第一篇：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書-學(xué)生用-cxc

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1．培養(yǎng)學(xué)生機(jī)構(gòu)型綜合的設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新能力和實(shí)踐動(dòng)手能力；

2．培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所知識(shí)對(duì)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)性能加以評(píng)價(jià)的分析能力。

二、實(shí)驗(yàn)原理

任何機(jī)構(gòu)都是將基本組依次連接到機(jī)架和原動(dòng)件上而構(gòu)成的。

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.多功能移動(dòng)式殘病人浴缸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

⑴ 上身部缸體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

要求上身部缸體從水平位置向上翻轉(zhuǎn)至70度，即翻轉(zhuǎn)角為0-70度.可采用的機(jī)構(gòu)：

①

擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，導(dǎo)桿與上身部缸體固裝在－起，帶動(dòng)缸體翻轉(zhuǎn)。由直線電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)桿擺動(dòng)。

②

雙搖桿機(jī)構(gòu)，上身部缸體作為從動(dòng)搖桿，在主動(dòng)搖桿驅(qū)動(dòng)下作0-70度擺動(dòng).主動(dòng)桿由直線電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)。

③

其它機(jī)構(gòu)

⑵ 腿部缸體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

要求腿部缸體從垂直位置向上翻轉(zhuǎn)至水平位置，利用死點(diǎn)保持腿部缸體在水平位置，借助凸輪機(jī)構(gòu)破壞死點(diǎn)，使腿部缸體在重力作用下復(fù)位。

可采用機(jī)構(gòu)：

①

雙搖桿機(jī)構(gòu)，腿部缸體作為主動(dòng)搖桿；

②

其它機(jī)構(gòu)

2.牛頭創(chuàng)床機(jī)構(gòu)

要求刨刀（安裝在滑枕上）作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

可采用的機(jī)構(gòu)：

① 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組合，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。

② 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和滑塊機(jī)構(gòu)組合，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。

③ 其它機(jī)構(gòu)

3．翻轉(zhuǎn)機(jī)

要求翻轉(zhuǎn)模板裝在連桿上，模板翻轉(zhuǎn)180度。① 四桿機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)。②

其它機(jī)構(gòu)

4．飛機(jī)起落架

要求起落架上輪子從水平位置向下翻轉(zhuǎn)至垂直位置，利用死點(diǎn)使起落架輪子保持在垂直位置。

可采用的機(jī)構(gòu)：

① 四桿機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)。②

其它機(jī)構(gòu)

5．插床機(jī)構(gòu)

要求插刀作垂直上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，向下時(shí)（工作行程）較慢，向上運(yùn)動(dòng)（空程）時(shí)速度較快。

可采用的機(jī)構(gòu)：

① 雙曲柄機(jī)構(gòu)與曲構(gòu)滑塊機(jī)構(gòu)組合，電機(jī)驅(qū)動(dòng)。②

其它機(jī)構(gòu)

6．沖壓成型機(jī)

壓頭作垂直上下直線運(yùn)動(dòng)，以較小功率帶動(dòng)主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊能產(chǎn)生巨大的沖壓力?？刹捎玫臋C(jī)構(gòu)：

①六桿增力機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng).②

其它機(jī)構(gòu)

7.其他自選機(jī)構(gòu)

四、實(shí)驗(yàn)方法

本搭接實(shí)驗(yàn)是在具有六根立柱的機(jī)架上完成的。配有旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)和直線電動(dòng)機(jī)，以輸出直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；配有齒輪、凸輪、帶輪、槽輪等零件，通過搭接可完成直線、旋轉(zhuǎn)、往復(fù)、間歇等運(yùn)動(dòng)傳遞；配有連桿、滑塊座及連接零件，可搭接成各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)搭接完成后可通電運(yùn)轉(zhuǎn)以檢驗(yàn)其創(chuàng)造結(jié)果。

一般情況下，學(xué)生在實(shí)驗(yàn)前應(yīng)完成機(jī)構(gòu)方案的創(chuàng)造與選型，并仔細(xì)閱讀本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書后 方可進(jìn)行本實(shí)驗(yàn)。

