第一篇：《數(shù)控技術(shù)專業(yè)英語》課程標(biāo)準(zhǔn)

《數(shù)控技術(shù)專業(yè)英語》課程標(biāo)準(zhǔn)

1．課程定位與設(shè)計思路

1．1課程定位

本課程是機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的必修課程，是學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床操作、安裝、調(diào)試與維修等課程的基礎(chǔ)，所以本課程在專業(yè)課程體系中起承上啟下的作用，是機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。

本課程的作用是通過理論學(xué)習(xí)、課內(nèi)外實踐、小組活動等方式、采取靈活多變的教學(xué)方法，從培養(yǎng)高級應(yīng)用型人才的目標(biāo)出發(fā)，結(jié)合學(xué)生畢業(yè)后的實際工作，力求向?qū)W生提供未來崗位所需的數(shù)控技術(shù)方面的專業(yè)英語知識和技能。使學(xué)生掌握機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)相關(guān)詞匯和基本的語法知識，形成專業(yè)閱讀、翻譯及口頭交際的能力。培養(yǎng)學(xué)生在實際工作中熟練使用數(shù)控專業(yè)英語的能力、利用專業(yè)英語知識進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新的能力以及解決實際問題的能力。

前修課程為：《大學(xué)英語》、《機(jī)械制造基礎(chǔ)》等。

后續(xù)課程為：《數(shù)控車削加工技能訓(xùn)練》、《數(shù)控銑削加工工藝設(shè)計與實施》、《機(jī)械CAD/CAM》、《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修》、《數(shù)控產(chǎn)品營銷》等。

1．2設(shè)計思路

教學(xué)過程以學(xué)生為主、教師為輔，工學(xué)結(jié)合提高學(xué)生綜合職業(yè)素養(yǎng)。從實用、夠用的角度出發(fā)，依據(jù)由簡到難的原則，以機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)未來工作崗位所需的英語知識為主線，設(shè)立教學(xué)內(nèi)容，通過教師指導(dǎo)與學(xué)生自主學(xué)習(xí)，實現(xiàn)對數(shù)控專業(yè)英語知識的了解、認(rèn)識，從而完成學(xué)生職業(yè)能力要求。

2．課程目標(biāo)

本課程的總體目標(biāo)是培養(yǎng)生產(chǎn)、管理、服務(wù)一線需要的德、智、體、美等全面發(fā)展的，具有一定專業(yè)理論知識，能夠從事各類數(shù)控設(shè)備操作、安裝、維護(hù)、檢修、調(diào)試等工作的高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才。

2．1能力目標(biāo)

通過課堂學(xué)習(xí)，使學(xué)生獲得較強(qiáng)的專業(yè)英語能力，在實際工作中，熟知各類數(shù)控設(shè)備有關(guān)的專業(yè)詞匯和術(shù)語，為順利進(jìn)行各類數(shù)控設(shè)備的操作、安裝、維護(hù)、檢修、調(diào)試等做準(zhǔn)備。通過該課程實踐技能的訓(xùn)練，使學(xué)生經(jīng)歷求職面試的過程，學(xué)會使

用所 學(xué)數(shù)控方面的英語知識解決實際問題。具有克服困難的信心和決心，從戰(zhàn)勝困難、實現(xiàn)目標(biāo)、完善成果中體驗喜悅。具有實事求是的科學(xué)態(tài)度，樂于通過親歷實踐 實現(xiàn)目標(biāo)。3．教學(xué)內(nèi)容 為了使學(xué)生了解未來工作崗位所需要的專業(yè)英語知識，了解數(shù)控設(shè)備、數(shù)控編 程語言及面板識讀，識讀英文設(shè)備說明書，并能在面試中得心應(yīng)手，我們選定了以 下內(nèi)容。
表 1 項目描述 技能內(nèi)容與 項目名稱 教學(xué)要求 教學(xué)要求 教學(xué)要求 知識內(nèi)容： 1.常 用 機(jī) 械 零 技能內(nèi)容： 件的英文名 1.認(rèn) 識 各 種 普 通 機(jī) 稱及特點 1.具有踏實嚴(yán)謹(jǐn) 床。2.控 制 裝 置 的 的學(xué)習(xí)態(tài)度； 2.能進(jìn)行幾種機(jī)床的 類型 2.具有克服學(xué)習(xí)簡單操作。3.普 通 機(jī) 床 及 障礙的意志品 3.認(rèn)識常用刀具。加工方法的 質(zhì) 英文表述 3.有自信心和社 教學(xué)要求： 會責(zé)任心 掌握常用機(jī)床、加工方 教學(xué)要求： 法、刀具的英文表述。1.能 夠 正 確 識 讀機(jī)械零件 2 熟知控制裝
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序 號

知識內(nèi)容與

素質(zhì)內(nèi)容與

學(xué)時 理論 學(xué)時 實踐 學(xué)時

1

General knowledge

8

2

置類型及結(jié) 構(gòu) 3.熟 知 普 通 機(jī) 床及各種加 工方法的英 文表述 知識內(nèi)容： 1.數(shù) 控 機(jī) 床 結(jié) 構(gòu)及刀具系統(tǒng) 2.常 用 編 程 代 碼 3.幾 種 典 型 加 工的編程方法 4.CAD/CAM 5.控制面板 教學(xué)要求： 1.熟 知 數(shù) 控 機(jī) 床及刀具系統(tǒng) 的英文表述。2.熟 練 使 用 編 程代碼 3.熟 練 進(jìn) 行 幾 種常見加工方 法的編程 4 熟悉 CAD/CAM 5.正 確 識 讀 控 制面板 知識內(nèi)容： 1.英 文 簡 歷 的 書寫 2.求職信的理 解

技能內(nèi)容： 1.認(rèn)識數(shù)控機(jī)床及刀 具系統(tǒng)。2.識讀數(shù)控機(jī)床控制 面板。CNC Professional English 教學(xué)要求： 1.能夠用英語說明數(shù) 控機(jī)床各部分結(jié) 構(gòu)、及刀具系統(tǒng)的 名稱；了解它們的 應(yīng)用。2.正確識讀數(shù)控機(jī)床 控制面板。

