第一篇：能量回饋單元原理及應(yīng)用

能量回饋單元基本原理及應(yīng)用

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單升華

北京時(shí)代新紀(jì)元技術(shù)有限公司，北京100085 摘要 TEFU系列能量回饋單元是與通用變頻器配套使用的設(shè)備，采用正弦波電流跟蹤技術(shù)，它主要應(yīng)用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)、頻繁正反轉(zhuǎn)和快速停車的場(chǎng)合，如油田抽油機(jī)、電梯、卷繞設(shè)備、大型龍門刨床、機(jī)床主軸等。與通常采用制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻的方式相比，能量回饋單元可以顯著節(jié)能，并且制動(dòng)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)動(dòng)作迅速，是一款綠色、環(huán)保、節(jié)能的產(chǎn)品。介紹了它的基本原理、試驗(yàn)波形及應(yīng)用。

關(guān)鍵字 正弦波電流跟蹤；制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；響應(yīng)時(shí)間；節(jié)能

The Basic Theory and Application of TEFU Series Energy Feedback Unit

SHAN Shenghua Beijing New Century Technologies Co.Ltd.，Beijing 100085 China Abstract TEFU series energy feedback unit is a device that is used with general inverter, the sine wave current tracking technology is adopted.The fields of application include reciprocation,often changing direction and rapid brake,such as take out oil machine,elevator,winding device,large planer,principal axis etc.It can save more energy compared with brake unit and brake resistor,and the brake torque is bigger.It is a green, safeguard inviroment and save energy product.It's basic theory,test waves and applications is introduced.Keywords sine wave current tracking technology；brake torque；response time；save enengy

0 引言

在變頻器電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)的負(fù)載是位能式負(fù)載，如油田抽油機(jī)、礦用提升機(jī)等，或大慣量負(fù)載，如風(fēng)機(jī)、水泥制管、動(dòng)平衡機(jī)等，以及軋鋼機(jī)、大型龍門刨床、機(jī)床主軸等需要快速制動(dòng)類負(fù)載時(shí)，電機(jī)都不可避免地存在發(fā)電過程，即電機(jī)轉(zhuǎn)子在外力的拖動(dòng)或負(fù)載自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的維持下，使得電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于變頻器輸出的同步轉(zhuǎn)速，電機(jī)所發(fā)出的電能，將會(huì)通過變頻器逆變橋的續(xù)流二極管組成的三相整流電路，儲(chǔ)存在變頻器的直流母線的濾波電容中。如果不把這部分能量消耗掉，直流母線電壓就會(huì)迅速升高，影響變頻器的正常工作。通常處理這部分能量的方法是增加制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，將這部分電能消耗在電阻上變成熱能浪費(fèi)掉，而采用TEFU系列產(chǎn)品完全可以替代制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，并且可以將這部分能量回饋給電網(wǎng)，供其他設(shè)備使用，實(shí)現(xiàn)綠色、環(huán)保、節(jié)能的目的。本文介紹的TEFU系列能量回饋單元提出了一種正弦波電流跟蹤技術(shù)，使得回饋電網(wǎng)的電流波形畸變率<5%。1 電機(jī)再生能量的幾種常用處理辦法

在電機(jī)傳動(dòng)領(lǐng)域中，當(dāng)電機(jī)快速制動(dòng)或被其他力量拖動(dòng)而工作在再生發(fā)電狀態(tài)時(shí)，為避免變頻器出現(xiàn)過流或過壓故障跳閘，需要采取一些措施來處理電機(jī)的再生發(fā)電能量。

1）采用制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，制動(dòng)單元的工作原理是通過檢測(cè)變頻器的直流母線電壓來實(shí)現(xiàn)對(duì)再生能量的處理。當(dāng)直流母線電壓超過某一設(shè)定數(shù)值（如680 V）時(shí)，打開制動(dòng)單元的開關(guān)將大功率制動(dòng)電阻連接到直流母線上，釋放儲(chǔ)存在變頻器內(nèi)濾波電容上的電能，此時(shí)電阻將電能轉(zhuǎn)變成熱能消耗掉，制動(dòng)能量被白白浪費(fèi)，效率很低。采用這種方式時(shí)，投資較少，性能上的缺點(diǎn)是制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間慢，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足。2）在變頻器的直流母線上并聯(lián)超級(jí)大電容，這種方式的原理如圖1所示。其原理是將電機(jī)制動(dòng)時(shí)的再生能量?jī)?chǔ)存在足夠大的超級(jí)電容器中，當(dāng)電機(jī)工作在電動(dòng)機(jī)狀況時(shí)，又將儲(chǔ)存在超級(jí)大電容中的電能利用，因此，這樣的方式效率最高，基本沒有損耗，轉(zhuǎn)換效率可達(dá)99%以上（不考慮電機(jī)的發(fā)電效率）。但是這種策略存在的致命缺點(diǎn)是電容的容量一般在法拉級(jí)，受制造工藝和材料的限制，超級(jí)大電容體積非常龐大，價(jià)格昂貴。

3）采用共用直流母線的策略，這種方式的原理如圖2所示，但僅適合于多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)中某臺(tái)電機(jī)處在再生發(fā)電狀態(tài)時(shí)，它所發(fā)出的電能可以被處于電動(dòng)狀態(tài)的其他電機(jī)所利用。但是這種方案僅適用于多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，而且要求處于發(fā)電狀態(tài)的電機(jī)容量要遠(yuǎn)小于工作在電動(dòng)狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)容量，應(yīng)用有一定的局限性。

由以上分析可見，不管采用上述何種方法處理電機(jī)的再生發(fā)電能量，都會(huì)或多或少地存在一些問題，不是耗能就是價(jià)格昂貴或者應(yīng)用范圍受限。針對(duì)以上問題，很多學(xué)者都在研究能量回饋問題。TEFU系列能量回饋單元基本原理

TEFU系列能量回饋單元，通過自動(dòng)檢測(cè)變頻器的直流母線電壓，采用正弦波電流跟蹤技術(shù)，將變頻器直流環(huán)節(jié)的直流電壓逆變成與電網(wǎng)電壓同頻同相的三相交流電壓，經(jīng)多重噪聲濾波后連接到交流電網(wǎng)。從而達(dá)到能量回饋的目的，并且實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)回饋，回饋到電網(wǎng)的電能達(dá)到電機(jī)發(fā)電能量的97%以上，有效節(jié)省電能，其原理框圖如圖3所示。

