第一篇：嵌入式系統(tǒng)ARM實(shí)驗(yàn)報(bào)告
南京郵電大學(xué)通信與信息工程學(xué)院
實(shí)驗(yàn)報(bào)告
實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)：實(shí)驗(yàn)一基于ADS開(kāi)發(fā)環(huán)境的設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)二嵌入式Linux交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立 實(shí)驗(yàn)三嵌入式Linux環(huán)境下的程序設(shè)計(jì)
課程名稱(chēng)嵌入式系統(tǒng)B
班級(jí)學(xué)號(hào)B13010711 姓名馬俊民
開(kāi)課時(shí)間 2015/2016學(xué)年第1學(xué)期
實(shí)驗(yàn)一基于ADS開(kāi)發(fā)環(huán)境的程序設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1、學(xué)習(xí)ADS開(kāi)發(fā)環(huán)境的使用；
2、學(xué)習(xí)和掌握ADS環(huán)境下的匯編語(yǔ)言及C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)；
3、學(xué)習(xí)和掌握匯編語(yǔ)言及C語(yǔ)言的混合編程方法。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、編寫(xiě)和調(diào)試匯編語(yǔ)言程序；
2、編寫(xiě)和調(diào)試C語(yǔ)言程序；
3、編寫(xiě)和調(diào)試匯編語(yǔ)言及C語(yǔ)言的混合程序；
4、編寫(xiě)程序測(cè)試多寄存器傳送指令的用法。
三、實(shí)驗(yàn)原理
ADS全稱(chēng)為ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成開(kāi)發(fā)工具?，F(xiàn)在常用的ADS版本是ADS1.2，它取代了早期的ADS1.1和ADS1.0。
ADS用于無(wú)操作系統(tǒng)的ARM系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，是對(duì)裸機(jī)（可理解成一個(gè)高級(jí)單片機(jī)）的開(kāi)發(fā)。ADS具有極佳的測(cè)試環(huán)境和良好的偵錯(cuò)功能，它可使硬件開(kāi)發(fā)工作者更深入地從底層去理解ARM處理器的工作原理和操作方法，為日后自行設(shè)計(jì)打基礎(chǔ)，為BootLoader的編寫(xiě)和調(diào)試打基礎(chǔ)。
1.ADS軟件的組成
ADS由命令行開(kāi)發(fā)工具、ARM運(yùn)行時(shí)庫(kù)、GUI開(kāi)發(fā)環(huán)境（CodeWarrior和AXD）、實(shí)用程序、支持軟件等組成。
2.GUI開(kāi)發(fā)環(huán)境
ADS GUI開(kāi)發(fā)環(huán)境包含CodeWarrior和AXD兩種，其中Code Warrior是集成開(kāi)發(fā)工具，而AXD是調(diào)試工具。
使用匯編語(yǔ)言進(jìn)行編程簡(jiǎn)單、方便，適用于初始化硬件代碼、啟動(dòng)代碼等。匯編語(yǔ)言具有一些相同的基本特征：
1.一條指令一行。
2.使用標(biāo)號(hào)（label）給內(nèi)存單元提供名稱(chēng)，從第一列開(kāi)始書(shū)寫(xiě)。3.指令必須從第二列或能區(qū)分標(biāo)號(hào)的地方開(kāi)始書(shū)寫(xiě)。4.注釋必須跟在指定的注釋字符后面，一直書(shū)寫(xiě)到行尾。
在ARM匯編程序中，每個(gè)段必須以AREA作為段的開(kāi)始，以碰到下一個(gè)AREA作為該段的結(jié)束，段名必須唯一。程序的開(kāi)始和結(jié)束需以ENTRY和END來(lái)標(biāo)識(shí)。嵌入式C語(yǔ)言設(shè)計(jì)是利用基本的C語(yǔ)言知識(shí)，面向嵌入式工程實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。為了使單獨(dú)編譯的C語(yǔ)言程序和匯編程序之間能夠相互調(diào)用，必須為子程序之間的調(diào)用規(guī)定一定的規(guī)則。ATPCS就是ARM程序和Thumb程序中子程序調(diào)用的基本規(guī)則。
四、實(shí)驗(yàn)過(guò)程與關(guān)鍵代碼分析
1.創(chuàng)建項(xiàng)目工程
在File菜單中選擇New命令，打開(kāi)一個(gè)新建工程對(duì)話框。在Project選項(xiàng)卡下，選擇ARM Executable Image, 然后在Project name文本框里輸入項(xiàng)目名稱(chēng)，點(diǎn)擊確定。彈出工程窗口。
選擇File菜單中的New命令，選擇File標(biāo)簽頁(yè)，在File name文本框中輸入要?jiǎng)?chuàng)建的文件名。匯編程序以.s結(jié)尾，c程序以.c結(jié)尾。在Location文本框中指定文件的存放位置，選中Add to Project，在Targets中選中DebugRel，單擊確定關(guān)閉窗口。
2.用匯編語(yǔ)言設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)10的階乘
AREA EXAMPLE, CODE, READONLY ENTRY start MOV R0, #10 MOV R1, #1 LOOP MUL R0, R0, R1 SUB R0, R0, 1 CMP R0, #1 BHI LOOP END 在這個(gè)程序中，我們首先對(duì)R0和R1賦值，將R0作為一個(gè)變量，而R1作為一個(gè)存貯階乘值的寄存器。在每進(jìn)行一次乘法之后，將R0減1。同時(shí)在做完減法后進(jìn)行判斷，如果此時(shí)R0大于1，則返回繼續(xù)乘法，否則結(jié)束程序，輸出結(jié)果。
3.用調(diào)用子程序的方法實(shí)現(xiàn)1!+2!+3!+?+10!，代碼如下： asmp.s
AREA JC, CODE, READONLY
EXPORT JCP
ENTRY JCP
ADD R3, R0, #1
MOV R2, #1
MOV R1, #1 LOOP MUL R0, R1, R2
MOV R1, R0
ADD R2, R2, #1
CMP R2, R3
BNE LOOP
NOP
NOP
MOV PC, LR
END
PROGC.c #include
int main(){ int res=0;int m=10;int i;for(i=1;i<=m;i++)
res=res+JCP(i);printf(“The result =%dn”,res);return 0;} 在這個(gè)程序中，主程序由c語(yǔ)言完成作求和，子程序由匯編語(yǔ)言寫(xiě)成作階乘。
5.實(shí)現(xiàn)字符串的逆序復(fù)制TEXT1=“HELLO”=>TEXT2=“OLLEH”
AREA invstring, CODE, READONLY start
ADR R1，TEXT1
ADR R2，TEXT2
MOV R3, #0 LOOP
LDRB R0，[R1], #1
ADD R3，R3，#1
CMP R0，#0
BNE LOOP
SUB R1，R1，#2
LOOP1
LDRB R0，[R1], #-1
STRB R0，[R2], #1
SUB R3，R3, #1
CMP R3，#1
BNE LOOP1
MOV R5，#&55
TEXT1
TEXT2 NOP =“HELLO”，0 ALIGN =“OELLH” END
五、實(shí)驗(yàn)小結(jié)
在這次實(shí)驗(yàn)中，學(xué)會(huì)了如何使用匯編程序進(jìn)行編程。對(duì)匯編程序編程一些基本的要求有了一定的了解，學(xué)習(xí)了C語(yǔ)言的語(yǔ)法和在其中調(diào)用匯編程序的方法。學(xué)會(huì)了利用CodeWarrior IDE開(kāi)發(fā)C和ARM匯編代碼。學(xué)會(huì)了在AXD中進(jìn)行代碼調(diào)試的方法和過(guò)程，對(duì)AXD的調(diào)試有初步的了解。，實(shí)驗(yàn)二嵌入式Linux交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1、掌握嵌入式Linux交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立方法
2、學(xué)習(xí)和掌握Linux常用命令
3、學(xué)習(xí)和掌握vi編輯器的使用
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、搭建嵌入式Linux交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境
2、熟悉Linux的常用命令
3、熟悉vi編輯器的常用命令
三、實(shí)驗(yàn)原理
Linux系統(tǒng)是UNIX系統(tǒng)的分支，是UNIX的微機(jī)版。Linux具有異常豐富的驅(qū)動(dòng)程序資源，支持各種主流的硬件設(shè)備與技術(shù)。Linux包含了現(xiàn)代的UNIX操作系統(tǒng)的所有功能特性，這些功能包括多任務(wù)、虛擬內(nèi)存、虛擬文件系統(tǒng)、進(jìn)程間通信、對(duì)稱(chēng)所處理器、多用戶支持等。
Vi編輯器是所有UNIX和Linux下的標(biāo)準(zhǔn)編輯器。它包含3種工作模式。嵌入式系統(tǒng)是專(zhuān)用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它對(duì)系統(tǒng)的功能、可靠性、成本、體積、功耗等有嚴(yán)格的要求。大部分嵌入式系統(tǒng)沒(méi)有大容量存儲(chǔ)設(shè)備，一般不能安裝大型開(kāi)發(fā)軟件，系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)需要采用交叉開(kāi)發(fā)模式。
四、實(shí)驗(yàn)過(guò)程與關(guān)鍵代碼分析
實(shí)驗(yàn)用的是UP-NetARM2410-S試驗(yàn)箱，里面配有三星的芯片S3c2410X。打開(kāi)電腦上VMWare軟件，在Windows系統(tǒng)下啟動(dòng)虛擬機(jī)里的Linux系統(tǒng)。接著需要
1.宿主機(jī)的環(huán)境搭建
下載并運(yùn)行VMWare，根據(jù)向?qū)?chuàng)建一臺(tái)新虛擬機(jī)并選擇Linux作為客戶操作系統(tǒng)，再根據(jù)向?qū)О惭bRedHat Linux 9.0。
2.虛擬機(jī)中啟動(dòng)Linux操作系統(tǒng)
使用root登陸，用戶名為root，密碼為123456。之后對(duì)共享文件設(shè)置進(jìn)行調(diào)整：打開(kāi)settings界面，打開(kāi)shared folders功能，同時(shí)將路徑設(shè)置到有課前下載的軟件的目錄下。
