第一篇：計算機控制技術課程設計要求

一、課程設計的目的和任務

計算機控制技術是生產過程自動化專業(yè)的專業(yè)必修課。該課程是在自動化技術、計算機技術、控制技術，通信技術和網絡技術及管理信息系統(tǒng)的基礎上發(fā)展和建立起來的，它是實現綜合自動化的核心技術，是一門綜合性和實踐性較強的課程。

課程設計是完成教學計劃達到工科大專學生培養(yǎng)目標的重要環(huán)節(jié)，是教學計劃中進行綜合訓練的重要實踐環(huán)節(jié)，是有助于培養(yǎng)應用性人才的一種教學形式，它將使學生在綜合運用所學知識，解決本專業(yè)方向的實際問題方面得到系統(tǒng)性的訓練。

通過課程設計使學生在以下幾個方面得到訓練和提高：

1．利用所學過的知識，初步分析計算機控制系統(tǒng)的能力；

2．綜合運用本專業(yè)方向所學知識，構成以微機或單片機為核心，包括過程通道的小型計算機控制系統(tǒng)的能力；

3．計算機控制系統(tǒng)實時軟件(包括管理軟件及控制應用軟件)的設計、編制與調試的能力；

4．計算機控制系統(tǒng)中模擬部件(包括電壓及功率放大部件)以及常規(guī)傳感部件的使用、調試的能力；

5．計算機控制系統(tǒng)綜合調整及性能測試的能力； 6．實驗結果分析、總結及撰寫技術報告的能力。

通過課程設計，使學生進一步學習與理解計算機控制系統(tǒng)的構成原理、接口電路與應用程序，進一步鞏固與綜合專業(yè)基礎知識和相關專業(yè)課程知識，提高學生運用理論知識解決實際問題的實踐技能；培養(yǎng)學生獨立自主、綜合分析的思維與創(chuàng)新能力，最終使學生初步具有設計小型計算機控制系統(tǒng)的硬件及軟件的能力。同時，通過資料搜集、方案分析、系統(tǒng)設計與報告撰寫的一系列過程，使學生得到一次科學研究工作的初步訓練。

二、課程設計內容和基本要求

應用所學的計算機控制系統(tǒng)理論知識完成一些實際的計算機控制系統(tǒng)設計?？蓞⒖家韵骂}目：（四選一）

（1）溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)設計；（C語言編程）（2）基于PID控制的淬火爐爐溫控制系統(tǒng)設計；

（3）萃取過程控制系統(tǒng)設計；（中成藥萃取、獼猴桃或自選萃取對象）（4）直流電機閉環(huán)調速控制系統(tǒng)的設計；（C語言編程）設計要求：

（1）初步掌握計算機控制系統(tǒng)的分析和設計的基本方法。完成系統(tǒng)電氣原理圖的繪制，主要程序框圖的繪制，完成一份10頁左右的設計報告，并于12月30日前上交。

（2）培養(yǎng)一定的自學能力和獨立分析問題、解決問題的能力。包括學會自己分析解決問題的方法，對設計中遇到的問題，除咨詢老師外，應通過獨立思考、查閱文獻和互相討論的方式解決。

