第一篇：煤礦采掘工培訓(xùn)試卷

采掘工培訓(xùn)試卷

姓名分?jǐn)?shù)

一、填空：（每空1分共計35分）

1、2、煤礦三大規(guī)程是、、3、礦井的五大災(zāi)害、。

4、貫徹安全生產(chǎn)方針的“三并重”原則是

5、綜采放頂煤支架分、6、“三違”是指、、。

7、采煤工作面的炮眼分、、。

8、井下避災(zāi)自救的五字原則是

9、巷道永久支護，根據(jù)支護結(jié)構(gòu)的特點可分為

10、一坡三擋是、。

二、名詞解釋（每題5分共計20分）

1、敲幫問頂：利用鎬或鋼釬等工具站在安全的地方敲擊已暴露而未加管理的巖（煤）體使其發(fā)出回音來，探明巖（煤）體內(nèi)部是否松動、斷裂或者離層的方法。

2、片幫：指巖體或煤體由于受壓力的作用，容易被壓酥、滑落而被擠出的巖體或煤體的東西叫片幫。

3、超前支護：指煤壁片幫嚴(yán)重，不等采煤機割煤，支架就利用前柱與輸送機之間的富裕量向前推移，使煤壁片幫后的頂板得到提前支護。

4、復(fù)合頂板：指煤層頂板由下軟上硬不同巖性的巖層組成，軟硬巖層間夾有煤線或薄層軟弱巖層（如泥巖、炭質(zhì)頁巖等），下部軟巖的厚度一般為0.5m~2.0m之間的頂板。

三、問答題：

1、瓦斯煤炸的條件是什么？（5分）

答：（1）濃度瓦斯含量不低于5%~16%（2）溫度不低于650℃~750℃（3）氧氣含量達到12%以上

2、煤炭自燃的條件有哪些？（5分）

答：（1）煤塵本身具有自然傾向性（2）有不斷適量供應(yīng)的氧氣（3）由于散熱不良使熱量得以積聚

3、透水前的預(yù)兆有哪些？（10分）

答：（1）空氣變冷（2）出現(xiàn)霧氣（3）掛汗（4）掛紅（5）有水叫聲（6）頂板出現(xiàn)異常（7）地板出現(xiàn)異常（8）工作面有害氣體增加

4、簡述處理支架壓死的方法？（8分）

答：（1）加設(shè)移架千斤頂（2）增大支撐力法（3）挑頂法（4）臥底

法（5）松頂松底法

5、礦井通風(fēng)的任務(wù)是什么？（8分）

答：（1）向井下輸送新鮮空氣滿足井下人員需要。

（2）沖淡排出有害氣體和浮游礦塵，使之達到安全濃度以下保證安全。

（3）調(diào)節(jié)井下溫度和濕度，提供井下適用的氣候條件，制造良好的生產(chǎn)

環(huán)境。

6、下井人員為什么不能穿化纖衣服？（9分）

第二篇：國有煤礦采掘工待遇十大優(yōu)勢

國有煤礦采掘工待遇十大優(yōu)勢

一是享受安全獎勵基金。企業(yè)給予相應(yīng)匹配。

二是享受養(yǎng)老保險。個人按工資的8%繳費，企業(yè)按20%比例匹配。如果采掘工月均工資為3000元，按55歲退休、繳費夠20年計算，退休后可享受每月2000元的退休工資，真正實現(xiàn)老有所養(yǎng)。

三是享受醫(yī)療保險。個人按工資基數(shù)的2%繳費，46歲以上，企業(yè)按2.0%匹配，45歲以下按1.4%匹配。以采掘工月平均工資3000元計算，每年打入醫(yī)?？傚X數(shù)分別為1440元和1224元，而且該錢可以繼承；大病救助每年扣10元，如患大病，醫(yī)療費每內(nèi)最高可報銷14萬元，8萬元起基本醫(yī)療保險6萬元進入大病醫(yī)療保險，報銷比例力爭達到85%。

四是享受失業(yè)保險。企業(yè)按本單位工資總額的2%繳納，職工按個人工資的1%繳納。如果職工一旦失業(yè)，可以根據(jù)《失業(yè)保險條例》到社保局申請失業(yè)保險待遇金。

五是享受工傷保險。職工萬一受傷，礦里會及時辦理工傷卡片，及時給予治療，直至治療終結(jié)。在停工留薪期內(nèi)，每月享受傷前12個月平均工資。停工留薪期滿進行勞鑒，1—10級享受一次性傷殘補助金，1—6級享受傷殘津貼。六是享受住房公積金。按每月工資3000元計算，職工個人每年繳納2880元/年，企業(yè)補貼2880元/年。如果工作20年，可多得57600元。

七是享受取暖費。工人參加工作超過一年以上，就可以享受每年最低64平方米的住房取暖費補貼1543.68元。八是生活有保障。為困難職工子女上大學(xué)發(fā)放助學(xué)款，生活困難發(fā)放扶貧款。遇天災(zāi)人禍，礦黨政工青可以組織捐款。不幸患上重病有10—30萬元的大病救助。具備一定條件的采掘工人可以享受廉租房待遇。

九是政治待遇高。在國有煤礦工作5年以上，可以參加職業(yè)技能鑒定，考評中級工、高級工、技師和高級技師，中級和高級技工享受副科級取暖費待遇，技師享受正科級取暖費待遇，高級技師享受副處級取暖費待遇。有一定管理能力者可提升為班長、段長乃至副區(qū)長，按干部管理，評先評模優(yōu)先。

同時，在煤礦工作5年以上的一線工人和班組長可向礦里申請廉租房政策，每平方米每月只收一元錢房租，有效解決職工住房緊張難題。

十是國有煤礦安全系數(shù)高、勞動強度小、設(shè)施配備全、工作環(huán)境優(yōu)。國有煤礦機械化程度高，勞動強度低；安全設(shè)施完善，系統(tǒng)合理、穩(wěn)定可靠；工資漲幅大，勞保發(fā)放齊，保健質(zhì)量好，作業(yè)環(huán)境優(yōu)，能滿足職工各種生產(chǎn)生活需要，讓職工在工作生活全過程都身心愉快、幸福安康。

第三篇：煤礦采掘技術(shù)

煤礦采掘技術(shù) 31.它們的區(qū)別就是：巖石強調(diào)的是其本身的巖性和物理、化學(xué)特征，而巖體強調(diào)的是在地質(zhì)環(huán)境下巖石作為地質(zhì)體的特征，如巖石性質(zhì)、地質(zhì)構(gòu)造、強度、含水情況等等，包含的研究內(nèi)容比巖石更廣；它們的聯(lián)系就是：巖體是由巖石構(gòu)成的，不同的巖石構(gòu)成的巖體其特點是不一樣的。

32.長壁式回采工作面采煤工作包括哪些工序？

破煤、裝煤、運煤、支護和采空區(qū)處理。

33.井田開拓要解決哪些問題？

確定井筒的形式、數(shù)目及其配置，合理選擇井筒及工業(yè)場地的位置；

合理地確定開采水平數(shù)目和位置；

布置大巷及井底車場；

確定礦井開采程序，做好開采水平的接替；

進行礦井開拓延深、深部開拓及技術(shù)改造。

34.礦井延深方式有哪些？

主、副井直接延深。

暗立井或暗斜井延深。

一個井筒直接延深，另一個井筒用暗井延深。

新開一個井筒，延深一個井筒。

35.何為錨桿的加固拱作用？

對于被縱橫交錯的弱面所切割的塊狀或破裂狀圍巖，如果及時用錨桿加固，就能提高巖體結(jié)構(gòu)弱面的抗剪強度，在圍巖周邊一定厚度的范圍內(nèi)形成一個不僅能維持自身穩(wěn)定，而且能阻止上部圍巖松動和變形的加固拱，從而保持巷道的穩(wěn)定。

36.何為開拓巷道？常見的開拓巷道有哪些？

為全礦或一個開采水平服務(wù)的巷道稱為開拓巷道，常見的開拓巷道有主井、副井、風(fēng)井、井底車場、運輸大巷、回風(fēng)大巷、軌道大巷、立井、斜井、平峒、暗斜井、暗立井等等。

37.試述傾斜長壁開采的優(yōu)缺點及適用條件。

優(yōu)點：

巷道布置簡單，巷道掘進和維護費用低，準(zhǔn)備時間短、投產(chǎn)快；

運輸系統(tǒng)簡單，占用設(shè)備少，運輸費用低；

有利于綜合機械化采煤；

通風(fēng)線路短，風(fēng)流方向轉(zhuǎn)折變化少，漏風(fēng)少，通風(fēng)效果好；

對地質(zhì)條件的適應(yīng)性強；

技術(shù)經(jīng)濟效果好。

使用條件：

煤層傾角小于12°的煤層；

當(dāng)對采煤工作面設(shè)備采取有效措施后，傾斜長壁采煤工藝可適用在12°到17°的煤層； 對于傾斜或斜交斷層比較發(fā)育的煤層，在能大致劃分成比較規(guī)則帶區(qū)的情況下，可采用傾斜長壁采煤法或偽斜長壁采煤工藝；

對于不同開采深度、頂?shù)装鍘r石性質(zhì)及其穩(wěn)定性、礦井瓦斯涌出量和礦井涌水量的條件，均可采用傾斜長壁采煤工藝。

38.試述下山開采的特點及適用條件。

特點：

下山巷道掘進困難；

煤炭向上運輸，沒有反向運輸；

增加了排水費用；

存在下行通風(fēng)。

適用條件：

煤層傾角小于16度，瓦斯及水的涌出量不太大。

當(dāng)井田深部受自然條件限制，儲量不多、深部境界不

一、設(shè)置開采水平有困難或不經(jīng)濟時，可在最終水平以下設(shè)一部分下山采區(qū)。

一些多水平開采礦井，為了解決接替緊張，可布置一個下山采區(qū)生產(chǎn)，并利用該下山巷道掘下水平開拓巷道。

第四篇：煤礦采掘安全知識培訓(xùn)教案

煤礦采掘安全知識培訓(xùn)教案

第一節(jié) 煤田地質(zhì)

一、煤是如何形成的？

煤是古代植物遺體堆積在湖泊、海灣、淺海的地方，經(jīng)過復(fù)雜的生物化學(xué)和物理化學(xué)作用轉(zhuǎn)化而成的一種具有可燃性能的沉積巖。在顯微鏡下可以發(fā)現(xiàn)煤中有植物細胞組成的孢子花粉等，在煤層中還可以發(fā)現(xiàn)植物化石，所有這些都可以證明煤是由植物遺體堆積而成的。

科學(xué)家們在地質(zhì)考察研究中發(fā)現(xiàn)，在地球上曾經(jīng)有過氣候潮濕，植物茂盛的時代。如按地質(zhì)年代來說，晚古生代的石碳紀(jì)、二迭紀(jì)（距今約有3億年）中生代的侏羅紀(jì)（距今約1.3億—1.8億年）等，當(dāng)時大量繁生的植物在封閉的湖泊、沼澤或海灣堆積下來，并迅速被泥沙覆蓋，經(jīng)過億萬年以后，植物變成了煤，泥沙變成了沙石。由于有節(jié)奏的地殼運動和反覆堆積，在同一地區(qū)往往有很多煤層，每個煤層都被巖石分開。

煤的形成：泥炭化階段→煤化階段→變質(zhì)階段（泥炭→褐煤→煙煤→無煙煤）

二、煤的埋藏特征

1、煤的結(jié)構(gòu)：簡單結(jié)構(gòu)和復(fù)雜結(jié)構(gòu)（含夾石層）

2、煤層厚度：薄煤層＜1.3m、中厚煤層1.3-3.5m、厚煤層＞3.5m(在生產(chǎn)工作中習(xí)慣上將厚度在6m以上的煤層稱為特厚)

3、煤層傾角：煤層傾角是指傾斜面與水平面的夾角。

根據(jù)煤層傾角大小將煤層分為以下四類

近水平煤層：＜10度、緩傾斜煤層：10-20度、傾斜煤層：20-45度、急傾斜煤層：＞45度

三、普采工藝控頂排數(shù)（三、四排控頂），柱距1米，最大控頂距3.6米，最小控頂距2.8米，放頂步距0.8米。

四、人工開切口：采用人工爆破開切口打機窩。

五、割煤方式：煤層較薄，采用單滾筒采煤機割煤，滾筒直徑接近煤層厚度（650mm、580mm）左右往返一次進兩刀。

六、采煤機進刀方式：切入工作面端部機窩煤壁、采用直接推入法。

七、支護型式

1、齊梁直線柱布置：絞接機梁端在煤壁方向相齊，支柱成直線。多為正懸臂。

2、錯梁直線柱布置：頂梁交錯、柱成直線，但不利于切頂。

八、普采工藝支護基本要點

1、加強機道支護，防止機道冒頂

2、加強端頭支護：工作面端頭是指工作面與順槽連接處附近的區(qū)域，這個區(qū)域是人員與設(shè)備出入工作面的出入口。一般端頭設(shè)備和人員集中、控頂面積大、礦山壓力復(fù)雜，而且隨工作面推進，需要不斷在這里拆除和更新順槽中的支護，作業(yè)量大。端頭支護即指這個區(qū)域的支護。端頭支護是工作面頂板管理的重要內(nèi)容之一，對工作面安全生產(chǎn)和設(shè)備能力的發(fā)揮有很大影響。常用的普采工作面端頭支護方式用單體支柱與長鋼梁組成邁步抬棚支護（四對八梁、兩對四梁）。

3、加強超前支護：機風(fēng)巷距煤壁20米范圍加強支護，支柱加密。

掘進機的行走。

三、掘進工作面的支護形式

1、木支架。木梯形支架是掘進工作面常用的一種支架形式。

2、金屬梯形支架。金屬梯形支架的頂梁、柱腿大多數(shù)用礦用工字鋼加工而成，少數(shù)用重型鋼軌制成。

3、金屬拱形可縮性支架。金屬拱形可縮性支架由礦用特殊鋼制作。整個支架可以是三節(jié)、四節(jié)或更多節(jié)的，各節(jié)之間用卡箍夾緊。金屬拱形可縮性支架適用于地壓大、地壓不穩(wěn)定和圍巖變形量大的巷道，是我國煤礦使用最普遍、性能最好的一種支架。

4、裝配式鋼筋混凝土支架。裝配式鋼筋混凝土支架是在地面預(yù)先制成支架構(gòu)件，在井下現(xiàn)場只進行裝配即可。裝配式鋼筋混凝土支架一般用于地壓穩(wěn)定、服務(wù)年限長及斷面小于12m2的巷道。

5、砌碹支架。砌碹支架是指用磚、料石、混凝土或鋼筋混凝土預(yù)制塊砌筑而成的連接整體或支架。砌碹支架由直墻、拱頂和基礎(chǔ)三部分組成。砌碹支架主要用于圍巖十分破碎、淋水較大、服務(wù)年限長、變形量小的巖巷。

6、噴射混凝土支護和噴漿。噴射混凝土支護是將一定配合比的水泥、砂子、石子和速凝劑輸送到噴嘴與水混合后高速噴射到巖面上從而在凝結(jié)、硬化后形成一種支護結(jié)構(gòu)的支護方式。

7、錨桿支護。錨桿支護是在巷道掘進后向圍巖中鉆眼，然后將錨桿安設(shè)在眼內(nèi)，對巷道圍巖進行加固，以維護巷道穩(wěn)定的一種支護

10、架設(shè)支架時設(shè)專人觀察。支架間應(yīng)設(shè)撐木或拉桿，支架與頂幫之間的空隙必須塞緊、背實。

五、掘進施工規(guī)范化管理

掘進施工巷道要達到“一巷、兩全、三不漏、四堅持、五點、六條線”的規(guī)范化管理，并做到安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化常態(tài)化管理。工程質(zhì)量優(yōu)良、文明生產(chǎn)環(huán)境干凈整潔、材料碼放整齊，無安全隱患、無電器失爆、通風(fēng)系統(tǒng)合理、特殊工種持證上崗、規(guī)程措施編制、審批貫徹及時準(zhǔn)確。

1、一巷：施工巷道。

要求巷道整潔美觀、干凈衛(wèi)生、無淤泥積水、無雜物及浮煤浮矸。

2、兩全：安全設(shè)施齊全、圖板齊全。

安全設(shè)施齊全包括：臨時支護材料（前探梁、內(nèi)注式單位支柱）、斜巷運輸?shù)穆暪庑盘枴⒎琅苘囇b置（一坡三檔）和跑車防護裝置、通防設(shè)施（瓦斯探頭的正確懸掛：風(fēng)筒的另一側(cè)、距磧頭不大于5米，距回風(fēng)口10-15米、距頂不大于300mm，距幫200 mm，掘進磧頭班組長應(yīng)攜帶便攜式報警儀，煤巷、半煤巷旋工的隔爆水袋：其安裝位置和、懸掛方式、安裝數(shù)量、水量必須符合作業(yè)規(guī)程規(guī)定、局扇的風(fēng)、瓦電閉鎖和備扇能自動切換）。

圖牌齊全包括：三圖一表、管理牌（一炮三檢牌、三人聯(lián)鎖放炮牌、交接班牌、測風(fēng)牌）、安全出口路標(biāo)主各類警示標(biāo)志牌。要求圖文清晰、內(nèi)容齊全、統(tǒng)一制作、美觀醒目。

（4）、軌道應(yīng)按中腰線鋪設(shè)、不得使用雜拌道、軌枕間距1米。（5）、水溝按腰線施工、水流保持暢通、上沿面平齊軌枕面。臨時水溝應(yīng)緊跟耙沙機后、永久水溝距耙沙機不得大于10米。

（6）、中腰線要醒目，無紅外線的巷道成巷部分必須畫齊，吊掛中線點每40米一組。有紅外線的巷道每掘100米必須對紅外線進行校核。

六、工程質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

（一）、錨桿支護質(zhì)量要求

1、錨桿托板必須緊貼煤巖壁，不松動。

2、錨桿的方向應(yīng)與巖石層面垂直、當(dāng)層理面不明顯時，錨桿眼的方向應(yīng)與巷道周邊垂直。

3、錨桿的外露長度應(yīng)不超過50mm，不小于20mm。

4、打錨桿眼前應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行敲幫問頂及采取臨時支護措施。

5、錨桿支護巷道后路若頂板破碎威脅安全時，應(yīng)及時用工字鋼支護。

（二）架廂巷道質(zhì)量要求

1、必須嚴(yán)格按中腰線施工，做到棚子高矮明暗一致。

2、架廂后的巷道凈高應(yīng)符合作業(yè)規(guī)程規(guī)定。

3、水平巷道支架的前傾后仰，傾斜巷道支架的迎山角必須符合掘進質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化的標(biāo)準(zhǔn)要求。不得退山，柱窩深度應(yīng)符合規(guī)程要求。

4、腰幫背頂全部要背牢，幫頂嚴(yán)實有勁，嚴(yán)禁架設(shè)門字棚，嚴(yán)

011-

第五篇：煤礦采掘機電技術(shù)員培訓(xùn)講義

煤礦采掘機電技術(shù)員培訓(xùn)講義 第一章 采掘機械

第二章 運輸機械

第三章 礦井提升設(shè)備

第四章 流體機械

第一章 采掘機械

采掘機械包括：采煤機械、回采工作面支護設(shè)備、掘進機械。

第一節(jié) 采煤機械

一、采煤機械的種類

煤礦井下廣泛使用的采煤機械有兩類：滾筒式采煤機和刨煤機。

由于滾筒式采煤機的采高范圍大，對各煤層適應(yīng)性強，能截割硬煤，并能適應(yīng)較復(fù)雜的頂?shù)装鍡l件，因而得到了廣泛應(yīng)用。刨煤機要求的煤層地質(zhì)條件教嚴(yán)，一般適用于煤質(zhì)較軟不粘頂板、頂?shù)装遢^穩(wěn)定的薄煤層或中厚煤層，故應(yīng)用范圍較窄。但是刨煤機機構(gòu)簡單，尤其在薄煤層條件下勞動生產(chǎn)率較高。

采煤機的分類方法：主要有按牽引方式分鏈牽引和無鏈牽引；按牽引部位分內(nèi)牽引和外牽引；按牽引傳動方式分機械牽引、液壓牽引和電牽引。

采煤機電牽引的實現(xiàn)方式，目前主要有三種:

1、變頻器調(diào)速；

2、開關(guān)磁阻調(diào)速；

3、（電磁）滑差調(diào)速。

變頻器調(diào)速：簡單說就是改變電動機定子供電頻率，而達到調(diào)速的目的。優(yōu)點：變頻調(diào)速技術(shù)成熟可靠；調(diào)速范圍寬；適合多電機拖動系統(tǒng)；控制精度高、系統(tǒng)保護全；交流異步電動機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠；效率高節(jié)能。開關(guān)磁阻調(diào)速：通過控制器的邏輯電路及功率開關(guān)器件，改變施加在磁阻電動機定子繞組上的電壓和電流，實現(xiàn)調(diào)速和穩(wěn)速的目的。

改變繞組的通電相序，既可改變電動機的轉(zhuǎn)向，控制激磁電流的大小和通斷時間，可以改變轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速。優(yōu)點：控制精度高；控制技術(shù)新；調(diào)速范圍寬、較穩(wěn)定；開關(guān)磁阻電動機專用；效率高、節(jié)能。

（電磁）滑差調(diào)速：滑差離合器調(diào)速系統(tǒng)，國外稱VS電機或HC電機，它是由異步電動機、電磁轉(zhuǎn)差離合器、控制裝置，并且有松動反饋系統(tǒng)。異步電動機為原動機以恒速帶動電磁離合器電樞轉(zhuǎn)動，通過對電磁離合器勵磁電流的控制，來實現(xiàn)對磁極的速度調(diào)節(jié)的目的。優(yōu)點：控制系統(tǒng)簡單；調(diào)速器件、滑差離合器結(jié)構(gòu)簡單；調(diào)速范圍略窄；效率低。我們目前采用的都是變頻器調(diào)速方式。

二、對采煤機械的一般要求 對采煤機械的要求，是根據(jù)工作面的條件和采煤工藝的需求而提出的?，F(xiàn)代采煤機必須滿足下列要求：

（1）生產(chǎn)率滿足要求。

（2）采煤機工作機構(gòu)能適應(yīng)煤層厚度變化；牽引機構(gòu)能在工作過程中隨時根據(jù)需要改變牽引速度，應(yīng)能實現(xiàn)無級調(diào)速，以適應(yīng)煤質(zhì)硬度的變化，發(fā)揮機器的效能。（3）機身所占空間較小，對薄煤層采煤機尤為重要。

（4）采煤機可拆成幾個獨立的部件，以便下井和運輸，也便于拆裝和檢修。（5）所有電氣設(shè)備都應(yīng)具有防爆性能，采煤機能在有煤塵瓦斯爆炸危險的工作面安全工作。

