第一篇：微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)復(fù)習(xí)總結(jié)

1.a/d轉(zhuǎn)換器工作原理：A/D轉(zhuǎn)換器是用來(lái)通過(guò)一定的電路將模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量。模擬量可以是電壓、電流等電信號(hào)，也可以是壓力、溫度、濕度、位移、聲音等非電信號(hào)。但在A(yíng)/D轉(zhuǎn)換前，輸入到A/D轉(zhuǎn)換器的輸入信號(hào)必須經(jīng)各種傳感器把各種物理量轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。A/D轉(zhuǎn)換后，輸出的數(shù)字信號(hào)可以有8位、10位、12位和16位等。

2.D/A轉(zhuǎn)換器工作原理D/A轉(zhuǎn)換器輸入的數(shù)字量是由二進(jìn)制代碼按數(shù)位組合起來(lái)表示的，任何一個(gè)n位的二進(jìn)制數(shù)，均可用表達(dá)式

DATA=D020+D121+ D222+…… +Dn-12n-1來(lái)表示。其中Di=0或1(i=0,1…n-1)；20，21，…2n-1分別為對(duì)應(yīng)數(shù)位的權(quán)。

在D/A轉(zhuǎn)換中，要將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，必須先把每一位代碼按其“權(quán)”的大小轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬量，然后將各分量相加，其總和就是與數(shù)字量相應(yīng)的模擬量，這就是D/A轉(zhuǎn)換的基本原理。

3.光電隔離器工作原理作用;由GaAs紅外發(fā)光二極管和光敏三極管組成，當(dāng)發(fā)光二極管有正向電流通過(guò)時(shí)，即產(chǎn)生紅外光，光敏三極管接受光照后導(dǎo)通。而當(dāng)該電流撤去時(shí)，發(fā)光二極管熄滅，三級(jí)管隨即截止，利用這種特性即可達(dá)到開(kāi)關(guān)控制的目的。由于該器件是通過(guò)電-氣-電的轉(zhuǎn)換來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出設(shè)備進(jìn)行控制，它在過(guò)程通道中實(shí)現(xiàn)了輸入和輸出在電氣上的完全隔離，從而起到隔離作用。4雙向可控硅原理；1.可控硅是P1N1P2N2四層三端結(jié)構(gòu)元件，共有三個(gè)PN結(jié)，分析原理時(shí)，可以把它看作由一個(gè)PNP管和一個(gè)NPN管所組成當(dāng)陽(yáng)極A加上正向電壓時(shí)，BG1和BG2管均處于放大狀態(tài)。此時(shí)，如果從控制極G輸入一個(gè)正向觸發(fā)信號(hào)，BG2便有基流ib2流過(guò)，經(jīng)BG2放大，其集電極電流ic2=β2ib2。因?yàn)锽G2的集電極直接與BG1的基極相連，所以ib1=ic2。此時(shí)，電流ic2再經(jīng)BG1放大，于是BG1的集電極電流ic1=β1ib1=β1β2ib2。這個(gè)電流又流回到BG2的基極，表成正反饋，使ib2不斷增大，如此正向饋循環(huán)的結(jié)果，兩個(gè)管子的電流劇增，可控硅使飽和導(dǎo)通。

由于BG1和BG2所構(gòu)成的正反饋?zhàn)饔?，所以一旦可控硅?dǎo)通后，即使控制極G的電流消失了，可控硅仍然能夠維持導(dǎo)通狀態(tài)，由于觸發(fā)信號(hào)只起觸發(fā)作用，沒(méi)有關(guān)斷功能，所以這種可控硅是不可關(guān)斷的。

5，鎖存器的功能；鎖存器(Latch)是一種對(duì)脈沖電平敏感的存儲(chǔ)單元電路，它們可以在特定輸入脈沖電平作用下改變狀態(tài)。鎖存，就是把信號(hào)暫存以維持某種電平狀態(tài)。鎖存器的最主要作用是緩存，其次完成高速的控制其與慢速的外設(shè)的不同步問(wèn)題，再其次是解決驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題，最后是解決一個(gè) I/O 口既能輸出也能輸入的問(wèn)題。

6，多路開(kāi)關(guān)和反多路開(kāi)關(guān)燈的作用及特點(diǎn)；多路開(kāi)關(guān)（把多個(gè)模擬量參數(shù)分時(shí)的接通，常用于多路參數(shù)共用于一臺(tái)A/D轉(zhuǎn)換器的系統(tǒng)，即完成多到一的轉(zhuǎn)換）反多路開(kāi)關(guān)（把經(jīng)計(jì)算機(jī)處理，且由D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成的模擬信號(hào)按照一定的順序輸出到不同的控制回路中，即完成一到多的轉(zhuǎn)換）特點(diǎn)答：半導(dǎo)體多路開(kāi)關(guān)的特點(diǎn)是：

（1采用標(biāo)準(zhǔn)的雙列直插式結(jié)構(gòu)，尺寸小，便于安排 2 直接與TTL（或CMOS）電平相兼容3 內(nèi)部帶有通道選擇譯碼器，使用方便4 可采用正或負(fù)雙極性輸入5 轉(zhuǎn)換速度快6 壽命長(zhǎng)，無(wú)機(jī)械磨損7 接通電阻低一般小于100Ω，有的可達(dá)幾歐姆8 斷開(kāi)電阻高，通常達(dá)到109Ω以上 7，多位LED顯示器顯示方法有哪兩種？?jī)煞N顯示都需要解決的問(wèn)題是什麼？ 怎樣解決？

答：一種是動(dòng)態(tài)顯示【微型計(jì)算機(jī)定時(shí)對(duì)顯示器件進(jìn)行掃描】，另一種是靜態(tài)顯示【微型計(jì)算機(jī)一次輸出顯示模型后，保持該顯示結(jié)果】。兩種顯示方式都需要解決的問(wèn)題是將待顯示的字符變成LED顯示碼，即譯碼?？梢杂糜布g碼器實(shí)現(xiàn)，也可以用軟件程序完成。

8，LCD顯示屏驅(qū)動(dòng)方式：直接驅(qū)動(dòng)和多極驅(qū)動(dòng)

9，共陰共陽(yáng)LED數(shù)碼管：共陰數(shù)碼DIN段碼SEGA-SEGG位選碼DIG7-DIG0；段選碼到8155A口，位選碼到8155B口。

10，電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制：直流電機(jī)調(diào)速原理，通過(guò)改變電機(jī)電樞電壓接通時(shí)間與通電周期的比值來(lái)控制電機(jī)速度。

11步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制：步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收

到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)

是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒(méi)有繞組，而是由40個(gè)矩形小齒均勻分布在圓周上，相鄰之間的夾角為9°，當(dāng)某組繞

組通電時(shí)，對(duì)應(yīng)的磁極就會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子形成磁路，若此時(shí)定子的小齒與轉(zhuǎn)子的小齒沒(méi)有對(duì)

齊，則在磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，使轉(zhuǎn)子齒和定子齒對(duì)齊，由此可見(jiàn)，錯(cuò)齒是促進(jìn)步

進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的根本原因。.12.步進(jìn)電機(jī)定位精度控制：控制步進(jìn)電機(jī)步數(shù)。步進(jìn)電機(jī)變速控制：改變控制方法，均勻改變脈

沖時(shí)間間隔，采用定時(shí)器

13.DDC和SCC系統(tǒng)工作原理如何？它們之間有何區(qū)別和聯(lián)系？直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC系統(tǒng))：系統(tǒng)

就是通過(guò)檢測(cè)元件對(duì)一個(gè)或多個(gè)被控參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)，經(jīng)輸入通道送給微機(jī)，微機(jī)將檢測(cè)結(jié)果與

設(shè)定值進(jìn)行比較，再進(jìn)行控制運(yùn)算，然后通過(guò)輸出通道控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使系統(tǒng)的被控參數(shù)達(dá)到預(yù)定的要求。DDC系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，是微機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中最普遍的一種應(yīng)用形式。計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制

