第一篇：變電站智能巡檢機(jī)器人設(shè)計說明書

“小凡”智能機(jī)器人設(shè)計說明書

一、變電站人工巡檢現(xiàn)狀分析

1、人工巡檢的內(nèi)容、方式、周期和要求 根據(jù)《國家電網(wǎng)公司變電站管理規(guī)范》、《無人值守變電站管理規(guī)范(試行)》、《安徽省電力公司變電設(shè)備管理維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)》的意見和要求，目前，某供電公司集控站巡視管理規(guī)定如下： 1.1變電站設(shè)備巡視，分為正常巡視（含交接班巡視）、全面巡視、熄燈巡視和特殊巡視，各類巡視應(yīng)做好記錄。

正常巡視(含交接班巡視)：除按照有關(guān)要求執(zhí)行外，有人值守變電站還應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行交接班設(shè)備巡視，必須在規(guī)定的周期和時間內(nèi)完成。無人值班變電站：集控站所轄站每日1次；其它集控站所轄站每2日1次。

熄燈檢查：應(yīng)檢查設(shè)備有無電暈、放電、接頭有無過熱發(fā)紅現(xiàn)象。有人值班變電站，無人值班變電站每周均應(yīng)進(jìn)行1次。全面巡視（標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)巡視）：應(yīng)對設(shè)備全面的外部檢查，對缺陷有無發(fā)展作出鑒定，檢查設(shè)備的薄弱環(huán)節(jié)，檢查防誤閉鎖裝置，檢查接地網(wǎng)及引線是否好。無人值班變電站每月進(jìn)行2次，上半月和下半月各進(jìn)行1次。

特殊巡視：應(yīng)視具體情況而定。下列情況時應(yīng)進(jìn)行特殊巡視：大風(fēng)前、后；雷雨后；冰雪、冰雹、霧天；設(shè)備變動后；設(shè)備新投入運(yùn)行后；設(shè)備經(jīng)過檢修、改造或長期停運(yùn)后重新投入系統(tǒng)運(yùn)行后；設(shè)備異常情況；設(shè)備缺陷有發(fā)展時；法定節(jié)假日、重要保電任務(wù)時段等。在法定節(jié)假日、重要保電任務(wù)時段，各無人值班變電站每日至少巡視一次。1.2迎峰度夏期間除正常巡視外，增加設(shè)備特巡和紅外測溫。無人值班變電站每日巡視1次。紅外測溫分為正常紅外測溫、發(fā)熱點(diǎn)跟蹤測溫、特殊保電時期紅外測溫三種。正常紅外測溫周期為各變電站每周不少于一次，晚高峰時段進(jìn)行。主要針對長期大負(fù)荷的設(shè)備；設(shè)備負(fù)荷有明顯增大時；設(shè)備存在異常、發(fā)熱情況，需要進(jìn)一步分析鑒定；上級有明確要求時，如：特殊時段保電等。

發(fā)熱點(diǎn)跟蹤測溫應(yīng)根據(jù)檢測溫度、負(fù)荷電流、環(huán)境溫度、氣候變化等進(jìn)行發(fā)熱值的比對，分析設(shè)備發(fā)熱點(diǎn)變化，確定發(fā)熱性質(zhì)。其周期為有人值守變電站每日1次，晚高峰時段進(jìn)行。無人值班變電站每個巡視日1次或值班長視發(fā)熱情況每日1次。

特殊保電時期、迎峰度夏期間應(yīng)進(jìn)行全面測溫、重點(diǎn)測溫及發(fā)熱點(diǎn)跟蹤測溫。

測溫記錄應(yīng)記錄全面，主要應(yīng)包含發(fā)熱設(shè)備運(yùn)行編號、發(fā)熱部位具體描述、發(fā)熱點(diǎn)溫度、該臺設(shè)備其它相相同部位溫度（或同類型設(shè)備相同部位溫度）、負(fù)荷電流大小、測溫時間、天氣狀況、環(huán)境溫度等信息。

2、人工巡檢有效性分析

變電站值班員進(jìn)行人工巡檢，對運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行感觀的簡單的定性判斷，主要通過看、觸、聽、嗅等感官去實(shí)現(xiàn)的。人工巡視對設(shè)備外部可見、可聽、可嗅的缺陷能夠發(fā)現(xiàn)，例如：油位、油溫、壓力、滲漏油、外部損傷、銹蝕、冒煙、著火、異味、異常聲音、二次設(shè)備指示信號異常等。

人工巡檢受人員的生理、心理素質(zhì)、責(zé)任心、外部工作環(huán)境、工作經(jīng)驗(yàn)、技能技術(shù)水平的影響較大，存在漏巡，漏發(fā)現(xiàn)的可能性。且對于設(shè)備內(nèi)部的缺陷，運(yùn)行人員無專業(yè)儀器或者儀器精確度太低，通過簡單的巡視是不能發(fā)現(xiàn)的，比如油氣試驗(yàn)項(xiàng)目超標(biāo)，設(shè)備特殊部位發(fā)熱、絕緣不合格等缺陷；還有一類缺陷只能在操作的過程中才能發(fā)現(xiàn)，如機(jī)械卡澀、閘刀分合不到位、閘刀機(jī)構(gòu)箱門損壞等。

