第一篇：昆明理工大學(xué)電氣工程及其自動化 發(fā)電機(jī)同步實(shí)驗(yàn)報告

實(shí)驗(yàn)二：同步發(fā)電機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)

三相同步發(fā)電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、學(xué)習(xí)三相同步發(fā)電機(jī)投入并網(wǎng)運(yùn)行的方法。

2、測試三相同步發(fā)電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行條件不滿足時的沖擊電流。

3、研究三相同步發(fā)電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行時的靜態(tài)穩(wěn)定性。

4、測試三相同步發(fā)電機(jī)突然短路時的短路電流。

二、實(shí)驗(yàn)原理

1.同步發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)運(yùn)行 發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)是否符合下列條件： a、雙方應(yīng)有相同的相序； b、雙方應(yīng)有相同的電壓；

c、雙方應(yīng)有相同或接近相同的頻率； d、雙方應(yīng)有相同的電壓初相位。

在實(shí)際并網(wǎng)中，這些條件并不要求完全達(dá)到，只要在一定的 誤差范圍之內(nèi)就可以進(jìn)行并網(wǎng)，比如轉(zhuǎn)速（頻率）相差約?（2%～5%）。

總之，在并車的時候必須避免產(chǎn)生巨大的沖擊電流，以防止同步電機(jī)損壞，避免電力系統(tǒng)受到嚴(yán)重的干擾。2.同步發(fā)電機(jī)的靜態(tài)穩(wěn)定性

發(fā)電機(jī)輸出的電磁功率與功角的關(guān)系為：

Pe?E0Usin??Pmaxsin? Xs

靜態(tài)穩(wěn)定的條件用數(shù)學(xué)表達(dá)為

?PM?P?0,我們稱M為比整步功????率, 又稱為整補(bǔ)功率系數(shù), 其大小可以說明發(fā)電機(jī)維護(hù)同步運(yùn)行的能力，既說明靜態(tài)穩(wěn)定的程度，用 Pss 表示。

dPmE0UPSS??cos?

d?xsdPE和PE可知，d?δ角越小，Pss 數(shù)值越大，發(fā)電機(jī)越穩(wěn)定。由當(dāng)δ小于90°時，dPE為正值，在這個范圍內(nèi)發(fā)電機(jī)的運(yùn)行是穩(wěn)定的，d?但當(dāng)δ愈接近90°，其值愈小，穩(wěn)定的程度越低。當(dāng)δ等于 90°時，是穩(wěn)定和不穩(wěn)定的分界點(diǎn)，稱為靜態(tài)穩(wěn)定極限。在所討論的簡單系統(tǒng)情況下，靜態(tài)穩(wěn)定極限所對應(yīng)的功角正好與最大功率或稱功率極限的功角一致。對應(yīng)的??90o時達(dá)到靜態(tài)穩(wěn)定功率極限。為了安全可靠，極限功率應(yīng)該比額定功率大一定的倍數(shù)，即發(fā)電機(jī)的額定運(yùn)行點(diǎn)都遠(yuǎn)低于穩(wěn)定極限，以保持有足夠的靜穩(wěn)定儲備。Pem 與 Pen 之比稱為靜過載能力Km，即：

Km?PemE0UE0U1 ?/sin?n?PenXdXdsin?n一般要求 Km >1.7，也可以說發(fā)電機(jī)帶額定有功負(fù)荷運(yùn)行時靜態(tài)穩(wěn)定儲備應(yīng)該在 70%以上，因此額定功角?n一般應(yīng)該是 30°左右。

三、實(shí)驗(yàn)線路

四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

a、在短路器斷開的情況下，測出電網(wǎng)和發(fā)電機(jī)的電壓波形，找到并聯(lián)條件滿足的點(diǎn)，確定并網(wǎng)的時間，進(jìn)行并網(wǎng)實(shí)驗(yàn)，測試并網(wǎng)時的沖擊電流； 實(shí)驗(yàn)參數(shù)：

圖1：勵磁電流

圖2：相位 實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

圖3：電網(wǎng)與發(fā)電機(jī)的電壓波形

圖4：調(diào)整后的電網(wǎng)與發(fā)電機(jī)電

壓波形

圖5：并網(wǎng)時間

圖6：沖擊電流波形

b、調(diào)整發(fā)電機(jī)的運(yùn)行條件，分別在初相位不同和電壓幅值不同時，進(jìn)行并網(wǎng)實(shí)驗(yàn)，測試并網(wǎng)時的沖擊電流 實(shí)驗(yàn)參數(shù)：

圖7：相位不同，幅值相同

圖8：并網(wǎng)時間

實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

圖9：沖擊電流波形

圖10：相位相同，幅值不同

圖11：并網(wǎng)時間

圖12：沖擊電流波形 分析：發(fā)電機(jī)并入電網(wǎng)時必須滿足，雙方應(yīng)有相同的相序，電壓，相同的或接近相同的頻率、相同的電壓初相位，當(dāng)上述條件有一個不滿足時，將對發(fā)電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。它們都會在發(fā)電機(jī)繞組中產(chǎn)生比額定值大很多的環(huán)流，引起發(fā)電機(jī)功率振蕩，增加運(yùn)行損耗，運(yùn)行不穩(wěn)定等問題，嚴(yán)重可使發(fā)電機(jī)受到損害，嚴(yán)重影響電力系統(tǒng)。圖中數(shù)據(jù)表明不滿足運(yùn)行條件時都產(chǎn)生很大的沖擊電流超出額定值很多倍，所以，并網(wǎng)時贏選擇合適的并網(wǎng)時間以減少沖擊電流對電力系統(tǒng)的干擾。

c、對并網(wǎng)運(yùn)行的發(fā)電機(jī)進(jìn)行有功功率和無功功率的調(diào)整，測試功角隨之變化的過程。實(shí)驗(yàn)參數(shù)：

