第一篇：工程機(jī)械構(gòu)造要點(diǎn)

傳動(dòng)系功用

1.將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪

2.接通、斷開(kāi)動(dòng)力的功能3.改變行駛速度和牽引力的能力

4.使機(jī)械實(shí)現(xiàn)倒退 5.一定的過(guò)載保護(hù)能力

（1）動(dòng)力傳遞

（發(fā)動(dòng)機(jī)）→主離合器→變速器→萬(wàn)向傳動(dòng)裝置→ 驅(qū)動(dòng)橋（主傳動(dòng)器→差速器→半軸）→（驅(qū)動(dòng)輪

?（2）組成 ? 主離合器

? 位于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間，由駕駛員操縱，根據(jù) ? 需要接通或切斷發(fā)動(dòng)機(jī)傳給變速箱的動(dòng)力，以滿足機(jī) ? 械起步、換檔與發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火停車(chē)等需要。? 變速器

? 改變從前面?zhèn)鱽?lái)動(dòng)力的轉(zhuǎn)速和扭矩，以適合不同 ? 作業(yè)工況的需要。? 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置

? 用于兩不同心軸或有一定夾角的軸間，以及工作 ? 中相對(duì)位置不斷變化的兩軸間傳遞動(dòng)力。由萬(wàn)向節(jié)和 ? 傳動(dòng)軸組成。? 主傳動(dòng)器

? 改變動(dòng)力方向，降低轉(zhuǎn)速增加扭矩，以滿足機(jī)械 ? 運(yùn)行或作業(yè)的需要。? 差速器

? 使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)只滾不滑的 純滾動(dòng)狀態(tài)。（1）動(dòng)力傳遞

（柴油機(jī)）→分動(dòng)箱→主離合器→變速箱→驅(qū)動(dòng)橋（主傳動(dòng)器→轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器→最終傳動(dòng)）→（驅(qū)動(dòng)鏈輪）組成

? 轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器 ? 最終傳動(dòng)（1）優(yōu)點(diǎn)

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維修、工作可靠、成本低廉、傳 動(dòng)效率高，可以利用柴油機(jī)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的慣性作業(yè)。（2）缺點(diǎn)

? 人力換檔變速箱換檔時(shí)需要切斷動(dòng)力，降低了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用率，影響了車(chē)速和生產(chǎn)率。

車(chē)輛循環(huán)作業(yè)時(shí)，需經(jīng)常變換方向和車(chē)速，換檔頻繁，而每次換檔都需要操縱主離合器和換檔機(jī)構(gòu)，加大了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

? 當(dāng)作業(yè)阻力急劇變化時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)容易過(guò)載熄火。

? 發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)直接傳到傳動(dòng)系的各零件，而行駛阻力的變化又直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)的工作，因此降低了發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系中各零件的使用壽命。行駛阻力的變化直接改變發(fā)動(dòng)機(jī)的工況，為了充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，需要增加變速箱的檔位數(shù)，因而使變速箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并增加了駕駛員換檔的次數(shù)

?（柴油機(jī)）→液力變矩器→變速器→萬(wàn)向傳動(dòng)裝置 →驅(qū)動(dòng)橋（主傳動(dòng)器→差速器→半軸→行星輪邊傳動(dòng)）→（驅(qū)動(dòng)輪）

?（柴油機(jī)）→轉(zhuǎn)向油泵

3、變速箱和變矩器油泵4及工作裝置油泵5 ? 液力變矩器能在一定范圍內(nèi)根據(jù)外界阻力的變化自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。

? 由于液力變矩器具有一定的變矩、變速能力，故在實(shí)現(xiàn)相同變速范圍的情況下，可以減少變速箱的檔位數(shù)，簡(jiǎn)化變速箱結(jié)構(gòu)。

? 液力變矩器的非剛性傳動(dòng)可減小傳動(dòng)系及柴油機(jī)零件的沖擊、振動(dòng)等動(dòng)載荷，提高機(jī)械使用壽命。

? 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率低。

通常采用定量軸向柱塞式或葉片式或齒輪式液壓馬達(dá)，減速裝置需要一對(duì)或兩對(duì)正齒輪與一列或兩列行星齒輪組合成減速器，并與液壓馬達(dá)和制動(dòng)器組成一個(gè)獨(dú)立、緊湊的整體。1）缺點(diǎn)

? 由于液壓泵本身的流量脈動(dòng)和液流在管路、元件中的擾動(dòng)，液壓系統(tǒng)工作噪聲大。? 傳動(dòng)效率低，元件易發(fā)熱，功率較大時(shí)需要專(zhuān)門(mén)的散熱系統(tǒng)。? 液壓元件制造精度要求高，工藝復(fù)雜，成本高，需專(zhuān)業(yè)工廠制造。? 液壓元件密封困難。

優(yōu)點(diǎn)

? 可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速且變速范圍大，車(chē)輛可實(shí)現(xiàn)微動(dòng)。? 變速和變向操縱簡(jiǎn)便，一根操縱桿即可。? 可利用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

? 采用左、右輪分別驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能夠方便地實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的彎道行駛和原地轉(zhuǎn)向。? 便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操縱和遠(yuǎn)距離操縱。

? 液壓元件由專(zhuān)業(yè)廠家生產(chǎn)，容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。? 易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，延長(zhǎng)構(gòu)件壽命。

（1）缺點(diǎn)

電傳動(dòng)笨重，成本比液力機(jī)械傳動(dòng)高20％左右。

? 動(dòng)力裝置和車(chē)輪間無(wú)剛性聯(lián)系，便于總體布置及維修。? 變速操縱輕便，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。

? 電動(dòng)輪通用性強(qiáng)，可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)任意多驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)方式以滿足不同機(jī)械對(duì)牽引性能和通過(guò)性能的要求。? 容易自動(dòng)操縱。

i??ik?io?if 式中：ik—變速箱傳動(dòng)比； io—主傳動(dòng)器傳動(dòng)比；

if—最終傳動(dòng)（輪邊傳動(dòng)）傳動(dòng)比。

? 機(jī)械傳動(dòng)公比q通常為1.4-1.8；液力機(jī)械傳動(dòng)q一般取1.4-2.0。

Mp?Mmaxi?mM—由柴油機(jī)（或變矩器）確定的最大轉(zhuǎn)矩； pi—柴油機(jī)（或變矩器）到計(jì)算構(gòu)件的傳動(dòng)比； ηm—柴油機(jī)（或變矩器）到計(jì)算構(gòu)件的機(jī)械效率

Mp??G??rdi??mMp′—由附著力確定的最大轉(zhuǎn)矩； ?

φ—附著系數(shù)； rd—車(chē)輛的動(dòng)力半徑；

i′—由計(jì)算構(gòu)件到驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)比； ηm′—由計(jì)算構(gòu)件到驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)械效率。

實(shí)際強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，在上述兩個(gè)結(jié)果Mp、Mp′中取較小值。速度連續(xù)原則

? 發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)始終工作于設(shè)定功率Ne′以上的范圍（柴油機(jī)工作轉(zhuǎn)速處于nA與nB之間）。? 工況變化時(shí)，機(jī)器在設(shè)定工作范圍的端點(diǎn)換檔，換檔后機(jī)器應(yīng)立刻工作于設(shè)定范圍的另一端點(diǎn)，而且換檔前后理論速度不變。2.充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率原則

在換檔時(shí)機(jī)恰當(dāng)?shù)臈l件下，機(jī)器在全部工作范圍內(nèi)應(yīng)該獲得盡可能大的平均輸出功率。按這一原則確定中間檔的方法是，通過(guò)調(diào)整中間檔傳動(dòng)比，使所有檔位曲線下面的面積最大。也就是通過(guò)調(diào)整曲線2使曲線下（圖1-7）的面積最大。由此得到目標(biāo)函數(shù)，利用最優(yōu)理論求解。

工程機(jī)械在國(guó)外也稱(chēng)建筑機(jī)械或建設(shè)機(jī)械，是 指用于基本建設(shè)施工領(lǐng)域中各類(lèi)專(zhuān)用的施工機(jī)械，主要包括建筑工程、市政工程、道橋工程和港口工 程等所使用的各種施工機(jī)械

1.用來(lái)減輕體力勞動(dòng)和提高生產(chǎn)力的工具。2.提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加速工程進(jìn)度。3.提高工程質(zhì)量。4.降低工程造價(jià)。

5.采用機(jī)械化施工，特別有利于廣泛采用新技術(shù)，改 善勞動(dòng)條件。

按用途分鏟土運(yùn)輸機(jī)械，壓實(shí)機(jī)械，工程起重機(jī)械，鑿巖機(jī)械，樁工機(jī)械，鋼筋混凝土機(jī)械，公路路面機(jī)械，鐵道線路機(jī)械。按工作原理分，固定是施工機(jī)械，拖式施工機(jī)械，自行式施工機(jī)械，按作業(yè)性能分為牽引性機(jī)械運(yùn)輸型機(jī)械驅(qū)動(dòng)型工作機(jī)械。動(dòng)力裝置（內(nèi)燃機(jī)，電動(dòng)機(jī)，空氣壓縮機(jī)），底盤(pán)（傳動(dòng)系（機(jī)械攢動(dòng)，業(yè)力機(jī)械傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)，電傳動(dòng)），行走系（履帶式，輪胎式，軌行式，步行式），轉(zhuǎn)向系，制動(dòng)系），工作裝置 1.牽引性能不同工作速度下的最大牽引能力。2.動(dòng)力性能最大行駛速度、所能克服最大坡度及加速 能力。

3.燃料經(jīng)濟(jì)性小時(shí)油耗和比油耗。

4.穩(wěn)定性（安全性）抗傾翻和抗滑坡能力。

5.通過(guò)性（越野性）通過(guò)各種作業(yè)區(qū)和障礙物能力。6.轉(zhuǎn)向性（靈活性）最小轉(zhuǎn)彎半徑和轉(zhuǎn)向能力。1.足夠的剛度和強(qiáng)度

工程機(jī)械工作條件惡劣，沖擊力大。2.扭矩適應(yīng)性系數(shù)高

工程機(jī)械載荷變化范圍較大。3.具有良好的全程式調(diào)速器 4.工作可靠，便于維修

液力傳動(dòng)：利用液體動(dòng)能的變化來(lái)傳遞能量

（三）機(jī)構(gòu)組成

1.密閉工作腔

2.帶葉片工作輪及輸入輸出軸

3.滿足性能要求的工作液 液力耦合器

原理

? ：工作液在泵輪旋轉(zhuǎn)離心力的作用下經(jīng)泵輪外沿高速?zèng)_向渦輪，將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)能和壓能。

? 渦輪受到來(lái)自泵輪的液流作用，將動(dòng)能和壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，實(shí)現(xiàn)能量傳遞。

特征參數(shù)及應(yīng)用

? 液力偶合器實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的必要條件：工作液在泵輪和渦輪之間有循環(huán)流動(dòng)

? 泵輪轉(zhuǎn)速恒大于渦輪轉(zhuǎn)速，即：n1>n2，二者轉(zhuǎn)速相等時(shí)，液力耦合器不能起傳動(dòng)作用

? 液體作為傳動(dòng)介質(zhì)，泵輪和渦輪之間沒(méi)有剛性連接，二者之間允許很大轉(zhuǎn)速差 ? 安裝液力偶合器，保證工程機(jī)械平穩(wěn)起步和加速，衰減發(fā)動(dòng)機(jī)傳給傳動(dòng)系的扭矩振動(dòng)，防止過(guò)載，減小換擋數(shù)，暫時(shí)停車(chē)不摘檔維持發(fā)動(dòng)機(jī)怠速

??等矩傳遞，不能改變力矩大小，即: M2=-M1。

N2Mnn?22?2?iN1M1n1n1

? 原始特性n1一定，隨負(fù)荷增大，n2降低，η也降低。選用偶合器時(shí)，應(yīng)盡量使之工作于高效區(qū)。一般η=i≥0.9。

應(yīng)用輸送機(jī)械如大型刮板運(yùn)輸機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)等重載起動(dòng)

? 液力變矩器：油液在泵輪旋轉(zhuǎn)離心力作用下經(jīng)泵輪外沿高速?zèng)_擊渦輪葉片（機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)能和壓能）使渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)（動(dòng)能和壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能），將動(dòng)力輸出到變速箱。從渦輪流出油液流入固定不動(dòng)的導(dǎo)輪，在導(dǎo)輪中調(diào)整方向后進(jìn)入泵輪

? 與液力變矩器和耦合器的異同：相同點(diǎn)工作時(shí)貯于環(huán)形內(nèi)腔中的工作液，除有繞變矩器軸的圓周運(yùn)動(dòng)以外，還有在循環(huán)園中循環(huán)流動(dòng)，故能將扭矩從泵輪傳遞到渦輪 ? 不同點(diǎn)

液力偶合器只能傳遞力矩，不能改變力矩大?。?/p>

液力變矩器不僅能夠傳遞力矩，而且在泵輪力矩不變的情況下，隨著渦輪轉(zhuǎn)速的不同（反映工程機(jī)械作業(yè)或運(yùn)行時(shí)的阻力），改變渦輪輸出的力矩?cái)?shù)值 變矩原理

? 液力變矩器中工作液承受的外力矩有泵輪力矩Mb、渦輪力矩M'w和導(dǎo)輪力矩Md。根據(jù)工作液的力矩平衡方程有：M'w= Mb + Md

? 液流對(duì)渦輪的沖擊力矩Mw（變矩器輸出扭矩）與渦輪對(duì)液流作用力矩M'w方向相反，大小相等，即：

-Mw = M'w= Mb + Md

當(dāng)Mb與Md同號(hào)時(shí)，渦輪力矩M'w大于泵輪力矩Mb

當(dāng)Mb與Md異號(hào)時(shí)，渦輪力矩M'w小于泵輪力矩Mb

當(dāng)導(dǎo)輪轉(zhuǎn)矩Md=0時(shí)，渦輪力矩M'w等于泵輪力矩Mb

25M???n11D 液力變矩器計(jì)算方程式1λ1: 泵輪力矩系數(shù)

(m·(r/min)2)-1

γ: 液體密度kg/m3 n1: 泵輪轉(zhuǎn)速 r/min

D: 變矩器的有效直徑，即循環(huán)圓內(nèi)工作液體液流的最大直徑m 外特性：

泵輪轉(zhuǎn)速n1一定，變矩器輸入轉(zhuǎn)矩M1、輸出轉(zhuǎn)矩M2、效率η與渦輪轉(zhuǎn)速n2的關(guān)系。即: M1=f(n2)、M2=f(n2)、η=f(n2)

輸入轉(zhuǎn)矩M1一定，變矩器泵輪轉(zhuǎn)速n1、輸出轉(zhuǎn)矩M2、效率η與渦輪轉(zhuǎn)速n2的關(guān)系。即: n1=f(n2)、M2=f(n2)、η=f(n2)

透穿性：定義：泵輪轉(zhuǎn)速n1一定，載荷M2的變化引起泵輪轉(zhuǎn)矩M1 變化的性能；

物理意義：變矩器輸出軸負(fù)載對(duì)輸入特性的影響程度，也就是變矩器輸出軸負(fù)載透過(guò)變矩器施加到發(fā)動(dòng)機(jī)的程度

（1）正透穿性M2增大時(shí)M1也增大（2）負(fù)透穿性M2增大時(shí)M1反而減小（3）不透穿性M2增大時(shí)M1不變化

（4）混合透穿性變矩器工作區(qū)段既有正透穿性又有負(fù)透穿性。

原始特性：可知，液力變矩器泵輪力矩系數(shù)λ

1、變矩系數(shù)K和效率η均為傳動(dòng)比i的函數(shù)，即：λ1=f(i)、K=f(i)、η =f(i)，通常將這三條曲線稱(chēng)為液力變矩器的原始特性曲線（無(wú)因次特性）

三種工況：

1.啟動(dòng)工況傳動(dòng)比i=0

2.最高效率工況取i*表示最高效率ηmax時(shí)傳動(dòng)比

3.偶合器工況取iM表示偶合器工況下的傳動(dòng)比，此時(shí)變矩系數(shù)K=1

1.起動(dòng)變矩系數(shù)K0傳動(dòng)比i=0時(shí)的變矩系數(shù)。

2.泵輪起動(dòng)力矩系數(shù)λ10 傳動(dòng)比i=0時(shí)的泵輪力矩系 數(shù)。

3.工作效率η工機(jī)器正常工作時(shí)所允許的最低效率，工程車(chē)輛一般取η工=0.75，汽車(chē)η工=0.80 4.工作變矩系數(shù)K工 與η工對(duì)應(yīng)的變矩系數(shù)。5.工作傳動(dòng)比i工

與η工對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比。6.最高效率ηmax

7.最大效率變矩系數(shù)Kmax與ηmax對(duì)應(yīng)的變矩系數(shù)。8.最大效率傳動(dòng)比i*

與ηmax對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比9.偶合器工況傳動(dòng)比iM 當(dāng)K=1時(shí)的傳動(dòng)比。

10.偶合器工況下的泵輪力矩系數(shù)λ1M 當(dāng)K=1時(shí)的泵輪力矩系數(shù) 1）反映變矩性能

K0，K工，Kmax（2）反映經(jīng)濟(jì)性能 ηmax，iM

（3）反映負(fù)荷性能

λ10，λ1max，λ1max，П

1.根據(jù)工作需要將柴油機(jī)與傳動(dòng)系間的動(dòng)力傳遞接合或 分離。

2.主離合器分離，可實(shí)現(xiàn)空載起動(dòng)，也可使機(jī)器短時(shí)間 停車(chē)而發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火，還能減少換檔時(shí)的沖擊。3.主離合器平穩(wěn)接合可使機(jī)器平穩(wěn)起步。

4.當(dāng)機(jī)器負(fù)荷劇增時(shí)，利用主離合器的打滑可起到過(guò)載 保護(hù)作用。

5.操縱主離合器使它處于半接合狀態(tài)（半聯(lián)動(dòng)操縱），使機(jī)械實(shí)現(xiàn)微動(dòng)或慢動(dòng)。

按工作狀態(tài)分:1.常接合式（彈簧壓緊）

分離時(shí)需要操作，接合時(shí)只需松開(kāi)操作即可，一般用于需在行駛中換檔的機(jī)械，如：汽車(chē)、拖拉機(jī)和輪式裝載機(jī)上。2.非常接合式（杠桿壓緊）

