第一篇：昆明理工大學控制CAD實驗報告

《控制系統(tǒng)CAD》實驗報告

學 院：信息工程與自動化 班 級：

姓 名：

學 號：

指導老師： 段紹米

2014年12月

實驗一 Matlab 使用方法和程序設計

一、實驗目的

1.掌握Matlab軟件使用的基本方法；

2.熟悉Matlab的基本運算和程序控制語句； 3.熟悉Matlab程序設計的基本方法。

二、實驗內(nèi)容

1.求多項式的根 P(x)?x?2x?3x?5x?4

程序：

P=[1 2 3 5 4];X=roots(p)結果截圖： 432

2已知f?a(b?c)?b(c?a)?c(a?b),試422422422使用符號運算的方法對其因式分解。

程序：

syms x y a b c;f=a^4*(b^2-c^2)+b^4*(c^2-a^2)+c^4*(a^2-b^2);r=factor(f)結果截圖：

結果：

r =(b-c)*(b+c)*(a-c)*(a+c)*(a-b)*(a+b)

3.編寫一個函數(shù)，完成求和s=1+2+3+...+i+...+n。

程序：求1000個數(shù)相加的和

sum=0;for i=1:1000 sum=sum+i;end sum 結果截圖：

4.已知一傳遞函數(shù)為部分分式。

程序：num=[1 2];den=[1 5 4];F(s)?s2s?2?5s?4，試將其分解[r,p,k]=residue(num,den)結果截圖：

結果：

常數(shù)向量res=[0.6667 0.3333]-1，極點向量poles=[-4-1]-1，余數(shù)向量k=[]。

實驗二

一、實驗目的

1.掌握如何使用Matlab進行系統(tǒng)的時域分析。2.掌握如何使用Matlab進行系統(tǒng)的頻域分析。3.掌握如何使用Matlab進行系統(tǒng)的根軌跡分析。4.掌握如何使用Matlab進行系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。

二、實驗內(nèi)容 1.時域分析

根據(jù)下面?zhèn)鬟f函數(shù)模型：繪制其單位階躍響應曲線并從圖上讀取最大

超調量,上升時間，繪制系統(tǒng)的單位脈沖響應。3(s2?5s?6)G(s)?3s?6s2?10s?8

程序：num=[3,15,18];den=[1,6,10,8];g=tf(num,den);time=[0:0.1:20];step(g,time)

grid;impulse(g)

結果截圖：

單位脈沖響應：

結果分析：

系統(tǒng)的最大超調量為7.28%，上升時間為tr=1.42s，峰值時間tp=2.2s，穩(wěn)定時間（調節(jié)時間）為ts=3.64s，穩(wěn)態(tài)值為2.25，峰值為2.41。

2.頻域分析

典型二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：

G(s)?wn22

s2?2?wns?wn 當 ζ=0.7, ωn 取6時的 Bode Nichols Nyquist圖的單位階躍響應。

（1）Bode 圖程序：

num=36;den=[1,8.4,36];g=tf(num,den);bode(g,{0.001,10000});grid;結果截圖：

為了便于分析：用程序 figure(2);margin(g);

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(g)結果如圖

結果分析：

由圖中看出系統(tǒng)的幅值裕度無窮大，相角頻率為163.7401，故閉環(huán)系統(tǒng)是系統(tǒng)穩(wěn)定的。

（2）Nichols圖程序：

num=36;den=[1,8.4,36];g=tf(num,den);Nichols(g)

結果截圖：

結果分析：

由圖可知，系統(tǒng)是臨界穩(wěn)定的。

（3）Nyquist圖

num=36;den=[1,8.4,36];g=tf(num,den);nyquist(g,{0.1,100})

結果截圖：

結果分析：

因為開環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的，當頻率w由負無窮變到正無窮時，nyquist曲線不包圍-1+j0點，故該系統(tǒng)在閉環(huán)狀態(tài)下是穩(wěn)定的。