圖13：有功功率參數(shù)

圖14：無功功率參數(shù)

實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

圖15：功角變化過程

分析：當(dāng)勵磁電流和有功功率同時影響功角時：當(dāng)0-2s時勵磁電流和有功功率都保持不變功角也不變，當(dāng)2s時增大有功功率，功角也隨著增大，當(dāng)0-4s時，有功功率不變，4s時勵磁電流增大，功角減小，總之功角跟勵磁電流呈余弦函數(shù)，跟有功功率呈正弦函數(shù)，功角同時受二者的影響

d、自擬方案，測出發(fā)電機(jī)失步后的各物理量變化過程。實(shí)驗(yàn)參數(shù)：

圖16：有功功率參數(shù)

圖17：無功功率參數(shù) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

圖18：各物理量變化過程

分析：當(dāng)減小勵磁電流時，發(fā)電機(jī)產(chǎn)生失步現(xiàn)象，此時功角達(dá)到90度，之后功角就在-180度和180讀之間波動，發(fā)電機(jī)不能正常運(yùn)行在發(fā)電機(jī)和電動機(jī)兩個運(yùn)行狀態(tài)之間來回振蕩。當(dāng)電機(jī)電動機(jī)運(yùn)行時，有功功率也在原動機(jī)輸入值附近波動，但無功功率增加，當(dāng)電機(jī)發(fā)電機(jī)運(yùn)行時，無功功率減小。但是在增大有功功率的同時增大勵磁，則功角也在增大，增大的幅度比只調(diào)節(jié)輸入功率大，同步機(jī)就不會出現(xiàn)于電網(wǎng)失步。所以在我們在增大有功功率的時候，為了不讓同步電機(jī)與電網(wǎng)失步，在調(diào)節(jié)輸入功率的同時也要增加勵磁。

五、結(jié)論:同步發(fā)電機(jī)并入大電網(wǎng)必須滿足以下條件：

1.發(fā)電機(jī)的頻率等于電網(wǎng)頻率

2.發(fā)電機(jī)的電壓幅值等于電網(wǎng)電壓的幅值 3.發(fā)電機(jī)的電壓相序與電網(wǎng)的相序相同

4.在并網(wǎng)時，發(fā)電機(jī)的電壓相角與電網(wǎng)電壓的相角一樣

如果上述四個條件有一個不滿足，將對發(fā)電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生嚴(yán)重的后果，它們都會在發(fā)電機(jī)繞組中產(chǎn)生環(huán)流，引起發(fā)電機(jī)功率振蕩，增加運(yùn)行損耗，運(yùn)行不穩(wěn)定等問題

第二篇：昆明理工大學(xué)通用實(shí)驗(yàn)報告

昆明理工大學(xué)實(shí)驗(yàn)報告

課程名稱____________________________________________________________________ 姓名________________專業(yè)年級________________ 成績________________ 學(xué)號________________桌號________________同組人員___________ _____________________實(shí)驗(yàn)日期________________ 實(shí)驗(yàn)項目____________________________________________________________________

第三篇：昆明理工大學(xué)控制CAD實(shí)驗(yàn)報告

《控制系統(tǒng)CAD》實(shí)驗(yàn)報告

學(xué) 院：信息工程與自動化 班 級：

姓 名：

學(xué) 號：

指導(dǎo)老師： 段紹米

2014年12月

實(shí)驗(yàn)一 Matlab 使用方法和程序設(shè)計

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.掌握Matlab軟件使用的基本方法；

2.熟悉Matlab的基本運(yùn)算和程序控制語句； 3.熟悉Matlab程序設(shè)計的基本方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.求多項式的根 P(x)?x?2x?3x?5x?4

程序：

P=[1 2 3 5 4];X=roots(p)結(jié)果截圖： 432

2已知f?a(b?c)?b(c?a)?c(a?b),試422422422使用符號運(yùn)算的方法對其因式分解。

程序：

syms x y a b c;f=a^4*(b^2-c^2)+b^4*(c^2-a^2)+c^4*(a^2-b^2);r=factor(f)結(jié)果截圖：

結(jié)果：

r =(b-c)*(b+c)*(a-c)*(a+c)*(a-b)*(a+b)

