第一篇：微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)結(jié)課論文

微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

論 文

學(xué) 院 ： 信息科學(xué)與工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) ： 自動(dòng)化1206 學(xué) 號(hào) : 0909122921 姓 名 ： 丁志成 指導(dǎo)老師 ： 賀建軍

完成日期 ： 2015年5月20日

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展

摘要：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)綜合了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制理論和自動(dòng)化儀表等技術(shù)，并將這些先進(jìn)技術(shù)集成應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。其利用工業(yè)計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制，由控制計(jì)算機(jī)本體和受控對(duì)象兩部分組成。在其基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的網(wǎng)絡(luò)化和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)又進(jìn)一步促進(jìn)了其發(fā)展。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提高了設(shè)備的工作效率和處理能力，有效的利用了能源，滿足了環(huán)保、經(jīng)濟(jì)、安全等要求，是滿足我國(guó)自動(dòng)化改造與創(chuàng)新發(fā)展的一個(gè)強(qiáng)大的動(dòng)力。

關(guān)鍵字：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、應(yīng)用現(xiàn)狀、存在問(wèn)題、發(fā)展方向

一、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在工、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用 1.工業(yè)生產(chǎn)

對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制是提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本、減少環(huán)境污染的必由之路, 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)已成為生產(chǎn)設(shè)備及過(guò)程控制等重要的組成部分,它代替人的思維成為工業(yè)設(shè)備及工藝過(guò)程控制、產(chǎn)品質(zhì)量控制的指揮和監(jiān)督中心。工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng), 隨著計(jì)算機(jī)的進(jìn)步、工業(yè)生產(chǎn)工藝過(guò)程控制要求的提高和生產(chǎn)管理的完善而不斷發(fā)展。

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和信息產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)備的核心。傳統(tǒng)意義上，將用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的測(cè)量、控制和管理的計(jì)算機(jī)統(tǒng)稱為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，包括計(jì)算機(jī)和過(guò)程輸入、輸出通道兩部分。但今天的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的內(nèi)涵已經(jīng)遠(yuǎn)不止這些，其應(yīng)用范圍也已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出工業(yè)過(guò)程控制。因此，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是“應(yīng)用在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國(guó)防建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域、具有惡劣環(huán)境適應(yīng)能力、能長(zhǎng)期穩(wěn)定工作的加固計(jì)算機(jī)”，簡(jiǎn)稱“工控機(jī)”。改革開(kāi)放20多年來(lái)，工控機(jī)為工業(yè)自動(dòng)化、信息產(chǎn)業(yè)和國(guó)防建設(shè)的發(fā)展提供了一條低成本的自動(dòng)化技術(shù)方案，促進(jìn)了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。同時(shí)，工控機(jī)技術(shù)自身也得到了迅速發(fā)展。實(shí)踐證明：可靠而廉價(jià)的工控機(jī)適合中國(guó)國(guó)情。

正在迅速發(fā)展的智能交通系統(tǒng)、紡織工業(yè)、制造業(yè)、食品加工、石油化工行業(yè)、車載信息系統(tǒng)、海軍艦載測(cè)控設(shè)備、陸軍車載武器控制系統(tǒng)、指揮系統(tǒng)、新型的飛行模擬教練系統(tǒng)、航空和航天器地面測(cè)控設(shè)備、雷達(dá)識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、電子對(duì)抗系統(tǒng)、核電站的核聚變低雜波數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)、大專院校的虛擬儀器教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、汽車功能測(cè)試性能測(cè)試系統(tǒng)、防洪數(shù)字化大壩在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、下一代的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、電信核心、邊緣設(shè)備、數(shù)據(jù)通信設(shè)備、計(jì)算機(jī)電話集成（CTI）系統(tǒng)、增值服務(wù)業(yè)務(wù)等需要新一代工控機(jī)技術(shù)。2.農(nóng)業(yè)生產(chǎn)

計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于大型溫室、農(nóng)場(chǎng)的畜禽生產(chǎn)管理、農(nóng)田灌溉、農(nóng)機(jī)管理、農(nóng)產(chǎn)品加工、農(nóng)業(yè)科研等方面,大大節(jié)省了勞力,提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

計(jì)算機(jī)控制應(yīng)用于試驗(yàn)室、人工氣候廂、溫室、試驗(yàn)農(nóng)場(chǎng)以及試驗(yàn)區(qū)的試驗(yàn)監(jiān)測(cè)、環(huán)境管理等。環(huán)境變化的數(shù)據(jù), 如溫度、濕度、光照時(shí)間和強(qiáng)度、風(fēng)向風(fēng)速等各項(xiàng)要素, 均自動(dòng)監(jiān)測(cè)和紀(jì)錄。

智能溫室大棚中利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作，還可設(shè)計(jì)自動(dòng)控制無(wú)人管理溫室大棚。根據(jù)遠(yuǎn)程傳感器搜集來(lái)的溫度、濕度、光照等模擬信息，經(jīng)輸入通道進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，傳入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)既可以利用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)又可以利用這些數(shù)據(jù)對(duì)大棚進(jìn)行控制，進(jìn)行加濕、加溫、增加光照等控制，從而實(shí)現(xiàn)溫室大棚的自動(dòng)化智能控制。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中, 裝有遙感地理定位系統(tǒng)的大型農(nóng)業(yè)機(jī)械, 可以在室內(nèi)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下完成各項(xiàng)農(nóng)田作業(yè)。

二、計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)存在的問(wèn)題

盡管我國(guó)農(nóng)業(yè)在信息技術(shù)上的某些科研成果已經(jīng)具有較高水平，但仍存在許多問(wèn)題：

1、計(jì)算機(jī)配置率較低

計(jì)算機(jī)在農(nóng)村的配置率不高，不能夠充分發(fā)揮其作用，促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。計(jì)算機(jī)配置率不高主要受以下幾個(gè)因素的影響：一是計(jì)算機(jī)及其配套設(shè)備的價(jià)格較高。雖然近年來(lái)計(jì)算機(jī)的價(jià)格有所下降，但對(duì)于農(nóng)民而言，價(jià)格仍然相對(duì)較高。二是網(wǎng)絡(luò)及通訊等實(shí)施不配套。我國(guó)農(nóng)村地區(qū)面積廣大、居住分散、經(jīng)濟(jì)發(fā)展不均衡，網(wǎng)絡(luò)費(fèi)用較高。在一些地區(qū)尚未普及網(wǎng)絡(luò)，計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用受到限制。

2、計(jì)算機(jī)操作人員

將計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，其使用的主要群體是農(nóng)民。一部分農(nóng)民配備了計(jì)算機(jī)，但利用率較低，沒(méi)有充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的作用。調(diào)查顯示，我國(guó)農(nóng)民中文盲和半文盲的比例高達(dá)70%，缺乏使用計(jì)算機(jī)的相關(guān)知識(shí)，而且相關(guān)培訓(xùn)較少，導(dǎo)致農(nóng)民不能熟練使用計(jì)算機(jī)。而由于由于農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣工作待遇低、工作環(huán)境差、生產(chǎn)周期長(zhǎng)，導(dǎo)致優(yōu)秀的人才不愿意從事農(nóng)、工業(yè)技術(shù)工作。農(nóng)業(yè)推廣人才隊(duì)伍得不到補(bǔ)充，原有農(nóng)業(yè)科技推廣人員知識(shí)老化、技術(shù)落后，不能熟練掌握計(jì)算機(jī)使用技術(shù)。缺乏專業(yè)的計(jì)算

機(jī)使用人員，制約了計(jì)算機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮其應(yīng)有的作用。

3、數(shù)據(jù)資源科的建立

由于農(nóng)業(yè)信息地區(qū)差別很大，各地區(qū)的特定數(shù)據(jù)資源庫(kù)沒(méi)有很好建立，很多省、市、縣尚未建立起本地農(nóng)業(yè)信息的資源庫(kù)，因而信息資源的建設(shè)遠(yuǎn)不能滿足農(nóng)業(yè)的需要。