2

1.具有踏實嚴(yán)謹(jǐn) 的學(xué)習(xí)態(tài)度 2.具有克服學(xué)習(xí)障礙的意志品 質(zhì) 3.有自信心和社 會責(zé)任心 4.有團(tuán)結(jié)協(xié)作精 神，及團(tuán)隊意 識

14

4

技能內(nèi)容： 模擬招聘場景 技能要求： 學(xué)生可以使用所學(xué)的基 礎(chǔ)英語和專業(yè)英語知識，進(jìn)行英語面試，流利地回 答有關(guān)問題，并能正確理 解英文求職廣告。

3

Applying for a Job

1.具有踏實嚴(yán)謹(jǐn) 的學(xué)習(xí)態(tài)度 2.具有克服學(xué)習(xí)障礙的意志品 質(zhì) 教學(xué)要求： 3.有自信心和社 1.能 夠 用 英 語 會責(zé)任心 寫出標(biāo)準(zhǔn)的 4.有團(tuán)結(jié)協(xié)作精 個人簡歷 神 2.正 確 理 解 英 文求職信

2

2

4．實施建議 4.1 師資隊伍
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為實現(xiàn)本課程的教學(xué)目標(biāo)，每個教學(xué)班應(yīng)配備專任教師 1 名，該教師應(yīng)同時具 備一定的專業(yè)知識和扎實的英語水平，要求學(xué)歷本科，具有較強(qiáng)的專業(yè)教學(xué)能力，講授過相關(guān)專業(yè)課、三年以上的教學(xué)經(jīng)驗、最

最好有在外資企業(yè)工作的經(jīng)歷。4.2 教材及相關(guān)資源 現(xiàn)有的高職院校數(shù)控專業(yè)英語教材較為抽象、內(nèi)容較多，根據(jù)高職院校的實際 情況，以及學(xué)生的本身素質(zhì)，建議開發(fā)具有應(yīng)用性、帶有一定情境的實用性的教材。滿足學(xué)生的實際需求。4.3 教學(xué)組織模式及教學(xué)方法及手段
理論教學(xué) 實踐教學(xué) 具備各種普通機(jī)床和數(shù)控機(jī)床的 實訓(xùn)中心，并能容納學(xué)生參觀、實 訓(xùn)；師傅可以輔助教師現(xiàn)場教學(xué)。

教學(xué)環(huán)境要求

教室，配備多媒體設(shè)備

教學(xué)材料要求

部分多媒體課件

實踐項目指導(dǎo)書、實習(xí)報告

教學(xué)組織模式

教師：組織材料、布置任務(wù)、引導(dǎo) 學(xué)生學(xué)習(xí)； 學(xué)生：以集中或分組的形式觀看多 媒體課件、參觀、查資料、小組討 論

教師引導(dǎo)學(xué)生按任務(wù)要求參觀實 際加工場景

4.4 教學(xué)方法及手段 本課程主要采用任務(wù)驅(qū)動、項目教學(xué)、引導(dǎo)分析、觀察等教學(xué)方法，輔助采用 討論、演示、實物教學(xué)等方法。教學(xué)中，先讓學(xué)生分組領(lǐng)取本項目的學(xué)習(xí)任務(wù)，在 參觀或觀看視頻的過程中學(xué)生以組為單位以完成任務(wù)的形式達(dá)到預(yù)期目的，從而實 現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)。充分體現(xiàn)了全員參與、團(tuán)結(jié)協(xié)作。從而在以學(xué)生自主學(xué)習(xí)為主、教師 指導(dǎo)為輔的教學(xué)氛圍中實現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)。4.5 教學(xué)考核與評價 本課程考核的重點在于測評學(xué)生是否掌握了機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù) 相關(guān)詞匯和基本的語法知識，形成專業(yè)閱讀、翻譯及口頭交際的能力。培養(yǎng)學(xué)生在 實際工作中熟練使用數(shù)控專業(yè)英語的能力、利用專業(yè)英語知識進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新的能力 以及解決實際問題的能力。在課程考核中堅持貫穿平時成績，并加重實際技能考核，期末開卷考試。
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1.過程性考核（20%）不遲到、早退；學(xué)習(xí)態(tài)度端正、積極，課堂紀(jì)律良好；主動與小組成員合作，能夠積極協(xié)調(diào)相關(guān)事宜。2．技能考核（20%）每組同學(xué)會得到一份實際機(jī)床的使用說明書，同學(xué)分工完成說明書的翻譯工作。教師根據(jù)學(xué)生的參與情況和表現(xiàn)給出分?jǐn)?shù)。3.期末筆試（60%）通過開卷的理論考核，了解學(xué)生通過課程學(xué)習(xí)，對專業(yè)相關(guān)詞匯、短語、句型 等內(nèi)容的掌握情況；同時，要求他們能夠用英文書寫簡歷及求職信。

所屬學(xué)院 課程類型 課程學(xué)分 修讀學(xué)期

機(jī)械與汽車工程學(xué)院 理論課程 2 學(xué)分 第 5 學(xué)期 長春數(shù)控機(jī)床有限公司

課程類別 課程性質(zhì) 課程學(xué)時 適用專業(yè)

專業(yè)課程 必修課程 30 學(xué)時 機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)

合作開發(fā)企業(yè) 執(zhí)筆人 朱峰

審核人

陳德林、楊志幫

撰稿人：朱峰 2011 年 6 月

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第二篇：數(shù)控技術(shù)