3.編寫一個函數(shù)，完成求和s=1+2+3+...+i+...+n。

程序：求1000個數(shù)相加的和

sum=0;for i=1:1000 sum=sum+i;end sum 結(jié)果截圖：

4.已知一傳遞函數(shù)為部分分式。

程序：num=[1 2];den=[1 5 4];F(s)?s2s?2?5s?4，試將其分解[r,p,k]=residue(num,den)結(jié)果截圖：

結(jié)果：

常數(shù)向量res=[0.6667 0.3333]-1，極點(diǎn)向量poles=[-4-1]-1，余數(shù)向量k=[]。

實(shí)驗(yàn)二

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.掌握如何使用Matlab進(jìn)行系統(tǒng)的時域分析。2.掌握如何使用Matlab進(jìn)行系統(tǒng)的頻域分析。3.掌握如何使用Matlab進(jìn)行系統(tǒng)的根軌跡分析。4.掌握如何使用Matlab進(jìn)行系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1.時域分析

根據(jù)下面?zhèn)鬟f函數(shù)模型：繪制其單位階躍響應(yīng)曲線并從圖上讀取最大

超調(diào)量,上升時間，繪制系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)。3(s2?5s?6)G(s)?3s?6s2?10s?8

程序：num=[3,15,18];den=[1,6,10,8];g=tf(num,den);time=[0:0.1:20];step(g,time)

grid;impulse(g)

結(jié)果截圖：

單位脈沖響應(yīng)：

結(jié)果分析：

系統(tǒng)的最大超調(diào)量為7.28%，上升時間為tr=1.42s，峰值時間tp=2.2s，穩(wěn)定時間（調(diào)節(jié)時間）為ts=3.64s，穩(wěn)態(tài)值為2.25，峰值為2.41。

2.頻域分析

典型二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：

G(s)?wn22

s2?2?wns?wn 當(dāng) ζ=0.7, ωn 取6時的 Bode Nichols Nyquist圖的單位階躍響應(yīng)。

（1）Bode 圖程序：

num=36;den=[1,8.4,36];g=tf(num,den);bode(g,{0.001,10000});grid;結(jié)果截圖：

為了便于分析：用程序 figure(2);margin(g);

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(g)結(jié)果如圖

結(jié)果分析：

由圖中看出系統(tǒng)的幅值裕度無窮大，相角頻率為163.7401，故閉環(huán)系統(tǒng)是系統(tǒng)穩(wěn)定的。

（2）Nichols圖程序：

num=36;den=[1,8.4,36];g=tf(num,den);Nichols(g)

結(jié)果截圖：

結(jié)果分析：

由圖可知，系統(tǒng)是臨界穩(wěn)定的。

（3）Nyquist圖

num=36;den=[1,8.4,36];g=tf(num,den);nyquist(g,{0.1,100})

結(jié)果截圖：

結(jié)果分析：

因?yàn)殚_環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的，當(dāng)頻率w由負(fù)無窮變到正無窮時，nyquist曲線不包圍-1+j0點(diǎn)，故該系統(tǒng)在閉環(huán)狀態(tài)下是穩(wěn)定的。

3.根軌跡分析

繪制下面負(fù)反饋系統(tǒng)系統(tǒng)的根軌跡，并分析系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

K前向通道：G(s)?3s2?5s 反饋通道：

1H(s)?s?100

程序：

num=1;den=conv([3,5,0],[1,100]);g=tf(num,den);rlocus(g)

求臨界k值

rlocfind(g)結(jié)果截圖：

結(jié)果分析：

K的臨界取值為3.9873e+004，故使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值取值范圍為0到3.9873e+004

4.穩(wěn)定性分析

（1）根軌跡法判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性：

已知系統(tǒng)的開

環(huán)傳遞函數(shù)為：

試對系統(tǒng)閉環(huán)判別其穩(wěn)定性。

程序：num=6;den=conv([1 0],conv([1 3],[1 2 2]));g=tf(num,den);Rlocus(g);sgrid;[k,poles]=rlocfind(g);k,poles;

結(jié)果截圖：

、結(jié)果分析：

由于所有的閉環(huán)極點(diǎn)都位于S左半平面，故系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

（2）Bode圖法判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性：

程序：

num=6;Den=conv*([1 0],conv([1 3],[1 2 2]));G=tf(num,den);Bode(g,{0.0001,100});grid;

結(jié)果截圖：

為了便于分析，引用程序：figure(2),margin(g);

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(g)得到的結(jié)果如圖

結(jié)果分析：

由圖可知，系統(tǒng)的幅值裕度為1.3590，相角裕度為17.5593，均大于0，故閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

實(shí)驗(yàn)三

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

掌握使用Bode 圖法進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計的方法； 熟悉Ziegler-Nichols 的第二種整定方法的步驟。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.設(shè)一單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)，如果控制對象的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

KGp(s)?

s(s?4)(s?80)

試設(shè)計一個串聯(lián)超前校正裝置。

要求：校正后系統(tǒng)的相角裕度γ '≥ 45° ；當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號是單位斜坡信號時，穩(wěn)態(tài)誤差ess≤0.04;繪制出校正后系統(tǒng)和未校正系統(tǒng)的Bode 圖及其閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線，并進(jìn)行對比。

程序：

num=8000;den=conv([1,0],conv([1,4],[1,80]));G=tf(num,den);[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G);GmdB=20*log10(Gm);

w=0.1:0.1:10000;[mag,phase]=bode(G,w);magdb=20*log10(mag);phim1=45;deta=12;phim=phim1-Pm+deta;bita=(1-sin(phim*pi/180))/(1+sin(phim*pi/180));n=find(magdb+10*log10(1/bita)<=0.0001);wc=n(1);w1=(wc/10)*sqrt(bita);w2=(wc/10)/sqrt(bita);numc=[1/w1,1];denc=[1/w2,1];Gc=tf(numc,denc);