3.根軌跡分析

繪制下面負反饋系統(tǒng)系統(tǒng)的根軌跡，并分析系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

K前向通道：G(s)?3s2?5s 反饋通道：

1H(s)?s?100

程序：

num=1;den=conv([3,5,0],[1,100]);g=tf(num,den);rlocus(g)

求臨界k值

rlocfind(g)結果截圖：

結果分析：

K的臨界取值為3.9873e+004，故使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值取值范圍為0到3.9873e+004

4.穩(wěn)定性分析

（1）根軌跡法判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性：

已知系統(tǒng)的開

環(huán)傳遞函數(shù)為：

試對系統(tǒng)閉環(huán)判別其穩(wěn)定性。

程序：num=6;den=conv([1 0],conv([1 3],[1 2 2]));g=tf(num,den);Rlocus(g);sgrid;[k,poles]=rlocfind(g);k,poles;

結果截圖：

、結果分析：

由于所有的閉環(huán)極點都位于S左半平面，故系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

（2）Bode圖法判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性：

程序：

num=6;Den=conv*([1 0],conv([1 3],[1 2 2]));G=tf(num,den);Bode(g,{0.0001,100});grid;

結果截圖：

為了便于分析，引用程序：figure(2),margin(g);

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(g)得到的結果如圖

結果分析：

由圖可知，系統(tǒng)的幅值裕度為1.3590，相角裕度為17.5593，均大于0，故閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

實驗三

一、實驗目的

掌握使用Bode 圖法進行控制系統(tǒng)設計的方法； 熟悉Ziegler-Nichols 的第二種整定方法的步驟。

二、實驗內(nèi)容

1.設一單位負反饋控制系統(tǒng)，如果控制對象的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

KGp(s)?

s(s?4)(s?80)

試設計一個串聯(lián)超前校正裝置。

要求：校正后系統(tǒng)的相角裕度γ '≥ 45° ；當系統(tǒng)的輸入信號是單位斜坡信號時，穩(wěn)態(tài)誤差ess≤0.04;繪制出校正后系統(tǒng)和未校正系統(tǒng)的Bode 圖及其閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍響應曲線，并進行對比。

程序：

num=8000;den=conv([1,0],conv([1,4],[1,80]));G=tf(num,den);[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G);GmdB=20*log10(Gm);

w=0.1:0.1:10000;[mag,phase]=bode(G,w);magdb=20*log10(mag);phim1=45;deta=12;phim=phim1-Pm+deta;bita=(1-sin(phim*pi/180))/(1+sin(phim*pi/180));n=find(magdb+10*log10(1/bita)<=0.0001);wc=n(1);w1=(wc/10)*sqrt(bita);w2=(wc/10)/sqrt(bita);numc=[1/w1,1];denc=[1/w2,1];Gc=tf(numc,denc);

GcG=Gc*G;[Gmc,Pmc,wcgc,wcpc]=margin(GcG);GmcdB=20*log10(Gmc);disp('未校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和頻域響應參數(shù):Gm,Pm,Wc')G,[GmdB,Pm,Wcp], disp('校正裝置傳遞函數(shù)和校正裝置的參數(shù)T和B值:T,B')Gc,T=1/w1;[T,bita], disp('校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)和頻域響應參數(shù):Gm,Pm,Wc')GcG,[GmcdB,Pmc,wcpc]，bode(G,GcG);margin(GcG)

結果截圖：

結果分析：

由圖可知，校正后的系統(tǒng)的幅值裕度和相頻裕度均大于0，故經(jīng)校正后的系統(tǒng)是穩(wěn)定的。且相角裕度為46.4202，大于45。

2.設一單位負反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為：

KGp(s)?s(0.25s?1)(0.1s?1)