With the rapid development of science and technology, CNC machine tools has become the measure of a country's level of machinery manufacturing industry an important symbol.The use of economic numerical control system for NC machine tools for general transformation, especially suited to our general machine tools have a large quantity of small-scale production of specific conditions.Mechatronics as machinery, electronics, and control and many other subjects, is the most important foundation of modern industrial technology and core technology of the machinery and equipment is a measure of a country's level of development of an important symbol.Although this discipline is also working at the development stage, many theories still in the research and improve the stage, but it represents the forefront of machine-building industry the direction of the technological revolution, is another concrete manifestation of the overall national strength.Therefore, we should attach importance to the discipline of research and to develop the discipline, and gradually narrow the gap between Japan and the U.S.and other developed countries.The design is CNC Lathe CA6140 transformation.In China, the prevalence transformed into ordinary lathe CNC lathe, this design is targeted for this purpose designed for, which reduces production costs and shorten the process of industrialization, while the majority of the manufacturers to accept.This design is mainly with specific domestic conditions, for the majority of users in the design.Is far smaller than those of foreign equipment to achieve precision.Of course, the era of development, along with the positive and the national strength of China's rapid rise in the near future that a relatively high precision numerical control equipment must appear in China, most of the enterprises.Keywords: Numerical transform electromechanical integration, interdisciplinary study conditions

第三篇：數(shù)控技術(shù)

二，數(shù)控加工程序的編制系統(tǒng)

1，數(shù)控加工：在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的一種工藝方法

2，數(shù)控編程：從零件圖樣到制成控制介質(zhì)的全部過程

3，加工程序：按規(guī)定的代碼及程序格式將零件加工的全部工藝過程，工藝參數(shù)，位移數(shù)據(jù)的方向以及操作步驟等以數(shù)字信息保存下來，這部分?jǐn)?shù)字信息即加工程序。

4，手工編程的過程：零件圖→確定加工工藝過程→數(shù)值計算→編寫零件加工程序→制作控制介質(zhì)→程序校驗和試切削等。

5，什么是“字地址程序段格式”，為什么現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)常用它？

答：即地址符可變程序段格式，這種格式具有程序簡短，直觀，可讀性強(qiáng)，易于校驗與修改等特點。

6，機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點：機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上的固有坐標(biāo)系，其坐標(biāo)系和運動方向視機(jī)床的種類和結(jié)構(gòu)而定。機(jī)床原點：是固有點，不能隨意改變。

7，工件坐標(biāo)系：是編程人員在編程時使用的，有編程人員以工件圖樣上的某一點為原點所建立的坐標(biāo)系。

工件原點：是可以用程序指令設(shè)置和改變的。

一般來說,工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸與機(jī)床坐標(biāo)系相應(yīng)的坐標(biāo)軸相平行,方向也相同，但原點不同。8，對刀點：在數(shù)控機(jī)床上加工零件時，刀具相對于工件運動的起點。

換刀點：指刀架轉(zhuǎn)位換刀時的位置。

基點：各幾何元素間的連接點（直線和圓弧組成的平面輪廓編程時數(shù)值計算任務(wù)求基點）9，數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

規(guī)定：假定工件不動，刀具相對于工件作進(jìn)給運動的坐標(biāo)系

正方向：以增大工件與刀具之間距離的方向

Z坐標(biāo)：規(guī)定平行于機(jī)床主軸的刀具運動坐標(biāo)為Z坐標(biāo)，刀具遠(yuǎn)離工件的方向為正方向 X坐標(biāo)：水平方向，且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面

刀具旋轉(zhuǎn)機(jī)床，當(dāng)Z軸水平，從刀具主軸后端向工件方向看，向右方向為X軸正方向到Z軸垂直，對于單立柱機(jī)床，面對刀具主軸箱立柱方向看，向右方向為X軸方向

N程序段序號字G準(zhǔn)備功能字X Y Z 尺寸字F進(jìn)給功能字S 主軸轉(zhuǎn)速功能字 T刀具功能字M輔助功能字；程序段結(jié)束符H/D 補償值P/X 暫停時間指令

1，數(shù)控系統(tǒng)的組成：數(shù)控程序，輸入輸出設(shè)備，CNC裝置（核心），可編程控制器，主軸驅(qū)動程序，進(jìn)給驅(qū)動程序

2，CNC裝置組成：軟件，硬件

CNC裝置系統(tǒng)軟件：由管理軟件和控制軟件兩部分組成。（設(shè)計靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，但處理速度較慢）

3,CNC裝置硬件(處理速度快，但價格略貴)(粗插補，由軟件實現(xiàn)，精插補，由硬件實現(xiàn)）

1)單微處理機(jī)結(jié)構(gòu)的CNC裝置：只有一個中央處理器，采用集中控制，分時處理數(shù)控一項任務(wù)由微處理器，存儲器，總線，I/O接口，MDI接口，CRT或液晶顯示接口，PLC接口，主軸控制，低帶閱讀機(jī)接口，通信接口等組成2)多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)的CNC裝置：由于兩個或兩個以上的微處理機(jī)構(gòu)成處理部件，處理部件之間采用緊耦合，有集中的操作系統(tǒng)，資源共源?；蛴袃蓚€或兩個以上的微處理機(jī)結(jié)構(gòu)的功能模塊，功能模塊之間采用松耦合，有多重操作系統(tǒng)有效地實現(xiàn)并行處理。

優(yōu)點：1運算速度快，性能價格比高2適應(yīng)性強(qiáng)，擴(kuò)展容易3可靠性高4硬件易于組織規(guī)模生產(chǎn)

并行處理：是計算機(jī)在同一時刻或同一時間間隙內(nèi)完成兩種或兩種以上性質(zhì)相同或不相同的工作

4)CNC裝置軟件：特點：1多任務(wù)并行處理：CNC裝置的多任務(wù)性；并行處理（資源分時共享并行處理；資源重疊流水處理（資源共享；資源重疊；時間重疊））；并行處理中的信息交換和同步。2實時中斷管理（中斷類型：（外部中斷；內(nèi)部定時中斷；硬件故障中斷；程序性中斷）中斷結(jié)構(gòu)模式（中斷型結(jié)構(gòu)模式；前后臺型結(jié)構(gòu)模式））

4，刀具半徑補償

G40 取消刀補G41 左刀補G42右刀補要求數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)工件輪廓AB和刀具半徑R自動計算出刀具中心軌跡

執(zhí)行過程1刀補建立2刀補進(jìn)行3刀補撤銷

C功能刀具半徑補償（尖角問題）

程偏軌跡轉(zhuǎn)接類型：直線與直線轉(zhuǎn)接；直線與圓弧轉(zhuǎn)接；圓弧與直線轉(zhuǎn)接；圓弧與圓弧轉(zhuǎn)接 根據(jù)兩個程序段軌跡矢量的夾角α（銳/鈍）和刀具補償不同：伸長型；縮短性；插入型 5，B功能與C功能刀具補償?shù)牟顒e：

