第一篇：2018年江蘇青少年機器人普及賽-VEXIQ遙控足球機器人競賽

2018年江蘇省青少年機器人普及賽-VEXIQ遙控足球機器人競賽

一、比賽主題：星際足球

足球，全球體育界具有一定影響力的單項體育運動，被譽為“世界第一運動”。發(fā)展振興足球事業(yè)從娃娃抓起，從基層抓起，從基礎(chǔ)抓起，從群眾性參與抓起。要讓校園足球、新型足球?qū)W校、職業(yè)俱樂部、社會足球等各種培養(yǎng)途徑銜接貫通，使足球事業(yè)發(fā)展動力更足、活力更強。體育界特別是足球界要抓住時機，大膽改革，大膽探索，不僅要為我國足球發(fā)展振興探索新體制，而且要趟出一條深化體育管理體制改革的新路來。

本項目以足球運動為比賽構(gòu)想，又打破傳統(tǒng)足球進球方式，通過學(xué)生制作機器人模擬足球的運動方式，以運動和科技相結(jié)合，即普及足球運動，又能讓學(xué)生掌握機器人的制作、編程等知識，從而培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力以及團隊合作意識。

二、競賽場地

2.1 競賽場地依標準足球場等比例縮小，場地為240CM*120CM,比賽選用1對1方式進行比賽。

2.2 競賽場地周圍以直徑不小于3CM的PVC管作為圍擋，以防止指定球跑出場地，不設(shè)定界外區(qū)，比賽期間將球主動踢出場外的3次的機器人將被要求在場上停止運動10秒。

2.3 競賽用球為發(fā)泡足球，大小為5CM-7CM之間。2.4 球門長40cm、寬20cm、高25cm，球門與地面接觸處有不高于1CM的擋板條，球無法自動滾動進入球門，只有遠距離踢入球門才能進球。場地示意圖。

三、機器人要求

3.1 機器人使用創(chuàng)智遙控足球競賽套裝中的鋰電池，鋰電池電池不得高于7.4V標定電壓，其它電池（含無正規(guī)商標產(chǎn)品）一概不得使用。推薦使用各種塑料結(jié)構(gòu)件搭建，鐵皮、亞克力、鋁合金等硬質(zhì)材料如對對方機器人造成明顯損壞將被要求更改或停止使用。

3.2 機器人將在直立和所有部件完全伸直的狀態(tài)進行測定，直立的機器人必須能自由納入直徑為25cm的開口圓筒中，機器人在競賽中的總重量不大于2公斤。

3.3 機器人占據(jù)球區(qū)域設(shè)計：占據(jù)球區(qū)域，即固定在機器人突出點上的兩條直邊所包含的內(nèi)部空間。競賽進行時，球進入機器人的運球區(qū)的深度則不能超過足球的1/2，約為3厘米。

3.4 機器人有主控器和遙控器組成，機器人通過藍牙、WIFI等方式進行遙控，隊員確保自己的機器人你不受別人干擾，同時不惡意干擾比賽場地上的機器人。

3.5 機器人組成不能超過4個馬達（含伺服電機之類在內(nèi)），其他傳感器在不違反其他規(guī)則的情況下沒有限制。

3.6機器人設(shè)計制作指定器材為創(chuàng)智遙控足球競賽套裝。

四、對抗比賽

4.1 比賽采取一對一小組循環(huán)賽，競賽前依抽簽決定分組，擲硬幣決定球權(quán)，每場競賽兩支隊伍，每支隊伍一臺機器。每個參賽隊伍1名隊員進行遙控。小組循環(huán)計分方式，贏得3分，平局雙方各得1分，輸?shù)?分。每個參賽隊伍僅限1名參賽隊員。參賽學(xué)校不限參賽隊伍數(shù)量。

4.2 競賽分上下半場各1分鐘，下半場交換場地。競賽時間內(nèi)，允許機器人在爭球過程中互相碰撞。

4.3每場競賽開始和進球后需要開球；開球時，開球機器人在中圈開球，防守機器人投影必須在大禁區(qū)內(nèi)，由裁判開球開始競賽。競賽期間，球被踢出場地之外，那么機器人采用原地爭球的辦法開球。將球主動踢出場外的3次的機器人將被要求在場上停止運動10秒。

4.4競賽期間，除進球后、開球前、電力耗盡參賽者不得以手觸摸遙控車。如果機器人因損壞或電池耗盡而阻礙競賽正常進行，裁判可即時暫停競賽，選手在一分鐘之內(nèi)進行檢修，超過時間則以0比3判負，機器人完成維修后由對方開球進行比賽。

4.5 競賽過程中，遙控車如遭推倒或卡在邊界，可由裁判員原地自行扶正后繼續(xù)競賽。兩隊僵持不動 5秒鐘(以裁判哨音為準)，將由裁判員將球拿到中圈開球的點位，雙方機器人退回大禁區(qū)，裁判員示意后繼續(xù)開始，期間不停止計時。

4.6競賽過程中，不得惡意攻擊敵方遙控車使之不能正常動作，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，裁判可要求遙控分開。惡意破壞敵方遙控車者，裁判可直接要求該遙控車退場，參賽者蓄意以頻道干擾，致競賽暫停者，將取消競賽資格。

4.7競賽中機器人可以運球但不能持球（球不能固定在機器人身體任何位置超過2秒），若有持球現(xiàn)象出現(xiàn)，各隊則在持球地方進行爭球。

4.8競賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項由競賽裁判委員3 會決定。比賽計分以及平局有的處理方式沿用真人足球比賽規(guī)則。

第二篇：2018年江蘇青少年機器人普及賽-VEXIQ機器人籃球競賽

2018年江蘇省青少年機器人普及賽-VEXIQ機器人籃球競賽

1、比賽主題：

籃球活動既是一項奧運會的競賽項目，又是一項深受廣大青少年喜歡的運動項目，它能全面、有效、綜合地促進身體素質(zhì)和人體機能的全面發(fā)展，提高和保持人的生命活力，為人的一切活動打下堅實的身體(物質(zhì))基礎(chǔ)，從而提高生活的質(zhì)量。

籃球活動的形式多樣，具有更強的參與性、趣味性、應(yīng)變性、娛樂性和競技性等，能滿足不同人群的多種需求。1-

1、籃球促進廣大青少年的心理健康。

2、籃球促進廣大青少年的個性的發(fā)展和完善。1-

3、籃球促進廣大青少年的創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。

4、籃球促進廣大青少年的培養(yǎng)分析和解決問題的能力

5、籃球促進廣大青少年的培養(yǎng)團隊意識：可以培養(yǎng)團隊意識，相互默契的配合，培養(yǎng)思考能力以及個人的球場閱讀能力。強健體魄，鍛煉人的意志.本次比賽以籃球運動為比賽構(gòu)想，通過學(xué)生制作機器人模擬打籃球的運動方式，以運動和科技相結(jié)合，即普及籃球運動，又能讓學(xué)生掌握機器人的制作、編程等知識，從而培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力以及團隊合作意識。

