第一篇：參考論文-免費(fèi)論文-設(shè)計(jì)論文109

第二篇：夾具設(shè)計(jì)論文

專用夾具設(shè)計(jì) 課題 論 文

學(xué)

校：合肥財(cái)經(jīng)學(xué)院

班 級：

機(jī)電一體化2012級

學(xué) 生： 劉瀏

學(xué)號：201213250134

指導(dǎo)教師：王厚民老師

提交日期： 2014 年 10 月 7日

摘要

機(jī)械制造過程及檢測，檢驗(yàn)中，都要使用大量的夾具。夾具是能夠使產(chǎn)品按一定的技術(shù)要求準(zhǔn)確定位和牢固夾緊的工藝裝置，它的主要用于保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、輔助產(chǎn)品檢測、展示、運(yùn)輸?shù)取?/p>

關(guān)鍵詞：專用夾具；立式銑床；槽、斜度；

目錄

緒論

1.1課題研究內(nèi)容

1.2夾具發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展方向 1.3研究目的及意義 夾具的分類及設(shè)計(jì)原則

2.1夾具概念

2.3機(jī)床夾具的分類

2.3銑床專用夾具設(shè)計(jì)原則

3.定位方案

3.2加緊方案

3.3對刀方案

3.4夾具體與定位鍵

4銑槽組合夾具

4.1槽系列組合夾具概念

4.2 組合夾具原件的分類和編號 4.3夾具設(shè)計(jì)總結(jié)

參考文獻(xiàn)

1緒 論

1.1本課題研究的內(nèi)容

本課題主要是根據(jù)國內(nèi)目前的機(jī)械制造行業(yè)的技術(shù)力量，結(jié)合現(xiàn)實(shí)工作中普通立式銑床在加工多樣化的批量產(chǎn)品中所遇到的困難與不足，進(jìn)行研究、分析，并尋找最優(yōu)良的銑床專業(yè)夾具。

1.2夾具發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展方向 1.2.1夾具發(fā)展現(xiàn)狀

夾具最早出現(xiàn)在18世紀(jì)后期。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，夾具已從一種輔助工具發(fā)展成為門類齊全的工藝裝備。據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)表明，目前的中、小批多品種生產(chǎn)的工件品種已占工件種類總數(shù)的85%左右?，F(xiàn)代生產(chǎn)要求企業(yè)所制造的產(chǎn)品品種經(jīng)常更新?lián)Q代，以適應(yīng)市場的需求與競爭。然而，一般企業(yè)都仍習(xí)慣于大量采用傳統(tǒng)的專業(yè)夾具，一般在具有中等生產(chǎn)能力的工廠里，約擁有數(shù)以千計(jì)的專用夾具；另一方面，在多品種生產(chǎn)企業(yè)中，每隔2-3年就要更新50%--80%左右的專用夾具，而夾具的實(shí)際磨損量僅為10%--20%左右。特別是近年來，數(shù)控機(jī)床、加工中心、柔性制造系統(tǒng)（FMS）等新加工技術(shù)的應(yīng)用，對機(jī)床夾具提出新的要求：

1、能迅速、方便的促進(jìn)新產(chǎn)品的投產(chǎn)，以縮短生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本；

2、能裝夾一組具有相似特征的工件； 3、能適用于精密加工的高精密機(jī)床夾具； 1.2.2現(xiàn)代機(jī)床夾具發(fā)展方向

現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向主要表現(xiàn)為標(biāo)準(zhǔn)化、精密化、高效化和柔性化等四個(gè)方面。

（1）標(biāo)準(zhǔn)化 機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化是相互聯(lián)系的兩個(gè)方面。目前我國已有夾具零件及部件的國家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T2148～T2259－91以及各類通用夾具、組合夾具標(biāo)準(zhǔn)等。機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化，有利于夾具的商品化生產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)總成本。

（2）精密化 隨著機(jī)械產(chǎn)品精度的日益提高，勢必相應(yīng)提高了對夾具的精度要求。精密化夾具的結(jié)構(gòu)類型很多，例如用于精密分度的多齒盤，其分度精度可達(dá)±0.1"；用于精密車削的高精度三爪自定心卡盤，其定心精度為5μm。

（3）高效化 高效化夾具主要用來減少工件加工的基本時(shí)間和輔助時(shí)間，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。常見的高效化夾具有自動(dòng)化夾具、高速化夾具和具有夾緊力裝置的夾具等。例如，在銑床上使用電動(dòng)虎鉗裝夾工件，效率可提高5倍左右；在車床上使用高速三爪自定心卡盤，可保證卡爪在試驗(yàn)轉(zhuǎn)速為9000r/min的條件下仍能牢固地夾緊工件，從而使切削速度大幅度提高。目前，除了在生產(chǎn)流水線、自動(dòng)線配置相應(yīng)的高效、自動(dòng)化夾具外，在數(shù)控機(jī)床上，尤其在加工中心上出現(xiàn)了各種自動(dòng)裝夾工件的夾具以及自動(dòng)更換夾具的裝置，充分發(fā)揮了數(shù)控機(jī)床的效率。1.3研究的目的及意義

夾具是能夠使產(chǎn)品按一定的技術(shù)要求準(zhǔn)確定位和牢固夾緊的工藝裝置，它的主要用于保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、輔助產(chǎn)品檢測、展示、運(yùn)輸?shù)取?yōu)良的專用機(jī)床夾具在保證工件各項(xiàng)加工精度要求、改善工人勞動(dòng)條件、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本、擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍、有效的安全生產(chǎn)、縮短新產(chǎn)品試制周期等方面有著顯著的經(jīng)濟(jì)效益。槽類、孔類工件是常見的工程結(jié)構(gòu)，提高槽類、孔類工件銑床夾具設(shè)計(jì)能力對加工行業(yè)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

一個(gè)優(yōu)良的機(jī)床專用夾具必須具備以下幾個(gè)主要特征：（1）保證工件加工精度

對于專用夾具本身來講，要確保工件的加工精度，首先要正確地選擇定位基準(zhǔn)、定位方法和定位元件，必要時(shí)還需進(jìn)行精度分析；另外還要注意夾具中其他零部件的結(jié)構(gòu)對加工精度的影響，確保夾具能滿足工件的加工精度要求。（2）提高生產(chǎn)效率

專用夾具的復(fù)雜程度應(yīng)與生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)，應(yīng)盡量采用各種快速高效的裝夾機(jī)構(gòu)，保證操作簡單、方便，縮短加工輔助時(shí)間，有效的提高生產(chǎn)效率。（3）工藝性好

專用夾具的結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡單、合理，便于加工、檢驗(yàn)、裝配及維修等。專用夾具的制造屬于單件生產(chǎn)，當(dāng)最終精度由調(diào)整或修配來保證時(shí)，夾具應(yīng)設(shè)計(jì)成可以調(diào)整或修配的結(jié)構(gòu)。夾具的分類及設(shè)計(jì)原則 2.1夾具概念

在機(jī)械制造工業(yè)中，為了達(dá)到保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)條件提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及降低勞動(dòng)成本的目的，在工藝過程中，除機(jī)床等設(shè)備外，還大量使用著各種工藝裝備。它包括：夾具、模具、刀具、輔助工具及測量工具等。因此，廣義的說，夾具是一種保證產(chǎn)品質(zhì)量并便利和加速工藝過程的一種工藝裝備。不同的夾具，其結(jié)構(gòu)形式、工作情況、設(shè)計(jì)原則都不同。但就其數(shù)量和在生產(chǎn)中所占的地位來說，應(yīng)以“機(jī)床夾具”為首。所謂機(jī)床夾具，就是機(jī)床上所使用的一種輔助設(shè)備，用它來準(zhǔn)確的確定工件與刀具的準(zhǔn)確位置，即將工件的定位及加緊，以完成加工所需的相對運(yùn)動(dòng)。所以機(jī)床夾具是用以使工件準(zhǔn)確定位和夾緊的機(jī)床附加裝置。

2.2機(jī)床夾具的分類 2.2.1 機(jī)床夾具的分類

機(jī)床夾具的種類很多，形狀千差萬別。為了設(shè)計(jì)、制造和管理的方便，往往按某一屬性進(jìn)行分類。第一，按夾具的通用特性分類 按這一分類方法，常用的夾具有通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、組合夾具和自動(dòng)線夾具等五大類。它反映夾具在不同生產(chǎn)類型中的通用特性，因此是選擇夾具的主要依據(jù)。

（1）通用夾具 通用夾具是指結(jié)構(gòu)、尺寸已規(guī)格化，且具有一定通用性的夾具，如三爪自定心卡盤、四爪單動(dòng)卡盤、臺虎鉗、萬能分度頭、中心架、電磁吸盤等。其特點(diǎn)是適用性強(qiáng)、不需調(diào)整或稍加調(diào)整即可裝夾一定形狀范圍內(nèi)的各種工件。采用這類夾具可縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，減少夾具品種，從而降低生產(chǎn)成本。其缺點(diǎn)是夾具的加工精度不高，生產(chǎn)率也較低，且較難裝夾形狀復(fù)雜的工件，故適用于單件小批量生產(chǎn)中。

（2）專用夾具 專用夾具是針對某一工件的某一工序的加工要求而專門設(shè)計(jì)和制造的夾具。其特點(diǎn)是針對性極強(qiáng)，沒有通用性。在產(chǎn)品相對穩(wěn)定、批量較大的生產(chǎn)中，常用各種專用夾具，可獲得較高的生產(chǎn)率和加工精度。專用夾具的設(shè)計(jì)制造周期較長，隨著現(xiàn)代多品種及中、小批生產(chǎn)的發(fā)展，專用夾具在適應(yīng)性和經(jīng)濟(jì)性等方面已產(chǎn)生許多問題。

（3）可調(diào)夾具 可調(diào)夾具是針對通用夾具和專用夾具的缺陷而發(fā)展起來的一類新型夾具。對不同類型和尺寸的工件，只需調(diào)整或更換原來夾具上的個(gè)別定位元件和夾緊元件便可使用。可調(diào)夾具在多品種、小批量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。

（4）組合夾具 組合夾具是一種模塊化的夾具，并已商品化。標(biāo)準(zhǔn)的模塊元件具有較高精度和耐磨性，可組裝成各種夾具，夾 具用畢即可拆卸，留待組裝新的夾具。由于使用組合夾具可縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，元件能重復(fù)多次使用，并具有可減少專用夾具數(shù)量等優(yōu)點(diǎn)；因此組合夾具在單件、中小批多品種生產(chǎn)和數(shù)控加工中，是一種較經(jīng)濟(jì)的夾具。

2.3銑床專用夾具的設(shè)計(jì)原則

（1）由于銑削過程不是連續(xù)切削，且加工余量較大，所以不但所需的切削力較大，而且切削力的大小及方向隨時(shí)都可能在變化，致使在銑削過程中產(chǎn)生振動(dòng)。因此銑床夾具要有足夠的夾緊力，夾具結(jié)構(gòu)要有足夠的剛性。

（2）為了提高銑床夾具的剛性，工件待加工的表面應(yīng)盡量不超出工作臺，在確保夾具有足夠排屑空間的前提下，盡最降低夾具的高度，一般夾具高與寬之比為 1：1.25。

（3）對于以鑄、鍛件毛坯面定位的銑夾具，應(yīng)以毛坯圖作為設(shè)計(jì)夾具的依據(jù)，以免對工件毛坯余量尺寸和形狀誤差、分型面或澆 冒口等問題因考慮不周而影響夾具的合理性和可靠性。拔叉部件銑直槽夾具設(shè)計(jì)

圖3-1所示拔叉零件，要求設(shè)計(jì)銑槽工序用的銑床夾具。根據(jù)工藝規(guī)程，在銑槽之前其它各表面均已加工好，本工序的加工要求是：槽寬14H11mm，槽深7mm，槽的中心平面與Ф26H7孔軸線的垂直度公差為0.08mm，槽側(cè)面與E面的距離12 ±0.2mm，槽底面與B面平行。

3.1定位方案 3.1.1六點(diǎn)定位原理

當(dāng)工件在不受任何條件約束時(shí)，其位置是任意的不確定的。設(shè)工件為一理想的鋼體，并以一個(gè)空間直角坐標(biāo)作為參照來觀察鋼體的位置變動(dòng)。由理論力學(xué)可知，在空間處于自由狀態(tài)的鋼體，具有六個(gè)自由度，即沿著X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)和繞著這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3-1拔叉零件圖所示。用X、Y、Z分別表示沿三個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)和繞著這三個(gè)坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。六個(gè)自由度是工件在空間位置不確定的最高程度。定位的任務(wù)，就是要限制工件的自由度。在夾具中，用分別適當(dāng)?shù)呐c工件接觸的六個(gè)支撐點(diǎn)，來限制工件六個(gè)自由度的原理，稱為六點(diǎn)定位原理。

3.1.2應(yīng)用定位原理幾種情況

（1）完全定位

工件的六個(gè)自由度全部被限制，它在夾具中只有唯一的位置，稱為完全定位。（2）部分定位 工件定位時(shí)，并非所有情況下都必須使工件完全定位。在滿足加工要求的條件下，少于六個(gè)支撐點(diǎn)的定位稱為部分定位。在滿足加工要求的前提下，采用部分定位可簡化定位裝置，在生產(chǎn)中應(yīng)用很多。如工件裝夾在電磁吸盤上磨削平面只需限制三個(gè)自由度。

（3）過定位（重復(fù)定位）

①一般情況下，應(yīng)該避免使用過定位。通常，過定位的結(jié)果將使工件的定位精度受到影響，定位不確定可使工件（或定位件）產(chǎn)生變形，所以在一般情況下，過定位是應(yīng)該避免的。

②過定位亦可合理應(yīng)用 雖然工件在夾具中定位，通常要避免產(chǎn)生“過定位”，但是在某些條件下，合理地采用“過定位”，反而可以獲得良好的效果。這對剛性弱而精度高的航空、儀表類工件更為顯著。

3.1.3確定要限制的自由度

按照加工要求，銑通槽時(shí)應(yīng)限制五個(gè)自由度，即沿x軸移動(dòng)的自由度不需要限制，但若在此方向設(shè)置一止推支撐，則可起到承受部分銑削力的作用，故可采用完全定位。

3.1.4定位方案選擇

有三中定位方案可供選擇：

方案I：工件已E面作為主要定位面，用支承板1和短銷2（與工件Ф26H7孔配合）限制工件五個(gè)自由度，另設(shè)置一防轉(zhuǎn)擋銷實(shí)現(xiàn)六點(diǎn)定位。為了提高工件的裝夾剛度，在C處加一輔助支承。方案II：工件以Ф26H7孔作為主要定位基面，用長銷3和支承釘4限制工件五個(gè)自由度，另設(shè)置一防轉(zhuǎn)擋銷實(shí)現(xiàn)六點(diǎn)定位。在C處也加一支承。

方案III：工件以Ф26H7孔為主要定位基面，用長銷3和長條支承板5限制兩個(gè)自由度，限制工件六個(gè)自由度，其中繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度被重復(fù)限制了，另設(shè)置一防擋銷。在C處也加一輔助支承。

比較以上三種方案，方案I中工件繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度由E面限制，定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，不利于保證槽的中心平面與Ф26H7孔軸線的垂直度。方案II中雖然定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合，槽的中心平面與Ф26H7孔軸線的垂直度要求保證，但這種定位方式不利于工件的夾緊。由于輔助支承是在工件夾緊后才起作用，而施加夾緊力P時(shí)，支承釘4的面積太小，工件極易歪斜變形，夾緊也不可靠。方案III中雖是過定位，但若在工件加工工藝方案中，安排Ф26H7孔與E面在一次裝夾中加工，使Ф26H7孔與E面有較高的垂直度，則過定位的影響甚小。在對工件施加夾緊力P時(shí)，工件的變形也很小，且定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合。綜上所述，方案III較好。

計(jì)算定位誤差: 除槽寬14H11由銑刀保證外，本夾具要保證槽側(cè)面與E面的距離及槽的中心平面與Ф25H7孔軸線的垂直度，其它要求未注公差，因此只需計(jì)算上述兩項(xiàng)加工要求的定位誤： 3.2夾緊方案

根據(jù)工件夾緊的原則，除施加夾緊力外，還應(yīng)在靠近加工面處增加一夾緊力，用螺母與開口墊圈夾壓在工件圓柱的左端面，而對著支撐板的夾緊機(jī)構(gòu)可采用鉤形壓板，使結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便。3.3對刀方案

加工槽的銑刀需兩個(gè)方向?qū)Φ?，故?yīng)采用直角對刀塊。3.4夾具體與定位鍵

為保證工件在工作臺上安裝穩(wěn)定，應(yīng)按照夾具體的高寬比不大于1.25的原則確定其寬度，并在兩端設(shè)置耳座，以便固定。為了使夾具在機(jī)床工作臺的位置準(zhǔn)確及保證槽的中心平面與Ф26H7孔軸線垂直度要求，夾具體底面應(yīng)設(shè)置定位鍵，定位鍵的側(cè)面應(yīng)與長銷的軸心線垂直。4 銑槽組合夾具 4.1槽系列組合夾具概念

組合夾具的應(yīng)用范圍十分的廣泛。它最適合于品種多、產(chǎn)品變化快、新產(chǎn)品試制和單件小批生產(chǎn)等場合，在批量生產(chǎn)也可以利用組合夾具代替臨時(shí)短缺的專用夾具，以滿足生產(chǎn)要求。用組合夾具元件可以組裝成各類機(jī)床夾具。數(shù)控機(jī)床和柔性制造單元的出現(xiàn)，更加推動(dòng)了組合夾具技術(shù)的進(jìn)步，擴(kuò)大了組合夾具的應(yīng)用范圍。