另一方面，由于無人值班變電站增多，許多變電站的距離也較遠(yuǎn)，在站內(nèi)出現(xiàn)事故或大風(fēng)、大雪及雷雨后因集控站無法出車不能及時巡視時，造成集控站值班員不能及時了解現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)隱患，危急電網(wǎng)的安全運(yùn)行。特別是無法及時了解出現(xiàn)問題的變電站情況，失去優(yōu)先安排處理的機(jī)會。巡視人員巡視設(shè)備時需要站在離設(shè)備較近的地方，對巡視人員的人身安全也有一定的威脅，特別是在異?，F(xiàn)象查看、惡劣天氣特巡，事故原因查找時危險性更大。

綜上所述，無人值班變電站的人工巡檢存在及時性、可靠性差，花費(fèi)人工較多，存在較大的交通風(fēng)險和巡視過程風(fēng)險，巡視效率低下。

二、變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

“小凡”攜帶紅外熱像儀，高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，聲音探測器三種電站設(shè)備檢測裝置，以自主和遙控的方式代替人對室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢，以便及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷及外部機(jī)械或電氣問題。例如異物，損傷，發(fā)熱，漏油等給運(yùn)行人員提供診斷電力設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。該機(jī)器人系統(tǒng)的非接觸式移動檢測與變電站綜合主動化的接觸式監(jiān)控結(jié)合，可以真正形成全監(jiān)控方式，大大提高變電站設(shè)備運(yùn)行的安全可靠性。

1、機(jī)器人系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)

該機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)主要包括基站，移動體控制系統(tǒng)以及由可見光圖像攝像機(jī)，紅外圖像攝像機(jī)和聲音探測器等組成的電站設(shè)備檢測系統(tǒng)三部分。移動體是整個機(jī)器人系統(tǒng)的移動載體和信息采集控制載體，主要包括移動車體，移動體運(yùn)動控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)。對于移動體還需要進(jìn)行有效的監(jiān)視、控制和管理，為此建立了一個基站。基站與移動體之間通過無線網(wǎng)橋組成一個無線局域網(wǎng)?？梢姽鈭D像，紅外圖像通過視頻服務(wù)器的視頻流數(shù)據(jù)和移動體控制系統(tǒng)信息等數(shù)據(jù)匯集到網(wǎng)絡(luò)集線器后，經(jīng)無線網(wǎng)橋，網(wǎng)絡(luò)集線器一起通過電力系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)傳到運(yùn)行監(jiān)控終端，通過連接到電力系統(tǒng)局域網(wǎng)上的計算機(jī)可根據(jù)訪間權(quán)限實(shí)時測覽變電站設(shè)備的可見光和紅外視頻圖像，機(jī)器人本身運(yùn)行情況等相關(guān)信息，并且可以控制機(jī)器人移動體的運(yùn)動等檢測系統(tǒng)由紅外測溫儀和可見光攝像機(jī)等裝置組成，均安裝在移動體即智能巡檢機(jī)器人上。該系統(tǒng)可以完成變電站設(shè)備外觀圖像和內(nèi)部溫度信息的采集和處理考慮到機(jī)器人的運(yùn)行環(huán)境。其中機(jī)器人采用三輪輪式移動小車前2輪為驅(qū)動輪，由1個電機(jī)分別驅(qū)動，差速轉(zhuǎn)向，后1輪為萬向輪。機(jī)器人外形流暢，直線運(yùn)動性與轉(zhuǎn)彎性能好。

2、機(jī)器人控制系統(tǒng)

機(jī)器人系統(tǒng)主要包括移動體運(yùn)動控制子系統(tǒng)和工作子系統(tǒng)兩大部分，移動體運(yùn)動控制子系統(tǒng)硬件由PC104主板和PMAC-104運(yùn)動控制卡和電機(jī)驅(qū)動器組成，主要負(fù)責(zé)機(jī)器人在巡檢過程中的運(yùn)動行為的控制移動。

3、變電站檢測系統(tǒng)

本機(jī)器人系統(tǒng)為變電站設(shè)備非電氣信號的采集提供了一個移動載體平臺，在這個平臺上可以搭建不同的檢測系統(tǒng)或裝置。目前在該平臺上搭建了遠(yuǎn)程在線式紅外熱像儀系統(tǒng)，可見光圖像采集處理系統(tǒng)，聲音采集處理系統(tǒng)。在無人值班變電站一些通過電氣信號難以檢測的運(yùn)行狀態(tài)，例如變壓器漏油，絕緣氣體壓力變化，火災(zāi)和盜竊等可借助機(jī)器人所攜帶的圖像來檢測;變壓器開關(guān)及各種電氣接頭內(nèi)部發(fā)熱可以利用機(jī)器人攜帶的紅外熱像儀來檢測;變壓器等設(shè)備的聲音異?？梢岳寐曇舨杉幚硐到y(tǒng)進(jìn)行識別。3.1遠(yuǎn)程紅外監(jiān)測與診斷系統(tǒng)

本設(shè)計采取在線式紅外熱成像裝置。本系統(tǒng)包括紅外圖像采集裝置，紅外圖像處理模塊，圖像顯示，存儲，查詢和報表生成模塊。該診斷系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)先設(shè)定的設(shè)備溫度閾值，自動進(jìn)行判斷，對超出報警值的設(shè)備在基站主控計算機(jī)上給出聲音和文本報警;借助可見光圖像識別，能判斷一些關(guān)鍵設(shè)備的內(nèi)部溫度梯度，不但可以形成某一時刻變電站的一些關(guān)鍵設(shè)備的設(shè)備溫度曲線，也可以生成某一設(shè)備在一定歷史時間內(nèi)的時間—溫度曲線。3.2遠(yuǎn)程圖像監(jiān)測與診斷系統(tǒng)

