第一篇:2013單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教案
單片機(jī)技術(shù)實(shí)驗(yàn)
教
案
馮
杰 實(shí)驗(yàn)一(1)順序結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
掌握匯編語(yǔ)言設(shè)計(jì)和調(diào)試方法。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
把外部RAM中2000h單元的內(nèi)容拆開,高位送2001h單元,低位送2002h單元,2001h、2002h高位清零,一般本程序用于把數(shù)據(jù)送顯示緩沖區(qū)時(shí)用。
三、程序流程
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1、LED環(huán)境
⑴在“P.”狀態(tài)下按“0→EV/UN”,裝載實(shí)驗(yàn)所需的代碼程序。
⑵在“P.”狀態(tài)下鍵入0000,然后按“STEP”或“EXEC”進(jìn)入實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的調(diào)試與運(yùn)行。
2、PC環(huán)境
在與PC聯(lián)機(jī)狀態(tài)下,編譯、連接、下載PH51se02.asm,用連續(xù)或單步方式運(yùn)行程序。
3、運(yùn)行結(jié)果檢查
⑴在單步運(yùn)行時(shí)每走一步可觀察其運(yùn)行結(jié)果。
⑵在連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)下,應(yīng)按“暫停圖標(biāo)”或?qū)嶒?yàn)箱上的“暫停按鈕”,使系統(tǒng)無條件退出用戶運(yùn)行狀態(tài)返回監(jiān)控,然后再用相應(yīng)的命令鍵觀察與檢查2000~2002h中內(nèi)容變化情況。
五、思考
如何用斷點(diǎn)方式調(diào)試本程序。
ORG 0000H LJMP START
ORG 0030H START: MOV DPTR,#2000H
MOVX A,@DPTR ANL A,#0F0H SWAP A MOV DPTR,#2001H MOVX @DPTR,A
MOV DPTR ,#2000H MOVX A,@DPTR ANL A,0FH MOV DPTR,#2002H MOVX @DPTR,A SJMP $ END 實(shí)驗(yàn)一(2)循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
熟悉MCS-51指令系統(tǒng),掌握程序設(shè)計(jì)方法。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
編寫并調(diào)試一個(gè)排序子程序,其功能為用冒泡法將內(nèi)容RAM中幾個(gè)單元字節(jié)無符號(hào)的正整數(shù),按從小到大的次序重新排列。
三、程序框圖
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1、LED環(huán)境
⑴在“P.”狀態(tài)下按“0→EV/UN”,裝載實(shí)驗(yàn)所需的代碼程序。
⑵對(duì)片內(nèi)RAM地址50h~5AH進(jìn)行不規(guī)則置數(shù)。
⑶在“P.”狀態(tài)下鍵入0000,然后按“STEP”或“EXEC”進(jìn)入實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的調(diào)試與運(yùn)行。
2、PC環(huán)境
在與PC聯(lián)機(jī)狀態(tài)下,編譯、連接、下載PH51se05.asm,用連續(xù)或單步方式運(yùn)行程序。
3、運(yùn)行結(jié)果檢查
⑴在單步運(yùn)行時(shí)每走一步可觀察其運(yùn)行結(jié)果。
⑵在連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)下,應(yīng)按“暫停圖標(biāo)”或?qū)嶒?yàn)箱上的“暫停按鈕”,使系統(tǒng)無條件退出用戶運(yùn)行狀態(tài)返回監(jiān)控,然后再用相應(yīng)的命令鍵觀察與檢查片內(nèi)50~5Ah中內(nèi)容是否按從 小到大排列。
五、思考:修改程序把50~5Ah中內(nèi)容按從小到大排列。
ORG 0000H LJMP START ORG 0030H MOV R7,#09H MOV R6,#00H;清除標(biāo)志 CLR C MOV A,@R0 INC R0 SUBB A,@R0 JC LOOP1 MOV R6,#01H DEC R0 MOV A,@R0 INC R0 XCH A,@R0 MOV @R0,A DJNZ R7,START1 CJNE R6,#00H,START SJMP $ END START:
MOV R0,#50H START1:
DEC R0
INC R0 LOOP1:
實(shí)驗(yàn)一(3)選擇結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
掌握匯編語(yǔ)言的編程。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
編寫程序,根據(jù)送入的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移運(yùn)行。
三、程序框圖
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1、LED環(huán)境
⑴在“P.”狀態(tài)下按“0→EV/UN”,裝載實(shí)驗(yàn)所需的代碼程序。⑵在20H中分次送入00、01、02、03。
⑶在“P.”狀態(tài)下鍵入0A10,然后按“STEP”或“EXEC”進(jìn)入實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的調(diào)試與運(yùn)行。
2、PC環(huán)境
在與PC聯(lián)機(jī)狀態(tài)下,編譯、連接、下載PH51se08.asm,用連續(xù)或單步方式運(yùn)行程序。
3、運(yùn)行結(jié)果檢查
(1)在單步運(yùn)行時(shí)每走一步可觀察其運(yùn)行結(jié)果。
(2)在連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)下,應(yīng)按“暫停圖標(biāo)”或?qū)嶒?yàn)箱上的“暫停按鈕”,使系統(tǒng)無條件退出用戶運(yùn)行狀態(tài)返回監(jiān)控,然后觀察每次運(yùn)行程序后,數(shù)碼管上數(shù)字循環(huán)情況。
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0030H START: MOV 20H,#00H MOV A,20H MOV B,#03H
MUL AB
MOV DPTR,#TAB
JMP @A+DPTR
SJMP $ ORG 3000H TAB:
LJMP LOOPA
LJMP LOOPB
LJMP LOOPC
LOOPA: MOV A,#01H LOOPA1: MOV P1,A
LCALL DELAY1S
RL A
LJMP LOOPA1
LOOPB: MOV A,#03H LOOPB1: MOV P1,A
LCALL DELAY1S
RL A
LJMP LOOPB1
LOOPC: MOV A,#05H LOOPC1: MOV P1,A
LCALL DELAY1S
RL A
LJMP LOOPC1
DELAY1S: DELAY1S3: DELAY1S2: DELAY1S1:
MOV R7,#10 MOV R6,#200 MOV R5,#250 DJNZ R5,DELAY1S1 DJNZ R6,DELAY1S2 DJNZ R7,DELAY1S3 RET END
實(shí)驗(yàn)二 中斷實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
熟悉單片機(jī)中斷概念及中斷編程方法。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
編寫程序,從P3.3輸入脈沖,記錄輸入脈沖個(gè)數(shù),并用P1口外部鏈接的發(fā)光二極管顯示技術(shù)結(jié)果。
二、參考程序
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0013H
LJMP INT1_COUNT
ORG 0030H START:
MOV SP,#60H
MOV A,#00H
SETB IT1;下降邊沿觸發(fā)方式
SETB EX1;開啟INT1中斷
SETB EA
SJMP $ INT1_COUNT:
INC A
MOV P1,A
RETI
END
實(shí)驗(yàn)三 LED顯示實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)要求
利用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)提供的顯示設(shè)備,動(dòng)態(tài)顯示一行數(shù)據(jù)。
二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
⑴了解數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示的原理; ⑵了解用總線方式控制數(shù)碼管顯示。
三、實(shí)驗(yàn)說明
本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)提供了8位七段碼LED顯示電路,學(xué)生只要按地址輸出相應(yīng)數(shù)據(jù),就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)顯示器的控制。
四、程序框圖
ORG 0000H LJMP START ORG 0030H START: MOV SP,#60H MOV 50H,#8CH;顯示字符P.MOV 51H,#40H MOV 52H,#79H MOV 53H,#24H MOV 54H,#30H MOV 55H,#19H MOV 56H,#12H MOV 57H,#02H
LOOP1: LCALL DISPLAY
LJMP LOOP1
DISPLAY: MOV P2,#0FH MOV P0,50H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#1FH MOV P0,51H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#2FH MOV P0,52H LCALL DELAY20MS MOV P2,#3FH MOV P0,53H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#4FH MOV P0,54H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#5FH MOV P0,55H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#6FH MOV P0,56H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#7FH MOV P0,57H LCALL DELAY20MS
LJMP DISPLAY
DELAY20MS: MOV R7,#20 DELAY1: MOV R6,#100 DELAY2: DJNZ R6,DELAY2 DJNZ R7,DELAY1 RET
TAB: DB 40H,79H,24H,30H,19H,12H,02H;0 1 2 3 4 5 6 DB 78H,00H,10H,08H,03H,46H,21H,06H,0EH;7 8 9 A B C D E F的字符碼
TAB1: DB 8CH;P.TAB2: DB 7FH;END 的字符碼的字符碼
空,不顯示的字符
鍵盤電路實(shí)驗(yàn)
電路圖:
程序:
;用int1中斷實(shí)現(xiàn)按鍵功能,鍵值存放在4fh單元中;通過P1口輸出按鍵值,用發(fā)光二極管顯示按鍵值;通過P2.4--P2.6和三八譯碼器輸出八列按鍵掃描碼;通過P2.0---P2.3讀入按鍵的行值;行列值組合,就是按鍵的鍵值 ORG 0000H LJMP START ORG 0013H LJMP key_value ORG 0030H START: MOV 4fH,#00h;存放按鍵鍵值單元 MOV P1,#00H MOV P2,#0FFH setb ex1 setb it1 setb ea KEY_SCAN: MOV P2,#0FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#1FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#2FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#3FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#4FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#5FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#6FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#7FH LCALL DELAY5MS
LJMP KEY_SCAN
DELAY5MS: MOV R7,#40 DELAY1: MOV R6,#100 DELAY2: DJNZ R6,DELAY2 DJNZ R7,DELAY1 RET
KEY_VALUE: PUSH ACC PUSH PSW MOV A,P2 MOV 4FH,A MOV P1,A POP PSW POP ACC RETI END
LED和鍵盤綜合實(shí)驗(yàn)
電路圖:
參考程序:
ORG 0000H LJMP START ORG 0013H LJMP KEY_VALUE ORG 0030H START: MOV SP,#60H
MOV 4fH,#00h;存放按鍵鍵值單元 MOV P2,#0FFH setb ex1 setb it1 setb ea
MOV 50H,#0CH;顯示字符P.MOV 51H,#0CH MOV 52H,#7FH MOV 53H,#7FH MOV 54H,#7FH MOV 55H,#7FH MOV 56H,#7FH MOV 57H,#0CH
LOOP1: LCALL DISPLAY
LJMP LOOP1
DISPLAY: MOV P2,#0FH MOV P0,50H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#1FH MOV P0,51H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#2FH MOV P0,52H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#3FH MOV P0,53H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#4FH MOV P0,54H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#5FH MOV P0,55H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#6FH MOV P0,56H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#7FH MOV P0,57H LCALL DELAY20MS
LJMP DISPLAY
DELAY20MS: MOV R7,#20 DELAY1: MOV R6,#100 DELAY2: DJNZ R6,DELAY2 DJNZ R7,DELAY1 RET
KEY_VALUE: PUSH ACC PUSH PSW MOV 4FH,P2 LCALL KEY_VALUE_DISP POP PSW POP ACC RETI
KEY_VALUE_DISP: MOV A,4FH ANL A,#0F0H SWAP A MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR MOV 56H,A MOV A,4FH ANL A,#0FH MOVC A,@A+DPTR MOV 57H,A RET
TAB: DB 40H,79H,24H,30H,19H,12H,02H;0 1 2 3 4 5 6的字符碼 DB 78H,00H,10H,08H,03H,46H,21H,06H,0EH;7 8 9 A B C D E F的字符碼
TAB1: DB 8CH;P.的字符碼
TAB2: DB 7FH;空,不顯示的字符 END
實(shí)驗(yàn)四 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
(1)掌握A/D轉(zhuǎn)換與單片機(jī)接口的方法;(2)了解A/D芯片0809轉(zhuǎn)換性能及編程方法;(3)通過實(shí)驗(yàn)了解單片機(jī)如何進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
利用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上的0809做A/D轉(zhuǎn)換器,實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上的電位器提供模擬量輸入,編制程序,將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字,通過數(shù)碼管顯示出來。
三、程序框圖
四、實(shí)驗(yàn)電路
五、實(shí)驗(yàn)步驟
把0809的零通道INT0用插針接至AINl孔,0809CS位FFE0孔,運(yùn)行程序,數(shù)碼管顯示0809.XX,后二位顯示當(dāng)前采集的電壓轉(zhuǎn)換的數(shù)字量,調(diào)節(jié)W1,該二位將隨著電壓變化而相應(yīng)變化。
六、思考
修改程序,用其它通道輪流采樣顯示。
實(shí)驗(yàn)五 電腦時(shí)鐘(定時(shí)器、中斷綜合實(shí)驗(yàn))
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
熟悉MCS-51定時(shí)器,串行口和中斷初始化編程方法,了解定時(shí)器的應(yīng)用實(shí)時(shí)程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試技巧。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
編寫程序,從本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)鍵盤上輸入時(shí)間初值,用定時(shí)器產(chǎn)生0.1S定時(shí)中斷,對(duì)時(shí)鐘計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù),并將數(shù)值實(shí)時(shí)地送數(shù)碼管顯示。
三、程序框圖
四、實(shí)驗(yàn)步驟
連續(xù)運(yùn)行程序,在鍵盤上輸入時(shí)間初值,按執(zhí)行鍵EXEC執(zhí)行,數(shù)碼管上實(shí)時(shí)顯示時(shí)間值。
五、思考
(1)電子鐘走時(shí)精度和程序中那些常數(shù)有關(guān)?