使用組合夾具，工件輪廓尺寸在一定范圍內(nèi)不受形狀的限制。我國的槽系列組合夾具可以滿足普通機(jī)械制造廠的大部分零件的加工，其中6mm、8mm槽系列組合夾具主要適用于儀表制造行業(yè)的小型零件的加工。適用于各系列組合夾具的工件范圍見表4.1。

表4-1 各系列組合夾具的適用范圍

組合夾具元件的系列

可加工工件的最大外輪廓尺寸（mm）6mm系列，8mm系列

500×250×250 12mm系列

1500×1000×500 16mm系列

2500×2500×1000 應(yīng)當(dāng)指出，由于組合夾具有很大的機(jī)動(dòng)性和靈活性，表4-1中所介紹的可加工工件的最大輪廓尺寸，僅是一般情況下的參考數(shù)據(jù)，通過熟練的組合技術(shù)，可用小尺寸系列的元件組裝成更大尺寸工件的組合夾具。此外，不同系列的組合夾具元件還可以通過過渡 元件共同組裝在一套組合夾具上，以達(dá)到縮小組合夾具尺寸和減輕組合夾具重量的目的。

4.2組合夾具元件的分類和編號

我國目前生產(chǎn)和使用的組合夾具多是槽系列的組合夾具，其元件間以鍵和鍵槽定位。用孔和圓銷定位的組合夾具稱為孔系列組合夾具，目前生產(chǎn)中亦有應(yīng)用。下面主要介紹槽系列組合夾具元件。

根據(jù)連接螺栓直徑、支承截面尺寸和定位鍵槽尺寸，槽系列組合夾具分為三種：

1.16mm槽系列組合夾具，又稱大型組合夾具，用“D”表示。2.12mm槽系列組合夾具，又稱中型組合夾具，用“Z”表示

3.8mm和6mm槽系列組合夾具，又稱小型夾具，用“X”表示。

組合夾具元件的分類，主要根據(jù)元件的結(jié)構(gòu)、形狀和用途而劃分的。按其用途不同，可分為八大類，參見表4.2。另有一類是組合夾具組裝工具和輔具。分別用表4-2表示。4.3夾具設(shè)計(jì)

毛坯為鑄造件，且對毛坯的結(jié)構(gòu)工藝有一定的要求，其材料是HT200，生產(chǎn)類型為中批量生產(chǎn)，具體要求如下：

1).鑄件的壁厚要均勻，不應(yīng)有較大的截面變化。2).鑄件的選材要合理，以便于鑄造。3).要設(shè)計(jì)合理的起模斜度，便于起模。4).鑄件要有圓角，不得出現(xiàn)尖角棱角等。

基面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)的重要工作之一?；孢x擇的正確與合理是加工質(zhì)質(zhì)量得到保證，生產(chǎn)率得以提高。6 總結(jié)

基于以上工作所建立的基于機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)，可以給機(jī)床夾具設(shè)人員在對夾具進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)作為參考，避開繁瑣的建模工作，從而大大提高設(shè)計(jì)人員的工作效率，減少設(shè)計(jì)人員的工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短夾具的設(shè)計(jì)和開發(fā)周期，減少夾具設(shè)計(jì)中的成本費(fèi)用，加快產(chǎn)品的更新速度。同時(shí)應(yīng)用人機(jī)交互方法可以避免不必要的疏忽和錯(cuò)誤，能在短時(shí)間內(nèi)尋求最優(yōu)設(shè)計(jì)結(jié)果，從而加快了設(shè)計(jì)速度，提高到了設(shè)計(jì)質(zhì)量。

由于設(shè)計(jì)時(shí)間有限，該設(shè)計(jì)中的疏忽和缺陷在所難免，夾具設(shè)計(jì)中依然存在許多漏洞和不足之處，因此，在以后還需對該設(shè)計(jì)進(jìn)行必要的修補(bǔ)和完善工作，望廣大同行多多批評、指正。參考文獻(xiàn)

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第三篇：機(jī)器人設(shè)計(jì)論文

綠化植樹機(jī)器人設(shè)計(jì)

摘要：

這個(gè)機(jī)器人是針對大量綠色植樹而設(shè)計(jì)的，利用機(jī)械四足作為其活動(dòng)方式，機(jī)器人通過視頻識別系統(tǒng)在有限范圍內(nèi)對地形與植被作出判斷，然后通過自動(dòng)行走系統(tǒng)移動(dòng)到目標(biāo)地點(diǎn)前面，再通過機(jī)械手取出攜帶的植物幼苗，通過這個(gè)可以360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂進(jìn)行種植工作，機(jī)械臂可以進(jìn)行種植、培土、等工作。種植完成后還將用一層可分解的塑料薄膜覆蓋植物幼苗，保證其在能夠自行成長前的安全。

關(guān)鍵詞：

綠化植樹、四足行走、山坡作業(yè)、視頻識別、機(jī)械臂操作

設(shè)計(jì)背景：

地球現(xiàn)在正面臨著綠色植被在不斷減少的危機(jī)，而人類也因?yàn)檫@樣要面對日益嚴(yán)峻的環(huán)境問題。大量植樹還原綠色植被是一個(gè)相當(dāng)重要的手段來解決這個(gè)難題，但是依靠人力去做的話，效率始終不夠高。所以在這里我想設(shè)計(jì)一個(gè)專門用于大作業(yè)量的綠化植樹機(jī)器人。

設(shè)計(jì)思路：

這個(gè)機(jī)器人，是需要面對山坡這樣的陡峭地形的，由于特殊的使用環(huán)境，機(jī)器人的活動(dòng)方式要求能夠靈活的應(yīng)對顛簸不平的土地，機(jī)械四足需要能夠根據(jù)不同的地勢調(diào)整四足的高度，確保平穩(wěn)的行走，這種活動(dòng)方式才能使機(jī)器人輕松到達(dá)山崖大部分位置。移動(dòng)起來必須十分的輕巧，以避免對其他植物的傷害。由于這個(gè)機(jī)器人對視頻識別有著較高的要求，所以必須在這方面有所突破，同時(shí)當(dāng)發(fā)現(xiàn)有雜草或者有害植物的時(shí)候，還可以通過高溫蒸汽將其殺死，來保證種植的植物幼苗的生長。360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂可以保證種植過程的順利進(jìn)行。

詳細(xì)具體設(shè)計(jì)方案：

一． 整體結(jié)構(gòu)：

1.整個(gè)機(jī)器人分成上下兩大部分，上部分是機(jī)械手臂，主要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的整個(gè)種植操作，下部是機(jī)器人的機(jī)身和四足，包括：植物幼苗存放倉、紅外線距離測量儀、攝像頭、電腦處理系統(tǒng)。

2.機(jī)器人是通過電力驅(qū)動(dòng)的，所以必須攜帶儲電池，也是安裝在機(jī)身。二． 中央處理系統(tǒng)：

機(jī)器人的機(jī)身將安裝一個(gè)中央處理系統(tǒng)，作為機(jī)器人的大腦，它主要調(diào)節(jié)機(jī)器人三大系統(tǒng)：機(jī)械四足行走系統(tǒng)、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、機(jī)械臂控制系統(tǒng)。中央處理系統(tǒng)要接收和分析紅外線距離測量儀、攝像頭、機(jī)械臂傳感器等反饋信息，以及控制四足的行進(jìn)系統(tǒng)、機(jī)械臂操作等。三． 機(jī)械四足行走系統(tǒng)： 1.機(jī)械四足的形狀：

一開始的時(shí)候，我曾經(jīng)很困惑于如何把握行走穩(wěn)定與行走速度之間的平衡，后來設(shè)想出仿人類四肢的關(guān)節(jié)加上圓形的腳盤這個(gè)方案，總體感覺可以滿足行走的需要。2.如何實(shí)現(xiàn)行進(jìn)：

參考了機(jī)械小狗的設(shè)計(jì)，將機(jī)械四足連接在機(jī)器人的中央處理系統(tǒng)而成為一個(gè)整體，接受中央處理系統(tǒng)的控制。每次改變一個(gè)機(jī)械足的位置，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)器人的行

走。

3.如何保持位置穩(wěn)定：

在機(jī)器人機(jī)身安裝有3個(gè)紅外線距離探測器，當(dāng)機(jī)器人識別到了目標(biāo)之后，三個(gè)探測器同時(shí)從3個(gè)方向測量其與目標(biāo)的實(shí)時(shí)距離，這樣就可以確定機(jī)器人和目標(biāo)的相對三維位置。確定了相對位置之后，將數(shù)據(jù)傳送給中央處理系統(tǒng)。再次調(diào)節(jié)四足關(guān)節(jié)處的角度以及腳盤關(guān)節(jié)處的角度，讓機(jī)器人可以平穩(wěn)的站立。四． 機(jī)器人視覺系統(tǒng)：

1.識別原理：

當(dāng)機(jī)器從人移動(dòng)到距離目標(biāo)五米范圍內(nèi)，就開始識別目標(biāo)的過程了。負(fù)責(zé)識別目標(biāo)地點(diǎn)的攝像頭就安裝在機(jī)身上。

識別的工作原理是根據(jù)環(huán)境顏色和形狀的不同作判斷，再通過視頻攝像和經(jīng)過中央處理系統(tǒng)程序計(jì)算識別出來的。2.攝像頭要求：

由于工作需要，攝像頭的視角范圍必須足夠大。因此攝像頭的形狀設(shè)計(jì)為圓球形，好像眼球一樣可以轉(zhuǎn)動(dòng)。

五． 機(jī)械臂夾持系統(tǒng)：

當(dāng)目標(biāo)已經(jīng)識別出來之后就應(yīng)該開始收集工作了。這個(gè)機(jī)器人的收集垃圾的工作是通過外夾式機(jī)械臂來完成的。1.手指類型：結(jié)合課堂知識，機(jī)械臂的手指類型選擇是由被握持物件的形狀、尺寸、重量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同而決定的。由于這個(gè)機(jī)器人針對的目標(biāo)是裝有植物幼苗的器皿，因此機(jī)械手指的設(shè)計(jì)采用針對圓柱形物件的特殊中空手指，你也可以說沒有手指，可以直接將圓柱狀的幼苗器皿卡住，種入泥土中。另外內(nèi)面將采用柔性材料鑲襯橡膠來增加摩擦力。

2.驅(qū)動(dòng)裝置：采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的各個(gè)關(guān)節(jié)。3.除草系統(tǒng)：通過識別系統(tǒng)識別出雜草或者有害植物的時(shí)候，還可以通過手臂中的高溫蒸汽將其殺死，來保證種植的植物幼苗的生長。

六． 植物幼苗存放倉：

植物幼苗存放倉將安裝在機(jī)器人機(jī)身上部，以輕型塑料制作，為倉盒狀，可以有透明的材料遮擋惡劣的天氣環(huán)境。倉的下部安裝有平衡測試儀器，防止裝幼苗的時(shí)候由于重心變化而導(dǎo)致機(jī)身傾斜。七． 可能遇到的實(shí)際問題：

這只是一個(gè)機(jī)器人的理論設(shè)計(jì)而已，我也想到了一些實(shí)際上可能遇到的問題，比如：具體的行走效率有多高？遇到坡度太大的地形，如何保證安全的攀登上去？機(jī)器人是采用電力驅(qū)動(dòng)的，但電池的體積和質(zhì)量都不能太大，如何可以保證電力的持久供給？

簡易設(shè)計(jì)圖：

第四篇：電機(jī)設(shè)計(jì)論文

12電機(jī)設(shè)計(jì)論文_電動(dòng)機(jī)論文

一、選題的依據(jù)及意義

現(xiàn)在社會中，電能是使用最廣泛的一種能源，在電能的生產(chǎn)、輸送和使用等方面，作為動(dòng)力設(shè)備的電機(jī)是不可缺少的一部分。電機(jī)在國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)，節(jié)約能源、環(huán)保和人民生中起著十分重要的作用。發(fā)電機(jī)主要用于移動(dòng)電源、風(fēng)力發(fā)電、小型發(fā)電設(shè)備中；電動(dòng)機(jī)在生產(chǎn)和交通運(yùn)輸中得到廣泛使用，電動(dòng)機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)水泵、風(fēng)機(jī)、機(jī)床、壓縮機(jī)、冶金、石化、紡織、食品、造紙、建筑、礦山等機(jī)械產(chǎn)品上。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新和工農(nóng)業(yè)的迅猛發(fā)展，電氣化與自動(dòng)化水平不斷提高，國民經(jīng)濟(jì)各部門對異步電動(dòng)機(jī)的需求量日益增加，對其性能，質(zhì)量，技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也相應(yīng)地提出了越來越高的要求。因此，對異步電動(dòng)機(jī)品種，必須適時(shí)實(shí)地做出更新與發(fā)展，以適應(yīng)各個(gè)新興工業(yè)領(lǐng)域不同的特殊要求，特別是對需求量最大的中小型異步電動(dòng)機(jī)，在保證其質(zhì)量運(yùn)行，壽命長和能滿足使用要求的同時(shí)，進(jìn)一步節(jié)約銅、鐵等材料，提高效率和功率因數(shù)，以提高其經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)與降低耗電量，是具有十分重要的意義。由于Y系列異步電動(dòng)機(jī)具有體積小，重量輕，運(yùn)行可靠，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，外形美觀等特點(diǎn)，具有較高的效率，有良好的節(jié)能效果，而且噪音低，壽命長，經(jīng)久耐用。作為普遍用于拖動(dòng)各種機(jī)械的動(dòng)力設(shè)備，其用電量在總的電網(wǎng)的總的負(fù)荷中占有重要的一席。Y系列共有兩個(gè)基本系列、十六個(gè)派生系列、九百多個(gè)規(guī)格，能滿足國民經(jīng)濟(jì)各部門的不同需要。所以設(shè)計(jì)研究三相異步電動(dòng)機(jī)意義重大。國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢（含文獻(xiàn)綜述）

1、現(xiàn)狀

國外公司注重新產(chǎn)品開發(fā)，在電機(jī)的安全、噪聲、電磁兼容等方面很重視。國外的先進(jìn)水平主要體現(xiàn)在電機(jī)的可靠性高，壽命長，通用化程度高，電機(jī)效率不斷提高，噪聲低，重量輕，電機(jī)外形美觀，絕緣等級采用F級和H級，而且也考慮電機(jī)制造成本的降低等國內(nèi)雖有部分產(chǎn)品已達(dá)90年代初的國際水平，但相當(dāng)部分的產(chǎn)品可靠性差，重量重，體積大和噪聲大，綜合水平只相當(dāng)于80年代初期國際水平，其主要原因是制造工藝落后，關(guān)鍵材料的質(zhì)量和品種不能滿足要求，科研和設(shè)計(jì)工作沒有跟上，科研投入少，新產(chǎn)品開發(fā)資金匱乏，企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力較弱

2、電機(jī)行業(yè)發(fā)展趨勢 1）企業(yè)在改造中求發(fā)展

企業(yè)要自己選準(zhǔn)位置，立足生求，真抓實(shí)干，穩(wěn)步發(fā)展。我國中小電機(jī)生產(chǎn)銷售受各種因素的影響，變化幅度比較大，企業(yè)要看準(zhǔn)改革市場，并重點(diǎn)地去占領(lǐng)他，發(fā)揮企業(yè)自身的優(yōu)勢，例如，目前的稀土永磁電機(jī)，大量用于風(fēng)機(jī)、水泵、1 機(jī)床、壓縮機(jī)、城市交通及工礦電動(dòng)車輛等變頻調(diào)速裝置，預(yù)測會有較大的發(fā)展前途。2）發(fā)展派生、專用系列電機(jī)

我們要開拓多用途、多品種派生和符合國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)產(chǎn)品。隨著社會的不斷前進(jìn)，科技水平的不斷提高，電機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，市場需求會不斷變化，電機(jī)產(chǎn)品的外延和內(nèi)涵也不斷拓展，電機(jī)產(chǎn)品配套面廣，它廣泛地應(yīng)用于能源、交通、石油、化工、冶金、礦山、建筑等各個(gè)領(lǐng)域，并且電機(jī)的通用性逐步向?qū)Ｓ眯苑矫姘l(fā)展，打破了過去同一類電機(jī)同時(shí)用于不性質(zhì)、不同場合的局面。電機(jī)產(chǎn)品正向著專業(yè)性、特殊性、個(gè)性化方面發(fā)展，這也是國外企業(yè)發(fā)展的最新觀點(diǎn)與動(dòng)向。3）電機(jī)要高效、節(jié)能

我國中小型電機(jī)作為各種機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力源，其耗電總量已占全國發(fā)電量的70%左右。因此，發(fā)展中國高效電機(jī)，推廣節(jié)能產(chǎn)品，是響應(yīng)國家節(jié)能政策、實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗的重要舉措。

在產(chǎn)品開發(fā)中，以前的科學(xué)院所、企業(yè)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用了許多辦法，如采用降低起動(dòng)力矩、電容補(bǔ)償、阻尼槽方法來節(jié)約電能，但這些都是在頻率不變的條件下來實(shí)現(xiàn)的。自從有了逆變器后，電源的變頻變壓變的更加容易，從而可以調(diào)節(jié)異步電機(jī)在最佳工作點(diǎn)上運(yùn)行，保證出力不變的情況下，可用最大效率和功率因數(shù)代替額定效率和額定功率因數(shù)，減小了電機(jī)尺寸，減輕了電機(jī)重量，降低了成本，提高了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

4)機(jī)電一體化、智能化 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)得到長足發(fā)展，同時(shí)，各種高新技術(shù)也為電機(jī)產(chǎn)品注入了新的活力，制造工藝和管理信息化技術(shù)通過微電子、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用，國家政策的鼓勵(lì)、各企業(yè)對科技的重視，使新產(chǎn)品開發(fā)的周期逐漸縮短，機(jī)電一體化、智能化電機(jī)（如交流變頻調(diào)速電機(jī)是一種無級調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)）應(yīng)運(yùn)而生，調(diào)速制造、虛擬制造等先進(jìn)制造技術(shù)推廣應(yīng)用。我國的電機(jī)的技術(shù)性能水平與發(fā)達(dá)國家的水平相當(dāng)。