本系統(tǒng)在無人值守變電站先利用機(jī)器人基站系統(tǒng)對移動體發(fā)送來的可見光圖像進(jìn)行分析，只傳輸分析結(jié)果或待進(jìn)一步確定的圖像。首先對采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理，識別出被監(jiān)測的電力設(shè)備，通過將該圖像與上次采集的圖像進(jìn)行差圖像分析、累積圖像分析、相關(guān)分析、區(qū)域標(biāo)識、紋理描述和評判等處理。結(jié)合對應(yīng)設(shè)備的參數(shù)庫確定其是何設(shè)備。如有畸變發(fā)生則存儲結(jié)果，向上一級傳輸及發(fā)出告警信號。不再傳輸?shù)恼D像可由調(diào)度員人工遠(yuǎn)程調(diào)用。這就使信道的傳送效率大為提高，而且調(diào)度員也不必時刻注視監(jiān)視屏幕。無人值守變電站中的電力設(shè)備種類繁多，針對關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程圖像監(jiān)測和狀態(tài)診斷并與其他監(jiān)測系統(tǒng)相結(jié)合使變電站運(yùn)行的可靠性大為提高。3.3遠(yuǎn)程聲音監(jiān)測與診斷系統(tǒng)

噪聲檢測子系統(tǒng)是變電站巡檢機(jī)器人功能的一部分，主要是對變壓器的噪聲進(jìn)行采集和分析。通過機(jī)器人攜帶的聲音探測器進(jìn)行噪聲數(shù)據(jù)采集，并將噪聲數(shù)據(jù)經(jīng)過無線網(wǎng)傳回基站。本系統(tǒng)主要包括如下3個模塊

1)噪聲采集傳輸模塊，其任務(wù)是在巡檢機(jī)器人上實(shí)時采集噪聲信號，經(jīng)過適當(dāng)?shù)膲嚎s，通過無線網(wǎng)橋傳送回總控制端計算機(jī)。

O2)噪聲信號檢測模塊，其任務(wù)是將移動巡檢機(jī)器人傳回的噪聲與以往的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷變壓器工作是否正常，如果出現(xiàn)異常，判斷是何種異常。

3)用戶交互模塊，其任務(wù)是根據(jù)檢測的最終結(jié)果給出提示信息或者交互方式，輔助工作人員完成儀表檢測監(jiān)控的任務(wù)，并可根據(jù)工作人員的需要檢測通過其他途徑錄制的噪聲數(shù)據(jù)。

第二篇：變電站巡檢制度

變電站巡視制度

變電站巡視制度是保證電力設(shè)備安全運(yùn)行的有效制度，巡視應(yīng)按設(shè)備的實(shí)際位置制定合理的巡視路線，并按規(guī)定的時間、路線認(rèn)真巡視設(shè)備以便及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷和異常情況，為保證電力設(shè)備安全運(yùn)行，特此制定以下巡視制度：

1、交接班巡視：在交接班時，對上一班變動、操作、檢修過的一、二次設(shè)備及自動化設(shè)備等新發(fā)現(xiàn)的缺陷及帶嚴(yán)重缺陷的設(shè)備現(xiàn)場進(jìn)行核對性巡視及檢查。巡視人員為各班值長及相關(guān)值班員，巡視時間為交接班前10分鐘。

2、正常巡視：正常巡視時間為每個整點(diǎn)，巡視內(nèi)容如下：

（1）、注油的設(shè)備注油面應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)范圍以內(nèi)，注油設(shè)備表面應(yīng)清潔無任何滲油現(xiàn)象。

（2）、導(dǎo)線應(yīng)無斷股、過緊、過松等異?，F(xiàn)象，接頭、刀閘插頭無發(fā)熱現(xiàn)象。

（3）、瓷瓶部分應(yīng)清潔、無破損、裂紋、打火、放電、閃絡(luò)和嚴(yán)重電暈等異?，F(xiàn)象。

（4）、配電盤、儀表、繼電保護(hù)、自動裝置和音響信號等應(yīng)運(yùn)行指示正常，直流系統(tǒng)絕緣正常。

（5）一次設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)有無明顯變化，聲音及顏色是否正常。

3、夜間熄燈巡視：每周五晚上20:30-21:00進(jìn)行一次，巡視內(nèi)容為重點(diǎn)檢查電氣連接點(diǎn)的發(fā)熱情況和電氣設(shè)備的外絕緣放電情況。

4、特殊巡視：（1）、嚴(yán)寒季節(jié)，重點(diǎn)檢查充油設(shè)備無油面過低、接頭溶雪、瓷瓶結(jié)冰等現(xiàn)象。

（2）、高溫季節(jié)，重點(diǎn)檢查充油設(shè)備無油面過高、導(dǎo)線過松、通風(fēng)降溫設(shè)備應(yīng)正常。

（3）、刮風(fēng)季節(jié)，重點(diǎn)檢查導(dǎo)線無擺動過大、斷股等異常現(xiàn)象。

（4）、雷雨季節(jié)，重點(diǎn)檢查瓷質(zhì)部分無放電痕跡、裂紋、避雷器放電計數(shù)器動作情況。

（5）、雷雨、大霧、霜凍季節(jié)，檢查瓷質(zhì)品有無嚴(yán)重放電、打火、電暈等現(xiàn)象，污穢設(shè)備地區(qū)加強(qiáng)巡檢。

（6）、負(fù)荷高峰期，應(yīng)檢查各路負(fù)荷是否超過最小載流元器件以及設(shè)備的過熱現(xiàn)象。

（7）、新投運(yùn)或大修過的設(shè)備，應(yīng)檢查在其運(yùn)行期間無過熱過載等異常情況。（8）、有重要缺陷和故障跳閘的設(shè)備，應(yīng)重點(diǎn)檢查其缺陷及故障部位無異?，F(xiàn)象。