具體的原理拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖4 所示。這樣的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以很容易做到控制交流側(cè)和直流側(cè)之間有功功率和無功功率的交換。所謂正弦波電流跟蹤技術(shù)是指圖4 中將電網(wǎng)電壓的正弦波信號(hào)作為回饋電流的指令信號(hào)，通過閉環(huán)控制使得回饋電流波形跟蹤電網(wǎng)電壓信號(hào)的波形，從而實(shí)現(xiàn)回饋電流的正弦特性，減小回饋電流的畸變率。3 實(shí)驗(yàn)波形

從下面的實(shí)驗(yàn)波形中，可以看到該能量回饋單元可以很好地處理電機(jī)再生發(fā)電的能量，同時(shí)完成單位功率因數(shù)回饋，而且回饋電流畸變率< 5%。

圖5是能量回饋單元回饋時(shí)某一相的相電壓和回饋的相電流，圖中光滑的波形是電網(wǎng)相電壓，另一波形是回饋電流，從中可以看到回饋的功率因數(shù)約等于1，回饋電流逼近正弦波。

圖6是能量回饋單元工作時(shí)回饋電流和變頻器直流母線電壓的波形（100 V/div），從圖中可以看到，制動(dòng)時(shí)變頻器直流母線電壓迅速上升，達(dá)到690 V 時(shí)，回饋單元立即工作，很好地將直流母線電壓穩(wěn)定在700 V以內(nèi)，變頻器的停車時(shí)間約在0.6 s，回饋單元響應(yīng)迅速（2 ms以內(nèi)），制動(dòng)力矩大。應(yīng)用

TEFU 系列能量回饋單元和變頻器一起可以應(yīng)用在位能式負(fù)載或大慣量負(fù)載和其他需要快速制動(dòng)類負(fù)載的場(chǎng)合。下面是TEFU 系列能量該回饋單元與時(shí)代TVF 8000 系列變頻器在河北某單位B2016A型龍門刨床上的應(yīng)用情況。

B2016A 型龍門刨床是機(jī)械加工初用的大型機(jī)床，是制造重型設(shè)備不可缺少的工作母機(jī)，主要用來加工大型工件的各種平面、斜面和槽，在機(jī)加行業(yè)應(yīng)用非常廣泛。由于技術(shù)的限制，五六十年代的龍門刨床工作臺(tái)的拖動(dòng)采用了電機(jī)擴(kuò)大機(jī)—直流發(fā)電機(jī)—直流電動(dòng)機(jī)方式，造成故障率高，體積大、電耗大、控制精度差、效率低等諸多缺陷?；谝陨戏N種弊端，我們對(duì)河北某加工廠的B2016A 型龍門刨床進(jìn)行了變頻改造，改造方案是采用時(shí)代TVF8000系列變頻器配套TEFU 系列能量回饋單元方案+TVF8000 系列變頻器配套制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻方案。將這兩種方案進(jìn)行對(duì)比，采用回饋單元的方案比采用制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻的方案多節(jié)能20%，節(jié)能效果顯著。而且系統(tǒng)改造以后，運(yùn)行穩(wěn)定，可靠性高，系統(tǒng)維護(hù)簡(jiǎn) 單方便，回饋電能質(zhì)量高，刨床的加工精度高，提高了加工質(zhì)量與效率，延長(zhǎng)了刀具的使用壽命。5 結(jié)語(yǔ)

采用正弦波電流跟蹤技術(shù)研制的TEFU 系列能量回饋單元，具有自動(dòng)識(shí)別電網(wǎng)相序，有過流、過熱、短路等全面保護(hù)功能，是一款綠色環(huán)保的節(jié)能產(chǎn)品。

從控制性能指標(biāo)上看本產(chǎn)品還有改進(jìn)之處，如可以采用空間電壓矢量控制SVPWM 調(diào)制技術(shù)產(chǎn)生純凈的正弦波回饋電流等。作者簡(jiǎn)介：

單升華（1967-），男，畢業(yè)于浙江大學(xué)電氣學(xué)院，研究 方向?yàn)殡娏﹄娮优c電氣傳動(dòng)。

第二篇：能量回饋單元在離心機(jī)上的應(yīng)用

能量回饋單元在離心機(jī)上的應(yīng)用

離心機(jī)是一種大慣量恒轉(zhuǎn)矩設(shè)備，正是這種機(jī)械特性使得制動(dòng)單元成為離心機(jī)運(yùn)行控制主要部件之一，對(duì)于離心機(jī)的工藝控制和機(jī)械效率的提高都有非常重要的意義。離心機(jī)降速時(shí)，如果采用自由停車，離心機(jī)的實(shí)際停車時(shí)間將超過2小時(shí)，這對(duì)于離心機(jī)使用及工藝控制都有很大的制約，采用機(jī)械制動(dòng)方式，對(duì)于較大容量的離心機(jī)來說，不但時(shí)間太長(zhǎng)，控制和安全方面則存在較大的隱患；所以只能利用變頻調(diào)速制動(dòng)方式。在利用變頻調(diào)速制動(dòng)時(shí)，變頻器的設(shè)定制動(dòng)時(shí)間較短，由于離心機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大，離心機(jī)的轉(zhuǎn)鼓帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比變頻器的輸出同步轉(zhuǎn)速高，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)使得變頻器直流母線電壓升高，如果不能把這部分能量消耗掉，使得直流母線電壓保持在正常范圍內(nèi)，變頻器將出現(xiàn)直流過電壓報(bào)警故障而不能正常工作；為了消耗掉這部分再生能量，使用制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻互相配合，在制動(dòng)單元檢測(cè)到直流母線電壓超過正常工作范圍值時(shí)，打開直流母線和制動(dòng)電阻之間的電路通道，將電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的再生電能消耗在制動(dòng)電阻上，從而限制直流母線電壓，使得降速過程正常進(jìn)行。

受到技術(shù)及成本上的限制，以前的離心機(jī)設(shè)備生產(chǎn)廠家都采用上述能耗制動(dòng)方式，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的再生電能直接消耗在制動(dòng)電阻上，大量的再生制動(dòng)電能得不到利用，更由于制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻在配備上受到配電室環(huán)境限制，從功率上不能做的太大，否則大量的發(fā)熱將會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)單元及變頻器過熱保護(hù)，影響的生產(chǎn)的順利進(jìn)行。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，能量回饋式制動(dòng)單元逐漸得到開發(fā)和利用，進(jìn)口回饋制動(dòng)單元由于價(jià)格高，回收期長(zhǎng)，維護(hù)費(fèi)用大，維護(hù)水平要求較高，因此在使用上受到限制。今年來深圳合興加能開發(fā)出多系列的能量回饋產(chǎn)品，技術(shù)達(dá)到世界領(lǐng)先水平，這使得回饋產(chǎn)品的大量應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)。