五、實(shí)驗(yàn)步驟

為達(dá)到開發(fā)學(xué)生創(chuàng)造性思維和實(shí)踐動(dòng)手能力之目的，拼接的機(jī)構(gòu)方案原則上應(yīng)在實(shí)驗(yàn)前由學(xué)生自行完成。該實(shí)驗(yàn)在2學(xué)時(shí)內(nèi)完成。每4人一組完成不少于1個(gè)機(jī)構(gòu)方案的拼裝。

1．實(shí)驗(yàn)前，根椐文字資料或動(dòng)畫演示的機(jī)構(gòu)功能進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì), 初步畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖；

2． 閱讀本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，熟悉實(shí)驗(yàn)中所用的設(shè)備、安裝工具和零部件的功能； 3． 閱讀本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，熟悉各傳動(dòng)裝置、各固定支座、移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副的安裝方法； 4． 按照運(yùn)動(dòng)傳遞的順序，從原動(dòng)機(jī)開始依次拼裝機(jī)構(gòu)； 5． 仔細(xì)檢查，確認(rèn)拼裝無誤、連接牢靠后方可通電運(yùn)轉(zhuǎn)；

6． 仔細(xì)觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，判斷是否滿足工藝要求并作出相應(yīng)改進(jìn)； 7． 根據(jù)要求寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1．按比例繪制拼裝機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，標(biāo)注出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的尺寸參數(shù)； 2．計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度；

3．說明該機(jī)構(gòu)是否滿足給定的工藝要求；

4．分析該機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，如何改進(jìn)？有否代替機(jī)構(gòu)？ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告書

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1、使學(xué)生鞏固和加深對(duì)課堂講授的基本理論知識(shí)的理解。

2、加強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)原理的認(rèn)識(shí)，進(jìn)一步了解機(jī)構(gòu)組成及運(yùn)動(dòng)特性。

3、增強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)的感性認(rèn)識(shí)，完成從運(yùn)動(dòng)簡圖設(shè)計(jì)到實(shí)際結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的過渡。

4、使學(xué)生掌握現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)方法，培養(yǎng)學(xué)生用實(shí)驗(yàn)手段進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析。

5、培養(yǎng)學(xué)生的綜合設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新能力和實(shí)踐動(dòng)手能力。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具：

1、ZBS-C機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)臺(tái)及組裝機(jī)構(gòu)的配件。

2、組裝、拆卸工具：一字起子（1把）、十字起子（1把）、呆扳手（2把）、內(nèi)六角扳手（2把）

活動(dòng)扳手（1把）、鋼板尺（1把）、卷尺（1個(gè)）、工具盤（1個(gè)）[每組共十件]

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

每次實(shí)驗(yàn)分成八個(gè)組，每組3~4人，各組根據(jù)現(xiàn)有設(shè)備及工具設(shè)計(jì)、組裝不同的機(jī)械系統(tǒng)。

四、實(shí)驗(yàn)方法與步驟：

1、掌握平面機(jī)構(gòu)組成原理；

2、熟悉本實(shí)驗(yàn)中的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，各零、部件功用和安裝、拆卸工具；

3、自擬平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案，形成拼接實(shí)驗(yàn)內(nèi)容；

4、根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，組成傳動(dòng)系統(tǒng)；

5、將零、部件按運(yùn)動(dòng)傳遞規(guī)律順序聯(lián)接到機(jī)架上。

6、將動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組接起來，構(gòu)成機(jī)械系統(tǒng)；

7、經(jīng)指導(dǎo)教師或?qū)嶒?yàn)老師檢查許可后，才能開機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

五、實(shí)驗(yàn)要求：

1、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)；

2、計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度；

3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)，并按比例畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，在簡圖中標(biāo)注實(shí)測得到的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸；

4、分析該機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，如何改進(jìn)？有否代替機(jī)構(gòu)？

第二篇：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)十三

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

班級(jí)：

學(xué)號(hào)：

姓名：

一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩畬?shí)際拼裝的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案圖

三．繪制實(shí)際拼裝的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡圖

四．簡要說明機(jī)構(gòu)感組的拆組過程，并畫出所拆桿組的簡圖

五．根據(jù)你所拆開的桿組，按不同的順序進(jìn)行排列，可能組合的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案有哪些？要求用簡圖表示出來。就運(yùn)動(dòng)傳遞情況作方案比較，并簡要說明之

第三篇：機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)

機(jī)構(gòu)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)