系統(tǒng)(SCC系統(tǒng))：SCC系統(tǒng)比DDC系統(tǒng)更接近生產(chǎn)變化的實(shí)際情況，因?yàn)樵贒DC系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)只是

代替模擬調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，系統(tǒng)不能運(yùn)行在最佳狀態(tài)，而SCC系統(tǒng)不僅可以進(jìn)行給定值控制，并且

還可以進(jìn)行順序控制、最優(yōu)控制以及自適應(yīng)控制等。SCC是操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)和DDC系統(tǒng)的綜合與

發(fā)展

13.ADC0809轉(zhuǎn)換原理：含8位AD轉(zhuǎn)換器、8路多路開(kāi)關(guān)以及與微型計(jì)算機(jī)兼容的控制邏輯的CMOS

組件，AD轉(zhuǎn)換器內(nèi)部有一個(gè)高阻抗斬波穩(wěn)定比較器，一個(gè)帶模擬開(kāi)關(guān)樹(shù)組的256電阻分壓器，以

及一個(gè)逐次逼近型寄存器，8路的模擬開(kāi)關(guān)的通斷由地址鎖存器和譯碼器控制，可以在8個(gè)通道中

任意訪(fǎng)問(wèn)一個(gè)單邊的模擬信號(hào)。EOC：轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)，當(dāng)AD轉(zhuǎn)換結(jié)束后，發(fā)出一個(gè)正脈沖，表示

AD轉(zhuǎn)換完畢，此信號(hào)可用作AD轉(zhuǎn)換是否結(jié)束的檢測(cè)信號(hào)，或向CPU申請(qǐng)中斷的信號(hào)。

14.PID控制：根據(jù)偏差的比例(P)、積分(I)、微分(D)進(jìn)行控制，是控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的一

種控制規(guī)律。

比例控制的作用：能迅速反應(yīng)誤差,從而減小誤差,但比例控制不能消除穩(wěn)態(tài)誤差,Kp的加大，會(huì)引

起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。

積分控制的作用：只要系統(tǒng)存在誤差，積分控制作用就不斷的積累，輸出控制量以消除誤差，只要

有足夠的時(shí)間，積分控制將能完全消除誤差，積分作用太強(qiáng)會(huì)使系統(tǒng)超調(diào)加大，甚至使系統(tǒng)出現(xiàn)振

蕩。

微分控制的作用：可以艱險(xiǎn)超調(diào)量，克服振蕩，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高，同時(shí)加快系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速

度，減小調(diào)整時(shí)間，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

15．常用的數(shù)字濾波器有哪幾種，各自的優(yōu)缺點(diǎn)

程序判斷濾波 ：detE確定不太靈活，因?yàn)椴荒芨鶕?jù)現(xiàn)場(chǎng)的情況不斷更換新值，不能反映采樣點(diǎn)數(shù)

大于3的各采樣值受干擾的情況

中值濾波 ：對(duì)于克服偶然因素引起的波動(dòng)干擾，或者采樣器本身的不穩(wěn)定所引起的脈動(dòng)干擾較為

有效 只適用于物理變化相對(duì)較緩慢的工作場(chǎng)合算數(shù)平均值濾波 ：對(duì)電壓、流量等周期脈動(dòng)的參數(shù)采樣值進(jìn)行平滑加工，所測(cè)數(shù)據(jù)相對(duì)穩(wěn)定。不

適宜用于克服隨機(jī)（脈沖性）干擾

加權(quán)平均值濾波：可以根據(jù)需要突出信號(hào)的某一部分，抑制信號(hào)的另以部分。

滑動(dòng)平均值濾波：對(duì)周期性干擾有良好的抑制作用平滑度高靈敏度低，對(duì)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾抑

制作用差，很難消除由于脈沖干擾引起的采樣值的誤差，因此不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場(chǎng)合低通濾波：可以消除高頻干擾對(duì)測(cè)量精度的影響

復(fù)合數(shù)字濾波：可用于既有脈動(dòng)干擾又有脈沖干擾的環(huán)境

16.量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換： 為了放大不同的信號(hào)，減少硬件設(shè)備，已經(jīng)研制出可編程增益放大器，簡(jiǎn)稱(chēng)

PGA,它是一種通用性很強(qiáng)的放大器其放大倍數(shù)可以根據(jù)需要用程序進(jìn)行控制，采用這種放大器，可通過(guò)程序調(diào)節(jié)放大倍數(shù)，使A/D轉(zhuǎn)換器滿(mǎn)量程信號(hào)達(dá)到均一化，因而大大提高測(cè)量精度

可編程自動(dòng)放大器有兩種：組合型PGA 集成PGA

17．.DAC0832的結(jié)構(gòu)組成及每部分功能：具有兩級(jí)輸入數(shù)據(jù)緩沖器和一個(gè)R-2R T型電阻網(wǎng)絡(luò)。

在使用時(shí)可以通過(guò)對(duì)控制管腳的不同設(shè)置而決定是采用雙緩沖、單緩沖、直通。D7-D0：數(shù)據(jù)輸

入線(xiàn)，TLL電平，D7最高位。ILE：數(shù)據(jù)鎖存允許控制信號(hào)輸入線(xiàn)，高電平有效。CS：片選

信號(hào)輸入線(xiàn)，低電平有效。WR1：為輸入寄存器的寫(xiě)選通信號(hào)。當(dāng)WR1為低電平時(shí)，將輸入

數(shù)據(jù)傳送到輸入鎖存器；當(dāng)WR1為高電平時(shí)，輸入鎖存器中的數(shù)據(jù)被鎖存；只有當(dāng)ILE為高

電平時(shí)且CS和WR1同時(shí)為低電平時(shí)，方能將鎖存器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。XFER：數(shù)據(jù)傳送控

制信號(hào)輸入線(xiàn)，低電平有效；該信號(hào)和WR2信號(hào)聯(lián)合使用構(gòu)成第二級(jí)輸入鎖存控制。WR2：

為DAC寄存器寫(xiě)選通輸入線(xiàn)，低電平有效。該信號(hào)與XFER信號(hào)配合，可使鎖存器中的數(shù)據(jù)

傳送到DAC寄存器中進(jìn)行轉(zhuǎn)換。Iout1:DAC電流輸出1。當(dāng)輸入全為1時(shí)Iout1最大，輸入

全為0時(shí)，為最小值。Iout2:DAC 電流輸出2。其值與Iout1之和為一常數(shù)，采用單極性輸

入時(shí)，Iout2常常接地。Rfb:反饋信號(hào)輸入線(xiàn),為外部運(yùn)算放大器提供一個(gè)反饋電壓。VCC:電

源輸入線(xiàn)(+5v~+15v)。VREF:參考電壓輸入線(xiàn)(-10v~+10v)，要求外接一精密電板。AGND:

模擬地,摸擬信號(hào)和基準(zhǔn)電源的參考地；DGND:數(shù)字地,兩種地線(xiàn)在基準(zhǔn)電源處共地比較好，一般情況下，這兩種地最后終有一點(diǎn)連在一起，以提高抗干擾的能力。

18.按鍵處理方式：按鍵的確認(rèn)：通過(guò)檢測(cè)電平狀態(tài)（高或低），便可確認(rèn)按鍵是否已被按下。

重鍵和連擊的處理：通常是單鍵按下有效，多鍵同時(shí)按下無(wú)效的原則（若系統(tǒng)設(shè)有復(fù)合鍵，應(yīng)該另當(dāng)別論），為排除重建的影響，編制程序時(shí)，可以將鍵的釋放作為按鍵的結(jié)束，等鍵

釋放點(diǎn)評(píng)后再轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的功能程序，以防止一次擊鍵多次執(zhí)行的錯(cuò)誤發(fā)生。按鍵防抖動(dòng)

技術(shù)：為了使CPU對(duì)一次按鍵動(dòng)作只確認(rèn)一次，必須排除抖動(dòng)的影響（硬件防抖技術(shù)：濾波

防抖電路、雙穩(wěn)態(tài)防抖電路；軟件防抖動(dòng)）

19.數(shù)字濾波幾種方法的特點(diǎn)及區(qū)別：1程序判斷濾波（根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，確定出相鄰兩次采樣