（6）電動機、傳動裝置和牽引部應(yīng)具有超負(fù)荷安全保護裝置。（7）具有防滑裝置，以防機器沿斜坡自動下滑。（8）具有內(nèi)外噴霧滅塵裝置。

（9）工作穩(wěn)定可靠，操作簡單方便，操作手把或按鈕盡量集中，維護方便。

三、采煤機選型原則

（1）適合特定的煤層地質(zhì)條件，并且采煤機采高、截深、功率、牽引方式等主要參數(shù)合理，有較大的適用范圍。

（2）滿足工作面開采生產(chǎn)能力要求，采煤機實際生產(chǎn)能力大于工作面設(shè)計生產(chǎn)能力。（3）采煤機技術(shù)性能良好，工作可靠性高，各功能完善。（4）采煤機使用、檢修、維護方便。

四、采煤機的參數(shù)

1、采煤機的生產(chǎn)率

（1）理論生產(chǎn)率 它是采煤機的最大生產(chǎn)率，是在所給工作面條件下，以最大參數(shù)運行時的生產(chǎn)率，其計算公式為

Qt=60B×H× Vq×ρ（t/h）Qt---采煤機理論生產(chǎn)能力 t/h B---滾筒的有效截深 m Vq---給定條件下滾筒采煤機最大牽引速度 m/min H---工作面的平均采高 m ρ---煤的實體密度，一般為1.3～1.4 t/m3

采煤機的理論生產(chǎn)率是選擇采煤機配套的工作面輸送機、轉(zhuǎn)載機、皮帶輸送機生產(chǎn)能力的依據(jù)。一般，工作面輸送機的生產(chǎn)率應(yīng)略大于采煤機的理論生產(chǎn)率。

（2）技術(shù)生產(chǎn)率 它是指除去采煤機必要的輔助工作（如調(diào)動機器、檢查機器、更換截齒、自開缺口等）和排除故障所占用的時間外的生產(chǎn)率。Q= Qt×k1（t/h）

K1----與采煤機技術(shù)上的可靠性和完備性有關(guān)的系數(shù)，一 般為0.5—0.7.（3）實際生產(chǎn)率 它是采煤機工作面每小時的實際產(chǎn)量，其計算公 式為 Qm= Q×K2（t/h）

Qm---采煤機實際生產(chǎn)能力 t/h K2----工作面其他配套設(shè)備影響、處理頂?shù)装?、勞動組織等被迫停機所占用的時間系數(shù)，一般為0.6～0.65

采煤機的實際生產(chǎn)率應(yīng)當(dāng)滿足工作面的日產(chǎn)能力的要求。

也可用工作時間利用系數(shù)直接計算采煤機的實際生產(chǎn)能力： Qt=60B×H×Vq×ρ×K（t/h）

K---工作時間利用系數(shù)（要實測）統(tǒng)計資料 K=0.3～0.45

2、滾筒直徑和截深

滾筒直徑是指截齒齒尖的直徑。滾筒直徑大小應(yīng)按煤層厚度來選擇。

薄煤層雙滾筒采煤機或一次采全高的單滾筒采煤機，滾筒直徑按下式選取：

D=Hmin-(0.1～0.3)(m)Hmin---煤層最小厚度，m；

(0.1～0.3)---考慮到割煤后的頂板下沉量，防止?jié)L筒割支架頂梁。

中厚煤層單滾筒采煤機，如果上行割頂部煤，下行割底煤并清理余煤，即往返進一刀，完成一個循環(huán)，其滾筒直徑為：

D＝（0.55～0.6）Hmax(m)Hmax----煤層最大厚度。

雙滾筒采煤機一般都是一次采全高，滾筒直徑應(yīng)稍大于最大采高的一半。

滾筒直徑已系列化：0.6，0.65，0.7，0.8，0.9，1.0，1.1，1.25，1.4，1.6，1.8，2.0，2.3，2.6 m。

滾筒寬度即截深，是指滾筒外緣到端盤外側(cè)截齒齒尖的距離。中厚和厚煤層采煤機常用0.6（或0.63）m；薄煤層采煤機為了提高生產(chǎn)率，截深較大，一般為0.75～1.0 m。采煤機的截深應(yīng)當(dāng)與液壓支架的推移步距相同，與金屬鉸接頂梁的長度成整倍數(shù)。

3、牽引速度、牽引力

4、滾筒轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向

滾筒轉(zhuǎn)速高，則切削厚度小，截割能耗大，粉煤量大，煤塵飛揚嚴(yán)重；轉(zhuǎn)速過低則切削厚度增大，受到截齒伸出長度的限制。一般認(rèn)為滾筒轉(zhuǎn)速以30～50 r/min為宜。薄煤層采煤機，由于滾筒支架小，裝煤效果差，為加快每的排運，滾筒轉(zhuǎn)速較高，一般為60～100 r/min。薄煤層雙滾筒采煤機應(yīng)采用兩滾筒正向?qū)L的旋轉(zhuǎn)方向；中厚和厚煤層雙滾筒采煤機兩滾筒轉(zhuǎn)向都采用反向?qū)L的旋轉(zhuǎn)方向。

5、裝機功率

采煤機裝機功率的大約85％用于截煤和裝煤，用在牽引的功率只有一小部分。為了防止電動機經(jīng)常處于過載狀態(tài)，一般電動機都有一定的富余量。

6、采煤機的質(zhì)量

采煤機的質(zhì)量太小，會影響機器的穩(wěn)定性；太大又要增大牽引力。常用采煤機的質(zhì)量M（t）與電動機功率N(kw)之間有如下關(guān)系: M=(0.07～0.1)N(t)

MG250/600-WD1型電牽引采煤機 第一章 整 機 1.概述

MG250/600-WD1型電牽引采煤機如圖1-

1、圖1-2所示，是一種多電機驅(qū)動，電機橫向布置，交流變頻調(diào)速無鏈雙驅(qū)動電牽引采煤機?？傃b機功率587.5，機面高度1422.5mm，適用于采高1.30～3.20m，煤層傾角≤40°的中厚煤層綜采工作面，要求煤層頂板中等穩(wěn)定，底板起伏不大，不過于松軟，煤質(zhì)硬或中硬，也能截割一定的矸石夾層。工作面長度以150～200m為宜。

該采煤機的電氣設(shè)備符合礦用防爆規(guī)程的要求，可在有瓦斯或煤塵爆炸危險的礦井中使用，并可在海拔不超過2000m、周圍介質(zhì)溫度不超過40℃，空氣濕度不大于95%(在+25℃時)的情況下可靠地工作。

該采煤機適用于與相應(yīng)的液壓支架，各種型號工作面運輸機配套，實現(xiàn)綜合機械化采煤或放頂煤綜采。

采煤機機械傳動、液壓、冷卻噴霧、潤滑各系統(tǒng)圖見圖1-3至圖1-6。

2.主要技術(shù)特征

(1)適用煤層

采高范圍 1.30～3.20m 煤層傾角 ≤40°

煤質(zhì)硬度 硬或中硬

(2)整機主要參數(shù)

機面高度 1422.5mm 滾筒直徑 Φ1800mm Φ2000mm 最大采高 3200mm 3400mm 臥 底 量 300mm 400mm 過煤高度 688mm 裝機功率 2×250＋2×40＋7.5 kW 搖臂擺動中心距 6046mm 截 深 630mm 800mm

(3)電動機: 截割電機 牽引電機 調(diào)高電機

型 號 YBC－250D2 YBQYS-40(B)YBC-7.5 功 率 200kW 40kW 7.5kW 電 壓 1140V 380V 1140V 轉(zhuǎn) 速 1470r/min 0-2470r/min 1470r/min 冷卻水量 25L/min 18L/min 7L/m

冷卻水壓 1.5Mpa 1.5Mpa 1.5Mpa(4)牽引: 型 式 交流變頻調(diào)速、電機驅(qū)動齒輪銷軌式無鏈牽引

牽引力 500～300kN 牽引速度 0～8.3～13.9m/min 牽引部總減速比 198.94

(5)截割: 搖臂長度 1950mm 搖臂擺角-20.7°～＋31.4°

總減速比 40.92 滾筒直徑 Φ1800 Φ2000 滾筒線速度 3.38m/s 3.76m/s 滾筒轉(zhuǎn)速 35.92r/min(6)調(diào)高泵箱

調(diào)高泵型號： 26005-RZA(美國伊頓公司)工作壓力： 20MPa(最高壓力23Mpa)控制油壓力： 2MPa 理論排量： 13.8ml/r 工作轉(zhuǎn)速： 1470r/min 滾筒全行程升起時間： 56s 滾筒全行程下降時間 34s

(7)操縱方式: 中部手控(開停機、停運輸機、調(diào)速換向)兩端電控(停機、調(diào)速換向、調(diào)高)無線搖控(停機、調(diào)速換向、調(diào)高)(8)主電纜: 拖纜方式 自動拖纜

主電纜規(guī)格 二根 UCPQ3×95＋1×25＋4×10(9)冷卻和噴霧: 冷 卻 各電機、變壓器箱、變頻器箱、搖臂分別冷卻。

噴 霧 內(nèi)外噴霧

供水壓力 3.0MPa 供水流量 250l/min 供水管直徑 Φ32mm(10)機器重量: 45t

3.主要組成部分及工作原理：

MG250/600-WD1型交流電牽引采煤機主要由以下部件組成：(1)左牽引部(2)右牽引部(3)左搖臂(4)右搖臂(5)調(diào)高泵箱(6)聯(lián)接框架(7)高壓開關(guān)箱(8)變頻器箱(9)變壓器箱(10)行走箱(兩件)(11)機身聯(lián)接件(12)冷卻噴霧系統(tǒng)(13)電氣外部連接件(14)拖纜裝置(15)左、右滾筒(16)各部件電動機

工作原理及主要結(jié)構(gòu)：

采煤機由老塘側(cè)的兩個導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個平滑靴分別支承在工作面刮板運輸機銷軌和鏟煤板上。當(dāng)行走機構(gòu)的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動齒軌輪轉(zhuǎn)動，齒軌輪與銷軌嚙合，采煤機便沿運輸機正向或反向牽引移動，滾筒旋轉(zhuǎn)進行落煤和裝煤，沿工作面長截割一刀即進尺一個截深，見圖1-1,1-2所示。

采煤機由左、右牽引部, 電控箱三段組成主機身，該三段主要采用液壓拉杠聯(lián)結(jié)，無底托架，機身兩端鉸接左右搖臂，左、右搖臂的小支臂與調(diào)高油缸鉸接。兩個行走箱左右對稱布置在牽引部的老塘側(cè)，由兩臺40KW電機分別經(jīng)左右牽引部減速箱驅(qū)動實現(xiàn)雙向牽引。采用銷軌式牽引系統(tǒng)，導(dǎo)向滑靴和齒軌輪中心重合騎在運輸機銷軌上，可保證采煤機不掉道，同時保證齒軌輪和銷軌柱銷有良好的嚙合性能。

機身中段為一整體聯(lián)接框架，高壓開關(guān)箱、變頻器箱兩個獨立的電氣部件分別從老塘側(cè)裝入聯(lián)接框架。

調(diào)高泵箱、變壓器箱兩個獨立的部件分別自老塘側(cè)裝入左右牽引部的一段 框架內(nèi)。

搖臂采用彎搖臂結(jié)構(gòu)形式，左右搖臂輸出端采用410x410mm的方形出軸與滾筒聯(lián)結(jié)。滾筒直徑規(guī)格可根據(jù)煤層厚度選取，建議選用1800mm直徑的滾筒。滾筒葉片和端盤上裝有截齒，滾筒旋轉(zhuǎn)時靠截齒落煤，再通過螺旋葉片將煤輸送到工作面刮板運輸機上。

機器的操作可以在采煤機中部電控箱上或兩端左右牽引部上的按鈕箱進行，也可以用無線遙控器控制。采煤機中部可進行開停機、停運輸機、牽引調(diào)速換向和調(diào)高操作，采煤機兩端和無線遙控均可進行停機、牽引調(diào)速換向和滾筒的調(diào)高操作。

4.結(jié)構(gòu)特點：

MG250/600-WD1型交流電牽引采煤機采用多電機傳動，電機橫向布置的總體設(shè)計，其結(jié)構(gòu)簡單可靠，各大部件之間只有聯(lián)接關(guān)系，沒有傳動環(huán)節(jié)，其主要特點如下:(1)所有電機橫向裝入每個獨立的機箱內(nèi)，為抽屜式型式，各部件均有獨立的動力源，省略了復(fù)雜的螺旋傘齒輪傳動及過軸系統(tǒng)，各大部件之間無力的傳遞，故障點、漏油點減少，維護、維修方便。

(2)三個獨立的電氣箱部件和一個獨立的調(diào)高泵箱部件分別從老塘側(cè)裝入中間聯(lián)接框架內(nèi)和左右牽引部的一段框架內(nèi)，均為抽屜式結(jié)構(gòu)型式，該四個獨立部件不受力，拆裝運、維修方便。

(3)機身由三段組成，采用液壓拉杠和高強度螺栓聯(lián)結(jié)為一個剛性整體，無底托架，增加了過煤空間高度。搖臂支承座受到的截割阻力、調(diào)高油缸支承座受到的支反力、行走機構(gòu)的牽引反力均由牽引部箱體承受，省略了傳統(tǒng)底托架結(jié)構(gòu)復(fù)雜的對接螺栓和地腳螺栓，聯(lián)結(jié)簡單可靠、拆裝方便。機身短，對工作面適應(yīng)性好，通過工作面三機配套，可以方便地調(diào)整采煤機總寬度，能適應(yīng)與各種工作面運輸機配套和不同綜采工作面的需要。

(4)采用彎搖臂，加大了裝煤空間，搖臂行星頭采用四組行星輪結(jié)構(gòu)，齒輪強度和軸承壽命高，行星頭外徑尺寸小，可配套的滾筒直徑范圍大。搖臂設(shè)有齒式離合器及扭矩軸機械保護裝置，以實現(xiàn)離合滾筒及電機、機械傳動系統(tǒng)過載保護。搖臂行星頭油池和搖臂身油池隔離，為兩個獨立的潤滑油池，可以保證滾筒位于任何位置時，行星機構(gòu)部分都能得到良好的潤滑。同時，在搖臂身中部設(shè)置了強迫潤滑裝置，保證搖臂身中部的齒輪也都能得到良好的潤滑。

(5)調(diào)高系統(tǒng)控制液壓元部件均集成安裝于調(diào)高泵箱上平面，液壓元件均采用成熟定型的產(chǎn)品，系統(tǒng)簡單、管路少、可靠性高。

(6)采用銷軌式無鏈牽引系統(tǒng)，牽引部與行走箱為兩個獨立的箱體，煤壁側(cè)的平滑靴采用一支撐板與牽引部機殼聯(lián)結(jié)，與工作面運輸機配套性能好，適用范圍廣。

(7)牽引電氣拖動采用一拖一，即由二臺變頻器分別拖動二臺牽引電機，技術(shù)領(lǐng)先。

(8)電氣拖動系統(tǒng)具有四象限運行的能力，采煤機可用于大傾角工作面，并采用電阻能耗制動，簡單而可靠。

(9)采用的水冷式變頻器，技術(shù)領(lǐng)先、可靠性高、占用空間小。

(10)采用PLC控制,全中文液晶顯示系統(tǒng)，易于熟悉掌握；具有簡易智能監(jiān)測系統(tǒng)，保護齊全、查找故障方便。

(11)控制系統(tǒng)完備，具有手控、電控、無線遙控多種操作方式，可以在采煤機中部或兩端操作，可單人操作或雙人同時操作。

第二章 牽引機構(gòu) 1.概述

MG250/600-WD1型交流電牽引采煤機牽引機構(gòu)由左、右牽引部和左、右行走箱組成，位于機身的左右兩端，是采煤機行走的動力傳動機構(gòu)。左、右兩個牽引部內(nèi)各有一臺用于采煤機牽引的40kW交流電機，其動力通過二級直齒輪傳動和二級行星齒輪傳動減速傳至驅(qū)動輪，驅(qū)動輪驅(qū)動齒軌輪，使采煤機沿工作面移動。

左右兩個牽引部內(nèi)部傳動元、組件完全相同。兩個行走箱內(nèi)部傳動元、組 件完全相同，可互換。

2.牽引機構(gòu)的機械傳動

2.1 牽引機構(gòu)的傳動系統(tǒng)（見圖1-3）

牽引電機出軸外花鍵與電機齒輪軸內(nèi)花鍵相聯(lián)，將電機輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪

Z1、Z2、Z3、Z4、Z5兩級齒輪減速傳給雙級行星機構(gòu)，經(jīng)雙級行星減速后由行星架輸出，傳給驅(qū)動輪至齒軌輪與銷軌嚙合，使采煤機來回行走。一軸同時與液壓制動器聯(lián)接，以實現(xiàn)采煤機的制動。

(1)牽引機構(gòu)的總傳動比

i=(Z3÷Z1)×(Z5÷Z4)×(1+Z8÷Z6)×(1+Z11÷Z9)=(47÷36)×(80÷18)×(1+66÷14)×(1+70÷14)=198.94 牽引機構(gòu)的傳動齒輪及支撐軸承參數(shù)及規(guī)格見圖1-3

(2)采煤機的最大牽引速度

驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速：n驅(qū)=2470÷198.94=12.41r/min 最大牽引速度：v=Z驅(qū)×n驅(qū)×t=9×12.41×0.125=13.96m/min(3)采煤機的最大牽引力

驅(qū)動輪輸出扭矩：M驅(qū)=Mo×i×η機=259.86×198.94×0.9=46526.9Nm 最大牽引力：F=2×(M驅(qū)÷R驅(qū))= 2×(46526.9÷0.179055)≈519kN 2.2主要結(jié)構(gòu)

牽引部由機殼、牽引電機、液壓制動器、電機齒輪軸、惰輪組、牽引軸、中心齒輪組、行星減速器及油位標(biāo)尺等主要零部件組成(見圖形2-1a、2-1b)。左右行走機構(gòu)由底殼、面板、驅(qū)動輪、聯(lián)結(jié)花鍵軸、齒軌輪組、導(dǎo)向滑靴等組成(見圖2-2)。

牽引部有如下特點：

(1)牽引力大，是機器重量的1.2倍。

(2)制動采用液壓制動器,制動力大，使采煤機在較大傾角條件下采煤，有可靠的防滑能力。

(3)采用雙級行星減速機構(gòu)，減速比大，結(jié)構(gòu)簡單。行星減速器采用四行星輪結(jié)構(gòu)使軸承壽命和齒輪強度裕度大、可靠性高。行星減速機構(gòu)為雙浮動

結(jié)構(gòu)，即第一級太陽輪、行星架浮動，第二級太陽輪、內(nèi)齒圈浮動，以補償制 造和安裝誤差，使各行星輪均勻承擔(dān)載荷。

(4)平滑靴通過一更換方便的支撐板與牽引部機殼聯(lián)接，易于與工作面運 輸機配套。

(5)導(dǎo)向滑靴回轉(zhuǎn)中心與齒軌輪中心同軸，保證齒軌輪與銷軌的正常嚙合。

(6)機殼采用鑄、焊結(jié)構(gòu)，強度高。左牽引部機殼的右端和右牽引部機殼 的左端為一箱體框架，獨立的調(diào)高泵箱部件和變壓器箱部件分別裝入左右牽引部的箱體框架內(nèi)。

（7）左、右兩個牽引部采用對稱設(shè)計。2.2.1電機齒輪軸(見圖2-3)電機齒輪軸為軸齒輪，一端為內(nèi)花鍵，與牽引電機出軸外花鍵聯(lián)接，將牽引電機的動力傳至軸齒輪，另一端通過平鍵、軸齒輪與液壓制動器相聯(lián)，以實現(xiàn)采煤機制動。軸兩端用兩個42217E軸承支承，兩端分別用油封座、油封將電機和液壓制動器與牽引部油池隔離。

2.2.2惰輪組(見圖2-4)惰輪組由軸、齒輪(m4、z39)及兩個42509E軸承組成，是根據(jù)結(jié)構(gòu)需要傳遞動力而設(shè)置 的。

2.2.3牽引軸(見圖2-5)牽引軸由軸齒輪(m5、z18)、齒輪(m4、z47)、軸承(42219E、53520)、距離套、端蓋等組成。齒輪軸與齒輪通過漸開線花鍵聯(lián)接，安裝時可成組或分步從機殼后端裝入。2.2.4中心齒輪組(見圖2-6)中心齒輪組由大齒輪(m5、z80)、太陽輪和兩個42128軸承等組成，大齒輪兩端由兩個42128軸承支撐，太陽輪通過花鍵與大齒輪相連，將動力傳遞給行星減速器，在安裝時應(yīng)先成組安裝好后再裝入機殼。

2.2.5行星減速器(見圖2-1a)牽引行星減速器采用雙級行星減速機構(gòu)，兩級均為四個行星輪，這樣使整個減速機構(gòu)齒輪和軸承的壽命大為提高，兩級行星減速機構(gòu)各有一段內(nèi)齒圈，第一級行星架和太陽輪采用浮動結(jié)構(gòu)，行星架兩端無軸承支承，第二級太陽輪和內(nèi)齒圈采用浮動結(jié)構(gòu)，這種雙浮動結(jié)構(gòu)具有良好的均載特性，運動受力時可自動補償偏載，使各齒輪受力均恒，有利于提高零部件壽命。

結(jié)構(gòu)上由行星齒輪組Ⅰ(圖2-7)、行星齒輪組Ⅱ(圖2-8)、聯(lián)接套、軸承座、擋環(huán)等組成。第一級行星機構(gòu)速比為1+（66÷14)=5.71。第二級行星機構(gòu)速比為 1+（70÷14)=6.0

行星齒輪組Ⅰ(圖2-7)主要由行星架、行星齒輪、行星輪軸和軸承、內(nèi)齒圈、聯(lián)接第二級行星機構(gòu)的太陽輪等組成。行星齒輪組Ⅱ(圖2-8)主要由行星架、行星齒輪、行星輪軸和軸承、支承行星架的兩個軸承、內(nèi)齒圈、行星架出軸端軸承座、油封等組成。行星架出軸端是內(nèi)花鍵，通過行走機構(gòu)的花鍵軸將動力傳遞給驅(qū)動輪。

