第一篇：無(wú)碳小車制作方案（范文）

第四屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽

無(wú)碳小車制作方案

參賽者：陳振威 肖嘯川 鄒鎮(zhèn)澎

指導(dǎo)老師：江帆

摘要

第四屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽的命名主題是“無(wú)碳小車”。設(shè)計(jì)過(guò)程特別注重設(shè)計(jì)方法，對(duì)制作過(guò)程的材料選擇，加工難度和成本也有更高要求。我們綜合運(yùn)用參數(shù)化設(shè)計(jì)，數(shù)控加工等先進(jìn)設(shè)計(jì)加工方法，采用SOLIDWORKS，CREO等軟件配合制作。

我們把小車的制作分為材料選擇，制作加工和裝配三個(gè)過(guò)程。將每個(gè)過(guò)程獨(dú)立分析又聯(lián)合考慮，通過(guò)學(xué)習(xí)提升加工人員綜合素質(zhì)、充分利用已有資源，層層把關(guān)，降低加工難度，加工誤差，縮短時(shí)間和減少制作成本，一步步向最優(yōu)的制作方案靠近。

根據(jù)制作方法，我們將零件分為標(biāo)準(zhǔn)件和非標(biāo)準(zhǔn)件兩種。為了制作過(guò)程更加容易完成，設(shè)計(jì)過(guò)程盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件，然后購(gòu)買。非標(biāo)準(zhǔn)件將由參賽者加工完成。

關(guān)鍵字：參數(shù)化設(shè)計(jì) 數(shù)控加工 標(biāo)準(zhǔn)件 非標(biāo)準(zhǔn)件

一、材料選擇

1.1 小車零件

標(biāo)準(zhǔn)件：M4×12盤頭螺釘和配套螺母、M8螺母、H8×M5*36+10隔離螺柱6個(gè)、1M-20齒齒輪1個(gè)、1M-80齒齒輪1個(gè)、M8立式KP08軸承座5個(gè)、臥式軸承座1個(gè)、導(dǎo)向輪、頂滑輪

非標(biāo)準(zhǔn)件：底板、后輪2個(gè)、后輪軸1個(gè)、大齒輪軸1個(gè)、轉(zhuǎn)片1個(gè)、轉(zhuǎn)片軸、連架桿2個(gè)、微調(diào)螺桿1個(gè)、前搖桿1個(gè)、車頂1個(gè)、載重物板、撐桿3個(gè)、連桿1個(gè)

1.2現(xiàn)有設(shè)備

立式升降臺(tái)銑床、立式數(shù)控加工中心、數(shù)控車床、數(shù)控銑鉆床、萬(wàn)能外圓磨床、數(shù)控銑床、臺(tái)虎鉗、鋸、刻度尺

1.3非標(biāo)準(zhǔn)件材料選擇

市場(chǎng)上常用的機(jī)械材料有鑄鋁合金、鋁合金、碳鋼、鑄鐵、有機(jī)玻璃、合金鋼等等。從材料的成本和加工程度考慮，就數(shù)鋁合金和亞克力板（有機(jī)玻璃）最好。

鋁合金密度低，但強(qiáng)度比較高，接近或超過(guò)優(yōu)質(zhì)鋼，塑性好，具有優(yōu)良的導(dǎo)電性，導(dǎo)熱性和抗腐蝕性。亞克力板具有較好的透明性，化學(xué)穩(wěn)定性，力學(xué)性能和耐候性，易加工，外觀優(yōu)美，價(jià)格低廉等特點(diǎn)。通過(guò)上述分析，理應(yīng)選擇亞克力板，但是機(jī)電實(shí)驗(yàn)中心現(xiàn)有設(shè)備限制，在事件加工過(guò)程中，亞克力板的加工容易裂，無(wú)法滿足要求。綜上所述，非標(biāo)準(zhǔn)件的材料統(tǒng)一采用鋁合金。

二、加工制作

2.1底板、后輪、轉(zhuǎn)片、車頂、前搖桿和載物板的加工

材料：鋁合金

軟件：SOLIDWORKS、CREO 設(shè)備：立式數(shù)控加工中心、萬(wàn)能外圓磨床

過(guò)程：將零件文件從SOLIDWORKS轉(zhuǎn)換格式在CREO打開(kāi) → 轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言 → 導(dǎo)進(jìn)加工中心計(jì)算機(jī) → 替換合適刀具 → 選擇刀具進(jìn)給路徑，速度，方式 → 開(kāi)始加工

注意的是，數(shù)控機(jī)床的控制還包括機(jī)床的啟動(dòng)、關(guān)閉；主軸的啟停，旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速的變換，冷卻液的起、關(guān)閉等。后輪在數(shù)控加工完后，應(yīng)該使用萬(wàn)能外圓磨床磨平輪的外圓面，操作步驟遵循磨床的操作流程。