2、比賽任務(wù)要求：

機器人從起始區(qū)攜帶乒乓球出發(fā)，到達投球區(qū)，將球投入9個籃筐（籃筐樣式見場地示意圖）完成比賽。

3、場地簡介

3.1以木板和場地紙等搭建而成。

3.2場地長度為240cm，寬度為120cm，主要顏色為黑、白、綠色。3.3出發(fā)區(qū)長度為30cm，寬度為30cm.3.4籃框為30cm x 30cm的正方形內(nèi)均勻分布9個直徑為10cm、高為20cm的圓柱形籃筐, 固定籃筐的籃板高40cm，寬度為30cm，籃筐放置在地面上。3.5籃筐區(qū)為以底線中點為圓心直徑100cm的半圓。3.6綠色區(qū)域為投球區(qū)。

3.7用于投射的球為橙色乒乓球。

4、參賽要求：

4.1機器人投籃競賽分成小學(xué)組、初中組和高中組。

4.2每個參賽隊伍僅限一名參賽隊員，參賽學(xué)校不限制參賽隊伍數(shù)量。

5、機器人要求

5.1在啟動前，機器人最大尺寸必須在300mm x 300mm x 300mm之內(nèi)。5.2機器人只允許使用一個控制器，馬達不超過3個，傳感器數(shù)量不限。5.3機器人運行時，參賽隊員不得干擾或輔助機器人。

5.4參賽機器人需為自動機器人，能獨力完成任務(wù)，機器人運行時，不得使用無線通訊或遙控/線控系統(tǒng)控制機器人，否則取消該隊參賽資格。

5.5機器人限定江蘇省普及機器人競賽組委會規(guī)定的創(chuàng)智機器人籃球競賽套裝。

6、比賽規(guī)則

6.1組委會宣布開始后，隊伍開始組裝并進行測試，當組裝與測試時間結(jié)束后，參賽選手就不能修改或調(diào)換機器人（例如下載程序，更換電池）。隊員必須將機器人擺放到檢查區(qū)，當裁判確認所有的機器人符合規(guī)格后，比賽開始。

6.2機器人完成任務(wù)的比賽時間為1分鐘。從裁判員的哨聲響起開始計時。6.3機器人必須從出發(fā)區(qū)出發(fā)，出發(fā)前機器人的任何部分不得超出出發(fā)區(qū)。6.4如果機器人在運行過程中脫離比賽場地，比賽自動結(jié)束。

6.5比賽結(jié)束時裁判檢查籃筐中是否有球，每個被投入了球的紅色籃筐記1分、藍色籃筐記2分、白色籃筐記3分，白色中間籃筐得分記6分。

6.6只有當投球動作完成后機器人垂直投影完全在投球區(qū)域，得分才有效。

6.7機器人每次攜帶一個球到達投球區(qū)投出，回到出發(fā)區(qū)后選手可以手動放置乒乓球。如果機器人沒有回到出發(fā)區(qū)放置乒乓球，扣罰1分。

6.8每個參賽隊比賽兩輪。兩輪成績相加得出本隊最終得分。成績相同的看兩輪內(nèi)6分球數(shù)量多的獲勝。

第三篇：機器人遙控足球比賽規(guī)則

一球成名---遙控機器人足球

比賽規(guī)則

一、參賽要求

1、賽事分為小學(xué)組、初中組、高中組。

2、以隊為單位報名參賽，每隊限報隊員2人和教練員1名。

3、小學(xué)組每隊一個機器人出賽，中學(xué)組每個參賽隊有2個機器人出賽。

4、簽到時發(fā)放號碼標簽，遙控器號碼應(yīng)與機器人號碼一致。

5、遙控器必須是實體按鍵。

二、機器人的基本要求

1、機器人為輪式機器人（最多有3個電機、2個傳感器），機器人采用遙控方式來控制。

2、機器人整體（含可伸展部分）直徑不得超過22厘米，機器人包含電池在內(nèi)總重量不大于1.2公斤（電池電壓不大于12V）。

3、機器人材料：機器人必須使用塑料積木搭建，不得使用螺絲、螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料。

4、機器人不得帶有噴灑液體、高壓放電、電磁干擾等功能。

5、機器人不能選用易燃能源并必須帶有一個總電源開關(guān)。

6、同組機器人必須要有明確的統(tǒng)一外觀（顏色、標志、圖案、名稱）。

7、機器人占據(jù)球區(qū)域設(shè)計：占據(jù)球區(qū)域，即固定在機器人突出點上的兩條直邊所包含的內(nèi)部空間。比賽進行時，球進入機器人的運球區(qū)的深度則不能超過足球的1/3（圖例）；約為2.5厘米。

三、遙控機器人足球足球賽簡介

足球比賽采取2個隊伍同場對抗方式進行，小學(xué)組、中學(xué)組每個隊2個機器人參賽，最后以進球多者為勝方。

四、比賽規(guī)則

1、足球賽總比賽時間為3分鐘，（不分上下半場)。

2、比賽用球為直徑約為7厘米的海綿制球。

3、比賽時間內(nèi)，允許機器人在爭球過程中互相碰撞。

4、遙控器集中由工作人員保管，比賽隊伍在比賽前領(lǐng)取遙控器，比賽完畢后馬上交回。

5、比賽前由裁判對機器人進行檢驗，檢驗合格后才可以進行比賽；如果檢驗不合格，可在準備時間內(nèi)調(diào)校機器人，如果超過準備時間則取消該機器人參加比賽的資格。

6、每場比賽開始和進球后需要開球；開球時，雙方機器人停在各自出發(fā)區(qū)內(nèi)，由裁判開球開始比賽。

7、比賽期間，參賽人員如沒有得到裁判允許不可觸碰機器人。如果機器人因損壞而阻礙比賽正常進行，裁判可即時終止比賽由隊員把機器人拿到場外維修，比賽將繼續(xù)進行；機器人完成維修后不能馬上放回賽場，必須等待下一次開球時才能放回賽場。

8、賽后隊伍若進球數(shù)相同時，計算失球數(shù)；失球數(shù)相同將加時2分鐘（比賽結(jié)束還有隊伍分不出優(yōu)勝，那么能晉級的隊伍將不參與加時賽），如果再打平機器人秤重決勝負（機器人重量輕的隊伍將晉級）。

9、比賽中機器人可以運球但不能持球（球不能固定在機器人身體任何位置超過2秒），若有持球現(xiàn)象出現(xiàn)，各隊則在持球地方進行爭球；比賽中機器人不得主動停留在本方球門內(nèi)超2秒。