5、全站巡視：在站長帶領(lǐng)下，每月12號上午9:00-10:00巡視一次，主要對全站運(yùn)行設(shè)備狀況進(jìn)行全面巡視和現(xiàn)存缺陷進(jìn)行會診性巡視檢查。

6、巡視檢查應(yīng)遵守的規(guī)定

（1）、巡視高壓設(shè)備的人員應(yīng)經(jīng)培訓(xùn)考試合格后，由單位領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)。（2）、巡視高壓設(shè)備時，人體與帶電體的安全距離不得小于規(guī)程規(guī)定。（3）、巡視高壓設(shè)備時，必須穿戴相應(yīng)勞保用品，按設(shè)備巡視路線進(jìn)行巡視，防止漏巡。

（4）、進(jìn)出高壓室內(nèi)巡視時，應(yīng)隨手將門窗關(guān)好，以防小動物入內(nèi)。

（5）、每次巡視后，應(yīng)將查得的缺陷記錄在設(shè)備缺陷記錄薄上，并按要求上報并處理。

第三篇：智能窗簾設(shè)計說明書

安防智能電動窗簾設(shè)計說明書

安防智能電動窗簾

設(shè)計說明書

設(shè)計者：

指導(dǎo)老師：

地址:

單位：山東勞動職業(yè)技術(shù)學(xué)院

2015年9月21日

安防智能電動窗簾設(shè)計說明書

目錄

一.作品簡介...............................................................................................................3 二 作品設(shè)計.................................................................................................................4 1.研制背景及意義：........................................................................................4 2.主要功能：....................................................................................................4 3.產(chǎn)品的主要特色............................................................................................4 4.產(chǎn)品的設(shè)計方案............................................................................................4（1）產(chǎn)品的主要功能模塊.............................................................................5 圖2 導(dǎo)軌安裝示意圖..................................................................................................5（3）光敏控制模塊設(shè)計.................................................................................6（4）遙控控制模塊設(shè)計.................................................................................7（5）安防燈設(shè)計...........................................................................................8（6）單片機(jī)控制模塊.....................................................................................8 三 作品的高端設(shè)計.....................................................................................................9 1.簡單變色型窗簾：...........................................................................................9 2.簡易型智能變色型窗簾：.............................................................................9 3.全能型設(shè)計窗簾：.........................................................................................10（1）溫度控制設(shè)計.....................................................................................10 四 作品材料設(shè)計.......................................................................................................10 1.紗簾設(shè)計.........................................................................................................10 2.遮光簾設(shè)計.....................................................................................................10 五 作品的市場預(yù)估...................................................................................................11

安防智能電動窗簾設(shè)計說明書

一.作品簡介

本產(chǎn)品針對目前家用窗簾多為手動，并且不具備安防功能，采用光敏測量元件以及單片機(jī)，配合燈具的照明，設(shè)計了一種安防家用窗簾。本產(chǎn)品設(shè)定了自動功能和手動功能切換，從而實(shí)現(xiàn)了在家模式和離家模式。

圖1 產(chǎn)品實(shí)際工程外觀設(shè)計

產(chǎn)品的主要功能設(shè)計有：

（1）光敏控制功能 檢測到室外屬于白天時打開窗簾，當(dāng)黑夜來臨時關(guān)閉窗簾，根據(jù)光亮要求，自動實(shí)現(xiàn)燈光的開啟與關(guān)閉，窗簾的打開與關(guān)閉。

（2）遙控控制功能 可在10米以內(nèi)用遙控對窗簾的控制，符合現(xiàn)代人犬儒化趨勢，舒適享用現(xiàn)代科技帶來的舒適。

（3）虛擬防盜功能 因?yàn)橹魅瞬辉诩視r它也能智能控制窗簾和燈具的開關(guān)，起到了有人在家的假象，使盜賊不敢入侵該家庭。根據(jù)設(shè)定時間和光亮，在夜間設(shè)定時間段實(shí)現(xiàn)窗簾的關(guān)閉和燈光的開啟，從而在夜間營造家中有人的假象，可實(shí)現(xiàn)長期外出旅游時家庭的安防，解決主人的后顧之憂。

（4）變色功能 本功能由于造價問題，在樣本窗簾未采用光致變色窗簾和溫敏變色窗簾。窗簾功能為采用熱敏或者光敏變色纖維材料,使其顏色根據(jù)自然環(huán)境的變化以及室溫的變化

安防智能電動窗簾設(shè)計說明書

而變化,再配合定時器和遙控器控制窗簾的自動或者手動的開啟。光敏變色纖維材料的窗簾在室內(nèi)燈光顏色變化下有著相應(yīng)的顏色變化。

（5）其它窗簾材料 可采用半遮光卷簾、半透光卷簾、全遮光卷簾等，采用防紫外線卷簾、防水卷簾、易去污工程卷簾面料等新型材料，廣范適用多種應(yīng)用場合。

二 作品設(shè)計

1.研制背景及意義：

中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展快速，城市住宅小區(qū)與各地賓館不斷增多。各種類型的窗簾裝飾不斷進(jìn)入大眾的眼球，然而目前市場上普通的窗簾已不能滿足當(dāng)代青年人的需要，他們在追求美的同時也在不斷的追求舒適、便捷與安全。