2.2后輪軸、大齒輪軸、轉(zhuǎn)片軸、連架桿、微調(diào)螺桿、連桿和撐桿的加工： 材料：M8實(shí)心鋁棒，M8空心鋁棒

設(shè)備：臺(tái)虎鉗，鋸，板牙，絲錐，刻度尺，車床

過(guò)程：從原材料測(cè)量零件所需長(zhǎng)度 → 臺(tái)虎鉗夾持原材料 → 鋼鋸鋸出所需長(zhǎng)度 → 攻絲 → 套絲 → 車外圓

分析：由于軸對(duì)強(qiáng)度要求高，所以使用實(shí)心鋁棒，其他對(duì)強(qiáng)度要求不高的一律使用空心鋁棒，可以減輕小車整體重量

注意：鋸所需長(zhǎng)度時(shí)應(yīng)該稍稍預(yù)留長(zhǎng)點(diǎn)，防止車床車外圓完成后，不夠尺寸要求。

三、裝配

3.1定義

機(jī)械裝配就是按照設(shè)計(jì)的技術(shù)要求實(shí)現(xiàn)機(jī)械零件或部件的連接，把機(jī)械零件或部件組合成機(jī)器。機(jī)械裝配是機(jī)器制造和修理的重要環(huán)節(jié)，特別是對(duì)機(jī)械修理來(lái)說(shuō)，由于提供裝配的零件有利于機(jī)械制造時(shí)的情況，更使得裝配工作具有特殊性。

3.2裝配工藝

裝配工藝有清洗，平衡，刮削，螺紋連接，過(guò)盈配合聯(lián)接，膠接，校正、焊接等。裝配中充分運(yùn)用銼、磨和刮削等工藝改變個(gè)別零件的尺寸、形狀和位置，使配合達(dá)到規(guī)定的精度，先裝配好每個(gè)裝配單元體，再將每個(gè)單元體組裝起來(lái)，得到完整的小車。3.3裝配過(guò)程

為了保證有效的進(jìn)行裝配工作，將小車分為車架，原動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和微調(diào)機(jī)構(gòu)6個(gè)裝配單元體。

四、誤差分析

4.1誤差來(lái)源和解決方案：

4.1.1標(biāo)準(zhǔn)件誤差

這個(gè)誤差屬于小車可以接受的范圍之內(nèi)，而且非標(biāo)準(zhǔn)件的尺寸是以標(biāo)準(zhǔn)件為基準(zhǔn)，只要改變非標(biāo)準(zhǔn)件即可

4.1.2加工誤差

無(wú)論是數(shù)控加工還是參賽者手工加工，誤差都無(wú)法避免。只有在裝配中充分運(yùn)用銼、磨和刮削等工藝改變個(gè)別零件的尺寸、形狀和位置，使配合達(dá)到規(guī)定的精度。

4.1.3裝配誤差

裝配誤差是指零部件的安裝位置與裝配規(guī)格設(shè)計(jì)規(guī)定以及工藝所需要的理想位置的差異。這也是沒(méi)法避免的。在具體操作中要選擇合理的裝配基準(zhǔn)，避免裝配基準(zhǔn)的多次傳遞（減少累計(jì)誤差）、掌握誤差的變化規(guī)律（消除系統(tǒng)誤差）

五、五、調(diào)試

小車的調(diào)試是個(gè)很重要的過(guò)程，有了大量的理論依據(jù)支撐，還必須用大量的實(shí)踐去驗(yàn)證。小車的調(diào)試涉及到很多的內(nèi)容，如車速的快慢，繞過(guò)障礙物，小車整體的協(xié)調(diào)性，小車前進(jìn)的距離等。

（1）小車的速度的調(diào)試：通過(guò)小車在指定的賽道上行走，測(cè)量通過(guò)指定點(diǎn)的時(shí)間，得到多組數(shù)據(jù)，從而得出小車行駛的速度，如果速度過(guò)快，可能是繞繩驅(qū)動(dòng)軸半徑過(guò)小，可以改變驅(qū)動(dòng)軸半徑進(jìn)行調(diào)試。

（2）小車避障的調(diào)試：小車由于設(shè)計(jì)時(shí)采用了多組微調(diào)機(jī)構(gòu)，通過(guò)觀察小車在指定賽道上行走時(shí)避障的特點(diǎn)，微調(diào)螺母，慢慢小車避障性能改善，并做好標(biāo)記。

