第一篇：8字無(wú)碳小車設(shè)計(jì)方案

“8”字無(wú)碳小車設(shè)計(jì)方案

一 緒論

1.競(jìng)賽題目

設(shè)計(jì)一種小車，驅(qū)動(dòng)其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換而得到的。該給定重力勢(shì)能由競(jìng)賽時(shí)統(tǒng)一使用質(zhì)量為1Kg的標(biāo)準(zhǔn)砝碼（￠50×65 mm，碳鋼制作）來(lái)獲得4J能量，要求砝碼的可下降高度為400±2mm。標(biāo)準(zhǔn)砝碼始終由小車承載，不允許從小車上掉落。圖1為小車示意圖。

圖一

要求小車在行走過(guò)程中完成所有動(dòng)作所需的能量均由此給定重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換而得，不可以使用任何其他來(lái)源的能量。要求小車具有轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，且此轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)具有可調(diào)節(jié)功能，以適應(yīng)放有不同間距障礙物的競(jìng)賽場(chǎng)地。要求小車為三輪結(jié)構(gòu)。在300～500mm范圍內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)“8”字型賽道障礙物間距值。

2.工作原理

重物塊從距小車底板400mm的高處下落，帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使小車運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)齒輪傳動(dòng)和轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)動(dòng)一定周期時(shí)，小車進(jìn)行方向的改變，從而實(shí)現(xiàn)8字的運(yùn)動(dòng)軌跡。

3.設(shè)計(jì)方法

通過(guò)對(duì)命題的分析，我們小組有了一個(gè)比較清晰的思路。我們?cè)诰W(wǎng)上搜集資料，對(duì)每個(gè)結(jié)構(gòu)的各種方案進(jìn)行了比較，再結(jié)合我們的實(shí)際情況和自己想法，最后確定了以下結(jié)構(gòu)。對(duì)于各種參數(shù)的確定，我們只要是對(duì)齒輪進(jìn)行了計(jì)算，其他參數(shù)是在原有的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修改。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們主要采用了Auto CAD、Solidworks軟件進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)。

二 設(shè)計(jì)部分

1車架

車架受力小，精度要求低，考慮到鋁板密度小，強(qiáng)度對(duì)于小車也足夠，而且方便加工，故本次制作選擇3mm厚鋁板。

由于我們是后輪單輪驅(qū)動(dòng)，前導(dǎo)向輪與驅(qū)動(dòng)輪的橫向距離過(guò)大會(huì)使小車在繞行8字時(shí)軌跡不對(duì)稱，即一個(gè)圓大一個(gè)圓小。為避免這種情況我們將驅(qū)動(dòng)輪與導(dǎo)向輪的橫向距離取消。

2原動(dòng)機(jī)構(gòu)

原動(dòng)機(jī)構(gòu)是把重物的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為小車動(dòng)能的裝置。要求

1.驅(qū)動(dòng)力適中，不至于小車轉(zhuǎn)彎時(shí)速度過(guò)大傾翻。2.啟動(dòng)時(shí)提供足夠的加速度使小車開始行走。

3.到達(dá)終點(diǎn)時(shí)的速度要盡可能小，避免對(duì)小車過(guò)大的沖擊。同時(shí)使重塊的動(dòng)能盡可能的轉(zhuǎn)化到驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)上，如果重塊豎直方向的速度較大，不僅浪費(fèi)了重物的動(dòng)能，下落時(shí)對(duì)車架的沖擊還會(huì)影響小車的運(yùn)動(dòng)。

4.不同場(chǎng)地對(duì)驅(qū)動(dòng)力的要求不同，因此原動(dòng)機(jī)構(gòu)需要能調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)力。

1.啟動(dòng)時(shí)摩擦力大，因此設(shè)計(jì)繞線軸的半徑較大。

2.啟動(dòng)后繞線軸半徑不變，扭力和阻力平衡，小車勻速前進(jìn)。

3.結(jié)束時(shí)半徑再次變小，拉力不足，小車減速運(yùn)動(dòng)，重物也減速下降。原動(dòng)機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)如下

3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是把原動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳到驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。需要滿足傳遞效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單不易損壞、重量輕、內(nèi)部摩擦損耗小等要求。

齒輪緊湊高效、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、傳動(dòng)穩(wěn)定。因此本次制作選擇齒輪傳動(dòng)。

4轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)直接決定小車功能的實(shí)現(xiàn)，是本次設(shè)計(jì)的主要部分。需要滿足結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可微調(diào)、摩擦小等基本條件，同時(shí)還要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為來(lái)回的擺動(dòng)，使轉(zhuǎn)向輪帶動(dòng)小車實(shí)現(xiàn)8字運(yùn)動(dòng)。

考慮到制造的方便、精確，接觸面易于潤(rùn)滑的優(yōu)點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)中我們采用簡(jiǎn)單的偏心圓盤和曲柄搖桿作為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，搖桿兩端裝上關(guān)節(jié)軸承還可以進(jìn)一步減小摩擦并增大活動(dòng)范圍。

8字無(wú)碳小車的轉(zhuǎn)向頻率不高、傳遞的力不大、慣性小，因此我們決定采用雙聯(lián)的缺齒齒輪與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連實(shí)現(xiàn)對(duì)曲柄的間歇驅(qū)動(dòng)。

5行走機(jī)構(gòu)

