第一篇：D題 聲音定位系統(tǒng)

題目：聲音定位系統(tǒng)（D題）

摘要 : 為了滿足聲音定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行了各單元模塊電路方案的比較論證及確定，本設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用低功耗16位單片機(jī)、MSP430F169、兩塊TI高速作為主控芯片，其中核心部分的三個(gè)主要功能模塊是控制模塊、聲響模塊和聲音接收模塊，四個(gè)500HZ聲音的采集由一塊單片機(jī)進(jìn)行控制，速度快，計(jì)算結(jié)果精準(zhǔn)；聲響模塊的發(fā)聲由另一塊單片機(jī)產(chǎn)生一個(gè)500HZ的聲音信號(hào)，通過(guò)功放電路，驅(qū)動(dòng)低音揚(yáng)聲器發(fā)聲，功耗低，調(diào)節(jié)靈活；聲音接收模塊由LM358搭建的前級(jí)放大電路和LM567搭建500HZ鑒頻電路組成。本設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理主要用取差值查表的方法來(lái)定位，這種測(cè)算方法相對(duì)于其它算法具有速度快，編程簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，而且經(jīng)過(guò)測(cè)試實(shí)驗(yàn)精確度完全滿足題目3cm的要求。最后的實(shí)驗(yàn)表明，系統(tǒng)完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，完成題目的大部分的要求。

關(guān)鍵詞： 500HZ聲音采集、鑒頻、功率放大、查表算法

Abstract: In order to satisfy the design requirements of the sound localization system, The program of each unit module circuit demonstration and determine,This design system uses low-power 16-bit MCU,MSP430F169 and TI high-speed as the main chip,The three main functional modules of core part is control module, sound modules and sound receiver module,The 500HZ sound collected by a MCU, fast, precise, accurate calculation;The sound of sound module to produce 500HZ sound signal by MCU.Through the power amplifier circuit driven bass speaker sound, low power consumption and flexible adjustment;the sound receiver module structures preamplifier circuit by LM358 and LM567 structures 500HZ frequency discriminator circuit.The sound receiver module preamplifier circuit built by LM358 and LM567 built 500HZ frequency discriminator circuit.Data processing of the design is mainly used to take the difference between the look-up table method to locate,This calculation method has a fast and simple programming advantages compared to other algorithms, Tested the accuracy of fully satisfy the subject requirements 3cm.The final experiments show that the system fully meets the design requirements to complete the subject requirements.Keywords: 500HZ sound acquisition, frequency, power zoom, look-up table algorithm

目錄 方案的論證與討論...................................................................................................3 1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求.................................................................................................3 1.1.1 設(shè)計(jì)任務(wù).......................................................................................................................3 1.1.2 基本要求.......................................................................................................................3 1.1.3 發(fā)揮部分.......................................................................................................................4 1.2 設(shè)計(jì)分析.............................................................................................................4 1.3 各模塊方案論證與選擇.....................................................................................5 1.3.1 聲音信號(hào)發(fā)生模塊........................................................................................................5 1.3.2 聲音信號(hào)發(fā)射模塊........................................................................................................5 1.3.3 聲音信號(hào)接收模塊........................................................................................................5 1.3.4 聲音信號(hào)放大模塊........................................................................................................5 1.3.5 聲音信號(hào)鑒頻模塊........................................................................................................6 2 理論分析與計(jì)算.......................................................................................................6 2.1 聲響模塊.............................................................................................................6 2.2 聲音接收發(fā)大器.................................................................................................6 2.3 數(shù)據(jù)處理原理.....................................................................................................7 3 電路與系統(tǒng)設(shè)計(jì).......................................................................................................7 3.1 聲響模塊電路.....................................................................................................7 3.2 聲音接收放大器電路.........................................................................................8 3.2.1 聲音接收電路................................................................................................................8 3.2.2 聲音前級(jí)放大電路........................................................................................................8 3.2.3 聲音后級(jí)鑒頻電路........................................................................................................9 3.4 程序設(shè)計(jì)及流程圖...........................................................................................10 4 測(cè)試方案與測(cè)試結(jié)果.............................................................................................11 4.1 測(cè)試檢測(cè)所用儀器和設(shè)備...............................................................................11 4.2 指標(biāo)測(cè)試及其結(jié)果...........................................................................................11 4.3 測(cè)試結(jié)果分析...................................................................................................11 5 結(jié)論.........................................................................................................................11 參考文獻(xiàn).....................................................................................................................11 附錄.............................................................................................................................11

方案的論證與討論

1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求

1.1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)

設(shè)計(jì)一套聲音定位系統(tǒng)。在一塊不大于1m2的平板上貼一張500mm×350mm的坐標(biāo)紙，在其四角外側(cè)分別固定安裝一個(gè)聲音接收模塊，聲音接收模塊通過(guò)導(dǎo)線將聲音信號(hào)傳輸?shù)叫畔⑻幚砟K，聲音定位系統(tǒng)根據(jù)聲響模塊通過(guò)空氣傳播到各聲音接收模塊的聲音信號(hào)，判定聲響模塊所在的位置坐標(biāo)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1.1.1所示。

圖1.1.1 聲音定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

1.1.2 基本要求

(1)設(shè)計(jì)制作一個(gè)聲響模塊，含信號(hào)產(chǎn)生電路、放大電路和微型揚(yáng)聲器等，每按鍵一次發(fā)聲一次，聲音信號(hào)的基波頻率為500Hz左右，聲音持續(xù)時(shí)間約為1s。要求聲響模塊采用3V以下電池供電，功耗不大于200mW。

(2)設(shè)計(jì)制作四路聲音接收模塊，由麥克風(fēng)、放大電路等組成，并分別與信息處理模塊相連接，以便將頻率為500Hz左右的信號(hào)傳送至信息處理模塊。

(3)設(shè)計(jì)制作一個(gè)信息處理模塊，要求該模塊能根據(jù)從聲音接收模塊傳來(lái)的信號(hào)判斷聲響模塊所在位置的x、y坐標(biāo)，并以數(shù)字形式顯示x、y坐標(biāo)值，位置坐標(biāo)值誤差的絕對(duì)值不大于30mm。1.1.3 發(fā)揮部分

(1)改善接收信號(hào)的放大電路性能，改進(jìn)算法，進(jìn)一步提高定位精度。(2)控制聲響模塊以不間斷的連續(xù)周期波的形式發(fā)出聲音信號(hào)，其基波頻率為500Hz左右。當(dāng)聲響模塊在坐標(biāo)紙上移動(dòng)時(shí)，聲音定位系統(tǒng)能連續(xù)跟蹤顯示聲響模塊的x、y坐標(biāo)值，隨機(jī)停止聲響模塊的移動(dòng)，能立即穩(wěn)定地顯示聲響模塊的x、y坐標(biāo)值，誤差的絕對(duì)值不大于10mm。

(3)具有顯示聲響模塊移動(dòng)軌跡的功能。當(dāng)聲響模塊在坐標(biāo)紙上按指定路徑移動(dòng)時(shí)，液晶顯示屏能動(dòng)態(tài)顯示聲響模塊移動(dòng)的軌跡，顯示的軌跡與聲響模塊移動(dòng)的路徑一致。

(4)其它。

1.2 設(shè)計(jì)分析

成功實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)的要求，系統(tǒng)必具備以下功能：500Hz聲源發(fā)聲、接收聲音、信號(hào)放大濾波、聲源定位等功能。其主要的系統(tǒng)可劃分為：電源、控制、發(fā)聲、聲音接收和濾波鑒頻等基本模塊。

在整體的方案上，發(fā)聲模塊的主控芯片上本設(shè)計(jì)使用一款超高速、低功耗TI單片機(jī)MSP430，在發(fā)聲模塊使用單片機(jī)可以通過(guò)編程的方式靈活的改變控制發(fā)聲的頻率和波形，并且不用另外設(shè)計(jì)555震蕩電路來(lái)獲得500HZ基準(zhǔn)發(fā)聲頻率，由于MSP430芯片具有很低的功耗，可以適應(yīng)發(fā)生模塊的功率低于200MW的要求。在總體電路設(shè)計(jì)思路上上，由于聲響模塊產(chǎn)生的信號(hào)在由聲響接收模塊接收到的是十分微弱的信號(hào)，要捕獲這個(gè)微弱的500HZ的聲音信號(hào)，就必須要對(duì)接收模塊的信號(hào)進(jìn)行放大，采用了兩級(jí)比例放大電路，經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)量，大約可以將信號(hào)放大100倍左右。由于環(huán)境中還有著各種不同頻率的噪聲，在經(jīng)過(guò)放大電路的放大后同樣被放大了，所以必須要把相應(yīng)的頻率過(guò)濾出來(lái)，即要有一個(gè)中心頻率為500Hz的抗干擾濾波電路，本設(shè)計(jì)選用了LM567作為濾波鑒頻芯片。此系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下所示：

圖1.2.1 系統(tǒng)框圖

1.3 各模塊方案論證與選擇

根據(jù)題目的要求，系統(tǒng)主要可分為控制器模塊、聲音信號(hào)發(fā)生模塊、聲音信號(hào)發(fā)射模塊、聲音信號(hào)接收模塊、電源模塊、顯示模塊。