（3）通過嚴格的科學訓練和工程設計實踐，逐步樹立嚴肅認真、一絲不茍、實事求是的科學作風，并培養(yǎng)學生在實際工作中應具有的生產觀點，經濟觀點和全局觀點。

三、課程設計方式與安排

每個同學根據所選題目，獨立完成設計和設計報告書。每位同學根據自己的實驗數據和結果，根據給定的格式，獨立完成實驗報告。課程設計完成后，交課程設計報告一份。

課程設計時間為2周，將其分為三個階段。

第一階段：閱讀研究課程設計指導書與任務書，復習有關知識，收集文獻資料，系統(tǒng)總體設計，設計系統(tǒng)框圖。此階段約占總時間的20%。

第二階段：系統(tǒng)詳細設計，對裝置、器件、芯片作好選型，細劃與設計、繪出各部分接口電路圖，完成主要程序框圖繪制。約占總時間的60%。

第三階段：整理、匯總、撰寫文圖說明書。約占總時間的20%。

四、課程設計報告

1.課程設計報告的主要內容（1）設計題目（2）任務要求（3）系統(tǒng)總體方案

（4）各個硬件模塊設計和原理圖（5）各個軟件模塊設計和流程圖（6）心得體會和參考資料 2.課程設計報告編寫的基本要求

（1）課程設計報告要求打印，論文格式參考國家正式出版的書籍和論文編排。（2）論理正確、邏輯性強、文理通顧、層次分明、表達確切，并提出自己的見解和觀點。

（3）課程設計報告應有目錄、摘要、序言、主干內容（按章節(jié)編寫）、主要結論和參考書，附錄應包括程序清單、系統(tǒng)方框圖和電路原理圖。

（4）課程設計報告應包括按上述設計步驟進行設計的分析和思考內容和引用的相關知識。

五、成績考核與評定

通過系統(tǒng)設計方案、總結報告、圖文質量和學習與設計態(tài)度綜合考評，并結合學生的動手能力，獨立分析解決問題的能力和創(chuàng)新精神等。成績分優(yōu)、良、中、及格和不及格五等。

優(yōu)秀：設計認真、設計思想新穎，設計正確，功能完善，且有一定的獨到之處；打印文檔規(guī)范；

良好：設計認真，設計正確，功能較完善，且有一定的獨到之處；打印文檔規(guī)范； 中等：設計較認真，基本功能較完善，打印文檔較規(guī)范；

及格：設計基本認真，設計有個別不完完善，但完成基本內容要求；打印文檔較規(guī)范； 不及格：設計不認真，未能完成設計任務，打印文檔較亂。

有關說明：同學選擇題目要盡量分散，并且多位同學選同一個題目時，要求各自獨立設計，避免相互參考太多，甚至抄襲等現象。

六、與其它課程的聯系

預修課程：模擬電子、數字電子、電路基礎、微機原理、自動控制原理。

七、教材及參考書

教材：《計算機控制技術》，劉川來主編，機械工業(yè)出版社，2007年。推薦參考書：

1、《計算機控制系統(tǒng)》，王慧主編，化學工業(yè)出版社，2004年；

2、《微型計算機控制技術》，于海生主編，清華大學出版社，2008年4月；

第二篇：計算機控制技術課程設計題目

題目：基于數字PID的電加熱爐溫度控制系統(tǒng)設計

設計內容

電阻加熱爐用于合金鋼產品熱力特性實驗，電加熱爐用電爐絲提供功率，使其在預定的時間內將爐內溫度穩(wěn)定到給定的溫度值。在本控制對象電阻加熱爐功率為8KW，有220V交流電源供電，采用雙向可控硅進行控制。本設計針對一個溫區(qū)進行溫度控制，要求控制溫度范圍50-350℃,保溫階段溫度控制精度為±1℃。選擇合適的傳感器，計算機輸出信號經轉換后通過雙向可控硅控制器控制加熱電阻兩端的電壓。其對象溫控數學模型為：

Kde??s G(s)?Tds?1其中：時間常數Td?350秒，放大系數Kd=50，滯后時間?=10秒 控制算法選用改進的PID控制。

設計步驟

一、總體方案設計

二、控制系統(tǒng)的建模和數字控制器設計，必須要有相關控制算法的完整敘述（此部分為課程設計重點）

三、硬件的設計和實現

1.選擇計算機機型（采用51內核的單片機）；

2.設計支持計算機工作的外圍電路（EPROM、RAM、I/O端口、鍵盤、顯示接口電路等）3.設計輸入信號接口電路； 4.設計信號輸出控制電路；

5.其它相關電路的設計或方案（電源、通信等）

四、軟件設計

1.分配系統(tǒng)資源，編寫系統(tǒng)初始化和主程序模塊框圖；

2.編寫A/D轉換和位置檢測子程序框圖；

3.編寫控制程序和D/A轉換控制子程序模塊框圖；

4.其它程序模塊（顯示與鍵盤等處理程序）框圖。

五、編寫課程設計說明書，繪制完整的系統(tǒng)電路圖。（所有電路圖和程序框圖必須自己繪制）

課程設計說明要求

1.課程設計說明書應書寫在學校統(tǒng)一設計的課程設計（論文）說明書上，論文格式參考國家正式出版的書籍和論文編排。

2.論理正確、邏輯性強、文理通順、層次分明、表達確切，并提出字跡的見解和觀點。3.課程設計說明書應有目錄、摘要、主干內容、主要結論和參考書或文獻（3~5篇），附錄應有系統(tǒng)方框圖和電路原理圖（也可在主干內容中出現）。