B：不能處理尖角過度問題，采用讀一段，計算一段，再走一段的控制方法

C：能處理尖角過度問題，解決了下一段加工軌跡對本段加工軌跡的影響

6，刀具長度補償：就是工件輪廓按刀具長度的坐標(biāo)軸上的補償分量平移

1數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行軌跡加工的各種工件，大部分由直線和圓弧構(gòu)成，因此大多數(shù)數(shù)控裝置都具有直線和圓弧插補功能

2插補的算法：1脈沖增量插補（開）2數(shù)據(jù)采樣插補（閉）：時間分割法；擴(kuò)展DDA法 脈沖增量插補：1逐點比較法2數(shù)字積分法3比較積分法

3逐點比較法（代數(shù)運算法/醉步法）

基本原理：數(shù)控裝置在控制刀具按要求的軌跡移動過程中，不斷比較刀具與給定輪廓的誤差，由此誤差決定下一步刀具移動方向，使刀具向減少誤差的方向移動，且只有一個方向移動 四個節(jié)拍：偏差判別：判別刀具偏離情況，以決定刀具移動方向

坐標(biāo)進(jìn)給：根據(jù)偏差值確定沿哪個方向進(jìn)給一步

偏差計算：刀具位置改變，計算新偏差

終點判別：判別刀具是否到達(dá)終點

直線：F≥0+XFi+1=Fi-yen=n-1

F<0+YFi+1=Fi+xen=n-1

圓弧：F≥0-XFi+1=Fi-2xi+1n=n-1+XFi+1=Fi+2xi+1

F<0+YFi+1=Fi+2yi+1n=n-1-YFi+1=Fi-2yi+1

4進(jìn)給速度控制

脈沖增量，插補算法：①軟件延時法②中斷控制法

5圓弧插補時，插補周期T分別與誤差er，半徑r和速度F有關(guān)

er=δ2r/8=（l2/8）*（1/r）=（(TF)2/8*）（1/r）

插補周期T與插補運算時間Ts之間的關(guān)系T>Ts

插補周期T與位置反饋采樣的關(guān)系T=nTp(n=0,1,2,3,4，，)

插補：數(shù)控裝置根據(jù)輸入零件輪廓數(shù)據(jù)，通過計算，把零件輪廓描述出來，邊計算邊根據(jù)計算結(jié)果向各坐標(biāo)軸發(fā)出運動指令，使機(jī)床在響應(yīng)的坐標(biāo)方向上移動一個單位位移量，將工件加工成所需輪廓形狀數(shù)控機(jī)床對伺服系統(tǒng)的要求：1精度高 2快速響應(yīng)特性好3調(diào)速范圍要大4系統(tǒng)可靠性好分類 用途|功能（進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)，主軸驅(qū)動系統(tǒng)）控制原理和有無反饋環(huán)節(jié)（開環(huán) 閉環(huán) 半閉環(huán)系統(tǒng)）驅(qū)動系統(tǒng)執(zhí)行元件動作原理（電液伺服系統(tǒng) 電氣伺服系統(tǒng)）

3步進(jìn)動機(jī)：

步距角δ 步距角越小，加工精度越高；δ是決定開環(huán)伺服系統(tǒng)沖當(dāng)量的重要參數(shù)；

步距誤差：主要由步進(jìn)電動機(jī)齒距制造誤差，定子和轉(zhuǎn)子間氣隙不均勻以及各相電磁轉(zhuǎn)矩不均勻等因素造成的（它直接影響工作的加工精度以及步進(jìn)電動機(jī)的動態(tài)特征）數(shù)控機(jī)床的檢測裝置：作用：檢測各種位移和速度，發(fā)送反饋信息，構(gòu)成閉環(huán)控制 閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床的加工精度主要決定于檢測系統(tǒng)的精度

分辨率：位移檢測系統(tǒng)能夠測量出最小位移量

1）旋轉(zhuǎn)變壓器：按工作方式可分為鑒相式，鑒幅式

2）感應(yīng)同步器：按結(jié)構(gòu)特點可分為 直線式，旋轉(zhuǎn)式；按測量方式和所獲信號：模擬式，增量式

3）光柵（閉）：用于位移/轉(zhuǎn)角的檢測種類：投射光柵，反射光柵

形狀：圓光柵（角度），長光柵（位移）

莫爾條紋特性：1放大作用2平均效應(yīng)3莫爾條紋的移動4柵距之間的移動

4）脈沖編碼器：編碼盤直接裝在旋轉(zhuǎn)軸上，從測出軸的旋轉(zhuǎn)角度，位置，速度輸出信號：電脈沖按編碼的方式分為：增量式，絕對值式

5，數(shù)控機(jī)床上使用的檢測裝置應(yīng)滿足以下要求：1工作可靠，抗干擾性強(qiáng)2使用維護(hù)方便，適應(yīng)機(jī)床的工作環(huán)境3滿足精度，速度和機(jī)床工作行程的要求4成本低

6提高伺服系統(tǒng)精度的措施：1傳動間隙補償2螺距誤差補償3細(xì)分線路

步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路每接受一個指令脈沖，就控制步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)過一個固定的角度，稱為步距角。這個固定的角度即對應(yīng)于工作臺移動一個位移值，稱為步距。

1數(shù)控機(jī)床對結(jié)構(gòu)的要求：①高的靜，動剛度及良好的抗振性能

②良好的熱穩(wěn)定性

③高的運動精度和低速運動的平穩(wěn)性

④充分滿足人性化要求

2，滾珠絲杠常用的支撐方式

① 一端裝推力軸承②一端裝推力軸度，另一端裝深溝球軸承③兩端裝推力軸承④兩端裝推

力軸承及深溝球軸承

3，數(shù)控機(jī)床的自動換刀裝置的形成① 回轉(zhuǎn)刀架換刀②更換主軸頭換刀③帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)