1.3.1 聲音信號(hào)發(fā)生模塊

方案一：采用單片機(jī)產(chǎn)生頻率為500HZ的方波聲音信號(hào)，通過(guò)功放電路，驅(qū)動(dòng)低音揚(yáng)聲器發(fā)聲，功耗低，調(diào)節(jié)靈活。該程序比較容易實(shí)現(xiàn)，且不會(huì)占用單片機(jī)太多資源。

方案二：采用555定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，聲音信號(hào)采用NE555產(chǎn)生頻率為500Hz的方波。它的作用是用內(nèi)部的定時(shí)器來(lái)構(gòu)成時(shí)基電路。外部通過(guò)簡(jiǎn)單的電路可獲得所得的信號(hào)。從而實(shí)現(xiàn)固定頻率的聲音輸出，但是不是很精準(zhǔn)。

綜上所述，方案二不是很成熟而且不穩(wěn)定，經(jīng)過(guò)討論采取方案一。

1.3.2 聲音信號(hào)發(fā)射模塊

方案一：用喇叭進(jìn)行聲源發(fā)射，即采用低音揚(yáng)聲器作為聲源，將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槁曅盘?hào)。將單片機(jī)產(chǎn)生的頻率為500Hz的信號(hào)接在揚(yáng)聲器的接收端，揚(yáng)聲器能發(fā)出強(qiáng)度比較大的聲音信號(hào)。

方案二：采用無(wú)源蜂鳴器進(jìn)行聲源發(fā)射。無(wú)源蜂鳴器通過(guò)外接輸入任意頻率方波從而發(fā)聲，聲音清晰，消耗功率較少。

綜上所述，決定用低聲揚(yáng)聲器，其性價(jià)比較高，經(jīng)過(guò)討論采取方案一。

1.3.3 聲音信號(hào)接收模塊

方案一：用壓電式聲敏傳感器。壓電聲敏傳感器是利用壓電晶體的壓電效應(yīng)制成一種能實(shí)現(xiàn)聲-電轉(zhuǎn)換器件。但壓電聲敏傳感器不是常用器件，價(jià)格較貴。

方案二：采用電容式駐極體話筒（咪頭）。該元件能將一般的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。價(jià)格便宜，便于設(shè)計(jì)，之后再自行設(shè)計(jì)濾波與放大電路，一起構(gòu)成聲音信號(hào)接收模塊。

綜上所訴，壓電式聲敏傳感器不是很適合本設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)討論采取方案二。

1.3.4 聲音信號(hào)放大模塊

方案一：采用單管放大電路，使用NPN型三極管9018組成單管放大電路，通過(guò)電阻值的配合設(shè)置合適的靜態(tài)工作點(diǎn)，并且后級(jí)設(shè)計(jì)一個(gè)電壓比較器，將放大后的信號(hào)和滑動(dòng)變阻器分得的電壓比較，設(shè)置合適的電壓比較器的值，就可以把一定響度的環(huán)境信號(hào)過(guò)濾掉，同時(shí)將環(huán)境聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換成占空比不同的方波信號(hào)，便于單片機(jī)的后期處理。電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本很低，而且電路的靈敏度是可調(diào)的。但是單個(gè)三極管的放大倍數(shù)不高，所接收的聲音響度受三極管靜態(tài)工作點(diǎn)的影響很大，而且靜態(tài)工作點(diǎn)的確定需要反復(fù)調(diào)節(jié)，過(guò)程非常繁雜。

方案二：采用運(yùn)算放大器組成多級(jí)放大電路。利用運(yùn)算放大器組成放大電路的方案比較成熟，而且放大電路組成的比例放大電路其放大的倍數(shù)是可調(diào)的，通過(guò)改變電阻的比值就可以自由的調(diào)節(jié)放大倍數(shù)，因而就可以自由改變電路的靈敏度。此方案的優(yōu)點(diǎn)是比例放大電路方案比較成熟，而且放大倍數(shù)可調(diào)。缺點(diǎn)是電路的干擾比較大。

綜上所訴，比較優(yōu)缺點(diǎn)還是多級(jí)運(yùn)算放大器更加成熟穩(wěn)定，經(jīng)過(guò)討論采取方案二。

1.3.5 聲音信號(hào)鑒頻模塊

方案一：使用鑒頻芯片LM567作為音頻處理芯片，再進(jìn)行頻率的比較，若頻率中存在500HZ頻率的聲音，從而進(jìn)行濾波鑒頻。理論分析與計(jì)算

2.1 聲響模塊

聲響模塊是由低聲揚(yáng)聲器（喇叭）產(chǎn)生生源信號(hào)。該單獨(dú)的聲源模塊供電電壓為5V，經(jīng)過(guò)測(cè)量后電路中的電流在35mA左右。功率計(jì)算公式：

P=U*I；

經(jīng)計(jì)算聲源模塊的功耗約為175mW左右，該系統(tǒng)要求的聲響模塊功率低于200mW，所以經(jīng)過(guò)該計(jì)算本設(shè)計(jì)符合設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。

2.2 聲音接收發(fā)大器

聲音接收放大器中的數(shù)據(jù)計(jì)算主要有兩個(gè)部分，即濾波計(jì)算部分和放大計(jì)算部分。

濾波部分的主要功能是濾去500Hz以外的噪聲干擾，采用帶通濾波的原理，通過(guò)RC電路產(chǎn)生500Hz的波形和聲源進(jìn)行比較，達(dá)成濾波鑒頻的效果。

放大部分的主要功能是將小信號(hào)放大，由于由咪頭直接接收到的聲音信號(hào)比較微弱難以處理，所以要將其放大，才有二級(jí)放大電路，一共放大大約100倍左右。

2.3 數(shù)據(jù)處理原理

數(shù)據(jù)的處理主要在于通過(guò)聲響模塊的500Hz頻率聲波的傳播到達(dá)聲音接收模塊經(jīng)過(guò)濾波放大，精確的計(jì)算出去除噪聲后的真實(shí)時(shí)間，如圖2.3.1所示，設(shè)坐標(biāo)紙為圖中的矩形ABCD。聲源在點(diǎn)O，拾音器分別位于矩形四角A、B、C、D。聲源到A點(diǎn)的距離為L(zhǎng)a，到B點(diǎn)的距離為Db，到C點(diǎn)的距離為L(zhǎng)c，到D點(diǎn)的距離為L(zhǎng)d。分別經(jīng)過(guò)時(shí)間Ta，Tb，Tc，Td后，聲音接收器A、B、C、D接收到信號(hào)，然后可以計(jì)算出三個(gè)時(shí)間差值t1，t2，t3，聲音傳播速度為v。通過(guò)下列算法后可計(jì)算出聲源O的坐標(biāo)值（x,y）：

圖2.3.1 定位計(jì)算示意圖

計(jì)算聲響模塊的計(jì)算公式如下： 電路與系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 聲響模塊電路

發(fā)聲模塊是由單片機(jī)控制的，通過(guò)單片機(jī)的控制，按下開(kāi)關(guān)按鈕后，單片機(jī)產(chǎn)生持續(xù)1s的500Hz頻率的波形，再輸入到本模塊之中，通過(guò)LM386實(shí)現(xiàn)電壓增益，從而使得波形的幅值增大，產(chǎn)生高強(qiáng)度低失真的聲音信號(hào)，便于觸發(fā)接收模塊。

下圖3.1.1為發(fā)聲模塊電路圖

圖3.1.1為發(fā)聲模塊電路圖

3.2 聲音接收放大器電路

聲音接收放大器電路主要由三部分構(gòu)成，為接收、濾波、放大這三部分，接收由發(fā)聲模塊所發(fā)出的500Hz信號(hào)，由于周?chē)h(huán)境肯定會(huì)有其他聲音的干擾，所以要準(zhǔn)確的確定是聲響模塊發(fā)出的聲音必須要進(jìn)行濾波，并且由于直接接收的信號(hào)比較微弱，所以要進(jìn)行信號(hào)的放大。

3.2.1 聲音接收電路

本部分直接用咪頭進(jìn)行接收，不多做介紹。

3.2.2 聲音前級(jí)放大電路

采用運(yùn)算放大器組成多級(jí)放大電路。通過(guò)改變電阻的比值就可以自由的調(diào)節(jié)運(yùn)算放大電路的放大倍數(shù)從而自由的調(diào)節(jié)電路的靈敏度。本設(shè)計(jì)采用兩級(jí)比例放大器級(jí)聯(lián)的形式，總放大倍數(shù)可以達(dá)到約100倍，后級(jí)放大的比例電阻設(shè)計(jì)成滑動(dòng)變阻器的形式，這樣，本設(shè)計(jì)就可以通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器來(lái)調(diào)節(jié)放大倍數(shù)，以適應(yīng)當(dāng)時(shí)檢測(cè)環(huán)境，進(jìn)行微調(diào)。在運(yùn)放的選擇上，本設(shè)計(jì)采用LM358。LM358由兩個(gè)獨(dú)立、高增益內(nèi)部頻率、寬電壓范圍運(yùn)算放大器。此款芯片有100dB的大直流電壓增益和0～1.5V的電壓變率。這款芯片的工作電壓比較寬，在3～32V范圍內(nèi)都可以正常的工作。本小組用一塊LM385組成兩個(gè)級(jí)聯(lián)的反向運(yùn)算放大電路，信號(hào)經(jīng)過(guò)兩級(jí)反向放大之后，在整個(gè)電路來(lái)看就是正向?qū)崟r(shí)放大的。同時(shí)在放大器級(jí)間耦合的時(shí)候使用了一個(gè)0.1uf的電容起到隔直通交的作用，其電路原理圖如圖所示：