10、每個參賽隊都可制作備用機器人，在初賽和決賽時允許更換機器人，但在比賽前必須申報，否則比賽時不允許更換機器人比賽。

11、比賽過程中若發(fā)現(xiàn)使用本隊以外的機器人比賽或非本隊隊員冒名參與比賽的情況，一經(jīng)核實取消該隊所有比賽成績。

12、比賽先小組循環(huán)，小組內(nèi)前兩名出線進行決賽，決賽階段為淘汰賽。

13、比賽一經(jīng)開始，中途不得更換電池。

五、其他

1、所有參賽隊員必須遵守以上所有規(guī)則。

2、主辦方對本次比賽保留最終解釋權(quán)。

六、賽事場地（附圖）

足球賽有效比賽場地約為）：長240cm，寬160cm。；場地四周圍攔為0.18M,有2球門。

注：比賽期間出現(xiàn)的臨時問題或爭議性問題，由一球成名裁判委員會協(xié)商處理。所有解釋權(quán)都歸一球成名裁判委員會所有

第四篇：2018年江蘇省青少年機器人普及賽樂高Blastgames競賽規(guī)則

2018年江蘇省青少年機器人普及賽—樂高Blastgames競賽規(guī)則

一、競賽項目及參賽人員 小學(xué)組低年級項目：

由J1耐力賽、J2拋球、J3 X棋、J4斜坡跑、J5摔跤五個項目構(gòu)成。比賽隨機確定二個項目參賽。小學(xué)高年級組項目：

由P1耐力賽、P2拋球、P3馬拉松3個項目組成。比賽隨機確定二個項目參賽。中學(xué)組項目：

由X1斜坡跑、X2摔跤、X3攀巖、X4戰(zhàn)略4個項目構(gòu)成。比賽隨機確定二個項目參賽。

組隊方式：每個隊伍由2名參賽學(xué)生組成。

所有組別的參賽機器人必須拆散，每個項目有90分鐘的搭建、調(diào)試時間。

二、小學(xué)低年級組項目介紹及規(guī)則

小學(xué)組項目中WeDo 2.0 集線器的使?數(shù)量沒有限制。連接到集線器的 WeDo 2.0傳感器數(shù)量和/或是電機數(shù)量也沒有限制（如有特殊規(guī)定，會在具體項目中標明）。LEGO? Education WeDo 2.0(電腦版)與/或是LEGO? Education WeDo 2.0(iOS Android Apps平板)

J1耐力跑 1.1簡介

你能經(jīng)受得起最累?的耐?賽么？將完美的編程與巧妙的建筑結(jié)合在?起，在線條之間和線條之外?進。

1.2機器人尺寸

22.4cm*22.4cm*22.4cm-在?賽之前，之中，之后，凡是超過最?尺?的機器?將被?動取消?賽資格，比賽時機器人外觀不得發(fā)生變化。1.3場地

4條?線，每條寬19mm，?50cm。線條在?個寬闊的?平?上平?放置。線條之間的間隔距離在5cm到50cm之間隨意選擇。

1.4規(guī)則與得分

你的機器?在第?條線之前（開始/結(jié)束位置）啟動。為了達到最?分，你需要完成所有循環(huán)，然后在開始/結(jié)束位置結(jié)束（機器人完全越過第一條黑線即可）。游戲時間和最佳時間由游戲裁判使?秒表（?動定時）衡量記錄。每一次嘗試的最長時間為120秒。總分（最?分100分），加上最佳時間?？偡?00分的組成如下：+20分 成功完成第?圈?賽； +30分 成功完成第?圈?賽； +50分 成功完成第三圈?賽。達到100分的團隊將根據(jù)他們的最佳時間進?排名。最佳時間積分：第?名30分，第?名20分，第三名10分。1.5比賽方式

每隊兩（2）次并發(fā)嘗試。兩次嘗試中的最高得分將成為團隊的積分。團隊在?賽前應(yīng)做好充分準備，因為兩次嘗試之間的間隔僅有兩分鐘（120秒）。每個團隊總共有六（6）分鐘?以完成允許的?次嘗試。

1.6附加說明

1.機器人在折返跑過程中投影觸線即可。2.跑第一圈時，機器人觸及第二圈黑色實線，則失敗比賽結(jié)束，以此類推。3，比賽過程中，機器人脫離黑色虛線范圍則比賽結(jié)束。

J2拋球 2.1簡介

這將是你有多遠扔多遠的好機會！運?你的物理知識和?程知識來建造?個機器?，?這個機器?將球拋出，并打破紀錄！

2.2機器人尺寸及編程

機器人正投影不得超過42cm*31cm*?限制?度-在?賽之前，凡是超過最?尺?的機器?將被?動取消?賽資格 2.3場地

為了搭建場地，你需要：?個LEGO??52mm硬塑料球（?52設(shè)計編號： 51930, 71368, 22119, 41250, 40000, 230?個尺?為42cm×31cm×34cm的任何耐?材料盒?或是四個LEGO?教育版WeDo 2.0 Core Set＃45300的儲存盒。2.4規(guī)則與得分

游戲競技場包括?個凸起的起始區(qū)域，你的機器?要把LEGO??52mm硬塑料球投射到沙坑中（禁止使用橡皮筋）。你不可以觸碰或是幫助你的機器?完成扔球動作。扔球動作須由傳感器觸發(fā)執(zhí)?。在凸起的起始區(qū)域有兩個X-Y-Z的選項，讓你放置你的機器?。這兩個選項都是有效的。團隊可以在這兩個X-Y-Z的選項中選取任意?個。你的積分等同于你的投擲最佳成績的厘?數(shù)（毫?則四舍五?）再乘以?（2）。投擲有效距離為是從起始位置X-Y-Z區(qū)域放置的內(nèi)側(cè)起點到LEGO塑料球第一次接觸沙坑落點之間的距離。例如，你的最佳成績是63.4cm，那么你的最佳成績是63*2=126積分 如果你的最佳成績是63.5cm，那么你的最佳成績是64*2=128積分 2.5比賽方式

每隊三（3）次并發(fā)嘗試。三次嘗試的最佳得分將成為團隊的積分。團隊在?賽前應(yīng)做好充分準備，因為兩次嘗試之間的間隔僅有兩分鐘。每個團隊總共可以獲得七（7）分鐘?以完成允許的所有嘗試。

J3 X棋

3.1項目簡介

3.2機器人尺寸及編程 20.8cm*20.8cm*20.8cm-在?賽之前，之中，或是之后，凡是超過最?尺?的機器?將被?動取消?賽資格。比收集安全區(qū)域內(nèi)所有的紅?樂?模塊！

賽過程中，裁判員將會對所有上場機器人進行隨機抽查，如果被判定為尺寸超標，則取消該輪所獲成績。

3.3場地及道具

3.4規(guī)則與得分 每輪最?積分： 90。該游戲最?積分： 360?？偡謽?gòu)成如下：+10分 收集并放置?個紅?模塊在你的安全區(qū)域內(nèi)-5分（懲罰扣分）每次你橫穿其他團隊的安全區(qū)域時；-5分（懲罰扣分）每次你移動其他團隊安全區(qū)域內(nèi)的紅?模塊時； 如果被裁判員判定為故意破壞場地任務(wù)，則會被直接出局；該輪記為0 分。（積木散掉不算得分）四輪?賽中，每個隊伍獲得的所有積分將在游戲結(jié)束時相加。3.5比賽方式

在WeDo 2.0應(yīng)?程序上按下PLAY/START鍵后，你需要通過單獨的WeDo2.0控制器來遠程控制你的機器?。四組團隊同時進??賽。?共有四個“安全區(qū)域”（綠?，藍?，紅?和桔?或是I, II, III和 IV在簡易區(qū)域中），每個團隊占有?塊“安全區(qū)域”，有九（9）個紅?樂?模塊需要收集。開始時，所有的機器?將被放置在“安全區(qū)域”上。為了取得最?分數(shù)，你需要盡可能多地收集紅?模塊，并將其放置于團隊的安全區(qū)域內(nèi)。收集到的紅?模塊需要完全放?安全區(qū)域內(nèi)。安全區(qū)域內(nèi)的模塊，其他機器??法觸及和移動。你的機器?不被允許越過其他團隊的安全區(qū)域。每?輪?賽時?2分鐘。游戲包含四（4）輪?賽。