安裝時，行星齒輪組Ⅰ、Ⅱ成組依次裝入機箱內(nèi)。2.2.6 行走機構(gòu)(圖2-2)：

如圖2-2所示，主要由行走箱殼、驅(qū)動輪、齒軌輪組、齒軌輪軸、導(dǎo)向滑靴、與牽引部行星機構(gòu)出軸聯(lián)接的花鍵軸、支承驅(qū)動輪和齒軌輪的軸承及密封件等組成。驅(qū)動輪為軸齒輪，通過軸承支承在箱殼上，驅(qū)動輪通過內(nèi)花鍵與花鍵軸一端相聯(lián)，花鍵軸另一端與牽引行星減速器行星架內(nèi)花鍵相聯(lián)，將行星架輸出動力傳給驅(qū)動輪。花鍵軸上設(shè)有扭矩槽，當(dāng)實際載荷大于額定載荷的2.8倍時，花鍵軸從扭矩槽處斷裂，對采煤機機械傳動件起到保護作用。齒軌輪內(nèi)裝軸承，并通過軸套裝在齒軌輪軸上，可相對齒軌輪軸轉(zhuǎn)動。

齒軌輪軸裝在機殼上，且掛有導(dǎo)向滑靴。導(dǎo)向滑靴套在銷軌上，它是支承采煤機重量的一個支承點，并對采煤機行走起導(dǎo)向作用，它同時承受采煤機的部分重量及采煤機的側(cè)向力，行走箱內(nèi)的支承軸承用ZL-3H鋰基潤滑脂潤滑，需要定期加油。

行走機構(gòu)左、右各一組，行走箱箱體牢固地固定在左、右牽引部箱體上，通過止口與牽引部箱體定位聯(lián)接，承受剪力，同時用10條高強度螺栓和液壓螺母，將行走機構(gòu)箱體與牽引部箱體緊固成一剛性整體。

3.牽引電機(圖2-10)牽引電機為YBQYS-40(B)型礦用隔爆型三相交流異步電動機，電壓等級380V，功率40kW，可用于環(huán)境溫度≤40℃，有瓦斯或煤塵爆炸危險的采煤工作面。

牽引電機的供電拖動由交流變頻調(diào)速電控裝置提供，通過變頻器改變供電頻率，從而改變牽引電機的轉(zhuǎn)速，即改變采煤機的牽引速度。變頻器調(diào)控供電頻率的范圍0～84Hz，對

應(yīng)電機轉(zhuǎn)速為0～2470r/min，電機轉(zhuǎn)速在0～1470r/min范圍內(nèi)為恒扭矩輸出，1470～2470r/min為恒功率輸出。電控裝置及其工作原理詳見第五章（采煤機電氣）。

該電機臥式安裝在左、右牽引部上，電機外花鍵出軸與電機齒輪軸（圖2-3）內(nèi)花鍵聯(lián)接。電機外殼水套冷卻。

使用時注意： 開機前應(yīng)先檢查冷卻水的水壓、水量，先通水后啟動電機，嚴(yán)禁斷水使用，斷水或有其它異常響聲時必須立即停機檢查。

4.液壓制動器(圖2-9)4.1 工作原理：

液壓制動器是采煤機的安全防滑裝置，是一種彈簧加載液壓釋放式制動器，主要由缸體、活塞、內(nèi)齒圈、前蓋、后蓋、摩擦片組件、片齒輪、加載彈簧及密封件等組成。

由調(diào)高液壓系統(tǒng)控制油路自進油口13供油松閘，切斷控制油時，在加載彈簧9彈簧力作用下進入抱閘狀態(tài)，此時加載彈簧力通過活塞10壓向片齒輪5, 使兩組摩擦片組件1與片齒輪4、5緊密壓靠，產(chǎn)生磨擦力矩，采煤機被制動。松閘時，兩組小彈簧8的彈簧力使兩組摩擦片組與片齒輪脫離接觸。

缸體

6、后蓋7和前蓋2分別與內(nèi)齒圈3用兩組螺栓聯(lián)接為一體。液壓制動器通過前蓋2的止口與牽引部機殼聯(lián)接，通過前蓋2的法蘭盤用4個螺栓與牽引部機殼緊固在一起。電機齒輪軸的軸齒輪一端與制動器兩組摩擦片組1的內(nèi)齒輪聯(lián)接。

液壓控制油受一個制動電磁閥控制，當(dāng)采煤機牽引速度為零或電氣控制發(fā)出制動信號時，制動電磁閥斷電復(fù)位，制動器內(nèi)的壓力油經(jīng)電磁閥回油池，制動器處于制動狀態(tài)，采煤機剎車。

技術(shù)特征：

最小松閘壓力 1.2~1.6MPa 動制動力矩 450Nm 靜制動力矩 850Nm 4.2 機械釋放(松閘)若液壓系統(tǒng)發(fā)生故障或檢修拆卸時，液壓制動器可用機械方式釋放：即把兩個螺釘15卸下，把兩個對稱的螺塞16拆下，用螺釘15旋進活塞16的螺孔中，完全旋緊后，活塞10被提起，制動器即被釋放。

使用時注意：當(dāng)工作面傾角＜15°時，廠家建議在使用時最好用螺釘將制動器用機械方式釋放(松閘)，使制動器處于松閘狀態(tài)，以消除采煤機換向時經(jīng)常制動發(fā)熱及磨擦片磨損消耗。4.3 拆卸：

拆卸時應(yīng)均勻松開聯(lián)接后蓋9的16個螺栓，緩慢均勻地釋放彈簧的預(yù)壓力，注意防止彈力傷人事故。更換摩擦片或密封圈11、12時才需拆卸，摩擦片組件1一般成組更換，也可以只更換摩擦片與鋼質(zhì)園盤的鉚焊件。4.4 維護：

經(jīng)過常期或頻繁操作后活塞及缸體的密封12、11處可能發(fā)生少量漏油現(xiàn)象，使用過程中每周檢查一次漏油情況，拆下螺塞14檢查，若漏損嚴(yán)重，需更換O形密封圈11、12。

每月檢查一次磨擦片的磨損情況，新制動器活塞釋放行程為2mm，對應(yīng)圖中h尺寸為15mm，測量無油壓狀態(tài)下h尺寸即可知磨擦片磨損程度。檢查方法：拆去后蓋7上與活塞10上M8螺孔不對應(yīng)的一個M10×1螺塞，用深淺尺測量h尺寸值，若磨損程度達到4mm以上(即h≥19mm)，即應(yīng)換磨擦片。

4.6 磨損檢測

摩擦片的磨損檢測為四周一次。新液壓制動器的間隙為2.65mm，使用一段時間后，其極限間隙達到6mm時，應(yīng)及時更換摩擦片。

檢測磨損時，必須卸下螺釘11,把一個M8×16的螺紋銷1擰進活塞中，以便進行測量。用深度尺分別測量液壓制動器表面至螺紋銷端部的釋放和制動狀態(tài)下的距離，兩者之差，即為磨損片的間隙。測完后取出螺紋銷，裝上螺釘11。5.潤滑(圖1-6)牽引部齒輪減速箱傳動齒輪、軸承采用飛濺式潤滑，齒輪箱內(nèi)注入N320齒輪油，機身處于水平狀態(tài)時，油面高度距機殼上平面340~370mm，在左右牽引部靠搖臂端的側(cè)面設(shè)有油位窗口，可觀察和測量油位高度。在機殼上平面設(shè)置一個透氣塞，在機殼煤壁側(cè)的底部有一個放油孔和螺塞，機殼上平面設(shè)有加油孔。

第三章 截割機構(gòu) 1.概述

MG250/600-WD1型交流電牽引采煤機截割機構(gòu)由左右搖臂、左右滾筒組成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面運輸機裝煤和噴霧降塵。左、右搖臂內(nèi)各裝有一臺250kW截割電機，其動力通過三級直齒輪減速和一級行星齒輪減速傳給出軸方法蘭驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)。

搖臂減速箱設(shè)有離合裝置、冷卻潤滑裝置、噴霧降塵裝置等(圖3-1a、圖3-1b)。

搖臂減速箱為整體彎搖臂型式，除殼體外，其余零件左、右通用。左右搖臂減速箱殼體與左右牽引部機殼鉸接，左右搖臂的小支臂與左右調(diào)高油缸鉸接，通過調(diào)高油缸實現(xiàn)搖臂的升降。搖臂和滾筒之間采用方榫聯(lián)接。

由于截割電機橫向布置，省略了傘齒輪傳動，結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝性好，有利于提高制造質(zhì)量，安裝維護方便，使可靠性和生產(chǎn)能力相應(yīng)大大提高。

2.截割機構(gòu)的機械傳動 2.1 傳動系統(tǒng)(圖1-3)截割電機空心軸通過扭矩軸花鍵(m=3，Z=21)與一軸軸齒輪聯(lián)接，將動力傳入搖臂減速箱，再通過Z14、Z15、Z16、Z17、Z18、Z19~Z21傳遞到行星減速器，行星減速器行星架出軸漸開線花鍵(m=5，Z=48)與方法蘭(410×410)聯(lián)接驅(qū)動滾筒。截割機構(gòu)的總傳動比: i=(Z16÷Z14)×(Z18÷Z17)×(Z21÷Z19)×(1+Z24÷Z22)=(36÷18)×(40÷23)×(40÷17)×(1+64÷16)=40.92 當(dāng)電機轉(zhuǎn)速為1470r/min時，滾筒轉(zhuǎn)速為: n=1470/i=1470/40.92=35.92(r/min)

2.2 主要結(jié)構(gòu)

截割機構(gòu)主要由截割電機、搖臂減速箱、滾筒等組成，機構(gòu)內(nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng)，內(nèi)噴霧等裝置。

截割電機直接安裝在搖臂箱體內(nèi)，機械減速部分全部集中在搖臂箱體及行星機構(gòu)內(nèi)，與傳統(tǒng)的采煤機相比，沒有固定減速箱及傘齒輪傳動系統(tǒng)，因而機械傳動系統(tǒng)簡單、可靠。搖

臂通過銷軸與牽引部機殼鉸接，其小支臂與安裝在牽引部上的調(diào)高油缸之活塞桿鉸接，通過油缸的伸縮，實現(xiàn)截割滾筒的升降

截割機構(gòu)具有以下特點:(1)搖臂的回轉(zhuǎn)采用鉸軸結(jié)構(gòu)，沒有機械傳動，回轉(zhuǎn)部分的磨損與機械傳動的齒輪嚙合無關(guān)。

(2)搖臂減速箱機械傳動都是簡單的直齒輪傳動，結(jié)構(gòu)、制造簡單，傳動效率高。

(3)截割電機和搖臂主動軸齒輪之間，采用細長扭矩軸聯(lián)接，可補償電機和搖臂主動軸齒輪安裝位置的小量誤差，不影響動力傳遞，便于安裝，在扭矩軸上設(shè)有V型剪切槽，受到較大的沖擊載荷時，剪切槽切斷，對截割傳動系統(tǒng)的齒輪和軸承及電機起到保護作用，提高可靠性。

(4)搖臂機殼內(nèi)外設(shè)有冷卻元件和水道，在外噴霧降塵的同時，對搖臂減速箱起到冷卻作用。

(5)搖臂行星傳動 與臂身直齒輪傳動分油池潤滑，保證了行星頭部分 的潤滑，整個傳動系統(tǒng)潤滑效果好。

(6)搖臂減速箱內(nèi)的傳動件及結(jié)構(gòu)件的機械強度設(shè)計有較大的安全系數(shù)。

2.2.1 截割電機(圖3-2)：

截割電機為YBC－250D2型礦用隔爆型三相交流異步電動機?？捎糜诃h(huán)境溫度≤40℃，有甲烷或煤塵爆炸危險的采煤工作面，臥式安裝在搖臂減速箱內(nèi)，中間空心軸，由內(nèi)花鍵與細長扭矩軸相聯(lián)，外殼水套冷卻。

安裝時，注意電機冷卻水口與搖臂殼體相對，接線盒為左右對稱結(jié)構(gòu)，使左、右截割電機通用，接線喇叭口可以改變方向，方便電纜引入。拆卸時，可以利用電機聯(lián)接法蘭上的頂絲螺孔頂出，從老塘側(cè)抽出，拆裝方便。

使用時注意: 開機前應(yīng)先檢查冷卻水的水壓水量，先通水后啟動電機，嚴(yán)禁斷水使用，當(dāng)電機長時間運行后停機時，不要馬上關(guān)閉冷卻水。發(fā)現(xiàn)電機運行中有異常聲響時，應(yīng)立即停機檢查。

2.2.2 搖臂減速箱(圖3-1a、圖3-1b)搖臂減速箱主要由殼體、一軸、第一級減速惰輪組、二軸、三軸、第二級減速惰輪組、中心齒輪組、行星減速器、中心水路、離合器等組成。截割電機出軸（扭矩軸）外花鍵與搖臂減速箱一軸軸齒輪內(nèi)花鍵聯(lián)接，按電機轉(zhuǎn)速n=1470r/min，搖臂減速箱輸出軸轉(zhuǎn)速（滾筒轉(zhuǎn)速）為n=35.92r/min。在截割電機尾部設(shè)有齒輪離合器，可使搖臂的傳動接通或斷開。離合器為推拉式，由人工操作。由于搖臂工作時一般都不呈水平狀態(tài)，而為了使搖臂減速箱 中的齒輪組得到充分的潤滑，在搖臂減速箱 中部設(shè)置了強迫潤滑裝置，同時為了使行星頭中有足夠的潤滑油，所以將搖臂分為兩個潤滑油池。分界處是在中心齒輪組軸承座上裝置兩對骨架油封，當(dāng)滾筒升高時，行星頭油池中的油不會流入搖臂體油池，保證行星頭行星減速器齒輪、軸承有良好的潤滑。

當(dāng)滾筒落下時，搖臂體油池中的油也不能進入行星頭油池，保證行星頭行星減速器齒輪有良好的潤滑，避免行星頭中的油過滿而發(fā)熱。

由于本采煤機搖臂是獨立的機構(gòu)，截割電機又是橫向布置，沒有了傘齒輪，全部采用圓柱齒輪傳動，其傳動軸為一平行軸系，所以給制造、安裝以及檢修、拆卸帶來很大方便。現(xiàn)分述如下：

(1)殼體：

殼體為彎搖臂形式，用ZG25Mn材料鑄成整體，有利于提高整體強度，在機殼內(nèi)腔殼體表面設(shè)置有冷卻水管，殼體外表面設(shè)置有冷卻水槽，以實現(xiàn)水的流動冷卻，同時又提供內(nèi)、外噴霧的通道。左右殼體結(jié)構(gòu)對稱，搖臂內(nèi)的所有零部件左右通用。

(2)一軸(圖3-3)一軸主要由軸齒輪、軸承、端蓋(軸承座)、密封座、銅套、密封件等組成，與截割電機空心軸以花鍵聯(lián)接的扭矩軸通過INT/EXT21Z×3m×30p×6H/6h花鍵與一軸軸齒輪相聯(lián)。所有零件成組或分步自煤壁 側(cè)裝入殼體。(3)第一級減速隋輪組(圖3-4)由齒輪、軸承、距離墊、擋圈組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入殼體。(4)二軸(圖3-5)主要由軸齒輪、齒輪、軸承、端蓋、距離套、密封圈等組成，成組或分步自煤壁側(cè)裝入殼體。

(5)三軸(圖3-6)三軸主要由軸齒輪（三軸）、齒輪、軸承、端蓋、密封件等組成。安裝時先將老塘側(cè)軸承、端蓋裝入機殼，再將大齒輪送入搖臂體內(nèi)，最后將軸齒輪等件分別自煤壁側(cè)裝入殼體。(6)第二級減速惰輪組(圖3-7)由齒輪、軸承、擋圈、墊組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入機殼。

(7)中心齒輪組(圖3-8)主要由軸齒輪(M=

10、Z=40)、太陽輪(m=

8、z=16)、兩個軸承座、兩個42134軸承和四個骨架油封等組成。軸齒輪兩端由兩個42134軸承支承，太陽輪通過花鍵與軸齒輪相聯(lián)并將動力傳遞給行星減速器。

安裝時應(yīng)按內(nèi)軸承座(含油封、軸承)、軸齒輪組(含太陽輪)、外軸承座(含軸承、油封)的順序依次自老塘側(cè)裝入機殼內(nèi)。在軸齒輪兩端設(shè)有兩組共四個骨架油封，其作用是隔離行星頭油池和臂身油池，保證搖臂在任一位置，行星頭都有潤滑油，臂身油液不會流入行星頭，避免攪油損失大，行星頭發(fā)熱。(8)行星減速器(圖3-9)該行星減速器為截割傳動的最后一級減速，主要由行星架、內(nèi)齒圈、行星輪、行星輪軸及軸承、支承行星架的兩個軸承、軸承杯、聯(lián)接法蘭、滑動密封圈、及一些輔助件和密封件等構(gòu)成，該行星減速器為四組行星輪結(jié)構(gòu)，太陽輪浮動，行星架一端通過軸承30244A支承于搖臂殼上(參見圖3-1a), 另一端通過軸承32056X支承于軸承杯上，軸承杯、內(nèi)齒圈通過螺栓、銷子與搖臂殼緊固為一體。

行星架輸出端部通過花鍵與聯(lián)結(jié)方法蘭聯(lián)結(jié)，該聯(lián)結(jié)方法蘭的外端有與滾筒聯(lián)接的方塊凸緣(410×410mm),在聯(lián)結(jié)方法蘭和密封蓋之間裝有滑動密封圈，以防止行星頭油液外漏。安裝時，除內(nèi)齒圈外，可以成組裝配好后自煤壁側(cè)裝入，也可以行星架與行星輪安裝成套后分步裝入。

由于行星減速器為四行星輪結(jié)構(gòu)，在制造、安裝方面比三行星輪結(jié)構(gòu)要求要高，否則會引起均載性能差。

在組裝行星輪和行星架時，需注意以下幾點： a.選用四組行星輪的內(nèi)孔偏差接近一致的； b.齒輪的節(jié)圓與內(nèi)孔具有較好的同心度；

c.行星輪內(nèi)的彈性擋圈不能過硬，以防使用時，擋圈斷裂，碎片卡壞軸承，在安裝時，要用鉗子送到位，不要在還未到位時，用錘子敲入，以防擋圈預(yù)先有裂紋等缺陷；

d.行星架與行星輪裝好后，在與內(nèi)齒圈裝配前要測量四組行星輪的徑向跳動，并在齒輪的徑向跳動量最大處作一標(biāo)記，然后使其都朝外裝入內(nèi)齒圈，以提高四組行星輪的均載效果。(9)中心水路(內(nèi)噴霧供水機構(gòu))(圖3-10)行星減速器裝完后，開始裝內(nèi)噴霧中心水管，不銹鋼送水管右端在插入通水座時，管上的突緣要對準(zhǔn)通水座的槽口，使送水管和行星架、滾筒一起轉(zhuǎn)動。送水管左端通過軸承1305支承在軸承座內(nèi)，為了防止水進入搖臂殼內(nèi)，在水封后面又加了泄漏環(huán)和油封，泄漏的水經(jīng)泄漏環(huán)、水封座流出槽外。內(nèi)噴霧水從水封座進入送水管。送水管出口端通過軟管與滾筒內(nèi)噴霧進水口聯(lián)結(jié)。

(10)離合器(圖3-11)截割機構(gòu)的離合器安裝在截割電機的尾部，主要由離合手把、壓蓋、轉(zhuǎn)盤、推桿軸、扭矩軸等組成。其中細長扭矩軸為一主要零件，其一端通過漸開線花鍵同電機空心軸相聯(lián)，另一端通過漸開線花鍵與一軸相聯(lián)，并通過軸承、螺母等與推桿軸相聯(lián)。

離合器操作時，拉動離合手把使扭矩軸在拉力作用下，行程65mm，使扭矩軸與一軸花鍵聯(lián)接脫離，此時轉(zhuǎn)動手把，通過轉(zhuǎn)盤兩個凸爪和壓蓋上的園形槽定位。相反復(fù)位時轉(zhuǎn)動手把，脫離定位，推動手把，使扭矩軸在推力作用下行程65mm與一軸內(nèi)花鍵完全相聯(lián)。當(dāng)需要更換扭矩軸時，只須拆掉壓蓋和小端蓋，就可從老塘側(cè)抽出扭矩軸。

2.2.3 滾筒：

MG250/600-WD1型交流電牽引采煤機適宜滾筒直徑為Φ1800mm，Φ2000mm , 截深630mm、800mm，可以根據(jù)需要配置不同技術(shù)參數(shù)的滾筒。(1)滾筒結(jié)構(gòu)組成

滾筒主要由滾筒體、截齒、截齒固定裝置和噴嘴等組成。滾筒體為焊接結(jié)構(gòu)主要由端盤板、螺旋葉片、筒轂、聯(lián)接方法蘭、齒座和噴嘴座等零部件組焊而成。根據(jù)不同工作面煤層煤質(zhì)條件，可以配置4頭或3頭螺旋葉片，也可以配置鎬形截齒或刀型截齒等不同技術(shù)特征的滾筒。

葉片出煤口處焊接有耐磨板或堆焊有耐磨材料，以提高滾筒的使用壽命。連接方榫為410X410mm。

(2)內(nèi)噴霧裝置

滾筒的內(nèi)噴霧裝置包括內(nèi)噴霧供水水路、噴嘴座、噴嘴等。內(nèi)噴霧供水水路由連接方法蘭盤中的通水孔槽、端盤板和葉片內(nèi)緣的環(huán)形水槽、U形管和端盤板、葉片中的徑向孔等組成。由于滾筒以及截齒、噴嘴均屬易損件，正確維護和使用滾筒，對延長其工作壽命，提高截割效率是十分重要的，所以開機前必須做到如下幾點: a.檢查滾筒上截齒和噴嘴是否處于良好狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)截齒刀頭嚴(yán)重磨鈍，應(yīng)及時更換，若噴嘴被堵，亦應(yīng)及時更換。換下的噴嘴經(jīng)清洗后可復(fù)用;b.檢查滾筒上的截齒和噴嘴是否齊全，若發(fā)現(xiàn)丟失，則應(yīng)及時補上;c.截齒和噴嘴的固定必須牢靠;

d.檢查噴嘴及系統(tǒng)管路是否漏水，水量、水壓是否合乎要求;e.固定滾筒用的螺栓是否松動，以防滾筒脫落;

f.采煤機司機操作時，做到先開水，后開機;停機時先停機，后停水;并注意不讓滾筒割支架頂梁和輸送機鏟煤板等金屬件。3.截割機構(gòu)的潤滑(圖1-6)搖臂機身和行星減速器這兩部份為互相分隔，各自獨立的油池，搖臂機身采用強迫潤滑而行星減速器采用飛濺潤滑。均加注N320齒輪油。強迫潤滑系統(tǒng)是一個可調(diào)整潤滑油噴射方向的機構(gòu)，由一個齒輪泵和油管組成?？筛鶕?jù)工作面坡度的方向來調(diào)整以適應(yīng)不同的工況，在大坡度情況下，機殼內(nèi)的潤滑油將匯集在搖臂身的低位。強迫潤滑就是齒輪泵從低位吸油向高位進行噴射。從而可以保證左右搖臂的一軸和中心齒輪組及中間的傳動齒輪得到充足的潤滑