三、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在農(nóng)、工業(yè)方面的發(fā)展方向

目前工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)層次基本上劃分為: 直接數(shù)字控制(DDC)系統(tǒng)、監(jiān)督控制(SCC)系統(tǒng)、集散型控制系統(tǒng)(DCS)、遞階控制系統(tǒng)(HCS)和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)等幾種,其中DCS是融DDC系統(tǒng)、SCC系統(tǒng)及整個(gè)工廠的生產(chǎn)管理為一體的高級(jí)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)克服了其他控制系統(tǒng)中存在的“危險(xiǎn)集中”問(wèn)題,具有較高的可靠性和實(shí)用性。DCS和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)技術(shù)正在相互滲透發(fā)展，并擴(kuò)大各自的應(yīng)用領(lǐng)域。原來(lái)一般流程工業(yè)的控制多選用集散型控制系統(tǒng)（DCS），離散型制造業(yè)的控制多采用可編程控制器（PLC）。隨著DCS和PLC相互滲透發(fā)展繼而擴(kuò)大自己的應(yīng)用領(lǐng)域，將出現(xiàn)DCS和PLC融合于一體的集成過(guò)程控制系統(tǒng)。工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)將向有線和無(wú)線相結(jié)合的方向發(fā)展。但是,為了進(jìn)一步適合現(xiàn)場(chǎng)的需要,DCS也在不斷更新?lián)Q代,近年來(lái),集計(jì)算機(jī)、通信、控制三種技術(shù)為一體的第5代過(guò)程控制體系結(jié)構(gòu), 即現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng), 成為國(guó)內(nèi)外計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)一個(gè)重要的發(fā)展方向。

就信息時(shí)代的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)而言，它正向著“精確農(nóng)業(yè)”的方向發(fā)展，基于計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，通過(guò)傳感器收集土壤、植物數(shù)據(jù)，利用遙感技術(shù)提供農(nóng)田作物生長(zhǎng)環(huán)境、生長(zhǎng)狀況信息，結(jié)合地理信息系統(tǒng)的地理數(shù)據(jù)管理功能，運(yùn)用全球定位技術(shù)精確定位導(dǎo)向，通過(guò)專家系統(tǒng)優(yōu)化決策和指令，自動(dòng)監(jiān)控的智能農(nóng)機(jī)如自動(dòng)控制播種機(jī)、施肥機(jī)、噴藥機(jī)、收獲機(jī)及智能機(jī)器人進(jìn)行精確操作?？梢罁?jù)作物生長(zhǎng)狀況、土壤肥力、作物病蟲(chóng)害的細(xì)塊分布進(jìn)行農(nóng)事活動(dòng)，從而達(dá)到減少施肥量、用種量、施藥量，提高產(chǎn)量和品質(zhì)。加強(qiáng)對(duì)農(nóng)業(yè)信息資源開(kāi)發(fā)利用的統(tǒng)一規(guī)劃和指導(dǎo)，逐步建立并完善各級(jí)信息資源，建立標(biāo)準(zhǔn)和數(shù)據(jù)更新體系，加強(qiáng)數(shù)據(jù)更新技術(shù)的研究與應(yīng)用。同時(shí)加強(qiáng)信息市場(chǎng)的管理和立法，避免信息數(shù)據(jù)庫(kù)的重復(fù)建設(shè)，提高數(shù)據(jù)庫(kù)的網(wǎng)絡(luò)化水平，增強(qiáng)數(shù)據(jù)的共享性。大力開(kāi)發(fā)和利用農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)，促進(jìn)地方農(nóng)業(yè)信息化建設(shè)進(jìn)程，建立區(qū)域網(wǎng)與國(guó)內(nèi)主干網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)接軌，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)技術(shù)人員、管理人員、農(nóng)戶全部入網(wǎng)。培養(yǎng)高級(jí)農(nóng)業(yè)信息技術(shù)專門(mén)人才，以提高我國(guó)農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究、開(kāi)發(fā)力量，使農(nóng)業(yè)信息技術(shù)走上實(shí)際應(yīng)用——試驗(yàn)——推廣的良性發(fā)展道路。

總之，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在工農(nóng)業(yè)上向著網(wǎng)絡(luò)化、集成化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展。

四、結(jié)語(yǔ)

計(jì)算機(jī)控制就是用計(jì)算機(jī)對(duì)一個(gè)動(dòng)態(tài)對(duì)象或過(guò)程進(jìn)行控制。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，用計(jì)算機(jī)代替自動(dòng)控制系統(tǒng)中的常規(guī)控制設(shè)備，對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，這是對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)所使用的技術(shù)裝備的一種革新。這一革新，改變了自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，也導(dǎo)致對(duì)這類系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)發(fā)生較多的變化。計(jì)算機(jī)控制在工農(nóng)業(yè)系統(tǒng)中的應(yīng)用已取得了可喜的進(jìn)展，而且隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的繼續(xù)發(fā)展，系統(tǒng)和控制理論與實(shí)踐的不斷深化，將得到進(jìn)一步完善和發(fā)展，并為提高生產(chǎn)設(shè)備性能、產(chǎn)品質(zhì)量，稀有資源的有效利用發(fā)揮更大的作用 參考文獻(xiàn)

[1]周萍，計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用 [2]崔婷，計(jì)算機(jī)技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用

[3]劉繼芬,世界主要國(guó)家農(nóng)業(yè)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀

第二篇：微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)結(jié)課論文

微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

論 文

學(xué) 院 ： 信息科學(xué)與工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) ： 電氣1106班 學(xué) 號(hào) : 0909112923 姓 名 ： 蔣穎 指導(dǎo)老師 ： 賀建軍

完成日期 ： 2014年5月4日

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展

摘要：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)作為一門(mén)日新月異的先進(jìn)技術(shù)，其提供的整套數(shù)據(jù)采集和自動(dòng)控制系統(tǒng)以高可靠性、易用性方便了農(nóng)業(yè)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的使用。在其基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的網(wǎng)絡(luò)化和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)又進(jìn)一步促進(jìn)了其發(fā)展。計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)建立的系統(tǒng)可以顯著提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，使企業(yè)得以實(shí)現(xiàn)深層次的信息化，是目 前滿足我國(guó)自動(dòng)化改造與創(chuàng)新發(fā)展的一個(gè)強(qiáng)大的動(dòng)力。

關(guān)鍵字：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、應(yīng)用現(xiàn)狀、存在問(wèn)題、發(fā)展方向

一、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在工、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用

1、工業(yè)生產(chǎn)

對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制是提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本、減少環(huán)境污染的必由之路, 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)已成為生產(chǎn)設(shè)備及過(guò)程控制等重要的組成部分,它代替人的思維成為工業(yè)設(shè)備及工藝過(guò)程控制、產(chǎn)品質(zhì)量控制的指揮和監(jiān)督中心。工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng), 隨著計(jì)算機(jī)的進(jìn)步、工業(yè)生產(chǎn)工藝過(guò)程控制要求的提高和生產(chǎn)管理的完善而不斷發(fā)展。

近年來(lái)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)在我國(guó)工業(yè)中的發(fā)展非常迅速。我國(guó)的許多大型企業(yè)、工廠由于在80、90年代引入國(guó)外生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)線，雖然擴(kuò)大了生產(chǎn)能力，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動(dòng)化，但對(duì)生產(chǎn)中的數(shù)據(jù)采集和自動(dòng)控制能力日益提出了新的要求。以我國(guó)核燃料廠的HRL微機(jī)控制稱重系統(tǒng)為例分析在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中，如何引入計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)，完成工業(yè)生產(chǎn)中各種預(yù)測(cè)和控制要求。