行走機(jī)構(gòu)為一個(gè)前輪做驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)后輪做從動(dòng)輪。兩個(gè)后輪同步轉(zhuǎn)向時(shí)必定有輪子與地面打滑，滑動(dòng)摩擦比滾動(dòng)摩擦更消耗能量，而且會(huì)影響運(yùn)動(dòng)軌跡。因此本次制作用單向軸承實(shí)現(xiàn)雙輪差速。

滾動(dòng)摩擦阻力f?MR?N??R，?只與材料有關(guān)，N為正壓力。考慮到減小摩擦和加工問(wèn)題選用亞克力板作為輪子的材料。同時(shí)可以看出輪子越大收到的阻力越小，因此也能夠走的更遠(yuǎn)。但因?yàn)榘惭b問(wèn)題和具體的驅(qū)動(dòng)力問(wèn)題后輪直徑暫定為250mm。

6微調(diào)機(jī)構(gòu)

連桿一端連接導(dǎo)向輪，一端連接圓盤，設(shè)圓盤上偏心孔距圓心的距離為

前輪通過(guò)曲線的偏向角為 C，連桿與轉(zhuǎn)向輪中心的水平距離L。則通過(guò)調(diào)節(jié)C來(lái)調(diào)節(jié)曲線的偏向角。

三 主要尺寸設(shè)計(jì)及計(jì)算

第二篇：無(wú)碳小車設(shè)計(jì)方案

無(wú)碳小車設(shè)計(jì)方案

小車設(shè)計(jì)

1：工作原理

如圖（1）所示為小車的示意圖：

圖（1）

先由重物長(zhǎng)帶（1）上，由于重力的作用，帶向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)候，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，輪軸通過(guò)短帶（2）帶動(dòng)輪盤（3）的轉(zhuǎn)動(dòng)，輪盤（3）帶動(dòng)導(dǎo)向輪（4）的右邊的轉(zhuǎn)向桿（5）前后擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車的轉(zhuǎn)向。

2：動(dòng)力裝置

圖（2）

一）：傳動(dòng)的選擇及其原理：

可以利用帶傳動(dòng)，因?yàn)閹鲃?dòng)比較容易實(shí)現(xiàn)，同時(shí)也容易保證較好的傳動(dòng)比。如圖（2）傳動(dòng)：

二）：傳動(dòng)比與路程的設(shè)計(jì)計(jì)算：

由于帶傳動(dòng)的過(guò)程中，圓周走過(guò)的路程的相同的所以下面的車輪軸也走過(guò)了 S軸圓周= S落差=500mm

因?yàn)镽車輪/R軸=S車/S落差，那么可以設(shè)計(jì)自己不同的軸來(lái)保證行走最遠(yuǎn)的距離。取 R車輪/R軸=S車/S落差=8

取 R軸=15mm

則 R車輪=120mm。

則車可以行走距離為 S車/=500*8=4000mm 3：轉(zhuǎn)向裝置

圖（2）

一）：轉(zhuǎn)向裝置的選擇：

選擇采用空間四杠機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，其原理是利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄轉(zhuǎn)一圈，搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，原理如圖（2）：

在連桿與小車導(dǎo)向桿之間利用球鉸連接，因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)不同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

二）：工作原理：

用車輪軸帶動(dòng)輪盤（1），用輪盤（1）作為四杠機(jī)構(gòu)的曲柄，杠（2）是其連桿，杠（3）是搖桿，輪盤（1）轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，杠（3）擺動(dòng)一定的角度，通過(guò)行使的路程，計(jì)算好每個(gè)轉(zhuǎn)彎的的位置，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。

三）：計(jì)算：

設(shè)計(jì)輪盤（1）每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，小車穿過(guò)一個(gè)障礙物，所以小車走1m車軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)為： 1000/（3.14*120）=2.65

輪軸帶輪盤（1）傳動(dòng)比為 R輪盤（1）/R車軸=2.65:1

所以帶輪盤（1）直徑為 R輪盤（1）=2.65*15=39.8mm

設(shè)計(jì)工藝

（1）小車的地板采用的是硬制透明的塑料，它可以減輕小車的重量，減少與地面摩擦而產(chǎn)生的能量損失。

（2）皮帶可以采用拉的相對(duì)比較緊些，這樣就比較容易拉動(dòng)周的轉(zhuǎn)動(dòng)。

（3）所有轉(zhuǎn)動(dòng)副連接處，都采用球軸承，可以減小摩擦，同時(shí)可以保證運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。

（4）后輪作為驅(qū)動(dòng)輪，需要與地面之間有相對(duì)比較大的摩擦力，這樣可以更好的帶動(dòng)小車的運(yùn)動(dòng)。

（5）在連桿與小車導(dǎo)向桿之間利用球鉸連接，因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)不同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

（6）前輪的支撐桿子要垂直。并且要可以靈活繞著軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣才能很好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。

（7）支撐長(zhǎng)皮帶輪的杠子要與后輪的軸線垂直。

成本分析

（1）皮帶：計(jì)

元（2）底盤：計(jì) 元

（3）車輪：后輪 元，導(dǎo)向輪(前輪)元 ,共計(jì) 元（4）空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：共計(jì)

元（5）帶輪：計(jì) 元

（6）其它：裝皮帶上的小盒，計(jì) 元（7)成本總計(jì)：共計(jì) 元

管理方案設(shè)計(jì)

