第一篇：遠程培訓(xùn)物理專業(yè)課模塊二作業(yè)

1.選擇題有哪些功能和特點？

（1）在較大的知識范圍內(nèi)，實現(xiàn)考察目標機制試點的覆蓋率比較高；(2)準確地測試對概念、規(guī)律、公式的掌握和理解程度.（3）有效地測試學科基本能力，重在應(yīng)用知識和方法，分析解決文帝的靈活性和敏捷性。

（4）測試深度更注重基礎(chǔ)部分，適當照顧中等層次。

2.在編制選擇題時，對題干的要求有哪些?對選項的要求有哪些？

題干要求：(1)題干的表述必須清晰明了；

(2)題干必須涉及一定的內(nèi)容領(lǐng)域和單一的認知行為；

（3）題干內(nèi)容指向要明確；

（4）選項與題干內(nèi)容要屬于同一范疇；（5）題干表述要正確，不能在題干上提供答案信息，或與答案無關(guān)的信息；

（6）題干不能過多的使用否定句。

選項要求：(1)準確把握各個選項的難易程度；

(2)各個選項設(shè)置要貼切、確切；

（3）各個選項之間要有一定的關(guān)聯(lián)；

（4）各個選項要有似真性.3.填空題的命題技巧是哪些？(1)題中所缺部分應(yīng)該是重要的內(nèi)容或關(guān)鍵的詞語；

(2)題干所表達的意思要明確；（3）橫向的長度力求得體一致，不能防止正確答案內(nèi)容的多少而長短有別；

（4）橫向位置所填寫的內(nèi)容應(yīng)該是科學術(shù)語.

第二篇：遠程培訓(xùn)生物專業(yè)課模塊二作業(yè)

1.在學習了七年級下冊之后，為了檢測學生的基礎(chǔ)知識的掌握情況，請你設(shè)計十道單元填空測試題。

1．在設(shè)計探究方案時，一般把模擬酸雨的pH控制在左右。測定內(nèi)容是萌發(fā)的種子和幼苗的，需要設(shè)置實驗。

2．在探究普通的電池和紐扣電池中，都含有、和等重金屬，在廢電池的銷蝕過程中，這些重金屬會隨著滲漏到，污染土壤，最終進入多種生物和體內(nèi) 2.為了預(yù)習“動物的行為”一課，請設(shè)計一個判斷題做課前預(yù)習題。

白蟻，蜜蜂等都具有明確的分工（）

3.在學習了“尿的形成和排出”后，請根據(jù)人體泌尿系統(tǒng)的組成圖和尿液的形成和排出示意圖設(shè)計一條識圖作答題。

A.腎臟a.暫時貯存尿液

B.尿道b.排出尿液

C.膀胱c.形成尿液的器官

D.輸尿管d.輸送尿液

4.任選一本生物教材，嘗試根據(jù)實驗題的基本特點，利用教材中或其他材料編制五道實驗題。1裸地的濕度（）草地的濕度（）灌叢的濕度（）

2影響鼠婦生活的因素有（）（）（）等

3酸雨的形成4動物體的結(jié)構(gòu)的組織

5觀察植物細胞

5.任選一份期末考試試卷，對其中的分析說明題作點評分析

初中階段的生物學以識記性的為主，同時培養(yǎng)學生正確的生物觀、良好的環(huán)保意識和正確的生活方式。故這份試卷絕大部分是識記性的內(nèi)容，比如簡述生物的共同特征，人體的結(jié)構(gòu)層次，生物的分類單位等等。當然，也有需要理解才能記憶得好的內(nèi)容，例如第41題簡答填空題就需要看懂和理解七年級下冊70頁人體血液循環(huán)途徑模式圖，同時記住血液循環(huán)途徑。如果沒有理解性記憶，就不可能答好這個題。還有諸如生物多樣性的內(nèi)涵及保護措施，食物鏈，動物的作用等，體現(xiàn)了培養(yǎng)學生正確的生物觀、良好的環(huán)保意識的意圖。這類題目的分值是15分。在反映培養(yǎng)學生正確的生活方式方面，只有一個2分的選擇題。顯得略少。還有和當前社會生活實際聯(lián)系較緊的題目，即甲型H1N1流感的病原體是：細菌、病毒、牲豬等。

第三篇：2013專業(yè)課作業(yè)二

黑龍江省專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)

機械工程專業(yè)2013年作業(yè)

9、利用橡膠彈性變形的微型氣動驅(qū)動器的特點主要有： 構(gòu)造簡單，易于小型化、無滑動部位，受磨擦影響較小、力/自重比隨著微小化得以提高、易于得到受振動影響小的穩(wěn)定動作、構(gòu)造柔軟，可動，有望在醫(yī)療和生物領(lǐng)域應(yīng)用、不用電，有防爆性和耐水性 等。