4.課程設計說明書應包括按上述設計步驟進行設計的分析和思考內容和引用的相關知識。5.A4紙打印，小四號字體，1.5倍行距，至少7~8頁內容。注意：不得出現雷同報告。

第三篇：《計算機控制技術》課程設計任務書

《計算機控制技術》）系統(tǒng)程序設計

采用模塊化設計方法，畫出程序流程框圖，用匯編語言或C語言編寫相應的控制程序。

4、總結報告

寫出完成整個設計的詳細步驟和系

系 別： 電子與信息工程學院 專 業(yè)： 通信工程

班 級： 11通信（1）、（2）班

2014 年 6 月 16 日至 2014 年 6 月 27 日共 2 周 指導教師：

嚴輝 陳蘊

夏巍

系 主 任：

2014

年

月 10 日

一、設計目的：

本課程設計旨在使學生在學習了《微型計算機控制技術》這門課程后，掌握微型計算機控制系統(tǒng)的組成原理,運用微型計算機控制技術進行系統(tǒng)設計,掌握用基本的微型計算機控制系統(tǒng)的軟硬件設計方法，熟悉各種控制算法技術,通過對具體應用的課程設計使學生對所學知識有進一步的加深和了解，培養(yǎng)和提高學生的動手能力和實際應用能力。

二、設計任務和要求：

（一）、課題名稱和內容：

課題一： 8路數據采集及報警控制系統(tǒng)

1、課題目的

（1）掌握數據采集系統(tǒng)的設計方法。（2）結合8051設計一個8路數據采集系統(tǒng)。

2、設計說明

（1）從鍵盤上選擇采集的通道號和上下限報警設置參數。（2）啟動采集后，把A/D轉換結果顯示在5位LED顯示器上，顯示方法為靜態(tài)方式，且第一位顯示通道號，第二位顯示—符號，后3位顯示采樣值。

（3）設置上下限報警電路，當采集的電壓值小于下限值時，紅色報警LED指示燈點亮，當采集的電壓值大于上限值時，紅色報警LED指示燈閃爍。

3、設計要求（1）方案論證

按系統(tǒng)功能實現要求，決定控制系統(tǒng)的實現方案，選擇芯片，作出系統(tǒng)框圖。（2）硬件電路設計

根據設計內容設計出硬件電路圖并作詳細的設計說明，并繪制出電路圖。

（3）系統(tǒng)程序設計

采用模塊化設計方法，畫出程序流程框圖，用匯編語言或C語言

編寫相應的控制程序。

4、總結報告

寫出完成整個設計的詳細步驟和系統(tǒng)性能分析。課題二：基于單片機的波形發(fā)生器

1、課題目的

（1）掌握數/模轉換器的控制原理

（2）結合8051設計一個8位D/A控制系統(tǒng)。

2、設計說明

1）設計一8X8鍵盤，其中0-9號鍵為數字鍵，用于A/D的輸出電壓設置，K0-K5鍵作為功能鍵；

2）K4鍵為設置鍵，用于進行A/D的上下限輸出電壓設置，K5鍵為確認鍵，用于設置A/D輸出電壓的確認； 3）K0鍵，輸出三角波波形； 4）K1鍵，輸出鋸齒波波形； 5）K2鍵，輸出階梯波波形； 4）K3鍵，輸出梯形波波形；

設計要求：CPU使用8031；鍵盤采用8X8鍵盤；使用DAC0832作為波形發(fā)生器（采用雙極性輸出方式）

3、設計要求（1）方案論證

按系統(tǒng)功能實現要求，決定控制系統(tǒng)的實現方案，選擇芯片，作出系統(tǒng)框圖。

（2）硬件電路設計

根據設計內容設計出硬件電路圖并作詳細的設計說明，并繪制出電路圖。

（3）系統(tǒng)程序設計

采用模塊化設計方法，畫出程序流程框圖，用匯編語言或C語言編寫相應的控制程序。

4、總結報告

寫出完成整個設計的詳細步驟和系統(tǒng)性能分析。

課題三：脈沖參數測量

1、課題目的

（1）掌握用計數器測量脈沖參數的方法。（2）設計一個脈沖參數測量的控制系統(tǒng)。

2、設計說明

（1）要求能測量方波信號的頻率。測量頻率范圍0-10KHz。測量

結果顯示在5為LED顯示器上，顯示方法為靜態(tài)，以 Hz單位。（2）使用定時器產生與輸入頻率相同的方波信號，用示波器觀察輸出的方波信號和輸入的方波信號頻率是否一致，若不一致，分析原因，找出解決辦法。