HRL微機(jī)控制稱重系統(tǒng)，是給中國(guó)宜賓核燃料廠四車間稱重裝置開(kāi)發(fā)的一套完整的計(jì)算機(jī)自動(dòng)監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)具有設(shè)置稱重、實(shí)時(shí)控制稱重?cái)?shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、報(bào)表打印、文件處理等多項(xiàng)功能。它能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)視和控制現(xiàn)場(chǎng)稱重與核燃料裝管，顯示稱重情況，測(cè)量稱重?cái)?shù)據(jù)，并隨時(shí)對(duì)工作中的異常情況作出報(bào)警，以便工作人員處理，另外，還能輸入各種如放行號(hào)、芯塊批號(hào)等信息，作日?qǐng)?bào)表以備存檔。該廠編號(hào)為814廠，是制造提供給核電廠原子反應(yīng)堆的原材料——芯管裝核燃料和其他核產(chǎn)品的國(guó)家重量級(jí)工廠。在四車間，有一套完整的生產(chǎn)線，用于將核燃料裝管。其中，有3個(gè)工作臺(tái)，在其上將核燃料裝管、貼上條碼、并稱重。由微機(jī)控制稱重系統(tǒng)完成裝管控制，讀條碼，稱空管和毛管的重量，傳輸回中心計(jì)算機(jī)并處理數(shù)據(jù)等工作。H R L 微機(jī)控制稱重系統(tǒng)包括二層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，其低層是現(xiàn)場(chǎng)總線將數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、以及工控的遠(yuǎn)程I/O點(diǎn)連接在一起的設(shè)備層、上層是將PLC可編程控制器、工控機(jī)以及操作員界面連接在一起的控制層，完成管理和信息服務(wù)任務(wù)。

2、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)

計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于大型溫室、農(nóng)場(chǎng)的畜禽生產(chǎn)管理、農(nóng)田灌溉、農(nóng)機(jī)管理、農(nóng)產(chǎn)品加工、農(nóng)業(yè)科研等方面,大大節(jié)省了勞力,提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。進(jìn)入20世紀(jì)90年代, 美國(guó)、日本、西歐等發(fā)達(dá)國(guó)家的信息產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)率超過(guò)15%, 相當(dāng)于這些國(guó)家同期GTP增長(zhǎng)速度的3～5倍。

以德國(guó)為例：在德國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)研究中, 已廣泛使用電子、信息技術(shù)等監(jiān)測(cè)和自動(dòng)控制各種試驗(yàn)場(chǎng)所,如試驗(yàn)室、人工氣候廂、溫室、試驗(yàn)農(nóng)場(chǎng)以及試驗(yàn)區(qū)的試驗(yàn)監(jiān)測(cè)、環(huán)境管理。環(huán)境變化的數(shù)據(jù), 如溫度、濕度、光照時(shí)間和強(qiáng)度、風(fēng)向風(fēng)速等各項(xiàng)要素, 均自動(dòng)監(jiān)測(cè)和紀(jì)錄。位于不倫瑞克、柏林、海德堡、德森海姆等地的聯(lián)邦農(nóng)林生物研究中心等科研機(jī)構(gòu), 在不同規(guī)模的試驗(yàn)溫室系統(tǒng)中均采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)控制, 研究人員可根據(jù)研究任務(wù)和其目的, 設(shè)置溫室系統(tǒng)的溫度、濕度、光照等之后由計(jì)算機(jī)運(yùn)行來(lái)滿足試驗(yàn)要求。德國(guó)還研究出許多用計(jì)算機(jī)編程控制的試驗(yàn)儀器和設(shè)備, 如帶有計(jì)算機(jī)程控和數(shù)據(jù)處理功能的立體顯微照相設(shè)備, 它可將生物立體圖像快速準(zhǔn)確的顯示、存儲(chǔ)、分析及進(jìn)行各種處理;又如便攜式自動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)機(jī), 可攜帶這種數(shù)據(jù)庫(kù)機(jī)下農(nóng)田、實(shí)驗(yàn)室, 隨時(shí)將田間調(diào)查結(jié)果或試驗(yàn)數(shù)據(jù)直接輸入數(shù)據(jù)庫(kù), 待工作完成后, 將數(shù)據(jù)庫(kù)機(jī)連接到計(jì)算機(jī)上, 通過(guò)簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)操作, 就可將數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)錄到計(jì)算機(jī)里。農(nóng)業(yè)技術(shù)宣傳資料的分發(fā),在德國(guó)也采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。農(nóng)業(yè)技術(shù)人員在計(jì)算機(jī)上將技術(shù)資料內(nèi)容編寫(xiě)好以后, 在計(jì)算機(jī)控制下自動(dòng)完成印刷、折疊、裝信封、印地址、封口、打捆、包裝等一系列工作。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中, 裝有遙感地理定位系統(tǒng)的大型農(nóng)業(yè)機(jī)械, 可以在室內(nèi)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下完成各項(xiàng)農(nóng)田作業(yè)。

農(nóng)業(yè)信息技術(shù)的主要成果之一體現(xiàn)在應(yīng)用信息技術(shù)解決某個(gè)或某類農(nóng)業(yè)問(wèn)題,例如應(yīng)用信息技術(shù)快捷地對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行組織、加工和處理, 分析土壤肥料的各種特性, 實(shí)現(xiàn)精細(xì)農(nóng)作, 實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和管理的自動(dòng)化和輔助決策。

二、計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)存在的問(wèn)題

盡管我國(guó)農(nóng)業(yè)在信息技術(shù)上的某些科研成果已經(jīng)具有較高水平，但仍存在許多問(wèn)題：

1、計(jì)算機(jī)配置率較低

計(jì)算機(jī)在農(nóng)村的配置率不高，不能夠充分發(fā)揮其作用，促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。計(jì)算機(jī)配置率不高主要受以下幾個(gè)因素的影響：一是計(jì)算機(jī)及其配套設(shè)備的價(jià)格較高。雖然近年來(lái)計(jì)算機(jī)的價(jià)格有所下降，但對(duì)于農(nóng)民而言，價(jià)格仍然相對(duì)較高。二是網(wǎng)絡(luò)及通訊等實(shí)施不配套。我國(guó)農(nóng)村地區(qū)面積廣大、居住分散、經(jīng)濟(jì)發(fā)展不均衡，網(wǎng)絡(luò)費(fèi)用較高。在一些地區(qū)尚未普及網(wǎng)絡(luò)，計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用受到限制。

2、計(jì)算機(jī)操作人員

將計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，其使用的主要群體是農(nóng)民。一部分農(nóng)民配備了計(jì)算機(jī)，但利用率較低，沒(méi)有充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的作用。調(diào)查顯示，我國(guó)農(nóng)民中文盲和半文盲的比例高達(dá)70%，缺乏使用計(jì)算機(jī)的相關(guān)知識(shí)，而且相關(guān)培訓(xùn)較少，導(dǎo)致農(nóng)民不能熟練使用計(jì)算機(jī)。而由于由于農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣工作待遇低、工作環(huán)境差、生產(chǎn)周期長(zhǎng)，導(dǎo)致優(yōu)秀的人才不愿意從事農(nóng)、工業(yè)技術(shù)工作。農(nóng)業(yè)推廣人才隊(duì)伍得不到補(bǔ)充，原有農(nóng)業(yè)科技推廣人員知識(shí)老化、技術(shù)落后，不能熟練掌握計(jì)算機(jī)使用技術(shù)。缺乏專業(yè)的計(jì)算

機(jī)使用人員，制約了計(jì)算機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮其應(yīng)有的作用。

3、數(shù)據(jù)資源科的建立

由于農(nóng)業(yè)信息地區(qū)差別很大，各地區(qū)的特定數(shù)據(jù)資源庫(kù)沒(méi)有很好建立，很多省、市、縣尚未建立起本地農(nóng)業(yè)信息的資源庫(kù)，因而信息資源的建設(shè)遠(yuǎn)不能滿足農(nóng)業(yè)的需要。

三、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在農(nóng)、工業(yè)方面的發(fā)展方向