機(jī)自101

李希東

201010301146

轉(zhuǎn)眼間機(jī)構(gòu)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)結(jié)束了，但通過這次實(shí)踐性的實(shí)驗(yàn)讓我學(xué)習(xí)到了許多東西，其中最重要的就是團(tuán)隊(duì)合作是非常重要的，這種東西決定著做事的快慢以及做出的事的成敗。這次實(shí)驗(yàn)我們做得也比較成功，這不僅體現(xiàn)了我們的合作意識(shí)比較強(qiáng)，也體現(xiàn)了我們的動(dòng)手能力非常出色。雖然這次實(shí)踐性質(zhì)的實(shí)驗(yàn)只有短短的兩天——二十個(gè)學(xué)時(shí)，但是我相信大家都會(huì)深刻的記住這次試驗(yàn)。因?yàn)檫@次是我們自己設(shè)計(jì)自己制造的產(chǎn)品，雖然其中還有許多的缺陷但畢竟是自己通過思考并將其付諸于實(shí)物的表現(xiàn)，在其中含帶了我們的心思與勞動(dòng)。

兩天的實(shí)驗(yàn)課并不算長，但通過這兩周我們學(xué)習(xí)到的能力能陪我們一輩子，也會(huì)讓我們終身受益。由于我們搬入新校區(qū)，所以實(shí)驗(yàn)就會(huì)有些麻煩，但是我們沒有抱怨什么，還是利用周末完成了學(xué)校給我們安排的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)開始時(shí)由段老師給我們講了許多關(guān)于此實(shí)驗(yàn)的關(guān)鍵問題以及對(duì)我們的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)做了認(rèn)真的分析，使我們了解到了此次實(shí)驗(yàn)的重要性和完成此實(shí)驗(yàn)的關(guān)鍵性理論。老師爺給我們分析了本專業(yè)的一些問題，使我們也認(rèn)識(shí)到了許多關(guān)于我們這個(gè)專業(yè)的一些問題。我們聽得非常入神，也為我們在今后的發(fā)展中明確了學(xué)習(xí)方向，這對(duì)于我們是非常的有用。此次的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)其實(shí)就是將我們心中的創(chuàng)新的想法通過實(shí)驗(yàn)器材真實(shí)得表達(dá)了出來，這不僅僅是一次實(shí)驗(yàn)，更是一次對(duì)我們思維的鍛煉，也是對(duì)我們的團(tuán)隊(duì)意識(shí)的一次鍛煉以及動(dòng)手實(shí)踐能力的提升。讓我們從書本到實(shí)踐之間 實(shí)現(xiàn)了一次跨 1

越，使得我們由以前的理性認(rèn)識(shí)上升到了現(xiàn)在的感性認(rèn)識(shí)，這將對(duì)我們的將來產(chǎn)生一個(gè)好的開始，一個(gè)好的開始是成功的一半，也就是說如果我們像這樣一直下去的話，那么我們離成功就會(huì)越來越近，這是我們的理想。我們也相信會(huì)成功的。

接下來就是我們進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，由于進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室前的準(zhǔn)備不夠充分，加上本學(xué)期學(xué)習(xí)任務(wù)繁重，所以沒有足夠的準(zhǔn)備時(shí)間準(zhǔn)備預(yù)想的方案，導(dǎo)致了剛開始上去的時(shí)候整個(gè)團(tuán)隊(duì)忙得手忙腳亂，在實(shí)踐中不斷提出了許多方案，一直也沒有最終確定方案，以至于我們組在實(shí)踐中不斷摸索可行的方案，我感到很慚愧，白白浪費(fèi)實(shí)驗(yàn)老師給我們的機(jī)會(huì)，但經(jīng)過了一天的摸索，到了第二天的時(shí)候我們組提出了可行的方案，在組員之間的配合下，我們以最快的速度完成了作品，并在剩余的時(shí)間里面進(jìn)行不斷的改進(jìn)，最終終于達(dá)到了老師給我們安排的最終任務(wù)，這次我們的收獲還是比較大的，看著自己完成的作品我們的心理才松了口氣，在緊張的工作中，我們感受到了團(tuán)隊(duì)合作的必要性，要是沒有隊(duì)友的合作我也許也可能完成工作，但是效率就根本沒有團(tuán)隊(duì)一起動(dòng)手的高，作品也不會(huì)有團(tuán)隊(duì)一起做出來的完美，在此我也要感謝我的隊(duì)友，我爭取在以后的學(xué)習(xí)中，學(xué)習(xí)更多的理論知識(shí)，抓住機(jī)會(huì)，爭取在下次進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室有更大的收獲。將所學(xué)的知識(shí)用于實(shí)踐中，這將會(huì)是我的綜合能力得到全面的提高。對(duì)于我來說，這樣的實(shí)驗(yàn)，這樣的實(shí)驗(yàn)環(huán)境是一個(gè)難得的機(jī)會(huì)，我們都應(yīng)該珍惜，并且一定要抓住機(jī)會(huì)，展現(xiàn)自己的能力，創(chuàng)造出屬于自己的產(chǎn)品。