(2)修改程序使定時(shí)器工作方式改變,調(diào)節(jié)有關(guān)參數(shù),進(jìn)一步提高精度。
六、參考程序
ORG 0000H LJMP START ORG 000BH LJMP T0_INT ORG 0030H START: MOV 50H,#00H;時(shí)的低位字符碼 MOV 51H,#00H;時(shí)的高位字符碼 MOV 52H,#00H;“-”的字符碼 MOV 53H,#00H;分的低位字符碼 MOV 54H,#00H;分的高位字符碼 MOV 55H,#00H;“-”的字符碼 MOV 56H,#00H;秒的低位字符碼 MOV 57H,#00H;秒的高位字符碼 MOV 5FH,#00H;存放小時(shí)的單元 MOV 5EH,#00H;存放分鐘的單元 MOV 5DH,#00H;存放秒的單元 MOV 5CH,#00H;存放T0中斷次數(shù),50次為1秒
MOV SP,#60H;設(shè)置堆棧棧頂 MOV TH0,#???;設(shè)置T0定時(shí)器初值 MOV TL0,#??? MOV TMOD,#00000001H;T0工作在定時(shí)方式,工作方式0
SETB ET0;開放T0中斷 SETB EA;開放總中斷 SETB TR0;啟動(dòng)定時(shí)器T0 LOOP: mov P2,#11111110H MOV R0,#50H loop1: MOV R7,#08H LOOP2: MOV A,@R0 MOV P1,A LCALL DELAY INC R0 MOV A,P2 RL A
MOV P2,A DJNZ R7, LOOP2 LJMP LOOP SJMP $
DELAY: MOV R6,#2;延時(shí)程序 DELAY1: MOV R5,#10 DELAY2: MOV R4,#100 DELAY3: DJNZ R4,DELAY3 DJNZ R5,DELAY2 DJNZ R6,DELAY1 RET 16 T0_INT: CLR TR0 PUSH ACC MOV A,5CH CJNE A,#50H,T0_INT1 MOV 5CH,#00H MOV A,5DH CJNE A,#59H,T0_INT2 MOV 5DH,#00H MOV A,5EH CJNE A,#59H,T0_INT3 MOV 5EH,#00H MOV A,5FH CJNE A,#23H,T0_INT4 MOV 5FH,#00H LJMP T0_END T0_INT1: INC 5CH LJMP T0_END T0_INT2: INC 5DH LJMP T0_END T0_INT3: INC 5EH LJMP T0_END T0_INT4: INC 5FH T0_END: MOV A,5FH
MOV B,#10 DIV AB MOV 51H,A MOV A,B MOV 50H,A MOV A,5EH MOV B,#10 DIV AB MOV 54H,A MOV A,B MOV 53H,A MOV A,5DH MOV B,#10 DIV AB MOV 57H,A MOV A,B MOV 56H,A POP ACC
MOV TH0,#??? MOV TL0,#??? SETB TR0 RETI
實(shí)驗(yàn)六 LCD液晶顯示屏實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
⑴掌握單片機(jī)擴(kuò)展液晶顯示接口的設(shè)計(jì)與編程。⑵利用字符式液晶顯示器顯示字符。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
編制程序,在液晶顯示器上顯示:
學(xué)生所在的院系的漢語(yǔ)拼音字母和學(xué)生的名字。分兩行顯示。
三、實(shí)驗(yàn)電路
四、參考程序
DAT1 DAT2 EQU EQU 30H;第一參數(shù)單元 31H;第二參數(shù)單元 32H;指令代碼單元 0100H;指令通道地址 0000H;數(shù)據(jù)通道地址 COM EQU C_ADD EQU D_ADD EQU
org 0000h ljmp main org 0030h;主程序
MAIN: MOV SP,#60H;
lcall delay;上電延時(shí)
LCALL INT;初始化
LCALL CLEAR;清緩沖區(qū) TEST: LCALL hgnu_disp;顯示“WELCOM TO HGNU” LCALL PL_XW_ZKB;顯示 “P_L :”
“X_W :”
“ZKB:” sjmp test
;上電延時(shí)子程序 delay: MOV R6,#50H;MOV R7,#00H;DELY1: NOP DJNZ R7,DELY1;上電延時(shí)
DJNZ R6,DELY1;ret;讀狀態(tài)字子程序
R_ST: MOV DPTR,#C_ADD;設(shè)置指令通道 MOVX A,@DPTR;RET;判斷狀態(tài)位STA1,STA0子程序(讀寫指令和數(shù)據(jù)),在指令的讀,寫
;數(shù)據(jù)之前這兩個(gè)標(biāo)志必須同時(shí)為“1” ST01: LCALL R_ST;JNB ACC.0,ST01;JNB ACC.1,ST01;RET;判斷狀位STA2子程序(數(shù)據(jù)自動(dòng)讀狀態(tài)),該位
;在數(shù)據(jù)自動(dòng)操作過程中取代STA0和STA1有效。在連續(xù)讀過程中每讀一次;之前都要確認(rèn)STA2=1 ST2: LCALL R_ST;JNB ACC.2,ST2;RET;判斷STA3子程序(數(shù)據(jù)自動(dòng)寫狀態(tài))ST3: LCALL R_ST;JNB ACC.3,ST3;RET;判斷狀態(tài)位STA6子程序(屏讀/屏拷貝狀態(tài))ST6: LCALL R_ST;JB ACC.6,ERR;RET ERR: LJMP ST6;;出錯(cuò)處理
;寫指令和寫數(shù)據(jù)子程序..;雙字節(jié)參數(shù)指令寫入入口
PR1: LCALL ST01;判斷狀態(tài)位STA1,STA0 MOV A,DAT1;取第一參數(shù)單元數(shù)據(jù)
LCALL PR13;寫入?yún)?shù);單字節(jié)參數(shù)指令寫入入口
PR11: LCALL ST01;判斷狀態(tài)位STA1,STA0 MOV A,DAT2;取第二參數(shù)單元數(shù)據(jù) LCALL PR13;寫入?yún)?shù)
;無參數(shù)指令寫入入口
PR12: LCALL ST01;無參數(shù)指令寫入入口
MOV A,COM;取指令代碼單元數(shù)據(jù)
MOV DPTR,#c_ADD;設(shè)置指令通道地址/數(shù)據(jù)寫入入口
LJMP PR14;寫入指令代碼
PR13: MOV DPTR,#D_ADD;設(shè)置數(shù)據(jù)通道地址/數(shù)據(jù)寫入入口 PR14: MOVX @DPTR,A;寫入操作 RET;讀數(shù)據(jù)子程序 PR2: LCALL ST01;判斷狀態(tài)位
MOV DPTR,#D_ADD;設(shè)置數(shù)據(jù)通道地址
MOVX A,@DPTR;讀數(shù)據(jù)操作 MOV DAT2,A;數(shù)據(jù)存入第二參數(shù)/數(shù)據(jù)單元
RET;初始化子程序
INT:
;顯示區(qū)域設(shè)置
MOV DAT1,#00H;設(shè)置文本顯示區(qū)首地址
MOV DAT2,#00h;MOV COM,#40H;LCALL PR1;雙字節(jié)參數(shù)指令寫入入口
MOV DAT1,#16;設(shè)置文本顯示區(qū)域?qū)挾?/p>
MOV DAT2,#00H;即一行顯示所占字節(jié)數(shù)
MOV COM,#41H;LCALL PR1;雙字節(jié)參數(shù)指令寫入入口
MOV DAT1,#00H;設(shè)置顯示區(qū)域首地址
MOV DAT2,#00H;或文本屬性區(qū)域首地址
MOV COM,#42H;LCALL PR1;雙字節(jié)參數(shù)指令寫入入口
MOV DAT1,#10H;設(shè)置圖形顯示區(qū)域?qū)挾?/p>
MOV DAT2,#00H;或?yàn)槲谋緦傩詤^(qū)域狂寬度
MOV COM,#43H;即一行顯示所占字節(jié)數(shù)
LCALL PR1;雙字節(jié)參數(shù)指令寫入入口
;顯示光標(biāo)設(shè)置
MOV COM,#0A1H;光標(biāo)形狀設(shè)置
LCALL PR12;
;設(shè)置光標(biāo)初始位置,是字符行和字符列,第0行第15列
MOV DAT1,#0;光標(biāo)行位置
MOV DAT2,#0;光標(biāo)列位置
MOV COM,#21H;LCALL PR1;雙字節(jié)參數(shù)指令寫入入口
;顯示方式設(shè)置,使用內(nèi)部字符發(fā)生器
MOV COM,#80H;顯示方式設(shè)置,邏輯“或”合成 LCALL PR12;無參數(shù)指令寫入入口+
MOV COM,#97H;僅用文本顯示
LCALL PR12;無參數(shù)指令寫入入口
;顯示開關(guān)方式
RET
;寫數(shù)據(jù)子程序,8*8點(diǎn)陣
;R6中裝入顯示位置的列數(shù)(字符的個(gè)數(shù)),每行16個(gè)字符,R7中裝入顯示位置距左上角的字符行數(shù)
;5FH單元中裝入待顯示的字符碼 DISP: mov b,r7
mov a,#16 mul ab mov r7,a CLR C mov a,R6
ADD A,R7 MOV R6,A;R7*16+R6
MOV DAT1,R6;設(shè)置顯示RAM首地址,水平方向字符數(shù)
MOV DAT2,#00H;固定送00H MOV COM,#24H;地址指針指令
LCALL PR1;MOV
dat2,5fH;取要顯示的字符
MOV COM,#0c4H;數(shù)據(jù)寫,地址不變 LCALL PR11;寫入數(shù)據(jù)
RET;清顯示緩沖區(qū)(16*8單元)clear: MOV 5FH,#00H
MOV R5,#0 CLEAR0: MOV R4,#0 CLEAR1: MOV A,R5
MOV R7,A MOV A,R4 MOV R6,A CLEAR2: LCALL DISP
INC R4 CJNE R4,#16,CLEAR1
mov r4,#00h
INC R5
CJNE R5,#8,CLEAR0 CLEAR9: RET;顯示頻率、相位、占空比、相位差等字符。(P_L :;PL_XW_ZKB:MOV R7,#3 MOV R6,#0 MOV
5fh,#30H;“P” LCALL DISP MOV R7,#3 MOV R6,#1 MOV
5fh,#3FH;“_” LCALL DISP MOV R7,#3 MOV R6,#2 MOV
5fh,#2CH;“L”
X_W :
ZKB:)
LCALL DISP MOV R7,#3 MOV R6,#3 MOV
5fh,#1AH;“: ” LCALL DISP MOV R6,#0 MOV
5fh,#38H;“X” LCALL DISP MOV R7,#5 MOV R6,#1 MOV
5fh,#3FH;“_” LCALL DISP MOV R7,#5 MOV R6,#2 MOV
5fh,#37H;“W” LCALL DISP MOV R7,#5 MOV R6,#3 MOV
5fh,#1AH;“: ” LCALL DISP
MOV R7,#5
MOV R7,#7 MOV R6,#0 MOV
5fh,#3AH;“Z” LCALL DISP
MOV R7,#7 MOV R6,#1 MOV
5fh,#2BH;“K” LCALL DISP MOV R7,#7 MOV R6,#2 MOV
5fh,#22H;“B ” LCALL DISP MOV R7,#7 MOV R6,#3 MOV
5fh,#1AH;“: ” LCALL DISP RET;頂行顯示“黃岡師院物科院“的英文名稱。;”welcome to hgnu!“ hgnu_DISP:
MOV R7,#0;顯示位置的行列數(shù)
MOV R6,#0 MOV
5fh,#37H;”W“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#1 MOV
5fh,#25H;”E“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#2 MOV
5fh,#2CH;”L“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#3 MOV
5fh,#23H;”C“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#4 MOV
5fh,#2FH;”0“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#5 MOV
5fh,#2DH;”M“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#6 MOV
5fh,#25H;”E“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#7 MOV
5fh,#00H;” “ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#8 MOV
5fh,#34H;”T“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#9 MOV
5fh,#2FH;”O(jiān)“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#10 MOV
5fh,#00H;” “ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#11 MOV
5fh,#28H;”H“ LCALL DISP
MOV R7,#0 MOV R6,#12 MOV
5fh,#27H;”G“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#13 MOV
5fh,#2EH;”N“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#14 MOV
5fh,#35H;”U“ LCALL DISP RET tab: db 10h,11h,12h,13h,14h,15h,16h,17h,18h,19h;”0-----9“
db 21h,22h,23h,24h,25h,26h;”A-----F" end
實(shí)驗(yàn)七 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量與控制實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1.掌握直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理。2.了解直流電機(jī)調(diào)速的方法。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.用0832 D/A轉(zhuǎn)換電路后的輸出經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。
2.編制程序改變0832輸出經(jīng)放大后的方波信號(hào)的占空比來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。本實(shí)驗(yàn)中 D/A輸出為雙極性輸出,因此電機(jī)可以正反向旋轉(zhuǎn)。
三、程序流程
三、實(shí)驗(yàn)電路
五、參考程序
DATA_TH0 EQU 00H DATA_TL0 EQU 00H;信號(hào)周期為130ms DATA_TH1 EQU 20H DATA_TL1 EQU 00H;高電平時(shí)間65ms ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INT_0;啟動(dòng)電機(jī)按鍵
ORG 000BH LJMP T_0;T0確定輸出信號(hào)的周期(或者頻率)ORG 0013H LJMP INT_1;電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制按鍵 ORG 001BH LJMP T_1;T1確定輸出信號(hào)高電平的時(shí)間期
ORG 0030H MAIN: MOV SP,#60H
CLR P1.0 CLR P1.1;關(guān)閉電機(jī)
setb 20h.0;初始化電機(jī)正轉(zhuǎn)
clr 20h.1;初始狀態(tài)時(shí),電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng) MOV TMOD,#11H SETB IT0 SETB EX0 SETB IT1 SETB EX1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA
SJMP $
T_0: JNB 20H.1,T_01;
MOV TH1,#DATA_TH1
MOV TL1,#DATA_TL1 SETB TR1
MOV TH0,#DATA_TH0 MOV TL0,#DATA_TL0 SETB TR0 JNB 20H.0,T_02 setb P1.0 clr P1.1 LJMP T_05 T_02: clr P1.0 setb P1.1 LJMP T_05 T_01: CLR P1.0
CLR P1.1 CLR TR0 CLR TR1 RETI CLR TR1 T_05: T_1: clr p1.0 clr p1.1 RETI int_1: CPL 20H.1;電機(jī)啟動(dòng)標(biāo)志求反,開啟電機(jī)或者關(guān)閉電機(jī)
JNB 20H.1,INT_11;啟動(dòng)標(biāo)志不為1,則停止電機(jī),關(guān)閉定時(shí)器
MOV TH1,#DATA_TH1;啟動(dòng)標(biāo)志為1,則開啟定時(shí)器1和定時(shí)器2,輸出PWM波
MOV TL1,#DATA_TL1 SETB TR1
MOV TH0,#DATA_TH0
MOV TL0,#DATA_TL0 SETB TR0 JNB 20H.0,INT_12;轉(zhuǎn)動(dòng)方向標(biāo)志不為1,則反轉(zhuǎn),否則正轉(zhuǎn) setb P1.0 clr P1.1 LJMP INT_19 setb P1.1 LJMP INT_19 INT_12: clr P1.0 INT_11: CLR P1.0 CLR P1.1 CLR TR0 CLR TR1 INT_19: RETI 26
INT_0: CPL 20H.0 RETI END
實(shí)驗(yàn)八 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1.了解步進(jìn)電機(jī)控制的基本原理。2.掌握步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)編程方法。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
從鍵盤上輸入正、反轉(zhuǎn)命令,轉(zhuǎn)速參數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)顯示在顯示器上,CPU再讀取顯示器上顯示的正、反轉(zhuǎn)命令,轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)(16級(jí))和轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)后執(zhí)行。轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)減為零時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
三、實(shí)驗(yàn)電路圖
四、參考程序
ORG 0000H