3.開(kāi)發(fā)工具軟件的安裝（1）安裝gcc 打開(kāi)Linux后，打開(kāi)終端窗口，在共享的目錄下找到install.sh并運(yùn)行，命令如下： ls./ install.sh 安裝程序?qū)⒆詣?dòng)建立/arm2410s目錄，并將所有的開(kāi)發(fā)軟件包安裝到/arm2410s 目錄下，同時(shí)自動(dòng)配置編譯環(huán)境，建立合適的符號(hào)鏈接。安裝完成后在目錄/opt/host/armv4l/bin/下應(yīng)該能看到主編譯器。（2）配置PATH路徑
vi.bash.profile 將里面PATH變量改為PATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/host/armv41/bin/;存盤(pán)后執(zhí)行
source.bash_profile 以后armv4l-unknown-linux-gcc將被自動(dòng)搜索到
4.宿主機(jī)上的開(kāi)發(fā)環(huán)境配置（1）配置IP地址
ifconfig eth0 192.168.0.121 命令配置了宿主機(jī)的IP地址。然后打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)配置窗口，重新探測(cè)MAC地址。重新激活。（2）關(guān)閉防火墻
單擊“Red”菜單→“系統(tǒng)設(shè)置”→“安全級(jí)別”→打開(kāi)“安全級(jí)別配置”窗口，選擇“無(wú)防火墻選項(xiàng)?！保?）配置NFS。
單擊“Red”菜單→“系統(tǒng)設(shè)置”→“服務(wù)器設(shè)置”→“服務(wù)”，在“服務(wù)配置”窗口中勾選nfs，單擊“開(kāi)始”（4）NFS設(shè)置
單擊“Red”菜單→“系統(tǒng)設(shè)置”→“服務(wù)器設(shè)置”→“NFS服務(wù)器”，打開(kāi)“NFS服務(wù)器配置”窗口，設(shè)置NFS共享。
然后在NFS服務(wù)器中增加主機(jī)IP地址的鏈接許可和目錄。完成配置。
5.目標(biāo)機(jī)的信息輸出
Windows系統(tǒng)下，“開(kāi)始”→“所有程序”→“附件”→“通訊”→“超級(jí)終端”，新建一個(gè)通信終端。區(qū)號(hào)、電話號(hào)碼隨意輸入。設(shè)置每秒位數(shù)為“115200”，數(shù)據(jù)位為“8”，無(wú)奇偶校驗(yàn)，停止位為“1”，無(wú)數(shù)據(jù)流控制。單擊“確定”。
6.程序的運(yùn)行
打開(kāi)超級(jí)終端，啟動(dòng)Linux，屏幕顯示：
[/mnt/yaffs] 在超級(jí)終端上執(zhí)行掛載命令：
[/mnt] mount –t nfs 192.168.0.121:/arm2410s /mnt/nfs 掛載成功后可執(zhí)行程序。
五、實(shí)驗(yàn)小結(jié)
在這次實(shí)驗(yàn)中，學(xué)會(huì)建立Linux交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境，學(xué)會(huì)了ls和vi，cd等常用的Linux命令，并掌握了Vi編輯器的使用方法。同時(shí)知道了如何在搭建失敗時(shí)尋找錯(cuò)誤進(jìn)行排錯(cuò)。
實(shí)驗(yàn)三嵌入式Linux環(huán)境下的程序設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1、掌握嵌入式Linux環(huán)境下的程序設(shè)計(jì)方法
2、學(xué)會(huì)編寫(xiě)Makefile文件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、熟悉嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的使用
2、編寫(xiě)C程序和Makefile文件
3、編譯程序產(chǎn)生可執(zhí)行程序
4、完成主機(jī)的掛載和程序的執(zhí)行
三、實(shí)驗(yàn)原理
在嵌入式Linux環(huán)境下的程序設(shè)計(jì)方法有一下幾個(gè)步驟：
1.編寫(xiě)源程序
2.編寫(xiě)Makefile文件 3.編譯程序
4.運(yùn)行和調(diào)試程序
5.將生產(chǎn)的可執(zhí)行文件加入文件系統(tǒng)。
前三個(gè)步驟在宿主機(jī)上完成，后面的步驟在目標(biāo)機(jī)上完成。
四、實(shí)驗(yàn)過(guò)程與關(guān)鍵代碼分析
1.建立工作目錄
mkdir hello cd hello
2.編寫(xiě)源程序
用vi編輯器編輯Hello.c文件
vi Hello.c 在Vi中輸入源程序如下：
#include
printf(“hello world n”);}
3．編寫(xiě)Makefile文件
vi Makefile 在vi中編輯Makefile文件如下：
CC= armv4l-unknown-linux-gcc EXEC = hello OBJS = hello.o CFLAGS += LDFLAGS+=-static all: $(EXEC)$(EXEC):(OBJS)$(CC)$(LDFLAGS)–o $@ $(OBJS)clean：
-rm –f $(EXEC)*.elf *.gdb *.o
4.編譯程序
在hello目錄下運(yùn)行“make”來(lái)編譯程序。
make clean
make 編譯成功后，生成可執(zhí)行文件Hello.o。
5.下載調(diào)試
在宿主機(jī)上啟動(dòng)nfs服務(wù)，并將/arms2410s設(shè)置為共享目錄。接下來(lái)啟動(dòng)超級(jí)終端，建立通訊，掛載。
[/mnt] mount –t nfs 192.168.0.121:/arm2410s /mnt/nfs 掛載成功后，進(jìn)入/mnt/nfs，再進(jìn)入/mnt/nfs/hello，直接運(yùn)行剛剛編譯生成的可執(zhí)行文件Hello.o，查看運(yùn)行結(jié)果
cd hello./hello 可以看見(jiàn)“Hello world”
只需要掛載一次便可，只要實(shí)驗(yàn)箱沒(méi)有重啟，就可以一直保持連接。反復(fù)修改、編譯、調(diào)試，直至程序調(diào)試通過(guò)。
6.可執(zhí)行文件加入文件系統(tǒng)
程序調(diào)試通過(guò)后，可以把可執(zhí)行文件拖放到usr/bin目錄下，然后使用mkcramfs制作工具生成新的文件系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，就可以在相應(yīng)目錄下執(zhí)行可執(zhí)行程序hello.五、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 在這次實(shí)驗(yàn)中，學(xué)會(huì)了在嵌入式Linux環(huán)境下設(shè)計(jì)程序。同時(shí)知道了如何對(duì)目標(biāo)機(jī)進(jìn)行掛載。以及如何在發(fā)現(xiàn)掛載不成功尋找錯(cuò)誤進(jìn)行修改。另外在編譯文件時(shí)需要注意的也都有所了解。
實(shí)驗(yàn)四多線程程序設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、2、二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、2、3、4、三、實(shí)驗(yàn)原理
四、實(shí)驗(yàn)過(guò)程與關(guān)鍵代碼分析
五、實(shí)驗(yàn)小結(jié)
3+
第二篇：ARM與嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告
ARM與嵌入式技術(shù)
實(shí)驗(yàn)報(bào)告
專(zhuān)業(yè)班級(jí)：通信工程
姓名：**** 學(xué)號(hào)：******
實(shí)驗(yàn)日期：2012年6月7日 指導(dǎo)老師：*****
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1.學(xué)習(xí)使用Embest IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境及ARM 軟件模擬器；
2.掌握簡(jiǎn)單ARM 匯編指令,進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)嵌入式的熟悉和了解。
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
硬件：PC 機(jī)
軟件：Embest IDE 開(kāi)發(fā)環(huán)境
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
例3：實(shí)現(xiàn)64位加法運(yùn)算，要求【R1:R0】+【R3:R2】，結(jié)果放回【R1:R0】中； 例2：編寫(xiě)程序?qū)2的高8位傳送到R3的低8位（不考慮R3的其它位）； 例7：編寫(xiě)一段程序計(jì)算10?。?/p>
例8：串拷貝（R1指向源數(shù)據(jù)串的首地址，R0指向目的數(shù)據(jù)串的首地址）。
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1)新建工程：
運(yùn)行Embest IDE 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，選擇菜單項(xiàng)File → New Workspace，如圖一，系統(tǒng)彈出一個(gè)對(duì)話框，鍵入文件名“沈”,如圖二，點(diǎn)擊OK 按鈕。將創(chuàng)建一個(gè)新工程，并同時(shí)創(chuàng)建一個(gè)與工程名相同的工作區(qū)。此時(shí)在工作區(qū)窗口將打開(kāi)該工作區(qū)和工程.。
2)建立源文件：
點(diǎn)擊菜單項(xiàng)File → New，如圖三，系統(tǒng)彈出一個(gè)新的文本編輯窗，輸入源文件代碼。編輯完后，保存文件“沈.s”后綴，如圖四。
3)添加源文件：
選擇菜單項(xiàng)Project → Add To Project → Files，在工程目錄下選擇剛才建立的源文件.s后綴文件，如圖五，圖六。
4)基本配置：
選擇菜單項(xiàng)Project → Settings，彈出工程設(shè)置對(duì)話框。在工程設(shè)置對(duì)話框中。① 選擇Processor 設(shè)置對(duì)話框，按照?qǐng)D七所示，進(jìn)行配置：
圖七
② 選擇Remote設(shè)置對(duì)話框，按照下圖八所示，進(jìn)行配置：
圖八 ③ 選擇最右邊一個(gè)進(jìn)行編譯，顯示如圖九，則編譯成功。
圖九
④ 選擇Project → Settings → Debug設(shè)置對(duì)話框，按照?qǐng)D十所示，進(jìn)行配置：
圖十 ⑤
選擇
5)選擇菜單項(xiàng)Debug →Remote Connect 進(jìn)行連接軟件仿真器，將存儲(chǔ)器地址改為0x1000，如圖十一，執(zhí)行Debug →Download 命令下載程序，并打開(kāi)寄存器窗口。打開(kāi)memory 窗口，按F10進(jìn)行單步跟蹤，觀察寄存器的數(shù)據(jù)變化并分析。最右邊一個(gè)進(jìn)行編譯，顯示如圖九，則編譯成功。
圖十一
五、各實(shí)驗(yàn)的參考程序及運(yùn)行結(jié)果