第二篇：8字無(wú)碳小車制作方案

8字無(wú)碳小車

制 作 方 案

制 作 人: 盧小崗 趙 政 吳忠達(dá) 指導(dǎo)老師: 史諾 機(jī)電工程分院一體化14013班 時(shí)間: 2016年9月11日

目錄

緒論

一、目的

工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽的目的在于培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新能力、綜合設(shè)計(jì)能力和協(xié)作精神，加強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)和工程實(shí)踐的訓(xùn)練。

二、主題與內(nèi)容

本屆競(jìng)賽主題為“無(wú)碳小車越障競(jìng)賽”。參賽隊(duì)伍最終制作完成一輛由重力驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式小車，按照規(guī)則完成比賽。1.競(jìng)賽主題：

本屆競(jìng)賽主題為“無(wú)碳小車越障競(jìng)賽”。要求經(jīng)過(guò)一定的前期準(zhǔn)備后，在比賽現(xiàn)場(chǎng)完成一套符合本命題要求的可運(yùn)行裝置，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)性運(yùn)行考核。

2.競(jìng)賽命題：

以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的自行小車 設(shè)計(jì)一種小車，驅(qū)動(dòng)其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換來(lái)的。給定重力勢(shì)能為4焦耳（取g=10m/s2），競(jìng)賽時(shí)統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg的重塊（￠50×65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來(lái)獲得，落差400±2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運(yùn)動(dòng)，不允許從小車上掉落。圖1為小車示意圖。

3、要求:

A.小車行走過(guò)程中完成所有動(dòng)作所需的能量均由此重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量來(lái)源。

B.小車具有轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，且此轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)具有可調(diào)節(jié)功能，以適應(yīng)放有不同間距障礙物的競(jìng)賽場(chǎng)地。

C.小車為三輪結(jié)構(gòu)，具體設(shè)計(jì)、材料選用及加工制作均由參賽學(xué)生自主完成

4、競(jìng)賽項(xiàng)目：

競(jìng)賽小車在前行時(shí)能夠自動(dòng)交錯(cuò)繞過(guò)賽道上設(shè)置的障礙物。障礙物為直徑20mm、高200mm的多個(gè)圓棒，沿直線等距離擺放。以小車前行的距離和成功繞障數(shù)量來(lái)綜合評(píng)定成績(jī)。見(jiàn)圖2。攜帶制作完成的作品，在集中比賽現(xiàn)場(chǎng)，加載由競(jìng)賽組委會(huì)統(tǒng)一提供的勢(shì)能重塊（￠50×65 mm普通碳鋼，質(zhì)量為1Kg），在指定的賽道上進(jìn)行比賽，賽道寬度為2米，賽道邊界線是40mm。出發(fā)端線距第一個(gè)障礙及障礙與障礙之間的間距均為1米。小車出發(fā)時(shí)不準(zhǔn)超過(guò)出發(fā)端線和賽道邊界線，小車位置及角度自定，每隊(duì)有2次機(jī)會(huì)，計(jì)算時(shí)取2次成績(jī)中的最好成績(jī)。

三、設(shè)計(jì)方案

通過(guò)對(duì)小車的功能分析小車需要完成重力勢(shì)能的轉(zhuǎn)換、驅(qū)動(dòng)自身行走、自動(dòng)避開(kāi)障礙物。為了方便設(shè)計(jì)這里根據(jù)小車所要完成的功能將小車劃分為五個(gè)部分進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)（車架、原動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)）。為了得到令人滿意方案，采用擴(kuò)展性思維設(shè)計(jì)每一個(gè)模塊，尋求多種可行的方案和構(gòu)思。

車架

車架不用承受很大的力，精度要求低?？紤]到重量加工成本等，車架采用亞克力有機(jī)玻璃板加工制作成。其中三角形結(jié)構(gòu)緊湊但不能攜帶落下的重物、矩形結(jié)構(gòu)平穩(wěn)但材料浪費(fèi)且增加小車自重，而三角形和矩形綜合能匯集三角形和矩形的優(yōu)點(diǎn)同時(shí)又避免了主要缺點(diǎn)，因此選用三角形和矩形綜合型。

原動(dòng)機(jī)構(gòu)

原動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是將重塊的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為小車的驅(qū)動(dòng)力。小車對(duì)原動(dòng)機(jī)構(gòu)還有其它的具體要求。

1.驅(qū)動(dòng)力適中，不至于小車拐彎時(shí)速度過(guò)大傾翻，或重塊晃動(dòng)厲害影響行走。2.到達(dá)終點(diǎn)前重塊豎直方向的速度要盡可能小，避免對(duì)小車過(guò)大的沖擊。同時(shí)使重塊的動(dòng)能盡可能的轉(zhuǎn)化到驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)上，如果重塊豎直方向的速度較大，重塊本身還有較多動(dòng)能未釋放，能量利用率不高。