ljmp main ORG 000BH LJMP COUNT0 ORG 001BH LJMP COUNT1 ORG 0100H MAIN: MOV P0,#0FFH;輸送脈沖口,SETB P1.2;MOV R0,#1;延時(shí)變化變量 LOOP1: MOV P0,#0FCH LCALL DELAY MOV P0,#0F6H LCALL DELAY MOV P0,#0F3H LCALL DELAY MOV P0,#0F9H LCALL DELAY JNB P1.2,LOOP2 MOV TMOD,#01010101B MOV TH0,#0FFH MOV TL0,#0FFH MOV TH1,#0FFH MOV TL1,#0FFH SETB TR0 SETB TR1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA MOV DPTR,#TABLE MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A JMP LOOP1 LOOP2: MOV P0,#0FCH LCALL DELAY MOV P0,#0F9H LCALL DELAY MOV P0,#0F3H LCALL DELAY MOV P0,#0F6H LCALL DELAY JB P1.2,LOOP1 MOV TMOD,#01010101B MOV TH0,#0FFH MOV TL0,#0FFH MOV TH1,#0FFH MOV TL1,#0FFH 28 SETB TR0 SETB TR1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA MOV DPTR,#TABLE MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A JMP LOOP2 SJMP $ COUNT0: MOV TH0,#0FFH;減速中斷 MOV TL0,#0FFH CJNE R0,#9,L4 JMP L5 L4: INC R0
L5: setb TR0 RETI COUNT1: MOV TH1,#0FFH;加速中斷 MOV TL1,#0FFH CJNE R0,#1,L6 JMP L7 L6: DEC R0 L7: setb TR1 RETI DELAY: MOV A,R0;延時(shí) MOV R1,A L1: MOV R2,#50 L2: MOV R3,#250 L3: DJNZ R3,L3 DJNZ R2,L2 DJNZ R1,L1 RET TABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH;顯示程序查表,共陰 END
第二篇:?jiǎn)纹瑱C(jī)實(shí)驗(yàn)教案
實(shí)驗(yàn)一
數(shù)據(jù)傳送
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1、熟悉單片機(jī)指令系統(tǒng),掌握單片機(jī)循環(huán)程序設(shè)計(jì)方法
2、掌握單片機(jī)數(shù)據(jù)排序方法.二.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
預(yù)先向單片機(jī)內(nèi)部RAM 50H 開始填入一批數(shù)據(jù),以00H結(jié)尾.編這批數(shù)據(jù)按從小到大的順序進(jìn)行排序.三、實(shí)驗(yàn)步驟:
a.先向單片機(jī)內(nèi)部RAM50H開始填入一批數(shù)據(jù),以00H結(jié)尾
b.編程求出這批數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度,存入R7中,編程將這批數(shù)據(jù)按從小到大順序
四、參考程序:
ORG 0030H
MOV R0,#50H
MOV R7,#00H
CLR 00H
LOOP2:CJNE @R0,#00H ,TB
LJMP MAIN
TB: INC R7
INC R0
LJMP LOOP2
MAIN:MOV R0,#50H
DJNZ R7,LOOP3
LJMP A0
LOOP3: MOV B, R7
MOV A,@R0 LOOP:INC R0
MOV R2,A
SUBB A,@R0
MOV A,R2
JC NEXT
SETB 00H
XCH A,@R0
DEC R0
XCH A,@R0
INC R0 NEXT:MOV A,@R0
DJNZ B,LOOP
JB 00H,MAIN
A0 :SJMP $
END 實(shí)驗(yàn)二 循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1、熟悉單片機(jī)指令系統(tǒng),掌握單片機(jī)循環(huán)程序設(shè)計(jì)方法
2、掌握單片機(jī)數(shù)據(jù)排序方法.二.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
預(yù)先向單片機(jī)內(nèi)部RAM 50H 開始填入一批數(shù)據(jù),以00H結(jié)尾.編這批數(shù)據(jù)按從小到大的順序進(jìn)行排序.三、實(shí)驗(yàn)步驟:
a.先向單片機(jī)內(nèi)部RAM50H開始填入一批數(shù)據(jù),以00H結(jié)尾
b.編程求出這批數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度,存入R7中,編程將這批數(shù)據(jù)按從小到大順序
四、參考程序: ORG 1000H MOV R0,#50H MOV R7,#00H LOOP: MOV A,@R0
INC R0 CJNE A, #00H,LOOP1 SJMP LOOP2 LOOP1:INC R7 SJMP LOOP LOOP2:MOV R0, #50H CLR 00H;(00H)=00H為標(biāo)志位
MOV A,R7 MOV R6,A LOOP3:MOV A,@R0 INC R0 MOV 30H,@R0 CJNE A,30H,LOOP4 LOOP4:JC LOOP5
XCH A,@R0 DEC R0 XCH A,@R0 INC R0 SETB 00H INC R0 LOOP5:DJNZ R6,LOOP3 JB 00H,LOOP2 SJMP $ END
實(shí)驗(yàn)三 信號(hào)燈控制
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
(1)學(xué)習(xí)P1口的使用方法;
(2)學(xué)習(xí)延時(shí)子程序的編寫。
(3)掌握proteus仿真軟件的基本使用。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
做單一燈的左移右移,硬件電路如圖4.4.1所示,八個(gè)發(fā)光二極管L1-L8分別接在單片機(jī)的P1.0-P1.7接口上,輸出“0”時(shí),發(fā)光二極管亮,開始時(shí)P1.0→P1.1→P1.2→P1.3→┅→P1.7→P1.6→┅→P1.0亮,重復(fù)循環(huán)。
三、程序流程圖:
四、參考程序 ORG 0 START: MOV R2,#8 MOV A,#0FEH SETB C LOOP: MOV P1,A LCALL DELAY RLC A DJNZ R2,LOOP MOV R2,#8 LOOP1: MOV P1,A LCALL DELAY RRC A DJNZ R2,LOOP1 LJMP START DELAY: MOV R5,#20;D1: MOV R6,#20 D2: MOV R7,#248 DJNZ R7,$ DJNZ R6,D2 DJNZ R5,D1 RET END
實(shí)驗(yàn)四 脈沖計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>
1)掌握定時(shí)計(jì)數(shù)器的使用。2)學(xué)習(xí)延遲程序的編寫和使用。
3)熟悉proteus仿真軟件的使用方法。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1)開始時(shí),顯示“00”,第一次按下SP1后就開始計(jì)時(shí)。2)第二次按下SP1后,計(jì)時(shí)停止。3)
第三次按下SP1時(shí),計(jì)時(shí)歸零。
三、主程序流程圖
四、中斷服務(wù)程序流程圖如下:
五、參考程序如下: TCNTA EQU 30H TCNTB EQU 31H SEC EQU 32H KEYCNT EQU 33H SP1 BIT P3.5 ORG 00H LJMP START ORG 0BH LJMP INT_T0 START: MOV KEYCNT,#00H MOV SEC,#00H MOV A,SEC MOV B,#10 DIV AB MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV A,B MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A MOV TMOD,#02H SETB ET0 SETB EA WT: JB SP1,WT LCALL DELY10MS JB SP1,WT INC KEYCNT MOV A,KEYCNT CJNE A,#01H,KN1 SETB TR0 MOV TH0,#06H MOV TL0,#06H MOV TCNTA,#00H MOV TCNTB,#00H LJMP DKN KN1: CJNE A,#02H,KN2 CLR TR0 LJMP DKN KN2: CJNE A,#03H,DKN MOV SEC,#00H MOV A,SEC MOV B,#10 DIV AB MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV A,B MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A MOV KEYCNT,#00H DKN: JNB SP1,$ LJMP WT DELY10MS: MOV R6,#20 D1: MOV R7,#248 DJNZ R7,$ DJNZ R6,D1 RET INT_T0: INC TCNTA MOV A,TCNTA CJNE A,#100,NEXT MOV TCNTA,#00H INC TCNTB MOV A,TCNTB CJNE A,#4,NEXT MOV TCNTB,#00H INC SEC MOV A,SEC CJNE A,#100,DONE MOV SEC,#00H DONE: MOV A,SEC MOV B,#10 DIV AB MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV A,B MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A NEXT: RETI TABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH END
實(shí)驗(yàn)五 8255控制交通燈
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
進(jìn)一步了解8255芯片的結(jié)構(gòu)及編程方法,學(xué)習(xí)模擬交通控制的實(shí)現(xiàn)方法。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
用8255做輸出口,控制十二個(gè)發(fā)光二極管燃滅,模擬交通燈管理。
四、參考程序如下: ;交通燈
ORG 0030H
JOD0:MOV SP,#60H
MOV DPTR,#0FFDBH
MOV A,#88H
;8255初始化
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#0FFD8H
MOV A,#0B6H
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,#0DH
MOVX @DPTR,A;點(diǎn)亮4個(gè)紅燈
MOV R2,#25H;延時(shí)
LCALL DELY
JOD3:MOV DPTR,#0FFD8H
MOV A,#75H
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,#0DH
MOVX @DPTR,A
;東西綠燈亮,南北紅燈亮
MOV R2,#55H
LCALL DELY
;延時(shí)
MOV R7,#05H
;閃爍次數(shù)
JOD1:MOV DPTR,#0FFD8H
MOV A,#0F3H
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,#0CH
MOVX @DPTR,A
;東西黃燈亮,南北紅燈亮
MOV R2,#20H
LCALL DELY
;延時(shí)
MOV DPTR,#0FFD8H
MOV A,#0F7H
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,#0DH
MOVX @DPTR,A
;南北紅燈亮
MOV R2,#20H
LCALL DELY
;延時(shí)
DJNZ R7,JOD1
;閃爍次數(shù)未到繼續(xù)
MOV DPTR,#0FFD8H
MOV A,#0AEH
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,#0BH
MOVX @DPTR,A;東西紅燈亮,南北綠燈亮
MOV R2,#55H
LCALL DELY
;延時(shí)
MOV R7,#05H
;閃爍次數(shù)
JOD2:MOV DPTR,#0FFD8H
MOV A,#9EH
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,#07H
MOVX @DPTR,A
;東西紅燈亮,南北黃燈亮
MOV R2,#20H
LCALL DELY
;延時(shí)
MOV DPTR,#0FFD8H
MOV A,#0BEH
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,#0FH
MOVX @DPTR,A
;東西紅燈亮
MOV R2,#20H
LCALL DELY
;延時(shí)
DJNZ R7,JOD2
;閃爍次數(shù)未到繼續(xù)
LJMP JOD3
ORG 0213H
DELY:PUSH 02H
DEL2:PUSH 02H
DEL3:PUSH 02H
DEL4:DJNZ R2,DEL4
POP 02H
DJNZ R2,DEL3
POP 02H
DJNZ R2,DEL2
POP 02H
DJNZ R2,DELY
RET
END
實(shí)驗(yàn)六 A/D轉(zhuǎn)換
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1.掌握A/D轉(zhuǎn)換與單片機(jī)的接口方法 2.了解A/D芯片0809性能及編程方法 3.通過實(shí)驗(yàn)了解單片機(jī)如何進(jìn)行數(shù)據(jù)采集
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.利用proteus軟件仿真,實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)。
2.實(shí)驗(yàn)要求通過電位器提供模擬量的輸入,編寫程序,將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,通過數(shù)碼管顯示出來。
三、參考程序如下: LED_0 EQU 30H
;存放三個(gè)數(shù)碼管的段碼 LED_1 EQU 31H LED_2 EQU 32H
ADC EQU 35H;存放轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù) ST BIT P3.2 OE BIT P3.0 EOC BIT P3.1 ORG 00H
START: MOV LED_0,#00H MOV LED_1,#00H MOV LED_2,#00H MOV DPTR,#TABLE;送段碼表首地址
SETB P3.4 SETB P3.5 CLR P3.6
;選擇ADC0808的通道3
WAIT: CLR ST SETB ST CLR ST
;啟動(dòng)轉(zhuǎn)換
JNB EOC,$
;等待轉(zhuǎn)換結(jié)束
SETB OE
;允許輸出
MOV ADC,P1
;暫存轉(zhuǎn)換結(jié)果
CLR OE
;關(guān)閉輸出
;MOV A,ADC
;將AD轉(zhuǎn)換結(jié)果轉(zhuǎn)換成BCD碼
;MOV B,#100;DIV AB;MOV LED_2,A;MOV A,B;MOV B,#10;DIV AB;MOV LED_1,A;MOV LED_0,B lcall
intov LCALL DISP
;顯示AD轉(zhuǎn)換結(jié)果
SJMP WAIT
intov:;mov a,led_1;m;ov b,#10;mul ab
;add a,led_0;mov r1,a;mov a,led_2;mov b,#100;mul ab;add a,r1 mov dptr,#tab mov a,adc
movc a,@a+dptr mov b,#2 div ab mov r1,b mov b,#10 div ab mov led_2,a mov led_1,b cjne r1,#01,kk1
mov led_0,#05 back:
ret kk1:
mov led_0,#00
ajmp back
DISP: mov
dptr,#table
MOV A,LED_0
MOVC A,@A+DPTR
CLR P2.3 MOV P0,A LCALL DELAY SETB P2.3
mov
dptr,#table MOV A,LED_1 MOVC A,@A+DPTR CLR P2.2 MOV P0,A LCALL DELAY SETB P2.2
mov
dptr,#table MOV A,LED_2 MOVC A,@A+DPTR setb
acc.7 CLR P2.1
;數(shù)碼顯示子程序 MOV P0,A LCALL DELAY SETB P2.1 RET DELAY: MOV R6,#10
;延時(shí)5毫秒 D1: MOV R7,#250 DJNZ R7,$ DJNZ R6,D1
RET
TABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H DB 6DH,7DH,07H,7FH,6FH
tab:db 0, 0 ,0 , 1, 0, 2, 0, db 4, 0, 0, 5, 0, 6, 0, 0, 7, 0 db 8, 0, 0, 9, 0, 0, 10, 0, 11, 0 db 0, 12, 0, 13, 0, 0, 14, 0, 15, 0 db 0, 16, 0, 17, 0, 0, 18, 0, 19, 0 db 0, 20, 0, 0, 21, 0, 22, 0, 0, 23 db 0, 24, 0, 0, 25, 0, 26, 0, 0, 27 db 0, 28, 0, 0, 29, 0, 0, 30, 0, 31 db 0, 0, 32, 0, 33, 0, 0, 34, 0, 35 db 0, 0, 36, 0, 37, 0, 0, 38, 0, 39 db 0, 0, 40, 0, 0, 41, 0, 42, 0, 0 db 43, 0, 44, 0, 0, 45, 0, 46, 0, 0 db 47, 0, 48, 0, 0, 49, 0, 50, 0, 0 db 51, 0, 0, 52, 0, 53, 0, 0, 54, 0 db 55, 0, 0, 56, 0, 57, 0, 0, 58, 0 db 59, 0, 0, 60, 0, 0, 61, 0, 62, 0 db 0, 63, 0, 64, 0, 0, 65, 0, 66, 0 db 0, 67, 0, 68, 0, 0, 69, 0, 70, 0 db 0, 71, 0, 0, 72, 0, 73, 0, 0, 74 db 0, 75, 0, 0, 76, 0, 77, 0, 0, 78 db 0, 79, 0, 0, 80, 0, 0, 81, 0, 82 db 0, 0, 83, 0, 84, 0, 0, 85, 0, 86 db 0, 0, 87, 0, 88, 0, 0, 89, 0, 90 db 0, 0, 91, 0, 0, 92, 0, 93, 0, 0 db 94, 0, 95, 0, 0, 96, 0, 97, 0, 0 db 98, 0, 99, 0, 0, 100, 0, 0, 0
END
0, 3, 0
第三篇:?jiǎn)纹瑱C(jī)實(shí)驗(yàn)教案