1：人力資源配置

小組共四人組成：學(xué)生三名，導(dǎo)師一名。導(dǎo)師統(tǒng)籌整個(gè)無(wú)碳小車的設(shè)計(jì)，組員們?cè)趯?dǎo)師的指引下一起探討和設(shè)計(jì)、制作方案。

2：進(jìn)度計(jì)劃與控制設(shè)計(jì)方案

方案初定于11月10日，11月15日之前提交設(shè)計(jì)方案。得到批準(zhǔn)后立即開始加工設(shè)計(jì)，預(yù)計(jì)11月末完成比賽作品與無(wú)碳小車的調(diào)試工作。

3：質(zhì)量管理設(shè)計(jì)

完全按照小車需要的精度與要求進(jìn)行小車零部件加工，特殊部位進(jìn)行特殊加工。使小車能盡可能達(dá)到走的更遠(yuǎn)的目標(biāo)。

第三篇：無(wú)碳小車設(shè)計(jì)方案

無(wú)碳小車設(shè)計(jì)方案

專業(yè) 車輛工程101 姓名 李海勃 學(xué)號(hào) 1003010110

無(wú)碳小車設(shè)計(jì)方案

小車設(shè)計(jì)1：工作原理

先由重物長(zhǎng)帶（1）上，由于重力的作用，帶向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)候，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，輪軸通過(guò)短帶（2）帶動(dòng)輪盤（3）的轉(zhuǎn)動(dòng)，輪盤（3）帶動(dòng)導(dǎo)向輪（4）的右邊的轉(zhuǎn)向桿（5）前后擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車的轉(zhuǎn)向。

2：動(dòng)力裝置

一）：傳動(dòng)的選擇及其原理：

可以利用帶傳動(dòng)，因?yàn)閹鲃?dòng)比較容易實(shí)現(xiàn)，同時(shí)也容易保證較好的傳動(dòng)比。如圖（2）傳動(dòng)：

二）：傳動(dòng)比與路程的設(shè)計(jì)計(jì)算：

由于帶傳動(dòng)的過(guò)程中，圓周走過(guò)的路程的相同的所以下面的車輪軸也走過(guò)了 S軸圓周= S落差=500mm

因?yàn)镽車輪/R軸=S車/S落差，那么可以設(shè)計(jì)自己不同的軸來(lái)保證行走最遠(yuǎn)的距離。取 R車輪/R軸=S車/S落差=8 取 R軸=15mm

則 R車輪=120mm。

則車可以行走距離為 S車/=500*8=4000mm 3：轉(zhuǎn)向裝置

圖（2）

一）：轉(zhuǎn)向裝置的選擇：

選擇采用空間四杠機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，其原理是利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄轉(zhuǎn)一圈，搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，原理如圖（2）：

在連桿與小車導(dǎo)向桿之間利用球鉸連接，因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)不同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

二）：工作原理：

用車輪軸帶動(dòng)輪盤（1），用輪盤（1）作為四杠機(jī)構(gòu)的曲柄，杠（2）是其連桿，杠（3）是搖桿，輪盤（1）轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，杠（3）擺動(dòng)一定的角度，通過(guò)行使的路程，計(jì)算好每個(gè)轉(zhuǎn)彎的的位置，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。

三）：計(jì)算：

設(shè)計(jì)輪盤（1）每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，小車穿過(guò)一個(gè)障礙物，所以小車走1m車軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)為： 1000/（3.14*120）=2.65

輪軸帶輪盤（1）傳動(dòng)比為 R輪盤（1）/R車軸=2.65:1 所以帶輪盤（1）直徑為 R輪盤（1）=2.65*15=39.8mm 設(shè)計(jì)工藝

（1）小車的地板采用的是硬制透明的塑料，它可以減輕小車的重量，減少與地面摩擦而產(chǎn)生的能量損失。

（2）皮帶可以采用拉的相對(duì)比較緊些，這樣就比較容易拉動(dòng)周的轉(zhuǎn)動(dòng)。

（3）所有轉(zhuǎn)動(dòng)副連接處，都采用球軸承，可以減小摩擦，同時(shí)可以保證運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。

（4）后輪作為驅(qū)動(dòng)輪，需要與地面之間有相對(duì)比較大的摩擦力，這樣可以更好的帶動(dòng)小車的運(yùn)動(dòng)。

（5）在連桿與小車導(dǎo)向桿之間利用球鉸連接，因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)不同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。（6）前輪的支撐桿子要垂直。并且要可以靈活繞著軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣才能很好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。

（7）支撐長(zhǎng)皮帶輪的杠子要與后輪的軸線垂直。（8）成本分析（1）皮帶：計(jì)

元（2）底盤：計(jì) 元

（3）車輪：后輪 元，導(dǎo)向輪(前輪)元 ,共計(jì) 元（4）空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：共計(jì)

元（5）帶輪：計(jì) 元

（6）其它：裝皮帶上的小盒，計(jì) 元（7)成本總計(jì)：共計(jì) 元

管理方案設(shè)計(jì)

1：人力資源配置

小組共四人組成：學(xué)生三名，導(dǎo)師一名。導(dǎo)師統(tǒng)籌整個(gè)無(wú)碳小車的設(shè)計(jì)，組員們?cè)趯?dǎo)師的指引下一起探討和設(shè)計(jì)、制作方案。