3.由于不同的場(chǎng)地對(duì)輪子的摩擦摩擦可能不一樣，在不同的場(chǎng)地小車是需要的動(dòng)力也不一樣。在調(diào)試時(shí)也不知道多大的驅(qū)動(dòng)力恰到好處。因此原動(dòng)機(jī)構(gòu)還需要能根據(jù)不同的需要調(diào)整其驅(qū)動(dòng)力。

4.機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高。而帶輪和鏈輪適用于電機(jī)作為動(dòng)力的機(jī)構(gòu)中。基于以上分析我們選擇繩輪式原動(dòng)機(jī)構(gòu)

傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能是把動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輪上。要使小車行駛的更遠(yuǎn)及按設(shè)計(jì)的軌道精確地行駛，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必需傳遞效率高、傳動(dòng)穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單重量輕等。因鏈輪傳動(dòng)成本較高且傳動(dòng)的平穩(wěn)性差，加工復(fù)雜，因此不適合小車的設(shè)計(jì)。帶輪具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、價(jià)格低廉、緩沖吸震等特點(diǎn)但其效率及傳動(dòng)精度并不高因此不適合本小車設(shè)計(jì)。齒輪具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動(dòng)比穩(wěn)定且塑料此輪成本較低。因此選擇使用齒輪傳動(dòng).四、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 這次的比賽主要是繞距離1米的桿行走，所以轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在這次的設(shè)計(jì)中起著至關(guān)的作用。而在我們的討論中，我們主要推出了三個(gè)方案：

a.凸輪加連杠 b.豎立齒輪加連杠 c.橫臥齒輪加連杠 對(duì)于 a 方案，我們認(rèn)為凸輪可以隨著所需而加工成不同的形狀，這樣就可以準(zhǔn)確定位小車的行走路徑。該方案的設(shè)計(jì)難度與加工難度一般

實(shí)際操作好實(shí)現(xiàn)，因此我們排除B,方案。對(duì)于b 方案，我們認(rèn)為這方案適合于小車行走規(guī)則路線，而且零件可以 采用國(guó)標(biāo)?？傮w上比 a 方案要合適。

但是由于豎立擺放齒輪會(huì)造成上擺與下 擺的誤差。因此我們?cè)?b 方案的前提下提出了 c 方案的更改。最終確定采用 c 方案。

第三篇：S無(wú)碳小車結(jié)構(gòu)方案

“S”無(wú)碳小車結(jié)構(gòu)方案

一、設(shè)計(jì)思路

1.根據(jù)能量守恒定律，物塊下落的時(shí)能直接轉(zhuǎn)化為小車的動(dòng)能，推動(dòng)小車前進(jìn)，此時(shí)勢(shì)能的損失最小，故小車前進(jìn)的動(dòng)能應(yīng)有物塊的勢(shì)能直接轉(zhuǎn)化。

2.設(shè)計(jì)要求小車有自動(dòng)避障的功能，小車的前進(jìn)路線呈中周期性變化，但是當(dāng)小車轉(zhuǎn)向時(shí)速度有損失，故其前進(jìn)路線需要通過(guò)精確計(jì)算得到.3.需要對(duì)小車的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，綜合考慮小車的加工工藝，成本，使得到的產(chǎn)品設(shè)計(jì)合理。

4.在設(shè)計(jì)的時(shí)候需要盡量減輕整車的質(zhì)量，對(duì)小車進(jìn)行受力分析，保證其行駛過(guò)程中運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

5.小車功能設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)一種小車，驅(qū)動(dòng)其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換來(lái)的。給定重力勢(shì)能為4焦耳（取g=10m/s2），比賽時(shí)統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg的重塊（￠50×65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來(lái)獲得，落差400±2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運(yùn)動(dòng)，不允許從小車上掉落。如右圖所示：

6.小車設(shè)計(jì)要求

（1）要求小車行走過(guò)程中完成所有動(dòng)作所需的能量均由此重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量來(lái)源。

（2）要求小車具有轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，且此轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)具有可調(diào)節(jié)功能，以適應(yīng)放有不同間距障礙物的競(jìng)賽場(chǎng)地。（3）要求小車為三輪結(jié)構(gòu)

（4）小車有效的繞障方法為：小車從賽道一側(cè)越過(guò)一個(gè)障礙后，整體穿過(guò)賽道中線且障礙物不被撞倒（擦碰障礙，但沒(méi)碰倒者，視為通過(guò)）；重復(fù)上述動(dòng)作，直至小車停止。