2、發(fā)展趨勢

隨著國家宏觀經(jīng)濟(jì)的調(diào)整以及市場需求的推動(dòng)，二十世紀(jì)中小型電機(jī)的品種將得到更大的發(fā)展，尤其是對于發(fā)展高效率電機(jī)、高品位的出口電機(jī)和機(jī)電一體化的交流變頻電機(jī)將會給予特別的重視，而一些新穎的電機(jī)，如永磁電機(jī)、無刷直流電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)等，將進(jìn)一步完善。同時(shí)，隨著CAD技術(shù)、數(shù)控機(jī)床、專用加工設(shè)備、冷軋矽鋼片、F級、H級絕緣材料等新技術(shù)、新材料的推廣，電 2 機(jī)行業(yè)的生產(chǎn)方式也將出現(xiàn)新的重大的變化。電機(jī)的技術(shù)發(fā)展動(dòng)向是向小型化、薄型化、輕量化、無刷化、智能化、靜音化、高效化、節(jié)能化、環(huán)?；?、可靠化、精密化、組合化，電機(jī)采用新型磁性、導(dǎo)電、絕緣材料。

二、本課題研究內(nèi)容 本課題主要是研究設(shè)計(jì)Y802-4三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)---設(shè)計(jì)計(jì)算.首先根據(jù)給定的功率，功率因數(shù)，相數(shù)，頻率及額定相電壓確定異步發(fā)電機(jī)的主要規(guī)格。

本課題的主要計(jì)算過程如下： 1.額定數(shù)據(jù)及主要尺寸計(jì)算 2.磁路計(jì)算 3.參數(shù)計(jì)算 4.起動(dòng)計(jì)算

根據(jù)Y802-4三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)各性能指標(biāo)：效率?，功率因數(shù)cos?，TSTISTTmax 最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù) TN，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù) TN，起動(dòng)電流倍數(shù) IN 計(jì)算出各個(gè)參數(shù)。

三、本課題研究方案

本課題的研究方案是根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書并結(jié)合所選機(jī)型的各參數(shù)指標(biāo)進(jìn)行復(fù)算，通過方案比較，確定電機(jī)電磁性能有關(guān)的尺寸和數(shù)據(jù)，選定材料，并核算其電磁性能。最終算計(jì)出符合國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)要求的電機(jī)參數(shù)； 利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)，提高功率因數(shù)，提高效率，提高電動(dòng)機(jī)的工作能，節(jié)省制造材料。

四、研究目標(biāo)、主要特色及工作進(jìn)度

1.研究目標(biāo)：在原復(fù)算方案的基礎(chǔ)上既節(jié)省材料，又提高性能；將不同方案進(jìn)行比較，以求得最佳結(jié)果。

2、主要特色

進(jìn)行發(fā)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)時(shí)，先釆用手算的方法，使各項(xiàng)性能指標(biāo)都滿足。后釆用計(jì)算機(jī)編程的方法進(jìn)行計(jì)算，得出最優(yōu)方案。

3、工作進(jìn)度 3

六、參考文獻(xiàn) [1] 陳世坤 電機(jī)設(shè)計(jì)［M］ 機(jī)械工業(yè)出版社 2000 [2] 李發(fā)海 電機(jī)學(xué)［M］ 科學(xué)出版社 1995 [3] 三相異步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)、原理與試驗(yàn) 沈陽機(jī)電學(xué)院 [3] 張躍峰 AUTOCAD2004 入門與提高 清華大學(xué)出版社 4 目 錄 摘

要........................................................................................................................I ABSTRACT..................................................................................................................II 前

言..........................................................................................................................1 第1章 概

述................................................................................................................2 1.1我國電機(jī)制造工業(yè)發(fā)展近況與發(fā)展趨勢..........................................................2 1.2 電機(jī)的分類..........................................................................................................2 1.3三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和用途..........................................................................3 1.3.1異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)............................................................................................3 1.3.2異步電動(dòng)機(jī)用途............................................................................................4 1.4三相異步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理和運(yùn)行特性..................................................5 1.4.1 基本工作原理...............................................................................................5 1.4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性........................................................................5 1.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與調(diào)速..........................................................................6 1.5.1三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)................................................................................6 1.5.2三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速................................................................................7 1.6 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)和額定參數(shù)........................................................8 1.7電機(jī)節(jié)能..............................................................................................................8 第2章 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)方法............................................................10 2.1 電磁負(fù)荷的選擇與匹配....................................................................................10 2.1.1電磁負(fù)荷對電機(jī)性能和經(jīng)濟(jì)性的影響......................................................10 2.1.2 電磁負(fù)荷的選擇.........................................................................................10 2.1.3 電荷負(fù)荷的匹配.........................................................................................11 2.2 主要尺寸、氣隙長度的選取及繞組型式的選擇............................................11 2.2.1主要尺寸的選擇..........................................................................................11 2.2.2 氣隙長度的選取及確定.............................................................................12 2.2.3鐵心尺寸......................................................................................................12 2.2.4定子繞組形式和節(jié)距的選擇......................................................................13 2.3 籠型轉(zhuǎn)子的尺寸設(shè)計(jì)........................................................................................14 2.3.1 轉(zhuǎn)子槽數(shù)選擇及定轉(zhuǎn)子槽配合問題.........................................................14 12電機(jī)設(shè)計(jì)論文_電動(dòng)機(jī)論文 2.3.2 轉(zhuǎn)子槽形的選擇和槽形尺寸的確定.........................................................15 第3章 三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)電磁設(shè)計(jì)與方案調(diào)整....................................................17 3.1鼠籠式電動(dòng)機(jī)電磁方案的設(shè)計(jì)........................................................................17 3.2電機(jī)調(diào)整方案....................................................................................................37 3.3 方案結(jié)果分析....................................................................................................40 3.4 提高電機(jī)工作性能的一些措施........................................................................41 第4章 計(jì)算機(jī)輔助工具在電機(jī)設(shè)計(jì)的應(yīng)用............................................................43 結(jié)束語..........................................................................................................................45 致 謝.........................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。參考文獻(xiàn)......................................................................................................................45 Y802-4 0.75 kW三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì) 摘 要

本文介紹了Y系列三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)方法,文章首先從異步電機(jī)的基本理論及工作特性著手，簡單介紹了異步電機(jī)的發(fā)展近況、基本特性、類型、結(jié)構(gòu)、用途、技術(shù)指標(biāo)、工作原理及運(yùn)行特性等，為電機(jī)設(shè)計(jì)的做好必要的理論準(zhǔn)備。電機(jī)設(shè)計(jì)是個(gè)復(fù)雜的過程，因此需要考慮的因素、確定的尺寸和數(shù)據(jù)很多。同時(shí)本文也詳細(xì)闡述了三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)改進(jìn)調(diào)整方案，以及計(jì)算機(jī)輔助工具的應(yīng)用，這給電機(jī)設(shè)計(jì)和優(yōu)化帶來了新的契機(jī)。

關(guān)鍵詞 :三相異步電動(dòng)機(jī)；設(shè)計(jì)；電磁路參數(shù)；工作性能；優(yōu)化方案 Y802-4 0.75KW Three-phase Squirrel-cage Induction Motor Design Abstract In this paper, Y series three-phase squirrel-cage induction motor design method, the article first of all, from the basic theory of induction motor characteristics and the work to proceed, briefly introduced the latest development of the induction motor, the basic characteristics, type, structure, purpose, technical indicators, the working principle and operation characteristics, designed for the motor to make the necessary preparations for the theory.Electrical design is a complex process and therefore need to take into consideration to determine a lot of size and data.At the same time, this article also detailed three-phase squirrel-cage induction motor to improve the design of adjustment programs, as well as the application of computer-aided tools, this motor design and optimization to bring a new opportunity.Keyword: Three-phase asynchronous motor;design;electromagnetic parameters;performance;optimization program 前 言

現(xiàn)在社會中，電能是使用最廣泛的一種能源，在電能的生產(chǎn)、輸送和使用等方面，作為動(dòng)力設(shè)備的電機(jī)是不可缺少的一部分。中小型電機(jī)行業(yè)是機(jī)械工業(yè)的重要組成部分，在國民經(jīng)濟(jì)中起著舉足輕重的作用。發(fā)電機(jī)主要用于移動(dòng)電源、風(fēng)力發(fā)電、小型發(fā)電設(shè)備中；三相異步電動(dòng)機(jī)在生產(chǎn)和交通運(yùn)輸中得到廣泛使用，例如，在工業(yè)方面，它被廣泛用于拖動(dòng)各種機(jī)床。水泵、壓縮機(jī)、攪拌機(jī)、起重機(jī)械等。在農(nóng)業(yè)方面，他被廣泛用于拖動(dòng)排灌機(jī)械、脫粒機(jī)及各種農(nóng)產(chǎn)品的加工機(jī)械。在家用電器和醫(yī)療器械和國防設(shè)施中，異步電動(dòng)機(jī)也應(yīng)用十分廣泛，作為拖動(dòng)各種機(jī)械的動(dòng)力設(shè)備。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新和工農(nóng)業(yè)的迅猛發(fā)展，電氣化與自動(dòng)化水平不斷提高，國民經(jīng)濟(jì)各部門對異步三相異步電動(dòng)機(jī)的需求量日益增加，對其性能，質(zhì)量，技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也相應(yīng)地提出了越來越高的要求。因此，對三相異步電動(dòng)機(jī)性能提出了許多新的更新的要求，必須適時(shí)實(shí)地做出更新與發(fā)展，以適應(yīng)各個(gè)新興工業(yè)領(lǐng)域不同的特殊要求，特別是對需求量最大的中小型三相異步電動(dòng)機(jī)，在保證其質(zhì)量運(yùn)行，壽命長和能滿足使用要求的同時(shí)，進(jìn)一步節(jié)約銅、鐵等材料，提高效率和功率因數(shù)，以提高其經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)與降低耗電。三相異步電動(dòng)機(jī)已有近20年多年的研制開發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)史。尤其近些年來,隨著研制開發(fā)技術(shù)的不斷創(chuàng)新、迅速發(fā)展和完善，如集成化技術(shù)、智能化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)、虛擬技術(shù)等，設(shè)計(jì)出 ―更快、更精、更凈‖的產(chǎn)品。第1章 概 述

1.1我國電機(jī)制造工業(yè)發(fā)展近況與發(fā)展趨勢

電動(dòng)機(jī)制造是我國機(jī)械工業(yè)中較大的行業(yè)之一，它既是關(guān)系到各行各業(yè)自動(dòng)化的重要基礎(chǔ)產(chǎn)品，又是與人類生活密切相關(guān)的面廣量大、品種繁多的通用產(chǎn)品。電動(dòng)機(jī)是把電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的主要執(zhí)行部件，國內(nèi)60%～70%的發(fā)電量被電機(jī)所消耗。因此，電機(jī)產(chǎn)品的品種、數(shù)量和質(zhì)量各種性能水平的提高和發(fā)展，都會直接影響國民經(jīng)濟(jì)各部門成套設(shè)備的發(fā)展水平。

20世紀(jì)40年代以前，我國電機(jī)制造工業(yè)極端落后。50年代以仿制國外產(chǎn)品為主，60年代起走上自行設(shè)計(jì)的道路。在此之前只能生產(chǎn)一般中小型電機(jī)，而且批量小，品種單一。我國所生產(chǎn)的電動(dòng)機(jī)大多是六十年代發(fā)展的產(chǎn)品, 部分是七、八十年代引進(jìn)的國外移植產(chǎn)品,與國外同行業(yè)相比, 其技術(shù)水平、產(chǎn)品質(zhì)量、結(jié)構(gòu)工藝、制造能力、自動(dòng)化程度等均偏低,仍有不小的差距。

解放五十多年來，國內(nèi)的電機(jī)制造業(yè)通過廣大工程技術(shù)人員的不懈努力，在非常落后的基礎(chǔ)上逐步建立起較為完整的電機(jī)制造工業(yè)體系，無論是在發(fā)展品種、提高產(chǎn)品質(zhì)量方面，還是在數(shù)量方面，都取得了世人矚目的成績，為工業(yè)的發(fā)展和人民生活水平的提高做出了巨大的貢獻(xiàn)。我國已能獨(dú)立自主地生產(chǎn)各種中小型電機(jī)，國內(nèi)產(chǎn)品已經(jīng)發(fā)展到100 多個(gè)系列，500多個(gè)品種，年生產(chǎn)能力達(dá)到5500萬kW以上，基本上滿足了社會各個(gè)方面對電機(jī)產(chǎn)品的需求。

隨著電機(jī)理論的不斷完善，高新技術(shù)的快速發(fā)展，可以預(yù)言：未來的電機(jī)產(chǎn)品將朝著高性能化、智能化、微型化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。1.2 電機(jī)的分類

電機(jī)是以磁場為媒介進(jìn)行電能與機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的電力機(jī)械。電機(jī)在國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。需要的電機(jī)的種類各不相同，性能各異。電機(jī)的分類方法也用很多，故電機(jī)的種類也有很多。

1）按工作電源分類： 根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。2）按結(jié)構(gòu)及工作原理分類： 根據(jù)電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理的不同，可分為直流電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。12電機(jī)設(shè)計(jì)論文_電動(dòng)機(jī)論文

3)按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分類： 根據(jù)電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)不同，可分為籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。

4)按用途分類： 可分為驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。

我國目前生產(chǎn)的三相異步電動(dòng)機(jī)月100個(gè)系列額，500多個(gè)品種，500多個(gè)規(guī)格。按電機(jī)尺寸分成大、中、小型。

大型：中心高H > 0.63m,定子鐵心外徑Di > 1m,功率范圍在400KW以上，電壓為300 V和600 V。

中型：中心高H =(0.355——0.63)m,定子鐵心外徑Di =（0.5——1.0）m,功率范圍在（45——1250）KW以上，電壓為380 V和3000 V和6000 V。

小型：中心高H =(0.08——0.315)m,定子鐵心外徑Di =（0.12——0.5）m,功率范圍在（0.55——132）KW以上，電壓為380 V。Y（IP44）系列的中心高H =(0.08——0.28)m,定子鐵心外徑Di =（0.12——0.445）m，共11個(gè)機(jī)座，功率范圍為（0.55——90）KW，電壓380V。1.3三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和用途 1.3.1異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)

（1）固定部分有定子繞組、定子鐵心、機(jī)殼、端蓋、風(fēng)罩。

定子繞組是電動(dòng)機(jī)的電路部分，通入三相交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的繞組。由三個(gè)在空間互隔120°電角度、隊(duì)稱排列的結(jié)構(gòu)完全相同繞組連接而成，這些繞組的各個(gè)線圈按一定規(guī)律分別嵌放在定子各槽內(nèi)。定子鐵心是電機(jī)磁路的一部分，并在其上放置定子繞組。通常是用軋成厚0.5或0.35毫米的硅鋼片疊成的（如圖1）。機(jī)殼是用來支撐定子鐵心和電動(dòng)機(jī)端蓋。端蓋是用來支撐電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分（一般指轉(zhuǎn)子）。風(fēng)罩保護(hù)風(fēng)葉同時(shí)又起到通風(fēng)的風(fēng)路作用。圖1 定子鐵心

（2）轉(zhuǎn)動(dòng)部分有轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子鼠籠、轉(zhuǎn)軸、起動(dòng)開關(guān)、軸承、風(fēng)葉。轉(zhuǎn)子鐵心是整個(gè)電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，一般使用硅鋼片DR510-50，DR280-35。轉(zhuǎn)子鼠籠起轉(zhuǎn)子繞組的作用轉(zhuǎn)子的導(dǎo)條均由鼠籠的端環(huán)所短路，形成一個(gè)多相的電路（如圖2）。鼠籠的材料一般采用高純鋁L01～L05。轉(zhuǎn)軸是作為支撐轉(zhuǎn)子鐵心和傳遞力矩最不可缺少的結(jié)構(gòu)部分。軸承主要是連接轉(zhuǎn)動(dòng)部分與不動(dòng)部分。風(fēng)葉主要是冷卻電動(dòng)機(jī)。圖2 鼠籠轉(zhuǎn)子（3）其他部分有出線盒、銘牌、起動(dòng)或工作電容器。（4）三相異步電動(dòng)機(jī)的總結(jié)構(gòu)圖 圖3 封閉式三相籠型異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖

1—軸承；2—前端蓋；3—轉(zhuǎn)軸；4—接線盒；5—吊環(huán)；6—定子鐵心； 7—轉(zhuǎn)子；

8—定子繞組；9—機(jī)座；10—后端蓋；11—風(fēng)罩；12—風(fēng)扇 1.3.2異步電動(dòng)機(jī)用途

對于小型異步電動(dòng)機(jī)來說，用途是十分廣泛的，常作為各類機(jī)械中的主要?jiǎng)恿υ?。Y系列小型異步電動(dòng)機(jī)根據(jù)需要，既可以用于正常的工作環(huán)境，又可在潮濕、多塵、濕熱、多霉和日曬雨淋、嚴(yán)寒酷暑，沖擊波動(dòng)，有爆炸危險(xiǎn)和腐蝕性環(huán)境中使用，既可恒速傳動(dòng)，又可變速傳動(dòng)。這類電機(jī)既可連續(xù)工作，有可斷續(xù)工作。因此廣泛用于各種機(jī)床，風(fēng)機(jī)，水泵，壓縮機(jī)和傳輸機(jī)，農(nóng)業(yè)食品加工 等各類機(jī)械設(shè)備。

1.4三相異步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理和運(yùn)行特性 1.4.1 基本工作原理