信號(hào)之間可能出現(xiàn)的最大偏差△Y，若超過(guò)此偏差值，則表明該輸入信號(hào)是干擾信號(hào)，應(yīng)該

去掉，若小于此偏差值，則可將該信號(hào)作為本次采樣值，分為限幅濾波和限速濾波）、2算

術(shù)平均值濾波（把一個(gè)采樣周期內(nèi)的N次采樣值相加，然后再把所得的和除以采樣次數(shù)N，得到該周期的采樣值，為了提高計(jì)數(shù)精度，采用3字點(diǎn)浮點(diǎn)運(yùn)算）、3加權(quán)平均值濾波（將

各采樣值取不同的比例，然后再相加，一般采樣次數(shù)越靠后，取得比例越大，這樣可以增加

新的采樣值在平均值中所占的比例，可以根據(jù)需要突出信號(hào)的某一部分來(lái)抑制信號(hào)的另一部

分）、4滑動(dòng)平均值濾波（即先在RAM中建立一個(gè)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，依順序存放N個(gè)采樣數(shù)據(jù)，每采進(jìn)一個(gè)新數(shù)據(jù)，就將最早采集的那個(gè)數(shù)據(jù)丟掉，而后求包括新數(shù)據(jù)在內(nèi)的N個(gè)數(shù)據(jù)的算

術(shù)平均值或加權(quán)平均值，這樣，每進(jìn)行一次采樣，就可計(jì)算出一個(gè)新的平均值，從而加快了

數(shù)據(jù)處理的速度）、5RC低通數(shù)字濾波（仿照模擬系統(tǒng)RC低通濾波器的方法，用數(shù)字形式

實(shí)現(xiàn)低通濾波）、6復(fù)合數(shù)字濾波（為提高濾波效果，把兩種或兩種以上有不同功能的數(shù)字

濾波器組合起來(lái)。算術(shù)和加權(quán)只能對(duì)周期性的脈沖采樣值進(jìn)行平滑加工，對(duì)于隨機(jī)的脈沖干

擾，無(wú)法消除，復(fù)合數(shù)字把采樣值先按從大到小的順序排列起來(lái)，然后將最大值和最小值去

掉，再把余下的部分求和并取平均值）。

第二篇：微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)總結(jié)

微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)總結(jié)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越多的用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。近年來(lái)，計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)與傳感器技術(shù)、CRT顯示技術(shù)、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和微電子技術(shù)的高速發(fā)展，給計(jì)算機(jī)控制技術(shù)帶來(lái)了巨大的發(fā)展。然而，設(shè)計(jì)一個(gè)性能好的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是非常重要的。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)這門(mén)課程是自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器專(zhuān)業(yè)以及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)課，主要講述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、基本原理，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述及設(shè)計(jì)方法，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟、硬件的設(shè)計(jì)方法與實(shí)現(xiàn)途徑。主要是培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，從實(shí)際出發(fā)分析問(wèn)題、研究問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，將學(xué)生所學(xué)知識(shí)系統(tǒng)化。

采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的系統(tǒng)稱(chēng)為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，也稱(chēng)它為數(shù)字控制系統(tǒng)。若不考慮量化問(wèn)題，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)即為采樣系統(tǒng)。進(jìn)一步，若將連續(xù)的控制對(duì)象和保持器一起離散化，那么采樣控制系統(tǒng)即為離散控制系統(tǒng)。所以采樣和離散系統(tǒng)理論是研究計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)。

隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，在冶金、化工、電力、自動(dòng)化機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人控制、柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等工業(yè)控制方面已取得了令人矚目的研究與應(yīng)用成果，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，如在機(jī)械、冶金、化工、電力、建材等方面，已經(jīng)取得了令人矚目的研究與應(yīng)用成果，并且在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)以自動(dòng)控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，自動(dòng)控制理論的發(fā)展給計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)增添了理論工具，而計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展為新型控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)、構(gòu)造高性能的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供了物質(zhì)基礎(chǔ)，兩者的結(jié)合極大地推動(dòng)了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要由硬件和軟件兩大部分組成，而一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)由下列幾部分組成：被控對(duì)象、主機(jī)、外部設(shè)備、外圍設(shè)備、自動(dòng)化儀表和軟件系統(tǒng)。

而我們學(xué)習(xí)的課本《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》主要分為九章，這些章節(jié)主要講述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概述，典型形式等，主要讓我們對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有了初步的入門(mén)知識(shí)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)，討論了輸入輸出接口與過(guò)程通道的硬件和軟件設(shè)計(jì)；數(shù)字控制技術(shù)討論了數(shù)字程序控制技術(shù)，重點(diǎn)介紹了逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理和步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)；常規(guī)復(fù)雜控制技術(shù)，主要學(xué)習(xí)數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)、數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)技術(shù)以及相關(guān)的各類(lèi)控制算法，了解了常規(guī)及復(fù)雜控制技術(shù)；現(xiàn)代控制技術(shù)，主要介紹了采用狀態(tài)空間的輸出反饋設(shè)計(jì)法、極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法、最優(yōu)化設(shè)計(jì)法；先進(jìn)控制技術(shù)，控制技術(shù)中的模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、專(zhuān)家控制技術(shù)和預(yù)測(cè)控制技術(shù)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)技術(shù)，重點(diǎn)放在數(shù)據(jù)處理、數(shù)字控制器的工程實(shí)現(xiàn)以及軟件抗干擾技術(shù)；分布式測(cè)控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，學(xué)習(xí)了分散型測(cè)控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，講述了通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、DCS控制技術(shù)，另外還學(xué)習(xí)了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技

術(shù)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

另外本課程還開(kāi)設(shè)了實(shí)驗(yàn)課程，讓我們?cè)趯W(xué)習(xí)理論的同時(shí)有了一個(gè)實(shí)踐的機(jī)會(huì)，不僅鞏固了理論知識(shí)，而且使所學(xué)知識(shí)得到了驗(yàn)證。

在經(jīng)過(guò)一個(gè)學(xué)期的時(shí)間后，我們也將這門(mén)課和這么課的課程設(shè)計(jì)圓滿(mǎn)的結(jié)束了。學(xué)完這門(mén)課后，自己還是有一點(diǎn)心得體會(huì)。這門(mén)課是一門(mén)實(shí)踐性與理論性很強(qiáng)的技術(shù)課程，它要求有較強(qiáng)的編程、操作及理論、算法分析能力。學(xué)習(xí)的重點(diǎn)是理解各種控制系統(tǒng)的工作原理，理解掌握不同控制系統(tǒng)的算法，要學(xué)會(huì)自己設(shè)計(jì)控制器。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使自己掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)方法。使自己在學(xué)完微機(jī)原理及應(yīng)用的基礎(chǔ)上，掌握了輸入輸出接口電路設(shè)計(jì)方法；進(jìn)而學(xué)習(xí)了將生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)各種物理量引入計(jì)算機(jī)中的方法。通過(guò)學(xué)習(xí)典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中會(huì)遇到很多的比較難得問(wèn)題，這就需要自己及時(shí)的向同學(xué)和老師尋求幫助，我覺(jué)得遇到問(wèn)題能夠及時(shí)的解決，這對(duì)自己是很有幫助的。因?yàn)樽约河龅降膯?wèn)題很可能牽扯到其他的知識(shí)點(diǎn)，只有將自己的難題及時(shí)的得到解決，才會(huì)使自己的學(xué)習(xí)更加的順暢。還有就是在上課的時(shí)候注意聽(tīng)講老師所提到的知識(shí)點(diǎn)，遇到重要的點(diǎn)后要及時(shí)的做好筆記。在上完課的時(shí)候要及時(shí)的拿出筆記進(jìn)行鞏固所學(xué)到的知識(shí)。