試設計一個串聯(lián)滯后校正裝置。

要求：校正后系統(tǒng)的相角裕度γ '≥ 40°；幅值裕度大于等于 12dB，靜態(tài)速度誤差系數(shù)K ≥ 4。要求繪制校正后系統(tǒng)和未校正系統(tǒng)的Bode 圖及其閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍響應曲線，并進行對比。

程序：

num=4;den=conv([1,0],conv([0.25,1],[0.1,1]));G=tf(num,den)

gamma_cas=40;delta=6;gamma_1=gamma_cas+delta;w=0.01:0.01:1000;[mag,phase]=bode(G,w);n=find(180+phase-(gamma_1)<=0.1);wgamma_1=n(1)/100;[mag,phase]=bode(G,wgamma_1);rr=-20*log10(mag);beta=10^(rr/20);w2=wgamma_1/10;w1=beta*w2;numc=[1/w2,1];denc=[1/w1,1];Gc=tf(numc,denc),beta，GcG=Gc*G,bode(G,GcG),[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(GcG);GmdB=20*log10(Gm),Pm

結果截圖：

結果分析：

經(jīng)校正后系統(tǒng)的相角裕度為44.2911，大于40，故滿足條件，系統(tǒng)比原來更加穩(wěn)定。

3.設一單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

1Gp(s)?s(s?1)(s?20)

請采用Ziegler-Nichols 第二整定法設計一個PID 控制器，確定PID控制器的Kp，Ti，Td 的值，并求設計出的系統(tǒng)的單位階躍響應曲線，給出系統(tǒng)的性能指標。

程序：

num=1;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,20]));G=tf(num,den);for Km=0:0.1:10000 Gc=Km;GcG=feedback(Gc*G,1);[num,den]=tfdata(GcG,'v');p=roots(den);pr=real(p);prm=max(pr);pr0=find(prm>=-0.001);n=length(pr0);if n>=1 break;end;end;step(GcG,0:0.001:3);

num=1;den=conv([1,0],conv([1,1],[1,20]));G=tf(num,den);Km=1.3789e+003;Tm=1.32-0.245;

Kp=0.6*Km;Ti=0.5*Tm;Td=0.125*Tm;Kp,Ti,Td,s=tf('s');Gc=Kp*(1+1/(Ti*s)+Td*s);GcG=feedback(Gc*G,1);step(GcG);

結果截圖：

結果分析：

原系統(tǒng)的等幅振蕩的峰值為1.98。

PID控制器的Kp=827.3400，Ti=0.5375，Td=0.1344。

加入PID控制器后系統(tǒng)的最大峰值時間為tp=1.64，最大超調量為64.2%，峰值為1.64，上升時間tr=0.205s，穩(wěn)定時間（調節(jié)時間）ts=2.63s，穩(wěn)態(tài)值為1。

第二篇：昆明理工大學通用實驗報告

昆明理工大學實驗報告

課程名稱____________________________________________________________________ 姓名________________專業(yè)年級________________ 成績________________ 學號________________桌號________________同組人員___________ _____________________實驗日期________________ 實驗項目____________________________________________________________________

第三篇：昆明理工大學(數(shù)字圖像處理)實驗報告

昆明理工大學（數(shù)字圖像處理）實驗報告

實驗名稱

圖像的基本變換 實驗時間 2014 年 3 月 20 日 專業(yè)班級

學 號 姓 名

成 績 教師評語：

一、實驗目的與要求

1．熟悉及掌握在MATLAB中能夠處理哪些格式圖像。

2．熟練掌握在MATLAB中如何讀取圖像。

3．掌握如何利用MATLAB來獲取圖像的大小、顏色、高度、寬度等等相關信息。

4．掌握如何在MATLAB中按照指定要求存儲一幅圖像的方法。5．圖像間如何轉化

二、實驗原理及知識點

1、數(shù)字圖像的表示和類別

一幅圖像可以被定義為一個二維函數(shù)f(x,y),其中x和y是空間(平面)坐標，f 在任何坐標處(x,y)處的振幅稱為圖像在該點的亮度?；叶仁怯脕肀硎竞诎讏D像亮度的一個術語，而彩色圖像是由單個二維圖像組合形成的。例如，在RGB彩色系統(tǒng)中，一幅彩色圖像是由三幅獨立的分量圖像(紅、綠、藍)組成的。因此，許多為黑白圖像處理開發(fā)的技術適用于彩色圖像處理，方法是分別處理三副獨立的分量圖像即可。