圖3.2.2 前級(jí)放大電路原理圖

3.2.3 聲音后級(jí)鑒頻電路

使用鑒頻芯片LM567作為音頻處理芯片，將從麥克風(fēng)接收的頻率，經(jīng)過(guò)放大器之后的所有經(jīng)過(guò)放大的頻率送入LM567的輸入管腳，和RC振蕩電路產(chǎn)生的500HZ 頻率進(jìn)行比較，若頻率中存在500HZ頻率的聲音，則LM567 的OUT口就會(huì)輸出一個(gè)低電平從而送入單片機(jī)進(jìn)行識(shí)別，通過(guò)接收模塊的所接收低電平的時(shí)間差來(lái)計(jì)算不同接收模塊距離聲源的距離差，由此通過(guò)后面的計(jì)算公式來(lái)給聲源定位，其原理圖如下所示：

圖3.2.3 濾波鑒頻電路原理圖 3.4 程序設(shè)計(jì)及流程圖

測(cè)試方案與測(cè)試結(jié)果

4.1 測(cè)試檢測(cè)所用儀器和設(shè)備 4.2 指標(biāo)測(cè)試及其結(jié)果 4.3 測(cè)試結(jié)果分析 結(jié)論 參考文獻(xiàn)

附錄

第二篇：聲音定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告

參賽學(xué)生：王學(xué)慶 宋輝指導(dǎo)教師：段英宏 學(xué)校： 天津科技大學(xué) 院系： 電信學(xué)院

尚翰

聲音定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與總結(jié)報(bào)告

摘要：

本文描述了聲音定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)由XS128單片機(jī)控制，利用555電路產(chǎn)生500HZ電平信號(hào)。主控制器利用不同聲音接收器間產(chǎn)生的誤差信號(hào)，并通過(guò)合適的算法定位其運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)最大特點(diǎn)在于軟件設(shè)計(jì)采用層次化、模塊化的設(shè)計(jì)方法，使得復(fù)雜數(shù)學(xué)模型和控制算法得以簡(jiǎn)化和快速開(kāi)發(fā)。經(jīng)調(diào)試和測(cè)試，系統(tǒng)各項(xiàng)性能參數(shù)已基本達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)。且本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中注意低功耗處理和力求高性價(jià)比等細(xì)節(jié)。關(guān)鍵詞：

聲音定位 SX128單片機(jī) 555電路 算法

Abstract

This paper describes the sound positioning system design principle and method of the system XS128 single-chip microcomputer control, use 555 HZ level signal circuitry 500 main controller using different voices in the generation between receiver the error signals, and through the appropriate algorithm positioning their movement system lies with the software design by the greatest feature hierarchical modular design method, make complex mathematical model and control algorithm to simplify and rapid development by commissioning and testing, the system has basically achieve their performance parameters and the system design index in the design process and low power consumption attention to details such as high performance.

一、系統(tǒng)方案

1．方案比較與論證（1）處理器的選擇

方案一：采用51 單片機(jī)控制。其優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，應(yīng)用廣泛，資料比較容易搜集。但是功能較弱，不適于復(fù)雜的系統(tǒng)控制。方案二：采用飛思卡爾公司的XS128 單片機(jī)。XS128是高性能、低功耗的16 位微處理器，功能強(qiáng)大，IO 端口數(shù)量多，有豐富的定時(shí)器計(jì)數(shù)器以及中斷接口，集成有可工作于主機(jī)/從機(jī)模式的SPI 串行接口，并且支持JTAG 在線調(diào)試，使用方便。

考慮到XS128單片機(jī)功能強(qiáng)大和使用熟練程度比較高，并且數(shù)據(jù)計(jì)算要求較高，所以選用方案二，（2）聲源以及聲音檢測(cè)器的選擇

方案一： 采用蜂鳴器等發(fā)聲器件作為聲源，使用放大電路連接LM567 集成音頻選頻芯片所組成的具有選頻功能的聲音開(kāi)關(guān)電路檢測(cè)出蜂鳴器的固有頻率信號(hào)。由于加入了音頻選頻，抗干擾能力強(qiáng)，能很輕松地濾除雜聲干擾，檢測(cè)到給定頻率的聲音信號(hào)。

方案二：采用蜂鳴器等發(fā)聲器件作為聲源，用MIC、三極管放大電路和比較器等器件組成的簡(jiǎn)單聲音開(kāi)關(guān)電路檢測(cè)聲源的音頻信號(hào)，由于比較器的濾除一大部分雜音干擾，可在環(huán)境干擾較少的情況下使用。優(yōu)點(diǎn)：設(shè)計(jì)原理簡(jiǎn)單，可360°多方位檢測(cè)。缺點(diǎn)：受環(huán)境雜聲干擾較大，需要環(huán)境較為安靜。若加入選頻和濾波電路，會(huì)增加系統(tǒng)的復(fù)

二、理論設(shè)計(jì)與論證

1．設(shè)計(jì)任務(wù)

本聲音定位系統(tǒng)要求設(shè)計(jì)并制作一聲音定位系統(tǒng)，示意圖如圖1 所示。

圖中，聲音定位系統(tǒng)有一個(gè)可移動(dòng)聲源S，三個(gè)聲音接收器A、B 和C，聲音接收

器之間可以有線連接。聲音接收器能利用可移動(dòng)聲源和接收器之間的不同距離，產(chǎn)生一個(gè)可移動(dòng)聲源離各個(gè)接收器的誤差信號(hào)。

可移動(dòng)聲源運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)必須在坐標(biāo)紙內(nèi)，位置可以任意指定。

555延時(shí)電路

555信號(hào)發(fā)生電路

2．聲音接收放大器電路設(shè)計(jì)

聲音接收模塊采用駐極體話筒作為聲電轉(zhuǎn)換原件。駐極體話筒輸出端是內(nèi)部場(chǎng)效應(yīng)管的漏極D和源極S，此電路采用漏極輸出的連接方式，故在漏極D與電源正極之間須接入電阻R3。通過(guò)單電源供電的同向

以A為原點(diǎn)，則聲源S坐標(biāo)為(xs，ys)，利用式(1)如何求出xs、ys的值呢?這里根據(jù)各點(diǎn)位置關(guān)系列出方程，以mm為單位：（ZB + △A)=xs2+ ys2 ZB2=(xs-1000)2+ys2

(ZB+△C)2=xs2+(ys-1000)2(2)式(2)中，△A和△C為已知，ZB、xs和 ys為未知 數(shù)，解此方程組，得到以ZB為變量的一元二次方程： a*ZB + b*ZB + c=0(3)式中：

a=4*(△A2+(△A-△C)2-106)b=4*[△A2+(△A —△C)*(△A2 一△C2 +106)一△A×106 ] c=(△A2+ 106)2 +(△A2 一△C2 + 106)2 一4*△A2 *106 則ZB =(-b-sqrt(b2-4*a*c))/(2*a)(4)代人式(2)，則

Xs=(2*△A *ZB + △A2 + 106)/2000 Ys =((2×△A一2*△C)*ZB+△A2-△C2+106)/2000(5)這樣就可根據(jù)接收器A和c的接收時(shí)間差，計(jì)算 出聲源位置坐標(biāo)(xs，ys)．當(dāng)移動(dòng)聲源移動(dòng)到位于AF 線以上位置時(shí)，計(jì)算時(shí)把上式中ZB作為ZC即可，求 出3：

5、ys值后，則聲源位置坐標(biāo)為(ys，)．

2-10

四、測(cè)試方案與測(cè)試結(jié)果

賽場(chǎng)建立坐標(biāo)系，A點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)，AB為X軸、AC為Y軸，米為坐標(biāo)單位。以隨機(jī)的方式放置聲源的初始位置。分別將基本部分和發(fā)揮部分的測(cè)試結(jié)果記錄在表1和表2中。

表1 基本要求部分測(cè)試結(jié)果

次數(shù)

放置位置

測(cè)量位置

（126，175）

（131，166）

（256，132）

（251，115）

（326，89）

（306，55）

五、參考文獻(xiàn)

[1]全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽組委會(huì).全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)作品選編[M] ．北京理 工大學(xué)出版社,2007 [2]黃開(kāi)勝.學(xué)做智能車(chē)——挑戰(zhàn)“飛思卡爾”杯[M] ．北京航天航空大學(xué)出版社,2007 [3]萬(wàn)福君，潘松峰．單片微機(jī)原理系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用[M] ．合肥：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，2001 [4](日)森政弘，(日)鈴木泰博．機(jī)器人競(jìng)賽指南[M] ．北京：科學(xué)出版社，2002 [5] 王灝，毛宗源．機(jī)器人的智能控制方法[M] ．北京：國(guó)際工業(yè)出版社，2002