丁老師在本課程的教學(xué)中，注重與同學(xué)之間的交流，在上課的過(guò)程中能及時(shí)的解決問(wèn)題，有時(shí)上課時(shí)會(huì)提問(wèn)一些問(wèn)題來(lái)了解同學(xué)們的掌握情況，還有就是能及時(shí)的鞭策學(xué)生去好好的學(xué)習(xí)，在此要感謝授課老師丁健老師的辛勤教導(dǎo)，雖然自己學(xué)的可能并不好，但相信自己所學(xué)到的知識(shí)對(duì)自己還是有很大幫助的，非常感謝丁老師！

第三篇：微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)重點(diǎn)總結(jié)

1、微機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)主要集中在綜合自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、綠色化和智能控制系統(tǒng)幾個(gè)方面。2．在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，常采用的I/O控制方式有程序控制方式、中斷控制方式和DMA。3．外部設(shè)備與CPU之間交換的信息按功能通常分為：數(shù)據(jù)信息、狀態(tài)信息和控制信息。4． DAC0832的工作方式可分為直通方式、單緩沖方式和雙緩沖方式。

2、A/D轉(zhuǎn)換器與微機(jī)的數(shù)據(jù)交換方式有：程序查詢(xún)、定時(shí)方式和中斷方式。6.進(jìn)入I/O通道的干擾按其對(duì)電路的作用形式分為串模干擾、共模干擾。7．一個(gè)基本DCS系統(tǒng)應(yīng)包含四個(gè)組成部分：現(xiàn)場(chǎng)控制站、操作員站、工程師站和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)8．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的研制過(guò)程一般可分為四個(gè)階段：準(zhǔn)備階段、設(shè)計(jì)階段、仿真及調(diào)試階段、現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行階段。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？按功能分類(lèi)有哪幾種？計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為硬件和軟件兩大部分。硬件是指計(jì)算機(jī)本身及其外圍設(shè)備，一般包括中央處理器、內(nèi)存儲(chǔ)存、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、各種接口電路、以A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換為核心的模擬量I/O通道、數(shù)字量I/O通道以及各種顯示、記錄設(shè)備、運(yùn)行操作臺(tái)等。系統(tǒng)軟件是指由計(jì)算機(jī)的制造廠(chǎng)商提供的，用來(lái)管理計(jì)算機(jī)本省的資源、方便用戶(hù)使用計(jì)算機(jī)的軟件。按功能分為：操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)，直接數(shù)字控制系統(tǒng)，監(jiān)督計(jì)算節(jié)控制系統(tǒng)和分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

什么是接口？計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中為什么要有接口電路？I/O口的控制方式有哪幾種？

I/O接口電路也簡(jiǎn)稱(chēng)接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。IO口實(shí)現(xiàn)主機(jī)和外圍設(shè)備之間信息交換而設(shè)的器件，保證主機(jī)和外圍設(shè)備之間能方便、可靠、高效率的交換信息。I/O控制方式

1、程序控制方式

2、中斷控制方式

3、直接存儲(chǔ)器存取方式。

采樣保持器有什么作用？是否所有的輸入通道都需要加采樣保持器？為什么？

采樣保持器的作用：A/D轉(zhuǎn)換器完成一次A/D轉(zhuǎn)換總需要一定的時(shí)間。在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)，希望輸入信號(hào)不再變化，以免造成轉(zhuǎn)換誤差。這樣，就需要在A(yíng)/D轉(zhuǎn)換器之前加入采樣保持器。對(duì)于輸入信號(hào)變化很慢，如溫度信號(hào)；或者A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間較快，使得在A(yíng)/D轉(zhuǎn)換期間輸入信號(hào)變化很小，在允許的A/D轉(zhuǎn)換精度內(nèi)，就不必再選用采樣保持器。

什么是共模干擾和串模干擾？如何抑制？共模干擾是在電路輸入端相對(duì)公共接地點(diǎn)同時(shí)出現(xiàn)的干擾，也稱(chēng)為共態(tài)干擾、對(duì)地干擾、縱向干擾、同向干擾等。共模干擾主要是由電源的地、放大器的地以及信號(hào)源的地之間的傳輸線(xiàn)上電壓降造成得。消除共模干擾的方法有以下幾種:變壓器隔離；光電隔離；浮地屏蔽；采用具有高共模抑制比的的儀表放大器作為輸入放大器。串模干擾就是指串聯(lián)疊加在工作信號(hào)上的干擾，也稱(chēng)之為正態(tài)干擾、常態(tài)干擾、橫向干擾等。消除串模干擾的方法有以下幾種：在輸入回路中接入模擬濾波器；使用雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器；采用雙絞線(xiàn)作為信號(hào)線(xiàn)；電流傳送，數(shù)字濾波與模擬濾波相比有什么特點(diǎn)？數(shù)字濾波克服了模擬濾波器的不足，它與模擬濾波器相比，有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：(1)數(shù)字濾波是用程序?qū)崿F(xiàn)的，不需要增加硬設(shè)備，所以可靠性高，穩(wěn)定性好；(2)數(shù)字濾波可以對(duì)頻率很低(如0.01Hz)的信號(hào)實(shí)現(xiàn)濾波，克服了模擬濾波器的缺陷；(3)數(shù)字濾波器可根據(jù)信號(hào)的不同，采用不同的濾波方法或?yàn)V波參數(shù)，具有靈活、方便、功能強(qiáng)的特點(diǎn)。簡(jiǎn)述集散控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和各層的主要功能？答：操作員站（完成人機(jī)界面的功能），現(xiàn)場(chǎng)控制站（是DCS的核心，系統(tǒng)主要的控制功能由他完成），工程師站（對(duì)DCS進(jìn)行應(yīng)用組態(tài)），服務(wù)器及其他功能站（完成監(jiān)督控制層的工作），系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)（是連接系統(tǒng)各個(gè)站的橋梁）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)？節(jié)省硬件數(shù)量和投資，節(jié)省安裝費(fèi)用，節(jié)省維護(hù)開(kāi)銷(xiāo)，用戶(hù)具有高度的系統(tǒng)集成主動(dòng)權(quán)，提高了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性簡(jiǎn)述微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟？答：控制系統(tǒng)的總體方案，系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，控制算法的確定，控制系軟件的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)調(diào)試設(shè)計(jì)微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)總體方案時(shí)，應(yīng)該考慮哪些問(wèn)題？答：確定系統(tǒng)的任務(wù)與控制方案，確定系統(tǒng)的構(gòu)成方式，檢測(cè)元件選擇，執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇，軟硬件功能劃分，其他方面如人機(jī)界面、總體方案的合理性經(jīng)濟(jì)性可靠性以及可行性的論證。

數(shù)字控制器和模擬調(diào)節(jié)器相比較有什么優(yōu)點(diǎn)？數(shù)字控制器采用軟件編程，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜控制算法和靈活多樣的控制規(guī)律，通過(guò)選擇不同的控制程序即可實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)的修改和控制方式的改變，從而方便調(diào)節(jié)品質(zhì)的改善。計(jì)算機(jī)具有分時(shí)控制能力，可實(shí)現(xiàn)多回路控制，可用一臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)不同的回路實(shí)現(xiàn)不同的控制。最少拍系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求是什么？準(zhǔn)確性：對(duì)典型的輸入?yún)⒖夹盘?hào)，在系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定后采樣時(shí)刻的輸出值能準(zhǔn)確跟蹤輸入信號(hào)，不存在靜差；快速性：在各種使系統(tǒng)在有限拍內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定的設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)準(zhǔn)確跟蹤輸入信號(hào)所需的采樣周期應(yīng)為最少；物理可實(shí)現(xiàn)性：數(shù)字控制器D(z)必須在物理上是可實(shí)現(xiàn)的；穩(wěn)定性：閉環(huán)系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的。

某連續(xù)控制器設(shè)計(jì)為D?s??

1?T1s1?T2s

試用雙線(xiàn)形變換法、前向、后向差分法分別求取數(shù)字控制器D(Z)。

2T2T

z?1

雙線(xiàn)形變換法：把s?

2T

?

z?1z?1

代入，則D?z??D?z?|

s?

1?T1

2T?z?1z?1

??

?1?T2

?T?2T1?z?T-2T1

z?1

?

z?1?T?2T2?z?T?2T2

z?1

前向差分法：把z?

z-1T

代入，則Dz??D?s?|

s?

z?1T

?