實(shí)驗(yàn)一 集成開發(fā)環(huán)境keil c51的使用與調(diào)試
Keil C51 u Vision2 是德國(guó)Keil公司開發(fā)的基于Windows環(huán)境的8051軟件開發(fā)平臺(tái),它集項(xiàng)目管理、源程序編輯、程序調(diào)試于一體,是一個(gè)強(qiáng)大的集成開發(fā)環(huán)境。
u Vision2 支持Keil的各種8051工具,包括:C編譯器,宏匯編譯器、連接/定位器及Object-hex轉(zhuǎn)換程序,可以幫助用戶快速有效的實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試。
1.1 硬件安裝
1、連接51CPU板,在實(shí)驗(yàn)箱右下角有三個(gè)插座:J1、J2、J3,用來連接51CPU板,在51CPU板上有一個(gè)小撥碼開關(guān):J18,是單片機(jī)的EA腳,是用來選擇讀片內(nèi)還是片外ROM的,撥向左邊為讀片內(nèi)ROM;撥向右邊為讀片外ROM。
2、KEIL仿真器與實(shí)驗(yàn)箱的連接:將KEIL仿真器40芯的排線連到51CPU板的40芯插座上,仿真器的USB連接線連到微機(jī)的USB口。
3、八段數(shù)碼管右上角的兩個(gè)撥碼小開關(guān)是用來設(shè)置工作模式的,將兩個(gè)撥碼小開關(guān)同時(shí)撥向右邊是選擇51單片機(jī)工作模式,此時(shí)應(yīng)撥向右邊。
1.2 新建一個(gè)項(xiàng)目文件
首先點(diǎn)擊 Keil uVision2,進(jìn)入uVision2界面。點(diǎn)擊工具欄Project選項(xiàng)中的New Project,準(zhǔn)備開始建立自己的項(xiàng)目。
輸入工程文件名稱,并選擇保存工程文件的目錄。
為項(xiàng)目文件選擇一個(gè)目標(biāo)器件(如ATMEL89C51),如圖所示。
用鼠標(biāo)對(duì)項(xiàng)目工作區(qū)的目標(biāo)1,點(diǎn)擊右鍵在彈出的菜單中選擇“為目標(biāo)‘目標(biāo)1’設(shè)置選項(xiàng)”如下圖所示。
在“為目標(biāo)‘目標(biāo)1’設(shè)置選項(xiàng)”中,點(diǎn)擊“調(diào)試”菜單,在此菜單中可選擇是使用硬件仿真,還是軟件仿真,連接實(shí)驗(yàn)箱做實(shí)驗(yàn)時(shí)選擇硬件仿真,點(diǎn)擊硬件仿真選項(xiàng)后面的[設(shè)置]選項(xiàng),在此對(duì)對(duì)話框中選擇串口和波特率,串口根據(jù)所連電腦來決定。波特率為38400。
軟件仿真 硬件仿真 選擇串口 選擇波特率
點(diǎn)擊“文件/新建”創(chuàng)建源程序文件并輸入程序代碼。
在文本框中輸入原程序,如下圖所示
點(diǎn)擊“文件/保存“對(duì)程序進(jìn)行保存
用鼠標(biāo)對(duì)項(xiàng)目工作區(qū)的目標(biāo)1,點(diǎn)擊右鍵在彈出的菜單中選擇添加文件到原代碼組,如下圖所示
在彈出的添加文件框中,選擇需要添加到項(xiàng)目中的文件
點(diǎn)擊編譯連接的圖標(biāo),對(duì)項(xiàng)目文件進(jìn)行編譯
點(diǎn)擊“調(diào)試/啟動(dòng)/停止調(diào)試”進(jìn)入調(diào)試界面
在調(diào)試界面中可以對(duì)程序進(jìn)行單步或者全速運(yùn)行的調(diào)試
連機(jī)/停止 全速運(yùn)行
單步
若要查看內(nèi)存中的數(shù)據(jù),點(diǎn)擊“視圖/存儲(chǔ)器窗口”
在此地址框中,輸入不同的指令查看內(nèi)部數(shù)據(jù)
如果需要查看一些內(nèi)部數(shù)據(jù),在菜單欄點(diǎn)擊[視圖/存儲(chǔ)窗口]。
C:0X地址 顯示程序存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù) X:0X地址 顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中數(shù)據(jù) D:0X地址 顯示CPU內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)中數(shù)據(jù)
注意:仿真器使用者使用時(shí)應(yīng)注意:
Keil C仿真器用戶程序在全速運(yùn)行時(shí),如果需暫停運(yùn)行,請(qǐng)按實(shí)驗(yàn)儀鍵盤“RST”,此時(shí)仿真器存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)清零。如果您要再次運(yùn)行您所編寫的程序,就必須重新裝載運(yùn)行。
1.3 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)使用說明
點(diǎn)擊“幫助/使用手冊(cè)”打開“HK系列實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)”
選擇“軟件實(shí)驗(yàn)”右邊的下三角可選擇實(shí)驗(yàn)類別或者芯片查詢
點(diǎn)擊實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?shí)驗(yàn)電路、實(shí)驗(yàn)連線、實(shí)驗(yàn)程序可查看關(guān)于實(shí)驗(yàn)的具體介紹
在芯片查詢中,可查看常用芯片的管腳定義
實(shí)驗(yàn)二 程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
C51中進(jìn)行絕對(duì)地址訪問:
(1)在頭文件中加入
#include
XWORD PBYTE DWORD 指向內(nèi)存空間的絕對(duì)地址。(具體看課本Page 71~72)
(3)使用指針進(jìn)行絕對(duì)地址訪問(具體看課本Page68~71,課后用指針對(duì)下面實(shí)驗(yàn)程序進(jìn)行修改)
例如:
#define ADDR
XBYTE[0x8000]
定義ADDR為 片外RAM地址0x8000的內(nèi)容
Segment = CBYTE[0x0002]
將程序存儲(chǔ)器的0002H地址的內(nèi)容賦值給Segment
Segment = XBYTE[0x0002]
將向片外RAM的0002H地址的內(nèi)容賦值給Segment
XBYTE[0x0002]=57
將57賦值給片外RAM0002H絕對(duì)地址
實(shí)驗(yàn)1:將片外8000H中的內(nèi)容拆開,高位送8001H地址低位,低位送8002H的地址低位,8001H和8002H地址單元的高位清零。#include
#define a0 XBYTE[0x8000] #define a1 XBYTE[0x8001] #define a2 XBYTE[0x8002]
void main(){ a0 = 0xab;a1 = a0 & 0x0f;a2 = a0 >> 4;}
實(shí)驗(yàn)2:使用絕對(duì)地址進(jìn)行char型數(shù)組賦值,數(shù)組的首地址為片外8000H #include
for(i=0;i<10;i++){
XBYTE[0x8000+i]=i;} }
請(qǐng)對(duì)上述實(shí)驗(yàn)進(jìn)行修改:使用絕對(duì)地址進(jìn)行int型數(shù)組賦值,數(shù)組的首地址為片外8000H
實(shí)驗(yàn)3:將內(nèi)部RAM中的50H-5AH中的無符號(hào)數(shù),按照從小到大的次序重新排列
#include
#define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint i,j;uchar temp;void main(){ for(i=0;i<=10;i++)//賦初值
{
DBYTE[0x50+i]=10-i;} for(i=0;i<=10;i++){
for(j=i+1;j<10;j++)
{
if(DBYTE[0x50+i]>DBYTE[0x50+j])
{
temp=DBYTE[0x50+i];
DBYTE[0x50+i]=DBYTE[0x50+j];
DBYTE[0x50+j]=temp;
}
} } } 實(shí)驗(yàn)三
單片機(jī)I/O接口實(shí)驗(yàn)
1.看懂電路圖
2.用開關(guān)分別控制,左邊4盞燈同時(shí)亮,右邊的4盞熄滅,開關(guān)導(dǎo)向另一邊,左邊4盞熄滅,右邊4盞點(diǎn)亮。#include
//查閱sbit和bit 的區(qū)別 #define uint unsigned int #define uchar unsigned char void main(){ While(1){ if(P3_0 == 0)
{
P0 = 0x0f;} else P0=0xf0;} }
3.下面按照實(shí)驗(yàn)書本的要求做實(shí)驗(yàn),并調(diào)試程序延時(shí)時(shí)間。
實(shí)驗(yàn)四
八段數(shù)碼管滾動(dòng)顯示程序設(shè)計(jì)
1.了解擴(kuò)展電路的基本結(jié)構(gòu)。
2. 清楚8155各個(gè)寄存器的物理地址是怎么得到的。
3.弄清楚8155、74LS164、UA2003三塊芯片的各個(gè)引腳的基本功能。
4.74LS164的串行輸入的程序代碼的編寫
/* “驗(yàn)證式"?實(shí)驗(yàn)十一
八段數(shù)碼管顯示
*/ #include
XBYTE[0xe103] /* 鍵盤讀入口 */
unsigned char LEDBuf[LEDLen];/* 顯示緩沖 */ code unsigned char LEDMAP[] = { /* 八段管顯示碼 */
0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71 };
void Delay(unsigned char CNT){
unsigned char i;
while(CNT--!=0)
for(i=100;i!=0;i--);}
void DisplayLED(){
unsigned char i, j;
unsigned char Pos;
unsigned char LED;
Pos = 0x20;/* 從左邊開始顯示 */
for(i = 0;i < LEDLen;i++)
{
OUTBIT = 0;
/* 關(guān)所有八段管 */
LED = LEDBuf[i];
for(j = 0;j < 8;j++)
{
/*送164*/
if(LED & 0x80)DAT164 = 1;
else DAT164 = 0;
CLK164 = CLK164|0x02;
CLK164 = CLK164&0xfd;
LED <<= 1;
}
OUTBIT = Pos;/* 顯示一位八段管 */
Delay(1);
Pos >>= 1;
/* 顯示下一位 */
}
OUTBIT = 0;
/* 關(guān)所有八段管 */ }
void main(){
unsigned char i = 0;
unsigned char j;
CAddr = mode;
while(1){
LEDBuf[0] = LEDMAP[ i
& 0x0f];
LEDBuf[1] = LEDMAP[(i+1)& 0x0f];
LEDBuf[2] = LEDMAP[(i+2)& 0x0f];
LEDBuf[3] = LEDMAP[(i+3)& 0x0f];
LEDBuf[4] = LEDMAP[(i+4)& 0x0f];
LEDBuf[5] = LEDMAP[(i+5)& 0x0f];
i++;
for(j=0;j<30;j++)
DisplayLED();
/* 延時(shí) */
} }
集成開發(fā)環(huán)境詳細(xì)設(shè)置解說
在第二章中,我們已經(jīng)簡(jiǎn)介了單片機(jī)軟件Keil C51的開發(fā)過程。即: 1.建立一個(gè)工程項(xiàng)目,選擇芯片,確定選項(xiàng)。2.建立匯編源文件或C源文件。3.用項(xiàng)目管理器生成各種應(yīng)用文件。4.檢查并修改源文件中的錯(cuò)誤。5.編譯連接通過后進(jìn)行軟件模擬仿真。6.編譯連接通過后進(jìn)行硬件模擬仿真。7.編程操作。8.應(yīng)用。
這里我們介紹工程的較詳細(xì)設(shè)置及常用調(diào)試方法。20.1
工程項(xiàng)目的建立、源程序文件的建立及加載
Keil C51軟件UVision打開后,程序窗口的左邊有一個(gè)項(xiàng)目工作區(qū)管理窗口,該窗口有3個(gè)標(biāo)簽,分別是Files、Regs和Books,這3個(gè)標(biāo)簽頁(yè)分別顯示當(dāng)前項(xiàng)目的文件結(jié)構(gòu)、CPU的寄存器及部分特殊功能寄存器的值(調(diào)試時(shí)才出現(xiàn))和所選CPU的附加說明文件,如果是第一次啟動(dòng)Keil C51,那么這3個(gè)標(biāo)簽頁(yè)全是空的(圖20-1)。
圖20-1
Keil C51打開后界面
20.1.1
建立工程文件
在單片機(jī)項(xiàng)目開發(fā)中,有時(shí)有多個(gè)的源程序文件,并且還要為項(xiàng)目選擇CPU以確定編譯、匯編、連接的參數(shù),指定調(diào)試的方式等。為便于管理,Keil C51使用工程項(xiàng)目(Project)的方法,將這些參數(shù)設(shè)置和所需的所有文件都放在一個(gè)工程項(xiàng)目中,只能對(duì)工程項(xiàng)目而不能對(duì)單一的源程序進(jìn)行編譯(匯編)和連接等操作。
先在硬盤上建立一個(gè)需保存工程文件的目錄(例如在“我的文檔” 中建立一個(gè)test的文件夾),為便于管理及使用,目錄名稱可與工程名稱一致。選擇“工程>新工程”菜單(圖20-2)。彈出對(duì)話框,要求給將要建立的工程起一個(gè)名字,可以在編輯框中輸入一個(gè)名字(例如test),擴(kuò)展名不必輸入(默認(rèn)的擴(kuò)展名為.uv2)。點(diǎn)擊“保存”按鈕(圖20-3)。隨后彈出一個(gè)“為目標(biāo)target選擇設(shè)備”(Select Device for Target “Target1”)對(duì)話框,這個(gè)對(duì)話框要求選擇目標(biāo)CPU(即你所用單片機(jī)芯片的型號(hào)),Keil C51支持的CPU很多,我們選擇Atmel公司的AT89C51(或AT89S51)芯片,用鼠標(biāo)單擊Atmel前的“+”號(hào),選擇“AT89C51(或AT89S51)”單片機(jī)后按確定(圖20-4)。隨即系統(tǒng)彈出是否拷貝8051啟動(dòng)代碼到工程項(xiàng)目并添加到當(dāng)前項(xiàng)目組的提示(Copy Standard 8051 Startup Code to Project Folder and Add File to Project ?),我們選否。此時(shí),在工程窗口的文件頁(yè)中,出現(xiàn)了“Target 1”,前面有“+”號(hào),點(diǎn)擊“+”號(hào)展開,可以看到下一層的“Source Group1”。
圖20-2
選擇“工程>新工程”菜單界面
圖20-3
建立新工程界面
圖20-4
選擇單片機(jī)型號(hào)界面
20.1.2
源程序文件的建立
使用菜單“文件>新建”或者點(diǎn)擊工具欄的新建文件按鈕(圖20-5),即在右側(cè)打開一個(gè)新的文本編輯窗口,在該窗口中可以輸入?yún)R編語(yǔ)言源程序或C語(yǔ)言源程序(圖20-6)。程序輸入完成后,選擇“文件”,在下拉菜單中選中“另存為”,將該文件以擴(kuò)展名為.asm格式(匯編語(yǔ)言源程序)或.c格式(C語(yǔ)言源程序)保存在剛才所建立的一個(gè)文件夾中(test),這里假設(shè)源程序文件名為test.asm(圖20-7)。
圖20-5
新建源程序文件界面
圖20-6
打開新的文本編輯窗口
圖20-7
“另存為” 對(duì)話框
源程序文件也可以使用任意的文本編輯器編寫。20.1.3
添加文件到當(dāng)前項(xiàng)目組中
這時(shí)的工程項(xiàng)目還是一個(gè)空的工程,里面什么文件也沒有,把剛才編寫好的源程序test.asm加載進(jìn)工程。單擊工程管理器中“Target 1”前的“+”號(hào),出現(xiàn)“Source Group1”后再單擊,加亮后右擊。在出現(xiàn)的下拉窗口中選擇“Add Files to Group‘Source Group1’”(圖20-8)。注意,該對(duì)話框下面的“文件類型”默認(rèn)為C source file(*.c),也就是以C為擴(kuò)展名的文件,如我們的文件是以asm為擴(kuò)展名的,那么在列表框中找不到test.asm,要將文件類型改掉。點(diǎn)擊對(duì)話框中“文件類型”后的下拉列表,找到并選中“Asm Source File(*.a51,*.asm)”,這樣在列表框中就可以找到test.asm文件了(圖20-9)。我們可以在增加文件窗口中選擇剛才以asm格式(或c格式)編輯的文件,鼠標(biāo)單擊“ADD”按鈕,這時(shí)源程序文件便加入到Source Group1這個(gè)組里了,隨后關(guān)閉此對(duì)話窗口。點(diǎn)擊 “ Source Group1”前的“+”號(hào),可以看到test.asm文件已在其中(圖20-10)。雙擊后,即可打開該源程序。
圖20-8
Add Files to Group‘Source Group1’界面
圖20-9
Add Files to Group‘Source Group1’對(duì)話框
圖20-10
test.asm文件
20.2
工程項(xiàng)目的詳細(xì)設(shè)置 工程建立好以后,還要對(duì)工程進(jìn)行進(jìn)一步的設(shè)置,以滿足要求。
首先點(diǎn)擊左邊窗口的Target1,然后使用菜單“項(xiàng)目>目標(biāo)‘target1’選項(xiàng) ”即出現(xiàn)對(duì)工程設(shè)置的對(duì)話框,共有8個(gè)頁(yè)面,默認(rèn)為對(duì)象頁(yè)面(圖20-11)。絕大部分設(shè)置項(xiàng)通常可以采用默認(rèn)值。
圖20-11
對(duì)象頁(yè)面
20.2.1
對(duì)象頁(yè)面
時(shí)鐘(MHz)后面的數(shù)值是晶振頻率值,默認(rèn)值是所選目標(biāo)CPU的最高可用頻率值,對(duì)于AT89C51而言是24MHz,而AT89S51是33MHz。該數(shù)值與最終產(chǎn)生的目標(biāo)代碼無關(guān),僅用于軟件模擬調(diào)試時(shí)顯示程序執(zhí)行時(shí)間。正確設(shè)置該數(shù)值可使顯示時(shí)間與實(shí)際所用時(shí)間一致,一般將其設(shè)置成與你實(shí)際所用的晶振頻率相同。
儲(chǔ)存器模式用于設(shè)置RAM使用情況,有3個(gè)選擇項(xiàng),Small:是所有變量都在單片機(jī)的內(nèi)部RAM中。Compact:變量存儲(chǔ)在外部RAM里,使用8位間接尋址。Large:變量存儲(chǔ)在外部RAM里,使用16位間接尋址,可以使用全部外部的擴(kuò)展RAM。
1.Small:一般使用Small來存儲(chǔ)變量,此時(shí)單片機(jī)優(yōu)先將變量存儲(chǔ)在內(nèi)部RAM里,如果內(nèi)部RAM空間不夠,才會(huì)存到外部RAM中。
2.Compact:Compact的方式要通過程序來指定頁(yè)的高位地址,編程較復(fù)雜,如果外部RAM很少,只有256字節(jié),那么對(duì)該256字節(jié)的讀取就比較快。如果超過256字節(jié),而且需要不斷地進(jìn)行切換,就較麻煩,Compact模式適用于比較少的外部RAM的情況。
3.Large:Large模式是指變量會(huì)優(yōu)先分配到外部RAM里。需要注意的是,3種存儲(chǔ)方式都支持內(nèi)部256字節(jié)和外部64KB的RAM。因?yàn)樽兞看鎯?chǔ)在內(nèi)部RAM里,運(yùn)算速度比存儲(chǔ)在外部RAM要快得多,大部分的應(yīng)用都是選擇Small模式。