2：進(jìn)度計(jì)劃與控制設(shè)計(jì)方案

方案初定于11月10日，11月15日之前提交設(shè)計(jì)方案。得到批準(zhǔn)后立即開始加工設(shè)計(jì)，預(yù)計(jì)11月末完成比賽作品與無(wú)碳小車的調(diào)試工作。

3：質(zhì)量管理設(shè)計(jì)

完全按照小車需要的精度與要求進(jìn)行小車零部件加工，特殊部位進(jìn)行特殊加工。使小車能盡可能達(dá)到走的更遠(yuǎn)的目標(biāo)。

來(lái)源：第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品小類：機(jī)械與控制大類：科技發(fā)明制作B類簡(jiǎn)介：設(shè)計(jì)一種將重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，并可用來(lái)驅(qū)動(dòng)小車行走及轉(zhuǎn)向的裝置。無(wú)碳小車采用三輪結(jié)構(gòu)，前轉(zhuǎn)向輪最大外徑不小于Φ30mm，小車上裝載一外形尺寸為Φ60mm×20mm且質(zhì)量不小于400g的實(shí)心圓柱型鋼制質(zhì)量塊。該無(wú)碳小車在前行時(shí)能夠自動(dòng)避開賽道上設(shè)置的障礙物（每間隔1米，放置一個(gè)直徑20mm、高200mm的彈性障礙圓棒）。詳細(xì)介紹：設(shè)計(jì)一種將重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，并可用來(lái)驅(qū)動(dòng)小車行走及轉(zhuǎn)向的裝置。無(wú)碳小車采用三輪結(jié)構(gòu)，前轉(zhuǎn)向輪最大外徑不小于Φ30mm，小車上裝載一外形尺寸為Φ60mm×20mm且質(zhì)量不小于400g的實(shí)心圓柱型鋼制質(zhì)量塊。該無(wú)碳小車在前行時(shí)能夠自動(dòng)避開賽道上設(shè)置的障礙物（每間隔1米，放置一個(gè)直徑20mm、高200mm的彈性障礙圓棒）。煤炭是大自然給予人類的一筆寶貴財(cái)富，可是由于人們對(duì)煤炭的巨大...(查看更多)需求，煤炭資源日趨減少近于枯竭。隨著人們節(jié)能環(huán)保意識(shí)的提升，無(wú)碳的理念也越來(lái)越被人們提上研究的課題。更潔凈、更環(huán)保、更節(jié)能、更高效的理念也深入人心。本小車是對(duì)“無(wú)碳”理念的探索與開發(fā)，對(duì)未來(lái)“無(wú)碳”的憧憬。小車構(gòu)思巧妙，在完成設(shè)計(jì)的要求下充分考慮了外觀和成本等問(wèn)題，方便以后的擴(kuò)展和進(jìn)一步的開發(fā)。并能滿足大部分初高中及大學(xué)學(xué)生對(duì)機(jī)械知識(shí)實(shí)踐的實(shí)驗(yàn)與了解。對(duì)激發(fā)青少年對(duì)機(jī)械構(gòu)造的熱情有深遠(yuǎn)的影響

設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)

設(shè)計(jì)一種將重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，并可用來(lái)驅(qū)動(dòng)小車行走及轉(zhuǎn)向的裝置。無(wú)碳小車采用三輪結(jié)構(gòu)，前轉(zhuǎn)向輪最大外徑不小于Φ30mm，小車上裝載一外形尺寸為Φ60mm×20mm且質(zhì)量不小于400g的實(shí)心圓柱型鋼制質(zhì)量塊。該無(wú)碳小車在前行時(shí)能夠自動(dòng)避開賽道上設(shè)置的障礙物（每間隔1米，放置一個(gè)直徑20mm、高200mm的彈性障礙圓棒）。本小車著重體現(xiàn)了無(wú)碳的概念，小車的動(dòng)能完全由重力勢(shì)能提供，是...(查看更多)對(duì)環(huán)保的最高理想。創(chuàng)新點(diǎn)：本小車本身著重體現(xiàn)了無(wú)碳的概念，小車的動(dòng)能完全由重力勢(shì)能提供，是對(duì)環(huán)保的最高理想。技術(shù)關(guān)鍵：（1）利用重力勢(shì)能這唯一的能量讓小車行走并能躲開障礙物。（2）小車采用的擺桿機(jī)構(gòu)由傳統(tǒng)的剛性桿改為有柔性的繩索。（3）為了使小車在轉(zhuǎn)彎時(shí)更易實(shí)現(xiàn)差速，利用有機(jī)玻璃作為輪子，從而降低輪子與地面的摩擦系數(shù)。主要技術(shù)指標(biāo)：驅(qū)動(dòng)吊重；吊重高；前輪直徑；后輪直徑

科學(xué)性、先進(jìn)性

本小車依照現(xiàn)代工程師的標(biāo)準(zhǔn)，注重設(shè)計(jì)的巧妙、制作的精良、調(diào)試的可靠性等。與其他類似的模型小車相比，本小車更注重能量的利用、車體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性、勻速性等；采用的柔性擺桿機(jī)構(gòu)更涉及了諸多數(shù)學(xué)理論的驗(yàn)證；，且使小車控制轉(zhuǎn)彎更省力、使小車的躲避障礙物的周期更容易實(shí)現(xiàn)與控制，亦降低了整車重量。再者小車整體構(gòu)造簡(jiǎn)潔，組合零件不多，摩擦損耗小，效率高，較容易制造安裝。適合廣大青少年學(xué)習(xí)研究。

