第一篇：機械課程設(shè)計設(shè)計小結(jié)（最終版）

這次的課程設(shè)計對于我來說有著深刻的意義，這種意義不光是自己能夠獨立完成了設(shè)計任務(wù)，更重要的是在這段時間內(nèi)使自己深刻感受到設(shè)計工作的那份艱難。而這份艱難又體現(xiàn)在設(shè)計內(nèi)容與過程中為了精益求精所付出的艱辛，和背負惡劣的天氣所付出的決心與毅力!

開始的時候感覺設(shè)計對我們這些剛剛?cè)腴T的人來說,無非就是按照條條框框依葫蘆畫瓢的過程，有的時候感覺挺無聊的，反正按照步驟一定可以完成設(shè)計任務(wù)。其實不然，設(shè)計過程中有許多內(nèi)容必須靠我們自己去理解，去分析，去取舍。就拿電動機型號選擇來說，可以分別比較幾種型號電動機總傳動比，以結(jié)構(gòu)緊湊為依據(jù)來選擇；也可以考慮性價比來選擇。前者是結(jié)構(gòu)選擇，后者確實經(jīng)濟價格選擇。如何將兩者最優(yōu)化選擇才是值得我們好好深思的。

課程設(shè)計是機械設(shè)計當中的非常重要的一環(huán)，本次課程設(shè)計時間僅有三周，但是通過本次每天都過得很充實的課程設(shè)計，收獲頗多。

在設(shè)計過程中培養(yǎng)了我的綜合運用機械設(shè)計課程及其他課程理論知識來解決實際問題的能力，真正做到了學以致用。在此期間我我們同學之間互相幫助，共同面對機械設(shè)計課程設(shè)計當中遇到的困難，培養(yǎng)了我們的團隊精神。在這些過程當中我充分的認識到自己在知識理解和接受應(yīng)用方面的不足，特別是自己的系統(tǒng)的自我學習能力的欠缺，將來要進一步加強，今后的學習還要更加努力。

本次課程設(shè)計充滿困難和挑戰(zhàn)，但是無論如何已經(jīng)完成了，其中可能還有許多地方有不足之處，希望老師點評指出，以便我加以改正。

第二篇：機械原理課程設(shè)計小結(jié)

機械原理課程設(shè)計小結(jié)

經(jīng)過四天的奮戰(zhàn)，我們小組的機械原理課程設(shè)計總算告一段落。在這五天內(nèi)，我們小組共同努力，集思廣益，雖然時間很短，但在這段時間內(nèi)我個人學到了不少東西，也第一次把課上學的理論知識運用到了實際應(yīng)用中。

剛開始接到老師布置的課題，以及聽了老師對于這次課設(shè)的要求，覺得這次課程設(shè)計也許是一個不可能完成的任務(wù)。老師要求我們不能用已經(jīng)被別人用過的機構(gòu)方案，這一點讓我們有點一時找不到方向，因為憑我們有限的知識，是想不出那么多種機構(gòu)的，即使想出來一種，也不一定符合要求。所以我們就只能求助圖書館了，我們?nèi)D書館借了三本厚厚的機械設(shè)計手冊，經(jīng)過翻閱與自己理解，總算確定了我們的方案，當方案得到老師肯定之后，心里油然而生一種愉悅的感覺。這個過程讓我了解到了學會運用知識是多么的重要。

其實這次課程設(shè)計的每個步驟都能讓我們學到很多東西，領(lǐng)悟很多道理，能發(fā)現(xiàn)自己光是能解決課本上的死題目是遠遠不夠的。就拿確定機構(gòu)形式后的計算來說，就需要我們對機械結(jié)構(gòu)分析方面的知識的融會貫通，知道要在什么時候用什么知識點來解決問題。而且，有些計算光靠一個人是不夠的，需要全組成員的一起計算并且驗證等等，是一個工作量浩大的工程。

1x6>6，這是課程設(shè)計中的另一體會，六個人的團結(jié)協(xié)作肯定比六個人各干各的來的效率高，而且質(zhì)量好。在團結(jié)協(xié)作的同時，我也從其他小組成員身上學到了很多東西，比如他們的一絲不茍，他們的不怕辛苦，他們的做工細膩等等，這都是對于我以后的學習工作很重要的。在合作的時候，難免成員之間會出現(xiàn)意見分歧，當遇到這種情況時，就需要我們靜下心來好好分析，最終確定一個最合適的方案，不能因為自己的一己之見而使整個小組的設(shè)計做出問題。課程設(shè)計之前，我以為一切都是那么的理所當然，生活中看見的基本機構(gòu)也不屑一顧，現(xiàn)在經(jīng)過課程設(shè)計之后才知道，不管多么簡單的東西都是要經(jīng)過工程師們的精心計算的，這讓我感到以后的學習道路還很漫長，要學的東西還是非常多的。