J4斜坡跑 4.1項目簡介 你的團隊將要對抗重?！挑戰(zhàn)你的?程技能來建造擁有?與倫?的牽引?和扭轉(zhuǎn)??個機器?吧！

4.2機器人尺寸及編程 22.4cm*22.4cm*22.4cm-在?賽之前，凡是超過最?尺?的機器?將被?動取消?賽資格。機器?可以在游戲過程中?動調(diào)整尺?，但是其尺?在游戲結(jié)束（終?區(qū)域）始終不能超過規(guī)定的尺? 4.3場地及道具

游戲競技場包括?個?平的起始區(qū)域和?個斜坡（100cm?，50cm寬），并隨著每場?賽?增加坡度。第一區(qū)坡度在20度到29度區(qū)間內(nèi)（20,23,26和29）增加3度； 第二

區(qū)坡度在29度到39度區(qū)間內(nèi)（29,31,33,35,37,39）增加2度； 第三區(qū)坡度在39度以上增加1度（40,41,42等）。4.4規(guī)則與得分

機器人必須按照順序依次從第一區(qū)坡度挑戰(zhàn)至第三區(qū)坡度，例如在第一區(qū)坡度挑戰(zhàn)失敗則不能再進行第二區(qū)坡度與第三區(qū)坡度的任務(wù)挑戰(zhàn)。依次類推。要想完成挑戰(zhàn)，你的機器?需要完全定位在最終區(qū)域的頂部。斜坡的材料將在the blast games當天展現(xiàn)。然?，你可以在紙涂層?板上測試你的機器?。你不能使?任何帶有粘性或是粘合劑的材料或是溶液來增加牽引?。所有機器?將在游戲之前進?檢查。你的積分將通過最佳完成?度的讀數(shù)再乘以四來計算。例如，你的最佳成績是33度，那么你的最佳成績是132積分

4.5比賽方式 每個?度兩（2）次并發(fā)嘗試。團隊在?賽前應(yīng)做好充分準備，因為兩次嘗試之間?間隔。如果連續(xù)兩次挑戰(zhàn)失敗，則直接淘汰出局。每個團隊總共可以獲得兩（2）分鐘?以完成每個坡度的兩次并?嘗試。每個團隊總共可以有?（10）次嘗試。

4.6附加說明

比賽時黑色和紅色區(qū)域交界會有黑線標明，機器人投影越過黑線則算挑戰(zhàn)成功。

J5摔跤

5.1項目簡介 歡迎來到摔跤競技場，準備好開始摔跤吧！模仿肌?摔跤?來建造你的機器?，并把對?從圓環(huán)中推出去！

5.2機器人尺寸及編程 22.4cm*22.4cm*22.4cm/500g-在?賽之前，機器?可以在游戲過程中?動擴?尺?，但不可以分割成子母機或者多個動力結(jié)構(gòu)。5.3場地及道具

游戲競技場是圓形的，總直徑77cm。內(nèi)圈為??，??邊框

為2.5cm寬（詳?游戲說明）。實際材料是層壓板/三聚氰胺涂層?材，但是在團隊準備階段，競技場可以以任何?種材料打印。競技場的?度為2-4cm。

5.4規(guī)則與得分

游戲的?的是讓?個機器?把另?個機器?推到場外。不允

許使?任何粘性/粘合劑材料或是溶液來增加牽引?。不允許破壞場地。機器人必須在啟動程序最前面增加3秒（紅黃藍各一秒）提示程序。所有機器?將在游戲之前進?檢查。每場?賽為五局三勝制。在?戶操作機器?開始后，機器?需在不少于5秒內(nèi)?動開啟。在這五秒鐘內(nèi)，玩家必須清場。當機器?的任何部分接觸??圓環(huán)以外的區(qū)域時，游戲結(jié)束。裁判宣布每場?賽的冠軍。要達到最?分，你必須贏得4場?賽。

總分數(shù)（最?100分）。每勝?場即贏得+25積分。5.5比賽方式 在WeDo 2.0應(yīng)?程序上按下PLAY/START鍵后，不允許進?任何的?動或是遠程控制。四（4）場游戲,每輪兩（2）分鐘。

5.6附加說明

1，機器人碰到地面則為負，若兩個機器人都觸碰到地面，以機器人觸碰地面的先后順序為準，先觸碰地面者為負。2，比賽前抽簽決定進攻方和防守方，防守方先確定機器人擺放位置，確定位置時間為15秒，下局比賽攻守方互換，以此類推。

二、小學(xué)高年級組項目介紹及規(guī)則

初中組項目中LEGO MINDSTORMS EV3可編程模塊的使?數(shù)量沒有限制。連接到EV3元件的LEGO MINDSTORMS傳感器和/或是發(fā)動機數(shù)量也沒有限制（如有特殊規(guī)定，則會在具體項目中標明）。LEGO? MINDSTORMS? Education EV3 Programming Software(電腦版)和/或是LEGO? MINDSTORMS? Education EV3 Programming(iOS / Android Apps平板)

P1耐力跑

1.1項目簡介 你能經(jīng)受得起最累?的耐?賽么？將完美的編程與巧妙的建筑結(jié)合在?起，在線條之間和線條之外?進。

1.2機器人尺寸及編程 25cm*25cm*25cm-在?賽之前，之中，之后，凡是超過最?尺?的機器?將被?動取消?賽資格，比賽時機器人外觀不得發(fā)生變化。1.3場地及道具

五（5）個??線條，每條寬19mm，?50cm。線條在?個寬闊的?平?上平?放置。線條之間的間隔距離在5cm到75cm之間隨意選擇。

1.4規(guī)則與得分

總分（最?分100分），加上最佳時間?？偡謽?gòu)成如下：+10 成功完成第?圈?賽； +20 成功完成第?圈?賽； +30 成功完成第三圈?賽； +40成功完成第四圈。達到100分的團隊將根據(jù)他們的最佳時間進?排名。最佳時間積分：第?名30分，第?名20分，第三名10分。1.5比賽方式

你的機器?在第?條線之前（開始/結(jié)束位置）啟動。為了達到最?分，你需要完成所有循環(huán)，然后在開始/結(jié)束位置結(jié)束。（例如，在第?條線之前）游戲時間和最佳時間由游戲裁判使?秒表（?動定時）衡量記錄。每一次嘗試的最長時間為120秒。1.6附加說明

1.機器人在折返跑過程中投影觸線即可。2.跑第一圈時，機器人觸及第二圈黑色實線，則失敗比賽結(jié)束，以此類推。3，比賽過程中，機器人脫離黑色虛線范圍則比賽結(jié)束。

P2拋球

2.1項目簡介 這將是你有多遠扔多遠的好機會！運?你的物理知識和?程知識來建造?個機器?，?這個機器?將球拋出，并打破紀錄

2.2機器人尺寸及編程 機器人正投影不得超過42cm*31cm*?限制?度-在?賽之前，凡是超過最?尺?的機器?將被?動取消?賽資格。

2.3場地及道具 為了搭建場地，你需要：?個LEGO??52mm硬塑料球（?52設(shè)計編號： 51930, 71368, 22119, 41250, 40000, 23065）。?個尺?為42cm×31cm×34cm的任何耐?材料盒?或是三個LEGO MINDSTORMS EV3 Education Core set的盒?Expansion set #45560的盒?。2.4規(guī)則與得分 游戲競技場包括?個凸起的起始區(qū)域，你的機器?要把LEGO??52mm硬塑料球投射到沙坑中。（比賽中禁止使用橡皮筋）在每次嘗試之前，之中以及之后，你的機器?不允許觸碰地?。你不可以觸碰或是幫助你的機器?完成扔球動作。扔球動作須由傳感器觸發(fā)執(zhí)?。