（3）具有測量矩形波信號的占空比的功能，顯示XX.X%。

所有參數的測量使用開關切換

3、設計要求（1）方案論證

按系統(tǒng)功能實現要求，決定控制系統(tǒng)的實現方案，選擇芯片，作出系統(tǒng)框圖。

（2）硬件電路設計

根據設計內容設計出硬件電路圖并作詳細的設計說明，并繪制出電路圖。

（3）系統(tǒng)程序設計

采用模塊化設計方法，畫出程序流程框圖，用匯編語言或C語言編寫相應的控制程序。

4、總結報告

寫出完成整個設計的詳細步驟和系統(tǒng)性能分析。

課題四：交通燈控制設計

1、課題目的

（1）掌握順序控制在交通燈控制中的基本原理。

（2）設計一個交通燈控制器。

2、設計說明

（1）能顯示十字路口東西、南北兩個方向的紅、黃、綠燈的指示狀態(tài)。（初始狀態(tài)0為東西紅燈，南北紅燈。然后轉狀態(tài)1南北綠燈通車，東西紅燈。延時T1秒后轉狀態(tài)2，南北綠燈閃2秒轉黃燈，延時3秒，東西仍然紅燈。再轉狀態(tài)3，東西綠燈通車，南北紅燈。延時T1秒后轉狀態(tài)4，東西綠燈閃2秒轉黃燈，延時3秒，南北仍然紅燈。最后循環(huán)至狀態(tài)1。）（2）用撥動開關K0～K7實現延時時間T1的設置，當K7閉合時，為T1的設置狀態(tài)，K0～K6為設置時間（秒），此時東西、南北兩個方向均顯示紅燈狀態(tài)。當K7斷開時為工作狀態(tài)。綠燈的閃爍頻率為1HZ。

