第一篇：實(shí)訓(xùn)二 智能一卡通實(shí)訓(xùn)1

實(shí)訓(xùn)二 智能一卡通實(shí)訓(xùn)

一、實(shí)訓(xùn)目的

了解門禁系統(tǒng)原理；學(xué)習(xí)使用門禁系統(tǒng)軟件；了解考勤系統(tǒng)原理；學(xué)習(xí)使用考勤系統(tǒng)軟件； 了解收費(fèi)系統(tǒng)組成及結(jié)構(gòu)；學(xué)習(xí)使用更系統(tǒng)軟件。

二、實(shí)訓(xùn)裝置

智能一卡通實(shí)訓(xùn)裝置 THPYK-1 ；電腦；

三、實(shí)訓(xùn)步驟

1.系統(tǒng)設(shè)備認(rèn)識(shí)及框圖

1.1系統(tǒng)部件介紹

系統(tǒng)部件主要由門禁機(jī)、考勤機(jī)、收費(fèi)機(jī)、巡更點(diǎn)和巡更器組成。1.2 系統(tǒng)框圖

圖 6

2、門禁系統(tǒng)操作實(shí)驗(yàn)

2.1、實(shí)驗(yàn)原理及接線

門禁系統(tǒng)也稱出入口控制系統(tǒng)，它對(duì)智能樓宇正常的出入通道進(jìn)行管理，控制人員出入，控制人員在樓內(nèi)或相關(guān)區(qū)域的行動(dòng)。它的基本功能是事先對(duì)出入人員允許的出入時(shí)間和出主區(qū)域等進(jìn)行設(shè)置，之后根據(jù)預(yù)先設(shè)置的權(quán)限對(duì)出入門人員進(jìn)行有效的管理，通過(guò)門的開(kāi)啟和關(guān)閉保證授權(quán)人員的自由出入，限制未授權(quán)人員的進(jìn)入。同時(shí)，對(duì)出入門人員的代碼和出入時(shí)間等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)登錄與存儲(chǔ)。

本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中，門禁系統(tǒng)主要實(shí)驗(yàn)的功能有以下幾個(gè)方面： ⑴對(duì)持卡人進(jìn)行鑒別

⑵ 上位機(jī)讀取門禁機(jī)刷卡信息 ⑶ 出門控制 2.2門禁IC卡發(fā)行

⑴ 通過(guò)“開(kāi)始”-“程序”-“捷順科技一卡通管理系統(tǒng)”打開(kāi)“捷順科技一卡通管理系統(tǒng)”，如圖8所示。⑵ 點(diǎn)擊菜單“系統(tǒng)管理”-“系統(tǒng)登錄”，用“9998”用戶登錄。⑶ 在圖9所示窗口中，選擇“人事管理系統(tǒng)”。

⑷ 打開(kāi)“人事管理系統(tǒng)”窗口，點(diǎn)擊菜單“文件”-“部門定義”，打開(kāi)如圖10所示窗口。⑸，在“公司組織結(jié)構(gòu)”項(xiàng)，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單上選擇“增加”項(xiàng)，右側(cè)的“部門編號(hào)”和“部門名稱”變?yōu)榭奢斎霠顟B(tài)。輸入部門編號(hào)和部門名稱（例如：部門編號(hào)為001；部門名稱為：開(kāi)發(fā)部），點(diǎn)擊“保存”按鈕。部門添加成功。

⑹ 用步驟5的方法可以添加多個(gè)部門。點(diǎn)擊“退出”按鈕，完成部門添加操作。⑺ 點(diǎn)擊“人事管理系統(tǒng)”菜單的“文件”-“人事資料”，打開(kāi)“人事資料”管理窗口，如圖11所示。

⑻ 單擊“增加”按鈕，在彈出的“詳細(xì)資料”窗口中，輸入“員工編號(hào)”（本例為0001）、姓名（本例為張三）、部門（本例為開(kāi)發(fā)部），添加成功后，在“基本資料”窗口中增加一行員工編號(hào)為0001的資料。

⑼ 用步驟7和步驟8的方法可以增加多個(gè)員工信息。

⑽ 單擊“退出”按鈕，完成人事管理子系統(tǒng)人事資料的添加。⑾ 點(diǎn)擊“人事資料管理子系統(tǒng)”菜單的“文件”-“退出”，退出人事資料管理子系統(tǒng)。⑿ 點(diǎn)擊“捷順科技一卡通管理系統(tǒng)”菜單的“基本資料”-“門禁資料”，打開(kāi)窗口如圖12。⒀ 在圖12所示的窗口中，單擊“增加”按鈕，輸入控制器號(hào)11，門禁位置“開(kāi)發(fā)部”，部門為開(kāi)發(fā)部，門號(hào)為11，點(diǎn)擊“保存”按鈕，保存門禁資料信息。單擊“退出”按鈕，退出門禁資料設(shè)置。

⒁ 在圖9所示的窗口中，選擇“門禁管理系統(tǒng)”，打開(kāi)門禁管理子系統(tǒng)。點(diǎn)擊菜單“輔助管理”-“管理門禁設(shè)置”，在彈出的對(duì)話框窗口中，輸入密碼“js168”，單擊“確定”按鈕后，在彈出的“管理門禁設(shè)置”窗口中，選中“11”號(hào)門禁機(jī)，如圖13所示。

⒂ 在圖13所示的窗口中，單擊“確定“按鈕，返回“門禁管理子系統(tǒng)”窗口，點(diǎn)擊菜單“聯(lián)機(jī)通訊”-“退出”，退出門禁管理子系統(tǒng)。