10、臂式FMA的結(jié)構(gòu)為：由呈 扇形 分布的三個壓力室的纖維強化橡膠管組成。

11、纖維強化橡膠是一種纖維與橡膠合成的復(fù)合材料，在彈性特性上有很強的各向 異性。因此，F(xiàn)MA的外壁沿L方向難以伸長，而沿著與其成直角的T方向易于伸長。

12、FMA的驅(qū)動控制方法是：作為壓力控制方法，通過脈寬調(diào)制信號驅(qū)動高速 電磁閥（開關(guān)閥）驅(qū)動、使用壓力控制閥等即可以模擬量驅(qū)動FMA。

13、由FMA驅(qū)動特性及實驗研究得知：FMA可應(yīng)用于 小型化、多自由度動作、結(jié)構(gòu)緊湊、動作柔軟 等柔性驅(qū)動機器人上。

14、Bubbler驅(qū)動器可以設(shè)計制作成平板、圓筒型兩種；該類驅(qū)動器作為移動機器人驅(qū)動機構(gòu)具有如下特點： 作為薄形驅(qū)動器結(jié)構(gòu)使用、不損傷對象物體，還能適應(yīng)形狀、在水中及有粉塵等環(huán)境下也能使用、力/體積比大。

15、FMA的澆注加工一般步驟是：(1)材料的計量，攪拌，脫泡 ；(2)注型 ；(3)硬化（加硫）；(4)離型（脫模）。

第四篇：專業(yè)課作業(yè)(心得)二

黑龍江省2010專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學習心得

關(guān)于熱電廠供暖系統(tǒng)中設(shè)計與節(jié)能的心得

體會

姓 名：

專 業(yè)：建設(shè)工程 報名編號：

近些年來，中小型綜合利用熱電廠有了較大發(fā)展，雖然該類熱電廠大多是以劣質(zhì)燃料的綜合利用熱電廠，但還是普遍存在諸如以下問題：廠用電率高、熱效率低、發(fā)供電成本高，這些問題一直得不到有效改善，成為制約熱電廠發(fā)展的主要因素。為了節(jié)約能源及提高熱電效率，提高電廠生存能力，必須加強電廠設(shè)計、節(jié)能-1黑龍江省2010專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學習心得

二

輔助設(shè)備選型要合理

國家政策對小型節(jié)能熱電廠有較為明確的規(guī)定，其一是要求有穩(wěn)定的熱負荷，熱電比不小于100%，其二是要求燃用劣質(zhì)燃料。循環(huán)流化床鍋爐燃料適應(yīng)廣，因此大部分新建中小型電廠鍋爐都采用循環(huán)流化床鍋爐。但循環(huán)流化床鍋爐自身能耗約為850kW，占12MW機組發(fā)電量的7.08%，因此風機的合理設(shè)計選型對降低鍋爐自身能耗起著關(guān)鍵作用。風機所需功率為：N=Q×H/(1000×η×3600×0.9)其中Q為風機風量，H為風機全壓，η為風機效率。由此可見風機所需軸功率的風量、風壓成正比，其中風量可以通過風機入口調(diào)節(jié)閥來控制，以適應(yīng)鍋爐負荷-3黑龍江省2010專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學習心得

放量大，通常一臺75t/h循環(huán)流化床鍋爐燃用劣質(zhì)燃料其排渣量可達6~8t/h，1小時爐渣熱量相當于95.6~127.4kg標煤，回收這部分熱量每天鍋爐年節(jié)約標煤764t。回收鍋爐爐渣熱量的主要方式為加裝冷渣器，冷渣器有3種形式。

其一，為風冷式冷渣器，其冷風為利用一次風或設(shè)置專用風機，熱風進入鍋爐參與燃燒，因其體積龐大，操作復(fù)雜，因而在中小型熱電廠中使用較少；

其二，為水冷+風冷方式，冷風利用自然風引入煙氣系統(tǒng)，其優(yōu)點是提高了冷卻效率，但存在這系統(tǒng)復(fù)雜，熱利用率不高并且加大了引風機負荷等問題；

其三，為水冷是冷渣器，近年來水冷式冷渣器成功的克服了磨損、膨脹漏水等問題，因而在中小型熱電廠中得到1鍋爐補充水量較大的電廣泛應(yīng)用。冷卻水采用多種途徑，○

2對于鍋爐廠，可以利用除鹽水冷卻爐渣后補充至除氧器；○補充水量不大的綜合利用電廠，可利用汽機凝結(jié)水作為冷卻水，經(jīng)測算和實際運行數(shù)據(jù)來看，12MW機組汽機凝結(jié)水量和75t/h鍋爐排渣量是相互匹配的，當然利用汽機凝結(jié)水作為冷卻水，汽機低壓加熱器應(yīng)該切換掉。選用合理的冷渣器及合理的熱能利用方式，不但可以改善勞動環(huán)境，減輕了勞動強度，而且可以為企業(yè)創(chuàng)造較好經(jīng)濟效益。