（3）在緊急狀態(tài)下，可通過開關設置，使所有指示燈均為紅燈狀態(tài)。

3、設計要求（1）方案論證

按系統(tǒng)功能實現要求，決定控制系統(tǒng)的實現方案，選擇芯片，作出系統(tǒng)框圖。

（2）硬件電路設計

根據設計內容設計出硬件電路圖并作詳細的設計說明，并繪制出電路圖。

（3）系統(tǒng)程序設計

采用模塊化設計方法，畫出程序流程框圖，用匯編語言或C語言編寫相應的控制程序。

4、總結報告

寫出完成整個設計的詳細步驟和系統(tǒng)性能分析。以上四課題可任選一個課題完成。

三、時間安排

時間： 17—18周（6.16—6.27）

課程設計報告書寫格式要求

報告內容包含以下幾點： 1.總體設計方案介紹：

根據設計課題要求，設計出總體框圖，對框圖中的每一功能模塊作出說明，包括功能實現、器件選擇等。2.硬件電路設計：

包括單片機資源劃分，端口分配，詳細介紹各功能單元電路的設計，畫出單元電路與單片機接口的電路圖，并作出設計說明。各單元電路設計分為： 2.1

2.2 2.3 等格式 3.程序設計：

包括總體程序及各子程序設計，要求畫出各程序設計框圖并作設計說明。3.1

3.2 3.3 等格式 4.設計總結

對本次設計完成的情況進行總結，有何收獲，存在什么不足。5.附件

包括

1.完整的硬件電路圖及器件清單。用繪圖軟件繪制或用大張方格紙繪制 2.完整的源程序清單

報告字數不少于2000字

注：上交打印設計報告及報告的電子文檔，報告封面采用下面的標準格式

電子與信息工程學院

《計算機控制技術》 課程設計報告

課題名稱 專 業(yè) 班 級 學生姓名 學 號 指導教師

****年**月**日

第四篇：微型計算機控制技術課程設計任務書2012

微型計算機控制技術課程設計任務書

題目1: 最少拍控制系統(tǒng)設計

1.課程設計內容

控制對象傳遞函數為G(s)?臺，完成最少拍控制系統(tǒng)設計。

5，采用TDN-AC/ACS計算機控制技術實驗箱為平

s(0.8s?1)2.設計要求

2.1數字控制器設計

設計階躍輸入下的最少拍有波紋和斜波輸入的無波紋控制器。2.2硬件的設計和實現

1)以8088CPU為基礎設計計算機控制系統(tǒng)硬件電路，包括支持計算機工作的外圍電路（EPROM、RAM、鍵盤、顯示、通信端口等）。

2)以ADC0809和DAC0832為模數/數模轉換器，設計輸入輸出通道。3)以試驗箱上的運算放大器模塊為基礎構建對象模型。2.3 軟件設計和實現

1)畫出系統(tǒng)程序框圖；

2)分配系統(tǒng)資源，編寫系統(tǒng)初始化和主程序模塊； 3)編寫數字控制器軟件模塊；

4)編寫A/D轉換器處理程序模塊；數字濾波程序。5)編寫輸出控制程序模塊； 6)其它程序模塊。2.4 系統(tǒng)軟硬件調試和實驗

在試驗箱上搭建試驗系統(tǒng)。對所編寫的程序進行編譯調試，驗證控制算法。

3.編寫課程設計說明書

3.1 繪制完整電路圖，（A3幅面）。3.2 課程設計說明書要求

1)課程設計說明書應書寫在16開紙上，書寫應認真，字跡工整，設計說明書格式參考國家正式出版的書籍和論文編排。

2)論理正確、邏輯性強、文理通顧、層次分明、表達確切，并提出自己的見解和觀點。3)課程設計說明書應有目錄、摘要、主干內容（按章節(jié)編寫）、主要結論和參考書，附錄應包括程序清單、系統(tǒng)方框圖和電路原理圖。

4)課程設計說明書要有調試實驗結果和分析。

5)課程設計說明書應包括按上述設計步驟進行設計的分析和思考內容和引用的相關知識。

6)提交課程設計說明書電子文件和程序清單，程序清單要有明確注釋。電子文件命名方式：班級_學號_姓名.doc 例如：04自動化0801班_0800169_李輝

注意：文件名一定嚴格按照上述命名方式編排，以便于排序查找。

題目2: 變速積分PID控制系統(tǒng)設計

1.課程設計內容

控制對象傳遞函數為G(s)?50，采用TDN-AC/ACS計算機控制技術

(0.2s?1)(0.25s?1)實驗箱為平臺，完成變速積分PID控制系統(tǒng)設計。

2.設計要求

2.1數字控制器設計

設計變速積分PID控制器，并在Matlab平臺上進行仿真。2.2硬件的設計和實現

1)以8088CPU為基礎設計計算機控制系統(tǒng)硬件電路，包括支持計算機工作的外圍電路（EPROM、RAM、鍵盤、顯示、通信端口等）。

2)以ADC0809和DAC0832為模數/數模轉換器，設計輸入輸出通道。3)以試驗箱上的運算放大器模塊為基礎構建對象模型。2.3 軟件設計和實現

1)畫出系統(tǒng)程序框圖；

2)分配系統(tǒng)資源，編寫系統(tǒng)初始化和主程序模塊； 3)編寫變速積分PID數字控制器軟件模塊； 4)編寫A/D轉換器處理程序模塊；數字濾波程序。5)編寫輸出控制程序模塊； 6)其它程序模塊。2.4 系統(tǒng)軟硬件調試和實驗

在試驗箱上搭建試驗系統(tǒng)。對所編寫的程序進行編譯調試，驗證控制算法。

3.編寫課程設計說明書

3.1 繪制完整電路圖，（A3幅面）。3.2 課程設計說明書要求

1)課程設計說明書應書寫在16開紙上，書寫應認真，字跡工整，設計說明書格式參考國家正式出版的書籍和論文編排。

2)論理正確、邏輯性強、文理通顧、層次分明、表達確切，并提出自己的見解和觀點。3)課程設計說明書應有目錄、摘要、主干內容（按章節(jié)編寫）、主要結論和參考書，附錄應包括程序清單、系統(tǒng)方框圖和電路原理圖。