1?T1s1?T2s

1?T1?1?T2

z?1

T1z?T?T1T

?

z?1T2z?T?T2Tz?1

T1z?T?T1

Tz

?z?1T2z?T?T2Tz

后向差分法：把s?

z?1Tz

代入，則D?z??D?s?|

s?

z?1Tz

?

1?T1s1?T2s

1?T1?1?T24、設(shè)計(jì)8路模擬量采集系統(tǒng)。

MOVR0，#30H

；設(shè)立數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)指針

；設(shè)置8路采樣計(jì)數(shù)值

；CPU開(kāi)放中斷SETBEX0；允許外部中斷0中

MOVR2，#08HSETBEA斷

SETBIT0；設(shè)置外部中斷0為邊沿觸發(fā)方式

MOVDPTR，#FEF8H；送入口地址并指向IN0

LOOP：MOVX@DPTR，A；啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，A的值無(wú)意義 HERE：SJMPHERE；等待中斷

MOVXA，@DPTR；讀取轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量MOV@R0，A；存入片內(nèi)RAM單元INCDPTRINCR0DJNZR2，INT0CLREACLREX0RETI

；指向下一模擬通道 ；指向下一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元 ；8路未轉(zhuǎn)換完，則繼續(xù) ；已轉(zhuǎn)換完，則關(guān)中斷 ；禁止外部中斷0中斷 ；中斷返回

INT0：MOVX@DPTR，A；再次啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換

第四篇：微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)學(xué)習(xí)心得

微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)學(xué)習(xí)心得

轉(zhuǎn)眼間，一個(gè)學(xué)期又過(guò)去了。微機(jī)原理與控制技術(shù)課程已經(jīng)結(jié)束了。通過(guò)從大三下學(xué)期的微機(jī)原理與接口技術(shù)到這學(xué)期的微機(jī)原理與控制技術(shù)的學(xué)習(xí)，回想起來(lái)受益匪淺，主要是加深了對(duì)計(jì)算機(jī)的一些硬件情況和運(yùn)行原理的理解和匯編語(yǔ)言的編寫(xiě)，期間也聽(tīng)老師講過(guò)，微機(jī)原理這門(mén)課程是比較偏硬件一點(diǎn)的。正是因?yàn)檫@一點(diǎn)我還是對(duì)它比較喜歡的，因?yàn)樗臀业膶?zhuān)業(yè)方向“機(jī)電工程”有很大的聯(lián)系，在機(jī)電工程領(lǐng)域很多場(chǎng)合要應(yīng)用到微機(jī)，而且是微機(jī)原理是考研復(fù)試面試時(shí)必考問(wèn)的專(zhuān)業(yè)課，因?yàn)槲乙佳?，本著一定要考上的心態(tài)，因此對(duì)該課程的學(xué)習(xí)還是有濃厚的興趣和動(dòng)力的。下面談?wù)勥@期學(xué)習(xí)該課程的心得與體會(huì)：

總體介紹下這門(mén)課程的輪廓吧（也就是教學(xué)大綱）：

一、課程性質(zhì)與設(shè)置目的

（一）課程性質(zhì)

微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是高等院校計(jì)算機(jī)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)本科教學(xué)中的一門(mén)選修專(zhuān)業(yè)課，是從微型計(jì)算機(jī)原理到微型計(jì)算機(jī)控制，從理論到實(shí)際的必經(jīng)橋梁，是著重解決和處理工程實(shí)際問(wèn)題的一門(mén)課程。在該課程的教學(xué)過(guò)程中，將課堂教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)有機(jī)結(jié)合，注意培養(yǎng)同學(xué)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法和能力。

該課程主要介紹微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用在工業(yè)控制中的各種技術(shù)，重點(diǎn)講述微型機(jī)用于實(shí)時(shí)控制中的軟件、硬件設(shè)計(jì)方法，以及它們之間的結(jié)合問(wèn)題。課程注重理論聯(lián)系實(shí)際，從工程實(shí)際出發(fā)，在設(shè)計(jì)方法，即實(shí)驗(yàn)技術(shù)、操作運(yùn)行、系統(tǒng)調(diào)試等方面對(duì)學(xué)生進(jìn)行訓(xùn)練，為學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)及將來(lái)的實(shí)際工作奠定基礎(chǔ)。

（二）教學(xué)目的

通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，可使我們對(duì)微型機(jī)在工業(yè)過(guò)程控制和智能化儀器方面的應(yīng)用有個(gè)比較全面的了解，為以后的工作和畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。

二、下面我對(duì)該門(mén)課程的教學(xué)內(nèi)容做了一個(gè)詳細(xì)的總結(jié)

1.第1章 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述

2.教學(xué)要點(diǎn)

1.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 2.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類(lèi)

3.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展 3.教學(xué)內(nèi)容

通過(guò)對(duì)本章的學(xué)習(xí)，應(yīng)當(dāng)對(duì)微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有一個(gè)完整的概念，具體掌握以下幾方面的內(nèi)容。

4.1.了解微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成。

2.學(xué)習(xí)并掌握微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類(lèi)及各系統(tǒng)之間的區(qū)別。

3.了解微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況。

4.為后邊各章的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)?？己艘?/p>

主要講述微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念、組成及分類(lèi)，同時(shí)對(duì)微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況做了介紹。重點(diǎn)：微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及分類(lèi)。了解本課程研究的對(duì)象，各類(lèi)系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合。

1.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

1.1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。

1.2 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件組成。

2.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類(lèi)，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

2.1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)

2.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）5.2.3 計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）

2.4 分布控制系統(tǒng)（DCS）

2.5 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMC）

2.6 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)（FCS）

3．微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。6.第2章 模擬量輸入/輸出通道的接口技術(shù)

教學(xué)要點(diǎn)

1.多路開(kāi)關(guān)及采樣/保持器。

2.模擬量輸出通道接口技術(shù)。

3.模擬量輸入通道接口技術(shù)。

7.教學(xué)內(nèi)容

本章是組成微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)。重點(diǎn)介紹了組成模擬量輸入輸出通道的主要器件及它們與微型計(jì)算機(jī)的接口技術(shù)和軟件編程。通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，要求能夠分析和設(shè)計(jì)模擬量輸入/輸出接口?？己艘?/p>

這一章是組成微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)，也是本課程的重點(diǎn)內(nèi)容之一，學(xué)習(xí)時(shí)重點(diǎn)掌握A/D、D/A轉(zhuǎn)換器（以ADC0809、DAC0832為主），多路開(kāi)關(guān)和S/H的應(yīng)用。要求能根據(jù)題目要求進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，并編寫(xiě)相應(yīng)程序。

難點(diǎn)：DAC0832的工作方式，ADC0809的巡回檢測(cè)。

1.多路開(kāi)關(guān)及采樣-保持器

1.1 采樣定理，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

1.2 多路開(kāi)關(guān)，要求達(dá)到“簡(jiǎn)單應(yīng)用”層次。

1.3 采樣-保持器，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。

2.模擬量輸出通道接口技術(shù)

2.1 D/A轉(zhuǎn)換原理，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

2.2 8位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0832及其接口技術(shù)，要求達(dá)到“綜合應(yīng)用”層次。

2.3 12位D/A轉(zhuǎn)換器AD667及其接口技術(shù)，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。

3.模擬量輸入通道接口技術(shù)

3.1 A/D轉(zhuǎn)換原理，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

3.2 8位A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809的接口及程序設(shè)計(jì)，要求達(dá)到“綜合應(yīng)用”層次。

3.3 12位A/D轉(zhuǎn)換器AD574的接口及程序設(shè)計(jì)，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。8.第3章 人機(jī)交互接口技術(shù) 9.教學(xué)要點(diǎn)

1.鍵盤(pán)接口技術(shù)

2.LED顯示接口技術(shù)

3.LCD顯示接口技術(shù) 10.教學(xué)內(nèi)容

本章介紹微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中兩個(gè)重要的人機(jī)交互接口，即LED顯示與鍵盤(pán)。通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，了解人機(jī)交互接口的意義及設(shè)計(jì)方法。要求同學(xué)掌握人機(jī)交互接口的實(shí)際設(shè)計(jì)?？己艘?/p>