第四章 調(diào)高液壓系統(tǒng) 1.概述

MG250/600-WD1型交流電牽引采煤機調(diào)高液壓系統(tǒng)及其元部件是為實現(xiàn)采煤機滾筒的調(diào)高需要而設(shè)置的。調(diào)高液壓系統(tǒng)原理見圖1-4所示。液壓系統(tǒng)元、部件由電動機、齒輪泵、調(diào)高油缸及其液壓控制閥、吸油濾油器、高壓溢流閥(安全閥)、節(jié)流閥、定值減壓閥、調(diào)高換向閥組、制動電磁閥、壓力表、以及油箱、管路系統(tǒng)等組成。

除了調(diào)高油缸及其液壓 控制閥(液壓鎖等)，其余所有液壓元、部件均安裝于調(diào)高泵箱內(nèi)(圖4-1)。調(diào)高泵箱為一獨立的部件，主體為焊接結(jié)構(gòu)的油箱和電機箱，在箱體上平面設(shè)置一抽屜板，所有液壓元、組件和管路均在該抽屜板上固定和聯(lián)結(jié)。獨立的調(diào)高泵箱部件自老塘側(cè)裝入左牽引部右端的框架內(nèi)。

油位要求：在搖臂水平時，搖臂身油池油位應(yīng)在搖臂身上油窗位置，油窗設(shè)在搖臂身老塘側(cè)，可方便地觀察。行星減速器油池油位應(yīng)在行星頭透氣塞以下，行星頭油位塞以上位置。透氣塞和油位塞設(shè)在搖臂行星頭老塘側(cè)中部。

在搖臂身老塘側(cè)上方設(shè)有透氣塞，下方設(shè)有放油塞。在搖臂行星頭上方設(shè)有加油塞，下方設(shè)有放油塞。

第四章 調(diào)高液壓系統(tǒng) 1.概述

MG250/600-WD1型交流電牽引采煤機調(diào)高液壓系統(tǒng)及其元部件是為實現(xiàn)采煤機滾筒的調(diào)高需要而設(shè)置的。調(diào)高液壓系統(tǒng)原理見圖1-4所示。液壓系統(tǒng)元、部件由電動機、齒輪泵、調(diào)高油缸及其液壓控制閥、吸油濾油器、高壓溢流閥(安全閥)、節(jié)流閥、定值減壓閥、調(diào)高換向閥組、制動電磁閥、壓力表、以及油箱、管路系統(tǒng)等組成。

除了調(diào)高油缸及其液壓 控制閥(液壓鎖等)，其余所有液壓元、部件均安裝于調(diào)高泵箱內(nèi)(圖4-1)。調(diào)高泵箱為一獨立的部件，主體為焊接結(jié)構(gòu)的油箱和電機箱，在箱體上平面設(shè)置一抽屜板，所有液壓元、組件和管路均在該抽屜板上固定和聯(lián)結(jié)。獨立的調(diào)高泵箱部件自老塘側(cè)裝入左牽引部右端的框架內(nèi)。

調(diào)高泵箱液壓油箱內(nèi)注入N100抗磨液壓油，注油量為85升，在泵箱的老塘側(cè)設(shè)有兩個油窗，下方的一個油窗是油箱的最低油位，采煤機正常工作時，油面應(yīng)到該油窗位置，如不到應(yīng)予補充。左箱體的正面上方設(shè)有加油閥，下方有放油孔，在箱體的上平面設(shè)置有空氣濾清器(透氣孔)，也可以將該濾清器拆下，從該處加油。

兩個調(diào)高油缸(含液壓鎖、安全閥)的活塞桿端與左右牽引部下的支座鉸接，缸體端與左右搖臂的小支臂鉸接。

2.調(diào)高液壓系統(tǒng)工作原理(圖1-4)由7.5KW電動機驅(qū)動調(diào)高齒輪泵運轉(zhuǎn)，齒輪泵通過吸油濾油器自油箱吸油，在調(diào)高換向閥未操作狀態(tài)下，齒輪泵排油經(jīng)兩個調(diào)高換向閥和低壓溢流閥回油池，此時高、低壓表顯示壓力均為2Mpa。當(dāng)一個調(diào)高換向閥操作時，即操作左或右滾筒升降時，齒輪泵排油經(jīng)調(diào)高

換向閥進入調(diào)高油缸，調(diào)高油缸排油腔的油液經(jīng)另一個調(diào)高換向閥和低壓溢流閥回油池，直到調(diào)高換向閥停止操作即滾筒調(diào)整到位為止。在齒輪泵排油油路上設(shè)置有防止齒輪泵和系統(tǒng)壓力過載的安全閥、壓力表。在低壓溢流閥的前端設(shè)置有低壓表。在調(diào)高油缸上設(shè)置有液壓鎖以保證滾筒鎖定在所需要的高度位置，另外在油缸上還設(shè)有安全閥，以防止截割機構(gòu)、油缸受外力過大造成機械損傷事故。

注意：兩個調(diào)高換向閥應(yīng)單獨操作，即兩個滾筒不能同時升降。

控制油路：

在系統(tǒng)的主油路上串接一個低壓溢流閥，該閥的調(diào)定壓力為2Mpa，這樣，不論是否進行滾筒的調(diào)高操作，只要調(diào)高齒輪泵運轉(zhuǎn)，在該閥的前端始終保持2Mpa的恒定壓力，該壓力油源用于調(diào)高換向閥組電液控制閥的控制油源和左右牽引部液壓制動器的控制油源。

3.調(diào)高液壓系統(tǒng)元件：

3.1 調(diào)高換向閥組(圖4-2)調(diào)高換向閥組是搖臂滾筒調(diào)高的控制元件，它是由H型三位四通手、液控?fù)Q向閥和34GDEY-H6B-T型三位四通隔爆電磁換向閥組成，可以電控操作，也可手動操作。

其工作原理: 當(dāng)電磁閥左電磁鐵帶電，控制油液通過電磁閥推動手、液控?fù)Q向閥動作，調(diào)高壓力油由P口通向A口進入調(diào)高油缸壓力腔，油缸的回油則由B口經(jīng)過手、液控?fù)Q向閥到O口回油池，當(dāng)右電磁鐵帶電，控制油液通過電磁閥推動手、液控?fù)Q向閥動作，調(diào)高壓力油則由P口通向B口進入調(diào)高油缸另一腔，油缸回油則由A口經(jīng)過手、液控?fù)Q向閥回油池。

在手動情況下,由于電磁閥的Y型機能,手、液控?fù)Q向閥兩液控腔與油池相通。手液控?fù)Q向閥的主要技術(shù)參數(shù)為: 最小 控制壓力 ≥1.0MPa 手動操作力 ≤150N 最高工作壓力 31.5MPa 漏損量 ≤40ml/min 3.2 調(diào)高油缸（圖4-3）

兩只調(diào)高油缸設(shè)置在左右牽引部的煤壁側(cè)，油缸缸體端與搖臂、油缸的活塞桿與牽引部箱體分別用銷軸鉸接，以實現(xiàn)左、右滾筒的調(diào)高。調(diào)高油缸由缸體、活塞桿、活塞和液壓鎖、安全閥等組成。

其主要技術(shù)參數(shù)為: 行 程 575mm 缸 徑 Φ200mm 活塞桿直徑 Φ130mm 工 作 壓 力 20MPa 油缸最大推力 628kN 油缸最大拉力 363kN

其工作原理（見圖1-4）: 當(dāng)由換向閥B2口進油時，壓力油經(jīng)液壓鎖進入活塞腔，推動缸體移動，搖臂升高，活塞桿腔的回油經(jīng)換向閥A2口回油池；當(dāng)由換向閥A2口進油時，壓力油經(jīng)液壓鎖進入活塞桿腔，活塞腔的回油經(jīng)換向閥B2口回油池，缸體縮回，搖臂下降。該油缸采用活塞桿固定，缸體移動的運動方式?；钊蟆⒂覂汕坏拿芊獠捎妹芊庑阅芎玫睦傩蚊芊馊?。

液壓鎖是由二個單向閥和一個活塞組成。為了便于維護，它安裝在油缸后座上，用以密封油缸兩腔的油液。其工作原理與液控單向閥相似，只是把兩個液控單向閥組合在一起，液控口和進油口合二為一。

3.3 調(diào)高泵電機（圖4-4）

該電機為礦用隔爆型三相異步電動機。可適用于環(huán)境溫度低于40℃，且有甲烷或煤塵爆炸危險的采煤工作面。

主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)：

型 號 YBC-7.5 冷卻方式 水套冷卻 額定電壓(V)1140 冷卻水量(l/min)7 頻率(Hz)50 冷卻水壓(MPa)≤2 轉(zhuǎn)速(r/min)14703.4 調(diào)高齒輪泵

該泵為美國伊頓(Eaton)威格士液壓公司的高壓齒輪泵。體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，壽命長。

主要技術(shù)參數(shù)：

允許最大壓力(bar)241實際工作壓力(MPa)23允許最大轉(zhuǎn)速(r/min)3600實際工作轉(zhuǎn)速(r/min)1470每轉(zhuǎn)排量(ml/r)13.8 3.5 DBD型溢流閥(圖4-5)

3.5 DBD型溢流閥(圖4-5)在液壓系統(tǒng)中，調(diào)高泵出口高壓安全閥采用DBD型直動型溢流閥。高壓安全閥選用DBDS10K10/31型，調(diào)定壓力為23MPa。3.6 ZL自封式吸油濾油器（圖4-6）

ZL自封式吸油濾油器適用于液壓傳動系統(tǒng)中液壓泵吸油過濾，用以避免油箱內(nèi)污物進入液壓泵，以保持油液清潔，提高液壓泵等元件的工作壽命和可靠性。本濾油器采用新型的自封裝置，適宜于液壓系統(tǒng)的油箱液面高于濾油器出口的狀況，其具有以下特點：

（1）本濾油器結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，通過四只螺釘固定在油箱老塘側(cè)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。

（2）當(dāng)清洗或更換濾芯時，只須松開濾芯端頭上六只螺釘，就可連同螺釘一起取出濾芯，此時密封墊就會在壓縮彈簧的作用下貼緊底座，以防止油箱內(nèi)油液從濾油器殼體流出。當(dāng)重新安裝好濾芯時，密封墊自動開啟，液壓油又可以從油箱內(nèi)進入濾油器。

3.7 低壓溢流閥（參見圖4-5）

該低壓溢流閥是為系統(tǒng)回油路上分流出一路低壓恒值控制油源而設(shè)置的。該溢流閥采用DBD型直動式溢流閥。低壓溢流閥選用DBDS10K10/2.5型，調(diào)定壓力為2MPa 3.8 機外油路

機外油路是指自調(diào)高換向閥組到左右調(diào)高油缸的高壓軟管組件（共四組）和從制動電磁閥組的三通接頭到左右牽引部的液壓制動器的高壓軟管（共兩組）。

在安裝機外油路時，需注意：不允許損壞O型密封圈，同時須有足夠的彎曲半徑使高壓

軟管不蹩卡，做到排列合理、整齊、美觀。

第五章 采煤機電氣 1 概述

1.1 產(chǎn)品特點

MG250/600-WD1型交流變頻調(diào)速電牽引采煤機電氣部分, 是該采煤機的一個主要組成部分。該部分結(jié)構(gòu)上由三個獨立的電控箱共同組成, 系統(tǒng)上采用了可編程控制器(PLC),中文液晶顯示，直接轉(zhuǎn)矩(DTC)變頻調(diào)速技術(shù)和信號傳輸技術(shù),來共同控制兩臺250kW的截割電機、兩臺40kW的牽引電機、以及一臺7.5KW的泵電機的運行狀態(tài),使采煤機控制和保護性能完善, 操作方便、可靠。電氣系統(tǒng)采用了“一拖一”，即兩個變頻器分別拖動兩個牽引電機，提高了系統(tǒng)的控制精度。系統(tǒng)具有再生制動功能，可以四象限運行，拓寬了采煤機的適應(yīng)性。

1.2 主要用途

該部件由三個獨立的電控箱:N23、N24C、N26共同組成。其中N23為高壓開關(guān)箱,此箱主要為整個采煤機提供～1140V電源,N24C為變頻器箱,此箱主要用于采煤機的控制,可以控制采煤機的左、右行走速度,左、右滾筒的升降，左、右截割電機的分別啟動和停止;N26為變壓器箱,其中的變壓器將～1140V電壓變?yōu)椤?00V電壓,為變頻器提供了電源。1.3 型號的組成及意義（示例）

Ｍ Ｇ 250 ／ 600 Ｗ Ｄ 1

改進序號 電牽引

無鏈

總裝機功率(KW)截割電機功率(KW)采煤機

1.4 使用和工作條件

(1)海拔高度小于2000m;(2)周圍介質(zhì)溫度在-5℃～+40℃之間；

(3)+25℃時周圍空氣的相對濕度不大于95%；

(4)在 周圍空氣中的甲烷、煤塵、硫化氫、二氧化碳等不超過《煤炭安全規(guī)程》中所規(guī)定的安全含量, 海拔不超過2000m、周圍介質(zhì)溫度不超過40℃，空氣濕度不大于95%(在+25℃時)的礦井中使用；

(5)電網(wǎng)交流電壓1140(+10%，-20%)，50Hz；

(6)周圍介質(zhì)無破壞性金屬和絕緣材料的氣體、蒸氣和塵埃 1.5 安全

①概述

本節(jié)給出了在安裝，操作，運行及維修MG250/600-WD1型交流變頻電牽引采煤機時，必須遵守安全注意事項。

如果不加以注意，將造成意外的人身傷害和死亡，或者損壞MG250/600-WD1型交流變頻電牽引采煤機電控系統(tǒng)、電機及其它傳動設(shè)備。在操作和使用MG250/600-WD1型交流變頻電牽引采煤機之前務(wù)必閱讀該部分的內(nèi)容。

②警告和注意事項

警告部分用于說明在進行非正常操作時，何種情況會造成嚴(yán)重的故障、人身傷害及死亡。注意事項出現(xiàn)在說明書中讀者需要特別注意的地方，及某些特殊問題需要補充說明時，注意部分雖然不如警告部分重要，但是也不應(yīng)忽視。

危險電壓警告∶警告有危險電壓存在，會造成人身傷害或設(shè)備損壞的情況給予警告，標(biāo)志旁邊的內(nèi)容說明了避免危險的方法。

一般警告∶對除了電氣原因之外，造成人身傷害或設(shè)備損壞的情況給予警告，標(biāo)志旁邊的內(nèi)容說明了避免危險的方法。

注意∶當(dāng)說明書中有需要特別注意的地方，或有需要補充說明的問題時，用以下標(biāo)志提示讀者。

注意！“注意”意思是應(yīng)對特殊問題予以特別注意；

補充說明 “補充說明”給予補充信息，或者指出對于該主題可供參考的 更多信息。

危險電壓警告∶所有的MG250/600-WD1型交流變頻電牽引采煤機的電氣安裝和維護工作都必須由專業(yè)技術(shù)人員完成。

所有的MG250/600-WD1型交流變頻電牽引采煤機和相關(guān)設(shè)備都必須正確接地。2 技術(shù)特性 2.1 主要功能

該部件主要能實現(xiàn)采煤機的啟動、停止;啟動預(yù)報警;左、右牽引;左、右滾筒的升降;左、右截割電機的分別啟動和停止;左、右截割電機的恒功率保護;左、右截割電機的溫度保護;左、右牽引電機的過載保護;采煤機的故障監(jiān)測;變頻器故障復(fù)位;單牽;牽引變壓器的溫度保護;閉運輸機;采煤機零位抱閘保護;瓦斯斷電保護;變頻器的所有保護等諸多功能。

主要參數(shù)

MG200/500-WD MG250/600WD MG300/700-WD 裝機功率200×2+40×2+7.5kW 250×2+40×2+7.5kW 300×2+40×2+7.5kW 調(diào)速和牽引方式：交流變頻調(diào)速，交流電機驅(qū)動，齒輪銷軌式無鏈牽引變頻器型號ACS800-01-0070-3適配電機容量45kW(重載應(yīng)用）55kW（一般應(yīng)用）輸出額定電流89A(重載應(yīng)用）112A（一般應(yīng)用）輸入電壓交流380V～415V輸入頻率50Hz短時過載電流1.5Ie運行頻率0～50Hz～83Hz

2.3 結(jié)構(gòu)特征與工作原理

該部件由三個獨立的電控箱N23(開關(guān)箱)、N24C(變頻器箱)、N26(變壓器箱)共同組成（見圖5-1）,其中N23、N24C共同安裝在一個整體的聯(lián)接框架內(nèi),N26安裝在右牽引部的一段框架內(nèi)。三個獨立的電控箱均可從老塘側(cè)裝入、抽出,而且三個電控箱本身不承受力量。每個電控箱均由兩個獨立的腔體: 隔爆腔和接線腔組成,隔爆腔供安裝電氣元部件用,接線腔供電纜引入接線用。以下就每個箱體作以詳細說明: 2.3.1 開關(guān)箱KXJ-700/1140C(參見附圖5-6a、5-6b、5-6c)（1）型式：開關(guān)箱為隔爆兼本安型“Exd[ib]I”

（2）產(chǎn)品型號及含義（示例）KX Ｊ － 700 / 1140 Ｃ

采煤機

電壓（V）功率（kW）

隔爆兼本安型

控制箱（3）簡介：

開關(guān)箱位于聯(lián)接框架的左端,可以在老塘側(cè)方便地推入和抽出。高壓開關(guān)箱由2個接線腔和一個隔爆腔組成，接線腔供電纜引入接線用，隔爆腔供安裝電氣元部件用。高壓開關(guān)箱的作用是將～1140V電源引入采煤機并將電源進行分配。其正面蓋板上裝有2個隔離開關(guān)手把，隔離開關(guān)具有超前斷電功能。蓋板上有高壓箱銘牌和開蓋警告牌。

隔爆腔內(nèi)安裝有2臺GM2-400隔離開關(guān)(帶超前斷電)，用于左、右截割電機主回路, 緊急時也可以通過它來切斷主回路。在開關(guān)轉(zhuǎn)軸邊上有一機械連鎖裝置,帶動一個行程開關(guān)來控制磁力啟動器的控制回路,以保證隔離開關(guān)不帶電操作(先合閘,后送電;先斷電,后分閘)。

隔爆腔內(nèi)有一臺控制變壓器(～1140V/220V.42V)?？刂谱儔浩鞒跫夁呌?個高壓保險2A/1140V;每組次級邊有1個空氣斷路器?！?20V為PLC、開關(guān)電源供電。

隔爆腔內(nèi)安裝有1個本安(12V)電源模塊。輸入為～42V,輸出為12V(+12V時,電流為1.1A;電流互感器TA1、TA2等的供電

還有2個JCA300-P/4～20mA霍爾電流傳感器安裝在該腔。用于檢測左、右截割電機電流,為PLC控制提供信號,完成采煤機截割電機的恒功率保護。

接線腔分為2個，1個為位于老塘側(cè)的主進線接線腔，接線腔與隔爆腔通過6個1140V/200A高壓接線柱和一個21芯過線組來聯(lián)系。

另外還有2個接地線壓板。其作用是引入1140V電源。煤壁側(cè)還有一個接線腔，用于向左、右截割電機、泵電機和牽引變壓器提供電源。

2.3.2 變頻器箱KXJT-110/380C(參見附圖5-7a、5-7b、5-7c)（1）型式：變頻器箱為隔爆兼本安型“Exd[ib]I”（2）產(chǎn)品型號及含義：

KX Ｊ Ｔ 110 / 380 Ｃ 采煤機

電壓（V）功率（KW）

調(diào)速

隔爆兼本安型 控制箱

（3）簡介：變頻器箱位于聯(lián)接框架的右端,由一個隔爆腔和一個接線腔組成,隔爆腔在前,接線腔在后,隔爆腔底面有冷卻水槽。接線腔通過2個9x25mm2的過線組(GXB1、GXB2)和3個21芯過線組(GXB3、GXB4、GXB5)與隔爆腔相連,主要作用是引入變頻器的進線和引出變頻器的出線。其中GXB1的6根線為主變頻器1V1的輸入、輸出;另外2根作為制動單元的輸出。GXB2中有6根為從變頻器1V2的輸入和輸出。GXB3和GXB4是非本安控制 的過線組;GXB5是本安控制的過線組，接線腔內(nèi)還有接線端子若干,以及用于進出線的喇叭口,共21個。

隔爆腔內(nèi)安裝有2臺拆裝后水冷式ABB變頻器(1V1和1V2,包括電容、電抗及變頻器等)，可編程序控制器(PLC)1臺，開關(guān)電源1臺，6個快熔(1F6～1F11)及分線盤等。

該箱體正面有2個蓋板，左面蓋板上安裝有12個操作按鈕，用于控制采煤機的動作，遙控接收天線也安裝在此蓋板上;右面蓋板上安裝有中文顯示窗，可實時顯示工作參數(shù)，工作狀態(tài)及信息;2臺變頻器的參數(shù)顯示窗也安裝在該蓋板上，顯示變頻器的工作狀態(tài)及故障。

此腔完成采煤機電氣系統(tǒng)的主要功能,電氣控制系統(tǒng)為“一拖一”方式。即用一個變壓器給2臺交流變頻器供電,由兩臺變頻器分別驅(qū)動2臺交流牽引電機,從變壓器次邊出來的～400V/50Hz供電電源經(jīng)六個快速熔斷器分兩路進入變頻器,通過變頻器整流、逆變輸出頻率、電壓可變的交流電壓作為牽引電機的供電電源。

補充說明：由交流異步電機的轉(zhuǎn)速公式: n=(1-S)60f1/P

其中: f1: 定子供電電源頻率

P: 極對數(shù)(常數(shù))S: 轉(zhuǎn)差率(常數(shù))n: 電機轉(zhuǎn)速

所以在其它參數(shù)不變的情況下,電機的轉(zhuǎn)速與電源的頻率成正比,所以通過改變電機供電電源的頻率而改變電機的轉(zhuǎn)速,從而改變采煤機的行走速度。

另外，由于供電電源頻率的變化，不僅會影響電機的轉(zhuǎn)速而且還會影響電機內(nèi)部氣隙磁通的大小。從而影響電機的運行特性。當(dāng)電源頻率在基頻以下時，由于頻率降低時，若要保持定子電壓不變，則電機的勵磁電流將增加，而電機在額定頻率下工作時，磁通已接近飽和狀態(tài)。因此，在基頻以下調(diào)速時，電機必然工作在過勵磁狀態(tài)，這樣，一方面降低了電機的功率因數(shù)，同時，又