實(shí)驗(yàn)一：（例3）實(shí)現(xiàn)64位加法運(yùn)算，要求【R1:R0】+【R3:R2】，結(jié)果放回【R1:R0】中； 1.程序代碼如下：
.global _start
.text _start:
mov R0,#11
/*R0=11*/ mov R1,#22
/*R1=22*/ mov R2,#33
/*R2=33*/ mov R3,#44
/*R3=44*/ ADDS R0,R0,R2
/*R0等于低32位相加，并影響標(biāo)志位*/
ADC R1,R1,R3
/*R1等于高32位相加，并加上低位進(jìn)位*/ stop:
b stop.end
2.分析調(diào)試：
①download下載：
② 讀入數(shù)據(jù)：
③ r0+r2→r0（低32位）：
④ r1+r3→r1（帶進(jìn)位的加法）：
實(shí)驗(yàn)二：（例2）編寫(xiě)程序?qū)2高8位傳送到R3的低8位（不考慮R3的其它位）；
1.程序代碼如下：
.global _start _start: ldr r2,=0x23453401 ldr r3,=0xabcd1200 and r2,r2,#0xff000000 /*保留R2的高8位,屏蔽低24位*/ and r3,r3,#0xffffff00 /*保留R3的高24位,屏蔽低8位*/
orr r3,r3,r2,lsr #24
/*將R2的高8位傳送到R3的低8位*/ stop:
b stop.end
2.分析調(diào)試：
①download下載：
②保留r2的高8位，屏蔽低24位：
③保留r3的高24位，屏蔽低8位：
④將R2的高8位傳送到R3的低8位：
實(shí)驗(yàn)三：（例7）編寫(xiě)一段程序計(jì)算10！
1.程序代碼如下：
.global _start.text.equ num,10 _start: mov r0,#num mov r1,r0 s1: subs r1,r1,#1
/*把r1-1放入r1*/ mul r0,r1,r0
/*r0*r1放入r0*/ cmp r1,#1
/*比較R1與1的大小*/ beq stop
bne s1 stop: b stop.end
2.分析調(diào)試：
① download下載：
② 第一次執(zhí)行S1，r1=10-1=9,10*9=90,換成16進(jìn)制是5a。
③ 第二次執(zhí)行S1，r1=9-1=8,10*9*8=720,換成16進(jìn)制是2d0。
④ 依次執(zhí)行S1，到r1=1,停止，10*9*8??*1=3628800,換成16進(jìn)制是375f00。
實(shí)驗(yàn)四：（例8）串拷貝（R1指向源數(shù)據(jù)串首地址，R0指向目的數(shù)據(jù)串的首地址）。1.程序代碼如下：.global _start.text.EQU NUM,8 _start:
LDR R0,=srcstr
/*指向源數(shù)據(jù)串R0*/
LDR R1,=dststr
/*指向目標(biāo)數(shù)據(jù)串R1*/
mov R3,#NUM
/*R3=8*/
mov LR,PC
/*返回*/
B strcopy
/*調(diào)用串拷貝子程序*/ stop: b stop
strcopy:
LDRB R2,[R0],#1
/*裝載字節(jié)同時(shí)更新地址*/
STRB R2,[R1],#1
/*存儲(chǔ)字節(jié)同時(shí)更新地址*/
SUBS R3,R3,#1
CMP R3,#0
/*判斷是否結(jié)束*/
BNE strcopy
/*不是,則繼續(xù)*/
MOV PC,LR
/*返回*/.data
srcstr:.long 1,2,3,4,5,6,7,0
/*定義源數(shù)據(jù)串*/
dststr:.long 5,3,2,1,4,6,8,0
/*定義目的字符串*/
2.分析調(diào)試：
①單步跟蹤后的結(jié)果及存儲(chǔ)器的結(jié)果顯示：
②寄存器的結(jié)果顯示：
六、實(shí)驗(yàn)心得
今天在實(shí)驗(yàn)室里，學(xué)習(xí)使用Embest IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境及ARM 軟件模擬器，掌握簡(jiǎn)單ARM 匯編指令,進(jìn)一步加強(qiáng)了對(duì)嵌入式的熟悉和了解。鄭老師在兢兢業(yè)業(yè)的向我們傳授實(shí)踐知識(shí)的同時(shí)也向我們提問(wèn)相關(guān)理論問(wèn)題，讓我們?cè)趯W(xué)習(xí)的過(guò)程加深對(duì)實(shí)踐和理論兩者之間的聯(lián)系，知道每一個(gè)步驟的發(fā)生的原因及產(chǎn)生相應(yīng)的結(jié)果，即對(duì)實(shí)驗(yàn)的來(lái)龍去脈有了更清楚的認(rèn)識(shí)，為今后的學(xué)習(xí)打下了一定的基礎(chǔ)。相信在接下來(lái)的實(shí)驗(yàn)中，我們會(huì)在鄭老師的引導(dǎo)下，做起實(shí)驗(yàn)來(lái)更能得心應(yīng)手，輕車(chē)熟駕！
第三篇：嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告
嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告
學(xué)
號(hào)：
姓
名：
班
級(jí)：13電子信息工程
指導(dǎo)老師：
蘇州大學(xué) 電子信息學(xué)院
2016年12月
實(shí)驗(yàn)一：一個(gè)燈的閃爍
1、實(shí)驗(yàn)要求
實(shí)現(xiàn)PF6-10端口所連接的任意一個(gè)LED燈點(diǎn)亮
2、電路原理圖
圖1 LED燈硬件連接圖
3、軟件分析
RCC_Configuration();/* 配置系統(tǒng)時(shí)鐘 */
GPIO_Configuration();
/* 配置GPIO IO口初始化 */
for(;;)
{
GPIOF->ODR = 0xfcff;
/* PF8=0--> 點(diǎn)亮D3 */
Delay(1000000);
GPIOF->ODR = 0xffff;
/* PF8=1--> 熄滅D3 */
Delay(1000000);
4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
通過(guò)對(duì)GPIOF8的操作，可以使LED3閃爍
5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)
這是第一次使用STM32開(kāi)發(fā)板，主要內(nèi)容是對(duì)IO端口進(jìn)行配置，點(diǎn)亮與IO端口相連接的LED燈，閃爍周期為2S。通過(guò)本實(shí)驗(yàn)對(duì)STM32開(kāi)發(fā)板的硬件原理有了初步了解。
實(shí)驗(yàn)二：流水燈
1、實(shí)驗(yàn)要求
實(shí)現(xiàn)PF6-10端口所連接的5個(gè)LED燈順次亮滅
2、電路原理圖
圖1 流水燈硬件連接圖
3、軟件分析
int main(void){
RCC_Configuration();/* 配置系統(tǒng)時(shí)鐘 */
GPIO_Configuration();/* 配置GPIO IO口初始化 */
for(;;)
{
GPIOF->ODR = 0xffbf;
/* PF6=0--> 點(diǎn)亮LED1 */ Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xff7f;
}
/* PF7=0--> 點(diǎn)亮LED2 */ Delay(5000000);
GPIOF->ODR = 0xfeff;
/* PF8=0--> 點(diǎn)亮LED3 */ Delay(5000000);
GPIOF->ODR = 0xfdff;
/* PF9=0--> 點(diǎn)亮LED4 */ Delay(5000000);
GPIOF->ODR = 0xfbff;
/* PF10=0--> 點(diǎn)亮LED5 */ }
4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
LED1~LED5依次點(diǎn)亮，亮滅的時(shí)間間隔都為1S。
5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)
本次實(shí)驗(yàn)對(duì)STM32開(kāi)發(fā)板的GPIO端口進(jìn)行進(jìn)一步學(xué)習(xí)，通過(guò)程序可以實(shí)現(xiàn)流水燈的閃爍。
實(shí)驗(yàn)三：?jiǎn)渭?jí)外部中斷
1、實(shí)驗(yàn)要求
按下某個(gè)按鍵，觸發(fā)中斷，中斷服務(wù)程序改變LED燈狀態(tài)
2、電路原理圖
圖3 SW1硬件原理圖
3、軟件分析
int main()
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
GPIO_Write(GPIOF,0xffff);Delay(5000);
while(1)
{
}
/* 配置系統(tǒng)時(shí)鐘 */
/* IO口初始化 */
/* 全滅 */
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8)==0)/* 如果SW1 PA8=0 */ {
GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);
/* LED1點(diǎn)亮 */
Delay(0x1FFFFF);
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);
/* LED1 熄滅 */ Delay(0x1FFFFF);} }
4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
原來(lái)5個(gè)LED燈都處于熄滅狀態(tài)，按下SW1，觸發(fā)中斷程序，LED1點(diǎn)亮。
5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)
通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，可以對(duì)某一狀態(tài)通過(guò)外部中斷，改變其當(dāng)前狀態(tài)。
實(shí)驗(yàn)四：多中斷嵌套
1、實(shí)驗(yàn)要求
按下某個(gè)按鍵，觸發(fā)中斷，中斷服務(wù)程序改變LED燈狀態(tài)
2、電路原理圖
圖4 SW1,SW2,SW3硬件原理圖
3、軟件分析
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
//設(shè)定中斷源為PA0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//中斷占優(yōu)先級(jí)為0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel;
//設(shè)定中斷源為PD3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//中斷占優(yōu)先級(jí)為1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;//設(shè)定中斷源為PA8 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//中斷占優(yōu)先級(jí)為2 void EXTI0_IRQHandler(void){ int i=0;if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!= RESET){ for(i=0;i<10;i++){