在凸起的起始區(qū)域有兩個X-Y-Z的選項，讓你放置你的機器?。這兩個選項都是有效的。團隊可以在這兩個X-Y-Z的選項中選取任意?個。積分

你的積分等同于你最佳成績的厘?數(shù)（毫?則四舍五?）。投擲有效距離為是從起始位置X-Y-Z區(qū)域放置的內(nèi)側(cè)起點到LEGO塑料球第一次接觸沙坑落點之間的距離。

例如，你的最佳成績是123.4cm，那么你的最佳成績是123積分。如果你的最佳成績是123.5cm，那么你的最佳成績是124積分

2.5比賽方式 每隊三（3）次并發(fā)嘗試。三次嘗試的最佳得分將成為團隊的積分。團隊在?賽前應(yīng)做好充分準備，因為兩次嘗試之間的間隔僅有兩分鐘。每個團隊總共可以獲得七（7）分鐘?以完成允許的?次嘗試。每次嘗試的最?時間為60秒。

P3馬拉松 3.1項目簡介 你能準確?誤地沿著蜿蜒的?路前?嗎？這是?個?聽起來更艱難的挑戰(zhàn)...通過彩?的?進?，盡可能快地前進。

3.2機器人尺寸及編程

25cm*25cm*25cm-在?賽之前，之中，之后，凡是超過最?尺?的機器?將被?動取消?賽資格

此項目可以使??個LEGO MINDSTORMS EV3可編程模塊。連接到EV3元件的LEGO MINDSTORMS傳感器和/或是電機數(shù)量沒有限制。

3.3場地及道具

3.4規(guī)則與得分 沿著前?的?線是19mm寬，展開后?約有四（4）??。綠線，藍線和紅線代表游戲的起始位置，終點位置的??是19mm寬和15cm?。最終游戲墊將在游戲當天展示。你的機器?在綠線（起始位置）之前啟動。為了達到最?分數(shù)，你需要完成整段路線并讓你的機器?完全停?在結(jié)束位置之后。每次嘗試期間不得觸摸機器?。游戲時間和最佳時間由裁判使?秒表（?動定時）來計時。當你的機器?完全到達終點位置時，秒表停?。

任何未完成全程路線的嘗試的時間將被設(shè)置為每次嘗試的最?持續(xù)時間（120秒）。

總積分（最?100分）加上最佳時間。也就是說，你可以贏得：+20 成功穿過第?道?； +30 成功穿過第?道?； +50 成功穿過并將你的機器?成功停在終點線以后。最佳時間獎勵：第?名30積分；第?名20積分；第三名10積分。

3.5比賽方式 每隊兩（2）次出發(fā)嘗試機會。兩次嘗試中的最佳得分將成為團隊的積分。團隊在?賽前應(yīng)做好充分準備，因為兩次嘗試之間的間隔僅有兩分鐘。每個團隊總共可以獲得六（6）分鐘?以完成允許的兩（2）次嘗試。3.6附加說明

1，機器人投影觸線第一道門則視為成功穿過第一道門，第二道門類推。機器人投影觸線終點視為完成比賽，秒表停止計時。2，機器人正投影脫離黑線路徑視為脫線，挑戰(zhàn)失敗。

三、中學(xué)組項目介紹及規(guī)則 高中組項目中LEGO MINDSTORMS EV3可編程模塊的使?數(shù)量沒有限制。連接到EV3元件的LEGO MINDSTORMS傳感器和/或是發(fā)動機數(shù)量也沒有限制（如有特殊規(guī)定，則會在具體項目中標明）。LEGO? MINDSTORMS? Education EV3 Programming Software(電腦版)和/或是LEGO? MINDSTORMS? Education EV3 Programming(iOS / Android Apps平板)

X1斜坡跑 4.1項目簡介

4.2機器人尺寸及編程 25cm*25cm*25cm-在?賽之前，凡是超過最?尺?的機器?將被?動取消?賽資格。機器?可以在游戲過程中你的團隊將要對抗重?！挑戰(zhàn)你的?程技能來建造擁有?與倫?的牽引?和扭轉(zhuǎn)??個機器?吧！

?動調(diào)整尺?，但是其尺?在游戲結(jié)束（終?區(qū)域）始終不能超過規(guī)定的尺?。4.3場地及道具

4.4規(guī)則與得分

游戲競技場包括?個?平的起始區(qū)域和?個斜坡（100cm?，50cm寬），并隨著每場?賽?增加坡度。坡度在20度到29度區(qū)間內(nèi)（20,23,26和29）增加3度；坡度在29度

到39度區(qū)間內(nèi)（29,31,33,35,37,39）增加2度；坡度在39度以上增加1度（40,41,42等）。

要想完成挑戰(zhàn)，你機器?的正投影面積需要完全定位在最終區(qū)域的頂部。斜坡的材料將在the blast games當天展現(xiàn)。然?，你可以在紙涂層?板上測試你的機器?。你不能使?任何帶有粘性或是粘合劑的材料或是溶液來增加牽引?。所有機器?將在游戲之前進?檢查 4.5比賽方式 每個?度兩（2）次并發(fā)嘗試。團隊在?賽前應(yīng)做好充分準備，因為兩次嘗試之間?間隔。每個團隊總共可以獲得兩（2）分鐘?以完成每個坡度的兩次并?嘗試。每個團隊總共可以有?（10）次嘗試。4.6附加說明

比賽時黑色和紅色區(qū)域交界會有黑線標明，機器人投影越過黑線則算挑戰(zhàn)成功。

X2摔跤

5.1項目簡介 歡迎來到摔跤競技場，準備好開始摔跤吧！模仿肌?摔跤?來建造你的機器?，并把對?從圓環(huán)中推出去！

5.2機器人尺寸及編程 25cm*25cm*25cm/1000g-在?賽之前，機器?可以在游戲過程中?動擴?尺?，但不可以分割成子母機或者多個動力結(jié)構(gòu)。可以使??個LEGO MINDSTORMS EV3可編程模塊。連接到EV3元件的LEGO MINDSTORMS傳感器和/或是發(fā)動機數(shù)量也沒有限制。

5.3場地及道具 游戲競技場是圓形的，總直徑77cm。內(nèi)圈為??，??邊框為2.5cm寬（詳?游戲說明）。實際材料是層壓板/三聚氰胺涂層?材，但是在團隊準備階段，競技場可以以任何?種材料打印。競技場的?度為2-4cm。

5.4規(guī)則與得分

游戲的?的是讓?個機器?把另?個機器?推到場外。你不允許使?任何粘性/粘合劑材料或是溶液來增加牽引?。不允許破壞場地。機器人必須在啟動程序最前面增加3秒靜止提示音程序。所有機器?將在游戲之前進?檢查。5.5比賽方式

每場?賽為五局三勝制。在?戶操作機器?開始后，機器?需在不少于5秒內(nèi)?動開啟。在這五秒鐘內(nèi)，玩家必須清場。當機器?的任何部分接觸??圓環(huán)以外的區(qū)域時，游戲結(jié)束。裁判宣布每場?賽的冠軍。要達到最?分，你必須贏得4場?賽。（每輪比賽中間沒有調(diào)試時間）