在實(shí)驗(yàn)過程中，我們也看了許多學(xué)長學(xué)姐們的設(shè)計(jì)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)照

片，使我們收到許多的啟發(fā)，學(xué)長們制作出來的產(chǎn)品都那么的有實(shí)際美觀，在實(shí)際動(dòng)手過程中，我也知道在他們制作出產(chǎn)品之前花了很多精力和時(shí)間，這更激發(fā)了我認(rèn)真學(xué)習(xí)，希望能像他們一樣設(shè)計(jì)出優(yōu)秀的作品。這樣的實(shí)驗(yàn)環(huán)境是一個(gè)難得的機(jī)會(huì)，讓我們意識(shí)到自己的動(dòng)手能力弱，以及對(duì)許多機(jī)械構(gòu)件的不認(rèn)識(shí)，這次實(shí)驗(yàn)讓我們增強(qiáng)了對(duì)理論知識(shí)認(rèn)識(shí)。

經(jīng)過兩天的實(shí)踐，我有幾個(gè)小小的建議，實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，目前學(xué)生們的實(shí)踐能力并不高，學(xué)院應(yīng)當(dāng)多給學(xué)生親自動(dòng)手的機(jī)會(huì)，同時(shí)縮短培訓(xùn)時(shí)間，讓學(xué)生自己摸索和體會(huì)，讓學(xué)生自己提出方案，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，制造出完美的產(chǎn)品，達(dá)到實(shí)驗(yàn)的目的。老師首先給每組學(xué)生一個(gè)機(jī)構(gòu)的名稱，讓學(xué)生去了解該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理、功能，然后要求學(xué)生用各種現(xiàn)有的零件組合起來，并且學(xué)生要自己動(dòng)腦，充分發(fā)揮自己的想象力，在原機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新，優(yōu)化機(jī)構(gòu),最后學(xué)生自己為自己的機(jī)構(gòu)重新命名一個(gè)名字。

經(jīng)過兩天的實(shí)踐，我又掌握了以前沒有掌握的知識(shí)，更重要的是我懂得了什么才叫實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在90后的我們真的太缺乏實(shí)踐能力了，我們應(yīng)該多實(shí)踐，只有實(shí)踐才能有想法，才有創(chuàng)新。

第四篇：機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)

機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)

通過這次實(shí)踐性的實(shí)驗(yàn)讓我學(xué)習(xí)到了許多東西，其中最重要的就是團(tuán)隊(duì)合作是非常重要的，這種東西決定著做事的快慢以及做出的事的成敗。這次實(shí)驗(yàn)我們做得也比較成功，這不僅體現(xiàn)了我們的合作意識(shí)比較強(qiáng)，也體現(xiàn)了我們的動(dòng)手能力非常出色。雖然這次實(shí)踐性質(zhì)的實(shí)驗(yàn)任務(wù)不多，但是我相信大家都會(huì)深刻的記住這次試驗(yàn)。因?yàn)檫@次是我們自己設(shè)計(jì)自己的產(chǎn)品，雖然其中還有許多的缺陷但畢竟是自己通過思考并將其付諸于實(shí)物的表現(xiàn)，在其中含帶了我們的心思與勞動(dòng)。

在實(shí)驗(yàn)過程中，我們也看了網(wǎng)上許多網(wǎng)友的設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)照片，使我們收到許多的啟發(fā)，他們制作出來的產(chǎn)品都那么的有實(shí)際美觀，激發(fā)了我認(rèn)真學(xué)習(xí)，希望能像他們一樣設(shè)計(jì)出優(yōu)秀的作品。這樣的實(shí)驗(yàn)環(huán)境是一個(gè)難得的機(jī)會(huì)，讓我們意識(shí)到自己的動(dòng)手能力弱，以及對(duì)許多機(jī)械構(gòu)件的不認(rèn)識(shí)，這次實(shí)驗(yàn)讓我們增強(qiáng)了對(duì)理論知識(shí)認(rèn)識(shí)。