圖像關于x和y坐標以及振幅連續(xù)。要將這樣的一幅圖像轉化為數(shù)字形式，就要求數(shù)字化坐標和振幅。將坐標值數(shù)字化成為取樣；將振幅數(shù)字化成為量化。采樣和量化的過程如圖1所示。因此，當f的x、y分量和振幅都是有限且離散的量時，稱該圖像為數(shù)字圖像。

術語‘空間域’指的是圖像平面本身，在空間與內(nèi)處理圖像的方法是直接對圖像的像素進行處理?？臻g域處理方法分為兩種：灰度級變換、空間濾波?？臻g域技術直接對像素進行操作其表達式為

g(x,y)=T[f(x,y)] 其中f(x,y)為輸入圖像，g(x,y)為輸出圖像，T是對圖像f進行處理的操作符，定義在點(x,y)的指定領域內(nèi)。

定義點(x,y)的空間鄰近區(qū)域的主要方法是，使用中心位于(x,y)的正方形或長方形區(qū)域。此區(qū)域的中心從原點(如左上角)開始逐像素點移動，在移動的同時，該區(qū)域會包含不同的領域。T應用于每個位置(x,y)，以便在該位置得到輸出圖像g。在計算(x,y)處的g值時，只使用該領域的像素。

灰度變換T的最簡單形式是使用領域大小為1×1，此時,(x,y)處的g值僅由f在該點處的亮度決定，T也變?yōu)橐粋€亮度或灰度級變化函數(shù)。當處理單設(灰度)圖像時，這兩個術語可以互換。由于亮度變換函數(shù)僅取決于亮度的值，而與(x,y)無關，所以亮度函數(shù)通?？蓪懽鋈缦滤镜暮唵涡问剑?/p>

s=T(r)其中，r表示圖像f中相應點(x,y)的亮度，s表示圖像g中相應點(x,y)的亮度。

1.圖像的線性變換g(x,y)=2*I(x,y)

I=imread('D:picture1.jpg');imshow(I);[m,n]=size(I);for x=1:m;for y=1:n;

g(x,y)=2*I(x,y);end end

imshow(g);

圖像的線性變換：g(x,y)=I(x,y)

I=imread('D:picture1.jpg');imshow(I);[m,n]=size(I);for x=1:m;for y=1:n;

g(x,y)=I(x,y);end end imshow(g);

3.圖像的非線性變換k1=40*log(k+1);

I=imread('D:picture1.jpg');imshow(I);

I1=rgb2gray(I);k=im2double(I1);k1=40*log(k+1);H=uint8(k1);imshow(H);

4.圖像的非線性變換k1=40*exp(k+1);I=imread('D:picture1.jpg');subplot(311)imshow(I);

I1=rgb2gray(I);subplot(312)imshow(I1)

k=im2double(I1);k1=40*exp(k+1);H=uint8(k1);subplot(313)imshow(H);

5.圖像的分段線性變換

function Z=imadjust_sec(X,a,b,c,d)[m,n]=size(X);X1=im2double(X);for i=1:m for j=1:n

if(X1(i,j)

Z(i,j)=c*X1(i,j)/a;

end

if(X1(i,j)>=a&&X1(i,j)

Z(i,j)=(d-c)*(X1(i,j)-a)/(b-a)+c;

end if(X1(i,j)>=b)