接合和分離都要用手操作，用于經(jīng)常停車(chē)、起步和倒退的履帶式推土機(jī)。摩擦片工作條件分：1.干式

摩擦系數(shù)大、操縱力小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、分離徹底，但發(fā)熱大、散熱差、磨損快，一般用于離合器不經(jīng)常操作或功率較小的機(jī)械，如：汽車(chē)和拖拉機(jī)等。2.濕式

散熱好、壽命長(zhǎng)、可頻繁工作，但操縱力大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，常用于功率較大、接合頻繁的機(jī)械，如推土機(jī)和裝載機(jī)等。按從動(dòng)摩擦片數(shù)量分：1.單片

工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、分離徹底、散熱良好，在能良好的傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的條件下應(yīng)盡量需用。

2.雙片和多片

單片不能滿足需要時(shí)采用，但必須充分考慮散熱的良好性和分離的徹底性。

按操縱機(jī)構(gòu)形式分：人力操縱、液壓助力和氣動(dòng)操縱等。大功率機(jī)械主離合器操作頻繁，多采用液壓助力操縱的主離合器

? 濕式主離合器組成

主動(dòng)部分、被動(dòng)部分、杠桿壓緊機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器及液壓助力器、主離合器油泵、主離合器殼等。

主動(dòng)部分

組成主動(dòng)片、后壓盤(pán)和油泵驅(qū)動(dòng)齒輪等。主動(dòng)片及后壓盤(pán)以外齒與飛輪嚙合，隨飛輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)可軸向移動(dòng)； 被動(dòng)部分

? 動(dòng)力傳遞當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)部分是轉(zhuǎn)動(dòng)的。即：飛輪→主動(dòng)片，后壓盤(pán)→承壓盤(pán)→油泵驅(qū)動(dòng)齒輪

? 組成：被動(dòng)片、被動(dòng)轂和離合器軸。被動(dòng)摩擦片以?xún)?nèi)齒與被動(dòng)轂嚙合，并可軸向移動(dòng)；被動(dòng)轂和離合器軸通過(guò)花鍵連接。

? 動(dòng)力傳遞被動(dòng)摩擦片（銅基粉末冶金）→被動(dòng)轂→離合器軸。

被動(dòng)摩擦片由燒結(jié)有銅基粉末冶金的兩片鋼板鉚結(jié)而成，性脆，為緩和沖擊，鋼片之間均布蝶形彈簧（接合平順、分離徹底），并表面開(kāi)有螺旋槽和徑向槽。

壓緊分離機(jī)構(gòu)：組成分合套筒7（調(diào)整環(huán)4）、推桿

11、壓緊滾子

12、離心塊5和分離彈簧3等（見(jiàn)教材P62圖3.2）。

? 作用原理離心塊的形狀使旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力在壓緊時(shí)幫助壓緊，分離時(shí)幫助分離。

? 提高摩擦力矩Mm的方法

增大正壓力；增大內(nèi)外徑差，增加片數(shù)；改善冷卻條件。變速箱

1.減速增扭降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，增大扭矩

2.變速變扭改變發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪間的傳動(dòng)比，使 機(jī)械的牽引力和行駛速度適應(yīng)各種工況的需要。3.實(shí)現(xiàn)倒檔使機(jī)械實(shí)現(xiàn)后退行駛。

4.實(shí)現(xiàn)空檔使發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系保持分離，機(jī)器較 長(zhǎng)時(shí)間停車(chē)。

5.使發(fā)動(dòng)機(jī)處在最佳工作狀態(tài) 換擋方式：人力換擋，動(dòng)力換擋 輪系形式：定軸式（人/動(dòng)），行星式（動(dòng)）

變速箱類(lèi)型：人力換檔變速箱、定軸式動(dòng)力換檔變速箱和行星式動(dòng)力換檔變速箱。輪胎式裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、平地機(jī)等多采用動(dòng)力換檔變速箱，人力換檔變速箱用的越來(lái)越少。

? 換擋基本原理：

移動(dòng)式齒輪換擋：行進(jìn)中換檔時(shí)兩齒輪嚙入時(shí)的線速度不同（不同步），使換檔較困難，齒輪易損壞。

? 換檔時(shí)齒輪移動(dòng)距離較長(zhǎng)。

? 不能采用斜齒圓柱齒輪，直齒圓柱齒輪傳力不平穩(wěn)，機(jī)構(gòu)不緊湊。? 零部件數(shù)量少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高。

? 常用于小型機(jī)械（如拖拉機(jī)）和不太常用的檔位（如汽車(chē)倒檔）。

嚙合套換擋：換檔時(shí)嚙合套的一圈內(nèi)齒與齒輪的一圈外齒同時(shí)嚙合，傳動(dòng)強(qiáng)度比移動(dòng)齒輪式大，嚙合套的移動(dòng)距離比前述齒輪小，也提高了換檔時(shí)的抗沖擊能力。? 變速箱齒輪為常嚙合，可采用斜齒輪，傳力平穩(wěn)。

? 未傳動(dòng)的齒輪工作時(shí)在軸上空轉(zhuǎn)，其潤(rùn)滑問(wèn)題需充分考慮。常用于轉(zhuǎn)矩較大，對(duì)換檔過(guò)程無(wú)嚴(yán)格要求的機(jī)械，如推土機(jī)等。同步器換擋：

同步器可看作是嚙合套的改進(jìn)，其基本原理是掛檔前先利用摩擦力使兩個(gè)元件同步，然后進(jìn)行換檔； ? 同步器從機(jī)械結(jié)構(gòu)上保證待嚙合的嚙合套與接合齒輪的花鍵齒在達(dá)到同步之前不可能接觸，可以避免齒間沖擊和噪音； ? 廣泛應(yīng)用于汽車(chē)等高速機(jī)械；

? 分類(lèi)：鎖環(huán)式慣性同步器、鎖銷(xiāo)式慣性同步器 操縱機(jī)構(gòu)：換擋機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)換檔，由變速桿

1、換向滑桿（撥叉軸）6和撥叉7等組成。互鎖機(jī)構(gòu)，（1）作用

一次只能撥動(dòng)一個(gè)撥叉，防止同時(shí)掛兩個(gè)檔，并能促使變速傳動(dòng)桿回到中立位置

（2）工作原理（擺架式）

鉸于變速箱頂部，變速桿穿過(guò)擺架，下端進(jìn)入待撥撥叉軸槽中，同時(shí)卡塊A、B卡在相鄰撥叉軸槽內(nèi)，阻止其移動(dòng)，故變速桿只能撥動(dòng)一根撥叉軸 連鎖機(jī)構(gòu)：

作用：離合器接合時(shí)變速箱扳不動(dòng)，離合時(shí)齒輪不會(huì)自由滑動(dòng)而引起“跳檔”；齒輪沒(méi)有撥到位，主離合器不能接合，防止齒輪在半齒嚙合下工作 結(jié)構(gòu)：包括柱塞（鎖銷(xiāo)），每一個(gè)鎖銷(xiāo)上裝一個(gè)圓彈簧，銑有四個(gè)平面的鎖軸和主離合器踏板（操作桿）相連

3）工作原理

? 鎖銷(xiāo)排成一排，在支架的垂直孔中滑動(dòng)，每一根撥叉軸在每一個(gè)鎖銷(xiāo)下面，每一根撥叉軸在鎖銷(xiāo)下面切有兩個(gè)或三個(gè)凹槽 ? 連鎖狀態(tài)下，鎖銷(xiāo)端部落入一個(gè)凹槽

? 離合器接合時(shí)，撥叉軸由鎖銷(xiāo)鎖定在一定位置 ? 離合器分離時(shí)，鎖軸轉(zhuǎn)到非鎖定位置，及鎖軸銑出的平面對(duì)著鎖銷(xiāo)，不再頂住鎖銷(xiāo)，搬動(dòng)變速桿，可使任一撥叉軸前后滑動(dòng)

行星式動(dòng)力換擋變速器： 1）三基本元件

太陽(yáng)輪t、行星架j、齒圈q（2）行星排轉(zhuǎn)速方程式 nt+ knq-(1+k)nj= 0

（3）二自由度行星排

? 固定某一元件（如采用制動(dòng)器），行星排成為一自由度系統(tǒng)，即可由轉(zhuǎn)速方程式確定行星排傳動(dòng)比。? 六種傳動(dòng)方案

（4）結(jié)論簡(jiǎn)單行星排變速箱可得到6種傳動(dòng)方案，但其傳動(dòng)比受結(jié)構(gòu)參數(shù)k的限制，尚不能滿足工程機(jī)械的要求，因此行星變速箱通常由幾個(gè)簡(jiǎn)單行星排組合而成。

差速器：轉(zhuǎn)彎時(shí)，外側(cè)車(chē)輪走過(guò)的距離要比內(nèi)側(cè)車(chē)輪走過(guò)的距離大；

? 高低不平的道路運(yùn)行時(shí)，左右車(chē)輪走過(guò)的距離總是不等； ? 左右驅(qū)動(dòng)輪輪胎氣壓不等，胎面磨損程度不同或者左右車(chē)輪負(fù)載不均，輪胎滾動(dòng)半徑總不絕對(duì)相等； 構(gòu)造；

? 由差速器殼

1、行星齒輪軸

2、行星齒輪3和兩個(gè)半軸齒輪5組成。

? 動(dòng)力由主傳動(dòng)從動(dòng)齒輪6傳到差速器殼1，然后經(jīng)過(guò)行星齒輪3分配到兩邊的半軸齒輪輸出。

半軸：

? 安裝在差速器和輪邊傳動(dòng)間傳遞動(dòng)力的實(shí)心軸。

? 按半軸與驅(qū)動(dòng)輪輪轂在橋殼上的支承形式分為全浮式半軸和半浮式半軸。分為半浮式半軸和全浮。

轉(zhuǎn)向系：功用

? 操縱車(chē)輛的行駛方向，根據(jù)需要保持車(chē)輛穩(wěn)定地沿直線行駛或靈活地改變行駛方向； 保證工程機(jī)械安全行駛，減輕駕駛?cè)藛T勞動(dòng)強(qiáng)度和提高作業(yè)生產(chǎn)率?；疽筝喬ナ?1.工作可靠

轉(zhuǎn)向零件應(yīng)有足夠的剛度、強(qiáng)度和壽命。

2.操縱輕便（減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，保證安全）（1）作用力要小

（2）方向盤(pán)的回轉(zhuǎn)圈數(shù)要少，圈數(shù)不超過(guò)2~2.5圈（3）直線行駛時(shí)方向盤(pán)應(yīng)穩(wěn)定

（4）方向盤(pán)能自動(dòng)回正，轉(zhuǎn)向器具有一定的可逆性，又要求正確確定轉(zhuǎn)向輪定位角 3.調(diào)整簡(jiǎn)單，盡量少調(diào)整，磨損后做必要的調(diào)整時(shí)，簡(jiǎn)單方便

4.使用經(jīng)濟(jì)，減小彎道行駛時(shí)輪胎的滑動(dòng)磨損，以及由此而引起的功率損耗的增加 轉(zhuǎn)向系分類(lèi)：

輪式機(jī)械轉(zhuǎn)向系按轉(zhuǎn)向方式可分為偏轉(zhuǎn)車(chē)輪轉(zhuǎn)向、鉸接轉(zhuǎn)向（偏轉(zhuǎn)機(jī)架轉(zhuǎn)向）和速差轉(zhuǎn)向三類(lèi)。

1）偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向（汽車(chē)起重機(jī)、平地機(jī)、挖掘機(jī)）

前輪轉(zhuǎn)向半徑大于后輪轉(zhuǎn)向半徑；易于用前輪估計(jì)避開(kāi)障礙物，有利于行車(chē)安全。（2）偏轉(zhuǎn)后輪轉(zhuǎn)向（叉車(chē)）

后輪轉(zhuǎn)向半徑大于前輪轉(zhuǎn)向半徑；不易估計(jì)避開(kāi)障礙物和掌握行駛方向。（3）全輪轉(zhuǎn)向（裝甲車(chē)輛）

前后輪轉(zhuǎn)向半徑相同，轉(zhuǎn)向半徑小、機(jī)動(dòng)性好；容易避讓障礙物；結(jié)構(gòu)復(fù)雜。偏轉(zhuǎn)機(jī)架轉(zhuǎn)向：

? 用垂直鉸銷(xiāo)3把前車(chē)架1和后車(chē)架2連在一起，利用前后車(chē)架的相對(duì)偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。? 優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)向半徑小，機(jī)動(dòng)性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

? 缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性差，保持直線行駛的能力差，轉(zhuǎn)向后不能自動(dòng)回正。速差轉(zhuǎn)向：左、右車(chē)輪角速度不同以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向（類(lèi)似于履帶式轉(zhuǎn)向），轉(zhuǎn)向半徑最小，但輪胎磨損最大。組成及工作原理：

1.轉(zhuǎn)向器（轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)）

將作用于轉(zhuǎn)向盤(pán)上的操縱力放大并傳給轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置。

2.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置（1）傳動(dòng)桿件 ? 由轉(zhuǎn)向垂臂、縱拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂組成； ? 將轉(zhuǎn)向器放大的力傳至轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)。（2）轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)

? 由轉(zhuǎn)向梯形臂、前橋橫梁和橫拉桿組成；

? 使內(nèi)外兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角具有一定關(guān)系，以獲得統(tǒng)一的轉(zhuǎn)向中心而減輕輪胎的磨損。3,工作原理

駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)，通過(guò)轉(zhuǎn)向器將力放大，由傳動(dòng)桿件傳遞給轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)使車(chē)輪偏轉(zhuǎn)。（1）循環(huán)球齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器

轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)循環(huán)鋼球使方形螺母移動(dòng)，從而帶動(dòng)齒扇擺動(dòng)，即帶動(dòng)轉(zhuǎn)向垂臂軸擺動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)向加力器使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

1.傳動(dòng)效率高（>90％），正、逆?zhèn)鲃?dòng)效率均高，保證轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正，操縱更輕便。

2.轉(zhuǎn)向器瞬時(shí)傳動(dòng)比和平均傳動(dòng)比為常數(shù)

2）球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器（3）螺桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器

3.分類(lèi)（按可逆程度分）（1）不可逆式轉(zhuǎn)向器（2）可逆式轉(zhuǎn)向器

（3）極限（或臨界）可逆式轉(zhuǎn)向器

? 正向傳動(dòng)：作用力從轉(zhuǎn)向盤(pán)傳到轉(zhuǎn)向垂臂的過(guò)程

? 逆向傳動(dòng)：轉(zhuǎn)向垂臂將地面的沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤(pán)的過(guò)程

? 內(nèi)蹄式制動(dòng)器優(yōu)點(diǎn)：

1.制動(dòng)轂散熱性較好，密封容易； 2.蹄片的剛度大，磨損較均勻； 3.蹄片壓緊制動(dòng)轂時(shí)的位移較?。?/p>

4.驅(qū)動(dòng)裝置（分泵或凸輪）安裝緊湊，制動(dòng)效能較高；.簡(jiǎn)單對(duì)稱(chēng)非平衡式制動(dòng)器 前進(jìn)制動(dòng)

左蹄轉(zhuǎn)緊蹄（摩擦力T1對(duì)鉸點(diǎn)產(chǎn)生力矩使蹄片向轂壓緊），同理，右蹄為轉(zhuǎn)松蹄；

左蹄與轂間正壓力的合力N1>右蹄和轂間正壓力的合力N2，二力之差最終傳給橋殼（不平衡）。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠；

制動(dòng)轂正反轉(zhuǎn)時(shí)制動(dòng)作用相同（對(duì)稱(chēng)性）；

襯帶磨損后調(diào)整方便；

連續(xù)作業(yè)機(jī)械（很少用倒檔）襯片磨損不均；

2.差級(jí)分泵式簡(jiǎn)單平衡式制動(dòng)器 3.非對(duì)稱(chēng)簡(jiǎn)單平衡式制動(dòng)器（單向 4.雙向（對(duì)稱(chēng)式）平衡式制動(dòng)器 5.單向自動(dòng)增力式制動(dòng)器 6.雙向自動(dòng)增力式制動(dòng)器 7.凸輪張開(kāi)式制動(dòng)器

制動(dòng)系組成： 1）制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

? 制動(dòng)踏板、制動(dòng)主缸等。

? 作用：將制動(dòng)動(dòng)力源的作用力傳給制動(dòng)器并控制制動(dòng)器動(dòng)作。

（2）制動(dòng)器

? 制動(dòng)蹄、制動(dòng)鼓和摩擦片等。? 作用：產(chǎn)生制動(dòng)力矩Mμ

制動(dòng)原理：

? 制動(dòng)力FZ≤φGK=Fφ（附著力）。

? 當(dāng)FZ=Fφ，繼續(xù)增大制動(dòng)力矩Mμ，制動(dòng)蹄將制動(dòng)鼓抱死，車(chē)輪處于純滑移狀態(tài)：加劇輪胎磨損，制動(dòng)距離加長(zhǎng)；輪胎失去承受側(cè)向力和轉(zhuǎn)向能力，整車(chē)方向穩(wěn)定性破壞。

行走系：

? 支持整機(jī)的重量和載荷。

? 接受由發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)系傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩并轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動(dòng)力，以保證機(jī)械行駛和作業(yè)。? 緩和不平路面對(duì)機(jī)械造成的振動(dòng)和沖擊，保證機(jī)械平順行駛。組成：

? 一般由車(chē)架、車(chē)橋、懸架和車(chē)輪等組成；

? 相互連接關(guān)系：車(chē)架通過(guò)懸架連接車(chē)橋，車(chē)輪安裝在車(chē)橋兩端。車(chē)架：分為整體式車(chē)架，鉸接式車(chē)架，整體式車(chē)架的轉(zhuǎn)向輪定位

? 車(chē)架的功用是支承、連接機(jī)器的各總成，使各總成保持相對(duì)正確的位置，并承受機(jī)器工作和行駛時(shí)的各種載荷；

? 車(chē)架是整個(gè)機(jī)械的基礎(chǔ)，其結(jié)構(gòu)形式需滿足整機(jī)總體布置的要求； ? 車(chē)架要有足夠的剛度和強(qiáng)度，且質(zhì)量要??；