目前工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)層次基本上劃分為: 直接數(shù)字控制(DDC)系統(tǒng)、監(jiān)督控制(SCC)系統(tǒng)、集散型控制系統(tǒng)(DCS)、遞階控制系統(tǒng)(HCS)和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)等幾種,其中DCS是融DDC系統(tǒng)、SCC系統(tǒng)及整個(gè)工廠的生產(chǎn)管理為一體的高級(jí)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)克服了其他控制系統(tǒng)中存在的“危險(xiǎn)集中”問(wèn)題,具有較高的可靠性和實(shí)用性。DCS和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)技術(shù)正在相互滲透發(fā)展，并擴(kuò)大各自的應(yīng)用領(lǐng)域。原來(lái)一般流程工業(yè)的控制多選用集散型控制系統(tǒng)（DCS），離散型制造業(yè)的控制多采用可編程控制器（PLC）。隨著DCS和PLC相互滲透發(fā)展繼而擴(kuò)大自己的應(yīng)用領(lǐng)域，將出現(xiàn)DCS和PLC融合于一體的集成過(guò)程控制系統(tǒng)。工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)將向有線和無(wú)線相結(jié)合的方向發(fā)展。但是,為了進(jìn)一步適合現(xiàn)場(chǎng)的需要,DCS也在不斷更新?lián)Q代,近年來(lái),集計(jì)算機(jī)、通信、控制三種技術(shù)為一體的第5代過(guò)程控制體系結(jié)構(gòu), 即現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng), 成為國(guó)內(nèi)外計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)一個(gè)重要的發(fā)展方向。

就信息時(shí)代的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)而言，它正向著“精確農(nóng)業(yè)”的方向發(fā)展，基于計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，通過(guò)傳感器收集土壤、植物數(shù)據(jù)，利用遙感技術(shù)提供農(nóng)田作物生長(zhǎng)環(huán)境、生長(zhǎng)狀況信息，結(jié)合地理信息系統(tǒng)的地理數(shù)據(jù)管理功能，運(yùn)用全球定位技術(shù)精確定位導(dǎo)向，通過(guò)專家系統(tǒng)優(yōu)化決策和指令，自動(dòng)監(jiān)控的智能農(nóng)機(jī)如自動(dòng)控制播種機(jī)、施肥機(jī)、噴藥機(jī)、收獲機(jī)及智能機(jī)器人進(jìn)行精確操作?？梢罁?jù)作物生長(zhǎng)狀況、土壤肥力、作物病蟲(chóng)害的細(xì)塊分布進(jìn)行農(nóng)事活動(dòng)，從而達(dá)到減少施肥量、用種量、施藥量，提高產(chǎn)量和品質(zhì)。加強(qiáng)對(duì)農(nóng)業(yè)信息資源開(kāi)發(fā)利用的統(tǒng)一規(guī)劃和指導(dǎo)，逐步建立并完善各級(jí)信息資源，建立標(biāo)準(zhǔn)和數(shù)據(jù)更新體系，加強(qiáng)數(shù)據(jù)更新技術(shù)的研究與應(yīng)用。同時(shí)加強(qiáng)信息市場(chǎng)的管理和立法，避免信息數(shù)據(jù)庫(kù)的重復(fù)建設(shè)，提高數(shù)據(jù)庫(kù)的網(wǎng)絡(luò)化水平，增強(qiáng)數(shù)據(jù)的共享性。大力開(kāi)發(fā)和利用農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)，促進(jìn)地方農(nóng)業(yè)信息化建設(shè)進(jìn)程，建立區(qū)域網(wǎng)與國(guó)內(nèi)主干網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)接軌，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)技術(shù)人員、管理人員、農(nóng)戶全部入網(wǎng)。培養(yǎng)高級(jí)農(nóng)業(yè)信息技術(shù)專門(mén)人才，以提高我國(guó)農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究、開(kāi)發(fā)力量，使農(nóng)業(yè)信息技術(shù)走上實(shí)際應(yīng)用——試驗(yàn)——推廣的良性發(fā)展道路。

四、結(jié)語(yǔ)

計(jì)算機(jī)控制就是用計(jì)算機(jī)對(duì)一個(gè)動(dòng)態(tài)對(duì)象或過(guò)程進(jìn)行控制。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，用計(jì)算機(jī)代替自動(dòng)控制系統(tǒng)中的常規(guī)控制設(shè)備，對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，這是對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)所使用的技術(shù)裝備的一種革新。這一革新，改變了自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，也導(dǎo)致對(duì)這類系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)發(fā)生較多的變化。參考文獻(xiàn)

[1]周萍，計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用 [2]崔婷，計(jì)算機(jī)技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用

[3]劉繼芬,世界主要國(guó)家農(nóng)業(yè)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀

第三篇：微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)學(xué)習(xí)心得

微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)學(xué)習(xí)心得

轉(zhuǎn)眼間，一個(gè)學(xué)期又過(guò)去了。微機(jī)原理與控制技術(shù)課程已經(jīng)結(jié)束了。通過(guò)從大三下學(xué)期的微機(jī)原理與接口技術(shù)到這學(xué)期的微機(jī)原理與控制技術(shù)的學(xué)習(xí)，回想起來(lái)受益匪淺，主要是加深了對(duì)計(jì)算機(jī)的一些硬件情況和運(yùn)行原理的理解和匯編語(yǔ)言的編寫(xiě)，期間也聽(tīng)老師講過(guò)，微機(jī)原理這門(mén)課程是比較偏硬件一點(diǎn)的。正是因?yàn)檫@一點(diǎn)我還是對(duì)它比較喜歡的，因?yàn)樗臀业膶I(yè)方向“機(jī)電工程”有很大的聯(lián)系，在機(jī)電工程領(lǐng)域很多場(chǎng)合要應(yīng)用到微機(jī)，而且是微機(jī)原理是考研復(fù)試面試時(shí)必考問(wèn)的專業(yè)課，因?yàn)槲乙佳校局欢ㄒ忌系男膽B(tài)，因此對(duì)該課程的學(xué)習(xí)還是有濃厚的興趣和動(dòng)力的。下面談?wù)勥@期學(xué)習(xí)該課程的心得與體會(huì)：

總體介紹下這門(mén)課程的輪廓吧（也就是教學(xué)大綱）：

一、課程性質(zhì)與設(shè)置目的

（一）課程性質(zhì)

微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是高等院校計(jì)算機(jī)應(yīng)用專業(yè)本科教學(xué)中的一門(mén)選修專業(yè)課，是從微型計(jì)算機(jī)原理到微型計(jì)算機(jī)控制，從理論到實(shí)際的必經(jīng)橋梁，是著重解決和處理工程實(shí)際問(wèn)題的一門(mén)課程。在該課程的教學(xué)過(guò)程中，將課堂教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)有機(jī)結(jié)合，注意培養(yǎng)同學(xué)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法和能力。

該課程主要介紹微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用在工業(yè)控制中的各種技術(shù)，重點(diǎn)講述微型機(jī)用于實(shí)時(shí)控制中的軟件、硬件設(shè)計(jì)方法，以及它們之間的結(jié)合問(wèn)題。課程注重理論聯(lián)系實(shí)際，從工程實(shí)際出發(fā)，在設(shè)計(jì)方法，即實(shí)驗(yàn)技術(shù)、操作運(yùn)行、系統(tǒng)調(diào)試等方面對(duì)學(xué)生進(jìn)行訓(xùn)練，為學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)及將來(lái)的實(shí)際工作奠定基礎(chǔ)。

（二）教學(xué)目的

通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，可使我們對(duì)微型機(jī)在工業(yè)過(guò)程控制和智能化儀器方面的應(yīng)用有個(gè)比較全面的了解，為以后的工作和畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。

二、下面我對(duì)該門(mén)課程的教學(xué)內(nèi)容做了一個(gè)詳細(xì)的總結(jié)

1.第1章 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述

2.教學(xué)要點(diǎn)

1.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 2.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類

3.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展 3.教學(xué)內(nèi)容

通過(guò)對(duì)本章的學(xué)習(xí)，應(yīng)當(dāng)對(duì)微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有一個(gè)完整的概念，具體掌握以下幾方面的內(nèi)容。