⒃ 在捷順科技一卡通管理系統(tǒng)窗口，點(diǎn)擊菜單“IC卡管理”-“IC卡發(fā)行”，彈出如圖14所示窗口。

⒄ 在圖14所示的窗口中，將用戶卡在IC卡發(fā)行器上刷一下，此時(shí)IC卡號(hào)變?yōu)椋?994，IC卡狀態(tài)為：卡未使用。點(diǎn)擊員工編號(hào)的下拉框，選擇員工編號(hào)為0001，此時(shí)，姓名和部門會(huì)自動(dòng)被調(diào)出。將“門禁”前的方框打勾，同時(shí)將“11”號(hào)門禁機(jī)也打勾，經(jīng)過(guò)以上操作后，圖14的窗口變?yōu)閳D15所示窗口。

⒅ 在圖15所示的窗口中，單擊“發(fā)行”按鈕，將用戶卡在IC卡發(fā)行器上刷一下，出現(xiàn)寫(xiě)卡成功對(duì)話框。

⒆ 用步驟14的方法，打開(kāi)“門禁管理子系統(tǒng)”。將剛剛發(fā)行的用戶卡，在門禁機(jī)上刷幾次，如IC卡有效，門禁機(jī)會(huì)發(fā)出兩聲滴滴聲，同時(shí)電磁鎖打開(kāi)。如IC卡無(wú)效，門禁機(jī)會(huì)發(fā)出三聲滴滴聲，電磁鎖不動(dòng)作。

⒇ 點(diǎn)擊“門禁管理子系統(tǒng)”菜單的“聯(lián)機(jī)通訊”-“讀取門禁記錄”，在打開(kāi)的窗口中，選擇門號(hào)11，單擊“提取記錄”按鈕，提取記錄完成后，在窗口中會(huì)有紅色文字提示提取完成。點(diǎn)擊“退出”按鈕，退出讀取門禁記錄窗口。點(diǎn)擊菜單“查詢報(bào)表/管理”-“開(kāi)鎖查尋”，在彈出的窗口中，單擊“查詢”按鈕，又彈出“綜合查詢”窗口，在這個(gè)窗口中，可以設(shè)置查詢條件，點(diǎn)擊“確定”按鈕，此時(shí)附合條件的記錄將被提取。3.考勤系統(tǒng)操作實(shí)驗(yàn)

3.1 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟

⑴ 通過(guò)“開(kāi)始”-“程序”-“捷順科技一卡通管理系統(tǒng)”打開(kāi)“捷順科技一卡通管理系統(tǒng)”，如圖8所示。

⑵ 點(diǎn)擊菜單“系統(tǒng)管理”-“系統(tǒng)登錄”，用“9998”用戶登錄。

⑶ 點(diǎn)擊菜單“系統(tǒng)管理”-“操作員權(quán)限”，在打開(kāi)的窗口中，單擊“修改”按鈕，再單擊“取消”按鈕，在“沒(méi)有權(quán)限部門組別”會(huì)出現(xiàn)“001 開(kāi)發(fā)部”，點(diǎn)擊出“設(shè)定操作員及其權(quán)限”窗口。

⑷ 按照門禁系統(tǒng)操作實(shí)驗(yàn)的步驟4到步驟11設(shè)置人事資料管理系統(tǒng)。⑸ 在圖17所示的窗口中，選擇“考勤管理系統(tǒng)”，打開(kāi)考勤管理子系統(tǒng)。

⑹ 在考勤管理子系統(tǒng)窗口，點(diǎn)擊菜單“系統(tǒng)設(shè)置”-“考勤機(jī)設(shè)置”，打開(kāi)如圖18所示的窗口。

⑺ 在圖18所示的窗口中，選擇通訊端口為COM1、考勤機(jī)號(hào)為

1、機(jī)型為考勤機(jī)、地點(diǎn)為開(kāi)發(fā)部、部門為開(kāi)發(fā)部、進(jìn)出控制為進(jìn)出、可刷段數(shù)為2，點(diǎn)擊“保存”按鈕，保存考勤機(jī)的設(shè)置。點(diǎn)擊“通訊測(cè)試”按鈕可以測(cè)試通訊狀態(tài)。同時(shí)，也可以設(shè)置刷卡時(shí)間段。點(diǎn)擊“退出”按鈕，退出考勤機(jī)維護(hù)。

⑻ 點(diǎn)擊菜單“系統(tǒng)設(shè)置”-“退出”，關(guān)閉一卡通考勤子系統(tǒng)，返回一卡通管理系統(tǒng)。⑼ 在一卡通管理系統(tǒng)窗口中，點(diǎn)擊菜單“IC卡管理”-“IC卡發(fā)行”，彈出“IC卡發(fā)行”窗口,如圖19所示。，將“001 開(kāi)發(fā)部”移動(dòng)至已有權(quán)限部門組別，單擊“修改”按鈕，再單擊“保存”按鈕，單擊“退出”按鈕退⑽ 將用戶卡在IC卡發(fā)行器上刷一下，此時(shí)IC卡號(hào)變?yōu)椋?994，IC卡狀態(tài)為：正常使用。點(diǎn)擊員工編號(hào)的下拉框，選擇員工編號(hào)為0001，此時(shí)，姓名和部門會(huì)自動(dòng)被調(diào)出。將“考勤”前的方框打勾，同時(shí)將“1”號(hào)考勤機(jī)也打勾。經(jīng)過(guò)以上操作后，顯示為如圖19所示的窗口。此時(shí)的IC卡即有門禁卡的功能，也有考勤卡的功能。

⑾ 用步驟5的方法，打開(kāi)一卡通考勤管理子系統(tǒng)，將發(fā)行的IC卡在考勤機(jī)上刷幾次。點(diǎn)擊菜單“系統(tǒng)設(shè)置”-“提取考勤記錄”，在打開(kāi)的窗口中，指定機(jī)號(hào)為1，單擊“提取”按鈕。提取完成后，會(huì)有文字提示提取完成。