5.6附加說明

1，機器人碰到地面則為負，若兩個機器人都觸碰到地面，以機器人觸碰地面的先后順序為準，先觸碰地面者為負。2，比賽前抽簽決定進攻方和防守方，防守方先確定機器人擺放位置，確定位置時間為15秒，下局比賽攻守方互換，以此類推。

X3攀巖

6.1項目簡介 ?項特殊的挑戰(zhàn)，需要?個完美的設(shè)計，從?個盒?到另?個盒?！

6.2機器人尺寸及編程 25cm*25cm*40cm且包含機器?裝置的額外?具（如，橋梁、斜坡）。凡是超過最?尺?的機器?將被取消?賽資格。機器?可以在游戲過程中?動調(diào)整尺?，但是 其尺?在游戲結(jié)束（終?區(qū)域）始終不能超過規(guī)定的尺?。額外?具（如，橋梁、斜坡）的尺?不能超過25cm*40cm。6.3場地及道具 為了搭建場地，你需要：兩個箱?，尺?為42cm*31cm*15cm（等同于 LEGO MINDSTORMS EV3 Education Core Sets #45544 和Education Expansion set #45560儲存盒）

6.4規(guī)則與得分

總分數(shù)（最?100分）加上最佳時間?？偡謽?gòu)成如下：

全程A+B+C： +20積分完成A，+20積分完成B，+20積分完成C。最終，你將再獲得+40獎勵積分，如果你的機器?成功停在了終點區(qū)域的頂端。全程Ⅰ+Ⅱ： +20分完成步驟Ⅰ，另+40分完成步驟Ⅱ。你將再獲得+40獎勵積分，如果你的機器?成功停在了終點區(qū)域的頂端。

半程B+C或是半程Ⅱ：你將獲得+40分如果你部分完成了B和C，或是步驟Ⅱ。但沒有獎勵積分40分。獲得100分的團隊將根據(jù)他們的最佳時機進?排名。最佳時間獎勵積分：第?名30分，第?名20分，第三名10分。

6.5比賽方式 你的機器?需要從起始位置到結(jié)束位置?動移動，以完成全程（從起始區(qū)域），或是半程（從替代起始區(qū)域）。允許使?額外的?具（例如，橋梁，斜坡）。所有的?具須?樂?元件制成，并需要在游戲開始之前安置在你的機器?上。額外?具可以被允許留下來，但是?動?預(yù)在任何時候是不被允許的。你有兩（2）分鐘的時間來完成挑戰(zhàn)。游戲時間和最佳時間由裁判使?秒表（?動定時）來衡量。在機器?完成任務(wù)并停在終點區(qū)域的頂端時，游戲時間（?于2分鐘）會被計算在內(nèi)。

6.6 附加說明

1，最后步驟中成功停在停在終點區(qū)域頂端判定標準：①機器人主機投影在箱子范圍內(nèi)且②機器人接觸箱子上表面。2，完成B步驟判定標準：①機器人主機投影在2個箱子空隙范圍內(nèi)且②機器人接觸地面。

X4戰(zhàn)略

7.1項目簡介 收集所有的紅?樂?模塊?不碰觸藍?障礙物，跑得要多快有多快！記住，細節(jié)決定成敗！

7.2機器人尺寸及編程 ?限制、可以使??個LEGO MINDSTORMS EV3可編程模塊。

LEGO? MINDSTORMS? Education EV3 Programming Software(desktop)和/或是 LEGO? MINDSTORMS? Education EV3 Programming(iOS / Android Apps 7.3場地及道具 游戲場地由5*5矩陣組成。每平?矩陣為25cm*25cm。需要收集的?（8）個紅?塊的位置，和被認定為障礙并不能被收集的?（8）個藍?塊的位置，由the blast games 2017賽制指定。

7.4規(guī)則與得分 總分（最?180分）加上最佳時間?？偡謽?gòu)成如下：+20分 每收集?個紅?模塊； +20獎勵積分如果你成功達到?標（收集8個紅?塊）每個移位?個藍?模塊你將失去五分（-5積分）。在游戲結(jié)束時，每多?個藍?塊你將失去?分（-10積分）例如，如果你完成了?賽并收集了8個紅?塊和?個藍?塊，那么你將沒有任何獎勵積分，相反，你的分數(shù)將是150分((8*20)-10=150)。達到180積分的團隊將根據(jù)他們的最佳時機進?排名。最佳時間獎勵積分：第?名30分，第?名20分，第三名10分。7.5比賽方式 每個團隊兩（2）次嘗試。兩次嘗試中的最?分將成為該團隊最終積分。

你將有兩（2）分鐘完成挑戰(zhàn)。游戲時間和最佳時間由裁判使?秒表（?動定時）來衡量記錄。你的機器?可以從矩陣內(nèi)或外的任意位置開始。當機器?完成任務(wù)并完全位于場外（矩陣）時，計時（?于2分鐘）結(jié)束。超時收集到的紅色塊不能計分 7.6附加說明

比賽現(xiàn)場將會有6張積木分布圖供參賽隊伍抽取，先由參賽小組確定機器人擺放位置，再由抽簽決定使用分布圖。

四、注意事項

1.核心理念：這是一次超越?我的比賽，既能在準備訓(xùn)練中精進，也能在?賽中創(chuàng)造奇跡！這是一次獨創(chuàng)設(shè)計、戰(zhàn)略規(guī)劃和團隊協(xié)作，并融合了?程、編程等知識技能；這是一次與他人分享快樂的競賽，來自全省的愛好者共同進取。我們用科學(xué)、愛科學(xué)、學(xué)科學(xué)。

2.組委會比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項由裁判委員會決定。競賽組委會委托裁判委員會對此規(guī)則進行解釋與修改。

3.本規(guī)則是基于Blast Game國際規(guī)則修改制定，比賽現(xiàn)場以此規(guī)則為準。在競賽中，裁判有最終裁定權(quán)。他們的裁決是最終裁決。裁判不會復(fù)查重放的比賽錄像。關(guān)于裁判的任何問題必須由一名學(xué)生代表在兩場比賽之間向裁判長提出。組委會不接受教練員或?qū)W生家長的投訴。

第五篇：機器人足球競賽規(guī)則資料

附件3

機器人足球競賽規(guī)則

該規(guī)則適用于全國活動決賽中2對2和1對1對抗賽，不同之處有注明。小學(xué)組為1對1競賽，初中組和高中組為2對2競賽。

一、競賽場地及設(shè)備標準

1.場地（內(nèi)側(cè)）：長183cm，寬122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角邊長8cm。

2.墻壁：場地邊界有墻壁（包括球門區(qū)）。墻壁高為14cm，墻壁內(nèi)側(cè)為黑色（啞光）。

3.球門：球門位于場地底線的中間，寬60cm，深12cm，高14cm。球門上方有2cm寬的橫梁，在搭建和編程時，應(yīng)保證機器人不能進入球門橫梁內(nèi)側(cè)。可以使用球門上方的橫梁以防止機器人進入球門內(nèi)。球門內(nèi)部，包括地面、墻壁和橫梁可以涂色（兩邊球門分別為黃色和藍色）。