由眾多國(guó)內(nèi)外的回饋饋制動(dòng)單元中，深圳加能生產(chǎn)的PSG系列能量回饋更為廣大用戶所接受，其特點(diǎn)如下：

1、高效，低噪，綠色環(huán)保。

2、適用于所有品牌的變頻器。

3、PSG能量回饋會(huì)自動(dòng)測(cè)量再生電能的大小，自動(dòng)計(jì)算最佳制動(dòng)力矩，用戶不必設(shè)定任何參數(shù)。

4、較高的性價(jià)比，THD<5%,綜合節(jié)能率達(dá)25%~60%。

5、接線簡(jiǎn)便易行，制動(dòng)效果較好。節(jié)能分析 由于采用了PSG能量回饋，將離心機(jī)帶料的轉(zhuǎn)鼓運(yùn)轉(zhuǎn)勢(shì)能在降速時(shí)轉(zhuǎn)化為再生電能直接回饋到電網(wǎng)，因此將節(jié)約大量的電能，減少相應(yīng)的電費(fèi)支出。此外，采用PSG能量回饋以后，節(jié)約了配電室的空調(diào)使用，改善了電氣設(shè)備的運(yùn)行環(huán)境，在另一方面獲得了節(jié)能效果。因此，此項(xiàng)投資對(duì)公司是非常有益的。

第三篇：選擇是用能耗制動(dòng)單元？還是能量回饋單元？

選擇是用能耗制動(dòng)單元？還是能量回饋單元？

制動(dòng)的概念:指電能從電機(jī)側(cè)流到變頻器側(cè)（或供電電源側(cè)）,這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速.負(fù)載的能量分為動(dòng)能和勢(shì)能.動(dòng)能(由速度和重量確定其大?。╇S著物體的運(yùn)動(dòng)而累積。當(dāng)動(dòng)能減為零時(shí)，該事物就處在停止?fàn)顟B(tài)。機(jī)械抱閘裝置的方法是用制動(dòng)裝置把物體動(dòng)能轉(zhuǎn)換為摩擦和能消耗掉。對(duì)于變頻器，如果輸出頻率降低，電機(jī)轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低。這時(shí)會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)過程.由制動(dòng)產(chǎn)生的功率將返回到變頻器側(cè)。這些功率可以用電阻發(fā)熱消耗。在用于提升類負(fù)載,在下降時(shí), 能量(勢(shì)能)也要返回到變頻器(或電源)側(cè),進(jìn)行制動(dòng).這種操作方法被稱作“再生制動(dòng)”，而該方法可應(yīng)用于變頻器制動(dòng)。在減速期間，產(chǎn)生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到變頻器電源側(cè)的方法叫做“功率返回再生方法”。在實(shí)際中，這種應(yīng)用需要“能量回饋單元”選件。選擇是用能耗制動(dòng)單元？還是能量回饋單元？

一.能耗制動(dòng)和回饋制動(dòng)就效果而言，是一樣的。都是為電機(jī)提供制動(dòng)電流的通路。二.如何選擇是用能耗制動(dòng)單元？還是回饋單元？這要通過這兩種制動(dòng)模式的特點(diǎn)來決定。前者如果100%長(zhǎng)期連續(xù)工作，制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻要選擇的功率足夠大，這對(duì)于大功率的制動(dòng)帶來了不方便，比如說電阻的散熱問題和體積問題很突出呀，而后者，就可以連續(xù)的100%的工作。體積相對(duì)能耗制動(dòng)而言很小。但是，能耗制動(dòng)的成本比回饋制動(dòng)的要小很多。

綜上得到的結(jié)論是：，對(duì)于短時(shí)制動(dòng)的系統(tǒng)，毫不猶豫地選擇能耗制動(dòng)單元+電阻，經(jīng)濟(jì)省錢。對(duì)于長(zhǎng)期100%功率制動(dòng)的系統(tǒng)，必須要采用能量回饋單元，沒商量。對(duì)于15kW以下的系統(tǒng)，推薦使用能耗制動(dòng)，不論是短時(shí)的還是長(zhǎng)期的。因?yàn)閺某杀旧险f是合算的（即便是100%的功率連續(xù)制動(dòng)）。

第四篇：數(shù)據(jù)庫(kù)原理及應(yīng)用 書本答案 單元 (10)

選擇題

1、A。

根據(jù)書中10.1.2中事務(wù)的原子性性質(zhì)可知，事務(wù)在執(zhí)行過程中，應(yīng)該遵守“要么不做，要么全做”的規(guī)則，故選項(xiàng)A正確。選項(xiàng)B表示的是事務(wù)的持久性。選項(xiàng)C表示的是事務(wù)的隔離性。選項(xiàng)D表示的是事務(wù)的一致性。

2、D。

由書中10.2并發(fā)控制一節(jié)可知，當(dāng)同一數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)中有多個(gè)事務(wù)并發(fā)運(yùn)行時(shí)，如果不加以適當(dāng)控制，可能產(chǎn)生數(shù)據(jù)的不一致性故選項(xiàng)D正確。

3、D。

事務(wù)的一致性要求事務(wù)執(zhí)行完成后，將數(shù)據(jù)庫(kù)從一個(gè)抑制狀態(tài)轉(zhuǎn)變到另一個(gè)一致狀態(tài)，故選項(xiàng)D正確。其余選項(xiàng)同題目1。

4、C。

同第1題答案概念相同，故選項(xiàng)C正確。

5、B。

同第1題答案概念相同，故選項(xiàng)B正確。

6、C。

數(shù)據(jù)庫(kù)安全性控制：目的是保證數(shù)據(jù)庫(kù)的任何部分都不會(huì)受到未授權(quán)的訪問和修改，防止數(shù)據(jù)泄露和被破壞。

數(shù)據(jù)庫(kù)完整性控制：保證數(shù)據(jù)的正確性和相容性，防止不合語(yǔ)義的數(shù)據(jù)進(jìn)入數(shù)據(jù)庫(kù)。

數(shù)據(jù)庫(kù)并發(fā)控制：對(duì)并發(fā)事務(wù)之間的相互作用加以控制，保證存取和存儲(chǔ)正確的數(shù)據(jù)，不破壞數(shù)據(jù)庫(kù)的一致性。