本章重點(diǎn)講述了非編碼鍵盤(pán)、顯示接口電路的設(shè)計(jì)，軟件程序的編寫(xiě)，要求同學(xué)掌握人機(jī)交互接口的實(shí)際設(shè)計(jì)，重點(diǎn)是非編碼鍵盤(pán)的硬件設(shè)計(jì)及鍵盤(pán)處理程序的編寫(xiě)，LED顯示接口電路的軟硬件設(shè)計(jì)。11.1.鍵盤(pán)接口技術(shù)

12.1.1 設(shè)計(jì)鍵盤(pán)應(yīng)解決的幾個(gè)問(wèn)題，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

1.2 少量功能鍵接口技術(shù)，要求達(dá)到“簡(jiǎn)單應(yīng)用”層次。

1.3 矩陣鍵盤(pán)接口技術(shù)，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。

1.4 鍵盤(pán)特殊功能處理，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。

2.LED顯示接口技術(shù)

2.1 LED數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)及顯示原理，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。

2.2 LED動(dòng)態(tài)顯示接口技術(shù)，要求達(dá)到“簡(jiǎn)單應(yīng)用”層次。

2.3 LED靜態(tài)顯示接口技術(shù)，要求達(dá)到“綜合應(yīng)用”層次。

2.4 硬件譯碼顯示電路，要求達(dá)到“識(shí)記”層次

2.5 LED光柱模擬顯示器件，要求達(dá)到“識(shí)記”層次

3.LCD顯示接口技術(shù)

3.1 LCD的基本結(jié)構(gòu)及工作原理，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

3.2 LCD的驅(qū)動(dòng)方式，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

3.3 4位LCD靜態(tài)驅(qū)動(dòng)芯片ICM7211，要求達(dá)到“簡(jiǎn)單應(yīng)用”層次。

3.4 點(diǎn)陣式LCD的接口技術(shù)，要求達(dá)到“綜合應(yīng)用”層次。13.第4章 常用控制程序的設(shè)計(jì) 14.教學(xué)要點(diǎn)

1.報(bào)警程序的設(shè)計(jì)

2.開(kāi)關(guān)量的輸出接口技術(shù)

3.馬達(dá)接口技術(shù)

4.步進(jìn)電機(jī)接口技術(shù) 15.教學(xué)內(nèi)容

本章介紹微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)常用控制程序的設(shè)計(jì)方法，主要介紹馬達(dá)和步進(jìn)電機(jī)控制軟硬件的設(shè)計(jì)方法。它們是工業(yè)過(guò)程控制中兩個(gè)重要的人機(jī)交互接口。通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，了解控制接口的設(shè)計(jì)方法?？己艘?/p>

本章講述對(duì)兩種執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電機(jī)）的控制，主要掌握電動(dòng)機(jī)和步 進(jìn)電機(jī)的接口技術(shù)、程序設(shè)計(jì)方法。

1.報(bào)警程序的設(shè)計(jì)，要求達(dá)到“簡(jiǎn)單應(yīng)用”層次。

1.1 常用的報(bào)警方式

1.2 簡(jiǎn)單報(bào)警程序的設(shè)計(jì)

1.3 越限報(bào)警程序的設(shè)計(jì)

2.開(kāi)關(guān)量的輸出接口技術(shù)，要求達(dá)到“簡(jiǎn)單應(yīng)用”層次。

2.1 光電隔離技術(shù)

2.2 繼電器輸出接口技術(shù)

2.3 固態(tài)繼電器輸出接口技術(shù)

2.4 大功率場(chǎng)效應(yīng)管開(kāi)關(guān)接口技術(shù)

2.5 可控硅接口技術(shù)

2.6 電磁閥接口技術(shù) 16.3.馬達(dá)接口技術(shù)

3.1 小功率直流電機(jī)調(diào)速原理，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

3.2 開(kāi)環(huán)脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

3.3 PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)，要求達(dá)到“簡(jiǎn)單應(yīng)用”層次。

4.步進(jìn)電機(jī)控制接口技術(shù)

4.1 進(jìn)電機(jī)工作原理，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。

4.2 電機(jī)控制系統(tǒng)原理，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。

4.3 步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)的接口及程序設(shè)計(jì)，要求達(dá)到“綜合應(yīng)用”層次。

4.4 步進(jìn)電機(jī)步數(shù)及速度的確定方法，要求達(dá)到“綜合應(yīng)用”層次。17.第 5 章 IC卡及RFID技術(shù) 18.教學(xué)要點(diǎn)

1.IC卡

2.RFID卡 19.教學(xué)內(nèi)容

20.這一章介紹目前物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)所需要的關(guān)鍵技術(shù)：（1）IC卡；（2）RFID技術(shù)。這是近幾年發(fā)展起來(lái)的技術(shù)?？己艘?/p>

本章重點(diǎn)掌握兩種IC卡的原理及應(yīng)用。

1.IC卡

1.1 IC卡簡(jiǎn)介，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

1.2 IC卡結(jié)構(gòu)多機(jī)SPI系統(tǒng)，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。21.2.RFID卡

2.1 RFID卡概述，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

2.2 RFID卡讀寫(xiě)器原理，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。

2.3 13.56 MHz RFID技術(shù)，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。22.第 6 章 總線(xiàn)接口技術(shù) 23.教學(xué)要點(diǎn)

1.SPI總線(xiàn)

2.I2C總線(xiàn) 24.教學(xué)內(nèi)容

25.這一章介紹微型機(jī)系統(tǒng)常用的接口總線(xiàn)，包括串行總線(xiàn)和并行總線(xiàn)，它們是信息傳送的通道。本章重點(diǎn)講述兩種近年來(lái)常用于單片機(jī)系統(tǒng)的串行總線(xiàn)。

26.考核要求

2本章重點(diǎn)掌握IC總線(xiàn)的原理及應(yīng)用。

1.RS-232/RS-485/SPI總線(xiàn)

RS-232/RS-485/SPI總線(xiàn)簡(jiǎn)介，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。27.2.I2C總線(xiàn) 2.1 IC總線(xiàn)概述，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

2.2 IC總線(xiàn)的數(shù)據(jù)傳送，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

2.3 尋址，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

2.4 IC總線(xiàn)電氣，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

2.5 IC總線(xiàn)的應(yīng)用，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。28.第7章 過(guò)程控制數(shù)據(jù)處理的方法 29.教學(xué)要點(diǎn)

1.數(shù)字濾波

2.量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換及標(biāo)度變換

3.數(shù)據(jù)予處理 30.教學(xué)內(nèi)容

本章解決的問(wèn)題是如何對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,講述了數(shù)字濾波、量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換、標(biāo)度變換、測(cè)量數(shù)據(jù)予處理及DSP技術(shù)。

重點(diǎn)：掌握各種算法及其實(shí)現(xiàn)，并能根據(jù)不同的場(chǎng)合正確選用?？己艘?/p>

本章主要掌握數(shù)字濾波、量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換、標(biāo)度變換、測(cè)量數(shù)據(jù)予處理及DSP技術(shù)的原理及應(yīng)用。

1.數(shù)字濾波技術(shù)

1.1 程序判斷濾波，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

1.2 中值濾波，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

1.3 算術(shù)平均值濾波，要求達(dá)到“綜合應(yīng)用”層次。

1.4 加權(quán)平均值濾波，要求達(dá)到“綜合應(yīng)用”層次。

1.5 滑動(dòng)平均值濾波，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

1.6 RC低通數(shù)字濾波，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

1.7 復(fù)合數(shù)字濾波，要求達(dá)到“綜合應(yīng)用”層次。

1.8 各種數(shù)字濾波性能比較，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。

2.量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換和標(biāo)度變換

2.1 量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

2.2 線(xiàn)性參數(shù)標(biāo)度變換，要求達(dá)到“綜合應(yīng)用”層次。

2.3 非線(xiàn)性參數(shù)標(biāo)度變換，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