GcG=Gc*G;[Gmc,Pmc,wcgc,wcpc]=margin(GcG);GmcdB=20*log10(Gmc);disp('未校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和頻域響應(yīng)參數(shù):Gm,Pm,Wc')G,[GmdB,Pm,Wcp], disp('校正裝置傳遞函數(shù)和校正裝置的參數(shù)T和B值:T,B')Gc,T=1/w1;[T,bita], disp('校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)和頻域響應(yīng)參數(shù):Gm,Pm,Wc')GcG,[GmcdB,Pmc,wcpc]，bode(G,GcG);margin(GcG)

結(jié)果截圖：

結(jié)果分析：

由圖可知，校正后的系統(tǒng)的幅值裕度和相頻裕度均大于0，故經(jīng)校正后的系統(tǒng)是穩(wěn)定的。且相角裕度為46.4202，大于45。

2.設(shè)一單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為：

KGp(s)?s(0.25s?1)(0.1s?1)

試設(shè)計一個串聯(lián)滯后校正裝置。

要求：校正后系統(tǒng)的相角裕度γ '≥ 40°；幅值裕度大于等于 12dB，靜態(tài)速度誤差系數(shù)K ≥ 4。要求繪制校正后系統(tǒng)和未校正系統(tǒng)的Bode 圖及其閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線，并進(jìn)行對比。

程序：

num=4;den=conv([1,0],conv([0.25,1],[0.1,1]));G=tf(num,den)

gamma_cas=40;delta=6;gamma_1=gamma_cas+delta;w=0.01:0.01:1000;[mag,phase]=bode(G,w);n=find(180+phase-(gamma_1)<=0.1);wgamma_1=n(1)/100;[mag,phase]=bode(G,wgamma_1);rr=-20*log10(mag);beta=10^(rr/20);w2=wgamma_1/10;w1=beta*w2;numc=[1/w2,1];denc=[1/w1,1];Gc=tf(numc,denc),beta，GcG=Gc*G,bode(G,GcG),[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(GcG);GmdB=20*log10(Gm),Pm

結(jié)果截圖：

結(jié)果分析：

經(jīng)校正后系統(tǒng)的相角裕度為44.2911，大于40，故滿足條件，系統(tǒng)比原來更加穩(wěn)定。

3.設(shè)一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

1Gp(s)?s(s?1)(s?20)

請采用Ziegler-Nichols 第二整定法設(shè)計一個PID 控制器，確定PID控制器的Kp，Ti，Td 的值，并求設(shè)計出的系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線，給出系統(tǒng)的性能指標(biāo)。

程序：

num=1;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,20]));G=tf(num,den);for Km=0:0.1:10000 Gc=Km;GcG=feedback(Gc*G,1);[num,den]=tfdata(GcG,'v');p=roots(den);pr=real(p);prm=max(pr);pr0=find(prm>=-0.001);n=length(pr0);if n>=1 break;end;end;step(GcG,0:0.001:3);

num=1;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,20]));G=tf(num,den);Km=1.3789e+003;Tm=1.32-0.245;

Kp=0.6*Km;Ti=0.5*Tm;Td=0.125*Tm;Kp,Ti,Td,s=tf('s');Gc=Kp*(1+1/(Ti*s)+Td*s);GcG=feedback(Gc*G,1);step(GcG);

結(jié)果截圖：

結(jié)果分析：

原系統(tǒng)的等幅振蕩的峰值為1.98。

PID控制器的Kp=827.3400，Ti=0.5375，Td=0.1344。

加入PID控制器后系統(tǒng)的最大峰值時間為tp=1.64，最大超調(diào)量為64.2%，峰值為1.64，上升時間tr=0.205s，穩(wěn)定時間（調(diào)節(jié)時間）ts=2.63s，穩(wěn)態(tài)值為1。

第四篇：昆明理工大學(xué)(數(shù)字圖像處理)實(shí)驗(yàn)報告

昆明理工大學(xué)（數(shù)字圖像處理）實(shí)驗(yàn)報告

實(shí)驗(yàn)名稱

圖像的基本變換 實(shí)驗(yàn)時間 2014 年 3 月 20 日 專業(yè)班級

學(xué) 號 姓 名

成 績 教師評語：

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求

1．熟悉及掌握在MATLAB中能夠處理哪些格式圖像。

2．熟練掌握在MATLAB中如何讀取圖像。

3．掌握如何利用MATLAB來獲取圖像的大小、顏色、高度、寬度等等相關(guān)信息。

4．掌握如何在MATLAB中按照指定要求存儲一幅圖像的方法。5．圖像間如何轉(zhuǎn)化

二、實(shí)驗(yàn)原理及知識點(diǎn)