4，刀具的選擇方式

①順序選擇方式②刀具編碼方式③刀座偏碼方式

第四篇：數(shù)控技術(shù)

自1954年美國麻省理工學(xué)院伺服機(jī)構(gòu)實驗室研制出第一臺三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床。1952美國帕森格公司和麻省理工學(xué)院研制出第一臺三位坐標(biāo)銑床。

半閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制數(shù)控機(jī)床是用安裝在進(jìn)給絲杠軸端或電動機(jī)軸端的角位移測量元件檢測伺服電動機(jī)或絲杠的角位移

插補就是通過插補計算程序，根據(jù)程序規(guī)定的進(jìn)給速度要求，完成在輪廓起點和終點之間的中間點的坐標(biāo)值計算，也即數(shù)據(jù)點的密化工作。

在輪廓加工中，由于刀具總有一定的半徑，刀具中心軌跡并不等于零件輪廓軌跡，應(yīng)使刀具中心軌跡偏離輪廓一個半徑值，這種偏移習(xí)慣上稱為刀具半徑補償 直線插補和圓弧插補是CNC系統(tǒng)的兩種基本插補功能 目前常用的插補方法可分為脈沖增量插補和數(shù)據(jù)采樣插補

脈沖增量插補的方法：逐點比較法、數(shù)字積分法、比例積分法、數(shù)字脈沖乘法器法 數(shù)據(jù)采樣插補法：直線函數(shù)、擴(kuò)展數(shù)字積分法、二階遞歸擴(kuò)展數(shù)字積分法、雙數(shù)字積分插補法

逐點比較法插補原理是每次僅向一個坐標(biāo)軸輸出一個進(jìn)給脈沖，每走一步將加工店的瞬時坐標(biāo)與理論的加工軌跡相比較，判斷實際加工點與理論加工軌跡的偏差位置，通過偏差函數(shù)計算二者之間的偏差

逐點比較法（圓弧、直線插補）有四個節(jié)拍偏差判斷2坐標(biāo)進(jìn)給3偏差計算4終點判別 脈沖編碼器在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用：位移測量2主軸控制3測速4零脈沖用于回參考點控制。脈沖編碼器根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和檢驗方式可分為接觸式、光電式和電磁式三種。光柵由標(biāo)尺光柵（長光柵）和指示光柵（短光柵）兩部分組成光柵檢測：在高精度的數(shù)控機(jī)床上，可以使用光柵作為位置檢測裝置，將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖，反饋給CNC裝置，實現(xiàn)閉環(huán)控制，測量長度、角度、速度、加速度、震動和爬行等。裝置由光源、透鏡、標(biāo)尺光柵、指示光柵、光電轉(zhuǎn)換元件（讀數(shù)頭）和測量電路組成刀具半徑補償分為：刀具半徑左補償和刀具半徑右補償

刀具半徑補償目的（使數(shù)控編程按工件輪廓進(jìn)行，自動計算刀心軌跡，即使刀具磨損、重磨、換刀時也能繼續(xù)加工，這樣即簡單又能保證加工精度）應(yīng)用（當(dāng)?shù)毒吣p、重磨、換新刀而引起刀具直徑改變后，不必修改程序，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后的刀具直徑；同一程序、同一尺寸的刀具，利用半徑補償，在刀具補償參數(shù)中設(shè)置不同的值，可進(jìn)行粗精加工）

B功能刀具半徑補償為基本的刀具半徑補償，它根據(jù)程序段中零件輪廓尺寸和刀具半徑計算出刀具中心的運動軌跡。C功能刀具補償是在計算出刀具在本段運行軌跡后，提前將下一段的程序讀入，然后根據(jù)他們之間的轉(zhuǎn)接的具體情況，再對本段的軌跡作適當(dāng)?shù)男拚玫秸_的本段加工軌跡。刀具中心軌跡過度方式有縮短型（180<=a<360）伸長型（90<=a<180）插入型（0<=a<90）數(shù)控系統(tǒng)的位置控制是私服系統(tǒng)的重要組成部分，是保證位置控制精度的重要環(huán)節(jié) 轉(zhuǎn)接形式：直線與直線，直線與圓弧，園與圓弧，圓弧與圓弧 常用的檢測裝置：旋轉(zhuǎn)變壓器，感應(yīng)同步器，編碼器，光柵，磁柵 位置檢測裝置的精度主要包括系統(tǒng)精度和分辨率

CNC系統(tǒng)軟件包括CNC管理軟件（輸入、I/O處理、通信、顯示、診斷）和CNC控制軟件（譯碼、刀具補償、速度控制、插補、位置控制、開關(guān)量控制）

DNC直接數(shù)字控制系統(tǒng)：FMC柔性制造單元，F(xiàn)MS柔性制造系統(tǒng)，加工、物流、信息流三個子系統(tǒng)組成，CIMS計算機(jī)集成制造系統(tǒng)，管理信息，技術(shù)信息，制造自動化，集成質(zhì)量信息分系統(tǒng)。

CIMS具有智能自動化的特征，是提高技術(shù)密集化的成果，是人們用新的概念和方法來經(jīng)營和指導(dǎo)工廠的一種探索，力圖對傳統(tǒng)的制造業(yè)進(jìn)行全面的技術(shù)改造，力求形成從市場調(diào)研、資源利用、生產(chǎn)決策、產(chǎn)品設(shè)計、工藝設(shè)計、制造和控制到經(jīng)營和銷售的良性循環(huán)，以提高機(jī)械制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和在多變的市場環(huán)境中的競爭力

機(jī)床數(shù)控技術(shù)的組成包括：1編程技術(shù)2程序載體3人機(jī)交互裝置4數(shù)控系統(tǒng)

CNC系統(tǒng)式數(shù)控系統(tǒng)的核心，伺服系統(tǒng)式CN 系統(tǒng)和機(jī)床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，通常包括伺服驅(qū)動器（單元）和伺服電動機(jī)（驅(qū)動裝置）數(shù)控系統(tǒng)包括：控制器，驅(qū)動裝置