? 車(chē)架結(jié)構(gòu)在保證必要的離地間隙條件下，使機(jī)械重心位置盡量低，機(jī)械穩(wěn)定性好； ? 行走式工程機(jī)械車(chē)架可分為整體式和鉸接式兩類(lèi)。整體式車(chē)架：

? 一般由兩根縱梁和若干根橫梁采用鉚接或焊接的方法連接成堅(jiān)固的框架。

? 縱梁一般用鋼板沖壓而成，也可用槽鋼焊接制成；重型機(jī)械的車(chē)架，為提高其抗扭強(qiáng)度，縱梁斷面可以采用箱形。

? 橫梁用來(lái)保證機(jī)架的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度和承受縱向載荷及支承機(jī)械的各個(gè)部件。整體式車(chē)架廣泛應(yīng)用于各種自行式機(jī)械

輪式機(jī)械的通過(guò)性：最小離地間隙(越大能力越高，越小穩(wěn)定性越高)，接近角和離去角（接近角α和離去角β表示工程機(jī)械接近和離開(kāi)障礙物時(shí)不發(fā)生碰撞的可能性。），縱向通過(guò)半徑（在整機(jī)側(cè)視圖上與前、后車(chē)輪及它們之間機(jī)器的最低點(diǎn)相切的圓弧半徑稱(chēng)為縱向通過(guò)半徑ρ1 …..在軸距相同情況下，ρ1越小，通過(guò)能力越好。），橫向通過(guò)半徑（在整機(jī)正視圖上與左、右車(chē)輪內(nèi)側(cè)及它們之間機(jī)器的最低點(diǎn)相切的圓弧半徑稱(chēng)為橫向通過(guò)半徑ρ2。在輪距相同情況下，ρ2越小，通過(guò)能力越好。），最大涉水深度（保證工程機(jī)械正常行駛時(shí)所能通過(guò)淺水灘的最大深度）。

彈性懸架：組成：

彈性元件：傳遞垂直載荷，緩和車(chē)輪沖擊。

導(dǎo)向裝置：決定車(chē)輪相對(duì)車(chē)架的運(yùn)動(dòng)特性，同時(shí)傳遞作用力。減振裝置：衰減地面不平引起的車(chē)架和車(chē)橋間的振動(dòng)。

分類(lèi)：根據(jù)彈性元件的不同，可分為鋼板彈簧懸架，油氣彈簧懸架等。

四）輪式機(jī)械的特點(diǎn) 1.適用于道路行駛。

2.硬路面需高氣壓、窄輪胎；軟路面需要低氣壓、寬車(chē)胎，以降低行駛阻力。

3.道路車(chē)輛輪胎趨向小，以減輕懸架下部質(zhì)量，以降低地面不平帶來(lái)的振動(dòng)沖擊。

4.非道路車(chē)輛輪胎較大，以加大接地面積，降低接地比壓，減小地面變形，提高牽引力。5.適當(dāng)?shù)膹椈蓜偠菿和阻尼C可使懸架滿足一定的路面情況，保證乘車(chē)的舒適性。

鏟土運(yùn)輸機(jī)械的履帶式行走系：（1）組成

? 由驅(qū)動(dòng)輪

1、履帶

2、支重輪

3、履帶張緊裝置和導(dǎo)向輪

5、托鏈輪7以及連接支重輪和機(jī)體的懸架（包括臺(tái)車(chē)架4和懸架彈簧6）等組成。

（2）主要功能

? 將由發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)扭矩變?yōu)橥侠瓩C(jī)在地面上的行走移動(dòng)（扭矩變成驅(qū)動(dòng)力,轉(zhuǎn)速變成車(chē)輛移動(dòng)速度）； ? 支承拖拉機(jī)的全部重量。

結(jié)構(gòu)：機(jī)架，懸架，履帶，驅(qū)動(dòng)輪，支重輪和拖鏈輪，張緊緩沖裝置和引導(dǎo)輪，第四節(jié)履帶式機(jī)械的特點(diǎn)

1.通過(guò)性能好

支承面積大，接地比壓?。?.1MPa）。2.附著性能好

履帶支承面上有履齒，不易打滑。3.行駛速度低，機(jī)動(dòng)性較差

履帶式行走系結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量大，減振功能差，“四輪一帶”磨損嚴(yán)重。

第二篇：工程機(jī)械構(gòu)造作業(yè)及復(fù)習(xí)題（最終版）

工程機(jī)械構(gòu)造作業(yè)及復(fù)習(xí)題

1、常接合離合器由哪幾部分組成？是怎么連接的？

答：常接合離合器由主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、壓緊機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)組成。主動(dòng)部分與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸連在一起，離合器蓋與飛輪靠螺栓連接，壓盤(pán)與離合器蓋之間是靠3—4個(gè)傳動(dòng)片傳遞轉(zhuǎn)矩的。從動(dòng)部分是由單片、雙片或多片從動(dòng)片組通過(guò)摩擦傳來(lái)的動(dòng)力傳給變速器輸入軸。壓緊機(jī)構(gòu)主要由螺旋彈簧或碟形彈簧組成，與主動(dòng)部分連在一起旋轉(zhuǎn)以離合器蓋為依托，將壓盤(pán)壓向飛輪，從而將處于飛輪和壓盤(pán)間的從動(dòng)盤(pán)壓緊，分離機(jī)構(gòu)分為：力式、助力式和動(dòng)力式以及機(jī)械式、液壓式、氣壓式。

2、3、為保證離合器接合平穩(wěn)，在從動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu)上應(yīng)采用什么樣的措施？

答：為使離合器接合平穩(wěn)，從動(dòng)盤(pán)均具有軸向彈性，即將從動(dòng)盤(pán)本體沿徑向切制分割成若干扇形區(qū)域，沿圓周方向?qū)⑦@些扇形鋼片翹曲成波浪狀，兩摩擦片分別與其波峰與波谷部分鉚接，借助從動(dòng)盤(pán)波浪狀翹曲鋼片彈性變形能力，形成從動(dòng)盤(pán)軸向彈性。

4、人力換擋變速器有幾種換擋方式？各有什么特點(diǎn)？

答：人力換檔變速器按操縱方式分：

（1）機(jī)械換檔：人力操縱變速裝置，撥動(dòng)齒輪、嚙合套或同步器實(shí)現(xiàn)換檔。機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、故障少等優(yōu)點(diǎn)，因此，廣泛有用于輕、中型載貨汽車(chē)和客車(chē)上，它既可以采用干洗傳動(dòng)，也可以利用繩索傳動(dòng)。（2）液力換檔：操縱變速閥，利用油液壓力使換檔離合器接合，換檔離合器使齒輪與I軸由空套變?yōu)檫B接而實(shí)現(xiàn)掛檔。液力操縱機(jī)構(gòu)具有摩擦阻力小、質(zhì)量小、布置方便、接合柔和等優(yōu)點(diǎn)，廣泛運(yùn)用于轎車(chē)和傳動(dòng)距離比較長(zhǎng)的大型客車(chē)上。

5、主軸式與副軸式變速器有何區(qū)別？各有什么特點(diǎn)？

答：主軸式與副軸式變速器的區(qū)別：主軸式的特點(diǎn)是輸入軸1與輸出軸5布置在同一軸線上，可以獲得直接檔，由于輸入軸與輸出軸和中間軸處在同一平面內(nèi)，故稱(chēng)為平面三軸式變速箱。副軸式的特點(diǎn)是輸入軸、中間軸和輸出軸呈空間三角形布置，以保證各檔齒輪副的傳動(dòng)關(guān)系。特點(diǎn)：（1）主軸式（平面三軸式）： 有直接檔、通常只有一個(gè)直接檔。（2）副軸式（空間三軸式）：支承較好、倒檔較多。

6、為什么要有自鎖、互鎖、聯(lián)鎖與倒檔鎖？常用自鎖與互鎖有幾種形式？

答：自鎖機(jī)構(gòu)用來(lái)保證變速箱內(nèi)各齒輪處在正確的工作位置，在工作中不會(huì)自動(dòng)脫檔；互鎖機(jī)構(gòu)用來(lái)防止同時(shí)撥動(dòng)兩根滑桿而同時(shí)換上兩個(gè)檔位；聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)是用來(lái)防止離合器未徹底分離時(shí)換擋。倒檔鎖機(jī)構(gòu)防止前進(jìn)時(shí)誤掛倒檔而導(dǎo)致零件損壞起到了倒檔鎖的作用。常用自鎖與互鎖形式有：框板式，擺架式，頂銷(xiāo)式。

7．什么是二自由度與四自由度的變速器，并舉出兩個(gè)變速器的實(shí)例說(shuō)明這兩個(gè)變速器結(jié)構(gòu)上有何不同？答：接合一個(gè)離合器得到一個(gè)檔位的變速器是二自由度變速器；而同時(shí)接合三個(gè)離合器得到一個(gè)檔位的變速器是四自由度變速器。

8、換擋離合器一般有那幾個(gè)部分組成，相互怎樣連接？

答：換擋離合器一般由傳動(dòng)部分，包括固定在軸上部分和空轉(zhuǎn)部分；壓緊分離機(jī)構(gòu)；自動(dòng)倒空閥組成。輸入軸端用螺栓連接，其輸出軸端一般用花鍵與傳動(dòng)軸相連。

9、常用的換擋離合器在壓緊分離機(jī)構(gòu)與布置位置上有幾種形式，各有什么特點(diǎn)? 答:壓緊分離機(jī)構(gòu)包括肘式杠桿壓緊機(jī)構(gòu)、分離套筒、分離彈簧和液壓助力器等五組，肘式杠桿壓緊機(jī)構(gòu)

為單向壓緊的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

10、自動(dòng)倒空閥起什么作用，它安裝在什么位置？

11．由簡(jiǎn)單行星排組成的行星變速器中，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)擋的有幾種方案，實(shí)現(xiàn)倒檔有幾種方案，畫(huà)出簡(jiǎn)圖。答：有6種方案。前進(jìn)檔：（4種）

①，齒圈固定，太陽(yáng)輪為主動(dòng)件，行星架為從動(dòng)件。大減(1+α)。②，齒圈固定，太陽(yáng)輪為從動(dòng)件，大增,1/(1+a)。③，太陽(yáng)輪固定，齒圈為主動(dòng)件，小減,(1+α)/ α。④，太陽(yáng)輪固定，齒圈為從動(dòng)件，小增，α/(1+α)。倒檔：（2種）

⑤，行星架固定，太陽(yáng)輪為主動(dòng)件，齒圈為從動(dòng)件，減速，-α。⑥，行星架固定，齒圈為主動(dòng)件，增速，-1/α。

12.敘述T220、TY220推土機(jī)變速箱、ZL50裝載機(jī)變速箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并敘述各自的工作情況？

答： ①T220履帶推土機(jī)變速箱是由箱體、齒輪、軸和軸承等零件組成的，具有五個(gè)前進(jìn)檔和四個(gè)倒檔，采用嚙合套換擋，屬于空間三軸式變速箱。它共有輸入軸、中間軸、輸出軸三根軸，這三根軸呈空間三角形布置，以保證各檔齒輪副的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。工作情況：其傳動(dòng)部分由換向與變速兩部分組成，共可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)五檔、倒退四檔。

②TY220推土機(jī)變速箱由四個(gè)行星排組成，前面第一、二行星排構(gòu)成換向部分，這里行星排II是雙行星輪行星排，當(dāng)其齒圈固定時(shí)，則行星架與太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)向相反而實(shí)現(xiàn)倒退檔；后面第三、四行星排構(gòu)成變速部分，整個(gè)變速箱實(shí)際上是由前變速箱與后變速箱串聯(lián)組合而成。應(yīng)用四個(gè)制動(dòng)器與一個(gè)閉鎖離合器實(shí)現(xiàn)三個(gè)前進(jìn)檔與三個(gè)倒退檔，通過(guò)液壓系統(tǒng)操作進(jìn)行換擋。屬于行星式動(dòng)力換擋變速箱。工作情況：整個(gè)變速箱是由兩個(gè)二自由度變速箱串聯(lián)組成，共可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)三檔與倒退三檔。

③ZL50裝載機(jī)的行星變速箱由兩個(gè)行星排組成，只有兩個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔。與該變速箱配用的液力變矩器具有一級(jí)、二級(jí)兩個(gè)渦輪，分別用二根相互套裝在一起的并與齒輪做成一體的一級(jí)、二級(jí)輸出齒輪，將動(dòng)力通過(guò)常嚙齒輪副傳給變速箱。由于常嚙齒輪副的速比不同，故相當(dāng)于變矩器加上一個(gè)兩檔自動(dòng)變速箱，它隨外載荷變化而自動(dòng)換擋。再由于雙渦輪變矩器高效率區(qū)較寬，故可相應(yīng)減少變速箱檔數(shù)，以簡(jiǎn)化變速箱結(jié)構(gòu)。它屬于行星式動(dòng)力換擋變速箱。工作情況：該變速箱兩個(gè)行星排間有兩個(gè)連接件，故屬于二自由度變速箱。因此，只要接合一個(gè)操縱件即可實(shí)現(xiàn)一個(gè)排檔，現(xiàn)有二個(gè)制動(dòng)器和一個(gè)閉鎖離合器共可實(shí)現(xiàn)三個(gè)檔，即兩個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔。

⑤①③②④⑥

13.普通十字軸萬(wàn)向節(jié)由哪幾部分組成？如何實(shí)現(xiàn)等角速度傳動(dòng)？

答：①普通十字式剛性萬(wàn)向節(jié)一般由一個(gè)十字軸，兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉和四個(gè)滾針軸承組成。如圖：

②只要第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角α1與第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角α2相等。并且第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉與第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉在同一平面內(nèi)，則經(jīng)過(guò)雙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)后，就可使第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)從動(dòng)軸與第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)主動(dòng)軸一樣作等速轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖：

14、等角速萬(wàn)向節(jié)適用于什么情況？有幾種類(lèi)型，各出哪幾個(gè)主要部分組成？

答：汽車(chē)運(yùn)行中路面不平產(chǎn)生跳動(dòng)，負(fù)荷變化或者兩個(gè)總成安裝位置差異，都會(huì)使得變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發(fā)生變化，因此要用一個(gè)“以變應(yīng)變”的裝置來(lái)解決這一個(gè)問(wèn)題，因此就需要使用萬(wàn)向節(jié)這個(gè)東西。球叉式萬(wàn)向節(jié)按其鋼球滾道形狀不同可分為圓弧槽和直槽兩種形式。圓弧槽滾道型的球叉式萬(wàn)向節(jié)由兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉,四個(gè)傳力鋼球和一個(gè)定心鋼球組成。直槽滾道型球叉式萬(wàn)向節(jié)，兩個(gè)球叉上的直槽與軸的中心線傾斜相同的角度,彼此對(duì)稱(chēng).在兩球叉間的槽中裝有四個(gè)鋼球。球籠式萬(wàn)向節(jié)是帶分度桿的,球形殼1的內(nèi)表面和星形套3的球表面上各有沿圓周均勻分布的六條同心的圓弧滾道,在它們之間裝有六個(gè)傳力鋼球2,這些鋼球由球籠4保持在同一平面內(nèi).當(dāng)萬(wàn)向節(jié)兩軸之間的夾角變化時(shí),靠比例合適的分度桿6撥動(dòng)導(dǎo)向盤(pán)5,并帶動(dòng)球籠4使六個(gè)鋼球2處于軸

15、傳動(dòng)軸在結(jié)構(gòu)上應(yīng)滿足什么要求？

答案：（1）傳遞相同的轉(zhuǎn)矩時(shí)要節(jié)省鋼材料而且要有足夠的剛度。（2）傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速較高。（3）傳動(dòng)軸和萬(wàn)向節(jié)裝配后要保持平衡，平衡后要保證拆裝時(shí)保持原來(lái)的二者相對(duì)位置。（4）通常用花鍵連接保證傳動(dòng)軸在各種工況下，既不脫開(kāi)也不頂死。

16.輪式底盤(pán)驅(qū)動(dòng)橋在傳動(dòng)系中起什么作用？它由哪幾個(gè)主要部分組成？主傳動(dòng)有幾種類(lèi)型，各適用于什么情況？

答：輪式底盤(pán)驅(qū)動(dòng)橋在傳動(dòng)系中的作用：1，通過(guò)主傳動(dòng)器改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)軸線的方向。2，輸出非行使動(dòng)力。輪式底盤(pán)驅(qū)動(dòng)橋由主傳動(dòng)器，差速器，半軸，最終傳動(dòng)（輪邊減速器）和橋殼等零部件組成。主傳動(dòng)的類(lèi)型分為：

（一）按主傳動(dòng)器的減速型式。

1.單級(jí)減速主傳動(dòng)器。一般機(jī)械均采用這種傳動(dòng)模式。

2.兩級(jí)減速主傳動(dòng)器。它可以獲得較大的傳動(dòng)比和離地間隙，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采用較少。

（二）按錐齒輪的齒形。

1.直齒錐齒輪。制造簡(jiǎn)單，軸向力校，沒(méi)有附加軸向力，但它不發(fā)生根切的最少齒數(shù)多，齒輪重疊系數(shù)小，齒面接觸區(qū)小，故傳動(dòng)噪聲大，承載能力小，在主傳動(dòng)器上使用較少。

2.零度圓弧錐齒輪。軸向力和最小齒數(shù)同直齒錐齒輪，傳動(dòng)性能介于直齒錐齒輪和螺旋錐齒輪之間。傳遞載荷能力較大，傳動(dòng)較平穩(wěn)。

3.螺旋錐齒輪。結(jié)構(gòu)尺寸小，同時(shí)嚙合齒數(shù)多，重疊系數(shù)大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，承載能力高，使用廣泛。

4.延伸外擺線錐齒輪。其性能和特點(diǎn)與螺旋錐齒輪相似。

5.雙曲線齒輪。在總體布置上可以增大機(jī)械離地間隙或降低機(jī)械重心，從而提高機(jī)械的通過(guò)性和穩(wěn)定性。

（三）按主從動(dòng)錐齒輪軸的相互位置

1.兩軸垂直相交。2.兩軸相交但不垂直。3.兩軸垂直但不相交。

這3種布置形式中，以第一種形式采用最普遍。

（四）按主動(dòng)錐齒輪的支承形式

1.懸臂式支承。容易布置，但承載能力受限制。

2.跨置式支承。支承剛度好，故在大、中型機(jī)械上采用較多，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。17.繪出行星錐齒輪差速器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并說(shuō)明其差速原理及傳動(dòng)特點(diǎn)。為什么普通圓錐齒輪差速器是“差速不差力”？為了提高工程機(jī)械構(gòu)造的越野性能，應(yīng)該采用什么樣的差速器，并簡(jiǎn)述其工作原理。答：行星錐齒輪差速器差速原理：