使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè) 技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：（1）無(wú)碳小車是以5焦耳重力勢(shì)能為唯一能量的、具有連續(xù)避障功能的三輪小車，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的無(wú)碳。（2）小車采用的擺桿機(jī)構(gòu)由傳統(tǒng)的剛性桿改為柔性繩索，小車控制轉(zhuǎn)彎更省力，躲避障礙物的周期更容易實(shí)現(xiàn)與控制，同時(shí)降低了整車重量。（3）利用有機(jī)玻璃作為輪子，易于實(shí)現(xiàn)差速，且降低了輪子與地面之間的摩擦系數(shù)。（4）整體構(gòu)造簡(jiǎn)單，摩擦損耗小，效率高，較容易制造安裝。

第四篇：無(wú)碳小車說(shuō)明書

無(wú)碳小車說(shuō)明書

（本小組選擇的競(jìng)賽項(xiàng)目是競(jìng)賽項(xiàng)目二）

一、小車整體說(shuō)明

小車整體結(jié)構(gòu)上面，我們根據(jù)小車功能要求和機(jī)器的構(gòu)成（原動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制部分），把小車分為驅(qū)動(dòng)部分、轉(zhuǎn)向部分兩個(gè)模塊進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)。

在此基礎(chǔ)上，小車采用三輪機(jī)構(gòu)，后輪驅(qū)動(dòng)，前輪轉(zhuǎn)向，重物下落的過(guò)程中通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將重物的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為小車運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，在后輪驅(qū)動(dòng)下，再通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的凸輪傳動(dòng)，將后輪的行走轉(zhuǎn)化為前輪的轉(zhuǎn)向，以便達(dá)到預(yù)期的要求。

考慮到競(jìng)賽項(xiàng)目二要求的樁距是（400±100）mm，小車車身在允許范圍內(nèi)應(yīng)盡可能小，并且行走的軌跡也要盡可能的短，這樣才能夠避免小車車身碰到障礙物或者小車駛出乒乓球桌。

二、驅(qū)動(dòng)部分

原理分析：根據(jù)小車功能要求，給定一重力勢(shì)能，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設(shè)計(jì)一種可將該重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并可用來(lái)驅(qū)動(dòng)小車行走的裝置。該自行小車在半張標(biāo)準(zhǔn)乒乓球臺(tái)（長(zhǎng)1525mm、寬1370mm）上，繞相距一定距離的兩個(gè)障礙沿8字形軌跡繞行，繞行時(shí)不可以撞倒障礙物，不可以掉下球臺(tái)。以小車?yán)@行的圈數(shù)、以及碰倒或避開障礙的多少來(lái)綜合評(píng)定成績(jī)。在設(shè)計(jì)要求中，驅(qū)動(dòng)部分是將物塊重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為小車的動(dòng)能，并在有限的動(dòng)能下，使小車能夠移動(dòng)盡可能多的距離，讓成績(jī)達(dá)到盡可能好。

機(jī)構(gòu)分析：為達(dá)到既定要求，首先，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，我們通過(guò)一個(gè)繩輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將重物的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為小車后輪的驅(qū)動(dòng)動(dòng)能，具體就是將繩子繞過(guò)高40cm的定滑輪，一端連在重物上，另一端固定的繞在驅(qū)動(dòng)軸上，通過(guò)重物下落帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)后輪的驅(qū)動(dòng)。然后，為了使小車運(yùn)動(dòng)的距離達(dá)到盡可能長(zhǎng)，我們使用了一個(gè)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)和傳遞，使得在繩長(zhǎng)確定即能量一定的情況下，小車后輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)越多，進(jìn)而盡可能的增加繞行的圈數(shù)，但在這個(gè)過(guò)正中，不能因?yàn)槟Σ亮Φ那闆r而發(fā)生自鎖現(xiàn)象，在這些情況下，我們抉擇出最佳的傳動(dòng)比和傳力繩。驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下

三、傳動(dòng)轉(zhuǎn)向部分

要實(shí)現(xiàn)盡可能多的使小車重復(fù)完成繞八字運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)及轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)是關(guān)鍵，此處我們來(lái)分析一下轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

基本原理：

1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能是把動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輪上。要使小車?yán)@的圈數(shù)更多及按設(shè)計(jì)的軌道精確地行駛，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必需達(dá)到傳遞效率高、傳動(dòng)穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單重量輕等要求。在這些要求上我們想過(guò)以下幾種方法來(lái)解決：

1、不用其它額外的傳動(dòng)裝置，直接由動(dòng)力軸驅(qū)動(dòng)輪子和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，此種方式效率最高、結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單。在不考慮其它條件時(shí)這是最優(yōu)的方式。

2、.帶輪具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、價(jià)格低廉、緩沖吸震等特點(diǎn)但其效率及傳動(dòng)精度并不高。不適合本小車設(shè)計(jì)。

3.齒輪具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動(dòng)比穩(wěn)定但價(jià)格較高。因此在第一種方式不能夠滿足要求的情況下優(yōu)先考慮使用齒輪傳動(dòng)。