在設(shè)計結(jié)束后，再回過頭來看，發(fā)現(xiàn)一開始感到的困難現(xiàn)在想想也沒有當初那么的恐怖。正所謂萬事開頭難，只要一開始抱著克服重重困難的決心，一切都會迎刃而解的。

本人的心得小結(jié)就差不多這么多了，從今以后，要多思考多學習，爭取以后做一個卓越的工程師。

第三篇：天津大學機械課程設(shè)計小結(jié)

課程設(shè)計小結(jié)

為期三周的機械制造課程設(shè)計很快就結(jié)束了。在這三周的學習過程中，我感覺收獲良多。

在此次的課程設(shè)計中，我們以小組為單位，進行并聯(lián)機器人的建模分析、零件設(shè)計及裝配、機構(gòu)運動仿真以及工藝規(guī)程編制及夾具設(shè)計。在任務(wù)進行的過程中，我們經(jīng)常進行組會討論，制定工作進度安排，匯報各成員工作進展情況，討論遇到的問題，做好會議記錄。

我們也明確了小組各成員的任務(wù)分配，而我主要負責并聯(lián)機器人的建模分析，主要包括：

1.并聯(lián)機械手臂數(shù)學分析及建模

動平臺逆運動學分析（角位移、角速度、角加速度分析）

動平臺的軌跡規(guī)劃

動平臺的逆動力學分析（輸入力矩及功率）

2.Matlab編程，并繪制

主動臂角速度曲線、加速度曲線

伺服電機轉(zhuǎn)矩曲線、輸出功率曲線

在進行建模分析之前，我做了充足的準備，去圖書館查閱并聯(lián)機器人的相關(guān)資料，掌握建模方法；同時再次學習matlab編程等。對實際工程問題進行建模分析，是我最感興趣的。在分析建模的過程中，一切進展也很順利。不過，在進行matlab編程的過程中，我卻遇到了問題。雖然自己曾經(jīng)學過matlab，但經(jīng)久不用，已有些生疏。我確實費了不少功夫在這上面，重新查閱matlab的指令，并不斷進行程序調(diào)試，最終調(diào)試成功。當然，組長也幫了我很多忙，幫我檢查并改正一些錯誤指令，也幫我糾正建模過程中出現(xiàn)的一些小錯誤（公式表達不規(guī)范、專業(yè)術(shù)語不清楚等）。

除了主要負責建模分析以外，我還輔助參與零件三維設(shè)計與裝配、機構(gòu)運動仿真及工藝規(guī)程編制等任務(wù)，協(xié)助組內(nèi)成員完成工作。

通過這次課程設(shè)計，我加強對以往所學理論知識的鞏固，同時了解了如何將理論知識應(yīng)用到實際的工程問題分析中去。對并聯(lián)機械手臂的建模分析就很好的應(yīng)用了我們所學的線性代數(shù)、理論力學知識。在應(yīng)用的過程，我又重新對這些知識進行學習，不斷充實自己。

其次，我的思想認識也有所提高。第一，提高自己在團隊中協(xié)作能力，充分的利用團隊的力量。第二，工程問題要追求嚴謹。第三，要不斷提高自己的學習能力，不斷鞏固和加強所學的知識。第四，遇到問題要冷靜對待，著急解決不了任何問題。第五，要有毅力，不能遇到問題就退縮。

對我自己而言，收獲的還不止如此。經(jīng)過本次課程設(shè)計，讓我看到了很多機械領(lǐng)域未來的東西。比如說，機械自動化的流行。并聯(lián)機械手臂可以代替工人進行分揀電池等工作，而且比工人更有效率，更加精確。隨著科技的發(fā)展，機械自動化的程度將越來越高。而我們應(yīng)該努力學習并掌握這些新技術(shù)。只有這樣，我們才能在工作的時候，做到游刃有余，才能真正的擔負起發(fā)展中國機械制造業(yè)的重任。

第四篇：機械原理課程設(shè)計小結(jié)