（1）不差速：整機(jī)直駛，行星錐齒輪相當(dāng)于一個(gè)等臂杠桿，將動(dòng)力等半分配給左右半軸錐輪，行星錐齒輪僅有公轉(zhuǎn)，則有：n左＝n右=n殼。

（2）差速：整機(jī)右轉(zhuǎn)，車(chē)輪的滑移趨勢(shì)使行星錐齒輪受力不平衡而既有公轉(zhuǎn)，又有自轉(zhuǎn)星錐齒輪自轉(zhuǎn)使左右半軸錐齒輪轉(zhuǎn)速不同，且有：n左+n右=2n殼。

行星錐齒輪差速器傳力特點(diǎn)：因差速器差速時(shí)：M左≈M右＝(1/2)M殼，行星錐齒輪差速器不論起差速作用與否,“只差速，不差力”。如1.當(dāng)中央制動(dòng)器制動(dòng)，使差速器殼轉(zhuǎn)速為零，即：n殼=0時(shí)，由：n左+n右=2n殼，n左 =-n右。2.當(dāng)一只車(chē)輪陷入泥坑，由M左= M右，車(chē)輪無(wú)法駛出泥坑。

只差速，不差力的原因：當(dāng)機(jī)械直線行駛或轉(zhuǎn)彎時(shí)都有T左≈T右＝(1/2)T殼，即轉(zhuǎn)矩總可以認(rèn)為是平均分配給兩半軸齒輪的。

（1）提高工程機(jī)械的越野能力應(yīng)采用防滑差速器，原理：即在一側(cè)半軸齒輪與差速器殼體之間裝有多片式離合器，離合器連接一側(cè)的半軸齒輪與差速器殼體。差速器正常工作時(shí)（即在良好的路面直線行駛或轉(zhuǎn)向時(shí)），離合器處于分離狀態(tài)。當(dāng)有一側(cè)車(chē)輪在附著力小的路面的打滑時(shí)，兩側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速差過(guò)大時(shí)，控制離合器適當(dāng)接合，差速器殼通過(guò)離合器驅(qū)動(dòng)一側(cè)半軸齒輪。則另一側(cè)的半軸齒輪轉(zhuǎn)速在差速器作用下被約束，從而防止附著力小的車(chē)輪打滑。

18、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋與一般驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)上有何不同？什么是全浮式半軸？

答：轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋有等角速萬(wàn)向節(jié)而一般驅(qū)動(dòng)橋沒(méi)有。全浮式半軸驅(qū)動(dòng)輪上受到的各反力及其由它們產(chǎn)生的彎矩均由橋殼承受，半軸只承受轉(zhuǎn)矩而不受任何彎矩作用。這種半軸受力條件好，只是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。由于輪式機(jī)械和半軸需承受很大的載荷，所以通常均采用這種形式的半軸。19.履帶式機(jī)械如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向？如何控制轉(zhuǎn)向半徑大?。?答：履帶車(chē)輛轉(zhuǎn)向原理：（1）兩端轉(zhuǎn)向離合器接合，整機(jī)直線行駛；（2）一端轉(zhuǎn)向離合器半分離，整機(jī)以較大的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向；（3）一端轉(zhuǎn)向離合器全分離，整機(jī)以較小的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向；

4、同上且?guī)街苿?dòng)器制動(dòng)。

20、敘述偏轉(zhuǎn)車(chē)輪式機(jī)械轉(zhuǎn)向系的組成及工作過(guò)程，轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的作用。

答：偏轉(zhuǎn)車(chē)輪式機(jī)械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向器（蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器、球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器）和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（轉(zhuǎn)向垂臂、轉(zhuǎn)向縱拉桿、轉(zhuǎn)向橫拉桿）組成。轉(zhuǎn)向器將轉(zhuǎn)向盤(pán)上的操縱力加以放大，并改變動(dòng)力傳動(dòng)方向，經(jīng)轉(zhuǎn)向垂臂傳給轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)把轉(zhuǎn)向器傳來(lái)的力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向車(chē)輪，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的作用:

轉(zhuǎn)向時(shí)，可使左右兩側(cè)偏轉(zhuǎn)車(chē)輪的偏轉(zhuǎn)角度不同，以獲得統(tǒng)一的轉(zhuǎn)向 中心而減輕輪胎的磨損。

21、簡(jiǎn)述轉(zhuǎn)向器的種類(lèi)及各自的特點(diǎn)。

答：轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)形式可分為多種類(lèi)型。目前較常用的有蝸桿曲柄指銷(xiāo)式、球面蝸桿滾輪式、齒輪齒條式、循環(huán)球式、循環(huán)球曲柄指銷(xiāo)式等。（1）蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器。

特點(diǎn)：它是以蝸桿為主動(dòng)件，曲柄銷(xiāo)為從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向器。這種轉(zhuǎn)向器通常用于轉(zhuǎn)向力較大的載貨汽車(chē)上。（2）球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器。

特點(diǎn)：傳動(dòng)效率70～80%。在壞路面或無(wú)路面時(shí)效果較好。

（3）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，轉(zhuǎn)向靈敏，體積小，可以直接帶動(dòng)橫拉桿。在汽車(chē)上得到廣泛應(yīng)用。（4）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。

特點(diǎn)：操縱輕便；且兩級(jí)傳動(dòng)副耐磨，傳動(dòng)效率及可逆性均高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

22.繪出非平衡式蹄式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；敘述其工作過(guò)程，指出增減勢(shì)蹄。

答：工作過(guò)程與制動(dòng)力矩分析： 液壓力使制動(dòng)蹄壓向制動(dòng)鼓，摩擦副間產(chǎn)生作用于車(chē)輪上的制動(dòng)力矩MT，車(chē)輪與地面作用

后，地面的制動(dòng)力PT 使整機(jī)減速、停駛。當(dāng)制動(dòng)鼓逆轉(zhuǎn)時(shí),左 蹄摩擦力加強(qiáng)了Ｐ力作用效果;右蹄削弱了Ｐ力作用效果。故左 蹄為領(lǐng)蹄（增勢(shì)蹄），右蹄為從蹄（減勢(shì)蹄）。

23、帶式制動(dòng)器的種類(lèi)及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并敘述其制動(dòng)過(guò)程。

答：（1）帶式制動(dòng)器的種類(lèi)：?jiǎn)味死o式、雙端拉緊式、浮式帶式制動(dòng)器。（2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖：

（3）制動(dòng)過(guò)程：（1)P力擺動(dòng)曲臂，支承銷(xiāo)帶動(dòng)制動(dòng)帶將制動(dòng)鼓“抱死 ”。（2)支承銷(xiāo)一只固定，另一只浮動(dòng)中使Ｔ力由制動(dòng)帶施加到制動(dòng)鼓上，在雙向“自行增力”中實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

24、組合履帶由幾部分組成？彼此怎樣連接？

答：組合履帶由銷(xiāo)套、鎖緊銷(xiāo)套、鎖緊銷(xiāo)、履帶節(jié)、彈性鎖緊銷(xiāo)套組成。

25、間述履帶式車(chē)輛行駛系中“四輪一裝置”的組成及各自作用。結(jié)構(gòu)上有何特點(diǎn)？

履帶工行走裝置的特點(diǎn)是，驅(qū)動(dòng)力大（通常每條履帶的驅(qū)動(dòng)力可達(dá)機(jī)重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，最大的可達(dá)100%），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。履帶式行走裝置在液壓挖掘上使用較為普遍。

但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時(shí)功率消耗大，零件磨損快，因此，挖掘機(jī)長(zhǎng)距離運(yùn)行時(shí)需借助于其他運(yùn)輸車(chē)輛。

履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)，行走架等組成。

挖掘機(jī)運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在履帶的緊邊——驅(qū)動(dòng)段及接地段（支撐段）產(chǎn)生一個(gè)拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅(qū)動(dòng)輪卷動(dòng)履帶，導(dǎo)向輪再把履帶鋪設(shè)到地面上，從而使挖掘機(jī)借支重輪沿著履帶軌道向前運(yùn)行。

26、如何調(diào)整履帶張緊度？為什么要緩沖彈簧？

27、什么是半鋼性懸架，當(dāng)遇到障礙時(shí)，懸架是怎樣起作用？

28、轉(zhuǎn)向橋上的車(chē)輪怎樣偏轉(zhuǎn)實(shí)施轉(zhuǎn)向？簡(jiǎn)述前輪定位，其后的主銷(xiāo)后傾，前輪外傾，前輪前束的作用及原理？

29、車(chē)輪包括哪幾部分組成？輪胎有幾種類(lèi)型？各有何特點(diǎn)？

答：車(chē)輪構(gòu)造：輪胎、輪轂、輪盤(pán)、輪輞。

（1）輪胎種類(lèi)：按胎體結(jié)構(gòu)不同，可分為充氣輪胎和實(shí)心輪胎，充氣輪胎又分為有內(nèi)胎輪胎和無(wú)內(nèi)胎輪胎（真空胎）。內(nèi)胎中充滿著壓縮空氣；外胎是用以保護(hù)內(nèi)胎使其不受外來(lái)?yè)p害的強(qiáng)度高而富有彈性的外殼；墊帶放在內(nèi)胎與輪輞之間，防止內(nèi)胎被輪輞及外胎的胎圈擦傷和磨損。彈性好，斷面寬，與道路接觸面大，壁薄而散熱性良好。這些特點(diǎn)提高了汽車(chē)行駛平順性、轉(zhuǎn)向操縱的穩(wěn)定性。此外，道路和輪胎本身的壽命也得以延長(zhǎng)。

（2）按胎體中簾線排列的方向不同，可分為普通斜交胎、帶束斜交胎和子午線胎。

子午線輪胎的優(yōu)缺點(diǎn)： ① 耐磨性好，行駛里程比普通胎長(zhǎng)50％以上； ②滾動(dòng)阻力小，節(jié)約燃料。與普通胎相比滾動(dòng)阻力可減小25～30％，油耗可降低8％左右。③承載能力大，減振性能和附著性能好，胎面耐刺穿和自重輕等。④但子午線胎胎側(cè)易裂口，胎圈易損壞，且側(cè)向穩(wěn)定性較差。30、敘述推土機(jī)直鏟式推土裝置的組成、推土板斷面的結(jié)構(gòu)型式？

答：推土裝置由刀角、切削刃、鏟刀、中央拉桿、頂推架、調(diào)節(jié)拉桿、傾斜油缸、提升油缸、框銷(xiāo)組成。按縱向結(jié)構(gòu)外形分：直線型和U型兩種，U型推土板積土、運(yùn)土容量大，且運(yùn)距稍長(zhǎng)。

31、簡(jiǎn)述挖掘機(jī)的種類(lèi)及適合場(chǎng)所，單斗挖掘機(jī)的可換工作裝置有哪些？

挖掘機(jī)按工作裝置不同可分為正鏟、反鏟、拉鏟和抓鏟四種。

正鏟挖掘機(jī)：主要適于挖掘停機(jī)面以上的土方，但不能用于水下挖掘。反鏟挖掘機(jī)：適用于挖掘深度不大于4m的基坑、基槽、管溝，也適用濕土、含水量較大的及地下水位以下的土壤開(kāi)挖。拉鏟挖掘機(jī)：開(kāi)挖停機(jī)面以下的土方。

抓鏟挖掘機(jī)：適于在狹窄的地方挖掘和出料，或抓取沉井中的水下淤泥、砂卵石等松軟土方，當(dāng)然也可以用來(lái)裝卸散粒材料。

挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等.32，簡(jiǎn)述裝載機(jī)的作用‘，裝載機(jī)工作裝置的組成及工作過(guò)程;簡(jiǎn)述六連桿轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)。

裝載機(jī)是一種集鏟、裝、運(yùn)、卸作業(yè)為一體的自行機(jī)械,沿地面薄層鏟土，短距離內(nèi)自裝自運(yùn)。

工作裝置結(jié)構(gòu)：由鏟斗、臂架系統(tǒng)及其操縱裝置組成。? 工作裝置的作業(yè)過(guò)程通常由以下5種典型工況組成的：

?（1）地面插入工況Ⅰ

動(dòng)臂下放至下限位置，鏟斗插入地面，斗尖觸地，開(kāi)動(dòng)裝載機(jī)，鏟斗借助機(jī)器的牽引力插入堆料。

?（2）下限收斗工況Ⅱ

完成工況Ⅰ以后，轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗，鏟取物料，操作轉(zhuǎn)斗缸實(shí)現(xiàn)收斗作業(yè)過(guò)程。

?（3）重載運(yùn)輸工況Ⅲ

轉(zhuǎn)斗缸閉鎖，舉升動(dòng)臂，將工況Ⅱ之鏟斗升高到適當(dāng)?shù)倪\(yùn)輸位置（以斗底離地的高度小于最小允許距離為準(zhǔn)），然后驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)，載重向卸料點(diǎn)。

?（4）上限舉升工況Ⅳ

保持轉(zhuǎn)斗缸長(zhǎng)度不變，操縱舉升缸，將動(dòng)臂升至上限位置。

?（5）上限卸料工況Ⅴ

在上限舉升工況Ⅳ下，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)斗缸翻轉(zhuǎn)鏟斗，向運(yùn)輸車(chē)輛或固定倉(cāng)料卸料。

? 卸載結(jié)束后，操作舉升缸下放動(dòng)臂，實(shí)現(xiàn)鏟斗自動(dòng)平放，再次進(jìn)入地面插入工況，并進(jìn)行下一循環(huán)作業(yè)過(guò)程。

第三篇：汽車(chē)構(gòu)造(上)要點(diǎn)總結(jié)1-3

車(chē) 輛 構(gòu) 造

一、汽車(chē)帶來(lái)的好處1.汽車(chē)是最重要的交通工具；（和飛機(jī)、火車(chē)相比，方便，保有量高）2.汽車(chē)工業(yè)綜合性強(qiáng)和經(jīng)濟(jì)效益高；（涉及范圍廣，影響大）3.汽車(chē)是科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平的標(biāo)志；（采用新材料、新工藝、新技術(shù)）

二、汽車(chē)帶來(lái)的問(wèn)題1.能源問(wèn)題；2.環(huán)境問(wèn)題；3.行車(chē)安全。三大重要課題。

三、汽車(chē)產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展前景

1.安全可靠 ：ABS,ASR 2.環(huán)境保護(hù):

電噴、共軌電控柴油噴射系統(tǒng)

3.節(jié)約能源：整車(chē)輕量化、減小Ff、Fw，其它

燃料

4.操縱方便，乘坐舒適：AMT、電控助力轉(zhuǎn)向、電控懸架、智能汽車(chē)、GPS、自動(dòng)避撞 §0.3

汽車(chē)的分類(lèi)

按用途:運(yùn)輸汽車(chē)(貨車(chē)、客車(chē)、轎車(chē)；牽引車(chē)：半掛牽

全掛牽）特種用途汽車(chē):（娛樂(lè)汽車(chē)、競(jìng)賽汽車(chē)、特種作業(yè)汽車(chē)）按動(dòng)力裝置形式：活塞式內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)：往復(fù)和旋轉(zhuǎn)活塞式、電動(dòng)汽車(chē)、燃?xì)廨啓C(jī)汽車(chē)

按行駛道路條件：公路用車(chē)、非公路用車(chē)（礦山、機(jī)場(chǎng)、工地、專(zhuān)用道路等，非公路地區(qū)行駛的汽車(chē)，越野汽車(chē)：輕型、中型、重型、超重型）

按行駛機(jī)構(gòu)的特性：輪式汽車(chē)、其它型式的汽車(chē)：履帶式、雪橇式、氣墊式

按總布置形式：FR、FF、RR、MR、nWD

二、運(yùn)輸汽車(chē)的分級(jí)

轎車(chē)（發(fā)動(dòng)機(jī)排量）：載送2-9乘員 微型：≤1.0 普及型：1.0--≤1.6 中級(jí)：1.6--≤2.5 中高級(jí)：2.5--≤4.0 高級(jí)：＞4.0 客車(chē)：載送9個(gè)以上乘員，供公共服務(wù)用的汽車(chē)（總長(zhǎng)度）微型：≤3.5m 輕型：3.5--≤7 中型：7--≤10 大型：10--≤12 特大型：指鉸接式與雙層客車(chē) 貨車(chē)：載送貨物的運(yùn)輸汽車(chē)（汽車(chē)總質(zhì)量t）微型：≤1.8 輕型：1.8--≤6 中型：6--≤14 重型：>14

三、越野車(chē)的分級(jí)

輕型越野車(chē)（汽車(chē)總質(zhì)量/t≤5)中型越野車(chē)（5＜汽車(chē)總質(zhì)量/t≤13）

重型越野車(chē)（13＜汽車(chē)總質(zhì)量/t）

§ 0.4 國(guó)產(chǎn)汽車(chē)產(chǎn)品型號(hào)編制 汽車(chē)型號(hào)包括首部、中部和尾部三部分。

首部：由2個(gè)或3個(gè)拼音字母組成，是企業(yè)代號(hào)。

如CA代表一汽，EQ代表二汽等。

中部：由4位數(shù)字組成，分為首位、中間兩位和末位數(shù)字三部分，其含義如下頁(yè)表所示。

尾部：由拼音字母或拼音字母加上數(shù)字表示，可以表示專(zhuān)用汽車(chē)或變型車(chē)與基本型的區(qū)別。? § 0.5

汽車(chē)總體構(gòu)造 1.傳動(dòng)系：傳動(dòng)系用來(lái)將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳輸給各驅(qū)動(dòng)輪。傳動(dòng)系包括離合器、變速器、驅(qū)動(dòng)橋、傳動(dòng)軸等部件。

2.行駛系：支承并連接各總成，將發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成汽車(chē)的直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平順行駛。它包括車(chē)輪、車(chē)軸和橋殼、懸架、車(chē)架等部件。