⑿ 點(diǎn)擊菜單“統(tǒng)計(jì)作業(yè)”-“考勤統(tǒng)計(jì)”，在彈出的窗口中，點(diǎn)擊，選擇部門（開(kāi)發(fā)部）。設(shè)置時(shí)間段，點(diǎn)擊“確定”按鈕開(kāi)始進(jìn)行考勤統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)完成后，會(huì)有文字提示。

⒀ 點(diǎn)擊菜單“報(bào)表作業(yè)”-“考勤查詢報(bào)表”，在打開(kāi)的窗口中，點(diǎn)擊，選擇組別（開(kāi)發(fā)部），選擇后，會(huì)在工號(hào)框中出現(xiàn)“0001 張三”，選中“0001 張三”項(xiàng)，點(diǎn)擊“增加”按鈕，“0001 張三”項(xiàng)由左側(cè)被移動(dòng)到右側(cè)，在“0001 張三”項(xiàng)上，單擊鼠標(biāo)左鍵，點(diǎn)擊“檢索”按鈕，會(huì)生成張三在1號(hào)考勤機(jī)刷卡的詳細(xì)報(bào)表。

⒁ 考勤系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)完成。

四、實(shí)驗(yàn)小結(jié)

通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，更加深入了解門禁系統(tǒng)原理，熟悉一卡通的軟件...........

第二篇：智能交通實(shí)訓(xùn)報(bào)告

10交通安全與智能控制專業(yè)實(shí)訓(xùn)報(bào)告

一、前言

隨著社會(huì)的快速發(fā)展，當(dāng)代社會(huì)對(duì)即將畢業(yè)的大學(xué)生的要求越來(lái)越高，而對(duì)于在校的我們而言，為了能更好的適應(yīng)嚴(yán)峻的就業(yè)形勢(shì)，在畢業(yè)后能夠盡快的融入社會(huì)，同時(shí)能夠?yàn)樽约翰饺肷鐣?huì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，我們專業(yè)在老師的帶領(lǐng)下參加了本專業(yè)的實(shí)訓(xùn)活動(dòng)。這一次實(shí)訓(xùn)，我們首先去參觀了廣東京安交通科技有限公司。這是一家專業(yè)從事道路交通控制系統(tǒng)及其相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造及安裝施工的股份制企業(yè)。然后就是去了廣東嵌入式技術(shù)培訓(xùn)認(rèn)證中心，這是最早期從事嵌入式產(chǎn)品研發(fā)及技術(shù)培訓(xùn)的機(jī)構(gòu)，該中心擁有自己的產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)品測(cè)試、課程技術(shù)培訓(xùn)平臺(tái)，面向社會(huì)企業(yè)、高校提供技術(shù)創(chuàng)新、課程技術(shù)培訓(xùn)等一體化服務(wù)。在實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中發(fā)生的點(diǎn)滴給我留下了深刻的印象，也讓我學(xué)到了許多知識(shí)，體會(huì)到很多，相信此次經(jīng)歷對(duì)我而言是一筆寶貴的財(cái)富。

二、實(shí)訓(xùn)目的：

這次實(shí)訓(xùn)是我們這個(gè)學(xué)期的最后一門課程,不知不覺(jué)我們大一的時(shí)光就要結(jié)束了,在這個(gè)時(shí)候,我們非常希望通過(guò)實(shí)踐來(lái)檢驗(yàn)自己進(jìn)入大學(xué)一年以來(lái)所掌握的知識(shí)。對(duì)社會(huì)有一個(gè)初步的了解，了解當(dāng)今的企業(yè)是需要哪一種類型的人才。對(duì)自己所學(xué)的專業(yè)的發(fā)展前景有一個(gè)認(rèn)識(shí)。

三、實(shí)訓(xùn)單位介紹：

1、廣東京安交通科技有限公司是一家專業(yè)從事道路交通控制系統(tǒng)及其相

關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造及安裝施工的股份制企業(yè)。經(jīng)過(guò)二十年的努力，現(xiàn)已發(fā)展成為產(chǎn)品種類齊全、配套能力較強(qiáng)的集科研、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)于一體的交通設(shè)施企業(yè)，享有廣東省高新技術(shù)企業(yè)等多項(xiàng)榮譽(yù)稱號(hào)，并于2000年通過(guò)ISO9001國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證，是“廣東省通訊交通設(shè)施工程技術(shù)研究開(kāi)發(fā)中心”的依托企業(yè)，承擔(dān)的“中小城市智能交通控制系統(tǒng)”項(xiàng)目榮獲國(guó)家科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金資助；同時(shí)也是中國(guó)道路交通安全協(xié)會(huì)理事單位。

企業(yè)文化 ：

企業(yè)哲學(xué)——以人為本、思想理念統(tǒng)一、管理行為統(tǒng)一、文化理念統(tǒng)一

企業(yè)精神——服從、主動(dòng)、信任、團(tuán)結(jié)、務(wù)實(shí)、創(chuàng)新 企業(yè)道德——正確的客戶觀、良好的誠(chéng)信觀、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)馁|(zhì)量觀、有效的學(xué)習(xí)

發(fā)展目標(biāo)——努力打造中國(guó)品牌

核心價(jià)值——為顧客創(chuàng)造價(jià)值；為員工創(chuàng)造發(fā)展空間；為企業(yè)創(chuàng)造利潤(rùn)與發(fā)展