4)課程設計說明書要有調試實驗結果和分析。

5)課程設計說明書應包括按上述設計步驟進行設計的分析和思考內容和引用的相關知識。

6)提交課程設計說明書電子文件和程序清單，程序清單要有明確注釋。電子文件命名方式：班級_學號_姓名.doc 例如：04自動化0801班_0800169_李輝

注意：文件名一定嚴格按照上述命名方式編排，以便于排序查找。

題目3: 步進電機控制系統(tǒng)設計

1.課程設計內容

采用TDN-AC/ACS計算機控制技術實驗箱中的35BYJ46型四相八拍步進電機為對象，設計以8088為核心的步進電機控制系統(tǒng)。

2.設計要求

2.1硬件的設計和實現

1)以8088CPU為基礎設計計算機控制系統(tǒng)硬件電路，包括支持計算機工作的外圍電路（EPROM、RAM、鍵盤、顯示、通信端口等）。

2)設計步進電機驅動電路。

設計以8255為接口芯片的步進電機控制電路。總結步進電機的控制模型。3)以試驗箱上的運算放大器模塊為基礎構建對象模型。2.2 軟件設計和實現

1)畫出系統(tǒng)程序框圖；

2)分配系統(tǒng)資源，編寫系統(tǒng)初始化和主程序模塊；

3)編寫步進電機控制程序，要求能夠實現變速運轉以及正反向運轉； 4)編寫輸出控制程序模塊； 5)其它程序模塊。2.3 系統(tǒng)軟硬件調試和實驗

在試驗箱上搭建試驗系統(tǒng)。對所編寫的程序進行編譯調試，驗證控制算法。

3.編寫課程設計說明書

3.1 繪制完整電路圖，（A3幅面）。3.2 課程設計說明書要求

1)課程設計說明書應書寫在16開紙上，書寫應認真，字跡工整，設計說明書格式參考國家正式出版的書籍和論文編排。

2)論理正確、邏輯性強、文理通顧、層次分明、表達確切，并提出自己的見解和觀點。3)課程設計說明書應有目錄、摘要、主干內容（按章節(jié)編寫）、主要結論和參考書，附錄應包括程序清單、系統(tǒng)方框圖和電路原理圖。

4)課程設計說明書要有調試實驗結果和分析。

5)課程設計說明書應包括按上述設計步驟進行設計的分析和思考內容和引用的相關

知識。

6)提交課程設計說明書電子文件和程序清單，程序清單要有明確注釋。電子文件命名方式：班級_學號_姓名.doc 例如：04自動化0801班_0800169_李輝

注意：文件名一定嚴格按照上述命名方式編排，以便于排序查找。

第五篇：計算機控制技術課程設計題目(王)

微型計算機控制技術課程設計任務書

班級：05自動2（學號：末尾2位13-26）

題目：直流伺服電機控制系統(tǒng)設計

設計內容

課程設計對象是直流伺服電機實驗臺，設計一個計算機控制的直流伺服電機控制系統(tǒng)。由測量元件(位移傳感器)對被控對象(電機)的被控參數(位移)進行測量，由變換發(fā)送單元(AD轉換器)將被控參數(位移)變成一定形式的信號，送給控制器CPU，控制器將測量信號(實際位移量)與給定信號(位移量)進行比較，若有誤差則按預定的控制規(guī)律產生一控制信號驅動執(zhí)行機構(伺服電機控制電源)工作，使被控參數(實際位移量)與給定值(給定位移量)保持一致。其電機位置隨動系統(tǒng)：

G(S)?K(T3s?1)

s(T1s?1)(T2?1)式中，K=100，T1=1.8，T2=0.035，T3=0.15 控制算法選用數字PID控制。

設計步驟

一、總體方案設計

二、控制系統(tǒng)的建模和數字控制器設計

三、硬件的設計和實現

1.選擇計算機機型（采用51內核的單片機）；

2.設計支持計算機工作的外圍電路（EPROM、RAM、I/O端口、鍵盤、顯示接口電路等）；

3.設計輸入信號接口電路； 4.設計信號輸出控制電路；

5.其它相關電路的設計或方案（電源、通信等）

四、軟件設計

1.分配系統(tǒng)資源，編寫系統(tǒng)初始化和主程序模塊框圖； 2.編寫A/D轉換和位置檢測子程序框圖；

3.編寫控制程序和D/A轉換控制子程序模塊框圖； 4.其它程序模塊(顯示與鍵盤等處理程序)框圖。

五、編寫課程設計說明書，繪制完整的系統(tǒng)電路圖（A3幅面）。

課程設計說明書要求

1.課程設計說明書應書寫在學院統(tǒng)一印制的課程設計（論文）說明書上，書寫應認真，字跡工整，論文格式參考國家正式出版的書籍和論文編排。

2.論理正確、邏輯性強、文理通顧、層次分明、表達確切，并提出自己的見解和觀點。3.課程設計說明書應有目錄、摘要、序言、主干內容（按章節(jié)編寫）、主要結論和參考書，附錄應有系統(tǒng)方框圖和電路原理圖。