Z(i,j)=(1-d)*(X1(i,j)-b)/(1-b)+d;

end end end

X=imread('D:picture6.jpg');

Z=imadjust_sec(X,0.3,0.5,0.2,0.6);imshow(X),figure,imshow(Z);

第四篇：cad實驗報告

預習報告成績： 指導教師審核（簽名）： 年 月 日

預習報告

1、實驗目的

（1）了解完整的PCB板設計工序及方法；（2）掌握制作元件原理圖庫、封裝庫的方法；（3）掌握PCB板設計方法及其后處理。

2、實驗用儀器設備、器材或軟件環(huán)境

（1）微機（最低配置: Pentium 4 CPU, 128M內(nèi)存）；（2）Protel DXP軟件（最低版本：V7.0）；

（3）Windows2000/XP環(huán)境、MS Office 2000以上版、Adobe Acrobat 5.0以上版。

3、設計要求

本實驗要求在Protel DXP軟件平臺上設計GPS定位系統(tǒng)電路的PCB板，GPS定位系統(tǒng)電路圖見附錄1。具體要求如下：

（1）采用雙面板設計PCB（外形及尺寸根據(jù)具體電子系統(tǒng)合理布局）；（2）PCB板中的過孔為穿透式、元件安裝方式為單面安裝；

（3）PCB板中的信號導線的寬度≥10mil、電源導線寬度≥30mil，其他參數(shù)自定。

4、芯片封裝信息

查找ATmega32芯片，在美國atmel公司http://004km.cn/dyn/products/product_card.asp?part_id=2014網(wǎng)上查閱了芯片封裝信息，詳細數(shù)據(jù)如下：

內(nèi)蒙古工業(yè)大學信息工程學院

內(nèi)蒙古工業(yè)大學信息工程學院

實驗報告成績： 指導教師審核（簽名）： 年 月 日

實驗報告

一、儀器設備型號及編號 LENOVO F41

二、實驗器材或軟件環(huán)境

（1）Protel DXP2004（2）Windows2002環(huán)境、MS Office 2007、Adobe Acrobat 5.0

三、實驗步驟、程序調試方法

1、設計原理圖元件

Protel DXP提供了豐富的原理圖元件庫，沒有元件ATMEGA32，建立自己的元件庫。

2、繪制原理圖

找到所有需要的原理元件后，開始原理圖繪制。完成原理圖后，用 ERC(電氣法則檢查)工具查錯。找到出錯原因并修改原理圖電路，重新查錯到?jīng)]有原則性錯誤為止。

3、設計元件封裝

和原理圖元件庫一樣，Protel DXP部分元件的封裝。沒有得元件須自行設計并建立新的元件裝庫。

4、設計 PCB板

確認原理圖沒有錯誤之后，開始 PCB板的繪制。首先繪出 PCB板的輪廓，確定工藝要求。然后將原理圖傳輸?shù)?PCB板中來，在網(wǎng)絡表(簡單介紹來歷功能).設計規(guī)則和原理圖的引導下布局和布線。

5、元器件的布局

Protel DXP 提供了強大的自動布局功能,在預放置元件鎖定的情況下,可用自動布局放置其他元件。在Auto Place 對話框中選擇自動布局器。Protel DXP提供布局。

6、自動布線

在布線質量滿足設計要求的情況下，可使用自動布線器以提高工作效率裝。

7、布線后的調整完善

布通之后，對布線進行手工初步調整。調整的內(nèi)容有：需加粗的地線、電源線、功率輸出線等進行手動加粗；某幾根繞得太多，太過繁瑣的線重布；消除部分不必要的過孔。

另外，我們還要切換到單層顯示模式下將每個布線層的線拉整齊和美觀。手工調整時應經(jīng)常進行DRC，因為有時有些線會斷開?？焱瓿蓵r可將每個布線層單獨打印出來以方便改線。調整完畢后用VIEW3D功能查看實際效果。