本作品設(shè)計有自動窗簾、遙控窗簾、變色的溫敏或者光敏材料，如果輔以自動背景音樂等元素，無疑是家居窗簾或者賓館、別墅用高端奢華產(chǎn)品。產(chǎn)品功能設(shè)計多用，安防的設(shè)計可解決用戶居家旅游之后顧之憂。多層次用料的設(shè)計，使得產(chǎn)品可以走向低端、中端、高端、設(shè)置奢侈品市場，因此本產(chǎn)品的出現(xiàn)無疑是現(xiàn)代家居的一個新的潮流和方向。整個設(shè)計符合現(xiàn)代人犬儒化趨勢，舒適享用現(xiàn)代科技帶來的舒適。

2.主要功能：

（1）燈具和窗簾的自動控制 根據(jù)光亮要求，自動實(shí)現(xiàn)燈光的開啟與關(guān)閉，窗簾的打開與關(guān)閉。

（2）安防功能 根據(jù)設(shè)定時間和光亮，在夜間設(shè)定時間段實(shí)現(xiàn)窗簾的關(guān)閉和燈光的開啟，從而在夜間營造家中有人的假象，可實(shí)現(xiàn)長期外出旅游時家庭的安防，解決主人的后顧之憂。

（3）休閑功能 窗簾布可以采用高端的光敏變色材料或者溫敏變色材料，從而實(shí)現(xiàn)窗簾的顏色的時尚變化。

3.產(chǎn)品的主要特色

（1）安防設(shè)計 燈具和窗簾的配合，營造家中有人假象，可實(shí)現(xiàn)安防；

（2）個性化與前衛(wèi)設(shè)計 自動窗簾、遙控窗簾、光敏或者溫敏變色材料設(shè)計，可滿足都市年輕人時尚、個性的口味。

（3）遙控設(shè)計 符合現(xiàn)代人犬儒化趨勢，舒適享用現(xiàn)代科技帶來的舒適。

4.產(chǎn)品的設(shè)計方案

安防智能電動窗簾設(shè)計說明書

（1）產(chǎn)品的主要功能模塊

主要由光敏模塊、遙控模塊、電動窗簾模塊、安防燈模塊、窗簾、語音電路模塊組成，每一個模塊都承擔(dān)著其應(yīng)有的職能。

光敏控制模塊主要是檢測到室外屬于白天時打開窗簾，當(dāng)黑夜來臨時關(guān)閉窗簾，形成光敏控制。

遙控控制模塊主要是讓主人家可以在10m以內(nèi)自由的控制智能窗簾。安防燈模塊主要是形成有人在家的虛擬假象。

單片機(jī)控制模塊主要是控制整個系統(tǒng)的運(yùn)行，是窗簾的核心。

窗簾可以采用普通窗簾，也可以采用溫敏、光敏變色窗簾，或者半遮光卷簾、半透光卷簾、全遮光卷簾等，或者防紫外線卷簾、防水卷簾、易去污工程卷簾面料等新型材料。

語音電路 用于識別主人對話，實(shí)現(xiàn)語音控制和背景音樂自動選擇等功能。（2）工程施工圖

單片機(jī)控制系統(tǒng)模塊、圖2 導(dǎo)軌安裝示意圖

安防智能電動窗簾設(shè)計說明書

J6單片機(jī)K1K2接觸開關(guān)1K1J7接觸開關(guān)2K2220VK3單片機(jī)繼電開關(guān)1手動按鈕K3K4K5K624VJ6J7定時驅(qū)動繼電器2K4單片機(jī)繼電開關(guān)2自動按鈕手動指示自動指示K5單片機(jī)繼電開關(guān)3定時驅(qū)動繼電器1K6單片機(jī)繼電開關(guān)4圖3 電源布置原理圖1

D1D2D1D2戶外光敏探頭J1戶內(nèi)光敏探頭M1J2J3開啟電機(jī)M2J4關(guān)閉電機(jī)J5M3燈旋轉(zhuǎn)電機(jī)M35VJ5單片機(jī)驅(qū)動繼電器3J4遙控器驅(qū)動繼電器2J3單片機(jī)驅(qū)動繼電器2J2遙控器驅(qū)動繼電器1J1單片機(jī)驅(qū)動繼電器1M1M2圖4 電源布置原理圖2

（3）光敏控制模塊設(shè)計

光傳感器是利用光敏元件將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器，它的敏感波長在可見光波長附近，包括紅外線波長和紫外線波長。光傳感器不只局限于對光的探測，它還可以作為探測元件組成其他傳感器，對許多非電量進(jìn)行檢測，只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號的變化即可。

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本作品利用光敏元件感知光亮的變化，從而控制窗簾的啟動與關(guān)閉以及安防燈的變化。

圖5 光敏傳感器安裝PCB板設(shè)計

（4）遙控控制模塊設(shè)計

遙控模塊方面用戶采用遙控方式，控制窗簾的啟動與關(guān)閉。這樣的設(shè)計符合都市現(xiàn)代人的犬儒性格。

圖6 遙控器電路原理與焊接點(diǎn)布置

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（5）安防燈設(shè)計

采用定時器以及單片機(jī)雙重控制的安防燈，按約定的時間進(jìn)行開啟與關(guān)閉，營建家庭有人的氛圍，燈罩的旋轉(zhuǎn)可導(dǎo)致家庭燈飾的變化，營建家庭娛樂的氛圍，這樣可起到安全防衛(wèi)的作用。