電動(dòng)機(jī)的工作原理是建立在電磁感應(yīng)定律、全 電流定律、電路定律和電磁力定律等基礎(chǔ)上的。如 右圖4是三相交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的原理圖(圖中只示出兩根導(dǎo)條)，當(dāng)磁極沿順時(shí)針方向旋 轉(zhuǎn)，磁極的磁力線切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條，導(dǎo)條中就感應(yīng)出 電動(dòng)勢。電動(dòng)勢的方向由右手定則來確定。因?yàn)檫\(yùn) 動(dòng)是相對的，假如磁極不動(dòng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo) 條 沿逆時(shí)針

方向旋轉(zhuǎn)，則導(dǎo)條中同樣也能感應(yīng)出電動(dòng)勢來。在電動(dòng)勢的作用下，閉合的導(dǎo)條中就產(chǎn)生電流。該電流與旋轉(zhuǎn)磁極的磁場相互作用，而使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條受到電磁力F，電磁力的方向可用左手定則確定。由電磁力進(jìn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)起來。異步電動(dòng)機(jī)的工作原理用箭頭式子可以簡單的表示如下：

定子繞組通入三相交流電流?產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場?切割轉(zhuǎn)子繞組? 轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電勢?轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電流?轉(zhuǎn)子電流與磁場作用?產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩?運(yùn)行。

1.4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性

異步電動(dòng)機(jī)的工作特性是指在額定電壓及額定頻率下，電動(dòng)機(jī)的主要物理量轉(zhuǎn)差率，轉(zhuǎn)矩電流，效率，功率因數(shù)等隨輸出功率變化的關(guān)系曲線。1轉(zhuǎn)差率特性 ○ 通常把同步轉(zhuǎn)速n1和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n二者之差與同步轉(zhuǎn)速n1的比值叫做轉(zhuǎn)差率，用s表示。關(guān)于轉(zhuǎn)差率的定義如下：當(dāng)電機(jī)的定子繞組接電源時(shí)，站在

s?定子邊看，如果氣隙旋轉(zhuǎn)磁通密度與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向一致，則轉(zhuǎn)差率s為：n1?n；n1 如果兩者轉(zhuǎn)向相反，則：s?n1?n。式中的n1、n都理解為轉(zhuǎn)速的絕對值s是n1 一個(gè)沒有單位的數(shù)，它的大小能反映電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。隨著負(fù)載功率的增加，轉(zhuǎn)子電流增大，故轉(zhuǎn)差率隨輸出功率增大而增大。2轉(zhuǎn)矩特性 ○

異步電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩：轉(zhuǎn)速的變換范圍很小，從空載到滿載，轉(zhuǎn)速略有下降，轉(zhuǎn)矩曲線為一個(gè)上翹的曲線（近似直線）。3電流特性 ○

空載時(shí)電流很小，隨著負(fù)載電流增大，電機(jī)的輸入電流增大。4效率特性 ○

其中銅耗隨著負(fù)載的變化而變化（與負(fù)載電流的平方正比）；鐵耗和機(jī)械損耗近似不變；效率曲線有最大值，可變損耗等于不變損耗時(shí)，電機(jī)達(dá)到最大效率。異步電動(dòng)機(jī)額定效率載74-94%之間；最大效率發(fā)生在(0.7-1.0)倍額定效率處。5功率因數(shù)特性 ○

空載時(shí)，定子電流基本上用來產(chǎn)生主磁通，有功功率很小，功率因數(shù)也很低；隨著負(fù)載電流增大，輸入電流中的有功分量也增大，功率因數(shù)逐漸升高；在額定功率附近，功率因數(shù)達(dá)到最大值。如果負(fù)載繼續(xù)增大，則導(dǎo)致轉(zhuǎn)子漏電抗增大（漏電抗與頻率正比），從而引起功率因數(shù)下降。1.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與調(diào)速 1.5.1三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)（1）直接起動(dòng)

直接起動(dòng)是用閘刀開關(guān)或接觸器把電機(jī)的定子繞組直接接到具有額定電壓的電源上。是一種最簡單而應(yīng)用廣泛的起動(dòng)方法。1）優(yōu)點(diǎn)：無需附加起動(dòng)設(shè)備，操作方便；

2)缺點(diǎn)：起動(dòng)電流大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，須足夠大的電源； 3)適用條件：小容量電動(dòng)機(jī)帶輕載的情況起動(dòng)。（2）降壓起動(dòng)

用降低電機(jī)端電壓的方法限制制動(dòng)起動(dòng)電流，待電機(jī)轉(zhuǎn)速接近正常轉(zhuǎn)速后，再將端電壓升高到額定電壓。如果電源容量不夠大，可采用降壓起動(dòng)。即起動(dòng)時(shí)，降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓，起動(dòng)時(shí)電壓小于額定電壓，待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定數(shù)值后，再使電動(dòng)機(jī)承受額定電壓，可限制起動(dòng)電流。1)Y-Δ降壓起動(dòng) 2)自耦變壓器降壓起動(dòng) 3)電阻降壓或電抗降壓起動(dòng) 4)延邊三角形降壓起動(dòng)（3）軟起動(dòng)

軟起動(dòng)就是在電動(dòng)機(jī)(鼠籠式)定子回路串入有限流作用的電力器件來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的起動(dòng)。通過這種方法降低起動(dòng)電流。軟起動(dòng)是采用軟件控制方式來平滑起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，一方面在控制方式上以軟件控制強(qiáng)電，另一方面在控制結(jié)果上將電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性由―硬‖平滑變?yōu)楱D軟‖。軟起動(dòng)過程中產(chǎn)生高次諧波，對周邊環(huán)境要求比較高，同時(shí)起動(dòng)設(shè)備投資非常大；但它起動(dòng)時(shí)無沖擊電流，可保持平滑起動(dòng)，并且可根據(jù)負(fù)載情況實(shí)現(xiàn)自由無級的起動(dòng)。軟起動(dòng)方式：○1 液阻式軟起動(dòng) ○2 磁控式軟起動(dòng) ○3 智能式軟起動(dòng)。

1.5.2三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速

三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式為： n?60f1?1?s? p 從上式可見，改變供電頻率f、電動(dòng)機(jī)的極對數(shù)p及轉(zhuǎn)差率s均可太到改變轉(zhuǎn)速的目的。異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速主要有三種方法.1、變極調(diào)速 n1?60f1，異步電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n略低于n1，所以，一旦p p改變，n1改變，n也隨著改變。1）Y→YY 變極調(diào)速 屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式 2）Δ→YY變極調(diào)速 屬于恒功率調(diào)速方式

2、變頻調(diào)速 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：n?60f1?1?s?。當(dāng)轉(zhuǎn)差率S變化不大時(shí)，n近似正p 比于頻率f1，可見改變電源頻率就可改變異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。常用的異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制方式通常有兩種，即恒轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速和恒功率變頻調(diào)速。

（1）恒轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速。電機(jī)變頻調(diào)速前后額定電磁轉(zhuǎn)矩相等，即恒轉(zhuǎn)，T?TTeNTeN矩調(diào)速時(shí)，有。

（2）恒功率變頻調(diào)速。電機(jī)變頻調(diào)速前后它的電磁功率相等，即 ''。Pem?TTem?1?TTem?1 12電機(jī)設(shè)計(jì)論文_電動(dòng)機(jī)論文

3、轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速

轉(zhuǎn)子串入附加電阻，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率加大，電動(dòng)機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。串入的電阻越大，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越低。此方法設(shè)備簡單，控制方便，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上。屬有級調(diào)速，機(jī)械特性較軟。串電阻前后保持轉(zhuǎn)子電流不變，則有： R2R2?R?，cos?2?cos?2N ?SNS 電磁轉(zhuǎn)矩為： Tem?CM?mI2cos?2，保持不變，即屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。1.6 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)和額定參數(shù) 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)、基準(zhǔn)值和額定參數(shù)。1.7電機(jī)節(jié)能

電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、公用設(shè)施和家用電器等各個(gè)領(lǐng)域，作為風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)、機(jī)床等各種設(shè)備的動(dòng)力。中小型三相異步電動(dòng)機(jī)是電力機(jī)械的最主要的原動(dòng)機(jī)。目前中國電動(dòng)機(jī)消耗的電量約占全國用電量的60％，而中小型電動(dòng)機(jī)占到全國電動(dòng)機(jī)功率的75％，若把中小型電動(dòng)機(jī)的效率平均提高一個(gè)百分點(diǎn)，一年可節(jié)電20多億kWh。由此可見，電動(dòng)機(jī)的節(jié)能潛力巨大，提高中小型電動(dòng)機(jī)的能源效率是工業(yè)終端設(shè)備節(jié)能的一個(gè)重要方面。一般采取的節(jié)能措施如下：

1、選用節(jié)能電動(dòng)機(jī) Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)是全國統(tǒng)一設(shè)計(jì)的新系列小型鼠籠轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。Y系列電動(dòng)機(jī)效率較高，全系列加權(quán)平均效率為88.27%，比J02系列高0.41%,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比J02系列平均提高30%，因此有利于用戶既滿 足對起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求高而又

可選用容量較小的電動(dòng)機(jī)。這有利于提高節(jié)電效果。

2、合理選擇電動(dòng)機(jī)容

一般電動(dòng)機(jī)負(fù)載的系數(shù)在0.5-1范圍內(nèi)為高效區(qū)。電動(dòng)機(jī)容量要根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械需要的功率來決定。但實(shí)際中往往會出現(xiàn)―大馬拉小車‖的現(xiàn)象，由于容量選擇不合理，使電動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于輕載狀態(tài)，致使功率因數(shù)降低，增加線路損耗。所以要根據(jù)不同負(fù)載合理選擇電動(dòng)機(jī)。

3、異步電動(dòng)機(jī)采取調(diào)速節(jié)電

目前，風(fēng)機(jī)與泵類設(shè)備常用調(diào)節(jié)閥門或擋板開啟度的方法來調(diào)節(jié)流量，電能浪費(fèi)很大。而用電動(dòng)機(jī)調(diào)速來調(diào)節(jié)流量，可使風(fēng)機(jī)、泵長期在高效率狀態(tài)運(yùn)行，節(jié)電可達(dá)30%-60%a。表1列出異步電動(dòng)機(jī)幾種常用的調(diào)速方式及特點(diǎn)。在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中可根據(jù)電機(jī)、場地、調(diào)速要求等情況選擇調(diào)速方案。對于不同的負(fù)載類型選用不同類型的電動(dòng)機(jī)，可以獲得良好的節(jié)電效果。

(1)可變轉(zhuǎn)矩型異步電動(dòng)機(jī)。其最大轉(zhuǎn)矩和額定轉(zhuǎn)矩都和轉(zhuǎn)速成正比，故低速時(shí)最大轉(zhuǎn)矩和額定轉(zhuǎn)矩都只有高速時(shí)的一半(倍極比電動(dòng)機(jī))，而額定功率只有高速額定功率的1/4。這類電動(dòng)機(jī)適合泵、風(fēng)機(jī)使用，因它的特性基本上與負(fù)載特性配合。接線方式是低速時(shí)為串聯(lián)Y,高速時(shí)為并聯(lián)Y。

(2)恒轉(zhuǎn)矩型異步電動(dòng)機(jī)。其最大轉(zhuǎn)矩和額定轉(zhuǎn)矩近似地保持不變，額定功率正比于轉(zhuǎn)速。這類電動(dòng)機(jī)適合傳送帶、壓縮機(jī)和機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)使用接線方式是:低速時(shí)為串聯(lián)0,高速時(shí)為并聯(lián)Y(3)恒功率型異步電動(dòng)機(jī)。其最大轉(zhuǎn)矩和額定轉(zhuǎn)矩反比于轉(zhuǎn)速。這類電動(dòng)機(jī)適合于金屬切削機(jī)床、卷揚(yáng)機(jī)等。接線方式是:低速時(shí)為并聯(lián)Y,高速時(shí)為串聯(lián)△。

第2章 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)方法 2.1 電磁負(fù)荷的選擇與匹配

2.1.1電磁負(fù)荷對電機(jī)性能和經(jīng)濟(jì)性的影響

/由于正常電機(jī)中系數(shù)?p、KNM、與Kdp實(shí)際上變化不大，因此在計(jì)算功率P/ 與轉(zhuǎn)速n一定時(shí)，電機(jī)的主要尺寸決定于電磁負(fù)荷A、B?。電磁負(fù)荷越高，電機(jī)尺寸將越小，重量越輕，成本也越低。這就是在一般可能情況下，一般希望選取較高電磁負(fù)荷和B?的原因。但電磁負(fù)荷選取與眾多因素有關(guān)，不但影響電機(jī)有效材料的耗用量，而且對電機(jī)參數(shù)、起動(dòng)和運(yùn)行性能、可靠性都有重要影響。（1）線負(fù)荷A較高，氣隙磁密B?不變 1 電機(jī)體積和尺寸的減小，可節(jié)約鋼鐵材料 ○ 2 B?一定時(shí)，由于鐵心重量減小，鐵耗隨之減小 ○ 3 繞組用銅量增加 ○ 增大了電樞單位表面上銅耗，繞組溫升增高 ○ 5 影響電機(jī)參數(shù)和電機(jī)特性 ○（2）氣隙磁密B?高，線負(fù)荷A不變 電機(jī)體積和尺寸的減小，可節(jié)約鋼鐵材料 ○ 2 電樞基本鐵耗增大 ○ 氣隙磁位降和磁路飽和程度增大 ○ 4 影響電機(jī)參數(shù)和電機(jī)特性 ○ 2.1.2 電磁負(fù)荷的選擇

電磁負(fù)荷與預(yù)防護(hù)等級、冷卻方式、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)、絕緣等級及電壓有直接關(guān)系。決定電磁負(fù)荷時(shí)。對于小型電機(jī)而言，各種產(chǎn)品之間磁密的波動(dòng)范圍不大。只是對于斷續(xù)運(yùn)行電機(jī)或者最大轉(zhuǎn)矩要求高、功率數(shù)允許略低的產(chǎn)品，磁密可以略高。但電密及熱負(fù)荷AJ1波動(dòng)較大。當(dāng)磁密及J1選定后，根據(jù)電磁負(fù)荷的匹配關(guān)系，求取轉(zhuǎn)子電密及調(diào)整定子齒部、軛部的磁密，電磁負(fù)荷選得高，就節(jié)省材料，但它受效率?,cos?及溫升約束，不能選得過高。在推薦的范圍內(nèi)： A 隨功率增加而增加，減少A可提高過載能力； ○ 2 B? 隨極數(shù)增加面增加，降低B?可提高cos?； ○ J1 則隨功率增加而減小，隨散熱能力提高而提高。同時(shí)繞線轉(zhuǎn)子的J1要比○

籠型轉(zhuǎn)子的J1選低5%——10%；斷續(xù)運(yùn)行的可比連續(xù)的選的高些。2.1.3 電荷負(fù)荷的匹配

電磁負(fù)荷的匹配直接影響電機(jī)的溫升（定子繞阻溫升），盡管隨著電機(jī)類型不同，溫度場分而亦不同，但仍有一個(gè)共同的規(guī)律。就散熱而言，轉(zhuǎn)子熱量有很大一部分要先傳給定子，再經(jīng)機(jī)座或通風(fēng)道，與定子熱量匯集在一起傳給周圍介質(zhì)。

對于Y系列電機(jī)而言，磁負(fù)荷亦應(yīng)遵循類似的規(guī)則，轉(zhuǎn)子部分損耗很小，轉(zhuǎn)子部分磁密只要在推薦范圍內(nèi)選取，其損耗可忽略不計(jì)。電機(jī)總的鐵耗可以以為僅由定子齒部鐵耗及定子軛部鐵耗兩部分構(gòu)成。當(dāng)鐵心尺寸確定后，鐵耗隨磁密的增加而增加。對于4極電機(jī)而言，齒、軛磁密相近時(shí)，由于軛部體積較大，其鐵耗常常是齒部好幾倍。所以設(shè)計(jì)人員常將軛部磁密選項(xiàng)得較低，齒部選得較高，這從計(jì)算結(jié)果看是合適的，但在散熱途徑中齒部的散熱不如軛部；同時(shí)，齒部磁密偏高，這會使其脈振損耗顯著增加，這些從計(jì)算結(jié)果很難察覺，但卻往往導(dǎo)致溫升增高，因此齒部磁密不宜偏高。

2.2 主要尺寸、氣隙長度的選取及繞組型式的選擇 2.2.1主要尺寸的選擇

設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是確定電動(dòng)機(jī)的主要尺寸，選擇定轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)定轉(zhuǎn)子沖片和選擇繞組數(shù)據(jù)，然后利用有關(guān)公式對初始設(shè)計(jì)方案進(jìn)行較核，調(diào)整電動(dòng)機(jī)的某些設(shè)計(jì)參數(shù)，直至電動(dòng)機(jī)的電磁設(shè)計(jì)方案符合技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)求。

三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的主要尺寸包括定子內(nèi)徑Di1和電樞計(jì)算長度lef 6.11P'P' 決定電機(jī)主要尺寸的基本關(guān)系式：Dl?'.?CAABnnapKNmKdp1?2i1ef 其中感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算功率P/為：P'?m1E1I1 由于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)額定功率為：PN?m1UN?I1?cos? 比較上兩式，則有P'?E1iPN UN??.cos? 在生產(chǎn)實(shí)際中，設(shè)計(jì)感應(yīng)電機(jī)時(shí)往往只需參考已經(jīng)制定的同類型、相近規(guī)格電機(jī)的尺寸。一般來說，三相異步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)可有如下兩種情況：(1)直接利用某特定的定子沖片，以提高電動(dòng)機(jī)定子沖片的通用性和縮短電動(dòng)機(jī)的研制周期。在此情況下，由給定的定子沖片，即可知道定子沖片內(nèi)徑，再由電動(dòng)機(jī)的功率和電機(jī)常數(shù)選取電樞計(jì)算長度。