五

汽水合理分級利用

電廠每年都有消耗大量的水資源，同時水的制備需要消耗大量電能、藥品，我國特別是北方地區(qū)缺水嚴重，節(jié)約用水是國家一貫政策。對于電廠內(nèi)水工部分分級用水、重復(fù)利用等已做了不少工作，有很多成功經(jīng)驗，例如聯(lián)系排污系統(tǒng)在很多中小型電廠都有應(yīng)用，而連續(xù)排污系統(tǒng)都是直接排掉，不但浪費了水資源，而且浪費了其中熱能。以2臺75t/h鍋爐來講，連續(xù)排污水量為3t/h，熱量1660000kJ/h（可利用熱量），折合標煤56kg/h、336t/年，所以應(yīng)該加以利用。主1加熱排污冷卻器，加熱鍋爐補給水；○2補入換要途徑有：○ 黑龍江省2010專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學習心得

3用于加熱靜電除塵灰斗，熱站水側(cè)，作為采暖循環(huán)水補水；○干灰加濕裝置用水?？傊畬τ谂欧诺钠?，應(yīng)該分析其水質(zhì)、熱量，盡量綜合利用。

六

換熱站及外網(wǎng)管道的設(shè)計節(jié)能

（一）換熱站合理的設(shè)計能夠減少不必要的能量損失和因設(shè)計原因造成設(shè)備管道損害造成的直接經(jīng)濟損失，提高供熱系統(tǒng)供熱質(zhì)量和管理環(huán)境。首先換熱站的設(shè)計應(yīng)考慮未來的擴建等因素進行計算，避免因擴建增加更多的擴建費用；在設(shè)備選擇上要選擇節(jié)能型設(shè)備如變頻水泵等和質(zhì)量較好的設(shè)備如質(zhì)量好的閥門的密封性好、效率高的換熱設(shè)備提高的熱量傳遞效率，能間接地降-7七

加強電廠內(nèi)部管理。

任何企業(yè)，如果沒有正確的管理，就不會有好的產(chǎn)品和理想的經(jīng)濟收益。所以，對于之前所有談到的設(shè)計和施工的情況，都要有正確的管理手段作為前提條件。正確的管理可以通過借鑒成功單位的管理經(jīng)驗，對管理人員進行繼續(xù)深化的培訓(xùn)，提高其管理水平；對運行人員要加強崗位培訓(xùn)，提高運行人員的素質(zhì)和工作能力。整個企業(yè)也應(yīng)有正確的管理體制，才能做出正確的抉擇，為生產(chǎn)和收益創(chuàng)造有利的前提。

黑龍江省2010專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學習心得

八

結(jié)束語

熱電聯(lián)產(chǎn)項目、綜合利用電廠的發(fā)展符合目前國家利益，一直受到國家支持扶植，并且給予相當優(yōu)惠政策，這些都是目前我國支持的重點，通過和歐美發(fā)達國家在熱電聯(lián)產(chǎn)上進行經(jīng)濟分析，也能發(fā)現(xiàn)我國的熱電聯(lián)產(chǎn)的節(jié)能潛力是很大的，這是一項任重道遠的任務(wù)，也是發(fā)展前景非常好的任務(wù)。作為一名熱力工作者，我會將我的全部工作熱情投入到這個偉大的服務(wù)行業(yè)中去。

二〇一〇年七月

姓

名：曲勝 專

業(yè)：建設(shè)工程 報名編號：101102178911

第五篇：2010年專業(yè)課二作業(yè)

2010年專業(yè)課二作業(yè)

6、末端操作器種類有哪些？

答：● 直接抓持物體搬運的開合手爪

● 把持工具進行操作的手爪；

● 多指靈巧手等。

7、基于第二章逆運動學的方法能夠用于機器人操作臂高速運動控制嗎？為什么？

答：實驗表明：高速運動或者桿件質(zhì)量很大時，基于逆運動學的方法很難實現(xiàn)末端操作器準確的位姿控制或力控制。

【原因】高速運動時，各桿件及各關(guān)節(jié)部分的質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力、粘性阻力等等對于機器人操作臂運動的影響越來越大。

8、當機器人操作臂各桿件質(zhì)量很大時在末端操作器或指尖上產(chǎn)生的力能控制住嗎？

答：很難實現(xiàn)控制。高速運動時，各桿件及各關(guān)節(jié)部分的質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力、粘性阻力等等對于機器人操作臂運動的影響越來越大。

9、為什么要進行參數(shù)識別？（或：參數(shù)識別的目的是什么？）

答：通過參數(shù)識別實驗和計算方法獲得機器人機械本體的較準確的某些物理參數(shù)，建立較準確的動力學模型，用于前饋的逆動力學計算。角度和力矩分別能由位置傳感器和力矩傳感測得，當不能直接測得角速度、角加速度時，可采用對角度微分的算法得到，但識別精度變差。

10、試述水平多關(guān)節(jié)型機器人操作臂和垂直多關(guān)節(jié)型機器人操作臂所用PD控制律有何不同？

答：前者是基于位置控制的力控制系統(tǒng);后者是基于力矩控制的力控制系統(tǒng)。