3.轉(zhuǎn)向系：控制汽車(chē)的行駛方向，使其按照駕駛員的意愿行駛。它由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向時(shí)，還應(yīng)有轉(zhuǎn)向動(dòng)力系統(tǒng)。4.制動(dòng)系：保證汽車(chē)實(shí)現(xiàn)減速停車(chē)，或在坡道上停車(chē)。汽車(chē)的制動(dòng)系包括行車(chē)、駐車(chē)、應(yīng)急和輔助制動(dòng)等制動(dòng)裝置。

三、車(chē)身

容納司機(jī)、乘客和貨物的空間環(huán)境，具有安全、隔振、隔聲、保溫、防雨、防塵的功能。

四、電氣設(shè)備

用于汽車(chē)的起動(dòng)、照明、燈光、信號(hào)、狀態(tài)及參數(shù)指示。由電器設(shè)備和電子設(shè)備兩部分組成。電器設(shè)備由電源(蓄電池、發(fā)電機(jī))、汽油機(jī)點(diǎn)火設(shè)備、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)、照明與信號(hào)設(shè)備、儀表、空調(diào)、刮水器、收錄機(jī)、門(mén)窗玻璃電動(dòng)升降設(shè)備等組成。電子設(shè)備由電控燃油噴射及電

控點(diǎn)火、進(jìn)氣、排氣、怠速、增壓等裝置，變速器的電控自動(dòng)換檔裝置，制動(dòng)器的制動(dòng)防抱死裝置(ABS)，車(chē)門(mén)鎖的遙控及自動(dòng)防盜報(bào)警裝置等。

一、質(zhì)量參數(shù)

1.整車(chē)裝備質(zhì)量：汽車(chē)完全裝備好的質(zhì)量。

2.最大總質(zhì)量：汽車(chē)滿載時(shí)的質(zhì)量。

3.最大裝載質(zhì)量：最大總質(zhì)量和整車(chē)裝備質(zhì)量之差。

4.最大軸載質(zhì)量：汽車(chē)單軸所承載的最大總質(zhì)量。

二、尺寸（結(jié)構(gòu)）參數(shù)

1.車(chē)長(zhǎng)(L)：平行于車(chē)輛縱向?qū)ΨQ(chēng)平面并分別抵靠在汽車(chē)前、后最外端突出部位的兩車(chē)輛兩條垂線間的距離(mm，以下各尺寸參數(shù)同)。

2.車(chē)寬(B)：垂直于車(chē)輛縱向?qū)ΨQ(chēng)平面并分別抵靠車(chē)輛兩側(cè)固定突出部位(除后視鏡、側(cè)面標(biāo)志燈、方位燈、轉(zhuǎn)向指示燈等)的兩平面之間的距離。

3.車(chē)高(H)：車(chē)輛支撐平面與車(chē)輛最高突出部位相抵靠的水平之間的距離。

4.軸距(L1、L2)：汽車(chē)直線行駛位置時(shí)，同側(cè)相鄰兩軸的車(chē)輪落地中心到車(chē)輛縱向?qū)ΨQ(chēng)平面的兩條垂線間的距離。

5.輪距(A1、A2)：在支撐平面上，同軸左右車(chē)輪兩軌跡中心間的距離(軸兩端為雙輪時(shí)，為左右兩條雙軌跡的中間的距離)。6.前懸(S1)：在直線行駛位置時(shí)，汽車(chē)前端剛性固定件的最前點(diǎn)到通過(guò)兩前輪軸線的兩條垂面間的距離。

7.后懸(S2)：汽車(chē)后端剛性固定件的最后點(diǎn)到通過(guò)最后車(chē)輪軸線的垂面間的距離。

三、性能參數(shù)

1.最小離地間隙(C)：滿載時(shí)，車(chē)輛支撐平面與車(chē)輛(圖0-2所示，0.8b區(qū)域內(nèi))最低點(diǎn)之間的距離。

2.接近角(α1)：汽車(chē)前端突出點(diǎn)向前輪引的切線與地面的夾角(°)。

3.離去角(α2)：汽車(chē)后端突出點(diǎn)向后輪引的切線與地面的夾角(°)。

4.轉(zhuǎn)彎半徑：外轉(zhuǎn)向輪(轉(zhuǎn)向盤(pán)

轉(zhuǎn)達(dá)到極限位置)的中心平面在車(chē)輛支撐面(地面)上的軌跡圓半徑(m)。

5.最高車(chē)速：汽車(chē)在平坦公路上行駛時(shí)能達(dá)到的最高速度(km／h)。

6.最大爬坡度：汽車(chē)滿載時(shí)的最大爬坡能力(°)或(％)。7.平均燃料消耗量：汽車(chē)在公路上行駛時(shí)平均的燃料消耗量(L/100km)。

一、汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力和阻力 汽車(chē)在道路上以一定的速度行駛，加速、減速，是作用在汽車(chē)上正、反向力的綜合的結(jié)果。1.驅(qū)動(dòng)力

汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生。-Ft=F0=Mt/rr Ft——驅(qū)動(dòng)力

F0——驅(qū)動(dòng)輪與地面接觸處向地面施加的作用力

Mt——傳動(dòng)系施加給驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的轉(zhuǎn)矩

rr ——車(chē)輪滾動(dòng)半徑 2.阻力

（1）滾動(dòng)阻力Ff

滾動(dòng)阻力主要是由于車(chē)輪滾動(dòng)時(shí)輪胎與路面變形而產(chǎn)生的。Ff=Ga*f

Ga——汽車(chē)的總重力 f ——滾動(dòng)阻力系數(shù)（2）空氣阻力（風(fēng)阻）Fw 汽車(chē)行進(jìn)時(shí)，空氣與車(chē)身摩擦；氣流的迎面壓力；渦流等造成的阻力。

Fw=CD*A*ua2/21.15 CD——空氣阻力系數(shù) A ——迎風(fēng)面積 ua ——實(shí)際車(chē)速（3）坡度阻力Fi

汽車(chē)上坡，重力的分力Fi= Ga*sinα。

坡度

i=tanα，公路坡度較小 sinα≈ tanα，所以

Fi= Ga*i。

（4）加速阻力Fj Fj=δ*m*du/dt

δ——汽車(chē)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù) m——汽車(chē)質(zhì)量（kg）

du/dt——行駛加速度（m/s2）

二、汽車(chē)行駛滿足的條件 汽車(chē)行駛的必要條件——驅(qū)動(dòng)條件：

Ft≥Ff+Fw+Fi+Fj

汽車(chē)行駛的充分條件——附著

條件：

Ft≤Fφ

其中

Fφ=G* φ Fφ——附著力 G——附著重力 φ——附著系數(shù)

汽車(chē)行駛的充分必要條件： Ff+Fw+Fi+Fj ≤ Ft≤Fφ 外燃機(jī)：蒸汽機(jī)、汽輪機(jī)、熱氣機(jī)等 內(nèi)燃機(jī)：

①活塞式內(nèi)燃機(jī)：a、按所用的燃料分類(lèi)：液體燃料發(fā)動(dòng)機(jī) 和氣體燃料發(fā)動(dòng)機(jī) b、按冷卻方式分類(lèi)：水冷式和風(fēng)冷式c、按活塞運(yùn)動(dòng)的行程數(shù)分類(lèi)：四沖程和二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)d、按進(jìn)氣狀態(tài)分類(lèi)：增壓和非增壓e、按氣缸數(shù)及其排列方式分類(lèi)：?jiǎn)胃缀投喔?，立式與臥式f、按著火方式分類(lèi)：點(diǎn)燃式發(fā)動(dòng)機(jī)與壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī) ②燃?xì)廨啓C(jī)

一、單缸發(fā)動(dòng)機(jī)

曲柄連桿機(jī)構(gòu)

配氣機(jī)構(gòu)

二、基本術(shù)語(yǔ)

1、上止點(diǎn)

2、下止點(diǎn)

3、活塞行程

4、曲柄半徑

5、氣缸工作容積

6、燃燒室容積

7、氣缸總?cè)莘e

8、壓縮比

9、內(nèi)燃機(jī)排量

10、工作循環(huán) 三、四沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的工作循環(huán)

1、進(jìn)氣行程

2、壓縮行程

3、作功行程

4、排氣行程

示功圖：表示活塞在不同位置時(shí)氣缸內(nèi)氣體壓力的變化情況?！?.2.2

四沖程柴油機(jī)工作原理

工作原理和結(jié)構(gòu)的不同點(diǎn) 柴油機(jī)與汽油機(jī)的特點(diǎn)比較 汽油機(jī)：優(yōu)點(diǎn)：具有轉(zhuǎn)速高，質(zhì)量小、工作噪 聲小、起動(dòng)容易、制造 和維修 費(fèi)用低等特點(diǎn)。缺點(diǎn)：燃油 消耗率高，燃油經(jīng)濟(jì)性差。

應(yīng)用：用在轎車(chē)和輕型貨車(chē)及 越野車(chē) 柴油機(jī)： 優(yōu)點(diǎn)：燃油 消耗率低，且柴油價(jià)格較 低，所以燃油經(jīng)濟(jì)性好。缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)速較汽油機(jī)低、質(zhì)量大、制 造和維修費(fèi)用高。應(yīng)用：應(yīng)用越來(lái)越廣泛。§1.2.3

四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)總結(jié)

1、四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)在一個(gè)工作循環(huán)的四個(gè)活塞行程中，只有一個(gè)行程是作功的，其余三個(gè)行程則是作功的輔助行程。缺點(diǎn)：發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)。改正措施：采用多缸發(fā)動(dòng)機(jī)。

2、在多缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的每一個(gè)氣缸內(nèi)，所有的工作過(guò)程是相同的，并按上述次序進(jìn)行，但所有氣缸的作功行程并不同時(shí)發(fā)生。

優(yōu)點(diǎn)：氣缸數(shù)越多，發(fā)動(dòng)機(jī)的工作越平穩(wěn)。

缺點(diǎn)：一般將使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸及質(zhì)量增加。

§1.3.1 二沖程汽油機(jī)工作原理

1、定義

二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的工作循環(huán)是在兩個(gè)活塞行程內(nèi)，即曲軸旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)完成的。

2、在二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)，一個(gè)工作循環(huán)所包含的兩個(gè)行程是:（1）第一行程(壓縮+進(jìn)氣)活塞自下止點(diǎn)向上移動(dòng)，事先已充入活塞上方氣缸內(nèi)的混合氣被壓縮，當(dāng)進(jìn)氣孔打開(kāi)，新的可燃混合氣又自化油器被吸入活塞下方的曲軸箱內(nèi)。

（2）第二行程(作功+排氣或換氣)接近上止點(diǎn)時(shí)，燃燒。活塞自上止點(diǎn)向下移動(dòng)，活塞上方進(jìn)行著作功過(guò)程和換氣過(guò)程。

3、二沖程和四沖程相比較 優(yōu)點(diǎn)：曲軸每轉(zhuǎn)一周，作功一次，在相同的n,V下，功率是四沖程的2倍。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量小、使用方便。

缺點(diǎn)：沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的換氣機(jī)構(gòu)（造成廢氣排不干凈，有效行程減小），功率是四沖程的1.5~1.6倍，不經(jīng)濟(jì)。應(yīng)用：摩托車(chē)（廣泛）§1.3.2

二沖程汽油機(jī)工作原理

1、第一行程（換氣＋壓縮）活塞從下→上，進(jìn)氣孔、排氣門(mén)打開(kāi)，進(jìn)行換氣。繼續(xù)向上，進(jìn)

氣孔、排氣門(mén)關(guān)閉，進(jìn)行壓縮。

2、第二行程

接近上止點(diǎn)處，噴油燃燒?；钊麖纳稀?，作功。2／3S處，進(jìn)行排氣。剩下1／3S，進(jìn)氣孔打開(kāi)，進(jìn)行換氣。應(yīng)用：大型低速船 §1.4 發(fā)動(dòng)機(jī)的總體構(gòu)造 兩大機(jī)構(gòu)：曲柄連桿機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)

五大系統(tǒng)：燃油供給系、點(diǎn)火系、冷卻系、潤(rùn)滑系、起動(dòng)系（1）曲柄連桿機(jī)構(gòu)

構(gòu)成：包括機(jī)體、氣缸、氣缸蓋、氣缸墊、活塞、連桿、帶有飛輪的曲軸等。

作用：支承發(fā)動(dòng)機(jī)的所有零部件，將活塞的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并輸出動(dòng)力。（2）配氣機(jī)構(gòu)

構(gòu)成：包括進(jìn)氣門(mén)、排氣門(mén)、搖臂、氣門(mén)間隙調(diào)節(jié)器、凸輪軸以及凸輪軸定時(shí)帶輪。

作用：使可燃混合氣（或空氣）及時(shí)充入氣缸并及時(shí)從氣缸 排出廢氣。（3）燃料供給系

構(gòu)成：包括汽油箱、汽油泵、汽油濾清器、化油器、空氣濾清器、進(jìn)氣管、排氣管、排氣消聲器等。作用：把汽油和空氣混合成成分合適的可燃混合氣供入氣缸，以供燃燒，并將燃燒生成的廢氣排出發(fā)動(dòng)機(jī)。（4）點(diǎn)火系

構(gòu)成：包括供給低壓電流的蓄電池和發(fā)電機(jī)以及分電器、點(diǎn)火線圈與火花塞等。

作用：保證按規(guī)定時(shí)刻準(zhǔn)時(shí)點(diǎn)燃?xì)飧字斜粔嚎s的混合氣。（5）潤(rùn)滑系

構(gòu)成：油底殼、機(jī)油泵、機(jī)油集濾器、限壓閥、潤(rùn)滑油道、機(jī)油濾清器等。

作用：將潤(rùn)滑油供給作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件，以減少它們之 間的摩擦

阻力，減輕機(jī)件的磨損，并部分地冷卻摩擦零件，清洗摩擦表面。（6）冷卻系

構(gòu)成：包括水泵、散熱器、風(fēng)扇、節(jié)溫器、分水管以及氣缸體和氣缸蓋里鑄出的空腔－水套等。作用：把受熱機(jī)件的熱量散到大氣中去，以保證發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作。

（7）起動(dòng)系

構(gòu)成：蓄電池、起動(dòng)開(kāi)關(guān)、起動(dòng)機(jī)等組成。

作用：用以使靜止的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)并轉(zhuǎn)入自行運(yùn)轉(zhuǎn)。

§1.5 發(fā)動(dòng)主要性能指標(biāo)與特性

一、動(dòng)力性指標(biāo)

1、有效轉(zhuǎn)矩

發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)飛輪對(duì)外輸出的轉(zhuǎn)矩稱(chēng)為有效轉(zhuǎn)矩，以Te表示，單位為N·m。

2、有效功率

發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)飛輪對(duì)外輸出的功率稱(chēng)為有效功率，用Pe表示，單位為kW。

二、經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)

發(fā)動(dòng)機(jī)每發(fā)出lkW有效功率，在lh內(nèi)所消耗的燃油質(zhì)量，稱(chēng) 為燃油消耗率，用be表示。很明顯，燃油消耗率越低，經(jīng)濟(jì)性越好。

三、發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能指標(biāo) 發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能指標(biāo)主要指排氣品質(zhì)、噪聲、起動(dòng)性等。

1、排氣品質(zhì)

發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣中含有對(duì)人體有害的物質(zhì)，主要 有氮氧化合物(NO，)、碳?xì)浠衔?HC)和一氧化碳(CO)等以及排氣顆粒。它對(duì)大氣的污染已形成公害。為此，各國(guó)采取了許多對(duì)策，并制定相應(yīng)的控制法規(guī)。

2、噪聲

汽車(chē)是城市主要的噪聲源之一，發(fā)動(dòng)機(jī)又是汽車(chē)的主要噪聲源，故必須給予控制。

3、起動(dòng)性能

起動(dòng)性能好的發(fā)動(dòng)機(jī)在一定溫度下能可靠發(fā)動(dòng)，起動(dòng)迅速，起動(dòng)消耗的功率小，起動(dòng)期磨損少。

四、發(fā)動(dòng)機(jī)的速度特性 發(fā)動(dòng)機(jī)速度特性：發(fā)動(dòng)機(jī)的速度特性指發(fā)動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)矩和燃油消耗率三者隨曲軸轉(zhuǎn)速變化的規(guī)律。

測(cè)量：可以通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行試驗(yàn)求得。

發(fā)動(dòng)機(jī)外特性：如果改變節(jié)氣門(mén)開(kāi)度可得到不同組特性，當(dāng)節(jié)氣門(mén)到最大時(shí)所得到的發(fā)動(dòng)機(jī)的速度特性。

作用：發(fā)動(dòng)機(jī)外特性代表了發(fā)動(dòng)機(jī)所具有的最高動(dòng)力性能。

五、發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀況

發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀況一般是用它的功率與曲軸轉(zhuǎn)速來(lái)表征，有時(shí)也用負(fù)荷與曲軸轉(zhuǎn)速來(lái)表征?！?.6 內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)品名稱(chēng)和型號(hào)編制規(guī)則

第二章

曲柄連桿機(jī)構(gòu)

一、功用

作功沖程：將燃料燃燒時(shí)產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)變?yōu)榛钊鶑?fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，再轉(zhuǎn)變?yōu)榍S旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而對(duì)外輸出動(dòng)力。

其他沖程：把曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成活塞的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。（依靠曲軸與飛輪的慣性）

1、機(jī)體組：氣缸體、曲軸箱、油底殼、氣缸套、氣缸蓋和氣缸墊---不動(dòng)件

2、活塞連桿組：

由活塞、活塞環(huán)、活塞銷(xiāo)和連桿------運(yùn)動(dòng)件

3、曲軸飛輪組：曲軸、飛輪、減振器

三、受力分析

主要有氣壓力，往復(fù)慣性力，旋轉(zhuǎn)離心力和摩擦力。

1.氣壓力：氣壓力P的集中力PP分解為NP和SP，NP稱(chēng)側(cè)壓力，它使活塞的一個(gè)側(cè)面壓向氣缸壁，造成該側(cè)磨損嚴(yán)重；SP經(jīng)連桿傳給曲柄銷(xiāo)，分解為RP和TP，RP使曲軸主軸頸處受壓，TP為周向產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的力。

2.往復(fù)慣性力Pj：活塞在上半行程時(shí)，慣性力(加速度反向）都向上，下半行程時(shí)，慣性力都向下。在上下止點(diǎn)活塞運(yùn)動(dòng)方向改變，速度為零，加速度最大，慣性力也最大；在行程中部附近，活塞運(yùn)動(dòng)速度最大，加速度為零，慣性力也等于零。