(2)在給定電動(dòng)機(jī)的性能指標(biāo)，而無其他限制。此時(shí)根據(jù)預(yù)估的電磁負(fù)荷，有電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速可選定電動(dòng)機(jī)的Di21Lef，然后憑經(jīng)驗(yàn)選取一定的主要尺寸比Lef ?1，得出電機(jī)的主要尺寸。2.2.2 氣隙長度的選取及確定

氣隙?的數(shù)值基本上決定于定子內(nèi)徑、軸的直徑和軸承間的轉(zhuǎn)子長度。異步電動(dòng)機(jī)的氣隙長度是影響制造成本和性能的重要設(shè)計(jì)參數(shù)，它的取值范圍很寬，選得小，可使勵(lì)磁電流降低而提高功率因數(shù)，但槽漏抗也隨之增加，使起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩降低。過小的氣隙也容易招致定、轉(zhuǎn)子相擦。但若選得大，則情況剛好相反。在異步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)選取氣隙時(shí)，需考慮多種影響。

從電抗去磁能力考慮，較小的?對提高抗去磁能力有利，但由于制造和裝配工藝的限制，氣隙不能取的太小。與材料有關(guān)，較小時(shí)，抗去磁能力相對較差?宜取小些。極數(shù)是選取? 值需考慮的重要因數(shù)。2.2.3鐵心尺寸 鐵心的尺寸指定子鐵心外徑、內(nèi)徑、轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)徑及鐵心長。鐵芯沖片一般由相互絕緣的0.5mm厚硅鋼片沖成，沖片內(nèi)圈有均勻分布的槽，用來嵌放定子繞線。當(dāng)冷卻方式、工作制不同時(shí)，可參考下列關(guān)系選取鐵心尺寸。

自冷式（不帶內(nèi)、外風(fēng)扇）電機(jī)，當(dāng)上列其他特征與自扇冷（IC0104）產(chǎn)品的相同時(shí)，若維持相同的輸出功率，應(yīng)選比后者高2——3個(gè)功率等級的電機(jī)鐵心尺寸。

斷續(xù)運(yùn)行（以S3、FC=40%工作制為代表）電機(jī)，當(dāng)上列其他特征均與連續(xù)

12電機(jī)設(shè)計(jì)論文_電動(dòng)機(jī)論文

運(yùn)行的相同，并維持相同的功率時(shí)，可選取比連續(xù)的低約1個(gè)功率等級的鐵心尺寸。若為工作制時(shí)，F(xiàn)C分別為15%、25%、60%，則應(yīng)分別在40%的基礎(chǔ)上乘以1.4、1.19及0.845，即為在同一鐵心下分別對應(yīng)的輸出功率。若維持功率不變，可據(jù)此近似地推算出鐵心尺寸。2.2.4定子繞組形式和節(jié)距的選擇

繞組的形式，連同其結(jié)構(gòu)參數(shù)對電機(jī)的所有電氣性能均產(chǎn)生不同程度的影響。不同的形式的繞組按照各自的特性有不同的適用范圍。

1、單層鏈?zhǔn)嚼@組

優(yōu)點(diǎn)：○1 槽內(nèi)無層間絕緣，槽利用率高，散熱好； ○2 同一槽內(nèi)的導(dǎo)線都屬于同一相，在槽內(nèi)不會發(fā)生相間擊穿。3 線圈總數(shù)比雙層少一半，嵌線比較方便，節(jié)約嵌線工時(shí)； ○ 缺點(diǎn)：○1 不易做成短距，磁勢波形比雙層繞組差； 2 電機(jī)導(dǎo)線較粗時(shí)，繞組嵌放和端部的整形比較困難； ○

圖 5 24槽 節(jié)距1—6 單層鏈?zhǔn)?/p>

通過改善磁動(dòng)勢波形是使氣隙磁動(dòng)勢分布接近正弦波，即其諧波含量減少了，由此帶來的效果是附加損耗，電磁噪聲減小了；T-S曲線與的形狀也改善了，即減少了附加轉(zhuǎn)矩，提高了起動(dòng)過程的最小轉(zhuǎn)矩；提高繞阻系數(shù)則意味著使Bg下降，cos? 及效率都得到提高，或者保持Bg不變，適當(dāng)減少匝數(shù)，或者縮短 鐵心，即收到節(jié)銅或硅鋼片的效果。

2.3 籠型轉(zhuǎn)子的尺寸設(shè)計(jì) 2.3.1 轉(zhuǎn)子槽數(shù)選擇及定轉(zhuǎn)子槽配合問題 籠型轉(zhuǎn)子感應(yīng)電機(jī)在選取轉(zhuǎn)子槽數(shù)時(shí)，必須與定子槽數(shù)有恰當(dāng)?shù)呐浜?。如果配合不?dāng)，會使電機(jī)性能惡化。下面就槽配合對附加損耗、附加轉(zhuǎn)矩、振動(dòng)與噪聲等的影響作扼要的介紹。（1）槽配合對附加損耗的影響 感應(yīng)電機(jī)的附加損耗主要由氣隙諧波磁通引起。這些諧波磁通在定轉(zhuǎn)子鐵心中產(chǎn)生高頻損耗（表面損耗和齒部脈振損耗），在籠型轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生高頻電流損耗。其中以定、轉(zhuǎn)子齒諧波的作用最為顯著。

當(dāng)定、轉(zhuǎn)子槽數(shù)相等時(shí)，定子齒諧波磁通不會在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生高頻電流損耗。當(dāng)定、轉(zhuǎn)子槽數(shù)很接近時(shí)，轉(zhuǎn)子齒中由定子齒諧波磁通引起的脈振較小，脈振損耗也就較小。同理，定子齒中由轉(zhuǎn)子齒諧波磁通引起的脈振損耗也較小。（2）槽配合對異步附加轉(zhuǎn)矩的影響

異步附加轉(zhuǎn)矩是某一極對數(shù)的定子諧波磁場與由它感應(yīng)于轉(zhuǎn)子中的電流所建立的同一極對數(shù)的諧波磁場相互作用而產(chǎn)生的。這兩個(gè)磁場之間有直接的依賴關(guān)系。定子?次諧波磁勢產(chǎn)生的異步附加轉(zhuǎn)矩最大值與基波磁勢產(chǎn)生的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩之比： Tvmax Tst 1Xm?K2vKskv???。'?2vR2KK?21sk1? 2（3）槽配合對同步附加轉(zhuǎn)矩的影響

如果定子某一個(gè)諧波磁場感應(yīng)于轉(zhuǎn)子中的電流所建立的某一諧波磁場的極對數(shù)，等于另一個(gè)定子諧波磁場的極對數(shù)，則在某一轉(zhuǎn)速下，這兩個(gè)極對數(shù)相等的定轉(zhuǎn)子磁場可以在空間上同步旋轉(zhuǎn)而相對靜止，因此它們相互作用而產(chǎn)生一個(gè)象同步電機(jī)一樣的轉(zhuǎn)矩，稱為同步附加轉(zhuǎn)矩。同步附加轉(zhuǎn)矩迭加在電動(dòng)機(jī)的異步轉(zhuǎn)矩上，使電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線發(fā)生畸變，影響電機(jī)的起動(dòng)性能。其中，由定子齒諧波磁場和轉(zhuǎn)子齒諧波磁場所構(gòu)成的附加同步轉(zhuǎn)矩最嚴(yán)重。（4）槽配合對振動(dòng)和噪聲的影響 當(dāng)槽配合符合下列條件時(shí)，定、轉(zhuǎn)子齒諧波磁場將引起電機(jī)振動(dòng)和噪聲： Z1?Z1?i ? ??i?1,2,3......? Z2=Z1?2p?i? 同樣，定、轉(zhuǎn)子相帶諧波磁場與轉(zhuǎn)子一階齒諧波引起振動(dòng)和噪聲的條件為： Z1?2pm1k1? ??k1?0,i?1,2,3......? Z2=2pm1k1?i?（5）感應(yīng)電機(jī)定、轉(zhuǎn)子槽配合的選擇

定、轉(zhuǎn)子槽配合對感應(yīng)電機(jī)附加損耗、附加轉(zhuǎn)矩、振動(dòng)和噪聲等影響很大。通常在選擇槽配合時(shí)主要考慮下列原則： 1）為了減小附加損耗，應(yīng)采取少槽近槽配合

2）為了避免在起動(dòng)過程中產(chǎn)生較強(qiáng)的異步附加轉(zhuǎn)矩，應(yīng)使

z2?1.25?z1?p?。3）為了避免在起動(dòng)過程中，產(chǎn)生較強(qiáng)的同步附加轉(zhuǎn)矩、振動(dòng)和噪聲，應(yīng)避免采用下表1第4項(xiàng)所列的槽配合。表1 2.3.2 轉(zhuǎn)子槽形的選擇和槽形尺寸的確定

（1）轉(zhuǎn)子槽形 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)籠型轉(zhuǎn)子槽型種類很多。如下圖6 圖 6 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)籠型轉(zhuǎn)子常用槽型

a）、b）平行齒 c）、d）平行槽e）凸形槽f）刀型槽 g）、h)閉口槽i）雙籠轉(zhuǎn)子槽j）梯形槽（2）轉(zhuǎn)子槽形尺寸的確定

轉(zhuǎn)子槽形尺寸對電動(dòng)機(jī)的一系列性能參數(shù)如：起動(dòng)電流、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)矩（即T-s曲線的形狀）、轉(zhuǎn)差率、轉(zhuǎn)子銅耗、功率因數(shù)、效率和溫升等有相當(dāng)打的影響。其中起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)電流、最大轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)差率與轉(zhuǎn)子槽型尺寸的關(guān)系最為密切。此外還要重點(diǎn)考慮起動(dòng)性能的要求；估算轉(zhuǎn)子導(dǎo)條電流；初步給定導(dǎo)條電流密度；計(jì)算導(dǎo)條截面積；由導(dǎo)條截面積、槽形以及轉(zhuǎn)子齒、軛部磁密，確定轉(zhuǎn)子槽具體尺寸，槽口部分主要由工藝確定。（3）端環(huán)的設(shè)計(jì)

轉(zhuǎn)子端環(huán)的設(shè)計(jì)與轉(zhuǎn)子槽的設(shè)計(jì)相類似，在保證是夠起動(dòng)轉(zhuǎn)力的前提下應(yīng)盡使端環(huán)原型小一點(diǎn)，以節(jié)約鋁材料和提高電動(dòng)機(jī)的品質(zhì)因數(shù)。1）類似槽形尺寸確定

2）為利于散熱，電流密度低于導(dǎo)條電密 圖 7 端環(huán)設(shè)計(jì)尺寸圖 第3章 三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)電磁設(shè)計(jì)與方案調(diào)整 本章詳細(xì)闡述Y90S—4 0.75 kW異步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)，該電機(jī)為一般用途的鼠籠式全封閉自扇冷式三相異步電動(dòng)機(jī)，定子繞組為銅線，絕緣等級為B級，其基本結(jié)構(gòu)防護(hù)要求達(dá)到國家電工委員會外殼防護(hù)等級IP44的要求。滿足國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)，向某些國際表準(zhǔn)及某些發(fā)達(dá)國家標(biāo)準(zhǔn)靠攏，貫徹―三化‖——標(biāo)準(zhǔn)化、系列化及通用化的要求。3.1鼠籠式電動(dòng)機(jī)電磁方案的設(shè)計(jì)

一、額定數(shù)據(jù)及主要尺寸 1．輸出功率P2 P2=0.75kW 2．外施相電壓U1 U1=220V 3．功電流IKW I? P2?1030.75?103 KW m=1?U1 3?220=1.1363636A 4．效率?? ??=0.77 5．功率因數(shù)cos?? cos??=0.763 6．極數(shù)p p=4 7．定子槽數(shù)Q1 Q1=24 轉(zhuǎn)子槽數(shù)Q2 Q2=22 8．定子每極槽數(shù) QP1? Q1p=24 4=6 轉(zhuǎn)子每極槽數(shù) QQ222P2? p=4 =5.5 9．定、轉(zhuǎn)子沖片尺寸見右圖8，圖9 單位（mm）圖 8 定子沖片尺寸 P2=0.75 kW U1=220 V IKW=1.13636A ??=0.77 cos??=0.763 p=4 Q1=24 Q2=22 QP1=6 QP2=5.5 圖 9 轉(zhuǎn)子尺寸

12電機(jī)設(shè)計(jì)論文_電動(dòng)機(jī)論文 10．極距?P ?P? ??Di1= ??75 p 4 =58.9049 11．定子齒距t1 t1??75 1? ??DiQ= =9.8175 1 24 12．轉(zhuǎn)子齒距t2 t??D22? = ??74.5 Q2 22 =10.6385 13．節(jié)距y y=5 14．轉(zhuǎn)子斜槽寬bSK bSK=9.8175 15．每槽導(dǎo)體數(shù)16．每相串聯(lián)導(dǎo)體數(shù) ZQ1?Z1Z?1? ?1 m=24?103

Z1 Z1=103 1?a1 3?1=824 式中：

a1=1 17．繞組線規(guī)（估算）式中： 導(dǎo)線并繞根數(shù)·截面積 N?? I?1 1?S1? N?? 1?S1（mm22）a 1??1 = 1.9342 1?6.19 =0.3125 定子電流初步估算值 I? IKW1.1363636 I/1?1 ???cos??=0.77?0.763=1.9342 定子電流密度?? 1 ??? 21查表得?1=6.19A/MM 18．槽滿率（1）槽面積 2R?bS1??? ?R2 SS?2hS?h?2 =2?3.9?5.7??3.92?2 8.6?2??2 =70.2023mm2 18 ?P=58.9049 mm t1=9.8175mm t2=10.6385mm y=5 bSK=9.8175mm Z1=103 Z?1=824 a1=1 N??S? 11=0.3125 ?? 1=6.19 A/mm2 SS=70.2023mm2（2）槽絕緣占面積（3）槽有效面積（4）槽滿率

絕緣厚度Ci 導(dǎo)體絕緣后外 槽契厚度h 19．鐵心長l 鐵心有效長 凈鐵心長lFe 鐵心壓裝系數(shù)KFe 20．繞組系數(shù)（1）分布系數(shù) 式中： S? i?Ci???2hS??R??? =0.25（2*8.6+?*3.9）=7.5845 mm2 Se?SS?S =70.2023-7.5845=62.6178 mm2 SN1?Z1?d21*103*0.f? S=69 =0.7831 e 62.6178Ci=0.25 mm d=0.69 h=2 無徑向通風(fēng)道leff?l?2g =80+0.25*2 =80.5 無徑向通風(fēng)道lFe?KFe?l =0.95*80=76 KFe?0.95 Kdp1?Kd1?Kp1 =0.9659265*1=0.965926 sinq? ?30?1?sin??2?Kd1 ? ?2?=?2?q30 1?sin 2 2?sin2=0.965926 q1? Q124 mp= 3*4 ?2 1???p?Q=30 1 19 S2i=7.5845 mm Se=62.6178 mm2 Sf=0.7831 Ci=0.25mm d=0.69mm h=2mm leff=80.5mm lFe=76mm KFe?0.95 Kdp1=0.965926 Kd1=0.965926 q1=2 ??30（2）短距系數(shù) Kp1?sin???90?? =1 式中： ?? y5 Q=?0.8333 p16 21．每相有效串聯(lián)導(dǎo)體Z?1?Kdp1?Z?1?Kdp1 數(shù) =824*0.965926 =796

二、磁路計(jì)算 22．每極磁通 ?? E1?108 2.22f?Z ?1?Kdp1 ?194.596*1082.22*50*796 =220261.7 式中： E?? 1???1??L??? U1 ??1?0.115475 ?*220=194.6 23．齒部截面積（1）定子 ST1?bT1?lFe?QP1 =4.7569*76*6 =2169.16（2）轉(zhuǎn)子 ST2?bT2?lFe?QP2 =4.99495*76*5.5 =2068.89 24．軛部截面積（1）定子 S? C1?hC1?lFe =10.2667*76 =780.2667 mm2 式中：定子軛部磁路計(jì)? ?D1?Di11 算高度h? hC1 C1 2?hS?3 R 圓底槽 ? 120?752?13.5?1 3 *3.8 ?10.266720 Kp1?1 ??0.83333 Z?1?Kdp1=796 ?=220261.7 E1=194.6 V ST1=2169.16 ST2=2068.89 SC1=780.2667 h? C1? 10.2667 mm（2）轉(zhuǎn)子

式中：轉(zhuǎn)子軛部磁路計(jì)? SC2?hC2?lFe =11.75*76 Sc2=893 算高度h? C2平底槽

25．空氣隙面積26．波幅系數(shù)

27．定子齒磁密28．轉(zhuǎn)子齒磁密29．定子軛磁密30．轉(zhuǎn)子軛磁密31．空氣隙磁密=893 mm2 h? ?D2?Di2C2 2?h?2R3 dK2 74.5?26 ? 2 ?12.5 ?11.75mm Sg??p?leff =58.9049*80.5 =4747.84mm2 F最大? S?平均? =1.455 B? T1?FSS T1 ?1.455* 220261.7 2169.16 =14774.4 GS B? T2?FSS T2 ?1.455* 220261.7 2068.89 =15490.4 GS BC1?12??S C1 ? 12*220261.7780.2667 =14114.5 GS B1?C2?2?S C2 ? 1220261.72*893 =12332.7 GS B? g?FS S g 21 S?=4747.84 FS=1.455 BT1=14774.4 GS BT2=15490.4 GSBC1=14114.5 GS BC2=12332.7 GSBg=6758.6 GS ?1.455* 32．查附錄Vl得 220261.7 =6758.6 GS 4741.8 atT1=17.8 atT2=26.7 atC1=13.2 atC2=7.22 33．齒部磁路計(jì)算長度 定子: 半開口平底槽 轉(zhuǎn)子:平底槽 =9.2+ ? hT1?hS1?hS2 'hT1=10.4667mm 1 *3.8=10.4667 mm 3 'hT2=12 mm ? hT2?hR1?hR2=12 mm 34．軛部磁路計(jì)算長 定子: ? lC1?? ? ???D1?hC1?? 轉(zhuǎn)子: 2p ??120?10.2667?? 8 ?43.0922mm ? ???Di2?hC2? lC2? 2p ??26?11.75?? 8 ?14.8244mmge?g?KC1?KC2 ? 'lC1=43.0922 mm 'lC2=14.8244 mm 35．有效氣隙長度 式中： 定、轉(zhuǎn)子卡氏系數(shù)KC1、KC2 半閉口槽和半開口槽 ge=0.33509 =0.25 * 1.05 * 1.3404 =0.33509 KC? t?4.4g?0.75bo?t4.4g?0.75bo?bo 2 KC=1.3404 即KC?KC1*KC2 式中： 齒距為 t KC1? ?4.4*0.25?0.75*2.5?9.8175 4.4*0.25?0.75*2.5?2.529.8175 KC1=1.2722 =1.2722 22 12電機(jī)設(shè)計(jì)論文_電動(dòng)機(jī)論文 槽口寬bo K10.2667 C2? ?4.4*0.25?0.75*1? 10.2667 4.4*0.25?0.75*1?12 =1.0535 36．齒部所需安匝 定子: AT?at? T1T1?hT1 =17.8×1.04667=18.6307 mm2 轉(zhuǎn)子: AT? T2?atT2?hT2 =26.7×1.2=32.04 mm2 37．軛部所需安匝 定子 ATC? C1?1?atC1?lC1 =0.353×13.2×4.30922 =20.0792 mm2 軛部磁路長度校正系C1=0.353 數(shù)C1 轉(zhuǎn)子 AT?