數(shù)據(jù)庫(kù)可靠性控制：可靠性控制要由外部數(shù)據(jù)完整，性控制，事務(wù)原子性控制，網(wǎng)、絡(luò)分割/場(chǎng)地毀損檢測(cè)與處理，事務(wù)正確性控制，并發(fā)控制和內(nèi)部數(shù)據(jù)完整性控制這六部分組成。由題意可得，“每個(gè)用戶好像正在使用一個(gè)單用戶數(shù)據(jù)庫(kù)”體現(xiàn)的是多個(gè)事務(wù)同時(shí)工作，因?yàn)槭褂昧瞬l(fā)控制，使得每項(xiàng)事務(wù)有序進(jìn)行，故選項(xiàng)C正確。

7、D。

X鎖即排他鎖，由排他鎖的定義我們可知，若事務(wù)T對(duì)數(shù)據(jù)對(duì)象A加上X鎖，則只允許T讀取和修改A，其他任何事務(wù)都不能再對(duì)A加任何類型的鎖，直到T釋放A上的鎖，故選項(xiàng)D正確。

8、D。

在《死鎖的預(yù)防》一節(jié)中提出：在數(shù)據(jù)庫(kù)中，產(chǎn)生死鎖的原因是兩個(gè)或多個(gè)事務(wù)都已封鎖了一些數(shù)據(jù)對(duì)象，然后有都請(qǐng)求對(duì)方為其他事務(wù)封鎖的數(shù)據(jù)對(duì)象加鎖，從而出現(xiàn)死鎖，故我們可知，在數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)中是存在死鎖的，所以答案A不正確。一直死鎖的預(yù)防靠封鎖法，故答案B不正確。死鎖產(chǎn)生的原因正是因?yàn)閮蓚€(gè)用戶競(jìng)爭(zhēng)相同的資源，故答案C不正確。故答案D正確

9、C。

由書可知，解決并發(fā)操作的方法是封鎖協(xié)議，故選項(xiàng)C正確。

10、D。

由書中10.3.3節(jié)中可知，數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行過程中發(fā)生的故障通常分為事務(wù)故障、系統(tǒng)故障和介質(zhì)故障三類，故選項(xiàng)D正確。

簡(jiǎn)答題

1、什么是數(shù)據(jù)庫(kù)的完整性？數(shù)據(jù)庫(kù)的完整性包括哪幾種？ 數(shù)據(jù)庫(kù)的完整性：數(shù)據(jù)的正確性和相容性。

數(shù)據(jù)庫(kù)的完整性包括以下三種：域完整性、實(shí)體完整性、參照完整性

2、數(shù)據(jù)庫(kù)的完整性概念與數(shù)據(jù)庫(kù)的安全性概念有什么區(qū)別和聯(lián)系？ 答：數(shù)據(jù)的完整性和安全性是兩個(gè)不同的概念，但是有一定的聯(lián)系。前者是為了防止數(shù)據(jù)庫(kù)中存在不符合語(yǔ)義的數(shù)據(jù)，防止錯(cuò)誤信息的輸入和輸出，即所謂垃圾進(jìn)垃圾出所造成的無效操作和錯(cuò)誤結(jié)果；后者是保護(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)防止惡意的破壞和非法的存取。也就是說，安全性措施的防范對(duì)象是非法用戶和非法操作，完整性措施的防范對(duì)象是不合語(yǔ)義的數(shù)據(jù)。

3、簡(jiǎn)述事務(wù)的概念和事務(wù)的四個(gè)特性，并解釋每一個(gè)性質(zhì)由DBMS的哪個(gè)子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，每一個(gè)性質(zhì)對(duì)DBS有什么益處。

事務(wù)的概念：事務(wù)是數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用中構(gòu)成單一邏輯工作單元的操作集合 事務(wù)的四個(gè)特性及實(shí)現(xiàn)與益處：

①、事務(wù)的原子性：每個(gè)事務(wù)的所有操作要么被成功地執(zhí)行，要么一個(gè)也不被執(zhí)行。

原子性是由DBMS的事務(wù)管理子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。事務(wù)的原子性保證了DBS的完整性。

②、事務(wù)的一致性：一個(gè)事務(wù)的正確執(zhí)行必須數(shù)據(jù)庫(kù)從一個(gè)正確狀態(tài)轉(zhuǎn)換為另一個(gè)正確的狀態(tài)。

事務(wù)的一致性是由DBMS的完整性子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。事務(wù)的一致性保證數(shù)據(jù)庫(kù)的完整性。

③、事務(wù)的隔離性：多個(gè)并發(fā)事務(wù)之間不能相互干擾，同時(shí)并發(fā)不影響事務(wù)的執(zhí)行。

事務(wù)的隔離性是由DBMS的并發(fā)控制子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。隔離性使并發(fā)執(zhí)行的事務(wù)不必關(guān)心其他事務(wù)，如同在單用戶環(huán)境下執(zhí)行一樣。

④、事務(wù)的持久性：事務(wù)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的更新必須是永久的；事務(wù)一旦提交，則永久改變數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)。

持久性是由DBMS的恢復(fù)管理子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。持久性能保證DB具有可恢復(fù)性。

4、并發(fā)操作可能會(huì)產(chǎn)生哪幾類數(shù)據(jù)不一致性？分別用什么方法可以避免各種不一致的情況？

①、丟失更新：采用一級(jí)封鎖協(xié)議解決 ②、污讀：采用二級(jí)封鎖協(xié)議解決 ③、不可重讀：采用三級(jí)封鎖協(xié)議解決

5、簡(jiǎn)述封鎖的概念以及基本的封鎖類型。

封鎖的概念：事務(wù)T在對(duì)某個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象操作之前，先向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求，對(duì)其加鎖，加鎖后事務(wù)T就對(duì)該數(shù)據(jù)對(duì)象有了一定的控制，在事務(wù)T釋放它的鎖之前，其他的事務(wù)不能更新此數(shù)據(jù)對(duì)象。

基本的封鎖類型：①、排他鎖

②、共享鎖

6、什么是封鎖協(xié)議？簡(jiǎn)述不同級(jí)別的封鎖協(xié)議的主要區(qū)別。

封鎖協(xié)議的定義：在運(yùn)用X鎖和S鎖對(duì)數(shù)據(jù)對(duì)象加鎖時(shí)，需要約定一些規(guī)則，這些規(guī)則為封鎖協(xié)議

主要區(qū)別：①、一級(jí)封鎖協(xié)議：事務(wù)T在修改數(shù)據(jù)R之前必須先對(duì)其加排他鎖，直到事務(wù)結(jié)束才釋放。它防止了丟失更新問題，但不能保證可重讀和不讀“臟”數(shù)據(jù)。②、二級(jí)封鎖協(xié)議：一級(jí)封鎖協(xié)議加上事務(wù)T在讀取數(shù)據(jù)R之前必須先對(duì)其加S鎖，讀完后即可釋放S鎖。它防止丟失更新問題，也進(jìn)一步防止讀“臟”數(shù)據(jù)，但不能解決不可重讀問題。