3.離心慣性力PC：旋轉(zhuǎn)機(jī)件的圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生離心慣性力，方向背離曲軸中心向外。離心力加速軸承與軸頸的磨損，也引起發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)而傳到機(jī)體外。4.摩擦力：指相互運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦力，它是造成配合表面磨損的根源?！?.2 機(jī)體組

主要由氣缸體、氣缸蓋、曲軸箱、氣缸墊、油底殼、發(fā)動(dòng)機(jī)支撐等組成。

（1）一般式氣缸體

特點(diǎn)：油底殼安裝平面和曲軸旋轉(zhuǎn)中心在同一高度。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)體高度小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，便于加工，曲軸拆裝方便。

缺點(diǎn)：剛度和強(qiáng)度較差。

（2）龍門(mén)式氣缸體

特點(diǎn)：油底殼安裝平面低于曲軸的旋轉(zhuǎn)中心。

優(yōu)點(diǎn)：強(qiáng)度和剛度都好，能承受較大的機(jī)械負(fù)荷。

缺點(diǎn)：工藝性較差，結(jié)構(gòu)笨重，加工較困難。

（3）隧道式氣缸體

特點(diǎn)：曲軸的主軸承孔為整體式，采用滾動(dòng)軸承，主軸承孔較大，曲軸從氣缸體后部裝入。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、剛度和強(qiáng)度好。缺點(diǎn)：加工精度要求高，工藝性較差，曲軸拆裝不方便。

2.氣缸

定義：氣缸體內(nèi)引導(dǎo)活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒

（1）氣缸的排列形式:單列（直列）：構(gòu)簡(jiǎn)單、加工容易，但發(fā)動(dòng)機(jī)長(zhǎng)度和高度較大。

V型：縮短了機(jī)體的長(zhǎng)度和高度，增加了剛度，減輕了發(fā)動(dòng)機(jī)的重量；形狀復(fù)雜，加工困難。對(duì)置：高度小，總體布置方便。（2）對(duì)氣缸的要求：必須耐高溫、耐磨損、耐腐蝕。從氣缸的材料、加工精度和結(jié)構(gòu)等方面來(lái)采取措施。

例如，采用優(yōu)質(zhì)合金鑄鐵，氣缸內(nèi)壁按2級(jí)精度并經(jīng)過(guò)珩磨加工。（3）氣缸的冷卻：水冷（發(fā)動(dòng)機(jī)用水冷卻時(shí)，氣缸周?chē)蜌飧咨w中均有用以充水的空腔，稱(chēng)為水套，采用水套冷卻）、風(fēng)冷。3.氣缸套

（1）采用氣缸套的原因：為了減少材料上的浪費(fèi)，同時(shí)滿足耐磨性的要求，缸體采用鑄鐵，氣缸套采用鑄鐵中加入少量合金元素。

（2）分類(lèi)：有干式和濕式兩種。

干缸套：外壁不直接與冷卻水接觸。

1）壁厚較?。?mm～3mm）； 2）與缸體承孔過(guò)盈配合； 3）不易漏水漏氣。強(qiáng)度和剛度都較好，加工復(fù)雜，拆裝不便，散熱不良。

濕缸套：外壁直接與冷卻水接觸。1）壁厚較厚（5mm～9mm）； 2）散熱效果好；

3）易漏水漏氣； 4）易穴蝕。

散熱良好、冷卻均勻、加工容易。強(qiáng)度和剛度不如干缸套，易漏水。濕缸套防止漏水的措施： a.在缸套凸緣C下面裝墊片；b.在下支承密封帶裝橡膠密封圈；c.缸套裝入座孔后，通常高出氣缸體上

平面0.05~0.15mm。

二、氣缸蓋

1.作用：密封氣缸上部，并與活塞頂部和氣缸壁一起形成燃燒室。冷卻。2.結(jié)構(gòu)形式

氣缸蓋上有冷卻水套、燃燒室、進(jìn)排氣門(mén)道、氣門(mén)導(dǎo)管孔和進(jìn)排氣門(mén)座、火花塞孔（汽油機(jī)）或噴油器座孔。

a.單體氣缸蓋：在多缸發(fā)動(dòng)機(jī)的一列中，只覆蓋一個(gè)氣缸的氣缸蓋，稱(chēng)為單體氣缸蓋。

缸徑>105mm

可用；缸

徑>120mm的優(yōu)先采用；缸徑>160mm 都采用。

b.塊狀氣缸蓋：能覆蓋部分（兩個(gè)以上）氣缸的，稱(chēng)為塊狀氣缸蓋。

適用于105mm<缸徑<160mm的發(fā)動(dòng)機(jī)。

c.整體氣缸蓋：能覆蓋全部氣缸的氣缸蓋，則稱(chēng)為整體氣缸蓋。優(yōu)點(diǎn)：采用整體氣缸蓋可以縮短氣缸中心距（缸與缸之間）和發(fā)動(dòng)機(jī)的總長(zhǎng)度。

缺點(diǎn)：剛性較差，在受熱和受力后容易變形而影響密封；損壞時(shí)必須整個(gè)更換。

應(yīng)用：適用于缸徑<105mm的發(fā)動(dòng)機(jī)。

3.燃燒室

汽油機(jī)的燃燒室是由活塞頂部及缸蓋上相應(yīng)的凹部空間組成。

（1）楔形燃燒室

a.氣門(mén)斜置，氣流導(dǎo)流較好，充氣效率高；

b.有擠氣—冷激面，可形成擠氣渦流；

c.燃燒速度較快，CO和HC排放較低而NO的排放稍高。（2）盆形燃燒室 a.氣門(mén)平行于氣缸軸線； b.有擠氣—冷激面，可形

成擠氣渦流；

c.盆的形狀狹窄，氣門(mén)尺 寸受限，換氣質(zhì)量較差，燃燒速度較低，CO和HC 排放較高而NO的排放較低。

三、氣缸墊

氣缸蓋與氣缸體之間置有氣缸墊，以保證燃燒室的密封。

1.氣缸墊應(yīng)滿足以下主要要求：（1）在高溫、高壓燃?xì)庾饔孟掠凶銐虻膹?qiáng)度，不易損壞。（2）耐熱和耐腐蝕，即在高溫、高壓燃?xì)庀禄蛴袎毫Φ臋C(jī)油和冷卻水的作用下不燒損、不變質(zhì)。（3）具有一定彈性，能補(bǔ)償接合面的不平度，以保證密封。（4）拆裝方便，能重復(fù)使用，壽命長(zhǎng)。2.分類(lèi)

（1）純金屬襯墊：一般由單層或多層金屬片（鋼、鋁或低碳鋼）制成。（e）

（2）金屬——石棉襯墊：石棉中間夾有金屬絲或金屬屑，且外覆銅皮或鋼皮。(a,b,c,d)（3）加強(qiáng)型無(wú)石棉襯墊：（f）（4）其它：?jiǎn)螌咏饘伲蜔崦芊饽z，耐熱密封膠

四、油底殼

1.功用：貯存和冷卻機(jī)油并封閉曲軸箱。2.構(gòu)造：

（1）用薄鋼板沖壓而成。（2）內(nèi)部設(shè)有穩(wěn)油擋板，以防止汽車(chē)振動(dòng)時(shí)油底殼油面產(chǎn)生較大的波動(dòng)。

（3）最低處有放油塞。（4）曲軸箱與油底殼之間有密封襯墊。

五、發(fā)動(dòng)機(jī)的支承

發(fā)動(dòng)機(jī)一般通過(guò)氣缸體和飛輪殼或變速器殼上的支撐支承在車(chē)架上。發(fā)動(dòng)機(jī)的支承方法，一般有三點(diǎn)支承和四點(diǎn)支承兩種，如圖 2-14所示。

三點(diǎn)支承可布置成前二后一或前一后二，北京492QA型發(fā)動(dòng)機(jī)的支承是前面兩個(gè)支承點(diǎn)位于曲軸箱的支撐上，后面一個(gè)支承點(diǎn)在變速器殼上（圖2-15）。前一后二的三點(diǎn)支承法用于解放CA6102型汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)上。采用四點(diǎn)支承法時(shí)，前后各有兩個(gè)支承點(diǎn)?！?.3

活塞連桿組

一、活塞 作用：

（1）活塞是發(fā)動(dòng)機(jī)的重要傳力機(jī)構(gòu)，承受氣缸中的氣體壓力，并將此力通過(guò)活塞銷(xiāo)傳給連桿，以推動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)。

（2）活塞頂部與氣缸蓋、氣缸壁共同組成燃燒室。

對(duì)活塞的要求：

（1）有足夠的剛度、強(qiáng)度和耐熱性，以承受燃?xì)獾母邷馗邏?；?）加工精度要求高，保證密封又不增加磨損；

（3）盡量降低重量，以減少慣性載荷；

（4）潤(rùn)滑性和耐磨性良好，以提高壽命。

活塞的基本結(jié)構(gòu)可分為頂部、頭部和裙部三部分。2.活塞頭部

（1）定義：活塞頭部是活塞最后一個(gè)環(huán)槽以上的部分。（2）作用：a.傳力；b.密封；c.傳熱。

（3）主要結(jié)構(gòu)：上面1-2道氣環(huán)槽，下面一道油環(huán)槽（有許多徑向小孔通向油底殼）。為提高活塞環(huán)槽壽命，加入了環(huán)槽護(hù)圈。3.活塞裙部

（1）定義：活塞裙部是指自油環(huán)槽下端面起至活塞底面的部分。

（2）作用：是為活塞在氣缸內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向和承受側(cè)壓力。?（3）裙部膨脹變形：

在燃燒氣體的壓力p、側(cè)壓力FN和金屬膨脹的作用下，致使活塞裙部受熱變形，在沿活塞銷(xiāo)座軸線方向的直徑增量大于其它方向。

活塞整體變形規(guī)律

a.活塞的熱膨脹量大于氣缸的膨脹量，使配缸間隙變小。因活塞溫度高于氣缸壁，且鋁合金的膨脹系數(shù)大于鑄鐵；

b.活塞自上而下膨脹量由大而小。因溫度上高下低，壁厚上厚下?。?/p>

c.裙部周向近似橢圓形變化，長(zhǎng)軸沿銷(xiāo)座孔軸線方向。因銷(xiāo)座處金屬量多而膨脹量大，以及側(cè)壓力作用的結(jié)果。

（4）防止活塞卡在氣缸內(nèi)所采用的措施：

a.橢圓形裙部。冷態(tài)下，把裙部加工成長(zhǎng)軸垂直于活塞銷(xiāo)方向的橢圓形。

b.裙部沿銷(xiāo)座外表面制成下陷0.5~1.0mm。

c.裙部開(kāi)有絕熱——膨脹槽。在裙部受力較小的面，開(kāi)有“T”形或“Ⅱ”形槽。橫槽——絕熱槽，豎槽——膨脹槽。

d.采用雙金屬活塞：即在活塞裙部或銷(xiāo)座內(nèi)嵌鑄入鋼片，以減少裙部的膨脹量。

4.偏心活塞

（1）定義：活塞銷(xiāo)座朝向承受作功側(cè)壓力的一面（圖示左側(cè)）偏移1mm～2mm。

（2）優(yōu)點(diǎn)：可以減輕活塞“敲缸”，減小噪聲，改善發(fā)動(dòng)機(jī)工作的平順性。

（3）缺點(diǎn)：增大活塞裙部?jī)啥说募饨秦?fù)荷，引起這些部位的磨損或變形。彌補(bǔ)方法是使活塞的間隙盡可能的小。

活塞環(huán)的間隙

（1）端隙Δ1：又稱(chēng)開(kāi)口間隙，是活塞環(huán)裝入氣缸后開(kāi)口處的間隙。一般為0.25mm～0.50mm；（2）側(cè)隙Δ2：又稱(chēng)邊隙，是環(huán)高方向上與環(huán)槽之間的間隙。第一道環(huán)因溫度高，一般為0.04mm～0.10mm；其它氣環(huán)一般為0.03mm～0.07mm。油環(huán)一般側(cè)隙較小，一般為0.025mm～0.07mm；（3）背隙Δ3：是活塞環(huán)裝入氣缸后，活塞環(huán)背面與環(huán)槽底部的間隙。一般為0.5mm～1mm。1.氣環(huán)

（1）作用：保證活塞與氣缸壁間的密封，防止氣缸中的高溫、高壓燃?xì)獯罅柯┤肭S箱，同時(shí)還將活塞頂部的大部分熱量傳導(dǎo)到氣缸壁，再由冷卻水或空氣帶走。

（2）工況：在高溫、高壓、高速以及潤(rùn)滑困難的條件下工作，是發(fā)動(dòng)機(jī)所有零件中工作壽命最短的零件。材料為合金鑄鐵，有時(shí)鍍鉻、鍍錫或磷化、噴銅。

（3）氣環(huán)的密封原理 A.第一密封面的建立：環(huán)在自由狀態(tài)下，環(huán)外徑＞缸徑，裝缸后在其彈力P0作用下與缸壁壓緊，形成第一密封面。

B.第二密封面的建立：活塞環(huán)在運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生慣性力Pj，與缸壁間產(chǎn)生摩擦力F，以及側(cè)隙有氣體壓力P1，在這三個(gè)力的共同作用下，使環(huán)靠在環(huán)槽的上側(cè)或下側(cè)，形成第二密封面。C.氣環(huán)的第二次密封：竄入背隙和側(cè)隙的氣體，使環(huán)對(duì)缸壁和環(huán)槽進(jìn)一步壓緊，加強(qiáng)了第一、二密封面的密封。

（4）矩形氣環(huán)的泵油作用及危害 現(xiàn)象：

當(dāng)活塞帶著環(huán)下行（進(jìn)氣行程）時(shí)，環(huán)靠在環(huán)槽的上方，環(huán)從缸壁上刮下的潤(rùn)滑油充入環(huán)槽下方；當(dāng)活塞又帶著環(huán)上行（壓縮行程）時(shí)，環(huán)又靠在環(huán)槽的下方，同時(shí)將油擠壓到環(huán)槽上，如此反復(fù)，就將潤(rùn)滑油泵到活塞頂。

原因：

a.存在側(cè)隙和背隙；

b.環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)在環(huán)槽中靠上靠下。危害：

a.增加了潤(rùn)滑油的消耗； b.火花塞沾油不跳火； c.燃燒室積炭增多，燃燒性能變壞；

d.環(huán)槽內(nèi)形成積炭，擠壓活塞環(huán)而失去密封性； e.加劇了氣缸的磨損。措施： a.采用扭曲環(huán)； b.采用組合式油環(huán) c.油環(huán)下設(shè)減壓腔。

（5）氣環(huán)按斷面形狀分類(lèi) a.矩形環(huán)：是常用的。工藝性和導(dǎo)熱效果較好，但產(chǎn)生“泵油作用”。b.錐形環(huán)：可改善環(huán)的磨合。c.扭曲環(huán)：防止泵油作用，增加密封性。安裝時(shí)，應(yīng)將其內(nèi)圓切槽向上，或外圓切槽向下。d.梯形環(huán)：易于擠出槽中的積炭，加強(qiáng)了環(huán)的密封作用，提高使用壽命。其缺點(diǎn)是上、下兩面的工藝復(fù)雜。

e.桶形環(huán)：有利于密封，但加工較困難。

2.油環(huán)

（1）作用：油環(huán)用來(lái)刮除氣缸壁上多余的機(jī)油，并在氣缸壁面涂上一層均勻的機(jī)油膜，這樣既可以防止機(jī)油竄入氣缸燃燒，又可以減小活塞、活塞環(huán)與氣缸的磨損和摩擦阻力。此外，油環(huán)也

起到封氣的輔助作用。其特點(diǎn)為

1）密封好：第一密封面，靠徑向力，因襯簧長(zhǎng)大于刮片長(zhǎng)而產(chǎn)生徑向力。

第二密封面，靠軸向力，因襯簧和鋼片總厚度大于環(huán)槽高而產(chǎn)生軸向力。

2)無(wú)側(cè)隙，不竄油。

3)刮油能力強(qiáng)：因鋼片薄，對(duì)缸壁比壓大。

4)上下片可分別動(dòng)作，適應(yīng)性好。5)回油能力強(qiáng)。

三、活塞銷(xiāo)

1.作用：連接活塞和連桿，并傳遞活塞的力給連桿。

2.結(jié)構(gòu)：用低碳鋼或低碳合金鋼制成的厚壁管狀體。3.連接方式(1)全浮式

1）定義：在發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作溫度下，活塞銷(xiāo)在連桿小頭孔和活塞銷(xiāo)座孔中都能轉(zhuǎn)動(dòng)。2）裝配：

A.銷(xiāo)與銷(xiāo)座孔在冷態(tài)時(shí)為過(guò)渡配合，采用分組選配法。B.熱裝合：將活塞放入熱水或熱油中加熱后，迅速將銷(xiāo)裝入。(2)半浮式

1)定義：銷(xiāo)與銷(xiāo)座孔和連桿小頭兩處，一處固定，一處浮動(dòng)。（一般固定連桿小頭）

2)裝配：加熱連桿小頭后，將銷(xiāo)裝入，冷態(tài)時(shí)為過(guò)盈配合。

四、連桿

1.作用：將活塞承受的力傳給曲軸，從而使得活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2.要求：在質(zhì)量盡可能小的條件下，有足夠的剛度和強(qiáng)度。一般用中碳鋼或合金鋼經(jīng)模鍛或輥鍛而成，然后經(jīng)機(jī)械加工和熱處理。3.組成：（1）連桿小頭

有青銅襯套，潤(rùn)滑方式為壓力潤(rùn)滑（通過(guò)桿身的縱向壓力油道）或飛濺潤(rùn)滑（通過(guò)集油孔或集油槽）。

（2）連桿桿身

“工”字形斷面,桿身斷面一般從小頭到大頭逐漸加大。連桿體上有些鉆有噴油孔，用來(lái)潤(rùn)滑氣缸、活塞等。

（3）連桿大頭

連桿螺栓：

連接大頭的兩半，材料為優(yōu)質(zhì)合金鋼或優(yōu)質(zhì)碳素鋼。連桿螺栓必須以工廠規(guī)定的擰緊力矩，分2-3次均勻地?cái)Q緊；必須設(shè)有防松裝置，常用的有開(kāi)口銷(xiāo)、鎖片、鐵絲、自鎖螺母、防松膠等方法。