GPIO_Write(GPIOF,0xffff);
GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);/* LED1 點(diǎn)亮 */ Delay(0x5fFFFF);GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);/* LED1 熄滅 */
Delay(0x5fFFFF);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);} } }
void EXTI3_IRQHandler(void)if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!= RESET){ {
int i=0;for(i=0;i<10;i++){
GPIO_Write(GPIOF,0xffff);
GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);/* LED2 點(diǎn)亮 */ Delay(0x5fFFFF);GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);/* LED2 熄滅 */ Delay(0x5fFFFF);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);} } } void EXTI9_5_IRQHandler(void){ int i=0;
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!= RESET){
for(i=0;i<10;i++){
GPIO_Write(GPIOF,0xffff);
GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);/* LED3 點(diǎn)亮 */
Delay(0x5fFFFF);
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);/* LED3 熄滅 */
Delay(0x5fFFFF);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);} } }
4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
中斷優(yōu)先級(jí)從高到低依次為：SW3，SW2，SW1 原來(lái)5個(gè)LED燈都處于熄滅狀態(tài)，按下SW1，LED3應(yīng)該閃爍10次，當(dāng)其閃爍5次后按下SW2，LED2也應(yīng)該閃爍10次，當(dāng)其閃爍4次后按下SW3，LED1也應(yīng)該閃爍10次，則當(dāng)LED1閃爍完10次后，LED2繼續(xù)閃爍6次，之后LED1繼續(xù)閃爍5次。
5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)
通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，可以對(duì)LED狀態(tài)實(shí)行中斷嵌套，由以上實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，得出以下結(jié)論：高中斷優(yōu)先級(jí)可以打斷低優(yōu)先級(jí)，中斷系統(tǒng)正在執(zhí)行一個(gè)中斷服務(wù)時(shí)，有另一個(gè)優(yōu)先級(jí)更高的中斷提出中斷請(qǐng)求，這時(shí)會(huì)暫時(shí)終止當(dāng)前正在執(zhí)行的級(jí)別較低的中斷源的服務(wù)程序，去處理級(jí)別更高的中斷源，待處理完畢，再返回到被中斷了的中斷服務(wù)程序繼續(xù)執(zhí)行，反之，低中斷優(yōu)先級(jí)不可以打斷高優(yōu)先級(jí)。
實(shí)驗(yàn)五：TIM2的基本應(yīng)用
1、實(shí)驗(yàn)要求
TIM2定時(shí)器將LED燈定時(shí)點(diǎn)亮和熄滅一定的時(shí)間
2、電路原理圖
3、軟件分析
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
/* TIM2 enable counter */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;
//定時(shí)時(shí)間為1s void TIM2_IRQHandler(void){ TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_6,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_6)));}
4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
LED1燈按照1S的定時(shí)時(shí)間不斷閃爍
5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)
通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)LED燈進(jìn)行定時(shí)控制其閃爍，而不需要延時(shí)函數(shù)控制了，定時(shí)時(shí)間較為精準(zhǔn)。實(shí)驗(yàn)六：TIM2，TIM3，TIM4多定時(shí)器的應(yīng)用
1、實(shí)驗(yàn)要求
利用TIM2，TIM3，TIM4定時(shí)器使LED燈以不同的頻率閃爍
2、電路原理圖
3、軟件分析
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;此處比上一個(gè)實(shí)驗(yàn)增加了2個(gè)定時(shí)器，同時(shí)又增加了一個(gè)優(yōu)先級(jí)
4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
中斷優(yōu)先級(jí)從高到低依次為：TIM2，TIM3，TIM4 首先LED1以1S的定時(shí)時(shí)間閃爍5次，之后LED2以2S的定時(shí)時(shí)間閃爍5次，最后LED3以3S的定時(shí)時(shí)間閃爍5次
5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)
利用定時(shí)器可以同時(shí)使LED燈按照不同的頻率閃爍，但是為了現(xiàn)象明顯，可以加一個(gè)優(yōu) 先級(jí)，分別觀察現(xiàn)象。
實(shí)驗(yàn)七：串口USART1讀取CPU的ID號(hào)
1、實(shí)驗(yàn)要求
通過(guò)USART1讀取 CPU 的 96 bit ID
2、電路原理圖
圖 開(kāi)發(fā)板USART原理圖
3、軟件分析
void Get_ChipID(void)/* 獲取芯片ID */ { ChipUniqueID[0] = *(u32 *)(0X1FFFF7F0);/* 高字節(jié) */ ChipUniqueID[1] = *(u32 *)(0X1FFFF7EC);
ChipUniqueID[2] = *(u32 *)(0X1FFFF7E8);/* 低字節(jié) */ } void USART_Configuration(void){
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
/* Enable USART1 */ }
4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
PA9連接的是USART1 Tx，PA10連接的是USART1 Rx，再通過(guò)串口調(diào)試助手就可 以在電腦上面顯示出CPU的ID以及flash容量大小。
5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)
本次實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了串口和PC機(jī)的傳輸，可以通過(guò)USART1將CPU的ID在電腦上顯示出來(lái)。
實(shí)驗(yàn)八：異步通信USART2的重映射
1、實(shí)驗(yàn)要求
實(shí)現(xiàn)異步通信USART2的重映射，將數(shù)據(jù)傳送到PC機(jī)上
2、電路原理圖
圖 開(kāi)發(fā)板USART原理圖
3、軟件分析
void GPIO_Configuration()
/* IO口初始化 */ {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
/* USART2 Tx--> PD05 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;/* PD05--> JP7 WR */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
/* USART2 Rx--> PD06 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);} 該程序?qū)SART2重映射到PD05，PD06引腳
4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
PD05連接的是USART2 Tx，PD06連接的是USART2 Rx，通過(guò)串口調(diào)試助手就可以在電腦上面顯示Program Running!
5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)
通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)異步通信USART2的重映射，再通過(guò)串口調(diào)試助手在電腦上顯示出來(lái)。
第四篇：嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告
嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告
班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 成 績(jī)： 指導(dǎo)教師：
1.實(shí)驗(yàn)一
1.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)
博創(chuàng)UP-3000實(shí)驗(yàn)臺(tái)基本結(jié)構(gòu)及使用方法
1.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1．學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程。
2．熟悉UP-net3000實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的核心硬件電路和外設(shè)。
3．增加對(duì)各個(gè)外設(shè)的了解，為今后各個(gè)接口實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ)。
1.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)
1.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