這次課程設(shè)計，由于理論知識的不足，再加上平時沒有什么設(shè)計經(jīng)驗，一開始的時候有些手忙腳亂，不知從何入手。在老師的諄諄教導，和同學們的熱情幫助下，使我找到了信心?，F(xiàn)在想想其實課程設(shè)計當中的每一天都是很累的，其實正向老師說得一樣，機械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或者機械設(shè)計手冊上找到出處。雖然種種困難我都已經(jīng)克服，但是還是難免我有些疏忽和遺漏的地方。完美總是可望而不可求的，不在同一個地方跌倒兩次才是最重要的。抱著這個心理我一步步走了過來，最終完成了我的任務(wù)。十幾天的機械原理課程設(shè)計結(jié)束了，在這次實踐的過程中學到了一些除技能以外的其他東西,領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機制,最重要的還是自己對一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化.在社會這樣一個大群體里面,溝通自然是為人處世的基本,如何協(xié)調(diào)彼此的關(guān)系值得我們?nèi)ド钏己腕w會.在實習設(shè)計當中依靠與被依靠對我的觸及很大,有些人很有責任感,把這樣一種事情當成是自己的重要任務(wù),并為之付出了很大的努力,不斷的思考自己所遇到的問題.而有些人則不以為然,總覺得自己的弱勢…..其實在生活中這樣的事情也是很多的,當我們面對很多問題的時候所采取的具體行動也是不同的,這當然也會影響我們的結(jié)果.很多時候問題的出現(xiàn)所期待我們的是一種解決問題的心態(tài),而不是看我們過去的能力到底有多強,那是一種態(tài)度的端正和目的的明確,只有這樣把自己身置于具體的問題之中,我們才能更好的解決問題.在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中,口角的斗爭在所難免,關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?而不是一味的計較和埋怨.這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當中,生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力,面對分歧大家要消除誤解,相互理解,增進了解,達到諒解…..也許很多問題沒有想象中的那么復雜,關(guān)鍵還是看我們的心態(tài),那種處理和解決分歧的心態(tài),因為畢竟我們的出發(fā)點都是很好的.課程設(shè)計也是一種學習同事優(yōu)秀品質(zhì)的過程,比如我組的紀超同學,人家的確有種耐得住寂寞的心態(tài).確實他在學習上取得了很多傲人的成績,但是我所贊賞的還是他追求的過程,當遇到問題的時候,那種斟酌的態(tài)度就值得我們每一位學習,人家是在用心造就自己的任務(wù),而且孜孜不倦,追求卓越.我們過去有位老師說得好,有有些事情的產(chǎn)生只是有原因的,別人能在諸如學習上取得了不一般的成績,那絕對不是僥幸或者巧合,那是自己付出勞動的成果的彰顯,那是自己辛苦過程的體現(xiàn).這種不斷上進,認真一致的心態(tài)也必將導致一個人在生活和學習的各個方面做的很完美,有位那種追求的鍥而不舍的過程是相同的,這就是一種優(yōu)良的品質(zhì),它將指引著一個人意氣風發(fā),更好走好自己的每一步.在今后的學習中,一定要戒驕戒躁,態(tài)度端正,虛心認真….要永遠的記住一句話:態(tài)度決定一切.隨著畢業(yè)日子的到來，課程設(shè)計也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計終于完成了。在沒有做課程設(shè)計以前覺得課程設(shè)計只是對這幾年來所學知識的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。課程設(shè)計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設(shè)計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。在這次課程設(shè)計中也使我們的同學關(guān)系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。我的心得也就這么多了，總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

第五篇：機械原理課程設(shè)計說明書的個人小結(jié)

機械原理課程設(shè)計心得

經(jīng)過兩周的奮戰(zhàn)我們的課程設(shè)計終于完成了，在這次課程設(shè)計中我學到得不僅是專業(yè)的知識，還有的是如何進行團隊的合作，因為任何一個作品都不可能由單獨某一個人來完成，它必然是團隊成員的細致分工完成某一小部分，然后在將所有的部分緊密的結(jié)合起來，并認真調(diào)試它們之間的運動關(guān)系之后形成一個完美的作品。

這次課程設(shè)計，由于理論知識的不足，再加上平時沒有什么設(shè)計經(jīng)驗，一開始的時候有些手忙腳亂，不知從何入手。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計做的可能不太好，但是在設(shè)計過程中所學到的東西是這次課程設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。

在這次課程設(shè)計中也使我們的同學關(guān)系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中,口角的斗爭在所難免,關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?而不是一味的計較和埋怨.這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當中,生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力,面對分歧大家要消除誤解,相互理解,增進了解,達到諒解…..也許很多問題沒有想象中的那么復雜,關(guān)鍵還是看我們的心態(tài),那種處理和解決分歧的心態(tài),因為我們的出發(fā)點都是一致的。

經(jīng)過這次課程設(shè)計我們學到了很多課本上沒有的東西，它對我們今后的生活和工作都有很大的幫助，所以，這次的課程設(shè)計不僅僅有汗水和艱辛，更的是苦后的甘甜。

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