2、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是本小車設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分，直接決定著小車的功能。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)也同樣需要盡可能的減少摩擦耗能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件已獲得等基本條件，同時(shí)還需要有特殊的運(yùn)動(dòng)特性。能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滿足要求的來(lái)回?cái)[動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)拐彎避障的功能。

能實(shí)現(xiàn)該功能的機(jī)構(gòu)有：凸輪機(jī)構(gòu)搖桿、曲柄連桿搖桿、曲柄搖桿、差速轉(zhuǎn)彎等等。

凸輪：凸輪是具有一定曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，它運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)高副接觸可以使從動(dòng)件獲得連續(xù)或不連續(xù)的任意預(yù)期往復(fù)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞憧墒箯膭?dòng)件得到任意的預(yù)期運(yùn)動(dòng)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便；缺點(diǎn)：凸輪輪廓加工比較困難。在本小車設(shè)計(jì)中由于：凸輪輪廓加工比較困難、尺寸不能夠可逆的改變、精度也很難保證、重量較大、效率低能量損失大（滑動(dòng)摩擦）

曲柄連桿搖桿 優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤(rùn)滑，故磨損減小，制造方便，已獲得較高精度；兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來(lái)維系的，它不像凸輪機(jī)構(gòu)有時(shí)需利用彈簧等力封閉來(lái)保持接觸。缺點(diǎn)：一般情況下只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡，且設(shè)計(jì)較為復(fù)雜；當(dāng)給定的運(yùn)動(dòng)要求較多或較復(fù)雜時(shí)，需要的構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)往往比較多，這樣就使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率降低，不僅發(fā)生自鎖的可能性增加，而且機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)制造、安裝誤差的敏感性增加；機(jī)構(gòu)中做平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)和作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件所長(zhǎng)生的慣性力難以平衡，在高速時(shí)將引起較大的振動(dòng)和動(dòng)載荷，故連桿機(jī)構(gòu)常用于速度較低的場(chǎng)合。在本小車設(shè)計(jì)中由于小車轉(zhuǎn)向頻率和傳遞的力不大故機(jī)構(gòu)可以做的比較輕，可以忽略慣性力，機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜，利用 MATLAB 進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)并不困難，加上個(gè)鏈接可以利用軸承大大減小摩擦損耗提高效率。對(duì)于安裝誤差的敏感性問(wèn)題我們可以增加微調(diào)機(jī)構(gòu)來(lái)解決。曲柄搖桿 結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，但和凸輪一樣有一個(gè)滑動(dòng)的摩擦副，其效率低。其急回特性導(dǎo)致難以設(shè)計(jì)出較好的機(jī)構(gòu)。差速轉(zhuǎn)彎 差速拐是利用兩個(gè)偏心輪作為驅(qū)動(dòng)輪，由于兩輪子的角速度一樣而轉(zhuǎn)動(dòng)半徑不一樣，從而使兩個(gè)輪子的速度不一樣，產(chǎn)生了差速。小車通過(guò)差速實(shí)現(xiàn)拐彎避障。差速轉(zhuǎn)彎，是理論上小車能走的最遠(yuǎn)的設(shè)計(jì)方案。和凸輪同樣，對(duì)輪子的加工精度要求很高，加工出來(lái)后也無(wú)法根據(jù)需要來(lái)調(diào)整輪子的尺寸。（由于加工和裝配的誤差是不可避免的）綜合上面分析我們選擇曲柄連桿搖桿作為小車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的方案。

機(jī)構(gòu)分析：首先，要實(shí)現(xiàn)繞八字運(yùn)動(dòng)，可以采用圓柱凸輪+搖桿。設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)臏喜?，圓柱凸輪做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)高副接觸可以使從動(dòng)件獲得連續(xù)不斷的任意往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)分析走八字時(shí)轉(zhuǎn)向輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可以獲得搖桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以此規(guī)律為依據(jù)可以分析出圓柱凸輪溝槽的軌跡。其次，要使八字盡可能多，這就要求我們必須減少能量損失，提高能量利用率。考慮到齒輪具有效率高，工作可靠，傳動(dòng)比穩(wěn)定的特點(diǎn)，我們采用齒輪傳動(dòng)，通過(guò)一對(duì)嚙合的直齒輪機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)住的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給圓柱凸輪。另外為盡量減小摩擦帶來(lái)的能量損失，可通過(guò)使用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的方式來(lái)減小摩擦。小車傳動(dòng)及轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下

四、理論分析

（1）小車軌跡形狀及長(zhǎng)度

我們是根據(jù)伯努利雙扭線來(lái)設(shè)計(jì)小車的8字軌跡，它的直角方程是（x2+y2）2=a2（x2-y2），軌跡的周長(zhǎng)C=5.244a，雙紐線

考慮到小車運(yùn)動(dòng)的實(shí)際情況，上圖中m,n兩點(diǎn)代表兩木樁，在autoCAD中畫出mn=300mm,400mm,500mm的圖像，求出周長(zhǎng)。然后用EXCEL的函數(shù)功能求出不同樁距的相關(guān)數(shù)據(jù)

autoCAD繪制的雙紐線

Excel表格。

（2）圓柱凸輪溝槽的確定

1/21/2通過(guò)伯努利雙扭線，解出y=?（-x2+（8a2x2+a4）/2-a2/2），yy，=-x+4ax/(8x2+a2)1/2，求出y，這樣可以求出輪子的轉(zhuǎn)角為α，因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)桿的長(zhǎng)度和前輪與轉(zhuǎn)動(dòng)副的距離一定，分別可設(shè)b，a，c，利用三角函數(shù)求得桿的轉(zhuǎn)角為β=arcsin（csinα/b）(β取鈍角)，這樣溝槽的函數(shù)h=a*sin（α+β），利用h的變化設(shè)計(jì)溝槽，使輪子按照預(yù)定的軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)。