（1）嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程概述
（2）熟悉UP-net3000實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的核心硬件電路和外設(shè)（3）ARM JTAG的安裝與使用
（4）通過(guò)操作系統(tǒng)自帶的通訊軟件超級(jí)終端，檢驗(yàn)各個(gè)外設(shè)的工作狀態(tài)（5）通過(guò)本次課程對(duì)各個(gè)外設(shè)的了解，為今后各個(gè)接口實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ)
1.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟
1.硬件安裝 2.軟件安裝
（1）超級(jí)終端：
運(yùn)行Windows 系統(tǒng)下的超級(jí)終端（HyperTerminal）應(yīng)用程序，新建一個(gè)通信終端；在接下來(lái)的對(duì)話框中選擇 ARM開(kāi)發(fā)平臺(tái)實(shí)際連接的PC機(jī)串口；完成新建超級(jí)終端的設(shè)置以后，可以選擇超級(jí)終端文件菜單中的保存，將當(dāng)前設(shè)置保存為一個(gè)特定超級(jí)終端到桌面上，以備后用。
（2）JTAG 驅(qū)動(dòng)程序的安裝：
執(zhí)行armJtag目錄下armJtagSetup.exe程序，選擇安裝目錄，安裝 JTAG 軟件。
1.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析
（1）了解嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程（2）對(duì)硬件的安裝（3）對(duì)軟件的安裝
1.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)
通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)對(duì)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程進(jìn)行了了解，并且對(duì)硬件環(huán)境和軟件環(huán)境進(jìn)行了安裝配置，通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)對(duì)以后的接口實(shí)驗(yàn)打了基礎(chǔ)。
1.8 心得體會(huì)
通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)對(duì)嵌入式實(shí)驗(yàn)有了初步的了解，對(duì)基本開(kāi)發(fā)流程也有了初步的了解。
2.實(shí)驗(yàn)二
2.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)
ADS1.2軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境使用方法
2.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
熟悉ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境，學(xué)會(huì) ARM仿真器的使用。使用 ADS 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，了解嵌入式開(kāi)發(fā)的基本思想和過(guò)程。
2.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
（1）ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境
（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線
2.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
本次實(shí)驗(yàn)使用ADS 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，新建一個(gè)簡(jiǎn)單的工程文件，并編譯這個(gè)工程文件。學(xué)習(xí)ARM仿真器的使用和開(kāi)發(fā)環(huán)境的設(shè)置。下載已經(jīng)編譯好的文件到嵌入式控制器中運(yùn)行。學(xué)會(huì)在程序中設(shè)置斷點(diǎn)，觀察系統(tǒng)內(nèi)存和變量，為調(diào)試應(yīng)用程序打下基礎(chǔ)。
2.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟
（1）運(yùn)行ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境（2）新建工程文件（3）編譯工程文件
（4）下載編譯好的文件到嵌入式控制器中運(yùn)行
2.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析
（1）實(shí)現(xiàn)Hello World！
最終在輸出了Hello World（2）編程實(shí)現(xiàn)ARM 和計(jì)算機(jī)之間的串行通訊
實(shí)現(xiàn)了串口通信，用ARM監(jiān)視串口，接收到的字符串由ARM通過(guò)串口發(fā)送給超級(jí)終端，最終在超級(jí)終端上顯示了按下的鍵。學(xué)習(xí)了串行通訊原理，了解串行通訊控制器，閱讀ARM 芯片文檔，掌握ARM 的UART相關(guān)寄存器的功能，熟悉ARM 系統(tǒng)硬件的UART 相關(guān)接口。
2.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)
對(duì)ADS 1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境使用和AXD Debugger使用方法有了初步的了解，基本成功運(yùn)行了編譯好的工程文件。
2.8 心得體會(huì)
學(xué)習(xí)了ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境的使用方法和調(diào)試方法。使用 ADS 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，了解了嵌入式開(kāi)發(fā)的基本思想和過(guò)程。
3.實(shí)驗(yàn)三
3.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)
鍵盤(pán)控制方法及LED驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
3.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
熟悉ZLG7289芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，掌握用ZLG7289驅(qū)動(dòng)鍵盤(pán)和LED的方法，掌握ARM匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言的編程方法編寫(xiě)出一段程序，要求能在LED上顯示出小鍵盤(pán)上按下的4位數(shù)字。
3.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
（1）ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境
（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線
3.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
通過(guò)ZLG7289芯片驅(qū)動(dòng)17鍵的鍵盤(pán)和8個(gè)共陰極LED，將按鍵值在LED 上顯示出來(lái)。
3.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟
（1）新建工程，將“Exp3鍵盤(pán)及LED 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程。（2）定義ZLG7289 寄存器（3）編寫(xiě)ZLG7289 驅(qū)動(dòng)函數(shù)（4）定義鍵盤(pán)映射表（5）定義鍵值讀取函數(shù)
（6）編寫(xiě)主函數(shù)
3.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析
（1）定義ZLG7289寄存器 #define ZLG7289_CS #define ZLG7289_KEY #define ZLG7289_ENABLE()do{ZLG7289SIOBand=rSBRDR;ZLG7289SIOCtrl=rSIOCON;rSIOCON=0x31;rSBRDR=0xff;rPDATB&=(~ZLG7289_CS);}while(0)#define ZLG7289_DISABLE()do{rPDATB|=ZLG7289_CS;rSBRDR=ZLG7289SIOBand;rSIOCON=ZLG7289SIOCtrl;}while(0)（2）主函數(shù)中需要在開(kāi)始初始化zlg7289。編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)和鍵值映射之后，在一個(gè)循環(huán)里面從鍵盤(pán)中讀取按鍵的號(hào)碼，根據(jù)鍵值映射讀出按鍵的值。然后在主函數(shù)中，將讀出的按鍵值在數(shù)碼管上顯示出來(lái)。
（3）Main函數(shù)的主要功能部分，GetKey()函數(shù)得到按鍵值是調(diào)用zlg7289獲取鍵盤(pán)事件和核心。
3.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)
通過(guò)實(shí)驗(yàn)最終LED燈上能顯示數(shù)字，即實(shí)現(xiàn)了通過(guò)鍵值控制LED燈
3.8 心得體會(huì)
通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)對(duì)ZLG7289芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有了更進(jìn)一步的了解，對(duì)ZLG7289驅(qū)動(dòng)鍵盤(pán)和LED的方法也更進(jìn)一步的進(jìn)行了學(xué)習(xí)。
4.實(shí)驗(yàn)四
4.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制及中斷實(shí)驗(yàn)
4.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
（1）熟悉ARM本身自帶的六路即三對(duì)PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置
（2）編程實(shí)現(xiàn) ARM系統(tǒng)的PWM 輸出和I/O 輸出，前者用于控制直流電機(jī)，后者用于控制步進(jìn)電機(jī)。