4.1.了解微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成。

2.學(xué)習(xí)并掌握微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類及各系統(tǒng)之間的區(qū)別。

3.了解微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況。

4.為后邊各章的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)?？己艘?/p>

主要講述微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念、組成及分類，同時(shí)對(duì)微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況做了介紹。重點(diǎn)：微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及分類。了解本課程研究的對(duì)象，各類系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合。

1.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

1.1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。

1.2 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件組成。

2.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

2.1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)

2.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）5.2.3 計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）

2.4 分布控制系統(tǒng)（DCS）

2.5 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMC）

2.6 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）

3．微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。6.第2章 模擬量輸入/輸出通道的接口技術(shù)

教學(xué)要點(diǎn)

1.多路開(kāi)關(guān)及采樣/保持器。

2.模擬量輸出通道接口技術(shù)。

3.模擬量輸入通道接口技術(shù)。

7.教學(xué)內(nèi)容

本章是組成微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)。重點(diǎn)介紹了組成模擬量輸入輸出通道的主要器件及它們與微型計(jì)算機(jī)的接口技術(shù)和軟件編程。通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，要求能夠分析和設(shè)計(jì)模擬量輸入/輸出接口。考核要求

這一章是組成微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)，也是本課程的重點(diǎn)內(nèi)容之一，學(xué)習(xí)時(shí)重點(diǎn)掌握A/D、D/A轉(zhuǎn)換器（以ADC0809、DAC0832為主），多路開(kāi)關(guān)和S/H的應(yīng)用。要求能根據(jù)題目要求進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，并編寫(xiě)相應(yīng)程序。

難點(diǎn)：DAC0832的工作方式，ADC0809的巡回檢測(cè)。

1.多路開(kāi)關(guān)及采樣-保持器

1.1 采樣定理，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

1.2 多路開(kāi)關(guān)，要求達(dá)到“簡(jiǎn)單應(yīng)用”層次。

1.3 采樣-保持器，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。

2.模擬量輸出通道接口技術(shù)

2.1 D/A轉(zhuǎn)換原理，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

2.2 8位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0832及其接口技術(shù)，要求達(dá)到“綜合應(yīng)用”層次。

2.3 12位D/A轉(zhuǎn)換器AD667及其接口技術(shù)，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。

3.模擬量輸入通道接口技術(shù)

3.1 A/D轉(zhuǎn)換原理，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

3.2 8位A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809的接口及程序設(shè)計(jì)，要求達(dá)到“綜合應(yīng)用”層次。

3.3 12位A/D轉(zhuǎn)換器AD574的接口及程序設(shè)計(jì)，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。8.第3章 人機(jī)交互接口技術(shù) 9.教學(xué)要點(diǎn)

1.鍵盤(pán)接口技術(shù)

2.LED顯示接口技術(shù)

3.LCD顯示接口技術(shù) 10.教學(xué)內(nèi)容

本章介紹微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中兩個(gè)重要的人機(jī)交互接口，即LED顯示與鍵盤(pán)。通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，了解人機(jī)交互接口的意義及設(shè)計(jì)方法。要求同學(xué)掌握人機(jī)交互接口的實(shí)際設(shè)計(jì)。考核要求

本章重點(diǎn)講述了非編碼鍵盤(pán)、顯示接口電路的設(shè)計(jì)，軟件程序的編寫(xiě)，要求同學(xué)掌握人機(jī)交互接口的實(shí)際設(shè)計(jì)，重點(diǎn)是非編碼鍵盤(pán)的硬件設(shè)計(jì)及鍵盤(pán)處理程序的編寫(xiě)，LED顯示接口電路的軟硬件設(shè)計(jì)。11.1.鍵盤(pán)接口技術(shù)

12.1.1 設(shè)計(jì)鍵盤(pán)應(yīng)解決的幾個(gè)問(wèn)題，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

1.2 少量功能鍵接口技術(shù)，要求達(dá)到“簡(jiǎn)單應(yīng)用”層次。

1.3 矩陣鍵盤(pán)接口技術(shù)，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。

1.4 鍵盤(pán)特殊功能處理，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。

2.LED顯示接口技術(shù)

2.1 LED數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)及顯示原理，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。

2.2 LED動(dòng)態(tài)顯示接口技術(shù)，要求達(dá)到“簡(jiǎn)單應(yīng)用”層次。

2.3 LED靜態(tài)顯示接口技術(shù)，要求達(dá)到“綜合應(yīng)用”層次。

2.4 硬件譯碼顯示電路，要求達(dá)到“識(shí)記”層次

2.5 LED光柱模擬顯示器件，要求達(dá)到“識(shí)記”層次

3.LCD顯示接口技術(shù)

3.1 LCD的基本結(jié)構(gòu)及工作原理，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

3.2 LCD的驅(qū)動(dòng)方式，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

3.3 4位LCD靜態(tài)驅(qū)動(dòng)芯片ICM7211，要求達(dá)到“簡(jiǎn)單應(yīng)用”層次。

3.4 點(diǎn)陣式LCD的接口技術(shù)，要求達(dá)到“綜合應(yīng)用”層次。13.第4章 常用控制程序的設(shè)計(jì) 14.教學(xué)要點(diǎn)

1.報(bào)警程序的設(shè)計(jì)

2.開(kāi)關(guān)量的輸出接口技術(shù)

3.馬達(dá)接口技術(shù)

4.步進(jìn)電機(jī)接口技術(shù) 15.教學(xué)內(nèi)容

本章介紹微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)常用控制程序的設(shè)計(jì)方法，主要介紹馬達(dá)和步進(jìn)電機(jī)控制軟硬件的設(shè)計(jì)方法。它們是工業(yè)過(guò)程控制中兩個(gè)重要的人機(jī)交互接口。通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，了解控制接口的設(shè)計(jì)方法?？己艘?/p>

本章講述對(duì)兩種執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電機(jī)）的控制，主要掌握電動(dòng)機(jī)和步 進(jìn)電機(jī)的接口技術(shù)、程序設(shè)計(jì)方法。

1.報(bào)警程序的設(shè)計(jì)，要求達(dá)到“簡(jiǎn)單應(yīng)用”層次。

1.1 常用的報(bào)警方式

1.2 簡(jiǎn)單報(bào)警程序的設(shè)計(jì)

1.3 越限報(bào)警程序的設(shè)計(jì)

2.開(kāi)關(guān)量的輸出接口技術(shù)，要求達(dá)到“簡(jiǎn)單應(yīng)用”層次。

2.1 光電隔離技術(shù)

2.2 繼電器輸出接口技術(shù)

2.3 固態(tài)繼電器輸出接口技術(shù)

2.4 大功率場(chǎng)效應(yīng)管開(kāi)關(guān)接口技術(shù)

2.5 可控硅接口技術(shù)

2.6 電磁閥接口技術(shù) 16.3.馬達(dá)接口技術(shù)

3.1 小功率直流電機(jī)調(diào)速原理，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

3.2 開(kāi)環(huán)脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

3.3 PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)，要求達(dá)到“簡(jiǎn)單應(yīng)用”層次。

4.步進(jìn)電機(jī)控制接口技術(shù)

4.1 進(jìn)電機(jī)工作原理，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。

4.2 電機(jī)控制系統(tǒng)原理，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。

4.3 步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)的接口及程序設(shè)計(jì)，要求達(dá)到“綜合應(yīng)用”層次。

4.4 步進(jìn)電機(jī)步數(shù)及速度的確定方法，要求達(dá)到“綜合應(yīng)用”層次。17.第 5 章 IC卡及RFID技術(shù) 18.教學(xué)要點(diǎn)

1.IC卡

2.RFID卡 19.教學(xué)內(nèi)容

20.這一章介紹目前物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)所需要的關(guān)鍵技術(shù)：（1）IC卡；（2）RFID技術(shù)。這是近幾年發(fā)展起來(lái)的技術(shù)。考核要求