人才戰(zhàn)略——尊重知識(shí)、尊重人才、以人為本、唯才是用

企業(yè)機(jī)構(gòu)：佛山市三水京安通訊交通設(shè)施有限公司 法人代表： 周禮教 注冊(cè)資本： 港幣960萬(wàn) 經(jīng)營(yíng)模式： 生產(chǎn)加工 員工數(shù)量： 201-300 人 主要市場(chǎng)： 大陸;所屬行業(yè)： 交通安全標(biāo)志;交通指揮設(shè)備;交通警示燈;道釘;反光材料;產(chǎn)品信息： 交通設(shè)施;交通器材;公共產(chǎn)品及其成套專用設(shè)備;模具;各種塑料制品;承接設(shè)計(jì)交通設(shè)施及道路交通控制工程;交通工程設(shè)施;監(jiān)理控系統(tǒng);通訊系統(tǒng);企業(yè)介紹：佛山市三水京安通訊交通設(shè)施有限公司，是一家主要從事智能交通系統(tǒng)（ITS）相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)的中外合資企業(yè)。

本公司為集多元化產(chǎn)品及工程的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝于一身的綜合性企業(yè)。目前，公司擁有廠房面積20000平方米，員工三百多人，其中大專以上員工占總?cè)藬?shù)的38％，技術(shù)力量雄厚。

本公司通過(guò)ISO9001質(zhì)量保證體系認(rèn)證及公司內(nèi)部實(shí)現(xiàn)電腦網(wǎng)絡(luò)化管理，2000獲評(píng)為廣東省重合同守信用單位。

2、廣東嵌入式技術(shù)培訓(xùn)認(rèn)證中心，是廣東省政府為了普及嵌入式軟件技術(shù)知識(shí)，提高省內(nèi)外嵌入式人才的素質(zhì)，滿足社會(huì)對(duì)嵌入式技術(shù)應(yīng)用人才的需求，面向全社會(huì)開(kāi)展嵌入式相關(guān)技術(shù)系列培訓(xùn)課程的服務(wù)機(jī)構(gòu)。廣嵌教育由廣東省信息產(chǎn)業(yè)廳主管，中心面向省內(nèi)外推行，由國(guó)內(nèi)外知名IT 企業(yè)機(jī)構(gòu)及院校負(fù)責(zé)協(xié)助實(shí)施。

【中心實(shí)力】：廣嵌教育與國(guó)際知名公司緊密合作與交流，分別與IBM、INTEL 和華南理工大學(xué)等知名企業(yè)機(jī)構(gòu)聯(lián)合共建培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室,有著國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的嵌入式培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)教室與嵌入式開(kāi)發(fā)板等設(shè)備。目前已發(fā)展為華南地區(qū)規(guī)模最大的以培養(yǎng)高級(jí)嵌入式技術(shù)人才為主的專業(yè)教育咨詢機(jī)構(gòu)。

【公司資質(zhì)及榮譽(yù)】：中國(guó)軟件行業(yè)協(xié)會(huì)理事單位，廣東軟件行業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)理事單位，廣東省雙軟認(rèn)證企業(yè)，順德軟件行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)單位，ARM認(rèn)證單位，廣東雙高企業(yè)，廣東省嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師培訓(xùn)中心、ARM公司授權(quán)ATC認(rèn)證工程師培訓(xùn)中心、微軟公司授權(quán)微軟MOC工程師培訓(xùn)中心

【中心形象】：國(guó)內(nèi)嵌入式培訓(xùn)權(quán)威 【中心理念】：誠(chéng)行天下,播種未來(lái)

【中心文化】：行業(yè)引領(lǐng),齊商共贏,開(kāi)拓創(chuàng)新,服務(wù)誠(chéng)信

【中心戰(zhàn)略】：國(guó)際嵌入式培訓(xùn)權(quán)威品牌 【中心價(jià)值】：政府誠(chéng)信 + 企業(yè)質(zhì)量

【教學(xué)目標(biāo)】：為企業(yè)和個(gè)人提供高端的嵌入式技術(shù)培訓(xùn)服務(wù)，幫助學(xué)員快速提高嵌入式核心技術(shù)開(kāi)發(fā)能力。滿足國(guó)內(nèi)外學(xué)員不斷提高的技術(shù)要求,為國(guó)內(nèi)培養(yǎng)頂尖的嵌入式軟件技術(shù)人才。

四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及過(guò)程

為了達(dá)到實(shí)訓(xùn)的預(yù)期目的。在學(xué)校與社會(huì)這個(gè)承前啟后的實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)，我們對(duì)自己、對(duì)未來(lái)的工作有了更具體的認(rèn)識(shí)和客觀的評(píng)價(jià)。在整個(gè)的實(shí)訓(xùn)工程中,我明白了要想做一個(gè)出色的員工就要積極工作，虛心好學(xué)、認(rèn)真負(fù)責(zé)，多做實(shí)際工作，為企業(yè)的效益和發(fā)展做出貢獻(xiàn)。通過(guò)參觀企業(yè)的運(yùn)作過(guò)程，我學(xué)到了很多實(shí)踐知識(shí)，同時(shí)進(jìn)一步加深了自己對(duì)理論知識(shí)的理解，使自己的理論與實(shí)踐知識(shí)都有所提高，圓滿地完成了教學(xué)的實(shí)踐任務(wù)。為就業(yè)和將來(lái)的工作取得了一些寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

五、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及體會(huì)

通過(guò)此次實(shí)訓(xùn)，讓我學(xué)到了許多課堂上根本學(xué)不到的東西，仿佛自己一下子成熟了，懂得了做人做事的道理，也懂得了學(xué)習(xí)的意義，時(shí)間的寶貴，人生的真諦。明白人世間一生不可能都是一帆風(fēng)順的，只要勇敢去面對(duì)人生中的每一個(gè)驛站！這讓我清楚的感到了自己肩上的重任，看清了自己人生的方向。利用這次難得的機(jī)會(huì)，也打開(kāi)了我的視野，增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)，為我們以后走向社會(huì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

當(dāng)今社會(huì)一直處在加速的變化之中，所以對(duì)人才的要求也越來(lái)越高，我們要用發(fā)展的眼光去問(wèn)題，要不斷地提高思想認(rèn)識(shí)，完善自我。