第五篇：制度設(shè)計(jì)論文

會計(jì)制度設(shè)計(jì)報(bào)告

題目：建筑施工企業(yè)會計(jì)制度設(shè)計(jì)

專業(yè)：會計(jì)電算化

組長：鄧眀?。?01240100420）組員：彭榮杰（201240100235）

徐耀星（201240100210）廖俊康（201240100211）湯 帆（201240100241）萬漢天（201240100219）楊志鵬（201240100429）

小組工作安排：

鄧眀?。夯I資內(nèi)部控制制度的設(shè)計(jì)、采購與付款內(nèi)部控制制度的設(shè)計(jì)、成本與費(fèi)用內(nèi)部控制制度的設(shè)計(jì)、排版以及收尾工作

彭榮杰：建筑施工企業(yè)概況

徐耀星：建筑施工企業(yè)會計(jì)制度的主要內(nèi)容

廖俊康：建筑施工企業(yè)會計(jì)科目的設(shè)計(jì)、建筑施工企業(yè)會計(jì)憑證的設(shè)計(jì) 湯 帆：建筑施工企業(yè)會計(jì)報(bào)表的設(shè)計(jì)、建筑施工企業(yè)成本支出核算制度設(shè)計(jì)

萬漢天：貨幣資金內(nèi)部控制制度的設(shè)計(jì)、支票及有關(guān)印章的管理制度的設(shè)計(jì)、財(cái)產(chǎn)清查制度的設(shè)計(jì)

楊志鵬：低值易耗品管理制度的設(shè)計(jì)、財(cái)產(chǎn)物資管理制度設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)、對外投資管理制度的設(shè)計(jì)

目錄

摘要

一、建筑施工企業(yè)概況 1行業(yè)定義 2 行業(yè)細(xì)分

二、建筑施工企業(yè)會計(jì)制度的主要內(nèi)容

1會計(jì)制度設(shè)計(jì)概述 2會計(jì)制度設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

三、建筑施工企業(yè)會計(jì)制度的設(shè)計(jì)

1、建筑施工企業(yè)會計(jì)科目的設(shè)計(jì)

2、建筑施工企業(yè)會計(jì)憑證的設(shè)計(jì)

3、建筑施工企業(yè)會計(jì)報(bào)表的設(shè)計(jì)

4、建筑施工企業(yè)成本支出核算制度設(shè)計(jì)

四、建筑施工企業(yè)內(nèi)部控制制度設(shè)計(jì)

1、貨幣資金內(nèi)部控制制度的設(shè)計(jì)

2、支票及有關(guān)印章的管理制度的設(shè)計(jì)

3、財(cái)產(chǎn)清查制度的設(shè)計(jì)

4、低值易耗品管理制度的設(shè)計(jì)

5、財(cái)產(chǎn)物資管理制度設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)

6、對外投資管理制度的設(shè)計(jì)

7、籌資內(nèi)部控制制度的設(shè)計(jì)

8、采購與付款內(nèi)部控制制度的設(shè)計(jì)

9、成本與費(fèi)用內(nèi)部控制制度的設(shè)計(jì)

一、行業(yè)概況

1、行業(yè)定義

建筑業(yè)有“狹義建筑業(yè)”和“廣義建筑業(yè)”兩種不同的分類方法；按照傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)分類，建筑業(yè)主要包括建筑產(chǎn)品的生產(chǎn)（即施工）活動(dòng)，因而是狹義的建筑業(yè)；廣義的建筑業(yè)則涵蓋了建筑產(chǎn)品的生產(chǎn)以及與建筑生產(chǎn)有關(guān)的所有的服務(wù)內(nèi)容，包括規(guī)劃、勘察、設(shè)計(jì)、建筑材料與成品及半成品的生產(chǎn)、施工及安裝，建成環(huán)境的運(yùn)營、維護(hù)及管理，以及相關(guān)的咨詢和中介服務(wù)等等，這反映了建筑業(yè)真實(shí)的經(jīng)濟(jì)活動(dòng)空間。

2、行業(yè)細(xì)分

按照我國國民經(jīng)濟(jì)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分類，建筑業(yè)屬于第二產(chǎn)業(yè)，主要由房屋和土木工程建筑業(yè)、建筑安裝業(yè)、建筑裝飾業(yè)等三方面構(gòu)成，建筑業(yè)的三方面產(chǎn)業(yè)構(gòu)成又可以進(jìn)一步細(xì)分。建筑產(chǎn)業(yè)中的建筑活動(dòng)是由各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)構(gòu)成，其各個(gè)環(huán)節(jié)可以分為勘察、規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、安裝、裝飾裝修、改造維修等過程，每個(gè)環(huán)節(jié)工作的集合形成行業(yè)，因此，建筑產(chǎn)業(yè)內(nèi)部從行業(yè)劃分上可以細(xì)分為勘察行業(yè)、設(shè)計(jì)行業(yè)、施工行業(yè)、裝飾裝修行業(yè)、安裝行業(yè)、修繕行業(yè)。

二、建筑施工企業(yè)會計(jì)制度的主要內(nèi)容

1、會計(jì)制度設(shè)計(jì)概述

會計(jì)制度設(shè)計(jì)是根據(jù)會計(jì)學(xué)的基本理論、原則和科學(xué)的程序并結(jié)合實(shí)際，運(yùn)用文字、圖表等形式對全部會計(jì)實(shí)務(wù)、會計(jì)處理手續(xù)、會計(jì)機(jī)構(gòu)以及會計(jì)人員的職責(zé)進(jìn)行系統(tǒng)規(guī)劃的工作，它是會計(jì)管理的重要組成部分。

2、會計(jì)制度設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

設(shè)計(jì)會計(jì)制度，要求根據(jù)會計(jì)工作的—般原理，用系統(tǒng)的理論和方法將會計(jì)科目、會計(jì)憑證、會計(jì)賬簿、會計(jì)報(bào)表的種類和格式以及內(nèi)部控制制度、成本核算制度、會計(jì)核算形式等加以規(guī)范化，組成一套可以實(shí)施的會計(jì)程序和方法。為此，組織和從事會計(jì)工作所需要的—切規(guī)定、標(biāo)準(zhǔn)和要求，都屬于會計(jì)制度設(shè)計(jì)的內(nèi)容，主要包括三個(gè)方面：

1.會計(jì)工作基本條件方面的制度 其主要內(nèi)容包括：

(1)會計(jì)科目及其使用說明；

(2)會計(jì)憑證包括原始憑證和記賬憑證；

(3)會計(jì)賬簿的種類、格式及各種賬簿之間的勾稽關(guān)系的規(guī)定，建立嚴(yán)密完善的會計(jì)賬簿體系和使用保管制度；

(4)會計(jì)報(bào)表(主要是內(nèi)部會計(jì)．報(bào)表)的規(guī)定。2.會計(jì)組織方面的制度 其主要內(nèi)容包括：

(1)關(guān)于賬務(wù)處理程序的規(guī)定；(2)關(guān)于核算工作組織形式的規(guī)定；

(3)關(guān)于會計(jì)機(jī)構(gòu)內(nèi)部組織及人員分工的規(guī)定；(4)關(guān)于會計(jì)檔案管理和會計(jì)工作交接的規(guī)定。3.會計(jì)管理方面的制度(1)內(nèi)部控制制度；

(2)責(zé)任會計(jì)制度，或稱內(nèi)部結(jié)算制度；(3)成本核算和成本管理制度；

(4)其他有關(guān)的制度，如會計(jì)預(yù)測、會計(jì)決策、會計(jì)分析，會計(jì)考核、會計(jì)檢查等方面的制度

三、建筑施工企業(yè)會計(jì)制度的設(shè)計(jì)

1、建筑施工企業(yè)會計(jì)科目的設(shè)計(jì)

流動(dòng)資產(chǎn)：

貨幣資金-有現(xiàn)金、銀行存款、其他貨幣資金

短期投資

應(yīng)收票據(jù)

應(yīng)收帳款

壞帳準(zhǔn)備

預(yù)付帳款

其他應(yīng)收款

存貨

待攤費(fèi)用

待處理流動(dòng)資產(chǎn)

凈損失

一年內(nèi)到期的長

期債券投資

其他流動(dòng)資產(chǎn)

長期投資

固定資產(chǎn)：

固定資產(chǎn)原價(jià)

累計(jì)折舊

固定資產(chǎn)清理

工程施工

在建工程

待處理固定資產(chǎn)凈損失

無形資產(chǎn)

遞延資產(chǎn)

其他遞延資產(chǎn)

遞延稅款借項(xiàng)

負(fù)債：

短期借款

應(yīng)付票據(jù)

應(yīng)付帳款

預(yù)收帳款

其他應(yīng)付款

應(yīng)付職工薪酬

應(yīng)付福利費(fèi)

未交稅金

未付利潤

其他未交款

預(yù)提費(fèi)用

待扣稅金

一年內(nèi)到期的長

期負(fù)債

其他流動(dòng)負(fù)債

長期借款

應(yīng)付債券

長期應(yīng)付款

其他長期負(fù)債

其中：住房周傳

金

遞延稅款貸項(xiàng)

所有者權(quán)益：

實(shí)收資本

資本公積

盈余公積

其中：公益金

未分配利潤

成本類科目：

工程施工-人工費(fèi)、材料費(fèi)、機(jī)械使用費(fèi)、其他費(fèi)用

間接費(fèi)

工程結(jié)算收入

涉及的稅種：營業(yè)稅、教育費(fèi)附加、城市維護(hù)建設(shè)稅、企業(yè)所得稅。沒有增值稅。此外按地方的政策還有印花稅、水利基金等，另還要代扣代繳個(gè)人所得稅

稅率執(zhí)行優(yōu)惠政策稅率，營業(yè)稅為工程造價(jià)的3%，城市維護(hù)建設(shè)稅為營業(yè)稅的7%，教育費(fèi)附加為營業(yè)稅的3% 印花稅按當(dāng)?shù)囟悇?wù)局要求走，水利基金金萬分之八，企業(yè)所得稅以應(yīng)稅所得的25%

建筑施工企業(yè)財(cái)務(wù)會計(jì)核算的科目和其他工業(yè)企業(yè)沒什么大的差別。和其他類型企業(yè)比較而言，主要區(qū)別是核算成本時(shí)用“工程施工”和“間接費(fèi)”。工程施工下分幾個(gè)二級分類

人工費(fèi)（核算一線工人工資、津貼、伙食、補(bǔ)助，但不包括保險(xiǎn)，保險(xiǎn)在間接費(fèi)里核算）；

材料費(fèi)（構(gòu)成工程實(shí)體的材料耗用，其中包括工程照明的電費(fèi)、路面硬化養(yǎng)護(hù)的水電費(fèi)）；

機(jī)械費(fèi)（主要是外用電梯、砼輸送泵、大型推土機(jī)、壓路機(jī)、兩頭忙、蛤蟆夯等，包括給這些機(jī)械的加油機(jī)維修養(yǎng)護(hù)費(fèi)）；

其他直接費(fèi)（不能區(qū)分開以上三種費(fèi)用的支出，但是構(gòu)成工程實(shí)體的支出，例如：土方的二次搬運(yùn)費(fèi)、材料的保管費(fèi)等）；

間接費(fèi)（只要是一線管理人員的工資、一線管理人員及施工人員的保險(xiǎn)、現(xiàn)場辦公費(fèi)、五板一圖、文明施工、消防、臨時(shí)設(shè)施等等）

2、建筑施工企業(yè)會計(jì)憑證的設(shè)計(jì)

會計(jì)憑證，是用來記錄經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)、明確經(jīng)濟(jì)責(zé)任，并據(jù)以登記賬簿的書面證明。各個(gè)單位每發(fā)生一筆經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)時(shí)，都應(yīng)該按照規(guī)定程序和要求填制會計(jì)憑證。在會計(jì)工作中，一般由執(zhí)行和完成該項(xiàng)經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)的有關(guān)部門或人員，取得或填制能證明經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)內(nèi)容、數(shù)量和金額的憑證，并在憑證上簽名或蓋章，對憑證的真實(shí)性和準(zhǔn)確性負(fù)責(zé)。一切會計(jì)憑證還必須由有關(guān)人員嚴(yán)格審核，經(jīng)審核無誤后才能作為登記賬簿的依據(jù)。

會計(jì)的憑證分為：原始憑證和記賬憑證。中心醫(yī)院自制原始憑證主要有：有資產(chǎn)盤點(diǎn)表、貨物進(jìn)出單、結(jié)算憑證、業(yè)務(wù)報(bào)表等。但很多自制憑證格式都不夠規(guī)范。

3、建筑施工企業(yè)會計(jì)報(bào)表的設(shè)計(jì) 資產(chǎn)負(fù)債表

一、本表反映企業(yè)月末、季末、年末全部資產(chǎn)、負(fù)債和投資者權(quán)益的情況。

二、本表“年初數(shù)”欄各項(xiàng)目，應(yīng)根據(jù)上年末資產(chǎn)負(fù)債表“期末數(shù)”欄所

列數(shù)字填列。如果本資產(chǎn)負(fù)債表規(guī)定的各個(gè)項(xiàng)目的名稱和內(nèi)容同上不

一致，應(yīng)對上年年末資產(chǎn)負(fù)債表各項(xiàng)目的名稱和數(shù)字按照本的規(guī)定進(jìn)行調(diào)整，填入本表“年初數(shù)”欄內(nèi)。

損 益 表

一、本表反映企業(yè)在月份、內(nèi)利潤（或虧損）的實(shí)現(xiàn)情況。

二、本表“本月數(shù)”欄反映各項(xiàng)目的本月實(shí)際發(fā)生數(shù)。在編報(bào)報(bào)表時(shí)，“本月數(shù)”欄改為“上年累計(jì)數(shù)”，填列上年全年累計(jì)實(shí)際發(fā)生數(shù)。如果上損益表與本年損益表的項(xiàng)目名稱和內(nèi)容不相一致，應(yīng)對上報(bào)表項(xiàng)目的名稱和數(shù)字按本的規(guī)定進(jìn)行調(diào)整，填入本表“上年累計(jì)數(shù)”欄。

本表“本年累計(jì)數(shù)”欄反映各項(xiàng)目自年初起到本月末止的累計(jì)實(shí)際發(fā)生數(shù)。根據(jù)上月本表本欄數(shù)字與本月本表“本月數(shù)”欄數(shù)字合計(jì)數(shù)填列。

財(cái)務(wù)狀況變動(dòng)表

一、本表反映企業(yè)在內(nèi)流動(dòng)資金的來源和運(yùn)用情況以及各項(xiàng)流動(dòng)資金的增加和減少情況。

二、本表左方反映流動(dòng)資金的來源和運(yùn)用情況，右方反映各項(xiàng)流動(dòng)資產(chǎn)和流動(dòng)負(fù)債的增減情況。左方流動(dòng)資金來源合計(jì)數(shù)與流動(dòng)資金運(yùn)用合計(jì)數(shù)的差額和右方流動(dòng)資產(chǎn)增加（或減少）凈額與流動(dòng)負(fù)債增加（或減少）凈額的差額，都反映企業(yè)流動(dòng)資金增加（或減少）的凈額，兩者應(yīng)該相等。

利潤分配表

一、本表反映企業(yè)利潤分配情況和年末分配利潤節(jié)余情況。

二、本表“本年實(shí)際”欄各項(xiàng)目，根據(jù)當(dāng)年“本年利潤”科目和“利潤分配”科目及所屬明細(xì)科目的記錄分析填列。

4、建筑施工企業(yè)成本支出核算制度設(shè)計(jì)

成本費(fèi)用核算的內(nèi)容：按PC銷售、小型機(jī)銷售、軟件開發(fā)、系

統(tǒng)集成、工程設(shè)計(jì)等專業(yè)項(xiàng)目作為成本核算的對象，分別設(shè)置成本核算科目，按成本開支范圍進(jìn)行各項(xiàng)經(jīng)營成本（費(fèi)用）核算。管理費(fèi)用和財(cái)務(wù)費(fèi)用按各自確定的開支范圍進(jìn)行核算。成本費(fèi)用核算的原則