第三篇：定位與系統(tǒng)解析

定位與系統(tǒng)

定位與系統(tǒng)一：定位，如果一個(gè)人沒(méi)有定位就不可能產(chǎn)生結(jié)果，我們一定要把我們的定位定下來(lái)，你只有把定位定下來(lái)了，你才可以定心，定力，定目標(biāo)，定計(jì)劃，這樣你才會(huì)有結(jié)果，如果你定位定不好，其實(shí)你一切都是空的，因此你要在定位之前你要知道，人生最大的賭注就是選擇，你首先要定位的是你到底要跟誰(shuí)在一起，我們說(shuō)，人一生當(dāng)中五個(gè)最要好朋友的平均收入將決定你的收入，所以你要定位的是跟誰(shuí)在一起，只有你選對(duì)朋友才會(huì)去做對(duì)事情，來(lái)把對(duì)的時(shí)間放在對(duì)的人身上，這樣你才有機(jī)會(huì)產(chǎn)生對(duì)的結(jié)果，如果本身朋友是錯(cuò)的，他給你的資訊是錯(cuò)的，你把對(duì)的時(shí)間放在錯(cuò)的人身上，你怎么可能會(huì)產(chǎn)生對(duì)的結(jié)果，因此你選擇最重要的是你身邊的人，當(dāng)然是朋友，這五個(gè)人將會(huì)培伴你一輩子，他會(huì)影響你的生活，經(jīng)濟(jì)，未來(lái)，和思維，資訊的不對(duì)稱造就貧富的差異，這些人會(huì)結(jié)你帶來(lái)所有的思想和行為，因此，你首先要做一個(gè)非常重要的定位和選擇，你到底要跟誰(shuí)在一起，這才是最重要的，這也是一個(gè)很關(guān)健的一個(gè)定位，我今天能夠?qū)W到這些，也是我在我們的團(tuán)隊(duì)里能夠感悟得到的，我以前是做傳統(tǒng)生意的，其實(shí)我非常慶幸，能進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，因?yàn)樵谶@個(gè)行業(yè)里最大的特點(diǎn)就是他可以讓你鍛煉很多的東西，也可以讓你學(xué)到很多的東西，我相信很多人都對(duì)我有所了解，我最早就在做傳統(tǒng)生意，那以前我的定位就是做我的批發(fā)生意，后來(lái)又進(jìn)入與房地產(chǎn)配套工程，的行業(yè)，因?yàn)槲业亩ㄎ徊灰粯?，?dāng)然導(dǎo)致結(jié)果也是不一樣的，現(xiàn)在才是我人生最大的選擇，我就選擇了富迪，就這樣的加入了，好象加入了就會(huì)成功，其實(shí)不是這樣的，只有投入了才能成功，可是我去年只是加入，那加入能夠成功嗎？答案是絕對(duì)成功不了的，只有你去投入了，你才會(huì)讓你慢慢成功，我們?nèi)ツ旰苌偃W(xué)習(xí)的，我想有什么好學(xué)的，總不是做生意，我自己就想呀，我對(duì)生意又不是不懂，做了這么多年的生意，有什么大不了的，我也能做好，其實(shí)，當(dāng)時(shí)的心態(tài)就是這樣，當(dāng)我進(jìn)入學(xué)習(xí)以后，看到這里面有很好的環(huán)境和氛圍，所以我就悟到了，氛圍環(huán)境，這個(gè)生意是自己永遠(yuǎn)要向別人學(xué)，成功是靠別人而絕對(duì)不是靠自己的，選擇靠自己成功靠別人，團(tuán)隊(duì)工作一定會(huì)讓你夢(mèng)想成真，為什么我會(huì)把大量的精力放在這里呢，我把它當(dāng)成是一個(gè)事業(yè)而不是一個(gè)生意，所以我們一定要明白，這個(gè)行業(yè)絕對(duì)是一個(gè)趨勢(shì)，那我們一定要學(xué)會(huì)做直銷(xiāo)，直銷(xiāo)等于系統(tǒng)，系統(tǒng)是有流程的，沒(méi)有系統(tǒng)就不存在這個(gè)生意，做這個(gè)生意他絕對(duì)不是做水平的，它是做流成的，因此呢，你瞬間定終身，要用一生來(lái)看這個(gè)事情，要用一生來(lái)看，不要看一個(gè)月看兩個(gè)月，看三個(gè)月，因?yàn)槌晒λ且獣r(shí)間來(lái)沉墊的，因?yàn)槌晒λ?jīng)驗(yàn)，所以說(shuō)經(jīng)驗(yàn)是最好的老師，可是往往這些經(jīng)驗(yàn)?zāi)惚仨氁?jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)沉墊和鍛煉，才會(huì)達(dá)到成功的結(jié)果，因此每次的定位，它會(huì)有不一樣的結(jié)果，讓我現(xiàn)在，在富迪明白以后，我會(huì)一直走下去的，可是我們要明白，任何一個(gè)公司他會(huì)經(jīng)過(guò)起步發(fā)展穩(wěn)定，任何一個(gè)公司，在做我們這個(gè)行業(yè)你累計(jì)的是時(shí)間，經(jīng)驗(yàn)，人脈，品牌，我們才有機(jī)會(huì)累計(jì)財(cái)富，我進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，我是不可能從頭再來(lái)，我也不會(huì)從頭再來(lái)，有些人這樣就可以重頭再來(lái)，其實(shí)錯(cuò)啦，人不怕從頭再來(lái)，他只怕沒(méi)有未來(lái)，最重要的是你只要有未來(lái)，在這個(gè)行業(yè)當(dāng)中，未來(lái)是什么，你的未來(lái)就是你的品牌，品牌包括你的人品，品格，這個(gè)生意我們要永遠(yuǎn)記得，人脈就是錢(qián)脈，可是我們?nèi)绾蝸?lái)經(jīng)營(yíng)我們的人脈，我說(shuō)請(qǐng)你把你的情商提高一點(diǎn)，情商經(jīng)濟(jì)學(xué)，朋友經(jīng)濟(jì)學(xué)，關(guān)系就是生產(chǎn)力，如果你的情商不夠，朋友不多朋友質(zhì)量不高，你又沒(méi)有人脈，你就不可能再真正執(zhí)行下去，因此在你定位的時(shí)候很關(guān)健的是你的品牌的提升，是靠我們?cè)谶@個(gè)行業(yè)當(dāng)中的一種口碑開(kāi)始的，你的定位按照這樣的話，你才會(huì)篷博發(fā)展，可是你發(fā)現(xiàn)當(dāng)你的人定位以后你要選擇你的平臺(tái)和選擇你的載體的時(shí)候，為什么要選擇這個(gè)，為什么要選擇那個(gè)，可能你同樣的人，你選擇錯(cuò)的平臺(tái)，你的結(jié)果也一定不是很好，這就叫什么呢，這就靠經(jīng)驗(yàn)來(lái)選擇，因?yàn)楹芏嗳送强渴裁磥?lái)選擇，靠資訊，靠判斷，你拿什么來(lái)判斷，這就是在這個(gè)行業(yè)當(dāng)中非常豐富的資訊經(jīng)驗(yàn)來(lái)做一個(gè)這樣的判斷，所以說(shuō)所有的一切的成功，你以前有沒(méi)有這樣環(huán)境，和這樣成功的經(jīng)驗(yàn)，所以的平臺(tái)到來(lái)的時(shí)候，如果說(shuō)你的機(jī)會(huì)不準(zhǔn)備好，如果說(shuō)這些經(jīng)驗(yàn)沒(méi)有鍛煉好，再好的機(jī)會(huì)和平臺(tái)，對(duì)你來(lái)說(shuō)是沒(méi)有用的，因此你首先要有一個(gè)很重要的就是定位，跟誰(shuí)在一起，你要有什么樣的觀念，怎么樣去做人，你把這些定好啦，我們?cè)賮?lái)談做事，三分做事七分做人，把人的定位先定好，我們?cè)賮?lái)看如何把目標(biāo)達(dá)成，因?yàn)槟阋浀?，我們是?jīng)營(yíng)人，而不是經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品，對(duì)成功的人來(lái)說(shuō)，產(chǎn)品只是一個(gè)導(dǎo)具，顧客是演員，你是導(dǎo)演，如果你人經(jīng)營(yíng)不好，再好的產(chǎn)品在你手上不會(huì)發(fā)出任何的力量，因此你要把這種品格的力量不斷的傳承下去，這就是你首先要有這樣的定位，叫人以群分，物以類(lèi)聚，當(dāng)你是這樣的品格和人的時(shí)候，你才會(huì)達(dá)到這樣的結(jié)果，所以說(shuō)你首先要對(duì)你本身，做什么行業(yè)，跟誰(shuí)在一起做什么行業(yè)，你對(duì)你的人品做什么樣的定位，然后按這樣的結(jié)果不斷地去持續(xù)發(fā)展，你才有未來(lái)，本來(lái)你不會(huì)有有未來(lái)，所以說(shuō)你怕從頭再來(lái)，但是永遠(yuǎn)記得，今天在這個(gè)行業(yè)，在這個(gè)全世界，變才是永遠(yuǎn)不變的，如果你想以不變應(yīng)萬(wàn)變，你已經(jīng)錯(cuò)了，你要不斷地去適應(yīng)這個(gè)社會(huì)的不斷改變，當(dāng)每次改變的時(shí)候，你是成功還是失敗，所以說(shuō)你要應(yīng)付得了這個(gè)世界的改變，我們說(shuō)計(jì)劃比變化還要快，但變化比計(jì)劃還要快，你要應(yīng)付得了社會(huì)的不斷改變，那你為什么能成功，因?yàn)槟阕龊昧诉@三樣?xùn)|西，第一個(gè)你跟誰(shuí)在一起，定位好了，第二個(gè)怎么去做什么事情做什么行業(yè)，你定位好了，第三個(gè)你怎么去做人也定位好了，你怎么去變，所有的變是要靠人來(lái)做的，所以說(shuō)，你永遠(yuǎn)有這樣一群人，你永遠(yuǎn)有這樣一個(gè)團(tuán)隊(duì)，你是要做劉備，還是要做唐生，做宋江，你才有機(jī)會(huì)真正做大，我們今天來(lái)的都是領(lǐng)導(dǎo)人，你的定位非常重要，把你的最高定位完畢以后，再來(lái)談。