第三篇：智能小車實(shí)訓(xùn)報(bào)告

智能小車實(shí)訓(xùn)報(bào)告

摘要：

本課題是基于AT89C52單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，小車完成的主要功能是能夠自主識(shí)別黑色引導(dǎo)線并根據(jù)黑線走向?qū)崿F(xiàn)快速穩(wěn)定的尋線行駛。小車系統(tǒng)以 AT89S52 單片機(jī)為系統(tǒng)控制處理器；

采用紅外傳感獲取賽道的信息，來(lái)對(duì)小車的方向和速度進(jìn)行控制。此外，對(duì)整個(gè)控制軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和程序的編制以及程序的調(diào)試，并最終完成軟件和硬件的融合，實(shí)現(xiàn)小車的預(yù)期功能。

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

通過(guò)設(shè)計(jì)進(jìn)一步掌握５１單片機(jī)的應(yīng)用，特別是在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用。進(jìn)一步學(xué)習(xí)５１單片機(jī)在系統(tǒng)中的控制功能，能夠合理設(shè)計(jì)單片機(jī)的外圍電路，并使之與單片機(jī)構(gòu)成整個(gè)系統(tǒng)。

二、設(shè)計(jì)方案

該智能車采用紅外傳感器對(duì)賽道進(jìn)行道路檢測(cè)，單片機(jī)根據(jù)采集到的信號(hào)的不同狀態(tài)判斷小車當(dāng)前狀態(tài)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N發(fā)出控制命令，控制電機(jī)的工作狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)對(duì)小車姿態(tài)的控制。

三．報(bào)告內(nèi)容安排

本技術(shù)報(bào)告主要分為三個(gè)部分。第一部分是對(duì)整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法的一個(gè)概要說(shuō)明，主要內(nèi)容是對(duì)整個(gè)技術(shù)原理的概述；第二部分是對(duì)硬件電路設(shè)計(jì)的說(shuō)明，主要介紹系統(tǒng)傳感器的設(shè)計(jì)及其他硬件電路的設(shè)計(jì)原理等；第三部分是對(duì)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)部分的說(shuō)明，主要內(nèi)容是智能模型車設(shè)計(jì)中主要用到的控制理論、算法說(shuō)明及代碼設(shè)計(jì)介紹等。

技術(shù)方案概要說(shuō)明

本模型車的電路系統(tǒng)包括電源管理模塊、單片機(jī)模塊、傳感

器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。

工作原理：

? 利用紅外采集模塊中的紅外發(fā)射接收對(duì)管檢測(cè)路面上的軌跡 ? 將軌跡信息送到單片機(jī)

? 單片機(jī)采用模糊推理求出轉(zhuǎn)向的角度，然后去控制

行走部分

? 最終完成智能小車可以按照路面上的軌跡運(yùn)行。

硬件電路的設(shè)計(jì)

1、最小系統(tǒng)：

小車采用atmel公司的AT89C52單片機(jī)作為控制芯片，圖1是其最小系統(tǒng)電路。主要包括：時(shí)鐘電路、電源電路、復(fù)位電路。其中各個(gè)部分的功能如下：

1、時(shí)鐘電路：給單片機(jī)提供一個(gè)外接的16MHz的石英晶振。

2、電源電路：給單片機(jī)提供5V電源。

3、復(fù)位電路：在電壓達(dá)到正常值時(shí)給單片機(jī)一個(gè)復(fù)位信號(hào)。

圖1

單片機(jī)最小系統(tǒng)原理圖

2、電源電路設(shè)計(jì)：

模型車通過(guò)自身系統(tǒng)，采集賽道信息，獲取自身速度信息，加以處理，由芯片給出指令控制其前進(jìn)轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，各部分都需要由電路支持，電源管理尤為重要。在本設(shè)計(jì)中，51單片機(jī)使用5V電源，電機(jī)及舵機(jī)使用6V電源?？紤]到電源為充電電池組，額定電壓為7.2V，實(shí)際充滿電穩(wěn)壓后的5V電源供電，舵機(jī)及電機(jī)直接由電池供電。

3、傳感器電路：

光電尋線方案一般由多對(duì)紅外收發(fā)管組成，通過(guò)檢測(cè)接收到的反射光強(qiáng)，判斷黑白線。原理圖由紅外對(duì)管和電壓比較器兩部分組成，紅外對(duì)管輸出的模擬電壓通過(guò)電壓比較器轉(zhuǎn)換成數(shù)字電平輸出到單片機(jī)。

4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路：

電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N是SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng) 電路。是一種二相和四相電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器，即內(nèi)含二個(gè)H橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)，可驅(qū)動(dòng)46V、2A以下的電機(jī)。其引腳排列如圖1中U4所示，1腳和15腳可單獨(dú)引出連接電流采樣電阻器，形成電流傳感信號(hào)。L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電機(jī)，OUT1、OUT2和OUT3、OUT4之間分別接2個(gè)電動(dòng)機(jī)。5、7、10、12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，ENA，ENB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。也利用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信號(hào)接到ENA，ENB端子，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。

由于一片L298N可以直接驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)，但是為了加大驅(qū)動(dòng)力，我們采用兩路并聯(lián)的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

小車循跡規(guī)則：

若小車偏左的時(shí)候，車輪將向右偏轉(zhuǎn)；若小車偏右，車輪將向左偏轉(zhuǎn)；若沒(méi)有偏移，小車將繼續(xù)向前；若小車完全偏離黑色軌跡，小車后退以尋找黑色軌跡。

心得總結(jié)

根據(jù)本次設(shè)計(jì)要求，我們小組系統(tǒng)地閱讀了大量的資料，并認(rèn)真分析了設(shè)計(jì)課題的需求，還系統(tǒng)學(xué)習(xí)了51系列單片機(jī)的工作原理及其使用方法，并獨(dú)自設(shè)計(jì)智能小車的整個(gè)項(xiàng)目。