③、三級(jí)封鎖協(xié)議：一級(jí)封鎖協(xié)議加上事務(wù)T在讀取數(shù)據(jù)R之前必須先對(duì)其加S鎖，直到事務(wù)結(jié)束才釋放。它防止了丟失更新問題、讀“臟”數(shù)據(jù)，以及不可重讀問題。

7、數(shù)據(jù)庫(kù)恢復(fù)的基本原則是什么？具體實(shí)現(xiàn)方法是什么？ 基本原則：數(shù)據(jù)庫(kù)的重復(fù)存儲(chǔ)

具體實(shí)現(xiàn)方法：①、轉(zhuǎn)儲(chǔ)和建立日志

②、數(shù)據(jù)恢復(fù)

8、什么是“臟”數(shù)據(jù)？如何避免讀取“臟”數(shù)據(jù)？ “臟”數(shù)據(jù)定義：不正確的臨時(shí)值

如何避免：采用二級(jí)封鎖協(xié)議或者三級(jí)封鎖協(xié)議

9、什么是活鎖？試述活鎖產(chǎn)生的原因及解決辦法。

活鎖的定義：多個(gè)事務(wù)申請(qǐng)對(duì)數(shù)據(jù)R申請(qǐng)加鎖，而系統(tǒng)隨機(jī)地加鎖，導(dǎo)致某些事務(wù)長(zhǎng)等待 活鎖產(chǎn)生的原因：系統(tǒng)隨機(jī)地加鎖

解決辦法：采用“先來先服務(wù)”的策略預(yù)防活鎖的發(fā)生

10、什么是死鎖？試述死鎖產(chǎn)生的原因及解決辦法。

答：死鎖的定義：兩個(gè)或兩個(gè)以上的事務(wù)互相申請(qǐng)對(duì)方加鎖對(duì)象的排它鎖，造成了循環(huán)等待 死鎖產(chǎn)生的原因：系統(tǒng)中有兩個(gè)或兩個(gè)以上的事務(wù)都處于等待狀態(tài)，并且每個(gè)事務(wù)都在等待其中另一個(gè)事務(wù)解除封鎖，它才能繼續(xù)執(zhí)行下去，結(jié)果造成任何一個(gè)事務(wù)都無法繼續(xù)執(zhí)行，這樣系統(tǒng)就進(jìn)入了死鎖狀態(tài)。

解決辦法：①、死鎖的預(yù)防：一次封鎖法、順序封鎖法

②、死鎖的診斷與解除：超時(shí)法、等待圖法

③、選擇一個(gè)處理死鎖代價(jià)最小的事務(wù)，將其撤消，釋放此事務(wù)持有的所有的鎖，使其它事務(wù)能繼續(xù)運(yùn)行下去。

第五篇：PLC原理及應(yīng)用

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC D組

一、全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)，注水直到高（中、低）水位，關(guān)水

（3）2s后開始洗滌

（4）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s（6）開始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍

（7）清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)

（8）若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）

輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：

啟動(dòng) 10001 低水位檢測(cè) 10009 啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001 停止 10002 手動(dòng)排水 10010 進(jìn)水閥 00002 高水位 10003 手動(dòng)脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測(cè) 10006 脫水 00006 高水位檢測(cè) 10007 報(bào)警 00007 中水位檢測(cè) 10008 2.若要求啟動(dòng)開關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）3.I/O編址 4.編程并調(diào)試

二、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)

十一、實(shí)驗(yàn)十五的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

三、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.了解汽車自動(dòng)清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址 編程并調(diào)試 c）I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC E組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā) 要求：

1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)

九、實(shí)驗(yàn)

十二、實(shí)驗(yàn)十三的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察宜山路中山西路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序 2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試 4.I/O端子接線圖 三、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層

（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：

2.九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址

3.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試（注意各層之間的顯示保持）4.I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC F組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)

八、實(shí)驗(yàn)

九、實(shí)驗(yàn)十五的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序 2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.花式噴水池示意圖

圖a中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b中的選擇開關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步/連續(xù)開關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開關(guān)。2.控制要求：

（1）水池控制電源開關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開關(guān)”和“單步/連續(xù)”開關(guān)來決定。

（2）“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。

（3）方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：

a）選擇開關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)1.5s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，然后全部停止1s，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。

b）選擇開關(guān)在位置“2”——按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，然后全部停止0.5s，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。

c）選擇開關(guān)在位置“3”——按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號(hào)同時(shí)噴水，1、3號(hào)停止噴水；交替運(yùn)行5次后，1～4號(hào)同時(shí)噴水20s為一個(gè)循環(huán)。

d）選擇開關(guān)在位置“4”——按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池1～4號(hào)水管的工作順序?yàn)椋?1→2→3→4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水10s后，按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1號(hào)水管以1s間隔順序噴水，小循環(huán)3次后，一起噴水2s，再停止1s，由4→3→2→1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水10s為一個(gè)大循環(huán)。

（4）不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。

3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC G組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求：1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)

十、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

二、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：

自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1、門外光電探測(cè)開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開關(guān)為檢測(cè)到人或物體時(shí)為ON，否則OFF。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。

（4）在門打開后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

（5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行 3.I/O編址

4.編程并借助于實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管LED進(jìn)行調(diào)試 5.I/O端子接線圖

三、坐標(biāo)式機(jī)械手的PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

1.坐標(biāo)式機(jī)械手動(dòng)作原理圖

2.控制要求：將物體從位置A搬至位置B（1）動(dòng)作順序：機(jī)械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機(jī)械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→上升

至上限位→左移至左限位（原點(diǎn)）為一個(gè)循環(huán)。

（2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開關(guān)控制；機(jī)械手設(shè)立起動(dòng)和停止開關(guān)。

（3）機(jī)械手夾緊或松開的工作狀態(tài)以及到達(dá)每一個(gè)工位時(shí)，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。

（4）機(jī)械手的夾緊和放松動(dòng)作均應(yīng)有1s延時(shí)，然后上升；機(jī)械手每到達(dá)一個(gè)位置均有0.5s的停頓延時(shí)，然后進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。

（5）若機(jī)械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過手動(dòng)開關(guān)分別控制機(jī)械手的上升和左移，使之回到原點(diǎn)。