你要做跟誰(shuí)者還是做領(lǐng)導(dǎo)者，我告訴你，永無(wú)記得，我們要做領(lǐng)導(dǎo)者不要做跟隨者，做別人不敢做的，做別人不愿做的，做別人不知道你一定要先知道的，我們要慢慢在這個(gè)系統(tǒng)當(dāng)中不斷的成長(zhǎng)，那我們今天天選擇月朗是為什么呢，很多人聽(tīng)不明白，聽(tīng)不懂呀或者很多人沒(méi)有感覺(jué)，有些人怕從頭再來(lái)，我們不怕，我們知道我們的未來(lái)在那里，這個(gè)生意是不會(huì)讓你從頭再來(lái)的，除非你自己已經(jīng)種下了很多的因，你已經(jīng)沒(méi)有未來(lái)了，所以說(shuō)種什么因得什么果，是因果論，為什么我們要選擇富迪，因?yàn)樗锩鏁?huì)讓我們產(chǎn)生一些思維和想法，看過(guò)產(chǎn)品示范的人，是不是一般來(lái)說(shuō)，是要被說(shuō)服的，我相信我們很多人加盟富迪基本上是被產(chǎn)品示范所說(shuō)服，所以說(shuō)，不做示范不要去講，對(duì)不對(duì)，因?yàn)樗且霎a(chǎn)品示范的，做了產(chǎn)品示范就可以挑開(kāi)人的腦代，看到衛(wèi)生巾背后的市場(chǎng)，和空間，隱藏了太多的商機(jī)和機(jī)會(huì)，因?yàn)檫@個(gè)產(chǎn)品示范，讓我們一直以來(lái)在網(wǎng)絡(luò)行銷(xiāo)里沒(méi)辦法解決的問(wèn)題，網(wǎng)絡(luò)行銷(xiāo)一定要符合四大通則：簡(jiǎn)單。易學(xué)，易教，易復(fù)制，可是大家都很清楚，今天作為一個(gè)公司要成功，要做好對(duì)我們來(lái)說(shuō)，公司是后盾，培訓(xùn)是靈魂，產(chǎn)品是根基，你今天如果說(shuō)，今天產(chǎn)品的根基的本身，如果它沒(méi)辦法去成交的話，他不可能去做好或是做大，因?yàn)樵诶锩嬗袃蓚€(gè)問(wèn)題，簡(jiǎn)單，易學(xué)，易教，易復(fù)制，他復(fù)制的是什么，他能不能復(fù)制成交，我們說(shuō)成交凌駕一切，你不管有什么樣的方式，不管你是電子商務(wù)，或是連鎖店或是開(kāi)商場(chǎng)，你能不能成交，這才是最重要的，你怎樣去以最短的時(shí)間去成交一件事情，你怎樣去以最低的成本去成交，如果光成交你做不大，任何大的生意一定要靠復(fù)制，才能做大，你想想看，他能復(fù)制成交啊，那是多么可怕的事情，我不說(shuō)復(fù)制幾百塊錢(qián)，我就復(fù)制一塊錢(qián)好了，那可是個(gè)非常大的數(shù)目呀，我們看完這個(gè)產(chǎn)品示范以后，我今天不要再講了，這個(gè)產(chǎn)品有多么的好，他解決了網(wǎng)絡(luò)行銷(xiāo)里面的很多專業(yè)，和觀念，兩大問(wèn)題，第一我不用跟他談?dòng)^念，你為什么要用衛(wèi)生巾，怎么用衛(wèi)生巾，衛(wèi)生巾用在那里，這個(gè)觀念不用談了，對(duì)不對(duì)，可是以前做營(yíng)養(yǎng)食品要不要談?dòng)^念，第一個(gè)談，談完后，要不要談專業(yè)，事實(shí)上人家要你賣(mài)知識(shí)賣(mài)專業(yè)，人家才會(huì)相信你的產(chǎn)品，因?yàn)槟悴皇且粋€(gè)專業(yè)的營(yíng)養(yǎng)師，不是一個(gè)專業(yè)的醫(yī)生，人家為什么要賣(mài)你的產(chǎn)品，所以說(shuō)，你在賣(mài)你的專業(yè)和觀念，所以我們的產(chǎn)品最大的特點(diǎn)是，要不要賣(mài)專業(yè)，啞巴都可以干，你只要做完產(chǎn)品示范就可以了，不用賣(mài)觀念，不用賣(mài)專業(yè)，這兩樣?xùn)|西是以前在網(wǎng)絡(luò)行銷(xiāo)里面最難復(fù)制的，如果你真的復(fù)制給他了，他還不一定能成交，他學(xué)會(huì)這個(gè)觀念和專業(yè)這兩大溝通，他要靠功力的，所以說(shuō)他學(xué)習(xí)的成本非常大，每個(gè)人溝通的東西是不一樣的，所以他很難去做到復(fù)制，因此他做不大，做不快，做不穩(wěn)，做不久，做不好，可是當(dāng)我們看完我們的產(chǎn)品示范，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)把所有的問(wèn)題全問(wèn)都解決，觀念，專業(yè)，速度，直觀，市場(chǎng)空間中國(guó)的四億女性在用衛(wèi)生巾，2005年，營(yíng)業(yè)額：1050個(gè)億，全世界兩萬(wàn)四千億，保健品中國(guó)市場(chǎng)，成為財(cái)富第五波，才做了五百億呀，朋友，竟?fàn)帉?duì)手有多少，全部分析完畢，我告訴你，誰(shuí)能引炮這個(gè)市場(chǎng)，他一定能做大，接下來(lái)看的問(wèn)題是，實(shí)力公司的實(shí)力，老板的太度，其實(shí)，做我們這個(gè)行業(yè)一分錢(qián)沒(méi)有也沒(méi)有關(guān)系，因?yàn)槲覀兪乾F(xiàn)金交易，關(guān)健是你的心態(tài)，這才是最重要的，你的價(jià)直觀你的使命感，公司是后盾，培訓(xùn)是靈魂，產(chǎn)品是根基，服務(wù)定江山，銷(xiāo)售治百病，介紹掄地盤(pán)，最終離不開(kāi)他是一場(chǎng)煸炮，第一個(gè)解決的是公司問(wèn)題，因?yàn)樗且粋€(gè)供應(yīng)商，公司誰(shuí)在經(jīng)營(yíng)，是老板，我們敢做，我相信我們不會(huì)是沖動(dòng)型的，我們要理性的了解，感性的去操做，可是我們有的人是感性的操作理性的了解，他是倒著來(lái)的，其實(shí)整個(gè)中國(guó)市場(chǎng)我們這個(gè)行業(yè)，很多年以來(lái)，幾呼進(jìn)入一個(gè)冬眠況態(tài)，大公司的，很多人在睡覺(jué)，上也不上下也不下，小公司，串來(lái)串去沒(méi)方向，產(chǎn)生了一批網(wǎng)絡(luò)難民，是不是機(jī)會(huì)呀，很亂呀，亂世是要出英雄，你們敢下決定嗎？現(xiàn)在可是很關(guān)健的一次機(jī)會(huì)，成功只是一個(gè)過(guò)程，可是你一味著去追求這個(gè)結(jié)果，你不明白這個(gè)過(guò)程，那就不可能做得好事情，中國(guó)是政治經(jīng)濟(jì)，很多有一些列的變化，沒(méi)錯(cuò)，這個(gè)行業(yè)現(xiàn)在還是不成熟的，中國(guó)政府不是這樣的去規(guī)范的話，也沒(méi)有我們的今天，當(dāng)我受到每次困難的時(shí)候，或是受到?jīng)_流的時(shí)候，一定會(huì)讓我們成長(zhǎng)成熟，所以說(shuō)成功一定要承擔(dān)，成功一定要成長(zhǎng)，成長(zhǎng)容易，長(zhǎng)熟很難，可是成功是一個(gè)成熟的過(guò)程，你成長(zhǎng)是絕對(duì)沒(méi)有用的，所以說(shuō)，我們不經(jīng)歷風(fēng)雨怎么去見(jiàn)彩虹，這可是真實(shí)不虛的，我們把選擇的結(jié)果為導(dǎo)向，這個(gè)行業(yè)是助人者自助，那我們今天做富迪真的能不能做到助人者自助呢？假如我?guī)臀易约阂越?jīng)做得不錯(cuò)了，可是我發(fā)現(xiàn)左看看，右看看，兩邊人的收入者比我少，那我以后是不是要變成他們的收入了呢，會(huì)不會(huì)，一定會(huì)我告訴你，如果你一個(gè)月的收入是五十萬(wàn)，你身邊的人是五千，你不要開(kāi)心，若干年你就會(huì)變成五千，如果你收入是五千，你身邊的五個(gè)朋友收入是五十萬(wàn)，你放心，若干年后你就變成五十萬(wàn)，你想想看，我身邊的五個(gè)朋友都比我低了很多，他們身邊的朋友又比他們低了很多，再下面又低了很多，再低再低，那是不是會(huì)融化了，我再一直的這樣走下去，是個(gè)什么結(jié)果，他的明天就是我的明天，這是很可怕的，問(wèn)題是他的失敗的明天就是你的明天，可不可怕，很可怕，再看回過(guò)頭來(lái)再看，我們的公司是一個(gè)民族企業(yè)，民族企業(yè)的振興是不是一定是我們的未來(lái)，我們的公司是不是要?jiǎng)?chuàng)造中國(guó)最大的民族企業(yè)的品牌，那我們是不是要跟這么好的公司合作呢，一定是，所以我們一定要全力以赴去做好這份事業(yè)，人生大小并不重要，重要的是方向，我們的方向是非常的重要，我們公司的目標(biāo)是三年做一百個(gè)億，三年一百億可不是開(kāi)玩笑的，記錄是人破的，也是人創(chuàng)造的，讓我們一起跟著我們的公司創(chuàng)造奇跡打破記錄好不好，成功簡(jiǎn)單持續(xù)成功最難，我們今天要持續(xù)成功，根據(jù)地是最重要的，我們的根據(jù)地在哪里，你以武漢為根據(jù)地還是以小縣城為根據(jù)地或是以湖北省為根據(jù)地，看你用什么樣的眼光去占領(lǐng)你的市場(chǎng)，這很重要，做我們這個(gè)生意，一定要講究速度，我們現(xiàn)在是個(gè)什么社會(huì)，是速度，危機(jī)，多變，無(wú)固定化職業(yè)的社會(huì)，先求發(fā)展，再求規(guī)范，永遠(yuǎn)把重要的事情緊急化，你才可以得到不斷的發(fā)展，不要被社會(huì)桃汰，永遠(yuǎn)要做一個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者，不要做一個(gè)跟隨者，因此我們要走到公司的前面，不要去等待，等待等于拖延必?cái)?，凡事馬上行動(dòng)，不要等明天，現(xiàn)在就開(kāi)始，等明天，現(xiàn)在就開(kāi)始行不行，人家現(xiàn)在就在做，你明天做，人家兩個(gè)市場(chǎng)都做好了，你還在等明天，速度，一定要有速度，速度是非常重要的，這個(gè)生意都知道榜樣的力量，榜樣，我們不能等等不急啦，二十一世紀(jì)，信息非常的發(fā)達(dá)，我們?cè)谧鍪袌?chǎng)需要一個(gè)很好的定位，定位在哪里，根據(jù)地在哪里，做武漢做湖北省，做中國(guó)，做海外，你要打造全球市場(chǎng)還是打造一個(gè)縣級(jí)的市場(chǎng)，你就只在縣的這個(gè)地方，你能把你的團(tuán)隊(duì)帶到哪里，領(lǐng)導(dǎo)人的格局決定團(tuán)隊(duì)的格局，團(tuán)隊(duì)的命運(yùn)決定他的命運(yùn)，團(tuán)隊(duì)的品格決定他的品格，這就是榜樣的力量呀，因此要把這種格局做起來(lái)，你才會(huì)做大，一個(gè)人的格局大沒(méi)用，要在坐的各位的格局大，才會(huì)做得最大，是不是，敢想敢做，天生我才自己用，千萬(wàn)不要去給別人用，所以說(shuō)把夢(mèng)做大一點(diǎn)，好不好，做夢(mèng)要不要錢(qián)，既然是免費(fèi)的要不要做大一點(diǎn)，做大一點(diǎn)好不好，因?yàn)樵谧膫€(gè)個(gè)都是將領(lǐng)，我們的格局直接影響團(tuán)隊(duì)的格局，我們是肩負(fù)著一個(gè)民族品牌，肩負(fù)著中國(guó)人的民族品牌，所以我們一定要把這個(gè)定位來(lái)定好，關(guān)健是要做出這樣的一個(gè)格局的定位，接下來(lái)就是目標(biāo)，定目標(biāo)，目標(biāo)定好了，再來(lái)定計(jì)劃，沒(méi)有計(jì)劃把目標(biāo)擦掉，造房子一定要?jiǎng)潏D紙，劃圖紙的收入高，還是泥瓦工的收入高，劃圖紙的收入高呀，可是圖紙不劃直接做泥瓦工，這樣行不行，所以一定要?jiǎng)潏D紙，沒(méi)計(jì)劃的人是給那些有計(jì)劃的人實(shí)現(xiàn)他計(jì)劃，沒(méi)有目標(biāo)的人，是給那些有目標(biāo)的人實(shí)現(xiàn)他目標(biāo)，為什么到今天還不實(shí)現(xiàn)目標(biāo)呢？