二、小車出發(fā)定位方案

通過(guò)對(duì)小車的功能分析，小車需要完成自動(dòng)避開(kāi)障礙物，驅(qū)動(dòng)自身行走，重力勢(shì)能的轉(zhuǎn)換功能。所以我們將小車的設(shè)計(jì)分為以下部分，路徑的選擇，自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，能量轉(zhuǎn)換裝置和車架部分。小車在運(yùn)動(dòng)中，其運(yùn)動(dòng)軌跡簡(jiǎn)化為余弦曲線圖像，通過(guò)小車的傳動(dòng)比以及轉(zhuǎn)向裝置曲柄的長(zhǎng)度計(jì)算出余弦曲線的幅值，將小車放置于幅值處。將障礙物的方向定為Y軸，X軸在水平面垂直于Y軸，畫(huà)出小車前進(jìn)路線軌跡，將障礙物在軌跡圖中，找到能通過(guò)的位置，量取此時(shí)Y軸與小車出發(fā)的幅值處即為小車出發(fā)點(diǎn)。

三、總結(jié)和體會(huì)

在無(wú)碳小車設(shè)計(jì)，制作，調(diào)試過(guò)程中，使我在實(shí)踐中了解體驗(yàn)機(jī)械設(shè)計(jì)生產(chǎn)過(guò)程，提高了我實(shí)際的動(dòng)手能力，增強(qiáng)了我的專業(yè)素養(yǎng)，是我對(duì)于加工工藝，零件設(shè)計(jì)，機(jī)械裝配有更加深厚的了解。同時(shí)也積累了機(jī)械設(shè)計(jì)，制造的經(jīng)驗(yàn)，為將來(lái)走入社會(huì)，為國(guó)家社會(huì)做貢獻(xiàn)打下基礎(chǔ)。

第四篇：無(wú)碳小車經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

無(wú) 碳 小 車 經(jīng) 驗(yàn) 總 結(jié)

姓名：?jiǎn)虈?guó)勇、梁鵬、徐文凱

時(shí)間：2013.4.5

.無(wú)碳小車經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

在這次大賽結(jié)束以后，我回想起這半月以來(lái)的每一幕都是那么讓人記憶深刻難以忘懷。尤其是在大賽上，我看到對(duì)手的強(qiáng)悍的時(shí)候才覺(jué)得自己的思維是多么的不開(kāi)闊?，F(xiàn)在就從以下這幾個(gè)方面談?wù)勎覀€(gè)人的看法：

一、設(shè)計(jì)方面

當(dāng)我在大賽上看到那么多的無(wú)碳小車的時(shí)候我真的一下子覺(jué)得自己的思路是那么單一。就設(shè)計(jì)而言，我覺(jué)得我們不輸給任何一個(gè)團(tuán)隊(duì)，至今為止我仍覺(jué)得我們?cè)O(shè)計(jì)的那一款小車是完美的。就我們的設(shè)計(jì)而言，這款小車不僅可以跑1米，0.9米，1.1米的S型曲線，而且可以跑0.9到1米之間的任意數(shù)據(jù)。當(dāng)我看到理工大學(xué)的26、27號(hào)小車的時(shí)候，心中是那樣的令人激動(dòng)，又是那樣的令人失落，因?yàn)槲覀冊(cè)O(shè)計(jì)的那款車沒(méi)能設(shè)計(jì)制造成功。到最后我們只能以一個(gè)簡(jiǎn)單的方案匆匆了事。就我個(gè)人而言當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)的小車沒(méi)有驅(qū)動(dòng)起來(lái)時(shí)我真的很著急，同時(shí)明白了自己的設(shè)計(jì)計(jì)算是那樣的不充分，也意識(shí)到自己設(shè)計(jì)中應(yīng)該去除材料來(lái)減輕車身的許多地方并沒(méi)有去除。當(dāng)我們按第三套方案設(shè)計(jì)時(shí)，我就覺(jué)得我們?cè)O(shè)計(jì)的那款車算是徹底不存在了。當(dāng)我來(lái)到比賽場(chǎng)上無(wú)意中看到27號(hào)車的時(shí)候我明白我們?cè)O(shè)計(jì)的車是可行的，就連我們的微調(diào)裝置都是驚人的相似。真的，當(dāng)時(shí)心里美滋滋的…..在比賽結(jié)束的這兩天里，我思考了許多，但從設(shè)計(jì)而言，我覺(jué)得我們的微調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的不是很合理，原因是自己以為那個(gè)裝置很好用，可實(shí)際上那個(gè)一點(diǎn)也不適合微調(diào)，同時(shí)自己設(shè)計(jì)的微調(diào)裝置誤差范圍也太大，我充分吸收了大賽上比較好的，比較精致的微調(diào)機(jī)構(gòu)，他們最厲害的能把精度提高到0.02，這是我們沒(méi)有做到的。原以為摩擦盤和單輪驅(qū)動(dòng)會(huì)很不穩(wěn)定，通過(guò)這次比賽我明白了只要我們保證了精度，單輪驅(qū)動(dòng)和摩擦盤完全可以適用。最后，我覺(jué)得我們另一設(shè)計(jì)不合理的地方就是難以讓前輪左右擺過(guò)的角度相同。我們只是通過(guò)目測(cè)看偏轉(zhuǎn)的角度，這樣的誤差太大，我們應(yīng)該在車體上裝一個(gè)量角器和指針，這樣就可以保證左右擺角相同了。