影響到電機的負(fù)載能力。因此，為了保證電動機在基頻以下運行時的良好特性，必須在改變頻率的同時改變供電電源的電壓。此時，為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；當(dāng)定子供電頻率超過基頻（50Hz）時，氣隙磁通將下降，使得磁通小于額定值。這樣電機在額定電流下工作時，電機隨著頻率的升高轉(zhuǎn)速也升高，電機輸出扭矩減小，但功率不變，此時為恒功率調(diào)速。

①變頻器

變頻器選用ABB公司的直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)變頻器ACS800系列,變頻器可在零速時產(chǎn)生150％Me轉(zhuǎn)矩,且無速度傳感器,其轉(zhuǎn)矩環(huán)是內(nèi)環(huán),速度環(huán)是外環(huán),系統(tǒng)通過自動識別建立電機模型,可以得到準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子速度信號作為速度環(huán)的反信號,所以不需要速度編碼器仍可以對電機進行精確的速度控制。變頻器改裝為水冷裝置,其整流模塊與逆變模塊均安裝在專用的散熱鋁板做成的底板上,底板與腔體底面水冷壁緊密接觸(中間由導(dǎo)熱脂傳遞熱量)。正常使用時,變頻器產(chǎn)生的熱量由水冷壁帶走。

②可編程序控制器(PLC)PLC是采煤機電氣系統(tǒng)的控制中心。選用Omron CQM1系列具有高可靠性、抗干擾能力強的特點, 且采用導(dǎo)軌式安裝, 非常方便。其平均無故障時間大大超過了EC規(guī)定的10萬小時,甚至有些PLC的可靠性已達到300000～500000MTBF。并且采用模塊式硬件結(jié)構(gòu),組合和

擴展都很方便。在實際使用過程中,增加或減少功能比傳統(tǒng)繼電器電氣控制方案更簡單易行。在PLC正常時,變頻器的速度給定,牽引方向,加減速、水流量保護,2臺截割電機的溫度監(jiān)測、電流采樣、截割電機的恒功率保護,采煤機零位抱閘、啟動預(yù)報警、2臺截割電機的分別啟動和停止、瓦斯斷電、絕緣監(jiān)測、牽引變壓器溫度監(jiān)測及采煤機的動作執(zhí)行等均通過PLC來達到完美的控制性能。

PLC由CPU及電源模塊，開關(guān)量輸出模塊，模擬量輸出模塊，RTD模塊模擬量專用電源等組成。

③控制盒

控制盒采樣信號的隔離,本安與隔爆線路的轉(zhuǎn)換,有線指令與無線遙控信號 的轉(zhuǎn)換,及對輸出信號的功率放大等作用。

④ 顯示

顯示器有兩處：一處中文顯示器，另一處為兩個變頻器的顯示窗。

中文顯示器通過與PLC通信，實時顯示系統(tǒng)的各種工作參數(shù)、工作狀態(tài)和各種信息。

二個變頻器顯示窗實時顯示變頻器的工作參數(shù)、狀態(tài)及信息。

⑤ 操作

可以在左右端頭站，遙控器及電控箱上對采煤機進行操作。也可以手動操作左右搖臂的升降。遙控器有左右之分，左右端頭站和遙控器上各自有8個按鈕，分別為總停、牽停、左行、右行、上升、下降及兩個備用鈕。左端頭站及其遙控器可以操作采煤機左行、右行、總停、牽停及左搖臂的上升、下降。右端頭站及其遙控器可以操作采煤機左行、右行、總停、牽停及右搖臂的上升、下降。變頻器箱前面左蓋板上共有12個操作按鈕, 它們的功能如下: 1S1— 總啟(采煤機啟動按鈕)1S2— 總停(采煤機停電按鈕)1S3— 左牽(機器在零位時，按左牽選定左牽方向且不松手時機器向左行走，按的時間越長速度越高。機器左行時需要減速按右牽，需要加速按左牽。)

1S4— 右牽(機器在零位時，按右牽選定右牽方向且不松手時機器向右行走，按的時間越長速度越高。機器右行時需要減速按左牽，需要加速按右牽。)1S5— 顯示翻頁

1S6—左搖臂升

1S7—左搖臂降

1S8—右搖臂升

1S9—右搖臂降

1S10—牽停(復(fù)位)1S11—閉運(停運輸機)1S12—單牽

補充說明：停牽引時用“牽?！卑粹o，變頻器箱務(wù)必在斷電5分鐘后開蓋。2.3.3 變壓器箱KXBY-150/1100C（1）型式：變壓器箱為隔爆型“ExdI”（2）產(chǎn)品型號及含義： KX Ｂ Ｙ-150 / 1100 Ｃ 采煤機

電壓（V）容量（KVA）

電壓

隔爆型 控制箱

（3）簡介：變壓器箱由前面的一個隔爆腔和后面的一個接線腔組成。隔爆腔正面有一個大蓋板,底面有冷卻水槽,變壓器安裝在隔爆腔內(nèi)。隔爆腔和接線腔隔墻上有2個穿墻過線組。接線腔內(nèi)有接線端子若干和兩個接地壓板和三個進出喇叭口。變壓器將～1140V電源引入,并變成～400V為兩個變頻器提供電源。(參見附圖5-10a、5-10b)3 采煤機控制和保護

3.1 采煤機的控制（線路圖如圖5-8）3.1.1 采煤機的啟動和停機

采煤機啟動和停機,借用動力電纜一根控制芯線,使采煤機的控制回路與

磁力啟動器先導(dǎo)回路相接, 組成遠地控制回路,采煤機主電纜是一根UCPQ 3x95+1x25+4x10的礦用電纜。

采煤機啟動只有一處1S2（變頻器箱蓋板上），采煤機送電后只有泵電機運行。停機有五處：分別為左右端頭站的總停、左右遙控器的總停、1S1（變頻器箱蓋板上）。在啟動回路里串進了兩截割電機和泵電機的溫度接點。瓦斯接點接進PLC中與其它故障一起通過自保接點接進啟動回路里。無論哪臺電機的溫度超限或瓦斯?jié)舛瘸?均可通過這些接點斷開啟動回路。從而切斷采煤機的電源。3.1.2 運輸機控制

按下1S12(安裝在變頻器箱蓋板上),即可在采煤機上控制運輸機的停機(只控制停機,不控制啟動)。采煤機檢修時運輸機應(yīng)閉鎖。

3.1.3 電磁閥控制

采煤機上所用的電磁閥全部為隔爆電磁閥。有兩個三位四通電磁閥控制采煤機左、右搖臂的升降,還有一個二位四通的電磁閥控制牽引電機制動閘的松閘和抱閘。通過左右端頭站和左右遙控器上的上行、下行或手動可實現(xiàn)左右搖臂的升降。通過PLC中的程序控制制動閘松閘或抱閘。3.1.4 電源

采煤機控制電源由一臺控制變壓器1T1提供。1T1將～1140V電源變?yōu)椤?20V、42V分別提供給相應(yīng)的控制回路。12V本安電源由本安電源模塊1G1提供;開關(guān)電源1G2將～220V變?yōu)?4V提供給電磁閥。

3.1.5 采煤機的操作方式

可以在左右端頭站，遙控器及電控箱上對采煤機進行操作。也可以手動操作左右搖臂的升降。遙控器有左右之分，左右端頭站和遙控器上各自有8個按鈕，分別為總停、牽停、左行、右行、上升、下降及兩個備用鈕。左端頭站及其遙控器可以操作采煤機左行、右行、總停、牽停及左搖臂的上升、下降。右端頭站及其遙控器可以操作采煤機左行、右行、總停、牽停及右搖臂的上下降。

補充說明：左右端頭站，遙控器上的操作通過控制盒轉(zhuǎn)換隔離之后，進入PLC。遙控器有左右之分。

3.1.6 牽引控制

2臺變頻器分為主、從變頻器。主變頻器設(shè)置為速度給定,從變頻器設(shè)置為轉(zhuǎn)矩給定。主變頻器由PLC給出速度給定,從變頻器以主變頻器的轉(zhuǎn)矩輸出作為其轉(zhuǎn)矩給定。即主變頻器由速度和轉(zhuǎn)矩環(huán)控制,從變頻器僅由轉(zhuǎn)矩環(huán)控制。從變頻器跟隨主變頻器動作。

變頻器箱內(nèi)裝水冷裝置的專用變頻器2臺,快速熔斷器6個,PLC一套，中文顯示一臺以及其它一些輔助元件,當(dāng)按下“左牽（或右牽）”按鈕后,變頻器得電整流部分工作，整個變頻器將開始運行,采煤機則按所選擇的方向以一定的速度牽引。按按鈕的時間越長,則采煤機的牽引速度越大。如果采煤機已在左牽引，如果需要減速,則按下右牽引按鈕,采煤機牽引速度將會逐漸降低直至到零(反之亦然)。此時抱閘亦會動作。當(dāng)需要停止?fàn)恳龝r,則按下電控箱上或左、右端頭站或遙控器上的牽停按鈕,則采煤機停止?fàn)恳?/p>

3.1.7 單牽引

每個牽引部設(shè)有齒式離合器,當(dāng)變頻器或所驅(qū)動的牽引部出現(xiàn)故障時,左右變頻器均可方便進行單牽引。3.2 采煤機的保護

MG250/600-WD1采煤機具有下列保護: 3.2.1 截割電機恒功率自動控制

用2個電流互感器分別檢測左、右截割電機的單相電流,將截割電流信號轉(zhuǎn)變?yōu)?～20mA的信號送入PLC進行比較,得到欠載、超載信號。當(dāng)兩臺電機都欠載(P≤90％Pe)時，發(fā)出加速信號，牽引速度增加(最大至給定速度);當(dāng)任一臺電機超載(P>110％Pe)時，發(fā)出減速信號，牽引速度自動減小，直到退出超載區(qū)域。

3.2.2 采煤機過零保護

當(dāng)采煤機已在左牽引時，按下“右牽”按鈕，此時采煤機將會減速;如果一直按下“右牽”按鈕，則采煤機速度將會減小到零速。但是采煤機到零速后不會繼續(xù)向右牽引，只有松開“牽”按鈕重新選擇“左牽”或“右牽”，則采煤機將沿著所選的方向行走，反之亦然。3.2.3 截割電機溫度保護

在左、右截割電機繞組內(nèi)埋有溫度接點,將其串在啟動回路中,當(dāng)任意一臺電機的溫度超過155℃時,接點斷開,從而斷開啟動回路,使采煤機整機斷電。同時左、右截割電機繞組內(nèi)埋有Pt100熱電阻,熱電阻值直接接入PLC的PT100模塊,當(dāng)任意一臺電機溫度達135℃時,電機降低容量30％運行,達155℃時,PLC輸出信號將采煤機控制回路切斷,使整機停電。

3.2.4 瓦斯保護

當(dāng)采煤機工作環(huán)境中瓦斯?jié)舛瘸迺r,瓦斯斷電儀將報警并動作,將瓦斯斷電儀接點接于PLC中,控制啟動回路自保接點, 濃度超限時整機斷電。3.2.5 牽引電機電流保護

當(dāng)左、右牽引電機電流小于90Ie％時，牽引可以加速，當(dāng)90％Ie≤I≤100％Ie時，牽引恒速運行，當(dāng)I≥100％Ie時，牽引減速運行;當(dāng)I≥120％Ie時，變頻器停止輸出，采煤機停止?fàn)恳?/p>

3.2.6 牽引變壓器溫度保護

牽引變壓器三相繞組內(nèi)各埋一個160℃的溫度接點,三相串聯(lián),中間一相內(nèi)埋有一個Pt100電阻,當(dāng)變壓器溫度超過160℃時,不允許牽引或者停止?fàn)恳?/p>

3.2.7 變頻故障保護

變頻器的保護有：接地保護、過壓保護、欠載保護、供電電源缺相保護、變頻器輸出短路保護、及變頻器對牽引電機的缺相保護、堵轉(zhuǎn)保護、過流保護。當(dāng)啟動采煤機后,變頻器帶電,此時若兩個變頻器中任意一個有故障,則不允許牽引,同樣在牽引的過程中,兩個變頻器中無論哪個有故障,則停止?fàn)恳?.3 采煤機的顯示

采煤機顯示有兩處: 一處為全中文顯示界面;另一處為2個變頻器參數(shù)設(shè)置的顯示。全中文顯示器通過與PLC通訊，可實時顯示系統(tǒng)的各種工作參數(shù)，工作狀態(tài)和各種故障信息

3.3.1 中文顯示主運行畫面的內(nèi)容有: ① 加減速狀態(tài)

② 左、右截割電機溫度: ℃ ③ 左、右截割電機電流: A ④ 牽引變壓器溫度: ℃ ⑤ 左、右牽引電機電流: A ⑥牽引速度: 米／分 ⑦牽引方向: 左牽或右牽 ⑧液壓制動閘的狀態(tài): 抱閘或松閘

3.3.2 中文顯示主監(jiān)測畫面的內(nèi)容有: ①瓦斯接點

②左、右截割電機溫度預(yù)警 ③左、右截割電機電流預(yù)警 ④牽引變壓器溫度預(yù)警 ⑤左、右牽引電機電流預(yù)警 ⑥牽引速度 米／分 ⑦機器送電

⑧左、右截割電機絕緣 ⑨牽引送電

⑩左、右變頻器的故障

故障狀態(tài)時,可顯示故障信息和相應(yīng)的解決方法等。

3.3.3 變頻器自身顯示的內(nèi)容

變頻器的輸出頻率或轉(zhuǎn)速: Hz（r/min）變頻器的輸出電流: A 變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩: % 變頻器的溫度 ℃

變頻器狀態(tài)顯示: 準(zhǔn)備好開機 顯示報警和故障信息： 運轉(zhuǎn) 故障 4 使用與維護

使用采煤機前，首先要熟悉該電氣系統(tǒng)性能和工作原理，仔細閱讀操作說明書。由于長途運輸，機器內(nèi)的緊固件和插件可能松動，試車前要緊固各連接件以保障良好的運行。

4.1 主電纜和磁力啟動器連接好后，可按以下步驟試驗電氣系統(tǒng)

(1)使隔離開關(guān)手把置于“ON”位。(2)啟動采煤機，使它位于運行狀態(tài)；

(3)觀察中文顯示窗內(nèi)工作參數(shù)、工作狀態(tài)及各種信息的顯示是否正確；(4)操作左右搖臂升、降按鈕，觀察搖臂動作是否正常；

(5)按下電控箱上的“左牽”或“右牽”按鈕，觀察中文液晶顯示和變頻器顯示窗中的狀態(tài)顯示及采煤機的實際工作狀態(tài)；

(6)按下電控箱上的“左牽”或“右牽”按鈕

(7)分別脫開變頻器所驅(qū)動牽引部的齒式離合器，讓兩變頻器進行單牽引(9)按下“總?！卑粹o，采煤機整機斷電。

4.2 操作步驟

(1)將隔離開關(guān)手把置于“ON”位置；

(2)按下1S1啟動按鈕，采煤機得到～1140V電源，左右截割電機和泵電機運行；

(3)按一下“左牽”或“右牽”按鈕，變頻器工作，機器按所選定的方向牽引，且按住按鈕的時間越長，則牽引速度越大，時間越短則速度越小。(4)采煤機的減速操作

當(dāng)采煤機正在左牽引時，如果需要減速時則按下“右牽”按鈕，則采煤機減速，減速的多少由按住按鈕的時間長短來決定。如果一直按住“右牽”按鈕，則采煤機速度會降至零速。反之亦然。

(5)按下 “左升”，左搖臂升;

(6)按下 “左降”，左搖臂降;(7)按下 “右升”，右搖臂升;(8)按下 “右降”，右搖臂降;(9)脫開左、右牽引部的齒式離合器，變頻器可分別進入單牽引狀態(tài);(10)按一下“牽停”，采煤機停止?fàn)恳?(11)按下總停按鈕“1S1”,則采煤機整機斷電，停止工作;補充說明：

a.當(dāng)采煤機需要改變牽引方向時，先按下“牽?！保共擅?機停牽引，然后再按與原方向相反方向即可。

b.采煤機停機時，應(yīng)先停牽引，再按總停斷整機電源。5 電控系統(tǒng)常見故障分析與處理(一)先導(dǎo)回路：不能啟動。1.原因：

A、控制芯線斷裂 B、順槽磁力起動器故障 C、隔離開關(guān)未合閘 D、終端二極管損壞

2.處理方法：

A、更換電纜或修復(fù)控制芯線 B、更換或修復(fù)磁力起動器 C、將隔離開關(guān)合閘 D、更換終端二極管(二)啟動回路不自保

1.原因：A、控制變壓器的1140V熔斷器燒斷 B、控制線斷開

C、自保繼電器K2故障 2.處理方法： A、更換熔斷器

B、檢查控制線自?；芈?C、修復(fù)或更換自保繼電器

(三)指令發(fā)送器控制不靈 1.原因：

A、按鈕不靈 B、控制訊號發(fā)不出去 2.處理方法：

A、檢查并修復(fù)按鈕 B、檢查指令器上插座接觸是否良好 C、檢查本安電源是否正(四)搖臂升降不靈活 1.原因：

A、按鈕不靈 B、電磁閥不能換向 C、油路不暢 2.處理方法 ：

A、檢查指令器上按鈕 B、更換電磁閥 C、檢查油路

(五)變頻器送不上電

A、檢查牽引變壓器輸出電壓是否正常 B、快速熔斷器熔斷 C、變頻器未復(fù)位 D、變頻器故障

（六）牽引方向無法改變 A、系統(tǒng)內(nèi)部控制電路損壞 B、PLC故障 C、變頻器故障

1、變頻器在運行和維護時必須遵守安全規(guī)范，否則將造成意外人身傷害，或損壞變頻器。

（1）、變頻器斷電后，必須等待5分鐘以上，以防止中間直流回路放電造成電擊。

（2）、用萬用表測量每個輸入端子和地之間的電壓，以保證變頻器裝置放電完畢。

2、變頻器在運行過程中，不允許在1分鐘內(nèi)連續(xù)三次切斷電源，以避免變頻器內(nèi)的充電電阻因過流而燒毀，造成變頻器不能工作。

3、測量牽引電機的絕緣時，必須把牽引電機和變頻器的連接電纜從電機端子上拆下，否則，有可能造成變頻器內(nèi)的IGBT模塊永久性損壞。

4、變頻器的輸出是由高壓高頻窄脈沖組成，其峰值約為電源電壓的1.35-1.4倍，這個電壓有可能因電纜性能不好而加倍。因此牽引電機的電纜選擇非常重要，在更換牽引電機電纜時必須咨詢制造廠家。

5、變頻器在出廠時已經(jīng)作了耐壓實驗，用戶不必再做絕緣實驗。

附錄：變頻器操作面板CDP312故障顯示信息

變頻器有完善的故障自診斷和顯示功能，系統(tǒng)運行時連續(xù)監(jiān)視電機和變

頻器自身的狀態(tài)，保證變頻器不受損壞。

1、變頻器過溫警告

顯示信息：TEMP 故障原因：變頻器裝置內(nèi)部過溫，過溫溫度整定在115°C 解決方法：檢查變頻器箱內(nèi)環(huán)境溫度條件。

檢查冷卻水壓力和流量是否正常。

檢查變頻器底板水套是否被堵。

檢查變頻器冷卻底板與變頻器箱底板是否緊密結(jié)合。

2、變頻器輸出過流

顯示信息：OVER CURRENT 故障原因：變頻器輸出電流過流或電機、電纜發(fā)生短路，觸發(fā)極限是3.5Ie。

解決方法：檢查電機負(fù)載，電機、電機電纜是否短路。

檢查電機和機械部件的連接處。

3、變頻器輸出短路

顯示信息：SHORT CURRENT 故障原因：變頻器輸出過流。

解決方法：檢查電機和電機電纜。

檢查采煤機的機械行走部件和滑靴。

4、變頻器直流母線過壓

顯示信息：DC OVERVOLT 故障原因：變頻器內(nèi)部直流母線電壓太大。

解決方法：檢查過壓控制器設(shè)置是否正確。

檢查牽引變壓器輸出有無波動或靜態(tài)過壓。

檢查減速時間。

5、變頻器輸入電源缺相

顯示信息：SUPPLY PHASE 故障原因：變頻器內(nèi)部中間直流電壓振動，可能是主電路缺相，快速熔斷器燒斷，或是整流橋內(nèi)部故障引起。

解決方法：檢查供電電源是否缺相。檢查變頻器輸入回路上的快速熔斷器是否燒壞。

6、變頻器中間直流回路欠壓

顯示信息：DC UNDER VOLT 故障原因：變頻器供電電源缺相，快速熔斷器燒壞，或整流橋內(nèi)部故障損壞。欠壓觸發(fā)極限為0.65Umin。

解決方法：檢查牽引變壓器是否正常工作。檢查變頻器輸入端快速熔斷器是否燒壞。

7、變頻器輸出接地故障

顯示信息：EARTH FAULT 故障原因：電網(wǎng)不平衡。相應(yīng)牽引電機、電機電纜或變頻器內(nèi)部故障造成。

解決方法：檢查電機和電機電纜。檢查在變頻器輸出側(cè)有無功率因數(shù)矯正電容或浪涌吸收裝置。

8、控制板故障

顯示信息：I/O COMM 故障原因：變頻器內(nèi)部中的NAMC板通道CH1發(fā)生通訊故障。電磁干擾，變頻器中的I/O控制板（NIOC）內(nèi)部故障。

解決方法：檢查NIOC和NAMC板之間的光纖連接是否松動。

檢查NIOC和NAMC板之間的光纖是否完好。

更換NIOC板。

9、變頻器環(huán)境溫度

顯示信息：AMBIENT TEMP 故障原因：變頻器內(nèi)部的I/O控制板溫度低于-5?0°C或高于+73?82°C。

解決方法：檢查冷卻風(fēng)機和冷卻水流量。

檢查變頻器冷卻通道是否暢通。

10、牽引電機堵轉(zhuǎn)保護

顯示信息：MOTOR STALL 故障原因：牽引電機堵轉(zhuǎn)。

可能是機械故障、過載等引起。

解決方法：檢查牽引電機負(fù)載

檢查采煤機牽引部和滑靴。

11、牽引電機缺相

顯示信息：MOTOR PHASE 故障原因：牽引電機缺相。

牽引電機、電機電纜的損壞造成，也可能是變頻器內(nèi)部損壞造成。

解決方法：檢查牽引電機和電機電纜。

檢查變頻器輸出是否缺相。

12、控制盤故障

顯示信息：PANEL LOSS 故障原因：與變頻器連接的CDP312控制盤通訊故障，解決方法：檢查控制盤連接器。

重新連接控制盤。

檢查PANEL LOSSS相關(guān)參數(shù)。

13、電機過溫保護

顯示信息：MOTOR TEMP 故障原因：牽引電機過溫或有過溫趨勢。

可能由于電機過載，電機冷卻條件不符合或錯誤的啟動數(shù)據(jù)引起。

解決方法：檢查牽引電機的額定參數(shù)、負(fù)載情況和冷卻條件。

檢查啟動參數(shù)。

14、電機辯識

顯示信息：ID MAGN REQ 故障原因：需要電機辯識，這個警告屬于正常的啟動步驟。傳動希望用 戶選擇如何進行電機辯識運行：通過辯識勵磁還是辯識運行。

解決方法：啟動辯識勵磁。在變頻器進行電機辯識前，必須把牽引電機 和負(fù)載脫離，否則可能造成機械或電機損壞。

第六章 輔助裝置

MG250/600-WD1型交流電牽引采煤機的輔助裝置包括:機身聯(lián)接、拖纜裝置、冷卻噴霧裝置等。

1.機身聯(lián)接(圖6-1)采煤機機身聯(lián)接主要由平滑靴及其支撐架、液壓拉杠、高強度螺栓、高強度螺母、調(diào)高油缸、鉸接搖臂的連接件以及各部位連接零件、采煤機護板等組成，其結(jié)構(gòu)具有以下特點：