經(jīng)過這次實(shí)驗(yàn)，我有幾個(gè)小小的建議，實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，目前學(xué)生們的實(shí)踐能力并不高，學(xué)院應(yīng)當(dāng)多給學(xué)生親自動(dòng)手的機(jī)會(huì)，同時(shí)縮短培訓(xùn)時(shí)間，讓學(xué)生自己摸索和體會(huì)，讓學(xué)生自己提出方案，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，制造出完美的產(chǎn)品，達(dá)到實(shí)驗(yàn)的目的。老師首先給每組學(xué)生一個(gè)機(jī)構(gòu)的名稱，讓學(xué)生去了解該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理、功能，然后要求學(xué)生用各種現(xiàn)有的零件組合起來，并且學(xué)生要自己動(dòng)腦，充分發(fā)揮自己的想象力，在原機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新，優(yōu)化機(jī)構(gòu),最后學(xué)生自己為自己的機(jī)構(gòu)重新命名一個(gè)名字。

這次實(shí)驗(yàn)，我掌握了以前沒有掌握的知識(shí)，更重要的是我懂得了什么才叫實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在90后的我們真的太缺乏實(shí)踐能力了，我們應(yīng)該多實(shí)踐，只有實(shí)踐才能有想法，才有創(chuàng)新。

陳岳軍 201204020402 2

第五篇：機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書16年

皖西學(xué)院 機(jī)械與車輛工程學(xué)院

機(jī) 械 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì)

實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

機(jī)械教研室

2016年9月

目

錄

實(shí)驗(yàn)一

典型機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)-回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

實(shí)驗(yàn)二

實(shí)驗(yàn)三

實(shí)驗(yàn)四

實(shí)驗(yàn)五

典型機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)-直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

典型機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)-間歇運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)拼接

復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)與拼接 FJCS-I型復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及搭接實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡介

FJCS-I型復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及搭接實(shí)驗(yàn)臺(tái)的功能主要是為了學(xué)生提供了手動(dòng)拼裝復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。讓學(xué)生設(shè)計(jì)并拼接可實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動(dòng)要求的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)。同時(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)在主要構(gòu)件上設(shè)計(jì)了安裝傳感器的位置，并配備了檢測系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件，學(xué)生可通過運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化曲線，了解不同復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)學(xué)我。

1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)

該實(shí)驗(yàn)臺(tái)安裝平臺(tái)主要由直流電機(jī)、傳動(dòng)部分（帶或鏈）定軸輪系搭接元件、周轉(zhuǎn)輪系搭接元件、平面連桿機(jī)構(gòu)搭接元件、活動(dòng)支座及安裝平臺(tái)組成。

2.主要技術(shù)參數(shù) 供電電源：220V/50Hz 直流電機(jī)2個(gè)，功率245W 電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)0-200r/min 直線位移傳感器1個(gè)：量程200mm 角位移傳感器2個(gè)：脈沖數(shù)1000 外型尺寸：1750*980*880 實(shí)驗(yàn)臺(tái)總質(zhì)量300Kg 3.產(chǎn)品基本配置 安裝平臺(tái)1個(gè)

齒輪機(jī)構(gòu)組件：齒輪1 :m=2 Z=18;齒輪2 :m=2 Z=42

齒輪3 :m=2 Z=50;

軸； 花鍵；中間軸

圓錐齒輪機(jī)構(gòu)組件：m=2 Z=40平面連桿機(jī)構(gòu)組件：連桿、曲柄、滑塊、連桿連接件 各1個(gè) 帶傳動(dòng)組件：皮帶輪 直徑60，100各一件

鏈傳動(dòng)組件：P=12.7

d=7.92 Z=17;P=12.7

d=7.92 Z=25 電動(dòng)機(jī)一臺(tái)

測試器件：直線位移傳感器1個(gè)，角位移傳感器1個(gè)；測試控制箱

通用配件：軸承座；傳遞軸；緊固標(biāo)準(zhǔn)件；裝拆工具等

3.檢測控制系統(tǒng)