本章重點(diǎn)掌握兩種IC卡的原理及應(yīng)用。

1.IC卡

1.1 IC卡簡(jiǎn)介，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

1.2 IC卡結(jié)構(gòu)多機(jī)SPI系統(tǒng)，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。21.2.RFID卡

2.1 RFID卡概述，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

2.2 RFID卡讀寫(xiě)器原理，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。

2.3 13.56 MHz RFID技術(shù)，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。22.第 6 章 總線接口技術(shù) 23.教學(xué)要點(diǎn)

1.SPI總線

2.I2C總線 24.教學(xué)內(nèi)容

25.這一章介紹微型機(jī)系統(tǒng)常用的接口總線，包括串行總線和并行總線，它們是信息傳送的通道。本章重點(diǎn)講述兩種近年來(lái)常用于單片機(jī)系統(tǒng)的串行總線。

26.考核要求

2本章重點(diǎn)掌握IC總線的原理及應(yīng)用。

1.RS-232/RS-485/SPI總線

RS-232/RS-485/SPI總線簡(jiǎn)介，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。27.2.I2C總線 2.1 IC總線概述，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

2.2 IC總線的數(shù)據(jù)傳送，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

2.3 尋址，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

2.4 IC總線電氣，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

2.5 IC總線的應(yīng)用，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。28.第7章 過(guò)程控制數(shù)據(jù)處理的方法 29.教學(xué)要點(diǎn)

1.數(shù)字濾波

2.量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換及標(biāo)度變換

3.數(shù)據(jù)予處理 30.教學(xué)內(nèi)容

本章解決的問(wèn)題是如何對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,講述了數(shù)字濾波、量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換、標(biāo)度變換、測(cè)量數(shù)據(jù)予處理及DSP技術(shù)。

重點(diǎn)：掌握各種算法及其實(shí)現(xiàn)，并能根據(jù)不同的場(chǎng)合正確選用?？己艘?/p>

本章主要掌握數(shù)字濾波、量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換、標(biāo)度變換、測(cè)量數(shù)據(jù)予處理及DSP技術(shù)的原理及應(yīng)用。

1.數(shù)字濾波技術(shù)

1.1 程序判斷濾波，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

1.2 中值濾波，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

1.3 算術(shù)平均值濾波，要求達(dá)到“綜合應(yīng)用”層次。

1.4 加權(quán)平均值濾波，要求達(dá)到“綜合應(yīng)用”層次。

1.5 滑動(dòng)平均值濾波，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

1.6 RC低通數(shù)字濾波，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

1.7 復(fù)合數(shù)字濾波，要求達(dá)到“綜合應(yīng)用”層次。

1.8 各種數(shù)字濾波性能比較，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。

2.量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換和標(biāo)度變換

2.1 量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

2.2 線性參數(shù)標(biāo)度變換，要求達(dá)到“綜合應(yīng)用”層次。

2.3 非線性參數(shù)標(biāo)度變換，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

3.測(cè)量數(shù)據(jù)予處理技術(shù)

3.1 線性插值算法，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

3.2 分段插值算法程序設(shè)計(jì)方法，要求達(dá)到“綜合應(yīng)用”層次。

3.3 插值算法在流量測(cè)量中的應(yīng)用，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

3.4 系統(tǒng)誤差的自動(dòng)校正，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。31.第 8 章 數(shù)字PID及其算法

32.教學(xué)要點(diǎn)

1.PID調(diào)節(jié)的數(shù)字化

2.PID調(diào)節(jié)中的幾個(gè)實(shí)際問(wèn)題

3.PID算法的發(fā)展

4.PID參數(shù)的整定方法 33.教學(xué)內(nèi)容

本章為微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)字控制器提供了控制算法,講述了PID調(diào)節(jié)及其發(fā)展相關(guān)參數(shù)的整定方法和應(yīng)用中的實(shí)際問(wèn)題。

重點(diǎn)：PID 調(diào)節(jié)規(guī)律，幾種PID算式的特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合，參數(shù)整定的意義?？己艘?/p>

1.PID算法的數(shù)字實(shí)現(xiàn)

1.1 PID算法的數(shù)字化，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。

1.2 PID算法的程序設(shè)計(jì)，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。

2.數(shù)字PID調(diào)節(jié)中的幾個(gè)實(shí)際問(wèn)題，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

2.1 正、反作用問(wèn)題

2.2 飽和作用的抑制

2.3 手動(dòng)/自動(dòng)跟蹤及手動(dòng)后援問(wèn)題

3.PID算法的發(fā)展，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。

3.1 完全微分的PID算式

3.2 積分分離的PID算式

3.3 變速積分的PID算式

3.4 帶死區(qū)的PID算式

3.5 PID比率控制

4.PID參數(shù)的整定方法，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

4.1 采樣周期T的確定

4.2 擴(kuò)充臨界比例度法

4.3 擴(kuò)充響應(yīng)曲線法

4.4 歸一參數(shù)整定法

4.5 優(yōu)選法 34.35.36.第9 章 模糊控制技術(shù)

37.教學(xué)要點(diǎn)

1.模糊控制概述

2.模糊控制算法的設(shè)計(jì) 38.3.基本模糊控制器

39.4.模糊數(shù)模型的建立

5.模糊-PID復(fù)合控制器 40.教學(xué)內(nèi)容

本章為微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)字控制器提供了一種新的控制算法，它是近些年發(fā)展起來(lái)的一種實(shí)用性很強(qiáng)的控制方法。它的最大優(yōu)點(diǎn)是不但不用求出系統(tǒng)模型，而且更接近系統(tǒng)的真實(shí)情況。因而得到了廣泛的應(yīng)用。

重點(diǎn)：模糊控制算法，模糊控制模型的建立?？己艘?/p>

1.模糊控制算法的設(shè)計(jì) 41.1.1 常見(jiàn)的模糊控制規(guī)則 42.1.2 反映控制規(guī)則的模糊關(guān)系

43.2.基本模糊控制器 44.2.1 查詢表的建立

45.2.2 基本模糊控制器實(shí)例 46.3.模糊數(shù)模型的建立

47.3.1 模糊控制器語(yǔ)言變量值的選取

48.3.2 雙輸入單輸出模糊控制器的模糊控制規(guī)則 49.4.模糊-PID復(fù)合控制器 50.4.1 比例-模糊-PI控制器

51.4.2 參數(shù)模糊自整定PID控制器 52.53.第10章 微型機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

54.教學(xué)要點(diǎn)

1.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法

2.微型計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)裝箱系統(tǒng)

3.微型計(jì)算機(jī)溫度控制系統(tǒng) 55.教學(xué)內(nèi)容

本章主要是對(duì)前面章節(jié)的總結(jié)和應(yīng)用，重點(diǎn)講述微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。

考核要求

重點(diǎn)掌握微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及實(shí)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。

1.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法（要求達(dá)到“識(shí)記”層次）

1.1 控制系統(tǒng)總體方案的確定

1.2 微型機(jī)及接口的選擇

1.3 控制算法的選擇

1.4 微型機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

1.5 微型機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

1.6 微型機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試

2.微型計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)裝箱系統(tǒng)（要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次）

2.1 自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)原理

2.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 56.3.加熱爐溫度控制系統(tǒng)（要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次）57.3.1 溫度控制系統(tǒng)的組成 58.3.2 溫度控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 59.3.3 數(shù)字控制器的數(shù)學(xué)模型 60.3.4 溫度控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 61.3.5 手動(dòng)后援問(wèn)題

其中關(guān)于上面的“課程內(nèi)容與考核目標(biāo)”中有關(guān)提法解釋一下

所謂識(shí)記即要求我們能夠識(shí)別和記憶本課程中規(guī)定的有關(guān)知識(shí)點(diǎn)的主要內(nèi)容(如定義、定理、定律、表達(dá)式、公式、原則、重要結(jié)論、方法、步驟及特征、特點(diǎn)等)，并能夠根據(jù)考核的不同要求，做出正確的表述、選擇和判斷。