雖然條件艱苦，但經(jīng)過(guò)不懈鉆研和努力，購(gòu)買到了所有所需的元器件，并系統(tǒng)的進(jìn)行了多項(xiàng)試驗(yàn)，最終做出了整個(gè)小車的硬件系統(tǒng)，然后結(jié)合課題任務(wù)和小車硬件進(jìn)行了程序的編制，本系統(tǒng)能夠基本滿足設(shè)計(jì)要求，能夠較快較平穩(wěn)的是小車沿引導(dǎo)線行駛，但由于經(jīng)驗(yàn)?zāi)芰τ邢蓿撓到y(tǒng)還存在著許多不盡人意的地方有待于進(jìn)一步的完善與改進(jìn)。

通過(guò)本次課題設(shè)計(jì)，不僅是對(duì)我們課本所學(xué)知識(shí)的考查，更是對(duì)我的自學(xué)能力和收集資料能力以及動(dòng)手能力的考驗(yàn)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我們對(duì)一個(gè)項(xiàng)目的整體設(shè)計(jì)有了初步認(rèn)識(shí)，還認(rèn)識(shí)了幾種傳感器，并能獨(dú)立設(shè)計(jì)出其接口電路，再有對(duì)電路板的制作有了一定的了解，并學(xué)會(huì)了使用Protel設(shè)計(jì)電路。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我們意識(shí)到了實(shí)驗(yàn)的重要性，在硬件制作和軟件調(diào)試的過(guò)程中，出現(xiàn)了很多問(wèn)題，最終都是通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方法來(lái)解決的。還有以前對(duì)程序只是一個(gè)很模糊的概念，通過(guò)這次的課題設(shè)計(jì)使我對(duì)程序完全有了一個(gè)新的認(rèn)識(shí)，并能使用C熟練的進(jìn)行編程了。通過(guò)本次課題設(shè)計(jì)，極大的鍛煉了我們的思考和分析問(wèn)題的能力，并對(duì)單片機(jī)有了一個(gè)更深的認(rèn)識(shí)。

總之，在課題設(shè)計(jì)的過(guò)程中，無(wú)論是對(duì)于學(xué)習(xí)方法還是理論知識(shí)，我們都有了新的認(rèn)識(shí)，受益匪淺，這將激勵(lì)我們?cè)诮窈笤俳釉賲?，不斷完善自己的理論知識(shí)，提高實(shí)踐運(yùn)作能力。

感謝老師在本次實(shí)訓(xùn)中對(duì)我們的指導(dǎo)。

第四篇：實(shí)訓(xùn)二

實(shí)訓(xùn)

一、電子商務(wù)相關(guān)技術(shù)的使用

一、實(shí)訓(xùn)目的熟練使用電子商務(wù)相關(guān)技術(shù)，明白相關(guān)技術(shù)對(duì)電子商務(wù)的支撐作用。

二、實(shí)訓(xùn)要求

完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告

三、實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容與項(xiàng)目

1、信息搜索技術(shù)，使用百度和谷歌以“電子商務(wù)”為關(guān)鍵字和以“電子 商務(wù)”為關(guān)鍵字進(jìn)行搜索然后進(jìn)行比較兩個(gè)有什么不同，為什么？以“電子商務(wù)”為關(guān)鍵字搜索指定word文檔，在比較百度和谷歌搜索有什么不同，你更喜歡哪個(gè)，為什么？在/；http:///

四、拓展訓(xùn)練

進(jìn)入招商銀行網(wǎng)站，了解電子錢包、手機(jī)錢包和手機(jī)支付等新興支付方式；搜索電子商務(wù)十二五規(guī)劃，了解未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。

五、【報(bào)告】將你的實(shí)踐結(jié)果寫(xiě)一份不超過(guò)1000字的報(bào)告

第五篇：二刨工實(shí)訓(xùn)

銑

刨

磨 實(shí)習(xí)指 導(dǎo) 書(shū)

工程訓(xùn)練中心

目 錄

一．銑工實(shí)訓(xùn)..........................................1

（一）銑工實(shí)訓(xùn)要求.................................1

（二）銑工實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容及進(jìn)行方式.....................1

（三）銑工實(shí)訓(xùn)組織方式.............................3 二．刨工實(shí)訓(xùn)..........................................3

（一）刨工實(shí)訓(xùn)要求.................................3

（二）刨工實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容及進(jìn)行方式.....................4

（三）刨工實(shí)訓(xùn)組織方式.............................6 三．磨工實(shí)訓(xùn)..........................................6

（一）磨工實(shí)訓(xùn)要求.................................6

（二）磨工實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及進(jìn)行方式.......................6

（三）磨工實(shí)訓(xùn)組織方式.............................8 一．銑工實(shí)訓(xùn)

（一）銑工實(shí)訓(xùn)要求

1.了解常用銑床的種類（萬(wàn)能臥銑、立銑、工具銑）和用途，萬(wàn)能臥銑的型號(hào).規(guī)格，主要組成部分及其作用。

2.了解銑削加工的主要方法及所用刀具；精度.表面粗糙度的大致范圍；各種附件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用方案。

3.了解銑齒、滾齒和插齒的方法及其特點(diǎn)。

4.在萬(wàn)能臥銑或立銑上進(jìn)行銑削分度工件和銑平面的操作。5.了解并嚴(yán)格遵守銑工安全操作規(guī)程。

（二）銑工實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容及進(jìn)行方式

1.銑床介紹及調(diào)整（1）示范講解

開(kāi)動(dòng)銑床，用自動(dòng)送進(jìn)銑削平面，使學(xué)生對(duì)銑削有一個(gè)基本概念，然后講解：

a.銑削加工的運(yùn)動(dòng)（主體運(yùn)動(dòng)及送進(jìn)運(yùn)動(dòng)）。

b.結(jié)合X61W（或其它型號(hào)）介紹銑床的型號(hào)、規(guī)格、主要組成部分及其作用。

c.銑床各部分調(diào)整及手柄使用（主軸轉(zhuǎn)速、送進(jìn)量和限位當(dāng)塊的調(diào)整，工作臺(tái)手動(dòng)和自動(dòng)手柄的使用方法）。d.空機(jī)床練習(xí)的安全注意事項(xiàng)。（2）學(xué)生操作練習(xí)