3.測(cè)量數(shù)據(jù)予處理技術(shù)

3.1 線(xiàn)性插值算法，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

3.2 分段插值算法程序設(shè)計(jì)方法，要求達(dá)到“綜合應(yīng)用”層次。

3.3 插值算法在流量測(cè)量中的應(yīng)用，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

3.4 系統(tǒng)誤差的自動(dòng)校正，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。31.第 8 章 數(shù)字PID及其算法

32.教學(xué)要點(diǎn)

1.PID調(diào)節(jié)的數(shù)字化

2.PID調(diào)節(jié)中的幾個(gè)實(shí)際問(wèn)題

3.PID算法的發(fā)展

4.PID參數(shù)的整定方法 33.教學(xué)內(nèi)容

本章為微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)字控制器提供了控制算法,講述了PID調(diào)節(jié)及其發(fā)展相關(guān)參數(shù)的整定方法和應(yīng)用中的實(shí)際問(wèn)題。

重點(diǎn)：PID 調(diào)節(jié)規(guī)律，幾種PID算式的特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合，參數(shù)整定的意義?？己艘?/p>

1.PID算法的數(shù)字實(shí)現(xiàn)

1.1 PID算法的數(shù)字化，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。

1.2 PID算法的程序設(shè)計(jì)，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。

2.數(shù)字PID調(diào)節(jié)中的幾個(gè)實(shí)際問(wèn)題，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

2.1 正、反作用問(wèn)題

2.2 飽和作用的抑制

2.3 手動(dòng)/自動(dòng)跟蹤及手動(dòng)后援問(wèn)題

3.PID算法的發(fā)展，要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次。

3.1 完全微分的PID算式

3.2 積分分離的PID算式

3.3 變速積分的PID算式

3.4 帶死區(qū)的PID算式

3.5 PID比率控制

4.PID參數(shù)的整定方法，要求達(dá)到“識(shí)記”層次。

4.1 采樣周期T的確定

4.2 擴(kuò)充臨界比例度法

4.3 擴(kuò)充響應(yīng)曲線(xiàn)法

4.4 歸一參數(shù)整定法

4.5 優(yōu)選法 34.35.36.第9 章 模糊控制技術(shù)

37.教學(xué)要點(diǎn)

1.模糊控制概述

2.模糊控制算法的設(shè)計(jì) 38.3.基本模糊控制器

39.4.模糊數(shù)模型的建立

5.模糊-PID復(fù)合控制器 40.教學(xué)內(nèi)容

本章為微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)字控制器提供了一種新的控制算法，它是近些年發(fā)展起來(lái)的一種實(shí)用性很強(qiáng)的控制方法。它的最大優(yōu)點(diǎn)是不但不用求出系統(tǒng)模型，而且更接近系統(tǒng)的真實(shí)情況。因而得到了廣泛的應(yīng)用。

重點(diǎn)：模糊控制算法，模糊控制模型的建立?？己艘?/p>

1.模糊控制算法的設(shè)計(jì) 41.1.1 常見(jiàn)的模糊控制規(guī)則 42.1.2 反映控制規(guī)則的模糊關(guān)系

43.2.基本模糊控制器 44.2.1 查詢(xún)表的建立

45.2.2 基本模糊控制器實(shí)例 46.3.模糊數(shù)模型的建立

47.3.1 模糊控制器語(yǔ)言變量值的選取

48.3.2 雙輸入單輸出模糊控制器的模糊控制規(guī)則 49.4.模糊-PID復(fù)合控制器 50.4.1 比例-模糊-PI控制器

51.4.2 參數(shù)模糊自整定PID控制器 52.53.第10章 微型機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

54.教學(xué)要點(diǎn)

1.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法

2.微型計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)裝箱系統(tǒng)

3.微型計(jì)算機(jī)溫度控制系統(tǒng) 55.教學(xué)內(nèi)容

本章主要是對(duì)前面章節(jié)的總結(jié)和應(yīng)用，重點(diǎn)講述微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。

考核要求

重點(diǎn)掌握微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及實(shí)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。

1.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法（要求達(dá)到“識(shí)記”層次）

1.1 控制系統(tǒng)總體方案的確定

1.2 微型機(jī)及接口的選擇

1.3 控制算法的選擇

1.4 微型機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

1.5 微型機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

1.6 微型機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試

2.微型計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)裝箱系統(tǒng)（要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次）

2.1 自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)原理

2.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 56.3.加熱爐溫度控制系統(tǒng)（要求達(dá)到“領(lǐng)會(huì)”層次）57.3.1 溫度控制系統(tǒng)的組成 58.3.2 溫度控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 59.3.3 數(shù)字控制器的數(shù)學(xué)模型 60.3.4 溫度控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 61.3.5 手動(dòng)后援問(wèn)題

其中關(guān)于上面的“課程內(nèi)容與考核目標(biāo)”中有關(guān)提法解釋一下

所謂識(shí)記即要求我們能夠識(shí)別和記憶本課程中規(guī)定的有關(guān)知識(shí)點(diǎn)的主要內(nèi)容(如定義、定理、定律、表達(dá)式、公式、原則、重要結(jié)論、方法、步驟及特征、特點(diǎn)等)，并能夠根據(jù)考核的不同要求，做出正確的表述、選擇和判斷。

領(lǐng)會(huì)：要求我們能夠領(lǐng)悟和理解本課程中規(guī)定的有關(guān)知識(shí)點(diǎn)的內(nèi)涵與外延，熟悉其內(nèi)容要點(diǎn)和它們之間的區(qū)別? 根據(jù)考核的不同要求，做出說(shuō)明和論述。

簡(jiǎn)單應(yīng)用：要求我們能夠運(yùn)用本課程中規(guī)定的少量知識(shí)點(diǎn)，分析和解決一般應(yīng)用問(wèn)題，如繪圖、分析、論證等。

綜合應(yīng)用：要求我們能夠運(yùn)用本課程中規(guī)定的多個(gè)知識(shí)點(diǎn)，分析和解決較復(fù)雜的應(yīng)用問(wèn)題，如計(jì)算、繪圖、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)、編程、分析、論證等。

最后，我總結(jié)了下關(guān)于這門(mén)課程的幾本經(jīng)典的教材參考書(shū)，圖書(shū)館都能借到的。

[1]賴(lài)壽宏.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社

[2]周雪琴.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng).西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，1998 [3]李惠光.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 [4]楊天怡.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù).重慶：重慶大學(xué)出版社 [5]蔣靜坪.計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng).杭州：浙江大學(xué)出版社

以上就是我這一個(gè)學(xué)期學(xué)習(xí)微機(jī)原理與控制技術(shù)的總結(jié)和心得，以后我還會(huì)繼續(xù)學(xué)習(xí)并關(guān)注有關(guān)這門(mén)課程的知識(shí)。

第五篇：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)復(fù)習(xí)總結(jié)

第一章

1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的在線(xiàn)方式和離線(xiàn)方式？

答：在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，生產(chǎn)過(guò)程和計(jì)算機(jī)直接連接，并受計(jì)算機(jī)控制的方式稱(chēng)為在線(xiàn)方式；生產(chǎn)過(guò)程不和計(jì)算機(jī)相連，且不受計(jì)算機(jī)控制，而是靠人進(jìn)行聯(lián)系并做相應(yīng)操作的方式稱(chēng)為離線(xiàn)方式。

2、實(shí)時(shí)的含義？（名詞解釋?zhuān)?/p>

答：所謂實(shí)時(shí)，是指信號(hào)的輸入、計(jì)算和輸出都要在一定得時(shí)間范圍內(nèi)完成。

3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成？

答：由工業(yè)控制機(jī)和生產(chǎn)過(guò)程組成。

4、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式？

答： 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)