4.地面：地面是草綠色光滑硬質(zhì)地面，可以是廣告噴繪膜或者油漆板材等。

5.開球點：球場中央點。

6.墜球點：場地中定義了五個墜球點。一個在場地正中；其余四個墜球點位于四個墻角附近，沿著賽場的長邊分布，是在兩邊球門內(nèi)側(cè)聯(lián)線方向上，靠近場地中部且距離門柱45cm遠的那一點。場地中的墜球點將用黑點標示。

7.中圈：場地上將標出中圈，以場地中心為圓心，直徑60cm，由黑色窄圈標示。在開球時裁判可以中圈為依據(jù)。

8.禁區(qū)：在每個球門前有個寬30cm、長80cm的禁區(qū)。禁區(qū)由寬1cm的白線標示，白線也是禁區(qū)的一部分。當機器人所有部分都在禁區(qū)內(nèi)時，才視作“機器人在禁區(qū)內(nèi)”。

9.照明：為穩(wěn)定的室內(nèi)照明燈光。

10.機器人：機器人體積（包括靜止和比賽狀態(tài)）正常置放時垂直投影面積必須在直徑22cm（含）范圍之內(nèi)，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，機器人的啟動、停止開關(guān)應(yīng)設(shè)于機器人上方。

根據(jù)機器人電源連接方式不同（串聯(lián)或并聯(lián)），一臺機器人使用的所有電源的總輸出不得超過9V(即2串鋰聚合物電池或6節(jié)干電池)，不得使用升壓、穩(wěn)壓裝置。每臺機器人的電源都必須有一個接口，以便測量電壓，除非該機器人的電源從外觀和連接方式能明顯看出它的電壓。單場比賽期間不允許充電或更換電池。

機器人不允許使用發(fā)射管發(fā)射紅外光，可以使用紅外測距傳感器，但不能用于干擾其他機器人，各類測距傳感器的數(shù)量不能超過4個。不允許在機器人表面使用能夠反射紅外光的材料。如果給機器人涂色，則必須涂成啞光的。選手應(yīng)采取措施避免非主觀的可見光及紅外光源影響機器人的行動。

機器人只允許采用雙驅(qū)動輪配置，即由兩個電機分別獨立控制一個著地的輪胎，可以安裝輔助平衡的隨動輪或萬向球，隨動輪或萬向球與兩個驅(qū)動輪必須成“十”字分布或“品”字分布，不能安裝成兩列形式。機器人不能在己方球門前只作左右移動，而應(yīng)該能做出直接迎向足球的動作。

機器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置的控球深度最大為1cm，以突出的兩點之間成一水平連線中任一點且垂直到機器人邊沿的直線距離計算。

機器人如果有盤球和彈射裝置，可使用相對應(yīng)的電機進行操控，在盤球裝置可正常運轉(zhuǎn)的情況下，機器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置處的控球深度最大可放寬至為3cm。

11.足球：使用直徑（74±5）mm的勻稱電子球，該球會發(fā)出紅外調(diào)制光，1200Hz階梯波調(diào)制（載波40kHz），重95±5g（不含電池）。

二、名詞定義解釋

1.出界球：足球（越過墻壁）被機器人踢出球場外。

2.進球：當球完全進入球門區(qū)域或碰到球門后壁反彈，即為進球。3.死球：足球被機器人和墻夾在中間無法移動、或被多個機器人包圍卡住不動超過5秒鐘。發(fā)生死球時，由裁判員直接將球拿起，放在與死球最近墜球點對稱的墜球點上（對稱軸為通過雙方球門的中軸線），期間比賽不中斷。

4.比賽中斷：比賽過程中，在10秒內(nèi)沒有任何機器人觸到球，而且看上去沒有機器人將會觸到球。

5.墜球：當發(fā)生比賽中斷時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。6.任意球：發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。

7.持球：機器人在帶球運動時球不產(chǎn)生著地轉(zhuǎn)動。

三、競賽規(guī)則 1.賽前準備：

各參賽隊應(yīng)根據(jù)競賽時間安排，攜帶好組裝機器人必須的基礎(chǔ)材料和工具，裝于透明整理箱內(nèi)，提前半小時進入競賽區(qū)域，由裁判員檢查器材后按指定區(qū)域就坐。

組裝器材的攜帶標準為：結(jié)構(gòu)件不許有人為連接情況，控制器或線路板與其他組裝器材應(yīng)是分離狀態(tài)不允許有電線連接，傳感器與電機可以有電線引出。每人限帶兩組電源（如果參賽隊使用干電池，則不限制攜帶數(shù)量），每組電源總輸出不得超過9V。小學(xué)每隊限帶組裝2臺機器人所需器材，初、高中每隊限帶可組裝3臺機器人所需器材，其中各有1套器材作為備用配件用于機器人修復(fù)。

各參賽隊待裁判員發(fā)令后統(tǒng)一開始現(xiàn)場組裝比賽所需機器人，組裝完畢后即可進行編程調(diào)試工作，機器人組裝調(diào)試完成后將進行上場找球進攻或防守的實測，整個組裝調(diào)試和實測環(huán)節(jié)限時3小時內(nèi)完成。全部完成后機器人將接受裁判員的檢錄，以確認符合規(guī)范。檢查時，機器人大小以其最突出部位為準，即最長點為計算點。不符合規(guī)則的機器人將被取消參賽資格。實測和檢錄全部通過的機器人將統(tǒng)一封存，直至準備開始比賽。

2.機器人：機器人本身及其裝飾物不能對競賽有任何影響。機器人裝置不能“占據(jù)”足球，從而影響球的運動。

禁止使用無線或紅外線裝置等進行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔”或反射物等來幫助機器人導(dǎo)航。每次比賽半場的開始、每次暫停后應(yīng)由裁判指示參賽者來激活機器人。

上場比賽時，小學(xué)組每隊最多可帶1個機器人，初中、高中組每隊最多可帶2個機器人。禁止參賽隊與其他參賽隊交換機器人。如發(fā)生維修需要時，隊員可以使用備用器材進行維修。每個參賽隊限帶

套備用器材，例如：電機、控制器、線路板、輪胎等（其余具體物品由現(xiàn)場檢錄人員界定）。

3.猜邊：參賽雙方用投幣方式選定開球或場地。選定后，參賽雙方有2分鐘的準備時間。

4.開球：開球時，所有機器人都必須位于自己的半場，處于靜止狀態(tài)。由裁判將球放置在開球點，開球方開球機器人放置在距足球2cm至5cm位置，其它機器人必須離球大于30cm，也就是在中圈外。裁判可以調(diào)整機器人的擺位。在裁判下令后（通常是使用哨子發(fā)令），所有的機器人由隊員啟動。搶先啟動機器人或啟動機器人時采取任意方式故意推擠機器人，將被判罰技術(shù)犯規(guī)。一方進球后，應(yīng)由對方以同樣方式，重新開球繼續(xù)比賽。

下半場，參賽雙方互換場地及開球權(quán)。

5.計時：常規(guī)賽：分上下兩個半場，各5分鐘，中場休息2分鐘。比賽開始前，每隊有2分鐘的準備時間。比賽時鐘將持續(xù)計時（兩個5分鐘半場?！氨黄茐臋C器人”除外）。計時器由裁判來控制。由于墜球、替補、處理傷員、延誤時間及其他原因損失的時間在比賽中進行相應(yīng)的補時。