（6）要求循環(huán)工作1小時(shí)時(shí)，判斷機(jī)械手是否夾有物體，若沒有，則立即自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警；若夾有物體，則繼續(xù)工作至物體放置到B位后自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警。

3.I/O編址并畫出工作框圖 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC H組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)十四的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試 二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A

反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A（2）要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。

（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：

#1開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.5s。#2開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.05s。

（4）要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行

（5）（選）在完成上述功能的基礎(chǔ)上，增加功能：

設(shè)置按鈕K1，每按一次K1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間減少0.01s）設(shè)置按鈕K2，每按一次K2，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間增加0.01s）I/O編址

3.編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試

三、完成課程設(shè)計(jì)說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC I組

一、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖

該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：

2.控制要求：：

（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時(shí)序?yàn)椋旱?根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時(shí)間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過來從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再?gòu)牡?根開始亮，順序點(diǎn)亮7→6→??→1，時(shí)間間隔1s，顯示5s，再?gòu)?→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運(yùn)行，周而復(fù)始。

（2）24只流水燈，4個(gè)一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s時(shí)間間隔依次向前移動(dòng)，且點(diǎn)亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時(shí)Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同時(shí)Ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動(dòng)一段時(shí)間（如30s）后，再反過來移動(dòng)一段時(shí)間：Ⅵ“、”亮 →Ⅴ“、”亮，同時(shí)Ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復(fù)。（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，有起動(dòng)和停止按鈕。

（4）起動(dòng)時(shí)，燈管和流水燈同時(shí)起動(dòng)，關(guān)閉時(shí)，可同時(shí)也可分別關(guān)閉。

（5）在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時(shí)閃爍5s，試修改程序。

（6）*要求有移位指令的應(yīng)用 3.編程并模擬調(diào)試 4.畫出I/O端子接線圖

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車自動(dòng)清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC J組

一、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植

要求：

1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序三菱FX2N PLC的梯形圖控制程序 I/O編址

試畫出I/O端子接線圖 二、五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組: A、B、C、D、E , 正轉(zhuǎn)通電順序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB

反轉(zhuǎn)通電順序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB

（2）用五個(gè)開關(guān)控制其工作：

#1開關(guān)控制其運(yùn)行(啟 / 停)。

#2 開關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.5 s)。#3 開關(guān)控制其中速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.1 s)。#4 開關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.03 s)。#5 開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn))。2.I/O編址及工作框圖（或時(shí)序圖）

3．編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)

十、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC K組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)

八、實(shí)驗(yàn)

九、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

二、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖

該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：

2.控制要求：：

（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時(shí)序?yàn)椋旱?根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時(shí)間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過來從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再?gòu)牡?根開始亮，順序點(diǎn)亮7→6→??→1，時(shí)間間隔1s，顯示3s，再?gòu)?→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運(yùn)行，周而復(fù)始。

（2）24只流水燈，4個(gè)一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s時(shí)間間隔依次向前移動(dòng)，且點(diǎn)亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時(shí)Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同時(shí)Ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動(dòng)一段時(shí)間（如30s）后，再反過來移動(dòng)一段時(shí)間：Ⅵ“、”亮 →Ⅴ“、”亮，同時(shí)Ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復(fù)。

（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，單步運(yùn)行時(shí)廣告屏只亮一個(gè)循環(huán)，連續(xù)運(yùn)行時(shí)則循環(huán)往復(fù)運(yùn)行；有起動(dòng)和停止按鈕。

（4）起動(dòng)時(shí)，燈管和流水燈同時(shí)起動(dòng)，關(guān)閉時(shí)，可同時(shí)也可分別關(guān)閉。

（5）在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時(shí)閃爍5s，試修改程序。

（6）*要求有移位指令的應(yīng)用 3.I/O編址并工作框圖（或時(shí)序圖）

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試 5.畫出I/O端子接線圖

三、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：

自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1、門外光電探測(cè)開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開關(guān)為無光導(dǎo)通，有光斷開。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。

（4）在門打開后的10s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待10s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

（5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行 3.I/O編址

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC L組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求：1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)九、十、十二的梯形圖程序

2.寫出I/O編址、寫出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

二、大、小球分揀傳送機(jī)械PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.大、小球分揀傳送機(jī)械示意圖

2.控制要求：

（1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見圖），為左限、上限并有顯示。

（2）有起動(dòng)按鈕和停止按鈕控制運(yùn)行，設(shè)停止時(shí)機(jī)械臂必須已回到原點(diǎn)。

（3）起動(dòng)后，機(jī)械臂動(dòng)作順序?yàn)椋合陆怠颉仙ㄖ辽舷蓿倚校ㄖ劣蚁蓿陆怠尫拧仙ㄖ辽舷蓿笮蟹祷兀ㄖ猎c(diǎn)）。

（4）機(jī)械臂右行時(shí)有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時(shí)，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限開關(guān)LS2斷開（=“0”）；壓著小球時(shí)，下限開關(guān)LS2接通（=“1”）。

3.I/O編址及工作框圖

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試 5.I/O端子接線圖

三、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序（1）了解汽車自動(dòng)清洗過程

（2）設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址（3）編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得 《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC M組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)十、十二、十五的梯形圖程序 寫出I/O編址

寫出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

二、自行設(shè)計(jì)“全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制”課題

要求：

1.課題名稱 2.控制要求 3.工作框圖.4.I/O設(shè)置

5.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試

三、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作（2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍

（3）以每24瓶為一箱，記錄產(chǎn)品箱數(shù)

（4）每隔8小時(shí)將記錄產(chǎn)品箱數(shù)的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器，然后對(duì)計(jì)數(shù)器自動(dòng)清零，重新開始計(jì)數(shù)。（*）

（5）可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器清零（復(fù)位）2.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試 3.畫出I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC N組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求： 1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)八、九、十五的梯形圖程序 寫出I/O編址

寫出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

二、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺(tái)，供水管道安裝壓力檢測(cè)開關(guān)K1，K2和K3。K1接通，表示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。1.控制要求：

（1）自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺(tái)水泵

工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)，壓力降低，K1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺(tái)水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng)K2接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為1臺(tái)，最多不得超出4臺(tái)。

（2）各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。

（3）手動(dòng)工作時(shí)，要求4臺(tái)水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動(dòng)和停止開關(guān)），并分別具有

過載保護(hù)，可隨時(shí)對(duì)單臺(tái)水泵進(jìn)行斷電控制（若輸入點(diǎn)不夠，可用I/O擴(kuò)展模塊）

（4）設(shè)置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開關(guān)（ON——手動(dòng)，OFF——自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行控制開關(guān)（ON——自動(dòng)運(yùn)行，OFF——自動(dòng)運(yùn)行停止）。2.畫出運(yùn)行框圖，I/O編址