控制系統(tǒng)。

第二章

5、什么是接口？什么是過(guò)程通道？

答：接口是計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備交換信息的橋梁；

過(guò)程通道是在計(jì)算機(jī)和生產(chǎn)過(guò)程之間設(shè)置的信息傳送和轉(zhuǎn)換的連接通道。

6、CPU與外設(shè)所交換的信息種類(lèi)有哪些？

答：數(shù)據(jù)信息、控制信息、狀態(tài)信息。

7、CPU與外設(shè)之間的傳送方式有哪幾種？

答：程序查詢(xún)方式、中斷控制方式、直接存儲(chǔ)器存取方式。

8、l/O接口的編址方式及區(qū)別？

答：l/O映射方式，l/O地址和存儲(chǔ)器地址在空間上是獨(dú)立的，獨(dú)立編址；

存儲(chǔ)器映射方式，把l/O接口當(dāng)做處理器一樣處理，統(tǒng)一編址。

9、數(shù)字量輸入接口與輸出接口的作用？

答：輸入接口起到緩沖輸入數(shù)據(jù)的作用；輸出接口起到鎖存輸出數(shù)據(jù)的作用。

10、A/D轉(zhuǎn)換的種類(lèi)和每種的特點(diǎn)？

答：逐次逼近式，轉(zhuǎn)換時(shí)間短（幾微秒～幾百微秒），抗干擾能力差；

雙斜積分式，轉(zhuǎn)換時(shí)間長(zhǎng)（幾毫秒～幾百毫秒），抗干擾能力強(qiáng)。

11、采樣保持器的作用？

答：A/D轉(zhuǎn)換過(guò)程中，保證模擬量不變化；A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后，保證輸入信號(hào)跟隨模擬量

變化。

12、模擬量輸出通道輸出方式及其特點(diǎn)？（未完待續(xù)）

答：電壓輸出，電流輸出，在過(guò)程控制中基本使用電流輸出，穩(wěn)定性強(qiáng)。

13、計(jì)算機(jī)抗干擾系統(tǒng)的三要素？抗干擾措施？干擾的傳播途徑？干擾的作用方式及抑制方法？答：有干擾源、干擾對(duì)象、傳播途徑；

硬件措施、軟件措施、軟硬件結(jié)合措施；

電場(chǎng)耦合、磁場(chǎng)耦合、公共阻抗耦合；

串模干擾，對(duì)來(lái)自空間電磁耦合所產(chǎn)生的串模干擾可采用雙絞線(xiàn)作為信號(hào)線(xiàn)，也可

采用金屬屏蔽線(xiàn)或屏蔽雙絞線(xiàn)；

根據(jù)串模干擾的頻率與被測(cè)信號(hào)的頻率分布特性采用相應(yīng)的濾波器；

當(dāng)對(duì)稱(chēng)性交變串模干擾電壓或尖峰形串模干擾成為主要干擾時(shí)選用雙積分式A/D轉(zhuǎn)

換器；

當(dāng)被測(cè)信號(hào)與干擾信號(hào)的頻譜相互交錯(cuò)時(shí)采用調(diào)制解調(diào)技術(shù)。

共模干擾，采用變壓器隔離；光電隔離；浮地屏蔽；采用儀表放大器提高共模抑制比。長(zhǎng)線(xiàn)傳輸，終端匹配；始端匹配。

14、接地系統(tǒng)抗干擾技術(shù)接地的目的？都有哪些地？

答：安全接地、工作接地；

模擬地、數(shù)字地、安全地、系統(tǒng)地。

15、軟件抗干擾技術(shù)數(shù)字濾波技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)（與模擬濾波相比）？有哪些方法？各適合什么樣的干擾？

答：優(yōu)點(diǎn)①用程序?qū)崿F(xiàn)，不用增加硬件設(shè)備，可靠性高，穩(wěn)定性好；

②可對(duì)頻率低的信號(hào)實(shí)現(xiàn)濾波；

③根據(jù)信號(hào)的不同，選擇不同的濾波方法和濾波參數(shù)，具有靈活性和和方便性。缺點(diǎn)①比硬件濾波速度要慢；

方法①算術(shù)平均值法，適用于周期性的干擾；

②加權(quán)平均值法，適用于純遲延較大的系統(tǒng)；

③中位值濾波法，適用于偶然的脈沖干擾；

④限幅濾波法，（未完）

⑤慣性濾波法，適用于高頻及低頻的干擾。

16、輸入數(shù)字信號(hào)與輸出數(shù)字信號(hào)的抗干擾措施？

答：輸入數(shù)字信號(hào)，多次重復(fù)采集，直到連續(xù)兩次或兩次以上得到相同的采樣值為止；輸出數(shù)字信號(hào)，重復(fù)輸出同一個(gè)數(shù)據(jù)。

第三章

17、什么叫系統(tǒng)誤差？誤差的特點(diǎn)？產(chǎn)生的原因？消除的方法？

答：⑴指相同條件下，經(jīng)多次測(cè)量誤差的數(shù)值保持恒定或按其某種已知規(guī)律變化；⑵在一定的測(cè)量條件下，誤差的變化規(guī)律可以掌握，產(chǎn)生誤差也是知道的；

⑶在系統(tǒng)測(cè)量輸入通道中存在零點(diǎn)偏移和溫度漂移，產(chǎn)生放大電路的增益誤差及器

件參數(shù)的不穩(wěn)定現(xiàn)象；

⑷①數(shù)字調(diào)零②自動(dòng)校準(zhǔn)。

第四章

18、位置式和增量式PID算法有什么優(yōu)缺點(diǎn)？比例積分微分的作用？（未完）

答：位置式算法的當(dāng)前一次輸出與過(guò)去狀態(tài)有關(guān)，計(jì)算時(shí)要對(duì)誤差累加，計(jì)算機(jī)運(yùn)算工

作量大，而且輸出對(duì)應(yīng)的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置，如果計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障會(huì)引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置大幅度變化；

增量式算法的控制器輸出對(duì)應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的變化量，計(jì)算機(jī)發(fā)生故障時(shí)影響范圍

小，手動(dòng)自動(dòng)切換沖擊小，算式中不需要累加。

19、數(shù)字PID控制器積分項(xiàng)和微分項(xiàng)的改進(jìn)有哪幾種方法？（要會(huì)做課后四題）

答：⑴①積分分離②抗積分飽和③梯形積分④消除積分不靈敏區(qū)。

⑵①不完全微分PID控制算法②微分先行PID控制算式。

20、最少拍控制器的局限性？

答：①最少拍控制器對(duì)典型輸入的適應(yīng)性差；

②最少拍控制器的可實(shí)現(xiàn)性問(wèn)題；

③最少拍控制器的穩(wěn)定性問(wèn)題。

21、最少拍有紋波控制器的缺點(diǎn)和產(chǎn)生紋波的原因？

答：缺點(diǎn)，只保證在最少的幾個(gè)采樣周期后，系統(tǒng)響應(yīng)在采樣點(diǎn)時(shí)穩(wěn)態(tài)誤差為零，不能

保證任意兩個(gè)采樣點(diǎn)之間的穩(wěn)態(tài)誤差為零，系統(tǒng)輸出有紋波存在。

原因，控制器的輸出在若干拍后不為零或常值，而是振蕩收斂的。

22、設(shè)計(jì)最少拍無(wú)紋波控制器的必要條件？

答：①r（t）＝1t，t≥NT時(shí)，y（t）＝常值；

②r（t）＝ t，t≥NT時(shí)，y（t）′＝常值；

③r（t）＝?t平方，t≥NT時(shí)，y（t）′′＝常值。

Gc（S）中必須含有足夠的積分環(huán)節(jié)。

23、串級(jí)控制有什么優(yōu)點(diǎn)？主副控制器如何選型？

答：優(yōu)點(diǎn)①具有很強(qiáng)的抗干擾能力；

②克服對(duì)象純滯后的影響，改善系統(tǒng)的控制性能；

③副回路是隨動(dòng)系統(tǒng)，把非線(xiàn)性對(duì)象包含在副回路中能適應(yīng)操作條件和負(fù)荷的變化。選型，主控制器采用PID控制規(guī)律，副控制器采用PI控制規(guī)律。

24、前饋-反饋相結(jié)合有什么特點(diǎn)？

答：既能發(fā)揮前饋控制的抗擾動(dòng)作用，又能保留反饋控制對(duì)偏差的控制作用。