1、數(shù)字圖像的表示和類別

一幅圖像可以被定義為一個二維函數(shù)f(x,y),其中x和y是空間(平面)坐標(biāo)，f 在任何坐標(biāo)處(x,y)處的振幅稱為圖像在該點(diǎn)的亮度?；叶仁怯脕肀硎竞诎讏D像亮度的一個術(shù)語，而彩色圖像是由單個二維圖像組合形成的。例如，在RGB彩色系統(tǒng)中，一幅彩色圖像是由三幅獨(dú)立的分量圖像(紅、綠、藍(lán))組成的。因此，許多為黑白圖像處理開發(fā)的技術(shù)適用于彩色圖像處理，方法是分別處理三副獨(dú)立的分量圖像即可。

圖像關(guān)于x和y坐標(biāo)以及振幅連續(xù)。要將這樣的一幅圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字形式，就要求數(shù)字化坐標(biāo)和振幅。將坐標(biāo)值數(shù)字化成為取樣；將振幅數(shù)字化成為量化。采樣和量化的過程如圖1所示。因此，當(dāng)f的x、y分量和振幅都是有限且離散的量時，稱該圖像為數(shù)字圖像。

術(shù)語‘空間域’指的是圖像平面本身，在空間與內(nèi)處理圖像的方法是直接對圖像的像素進(jìn)行處理?？臻g域處理方法分為兩種：灰度級變換、空間濾波?？臻g域技術(shù)直接對像素進(jìn)行操作其表達(dá)式為

g(x,y)=T[f(x,y)] 其中f(x,y)為輸入圖像，g(x,y)為輸出圖像，T是對圖像f進(jìn)行處理的操作符，定義在點(diǎn)(x,y)的指定領(lǐng)域內(nèi)。

定義點(diǎn)(x,y)的空間鄰近區(qū)域的主要方法是，使用中心位于(x,y)的正方形或長方形區(qū)域。此區(qū)域的中心從原點(diǎn)(如左上角)開始逐像素點(diǎn)移動，在移動的同時，該區(qū)域會包含不同的領(lǐng)域。T應(yīng)用于每個位置(x,y)，以便在該位置得到輸出圖像g。在計算(x,y)處的g值時，只使用該領(lǐng)域的像素。

灰度變換T的最簡單形式是使用領(lǐng)域大小為1×1，此時,(x,y)處的g值僅由f在該點(diǎn)處的亮度決定，T也變?yōu)橐粋€亮度或灰度級變化函數(shù)。當(dāng)處理單設(shè)(灰度)圖像時，這兩個術(shù)語可以互換。由于亮度變換函數(shù)僅取決于亮度的值，而與(x,y)無關(guān)，所以亮度函數(shù)通?？蓪懽鋈缦滤镜暮唵涡问剑?/p>

s=T(r)其中，r表示圖像f中相應(yīng)點(diǎn)(x,y)的亮度，s表示圖像g中相應(yīng)點(diǎn)(x,y)的亮度。

1.圖像的線性變換g(x,y)=2*I(x,y)

I=imread('D:picture1.jpg');imshow(I);[m,n]=size(I);for x=1:m;for y=1:n;

g(x,y)=2*I(x,y);end end

imshow(g);

圖像的線性變換：g(x,y)=I(x,y)

I=imread('D:picture1.jpg');imshow(I);[m,n]=size(I);for x=1:m;for y=1:n;

g(x,y)=I(x,y);end end imshow(g);

3.圖像的非線性變換k1=40*log(k+1);

I=imread('D:picture1.jpg');imshow(I);

I1=rgb2gray(I);k=im2double(I1);k1=40*log(k+1);H=uint8(k1);imshow(H);

4.圖像的非線性變換k1=40*exp(k+1);I=imread('D:picture1.jpg');subplot(311)imshow(I);

I1=rgb2gray(I);subplot(312)imshow(I1)

k=im2double(I1);k1=40*exp(k+1);H=uint8(k1);subplot(313)imshow(H);

5.圖像的分段線性變換

function Z=imadjust_sec(X,a,b,c,d)[m,n]=size(X);X1=im2double(X);for i=1:m for j=1:n

if(X1(i,j)

Z(i,j)=c*X1(i,j)/a;

end

if(X1(i,j)>=a&&X1(i,j)

Z(i,j)=(d-c)*(X1(i,j)-a)/(b-a)+c;

end if(X1(i,j)>=b)

Z(i,j)=(1-d)*(X1(i,j)-b)/(1-b)+d;

end end end

X=imread('D:picture6.jpg');

Z=imadjust_sec(X,0.3,0.5,0.2,0.6);imshow(X),figure,imshow(Z);

第五篇：重慶理工大學(xué)電氣工程及其自動化實(shí)習(xí)報告

目錄

一、實(shí)習(xí)目的：...................................................................2

二、實(shí)習(xí)時間：.......................................................................2 三．【實(shí)習(xí)地點(diǎn)】...................................................................2

四、實(shí)習(xí)內(nèi)容：.......................................................................2 1 視頻學(xué)習(xí)..........................................................................2 2.湖北三峽水電站、清江隔河巖水電站參觀實(shí)習(xí)............3 1.參觀三峽工程展覽館................................................3 2.聽關(guān)于三峽工程概況講座........................................4 3.參觀工地重點(diǎn)工作部分..............................................5 3參觀壇子嶺、截流園..................................................6 4參觀學(xué)習(xí)隔河巖電廠..................................................6

5、聽關(guān)于電氣自動化控制、電氣的一次設(shè)備和二次設(shè)備講座........................................................................7