4.課程設計說明書應包括按上述設計步驟進行設計的分析和思考內容和引用的相關知識。

微型計算機控制技術課程設計任務書

班級：05自動2（學號：末尾2位27-36）

題目： 空調控制系統(tǒng)設計

設計內容

設計一空調房間溫度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能準確測量房間溫度，并根據設定溫度進行有效控制?？照{設計變頻空調制冷（熱）量與壓縮機轉速有關，通過控制壓縮機轉速頻率來控制所需熱量?？照{模型相當于一個積分環(huán)節(jié)與一個慣性環(huán)節(jié)的串聯。房間模型主要考慮室內外溫度干擾與散熱片熱量共同作用于具有初始溫度房間，經空氣導熱延遲，簡化為具有大延遲的一階慣性環(huán)節(jié)。

設房間熱慣性時間常數Ty=450,空氣導熱延遲τ＝35，選擇合適的控制算法進行控制。

設計步驟

一、總體方案設計

二、控制系統(tǒng)的建模和數字控制器設計

三、硬件的設計和實現

1.選擇計算機機型（采用51內核的單片機）；

2.設計支持計算機工作的外圍電路（EPROM、RAM、I/O端口、鍵盤、顯示接口電路等）；

3.設計輸入信號接口電路； 4.設計信號輸出控制電路； 5.設計串行通訊接口。

6.其它相關電路的設計或方案（電源、通信等）

四、軟件設計

7.分配系統(tǒng)資源，編寫系統(tǒng)初始化和主程序模塊框圖；

8.編寫A/D轉換和位置檢測子程序框圖；

編寫控制程序和D/A轉換控制子程序模塊框圖； 10.其它程序模塊(顯示與鍵盤等處理程序)框圖。

五、編寫課程設計說明書，繪制完整的系統(tǒng)電路圖（A3幅面）。

課程設計說明書要求

1.課程設計說明書應書寫在學院統(tǒng)一印制的課程設計（論文）說明書上，書寫應認真，字跡工整，論文格式參考國家正式出版的書籍和論文編排。

2.論理正確、邏輯性強、文理通顧、層次分明、表達確切，并提出自己的見解和觀點。

3.課程設計說明書應有目錄、摘要、序言、主干內容（按章節(jié)編寫）、主要結論和參考書，附錄應有系統(tǒng)方框圖和電路原理圖。

4.課程設計說明書應包括按上述設計步驟進行設計的分析和思考內容和引用的相關知識。

微型計算機控制技術課程設計任務書

班級：05自動職2（學號：末尾2位01-12）

題目：煤氣退火爐控制系統(tǒng)設計

設計內容

煤氣罩式退火爐主要用于對冷軋鋼板進行熱處理，采用高爐煤氣作為燃料。爐體分內罩和外罩，在內罩內放入退火鋼卷，并投入保護性氣體防止氧化。燃燒在內罩和外罩之間進行。12個噴嘴分為上下兩層，每層6個環(huán)繞排列。煤氣和空氣的噴燃比由連接兩個閥門的連桿所固定，這樣在燃燒時，其空燃比不變。煤氣和空氣閥均為蝶閥，由一臺電動執(zhí)行器通過連桿共同帶動。設計系統(tǒng)保護氣體溫度為輸入及控制量，以電動執(zhí)行器帶動的蝶閥開度（對應于煤氣輸入量）為輸出的一個單輸入單輸出的溫度控制系統(tǒng)。

設計系統(tǒng)要求溫度在升溫、保溫過程中按一定的工藝曲線升溫和保溫，在400℃溫度內，保護氣體溫度在供氣閥門開到最大情況下，以自由升溫的速率再最短的時間內升到400℃。從400℃開始到700℃的保溫點，溫度按45~75℃/h的速率上升，此段為升溫段。到達700℃點，則開始進入保溫段，以700℃為恒值溫度進行保溫。鋼卷保溫一定時間后?；?，進入降溫段，而降溫過程為自由降溫，在此段中溫控系統(tǒng)停用。選擇合適的控制算法進行控制。