（6）單片機(jī)控制模塊

單片機(jī)控制模塊是整個設(shè)計的核心，單片機(jī)用于管理定時器、遙控器，也可以用于語音識別，背景音樂播放，窗簾的自動控制等功能。

整個單片機(jī)共設(shè)置了4路模擬量輸入，1路輸出，8路開入，8路開出，并設(shè)計了語音模塊和語音電路。

圖7 定時器電路原理

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圖8 單片機(jī)PCB板設(shè)計

三 作品的高端設(shè)計

1.簡單變色型窗簾：

用簡單的熱敏或者光敏變色纖維材料,使其顏色根據(jù)自然環(huán)境的變化以及室溫的變化而變化,再配合定時器和遙控器控制窗簾的自動或者手動的開啟。光敏變色纖維材料的窗簾在室內(nèi)燈光顏色變化下有著相應(yīng)的顏色變化。

圖9 智能窗簾電動背景改變

2.簡易型智能變色型窗簾：

窗簾根據(jù)室溫的變化以及輔助織物的藝術(shù)設(shè)計，能變換多種場景與色彩，在室內(nèi)形成人與自然的協(xié)調(diào)與統(tǒng)一，室溫的變化主要由空調(diào)完成。

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3.全能型設(shè)計窗簾：（1）溫度控制設(shè)計

智能窗簾的溫度控制可以采用水簾控制和空調(diào)控制兩種?？照{(diào)控制是指采用空調(diào)改變室內(nèi)溫度，從而達(dá)到溫敏纖維的顏色變化，水簾控制是指通過局部改變水簾的充水溫度，從而局部改變窗簾的溫度，形成印象的窗簾效果，熱敏纖維附著在水簾上。

圖10 遮光簾織物的布置

（2）語音識別和音樂背景

智能窗簾接受的語音指令為自動編輯指令，用戶可以自己設(shè)定語音對話功能，譬如：開、關(guān)、我很憂郁、我很高興等，并設(shè)定語音所對應(yīng)的窗簾打開、關(guān)閉、以及溫敏織物的溫度控制值，選擇符合自己心情的色彩以及背景音樂。

四 作品材料設(shè)計

1.紗簾設(shè)計

紗簾主要材料為光敏光致纖維材料 光致纖維材料在無陽光的條件下不變色，在陽光或UV 照射下顯深綠色。該纖維制造可采用淡黃綠色的三甲基螺呃嗪為光敏劑，與聚丙烯切片共混后制成切片經(jīng)高溫熔融紡絲形成的光敏纖維。

2.遮光簾設(shè)計

遮光簾由熱敏變色纖維組成，熱敏變色纖維是指隨溫度變化顏色發(fā)生變化的纖維。獲得熱敏變色纖維的方法除了將熱敏變色劑充填到纖維內(nèi)部外，還可將含熱敏變色微膠囊的氯乙烯聚合物溶液涂于纖維表面，并經(jīng)熱處理使溶液成凝膠狀來獲得可逆的熱敏變色功效。熱敏變色性色素；與色素結(jié)合能顯現(xiàn)另一種顏色的顯色劑；在某一溫度下能使相結(jié)合的色素和顯色劑分離并能溶解色素或顯色劑的醇類消色劑。調(diào)整3者組成比例就可以得到顏色隨溫度變化的微膠囊，而且這種變化是可逆的。它的基色有4種，但可以組合成64種不同的顏色，變

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色溫度為24～32℃。

五 作品的市場預(yù)估

本作品設(shè)計有自動窗簾、遙控窗簾、變色的溫敏或者光敏材料，如果輔以自動背景音樂等元素，無疑是家居窗簾或者賓館、別墅用高端奢華產(chǎn)品。產(chǎn)品功能設(shè)計多用，安防的設(shè)計可解決用戶居家旅游之后顧之憂。多層次用料的設(shè)計，使得產(chǎn)品可以走向低端、中端、高端、設(shè)置奢侈品市場，因此本產(chǎn)品的出現(xiàn)無疑是現(xiàn)代家居的一個新的潮流和方向。

目前對于溫控智能窗簾的發(fā)展和推廣尚處在一個起步階段，總體競爭相對較小。并且當(dāng)代青年人對于現(xiàn)今的生活質(zhì)量追求較高，對于溫控智能窗簾的接受能力也相對較高。

第四篇：變電站防汛巡檢計劃

變電站防汛巡檢計劃

目前已進(jìn)入防洪度汛的關(guān)鍵時期，為了將防汛工作做到實(shí)處，特制訂變電站防汛巡檢計劃。

一、日常設(shè)備巡視檢查

檢查時間：每日嚴(yán)格按運(yùn)行值班要求和安規(guī)、運(yùn)規(guī)要求堅持巡檢

檢查人員：當(dāng)值人員

注意：巡視檢查情況在值班記錄簿上記錄

二、特殊巡檢

檢查時間：設(shè)備帶病期間和“三高”期間及節(jié)假日前增加特殊巡視

檢查人員：當(dāng)值人員，站長督促檢查

注意：需制表記錄并根據(jù)變化情況進(jìn)行對比分析，帶病設(shè)備及時處置

三、站內(nèi)站外的溝前渠后

檢查時間：每日早晚各檢查一次，惡劣天氣前、中、后增加檢查次數(shù)