五、心得體會.........................................................................7

一、實(shí)習(xí)目的：

實(shí)習(xí)是電氣工程及其自動化專業(yè)的必修課程，安排在第三學(xué)年暑期短學(xué)期開設(shè)。該項實(shí)習(xí)是為了充分利用社會資源，增強(qiáng)電氣工程及其自動化專業(yè)大學(xué)本科生的實(shí)踐能力。實(shí)踐的主要目的如下：

①將所學(xué)的抽象概念轉(zhuǎn)化為具體認(rèn)識，鞏固所學(xué)理論與知識，培養(yǎng)運(yùn)用理論知識解決工程實(shí)際問題的能力。

②讓學(xué)生熟悉電力生產(chǎn)的整個過程，了解電氣工程及其自動化專業(yè)的主要內(nèi)容和發(fā)展方向，在擇業(yè)就業(yè)之前接觸社會、了解社會。

③通過有組織的開放性專業(yè)生產(chǎn)實(shí)習(xí)活動，培養(yǎng)大學(xué)生自主管理、社會交往、互相幫助、獨(dú)立完成任務(wù)等方面的綜合能力。

二、實(shí)習(xí)時間：

2017年6月19日~2017年7月21日

三．【實(shí)習(xí)地點(diǎn)】

湖北三峽水電站

湖北清江隔河巖水電站

四、實(shí)習(xí)內(nèi)容： 視頻學(xué)習(xí)

（1）、烏東德水電站

從工程概況、施工布置、工程特點(diǎn)及難點(diǎn)等方面介紹烏東德水電站，讓我們初步對水力發(fā)電基本流程有了一定的了解，為之后的實(shí)地實(shí)習(xí)打下基礎(chǔ)。

（2）世界各地水電站的放水實(shí)拍

我領(lǐng)略到了來自于各個水電站放水時的震撼，其中也了解到放水的主要原因：一是降低水庫水位；二是沖刷水庫的淤泥。

（3）海南瓊中抽水蓄能

海南瓊中抽水蓄能電站是中國首個島上抽水蓄能電站，建成后成為整個海南電力供電的保障，使電網(wǎng)更好地服務(wù)國際旅游島建設(shè)并推動海南節(jié)能減排，對海南

省社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展發(fā)揮重要作用。其工作原理：簡單而言，就是用電需求多時，放水發(fā)電，提供電能；用電需求少時，抽水進(jìn)庫，儲存勢能，待有用電需求時，再放水發(fā)電。

（4）走進(jìn)科學(xué)危險的職業(yè)之高山巡電和能源新說 介紹了電力巡線人員如何克服惡劣的環(huán)境登高作業(yè)、帶電作業(yè)，為電力事業(yè)穩(wěn)步發(fā)展做出巨大的貢獻(xiàn)，我們要在這里向高山巡電的工作人員致敬；當(dāng)今世界清潔能源日益受到各國重視。吉林大學(xué)的科研團(tuán)隊利用一種國際領(lǐng)先的的地下原位裂解法，把“煉油爐”放到地底下，獲取了清潔高效的化石能源。而與此同時，大連化學(xué)物理研究所也獨(dú)辟蹊徑，利用自主研發(fā)的煤制乙醇技術(shù)，建成年產(chǎn)十萬噸乙醇的工廠，這是我國新型煤化工產(chǎn)業(yè)化技術(shù)應(yīng)用的又一次重大突破。

（5）火力發(fā)電廠電氣設(shè)備（1、2、3、4）

從發(fā)電機(jī)與電力變壓器、開關(guān)設(shè)備、電力互感器、電氣主接線及配電裝置、電氣二次設(shè)備、汽輪機(jī)設(shè)備基本工作原理及構(gòu)造、汽輪機(jī)原理和保護(hù)，以及汽輪機(jī)供油系統(tǒng)等方面逐一進(jìn)介紹，讓我們更加了解火力發(fā)電的基本原理、操作基本流程、主要電氣設(shè)備運(yùn)行原理。

（6）秦山核電站

介紹了秦山核電站是如何由中國大陸自行設(shè)計、建造和運(yùn)營管理的第一座30萬千瓦壓水堆核電站；在核能利用上，秦山核電基地如何確保核安全等等方面，讓我們?nèi)媪私饬饲厣胶穗娬尽?/p>

（7）大三峽

三峽大壩是當(dāng)今世界上規(guī)模最大最先進(jìn)的水利樞紐工程，三峽大壩見證了我國現(xiàn)代化進(jìn)程和民族復(fù)興的夢想。追溯三峽大壩如何從孫中山的美好藍(lán)圖到最初的設(shè)計和工程的完工，三峽大壩給我國人民造福是改革開放30年間最重大的建設(shè)成果之一。

(8)超級電容

在大力提倡節(jié)能環(huán)保的今天，綠色出行，公交出行，已經(jīng)被大眾所接受。以電池驅(qū)動的新能源車輛越來越多地出現(xiàn)在我們的身邊，但是車輛的使用效率不是很高。該視頻主要介紹了寧波的超級電容公交車，通過車載電容驅(qū)動，每次充滿電可以運(yùn)行6公里，車站被改造成充電站，汽車每次停靠一個站皆可充電。每次充滿電只需兩分鐘.2.湖北三峽水電站、清江隔河巖水電站參觀實(shí)習(xí)