加時賽：雙方在10分鐘比賽中打成平局，且比賽需有勝負時，進行加時賽。加時賽分上下兩個半場，各2分鐘，中間不休息。加時賽中每個參賽隊只有一個機器人上場，守門機器人不參與比賽。初賽（循環(huán)賽、小組賽）階段沒有加時賽。

對于小學(xué)組，比賽已經(jīng)是１對１，所以加時賽與普通比賽相同。勝負判定：對于加時賽仍然平局的比賽，按照復(fù)賽階段各隊的凈勝球數(shù)進行評判；如果相同，按照各隊在復(fù)賽階段的進球數(shù)進行評判；如果還相同，按照整個比賽過程中凈勝球數(shù)進行評判；如果仍然相同，按照整個比賽過程中的進球數(shù)進行評判。

6.墜球：由裁判員將足球放在距原位置最近的墜球點上，雙方機器人可擺放在距球15cm以外的任意地方；裁判吹哨后，繼續(xù)比賽。在擺放機器人位置時，如果雙方不能友好協(xié)商處理，則遵照以下次序：

2對2比賽，防守方離球門較遠的機器人最先定位，然后進攻方機器人定位，最后防守方離球門較近的機器人定位；

1對1比賽，進攻方機器人先定位，防守方機器人再定位； 罰任意球時，機器人擺放次序亦照此辦理。

7.任意球：獲得任意球的一方可以在球附近(2-5cm)放置一個機器人，其他參賽機器人應(yīng)放置在離球15cm以外。

由裁判員將球放在發(fā)生犯規(guī)的地方，如果犯規(guī)地點距墻壁小于15cm，則將球放在距墻壁15cm處。

出界球時，判對方在最近的墜球點罰任意球。

裁判鳴哨后，繼續(xù)比賽。罰任意球的機器人觸球后，其他機器人方可觸球。

8.參賽隊員：在比賽中由參賽選手負責(zé)開動、放置、移開機器人，任務(wù)完成后應(yīng)立即退出競賽場地。

比賽過程中參賽隊員不得通過任何形式與場外人員交流，在裁判員警告無效后，取消該參賽隊本場比賽資格，比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球超過3個，按實際比分計算成績。

9.球的運動：機器人不能“占據(jù)”球、不能“持球”，即：機器人不能通過堵死球的移動方向來完全控制球。例如：將球固定在機器人身上（通過盤球裝置控制球時不算固定在機器人身上）。或使用機器人身體將球包圍，阻止其他機器人觸球，或被壓在機器人底下。任何時候球都必須是可見的著地運動。

裁判員一旦發(fā)現(xiàn)“持球”或“占據(jù)”球，將立即取消該參賽隊的比賽資格。

比賽期間允許機器人將球踢起，但踢起的高度不能威脅到觀眾、裁判或隊員的安全。

10.計時暫停：如果裁判需要和工作人員討論某個比賽情況的，可以暫停比賽。

當裁判停止比賽時，所有的機器人必須停止，并且留在賽場上，不得觸碰。裁判可以決定到底是按原樣繼續(xù)比賽，或是以開球方式繼續(xù)比賽。

11.修復(fù)機器人：因犯規(guī)造成機器人嚴重受傷不能正常比賽時，隊員在征得裁判許可后可將受傷機器人移至場外修理，修復(fù)機器人需經(jīng)裁判允許后再上場比賽。

12.機器人臨時下場：非犯規(guī)情況下，機器人出現(xiàn)運行中止、部件受損或脫落，影響比賽正常進行時，經(jīng)裁判允許，參賽隊員可拿出機器人在現(xiàn)場修復(fù)（修復(fù)時間不得少于30秒），經(jīng)裁判允許后再由參賽隊員將修復(fù)的機器人放回原在位置。機器人臨時下場次數(shù)不限，此間，比賽正常進行。

13.換球：比賽過程中，根據(jù)足球和場地的損壞及比賽進行情況，可以調(diào)整和更換競賽場地和用球。如果比賽中，足球嚴重破裂等情況時，則立即中斷比賽，將新?lián)Q的足球放在比賽中斷時原球所在地最近的墜球點恢復(fù)比賽。

14.技術(shù)犯規(guī)：出現(xiàn)下列情形之一為技術(shù)犯規(guī)，犯規(guī)機器人將被裁判移出場地30秒或至出現(xiàn)進球。

（1）機器人的任意部分進入球門橫梁內(nèi)側(cè)；（2）在裁判哨聲響起前，違規(guī)搶先啟動的機器人；（3）啟動機器人時采取任意方式故意推擠機器人；（4）在比賽中未經(jīng)裁判允許參賽選手觸碰機器人。

15.紅黃牌制度：比賽過程中，機器人累計技術(shù)犯規(guī)滿三次將被出示一張黃牌，兩張黃牌累計一張紅牌。紅黃牌不帶入下一輪比賽。

在比賽中，如有參賽隊員不服從裁判裁決、頂撞裁判，將被出示黃牌警告，情節(jié)嚴重者將被出示紅牌驅(qū)逐出場，比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球超過3個，按實際比分計算成績。

16.計勝方法：在比賽中，進球較多的一方為得勝隊。

17.小組賽出線方法：小組比賽中勝1場積3分，平一場積1分，輸一場積0分。積分多的隊伍進入下一輪比賽。出現(xiàn)積分相同的隊伍以凈勝球多的隊伍排名靠前；凈勝球還相同以進球數(shù)多的隊伍排名靠前；進球數(shù)仍然相同則由抽簽決定名次。

四、犯規(guī)與處罰

1.沖撞犯規(guī)：連續(xù)在無球狀態(tài)下沖撞對方不控球機器人三次以上為沖撞犯規(guī)，判罰任意球。

2.停賽處罰：初、高中組被罰紅牌的機器人停賽90秒，之后可重新回到競賽場地參加比賽；如果在此90秒內(nèi)另一機器人也被罰紅牌，則比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球數(shù)超過3個，按實際比分計算成績。小學(xué)組被罰紅牌則比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球數(shù)超過3個，按實際比分計算成績。

3.延誤開球：開（罰）球時，開（罰）球機器人在5秒鐘內(nèi)未能觸及球，判延誤開（罰）球。換由對方罰任意球。

4.處罰：出現(xiàn)下列情況之一時，黃牌警告并判罰將機器人移出場地60秒或至出現(xiàn)進球。

（1）嚴重和重復(fù)沖撞對方機器人并導(dǎo)致其不能正常比賽；（2）累計三次技術(shù)犯規(guī)；

（3）參賽隊員不服從裁判裁決或頂撞裁判。

5.改變競賽場地和用球：出現(xiàn)這種情況時，比賽將暫停，并馬上實施補救措施。如果裁判認定某一隊故意破壞競賽場地和用球，將取消該隊參賽資格。

五、裁判

每場比賽由兩名裁判員執(zhí)行裁判任務(wù)。裁判員在比賽過程中所作的判決為最后判決。裁判員的職責(zé)是：

1.嚴格按照《競賽規(guī)則》，認真、公正的對比賽進行裁判。2.避免做出對犯規(guī)隊有利的判罰。

3.記錄比賽成績和比賽時間，使比賽用足規(guī)定的時間或雙方同意的時間，并補足由于偶然事故或其他原因所損耗的時間。

4.審查參賽機器人、競賽場地和足球是否符合相關(guān)要求。5.嚴格遵守《裁判員守則》。

六、場地平面示意圖

七、通用附則（見附件10）