（1）進(jìn)行專業(yè)成本核算以“一個(gè)會計(jì)”為計(jì)算期，在同一個(gè)計(jì)算期內(nèi)，成本計(jì)算對象的收入與耗費(fèi)，起止日期須一致。

（2）各專業(yè)項(xiàng)目成本，必須根據(jù)計(jì)算期內(nèi)完成產(chǎn)品產(chǎn)量所發(fā)生的實(shí)際消耗和實(shí)際價(jià)格，按權(quán)責(zé)發(fā)生制的原則進(jìn)行計(jì)算，不得以計(jì)劃成本、估計(jì)成本、定額

成本代替實(shí)際成本。采用計(jì)劃成本或定額成本進(jìn)行核算的，應(yīng)按規(guī)定，及時(shí)調(diào)整為實(shí)際成本。

（3）必須劃清本期成本與下期成本的界限，分清各個(gè)專業(yè)項(xiàng)目成本之間的界限，分清在建工程成本與主營業(yè)務(wù)成本、項(xiàng)目成本之間的界限。

（4）成本費(fèi)用核算資料要正確、完整，有關(guān)成本費(fèi)用核算的原始記錄、憑證、帳冊及統(tǒng)計(jì)資料要求內(nèi)容真實(shí)、齊全，記載及時(shí)、準(zhǔn)確。

（5）嚴(yán)格按專業(yè)項(xiàng)目核算的規(guī)定，正確收集、分配生產(chǎn)費(fèi)用，成本核算的順序和方法，未經(jīng)總公司批準(zhǔn)不得隨意變動(dòng)。

成本費(fèi)用核算的方法

（1）按規(guī)定的成本費(fèi)用項(xiàng)目和成本核算對象登記成本費(fèi)用明細(xì)帳。（2）根據(jù)帳簿的記錄和有關(guān)資料編制成本費(fèi)用報(bào)表，分析成本費(fèi)用計(jì)劃的執(zhí)行情況和升降原因，預(yù)測成本發(fā)展趨勢，提出降低成本費(fèi)用的途徑和加強(qiáng)成本管理的建議。

（3）進(jìn)行總分類核算和明細(xì)分類核算。總分類核算是對各項(xiàng)費(fèi)用進(jìn)行匯總，通過“主營業(yè)務(wù)成本”和“經(jīng)營費(fèi)用”科目匯集，確定生產(chǎn)費(fèi)用（專業(yè)費(fèi)用）總數(shù)。明細(xì)分類核算是在“主營業(yè)務(wù)成本”和“經(jīng)營費(fèi)用”科目下，按成本項(xiàng)目設(shè)置工資、職工福利費(fèi)、修理費(fèi)、折舊費(fèi)、低值易耗品攤銷、業(yè)務(wù)費(fèi)等二級科目。將以上科目按業(yè)務(wù)分類對象設(shè)置PC銷售、小型機(jī)銷售、軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成、工程設(shè)計(jì)等專業(yè)成本三級科目。

相關(guān)費(fèi)用的分?jǐn)偡椒ǎ悍材苤苯恿腥敫鲗I(yè)項(xiàng)目成本的，則直接列入，不能直接列入的采用按業(yè)務(wù)工作量（人員經(jīng)費(fèi)比例）分?jǐn)偂９芾碣M(fèi)用、財(cái)務(wù)費(fèi)用核算：直接計(jì)入當(dāng)期損益。

建筑施工企業(yè)內(nèi)部控制制度設(shè)計(jì)

1、貨幣資金內(nèi)部控制制度的設(shè)計(jì)

公司實(shí)行貨幣資金業(yè)務(wù)的崗位責(zé)任制，明確相關(guān)部門和崗位的職責(zé)權(quán)限，確保辦理貨幣資金業(yè)務(wù)的不相容崗位相互分離、制約和監(jiān)督。出納人員不得兼任稽核、會計(jì)檔案保管和收入、支出、費(fèi)用、債權(quán)債務(wù)賬目的登記工作。各核算主體不得由一人辦理貨幣資金業(yè)務(wù)的全過程。

公司辦理貨幣資金業(yè)務(wù)，應(yīng)當(dāng)配備合格的人員，并根據(jù)單位具體情況進(jìn)行崗位輪換。辦理貨幣資金業(yè)務(wù)的人員應(yīng)當(dāng)具備良好的職業(yè)道德，忠于職守，廉潔奉公，遵紀(jì)守法，客觀公正，不斷提高會計(jì)業(yè)務(wù)素質(zhì)和職業(yè)道德水平。公司對貨幣資金業(yè)務(wù)建立嚴(yán)格的授權(quán)批準(zhǔn)制度，明確審批人對貨幣資金業(yè)務(wù)的授權(quán)批準(zhǔn)方式、權(quán)限、程序、責(zé)任和相關(guān)控制措施，規(guī)定經(jīng)辦人辦理貨幣資金業(yè)務(wù)的職責(zé)范圍和工作要求。

單位應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定的程序辦理貨幣資金支付業(yè)務(wù)。

支付申請。單位有關(guān)部門或個(gè)人用款時(shí)，應(yīng)當(dāng)提前向?qū)徟颂峤回泿刨Y金支付申請，注明款項(xiàng)的用途、金額、預(yù)算、支付方式等內(nèi)容，并附有效經(jīng)濟(jì)合同或相關(guān)證明。

支付審批。審批人根據(jù)其職責(zé)、權(quán)限和相應(yīng)程序?qū)χЦ渡暾堖M(jìn)行審批。對不符合規(guī)定的貨幣資金支付申請，審批人應(yīng)當(dāng)拒絕批準(zhǔn)。

支付復(fù)核。復(fù)核人應(yīng)當(dāng)對批準(zhǔn)后的貨幣資金支付申請進(jìn)行復(fù)核，復(fù)核貨幣資金支付申請的批準(zhǔn)范圍、權(quán)限、程序是否正確，手續(xù)及相關(guān)單證是否齊備，金額計(jì)算是否準(zhǔn)確，支付方式、支付單位是否妥當(dāng)?shù)?。?fù)核無誤后，交由出納人員辦理支付手續(xù)。

公司建立現(xiàn)金庫存限額的管理制度，超過庫存限額的現(xiàn)金應(yīng)及時(shí)存入銀行。公司必須根據(jù)《現(xiàn)金管理暫行條例》的規(guī)定，結(jié)合本單位的實(shí)際情況，確定本單位現(xiàn)金的開支范圍。不屬于現(xiàn)金開支范圍的業(yè)務(wù)應(yīng)當(dāng)通過銀行辦理轉(zhuǎn)帳結(jié)算。財(cái)務(wù)人員支付個(gè)人款項(xiàng)，超過使用現(xiàn)金限額的部分，應(yīng)當(dāng)以支票支付；確需全額支付現(xiàn)金的，經(jīng)會計(jì)審核，主管領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)后支付現(xiàn)金。

公司現(xiàn)金收入應(yīng)當(dāng)及時(shí)存入銀行，不得用于直接支付單位自身的支出。單位借出款項(xiàng)必須執(zhí)行嚴(yán)格的授權(quán)批準(zhǔn)程序，嚴(yán)禁擅自挪用、借出貨幣資金。

出納員向銀行提取現(xiàn)金，應(yīng)當(dāng)填寫《現(xiàn)金提取單》，并寫明用途和金額，由財(cái)務(wù)主管批準(zhǔn)后提取。

公司取得的貨幣資金必須及時(shí)入賬，不得私設(shè)“小金庫”，不得賬外設(shè)賬，嚴(yán)禁收款不入賬。

公司應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格按照《支付結(jié)算辦法》等國家有關(guān)規(guī)定，加強(qiáng)銀行賬戶的管理，嚴(yán)格按照規(guī)定開立賬戶，辦理存款、取款和結(jié)算。公司應(yīng)當(dāng)定期檢查、清理銀行賬戶的開立及使用情況，發(fā)現(xiàn)問題，及時(shí)處理。公司應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)對銀行結(jié)算憑證的填制、傳遞及保管等環(huán)節(jié)的管理與控制。

公司應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格遵守銀行結(jié)算紀(jì)律，不準(zhǔn)簽發(fā)沒有資金保證的票據(jù)或遠(yuǎn)期支票，套取銀行信用；不準(zhǔn)簽發(fā)、取得和轉(zhuǎn)讓沒有真實(shí)交易和債權(quán)債務(wù)的票據(jù)，套取銀行和他人資金； 不準(zhǔn)無理拒絕付款，任意占用他人資金；不準(zhǔn)違反規(guī)定開立和使用銀行賬戶。

公司應(yīng)當(dāng)指定專人定期核對銀行賬戶，每月至少核對一次，編制銀行存款余額調(diào)節(jié)表，使銀行存款賬面余額與銀行對賬單調(diào)節(jié)相符。如調(diào)節(jié)不符，應(yīng)查明原因，及時(shí)處理。公司應(yīng)當(dāng)定期和不定期地進(jìn)行現(xiàn)金盤點(diǎn)，確保現(xiàn)金賬面余額與實(shí)際庫存相符。發(fā)現(xiàn)不符，及時(shí)查明原因，作出處理。公司職員因工作需要借用現(xiàn)金，需填寫《借款單》，注明借用現(xiàn)金的用途，經(jīng)部門經(jīng)理批準(zhǔn)后，送財(cái)務(wù)，經(jīng)財(cái)務(wù)部主管審批后方可支取。各業(yè)務(wù)人員應(yīng)及時(shí)清理借款，公司應(yīng)視業(yè)務(wù)需要制定還款期限及措施。

辦理現(xiàn)金報(bào)銷業(yè)務(wù)，經(jīng)辦人要詳細(xì)記錄每筆業(yè)務(wù)開支的實(shí)際情況，填寫《支出憑單》，注明用途及金額。出納員要嚴(yán)格審核應(yīng)報(bào)銷的原始憑證，根據(jù)成本管理、費(fèi)用管理有關(guān)審批權(quán)限進(jìn)行審核無誤后，辦理報(bào)銷手續(xù)。

支付個(gè)人的臨時(shí)工工資、顧問費(fèi)等，出納員根據(jù)有關(guān)規(guī)定和公司領(lǐng)導(dǎo)的批示，以及經(jīng)過審核的《支出憑單》，并由經(jīng)辦人、收款人簽章后，支付現(xiàn)金，同時(shí)辦理代扣個(gè)人收入所得稅手續(xù)。

出納員辦理完畢現(xiàn)金收付款業(yè)務(wù)后，應(yīng)及時(shí)在單據(jù)上加蓋“現(xiàn)金收訖”、“現(xiàn)金付訖”戳記及出納員簽章，并將自制原始憑證加蓋“附件”章。

出納員要每天清點(diǎn)庫存現(xiàn)金，登記現(xiàn)金日記帳，做到日清月結(jié)，帳帳相符，帳實(shí)相符。

庫存?zhèn)溆媒鸨仨毚嫒氡ｋU(xiǎn)柜，出納員必須妥善保管保險(xiǎn)柜。凡當(dāng)天收到的現(xiàn)金款項(xiàng)，應(yīng)及時(shí)送交開戶銀行，不得用于其他款項(xiàng)支出。

財(cái)務(wù)負(fù)責(zé)人應(yīng)高度重視現(xiàn)金管理，對現(xiàn)金收支進(jìn)行嚴(yán)格審核，不定期進(jìn)行實(shí)地盤點(diǎn)，對現(xiàn)金管理出現(xiàn)的情況和問題，提出改進(jìn)意見，報(bào)主管領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)后實(shí)施。

2、支票及有關(guān)印章的管理制度的設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)

單位應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)與貨幣資金相關(guān)的票據(jù)的管理，明確各種票據(jù)的購買、保管、領(lǐng)用、背書轉(zhuǎn)讓、注銷等環(huán)節(jié)的職責(zé)權(quán)限和程序，并專設(shè)登記簿進(jìn)行記錄，防止空白票據(jù)的遺失和被盜用。

單位應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)銀行預(yù)留印鑒的管理。財(cái)務(wù)專用章應(yīng)由專人保管，個(gè)人名章必須由本人或其授權(quán)人員保管。嚴(yán)禁一人保管支付款項(xiàng)所需的全部印章。按規(guī)定需要有關(guān)負(fù)責(zé)人簽字或蓋章的經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)，必須嚴(yán)格履行簽字或蓋章手續(xù)。支票按照使用范圍分為人民幣現(xiàn)金支票和人民幣轉(zhuǎn)帳支票。支票的管理制度： 1．現(xiàn)金支票

（1）支票由出納員或總經(jīng)理指定專人保管。支票使用時(shí)需有“借款單”（如已有發(fā)票則直接填寫“支出憑單”），經(jīng)總經(jīng)理批準(zhǔn)簽字，然后將支票按批準(zhǔn)金額封頭，加蓋印章、填寫日期、用途、登記號碼，領(lǐng)用人在支票領(lǐng)用簿上簽字備查。

（2）支票付款后憑支票存根，發(fā)票由經(jīng)手人簽字、會計(jì)核對（購置物品由保管員簽字）、總經(jīng)理審批。填寫金額要無誤，完成后交出納人員。出納員統(tǒng)一編制憑證號，按規(guī)定登記日記帳，原支票領(lǐng)用人在“支票領(lǐng)用單”及登記簿上注銷。

（3）支票是銀行的存款人簽發(fā)給收款人辦理結(jié)算或委托開戶銀行將款項(xiàng)支付給收款人的票據(jù)。采用支票結(jié)算方式，對于收到的支票，應(yīng)在收到當(dāng)日填制進(jìn)賬單連同支票送存銀行，根據(jù)銀行蓋章退回的進(jìn)賬單第一聯(lián)和有關(guān)原始憑證編制收款憑證。

（4）現(xiàn)金支票一律由出納員一人保管，不得轉(zhuǎn)交他人。

（5）現(xiàn)金支票大小寫金額必須填寫齊全，不得涂改，如發(fā)生書寫錯(cuò)誤，應(yīng)及時(shí)加蓋“作廢”戳記，另行簽發(fā)正確支票。（6）現(xiàn)金支票一律為記名式，不可用于轉(zhuǎn)賬使用。

（7）收到客戶交來的空額（空白）支票，收票人首先檢查支票上有無交換號碼和簽發(fā)單位的印鑒，當(dāng)面填齊結(jié)算金額及用途，留下客戶單位電話及經(jīng)辦人姓名和身份證號碼。對預(yù)留密碼的支票，應(yīng)由客戶將密碼填寫清楚。（8）顧客開好的支票，要審查支票的內(nèi)容，自簽發(fā)之日起有效期十天（到期日為節(jié)假日順延），業(yè)務(wù)項(xiàng)目與支票用途應(yīng)一致，大小寫金額應(yīng)一致，數(shù)字無涂改，支票與發(fā)票相符，上述內(nèi)容若有不符或支票殘破，不能收取。（9）轉(zhuǎn)帳支票起點(diǎn)為100元，低于結(jié)算起點(diǎn)的業(yè)務(wù)或交易用現(xiàn)金結(jié)算。（10）準(zhǔn)確無誤地填寫和保管收取的支票，不得遺失和毀損。

（11）業(yè)務(wù)人員、技術(shù)人員收取的支票應(yīng)及時(shí)送交財(cái)務(wù)部，出納員根據(jù)規(guī)定將支票存入銀行。2．轉(zhuǎn)帳支票

領(lǐng)用轉(zhuǎn)帳支票應(yīng)填寫“借款單”，明確注明用途、金額，依照有關(guān)審批權(quán)限履行審批手續(xù)。凡簽出的支票，一律填寫收款單位名稱、時(shí)間、用途、金額（或限額），不準(zhǔn)簽發(fā)空白支票或空額支票，對預(yù)留密碼的支票，出票同時(shí)填寫密碼。

需要報(bào)賬的支票，由經(jīng)辦人填寫“支出憑單”，審批后方可辦理報(bào)賬手續(xù)。已經(jīng)結(jié)賬的支票，應(yīng)將支票根連同有關(guān)原始憑證附在一起制證記賬。支票簽出后業(yè)務(wù)人員在規(guī)定時(shí)間內(nèi)辦理報(bào)賬手續(xù)，簽出未使用的支票在10日內(nèi)交回財(cái)務(wù)部。

如簽發(fā)支票有誤被退回的，應(yīng)與其支票根一同加蓋“作廢”戳記，與正確支票附在一起入賬，以備待查。

空白支票與銀行預(yù)留印鑒分別保管，分人保管，不得事先將空白支票加蓋銀行預(yù)留印鑒和填寫支票預(yù)留密碼?？瞻字币宦纱嫒氡ｋU(xiǎn)柜，出納人員必須妥善保管保險(xiǎn)柜鑰匙。

公司之間的資金拆借業(yè)務(wù)，履行轉(zhuǎn)款手續(xù)應(yīng)附借款協(xié)議。

3、財(cái)產(chǎn)清查制度設(shè)計(jì) 的設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)

財(cái)產(chǎn)清查是根據(jù)賬簿記錄,通過對公司的各項(xiàng)實(shí)物、現(xiàn)金的實(shí)地盤點(diǎn),對銀行存款、往來款項(xiàng)的核對,確定各種財(cái)產(chǎn)、貨幣資金、往來款項(xiàng)的實(shí)有數(shù),并查明賬存數(shù)與實(shí)物數(shù)是否相符。財(cái)產(chǎn)清查一般包括: 每年對財(cái)產(chǎn)物資進(jìn)行的全面清查；

對銀行存款、未達(dá)賬項(xiàng),每月同銀行的核對； 各種債權(quán)、債務(wù),每年年末進(jìn)行定期核對； 實(shí)物、現(xiàn)金保管人員辦理移交時(shí),進(jìn)行的清查；