1.參觀三峽工程展覽館

同時經(jīng)過講解員的敘述對三峽工程有了以下了解:三峽是由瞿塘峽，巫峽和西陵峽組成。三峽水電站，又稱三峽工程、三峽大壩。位于中國重慶市到湖北省宜昌市之間的長江干流上，而且和下游的葛洲壩水電站構(gòu)成梯級電站。

三峽工程建筑由大壩、水電站廠房和通航建筑物三大部分組成。大壩為混凝土重力壩，壩頂總長3035米，壩頂高程185米，正常蓄水位175米，總庫容393億立方米，其中防洪庫容量221.5億立方米，能夠抵御百年一遇的特大洪水。水電站采用壩后式布置方案，左岸廠房14臺，右岸廠房12臺。水輪機(jī)為混流式，機(jī)組單機(jī)額定容量70萬千瓦，合計額定裝機(jī)容量1820萬千瓦。通航建筑物位于左岸，永久通航建筑物為雙線五級連續(xù)梯級船閘及單線一級垂直升船機(jī)。

現(xiàn)總裝機(jī)容量達(dá)到了2250萬千瓦，年發(fā)電量約1000億度，是大亞灣核電站的5倍，是葛洲壩水電站的10倍，約占全國年發(fā)電總量的3%，占全國水力發(fā)電的20%它是世界上規(guī)模最大的水電站，也是中國有史以來建設(shè)最大型的工程項目。但由它所引發(fā)的移民搬遷、環(huán)境等諸多問題，使它從開始籌建的那一刻起，便始終與巨大的爭議相伴。

2.聽關(guān)于三峽工程概況講座

為了讓我們更加深入了解三峽工程，下午的講座主要從以下細(xì)節(jié)部分進(jìn)行講解：

（1）壩址自然條件

大壩位于宜昌市上游不遠(yuǎn)處的三斗坪，三斗坪區(qū)段地形開闊，右側(cè)中堡島順江分布，基巖主要為震旦紀(jì)的斜長花崗巖，巖性均一，完整，力學(xué)強(qiáng)度高，地質(zhì)條件非常好，十分適合作為大壩壩址。

（2）工程規(guī)模與特點(diǎn) 三峽工程建筑由大壩、水電站廠房和通航建筑物三大部分組成。三峽的特點(diǎn)可概括為工程規(guī)模宏大、經(jīng)濟(jì)效益顯著、技術(shù)問題復(fù)雜三大方面。

3m（3）工程效益 三峽水庫防洪庫容221.5億，防洪效益顯著；水電是廉價、清潔、可持續(xù)發(fā)展的能源，且還具有節(jié)能減排的作用；三峽工程改善了上下游航道，為

3m打造整個長江的經(jīng)濟(jì)帶創(chuàng)造了有利條件；三峽水庫庫容393億，參與了南水北調(diào)，還可以為中下游進(jìn)行補(bǔ)水，顯示出巨大的枯水期補(bǔ)水的效益。

3.參觀工地重點(diǎn)工作部分

（1）三峽大壩

三峽大壩為混凝土重力壩，它壩長2335米，底部寬115米，頂部寬40米，高程185米，正常蓄水位175米。大壩壩體可抵御萬年一遇的特大洪水，最大下泄流量可達(dá)每秒鐘10萬立方米。（2）水電站廠房

在三峽泄洪壩兩側(cè)底部的水電站廠房內(nèi)，共安裝有32臺70萬千瓦級水輪發(fā)電機(jī)組；其中左岸廠房14臺，右岸廠房12臺，右岸地下廠房6臺，另外還有2臺5萬千瓦的電源機(jī)組，總裝機(jī)容量2250萬千瓦；相當(dāng)于20座百萬千瓦級核電站，比巴西伊泰普水電站多了850萬千瓦。左岸廠房和右岸廠房已建成投產(chǎn)的26臺機(jī)組，日均發(fā)電量3.3億度，滿負(fù)荷運(yùn)行可達(dá)4億度，年發(fā)電量近1000億度，約占全國發(fā)電量的33分之一。

三峽水電站安裝的32臺70萬千瓦水輪機(jī)組是目前世界上出力最大、尺寸最大的混流式水輪發(fā)電機(jī)組。大型水輪發(fā)電機(jī)組是水電站核心設(shè)備，也是制造難度最高的頂尖工業(yè)產(chǎn)品之一，涉及眾多復(fù)雜加工技術(shù)。長期以來，核心技術(shù)一直為少數(shù)發(fā)達(dá)國家所壟斷。

（3）通航建筑物

三峽工程梯級船閘是世界總水頭最高（113米）、級數(shù)量多（5級）的內(nèi)河船閘，其單級閘室有效尺寸（長280米、寬34米、坎上水深5米）及過船噸位（萬噸級船隊），屬世界已建船閘最高等級的內(nèi)河船閘。船閘最大工作水頭49.5米，最大充泄水量26萬立方米，邊坡開挖最大高度170米，均屬世界最高水平。