(1)該型交流電牽引采煤機采用無底托架總體結(jié)構(gòu)方式，其機身由三段組成，三段機身聯(lián)接以液壓拉杠聯(lián)接為主，在四條液壓拉杠和十六個高強度螺柱、螺母的預(yù)緊力作用下，將采煤機三段機身聯(lián)為一個剛性整體。四條液壓拉杠的各項參數(shù)見圖6-1，液壓拉杠聯(lián)接工作原理如下（圖6-2）：

在液壓拉杠兩端分別安裝高強度螺母，其中一端再安裝液壓拉緊裝置，液壓拉緊裝置在高壓手動泵超高壓油的作用下，使液壓拉杠拉長一定尺寸，接近其材料的彈性極限，這時在高強度螺母和機殼緊固

端面之間產(chǎn)生一個間隙，擰緊高強度螺母，消除間隙，再卸去液壓力，去掉拉緊裝置，此時液壓拉杠不能回縮，達到預(yù)期的緊固和防松目的。

注意事項： 液壓拉杠在緊固之前，高強度螺母在液壓拉杠的端頭螺紋上必須轉(zhuǎn)動靈活。緊固分兩步進行，先用50％的壓力使 四條液壓拉杠將三段箱體聯(lián)成整體，然后再用接近所要求的壓力緊固，并防止壓力超限。拆卸液壓拉杠時，瞬時壓力可達到所要求的壓力值，防止壓力嚴(yán)重超限。

(2)左右搖臂減速箱殼體分別與左右牽引部鉸接；左右搖臂的小支臂耳與調(diào)高油缸活塞桿用銷軸鉸接，結(jié)構(gòu)簡單。

(3)根據(jù)采煤機工作面三機配套的需要，可以方便地改變平滑靴 組件和平滑靴支承架的結(jié)構(gòu)和尺寸，以適應(yīng)與各種型號工作面運輸機的配套要求。

調(diào)高油缸見本說明書第四章。

2.拖纜裝置(圖6-3)拖纜裝置用一組螺栓固定在采煤機電控箱機殼右端老塘側(cè)。

采煤機的主電纜和水管從順槽進入工作面。從工作面端頭到工作面中點的這一段電纜和水管固定鋪設(shè)在輸送機電纜槽內(nèi)，從工作面中點到采煤機之間的電纜和水管則需要隨采煤機往返移動。為避免電纜和水管在拖纜過程中受拉受擠，將它裝在一條U型式或H型電纜夾板鏈中。該機主電纜為兩根70平方隔爆橡膠電纜，進水管通徑為32K2標(biāo)準(zhǔn)。3.冷卻噴霧裝置(圖6-4)3.1 冷卻噴霧系統(tǒng)(見圖1-

5、圖6-4)來自泵站250l/min的高壓水由軟管經(jīng)拖纜裝置進入安裝在電控箱左端老塘側(cè)的水開關(guān)閥，由水開關(guān)閥經(jīng)過濾后出來進入安裝在電控箱煤壁側(cè)的水分配閥，由水分配閥分出五路水，其中二路分別進入左、右搖臂進行滾筒內(nèi)噴霧和搖臂外噴霧，第三路水進入右牽引電機和變壓器組件(并聯(lián))冷卻，從右牽引電機和變壓器組件出來接入流量傳感器，然后進入右截割電機冷卻后泄出。第四路水進入左牽引電機冷卻，從左牽引電機出來接入流量傳感器，然后進入左截割電機冷卻后泄出。第五路水進入兩個變頻器組件冷卻（串聯(lián)），從變頻器組件出來接入流量傳感器，然后泄出。

注意：兩路冷卻電機的進水口和冷卻變頻器組件的進水口均設(shè)有安全溢流閥，調(diào)定壓力為1.5MPa，以保護電機冷卻水套及變頻器冷卻水道的安全。進入電機和變頻器組件的三路水管路中均設(shè)有流量傳感器，以控制、檢測各冷卻水量是否符合要求。

3.1.1水閥

水閥為球形截止閥，與過濾器和壓力表等件聯(lián)接。球形截止閥有開關(guān)兩個位置。當(dāng)手把扳到開的位置時，水經(jīng)截止閥進入過濾器，再通過水管到設(shè)置在電控箱煤壁側(cè)的水分配閥。在額定流量時，壓力表顯示出的水壓應(yīng)不低于3MPa。3.1.2內(nèi)噴霧水路

由水分配閥出來的左、右內(nèi)噴霧水通過左、右搖臂和內(nèi)噴霧供水裝置，進入滾筒中的流道，最后經(jīng)葉片及端盤上的噴嘴噴出滅塵。3.2 配套設(shè)備

為了使采煤機噴霧冷卻系統(tǒng)正常工作，工作面必須具備有效的供水系統(tǒng)。在供水量、水壓和水質(zhì)方面都要滿足采煤機噴霧冷卻系統(tǒng)的要求。當(dāng)供水壓力不能滿足噴霧要求時，可以在采區(qū)順槽設(shè)置噴霧泵站。選用PB-250/6.3型噴霧泵站，其額定流量為250L/min，最大壓力6.3MPa。泵站至采煤機的輸水管道為通徑32mm高壓水管。

3.3 使用中注意事項

?對噴霧系統(tǒng)的日常維護，每天至少檢查一次各噴嘴情況，如有堵塞或丟失，應(yīng)及時處理。

?注意內(nèi)噴霧供水裝置密封端蓋泄漏孔，如發(fā)生線狀漏水現(xiàn)象，應(yīng)及時查明原因，必要時更換水封。

?電機進水口安全閥整定壓力為1.5MPa，在運行過程中，如發(fā)現(xiàn)安全閥開啟，應(yīng)及時查清原因并處理。

?定期檢查和清洗水過濾器。

?從噴霧泵站至采煤機輸水膠管各連接處應(yīng)密封良好，不得有滲漏現(xiàn)象。當(dāng)采煤機有連續(xù)半小時以上時間停機時，應(yīng)關(guān)停噴霧泵站。

第七章 使用維護與檢修 1.井上檢查與試運轉(zhuǎn)

采煤機出廠時已做過部件和整機出廠試驗。機器到礦后，無特殊原因不要重新拆裝。由于經(jīng)過途中運輸，在下井前還必須進行檢查和試運轉(zhuǎn)。在試運轉(zhuǎn)前，首先需檢查機器各部位是否正常，有否缺損，外接管線有否擠壓碰撞損壞，再檢查各部件連接部位有無松動，油位是否正確，手把是否靈活、可靠。然后騎上輸送機，接通水電進行整機空負(fù)荷運行。在試運轉(zhuǎn)過程中觀察各部分聲響、發(fā)熱情況、密封情況、操作狀況及與輸送機配套情況等等，并作必要的改裝或修配，務(wù)必做到把隱患消除在下井之前。

1.1 檢查的主要內(nèi)容

(1)各零部件是否完整無損。

(2)所有緊固件是否松動。尤其要檢查4條液壓拉杠和液壓螺母聯(lián)結(jié)部位是否打壓鎖緊。

(3)外接油管、水管、接頭是否擰緊，有無滲漏。

(4)各箱體是否漏油、漏水，油位是否正確。

(5)各手把、按鈕是否靈活、可靠。離合器手把位置是否正常。

(6)遙控器電源是否充滿電。

1.2 試運轉(zhuǎn)

(1)采煤機騎在輔設(shè)好的工作面輸送機上，接上水、電進行整機空負(fù)荷運行。先點動、待正常后開車并觀察各部分的聲響、發(fā)熱、密封等狀況。

(2)進行司機操作培訓(xùn)。

(3)檢查采煤機、工作面輸送機和液壓支架的配套關(guān)系，必要時作一些改裝或修配，務(wù)必把隱患消除在下井之前。2.解體下井運輸

在條件許可時，應(yīng)盡量減少分解后的件數(shù)，并應(yīng)根據(jù)組裝程序確定下井的先后順序。

(1)整機解體。建議本機解體為五段，即左牽引部、右牽引部、電控箱、左右搖臂。

(2)對解體后外露的孔、腔必須嚴(yán)密封閉。

(3)對裸露的結(jié)合面、齒輪、軸頭、管接頭、電器插頭、操作手把、按鈕必須采取保護措施。

(4)對某些活動部分必須加以固定措施。

(5)油管、水管兩端必須堵后包扎方能下井。

(6)對緊固件及小體零件必須分類裝箱下運，以免丟失。

3.采煤機的操作(圖7-1)3.1 開機前檢查如下事項

(1)機器開動前所有人員必須離開機器一段距離;(2)機械檢查: a.滾筒有無卡死現(xiàn)象;b.各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常;c.油位是否符合規(guī)定要求，有無滲漏現(xiàn)象;d.截齒是否齊全，是否需要更換。

(3)電器檢查:(詳見電氣說明書)3.2 操作注意事項

(1)先供水后開機，先停機后關(guān)水。

(2)未遇意外情況，在停機時不允許使用“緊急停車措施”。

(3)隨時注意滾筒位置，防止割頂梁或鏟煤板。

(4)隨時注意電纜運動狀態(tài),防止電纜和水管擠壓，蹩勁和跳槽等事故的發(fā)生。

(5)注意觀察油壓、油溫及機器的運轉(zhuǎn)情況，如有異常，應(yīng)立即停機檢查。如液壓系統(tǒng)控制油路壓力(低壓表表壓)低于1.3MPa，應(yīng)立即停機和檢查。

(6)經(jīng)常觀察油位、油溫及聲響，如有異常情況，應(yīng)立即停車檢查并即時排除故障。

(7)較長時間停機或下班時必須斷開隔離開關(guān)，把離合器手把脫開，并關(guān)閉水閥開關(guān)

3.3 操作順序

各種手把、按扭和顯示在機器的位置如圖7-1所示。

操作順序如下：

(1)接通電氣隔離開關(guān)。

(2)開通水閥。

(3)點動截割電機，停穩(wěn)后，閉合截割部離合器。

(4)啟動牽引電機、打開調(diào)高系統(tǒng)乳化液來油節(jié)流截止閥。

(5)啟動截割電機。(6)正、反牽引。

(7)正常停車: 停牽引，停牽引電機，關(guān)閉調(diào)高系統(tǒng)乳化液來油節(jié)流截止閥，停截割電機，再停水。

(8)緊急停車: 撳緊急停止按鈕或打開隔離開關(guān)。

4.維護和檢修

4.1 采煤機的注油 4.1.1 一般要求

(1)必須按注油圖標(biāo)明油脂牌號加油，不允許混用。

(2)油液存放、運輸必須防水、防塵。

(3)盛、貯油容器必須洗凈。

(4)井下檢修開大蓋時必須支蓬、灑水滅塵, 并嚴(yán)防煤塊、巖渣、工具、手套等雜物落入油池。

(5)嚴(yán)禁用紗布、普通布、棉紗等擦洗液壓油池及液壓元件，而應(yīng)用泡沫塑料或綢緞擦抹。

(6)各部分油位應(yīng)在適當(dāng)位置。

4.1.2 按潤滑系統(tǒng)圖(圖1-6)的部位和本說明書所述各大部件潤滑要求： 分別注N320極壓工業(yè)齒輪油、N220極壓工業(yè)齒輪油和2L-3鋰基潤滑脂。4.2 日常維護 4.2.1 日檢內(nèi)容

(1)各大部件連接松緊程度。

(2)電纜、水管、油管有無破損。

(3)各部分的滲漏情況。

(4)各部分的油位。

(5)操作機構(gòu)的準(zhǔn)確性、靈活性及可靠性。

(6)齒座有無損壞，更換刀齒。

(7)噴嘴是否堵塞、水閥工作是否正常。

(8)銷軌固定是否牢固，齒軌輪和銷軌的嚙合情況，導(dǎo)向滑靴的磨損情況。

(9)鏟煤板是否脫落。

(10)運轉(zhuǎn)時的壓力、溫升及聲響。4.2.2 周檢

(1)清洗濾油器、過濾器。

(2)檢查各壓力表。

(3)對司機日檢工作進行督促并做好必要記錄。4.2.3 季檢

從放油口取樣，化驗液壓油和齒輪油的油質(zhì)。

除周檢內(nèi)容外，對遺留的較大問題進行處理，并作好有關(guān)記錄。

4.2.4 大修

采煤機在采完一個工作面后應(yīng)升井大修。大修要求采煤機進行解體清洗檢查，更換損壞零件，測量齒輪嚙合間隙，對液壓元件應(yīng)按要求進行檢查和試驗，電氣元件檢修更換時，應(yīng)

做電氣試驗，機器大修后，主要部件應(yīng)做性能試驗，整機空運轉(zhuǎn)試驗，檢測有關(guān)參數(shù)，符合大修要求后，方可下井。4.2.5 儲存

（1）采煤機及其零部件應(yīng)儲存于通風(fēng)、干燥的倉庫內(nèi)。

（2）采煤機及其零部件外露的加工面應(yīng)涂以防銹油，并用油紙覆蓋。

（3）橡膠密封件、各種高壓膠管、各種電纜應(yīng)在庫房內(nèi)儲存。庫房內(nèi)空氣中不應(yīng)含有酸、堿性或其它腐蝕性物質(zhì)，應(yīng)避免太陽光照曬，以免引起過早老化。膠管的接口需用塑料帽或塑料塞堵好，防止灰塵雜質(zhì)進入。

第二節(jié) 煤礦安全規(guī)程對采掘機械使用管理的有有關(guān)規(guī)定

一、采用綜合機械化采煤時，必須遵守下列規(guī)定：

（一）、必須根據(jù)礦井各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)、煤層地質(zhì)條件、煤層厚度、煤層傾角、瓦斯涌出量、自然發(fā)火傾向和礦山壓力等因素，編制設(shè)計（包括設(shè)備選型、選點）。

（二）、運送、安裝和拆除液壓支架時，必須有安全措施，明確規(guī)定運送方式、安裝質(zhì)量、拆裝工藝和控制頂板的措施。

（三）、工作面煤壁、刮板輸送機和支架都必須保持直線。支架間的煤、矸必須清理干凈。傾角大于15°時，液壓支架必須采取防倒、防滑措施。傾角大于25°時，必須有防止煤（矸）竄出刮板輸送機傷人的措施。

（四）、液壓支架必須接頂。頂板破碎時必須超前支護。在處理液壓支架上防冒頂時，必須制定安全措施。

（五）采煤機采煤時必須及時移架。采煤與移架之間的懸頂距離，應(yīng)根據(jù)頂板的具體情況在作業(yè)規(guī)程中明確規(guī)定；超過規(guī)定距離或發(fā)生冒頂、片邦時，必須停止采煤。

（六）、嚴(yán)格控制采高，嚴(yán)禁采高大于支架的最大支護高度。當(dāng)煤層變薄時，采高不得小于支架的最小支護高度。

（七）、當(dāng)采高超過3m或片幫嚴(yán)重時，液壓支架必須有護幫板，防止片幫傷人。

（八）、工作面兩端必須使用端頭支架或增設(shè)其他形式的支護。

（九）、工作面裝載機安有破碎機時，必須有安全防護裝置。

（十）、處理倒架、歪架、壓架以及更換支架和拆修頂梁、支柱、座箱等大型部件時，必須有安全措施。

（十一）、工作面爆破時，必須有保護液壓支架和其他設(shè)備的安全措施。

（十二）、乳化液的配置、水質(zhì)、配比等，必須符合有關(guān)要求。泵箱應(yīng)設(shè)自動給液裝置，防止吸空。

二、采用放頂煤采煤法開采時，必須遵守下列規(guī)定：

（一）、必須根據(jù)煤層地質(zhì)特征編制放頂煤開采設(shè)計。

（二）、工作面必須符合下列條件：

1、無煤（巖）與瓦斯（二氧化碳）突出危險性；

2、頂煤和煤層頂板能隨放煤即行垮落或在采取預(yù)裂爆破等措施后能及時垮落，且頂板垮落充填采空區(qū)的高度大于采放煤高度。

（三）、必須針對煤層的開采技術(shù)條件和放頂煤開采工藝的特點，對防火、防塵、防瓦斯、放煤步距、放煤順序、采放平行關(guān)系、頂板控制、支架選型、端頭支護、切眼擴面、支架安裝、初次放頂（煤）、工作面收尾及支架回撤等制定安全措施。

（四）、大塊煤（矸）卡住放煤口時，嚴(yán)禁爆破處理；有瓦斯或煤塵爆破危險時，嚴(yán)禁挑頂煤爆破作業(yè)。

三、使用滾筒式采煤機采煤時，應(yīng)遵守下列規(guī)定：

（一）、采煤機上必須裝有能停止工作面刮板輸送機運行的閉鎖裝置。采煤機因故障暫停時，必須打開隔離開關(guān)和離合器。采煤機停止工作或檢修時，必須切斷電源，并打開其磁力起動器的隔離開關(guān)。啟動采煤機前，必須先巡視采煤機四周，確認(rèn)對人員無危險時，方可接通電源。

（二）、工作面遇有堅硬夾矸或黃鐵礦結(jié)核時，應(yīng)采取松動爆破措施處理，嚴(yán)禁用采煤機強行截割。

（三）、工作面傾角在15°以上時，必須有可靠的防滑裝置。

（四）、采煤機必須安裝內(nèi)、外噴霧裝置。截煤時必須噴霧降塵，內(nèi)噴霧壓力不得小于2MPa，外噴霧壓力不得小于1.5MPa，噴霧流量應(yīng)與機型相匹配。如果內(nèi)噴霧裝置不能正常噴霧，外噴霧壓力不得小于4MPa。無水或噴霧裝置損壞時必須停機。

（五）、采用動力載波控制的采煤機，當(dāng)兩臺采煤機由1臺變壓器供電時，應(yīng)分別使用不同的載波頻率，并保證所有的動力載波互不干擾。

（六）、采煤機上的控制按鈕，必須設(shè)在靠采空區(qū)一側(cè)，并加保護罩。

（七）、更換截齒和滾筒上下3m以內(nèi)有人工作時，必須護幫護頂，切斷電源，打開采煤機隔離開關(guān)和離合器，并對工作面輸送機施行閉鎖。

（八）、采煤機用刮板輸送機作軌道時，必須經(jīng)常經(jīng)常刮板輸送機的溜槽聯(lián)結(jié)、擋煤板導(dǎo)向管的聯(lián)接，防止采煤機牽引鏈因過載而斷鏈；采煤機為無鏈牽引時，齒（銷、鏈）軌的安設(shè)必須緊固、完整，并經(jīng)常檢查。必須按作業(yè)規(guī)程規(guī)定和設(shè)備技術(shù)性能要求操作、推進刮板機送機。

四、使用掘進機掘進應(yīng)遵守下列規(guī)定：

（一）、掘進機必須裝有只準(zhǔn)以專用工具開、閉的電氣控制回路開關(guān)，專用工具必須由專職司機保管。司機離開操作臺時，必須斷開掘進機上的電源開關(guān)。

（二）、在掘進機非操作側(cè)，必須裝有能緊急停止運轉(zhuǎn)的按鈕。

（三）、掘進機必須裝有前照明燈和尾燈。

（四）、開動掘進機前，必須發(fā)出警報。只有在鏟板前方和截割壁附近無人時，方可開動掘進機。

（五）、掘進機作業(yè)時，應(yīng)使用內(nèi)、外噴霧裝置，內(nèi)噴霧裝置的使用水壓不得小于3MPa，外噴霧裝置的使用水壓不得小于1.5MPa；如果內(nèi)噴霧裝置的使用水壓小于3MPa或無內(nèi)噴霧裝置，則必須使用外噴霧裝置和除塵器。

（六）、掘進機停止工作和檢修以及交接班時，必須將掘進機切割頭落地，并斷開掘進機上的電源開關(guān)和磁力起動器的隔離開關(guān)。

（七）、檢修掘進機時，嚴(yán)禁其他人員在截割臂和轉(zhuǎn)載橋下方停留或作業(yè)

五、采煤工作面刮板輸送機必須安設(shè)能發(fā)出停止和啟動信號的裝置，發(fā)出信號點的間距不得超過15m。

刮板輸送機的液力偶合器，必須按所傳遞的功率大小，注入規(guī)定量的難燃液，并經(jīng)常檢查有無漏失。易熔合金塞必須符合標(biāo)準(zhǔn)的物品代替。

刮板輸送機嚴(yán)禁乘人。用刮板輸送機運送物料時，必須有防止頂人和頂?shù)怪Ъ艿陌踩胧?/p>

移動刮板輸送機的液壓裝置，必須完整可靠，移動刮板輸送機時，必須有防止冒頂、頂傷人員和損壞設(shè)備的安全措施。必須打牢刮板輸送機的機頭、機尾錨固支柱。

第三節(jié) 回采工作面支護設(shè)備

液壓支架

一、液壓支架的工作原理：

液壓支架以高壓乳化液作為動力，使支架的支撐、切頂、移架和輸送機推移等工序全部實現(xiàn)了機械化。大大改善了回采工作面的作業(yè)環(huán)境，有效提高了勞動安全性，為工作面實現(xiàn)自動化創(chuàng)造了條件，但液壓支架的初期投資較大。液壓支架的主要動作有升架、降架推移輸送機和移架，是通過液壓控制系統(tǒng)控制不同功能的液壓缸來實現(xiàn)的。每架支架的進、回液管路都與連接泵站的工作面主供液管路和主回液管路并聯(lián)，全工作面的支架公用一個集中的泵站作為液壓動力源。工作面的每架支架形成獨立的液壓系統(tǒng)，其中液控單向閥和安全閥均設(shè)置在本機內(nèi)；