實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用單片機(jī)與A/D轉(zhuǎn)換集成相結(jié)合進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，處理分析及實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)的通信，達(dá)到適時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)曲線的目的。

數(shù)據(jù)通過傳感器與數(shù)據(jù)采集分析箱將機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)串口送到電腦內(nèi)進(jìn)行處理，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化的實(shí)測曲線，為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析提供手段和檢測。

本實(shí)驗(yàn)臺(tái)有倆種方式：手動(dòng)和軟件 4.注意事項(xiàng)

1)開機(jī)前一定要仔細(xì)檢查聯(lián)接部分

2)開機(jī)前手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，檢測曲柄是否可整轉(zhuǎn) 3)機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過程中，不許用手觸摸旋轉(zhuǎn)部件

4)運(yùn)動(dòng)時(shí)間不宜過長，隔一段時(shí)間應(yīng)停要下來檢查機(jī)構(gòu)聯(lián)接是否松動(dòng)

5)實(shí)驗(yàn)時(shí)必須注意安全，女生必須戴帽，將長發(fā)盤于帽中，操作者必須緊扣衣袖等。實(shí)驗(yàn)一

典型機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)-回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、認(rèn)識(shí)典型機(jī)構(gòu)，手動(dòng)拼裝簡單機(jī)械系統(tǒng)

2、拼裝帶傳動(dòng)，通過帶輪及帶的安裝調(diào)試，掌握對(duì)帶傳動(dòng)張緊力的調(diào)節(jié)方法，了解張緊力對(duì)帶傳動(dòng)的影響

3、理解帶傳動(dòng)的打滑現(xiàn)象

4、拼裝鏈傳動(dòng)，掌握鏈傳動(dòng)張緊的方法，觀測主從動(dòng)鏈輪的角速度，理解多邊形效應(yīng)對(duì)鏈傳動(dòng)的影響

5、通過齒輪傳動(dòng)的搭接，通過對(duì)齒輪傳動(dòng)的安裝調(diào)試，掌握齒輪傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)中心距的調(diào)節(jié)方法及中心距變動(dòng)對(duì)齒輪嚙合側(cè)隙的影響。

二、實(shí)驗(yàn)原理

搭接方案：電機(jī)——帶傳動(dòng)（鏈傳動(dòng)）——一級(jí)齒輪傳動(dòng)——二級(jí)齒輪傳動(dòng)（或錐齒輪或蝸輪蝸桿傳動(dòng)或行星輪系）

三、實(shí)驗(yàn)器材

FJCS-I型復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及搭接實(shí)驗(yàn)臺(tái)、相關(guān)模塊、工具

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1、認(rèn)識(shí)各個(gè)機(jī)構(gòu)，分析各個(gè)零件的安裝及固定方式

2、安裝帶輪——帶——帶輪（或鏈傳動(dòng)）

3、選擇軸，軸承座等，安裝一級(jí)齒輪傳動(dòng)

4、安裝二級(jí)輪系傳動(dòng)

5、安裝角位移傳感器在帶輪、一級(jí)齒輪或二級(jí)齒輪上

6、手動(dòng)拉動(dòng)帶或鏈，看拼接的傳動(dòng)是否能傳動(dòng)

7、接能開關(guān)，選擇轉(zhuǎn)速，依次選擇靜態(tài)測量和動(dòng)態(tài)測量

8、拍傳動(dòng)圖片，記錄數(shù)據(jù)

9、實(shí)驗(yàn)完后，關(guān)閉電源，拆下構(gòu)件，整理臺(tái)面與工具箱。

五、實(shí)驗(yàn)小結(jié)

繪制所拼機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，貼上圖片，附上數(shù)據(jù)。簡要說明在安裝帶傳動(dòng)和齒輪調(diào)試的心得體會(huì)。實(shí)驗(yàn)二

典型機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)-直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、認(rèn)識(shí)典型機(jī)構(gòu)，手動(dòng)拼裝簡單機(jī)械系統(tǒng)。

2、通過齒輪傳動(dòng)的搭接，通過對(duì)齒輪傳動(dòng)的安裝調(diào)試，掌握齒輪傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)中心距的調(diào)節(jié)方法及中心距變動(dòng)對(duì)齒輪嚙合側(cè)隙的影響。

3、通過對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)試，掌握按層面連接齒輪——曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的方法、層面錯(cuò)位對(duì)齒輪——曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的影響。