這里還有單線一級垂直升船機(jī)，是齒輪齒條爬升式垂直升船機(jī)，由上游引航道、上閘首、船廂室、下閘首和下游引航道組成。升船機(jī)承船廂有效尺寸120×18×3.5米，總重11800噸，最大提升高度113米，過船噸位3000噸，水位變幅上游30米，下游12米等指標(biāo)均超世界水平。三峽升船機(jī)當(dāng)屬世界規(guī)模最大、難度最高的升船機(jī)！

3參觀壇子嶺、截流園

壇子嶺景區(qū)是三峽工地的制高點(diǎn)，是觀賞三峽工程全景的最佳位置。壇子嶺因外形象一個倒扣的壇子而得名。整個景區(qū)包括觀景臺、浮雕群、鋼鐵大書、億年江石模型室和綠化帶等，綜合展現(xiàn)了源遠(yuǎn)流長的三峽文化，表達(dá)了人水合一、化水為利、人定勝天的鮮明主題。還有就是三峽截流紀(jì)念園，它以三峽工程截流為主題，是集游覽、科普、表演、休閑等功能于一體的國內(nèi)首家水利工程主題公園。在整個園區(qū)的景觀設(shè)計上，緊扣了截流主題，力求表現(xiàn)出長江、大壩、工程等鮮明的形象特征，營造了出水利工程所特有的遺跡景觀效果。

4參觀學(xué)習(xí)隔河巖電廠

隔河巖水電站位于湖北省長陽縣城附近的清江干流上，距葛洲壩電站約50km，距武漢約350km，主要是供電華中電網(wǎng)，并配合葛洲壩電站運(yùn)行。隔河巖水電站樞紐建筑物由河床混凝土重力拱壩、泄水建筑物、右岸岸邊式廠房、左岸垂直升船機(jī)組成。

大壩壩頂高程206m，壩頂全長665.45m，壩型為“上重下拱”的重力拱壩，上游壩面采用鉛直圓弧面，下游壩坡的重力壩和重力拱壩，其間用鉛直線聯(lián)結(jié)。

溢流段位于壩的中部，溢流前緣長度為188m。共設(shè)7個表孔，4個深孔和2個放空兼導(dǎo)流底孔。各孔口均用弧形閘門控制操作，并在其上游設(shè)檢修平板閘門。表孔在設(shè)計和校核條件下的泄洪能力分別為17060立方米/s和19000立方米/s。

電站廠房位于右岸河灘階地上，采用隧洞引水。進(jìn)水口設(shè)在大壩上游右岸山體邊坡上，通過4條直徑9.5m的隧洞接直徑8m的壓力鋼管，單機(jī)單洞，分別接至4臺30萬kW混流式水輪發(fā)電機(jī)組。4臺主變壓器布置在廠房上游側(cè)高程100m的平臺上，出線有220kV和500kV各2回，高壓側(cè)均采用六氟化硫全封閉組合電器。

垂直升船機(jī)位于左岸岸邊，總升程124m分為2級。第一級與左岸重力壩相交叉，成為大壩擋水前緣的一部分，升程42m，可適合庫水位變幅40m的要求。第二級位于左岸下游河灘，升程82m，銜接中間錯船渠和下游河道。升船機(jī)采用的是全平衡鋼絲卷揚(yáng)系統(tǒng)。

5、聽關(guān)于電氣自動化控制、電氣的一次設(shè)備和二次設(shè)備講座

這次講座講解了水力發(fā)電的基本原理是利用水位落差，配合水輪發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電力，也就是利用水的位能轉(zhuǎn)為水輪的機(jī)械能，再以機(jī)械能推動發(fā)電機(jī)，而得到電力。而且對電氣圖也進(jìn)行簡要介紹，定義其是用圖形符號、帶注釋的圍框、簡化外形表示的系統(tǒng)或設(shè)備中各部分之間相互關(guān)系及其連接關(guān)系的——種簡圖。還以功率方向繼電器為例，介紹了了電氣保護(hù)原理、范圍以及重要性方面。

五、心得體會

通過這次實(shí)習(xí)，我學(xué)習(xí)到了很多書本上不能傳授給我的東西。實(shí)習(xí)擴(kuò)寬了我的視野，通過到生產(chǎn)生活的現(xiàn)場去觀察電力設(shè)施，使得我對于電力設(shè)施的了解從課本的理論知識上轉(zhuǎn)移到現(xiàn)實(shí)的電氣設(shè)備上。同時，我也關(guān)注到實(shí)際應(yīng)用中電氣設(shè)備的知識在課本理論知識的基礎(chǔ)上更加豐富，涉及非常多的學(xué)科，但其基礎(chǔ)仍在于理論，電氣設(shè)施和電力科技的發(fā)展仍然緊密地與理論創(chuàng)新聯(lián)系在一起，這使我意識到我們既應(yīng)該在理論學(xué)習(xí)上打好踏實(shí)的基礎(chǔ)，同時也應(yīng)該在試驗(yàn)和實(shí)踐上多下功夫，保持一個不斷學(xué)習(xí)的狀態(tài)，將來走上崗位時，才能夠更好地接受不斷更新的知識體系。同時，電力生產(chǎn)和配送涉及了大量的重型設(shè)備和高壓電，有一定的危險因素，這就要求我們在現(xiàn)在的學(xué)習(xí)中，培養(yǎng)起自己嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)工作態(tài)度，時刻注重人身和生產(chǎn)安全。