2人一臺(tái)銑床，分別進(jìn)行空機(jī)床調(diào)整和操作練習(xí)，調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速.送進(jìn)量.限位檔鐵，熟悉各手柄的使用。允許開(kāi)車，但不允許切削工件。

2.銑削平面（1）實(shí)訓(xùn)講解

a.在立銑上銑刀和工件的安裝方法。b.銑平面的正確操作步驟。

c.順銑.逆銑的概念及應(yīng)用時(shí)的注意事項(xiàng)。d.六面體零件銑削的工藝步驟。e.零件度量方法。（2）學(xué)生獨(dú)立操作

2人一臺(tái)立銑，結(jié)合產(chǎn)品進(jìn)行平面銑削的操作（包括安裝銑刀的操作練習(xí)），完成2－3各零件。

3.銑削分度工件（1）示范講解

a.結(jié)合分度頭教具，講解萬(wàn)能分度頭的大致結(jié)構(gòu)，分度原理，簡(jiǎn)單分度的計(jì)算和操作方法。

b.零件在分度頭上的安裝方式（用分度頭頂尖或卡盤與尾架頂尖一起使用，裝卡軸類零件或心軸上的零件；用分度頭卡盤裝卡零件）及有關(guān)注意事項(xiàng)。

c.結(jié)合齒輪（或帶六方的工件）講解分度工件銑削步驟（對(duì)中心.找接觸點(diǎn)、定切深等）及有關(guān)注意事項(xiàng)。

（2）學(xué)生獨(dú)立操作 2人一臺(tái)臥銑，結(jié)合產(chǎn)品進(jìn)行分度工件的操作，加工2－3個(gè)工件，但每二人必須銑削一個(gè)齒輪的齒形。

4.現(xiàn)場(chǎng)演示

（1）利用銑齒的實(shí)踐基礎(chǔ)，結(jié)合刀具.實(shí)物和模型，介紹直槽.V形槽和圓弧槽的銑削方法。

（2）在立銑上，用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝卡工件進(jìn)行圓弧裝直槽的銑削演示；介紹在立銑上銑燕尾槽.T型槽的方法及所用刀具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

（3）了解鍵槽銑，工具銑和立銑頭工作原理。

5.齒形加工現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)

（1）簡(jiǎn)介齒形加工的原理（成型法和范成法）和特點(diǎn)。（2）滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng).主要組成部分的作用；滾刀結(jié)構(gòu)；滾齒加工精度.表面粗糙度的等級(jí)；滾齒機(jī)的應(yīng)用范圍。

（3）插齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)主要組成部分的作用；插齒刀結(jié)構(gòu)；插齒加工精度、表面粗糙度的等級(jí)；插齒機(jī)的應(yīng)用范圍。

（4）銑齒、滾齒和插齒三種方法的簡(jiǎn)單比較。

（三）銑工實(shí)訓(xùn)組織方式

以班次為單位，由教學(xué)工人現(xiàn)在實(shí)訓(xùn)教室中結(jié)合實(shí)物、教具進(jìn)行簡(jiǎn)要的講解。著重在現(xiàn)場(chǎng)分組參觀插齒機(jī)、滾齒機(jī)實(shí)際加工過(guò)程要給學(xué)生充分的時(shí)間，觀察刀具結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和安裝，工件的安裝，切削運(yùn)動(dòng)）。

二．刨工實(shí)訓(xùn)

（一）刨工實(shí)訓(xùn)要求

1.了解牛頭刨床的型號(hào)、規(guī)格，主要組成部分及其作用；牛頭刨，龍門刨的用途。

2.了解刨削加工的主要方法及所用刀具；精度、表面粗糙度的大致范圍；常用的附件、工具的結(jié)構(gòu)和使用方法。

3．在牛頭刨上進(jìn)行水平面和垂直面（或斜面）的刨削操作。4．了解并嚴(yán)格遵守刨工安全操作規(guī)程。

（二）刨工實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容及進(jìn)行方式

1.牛頭刨床介紹及調(diào)整（1）示范講解

開(kāi)動(dòng)刨床，用自動(dòng)送進(jìn)，刨削平面，使學(xué)生對(duì)刨削有一個(gè)基本概念，然后講解：

a.刨削加工的運(yùn)動(dòng)（主體運(yùn)動(dòng).送進(jìn)運(yùn)動(dòng)）。

b.結(jié)合B650牛頭刨床介紹刨床的型號(hào)、規(guī)格，主要組成部分及其作用。

c.刨床各部分的調(diào)整及手柄使用（沖程速度，沖程長(zhǎng)度，沖程位置、送進(jìn)方向，送進(jìn)量）。

（2）學(xué)生操作練習(xí)

空機(jī)床練習(xí)上述各部分的調(diào)整及熟悉各手柄使用，二人一臺(tái)，分別進(jìn)行，允許開(kāi)車，不許切削工件。

2.刨削水平面（1）示范講解

a.在牛頭刨上安裝刀具及用平口鉗安裝工件的方法。b.刨平面的操作步驟。c.六面體零件刨削的工藝步驟以及用直角尺檢查垂直度的方法。

d.刨工的安全操作規(guī)程及機(jī)床的維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)。（2）學(xué)生獨(dú)立操作