連桿的安裝：

a.不能破壞連桿桿身與蓋的配對(duì)及裝合方向，在二者的同一側(cè)打有配對(duì)標(biāo)記。

b.不能裝反，也不能亂缸，在桿身上有方向標(biāo)記，大頭側(cè)面有缸號(hào)標(biāo)記。4.V形發(fā)動(dòng)機(jī)連桿

V形發(fā)動(dòng)機(jī)左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)兩氣缸的連桿是共同連接在一個(gè)曲柄銷(xiāo)上的，它有三種形式：（1）并列連桿式：相對(duì)應(yīng)的左右兩缸的連桿一前一后地安裝在同一個(gè)曲柄銷(xiāo)上。

（2）主副連桿式：一列氣缸的連桿為主連桿，其大頭直接安裝在曲柄銷(xiāo)全長(zhǎng)上；另一列氣缸的連桿為副連桿，其大頭與對(duì)應(yīng)的主連桿大頭（或連桿蓋）上的兩個(gè)凸耳作鉸鏈連結(jié)。（3）叉形連桿式：左右兩列氣缸的對(duì)應(yīng)兩個(gè)連桿中，一個(gè)連桿的大頭做成叉形，跨于另一個(gè)連桿的厚度較小的片形大頭兩端。

一、曲軸

1.作用：承受連桿傳來(lái)的力，并由此造成繞其本身軸線的力矩，把活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

2.對(duì)曲軸的要求：具有足夠的剛度和強(qiáng)度，表面要耐磨，潤(rùn)滑良好。

曲軸一般采用中碳鋼或中碳合金鋼模鍛，其主軸頸和曲柄銷(xiāo)表面上均需高頻淬火或滲氮，再精磨。

3.曲軸的分類(lèi)：

（1）按結(jié)構(gòu)形式分為：整體式、組合式

整體式的優(yōu)點(diǎn)：具有較高的強(qiáng)度和剛度，結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕，應(yīng)用廣泛。

組合式的優(yōu)點(diǎn)：加工方便，便于系列化；

缺點(diǎn)：強(qiáng)度和剛度較差，裝配復(fù)雜

（2）按曲軸的主軸頸數(shù)分為 A:全支承曲軸

提高曲軸的剛度和彎曲強(qiáng)度，減輕主軸承的載荷.曲軸的加工表面增多，主軸承數(shù)增多，使機(jī)體加長(zhǎng)

柴油機(jī)一般多采用此種支撐方式

B:非全支承曲軸

縮短了曲軸的長(zhǎng)度，使發(fā)動(dòng)機(jī)總體長(zhǎng)度有所減小 主軸承載荷較大

承受載荷較小的汽油機(jī)可以采用此種方式 4.曲軸的構(gòu)造

曲軸主要由三部分組成： ①曲軸的前端軸（或稱(chēng)自由端）：第一個(gè)主軸頸之前的部分； ②若干個(gè)由曲柄銷(xiāo)和它左右兩端的曲柄4，以及前后兩個(gè)主軸頸2組成的曲拐；

③曲軸后端 凸緣6(或稱(chēng)功率輸出端)：最后一個(gè)主軸頸之后的部分。

（1）曲軸前端：裝有定時(shí)齒輪、帶輪、止推片、甩油盤(pán)和起動(dòng)爪（中小型發(fā)動(dòng)機(jī)）、減振器（有時(shí)）。

（2）曲軸的曲柄銷(xiāo)、曲柄、主

軸頸

曲柄銷(xiāo)（連桿軸頸）：與連桿大頭相連，并在曲軸軸瓦內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。曲柄：是主軸頸與曲柄銷(xiāo)的連接部分。

主軸頸：支承曲軸、安裝軸瓦的地方。

曲柄銷(xiāo)、曲柄、主軸頸、軸瓦上都有油孔或油道，用來(lái)潤(rùn)滑。5.曲軸的軸向定位

原因：曲軸經(jīng)常受到離合器施加于飛輪的軸向力作用而有軸向竄動(dòng)的趨勢(shì)。曲軸竄動(dòng)將破壞曲柄連桿機(jī)構(gòu)各零件正確的相對(duì)位置。

方法：止推軸承有翻邊軸瓦和止推片兩種。

（1）結(jié)構(gòu)：在某一道主軸承的兩側(cè)裝止推片。止推片由低碳鋼背和減磨層組成。

（2）安裝注意：止推片有減磨層的一面朝向轉(zhuǎn)動(dòng)件。當(dāng)曲軸向前竄動(dòng)時(shí)，后止推片承受軸向推力；向后竄動(dòng)時(shí)，前止推片承受軸向推力。

（3）曲軸的軸向間隙的調(diào)整：更換止推片的厚度。6.曲拐的布置（1）布置原則

曲軸的形狀和各曲拐的相對(duì)位置取決于缸數(shù)、氣缸排列方式（單列或V形等）和發(fā)火次序。a.使各缸作功間隔角盡量相等。對(duì)缸數(shù)為i的四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)而言，發(fā)火間隔角為720°/i。即曲軸每轉(zhuǎn)720°/i時(shí)，就應(yīng)有一缸作功，以保證發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。b.連續(xù)作功的兩缸相隔盡量遠(yuǎn)，減少主軸承連續(xù)載荷和避免相鄰兩缸進(jìn)氣門(mén)同時(shí)開(kāi)啟的搶氣現(xiàn)象。

c.V型發(fā)動(dòng)機(jī)左右兩排氣缸盡量交替作功。

二、曲軸扭轉(zhuǎn)減振器

1.作用：傳給曲拐的力是周期性變化，飛輪因轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，可認(rèn)為瞬時(shí)角速度不變。這樣，曲拐相對(duì)于飛輪忽快忽慢。當(dāng)激力頻率與曲軸自振頻率成整數(shù)倍時(shí)，曲軸扭轉(zhuǎn)振動(dòng)便因共振而加劇。這將使發(fā)動(dòng)機(jī)功率受到損失，定時(shí)齒輪或鏈條磨損增加，嚴(yán)重時(shí)甚至將曲軸扭斷。為了消減曲軸的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，有的發(fā)動(dòng)機(jī)在曲軸前端裝有扭轉(zhuǎn)減振器。

2.工作原理及分類(lèi)：汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)常用的曲軸扭轉(zhuǎn)減振器是摩擦式減振器，其工作原理是使曲軸扭轉(zhuǎn)振動(dòng)能量逐漸消耗于減振器內(nèi)的摩擦，從而使振幅逐漸減小?？煞譃橄鹉z摩擦式（圖2-53）、干摩擦式（圖2-54）和粘液式（圖2-55）三種。

三、飛輪

飛輪為一外緣有齒圈的鑄鐵圓盤(pán)。

1.功用

（1）貯存能量：在作功行程貯存能量，用以完成其它三個(gè)行程，使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。

（2）利用飛輪上的齒圈起動(dòng)時(shí)傳力。

（3）將動(dòng)力傳給離合器。（4）克服短暫的超負(fù)荷。2.注意事項(xiàng)

（1）飛輪質(zhì)量應(yīng)集中在輪緣上；（2）飛輪上刻有第一缸發(fā)火定時(shí)記號(hào)；

（3）飛輪與曲軸一起進(jìn)行平衡試驗(yàn)。

有的飛輪上有一缸上止點(diǎn)記號(hào)和點(diǎn)火提前角刻度線（汽油機(jī)）或供油提前角刻度線（柴油機(jī)），以便調(diào)整和檢驗(yàn)點(diǎn)火正時(shí)，供油提前角和氣門(mén)間隙。

第四篇：工程機(jī)械

破碎機(jī)企業(yè)的創(chuàng)新帶動(dòng)中西部基礎(chǔ)建設(shè)發(fā)展

中西部基礎(chǔ)建設(shè)的發(fā)展為東部破碎機(jī)行業(yè)提供了新的機(jī)遇，對(duì)淄博博山圣水源機(jī)械制造廠來(lái)說(shuō)是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)。淄博博山圣水源機(jī)械制造廠作為破碎機(jī)行業(yè)的領(lǐng)頭羊企業(yè)，近年來(lái)通過(guò)準(zhǔn)確把握國(guó)家經(jīng)濟(jì)動(dòng)向，研發(fā)的多款破碎篩分設(shè)備可為中西部經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供有力支撐，公司研發(fā)輥式破碎機(jī)、PE/PEX系列顎式破碎機(jī)；PC/PCA系列錘式破碎機(jī)；雙棍破碎機(jī)、PF反擊式破碎;TD/D系列斗式提升機(jī)等十分適合中西部經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要。

未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)“西高東低”的局面還將延續(xù)。在穩(wěn)增長(zhǎng)的背景下，短期內(nèi)擴(kuò)大投資將是東西部省份的共同選擇。西部地區(qū)將通過(guò)加快重大項(xiàng)目開(kāi)工來(lái)繼續(xù)依賴(lài)投資實(shí)現(xiàn)高增長(zhǎng)，今年6月，陜西出臺(tái)了十條穩(wěn)增長(zhǎng)的意見(jiàn)，其中很重要的就是要加快開(kāi)工一批重大項(xiàng)目，包括確保西安至成都客運(yùn)專(zhuān)線、西安至合肥鐵路復(fù)線、蒙西—華中運(yùn)煤通道等項(xiàng)目下半年實(shí)質(zhì)性開(kāi)工建設(shè)。

迫于經(jīng)融危機(jī)、歐債危機(jī)時(shí)代世界經(jīng)濟(jì)增速緩慢，很多國(guó)外礦山機(jī)械生產(chǎn)制造商、零部件配套商在中國(guó)投資建廠、尋找市場(chǎng)發(fā)展空間。由此，2008-2009年中國(guó)超越北美成為全球礦山機(jī)械銷(xiāo)量最多的市場(chǎng)。2011年中國(guó)礦山機(jī)械市場(chǎng)占全球銷(xiāo)量比重達(dá)到41%，相對(duì)2010年36%增長(zhǎng)達(dá)到5%，中國(guó)的需求將在2012-2015年達(dá)到50%以上占比。這為國(guó)內(nèi)礦山機(jī)械的發(fā)展提供了強(qiáng)力支持。

未來(lái)中西部地區(qū)仍將是支撐我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要資源提供地，也將為破碎機(jī)行業(yè)發(fā)展提供市場(chǎng)空間。面對(duì)這樣的形勢(shì)，就要求國(guó)內(nèi)的破碎機(jī)制造企業(yè)要堅(jiān)持不斷創(chuàng)新發(fā)展的理念，要努力提高破碎機(jī)等礦山設(shè)備的生產(chǎn)效率，以確保其可以滿足當(dāng)前市場(chǎng)的需求，確保其可以為西部發(fā)展提供保障。

所以現(xiàn)如今，中西部經(jīng)濟(jì)、文化等各項(xiàng)建設(shè)正在如火如荼的進(jìn)行著，中西部礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)、城鎮(zhèn)化建設(shè)、交通水利設(shè)施建設(shè)等都已提上了日程，這意味著中西部對(duì)礦產(chǎn)、電力等各種資源的需求量大量增加，這給包括破碎機(jī)行業(yè)在內(nèi)的各種行業(yè)帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇。

第五篇：工程機(jī)械

湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院課程論文

學(xué) 院：東方科技學(xué)院 班 級(jí)：2012級(jí)土木工程一班 姓 名：李子豪 學(xué) 號(hào)：201241933105 課程論文題目：我國(guó)工程機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展 課程名稱(chēng)：工程機(jī)械

評(píng)閱成績(jī)： 評(píng)閱意見(jiàn)：

成績(jī)?cè)u(píng)定教師簽名： 日期： 年 月 日

我國(guó)工程機(jī)械技術(shù)自動(dòng)化的現(xiàn)狀與發(fā)展 論文關(guān)鍵詞：機(jī)械；現(xiàn)狀；發(fā)展；自動(dòng)化

論文摘要：本文結(jié)合我國(guó)機(jī)械的現(xiàn)狀，提出了我國(guó)機(jī)械行業(yè)目前所面臨的主要問(wèn)題，并分別從機(jī)械產(chǎn)品自身發(fā)展及行業(yè)出發(fā)，指出了未來(lái)工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，并根據(jù)我國(guó)行業(yè)自身發(fā)展特點(diǎn)，提出了相應(yīng)的發(fā)展和改進(jìn)措施，為機(jī)械的行業(yè)發(fā)展提供了一定的理論看法同時(shí)對(duì)機(jī)械自動(dòng)化的產(chǎn)生及在我國(guó)的現(xiàn)狀做了概述，在此基礎(chǔ)上探索了我國(guó)機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展之路。

引言

經(jīng)過(guò)多年的迅速發(fā)展，特別十五”期間，中國(guó)機(jī)械行業(yè)取得了很多可喜的成績(jī)，在國(guó)內(nèi)和國(guó)際上已取得一定地位，從業(yè)企業(yè)在市場(chǎng)、資金、人才和技術(shù)等方面都初具特色，為中國(guó)機(jī)械行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)，但我們?nèi)砸獙?duì)行業(yè)形勢(shì)及企業(yè)自身發(fā)展有一個(gè)清醒、客觀的認(rèn)識(shí)。機(jī)械未來(lái)的行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)顯的至關(guān)重要，它很大程度上牽制和引領(lǐng)著中國(guó)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀以及未來(lái)方向，因此有針對(duì)性的研究和分析國(guó)內(nèi)外機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)以及對(duì)我國(guó)機(jī)械行業(yè)的影響非常重要，機(jī)械自動(dòng)化，主要指在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)加工對(duì)象的連續(xù)自動(dòng)生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化有效的自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程，加快生產(chǎn)投入物的加工變換和流動(dòng)速度。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)改造、技術(shù)進(jìn)步的主要手段和技術(shù)發(fā)展的主要方向。機(jī)械自動(dòng)化的技術(shù)水準(zhǔn)，不僅影響整個(gè)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，而且對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)的技術(shù)進(jìn)步有很大的直接影響。

（一）機(jī)械

1．我國(guó)機(jī)械的現(xiàn)狀

中國(guó)是世界上機(jī)械生產(chǎn)大國(guó)，但離機(jī)械強(qiáng)國(guó)的距離較遠(yuǎn)，一方面國(guó)產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)品的技術(shù)、質(zhì)量距國(guó)際先進(jìn)水平還有較大差距，行業(yè)的生產(chǎn)集中化程度很差，企業(yè)經(jīng)營(yíng)效率仍很低，自主開(kāi)發(fā)能力和企業(yè)盈利能力差距仍大，還缺乏在國(guó)際市場(chǎng)上有競(jìng)爭(zhēng)力的品牌。雖然經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的引導(dǎo)，通過(guò)引進(jìn)技術(shù)、與跨國(guó)公司合資和合作生產(chǎn)，在技術(shù)要求上力爭(zhēng)貫徹ISO質(zhì)量管理體系標(biāo)準(zhǔn)，全行業(yè)總體的產(chǎn)品質(zhì)量水平有所提升，但我國(guó)工程機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量水平依然不能令人滿意，這一積極因素使得我國(guó)機(jī)械行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力在國(guó)際市場(chǎng)上處于一定的地位，但是相比于歐美發(fā)達(dá)國(guó)家而言，仍然處于二流水平，現(xiàn)實(shí)不容樂(lè)觀。作為市場(chǎng)核心因素的產(chǎn)品技術(shù)質(zhì)量上看，問(wèn)題依然很?chē)?yán)峻，主要表現(xiàn)為可靠性差，壽命低，早期故障多;從產(chǎn)品的市場(chǎng)包裝上看，外觀造型呆板，設(shè)計(jì)單一不夠鮮明;這些來(lái)自產(chǎn)品

導(dǎo)致工程機(jī)械產(chǎn)品的市場(chǎng)反應(yīng)差，在國(guó)際市場(chǎng)上而言，其占有率相比發(fā)達(dá)國(guó)家而言，差別較大。同時(shí)，部分工程機(jī)械行業(yè)由于僅僅限制于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，在量上大做文章，使得生產(chǎn)的機(jī)械產(chǎn)品存在著產(chǎn)能過(guò)剩的危機(jī)；盡管“十五”規(guī)劃的實(shí)施，使得產(chǎn)能過(guò)剩得到一定的條件，逐漸降低80%以下，但20%的過(guò)剩產(chǎn)能仍然是一個(gè)很為嚴(yán)重的問(wèn)題，它不僅僅暗示著國(guó)內(nèi)企業(yè)的效益低下，另一方面也指示了目前國(guó)內(nèi)企業(yè)所必須面臨的企業(yè)生存以及優(yōu)化發(fā)展的困境。而且隨著我國(guó)加入WTO以后，外資企業(yè)的不斷涌進(jìn)，必將對(duì)行業(yè)生存狀況帶來(lái)更大的壓力，因此著眼機(jī)械行業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展是非常重要的工程機(jī)械行業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展依然得從產(chǎn)品技術(shù)質(zhì)量著手，工程機(jī)械作為技術(shù)含量很高的機(jī)械產(chǎn)品，它的質(zhì)量水平受制于國(guó)內(nèi)整個(gè)經(jīng)濟(jì)技術(shù)水平。隨著中國(guó)加入WTO以后，中國(guó)已逐步融入全球一體化的經(jīng)濟(jì)范疇，實(shí)施全球采購(gòu)已成必然趨勢(shì)，在國(guó)家“十五”優(yōu)厚內(nèi)部環(huán)境以及國(guó)際大熔爐的大好時(shí)機(jī)下，我們應(yīng)該完全有條件在短期內(nèi)把中國(guó)工程機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量提高一步，加快腳步對(duì)工程機(jī)械行業(yè)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，這是提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的必由之路

全行業(yè)水平有待進(jìn)一步提高，這是很明了的。抓緊發(fā)展的大好時(shí)機(jī)，踏實(shí)認(rèn)真地改善自己的工作，增強(qiáng)危機(jī)意識(shí)、競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)和質(zhì)量意識(shí)，共同努力把行業(yè)水平再提高一步，這才是現(xiàn)在的關(guān)鍵

2．國(guó)內(nèi)外工程機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)以及相應(yīng)的措施