操縱閥可設(shè)在本架內(nèi)，也可裝在鄰架上，前者稱為“本架操作”，后者稱為“鄰架操作”。

二、支架的承載過程

支架的承載過程分為三個階段：

1、初承階段

在升架過程中，從頂梁接觸頂板，至立柱下腔液體壓力逐漸上升到泵站工作壓力止，為初承階段。初撐階段終了時，支架對頂板產(chǎn)生的支撐力稱為初撐力。支撐式支架的初撐力為

Pc=(π/4)D2×Pb×N×10(kN)式中 D----支架立柱的缸經(jīng)，m

Pb----泵站工作壓力，MPa N-----支架立柱的數(shù)量。

初撐力的大小取決于泵站的工作壓力、立柱缸經(jīng)、立柱數(shù)量。較大的初撐力能防止直接頂過早地因下沉而離層。減緩頂板的下沉速度，增加其穩(wěn)定性。通常用提高泵站工作壓力的辦法提高初撐力，以免立柱缸經(jīng)過大。

2、增阻階段

初撐結(jié)束后，液控單向閥關(guān)閉，立柱下腔的液體被封閉。隨著頂板的下沉，立柱下腔內(nèi)的液體壓力逐漸升高，逐漸的支撐力增大，呈現(xiàn)承載增阻狀態(tài)，這就是逐漸的增阻階段。

3、恒阻階段

當(dāng)立柱下腔內(nèi)的液體壓力隨頂板壓力的增大而升高到安全閥的開啟壓力時，安全閥開始溢流，立柱下縮，立柱下腔內(nèi)的液體溢流也隨之降低，當(dāng)溢流降低到安全閥的調(diào)定溢流時，安全閥又關(guān)閉。

支架承載時，隨著頂板的繼續(xù)下沉，安全閥重復(fù)著這一過程。由于安全閥調(diào)定壓力的限制，支架的支撐力維持在某一恒定數(shù)值上，即呈恒阻特性，這就是支架的恒阻階段。此時，支架對頂板的支撐力稱為工作阻力，它是由安全閥的調(diào)定壓力決定的。支撐式支架的工作阻力為 P=（π/4）D2×Pa×N×103(kN)式中 Pa-----支架安全閥的調(diào)定壓力，MPa。

工作阻力標(biāo)志著支架的最大承載能力。

支架的恒阻特性不但對支架自身有安全保護作用，還防止因支撐力過大而壓碎頂板。由上可知，立柱、液控單向閥、安全閥和操縱閥是液壓支架的關(guān)鍵液壓元件。液壓支架的工作特性

與這些元件的性能、密封好壞關(guān)系極大。液控單向閥與安全閥組合一起，稱控制閥。

支撐式支架工作阻力與支護面積之比定義為支護強度，即

Q＝P/F ×10ˉ

(Mpa)式中，F(xiàn)（m2）為支護面積。支護強度是衡量支架對頂板支撐能力大小的重要指標(biāo)。

三、液壓支架的分類及其特點

液壓支架按其對頂板的支護方式和機構(gòu)特點不同，分為支撐式、掩護式和支撐掩護式三種基本架型。

1、支撐式支架

支撐式支架是最早出現(xiàn)的液壓支架。它是在一個底座上豎置幾根立柱支撐頂梁、并通過頂梁支撐頂板的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。

支撐式支架主要由頂梁、底座、立柱及擋矸裝置組成。

支撐式支架的結(jié)構(gòu)特點：呈框型結(jié)構(gòu)，頂梁較長，4米左右，立柱多，一般為4—6根；支架后部有簡單的擋矸裝置。

其性能特點：支撐力大，切頂能力強；易將頂板頂碎；抗水平載荷能力差；支架間不接觸不密封，矸石易竄入工作空間；當(dāng)然，這種支架的作業(yè)空間和通風(fēng)斷面大。

該支架適用于直接頂穩(wěn)定以上、老頂有明顯或強烈周期來壓、且水平力小的頂板條件。

2、掩護式支架

掩護式支架都有一個寬大的掩護梁將作業(yè)空間與采空區(qū)冒落的矸石隔絕；掩護式支架的立柱只有一排；架間通過活動側(cè)護板互相靠攏，實現(xiàn)架間密封；頂梁較短3米左右。

性能特點：支撐力小，切頂能力弱，但支撐力集中作用于機道上方的頂板上，故支撐強度較大且均勻；對頂板的重復(fù)支撐次數(shù)少；密封掩護性好；能承受較大的水平力，允許帶壓移架。工作空間和通風(fēng)斷面小。

3、支撐掩護式支架

支撐掩護式支架是在垛式支架和掩護式支架的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種架型。它保留了垛式支架支撐力大、切頂性能好、工作空間寬敞的優(yōu)點，采用雙排立柱支撐；同時又吸取了掩護式支架擋矸掩護性能好、抗水平力強、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的長處。而且采用堅固的掩護梁及側(cè)護板，將工作空間與采空區(qū)完全隔開；用前后連桿連接掩護梁和底座。

該支架適用適用范圍廣，可用于各種頂板條件，尤其適用于中等穩(wěn)定以上的頂板條件和大采高的條件。其缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大、價格貴。

4、特種支架

特種支架是為滿足某些特殊要求二發(fā)展起來的液壓支架，在機構(gòu)形式上仍屬于上述某種架型。如端頭支架、放頂煤支架、過渡支架等架型。

三、有關(guān)液壓支架的幾點要求(一)液壓支架使用注意事項

1、操作者必須經(jīng)過培訓(xùn)，熟悉支架性能、結(jié)構(gòu)及各元件的性能和作用，熟練準(zhǔn)確地按操作規(guī)程進行各種操作。

2、移架前，要認(rèn)真清理架前、架內(nèi)的浮煤和碎矸，以免影響移架。

3、認(rèn)真檢查管路有無被砸、被擠情況，防止膠管和接頭損壞。

4、認(rèn)真檢查頂梁與掩護梁、掩護梁與連桿、連桿與底座、立柱、千斤頂與架體間的連接銷子有無脫落、竄出、彎曲現(xiàn)象，并及時處理。

5、愛護設(shè)備，不允許用金屬件、工具等硬物碰撞液壓元件，尤其要避免碰傷立柱、千斤頂活塞桿的鍍層。

6、液壓支架工作面，一般不允許放炮，如遇特殊情況必須放炮時，應(yīng)對放炮區(qū)域內(nèi)的支架立柱、千斤頂、軟管等采取可靠的保護措施，并經(jīng)支架工嚴(yán)格、認(rèn)真檢查同意后方可放炮。放炮后，要加大通風(fēng)風(fēng)量，盡快排除有害氣體和煤塵。

7、操作動作完成了，將手柄放回原位，以免發(fā)生誤動作。

8、支架的各種閥類以及各種液壓缸，均不允許在井下調(diào)整和解體修理。若有故障時，只能用同類組件更換。

9、井下更換零部件時，要關(guān)閉截止閥，使受檢支架與主供、回液管路斷開，嚴(yán)禁帶壓作業(yè)。

10、如果工作面各種軟管、閥類、液壓缸等必須用堵頭封好油口，只允許在使用地點打開。使用前，接頭部分必須用乳化液清洗干凈。

11、如果工作面支架較長時間不需供液時，應(yīng)關(guān)閉泵站。

12、當(dāng)?shù)装宄霈F(xiàn)臺階時，支架工必須采取措施，把臺階的坡度減緩。若底板松軟，支架下陷到輸送機的水平以下時，要用木楔墊好底座，或用抬架機構(gòu)調(diào)整底座。

13、若頂板出現(xiàn)冒落空洞，應(yīng)及時用坑木或板皮塞頂，使支架頂梁能較好地支撐頂板。

14、應(yīng)根據(jù)不同水質(zhì)，選用適當(dāng)牌號的乳化油，按5％：95％的油水比例配制乳化液。在使用過程中，應(yīng)經(jīng)常檢查其性能。

15、當(dāng)需要用支架起吊輸送機中部槽時，必須將該架和左右相鄰的幾架支架的推移千斤頂與輸送機的連接銷脫開，以免在起吊過程中將千斤頂?shù)幕钊麠U蹩彎。

16、應(yīng)經(jīng)常保持底板上沒有浮煤、浮矸，以保持支架實際的支撐能力，有利于管理頂板。

17、要注意及時清除掉支架頂梁上冒落的堅硬石塊，使支架保持良好接頂狀況，防止支架頂梁遭到破壞。

18、調(diào)架時，要注意保持支架頂梁和底座相對位置正確，特別是支撐高度較大的支架，嚴(yán)防頂梁和底座產(chǎn)生相對橫向移位，以免支架受力狀態(tài)惡化。

19、使用液壓支架時，要隨時注意采高的變化，防止支架“壓死”事故，支架被“壓死”，要活柱完全被壓縮，而沒有行程，支架無法降柱，也不可能前移。使用中要及早采取措施，進行強制放頂或加強無立柱空間的維護。在頂板冒落處，必須用木垛填實，浮煤、浮矸要清理干凈，使支架處于正常工作狀態(tài)。

（二）液壓支架的完好標(biāo)準(zhǔn)

1、支架的零部件齊全、完好、連接可靠合理；

2、立柱和各種千斤頂?shù)幕钊麠U和缸體動作可靠、無損壞、無嚴(yán)重變形、密封良好；

3、金屬結(jié)構(gòu)件無影響正常使用的嚴(yán)重變形，焊縫無影響支架安全使用的裂紋；

4、各種閥密封良好，不竄液、漏液，動作靈活可靠。安全閥壓力符合規(guī)定數(shù)值，過濾器完好，操作時無異常聲音；

5、軟管與接頭完好無缺、無漏液、排列整齊、連接正確、不受擠壓、U形銷完好無缺；

6、泵站供液壓力符合要求，所有液體符合標(biāo)準(zhǔn)。

（三）液壓支架五檢內(nèi)容和要求

液壓支架五檢：班隨檢、日小檢、周中檢、月大檢、總檢。

1、班隨檢 生產(chǎn)班維修工跟班隨檢，著重維修保養(yǎng)支架和處理一般故障。

2、日小檢 檢修班維護和檢修支架上可能已發(fā)生的故障部位和零部件，基本上能保住三個班

正常生產(chǎn)。

日小檢的內(nèi)容和要求：

1）液壓支架系統(tǒng)有無漏液、竄液現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)立柱和前梁有自動下降現(xiàn)象時，應(yīng)尋找原因及時處理。

2）檢查所有千斤頂和立柱用的連接銷，看其有無松脫，并要及時緊固。3）檢查所有軟管，如有堵塞、卡扭、壓埋和損壞，要及時整理更換。4）、檢查立柱和千斤頂，如有彎曲變形和傷痕要及時處理，影響伸縮時要修理或更換。5）、推溜千斤頂要垂直于工作面輸送機，其連接部分要完好無缺，如有損壞要及時處理。6）、當(dāng)支架動作緩慢時，應(yīng)檢查其原因，及時更換堵塞的過濾器。

3、周中檢 對設(shè)備進行全面維護和檢修，對損壞變形較大的零部件漏、堵的液壓支件進行“強制”更換。

4、月大檢 在周檢的基礎(chǔ)上每月對設(shè)備進行一次全面檢修，統(tǒng)計出其完好率，找出故障規(guī)律，采取預(yù)防措施。

5、總檢 一般在設(shè)備換崗時進行，主要是統(tǒng)計設(shè)備完好率，驗證故障規(guī)律，找出經(jīng)驗教訓(xùn)，特別要處理好在井下不便處理的故障，使設(shè)備處于完好狀態(tài)。

四、液壓傳動系統(tǒng)

1、一個完整的液壓系統(tǒng)包含以下幾個組成部分：

（1）動力源元件 機械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件，常稱液壓泵

（2）執(zhí)行元件 轉(zhuǎn)液體壓力能換成機械能的元件，工作缸

（3）控制元件 各種閥類

（4）輔助元件 油箱、慮油器、儲能、冷卻、管路

（5）工作液體 傳遞能量 潤滑 冷卻

2、液壓傳動最基本的技術(shù)參數(shù)是工作液體的壓力和流量，壓力常用單位是MPa（兆帕），我國過去在工程上常用kgf/cm，其換算關(guān)系為：0.1 MPa=10.2 kgf/cm ≈1 kgf/cm2，流量常用Q表示，單位是m3/s，工程上常用l/min作為流量單位，其換算關(guān)系為：1m3/s=10l/s=6×10（l/min）。

3、液壓控制閥 在液壓系統(tǒng)中按所起的作用不同分為三類：

（1）壓力控制閥 用于控制工作液體的壓力，以實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)提出的力或力矩的要求，主要有溢流閥、安全閥、減壓閥、卸載閥、順序閥、平衡閥等。

（2）流量控制閥 控制調(diào)節(jié)流量，改變機構(gòu)的速度，主要有節(jié)流閥、調(diào)速閥和分流閥。（3）方向控制閥 控制改變系統(tǒng)中工作液體的流向，實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)方向的改變，二通、三通、四通、多通，手動電動液動等，單向閥、截止閥也屬于方向控制閥。

各種液壓閥的閥口數(shù)量因閥而異，有各種功能，一般可分為5種，分別用7個拼音字母表示： 壓力油口（P）進入壓力油的油口（減壓閥、順序閥除外）

回油口（O或T）低壓油口，閥內(nèi)低壓油從此流出，流向下一元件或油箱 泄油口（L）也是低壓油口 閥體中漏到空腔中的低壓油 油箱 工作油口 一般指方向閥的A、B油口，由它連接執(zhí)行元件

控制油口（K）使控制閥動作的外接控制壓力油由此進入。第四節(jié) 工作面設(shè)備配套要求

一、刮板機與采煤機的配套要求

1、刮板輸送機的輸送能力必須與采煤機或刨煤機的生產(chǎn)能力相匹配。應(yīng)使輸送機的輸送能力等于或大于采煤機或刨煤機的生產(chǎn)能力。但刮板機的輸送能力和采煤機的生產(chǎn)能力也要與采區(qū)巷道、運輸大巷以及整個礦井的運輸提升能力相配套。要防止工作面產(chǎn)量過大，但采區(qū)巷道及大巷的運輸能力不夠而出現(xiàn)“卡脖子”現(xiàn)象。

2、刮板輸送機的結(jié)構(gòu)型式及附件必須能密切與采煤機結(jié)構(gòu)相配套，如采煤機的牽引機構(gòu)，行走及導(dǎo)向機構(gòu)，底托架及滑靴的結(jié)構(gòu)，電纜及水管的拖移方法，是否要求自開切口，是否往復(fù)采煤以及是否連鎖控制等。

二、刮板輸送機與液壓支架的配套要求

1、刮板機的型號及中部槽結(jié)構(gòu)要與液壓支架的架型相匹配。

2、刮板輸送機的中部槽長度要與液壓支架的寬度相匹配。

3、刮板輸送機的中部槽與液壓支架的推移千斤頂連接裝置的間距和配合結(jié)構(gòu)要匹配。

三、采煤機與液壓支架的配套要求

1、采煤機的采高范圍（機面高）與支架最大和最小結(jié)構(gòu)尺寸相適應(yīng)。

2、采煤機截深與支架推移步距相適應(yīng)。

四、刮板輸送機與橋式轉(zhuǎn)載機的配套要求

1、刮板輸送機的輸送能力要與橋式轉(zhuǎn)載機的輸送能力相匹配。一般轉(zhuǎn)載機的輸送能力要大于刮板輸送機，為此，多采用增大中部槽斷面（中部槽兩側(cè)加擋板）、增大鏈速（改變減速器內(nèi)第二級齒輪傳動比）或縮短刮板間距等措施，這可根據(jù)具體條件采取適當(dāng)措施。

2、橋式轉(zhuǎn)載機的傳動裝置均布置在機頭部，應(yīng)根據(jù)運量大小和運距的長短來確定電動機功率和臺數(shù)，應(yīng)優(yōu)先選用單電動機傳動；當(dāng)運量較大和運距較長時，可選用雙電動機傳動。其傳動裝置應(yīng)盡量與刮板輸送機的傳動裝置相同，以便通用。

3、橋式轉(zhuǎn)載機的機尾與刮板輸送機的連接處要配套，有搭接式和非搭接式兩種型式。無論哪種結(jié)構(gòu)，都應(yīng)保證刮板輸送機機頭有一定的卸載高度，以避免刮板輸送機底鏈回煤。

4、橋式轉(zhuǎn)載機是刮板輸送機與可伸縮帶式輸送機的中間轉(zhuǎn)載設(shè)備，因此宜采用橋式結(jié)構(gòu)。

5、橋式轉(zhuǎn)載機的零部件與刮板輸送機的零部件應(yīng)盡可能通用，以利備件供應(yīng)和維修。

6、可伸縮帶式輸送機的輸送能力要與轉(zhuǎn)載機相匹配?？缮炜s帶式輸送機的機尾受載部的長度和結(jié)構(gòu)型式要與轉(zhuǎn)載機的橋身部重疊長度及行走部結(jié)構(gòu)型式相匹配。

7、破碎機安裝在轉(zhuǎn)載機中部地段，以便破碎大塊煤，并可防止直接砸到帶式輸送機的輸送帶上。

隨著我國高產(chǎn)高效礦井建設(shè)的蓬勃發(fā)展，“一礦一面”或“一礦兩面”的發(fā)展趨勢，綜采工作面年產(chǎn)量的不斷刷新，至今一個綜采工作面年產(chǎn)量已超過1000萬噸，它不但要求綜采主要運煤設(shè)備生產(chǎn)能力加大，而且要求輔助運輸裝備也要相應(yīng)的改善和提高，以減少工作面設(shè)備搬家倒面時間，運送物料設(shè)備及時，保證充足的生產(chǎn)時間，不斷提高工作面產(chǎn)量和效率。為此，我國單軌吊車、卡軌車、齒軌車、膠套輪機車、蓄電池機車、無極繩連續(xù)牽引車等均有研制和使用，有些設(shè)備取得良好效果。

第二章 運輸機械

第一節(jié)刮板輸送機

刮板輸送機是用刮板鏈牽引，在槽內(nèi)運送散料的輸送機械?？蓮澢伟遢斔蜋C即其相鄰中部槽在水平、垂直面內(nèi)可有限度折曲的刮板輸送機。

刮板輸送機是綜合機械化采煤工作面的主要運輸設(shè)備，除運送煤炭外，還可作為采煤機械的運行軌道、液壓支架移動的支點、固定采煤機有鏈牽引的拉緊裝置或無鏈牽引的齒軌（銷軌或鏈軌），并兼有清理工作面浮煤，放置電纜、水管、乳化液膠管等功能。刮板輸送機的分類：

刮板輸送機的類型很多，分類方法各不相同：按刮板鏈型式可分為中單鏈、邊雙鏈、中雙鏈、準(zhǔn)邊雙鏈4種刮板輸送機；按卸載方式可分為端卸式和側(cè)卸式刮板輸送機；按最大工作載荷可分為輕型、中型、重型和超重型刮板輸送機。

刮板輸送機型號編制方法

S G □---□/□ □ □ C-側(cè)卸式

輸送機 F-封底式中部槽

刮板 G--90° 拐彎

D—單中

Q（X）--傾斜煤層

B—邊雙鏈型 R—軟煤層

Z—中雙鏈型 S—雙速電機傳動

N—準(zhǔn)邊雙鏈型 W—配無鏈牽引系統(tǒng)

中部槽寬度 改進序號

電動機功率KW

刮板輸送機的安裝與試運轉(zhuǎn)

一、安裝前的準(zhǔn)備工作（1）、根據(jù)工作面設(shè)計和采區(qū)運輸條件，確定機頭、機尾分別進入工作面運輸巷和回風(fēng)巷的路線。（2）、參加安裝的人員應(yīng)熟悉所安裝刮板輸送機的結(jié)構(gòu)、工作原理、安裝順序、注意事項和安全操作規(guī)程。（3）、按照制造廠的發(fā)貨明細，對各零部件、附件、備件及專用工具等進行核對檢查，應(yīng)完整無缺。（4）、準(zhǔn)備好安裝工具及潤滑油脂。（5）、對安裝工作面要進行檢查驗收，確保安裝位置平、直，無浮煤。

二、安裝方法

刮板輸送機的安裝方法應(yīng)根據(jù)礦井運輸條件和工作面特點，以實際出發(fā)來確定。

1、安裝順序

無論采用哪一種安裝方法，輸送機都應(yīng)由機頭向機尾依次進行安裝。將機頭部布置在卸煤地點的合適位置，擺好放正，然后裝中部槽及刮板鏈的下鏈；最后裝接機尾部；再裝接好上刮板鏈。以上工序經(jīng)檢查無誤后，即可緊鏈試車。最后可裝上擋煤板、電纜槽和鏟煤板等附件，投入整機試運行。

上述安裝工序決定了刮板輸送機各部件應(yīng)放置的地點。當(dāng)安裝地點在回采工作面時，應(yīng)首先把機尾部和擋煤板、鏟煤板等附件先運到工作面回風(fēng)巷；把機頭部、機頭過渡槽，以及全部溜槽和刮板鏈等組件都運到工作面運輸巷，然后按安裝次序?qū)⑺辛锊奂肮伟彐溡来芜\進工作面，并在安裝位置打開（亦可全部由工作面回風(fēng)巷運入，依次打開）。鏟煤板為安全起見，當(dāng)從輸送機上卸這些附件并向機體安裝時必須停機。

在將全部零部件運往安裝位置時，要注意零件的彼此安裝次序和它本身的方向正確（例如中部槽的連接頭方向應(yīng)一律超前）。

2、安裝工藝（1）、機頭部

機頭部的安裝質(zhì)量與刮板輸送機能否平穩(wěn)運行關(guān)系甚大，必須要求其穩(wěn)固、牢靠。在機頭架上的主軸鏈輪未掛鏈之前，應(yīng)保證其轉(zhuǎn)動靈活。當(dāng)裝鏈輪組件時，要保證雙邊鏈的2個鏈輪的輪齒在相同的相位角上，否則將會影響刮板鏈的傳動，并可能造成事故。起吊傳動裝置的起吊鉤，要掛在電動機和減速器的起重吊環(huán)上，切不可掛在連接罩上。傳動裝置被吊起后，用撬棍等工具將其擺正，再用木垛、木楔等物墊平，將減速器座與機頭架連接處墊上安裝墊座。

該座的作用一般是使傳動裝置與機身保持一定距離，便于采煤機能騎上機頭，實現(xiàn)自開切口。再將減速器外殼側(cè)幫耳板上的4個螺孔處穿人地腳螺栓，把它固定在機頭架的側(cè)幫上。電動機通過連接罩與減速器固定并懸吊起來。爾后，按安裝中線再一次用撬棍將機頭擺正。按安裝中線校正機頭的方法是：1個人站在機頭架的中間處，同另一個人站在機尾的人用礦燈對照，借光線使機頭架的中線與軌道的安裝中線重合即可。（2）、中間部與機尾部