步進(jìn)電動機(jī)是一種用電脈沖信號進(jìn)行控制并將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的執(zhí)行器，也稱脈沖電動機(jī)。其角位移量與電脈沖數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速與電脈沖信號輸入的頻率成正比

2．?dāng)?shù)控機(jī)床輸入裝置的作用是將程序載體上的數(shù)字代碼變成相應(yīng)的控制指令，傳送并

存入數(shù)控裝置內(nèi)。

3．?dāng)?shù)控機(jī)床按所用數(shù)控裝置類型可分為硬線NC數(shù)控機(jī)床和計算機(jī)CNC數(shù)控機(jī)床。4．一般認(rèn)為柔性制造系統(tǒng)應(yīng)由加工、物流和信息流三個子系統(tǒng)組成。

6．在數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系中，規(guī)定平行于主軸軸線的坐標(biāo)系為Z坐標(biāo)，對于沒有主軸的機(jī)床，則規(guī)定垂直于工件裝夾面的方向為Z坐標(biāo)軸的方向。7．?dāng)?shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)由數(shù)控系統(tǒng)（CNC）、伺服驅(qū)動系統(tǒng)（驅(qū)動器）及執(zhí)行元件

（伺服電機(jī)）組成。

9．磁尺位置檢測裝置由磁性標(biāo)尺、磁頭和檢測電路組成。

10．任意選擇刀具法的編碼方式有刀具編碼方式、刀套編碼方式 和記憶式方式。1．感應(yīng)同步器是利用 電磁感應(yīng)原理，將位移或轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺枰赃M(jìn)行位置檢測。2．調(diào)速范圍是指數(shù)控機(jī)床要求電動機(jī)能提供的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比。

4．異步交流伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為1440r/min，工頻為50HZ，其轉(zhuǎn)差率s為 5．刀位點表征刀具特征的點，車刀的刀位點為刀尖，球頭銑刀的到位點為球心。6．加工中心自動運行操作包括存儲器運行、MDI運行和DNC運行。

7．刀具半徑補償執(zhí)行過程一般分為刀具補償建立、刀具補償進(jìn)行和刀具補償撤銷。8．直流電機(jī)的調(diào)速有三種方法：改變電樞電壓、改變磁通量和改變電樞電路的電阻。10．?dāng)?shù)字增量圓弧插補法是用直線段逼近被插補的曲線。1．伺服系統(tǒng)是CNC系統(tǒng)和機(jī)床本體的關(guān)鍵聯(lián)系環(huán)節(jié)。

2．根據(jù)工藝方法可將數(shù)控機(jī)床分為：金屬切削數(shù)控機(jī)床、金屬成形數(shù)控機(jī)床、特種加

工數(shù)控機(jī)床。

3．閉環(huán)或半閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床的加工精度主要由檢測系統(tǒng)的精度決定。

5．逐點比較插補法進(jìn)給一步要完成偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計算 和終點判別四個節(jié)

拍。

6．刀具半徑補償方法分為 刀具半徑補償B功能 與刀具半徑補償C功能。8．調(diào)速范圍是指數(shù)控機(jī)床要求電動機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比。

9．脈寬調(diào)制器的作用是將電流調(diào)節(jié)器的控制電壓信號轉(zhuǎn)換成脈沖寬度可調(diào)的脈沖電壓。10．現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床采用的導(dǎo)軌主要有塑料滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌。

1．從零件圖紙到編制零件加工程序和制作控制介質(zhì)的全部過程，稱為數(shù)控編程。2．刀具中心軌跡在編程軌跡的前進(jìn)方向右側(cè)時稱為右補償。

3．?dāng)?shù)控機(jī)床按加工功能不同可分為點位控制數(shù)控機(jī)床、直線控制數(shù)控機(jī)床和輪廓控制

數(shù)控機(jī)床。

4．提高開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)精度的措施有傳動間隙補償和螺距誤差補償。

5．旋轉(zhuǎn)變壓器在鑒相型測量系統(tǒng)中，供給定子的正、余弦繞組的激磁信號是頻率和幅值相同而相位不同的交流電壓。

6．步進(jìn)電機(jī)受脈沖電流的控制，其轉(zhuǎn)子的角位移量和角速度嚴(yán)格地與輸入脈沖的 數(shù)量 和脈沖的 頻率_成正比例。

9．滾珠絲杠螺母副的滾珠循環(huán)方式常用的有外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種。

1．感應(yīng)同步器定尺繞組中感應(yīng)的總電勢是滑尺上正弦繞組和余弦繞組所產(chǎn)生的感應(yīng)電勢的（代數(shù)差）。

2刀具中心軌跡在原編程軌跡的基礎(chǔ)上，向右偏移一個刀具半徑的補償指令是（G42）3．下面哪種檢測裝置不是基于電磁感應(yīng)原理（光柵）。4．輔助功能M00代碼表示（程序停止）。

5．用逐點比較法插補直線OA，其起點坐標(biāo)為O（0，0），終點坐標(biāo)A（9，8），若采用插補的總步數(shù)作為終點減法計數(shù)器JE的初始值，則JE＝（17）。6．縮短型刀補在刀補軌跡轉(zhuǎn)接處工件內(nèi)側(cè)所形成的角度（π≤α≤2π）。8．返回參考點操作就是使運動部件回到（機(jī)床坐標(biāo)系原點）。

9．對于數(shù)控機(jī)床位置傳感器(機(jī)床位置傳感器的精度越高，機(jī)床的加工精度越高）10．圓弧插補指令G03 X Y I J 中，X、Y后的值為圓弧的（終點坐標(biāo)）。

11．采用逐點比較法對第一象限直線插補運算時，若偏差函數(shù)大于零，則刀具位于(直線

上方)

12．單微處理器CNC結(jié)構(gòu)中，微處理器CPU通過(總線）與存儲器、輸入/輸出控制等

各種接口相連。

13．CIMS的中文含義是（計算機(jī)集成制造系統(tǒng)）。

14．PWM調(diào)制方法中最基本、應(yīng)用最廣的是（正弦波脈寬調(diào)制）

15．點位控制數(shù)控系統(tǒng)（僅控制刀具相對于工件的定位，不規(guī)定刀具運動的途徑）

數(shù)控機(jī)床的發(fā)展方向：1向高速、高精度方向發(fā)展2向柔性化、功能集成化方向發(fā)展3向高可靠性方向發(fā)展4向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展5向造型宜人方向發(fā)展