代碼ROM大小用于設(shè)置ROM空間的使用,也有3個(gè)選擇項(xiàng),Small、Compact及Large。1.Small:只用低于2K的程序空間,適用于AT89C2051這些芯片,2051只有2K的代碼空間,所以跳轉(zhuǎn)地址只有2KB,編譯的時(shí)候會(huì)使用ACALL AJMP這些短跳轉(zhuǎn)指令,而不會(huì)使用LCALL LJMP指令。如果代碼地址跳轉(zhuǎn)超過2K,那么會(huì)出錯(cuò)。
2.Compact:?jiǎn)蝹€(gè)函數(shù)的代碼量不能超過2K,整個(gè)程序可以使用64K程序空間。3.Large:可用全部64K空間,表示程序或子函數(shù)代碼都可以大到64KB,使用code bank還可以更大。通常都選用該方式。選擇Large方式速度不會(huì)比Small慢很多,所以一般沒有必要選擇Compact和Small方式。
操作系統(tǒng)選項(xiàng)中,Keil C51提供了兩種操作系統(tǒng):Rtx tiny和Rtx full,通常我們不使用任何操作系統(tǒng),用該項(xiàng)的默認(rèn)值:None(不使用任何操作系統(tǒng))。Use on-chip ROM(0x0-0xFFF)選擇項(xiàng),表示使用片上的ROM(選中該項(xiàng)并不會(huì)影響最終生成的目標(biāo)代碼量),該選項(xiàng)取決于單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng),如果單片機(jī)的EA接高電平,則選中這個(gè)選項(xiàng),表示使用內(nèi)部ROM,如果單片機(jī)的EA接低電平,表示使用外部ROM,則不選中該選項(xiàng)。
片外代碼(CODE)儲(chǔ)存器:表示片外ROM的開始地址和大小,如果沒有外接程序存儲(chǔ)器,那么不需要填任何數(shù)據(jù)。這里假設(shè)使用一個(gè)片外ROM,地址從0x7000開始,一般填16進(jìn)制的數(shù),Size(尺寸)為片外ROM的大小。假設(shè)外接ROM的大小為0x2000字節(jié),則最多可以外接3塊片外ROM。
片外數(shù)據(jù)(XDATA)儲(chǔ)存器:用于確定系統(tǒng)擴(kuò)展RAM的地址范圍,可以填上外接Xdata外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的起始地址和大小,這些選擇項(xiàng)必須根據(jù)所用硬件來決定。如果僅僅是89C51單片應(yīng)用,未進(jìn)行任何擴(kuò)展,那么無需設(shè)置。
代碼分段:是使用Code Banking技術(shù)。Keil C51可以支持程序代碼超過64KB的情況,最大可以有2MB的程序代碼。如果代碼超過64KB,那么就要使用Code Banking技術(shù),以支持更多的程序空間。
20.2.2
輸出頁(yè)面
輸出頁(yè)面中(圖20-12),按鈕“選擇目標(biāo)(OBJ)目錄”是用來選擇最終的目標(biāo)文件所在的文件夾,默認(rèn)是與工程文件在同一個(gè)文件夾中。
圖20-12
Output頁(yè)面
“可執(zhí)行文件名”:設(shè)置生成的目標(biāo)文件的名字,缺省情況下和項(xiàng)目的名字一樣。Create Executable:如果要生成OMF以及HEX文件,一般選中“調(diào)試信息”和“瀏覽信息”。選中“調(diào)試信息”將會(huì)產(chǎn)生調(diào)試信息,這些信息用于調(diào)試,如果需要對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試,應(yīng)當(dāng)選中該項(xiàng)?!盀g覽信息”是產(chǎn)生各種信息,該信息可以用菜單“查看” 進(jìn)行瀏覽,一般取默認(rèn)值?!吧蒱ex文件”用于生成可執(zhí)行代碼文件,默認(rèn)情況下該項(xiàng)未被選中,如果要燒錄芯片做硬件實(shí)驗(yàn),就必須選中該項(xiàng)。
Create Library:選中該項(xiàng)時(shí)將生成lib庫(kù)文件,一般的應(yīng)用是不生成庫(kù)文件的。構(gòu)造后操作欄中有以下幾個(gè)設(shè)置。
完成時(shí)“嘀”一聲提示:編譯完成之后發(fā)出“咚”的聲音。
開始調(diào)試:馬上啟動(dòng)調(diào)試(軟件仿真或硬件仿真),根據(jù)需要來設(shè)置,一般是不選中。運(yùn)行用戶程序#
1、運(yùn)行用戶程序#2:這個(gè)選項(xiàng)可以設(shè)置編譯完之后所要運(yùn)行的其他應(yīng)用程序(比如有些用戶自己編寫了燒寫芯片的程序,編譯完便執(zhí)行該程序,將Hex文件寫入芯片),或者調(diào)用外部的仿真程序??筛鶕?jù)自己的需要設(shè)置。
20.2.3
列表頁(yè)面
列表頁(yè)面用于調(diào)整生成的列表文件選項(xiàng)。在匯編或編譯完成后將產(chǎn)生(*.lst)的列表文件,在連接完成后也將產(chǎn)生(*.m51)的列表文件,該頁(yè)用于對(duì)列表文件的內(nèi)容和形式進(jìn)行細(xì)致的調(diào)節(jié),其中比較常用的選項(xiàng)是“C Compile Listing”下的“匯編代碼”項(xiàng),選中該項(xiàng)可以在列表文件中生成C語(yǔ)言源程序所對(duì)應(yīng)的匯編代碼(圖20-13)。
圖20-13
Listing頁(yè)面
20.2.4
C51頁(yè)面
C51頁(yè)面用于對(duì)Keil C51軟件的C51編譯器的編譯過程進(jìn)行控制(圖20-14),其中比較常用的是“代碼優(yōu)化選項(xiàng)”組,該組中級(jí)別是優(yōu)化等級(jí),C51在對(duì)源程序進(jìn)行編譯時(shí),可以對(duì)代碼多至9級(jí)優(yōu)化,默認(rèn)使用第8級(jí),一般不必修改,如果在編譯中出現(xiàn)一些問題,可以降低優(yōu)化級(jí)別再試。“側(cè)重”是選擇編譯優(yōu)先方式,第一項(xiàng)是代碼大小優(yōu)化(最終生成的代碼量?。诙?xiàng)是執(zhí)行速度優(yōu)先(最終生成的代碼速度快),第三項(xiàng)缺省。默認(rèn)的是速度優(yōu)先,可根據(jù)需要更改。
圖20-14
C51頁(yè)面
20.2.5
調(diào)試頁(yè)面
調(diào)試頁(yè)面中(圖20-15)有兩類仿真形式可選:“使用模擬器”和“Keil Monitor-51 Driver”,前一種是純軟件仿真,后一種是帶有Monitor-51目標(biāo)仿真器的仿真。對(duì)于沒有Monitor-51目標(biāo)仿真器的用戶,只有采用軟件仿真。默認(rèn)方式下的仿真是軟件仿真(使用模擬器)。
圖20-15
Debug頁(yè)面 啟動(dòng)時(shí)加載程序:選擇這項(xiàng)之后,Keil C51會(huì)自動(dòng)裝載程序代碼。
一直運(yùn)行到main():調(diào)試C語(yǔ)言程序時(shí)可以選擇這一項(xiàng),PC會(huì)自動(dòng)運(yùn)行到main程序處。
工程設(shè)置對(duì)話框中的其他各頁(yè)面與C51編譯選項(xiàng)、A51的匯編選項(xiàng)、BL51連接器的連接選項(xiàng)等用法有關(guān),這里均取默認(rèn)值。
設(shè)置完成后按確認(rèn)返回主界面,工程文件就建立、設(shè)置完畢了。20.3
編譯、連接
在設(shè)置好工程后,即可進(jìn)行編譯、連接。選擇主菜單欄中的“項(xiàng)目”,在下拉菜單中選中“構(gòu)造對(duì)象”(圖20-16),對(duì)當(dāng)前工程進(jìn)行編譯、連接,這時(shí)輸出窗口出現(xiàn)源程序的編譯結(jié)果。如果選擇“重新構(gòu)造所有對(duì)象文件”將會(huì)對(duì)當(dāng)前工程中的所有文件重新進(jìn)行編譯,然后再連接,這樣最終產(chǎn)生的目標(biāo)代碼是最新的。
圖20-16
編譯、連接操作
以上操作也可以通過工具欄按鈕直接進(jìn)行。
編譯過程中的信息將出現(xiàn)在輸出窗口中的構(gòu)造頁(yè)中,如果源程序中有語(yǔ)法錯(cuò)誤,將提示錯(cuò)誤ERROR(S)的類型和行號(hào),雙擊該行,可以定位到出錯(cuò)的位置。對(duì)源程序進(jìn)行修改沒有語(yǔ)法錯(cuò)誤后,重新進(jìn)行編譯、連接,編譯成功后,最終可得到hex格式的文件(如test.hex),該文件可被編程器讀入并寫到芯片中,同時(shí)還會(huì)產(chǎn)生一些其他相關(guān)的文件,可被用于Keil C51的仿真與調(diào)試。20.4
Keil C51集成開發(fā)環(huán)境軟件的調(diào)試方法 20.4.1
常用調(diào)試命令
在對(duì)工程成功地進(jìn)行編譯(匯編)、連接以后,在主菜單中打開“調(diào)試”欄,點(diǎn)擊“開始/停止調(diào)試模式”,即可進(jìn)入軟件模擬仿真調(diào)試狀態(tài),Keil C51內(nèi)建了一個(gè)仿真CPU用來模擬執(zhí)行程序,該仿真CPU功能非常強(qiáng)大,可以在沒有硬件和仿真器的情況下進(jìn)行程序的調(diào)試,但是在時(shí)序上,軟件模擬仿真是達(dá)不到硬件的時(shí)序的。進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)后,“調(diào)試”欄菜單項(xiàng)中原來不能用的命令現(xiàn)在已經(jīng)可以使用了?!罢{(diào)試”欄菜單上的大部分命令可以在調(diào)試界面上找到對(duì)應(yīng)的快捷按鈕,從左到右依次是復(fù)位、運(yùn)行、暫停、單步、單步跳過、執(zhí)行完當(dāng)前子程序、運(yùn)行到當(dāng)前行、下一狀態(tài)、打開跟蹤、觀察跟蹤、反匯編窗口、觀察窗口、代碼作用范圍分析、1#串行窗口、內(nèi)存窗口、性能分析、工具按鈕等命令(圖20-17)。
圖20-17
軟件模擬仿真調(diào)試狀態(tài)
使用菜單“單步到之外”或相應(yīng)命令或功能鍵F10可以用“單步跳過”形式執(zhí)行命令,所謂“單步跳過”,是指將匯編語(yǔ)言中的子程序或高級(jí)語(yǔ)言中的函數(shù)作為一個(gè)語(yǔ)句一步執(zhí)行完。使用菜單“單步”或相應(yīng)的命令按鈕或使用快捷鍵F11可以單步執(zhí)行程序(即一條一條語(yǔ)句執(zhí)行),通過單步執(zhí)行程序,可以找出一些問題的所在,但是僅依靠單步執(zhí)行來查錯(cuò)效率較低。
20.4.2
斷點(diǎn)設(shè)置
程序調(diào)試時(shí),一些程序行必須滿足一定的條件才能被執(zhí)行到(如程序中某變量達(dá)到一定的值、按鍵被按下、串口接收到數(shù)據(jù)、有中斷產(chǎn)生等),這些條件往往是異步發(fā)生或難以預(yù)先設(shè)定的,這類問題使用單步執(zhí)行的方法是很難調(diào)試的,這時(shí)就要使用到程序調(diào)試中的另一種非常重要的方法:斷點(diǎn)設(shè)置。斷點(diǎn)設(shè)置的方法有多種,常用的是在某一程序行設(shè)置斷點(diǎn)(圖20-18),設(shè)置好斷點(diǎn)后可以全速運(yùn)行程序,一旦執(zhí)行到該程序行即停止,可在此時(shí)觀察有關(guān)變量值,以確定問題所在。在程序行設(shè)置/移除斷點(diǎn)的方法是將光標(biāo)定位于需要設(shè)置斷點(diǎn)的程序行,使用菜單:“調(diào)試>設(shè)置/取消斷點(diǎn)”設(shè)置或移除斷點(diǎn),也可以用鼠標(biāo)在該行雙擊實(shí)現(xiàn)同樣的功能;另外“使能/禁止斷點(diǎn)”用來開啟或暫停光標(biāo)所在行的斷點(diǎn)功能;其它還有“禁止所有斷點(diǎn)”、“取消所有斷點(diǎn)”等設(shè)置。這些功能也可以用工具條上的快捷按鈕進(jìn)行設(shè)置。
圖20-18
斷點(diǎn)設(shè)置
20.4.3
在線匯編
在進(jìn)入Keil C51的調(diào)試環(huán)境以后,若發(fā)現(xiàn)程序有錯(cuò),可以直接對(duì)源程序進(jìn)行修改,但是要使修改后的代碼起作用,必須先退出調(diào)試環(huán)境,重新進(jìn)行編譯、連接后再次進(jìn)入調(diào)試。如果調(diào)試時(shí)只是需要對(duì)某些程序行進(jìn)行臨時(shí)的試驗(yàn)修改(如修改參數(shù)以得到所需的延時(shí)時(shí)間),那么這樣的重復(fù)過程顯得太麻煩,為此Keil C51軟件提供了在線匯編的能力。將光標(biāo)定位于需要修改的程序行上,用菜單“調(diào)試>在線匯編”即可出現(xiàn)如圖20-19所示的對(duì)話框,在“輸入新指令”后面的編緝框內(nèi)直接輸入需更改的程序語(yǔ)句,輸入完后鍵入回車將自動(dòng)指向下一條語(yǔ)句,可以繼續(xù)修改。如果不再需要修改,可以點(diǎn)擊右上角的關(guān)閉按鈕關(guān)閉窗口。
圖20-19
在線匯編對(duì)話框
20.4.4
程序調(diào)試時(shí)的常用窗口 Keil C51軟件在調(diào)試程序時(shí)提供了多個(gè)窗口,主要包括輸出窗口(Output Windows)、查看和呼叫堆棧窗口(Watch & Call Statck Windows)、存儲(chǔ)器窗口(Memory Window)、反匯編窗口(Dissambly Window)和串行窗口(Serial Window)等。進(jìn)入調(diào)試模式后,可以通過菜單“查看”(View)下的相應(yīng)命令打開或關(guān)閉這些窗口。圖20-20是輸出窗口、查看和呼叫堆棧觀察窗口和存儲(chǔ)器窗口,各窗口的大小可以使用鼠標(biāo)調(diào)整。進(jìn)入調(diào)試程序后,輸出窗口自動(dòng)切換到Command頁(yè)。
圖20-20
輸出窗口、查看和呼叫堆棧窗口和存儲(chǔ)器窗口
存儲(chǔ)器窗口
存儲(chǔ)器窗口中可以顯示系統(tǒng)各種內(nèi)存中的值,通過在“地址”(Address)后的編緝框內(nèi)輸入“字母:數(shù)字”即可顯示相應(yīng)內(nèi)存值,其中字母可以是C、D、I、X,分別代表代碼存儲(chǔ)空間、直接尋址的片內(nèi)存儲(chǔ)空間、間接尋址的片內(nèi)存儲(chǔ)空間、擴(kuò)展的外部RAM空間,數(shù)字代表想要查看的地址。例如輸入“D:0x20”即可觀察到地址20H開始的片內(nèi)RAM單元值;鍵入“C:0x100”即可顯示從100H開始的ROM單元中的值,即查看程序的二進(jìn)制代碼。該窗口的顯示值可以以各種形式顯示,如十進(jìn)制、十六進(jìn)制、字符型等,改變顯示方式的方法是點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵,在彈出的快捷菜單中選擇,該菜單用分隔條分成三部分,其中第一部分與第二部分的三個(gè)選項(xiàng)為同一級(jí)別,選中第一部分的任一選項(xiàng),內(nèi)容將以整數(shù)形式顯示,而選中第二部分的ASCII項(xiàng)則將以字符型式顯示,選中Float項(xiàng)將以相鄰四字節(jié)組成的浮點(diǎn)數(shù)形式顯示,選中Double項(xiàng)則將相鄰8字節(jié)組成雙精度形式顯示。第一部分又有多個(gè)選擇項(xiàng),其中Decimal項(xiàng)是一個(gè)開關(guān),如果選中該項(xiàng),則窗口中的值將以十進(jìn)制的形式顯示,否則按默認(rèn)的十六進(jìn)制方式顯示。Unsigned和Signed后分別有三個(gè)選項(xiàng):Char、Int、Long分別代表以單字節(jié)方式顯示、將相鄰雙字節(jié)組成整型數(shù)方式顯示、將相鄰四字節(jié)組成長(zhǎng)整型方式顯示,而Unsigned和Signed則分別代表無符號(hào)形式和有符號(hào)形式,究竟從哪一個(gè)單元開始的相鄰單元?jiǎng)t與你的設(shè)置有關(guān)。以整型為例,如果你輸入的是“I:0”,那么00H和01H單元的內(nèi)容將會(huì)組成一個(gè)整型數(shù),而如果你輸入的是“I:1”,01H和02H單元的內(nèi)容會(huì)組成一個(gè)整型數(shù),依此類推。第三部分的Modify Memory at X:xx用于更改鼠標(biāo)處的內(nèi)存單元值,選中該項(xiàng)即出現(xiàn)如圖20-21所示的對(duì)話框,可以在對(duì)話框內(nèi)輸入要修改的內(nèi)容。
圖20-21
更改內(nèi)存單元值 工程窗口寄存器頁(yè)
圖20-22是工程窗口寄存器頁(yè)的內(nèi)容,寄存器頁(yè)包括了當(dāng)前的工作寄存器組和系統(tǒng)寄存器組。系統(tǒng)寄存器組有一些是實(shí)際存在的寄存器,如A、B、DPTR、SP、PSW等,有一些是實(shí)際中并不存在或雖然存在卻不能對(duì)其操作的,如PC、States等。每當(dāng)程序中執(zhí)行到對(duì)其寄存器的操作時(shí),該寄存器會(huì)以反色(藍(lán)底白字)顯示,用鼠標(biāo)單擊然后按下F2鍵,即可修改該值。
圖20-22
工程窗口寄存器頁(yè) 查看和呼叫堆棧觀察窗口
這也是很重要的一個(gè)窗口,工程窗口中不僅可以觀察到工作寄存器和有限的寄存器如A、B、DPTR等,如果需要觀察其他寄存器的值或者在高級(jí)語(yǔ)言編程時(shí)需要直接觀察變量,還要借助于這個(gè)窗口了。
一般情況下,我們僅在單步執(zhí)行時(shí)才對(duì)變量值的變化感興趣,全速運(yùn)行時(shí),變量的值是不變的,只有在程序停下來之后,才會(huì)將這些值的最新變化反映出來。但是,在一些特殊場(chǎng)合我們也可能需要在全速運(yùn)行時(shí)觀察變量的變化,此時(shí)可以點(diǎn)擊查看>定期窗口更新,確認(rèn)該項(xiàng)處于被選中狀態(tài),即可在全速運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)地觀察有關(guān)值的變化。但是,選中該項(xiàng),將會(huì)使程序模擬執(zhí)行的速度變慢。
Keil C51提供了串行窗口,我們可以直接在串行窗口中鍵入字符,該字符雖不會(huì)被顯示出來,但卻能傳遞到仿真CPU中,如果仿真CPU通過串行口發(fā)送字符,那么這些字符會(huì)在串行窗口顯示出來,用該窗口可以在沒有硬件的情況下用鍵盤模擬串口通信。由于該項(xiàng)涉及到高級(jí)語(yǔ)言編程,這里就不具體介紹了。
20.5
外圍接口工具
為了能夠比較直觀地了解單片機(jī)中定時(shí)器、中斷、并行端口、串行端門等常用外設(shè)的使用情況,Keil C51提供了一些外圍接口對(duì)話框,通過“外圍設(shè)備”菜單選擇?!巴鈬O(shè)備”的下拉菜單內(nèi)容與你建立項(xiàng)目時(shí)所選的CPU有關(guān)。如果是選擇的89C51這一類單片機(jī),那么將會(huì)有Interrupt(中斷)、I/O Ports(并行I/O口)、Serial(串行口)、Timer(定時(shí)/計(jì)數(shù)器)這四個(gè)外圍設(shè)備菜單(圖20-23)。打開這些對(duì)話框,列出了外圍設(shè)備的當(dāng)前使用情況,各標(biāo)志位的情況等,可以在這些對(duì)話框中直觀地觀察和更改各外圍設(shè)備的運(yùn)行情況。
圖20-23
外圍設(shè)備菜單 20.5.1
P1□作為輸入端□
程序每執(zhí)行一個(gè)循環(huán)之前,修改一次P1端口的值(圖20-24),觀察變量的值是直接觀看屏幕右下角的變量表;另外的方法是將鼠標(biāo)移動(dòng)到源程序的變量處,等待大約1秒鐘左右,屏幕上即可彈出該變量的相關(guān)信息。