3.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試 4.畫出I/O端子接線圖。

三、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：

自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1、門外光電探測(cè)開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開關(guān)為無光導(dǎo)通，有光斷開。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。

（4）在門打開后的10s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待10s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

（5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行 3.I/O編址

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC O組 一、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層

（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：

2.九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址 3.用0作故障顯示

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試 5.I/O端子接線圖 二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A 反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A

（2）要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。

（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：

#1開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.5s。#2開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.05s。

（4）要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行 I/O編址 編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

三、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序 2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖（或時(shí)序圖）、I/O接線圖

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

西門子S7-200 PLC A組 一、十字路口交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，起動(dòng)開關(guān) ON 則系統(tǒng)工作；起動(dòng)開關(guān) OFF 則系統(tǒng)停

止工作。

（2）控制對(duì)象有八個(gè)：

東西方向紅燈兩個(gè) , 南北方向紅燈兩個(gè)，東西方向黃燈兩個(gè) , 南北方向黃燈兩個(gè)，東西方向綠燈兩個(gè) , 南北方向綠燈兩個(gè)，東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)。

（3）控制規(guī)律：

1）高峰時(shí)段按時(shí)序圖二（見附圖）運(yùn)行，正常時(shí)段按時(shí)序圖三（見附圖）運(yùn)行，晚上時(shí)段按提示警告方式運(yùn)行，規(guī)律為： 東、南、西、北四個(gè)黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 s，暗 0.6 s的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。高峰時(shí)段、正常時(shí)段及晚上時(shí)段的時(shí)序分配按時(shí)序圖一運(yùn)行(見附圖)。2.編程并調(diào)試 3.I/O端子接線圖

時(shí)序圖一

高峰時(shí)段 7：00↘ ↙8：15 16：30↘ 正常時(shí)段

晚間時(shí)段 6：30↗

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 小時(shí)

時(shí)序圖二

00004 R-EW 00001 L——SN 00002 G 00003 Y

00008 R 00005 L 00006 G 00007 Y 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC 時(shí)序圖三

00004 R-EW 00001 L 00002 G 00003 Y

00008 R—SN —SN —EW —EW —EW

——SN

—SN —SN

—SN —SN 00005 L—EW 00006 G—EW 00007 Y—EW 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC

二、車庫(kù)車輛出入庫(kù)管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）入庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過1#傳感器→2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1，后退時(shí)經(jīng)過2#傳感器→1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1；（計(jì)數(shù)器B的初始值由計(jì)數(shù)器A送來）只經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。

（2）出庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過2#傳感器→1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1，后退時(shí)經(jīng)過1#傳感器→2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1；只經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作

（3）車輛入庫(kù)或出庫(kù)時(shí)，均應(yīng)有警鈴報(bào)警，定時(shí)3s鐘（4）倉(cāng)庫(kù)啟用時(shí)，先對(duì)所有用到的存儲(chǔ)單元清零，并應(yīng)有倉(cāng)庫(kù)空顯示

（5）若設(shè)倉(cāng)庫(kù)容量為50輛車，則倉(cāng)庫(kù)滿時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。

（6）若同時(shí)有車輛相對(duì)入庫(kù)和出庫(kù)（即入庫(kù)車輛經(jīng)過1#傳感器，出庫(kù)車輛經(jīng)過2#傳感器），應(yīng)避免誤計(jì)數(shù)。2.I/O編址 編程并調(diào)試

I/O端子接線圖

三、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：

自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1、門外光電探測(cè)開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開關(guān)為有光導(dǎo)通，無光斷開。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。

（4）在門打開后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

（5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行 3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

四、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 觀察汽車自動(dòng)清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

五、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

程序（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖

西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

西門子S7-200 PLC B組 一、五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組: A、B、C、D、E , 正轉(zhuǎn)通電順序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB

反轉(zhuǎn)通電順序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB

（2）用五個(gè)開關(guān)控制其工作：

#1開關(guān)控制其運(yùn)行(啟 / 停)。

#2 開關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.5 s)。#3 開關(guān)控制其中速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.1 s)。#4 開關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.03 s)。#5 開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn))。2.I/O編址 3．編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

二、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作

（2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍

（3）用兩個(gè)傳感器分別檢測(cè)空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，用計(jì)數(shù)器記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，即開始記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)

（4）若每24瓶為一箱，記錄產(chǎn)品箱數(shù)

（5）每隔8小時(shí)將空瓶及滿瓶計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器，然后對(duì)計(jì)數(shù)器自動(dòng)清零，重新開始計(jì)數(shù)。

（6）可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器清零（復(fù)位）2.編程并調(diào)試 3.畫出I/O端子接線圖

三、自行設(shè)計(jì)“全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制”課題

要求： 1.課題名稱 2.控制要求 3.工作框圖.4.I/O設(shè)置 5.編程并調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求 程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖

西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

西門子S7-200 PLC C組 一、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：（1）根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層

（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：

2.九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖 二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A

反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A

（2）要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。

（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：

#1開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.5s。#2開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.05s。

（4）要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行

（5）在完成上述功能的基礎(chǔ)上，增加功能：

設(shè)置按鈕K1，每按一次K1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間減少0.01s）設(shè)置按鈕K2，每按一次K2，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間增加0.01s）I/O編址 編程與調(diào)試

三、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序 2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖

3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

西門子S7-200 PLC D組

一、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：

自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1、門外光電探測(cè)開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開關(guān)為無光導(dǎo)通，有光斷開。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。

（4）在門打開后的10s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待10s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

（5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行 3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

二、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺(tái)，供水管道安裝壓力檢測(cè)開關(guān)K1，K2和K3。K1接通，表

示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。1.控制要求：

（1）自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺(tái)水泵

工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)，壓力降低，K1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺(tái)水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng)K2接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為1臺(tái)，最多不得超出4臺(tái)。（2）各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。

（3）手動(dòng)工作時(shí)，要求4臺(tái)水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動(dòng)和停止開關(guān)），并分別具有

過載保護(hù)，可隨時(shí)對(duì)單臺(tái)水泵進(jìn)行斷電控制（若輸入點(diǎn)不夠，可用I/O擴(kuò)展模塊）

（4）設(shè)置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開關(guān)（ON——手動(dòng)，OFF——自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行控制開關(guān)（ON——自動(dòng)運(yùn)行，OFF——自動(dòng)運(yùn)行停止）。2.畫出運(yùn)行框圖，I/O編址，編程并調(diào)試 3.畫出I/O端子接線圖。