二、制造方面

在這次比賽過(guò)程中，我問(wèn)訪了許多學(xué)校的學(xué)生他們的小車是怎樣造出來(lái)的，在訪問(wèn)的過(guò)程中，我明顯感覺(jué)到我們的設(shè)備有些落后了，用我們學(xué)校的那幾臺(tái)設(shè)備很難保證精度。再次，就是我們?cè)谥谱鞣矫婺茏鞒鲋笇?dǎo)的老師實(shí)在太少了。同時(shí)我希望我們?cè)诮鸸?shí)習(xí)的時(shí)間能延長(zhǎng)一些，讓我們有時(shí)間去充分了解車床、銑床、磨床，讓我們學(xué)會(huì)加工一些基本的零件。通過(guò)自己動(dòng)手制造我們?cè)O(shè)計(jì)的小車，我覺(jué)得我們學(xué)到了很多，我覺(jué)得我能夠粗車、粗銑一些基本零件了，在我們?cè)瓉?lái)金工實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上又有了很大的突破和發(fā)展。最后，我希望我們學(xué)院能在未來(lái)添加幾臺(tái)先進(jìn)設(shè)備，讓我們?cè)O(shè)計(jì)的零件能夠做到應(yīng)有的精度，從而使我們?cè)O(shè)計(jì)的無(wú)碳小車能夠走得更遠(yuǎn)。

三、材料方面

還記得當(dāng)初我們學(xué)生和老師們?cè)谝粔K商量用什么材料的情景。我覺(jué)得這個(gè)很有必要，這個(gè)方面我們應(yīng)該互動(dòng)，共同對(duì)機(jī)構(gòu)作出相應(yīng)的分析，具體討論用什么材料才最為合適。說(shuō)實(shí)話，在我們討論用什么材料的時(shí)候，我對(duì)材料基本上一無(wú)所知，也許當(dāng)時(shí)的我只知道什么塑性、脆性，可是具體是怎么一回事，我真的一無(wú)所知。通過(guò)半個(gè)月的加工及制造以及在大賽上的所見(jiàn)所聞，使我對(duì)材料有了更深的了解。大賽上，參賽隊(duì)友們有用有機(jī)玻璃的，有用尼龍的，有用鋁合金的等等，五花八門。我忽然感覺(jué)到書(shū)本上的東西在這里才得以具體體現(xiàn)，讓我更深入的學(xué)到了別人學(xué)不到的東西。

四、裝配方面

當(dāng)我們的零件都加工完成的時(shí)候，便開(kāi)始了匆匆的裝配，可是在那個(gè)時(shí)候我才發(fā)現(xiàn)，裝配也是一門學(xué)問(wèn)。不是簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的把零件裝配到一塊，而是要做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。在比賽結(jié)束后的這兩天里的思考中，我覺(jué)得我們沒(méi)有進(jìn)入決賽的一個(gè)重大原因就是缺乏裝配知識(shí)。這使得我們的裝配的精度根本無(wú)法保證。我想如果可以，我們學(xué)院可以開(kāi)設(shè)一門有關(guān)裝配方面的課程。

五、調(diào)試及試車方面

說(shuō)到這個(gè)方面，我覺(jué)得這個(gè)方面是我們沒(méi)能進(jìn)入決賽的根本原因。原因有兩個(gè)：一是我們沒(méi)有相應(yīng)的木質(zhì)跑道；二是我們的時(shí)間太緊，幾乎沒(méi)有試車的時(shí)間，我們都是匆匆對(duì)車進(jìn)行調(diào)試，看車能跑起來(lái)就好了?？墒钱?dāng)我在深深的思考之后，才發(fā)現(xiàn)我們根本沒(méi)有掌握和了解我們?cè)O(shè)計(jì)的無(wú)碳小車。雖然這小車是我們親自設(shè)計(jì)的，但是理論和實(shí)際還是有一定的差距，我們根本沒(méi)有發(fā)揮出我們小車應(yīng)有的能量，比賽就匆匆的結(jié)束了，這也成為我們心中的一個(gè)遺憾。