目前工程機(jī)械發(fā)展總的趨勢(shì):發(fā)展快，水平高，工程機(jī)械產(chǎn)品向著系列化、模塊化、大型化和微型化方向發(fā)展;電子化、信息化、智能化水平不斷提高，而且這幾個(gè)方面高度交叉融合，彼此間的界限越來(lái)越模;環(huán)保節(jié)能新技術(shù)將得到推廣;可靠性、安全性、舒適性、將得到高度重視;面向工程機(jī)械產(chǎn)品生命周期的系統(tǒng)設(shè)計(jì)將廣泛采用、面向施工工藝的研究將不斷加強(qiáng)。工程機(jī)械發(fā)展正由動(dòng)力革命變成控制革命，由液壓手動(dòng)控制發(fā)展為機(jī)群集中控制，電氣設(shè)計(jì)由儀表檢測(cè)、斷電器控制發(fā)展到現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。產(chǎn)品的發(fā)展走過(guò)了從工程機(jī)械機(jī)電一體化發(fā)展到機(jī)器人化的過(guò)程。工程機(jī)械機(jī)器人20世紀(jì)90年代發(fā)展的重要標(biāo)志，也將21世紀(jì)各類(lèi)工程機(jī)械發(fā)展的總趨勢(shì)。

產(chǎn)品設(shè)計(jì)必須滿足不同客戶(hù)的需

隨著社會(huì)各行業(yè)的縱深發(fā)展以及不同行業(yè)的交叉發(fā)展，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的需求以及要求也越加嚴(yán)格和精細(xì)，因此適應(yīng)不同要求的產(chǎn)品設(shè)計(jì)也應(yīng)該提到行業(yè)改革的通過(guò)對(duì)近年來(lái)機(jī)工程機(jī)械產(chǎn)品的市場(chǎng)分析來(lái)看，未來(lái)工程機(jī)械產(chǎn)品的大致發(fā)展特色如下 2.1.1產(chǎn)品功能多樣化，設(shè)計(jì)微型

功能多樣化是近年來(lái)工程機(jī)械的一個(gè)新特點(diǎn)。多功能化作業(yè)裝置改變了單一作業(yè)功能，為完成更多的作業(yè)功能，工程機(jī)械主機(jī)作業(yè)功能將盡可能擴(kuò)大，單一功能將向多功能轉(zhuǎn)化，擴(kuò)大了工程機(jī)械的應(yīng)用領(lǐng)域

系列化是工程機(jī)械發(fā)展的重要趨勢(shì)。國(guó)外著名大公司逐步實(shí)現(xiàn)其產(chǎn)品系列化進(jìn)程，形成了從微型到特大型不同規(guī)格的產(chǎn)品。與此同時(shí)，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期明顯縮短同樣隨著行業(yè)越來(lái)越深入到更為具體更為實(shí)際的工作環(huán)境，不同層次用戶(hù)的需求為求方便，逐漸向小型化及微型化方向發(fā)展。幾年來(lái)，中等型號(hào)工程機(jī)械基本上沒(méi)有大的發(fā)展，近幾年來(lái)還有下降趨勢(shì)。但小型工程機(jī)械一直呈快速發(fā)展之勢(shì)，特別是在歐美發(fā)展很快。顯然緊跟市場(chǎng)信息是萬(wàn)能的鑰匙

2.1.2產(chǎn)品的智能化

隨著控制及信息等技術(shù)的發(fā)展，必然導(dǎo)致多行業(yè)的交叉創(chuàng)新，從各方層次各個(gè)角度去應(yīng)用新技術(shù)，滿足不同行業(yè)不同客戶(hù)的發(fā)展需要。機(jī)械產(chǎn)品的智能系統(tǒng)相應(yīng)的出現(xiàn)了，它廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，使工程機(jī)械向信息化、智能化方向大步前進(jìn)，提高了工程機(jī)械的高科技含量，促進(jìn)了工程機(jī)械的發(fā)展隨著工程施工技術(shù)的不斷發(fā)展完善，用戶(hù)對(duì)工程建設(shè)機(jī)械也提出了更高的市場(chǎng)要求，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械工作過(guò)程的在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)故障診斷，預(yù)測(cè)并根據(jù)一定的智能體系排除可能出現(xiàn)的故障是日前機(jī)械行業(yè)的最新發(fā)展動(dòng)向 2.1.3產(chǎn)品設(shè)計(jì)的綠色環(huán)

一方面，產(chǎn)品設(shè)計(jì)應(yīng)該結(jié)合產(chǎn)品材料自身的特色，發(fā)揮在環(huán)保功能上的作用，這樣不僅使得產(chǎn)品的功能得到更好的滿足而且很大程度上可以提高產(chǎn)品自身的功能效益，比如在環(huán)保型材料的利用上，應(yīng)盡量采用能再生利用的材料和資源，采用長(zhǎng)壽命、低能耗及減輕重量的設(shè)計(jì)原則，延長(zhǎng)產(chǎn)品壽命，可減少機(jī)械的生產(chǎn)量和降低其報(bào)廢降低產(chǎn)品能耗，可減少對(duì)環(huán)境的污另一方面，產(chǎn)品設(shè)計(jì)在滿足產(chǎn)品所自身提供的功能的基礎(chǔ)上，更應(yīng)該通過(guò)一定的先進(jìn)技術(shù)降低在它揮發(fā)自身主要功能的同時(shí)對(duì)環(huán)境和其他工作狀況的影響，這一結(jié)果必然會(huì)達(dá)到一個(gè)合格而健康的產(chǎn)品的誕生。我們從降低整機(jī)振動(dòng)與噪聲這一產(chǎn)品設(shè)計(jì)中最關(guān)注的焦點(diǎn)來(lái)看，顯然是必不可少的，減少對(duì)環(huán)境的振動(dòng)與噪聲是對(duì)減輕了對(duì)周?chē)h(huán)境的破壞與污染。

2.2 機(jī)械行業(yè)發(fā)展的集中化發(fā)展

過(guò)去傳統(tǒng)的從產(chǎn)品的零部件生產(chǎn)到成品的拼裝、市場(chǎng)的銷(xiāo)售及售后服務(wù)等等一條龍的工作流程顯然已經(jīng)不再適應(yīng)，各企業(yè)已經(jīng)從不同的角度進(jìn)行分工協(xié)調(diào)，各司其職的進(jìn)行，集中度越來(lái)越高特別是制造商兼并聯(lián)合加快，使得產(chǎn)品的集中化趨勢(shì)顯示的更為明顯另一方面，企業(yè)的合作機(jī)制發(fā)生了較大的變化，過(guò)去傳統(tǒng)的工程機(jī)械制造商大公司兼并小公司的行為已經(jīng)上升到大公司之間的聯(lián)手合作，這樣的強(qiáng)強(qiáng)連手必然導(dǎo)致整體資源的勢(shì)力的大大增加，勢(shì)必對(duì)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)帶來(lái)致命的沖擊，因此各行業(yè)應(yīng)加強(qiáng)自身市場(chǎng)應(yīng)變的能力，隨時(shí)準(zhǔn)備抗擊巨大的外來(lái)壓力 2.3 我國(guó)機(jī)械行業(yè)應(yīng)采取的措施

面對(duì)國(guó)內(nèi)外機(jī)械行業(yè)這些發(fā)展趨勢(shì)，必然導(dǎo)致市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)更為激烈，自身的發(fā)展是尤為重要。目前中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)企業(yè)為數(shù)縱多，可規(guī)模較小，近幾年在政策的調(diào)控下，盡管行業(yè)中兼并、重組、聯(lián)合已有較大進(jìn)展，但是行業(yè)的利潤(rùn)空間仍然帶來(lái)了不少自主出擊的中小型企業(yè)，它們采取一系列變化無(wú)常的運(yùn)行機(jī)制，更加劇了市場(chǎng)惡性競(jìng)爭(zhēng)，無(wú)法形成一股較強(qiáng)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力?，F(xiàn)在國(guó)際工程機(jī)械行業(yè)重組聯(lián)合兼并之風(fēng)日盛，跨國(guó)公司規(guī)模越來(lái)越大，產(chǎn)品品種齊全，銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)遍布全球，在這種形勢(shì)下，如果我們不抓緊行業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，不把企業(yè)做強(qiáng)做大，不減少內(nèi)耗并規(guī)避無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)，就不可能與這些跨國(guó)公司進(jìn)行同臺(tái)競(jìng)技在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整方面，應(yīng)首先內(nèi)市場(chǎng)需求進(jìn)行，同時(shí)發(fā)展在國(guó)際市場(chǎng)上有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。對(duì)于原已占有市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品，要增加新品種，以滿足不同地區(qū)和不同氣候的多種多樣的工作環(huán)；要縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和更新周期，減少重復(fù)建設(shè)項(xiàng);產(chǎn)品開(kāi)發(fā)要著眼于國(guó)際市場(chǎng)水平和國(guó)內(nèi)建設(shè)項(xiàng)目以及農(nóng)村發(fā)展的需要，多做用戶(hù)調(diào)研和市場(chǎng)分析。加快與國(guó)際市場(chǎng)接軌，開(kāi)拓國(guó)際市場(chǎng)顯然已成為我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略要策顯然，我國(guó)工程機(jī)械的發(fā)展要想取得長(zhǎng)足的發(fā)展，就必須根據(jù)自身的實(shí)際情況，增加產(chǎn)品的技術(shù)質(zhì)量，加強(qiáng)各行業(yè)的融合，發(fā)展適合我國(guó)工程建設(shè)的機(jī)械，同時(shí)著眼于國(guó)內(nèi)外機(jī)械行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，提高我國(guó)機(jī)械行業(yè)工程產(chǎn)品國(guó)內(nèi)以及國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力

（二）機(jī)械自動(dòng)化

1、機(jī)械自動(dòng)化的產(chǎn)生

機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)從上個(gè)世紀(jì)20年代首先在機(jī)械制造冷加工大批量生產(chǎn)過(guò)程中開(kāi)始發(fā)展應(yīng)用，上世紀(jì)60年代后為適應(yīng)市場(chǎng)的需求和變化，為增強(qiáng)機(jī)械制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)靈活快速反應(yīng)的能力，開(kāi)始建立可變性自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，即圍繞計(jì)算機(jī)技術(shù)的柔性自動(dòng)化。它是在制造系統(tǒng)不變或變化較小的情況下，機(jī)器設(shè)備或生

信息處理、分析判斷自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)預(yù)期的操作或某種過(guò)程，并能夠自動(dòng)地從制造一種零件轉(zhuǎn)換到制造另一種不同的零件。社會(huì)實(shí)踐證明，這種定義下的制造系統(tǒng)自動(dòng)化與當(dāng)代大多數(shù)企業(yè)的實(shí)際不相容。目前，世界各國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化水準(zhǔn)除少數(shù)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的某些生產(chǎn)部門(mén)外，大多數(shù)還處于操作階段的自動(dòng)化。我國(guó)也不例外，需要循序漸進(jìn)，不斷努力，創(chuàng)造條件，向自動(dòng)化的高級(jí)理想階段邁進(jìn)。

2、我國(guó)機(jī)械自動(dòng)化的現(xiàn)狀

機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)從上個(gè)世紀(jì)20年代開(kāi)始發(fā)展應(yīng)用以來(lái)，已經(jīng)得到了迅速的發(fā)展，特別是近年來(lái)計(jì)算機(jī)的高度集成化，開(kāi)始采用了計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，大大加快了機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展，但我國(guó)仍處于初級(jí)操作階段的自動(dòng)化。目前，世界各國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化水準(zhǔn)除少數(shù)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的某些生產(chǎn)部門(mén)外，大多數(shù)還處于操作階段的自動(dòng)化。我國(guó)也不例外，我國(guó)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)層次低。我國(guó)機(jī)械制造業(yè)目前有11.4萬(wàn)個(gè)企業(yè)，發(fā)展很不平衡，有大量落后于現(xiàn)代水準(zhǔn)的產(chǎn)業(yè)，大部分企業(yè)還比較落后，手工勞動(dòng)占有相當(dāng)?shù)谋戎?，我?guó)能獨(dú)立開(kāi)發(fā)現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的企業(yè)可以說(shuō)沒(méi)有；我國(guó)機(jī)械制造業(yè)企業(yè)中自動(dòng)化裝備少、水準(zhǔn)低，不僅在數(shù)量上同世界先進(jìn)國(guó)家有較大差距，而且在品種上、質(zhì)量上、使用上，同世界先進(jìn)水準(zhǔn)也存在階段性差距。實(shí)現(xiàn)我國(guó)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程，不可能一蹴而就。需要循序漸進(jìn)，不斷努力，創(chuàng)造條件，向自動(dòng)化的高級(jí)理想階段邁進(jìn)。當(dāng)前，我國(guó)還處在社會(huì)主義初級(jí)階段，經(jīng)濟(jì)、財(cái)力、生產(chǎn)力水準(zhǔn)、國(guó)民素質(zhì)等，與世界主要國(guó)家的差距是很大的；我國(guó)有豐富的勞動(dòng)力資源，每年城鎮(zhèn)新增就業(yè)人口達(dá)兩千多萬(wàn)，且今后每年的就業(yè)人數(shù)還會(huì)增加。機(jī)械自動(dòng)化最大限度地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，勞動(dòng)力的過(guò)剩和分工的轉(zhuǎn)移就是一個(gè)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。

3、我國(guó)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展之路探索

（1）結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)

先進(jìn)制造技術(shù)的全部真諦在于應(yīng)用。發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)，應(yīng)以企業(yè)的生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的實(shí)際需要及具體條件為導(dǎo)向。只有對(duì)合適的產(chǎn)品采用與之相適應(yīng)的自動(dòng)化方式進(jìn)行生產(chǎn)，才能收到良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。我國(guó)發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)，應(yīng)結(jié)合實(shí)際，注重實(shí)用，即對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生實(shí)際效益。那種盲目搞自動(dòng)化、搞自動(dòng)線的做法，全年生產(chǎn)任務(wù)只需1～2個(gè)月就完成的低負(fù)荷率生產(chǎn)也要搞的傾向應(yīng)當(dāng)糾正，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)不產(chǎn)生顯著促進(jìn)、效率低下的要緩搞。我們要的是效益，而不單純是速度。國(guó)產(chǎn)造型生產(chǎn)線因產(chǎn)品質(zhì)量差、可靠性低、50％～60％。而能在生產(chǎn)中長(zhǎng)期服役的主力生產(chǎn)線很少，像第一汽車(chē)制造廠的01線、第二汽車(chē)制造廠的BMD線等具有全年開(kāi)工業(yè)績(jī)的線更是鳳毛麟角。這種現(xiàn)象不屬偶然或局部，而是帶有普遍性。據(jù)調(diào)查，我國(guó)引進(jìn)的弧焊機(jī)器人，完全正常運(yùn)轉(zhuǎn)、充分發(fā)揮效益的只占1/3；另外1/3處于負(fù)荷不滿或不能完全正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；還有1/3不能正常使用，直接影響了用戶(hù)使用更多機(jī)器人的信心。（2）發(fā)展投資少、見(jiàn)效快的低成本自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展低成本自動(dòng)化技術(shù)，潛力大，前景廣，投資省，見(jiàn)效快，提高自動(dòng)化程度，可以收到事半功倍的經(jīng)濟(jì)效果，適合我國(guó)現(xiàn)階段的發(fā)展需要和國(guó)情。美國(guó)麻省理工學(xué)院提出的精節(jié)生產(chǎn)LP模式，就是以最小的投入，取得最大的產(chǎn)出的具體表現(xiàn)。日本豐田公司采用適時(shí)生產(chǎn)JIT、全面質(zhì)量管理TQC和成組技術(shù)GT、彈性作業(yè)人數(shù)和尊重人性為支柱的精節(jié)生產(chǎn)方式，使自動(dòng)化程度不高的工廠取得了良好的效益。芬蘭NOKOA Data機(jī)工廠的組裝車(chē)間內(nèi)擁有一條能制造286、386和486微機(jī)的靈活生產(chǎn)線，它并不完全由自動(dòng)化設(shè)備組成，中間穿插著借助計(jì)算機(jī)指導(dǎo)的人工參與，將高新技術(shù)與原有工藝基礎(chǔ)巧妙靈活地結(jié)合在一起，從而使這種生產(chǎn)線的造價(jià)較低，同時(shí)卻具有柔性制造系統(tǒng)的性能。實(shí)際上精節(jié)生產(chǎn)本身就意味著從國(guó)情和企業(yè)實(shí)際情況出發(fā)，借鑒國(guó)外發(fā)展機(jī)械制造業(yè)低成本自動(dòng)化技術(shù)的經(jīng)驗(yàn)是有益的。我國(guó)機(jī)械制造業(yè)各企業(yè)有大量的通用設(shè)備，在發(fā)展現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)時(shí)，若以原有的設(shè)備為主，合理調(diào)整機(jī)床布局，添加少量的數(shù)控設(shè)備，引入CAD／CAM技術(shù)，就能充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)自動(dòng)化管理的優(yōu)勢(shì)和人的創(chuàng)造性，共同構(gòu)成一個(gè)以人為中心、以信息自動(dòng)化為先導(dǎo)、樹(shù)立自主的單元化生產(chǎn)系統(tǒng)，為我國(guó)機(jī)械制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用提供了一條投資少、見(jiàn)效快、效益高、符合我國(guó)國(guó)情的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用新途徑。

（3）注重配套發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)

現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用就是在控制理論的指導(dǎo)下，對(duì)生產(chǎn)的物流和人的作用進(jìn)行綜合的研究，涉及到機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)等。發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)，必須主要地關(guān)注電子學(xué)、電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、零件檢測(cè)和機(jī)床裝料自動(dòng)化，廣泛采用程序數(shù)控機(jī)床，以及研制高效的和可靠的自動(dòng)化生產(chǎn)線、計(jì)算機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)的信息系統(tǒng)和自動(dòng)化控制系統(tǒng)等。發(fā)展應(yīng)用機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)，要扎扎實(shí)實(shí)地抓好自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目的基礎(chǔ)工作和從實(shí)際出發(fā)的推廣應(yīng)用工作，既要發(fā)展主機(jī)，也要配套發(fā)展自動(dòng)化元件及控制系統(tǒng)。可

算機(jī)等，這些都將是今后機(jī)械自動(dòng)化的主要技術(shù)基礎(chǔ)。

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