四、實驗數(shù)據(jù)處理及結果分析（1）GPS定位系統(tǒng)電路原理圖

內(nèi)蒙古工業(yè)大學信息工程學院

（2）ATMEGA32元件封裝圖

（3）PCB板正面

內(nèi)蒙古工業(yè)大學信息工程學院

PCB板反面

（4）3D效果圖

內(nèi)蒙古工業(yè)大學信息工程學院

五、實驗中存在的問題

protel 2004 dxp 在pcb布線時，手工放置幾個焊盤后，想從其他元器件引線連接到焊盤上，導線變紅，變紅就是報錯了，因為這時候放的焊盤和將要跟它連接到一起的元器件不在一個網(wǎng)絡上?，F(xiàn)在狀態(tài)下修改的方法就是雙擊焊盤修改它的網(wǎng)絡與將要跟它連接到一起的元器件網(wǎng)絡一致，關閉設置對話框就可以了。再有就是把現(xiàn)在的焊盤刪除，重新在導線上直接放置焊盤，之后載調節(jié)焊盤到合適位置。

六、體會及思考題

在實訓的一周里我不僅了解到了實在的學習內(nèi)容，并且對專業(yè)以外的知識做了很深的了解，當我們要去學習或研究一門技術或學問時，去了解有關這門技術或學問的歷史背景是非常重要的，這也就是“尋根”。欲學習一門技術或學問卻不去了解它的歷史，將有如無根之萍，無法深入并獲得其中的樂趣!我們每畫的一個零件圖就好象跟CAD的歷史一樣，一步一步的漸進，自己從中吸取很多的精華，例如，當尺寸沒有按照標準畫時，在標注尺寸的時候就需要修改數(shù)據(jù)，不僅影響到了圖的雅觀，還直接影響了圖的真實性，所以在畫圖過程中就要很細心，一步一步慢慢來，做到精確，無誤差，在比如，在修剪多余直線的時候很有可能會出先剪不掉的現(xiàn)象，我經(jīng)常遇到，那是因為連線的時候線與線之間根本就沒有連接在一起，表現(xiàn)出作圖不扎實的意思，在老師的幫助下，我改正了這個不好的習慣，作圖，就要用心去做，扎扎實實的完成任務！

總之，在本周的CAD實訓中，我感覺我學到的東西比一個學期學的東西還多，繪圖技巧在平常的學習中是學不到，我希望以后能夠有更多的這種實訓的機會，這一周感覺過的很充實，我也真正的融入到了學習當中去，別無他思，一切都還不錯，感覺非常好

第五篇：CAD實驗報告2013

AutoCAD課程總結

一、AutoCAD實驗總結

經(jīng)過一學期的認真學習，我對AutoCAD這門課程有了一定的了解，以下是我對其做的實驗總結。

本學習我們在杜老師的帶領下，采用理論教學與上機實驗相結合的教學方法，學習了《AutoCAD2008實用教程》，使用由杜廷娜老師主編的《計算機繪圖上機指導書》，在河海學院仿真實驗室進行實驗操作。

在第一章中，我們學習了AutoCAD軟件，對其功能、工作界面、圖形文件管理有了初步的了解；在此基礎上，我們開始了使用AutoCAD繪圖的理論-實驗教學；第二章中，我們主要學習了平面繪圖，包括平面繪圖基礎，點的繪制，線的繪制，矩形、正方形、圓弧、圓環(huán)、圓等基本幾何圖形的繪制；在第三章中，我們學習了平面圖形的編輯，囊括了對象的選擇，圖形功能的顯示，特性編輯，對象形狀的修改等內(nèi)容；第四章中我們主要學習了圖層的建立、修改等；在第五章中，我們主要研究圖形技巧，如命令與輸入技巧，繪圖輔助工具，查詢和計算以及繪圖實例等；第六章的重點內(nèi)容在于文字與表格的建立、修改等；而第七章尺寸標注的樣式修改、編輯與建立也是本課程的一大重點；像圖案填充、塊、外部參照、三維繪圖等等亦是我們主要學習的內(nèi)容……