（3）小車后輪直徑齒輪傳動(dòng)比

設(shè)小車運(yùn)動(dòng)軌跡長(zhǎng)度為S，驅(qū)動(dòng)軸齒輪對(duì)與凸輪同軸齒輪的傳動(dòng)比為i，后輪直徑為D。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，小車完成一次八字，圓柱凸輪旋轉(zhuǎn)一周，后輪旋轉(zhuǎn)i 周，即

i×πD=S

D=S/πi

第五篇：總結(jié)(無(wú)碳小車)

四川省第三屆無(wú)碳小車參賽總結(jié)

經(jīng)過(guò)無(wú)碳小車的設(shè)計(jì)與制作，讓我學(xué)到了很多很多，可謂是受益匪淺。從競(jìng)賽開始到小車制作完成，再到小車順利運(yùn)行，期間經(jīng)歷了汗水、忙碌與挑戰(zhàn)，我們不僅贏得了成功，而且我們收獲了失敗后走向成功的經(jīng)驗(yàn)。在小車的比賽中，更讓我們這些處在“大山”中的目光與眼界得以開闊，得以豐富。讓我們看到自身的不足，讓我們明白人外有人，天外有天，更讓我們學(xué)到我們所學(xué)不到的東西。

在這學(xué)期開學(xué)后的第三個(gè)星期，老師就為我們公布了無(wú)碳小車的設(shè)計(jì)制作大賽的要求，同時(shí)要求我們進(jìn)行自由組合，自行設(shè)計(jì)。我們的三人組合選擇了相對(duì)簡(jiǎn)單的S型小車，我們的設(shè)計(jì)理念為“簡(jiǎn)單、高效、靈活”。我們一開始借助了pore三維建模軟件和機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖對(duì)小車進(jìn)行了最初設(shè)計(jì)，根據(jù)計(jì)算和設(shè)定了數(shù)據(jù)，然后再pore進(jìn)行分析，最后我們將圖紙與方案整理了出來(lái)。在于指導(dǎo)老師的交流中，我們才明白，我們的很多設(shè)計(jì)僅限于理論上，在實(shí)際的加工中是不能進(jìn)行的，是加工不了的。在工藝和結(jié)構(gòu)上，要有可行性，對(duì)于不能加工的方案就是不合格的方案，無(wú)論怎么優(yōu)秀也只是徒勞。

加工時(shí)一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，而就是這個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，卻是我們不斷成長(zhǎng)，不斷進(jìn)步，不斷走向成熟的收獲之路。在制作一開始，我們就要使用車床，鉗工，雖然之前我們也有過(guò)金工實(shí)習(xí)的課程，但是，卻并沒(méi)有這次的詳細(xì)，同時(shí)對(duì)工件的精度要求也沒(méi)有這次的高。在車床的使用中，我們不僅對(duì)車床有了新的了解，更對(duì)車床的使用更加的熟練，對(duì)刀、進(jìn)刀、走刀、退刀以及刀具、工件的裝夾等等都讓我們得到進(jìn)一步鞏固。在鉗工車間里，雖然都是純手工工藝，很是辛苦，但正因如此，我們是專業(yè)知識(shí)成長(zhǎng)到了另一個(gè)高度，同時(shí)即鍛煉了我們的團(tuán)隊(duì)合作能力，也鍛煉了我們的動(dòng)手操作能力。通過(guò)車間的加工，以及老師的指導(dǎo)，讓我們明白，從一定程度上，加工精度，直接影響到小車的性能好壞，同時(shí)也讓我明白了動(dòng)手加工能力對(duì)我們專業(yè)的重要性。

經(jīng)過(guò)近兩個(gè)月的加工，我們的小車也順利完工了，感覺(jué)工作已經(jīng)完成，而實(shí)際上，更大的困難才剛剛開始。我們接下來(lái)的工作就進(jìn)入小車的調(diào)試階段。最開始，我們加上重物后，小車卻一臉泰然的原地站立，這無(wú)疑給了我們巨大的打擊，之后我們開始尋找各個(gè)方面的原因，最終在齒輪嚙合上找到了原因，而我們?yōu)榱诵≤嚨姆奖憧紤]，將小車的齒輪中心距改成可調(diào)式，輕松的解決了它。雖然調(diào)試過(guò)程中的問(wèn)題看似簡(jiǎn)單，但是卻是我們最致命的，如果它不能按照預(yù)定方案行走，那我們之前的一切努力都將付諸東流。這也讓我明白了，無(wú)論做什么事情，我們從頭到尾都要保持嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男膽B(tài)對(duì)待，因?yàn)樽罴?xì)微的疏忽有可能成為我們走向成功的致命一擊。