檢查人員：站長及當(dāng)值人員

注意：需制表記錄并根據(jù)變化情況進(jìn)行對比分析，溝內(nèi)雜物及時清理

四、逃生通道巡檢

檢查時間：每日檢查一次，汛期間每值接班后應(yīng)進(jìn)行一次逃生演練 檢查人員：站長及當(dāng)值人員 注意：通道應(yīng)隨時保持暢通易行

五、防汛物資檢查

檢查時間：每日檢查一次 檢查人員：站長及當(dāng)值人員

注意：需制表記錄，急救箱和應(yīng)急包內(nèi)的物資使用后應(yīng)及時補(bǔ)充并記錄

第五篇：智能機(jī)器人論文

湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)課程論文

學(xué) 院： 工學(xué)院 班 級：11級機(jī)械1班 姓 名： 曾強(qiáng) 學(xué) 號：201140614114 課程論文題目：未來智能機(jī)器人

課程名稱：MCS-51單片機(jī)原理、接口及應(yīng)用 評閱成績： 評閱意見：

成績評定教師簽名：

日期： 2014年 5月 12日

未來智能機(jī)器人

摘要：機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器。近二十年中，因?yàn)殡娔X技術(shù)、電子產(chǎn)品及生物遺傳工程等技術(shù)的大踏步發(fā)展，“智能機(jī)械人”的研發(fā)熱潮已從專業(yè)人士的實(shí)驗(yàn)室中走了出來，成為一種綜合科研能力的開發(fā)活動。

關(guān)鍵字:智能，CPU，擬人化，人性化

（一）機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。

檢測裝置的作用是實(shí)時檢測機(jī)器人的運(yùn)動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動作符合預(yù)定的要求。

控制系統(tǒng)有兩種方式。一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺微型計算機(jī)完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制。如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動，并向主機(jī)反饋信息。

（二）機(jī)器人的未來發(fā)展

機(jī)器人的研究從一開始就是擬人化的，所以才有機(jī)械手、機(jī)械臂的開發(fā)與制作，也是為了以機(jī)械來代替人去做人力所無法完成的勞作或探險。但近十幾年來，機(jī)器人的開發(fā)不僅越來越優(yōu)化，而且涵蓋了許多領(lǐng)域，應(yīng)用的范疇十分廣闊。大而言之，用之于太空開發(fā)，月球車，深海探測器，海洋石油開采，航天飛機(jī)機(jī)械臂等，小至微型手術(shù)機(jī)械，生命監(jiān)測儀等。軍事上的用途更是日新月異，從拆彈機(jī)器人、清除機(jī)器人到無人駕駛飛機(jī)、自動化戰(zhàn)車，有人甚至預(yù)測未來戰(zhàn)爭可能如星球大戰(zhàn)一樣，是機(jī)器人的戰(zhàn)爭。至于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、遺傳生物產(chǎn)業(yè)、醫(yī)學(xué)、文化產(chǎn)業(yè)、電訊業(yè)、能源開發(fā)，都將因機(jī)器人的大量登場而出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)革命。英國電訊公司未來學(xué)部門研究員曾因準(zhǔn)確預(yù)測手機(jī)短訊、垃圾郵件及網(wǎng)上搜尋引擎的出現(xiàn)而聞名，在最近公布的科技展望五十年的預(yù)測中，其中就有數(shù)條是關(guān)于機(jī)器人的。未來的機(jī)器人將會朝著三個方面發(fā)展：

一、與人類的生活更為密切地結(jié)合起來，以為人提供更多服務(wù)作為要素

二十年后，家中掃除、清潔的工作或老人的護(hù)理保健的工作可能全由機(jī)器人取代。美國舊金山的醫(yī)院已開始使用機(jī)器人為病人送藥、配藥的服務(wù)。美國的阿伊機(jī)器人公司的總裁接受媒體采訪時表示，該公司生產(chǎn)的家用大掃除機(jī)器人產(chǎn)品，2002年只有一百二十萬美元銷售額，到2012年已猛增50倍以上。還有，家居的全自動化，無需駕駛的自動汽車等等，實(shí)在無法一一計數(shù)或做出估計。

二、仿生性，生物性的大趨向

以趣味性、生物性來制造機(jī)器狗、貓、魚等動物。譬如日本三菱重工附屬公司Ryomei Engineering研制成功的金色機(jī)械魚“金魚虎”長1公尺，重25公斤，是一只不小的巨魚，能自動暢游于水中，可協(xié)助監(jiān)察橋梁的保安和搜集魚汛的情況，監(jiān)視河水污染等。索尼公司研制的Aibo機(jī)器狗會對主人聲音有情緒反應(yīng)，已能夠模仿喜怒哀樂和恐懼等情緒，將來可出現(xiàn)代替真正導(dǎo)盲犬的機(jī)器狗。另外，電影《侏羅紀(jì)公園》的恐龍機(jī)器人等也是例子。這類仿生性機(jī)器人還被廣泛用于軍事上的偵察救險、情報傳送，甚至殺敵于無形的手段上去。美國夏威夷大學(xué)設(shè)有水下機(jī)器人研究中心，已具相當(dāng)規(guī)模。今年八月初俄羅斯迷你潛艇在海底為漁網(wǎng)所纏，困于190米下的深海，就得助于英國的“天蝎”號救援艇之助而脫險的，“天蝎”號就是海底機(jī)器人。