數(shù)控機(jī)床的控制原理：數(shù)控機(jī)床是用數(shù)字化的信息來實現(xiàn)自動控制的，將與加工零件有關(guān)的信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字和符號組成的代碼，按一定的格式編成加工程序單，將加工程序通過控制介質(zhì)輸入到數(shù)控裝置中，由數(shù)控裝置經(jīng)過分析處理后，發(fā)出各種與加工程序相對應(yīng)的信號和指令控制機(jī)床進(jìn)行自動加工。

數(shù)控機(jī)床的工作原理：數(shù)控機(jī)床采用了計算機(jī)對數(shù)字信息進(jìn)行處理從而控制的高效自動化機(jī)床，它能夠按照機(jī)床計算機(jī)規(guī)定的數(shù)字代碼把各種機(jī)械位移量、工藝參數(shù)、輔助功能表示出來，通過數(shù)控技術(shù)的邏輯處理或計算發(fā)出各種控制指令完成要求的機(jī)械動作，自動完成零件的加工任務(wù)。

機(jī)床數(shù)控技術(shù)：變成技術(shù)、程序載體、人機(jī)交互裝置，數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)床本體

所謂脈寬調(diào)制，就是使功率晶體管工作于開關(guān)狀態(tài)，開關(guān)頻率保持恒定，用改變開關(guān)導(dǎo)通時間的方法來調(diào)整晶體管的輸出，是電動機(jī)兩端得到寬度隨時間變化的電壓脈沖 數(shù)控機(jī)床的主傳動廣泛采用直流伺服或交流伺服主軸電動機(jī)作為驅(qū)動元件，構(gòu)成無級變速的傳動方式

數(shù)控機(jī)床的主傳動方式有四種：1二級齒輪變速的主傳動方式2定比傳動帶的主傳動方式3主軸電動機(jī)直接驅(qū)動的主傳動方式4電主軸

滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊方式：1在兩個螺母之間插入調(diào)整墊片2改變螺母中間半個螺紋槽的節(jié)距進(jìn)行預(yù)緊3在螺母中間裝一個彈簧機(jī)構(gòu)

當(dāng)使用直線電動機(jī)作為進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)時，進(jìn)給系統(tǒng)為直接驅(qū)動

目前大多數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)都采用任意換刀方式，分為導(dǎo)套編碼、刀具編碼和記憶式三種 數(shù)控機(jī)床的精度檢驗分為幾何精度檢驗、定位精度檢驗和切削精度檢驗

柔性制造單元式在制造單元的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有一定的柔性。所謂柔性，是指能夠較容易地適應(yīng)多品種、小批量的生成功能，通過稍加調(diào)整或編程就可同時加工幾種不同的工作

數(shù)控機(jī)床的特點：1適應(yīng)性、靈活性好2質(zhì)量穩(wěn)定、精度高3生產(chǎn)效率高4勞動強(qiáng)度低、勞動條件好5有利于現(xiàn)代化生產(chǎn)與管理6具有監(jiān)控功能和故障診斷能力7使用、維護(hù)技術(shù)要求搞

數(shù)控機(jī)床分類：1按運動控制方式分（點位控制、直線控制、輪廓控制數(shù)控機(jī)床）2按伺服系統(tǒng)類型分類（開環(huán)伺服、半閉環(huán)伺服、閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制數(shù)控機(jī)床）3按功能水平分類（經(jīng)濟(jì)性、中檔、高檔數(shù)控機(jī)床）4按工藝方法分類（金屬切削、金屬成形、特種加工數(shù)控機(jī)床）特點：開環(huán)（結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，價格便宜。有著廣泛的應(yīng)用。但由于沒有測量反饋裝置，無法通過反饋自動進(jìn)行誤差檢測和校正，因此位移精度一般不高），半閉環(huán)（具有相當(dāng)高的精度，且調(diào)試比較方便，價格也較全閉環(huán)系統(tǒng)便宜，得到廣泛應(yīng)用），閉環(huán)（定位精度高，調(diào)節(jié)速度快，但由于該系統(tǒng)將絲杠螺母副機(jī)工作臺導(dǎo)軌這些大慣量環(huán)節(jié)放在閉環(huán)之內(nèi)，給調(diào)試者工作造成很大的困難。如果各種參數(shù)匹配不當(dāng)會引起系統(tǒng)振蕩，造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，影響定位精度，而且系統(tǒng)復(fù)雜，成本高，故適用于精度要求很高的數(shù)控機(jī)床）

數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點：1支撐件的高度鋼化2傳動機(jī)構(gòu)簡約化3傳動元件精密化4輔助操作自動化

機(jī)床通電步驟：1合上車床主電源開關(guān)2檢查主電動機(jī)的冷卻風(fēng)扇是否啟動，車床照明燈是否亮，潤滑泵和液壓泵是否啟動3按下數(shù)控機(jī)床操作面板上的通電按鍵，系統(tǒng)啟動4通電數(shù)秒后顯示屏是否顯示，如果有報警，就會提示報警信息5檢查安裝在車床上的總壓力表，表頭顯示4MPa，說明正常

數(shù)控車床的一般操作步驟有：1編制程序2開機(jī)床3返回參考點4輸入加工程序5程序的編輯6試運行程序7找正、對刀8進(jìn)行連續(xù)加工9操作顯示10程序的輸出11關(guān)機(jī) 數(shù)控機(jī)床維護(hù)的基本要求：1保持使用環(huán)境良好2保證部件的潤滑良好3保證機(jī)械精度要求4保證機(jī)床安全可靠

非圓曲線節(jié)點坐標(biāo)的計算：用直線逼近非圓曲線時節(jié)點的計算（弦線逼近法、割線逼近法和切線逼近法），用圓弧段逼近非圓曲線時節(jié)點的計算（曲率圓法、三點園法、相切園法和雙圓弧法）