（3）了解直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理，學(xué)會(huì)用軟件的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配，即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。
（4）掌握帶有PWM 和I/O 的CPU 編程實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能的主要方法。
4.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
（1）ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境
（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線
4.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的工作原理，了解實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。學(xué)習(xí)ARM知識(shí)，掌握PWM 的生成方法，同時(shí)也要掌握I/O 的控制方法。
（1）編程實(shí)現(xiàn)ARM芯片的一對(duì)PWM 輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)A/D 旋鈕控制其正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速
（2）編程實(shí)現(xiàn)ARM的四路I/O 通道實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)A/D 旋鈕轉(zhuǎn)角控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。
（3）通過(guò)超級(jí)終端來(lái)控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換。4.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟
（1）新建工程，將“電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程（2）編寫(xiě)直流電機(jī)初始化數(shù)（MotorCtrl.c）（3）控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)
4.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析
（1）通過(guò)把從串口中得到控制信息的代碼修改成從zlg7289芯片中讀取小鍵盤(pán)信息，從而利用試驗(yàn)臺(tái)的小鍵盤(pán)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的切換
（2）A/D轉(zhuǎn)換可以把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。for(;;)
{ loop:
//if((rUTRSTAT0 & 0x1))//有輸入，則返回
if(rPDATG&ZLG7289_KEY)//17鍵小鍵盤(pán)控制電機(jī)
{
*Revdata=RdURXH0();
goto begin;
}
Delay(10);ADData=GetADresult(0);
if(abs(lastADData-ADData)<20)
goto loop;Delay(10);count=-(ADData-lastADData)*3;
//(ADData-lastADData)*270/1024為ad旋鈕轉(zhuǎn)過(guò)的角度，360/512為步距角，//由于接了1/8減速器，兩者之商再乘以8為步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)的角度
if(count>=0)
{//轉(zhuǎn)角大于零
for(j=0;j { for(i=0;i<=7;i++) { SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0); Delay(200); } } } else {//轉(zhuǎn)角小于零 count=-count; for(j=0;j { for(i=7;i>=0;i--) { SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0); Delay(200); } } } lastADData=ADData; } } （3）S3C44B0X 具有6 個(gè)16bit定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器可以基于中斷模式或 DMA模式運(yùn)行。在定時(shí)中斷服務(wù)程序中寫(xiě)需要定時(shí)處理的程序，每隔一段時(shí)間就會(huì)運(yùn)行一次。 4.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié) 利用A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制，利用實(shí)驗(yàn)設(shè)備上自帶的小鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)了A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)兩個(gè)電機(jī)控制的切換。 4.8 心得體會(huì) 通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，熟悉了ARM自帶的六路（三對(duì)）PWM，并對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理有了進(jìn)一步的了解。 5.實(shí)驗(yàn)五 5.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng) LCD驅(qū)動(dòng)及觸摸屏實(shí)驗(yàn) 5.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p> 掌握LCD顯示原理及顯示驅(qū)動(dòng)的嵌入式系統(tǒng)編程實(shí)現(xiàn)方法；學(xué)習(xí)基于ARM的LCD 顯示驅(qū)動(dòng)控制方法，通過(guò)對(duì)ARM 內(nèi)置的LCD 控制器進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)LCD顯示屏；學(xué)習(xí)觸摸屏基本原理，理解觸摸屏的輸出標(biāo)定以及與LCD 顯示器配合的過(guò)程，編程對(duì)觸摸屏進(jìn)行控制。 5.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 （1）ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線 5.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求 （1）學(xué)習(xí)LCD顯示器的基本原理，理解其驅(qū)動(dòng)控制方法（2）編程對(duì)觸摸屏進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)： 1.點(diǎn)擊觸摸屏上兩點(diǎn)后，兩點(diǎn)之間畫(huà)出一條直線。2.點(diǎn)擊觸摸屏并在其上移動(dòng)，顯示移動(dòng)軌跡 （3）編程實(shí)現(xiàn)總線方式驅(qū)動(dòng)模塊的LCD和ARM內(nèi)置的LCD控制器來(lái)驅(qū)動(dòng)LCD 5.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟 （1）新建工程 （2）定義有關(guān)常量與宏 #define LCDWIDTH 320 #define LCDHEIGHT 240 U32* pLCDBuffer16=(U32*)0xc000000;// 一級(jí)緩存指針 U32 LCDBuffer[LCDHEIGHT][LCDWIDTH];//二級(jí)緩存（3）編寫(xiě)LCD 初始化函數(shù)（4）編寫(xiě)LCD 刷新函數(shù)（5）編寫(xiě)主函數(shù) 5.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析 （1）通過(guò)不斷刷新的方式獲得LCD液晶屏幕的動(dòng)畫(huà)。即刷新函數(shù)將二級(jí)緩存LCDBuffer 的數(shù)據(jù)由32 位彩色圖形信息轉(zhuǎn)換成8 位256 色的圖形信息，然后放到pLCDBuffer16指向的一級(jí)緩存。 （2）觸摸屏的先得到觸屏輸出的電信號(hào)的值，然后轉(zhuǎn)換為實(shí)際的屏幕坐標(biāo)，再根據(jù)動(dòng)作來(lái)決定如何處理緩存信息，刷新LCD。 LCD二級(jí)緩存矩陣： for(i=0;i<9;i++){ switch(i){ case 0: jcolor=0x00000000;// 黑色 break;case 1: jcolor=0x000000e0;// 紅色 break;case 2: jcolor=0x0000d0e0;// 橙色 break;case 3: jcolor=0x0000e0e0;// 黃 break;case 4: jcolor=0x0000e000;// 綠色 break;case 5: jcolor=0x00e0e000;// 青色 break;case 6: jcolor=0x00e00000;// 藍(lán)色 break;case 7: jcolor=0x00e000e0;// 紫色 break;case 8: jcolor=0x00e0e0e0;// 白色 break;} for(k=0;k<240;k++)for(j=i*32;j 5.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié) 本次實(shí)驗(yàn)由于坐標(biāo)設(shè)定的問(wèn)題并沒(méi)有成功實(shí)現(xiàn)觸摸痕跡的顯示，但在測(cè)試過(guò)程中，在觸摸屏上點(diǎn)擊或移動(dòng)時(shí)會(huì)在超級(jí)終端上有顯示。 5.8 心得體會(huì) 雖然本次實(shí)驗(yàn)不太成功實(shí)現(xiàn)，但對(duì)LCD屏幕和觸摸屏的工作原理有了進(jìn)一步的了解，更好的掌握了LCD顯示原理及顯示驅(qū)動(dòng)的嵌入式系統(tǒng)編程實(shí)現(xiàn)方法。 6.實(shí)驗(yàn)六 6.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng) ucos-II裁剪實(shí)驗(yàn) 6.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握μcos-II裁剪的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法；學(xué)習(xí)如何根據(jù)具體情況對(duì)μcos-II操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪，從而得到即滿足需要，又非常緊湊的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。 