六、準(zhǔn)備方面

在準(zhǔn)備方面，我覺(jué)得我們做的特別不充分，據(jù)了解，太原工業(yè)學(xué)院的學(xué)生早在一年前就開(kāi)始準(zhǔn)備無(wú)碳小車，而我們僅僅準(zhǔn)備了兩三個(gè)月，令我驚訝的是太原理工大學(xué)竟然開(kāi)設(shè)了一門關(guān)于無(wú)碳小車的選修課，和他們相比，我們的學(xué)院在這一個(gè)環(huán)節(jié)就相對(duì)薄弱。就我個(gè)人來(lái)看，我覺(jué)得我們學(xué)院提高對(duì)這方面的重視程度，開(kāi)設(shè)有關(guān)這無(wú)碳小車、3D動(dòng)力方面的選修課，并且在機(jī)械學(xué)院內(nèi)部搞一些比賽，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的創(chuàng)新激情和熱情，將有識(shí)之才發(fā)掘出來(lái)。我想如果學(xué)院能夠這樣進(jìn)行下去，我們機(jī)械學(xué)院將會(huì)人才輩出，機(jī)械學(xué)院的明天更加輝煌和燦爛！

七、外觀設(shè)計(jì)方面

雖然老師強(qiáng)調(diào)過(guò)美化車體的問(wèn)題，但是由于時(shí)間和加工方面的問(wèn)題，我們這次的小車在外觀美化方面的工作幾乎為零。在大賽中，當(dāng)我們看到別的學(xué)校將小車的外觀美化的如此漂亮和精致，我頓時(shí)意識(shí)到我們和他們的確還有很大的差距。我想如果能在保證小車跑的更遠(yuǎn)、更穩(wěn)的基礎(chǔ)上，我們應(yīng)該盡最大的努力去美化我們的小車，如果我們能將這方面也做好，我們的優(yōu)勢(shì)會(huì)更加明顯！

比賽中我們的小車雖然跑的很不理想，但我們確實(shí)從這次的大賽中學(xué)到許多課本上學(xué)不到的東西，領(lǐng)悟了許多平時(shí)不理解的東西，相信大家都對(duì)這次比賽體會(huì)很深。最后，我真心希望我們學(xué)院能夠更加重視有關(guān)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方面的大賽，學(xué)院在管理、督查方面多下功夫，鼓勵(lì)我們的學(xué)生去思考、去想象、去創(chuàng)新、去設(shè)計(jì)、去制造、去參賽。與此同時(shí)也希望我們的學(xué)生能夠更加努力去學(xué)習(xí)課本上的理論知識(shí)，尤其是機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、工程力學(xué)方面的知識(shí)，這些知識(shí)在設(shè)計(jì)方面太重要了，另外，理論必須同實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，理論指導(dǎo)著實(shí)踐，實(shí)踐同時(shí)反映著理論，切不可將兩者脫離聯(lián)系。李老師給我們說(shuō)過(guò)純理論的東西根本不能用，希望我們系的學(xué)生在學(xué)好理論知識(shí)的同時(shí)能夠多去思考，多去實(shí)踐，在實(shí)踐中檢驗(yàn)真理、發(fā)展真理，真正的做到學(xué)有所長(zhǎng)、學(xué)有所用，而不是只會(huì)簡(jiǎn)單的應(yīng)付考試罷了！

最后，我相信我們學(xué)院在領(lǐng)導(dǎo)、老師和學(xué)生的共同努力下，一定會(huì)人才輩出，機(jī)械學(xué)院明天一定會(huì)更加輝煌和燦爛！

第五篇：無(wú)碳小車心得體會(huì)

無(wú)碳小車心得體會(huì)

經(jīng)過(guò)這次無(wú)碳小車的設(shè)計(jì)，讓我學(xué)到了很多很多，可謂是受益匪淺。因?yàn)榛A(chǔ)知識(shí)不牢固，所以在整個(gè)過(guò)程中我并沒(méi)有什么太大的貢獻(xiàn)。所以這次的無(wú)碳小車設(shè)計(jì)可以說(shuō)是“抱大腿”。盡管如此，我還是積極地參與了進(jìn)去，努力地學(xué)習(xí)貢獻(xiàn)自己的力量。在這次的設(shè)計(jì)中，我也看到自身的不足，學(xué)到了許多的東西，使我獲得很多很多，整理了一下思緒，得到了以下幾點(diǎn)感想。