因?yàn)闆](méi)有計(jì)劃所以就沒(méi)有目標(biāo)，我們一定要制定計(jì)劃制定目標(biāo)，然后定時(shí)定點(diǎn)，把這些事情落實(shí)下去，這叫執(zhí)行力，我們要執(zhí)行下去，當(dāng)你把這些事情執(zhí)行下去以后，請(qǐng)你把你的心定下來(lái)，在未來(lái)的五到十年，在這個(gè)生意當(dāng)中，我要到底要跟誰(shuí)在一起，無(wú)論發(fā)生什么事情，我都要跟他們?cè)谝黄?，真的事在人為，?dāng)你心定下來(lái)的時(shí)候不管發(fā)生什么事情，不會(huì)東張西望，不會(huì)猶豫不決，不會(huì)再做其它選擇，這就是為什么要去這么做，這就要有系統(tǒng)，很多人在談系統(tǒng)，系統(tǒng)到底是什么，我簡(jiǎn)單的講一下，什么叫系統(tǒng)：系統(tǒng)就是系列的統(tǒng)一，漢保包，麥當(dāng)勞，一年?duì)I業(yè)額450多億美金，一個(gè)漢保包，賣(mài)十元元錢(qián)，它這450億美金呀，帶爾電腦也是做450億美金呀，為什么，他把系列的統(tǒng)一，麥當(dāng)勞加盟三百五十萬(wàn)個(gè)專專門(mén)店，二萬(wàn)五千個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，所謂系統(tǒng)他有標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)化專業(yè)化，這叫系統(tǒng)，你沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)怎么叫系統(tǒng)呢，你沒(méi)有原則，你沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)那怎么叫系統(tǒng)，做系統(tǒng)是做流程，不是做水平，不是做口才，你只要按照系統(tǒng)里面的標(biāo)準(zhǔn)，流程操作和復(fù)制就夠了，千萬(wàn)千萬(wàn)不要把你的口才夾在里面，在里面就不能復(fù)制啦，按照標(biāo)準(zhǔn)化專業(yè)化去做，系統(tǒng)就是這么一句話，怎樣在最短的時(shí)間，最快的速度，復(fù)制最準(zhǔn)確的統(tǒng)一個(gè)聲音，復(fù)制的核心是準(zhǔn)確，準(zhǔn)備確的核心是標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)的核心是專業(yè)，把專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)確的東西，通過(guò)一種聲音，傳承下去，通過(guò)什么方式，磁帶，錄音，書(shū)籍，會(huì)議，資詢線，來(lái)做下去，怎么樣來(lái)規(guī)范化運(yùn)作，原則，我們的系統(tǒng)有五大原則，領(lǐng)導(dǎo)人的二十五項(xiàng)原則，來(lái)規(guī)范去運(yùn)作，這個(gè)生意是靠運(yùn)作，不是去作，這可是很關(guān)健的，今天為什么要通過(guò)系統(tǒng)呢，系統(tǒng)的目的很簡(jiǎn)單，很多人是為錢(qián)工作，你能不能讓錢(qián)為你工作，如果你想要錢(qián)來(lái)為你工作，就是系統(tǒng)來(lái)為你工作，錢(qián)才為你工作，如果系統(tǒng)來(lái)為你工作，尊重系統(tǒng)復(fù)制系統(tǒng)，推崇系統(tǒng)融入系統(tǒng)，最重要的是要相信系統(tǒng)，系統(tǒng)來(lái)為你工作，你想，你都不相信它它怎么來(lái)為你工作，你不融入他，你不推崇他你不復(fù)制他怎么為你工作，建立系統(tǒng)的目的，就是要系統(tǒng)來(lái)為你工作，你們說(shuō)這樣好不好，而且系統(tǒng)在為你工作，要你加入漢保包加入麥當(dāng)勞，模式是一模一樣的，今天的長(zhǎng)成系統(tǒng)，教你的是如何來(lái)經(jīng)營(yíng)麥當(dāng)勞，不是教你去賣(mài)衛(wèi)生巾，是教你去開(kāi)麥當(dāng)勞，這樣你就學(xué)會(huì)去開(kāi)麥當(dāng)勞了，產(chǎn)品只是一個(gè)導(dǎo)具，我們的負(fù)離子衛(wèi)生巾只是以最快的速度來(lái)打開(kāi)這個(gè)通道，今天我們絕對(duì)不是賣(mài)衛(wèi)生巾，你放心，它只是一個(gè)敲門(mén)磚，可是這個(gè)敲門(mén)磚能打開(kāi)所有的一切通道，全世界麥當(dāng)勞一萬(wàn)八千多家連鎖店，四年后，他的店增加一款蛋筒兩塊錢(qián)一個(gè)，你知道他產(chǎn)生了多少營(yíng)業(yè)額嗎？所以我們要明白這一通路的規(guī)律，和他一個(gè)很重要的概念，可是這些通路他是人建立的，所以說(shuō)人與人之間的緊密關(guān)系比這個(gè)生意的本身更重要，因此，我們系統(tǒng)的名字叫長(zhǎng)成系統(tǒng)，為什么是長(zhǎng)成系統(tǒng)呢，倒過(guò)來(lái)是成長(zhǎng)，成功的成，長(zhǎng)成，再倒過(guò)來(lái)是成長(zhǎng)，成功一定要成長(zhǎng)，成長(zhǎng)容易成功很難，所以成功一定要成長(zhǎng)，成功是成長(zhǎng)的一個(gè)過(guò)程，成功是一個(gè)過(guò)程，不是一個(gè)結(jié)果，在這個(gè)過(guò)程里面要做什么呢，第一個(gè)是要成長(zhǎng)，第二個(gè)加個(gè)言字旁，誠(chéng)信，你就長(zhǎng)遠(yuǎn)的誠(chéng)信，再加過(guò)提土旁，才去建立一個(gè)成里長(zhǎng)城，你去建立一個(gè)成長(zhǎng)的過(guò)程，來(lái)長(zhǎng)遠(yuǎn)的誠(chéng)信，建起一個(gè)萬(wàn)里長(zhǎng)城，功喜你下面加個(gè)丙字底，你的人生將會(huì)長(zhǎng)遠(yuǎn)的豐盛，這就是長(zhǎng)成的由來(lái)，長(zhǎng)成系統(tǒng)的愿景是什么，長(zhǎng)成系統(tǒng)的愿景就是，要被全世界最被尊重的系統(tǒng)，尊重的第一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)就是首先要成功，而且口碑要很好，在全世界找到一批志同道合的朋友，通過(guò)交互式的合作，達(dá)到超凡自由的人生，這是我們的使命，我們的價(jià)值觀永遠(yuǎn)把幫助別人放在第一位，這句話，在這個(gè)行業(yè)當(dāng)中，是非常到位的，永遠(yuǎn)把幫助別人放在第一位，你的團(tuán)隊(duì)大家都是在相互幫的，我們的文化是誠(chéng)信尊重推崇感恩，再來(lái)合作，沒(méi)有誠(chéng)信，我們不歡迎，互相不尊重系統(tǒng)不歡迎你，誠(chéng)信尊重推崇感恩，再來(lái)談合作，我們的愿景是，一個(gè)世界，一個(gè)團(tuán)隊(duì)，一個(gè)夢(mèng)想，和可信的人一同創(chuàng)業(yè)，沒(méi)有你，我們成功不了，這是我們要去不斷的去慣徹和理解它，只有這樣系統(tǒng)才會(huì)起到很好的作用，系統(tǒng)有十大會(huì)議，還有各種培訓(xùn)課程，五項(xiàng)原則，太多太多的東西了，其實(shí)系統(tǒng)就是一個(gè)沒(méi)有圍墻的大學(xué)，系統(tǒng)教你如何成為一個(gè)成功人士，只有成功的人，沒(méi)有成功的行業(yè)，系統(tǒng)絕對(duì)不是告訴你如何去賣(mài)衛(wèi)生巾，衛(wèi)生巾只是一個(gè)導(dǎo)具，最基本成功人的素質(zhì)，思維模式和行為模式，衛(wèi)生巾對(duì)我們來(lái)說(shuō)，那是小菜一碟，是小學(xué)生做的水平，博士操作衛(wèi)生巾你們說(shuō)，會(huì)不會(huì)做大，系統(tǒng)就是我們的教練，系統(tǒng)就是我們的老師，因此你要去干嘛，容入，推崇他復(fù)制它，尊重它，它就是我們的依靠，系統(tǒng)而系統(tǒng)而偉大，沒(méi)有系統(tǒng)絕對(duì)做不大，你充及量可能是個(gè)團(tuán)伙，所以系統(tǒng)教你完成一個(gè)沒(méi)有圍墻的自由事業(yè)，這就是系統(tǒng)教你做好的最大原因，如果經(jīng)過(guò)了杠桿的時(shí)間和杠桿的財(cái)富，系統(tǒng)也是起到重大的作用的上一點(diǎn)，那就是時(shí)間上的自由和財(cái)務(wù)上的自由，一直做下去，你就會(huì)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)長(zhǎng)成系統(tǒng)，通過(guò)這么好的道具，我想時(shí)間自由財(cái)務(wù)自由，不是我們的夢(mèng)想，是我們可以達(dá)得到的，我相信，只要你三年還在，你可一定是地地道道的系統(tǒng)人，最后讓我們的系統(tǒng)一句話，地久天長(zhǎng)成就輝煌，一起成功。EYS。