領(lǐng)會(huì)：要求我們能夠領(lǐng)悟和理解本課程中規(guī)定的有關(guān)知識(shí)點(diǎn)的內(nèi)涵與外延，熟悉其內(nèi)容要點(diǎn)和它們之間的區(qū)別? 根據(jù)考核的不同要求，做出說(shuō)明和論述。

簡(jiǎn)單應(yīng)用：要求我們能夠運(yùn)用本課程中規(guī)定的少量知識(shí)點(diǎn)，分析和解決一般應(yīng)用問(wèn)題，如繪圖、分析、論證等。

綜合應(yīng)用：要求我們能夠運(yùn)用本課程中規(guī)定的多個(gè)知識(shí)點(diǎn)，分析和解決較復(fù)雜的應(yīng)用問(wèn)題，如計(jì)算、繪圖、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)、編程、分析、論證等。

最后，我總結(jié)了下關(guān)于這門(mén)課程的幾本經(jīng)典的教材參考書(shū)，圖書(shū)館都能借到的。

[1]賴壽宏.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社

[2]周雪琴.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng).西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，1998 [3]李惠光.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 [4]楊天怡.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù).重慶：重慶大學(xué)出版社 [5]蔣靜坪.計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng).杭州：浙江大學(xué)出版社

以上就是我這一個(gè)學(xué)期學(xué)習(xí)微機(jī)原理與控制技術(shù)的總結(jié)和心得，以后我還會(huì)繼續(xù)學(xué)習(xí)并關(guān)注有關(guān)這門(mén)課程的知識(shí)。

第四篇：微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)總結(jié)

微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)總結(jié)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越多的用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。近年來(lái)，計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)與傳感器技術(shù)、CRT顯示技術(shù)、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和微電子技術(shù)的高速發(fā)展，給計(jì)算機(jī)控制技術(shù)帶來(lái)了巨大的發(fā)展。然而，設(shè)計(jì)一個(gè)性能好的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是非常重要的。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)這門(mén)課程是自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)以及相關(guān)專業(yè)的一門(mén)專業(yè)課，主要講述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、基本原理，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述及設(shè)計(jì)方法，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟、硬件的設(shè)計(jì)方法與實(shí)現(xiàn)途徑。主要是培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，從實(shí)際出發(fā)分析問(wèn)題、研究問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，將學(xué)生所學(xué)知識(shí)系統(tǒng)化。

采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的系統(tǒng)稱為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，也稱它為數(shù)字控制系統(tǒng)。若不考慮量化問(wèn)題，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)即為采樣系統(tǒng)。進(jìn)一步，若將連續(xù)的控制對(duì)象和保持器一起離散化，那么采樣控制系統(tǒng)即為離散控制系統(tǒng)。所以采樣和離散系統(tǒng)理論是研究計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)。

隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，在冶金、化工、電力、自動(dòng)化機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人控制、柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等工業(yè)控制方面已取得了令人矚目的研究與應(yīng)用成果，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，如在機(jī)械、冶金、化工、電力、建材等方面，已經(jīng)取得了令人矚目的研究與應(yīng)用成果，并且在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)以自動(dòng)控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，自動(dòng)控制理論的發(fā)展給計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)增添了理論工具，而計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展為新型控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)、構(gòu)造高性能的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供了物質(zhì)基礎(chǔ)，兩者的結(jié)合極大地推動(dòng)了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要由硬件和軟件兩大部分組成，而一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)由下列幾部分組成：被控對(duì)象、主機(jī)、外部設(shè)備、外圍設(shè)備、自動(dòng)化儀表和軟件系統(tǒng)。

而我們學(xué)習(xí)的課本《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》主要分為九章，這些章節(jié)主要講述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概述，典型形式等，主要讓我們對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有了初步的入門(mén)知識(shí)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)，討論了輸入輸出接口與過(guò)程通道的硬件和軟件設(shè)計(jì)；數(shù)字控制技術(shù)討論了數(shù)字程序控制技術(shù)，重點(diǎn)介紹了逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理和步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)；常規(guī)復(fù)雜控制技術(shù)，主要學(xué)習(xí)數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)、數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)技術(shù)以及相關(guān)的各類控制算法，了解了常規(guī)及復(fù)雜控制技術(shù)；現(xiàn)代控制技術(shù)，主要介紹了采用狀態(tài)空間的輸出反饋設(shè)計(jì)法、極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法、最優(yōu)化設(shè)計(jì)法；先進(jìn)控制技術(shù)，控制技術(shù)中的模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、專家控制技術(shù)和預(yù)測(cè)控制技術(shù)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)技術(shù)，重點(diǎn)放在數(shù)據(jù)處理、數(shù)字控制器的工程實(shí)現(xiàn)以及軟件抗干擾技術(shù)；分布式測(cè)控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，學(xué)習(xí)了分散型測(cè)控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，講述了通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、DCS控制技術(shù)，另外還學(xué)習(xí)了現(xiàn)場(chǎng)總線技

術(shù)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

另外本課程還開(kāi)設(shè)了實(shí)驗(yàn)課程，讓我們?cè)趯W(xué)習(xí)理論的同時(shí)有了一個(gè)實(shí)踐的機(jī)會(huì)，不僅鞏固了理論知識(shí)，而且使所學(xué)知識(shí)得到了驗(yàn)證。

在經(jīng)過(guò)一個(gè)學(xué)期的時(shí)間后，我們也將這門(mén)課和這么課的課程設(shè)計(jì)圓滿的結(jié)束了。學(xué)完這門(mén)課后，自己還是有一點(diǎn)心得體會(huì)。這門(mén)課是一門(mén)實(shí)踐性與理論性很強(qiáng)的技術(shù)課程，它要求有較強(qiáng)的編程、操作及理論、算法分析能力。學(xué)習(xí)的重點(diǎn)是理解各種控制系統(tǒng)的工作原理，理解掌握不同控制系統(tǒng)的算法，要學(xué)會(huì)自己設(shè)計(jì)控制器。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使自己掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)方法。使自己在學(xué)完微機(jī)原理及應(yīng)用的基礎(chǔ)上，掌握了輸入輸出接口電路設(shè)計(jì)方法；進(jìn)而學(xué)習(xí)了將生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)各種物理量引入計(jì)算機(jī)中的方法。通過(guò)學(xué)習(xí)典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中會(huì)遇到很多的比較難得問(wèn)題，這就需要自己及時(shí)的向同學(xué)和老師尋求幫助，我覺(jué)得遇到問(wèn)題能夠及時(shí)的解決，這對(duì)自己是很有幫助的。因?yàn)樽约河龅降膯?wèn)題很可能牽扯到其他的知識(shí)點(diǎn)，只有將自己的難題及時(shí)的得到解決，才會(huì)使自己的學(xué)習(xí)更加的順暢。還有就是在上課的時(shí)候注意聽(tīng)講老師所提到的知識(shí)點(diǎn)，遇到重要的點(diǎn)后要及時(shí)的做好筆記。在上完課的時(shí)候要及時(shí)的拿出筆記進(jìn)行鞏固所學(xué)到的知識(shí)。

丁老師在本課程的教學(xué)中，注重與同學(xué)之間的交流，在上課的過(guò)程中能及時(shí)的解決問(wèn)題，有時(shí)上課時(shí)會(huì)提問(wèn)一些問(wèn)題來(lái)了解同學(xué)們的掌握情況，還有就是能及時(shí)的鞭策學(xué)生去好好的學(xué)習(xí)，在此要感謝授課老師丁健老師的辛勤教導(dǎo)，雖然自己學(xué)的可能并不好，但相信自己所學(xué)到的知識(shí)對(duì)自己還是有很大幫助的，非常感謝丁老師！

第五篇：微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)2012

微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

題目1: 最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.課程設(shè)計(jì)內(nèi)容

控制對(duì)象傳遞函數(shù)為G(s)?臺(tái)，完成最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

5，采用TDN-AC/ACS計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱為平

s(0.8s?1)2.設(shè)計(jì)要求

2.1數(shù)字控制器設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)階躍輸入下的最少拍有波紋和斜波輸入的無(wú)波紋控制器。2.2硬件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