通過(guò)這一段時(shí)間的努力，我們順利的通過(guò)了學(xué)校的比賽，26號(hào)參加了四川省第三屆無(wú)碳小車比賽，在報(bào)道的第一天，我們就看到了各個(gè)對(duì)的不同樣式，不同機(jī)構(gòu)，不同原理的作品。第二天開始了正式的比賽，我們的比賽分為幾個(gè)項(xiàng)目，三為建模與三D打印、車床使用、小車的拆裝調(diào)試與小車走樁三個(gè)項(xiàng)目，由于我們每組只有兩個(gè)人參加比賽，而參賽的項(xiàng)目安排卻讓時(shí)間相沖。我們?cè)?jì)劃是一個(gè)人做小車的拆裝調(diào)試，一個(gè)人做三D打印和車床，而突如其來(lái)的比賽時(shí)間安排卻讓我們措手不及，為了能夠順利完成比賽，我們采用了臨時(shí)更改計(jì)劃的方案。由培訓(xùn)過(guò)三D打印的同伴臨時(shí)培訓(xùn)我們沒(méi)有學(xué)過(guò)的人，在網(wǎng)上搜索打印軟件的界面進(jìn)行培訓(xùn)。雖然是第一次接觸這個(gè)東西，我們進(jìn)入場(chǎng)地后都感覺(jué)壓力很大，因?yàn)樵谶M(jìn)打印室之前，聽到過(guò)很多參賽隊(duì)都說(shuō)，他們?cè)趯W(xué)校都有練習(xí)，而我們卻是第一次接觸，而且還是臨陣磨槍。進(jìn)入打印室后，我感覺(jué)手都有些發(fā)抖，但看到了界面后，心里好似有點(diǎn)安慰。順著頭天晚上的臨時(shí)培訓(xùn)，一步步的進(jìn)行著，順利的完成了打印項(xiàng)目。因此我深有感悟，不管有多么難的事情，只要我們用心，認(rèn)真對(duì)待，只要我們肯學(xué)，敢于面對(duì)困難，就沒(méi)有解決不了的事，重點(diǎn)在于你敢不敢去同它正面對(duì)戰(zhàn)。

我的第二個(gè)項(xiàng)目是小車的拆裝調(diào)試，在這個(gè)時(shí)候，我的隊(duì)友也完成了它的項(xiàng)目，同我一起進(jìn)行最后一個(gè)項(xiàng)目，在拆裝室里，我們看到了很多的小車，有采用錐齒機(jī)構(gòu)的，有凸輪機(jī)構(gòu)的，也有四桿機(jī)構(gòu)的，各式各樣，但在我看到的小車中，卻沒(méi)有一個(gè)采用差齒結(jié)構(gòu)，而且他們的車子無(wú)論哪一輛都有著很多的結(jié)構(gòu)，和我們的車比起來(lái)他們的結(jié)構(gòu)可以用復(fù)雜來(lái)形容。但是，也有很大的一個(gè)特點(diǎn)，他們的車可以看出來(lái)，都是采用了線切割、銑床等加工出來(lái)的，比如說(shuō)軸吧，我們的軸是采用C6140加工的，導(dǎo)致了軸出現(xiàn)很大的誤差，而其他學(xué)校的軸采用了銑床加工，可以達(dá)到一個(gè)很高的精度，在支架安裝上，我們采用的是尺塊劃線，打孔，固定，安裝，而采用銑床卻可以一次性加工成型，保證了孔的同軸度，為小車運(yùn)行減小了誤差。同時(shí)這樣加工也讓小車外觀變得華麗。

還有最值得學(xué)習(xí)的一點(diǎn)就是，我們采用的傳動(dòng)比的差別。我們學(xué)校所選用的傳動(dòng)比均為1:6，而其他學(xué)校的傳動(dòng)比卻基本維持在3~4之間，有的甚至更小1:1.5，我們巨大的傳動(dòng)比，為我們穩(wěn)定速度造成了很多的麻煩，首先就是啟動(dòng)時(shí)需要極大的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)運(yùn)行起來(lái)時(shí)，速度不能有效的控制。而且我們的齒輪模數(shù)都很小，為0.75，而其他學(xué)校的模數(shù)基本在1以上，因?yàn)榇蟮哪?shù)可以減小齒輪嚙合時(shí)造成的誤差。我想這些都是我們所應(yīng)該學(xué)習(xí)和借鑒的東西。

經(jīng)過(guò)這一段時(shí)間辛苦勞作，比賽終于結(jié)束了，雖然在S型的比賽中我們只得了第二名，但是在這個(gè)過(guò)程中，卻讓我們受益匪淺，感受頗多，學(xué)到了很多的知識(shí)與技能，為我的大學(xué)生活增添了別具特色的音符，讓我們的專業(yè)水平的到很大程度的提高。同時(shí)也增強(qiáng)了我們的自信心。最后，特別感謝指導(dǎo)老師以及金工實(shí)習(xí)的老師們對(duì)我們的指導(dǎo)與幫助，沒(méi)有他們的指導(dǎo)與幫助，就沒(méi)有我們今天的成就，真心的感謝他們，同時(shí)也要感謝學(xué)校給我們的這次學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，我想它會(huì)讓我們?cè)诮窈蟮膶W(xué)習(xí)生活中，激勵(lì)著我們不斷前行。

無(wú) 碳 小 車 參 賽 總 結(jié)

姓名：曹 定 剛 學(xué)號(hào)：201211302038 班級(jí)：2012級(jí)機(jī)制2班車號(hào)：S211