三、最重要的發(fā)展是人性化

日本舉行的萬國博覽會，被稱為機(jī)器人的大集合之展覽會，有人甚至將之稱作“機(jī)器人萬國博覽會”，從中亦可看出日本的這一產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢及成果。在展場中，接待處、大會清掃工作、警備工作等，多以機(jī)器人的形式出現(xiàn)與取替。博覽會期間還舉辦多項(xiàng)人與機(jī)器人有關(guān)的活動，其中最引人注目的還是人工智能及人性化的機(jī)器人的表演，譬如接待處的一位女性機(jī)器人能聽、說六國語言，而且說話時眼、嘴皆會動，面部肌肉也有活動。造型奇特有趣的高爾夫球機(jī)器人“坎迪—5”，它內(nèi)置整個高爾夫球場的3D地形和球會會員的資料，并設(shè)置有全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，能作360度自如旋轉(zhuǎn)，它的系統(tǒng)將愈加精密，并更具人性化，科學(xué)家預(yù)計在2020年完成其全部制作時，它可充當(dāng)球童并可從旁給予擊球建議。此外，尚有具“視覺”、“味覺”的機(jī)器人，它的紅外線測定可以對食物及飲品的成份、含量馬上做出判定，譬如將一只蘋果擺在其手臂前，可以打印出該只蘋果的糖份、維生素含量等。最引人注目的是機(jī)器人管樂隊的演奏，以機(jī)器人演奏真正的樂器，而且隊形不斷變換，演奏技術(shù)臻于上乘。東京大學(xué)于今年八月公布已開發(fā)出人的仿真性皮膚，可如人一樣感受冷熱、痛楚、溫度反應(yīng)，甚至一些人的皮膚未具有的功能都可以設(shè)定，這對仿造機(jī)器人的生命性又是一大進(jìn)步。凡此種種，不一而足。

在世紀(jì)之交，生物遺傳工程因“克隆人”的出現(xiàn)而引致倫理、法律及道德問題的爭議，“克隆人”能否問世仍然是一個未知數(shù)，但機(jī)器人的研發(fā)正在取而代之，以越接近人性化為追尋目標(biāo)。因而還為之出現(xiàn)了新的名詞，比如人工智能（簡稱AI），并以下述二個英文名字用來指人類模樣的機(jī)器人：androids和humanoids。西方的電影導(dǎo)演在談到影視中出現(xiàn)的非常人性化的機(jī)器人時，更常常使用這些有明確傾向的專用詞： A、變得人性化—humanize B、人性化的—humanized C、人道、仁慈—humanity。

我國的機(jī)器人研發(fā)工作基本上屬于科學(xué)研究的項(xiàng)目，據(jù)說，中國科學(xué)院目前已造出說話時嘴唇能夠活動、眼睛能轉(zhuǎn)動、具視覺功能的機(jī)器人，其水準(zhǔn)可媲美日本同行其實(shí)，機(jī)器人的制作絕對并非只是液壓機(jī)械與電子產(chǎn)品的混成物，要將機(jī)器人造得越來越有人性化，就要兼及生命醫(yī)學(xué)、傳感、光學(xué)及創(chuàng)造性的文化產(chǎn)業(yè)等方面，比如機(jī)器人的關(guān)節(jié)就需要研究中醫(yī)的經(jīng)絡(luò)學(xué)、生物學(xué)上的神經(jīng)刺激反應(yīng)以及文化產(chǎn)品的某種造型特征（其中很重要的是民族特征的外表）等等。英國的科學(xué)家甚至預(yù)言，到2020年，隨著機(jī)器人愈來愈精密和使用有機(jī)零件制造，它們將會受到“機(jī)器人權(quán)”的保護(hù)。

在美、日、德、法、韓等國，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開發(fā)正在日受重視，一般采取所謂的“官產(chǎn)學(xué)”形式。“官”即政府的制定政策及傾斜支持，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。據(jù)情報顯示，日本政府正在調(diào)整全國的產(chǎn)業(yè)制造結(jié)構(gòu)，名古屋中部地區(qū)的未來產(chǎn)業(yè)為新型汽車工業(yè)，以大阪為中心的關(guān)西地方將以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為主，東京地區(qū)以資訊情報化為中心等等；“產(chǎn)”即產(chǎn)業(yè)界的自我分類的研究與開發(fā)，并將之變成產(chǎn)品，取得經(jīng)濟(jì)效益；“學(xué)”即學(xué)校設(shè)置專門的學(xué)科，教材則與以往不同，非全盤為學(xué)校教授所寫，有一些則由產(chǎn)業(yè)研究所編寫教材，利用電腦技術(shù)介入，反過來向大學(xué)師生出售。而專門出售機(jī)器人制作的教科書、教材及裝配零件、專門雜志等也已成行成市，許多公司改變既有行業(yè)，轉(zhuǎn)而生產(chǎn)為此服務(wù)的產(chǎn)品。那么，這是否將導(dǎo)致一場工業(yè)革命？現(xiàn)在斷言尚為時過早。但可以預(yù)計的是，未來20年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將成為未來新產(chǎn)業(yè)的一個領(lǐng)先潮流，在現(xiàn)代化的高科技戰(zhàn)爭中，機(jī)器人將發(fā)揮越來越大的戰(zhàn)斗作用，從而減少前線士兵的人命傷亡，并以奇技利器克敵制勝。

總結(jié) ：世界上先進(jìn)的工業(yè)化國家都十分注重機(jī)器人的研究開發(fā)、實(shí)用化及產(chǎn)業(yè)化的動向，投入大量的資金、人力，優(yōu)化環(huán)境及指標(biāo)，特別是重視培養(yǎng)年輕人對此未來科學(xué)的興趣，吸引他們的投入，以形成人材梯隊，鍛造出新的產(chǎn)業(yè)隊伍。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，未來的機(jī)器人將更加智能化。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正在引起國際上重新認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。

參考文獻(xiàn)：

1.《人工智能的未來》 陜西科學(xué)技術(shù)出版社

作者：杰夫·霍金斯

2.《人工智能:一種現(xiàn)代的方法》 清華大學(xué)出版社

2006 05