6.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 （1）ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境 （2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線 6.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求 （1）通過(guò)對(duì)μcos-II配置文件(OS_CFG.H)中相關(guān)的配置常量進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)μcos-II的裁剪 （2）給出裁剪的詳細(xì)過(guò)程與裁剪結(jié)果說(shuō)明，并生成裁剪后的操作系統(tǒng)文件。 6.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟 （1）新建工程，將ucosII移植的文件添加到工程中。 （2）編輯os_cfg.h頭文件。 （3）將裁減后的系統(tǒng)所需用到的功能宏定義配置常量置為1，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的裁減。（4）編譯生成新的ucosII系統(tǒng)。 6.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析 （1）配置功能常量，將裁剪后的系統(tǒng)需要用到的功能配置常量設(shè)為1（2）裁減信號(hào)量數(shù)據(jù)（3）配置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) OS_MAX_TASKS，若程序中用到了三個(gè)任務(wù)，則該值的最小值為3 OS_LOWEST_PRIO設(shè)置程序中最低任務(wù)的優(yōu)先級(jí) OS_TASK_IDLE_STK_SIZE設(shè)置UC/OS操作系統(tǒng)中空閑任務(wù)堆棧的容量 OS_TASK_STAT_STK_SIZE設(shè)定統(tǒng)計(jì)任務(wù)的任務(wù)堆棧容量 6.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié) 通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，裁減了系統(tǒng)，修改了某些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相關(guān)的常量，節(jié)省了內(nèi)存空間 6.8 心得體會(huì) 通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)主要學(xué)習(xí)到了如何根據(jù)具體情況對(duì)μcos-II操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪，從而得到即滿足需要，又非常緊湊的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。 7.實(shí)驗(yàn)七 7.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng) ucos-II移植實(shí)驗(yàn) 7.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p> 了解μC/OS-II 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)，掌握ARM的C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言的編程方法；了解ARM7處理器結(jié)構(gòu)；掌握將μC/OS-II 內(nèi)核移植到ARM 7 處理器上的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法 7.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 （1）ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境 （2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線 7.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求 (1)將μC/OS-II 內(nèi)核移植到ARM7 微處理器S3C44B0上。(2)編寫(xiě)兩個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)，在超級(jí)終端上觀察兩個(gè)任務(wù)的切換。 7.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟 (1)新建工程 (2)該實(shí)驗(yàn)的文件分為兩類(lèi)，其一是 STARTUP目錄下的系統(tǒng)初始化、配置等文件，其二是uCOS-II 的全部源碼，arch 目錄下的3 個(gè)文件是和處理器架構(gòu)相關(guān)的3．定義驅(qū)動(dòng)函數(shù)(tchscr.c)(3)設(shè)置os_cpu.h 中與處理器和編譯器相關(guān)的代碼(4)用C 語(yǔ)言編寫(xiě)6 個(gè)操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)(5)用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)4 個(gè)與處理器相關(guān)的函數(shù) (6)編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的多任務(wù)程序來(lái)測(cè)試一下移植是否成功(7)編譯并下載移植后的uCOS-II 7.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析 (1)首先需要對(duì)相關(guān)寄存器做詳細(xì)的設(shè)定(2)用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)與處理器相關(guān)的函數(shù)(3)用分時(shí)的方法同時(shí)運(yùn)行兩個(gè)任務(wù) OS_STK TaskName_Stack[STACKSIZE]={0, };//任務(wù)堆棧 void TaskName(void *Id);//任務(wù)函數(shù) #define TaskName_Prio N //任務(wù)優(yōu)先級(jí) 在main()函數(shù)中調(diào)用OSStart()函數(shù)之前用下列語(yǔ)句創(chuàng)建任務(wù)： OSTaskCreate(TaskName,(void*)0,(OS_STK*)&TaskName_Stack[STACKSIZE-1], TaskName_Prio);OSTaskCreate()函數(shù)的原型是： INT8U OSTaskCreate(void(*task)(void *pd), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio);(4)編寫(xiě)任務(wù)函數(shù) 7.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié) 通過(guò)實(shí)驗(yàn)達(dá)到了ucosII系統(tǒng)移植的目的，并編寫(xiě)了一個(gè)簡(jiǎn)單的多任務(wù)程序，分時(shí)運(yùn)行。 7.8 心得體會(huì) 通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)了解了μC/OS-II 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)，掌握了ARM的C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言的編程方法。 8.實(shí)驗(yàn)八 8.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng) 各接口模塊相互銜接綜合實(shí)驗(yàn) 8.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p> （1）回顧串口、鍵盤(pán)、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、定時(shí)器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動(dòng)控制等接口模塊驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)方法 （2）綜合應(yīng)用以上全部或者部分模塊，實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式綜合應(yīng)用系統(tǒng)，要求至少用到8個(gè)模塊中的5個(gè) 8.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 （1）ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境 （2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線 8.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求 （1）綜合應(yīng)用串口、鍵盤(pán)、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、定時(shí)器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動(dòng)控制等全部或者部分模塊（2）實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式綜合應(yīng)用系統(tǒng)，要求至少用到8個(gè)模塊中的5個(gè)，盡量使綜合應(yīng)用系統(tǒng)具備合理的功能。 8.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟 （1）運(yùn)行ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境（2）新建工程文件 （3）將綜合實(shí)驗(yàn)中用到的文件放到這個(gè)工程文件中（4）下載編譯好的文件到嵌入式控制器中運(yùn)行 8.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析 （1）本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)主要是通過(guò)中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)，設(shè)定了flag=1,2,3,4,5,6六個(gè)標(biāo)志位，對(duì)應(yīng)不同的鍵值來(lái)實(shí)現(xiàn)功能的切換 （2）通過(guò)num/lock鍵來(lái)控制直流電機(jī)（3）通過(guò)“/”鍵來(lái)控制步進(jìn)電機(jī) （4）通過(guò)“*”鍵來(lái)控制屏輸出“hello world”（5）通過(guò)“+”鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)LED燈的計(jì)時(shí) （6）通過(guò)“DEL”鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)清屏和LED燈的清除 （7）通過(guò)“enter”鍵來(lái)進(jìn)入到鍵值控制LED顯示的功能 8.