1)以8088CPU為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路，包括支持計(jì)算機(jī)工作的外圍電路（EPROM、RAM、鍵盤(pán)、顯示、通信端口等）。

2)以ADC0809和DAC0832為模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器，設(shè)計(jì)輸入輸出通道。3)以試驗(yàn)箱上的運(yùn)算放大器模塊為基礎(chǔ)構(gòu)建對(duì)象模型。2.3 軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

1)畫(huà)出系統(tǒng)程序框圖；

2)分配系統(tǒng)資源，編寫(xiě)系統(tǒng)初始化和主程序模塊； 3)編寫(xiě)數(shù)字控制器軟件模塊；

4)編寫(xiě)A/D轉(zhuǎn)換器處理程序模塊；數(shù)字濾波程序。5)編寫(xiě)輸出控制程序模塊； 6)其它程序模塊。2.4 系統(tǒng)軟硬件調(diào)試和實(shí)驗(yàn)

在試驗(yàn)箱上搭建試驗(yàn)系統(tǒng)。對(duì)所編寫(xiě)的程序進(jìn)行編譯調(diào)試，驗(yàn)證控制算法。

3.編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

3.1 繪制完整電路圖，（A3幅面）。3.2 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要求

1)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)書(shū)寫(xiě)在16開(kāi)紙上，書(shū)寫(xiě)應(yīng)認(rèn)真，字跡工整，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)格式參考國(guó)家正式出版的書(shū)籍和論文編排。

2)論理正確、邏輯性強(qiáng)、文理通顧、層次分明、表達(dá)確切，并提出自己的見(jiàn)解和觀點(diǎn)。3)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)有目錄、摘要、主干內(nèi)容（按章節(jié)編寫(xiě)）、主要結(jié)論和參考書(shū)，附錄應(yīng)包括程序清單、系統(tǒng)方框圖和電路原理圖。

4)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要有調(diào)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析。

5)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)包括按上述設(shè)計(jì)步驟進(jìn)行設(shè)計(jì)的分析和思考內(nèi)容和引用的相關(guān)知識(shí)。

6)提交課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)電子文件和程序清單，程序清單要有明確注釋。電子文件命名方式：班級(jí)_學(xué)號(hào)_姓名.doc 例如：04自動(dòng)化0801班_0800169_李輝

注意：文件名一定嚴(yán)格按照上述命名方式編排，以便于排序查找。

題目2: 變速積分PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.課程設(shè)計(jì)內(nèi)容

控制對(duì)象傳遞函數(shù)為G(s)?50，采用TDN-AC/ACS計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

(0.2s?1)(0.25s?1)實(shí)驗(yàn)箱為平臺(tái)，完成變速積分PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

2.設(shè)計(jì)要求

2.1數(shù)字控制器設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)變速積分PID控制器，并在Matlab平臺(tái)上進(jìn)行仿真。2.2硬件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

1)以8088CPU為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路，包括支持計(jì)算機(jī)工作的外圍電路（EPROM、RAM、鍵盤(pán)、顯示、通信端口等）。

2)以ADC0809和DAC0832為模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器，設(shè)計(jì)輸入輸出通道。3)以試驗(yàn)箱上的運(yùn)算放大器模塊為基礎(chǔ)構(gòu)建對(duì)象模型。2.3 軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

1)畫(huà)出系統(tǒng)程序框圖；

2)分配系統(tǒng)資源，編寫(xiě)系統(tǒng)初始化和主程序模塊； 3)編寫(xiě)變速積分PID數(shù)字控制器軟件模塊； 4)編寫(xiě)A/D轉(zhuǎn)換器處理程序模塊；數(shù)字濾波程序。5)編寫(xiě)輸出控制程序模塊； 6)其它程序模塊。2.4 系統(tǒng)軟硬件調(diào)試和實(shí)驗(yàn)

在試驗(yàn)箱上搭建試驗(yàn)系統(tǒng)。對(duì)所編寫(xiě)的程序進(jìn)行編譯調(diào)試，驗(yàn)證控制算法。

3.編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

3.1 繪制完整電路圖，（A3幅面）。3.2 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要求

1)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)書(shū)寫(xiě)在16開(kāi)紙上，書(shū)寫(xiě)應(yīng)認(rèn)真，字跡工整，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)格式參考國(guó)家正式出版的書(shū)籍和論文編排。

2)論理正確、邏輯性強(qiáng)、文理通顧、層次分明、表達(dá)確切，并提出自己的見(jiàn)解和觀點(diǎn)。3)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)有目錄、摘要、主干內(nèi)容（按章節(jié)編寫(xiě)）、主要結(jié)論和參考書(shū)，附錄應(yīng)包括程序清單、系統(tǒng)方框圖和電路原理圖。

4)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要有調(diào)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析。

5)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)包括按上述設(shè)計(jì)步驟進(jìn)行設(shè)計(jì)的分析和思考內(nèi)容和引用的相關(guān)知識(shí)。

6)提交課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)電子文件和程序清單，程序清單要有明確注釋。電子文件命名方式：班級(jí)_學(xué)號(hào)_姓名.doc 例如：04自動(dòng)化0801班_0800169_李輝

注意：文件名一定嚴(yán)格按照上述命名方式編排，以便于排序查找。

題目3: 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.課程設(shè)計(jì)內(nèi)容

采用TDN-AC/ACS計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱中的35BYJ46型四相八拍步進(jìn)電機(jī)為對(duì)象，設(shè)計(jì)以8088為核心的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。

2.設(shè)計(jì)要求

2.1硬件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

1)以8088CPU為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路，包括支持計(jì)算機(jī)工作的外圍電路（EPROM、RAM、鍵盤(pán)、顯示、通信端口等）。

2)設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

設(shè)計(jì)以8255為接口芯片的步進(jìn)電機(jī)控制電路。總結(jié)步進(jìn)電機(jī)的控制模型。3)以試驗(yàn)箱上的運(yùn)算放大器模塊為基礎(chǔ)構(gòu)建對(duì)象模型。2.2 軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

1)畫(huà)出系統(tǒng)程序框圖；

2)分配系統(tǒng)資源，編寫(xiě)系統(tǒng)初始化和主程序模塊；

3)編寫(xiě)步進(jìn)電機(jī)控制程序，要求能夠?qū)崿F(xiàn)變速運(yùn)轉(zhuǎn)以及正反向運(yùn)轉(zhuǎn)； 4)編寫(xiě)輸出控制程序模塊； 5)其它程序模塊。2.3 系統(tǒng)軟硬件調(diào)試和實(shí)驗(yàn)

在試驗(yàn)箱上搭建試驗(yàn)系統(tǒng)。對(duì)所編寫(xiě)的程序進(jìn)行編譯調(diào)試，驗(yàn)證控制算法。

3.編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

3.1 繪制完整電路圖，（A3幅面）。3.2 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要求

1)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)書(shū)寫(xiě)在16開(kāi)紙上，書(shū)寫(xiě)應(yīng)認(rèn)真，字跡工整，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)格式參考國(guó)家正式出版的書(shū)籍和論文編排。

2)論理正確、邏輯性強(qiáng)、文理通顧、層次分明、表達(dá)確切，并提出自己的見(jiàn)解和觀點(diǎn)。3)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)有目錄、摘要、主干內(nèi)容（按章節(jié)編寫(xiě)）、主要結(jié)論和參考書(shū)，附錄應(yīng)包括程序清單、系統(tǒng)方框圖和電路原理圖。

4)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要有調(diào)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析。

5)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)包括按上述設(shè)計(jì)步驟進(jìn)行設(shè)計(jì)的分析和思考內(nèi)容和引用的相關(guān)

知識(shí)。

6)提交課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)電子文件和程序清單，程序清單要有明確注釋。電子文件命名方式：班級(jí)_學(xué)號(hào)_姓名.doc 例如：04自動(dòng)化0801班_0800169_李輝

注意：文件名一定嚴(yán)格按照上述命名方式編排，以便于排序查找。