4、通過曲柄滑塊的運(yùn)動(dòng)測試分析，理解曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)的區(qū)別，理解急回特性。

二、實(shí)驗(yàn)原理

搭接方案：電機(jī)——帶傳動(dòng)——一級(jí)齒輪傳動(dòng)——二級(jí)齒輪傳動(dòng)——曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（傳感器）

三、實(shí)驗(yàn)器材

FJCS-I型復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及搭接實(shí)驗(yàn)臺(tái)、相關(guān)模塊、工具

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1、認(rèn)識(shí)各個(gè)機(jī)構(gòu)（尤其是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)），分析各個(gè)零件的安裝及固定方式

2、安裝帶輪——帶——帶輪

3、選擇軸，軸承座等，安裝一級(jí)齒輪傳動(dòng)

4、安裝二級(jí)輪系傳動(dòng)，找好曲柄位置，安裝連桿

5、安裝曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

6、安裝直線位移傳感器在滑塊上（安裝時(shí)注意各構(gòu)之間的自由度要求，不能裝卡住了）

7、手動(dòng)拉動(dòng)帶或鏈，看拼接的傳動(dòng)是否能傳動(dòng)

8、接能開關(guān)，選擇轉(zhuǎn)速，依次選擇靜態(tài)測量和動(dòng)態(tài)測量

9、拍傳動(dòng)圖片，記錄數(shù)據(jù)

10、實(shí)驗(yàn)完后，關(guān)閉電源，拆下構(gòu)件，整理臺(tái)面與工具箱。

五、實(shí)驗(yàn)小結(jié)

繪制所拼機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，貼上圖片，附上數(shù)據(jù)。簡要說明在安裝直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)心得體會(huì)。

實(shí)驗(yàn)三

典型機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)-間歇運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、認(rèn)識(shí)典型機(jī)構(gòu)中的槽輪機(jī)構(gòu)及棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，手動(dòng)拼裝簡單機(jī)械系統(tǒng)。

2、通過齒輪傳動(dòng)的搭接，通過對(duì)齒輪傳動(dòng)的安裝調(diào)試，掌握齒輪傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)中心距的調(diào)節(jié)方法及中心距變動(dòng)對(duì)齒輪嚙合側(cè)隙的影響。

3、通過對(duì)槽輪機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)試，掌握連接撥盤及槽輪的方法。

4、通過對(duì)棘輪棘爪機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)試，掌握連接棘輪棘爪的方法。

5、安裝傳感器，理解輸出特性的間歇運(yùn)動(dòng)特性。

二、實(shí)驗(yàn)原理

搭接方案1：電機(jī)——帶傳動(dòng)——一級(jí)齒輪傳動(dòng)（——二級(jí)齒輪傳動(dòng)）——槽輪機(jī)構(gòu)（傳感器）

搭接方案2：電機(jī)——帶傳動(dòng)——一級(jí)齒輪傳動(dòng)（——二級(jí)齒輪傳動(dòng)）——棘輪棘爪機(jī)構(gòu)（傳感器）

三、實(shí)驗(yàn)器材

FJCS-I型復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及搭接實(shí)驗(yàn)臺(tái)、相關(guān)模塊、工具

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1、認(rèn)識(shí)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及各個(gè)零件的安裝及固定方式

2、安裝帶輪——帶——帶輪

3、選擇軸，軸承座等，安裝一級(jí)齒輪傳動(dòng)

4、安裝二級(jí)輪系傳動(dòng)，找好曲柄位置，安裝連桿（可選）

5、安裝間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

6、安裝直線位移傳感器在從動(dòng)件上

7、手動(dòng)拉動(dòng)帶或鏈，看拼接的傳動(dòng)是否能傳動(dòng)

8、接能開關(guān)，選擇轉(zhuǎn)速，依次選擇靜態(tài)測量和動(dòng)態(tài)測量

9、拍傳動(dòng)圖片，記錄數(shù)據(jù)

10、實(shí)驗(yàn)完后，關(guān)閉電源，拆下構(gòu)件，整理臺(tái)面與工具箱。

五、實(shí)驗(yàn)小結(jié)

繪制所拼機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，貼上圖片，附上數(shù)據(jù)。簡要說明在安裝間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及調(diào)試的心得。實(shí)驗(yàn)四