三、全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)

（2）注水直到高（中、低）水位，關(guān)水

（3）2s后開始洗滌

（4）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s（6）開始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍

（7）清洗完成，報(bào)警3s并自動(dòng)停機(jī)

（8）若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）

輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：

啟動(dòng) 10001 低水位檢測(cè) 10009 啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001 停止 10002 手動(dòng)排水 10010 進(jìn)水閥 00002 高水位 10003 手動(dòng)脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測(cè) 10006 脫水 00006 高水位檢測(cè) 10007 報(bào)警 00007 中水位檢測(cè) 10008 2.若要求啟動(dòng)開關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）3.I/O編址 4.編程并調(diào)試

四、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植

要求：

1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序改成S7-200 PLC的梯形圖控制程序

2.I/O編址：設(shè)有開關(guān)量I/O擴(kuò)展模塊2個(gè)，均為8×24VDC輸入/8×繼電器輸出 3.試畫出I/O端子接線圖

五、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖

3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

西門子S7-200 PLC E組 一、四分頻電路梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

要求：

1.解讀MODICON PLC的二分頻電路梯形圖程序，用STEP7設(shè)計(jì)四分頻電路梯形圖程序并調(diào)試，畫出四分頻時(shí)序圖。2.控制要求：

輸入點(diǎn)引入信號(hào)脈沖，輸出點(diǎn)輸出的脈沖是輸入脈沖的四分頻信號(hào)。

二分頻時(shí)序圖如下： 輸入10001 輸出00002 MODICON PLC二分頻梯形圖：

（）10001 00101 00100（）10001 00101（）00100 00002 00102（）00100 00102 00002 00002

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車自動(dòng)清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植

1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序改成S7-200 PLC的梯形圖控制程序

2.I/O編址：設(shè)有開關(guān)量I/O擴(kuò)展模塊2個(gè)，均為8×24VDC輸入/8×繼電器輸出

3.畫出I/O端子接線圖

4．完成PLC與電梯模型的接線并運(yùn)行調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求 2.程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖

3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

西門子S7-200 PLC F組

一、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.花式噴水池示意圖

圖a）中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b）中的選擇開關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步/連續(xù)開關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開關(guān)。2.控制要求：

（1）水池控制電源開關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開關(guān)”和“單步/連續(xù)”開關(guān)來決定。

（2）“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。（3）方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：

a）選擇開關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)1.5s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，然后全部停止1s，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。

b）選擇開關(guān)在位置“2”——按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，然后全部停止0.5s，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。

c）選擇開關(guān)在位置“3”——按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號(hào)同時(shí)噴水，1、3號(hào)停止噴水；交替運(yùn)行5次后，1～4號(hào)同時(shí)噴水20s為一個(gè)循環(huán)。

d）選擇開關(guān)在位置“4”——按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池1～4號(hào)水管的工作順序?yàn)椋?1→2→3→4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水10s后，按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1號(hào)水管以1s間隔順序噴水，小循環(huán)3次后，一起噴水2s，再停止1s，由4→3→2→1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水10s為一個(gè)大循環(huán)。

（4）不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。

3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

二、帶有顯示的十字路口交通信號(hào)燈控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.系統(tǒng)框圖：

2.控制要求：

（1）南北方向?yàn)橹鞲傻溃G燈亮的時(shí)間比東西方向次干道綠燈亮的時(shí)間多一倍，黃燈間隔0.5s閃爍3 s后切換到紅燈，信號(hào)燈工作時(shí)序圖如下，一次循環(huán)共需96s。（2）時(shí)序圖：

（3）主干道的數(shù)碼顯示應(yīng)該與紅、黃及綠燈同步，且兩條主、次干道應(yīng)該一樣顯示。比如：南北方向綠燈亮?xí)r，東西方向和南北方向均應(yīng)顯示數(shù)字63（綠燈亮60s，黃燈亮3s），然后隔秒減1，當(dāng)減到0時(shí)，換成東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮，此時(shí)，數(shù)碼管應(yīng)顯示33，然后隔秒減1，當(dāng)減到0時(shí)，再進(jìn)行切換，完成一次工作循環(huán)。

（4）*有白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開關(guān)、運(yùn)行/停止開關(guān)、緊急操作開關(guān)1#、2#，其功能如下：

白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開關(guān)在“白天”位置時(shí)，按上述時(shí)序正常工作，在“夜間”位置時(shí)，兩邊均只有黃燈閃爍

運(yùn)行開關(guān)在接通電源時(shí)，方可切換白天/夜間開關(guān)

開關(guān)在“運(yùn)行”位置時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)，在“停止”位置時(shí)，系統(tǒng)關(guān)閉

當(dāng)有特殊情況（如事故）需某一方向的綠燈一直亮，則應(yīng)用緊急操作開關(guān)實(shí)現(xiàn)次功能。比如：1#開關(guān)=“1”，則南北方向綠燈一直亮，東西方向紅燈一直亮，2#開關(guān)=“1”，則東西方向綠燈一直亮，南北方向紅燈一直亮，關(guān)閉緊急開關(guān)，則系統(tǒng)恢復(fù)正常。

3.編程并模擬調(diào)試

4.畫出I/O端子接線圖（用一個(gè)I/O擴(kuò)展模塊）

.三、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求 2.程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖

3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

西門子S7-200 PLC G組

一、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖

該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：

2.控制要求：：

（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時(shí)序?yàn)椋旱?根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時(shí)間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過來從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再?gòu)牡?根開始亮，順序點(diǎn)亮7→6→??→1，時(shí)間間隔1s，顯示5s，再?gòu)?→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運(yùn)行，周而復(fù)始。

（2）24只流水燈，4個(gè)一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s時(shí)間間隔依次向前移動(dòng)，且點(diǎn)亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時(shí)Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同時(shí)Ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動(dòng)一段時(shí)間（如30s）后，再反過來移動(dòng)一段時(shí)間：Ⅵ“、”亮 →Ⅴ“、”亮，同時(shí)Ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復(fù)。

（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，有起動(dòng)和停止按鈕。

（4）起動(dòng)時(shí)，燈管和流水燈同時(shí)起動(dòng)，關(guān)閉時(shí)，可同時(shí)也可分別關(guān)閉。

（5）要求有移位指令的應(yīng)用

（6）*在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時(shí)閃爍5s，試修改程序。3.編程并模擬調(diào)試

4.畫出I/O端子接線圖（用2個(gè)I/O擴(kuò)展模塊）

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車自動(dòng)清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖

3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得