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié) 實(shí)驗(yàn)最終能實(shí)現(xiàn)5個(gè)功能的切換，但不足的是未涉及到觸摸屏的設(shè)計(jì)，并且最后的鍵值控制LED燈不能實(shí)現(xiàn)正常的中斷跳轉(zhuǎn)。 8.8 心得體會(huì) 通過(guò)本次綜合性的實(shí)驗(yàn)來(lái)綜合之前做的串口、鍵盤(pán)、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、定時(shí)器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)，回顧了之前的知識(shí)，對(duì)整體的運(yùn)用有了進(jìn)一步的了解，但是實(shí)驗(yàn)結(jié)果仍有很多的不足，需要改進(jìn)。 9.實(shí)驗(yàn)總結(jié)與心得體會(huì) 通過(guò)之前的串口、鍵盤(pán)、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、定時(shí)器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)這7個(gè)小模塊的實(shí)驗(yàn)，對(duì)嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程有了基本的了解，熟悉了博創(chuàng)UP-NETARM3000實(shí)驗(yàn)臺(tái)和ADS1.2軟件的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，同時(shí)也掌握了各模塊功能實(shí)現(xiàn)功能的基本原理。在最后的綜合性實(shí)驗(yàn)中，通過(guò)對(duì)以上知識(shí)的掌握和理解，進(jìn)一步的對(duì)以上知識(shí)進(jìn)行了加深和鞏固，雖然有幾次實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果并不是很成功，但還是達(dá)到了學(xué)習(xí)和理解的效果。 廣西工學(xué)院鹿山學(xué)院 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 課程名稱(chēng)： 嵌入式系統(tǒng) 指導(dǎo)教師： 劉瑞琪 班 級(jí)： 自動(dòng)化101 姓 名： 楊杰 學(xué) 號(hào)： 20102787 成績(jī)?cè)u(píng)定： 指導(dǎo)教師簽字： 2013年5月25日 實(shí)驗(yàn)一 簡(jiǎn)單的程序 一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、?dòng)手實(shí)踐一個(gè)簡(jiǎn)單的字符型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。、學(xué)習(xí)Linux 驅(qū)動(dòng)程序構(gòu)架。、學(xué)習(xí)在應(yīng)用程序中調(diào)用驅(qū)動(dòng)。 二 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 編寫(xiě)簡(jiǎn)單的字符型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。編寫(xiě)相應(yīng)的應(yīng)用程序。 三 實(shí)驗(yàn)設(shè)備：、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開(kāi)發(fā)環(huán)境。 四 實(shí)驗(yàn)步驟 實(shí)驗(yàn)二 CPU GPIO 驅(qū)動(dòng)程序及測(cè)試程序 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p> 編寫(xiě)第一個(gè)針對(duì)實(shí)際硬件的驅(qū)動(dòng)程序，進(jìn)一步了解驅(qū)動(dòng)程序構(gòu)架。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：、編寫(xiě)S3C2410 GPIO驅(qū)動(dòng)程序。、編寫(xiě)S3C2410 GPIO應(yīng)用程序。、在 LINUX系統(tǒng)中插入自己的驅(qū)動(dòng)程序，調(diào)用它。實(shí)現(xiàn)用 CPU GPIO 控制外部LED，利用S3C2410 核心板上的 LED 驗(yàn)證我們的工作。 三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開(kāi)發(fā)環(huán)境。 四、實(shí)驗(yàn)步驟 1、復(fù)制Experiment_KeyHello_driverapl_test文件下的simple_test_driver.c文件到Experiment_KeyGPIO文件夾下，將文件名更改為test.c。 2、打開(kāi)test.c，在else語(yǔ)句后更改函數(shù)語(yǔ)句如下： 3、復(fù)制Experiment_KeyADapl_test文件夾下的Makefile到Experiment_KeyGPIO文件夾下，打開(kāi)并將中的ADC刪除。 4、打開(kāi)Experiment_KeyGPIOdriver文件下的gpio_led.c文件。 5、在ssize_t SIMPLE_GPIO_LED_ioctl函數(shù)下添加如下語(yǔ)句： if(cmd==0)GPBDAT &= ~(0xf<<5); if(cmd==1)GPBDAT |=(0xf<<5);如下圖所示： 6、在int __init HW_GPIO_LED_CTL_init函數(shù)下屏蔽for循環(huán)，如下圖所示： 保存并關(guān)閉。 7、打開(kāi)終端，并編譯test.c文件和gpio_led.c文件。 8、重新打開(kāi)一個(gè)終端，并按步驟輸入如下語(yǔ)句： 9、依次輸入如下語(yǔ)句： 1、cd..2、ls 3、mknod /dev/hello_ctl c 97 1 4、./test 實(shí)驗(yàn)三 中斷實(shí)驗(yàn)及LED顯示 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p> 學(xué)習(xí)Linux 系統(tǒng)是如何處理中斷。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 編寫(xiě)獲取和處理外中斷的驅(qū)動(dòng)程序。 三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開(kāi)發(fā)環(huán)境。 四、實(shí)驗(yàn)步驟 1、打開(kāi)Experiment_KeyGPIOdriver文件下的gpio_led.c文件。 2、在ssize_t SIMPLE_GPIO_LED_ioctl函數(shù)下添加如下語(yǔ)句： if(cmd==0)GPBDAT &= ~(0xf<<5); if(cmd==1)GPBDAT |=(0xf<<5);如下圖所示： 3、在int __init HW_GPIO_LED_CTL_init函數(shù)下屏蔽for循環(huán)，如下圖所示： 保存并關(guān)閉。 4、打開(kāi)Experiment_KeyInterruptdriver下的Interrupt.c文件，并在其interrupt函數(shù)下添加for語(yǔ)句，如下圖所示： 5、打開(kāi)終端，并編譯Interrupt.c文件和gpio_led.c文件。 6、重新打開(kāi)一個(gè)終端，并按步驟輸入如下語(yǔ)句： 7、依次輸入如下語(yǔ)句： 1、cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/Interrupt/driver 2、ls 3、insmod Interrupt.o 實(shí)驗(yàn)四 數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p> 學(xué)習(xí)串并轉(zhuǎn)換的相關(guān)知識(shí)，并編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 編寫(xiě)針對(duì)zlg7289A 的驅(qū)動(dòng)程序。 三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開(kāi)發(fā)環(huán)境。 四、實(shí)驗(yàn)步驟 1、打開(kāi)Experiment_KeySpi_leddriver文件夾下的spi_led.c 2、并在spi_ledInit函數(shù)下添加如下語(yǔ)句： 保存并關(guān)閉。 3、打開(kāi)終端，并編譯spi_led文件。 4、重新打開(kāi)一個(gè)終端，并輸入如下語(yǔ)句： 實(shí)驗(yàn)五 AD 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn) 一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模骸⒘私饽?shù)轉(zhuǎn)換的基本原理；、掌握模數(shù)轉(zhuǎn)換的編程方法。 二 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：、編程對(duì)模擬量輸入進(jìn)行采集和轉(zhuǎn)換，并將結(jié)果顯示在超級(jí)終端上。、通過(guò)改變模擬量輸入，觀察顯示結(jié)果。 三 實(shí)驗(yàn)設(shè)備：、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開(kāi)發(fā)環(huán)境。 四 實(shí)驗(yàn)步驟 1、在spi_led..c中的simpled ioctl中加入以下程序 2、在testADC中復(fù)制以下程序并修改如下 3、掛載程序 cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/spi_led/driver ls insmod spi_led.o cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/ad/driver insmod adc.o cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/ad/apl_test ls mknod /dev/spi c 104 1 ls ./testADC第五篇：嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告
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