結(jié)合六面體零件刨削要求互相垂直的四個(gè)平面（包括刀具及工件安裝）。二人一臺(tái)，加工2－3件。

3.刨削垂直面（或斜面）（1）示范講解

a.簡(jiǎn)介刀盒的作用及調(diào)整方法。

b.刨垂直面（或斜面）時(shí)吃刀和送進(jìn)的方法。c.垂直面（和斜面）的刨削操作步驟。（2）學(xué)生獨(dú)立操作

學(xué)生獨(dú)立調(diào)整刀盒，刨削垂直面（或斜面）1－2個(gè)。4.牛頭刨的傳動(dòng)系統(tǒng)介紹

（1）牛頭刨床的傳動(dòng)系統(tǒng)（重點(diǎn)介紹搖桿機(jī)構(gòu)盒棘輪機(jī)構(gòu)）。（2）沖程次數(shù)，沖程長(zhǎng)度，沖程位置的調(diào)整原理。5.現(xiàn)場(chǎng)演示

（1）在牛頭刨床上，演示V型槽的刨削；并介紹直槽，燕尾槽，T型槽的加工方法和所用刀具的特點(diǎn)。

（2）龍門刨的參觀 a.龍門刨的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。

b.龍門刨床工件裝卡的特點(diǎn)（重點(diǎn)介紹壓板.螺釘?shù)氖褂茫?。c.加工范圍。

（三）刨工實(shí)訓(xùn)組織方式

以小組為單位，由教學(xué)工人結(jié)合打開(kāi)側(cè)蓋的牛頭刨床和刨床傳動(dòng)系統(tǒng)圖，講解傳動(dòng)系統(tǒng)，并進(jìn)行逐項(xiàng)調(diào)整，讓學(xué)生觀察機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程。

三．磨工實(shí)訓(xùn)

（一）磨工實(shí)訓(xùn)要求

1.了解常用磨床的種類（外圓磨、內(nèi)圓磨、平面磨）和用途，外圓磨床的型號(hào)、規(guī)格、性能，主要組成部分及作用。2.了解磨削加工的特點(diǎn)，精度和表面粗糙度的大致范圍。3.大致了解磨床液壓傳動(dòng)的工作原理及其特點(diǎn)。

4.了解常用砂輪的組成，種類（按形狀和磨料分）和用途，砂輪的平衡方法及修正。5.進(jìn)行外圓磨削的操作。

6.了解并嚴(yán)格遵守磨工的安全操作規(guī)程。

（二）磨工實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及進(jìn)行方式

1.磨床介紹及調(diào)整

（1）示范講解

首先開(kāi)動(dòng)磨床，示范磨削軸類零件的外圓，進(jìn)切深二、三次，使學(xué)生對(duì)外圓磨削有一個(gè)概念，然后講解。

a.磨削特點(diǎn)和精度、表面粗糙度的大致范圍。

b.介紹M1420萬(wàn)能外圓磨床或其它磨床的型號(hào)、規(guī)格、運(yùn)動(dòng)，主 要組成部分及其作用。

c.外圓磨床的各部分調(diào)整，手輪的使用及刻度換算。（工件轉(zhuǎn)速調(diào)整，工作臺(tái)往復(fù)行程調(diào)整，縱向送進(jìn)快慢的調(diào)整，重點(diǎn)講解砂輪進(jìn)退方向的操作）d.空機(jī)床練習(xí)的安全注意事項(xiàng)。

（2）學(xué)生操作練習(xí)

空機(jī)床練習(xí)上述各部分的調(diào)整及熟悉各手柄使用，二人一臺(tái)，分別進(jìn)行，不準(zhǔn)磨削工件。

2.磨削外圓及臺(tái)階

（1）示范講解

a.外圓磨床上，軸類零件的安裝方法及前后頂尖的特點(diǎn)（與車床頂尖比較）。

b.外圓磨削的操作步驟（包括砂輪送進(jìn)的特點(diǎn)）。c.階梯軸上臺(tái)階的磨削方法。

d.外徑千分尺的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及度量和維護(hù)方法。e.進(jìn)行錐度的調(diào)整。f.砂輪修整方法。

g.磨工的安全操作規(guī)程及磨床的維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)。

（2）學(xué)生獨(dú)立操作

a.調(diào)正行程長(zhǎng)度、快慢和調(diào)正錐度。

b.結(jié)合產(chǎn)品，進(jìn)行磨削外圓的操作，二人一臺(tái)，磨削2－3各零件。3．液壓傳動(dòng)原理簡(jiǎn)介

（1）液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)(傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)級(jí)變速、過(guò)載保護(hù))。

（2）外圓磨床液壓傳動(dòng)的工作原理，主要元件的作用（油缸、活塞、換向閥、溢流閥、節(jié)流閥、液壓泵等）。

4.現(xiàn)場(chǎng)演示

(1)在平面磨床上進(jìn)行平面磨削，介紹其運(yùn)動(dòng)及磨削、工件裝卡方法的特點(diǎn)。

(2)在內(nèi)圓磨床上進(jìn)行內(nèi)孔磨削，介紹內(nèi)圓磨床的運(yùn)動(dòng)及磨削特點(diǎn)，工件裝卡及用百分表在四爪上找正工件的方法。

(3)參觀工具磨床刃磨刀具。

(4)結(jié)合實(shí)物介紹常用砂輪的組成，種類(按形狀和磨料分)和主要用途，演示砂輪平衡的方法。

（三）磨工實(shí)訓(xùn)組織方式

a.以小組為單位，由教學(xué)工人開(kāi)動(dòng)機(jī)床進(jìn)行磨削演示，配合必要的講解，須預(yù)先準(zhǔn)備好機(jī)床、附件、工具、砂輪、工件等。

b.對(duì)上述磨床的加工進(jìn)行歸納小結(jié)（適于磨削的零件類型、加工表面、裝卡方法等）。