基于在理論知識的基礎上，我們開展了上機實驗的學習，大致可分為兩大部分——二維基本繪圖與三維基本繪圖。我們將以上理論知識通過圖形的繪制展現(xiàn)出來。其間，我發(fā)現(xiàn)尺寸標注是一個較難掌握的知識點，因為其設計方式的多樣性會使尺寸標注的效果不同，很難達到與已有圖形標注一摸一樣的效果；而在繪制簡單的工程制圖的過程中，很難避免尺寸不一而導致繪圖結果不理想的情況；在三維圖形的建立過程中，基本視角的選定很重要，而且往往會出現(xiàn)死機的情況，三維圖形的標注也十分復雜，因其涉及到多次原點坐標的選定、旋轉等……

經(jīng)過老師的指導、同學的幫助與自我練習后，現(xiàn)在我對AutoCAD軟件的基本操作有了一定的掌握，可以做出基本的工程制圖與某些藝術圖片的制作，但我明白，我所掌握的運用AutoCAD軟件的方法與知識僅僅是其功能的一部分，想要熟練且高效地運用AutoCAD軟件的目標任重而道遠。

二、現(xiàn)代工程師應具備的特質

工程師是當代社會特具創(chuàng)造力的一個群體，我覺得作為一個工程師應該具備以下四個特質——

1、過硬的技術知識和推理能力。除了基礎的科學知識，核心工程基礎知識，高級工程知識以外，他對藝術、生活等方面的知識也應該有所涉獵；

2、較高的個人職業(yè)技能和職業(yè)道德。他能夠具備工程推理和解決問題的能力，比如說認識和系統(tǒng)表達問題，建立模型，判斷和定性分析，分析帶不確定性因素，提供解決方法和建議；他應該在實驗中探尋知識，例如面對問題能夠建立假設，查詢相關書刊或電子文獻，進行實驗探索，并進行假設檢驗和驗證；他應該具有系統(tǒng)思維，譬如整體思維，在面對工程問題時，能夠進行系統(tǒng)內(nèi)的緊急性和互交性分析，確定優(yōu)先級和焦點，權衡、判斷和平衡該工程；他應該具有屬于個人特色的個人技能和態(tài)度，主動和愿意冒險，執(zhí)著與變通，具有創(chuàng)造性思維、批評性思維，敢于自省個人的知識、技能與態(tài)度，保持求知欲能夠終生學習，合理管理時間和資源；他應該具有較高的職業(yè)技能和道德素質，包括正直、有責任感，行為與職業(yè)相符合，主動規(guī)劃個人職業(yè)并與世界工程同步發(fā)展；

3、較強的團隊精神。他應該能夠組建高效團隊，保證團隊工作正常運行，使團對健康成長和演變；他應該善于交流，譬如說交流戰(zhàn)略、結構等專業(yè)知識，口頭表達與人際交流等等；

4、較強的企業(yè)和社會的構思、設計、實施、運行思維。他應該善于總結自身對外部與社會環(huán)境的關系，對自我角色、責任的反思，進行工程對社會的影響的思考，明白社會對工程的規(guī)范；他應該意思到企業(yè)的發(fā)展與商業(yè)環(huán)境息息相關，認識不同文化的企業(yè)文化，響應企業(yè)策略、目標和計劃，進行技術創(chuàng)業(yè)或者成功地在組織中工作。

三、建筑垃圾的處理

建筑垃圾,是指建設單位、施工單位或個人在新建、改建、擴建、鋪設或拆除、修繕、裝修過程中所產(chǎn)生的棄土、棄料及其它廢棄物。建筑垃圾是城市垃圾的主要組成部分,有專家測算,其產(chǎn)量已占城市垃圾總量的40%以上。它破壞大氣環(huán)境,影響空氣質量，非法大量占用土地,嚴重破壞土壤質量，污染地表及地下水,嚴重影響人體健康，惡化城市環(huán)境衛(wèi)生,破壞城市形象，存在嚴重的安全隱患,造成災害。