圖20-24
P1□作為輸入端□ 20.5.2
P1□作為輸出端□
執(zhí)行循環(huán)時(shí)觀察P1口的輸出。由于P1口只用于輸出,故無須修改端口值(圖20-25)。
圖20-25
P1□作為輸出端□
20.5.3
外部中斷INT0 外部中斷INT0對(duì)應(yīng)于P3.2口線,因此,用鼠標(biāo)單擊“外設(shè)>Port3”窗口從右向左數(shù)第三位(P3.2口線對(duì)應(yīng)的位),每單擊一下,即產(chǎn)生一次中斷,原因是外部中斷是下降沿或低電平有效(圖20-26)。
圖20-26
外部中斷INT0 另外,也可以點(diǎn)擊“外設(shè)>Interrupt”,在出現(xiàn)圖20-27所示中斷對(duì)話界面后,進(jìn)行設(shè)置。
圖20-27
中斷對(duì)話界面 20.5.4
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0 MCS-51系列單片機(jī)有兩至三個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,均可以作為定時(shí)器或計(jì)數(shù)器使用。點(diǎn)擊“外設(shè)>Timer0”即出現(xiàn)圖20-28所示定時(shí)/計(jì)數(shù)器0的外圍接口界面,可以直接選擇Mode組中的下拉列表以確定定時(shí)/計(jì)數(shù)工作方式(0~3四種工作方式,設(shè)定定時(shí)初值等),點(diǎn)擊選中TR0,status后的stop(停止)就變成了run(運(yùn)行)。如果全速運(yùn)行程序,此時(shí)TH0、TL0后的值也快速地開始變化(要求“定期窗口更新”處于選中狀態(tài)),直觀地演示了定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作情況。
圖20-28
定時(shí)/計(jì)數(shù)器0的外圍接口界面
第四篇:?jiǎn)纹瑱C(jī)實(shí)驗(yàn)教案
單片機(jī)技術(shù)實(shí)驗(yàn)
教
馮
案
杰
實(shí)驗(yàn)一(1)順序結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
掌握匯編語(yǔ)言設(shè)計(jì)和調(diào)試方法。熟悉KeilC和Protus仿真軟件的使用。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、電路如圖一所示。將A的內(nèi)容通過P2口送LED發(fā)光二極管顯示。
2、修改程序,實(shí)現(xiàn)跑馬燈的顯示效果。
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1、在計(jì)算機(jī)某個(gè)硬盤中建立項(xiàng)目文件夾。例如“shiyan1”或者“ex1”。
2、啟動(dòng)KEILC程序。
3、打開主菜單中的“project”下的“new project”建立新的項(xiàng)目。按照要求輸入項(xiàng)目文件名,例如“shiyan1.prj”。注意:項(xiàng)目應(yīng)該建立在第一部的文件夾中。
4、打開主菜單中的“file”下的“new file”,建立新的匯編語(yǔ)言文件。錄入程序,并將文件命名為“ex1.asm”,存入項(xiàng)目文件夾中。
5、將第四步建立的文件加入到項(xiàng)目中。
6、編譯項(xiàng)目文件,查錯(cuò)。
7、啟動(dòng)protus軟件,將電路圖一輸入計(jì)算機(jī),并存到項(xiàng)目文件夾中。
8、在protus軟件中,使用鼠標(biāo)左鍵雙擊,將第六步編譯后所產(chǎn)生的“shiyan1.hex”文件寫入到單片機(jī)中。
9、在protus軟件中運(yùn)行程序。
10、將A中的內(nèi)容修改為“0AAH”,重新編譯程序,并運(yùn)行,觀察結(jié)果。
五、思考
如何用斷點(diǎn)方式調(diào)試本程序。
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0030H START: MOV A,#55H
MOV P1,A
SJMP $ END
實(shí)驗(yàn)一(2)循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
熟悉MCS-51指令系統(tǒng),掌握程序設(shè)計(jì)方法。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
編寫并調(diào)試一個(gè)排序子程序,其功能為用冒泡法將內(nèi)容RAM中幾個(gè)單元字節(jié)無符號(hào)的正整數(shù),按從小到大的次序重新排列。
三、程序框圖
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1、LED環(huán)境
⑴在“P.”狀態(tài)下按“0→EV/UN”,裝載實(shí)驗(yàn)所需的代碼程序。⑵對(duì)片內(nèi)RAM地址50h~5AH進(jìn)行不規(guī)則置數(shù)。
⑶在“P.”狀態(tài)下鍵入0000,然后按“STEP”或“EXEC”進(jìn)入實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的調(diào)試與運(yùn)行。
2、PC環(huán)境
在與PC聯(lián)機(jī)狀態(tài)下,編譯、連接、下載PH51se05.asm,用連續(xù)或單步方式運(yùn)行程序。
3、運(yùn)行結(jié)果檢查
⑴在單步運(yùn)行時(shí)每走一步可觀察其運(yùn)行結(jié)果。
⑵在連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)下,應(yīng)按“暫停圖標(biāo)”或?qū)嶒?yàn)箱上的“暫停按鈕”,使系統(tǒng)無條件退出用戶運(yùn)行狀態(tài)返回監(jiān)控,然后再用相應(yīng)的命令鍵觀察與檢查片內(nèi)50~5Ah中內(nèi)容是否按從小到大排列。
五、思考:修改程序把50~5Ah中內(nèi)容按從小到大排列。
ORG 0000H LJMP START ORG 0030H
START:
MOV R7,#09H MOV R6,#00H;清除標(biāo)志 CLR C MOV A,@R0 INC R0 SUBB A,@R0 JC LOOP1 MOV R6,#01H DEC R0 MOV A,@R0 INC R0 XCH A,@R0 MOV @R0,A DJNZ R7,START1 CJNE R6,#00H,START SJMP $ END
MOV R0,#50H START1:
DEC R0
INC R0 LOOP1:
實(shí)驗(yàn)一(3)選擇結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
掌握匯編語(yǔ)言的編程。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
編寫程序,根據(jù)送入的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移運(yùn)行。
三、程序框圖
四、實(shí)驗(yàn)步驟
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0030H START: MOV 20H,#00H MOV A,20H
MOV B,#03H
MUL AB
MOV DPTR,#TAB
JMP @A+DPTR
SJMP $ ORG 3000H TAB:
LOOPA: MOV A,#01H LOOPA1:
LOOPB: MOV A,#03H LOOPB1:
LOOPC: MOV A,#07H LOOPC1:
DELAY1S: DELAY1S3: DELAY1S2: DELAY1S1:
LJMP LOOPA LJMP LOOPB LJMP LOOPC MOV P1,A LCALL DELAY1S RL A LJMP LOOPA1 MOV P1,A LCALL DELAY1S RL A LJMP LOOPB1 MOV P1,A LCALL DELAY1S RL A LJMP LOOPC1 MOV R7,#5 MOV R6,#200 MOV R5,#250 DJNZ R5,DELAY1S1 DJNZ R6,DELAY1S2 DJNZ R7,DELAY1S3 RET END
實(shí)驗(yàn)二 中斷實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
熟悉單片機(jī)中斷概念及中斷編程方法。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
編寫程序,從P3.3輸入脈沖,記錄輸入脈沖個(gè)數(shù),并用P1口外部鏈接的發(fā)光二極管顯示計(jì)數(shù)結(jié)果。
二、參考程序
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0013H
LJMP INT1_COUNT
ORG 0030H START:
MOV SP,#60H
MOV A,#00H
SETB IT1;下降邊沿觸發(fā)方式
SETB EX1;開啟INT1中斷
SETB EA
SJMP $ INT1_COUNT:
INC A
MOV P1,A
RETI
END
實(shí)驗(yàn)三 LED顯示實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)要求
利用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)提供的顯示設(shè)備,動(dòng)態(tài)顯示一行數(shù)據(jù)。
二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
⑴了解數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示的原理; ⑵了解用總線方式控制數(shù)碼管顯示。
三、實(shí)驗(yàn)說明
UN2003芯片,是7個(gè)帶驅(qū)動(dòng)的反相器。8個(gè)數(shù)碼管均為共陰極接法。
四、程序框圖
匯編語(yǔ)言參考程序:
ORG 0000H LJMP START ORG 0030H START: MOV SP,#60H MOV 50H,#8CH;顯示字符P.MOV 51H,#40H MOV 52H,#79H MOV 53H,#24H MOV 54H,#30H MOV 55H,#19H MOV 56H,#12H MOV 57H,#02H
LOOP1: LCALL DISPLAY
LJMP LOOP1
DISPLAY: MOV P2,#0FH MOV P0,50H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#1FH MOV P0,51H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#2FH MOV P0,52H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#3FH MOV P0,53H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#4FH MOV P0,54H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#5FH MOV P0,55H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#6FH MOV P0,56H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#7FH MOV P0,57H LCALL DELAY20MS
LJMP DISPLAY
DELAY20MS: MOV R7,#20 DELAY1: MOV R6,#100 DELAY2: DJNZ R6,DELAY2 DJNZ R7,DELAY1 RET
TAB: DB 40H,79H,24H,30H,19H,12H,02H;0 1 2 3 4 5 6 DB 78H,00H,10H,08H,03H,46H,21H,06H,0EH;7 8 9 A B C D E F的字符碼
TAB1: DB 8CH;P.TAB2: DB 7FH;END 的字符碼的字符碼
空,不顯示的字符
鍵盤電路實(shí)驗(yàn)
電路圖:
程序:
;用int1中斷實(shí)現(xiàn)按鍵功能,鍵值存放在4fh單元中;通過P1口輸出按鍵值,用發(fā)光二極管顯示按鍵值;通過P2.4--P2.6和三八譯碼器輸出八列按鍵掃描碼;通過P2.0---P2.3讀入按鍵的行值;行列值組合,就是按鍵的鍵值 ORG 0000H LJMP START ORG 0013H LJMP key_value ORG 0030H START: MOV 4fH,#00h;存放按鍵鍵值單元 MOV P1,#00H MOV P2,#0FFH setb ex1 setb it1 setb ea KEY_SCAN: MOV P2,#0FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#1FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#2FH
LCALL DELAY5MS
MOV P2,#3FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#4FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#5FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#6FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#7FH LCALL DELAY5MS
LJMP KEY_SCAN
DELAY5MS: MOV R7,#40 DELAY1: MOV R6,#100 DELAY2: DJNZ R6,DELAY2 DJNZ R7,DELAY1 RET
KEY_VALUE: PUSH ACC PUSH PSW MOV A,P2 MOV 4FH,A MOV P1,A POP PSW POP ACC RETI END
LED和鍵盤綜合實(shí)驗(yàn)
電路圖:
參考程序:
ORG 0000H LJMP START ORG 0013H LJMP KEY_VALUE ORG 0030H START: MOV SP,#60H
MOV 4fH,#00h;存放按鍵鍵值單元 MOV P2,#0FFH setb ex1 setb it1 setb ea
MOV 50H,#0CH;顯示字符P.MOV 51H,#0CH MOV 52H,#7FH MOV 53H,#7FH MOV 54H,#7FH MOV 55H,#7FH MOV 56H,#7FH
MOV 57H,#0CH
LOOP1: LCALL DISPLAY
LJMP LOOP1
DISPLAY: MOV P2,#0FH MOV P0,50H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#1FH MOV P0,51H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#2FH MOV P0,52H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#3FH MOV P0,53H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#4FH MOV P0,54H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#5FH MOV P0,55H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#6FH MOV P0,56H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#7FH MOV P0,57H LCALL DELAY20MS
LJMP DISPLAY
DELAY20MS: MOV R7,#20 DELAY1: MOV R6,#100 DELAY2: DJNZ R6,DELAY2 DJNZ R7,DELAY1
RET
KEY_VALUE: PUSH ACC PUSH PSW MOV 4FH,P2 LCALL KEY_VALUE_DISP POP PSW POP ACC RETI
KEY_VALUE_DISP: MOV A,4FH ANL A,#0F0H SWAP A MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR MOV 56H,A MOV A,4FH ANL A,#0FH MOVC A,@A+DPTR MOV 57H,A RET
TAB: DB 40H,79H,24H,30H,19H,12H,02H;0 1 2 3 4 5 6的字符碼 DB 78H,00H,10H,08H,03H,46H,21H,06H,0EH;7 8 9 A B C D E F的字符碼
TAB1: DB 8CH;P.的字符碼
TAB2: DB 7FH;空,不顯示的字符 END
實(shí)驗(yàn)四 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
(1)掌握A/D轉(zhuǎn)換與單片機(jī)接口的方法;(2)了解A/D芯片0809轉(zhuǎn)換性能及編程方法;(3)通過實(shí)驗(yàn)了解單片機(jī)如何進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
利用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上的0809做A/D轉(zhuǎn)換器,實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上的電位器提供模擬量輸入,編制程序,將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字,通過數(shù)碼管顯示出來。
三、程序框圖
四、實(shí)驗(yàn)電路
五、實(shí)驗(yàn)步驟
把0809的零通道INT0用插針接至AINl孔,0809CS位FFE0孔,運(yùn)行程序,數(shù)碼管顯示0809.XX,后二位顯示當(dāng)前采集的電壓轉(zhuǎn)換的數(shù)字量,調(diào)節(jié)W1,該二位將隨著電壓變化而相應(yīng)變化。
六、思考
修改程序,用其它通道輪流采樣顯示。
實(shí)驗(yàn)五 電腦時(shí)鐘(定時(shí)器、中斷綜合實(shí)驗(yàn))
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
熟悉MCS-51定時(shí)器,串行口和中斷初始化編程方法,了解定時(shí)器的應(yīng)用實(shí)時(shí)程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試技巧。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
編寫程序,從本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)鍵盤上輸入時(shí)間初值,用定時(shí)器產(chǎn)生0.1S定時(shí)中斷,對(duì)時(shí)鐘計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù),并將數(shù)值實(shí)時(shí)地送數(shù)碼管顯示。
三、程序框圖
四、實(shí)驗(yàn)步驟
連續(xù)運(yùn)行程序,在鍵盤上輸入時(shí)間初值,按執(zhí)行鍵EXEC執(zhí)行,數(shù)碼管上實(shí)時(shí)顯示時(shí)間值。
五、思考
(1)電子鐘走時(shí)精度和程序中那些常數(shù)有關(guān)?