機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)-復(fù)雜運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、認(rèn)識(shí)機(jī)構(gòu)中的實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，手動(dòng)拼裝較復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)。

2、通過安裝復(fù)雜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，掌握機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)傳遞中的精度傳遞。

3、理解單一傳動(dòng)和復(fù)雜傳動(dòng)的不同點(diǎn)，比較相關(guān)方案的優(yōu)缺點(diǎn)。

二、實(shí)驗(yàn)原理

搭接方案1：電機(jī)——帶傳動(dòng)——一級(jí)齒輪傳動(dòng)——二級(jí)齒輪傳動(dòng)——圓錐齒輪傳動(dòng)——鏈傳動(dòng)

搭接方案2：電機(jī)——帶傳動(dòng)——一級(jí)齒輪傳動(dòng)——二級(jí)齒輪傳動(dòng)——曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（傳感器）

搭接方案3：電機(jī)——帶傳動(dòng)——一級(jí)齒輪傳動(dòng)——圓錐齒輪傳動(dòng)——蝸輪蝸桿傳動(dòng)（傳感器）

搭接方案4：電機(jī)——帶傳動(dòng)——一級(jí)齒輪傳動(dòng)——圓錐齒輪傳動(dòng)——行星輪系（傳感器）

三、實(shí)驗(yàn)器材

FJCS-I型復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及搭接實(shí)驗(yàn)臺(tái)、相關(guān)模塊、工具

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1、選擇所要搭接的方案，認(rèn)識(shí)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及各個(gè)零件的安裝及固定方式

2、安裝帶輪——帶——帶輪

3、選擇軸，軸承座等，安裝一級(jí)齒輪傳動(dòng)

4、安裝之后的傳動(dòng)

5、安裝傳感器在輸出部件上

6、手動(dòng)拉動(dòng)帶或鏈，看拼接的傳動(dòng)是否能傳動(dòng)

7、接能開關(guān)，選擇轉(zhuǎn)速，依次選擇靜態(tài)測量和動(dòng)態(tài)測量

8、拍傳動(dòng)圖片，記錄數(shù)據(jù)

9、實(shí)驗(yàn)完后，關(guān)閉電源，拆下構(gòu)件，整理臺(tái)面與工具箱。

五、實(shí)驗(yàn)小結(jié)

繪制所拼機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，貼上圖片，附上數(shù)據(jù)。簡要說明在安裝復(fù)雜傳動(dòng)（譬如行星輪系，蝸輪安裝等）及調(diào)試的心得體會(huì)。實(shí)驗(yàn)五

機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)-設(shè)計(jì)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、認(rèn)識(shí)機(jī)構(gòu)中的實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)構(gòu)件、以及小變速器、差速器等；

2、設(shè)計(jì)自己想要搭接的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)；

3、通過安裝復(fù)雜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，理解單一傳動(dòng)和復(fù)雜傳動(dòng)的不同點(diǎn)；

4、進(jìn)一步了解機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)要求；

5、根據(jù)自己的創(chuàng)意進(jìn)行設(shè)計(jì)及搭接，提高機(jī)械創(chuàng)新意識(shí)。

二、實(shí)驗(yàn)原理

自行設(shè)計(jì)，至少在五級(jí)傳動(dòng)左右。

三、實(shí)驗(yàn)器材

FJCS-I型復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及搭接實(shí)驗(yàn)臺(tái)、相關(guān)模塊、工具

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1、設(shè)計(jì)所要搭接的方案，認(rèn)識(shí)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及各個(gè)零件的安裝及固定方式

2、選擇相關(guān)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行搭接

3、安裝傳感器在輸出部件上

4、手動(dòng)拉動(dòng)主動(dòng)件，看拼接的傳動(dòng)是否能傳動(dòng)

5、接能開關(guān)，選擇轉(zhuǎn)速，依次選擇靜態(tài)測量和動(dòng)態(tài)測量

6、拍傳動(dòng)圖片，記錄數(shù)據(jù)

7、實(shí)驗(yàn)完后，關(guān)閉電源，拆下構(gòu)件，整理臺(tái)面與工具箱。

五、實(shí)驗(yàn)小結(jié)

繪制所拼機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，貼上圖片，附上數(shù)據(jù)。談一談在進(jìn)行大量機(jī)構(gòu)搭接實(shí)驗(yàn)后有什么心得體會(huì)。