第四篇：監(jiān)獄人員定位系統(tǒng)

監(jiān)獄人員定位系統(tǒng)

1.系統(tǒng)概述

監(jiān)獄人員定位系統(tǒng)采用目前最先進(jìn)的Zigbee無(wú)線識(shí)別技術(shù)，針對(duì)監(jiān)獄人員情況分區(qū)管理與監(jiān)控的需求，專門(mén)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一套軟硬件結(jié)合的應(yīng)用系統(tǒng)，是一種安全可靠的區(qū)分、識(shí)別在押人員的智能化獄政管理系統(tǒng)，從真正意義上實(shí)現(xiàn)監(jiān)所管理信息化，步入“向科技要警力”的途徑。

該系統(tǒng)可使管理人員實(shí)時(shí)掌握監(jiān)獄內(nèi)各個(gè)受控區(qū)域在押人員的詳細(xì)信息及數(shù)目，有效防止在押人員的出逃，減少罪犯結(jié)黨鬧事的機(jī)率，秘密監(jiān)控高危在押人員，追查及跟進(jìn)暴力事件的發(fā)生，最大限度的保障管理人員和在押人員的人身安全。另外，系統(tǒng)還能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)算指定區(qū)域內(nèi)人數(shù)及周邊執(zhí)勤干警信息，對(duì)外出人員進(jìn)行全程動(dòng)態(tài)監(jiān)控，大大降低監(jiān)獄管理人員的工作強(qiáng)度，能夠迅速定位執(zhí)勤干警的所在位置，在遇到突發(fā)事件時(shí)可高效調(diào)動(dòng)警力。

2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 2.1系統(tǒng)應(yīng)用原理

系統(tǒng)主要對(duì)犯人的活動(dòng)進(jìn)行跟蹤定位或區(qū)域管制，同時(shí)掌握獄警分布情況，這就需要在人員身上放置一個(gè)代表其身份的無(wú)線傳感定位卡（標(biāo)簽），卡（標(biāo)簽）不斷地自動(dòng)發(fā)射無(wú)線信號(hào)，并在各個(gè)區(qū)域布置可以識(shí)別這些卡（標(biāo)簽）的定位器：

定位器之間可以相互通訊傳遞無(wú)線信號(hào)，形成一個(gè)無(wú)線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，人員無(wú)論走到哪里，其附近的定位器可接收到標(biāo)簽發(fā)送的無(wú)線信號(hào)。系統(tǒng)把人員定位卡（標(biāo)簽）發(fā)送的信息傳送到控制中心的計(jì)算機(jī)，通過(guò)計(jì)算機(jī)屏幕顯示出人員的當(dāng)前所在位置。