設計步驟

一、總體方案設計

二、控制系統(tǒng)的建模和數字控制器設計

三、硬件的設計和實現

1.選擇計算機機型（采用51內核的單片機）；

2.設計支持計算機工作的外圍電路（EPROM、RAM、I/O端口、鍵盤、顯示接口電路等）；

3.設計輸入信號接口電路； 4.設計信號輸出控制電路； 5.設計串行通訊接口。

6.其它相關電路的設計或方案（電源、通信等）

四、軟件設計

7.分配系統(tǒng)資源，編寫系統(tǒng)初始化和主程序模塊框圖； 8.編寫A/D轉換和位置檢測子程序框圖；

9.編寫控制程序和D/A轉換控制子程序模塊框圖； 10.其它程序模塊(顯示與鍵盤等處理程序)框圖。

五、編寫課程設計說明書，繪制完整的系統(tǒng)電路圖（A3幅面）。

課程設計說明書要求

1.課程設計說明書應書寫在學院統(tǒng)一印制的課程設計（論文）說明書上，書寫應認真，字跡工整，論文格式參考國家正式出版的書籍和論文編排。

2.論理正確、邏輯性強、文理通顧、層次分明、表達確切，并提出自己的見解和觀點。3.課程設計說明書應有目錄、摘要、序言、主干內容（按章節(jié)編寫）、主要結論和參考書，附錄應有系統(tǒng)方框圖和電路原理圖。

4.課程設計說明書應包括按上述設計步驟進行設計的分析和思考內容和引用的相關知識。

微型計算機控制技術課程設計任務書

班級：05自動職2（學號：末尾2位13-26）

題目：基于數字PID的電加熱爐溫度控制系統(tǒng)設計

設計內容

電阻加熱爐用于合金鋼產品熱力特性實驗，電加熱爐用電爐絲提供功率，使其在預定的時間內將爐內溫度穩(wěn)定到給定的溫度值。在本控制對象電阻加熱爐功率為8KW，有220V交流電源供電，采用雙向可控硅進行控制。本設計針對一個溫區(qū)進行溫度控制，要求控制溫度范圍50-350℃，保溫階段溫度控制精度為±1℃。選擇和合適的傳感器，計算機輸出信號經轉換后通過雙向可控硅控制器控制加熱電阻兩端的電壓。其對象溫控數學模型為：

Kde-?s?

G（s）Tds?1其中：時間常數 Td＝350秒

放大系數 Kd＝50

滯后時間 τ=10秒

控制算法選用改進的PID控制。

設計步驟

一、總體方案設計

二、控制系統(tǒng)的建模和數字控制器設計

三、硬件的設計和實現

1.選擇計算機機型（采用51內核的單片機）；

2.設計支持計算機工作的外圍電路（EPROM、RAM、I/O端口、鍵盤、顯示接口電路等）；

3.設計輸入信號接口電路；

4.設計D/A轉換和電流驅動接口電路；

5.其它相關電路的設計或方案（電源、通信等）

四、軟件設計

4.分配系統(tǒng)資源，編寫系統(tǒng)初始化和主程序模塊框圖； 5.編寫A/D轉換和溫度檢測子程序框圖；

6.編寫控制程序和D/A轉換控制子程序模塊框圖； 4.其它程序模塊(顯示與鍵盤等處理程序)框圖。

五、編寫課程設計說明書，繪制完整的系統(tǒng)電路圖（A3幅面）。

課程設計說明書要求

1.課程設計說明書應書寫在學院統(tǒng)一印制的課程設計（論文）說明書上，書寫應認真，字跡工整，論文格式參考國家正式出版的書籍和論文編排。

2.論理正確、邏輯性強、文理通顧、層次分明、表達確切，并提出自己的見解和觀點。3.課程設計說明書應有目錄、摘要、序言、主干內容（按章節(jié)編寫）、主要結論和參考書，附錄應有系統(tǒng)方框圖和電路原理圖。

4.課程設計說明書應包括按上述設計步驟進行設計的分析和思考內容和引用的相關知識。