第一，要端正自己的心態(tài)，不論是做什么都要有斷增強(qiáng)自己的決心。明確自這次設(shè)計(jì)作業(yè)的目的，不管是為了學(xué)習(xí)也好，鞏固自己的知識(shí)也罷??總而言之“態(tài)度決定一切”。只有態(tài)度端正了，才能全身心地投入，才能得到最完美的答案。

第二，要有熱情。熱情是動(dòng)力的源泉，沒(méi)有動(dòng)力，汽車將不能開(kāi)動(dòng)，火箭將不能騰空，飛船將不能遨游。同樣，人也一樣，沒(méi)有熱情，就沒(méi)有前進(jìn)的動(dòng)力，不能在學(xué)習(xí)中騰空而起。如果對(duì)設(shè)計(jì)作業(yè)抱著敷衍的態(tài)度，不用心去做，是不會(huì)有什么結(jié)果的。記得在小車的調(diào)試過(guò)程中，每天面對(duì)著不會(huì)轉(zhuǎn)彎的小車，我們無(wú)可奈何，但我們還是得不厭其煩的調(diào)試，因?yàn)檫@是一項(xiàng)偉大的工程，于是乎，我們雙手與雙腳沒(méi)有空閑的時(shí)間，紙上記滿了無(wú)規(guī)律的數(shù)據(jù)，第三，要有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)精神，科學(xué)是容不得半點(diǎn)馬虎的，小車設(shè)計(jì)是一個(gè)用科學(xué)來(lái)指導(dǎo)實(shí)踐，把科學(xué)運(yùn)用到實(shí)踐中去的過(guò)程。既然是指導(dǎo)實(shí)踐，就應(yīng)該做到事無(wú)巨細(xì)，考慮周全。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，不應(yīng)放過(guò)每一個(gè)細(xì)節(jié)，記得我們就因?yàn)橐宄{(diào)節(jié)先后順序，要把責(zé)任落實(shí)到每個(gè)隊(duì)員的身上，每個(gè)人負(fù)責(zé)自己的工作，運(yùn)用控制變量法調(diào)節(jié)，同時(shí)要時(shí)刻記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，最后處理數(shù)據(jù)、寫(xiě)出報(bào)告。光有這些還是不夠的，還要認(rèn)真，要努力，要有敢于挑戰(zhàn)的信心。我們必須嚴(yán)肅認(rèn)真的思考我們需要做那些努力，認(rèn)認(rèn)真真的把我們必須作的事情作好。

第四，要有團(tuán)隊(duì)精神?！皥F(tuán)結(jié)就是力量”，四個(gè)人要善于合作，把心放在一條戰(zhàn)線上。小車制造的過(guò)程，是要經(jīng)過(guò)方案設(shè)計(jì)，三維設(shè)計(jì)，優(yōu)化及修改，Cad出圖，圖紙審核等過(guò)程來(lái)完成的，在此過(guò)程中有大量的工作要做，四個(gè)人要進(jìn)行合理的分工。在制作過(guò)程中，就應(yīng)該確定誰(shuí)該干什么工作，在遇到問(wèn)題的時(shí)候，四個(gè)人應(yīng)要把思想集中到一起的討論，明確問(wèn)題的所在，然后沿著這條路子探尋，有時(shí)候跟其他組隊(duì)員討論。吸取他們的意見(jiàn)再?gòu)闹刑釤挸龅慕鉀Q辦法。在遇到思想產(chǎn)生分歧，不統(tǒng)一時(shí)，四個(gè)人要不斷地交流，積極處理好矛盾，以及互相鼓勵(lì)。

第五，我們知識(shí)面要廣，知識(shí)層次要達(dá)標(biāo)。所謂“工欲善其事，必先利其器”，只有打好基礎(chǔ)，才能在這個(gè)基石上建造摩天大樓。機(jī)械方面要基本熟悉機(jī)械原理、機(jī)械零件、機(jī)制工藝學(xué)、材料力學(xué)、互換性測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)等課程，對(duì)這些知識(shí)越熟悉越好。同時(shí)會(huì)基本的物理常識(shí)，除此之外還要會(huì)一些軟件技術(shù)，例如：三維的有proe、solidworks。力學(xué)分析：有限元分析ANSYS，最重要的是要會(huì)CAD，所有的圖紙最終要畫(huà)成二維圖紙，這要求我們熟練運(yùn)用CAD軟件。

總之，兩周的設(shè)計(jì)過(guò)程是苦的，是累的，但充滿了溫馨，因?yàn)橛嘘?duì)員的合作、鼓勵(lì)和支持。通過(guò)這次這記作業(yè)使我多了一種充實(shí)自我經(jīng)歷，多了一份設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，多了一份坦然面對(duì)的自信。這也是對(duì)以往所學(xué)知識(shí)的匯總和回顧乃至于錘煉。