過渡槽安裝好之后，將刮板鏈穿過機頭架并繞過主動輪，然后裝接第一節(jié)中部槽。其方法是：先將鏈子引入第一節(jié)溜槽下邊的導(dǎo)向槽內(nèi)，再將鏈子拉直，使溜槽沿鏈子滑下去，并與前節(jié)溜槽相接。爾后，用同樣方法繼續(xù)接長底鏈，使之穿過溜槽的底槽，并逐節(jié)地把溜槽放到安裝位置上，直到鋪設(shè)到機尾部。

將機尾部與過渡槽對接妥當(dāng)后，可將刮板鏈穿過過渡槽，從機尾滾筒（或帶有傳動裝置的機尾傳動鏈輪）的下面繞上來放到中板上，繼續(xù)將刮板鏈接長。先將接長部分的刮板傾斜放置，使鏈條能較順利地進入溜槽的軌道，然后再將其拉直。依此方法將上刮板鏈一直接到機頭部。在這之后進行緊鏈，并根據(jù)需要調(diào)整刮板鏈的長度。最后將上鏈接好。為減少緊鏈時間，在鋪設(shè)刮板鏈時要盡量將鏈子拉緊。

在安裝過程中，應(yīng)注意如下事項：

1）、安裝刮板鏈時，要注意按做好的標(biāo)志進行“配對”安裝，否則會影響雙邊鏈鏈條的受力均勻和鏈條與鏈輪之間的嚙合情況。

2）、在上溜槽裝配時，連接環(huán)的凸起部位應(yīng)朝上，豎鏈環(huán)的焊接對口應(yīng)朝上，水平鏈環(huán)的焊接對口應(yīng)朝向溜槽的中心線，且不許有扭花的現(xiàn)象。

3）、在安裝中，應(yīng)避免用鋸斷環(huán)的辦法取得合適的鏈段長度，而應(yīng)用備用的調(diào)節(jié)鏈進行調(diào)整。

三、試運轉(zhuǎn)

刮板輸送機在試運轉(zhuǎn)之前，應(yīng)重點進行如下諸項檢查： 為安全起見，檢查前應(yīng)切斷電源，并進行閉鎖。

1）、在初次安裝時，機體要直，沿機身均勻取10點進行檢查，其水平偏差不應(yīng)超過150mm；垂直方向接頭平整嚴(yán)密不超差；接頭不平度錯口規(guī)定不超過3～4mm，角度不超過3°～4°。

2）、各部螺栓、墊圈、壓板、頂絲、油堵和護罩等須完整齊全、緊固。

3）、液力偶合器、減速器、傳動鏈、機頭機尾和溜槽等主要機件要齊全完整。

4）、電氣系統(tǒng)開關(guān)接觸情況良好，工作狀態(tài)可靠，電氣設(shè)備有良好接地。

5）、減速器、液力偶合器、軸承等潤滑良好，符合要求。

若以上檢查沒有發(fā)現(xiàn)問題，即可進行試運轉(zhuǎn)。試運轉(zhuǎn)分負(fù)載和空載兩部分進行。先進行空載運轉(zhuǎn)，開始時斷續(xù)啟動電動機，開、停試運。當(dāng)刮板鏈傳過一個循環(huán)后再正式運轉(zhuǎn)，時間不少于1h，各部檢查正常后做一次緊鏈工作，然后帶負(fù)荷運轉(zhuǎn)一個生產(chǎn)班。

試運轉(zhuǎn)時重點應(yīng)注意如下諸事項：

1）、機器各部件運行的平穩(wěn)性，如振動情況，鏈條運行是否平穩(wěn)、有無刮卡及跳牙現(xiàn)象，刮板鏈的松緊程度及各部聲音是否正常等。

2）、負(fù)荷是否正常，乳減速器、機頭、機尾軸的軸承、電動機及其軸承等，一般溫度不應(yīng)超過65～70°C；液力偶合器的溫度不應(yīng)超過60°C；大功率減速器的溫度不應(yīng)超過85°C。

3）、負(fù)荷是否正常，重點是電動機啟動電流是否超限。

4）、觀察減速器、液力偶合器及各軸承等部位是否有漏油情況。

5）、令采煤機在刮板輸送機上試運行，觀察其是否能順利通過。

刮板輸送機常見故障分析與處理

第二節(jié) 帶式輸送機

一、整機的安裝與調(diào)試

對整機安裝總的要求是做到“橫、平、豎、直”。安裝質(zhì)量的好壞將會直接影響整機的正常運行和使用壽命。

1、安裝 1）、安裝前的準(zhǔn)備（1）、設(shè)備下井前，安裝人員必須熟悉設(shè)備和有關(guān)圖紙資料。根據(jù)礦井的搬運條件，確定設(shè)備部件的最大尺寸和質(zhì)量。（2）、在安裝設(shè)備的巷道中，首先確定輸送機安裝中心線和機頭的安裝位置，將這些基準(zhǔn)點在頂、底板相應(yīng)的位置標(biāo)志出來。（3）、清理巷道底板。根據(jù)設(shè)備總體裝配圖所標(biāo)注的固定安裝部分長度，將巷道底板平整出來，對安裝非固定部分（主要指落地架式的機身）的巷道也要求做一般性平整。

機身一側(cè)如能鋪設(shè)一條輕便軌道，將給零部件的搬運帶來極大方便。（4）、為便于運輸，一般將大部分解體。在拆卸設(shè)備的較大部件時，應(yīng)在設(shè)備上做好標(biāo)記，以便對號安裝。為避免搬運過程中可能產(chǎn)生零部件磕碰損傷或進入塵土，對于外露的齒輪、軸承以及加工配合面，必須采取措施予以保護。2）、井下鋪設(shè)

（1）、為避免巷道堵塞，應(yīng)按照先里后外的原則，即按機尾、移動機為裝置、機身（中間架）、上托輥、下托輥、卷帶裝置、儲帶倉（包括張緊小車、游動小車、托輥小車、儲帶倉架、儲帶轉(zhuǎn)向架等）、機頭傳動裝置順序?qū)⑺鼈儼徇\到各自安裝點的巷道旁。

（2）、根據(jù)以確定的基準(zhǔn)點，首先安裝固定部件如機頭部、儲帶倉、機尾等部件。安裝后，機頭、機尾及各滾筒中心線應(yīng)在同一直線上，滾筒軸線的水平度允差在1/50以下。

（3）、輸送帶的鋪設(shè)方法很多，各礦可根據(jù)自身條件和經(jīng)驗確定。為避免下股輸送帶鋪設(shè)過

程中引起不必要的麻煩，一般鋪帶時采取先下后上的原則。下股帶鋪設(shè)應(yīng)與H架結(jié)構(gòu)結(jié)合起來考慮。一般上股輸送帶在整機上托輥（槽型托輥）安裝后鋪設(shè)。鋪上股帶時可借助主傳動滾筒和另設(shè)置1臺牽引絞車進行。（4）、檢查各部分安裝情況，清除影響運轉(zhuǎn)的障礙物，做好通訊聯(lián)絡(luò)，檢查電控保護裝置動作，準(zhǔn)備點動開車。

2、調(diào)試

整機安裝鋪設(shè)完成后，尚需進行調(diào)試，方可逐步加載，然后正式投入生產(chǎn)。1）、未裝輸送帶的試運轉(zhuǎn)

當(dāng)機頭、儲帶倉和電氣設(shè)備都裝好后，先不裝輸送帶，進行空運轉(zhuǎn)，檢查減速器運轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)，軸承溫度是否正常，張緊小車、卷帶裝置是否性能良好。

2）、裝山輸送帶后的空運轉(zhuǎn)

（1）、輸送帶拉緊：在運轉(zhuǎn)之前，開動張緊小車給輸送帶以足夠的張力。初張力靠輸送帶懸垂度調(diào)整，先不要靠負(fù)荷傳感器。

（2）、空運轉(zhuǎn)：空運轉(zhuǎn)時全線各要點都必須派人觀察情況，發(fā)現(xiàn)輸送帶跑偏、打滑及其他不正常情況，立即停車進行調(diào)整。3）、輸送帶跑偏的調(diào)整

輸送帶跑偏是輸送機運轉(zhuǎn)過程中的不正?，F(xiàn)象。長期地跑偏運轉(zhuǎn)，將會導(dǎo)致輸送帶帶邊拉毛甚至被撕裂，降低輸送帶使用壽命。

造成輸送帶跑偏的影響因素很多，有設(shè)備安裝質(zhì)量問題（如機身歪斜不直）；有輸送帶內(nèi)在及外觀質(zhì)量問題；有裝載不在輸送帶中間（偏載），等等。這些問題均可造成輸送帶跑偏，因此應(yīng)空載運轉(zhuǎn)時對其進行調(diào)整。首先從機頭卸載滾筒處開始，沿著輸送帶運行方向先調(diào)下股回空段，后調(diào)上股乘載段。

常見跑偏現(xiàn)象的判別與調(diào)整方法如下：（1）、機器在運轉(zhuǎn)過程中，若輸送帶經(jīng)常在某一段出現(xiàn)跑偏，首先觀察該處安裝是否傾斜或不直；若安裝質(zhì)量沒問題，可調(diào)整托輥或，使輸送帶復(fù)位。（2）、若輸送帶上某一段一運行到某處，就出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，則主要是由于輸送帶呈“S”形或接頭不正常造成的。（3）、若裝載機卸下的煤落不到輸送帶的中間位置，則會引起長距離跑偏。這時，應(yīng)首先經(jīng)常是由于輸送帶跑偏造成的落點不準(zhǔn)，還是因落煤不正而造成的輸送帶跑偏。這時，先將機尾部（尤其是機尾滾筒）找直找正，若落料點仍偏，再調(diào)整落料導(dǎo)向板位置。（4）、如國上述幾種原因同時存在，則先按（1）、（3）、情況分析調(diào)整，并反復(fù)觀察調(diào)試。若無明顯好轉(zhuǎn)，則按（2）分析處理。

4、輸送帶張力的調(diào)整

帶式輸送機正常（不打滑）所必需的初張力隨運輸量和運輸長度而變化。過大的初張力將會導(dǎo)致輸送帶提前老化；輸送帶運行一段時間后，可能產(chǎn)生松弛而引起初張力下降。為此，必須及時對輸送帶初張力予以調(diào)整。調(diào)整程度以輸送帶在傳動滾筒上不打滑為宜。

5、輸送帶縱向坡度調(diào)整

在整機鋪設(shè)過程中，由于巷道底板不平，有可能出現(xiàn)凹凸不平的地方。對底板凸起的部位，其變化范圍的長度不小于3架中間架（約9M左右），并調(diào)整成緩和凸曲線，以防止負(fù)荷集中在個別托輥上，可增加托輥組數(shù)。對底板凹下的部位，一定要調(diào)整到輸送帶和任意一組托輥都能接觸為止。

帶式輸送機常見故障及其處理方法 帶式輸送機型號說明

二、《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定：采用滾筒驅(qū)動膠帶輸送機時，必須遵守下列規(guī)定：

1、必須使用阻燃輸送帶。

2、巷道內(nèi)要有充分照明。

3、必須裝設(shè)驅(qū)動輪防滑保護、煙霧保護、溫度保護和堆煤保護裝置。

4、必須裝設(shè)自動灑水裝置和防跑偏裝置。

5、在主運輸巷道內(nèi)安設(shè)的帶式輸送機，還必須裝設(shè)：（1）、輸送帶張緊力下降保護裝置和防撕裂保護裝置。（2）、在機頭和機尾防止人員與驅(qū)動滾筒和導(dǎo)向滾筒相接觸的防護欄。

6、在傾斜井巷中使用的帶式輸送機，必須裝設(shè)防逆轉(zhuǎn)裝置或制動裝置。

7、液力偶合器不準(zhǔn)使用可燃性傳動介質(zhì)。

8、嚴(yán)禁乘人。

第三節(jié) 橋式轉(zhuǎn)載機

一、概述

橋式裝載機是機械化緩傾斜長壁采煤工作面運輸系統(tǒng)中采用的一種中間轉(zhuǎn)載運輸設(shè)備，安置在采煤工作面運輸巷道中，它可將刮板輸送機運來的煤轉(zhuǎn)運到帶式輸送機上。它主要由機頭部（包括傳動裝置、機頭架、鏈輪組件、支撐小車）、機身部（標(biāo)準(zhǔn)槽、凹形溜槽、凸形溜槽）、機尾部（機尾架、機尾軸、壓鏈板）、刮板鏈、擋煤板等部件組成。

為了便于卸載，裝載機有20°傾角爬坡高度，使裝載機分成落地段、過渡段和懸空段三部分。它的長度較短，便于隨著采煤工作面的推進和帶式輸送機的伸縮而整機移動。在機械化采煤工作面運輸巷中使用裝載機，可以減少運輸巷中可伸縮式輸送機的伸縮、拆裝次數(shù)，并將貨載提高，便于向帶式輸送機裝載，從而加快采煤工作面的推進速度，提高采煤生產(chǎn)效率，增加煤炭產(chǎn)量。

二、橋式轉(zhuǎn)載機型號含義

S Z □---□/□ □

輸送機 設(shè)計序號

轉(zhuǎn)載

電動機功率

中部槽寬度

D---單中鏈型

B—邊雙鏈型

Z---中雙鏈型

三、裝載機的安裝、使用與維護

（一）、安裝與拆卸

1、安裝前的準(zhǔn)備

在安裝裝載機之前，應(yīng)先安裝好可伸縮帶式輸送機機尾（包括轉(zhuǎn)載機機頭小車行走軌

道），然后將轉(zhuǎn)載機各部件搬運到相應(yīng)的安裝位置，并需準(zhǔn)備好起吊設(shè)備和支撐材料（如方木或軌枕等），以便吊起轉(zhuǎn)載機部件和安裝機頭及橋拱部結(jié)構(gòu)時架設(shè)臨時木垛。

2、安裝程序

（1）、從機頭小車上卸下定位板，將機頭小車的車架和橫梁連接好，然后把小車安裝在帶式輸送機機尾部的軌道上，并安上定位板。在后退式采煤系統(tǒng)中，采煤工作面循環(huán)開始時，轉(zhuǎn)載機機頭小車處于帶式輸送機機尾末端的上方。

（2）、吊起機頭部，將其安放在機頭行走小車上，將機頭架下部固定梁上的銷軸孔對準(zhǔn)小車橫梁上的孔，然后插上銷軸，擰上螺母，以開口銷鎖牢。（3）、搭起臨時木垛。將中部槽的封底板擺好，鋪上刮板鏈，再將中部槽裝上去，將圓環(huán)鏈拉入鏈道，再將兩側(cè)擋板安上，并用螺栓與中部槽及封底固定。依次逐節(jié)安裝，相鄰側(cè)板間均以高強度緊固螺栓連接好。正確擰緊各緊固件，以保證橋拱部結(jié)構(gòu)的剛度。（4）、安裝彎折處凸、凹槽及傾斜段中部槽時，應(yīng)調(diào)整好位置和角度，然后再擰緊螺栓。安裝傾斜段中部槽時，亦應(yīng)先搭臨時木垛來支撐。（5）、水平裝載段的安裝方法與橋拱部分相同，只是在巷道底板上安裝時不再需要臨時木垛。

（6）、兩側(cè)擋板由于允許有制造公差，因而連接擋板的端面可能有間隙。安裝時根據(jù)情況可將墊片插入擋板端面間隙中，進行調(diào)整（有條件時最好在井上進行預(yù)安裝、試運轉(zhuǎn)，各側(cè)板、底板全部編號標(biāo)注，以便于井下對號安裝。這樣配合較好。橋身剛度較大）。（7）、水平裝載段中部槽逐節(jié)裝好后，即接上機尾，將中部槽、封底板、兩側(cè)擋板全部用螺栓緊固好。（8）、各部結(jié)構(gòu)安裝好后，即可拆除臨時木垛。（9）、試運轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)。（10）、將導(dǎo)料槽裝到帶式輸送機機尾部軌道上，置于轉(zhuǎn)載機機頭下面，上好導(dǎo)料槽于機頭小車的連接銷軸。安裝時，應(yīng)注意將傳動裝置裝在人行道一側(cè)，以便于檢查、維護；刮板鏈的安裝應(yīng)符合要求；刮板鏈的連接螺栓應(yīng)向刮板鏈的運行方向；

鏈條不許有擰麻花現(xiàn)象；刮板鏈在上槽中時，連接環(huán)的突起部分向上，立鏈環(huán)的焊口向上，平鏈環(huán)的焊接口向溜槽中心線，以減少鏈環(huán)磨損，延長使用壽命。

3、拆卸順序

轉(zhuǎn)載機拆卸順序應(yīng)根據(jù)具體情況而定，一般可按安裝順序進行。（1）、拆除破碎機及溜槽擋煤板。（2）、抽出刮板鏈，拆除機頭部傳動裝置。（3）、拆除機尾架，逐節(jié)向前拆除中部槽。在拆除橋拱部分時，需逐步交替鋪設(shè)木垛支撐。（4）、拆除機頭架以及行走部，并把拆除下的設(shè)備裝車運走。（5）、回收運輸巷道內(nèi)吊起設(shè)備、電纜、水管和運輸設(shè)備等。拆除傳動部時，所有外露的軸端、軸套、連接罩、法蘭盤止口等部位應(yīng)防止生銹、弄臟、損壞；拆卸膠管時，膠管兩端必須用堵塞堵?。徊鹦兜牧悴考ㄈ缏菟?、螺母等連接件）應(yīng)放在適當(dāng)?shù)南鋬?nèi)，以防止生銹和損壞。

（二）、操作及運轉(zhuǎn)

轉(zhuǎn)載機在下井之前，為了檢查其機械性能，使安裝、維修和操作人員熟練地掌握操作技術(shù)，應(yīng)在地面進行安裝和試運轉(zhuǎn)。

1、試運轉(zhuǎn)

試運轉(zhuǎn)時應(yīng)檢查下列各部（1）、檢查電氣控制系統(tǒng)運轉(zhuǎn)是否正確。（2）、檢查減速器和液力偶合器有無滲漏現(xiàn)象，刮板鏈過鏈輪時是否正常，刮板鏈松緊程度是否適當(dāng)。

2、正常運轉(zhuǎn)

正常運轉(zhuǎn)應(yīng)注意下列事項：（1）、在減速器、鏈輪、液力偶合器和電動機等傳動裝置處必須保持清潔，以防止過熱。否則會引起軸承、齒輪和電動機等零部件損壞。

（2）、圓環(huán)鏈鏈條必須有適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力。一般機頭鏈下鏈條的松弛量為圓環(huán)鏈節(jié)距的2倍為宜。（3）、拉移轉(zhuǎn)載機時，須保證行走部在帶式輸送機的導(dǎo)軌上順利移動。如果歪斜，應(yīng)及時進行調(diào)整。（4）、拉移裝置的錨固柱必須錨固可靠。（5）、要經(jīng)常檢查刮板鏈螺栓、擋板之間的螺栓、底板螺栓以及齒輪聯(lián)軸器螺栓有無松動現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)松動應(yīng)及時擰緊。（6）、轉(zhuǎn)載機嚴(yán)禁運送材料，應(yīng)避免空負(fù)荷運轉(zhuǎn)，無正常理由不得反轉(zhuǎn)。

（三）維護

1、日檢（1）、檢查轉(zhuǎn)載機刮板鏈的張緊程度，發(fā)現(xiàn)松弛時應(yīng)及時拉緊。（2）、檢查刮板有無彎曲，刮板鏈連接螺栓有無松動或脫落。發(fā)現(xiàn)損壞的刮板要及時更換，脫落的螺栓要及時補齊，松動的要擰緊。

（3）、檢查電動機、減速器的聲音是否正常，以及振動、發(fā)熱情況。(4)、檢查液力耦合器、減速器的油量是否符號規(guī)定要求。（5）、檢查橋身部分及爬坡段有無異?，F(xiàn)象，溜槽兩側(cè)擋板和封底板的連接螺栓有無松動現(xiàn)象。（6）、檢查機頭行走小車和導(dǎo)料槽移動是否靈活可靠。（7）、向各潤滑脂注油點注入規(guī)定的潤滑油。

2、月檢

除包括日檢內(nèi)容外，還應(yīng)檢查：（1）、電動機絕緣及接線情況。（2）、減速器的油脂是否良好，軸承、齒輪的潤滑狀況和各對齒輪的嚙合情況。（3）、液力偶合器的油質(zhì)是否良好，必要時可清洗換油。

（4）、機頭架與各部的連接情況，如有松動要及時緊固。（5）、鏈輪與機尾滾筒的運轉(zhuǎn)情況，注意有無磨損和松動現(xiàn)象。

3、大修

當(dāng)一個工作面采完之后，應(yīng)將設(shè)備升井進行全面檢查。（1）、對轉(zhuǎn)載機進行全部解體、除銹、清洗檢查。（2）、對開裂變形的機頭、鏟煤板、擋煤板、機尾、底托架等結(jié)構(gòu)進行整形、補焊、加固。（3）、更換磨損的中部槽的中板或中部槽、過渡槽。

（4）、更換各部磨損超限的軸承，損壞的彈簧、螺栓等易損件。（5）、更換全部密封件和其他橡塑件。（6）、檢修減速器，更換損壞的齒輪等零部件。（7）、檢修電動機。（8）、對各零部件進行防銹處理。

轉(zhuǎn)載機的故障及其處理方法：

第四節(jié) 破碎機

一、概述

在綜合機械化采煤工作面運輸巷中，破碎機與橋式轉(zhuǎn)載機聯(lián)為一體，配套使用。與轉(zhuǎn)載機配套使用的破碎機有顎式破碎機和錘式破碎機兩大類。

顎式破碎機的生產(chǎn)能力較低，只適宜破碎中等硬度的煤塊。在綜合機械化采煤工作面運輸巷道中，與重型轉(zhuǎn)載機配套使用的一般為錘式破碎機。錘式破碎機生產(chǎn)能力大，可破碎普氏硬度f≤4.5的硬煤。錘式破碎機的工作機構(gòu)是破碎機主軸（破碎軸）及軸上對稱安裝的輪錘。在輪錘的錘端固裝硬質(zhì)合金齒形沖擊錘頭。由電動機經(jīng)液力偶合器、齒輪、減速器（或傳動皮帶輪）驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)。輪錘沖擊和截割大塊每使其破碎。調(diào)節(jié)主軸的安裝高度即可控制破碎后煤的最大塊度。

二、破碎機型號表示方法

P C M 132 Ⅱ

破碎機 改進序號

錘式 功率（KW）

煤礦