財(cái)產(chǎn)物資發(fā)生非常損失時(shí),進(jìn)行的清查；上級主管部門、審計(jì)機(jī)關(guān)、司法部門、注冊會計(jì)師根據(jù)國家有關(guān)規(guī)定,對公司進(jìn)行的財(cái)產(chǎn)清查。

財(cái)產(chǎn)清查開始前,要建立財(cái)產(chǎn)清查領(lǐng)導(dǎo)小組,制定清查工作計(jì)劃,明確清查范圍，規(guī)定清查工作時(shí)間,確定具體工作人員的分工和職責(zé),組織有關(guān)人員學(xué)習(xí)和掌握財(cái)產(chǎn)清查的政策、制度、內(nèi)容和方法等

4、低值易耗品管理制度的設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)

低值易耗品購回后，應(yīng)明確保管人，個(gè)人使用物品，使用人即為保管人，部門使用物品，由部門指定管理人員，報(bào)綜合部備案。

采購的低值易耗品，請領(lǐng)人持《請領(lǐng)單》、購物發(fā)票及所購物品交綜合部驗(yàn)收，票物相符，辦理領(lǐng)用手續(xù)，填制《低值易耗品增置報(bào)告單》一式三份，綜合部、財(cái)務(wù)部、領(lǐng)用部門各一份，作為記賬保管依據(jù)。

請領(lǐng)部門憑購物發(fā)票、《低值易耗品增置報(bào)告單》到財(cái)務(wù)部辦理報(bào)銷入賬手續(xù)，費(fèi)用在請領(lǐng)部門相關(guān)費(fèi)用中列支。綜合部按照《低值易耗品增置報(bào)告單》分類登記低值易耗品臺賬。低值易耗品的管理、報(bào)廢和變更。

低值易耗品管理歸口采購部門，負(fù)責(zé)低值易耗品的購買、驗(yàn)收、進(jìn)出庫、保管、領(lǐng)用。辦理在用低值易耗品的請領(lǐng)、發(fā)放、報(bào)廢和臺賬登記，確保賬物符。在用低值易耗品采取按實(shí)際價(jià)格一次全額列銷。

在用低值易耗品的報(bào)廢由綜合部集中辦理。報(bào)廢時(shí)，由使

用部門填制《低值易耗品報(bào)廢申請單》一式三份，經(jīng)綜合部負(fù)責(zé)人批準(zhǔn)后，綜合部、財(cái)務(wù)部、使用部門據(jù)此銷賬。

定期進(jìn)行清查盤點(diǎn)。發(fā)現(xiàn)盤盈、短缺等應(yīng)由綜合部填制《物資清點(diǎn)記錄》并查找原因，提出處理意見，報(bào)中心業(yè)務(wù)主管領(lǐng)導(dǎo)審批。因個(gè)人使用與保管不當(dāng)造成損壞的，需照價(jià)賠償。財(cái)務(wù)部和綜合部根據(jù)審批處理意見進(jìn)行賬務(wù)核算。材料管理制度

為強(qiáng)化集團(tuán)公司及子/分公司內(nèi)部財(cái)務(wù)管理的需要,對材料加強(qiáng)管理，達(dá)到節(jié)約經(jīng)費(fèi)，使有限的資金能夠發(fā)揮出更大的效能，特制定本辦法。材料管理人員設(shè)置：

1． 由采購部門負(fù)責(zé)材料的采購、驗(yàn)收、進(jìn)出庫保管、直采審批工作； 2． 材料管理堅(jiān)持職務(wù)分離原則。設(shè)置采購、庫存保管人員和驗(yàn)收記賬人員； 3． 財(cái)務(wù)部設(shè)置材料核算崗，負(fù)責(zé)材料價(jià)格審核及進(jìn)行材料金額核算。

5、財(cái)產(chǎn)物資管理制度設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)

固定資產(chǎn)的管理 1.固定資產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)

一般設(shè)備單價(jià)在500元以上，專業(yè)設(shè)備單價(jià)在800元以上，使用時(shí)間超過一年的設(shè)備。

2.固定資產(chǎn)的分類（1）房屋及建筑物；（2）專業(yè)設(shè)備；（3）一般設(shè)備；（4）其他類固定資產(chǎn)。3.固定資產(chǎn)管理要求

（1）配備相應(yīng)的管理人員，建立健全各項(xiàng)管理制度。

（2）建立健全管理三級帳、卡制度，即財(cái)務(wù)科負(fù)責(zé)總賬，財(cái)產(chǎn)管理部門負(fù)責(zé)明細(xì)賬，使用部門負(fù)責(zé)建卡即臺帳。

（3）實(shí)行責(zé)任制管理。貴重儀器、設(shè)備要指定專人管理，建立技術(shù)檔案和維護(hù)、保養(yǎng)、交接及使用情況報(bào)告制度。

（4）財(cái)產(chǎn)物資管理部門與財(cái)務(wù)科要定期對固定資產(chǎn)進(jìn)行清查、核實(shí)，做到賬實(shí)相符，帳帳相符。

（5）固定資產(chǎn)的購置和修繕要考慮到工作需要和財(cái)力可能，要進(jìn)行科學(xué)論證，防止盲目購置，同時(shí)對新夠進(jìn)的設(shè)備要及時(shí)開展成本核算，防止設(shè)備閑置，造成資金投資浪費(fèi)。房屋修繕要按照基本建設(shè)程序報(bào)醫(yī)院審批。

（6）固定資產(chǎn)的轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)讓、出租、出借、捐贈、報(bào)廢必須先報(bào)醫(yī)院審批，按有關(guān)規(guī)定報(bào)財(cái)政部門批準(zhǔn)后，方可處置。

（7）對盤盈、盤虧的固定資產(chǎn)，應(yīng)查明原因，按規(guī)定進(jìn)行賬務(wù)處理。

庫存物資的管理

(1)要合理的確定儲備定額，既要滿足業(yè)務(wù)工作的需要，又要防止積壓、占用大量的資金，影響資金的使用效益。

(2)建立庫存物資的購買、驗(yàn)收、入出庫、保管、領(lǐng)用等管理制度，降低物資的庫存和消耗，提高物資的使用效益。

(3)加強(qiáng)對庫存物資的清查盤點(diǎn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，堵塞漏洞，保證物資的安全和完整。

(4)加強(qiáng)對在用低值易耗品的實(shí)物管理。對在用的低值易耗品采用“定量配置，以舊換新”等管理辦法。

(5)嚴(yán)格按照盤點(diǎn)流程進(jìn)行盤點(diǎn)。盤點(diǎn)人對照庫存實(shí)物清點(diǎn)后逐一唱報(bào)品名、規(guī)格、數(shù)量。記錄人對盤點(diǎn)人所報(bào)出的藥材品名、規(guī)格、數(shù)量做好記錄。監(jiān)盤人復(fù)核所盤點(diǎn)藥材實(shí)物與記錄是否相符。盤點(diǎn)完畢盤點(diǎn)人、記錄人、監(jiān)盤人在盤點(diǎn)表上簽名確認(rèn)。藥房主任等相關(guān)人員及時(shí)劃出盤點(diǎn)藥材單價(jià)及計(jì)算出盤點(diǎn)金額。盤點(diǎn)表及時(shí)交財(cái)務(wù)科復(fù)核。

6、對外投資管理制度的設(shè)計(jì)

投資的內(nèi)部管理制度主要包括下列幾個(gè)方面： 1． 合理的職責(zé)分工

對于合法的投資業(yè)務(wù)，應(yīng)在業(yè)務(wù)的授權(quán)、業(yè)務(wù)的執(zhí)行、業(yè)務(wù)的會計(jì)記錄以及投資資產(chǎn)的保管等方面都有明確的分工，不得由一人同時(shí)負(fù)責(zé)上述任何兩項(xiàng)工作。投資業(yè)務(wù)在公司高層管理機(jī)構(gòu)核準(zhǔn)后，可由高層負(fù)責(zé)人員授權(quán)簽字批準(zhǔn)由財(cái)務(wù)

經(jīng)理辦理具體的股票或債券等的買賣業(yè)務(wù)，由會計(jì)部門負(fù)責(zé)進(jìn)行會計(jì)記錄和財(cái)務(wù)處理，并由專人保管股票或債券。2． 財(cái)務(wù)分析制度

公司設(shè)立有效的財(cái)務(wù)分析制度，幫助減少投資風(fēng)險(xiǎn)和選擇最佳的投資對象和時(shí)機(jī)。

（1）分析正常生產(chǎn)經(jīng)營和計(jì)劃中擴(kuò)大生產(chǎn)經(jīng)營情況下所需的營運(yùn)資本額，檢查公司的資金存量。

（2）根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)營計(jì)劃，編制和調(diào)整資本預(yù)算。

（3）了解分析本行業(yè)或其他行業(yè)中贏利較高公司的經(jīng)營政策和財(cái)務(wù)狀況。（4）及時(shí)跟蹤了解證券市場的相關(guān)政策和上市公司的資料。（5）編制財(cái)務(wù)分析報(bào)告，定期向公司最高管理者或董事會送交。3． 投資審批制度

公司對外投資以前，應(yīng)編制詳細(xì)的投資計(jì)劃。投資計(jì)劃的編制應(yīng)以財(cái)務(wù)分析的結(jié)果為依據(jù)，詳細(xì)說明準(zhǔn)備投資的對象及其投資理由；投資的性質(zhì)和目的；影響投資收益的潛在因素分析；投資回收期分析等。

目前規(guī)定：集團(tuán)公司各分、子公司沒有對外投資權(quán)。條件成熟后，方可進(jìn)行適當(dāng)?shù)耐顿Y活動(dòng)。

7、籌資內(nèi)部控制制度的設(shè)計(jì)

籌資方式： 1．銀行籌資

銀行籌資是公司資金籌集的最主要方式，銀行籌資方式包括：短期貸款、長期貸款、銀行承兌匯票等，集團(tuán)考慮籌資方式的選擇時(shí)應(yīng)綜合以上因素。2．股票籌資

股票籌資是公司最基本的融資方式之一，股票發(fā)行籌得的資金可供公司長期周轉(zhuǎn)使用，實(shí)際上是公司實(shí)力的主要標(biāo)志，對公司聲譽(yù)和業(yè)務(wù)發(fā)展有著重大影響。

3．債券籌資

債券籌資是公司籌措長期資金的方式之一，可以降低資金成本，增加收入，維持對公司的控制權(quán)。4．租賃

租賃籌資是公司借助租賃手段來獲得經(jīng)營所需資金和資產(chǎn)?；I資的計(jì)劃與審批

集團(tuán)公司所屬分公司和全資子公司應(yīng)將籌集資金納入資金預(yù)算之內(nèi)，籌資決策需由分公司負(fù)責(zé)人、全資子公司董事會決定?！痢羶?nèi)部會計(jì)控制制度 集團(tuán)籌資采用各級申請、集中審批的管理制度。

籌資的申請單位為：××集團(tuán)公司、××分公司、××投資專業(yè)公司?；I資申請單位應(yīng)就籌資事項(xiàng)編制《籌資計(jì)劃申請書》，籌資申請中應(yīng)詳細(xì)就以下事項(xiàng)作出論證：籌資用途、資金成本、還款計(jì)劃、資產(chǎn)負(fù)債率、稅收減免等。

××集團(tuán)將根據(jù)籌資額度、籌資用途等采用內(nèi)部審批制度，以優(yōu)先考慮集團(tuán)內(nèi)資金統(tǒng)一調(diào)劑為前提?；I資申請的最高審批機(jī)構(gòu)為××董事會。各申請單位應(yīng)依據(jù)《董事會審批決議》執(zhí)行籌資方案?；I資過程中如須擔(dān)保，應(yīng)按照《擔(dān)保管理制度》執(zhí)行。

8、采購與付款內(nèi)部控制制度的設(shè)計(jì)

采購部門應(yīng)按照請購部門提出的“需要日”辦理采購。采購部門應(yīng)召集有關(guān)部門按照材料特性、采購地區(qū)及市場供需狀況擬訂各項(xiàng)材料采購作業(yè)處理期限，呈集團(tuán)主管領(lǐng)導(dǎo)核準(zhǔn)。應(yīng)以供貨合同擬明的交貨期限為準(zhǔn)，加記請購呈交批準(zhǔn)及驗(yàn)收所需時(shí)間。

原訂采購作業(yè)處理期限變更時(shí)，采購部門應(yīng)專函報(bào)告具體原因，呈集團(tuán)主管領(lǐng)導(dǎo)核準(zhǔn)后，通知各有關(guān)單位，以利于存量管制及適時(shí)提出請購。

（1）采購部門收到“請購單”時(shí)，即加蓋受件章，轉(zhuǎn)采購經(jīng)辦人員辦理詢價(jià)。

（2）采購經(jīng)辦人員收到“請購單”，先判斷請購材料的名稱、規(guī)格、需求日期、數(shù)量等是否填寫明確，有無供應(yīng)廠商報(bào)價(jià)。對于資料填寫不全或規(guī)格不詳者，注明“填單異常，說明欠祥”等字樣后退請購部門修訂。

（3）對于加工合同采購項(xiàng)目，采購部門應(yīng)要求廠商填具“成本分析表”連同報(bào)價(jià)單一并送來，作為議價(jià)參考。

（4）詢價(jià)完成后，采購經(jīng)辦人根據(jù)全部報(bào)價(jià)資料進(jìn)行議價(jià)。

（1）議價(jià)時(shí)除注意質(zhì)量、價(jià)格外，還應(yīng)注意交貨期有無保證，能否向廠商爭取分期付款。

（2）議價(jià)完成后，由經(jīng)辦人員擬訂合作對象，呈請集團(tuán)主管領(lǐng)導(dǎo)核批。（5）訂購

由采購經(jīng)辦人員于“請購單”上填記訂購日及約定日，再交由采購助理人員填制采購聯(lián)絡(luò)函，寄送廠商。將“請購單”第二聯(lián)送材料庫以待收料。預(yù)付定金或采購金額較大，或附有條件的采購項(xiàng)目，采購經(jīng)辦人員應(yīng)先與廠商簽定供銷合同書。合同書正本兩份，一份存采購部門，一份存供應(yīng)廠商，副本若干，分存請購部門、收料部門、會計(jì)部門。

9、成本與費(fèi)用內(nèi)部控制制度的設(shè)計(jì)

公司成本費(fèi)用是公司生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)中活勞動(dòng)和物化勞動(dòng)耗費(fèi)的貨幣表現(xiàn)，是反映公司生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)的綜合指標(biāo)，是制定業(yè)務(wù)資費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)、投資決策、營銷政策和完成工作清算的重要依據(jù)。

公司成本費(fèi)用管理的基本任務(wù)：通過對成本費(fèi)用的預(yù)測、計(jì)劃、核算、控制、分析和考核，正確反映公司經(jīng)營成果，不斷降低成本費(fèi)用，挖掘潛力，提高經(jīng)濟(jì)效益，保護(hù)投資者權(quán)益。

成本費(fèi)用管理的主要內(nèi)容：建立健全成本費(fèi)用管理責(zé)任制，加強(qiáng)成本費(fèi)用管理的基礎(chǔ)工作，進(jìn)行科學(xué)的成本預(yù)測和決策，確定目標(biāo)成本，編制成本費(fèi)用計(jì)劃，實(shí)行嚴(yán)密的成本費(fèi)用控制，按財(cái)務(wù)會計(jì)制度和成本費(fèi)用核算辦法及時(shí)正確核算成本和費(fèi)用，分析、考核成本費(fèi)用指標(biāo)的完成情況。

公司實(shí)行成本費(fèi)用管理責(zé)任制，嚴(yán)格成本費(fèi)用節(jié)獎(jiǎng)超罰制度。在成本費(fèi)用管理中必須貫徹執(zhí)行國家的財(cái)經(jīng)方針、政策，遵守財(cái)政法規(guī)和財(cái)經(jīng)紀(jì)律。接受國家財(cái)政、審計(jì)、稅務(wù)機(jī)關(guān)和上級主管部門的監(jiān)督和檢查。管理費(fèi)用包括：

（1）工資：管理人員的工資、獎(jiǎng)金、津貼和補(bǔ)助。

（2）按規(guī)定計(jì)提的職工福利費(fèi)、工會經(jīng)費(fèi)、職工教育經(jīng)費(fèi)、職工失業(yè)保險(xiǎn)金、工傷保險(xiǎn)金、醫(yī)療基金、退休統(tǒng)籌金、住房公積金和住房補(bǔ)貼。

（3）公司總部和分公司機(jī)關(guān)辦公費(fèi)、差旅費(fèi)、勞動(dòng)保護(hù)費(fèi)、辦公設(shè)備修理費(fèi)、折舊費(fèi)、低值易耗品攤銷費(fèi)等。

（4）地方稅費(fèi)、土地使用費(fèi)、業(yè)務(wù)招待費(fèi)，董事會費(fèi)、咨詢費(fèi)、審計(jì)費(fèi)、訴訟費(fèi)、排污費(fèi)、綠化費(fèi)、保險(xiǎn)費(fèi)等。

（5）公司總部的廣告宣傳費(fèi)用和分公司的廣告營銷費(fèi)用。

（6）無形資產(chǎn)和開辦費(fèi)攤銷、壞帳準(zhǔn)備（損失）、存貨盤虧（減盤盈）、毀損和報(bào)廢等費(fèi)用。（7）其他管理費(fèi)用。

財(cái)務(wù)費(fèi)用是指公司為籌集資金等而發(fā)生的各項(xiàng)費(fèi)用，包括生產(chǎn)經(jīng)營期間發(fā)生的利息支出（減利息收入）、匯兌凈損失、調(diào)劑外匯手續(xù)費(fèi)、金融機(jī)構(gòu)手續(xù)費(fèi)以及為籌資發(fā)生的其他財(cái)務(wù)費(fèi)用等。其他業(yè)務(wù)支出是指從事其他業(yè)務(wù)活動(dòng)發(fā)生的各項(xiàng)支出。