第五篇：數(shù)控技術(shù)

機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)（機(jī)床）的基本組成：輸入輸出裝置，數(shù)控裝置，伺服驅(qū)動（+反饋裝置，輔助裝置及機(jī)床本體）數(shù)控機(jī)床分類：按加工工藝方法分：普通數(shù)控機(jī)床，加工中心。按伺服驅(qū)動特點分：開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床，半閉環(huán)，閉環(huán)。按加工軌跡分：點位控制數(shù)控機(jī)床，直線，輪廓。數(shù)控機(jī)床的特點：加工精度高，機(jī)床柔性強(qiáng)，自動化程度高，生產(chǎn)率高，經(jīng)濟(jì)效益高，利于管理。數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點：1結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，自動化程度高2廣泛采用高效，無間隙傳動裝置和新技術(shù)新產(chǎn)品3具有適應(yīng)無人化，柔性化加工的特殊部件4對機(jī)械結(jié)構(gòu)，零部件的要求高。數(shù)控機(jī)床對機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本要求1具有較高的靜動剛度和良好的抗振性2具有良好的熱穩(wěn)定性3具有較高的運動精度與良好的低速穩(wěn)定性4具有良好的操作安全防護(hù)性能。提高數(shù)控機(jī)床性能的措施1合理選擇數(shù)控機(jī)床的總體布局2提高結(jié)構(gòu)件的剛度3提高機(jī)床抗振性4改善機(jī)床的熱變形5保證運動的精度和穩(wěn)定性。數(shù)控機(jī)床常用布局形式：平床身，斜床身，立式床身（大型的）。主傳動系統(tǒng)的基本要求：1主軸一般都要求能自動實現(xiàn)無級變速2主軸系統(tǒng)必須具有足夠高的轉(zhuǎn)速和足夠大的功率3主傳動系統(tǒng)應(yīng)簡化結(jié)構(gòu)，減少傳動件4在加工中心上，必須具有安裝刀具和刀具交換所需的自動夾緊裝置，以及主軸定向準(zhǔn)停裝置5主軸還需要安裝位置檢測裝置。主傳動的無級變速三種方法：1采用交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)無級變速運動2在經(jīng)濟(jì)型，普及型數(shù)控機(jī)床上采用變頻帶變頻電動機(jī)或普通交流電動機(jī)實現(xiàn)無級變速3在高速加工機(jī)床上，采用主軸和電動機(jī)一體化的新穎功能部件-電主軸。主軸的聯(lián)接形式：1用輔助機(jī)械變速機(jī)聯(lián)接2定傳動比的聯(lián)接3采用電主軸。數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給傳動系統(tǒng)的基本要求：1提高傳動部件的剛度2減小傳動部件的慣量3減小傳動部件的間隙4減小系統(tǒng)的摩擦阻力。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的基本形式：1滾珠絲杠螺母副2靜壓絲杠螺母副3靜壓蝸桿蝸條幅和齒輪齒條幅4直線電動機(jī)直接驅(qū)動。數(shù)控機(jī)床對導(dǎo)軌的基本要求：1導(dǎo)向精度高2精度保持性好3足夠的剛度4良好的摩擦特性。數(shù)控機(jī)床的種類與特點：1滑動導(dǎo)軌：結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，剛度高，抗震性好2滾動導(dǎo)軌：靈敏度高，定位精度高，摩擦小，壽命長3靜壓導(dǎo)軌：無摩損，精度保持性好，承載大，剛度好，抗震性好。步進(jìn)電動機(jī)的優(yōu)缺點：結(jié)構(gòu)簡單，控制容易，維修方便，負(fù)載大，速度高的情況下易失步。交流逆變：交流伺服，交流主軸，變頻器的共性關(guān)鍵技術(shù)。為進(jìn)交電機(jī)的調(diào)速，需改變電機(jī)的電壓與頻率，這個改變電壓與頻率的裝置叫逆變器。

三相異步電動機(jī)的固有特性：異步電動機(jī)在額定電壓和額定功率下，按規(guī)定的接線方式接線，定轉(zhuǎn)子電路外接電阻和電抗為零時的轉(zhuǎn)速和電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。常用人為機(jī)械特性：降低定子電壓，轉(zhuǎn)子電路串接電阻，改變定子電源頻率，改變極對數(shù)。異步電動機(jī)的起動方法：直接啟動，降壓啟動，繞先行電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動。異步電動機(jī)的制動方法：能耗制動，反接制動（轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，定子兩相反接，發(fā)電反饋制動），回饋制動?？刂齐娖鳎褐虚g繼電器，時間繼電器（空氣阻尼式，晶體管式）。保護(hù)電器：熱繼電器，熔斷器，低壓斷路器。電器保護(hù)環(huán)節(jié)：過載保護(hù)，短路保護(hù)（熔斷器，自動開關(guān)），零壓與欠壓保護(hù)，過流保護(hù)。PLC的工作方式：輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段，輸出刷新階段。步進(jìn)電機(jī)的運行特性及影響因素：矩角特性：反映步進(jìn)電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)角的關(guān)系。單步運行特性：加一個控制脈沖改變一次通電狀態(tài)。步進(jìn)電動機(jī)的主要性能指標(biāo)：步距角：每給一個電脈沖信號，電動機(jī)轉(zhuǎn)子所應(yīng)轉(zhuǎn)過角度的理論值。轉(zhuǎn)矩：（保持轉(zhuǎn)矩）繞組不通電時電磁轉(zhuǎn)矩的最大值或轉(zhuǎn)角不超過一定值時的轉(zhuǎn)矩值。直流伺服電動機(jī)的基本類型：普通電樞，盤形電樞，空心杯電樞，無槽電樞，直流伺服齒輪減速電動機(jī)，直流力矩電動機(jī)。環(huán)形分配器：根據(jù)指令脈沖信號按一定的邏輯關(guān)系加到放大器上，使各相繞組安一定的順序和時間導(dǎo)通和關(guān)斷，并根據(jù)指令使電動機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)確定的運行方式。（由勵磁繞組數(shù)和工作方式?jīng)Q定）