(2)修改程序使定時(shí)器工作方式改變,調(diào)節(jié)有關(guān)參數(shù),進(jìn)一步提高精度。
六、參考程序
ORG 0000H LJMP START ORG 000BH LJMP T0_INT ORG 0030H START: MOV 50H,#00H;時(shí)的低位字符碼 MOV 51H,#00H;時(shí)的高位字符碼 MOV 52H,#00H;“-”的字符碼 MOV 53H,#00H;分的低位字符碼 MOV 54H,#00H;分的高位字符碼 MOV 55H,#00H;“-”的字符碼 MOV 56H,#00H;秒的低位字符碼 MOV 57H,#00H;秒的高位字符碼 MOV 5FH,#00H;存放小時(shí)的單元 MOV 5EH,#00H;存放分鐘的單元 MOV 5DH,#00H;存放秒的單元 MOV 5CH,#00H;存放T0中斷次數(shù),50次為1秒
MOV SP,#60H;設(shè)置堆棧棧頂 MOV TH0,#???;設(shè)置T0定時(shí)器初值 MOV TL0,#??? MOV TMOD,#00000001H;T0工作在定時(shí)方式,工作方式0
SETB ET0;開放T0中斷 SETB EA;開放總中斷 SETB TR0;啟動(dòng)定時(shí)器T0 LOOP: mov P2,#11111110H MOV R0,#50H loop1: MOV R7,#08H LOOP2: MOV A,@R0 MOV P1,A LCALL DELAY INC R0 MOV A,P2 RL A MOV P2,A
DJNZ R7, LOOP2 LJMP LOOP SJMP $
DELAY: MOV R6,#2;延時(shí)程序 DELAY1: MOV R5,#10 DELAY2: MOV R4,#100 DELAY3: DJNZ R4,DELAY3 DJNZ R5,DELAY2 DJNZ R6,DELAY1 RET 16
T0_INT: CLR TR0 PUSH ACC MOV A,5CH CJNE A,#50H,T0_INT1 MOV 5CH,#00H MOV A,5DH CJNE A,#59H,T0_INT2 MOV 5DH,#00H MOV A,5EH CJNE A,#59H,T0_INT3 MOV 5EH,#00H MOV A,5FH CJNE A,#23H,T0_INT4 MOV 5FH,#00H LJMP T0_END T0_INT1: INC 5CH LJMP T0_END T0_INT2: INC 5DH LJMP T0_END T0_INT3: INC 5EH LJMP T0_END T0_INT4: INC 5FH T0_END: MOV A,5FH
MOV B,#10 DIV AB MOV 51H,A MOV A,B MOV 50H,A MOV A,5EH MOV B,#10 DIV AB MOV 54H,A MOV A,B MOV 53H,A MOV A,5DH MOV B,#10 DIV AB MOV 57H,A MOV A,B MOV 56H,A POP ACC
MOV TH0,#??? MOV TL0,#??? SETB TR0 RETI
實(shí)驗(yàn)六 LCD液晶顯示屏實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
⑴掌握單片機(jī)擴(kuò)展液晶顯示接口的設(shè)計(jì)與編程。⑵利用字符式液晶顯示器顯示字符。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
編制程序,在液晶顯示器上顯示:
學(xué)生所在的院系的漢語(yǔ)拼音字母和學(xué)生的名字。分兩行顯示。
三、實(shí)驗(yàn)電路
四、參考程序
DAT1 EQU 30H;第一參數(shù)單元 DAT2 EQU 31H;第二參數(shù)單元 COM EQU 32H;指令代碼單元 C_ADD EQU 0100H;指令通道地址 D_ADD EQU 0000H;數(shù)據(jù)通道地址
org 0000h ljmp main org 0030h;主程序
MAIN: MOV SP,#60H;
lcall delay;上電延時(shí)
LCALL INT;初始化
LCALL CLEAR;清緩沖區(qū)
TEST: LCALL hgnu_disp;顯示“WELCOM TO HGNU” LCALL PL_XW_ZKB;顯示 “P_L :”
“X_W :”
“ZKB:” sjmp test
;上電延時(shí)子程序
delay: MOV R6,#50H;MOV R7,#00H;DELY1: NOP
DJNZ R7,DELY1;上電延時(shí)
DJNZ R6,DELY1;ret;讀狀態(tài)字子程序
R_ST: MOV DPTR,#C_ADD;設(shè)置指令通道
MOVX A,@DPTR;RET;判斷狀態(tài)位STA1,STA0子程序(讀寫指令和數(shù)據(jù)),在指令的讀,寫
;數(shù)據(jù)之前這兩個(gè)標(biāo)志必須同時(shí)為“1” ST01: LCALL R_ST;JNB ACC.0,ST01;JNB ACC.1,ST01;RET;判斷狀位STA2子程序(數(shù)據(jù)自動(dòng)讀狀態(tài)),該位
;在數(shù)據(jù)自動(dòng)操作過程中取代STA0和STA1有效。在連續(xù)讀過程中每讀一次;之前都要確認(rèn)STA2=1 ST2: LCALL R_ST;JNB ACC.2,ST2;RET;判斷STA3子程序(數(shù)據(jù)自動(dòng)寫狀態(tài))ST3: LCALL R_ST;JNB ACC.3,ST3;RET;判斷狀態(tài)位STA6子程序(屏讀/屏拷貝狀態(tài))ST6: LCALL R_ST;JB ACC.6,ERR;RET ERR: LJMP ST6;;出錯(cuò)處理
;寫指令和寫數(shù)據(jù)子程序..;雙字節(jié)參數(shù)指令寫入入口
PR1: LCALL ST01;判斷狀態(tài)位STA1,STA0 MOV A,DAT1;取第一參數(shù)單元數(shù)據(jù)
LCALL PR13;寫入?yún)?shù);單字節(jié)參數(shù)指令寫入入口
PR11: LCALL ST01;判斷狀態(tài)位STA1,STA0 MOV A,DAT2;取第二參數(shù)單元數(shù)據(jù)
LCALL PR13;寫入?yún)?shù);無參數(shù)指令寫入入口
PR12: LCALL ST01;無參數(shù)指令寫入入口
MOV A,COM;取指令代碼單元數(shù)據(jù)
MOV DPTR,#c_ADD;設(shè)置指令通道地址/數(shù)據(jù)寫入入口
LJMP PR14;寫入指令代碼
PR13: MOV DPTR,#D_ADD;設(shè)置數(shù)據(jù)通道地址/數(shù)據(jù)寫入入口 PR14: MOVX @DPTR,A;寫入操作
RET;讀數(shù)據(jù)子程序 PR2: LCALL ST01;判斷狀態(tài)位
MOV DPTR,#D_ADD;設(shè)置數(shù)據(jù)通道地址
MOVX A,@DPTR;讀數(shù)據(jù)操作
MOV DAT2,A;數(shù)據(jù)存入第二參數(shù)/數(shù)據(jù)單元
RET;初始化子程序
INT:
;顯示區(qū)域設(shè)置
MOV DAT1,#00H;設(shè)置文本顯示區(qū)首地址
MOV DAT2,#00h;
MOV COM,#40H;LCALL PR1;雙字節(jié)參數(shù)指令寫入入口
MOV DAT1,#16;設(shè)置文本顯示區(qū)域?qū)挾?/p>
MOV DAT2,#00H;即一行顯示所占字節(jié)數(shù)
MOV COM,#41H;LCALL PR1;雙字節(jié)參數(shù)指令寫入入口
MOV DAT1,#00H;設(shè)置顯示區(qū)域首地址
MOV DAT2,#00H;或文本屬性區(qū)域首地址
MOV COM,#42H;LCALL PR1;雙字節(jié)參數(shù)指令寫入入口
MOV DAT1,#10H;設(shè)置圖形顯示區(qū)域?qū)挾?/p>
MOV DAT2,#00H;或?yàn)槲谋緦傩詤^(qū)域狂寬度
MOV COM,#43H;即一行顯示所占字節(jié)數(shù)
LCALL PR1;雙字節(jié)參數(shù)指令寫入入口
;顯示光標(biāo)設(shè)置
MOV COM,#0A1H;光標(biāo)形狀設(shè)置
LCALL PR12;
;設(shè)置光標(biāo)初始位置,是字符行和字符列,第0行第15列
MOV DAT1,#0;光標(biāo)行位置
MOV DAT2,#0;光標(biāo)列位置
MOV COM,#21H;LCALL PR1;雙字節(jié)參數(shù)指令寫入入口
;顯示方式設(shè)置,使用內(nèi)部字符發(fā)生器
MOV COM,#80H;顯示方式設(shè)置,邏輯“或”合成LCALL PR12;無參數(shù)指令寫入入口+
;顯示開關(guān)方式
MOV COM,#97H;僅用文本顯示
LCALL PR12;無參數(shù)指令寫入入口
RET
;寫數(shù)據(jù)子程序,8*8點(diǎn)陣
;R6中裝入顯示位置的列數(shù)(字符的個(gè)數(shù)),每行16個(gè)字符,R7中裝入顯示位置距左上角的字符行數(shù)
;5FH單元中裝入待顯示的字符碼
DISP: mov b,r7
mov a,#16 mul ab mov r7,a CLR C mov a,R6
ADD A,R7 MOV R6,A;R7*16+R6
MOV DAT1,R6;設(shè)置顯示RAM首地址,水平方向字符數(shù)
MOV DAT2,#00H;固定送00H MOV COM,#24H;地址指針指令
LCALL PR1;MOV
dat2,5fH;取要顯示的字符
MOV COM,#0c4H;數(shù)據(jù)寫,地址不變
LCALL PR11;寫入數(shù)據(jù)
RET;清顯示緩沖區(qū)(16*8單元)clear: MOV 5FH,#00H
MOV R5,#0 CLEAR0: MOV R4,#0 CLEAR1: MOV A,R5
MOV R7,A MOV A,R4 MOV R6,A CLEAR2: LCALL DISP
INC R4 CJNE R4,#16,CLEAR1
mov r4,#00h
INC R5
CJNE R5,#8,CLEAR0 CLEAR9: RET;顯示頻率、相位、占空比、相位差等字符。(P_L :;PL_XW_ZKB:MOV R7,#3 MOV R6,#0 MOV
5fh,#30H;“P” LCALL DISP MOV R7,#3 MOV R6,#1 MOV
5fh,#3FH;“_” LCALL DISP MOV R7,#3 MOV R6,#2 MOV
5fh,#2CH;“L”
X_W :
ZKB:)
LCALL DISP MOV R7,#3 MOV R6,#3 MOV
5fh,#1AH;“: ” LCALL DISP
MOV R7,#5 MOV R6,#0 MOV
5fh,#38H;“X” LCALL DISP MOV R7,#5 MOV R6,#1 MOV
5fh,#3FH;“_” LCALL DISP MOV R7,#5 MOV R6,#2 MOV
5fh,#37H;“W” LCALL DISP MOV R7,#5 MOV R6,#3 MOV
5fh,#1AH;“: ” LCALL DISP
MOV R7,#7 MOV R6,#0 MOV
5fh,#3AH;“Z” LCALL DISP MOV R7,#7 MOV R6,#1 MOV
5fh,#2BH;“K” LCALL DISP MOV R7,#7 MOV R6,#2 MOV
5fh,#22H;“B ” LCALL DISP MOV R7,#7 MOV R6,#3 MOV
5fh,#1AH;“: ” LCALL DISP RET;頂行顯示“黃岡師院物科院“的英文名稱。;”welcome to hgnu!“ hgnu_DISP:
MOV R7,#0;顯示位置的行列數(shù)
MOV R6,#0 MOV
5fh,#37H;”W“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#1 MOV
5fh,#25H;”E“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#2 MOV
5fh,#2CH;”L“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#3 MOV
5fh,#23H;”C“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#4 MOV
5fh,#2FH;”0“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#5 MOV
5fh,#2DH;”M“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#6 MOV
5fh,#25H;”E“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#7 MOV
5fh,#00H;” “ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#8 MOV
5fh,#34H;”T“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#9 MOV
5fh,#2FH;”O(jiān)“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#10 MOV
5fh,#00H;” “ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#11 MOV
5fh,#28H;”H“ LCALL DISP
MOV R7,#0 MOV R6,#12 MOV
5fh,#27H;”G“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#13 MOV
5fh,#2EH;”N“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#14 MOV
5fh,#35H;”U“ LCALL DISP RET tab: db 10h,11h,12h,13h,14h,15h,16h,17h,18h,19h;”0-----9“
db 21h,22h,23h,24h,25h,26h;”A-----F" end
實(shí)驗(yàn)七 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量與控制實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1.掌握直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理。2.了解直流電機(jī)調(diào)速的方法。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.用0832 D/A轉(zhuǎn)換電路后的輸出經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。
2.編制程序改變0832輸出經(jīng)放大后的方波信號(hào)的占空比來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。本實(shí)驗(yàn)中 D/A輸出為雙極性輸出,因此電機(jī)可以正反向旋轉(zhuǎn)。
三、程序流程
三、實(shí)驗(yàn)電路
五、參考程序
DATA_TH0 EQU 00H DATA_TL0 EQU 00H;信號(hào)周期為130ms DATA_TH1 EQU 20H DATA_TL1 EQU 00H;高電平時(shí)間65ms ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INT_0;啟動(dòng)電機(jī)按鍵
ORG 000BH LJMP T_0;T0確定輸出信號(hào)的周期(或者頻率)
ORG 0013H LJMP INT_1;電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制按鍵
ORG 001BH LJMP T_1;T1確定輸出信號(hào)高電平的時(shí)間期
ORG 0030H MAIN: MOV SP,#60H CLR P1.0 CLR P1.1;關(guān)閉電機(jī)
setb 20h.0;初始化電機(jī)正轉(zhuǎn)
clr 20h.1;初始狀態(tài)時(shí),電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)
MOV TMOD,#11H SETB IT0 SETB EX0 SETB IT1 SETB EX1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA
SJMP $
T_0: JNB 20H.1,T_01;
MOV TH1,#DATA_TH1
MOV TL1,#DATA_TL1 SETB TR1
MOV TH0,#DATA_TH0
MOV TL0,#DATA_TL0
SETB TR0
JNB 20H.0,T_02
setb P1.0
clr P1.1
LJMP T_05 T_02: clr P1.0
setb P1.1
LJMP T_05
T_01: CLR P1.0
CLR P1.1
CLR TR0
CLR TR1 T_05: RETI T_1: CLR TR1
clr p1.0
clr p1.1
RETI int_1: CPL 20H.1;電機(jī)啟動(dòng)標(biāo)志求反,開啟電機(jī)或者關(guān)閉電機(jī)
JNB 20H.1,INT_11;啟動(dòng)標(biāo)志不為1,則停止電機(jī),關(guān)閉定時(shí)器
MOV TH1,#DATA_TH1;啟動(dòng)標(biāo)志為1,則開啟定時(shí)器1和定時(shí)器2,輸出PWM波
MOV TL1,#DATA_TL1 SETB TR1