因此，對建筑垃圾的處理迫在眉睫。

我國城市在對建筑垃圾處理上需要注意以下幾個重要問題：

①高度重視，切實加強組織領導。建筑垃圾的處理和回收利用是一個系統(tǒng)工程，涉及到社會的各個層面，該如何處理就需要有組織進行協(xié)調解決，各建筑施工有關單位要站在講政治、講大局、講穩(wěn)定的高度，進一步統(tǒng)一思想，提高認識，分工負責，齊抓共管;要建立健全渣土設置與管理專項方案，對工地內(nèi)建筑渣土的產(chǎn)生、防塵措施、處置等實行統(tǒng)一領導，統(tǒng)一管理。

②提高建筑垃圾的技術處理水平。城市建筑垃圾一般采用直接填埋的處理方式，缺乏對建筑垃圾的有效技術處理。尤其是對建筑垃圾做混凝土骨料必需破碎、篩分分級、清洗堆存的技術國內(nèi)企業(yè)還少有研究。城市相關部門應盡快幫助協(xié)調并依靠企業(yè)技術研發(fā)解決在建設垃圾處理等方面存在的技術問題。

③降低建筑垃圾對環(huán)境的污染。我國建筑垃圾處理技術及回收利用率較低，建筑垃圾大部分被運往垃圾填埋場堆放或填埋，不但占用了大量寶貴的耕地，而且對土壤、水源、植被等自然環(huán)境造成了相當大的危害。同時，在運輸過程中給城市環(huán)境造成了嚴重污染，嚴重影響了城市環(huán)境和城市形象。所以對于那些分揀出來不能利用的垃圾要合理處置，把對環(huán)境的污染降到最低。

④政府要為建筑垃圾處理提供資金保障。建筑垃圾廢料不是商品，本身是沒有價值的，只有經(jīng)過加工處理再利用后才會產(chǎn)生新的價值。在建筑垃圾的回收處理利用過程中，常常使處理單位無利潤可圖，缺少了積極性，直接影響利用工作的進行，因此必須由政府通過某種渠道在利用過程中給予經(jīng)濟補助。

③建立健全合理的政策法規(guī)。近些年來，我國對建筑垃圾回收再利用的重要性雖已有清醒認識，但還沒有引起足夠的重視。國家還沒有建立完善的相關法律法規(guī)，對違反規(guī)定的處罰條例，禁止填埋可利用的建筑垃圾及規(guī)定建筑垃圾必須進行分類收集和存放的條款還不完善。所以，應出臺相關政策法規(guī)，實行有效地獎懲制度。

一種建筑垃圾綜合處理方法，首先將拆除建筑物、房屋裝修和改造道路中產(chǎn)生的建筑垃圾用車運到處理場所，然后，用人工的辦法將建筑垃圾中的可直接再生利用的物質，如金屬材料、木質類材料和塑料類材料分選歸類，直接供給相應的公司進行處理。對建筑垃圾中的大塊廢混凝土、廢磚、大理石等物質，利用

大型破錘或破碎機破碎至粉碎機所能粉碎的尺寸，一般為小于100毫米，然后用石料粉碎機進行粉碎至建筑所需的石子、砂子，再將上述混合物用多層分級篩分級成合符建筑標準的粗石子、細石子、粗砂子、細砂子，以及泥砂等再生材料。生產(chǎn)用水采用活性炭反滲透凈化生活污水并循環(huán)使用，既可節(jié)約用水又可防止污水的再次排放污染環(huán)境。如果嫌麻煩的話，可以自己把他拉到建筑垃圾處理場，不過一般的城市可能沒這種設施。