根據(jù)監(jiān)獄實(shí)際情況，在系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置人員的活動(dòng)區(qū)域和活動(dòng)時(shí)間，一旦走出規(guī)定范圍，系統(tǒng)可立即判斷出異常并觸發(fā)警報(bào)，值班人員可即時(shí)地在屏幕看到發(fā)生異常的人員和地點(diǎn)，采取相應(yīng)措施。2.2監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)利用ZigBee無(wú)線技術(shù)部署監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。在重要的通行地點(diǎn)及區(qū)域出入口設(shè)置驗(yàn)證監(jiān)控點(diǎn)，做到“處處留痕、過(guò)界報(bào)警”。定位精度可以控制在樓宇、樓層、區(qū)域、或者房間等多個(gè)級(jí)別，即根據(jù)監(jiān)獄實(shí)際需要，定義人員的活動(dòng)范圍在某棟樓，某一層、某個(gè)區(qū)域或某個(gè)房間。2.3定位卡（標(biāo)簽）設(shè)計(jì)

a.長(zhǎng)距離感應(yīng)能力，在攜帶人在無(wú)察覺(jué)的情況下向監(jiān)控點(diǎn)發(fā)送信號(hào)。b.防水設(shè)計(jì)。

c.高速位移：支持高速度移動(dòng)物體或人員數(shù)據(jù)的讀取。d.根據(jù)不同的使用對(duì)象，對(duì)定位卡（標(biāo)簽）做了不同的設(shè)計(jì)： —犯人標(biāo)簽：采用腕帶方式，佩戴在手腕上，該卡（標(biāo)簽）采用防拆卸設(shè)計(jì)?！z警標(biāo)簽：采用掛扣卡方式，方便佩戴。

—其他標(biāo)簽：采用掛扣方式或腕帶方式，供臨時(shí)外來(lái)人員或其他工作人員佩戴。

3、系統(tǒng)主要功能 3.1人員實(shí)時(shí)監(jiān)控

在電子地圖實(shí)時(shí)顯示所有在押人員和干警位置，監(jiān)控人員可動(dòng)態(tài)掌握人員數(shù)量和實(shí)時(shí)分布情況，鼠標(biāo)移至人員圖標(biāo)上，便可查看人員詳細(xì)信息。

3.2人員查找定位

輸入人員姓名或編號(hào)便可快速定位要查找的犯人或干警所在地點(diǎn)。

3.3非法聚集報(bào)警

在指定區(qū)域，系統(tǒng)可以設(shè)置最大允許人員數(shù)量，一旦超過(guò)預(yù)設(shè)人數(shù)，立即發(fā)出報(bào)警信息。

3.4禁區(qū)入侵報(bào)警

某些區(qū)域?qū)儆谙拗茀^(qū)域，未經(jīng)允許的定位標(biāo)簽進(jìn)入將發(fā)出報(bào)警，在出入某些關(guān)口時(shí)，可事先設(shè)定好哪些定位標(biāo)簽可以通過(guò)，當(dāng)不符合要求的定位標(biāo)簽出入關(guān)口時(shí)將發(fā)出報(bào)警信息；或者某些區(qū)域只有在特定的時(shí)間才可進(jìn)入，如在其他時(shí)段進(jìn)入則被視為非法侵入，也會(huì)發(fā)出警報(bào)。

3.5非授權(quán)離位報(bào)警

規(guī)定某些犯人不能離開(kāi)某個(gè)區(qū)域，或者在某個(gè)時(shí)段內(nèi)不能離開(kāi)指定地點(diǎn)，一旦離開(kāi)將發(fā)出報(bào)警。

3.6活動(dòng)軌跡回放 系統(tǒng)全天候記錄所有人員經(jīng)過(guò)地點(diǎn)和時(shí)間，可對(duì)人員運(yùn)動(dòng)路線進(jìn)行跟蹤回放，掌握其詳細(xì)活動(dòng)路線和時(shí)間。

3.7自動(dòng)查房點(diǎn)名

可定時(shí)自動(dòng)對(duì)各監(jiān)舍進(jìn)行人員清點(diǎn)，具體呈現(xiàn)應(yīng)到人數(shù)、已到人數(shù)、未到人數(shù)，如果人員未到，將及時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒獄警及時(shí)查找定位未到人員，防止意外情況發(fā)生。犯人在系統(tǒng)中已經(jīng)設(shè)定好了房間號(hào)，一旦犯人進(jìn)錯(cuò)房間，或在非常規(guī)時(shí)間內(nèi)離開(kāi)房間，也將發(fā)出報(bào)警信息。

3.8脫離看管報(bào)警

將犯人定位卡（標(biāo)簽）和警察定位標(biāo)簽綁定，可一對(duì)一或多對(duì)多進(jìn)行綁定，當(dāng)犯人和警察的行走軌跡不一致超過(guò)允許的時(shí)間，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信息?；蛘邔?duì)犯人和警察距離進(jìn)行限制，當(dāng)兩者相距超過(guò)規(guī)定距離時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信息。

3.9緊急求救呼叫

獄警和犯人定位卡（標(biāo)簽）具有報(bào)警按鈕，一旦發(fā)生緊急狀況，可以按下報(bào)警按鈕，監(jiān)控中心點(diǎn)可及時(shí)收到報(bào)警信息，得知報(bào)警人所在位置，迅速進(jìn)行支援。

3.10遠(yuǎn)程監(jiān)控視查

可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理和監(jiān)控，管理人員即使不在監(jiān)獄也可隨時(shí)查看監(jiān)獄情況。

4.系統(tǒng)硬件

系統(tǒng)包括定位標(biāo)簽（囚犯腕帶、獄警卡）、定位器、定位基站。定位標(biāo)簽和定位器都是由高度集成的微功率單芯片無(wú)線收發(fā)機(jī)和單片機(jī)制成，它們的體積都非常小，單芯片收發(fā)機(jī)還可有一個(gè)全世界獨(dú)一無(wú)二的廠家編號(hào)（燒錄在芯片中）。系統(tǒng)的定位標(biāo)簽和定位器，使用的是無(wú)需申請(qǐng)的2.4G ISM免費(fèi)頻段，而且都滿足國(guó)家對(duì)2.4G頻道無(wú)線產(chǎn)品的相關(guān)規(guī)定。

第五篇：煤礦人員定位系統(tǒng)

煤礦人員定位系統(tǒng)一、煤礦人員定位系統(tǒng)組成煤礦人員定位系統(tǒng)分地面和井下兩部分。

地面部分——人員信息采集處理中心，也稱監(jiān)控主站。主要以通訊接口、專用人員監(jiān)測(cè)管理軟件和監(jiān)控主機(jī)、打印機(jī)、監(jiān)視器等組成。

井下部分以人員定位分站作為井下人員編碼信息無(wú)線檢測(cè)處理的基本單元。它可連接防爆兼本安電源、低頻發(fā)射天線和高頻接收天線。

井上井下是通過(guò)一根二芯礦用信號(hào)電纜相連，完成監(jiān)控主機(jī)與井下人員定位分站之間的雙向?qū)崟r(shí)通訊任務(wù)。

二、煤礦人員定位系統(tǒng)工作原理

系統(tǒng)人員定位分站將低頻的加密數(shù)據(jù)載波信號(hào)經(jīng)發(fā)射天線向外發(fā)送；人員隨身攜帶的標(biāo)識(shí)卡進(jìn)入發(fā)射天線工作區(qū)域被激活后（未進(jìn)入發(fā)射天線工作區(qū)域標(biāo)識(shí)卡不工作），即將加密的載有目標(biāo)識(shí)別碼的信息發(fā)射出去；接收天線接收到標(biāo)識(shí)卡發(fā)來(lái)的載波信號(hào)，經(jīng)分站接收處理后，提取出目標(biāo)識(shí)別碼經(jīng)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)送至地面監(jiān)控計(jì)算機(jī)，完成礦井人員自動(dòng)跟蹤定位管理。

三、煤礦人員定位系統(tǒng)功能

(一)人員檢測(cè)功能

隨時(shí)通過(guò)無(wú)線檢測(cè)人員攜帶卡的編碼信息。

(二)傳輸信息功能

所有人員跟蹤定位分站傳送的人員編碼數(shù)據(jù)，只用一根二芯傳輸電纜來(lái)完成。井下分站設(shè)備與地面監(jiān)控主機(jī)之間信息的傳輸，由地面主機(jī)的通訊傳輸接口、傳輸電纜以及井下分站等組成信息傳輸系統(tǒng)，完成井下與地面信息雙向?qū)崟r(shí)通訊并設(shè)有光電隔離安全柵作為井下井上的安全隔離。

(三)系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理功能

(1)顯示功能

通過(guò)主機(jī)的CRT可顯示下列內(nèi)容：

人員跟蹤定位信息滾動(dòng)顯示;

召喚查詢顯示人員檢測(cè)信息和考勤信息;

以模擬圖形方式顯示礦井人員跟蹤定位信息.(2)打印功能

打印人員錄入基礎(chǔ)數(shù)據(jù);

打印人員考勤報(bào)表。

打印任意日期人員定位信息。

(3)存儲(chǔ)記錄功能

被檢測(cè)的所有人員編碼數(shù)據(jù)位置信息等，按不低于5分鐘的時(shí)間間隔進(jìn)行存儲(chǔ)。

(4)設(shè)置和修改分站及人員基礎(chǔ)數(shù)據(jù)

按指令提示菜單選擇相應(yīng)的操作，即可隨時(shí)定義設(shè)置井下人員分站點(diǎn)的名稱、地點(diǎn)，錄入和修改人員信息并將數(shù)據(jù)庫(kù)中。

(5)組網(wǎng)功能

用戶可以根據(jù)需要組建局域網(wǎng)或直接連入企業(yè)局域網(wǎng),遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)共享人員檢測(cè)信息。