MOV TH0,#DATA_TH0
MOV TL0,#DATA_TL0
SETB TR0
JNB 20H.0,INT_12;轉(zhuǎn)動(dòng)方向標(biāo)志不為1,則反轉(zhuǎn),否則正轉(zhuǎn)
setb P1.0
clr P1.1
LJMP INT_19 INT_12: clr P1.0
setb P1.1
LJMP INT_19 INT_11: CLR P1.0
CLR P1.1
CLR TR0
CLR TR1 INT_19: RETI 26
INT_0: CPL 20H.0 RETI END
實(shí)驗(yàn)八 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1.了解步進(jìn)電機(jī)控制的基本原理。2.掌握步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)編程方法。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
從鍵盤上輸入正、反轉(zhuǎn)命令,轉(zhuǎn)速參數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)顯示在顯示器上,CPU再讀取顯示器上顯示的正、反轉(zhuǎn)命令,轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)(16級(jí))和轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)后執(zhí)行。轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)減為零時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
三、實(shí)驗(yàn)電路圖
四、參考程序
ORG 0000H
ljmp main ORG 000BH LJMP COUNT0
ORG 001BH LJMP COUNT1 ORG 0100H MAIN: MOV P0,#0FFH;輸送脈沖口,SETB P1.2;MOV R0,#1;延時(shí)變化變量 LOOP1: MOV P0,#0FCH LCALL DELAY MOV P0,#0F6H LCALL DELAY MOV P0,#0F3H LCALL DELAY MOV P0,#0F9H LCALL DELAY JNB P1.2,LOOP2 MOV TMOD,#01010101B MOV TH0,#0FFH MOV TL0,#0FFH MOV TH1,#0FFH MOV TL1,#0FFH SETB TR0 SETB TR1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA MOV DPTR,#TABLE MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A JMP LOOP1 LOOP2: MOV P0,#0FCH LCALL DELAY MOV P0,#0F9H LCALL DELAY MOV P0,#0F3H LCALL DELAY MOV P0,#0F6H LCALL DELAY JB P1.2,LOOP1 MOV TMOD,#01010101B MOV TH0,#0FFH MOV TL0,#0FFH MOV TH1,#0FFH MOV TL1,#0FFH 28
SETB TR0 SETB TR1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA MOV DPTR,#TABLE MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A JMP LOOP2 SJMP $ COUNT0: MOV TH0,#0FFH;減速中斷 MOV TL0,#0FFH CJNE R0,#9,L4 JMP L5 L4: INC R0
L5: setb TR0 RETI COUNT1: MOV TH1,#0FFH;加速中斷 MOV TL1,#0FFH CJNE R0,#1,L6 JMP L7 L6: DEC R0 L7: setb TR1 RETI DELAY: MOV A,R0;延時(shí) MOV R1,A L1: MOV R2,#50 L2: MOV R3,#250 L3: DJNZ R3,L3 DJNZ R2,L2 DJNZ R1,L1 RET TABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH;顯示程序查表,共陰 END
第五篇:?jiǎn)纹瑱C(jī)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)
一、MCS51單片機(jī)基本開發(fā)環(huán)境
1. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>
1)熟悉軟件的集成開發(fā)環(huán)境 2)掌握單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)流程
3)掌握單片機(jī)存貯器結(jié)構(gòu)及各窗口之間的聯(lián)系 2. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1)用三種方法實(shí)現(xiàn)將累加器A內(nèi)容改為20H
方法1--MOV A,#20H 方法2—MOV R0,#20H MOV A,R0 方法3—MOV R0,#20H XCH A,R0 心得:越往下做實(shí)驗(yàn)時(shí)就越感覺這題根本不能說是題目,但不得不說在沒接觸過編程軟件,剛開始學(xué)的匯編,第一次做的實(shí)驗(yàn)就光這道題都覺得不知道做什么.所以凡是總有開始,不了解情況的多簡(jiǎn)單的都會(huì)覺得難.2)將58H位單元置為1,觀察內(nèi)部RAM中2BH內(nèi)容的變化 代碼:
SETB 2BH.0 JMP $ END 心得:這是關(guān)于內(nèi)部存儲(chǔ)中對(duì)單元和字節(jié)了解,不理解很容易做錯(cuò).比如開始寫的指令為
MOV R0,#58H;MOV @R0,#1
這是錯(cuò)誤的指令。這就需要認(rèn)真去了解單片機(jī)中的字節(jié)地址與位地址的關(guān)系。80C51中有位尋址區(qū)和字節(jié)尋址區(qū)。題目中58H為位地址,2BH為字節(jié)地址,且58H為2B字節(jié)的最低位。由于58H屬于位尋址區(qū),可用位操作指令 SETB 進(jìn)行置位,SETB 2BH.0 執(zhí)行后,2BH中內(nèi)容變?yōu)椋埃?/p>
3)如果當(dāng)前狀態(tài)為有進(jìn)位、工作寄存器使用區(qū)2,請(qǐng)用3種方法設(shè)置這種狀態(tài)
代碼:
ANL PSW,#01H MOV A,PSW
CJNE A,#01,LAB2 LAB1:JMP LAB1
LAB2: SETB PSW.4 MOV P0,#01H MOV R0,#18H CLR PSW.3 MOV C,P0.0 MOV PSW,R0 MOV PSW.4,C CPL C MOV PSW.3,C END
心得:以上LAB2寫了三段代碼,可分別完成題目要求。不過實(shí)驗(yàn)時(shí)只是對(duì)代碼進(jìn)行了錯(cuò)誤調(diào)試,沒有對(duì)結(jié)果進(jìn)行檢驗(yàn)。其中值得注意的是對(duì)于布爾(位)操作指令的用法,比如傳送指令必須經(jīng)累加器C,如第二段中MOV P0,#01H;MOV C,P0.0,以及對(duì)于位尋址的方式(如需用到“.”隔開)的應(yīng)用。4)編一個(gè)小程序?qū)?nèi)部RAM中的20H單元的內(nèi)容送到21H單元并調(diào)試
代碼:
MOV R0,#20H MOV @R0,#10H MOV R1,#21H MOV @R1,20H JMP $ END
5)用程序?qū)⒍褩V羔樦赶?0H,然后在堆棧中依次壓入01,02,03,04,05五個(gè)數(shù),觀察哪些單元內(nèi)容發(fā)生了變化,各變?yōu)槎嗌伲繌哪男┐翱诳梢园l(fā)現(xiàn)這些變化?順序?qū)⒍褩V械奈鍌€(gè)數(shù)放入30H~34H五個(gè)單元中,編程實(shí)現(xiàn)之。
代碼:
MOV R1,#60H MOV SP,R1 MOV DPL,#1H LAB1:PUSH DPL INC DPL MOV A,DPL CJNE A,#6,LAB1 POP 34H POP 33H POP 32H POP 31H POP 30H JMP $ END
6)將外部數(shù)據(jù)存貯器1000H~100FH 16個(gè)單元中存放00H~0FH 代碼:
MOV DPTR,#1000H MOV R1,#10H LOOP:MOVX @DPTR,#1234H MOVX A,@DPTR MOV @R1,A INC DPTR INC R1 CJNE R1,#40H,LOOP JMP $ END
心得:此處需要訪問片外存儲(chǔ)空間,需要借助寄存器DPTR,需注意其為16位的寄存器,在使用時(shí)若與八位寄存器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)需分為高八位DPH與低八位DPL來用。7)若要求程序從0010H單元開始運(yùn)行,可用兩種方法實(shí)現(xiàn)?
方法一 ORG 0010H 方法二 AJMP 0010H
3. 選做實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:數(shù)據(jù)傳送 目的:
1)掌握8051單片機(jī)內(nèi)部數(shù)據(jù)存貯器、外部數(shù)據(jù)存貯器的數(shù)據(jù)傳送特點(diǎn)和應(yīng)用 2)掌握MOV,MOVX和MOVC類指令的用法及區(qū)別 內(nèi)容:
1)將片內(nèi)RAM數(shù)據(jù)區(qū)20H為首地址的十六個(gè)字節(jié)傳送到30H為首地址的數(shù)據(jù)區(qū),即:20H~2FH送30H~3FH
代碼: ORG 0000H JMP MAIN ORG 0030H MAIN:MOV R0,#20H MOV R1,#30H LOOP:MOV @R0,#1234H MOVA,@R0 MOV @R1,A INC R0 INC R1 CJNE R1,#30H,LOOP JMP $ END
2)將外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2000H~200FH單元的十六個(gè)數(shù)傳送至內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的30H~3FH 代碼: ORG 0000H JMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV DPTR,#2000H MOV R1,#30H LOOP:MOVX @DPTR,#12H MOVX A,@DPTR MOV @R1,A INC DPTR INC R1 CJNE R1,#40H,LOOP JMP $ END
總體心得體會(huì):
第一次做實(shí)驗(yàn)主要是熟悉了解了下單片機(jī)編程軟件的使用,開始接觸時(shí)在對(duì)其軟件不是太了解的情況下實(shí)驗(yàn)編程做的確實(shí)很亂,不清楚該怎樣進(jìn)行,比如不知如何進(jìn)行對(duì)指令的調(diào)試,也不清楚該如何觀察結(jié)果,沒有一個(gè)整體的概念,所以在了解其開發(fā)環(huán)境上花了不少時(shí)間。經(jīng)過一段時(shí)間的摸索后也終于了解了其具體的使用,也能夠順利的對(duì)指令的編程運(yùn)用。運(yùn)行指令時(shí)遇到的一些問題需要注意的也在上面各題中做了說明。還有需要注意的是:進(jìn)入軟件仿真時(shí)需要對(duì)存儲(chǔ)空間進(jìn)行查看的方法是在Address窗口中輸入:d:00h 顯示內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器從00h開始的單元; x:1000h 顯示外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器從1000h開始的單元; c:0000H 顯示程序存儲(chǔ)器內(nèi)容。還有由于偽指令 END 定義的原因,在程序末需加一條死循環(huán)調(diào)轉(zhuǎn)指令(如 JMP $)使程序不會(huì)進(jìn)入其他未知空間執(zhí)行其他指令。實(shí)驗(yàn)
二、加、減法實(shí)驗(yàn)
1. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1)正確使用單片機(jī)的加減運(yùn)算指令
2)掌握不同指令對(duì)于程序狀態(tài)字的影響及程序狀態(tài)字的意義、用處 3)掌握ADD,ADDC,SUBB和DA A等指令的用法 4)學(xué)習(xí)模塊化程序設(shè)計(jì)方法 2. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1)編寫3字節(jié)二進(jìn)制加法子程序,并用主程序調(diào)用不同的加數(shù)和被加數(shù)來檢測(cè)該子程序的正確性。需考慮有進(jìn)位和無進(jìn)位情況。程序入口為: 加數(shù):22H,21H,20H三字節(jié),22H為最高位
被加數(shù):32H,31H,30H三字節(jié),32H為最高位
程序出口為: 23H,22H,21H,20H四字節(jié),23H為最高位 例如:地址:23 22 21 20 32 31 30 執(zhí)行前數(shù)據(jù): 01 23 45 FF 01 01 執(zhí)行后數(shù)據(jù):01 00 24 46
代碼:
ORG 0000H AJMP MAIN ORG 30H MAIN: MOV 22H,#01H MOV 21H,#23H MOV 20H,#45H MOV 32H,#0FFH MOV 1H,#01H MOV 30H,#01H ACALL ADDI HERE:JMP HERE ORG 100H ADDI: PUSH PSW MOV R0, #20H;加數(shù)1地址、和的地址 MOV R1, #30H;加數(shù)2地址 CLR C MOV R2, #3;循環(huán)3次 LOOP: MOV A, @R0;取 ADDC A, @R1;加 MOV @R0, A;存 INC R0 INC R1 DJNZ R2, LOOP CLR A ADDC A, #0;得到進(jìn)位 MOV 23H, A;保存 POP PSW RET END
2)編寫三字節(jié)二進(jìn)制減法子程序 入口:被減數(shù): 52H,51H,50H, 50H為最低位
減數(shù): 42H,41H,40H, 40H為最低位
出口:差:外部數(shù)據(jù)存貯器2003H~2000H(2000H為最低位)用主程序調(diào)用多組數(shù)據(jù)來調(diào)試,需考慮無借位和有借位兩種情況。例如:
執(zhí)行前:地址: 52 51 50 42 41 40
數(shù)據(jù): 90 80 70 10 10 10
執(zhí)行后:地址: 2003 2002 2001 2000
數(shù)據(jù): 00 80 70 60 代碼:
ORG 0000H AJMP MAIN ORG 30H MAIN: MOV 52H,#90H MOV 51H,#80H MOV 50H,#70H MOV 42H,#10H MOV 41H,#10H MOV 40H,#10H ACALL SUB1 HERE:JMP HERE SUB1: PUSH PSW MOV R0, #50H;被減數(shù)地址 MOV R1, #40H;減數(shù)地址 MOV DPTR, #2000H;差的地址 CLR C MOV R2, #3;循環(huán)3次 LOOP: MOV A, @R0;取 SUBB A, @R1;減 MOVX @DPTR, A;存 INC R0 INC R1 INC DPTR DJNZ R2, LOOP CLR A SUBB A, #0;得到借位 MOVX @DPTR, A;存 POP PSW RET END
3)編寫10位十進(jìn)制加法子程序(十進(jìn)制數(shù)采用壓縮BCD碼存放)入口: 加數(shù):24H—20H,低地址放低字節(jié)
被加數(shù):29H—25H,低地址放低字節(jié)
出口 和:4005H—4000H,低地址放低字節(jié)
要求調(diào)用多組數(shù)據(jù)調(diào)試,注意觀察PSW的變化,理解DA A指令的含義。例如:
執(zhí)行前地址:24 23 22 21 20 29 28 27 26 25
數(shù)據(jù):12 34 56 78 90 88 99 33 12 74
執(zhí)行后地址:4005 4004 4003 4002 4001 4000
數(shù)據(jù): 01 01 33 89 91 64
代碼:
ORG 0000H AJMP MAIN ORG 30H MAIN: MOV 24H,#12H MOV 23H,#34H MOV 22H,#56H MOV 21H,#78H MOV 20H,#90H MOV 29H,#88H MOV 28H,#99H MOV 27H,#33H MOV 26H,#12H MOV 5H,#74H ACALL ADD2 HERE:JMP HERE ADD2: PUSH PSW MOV R0, #20H;加數(shù)1地址 MOV R1, #25H;加數(shù)2地址 MOV DPTR,#4000H CLR C MOV R2, #5;循環(huán)5次 LOOP: MOV A, @R0;取 ADDC A, @R1;加
DA A;調(diào)整為BCD碼 MOVX @DPTR, A;存 INC R0 INC R1 INC DPTR DJNZ R2, LOOP POP PSW RET END