第一篇：北郵數(shù)電上實驗報告匯總
北京郵電大學電子工程學院
北京郵電大學
數(shù)字電路與邏輯設計實驗
學院：
班級：
姓名：
學號：
班內(nèi)序號： 北京郵電大學電子工程學院
實驗一
Quartus II原理圖輸入法設計
一、實驗目的：
(1)熟悉Quartus II原理圖輸入法進行電路設計和仿真。(2)掌握Quartus II 圖形模塊單元的生成與調(diào)(3)熟悉實驗板的使用
二、實驗所用器材：(1)計算機(2)直流穩(wěn)壓電源
(3)數(shù)字系統(tǒng)與邏輯設計實驗開發(fā)板
三、實驗任務要求
(1)用邏輯門設計實現(xiàn)一個半加器，仿真驗證其功能，并生成新的半加器圖形模塊單元。
(2)用(1)中生成的半加器模塊和邏輯門設計實現(xiàn)一個全加器，仿真驗證其功能，并下載到實驗板測試，要求用撥碼開關(guān)設定輸入信號，發(fā)光二極管顯示輸出信號。(3)用VHDL語言實現(xiàn)全加器。
四、實驗原理圖和實驗波形圖
1、全加器實驗原理圖。
北京郵電大學電子工程學院
2、全加器實驗波形圖。
五、仿真波形分析
由仿真波形可以看出，當a,b,ci有兩個或者兩個以上為1時，產(chǎn)生進位，即co輸出為1，而輸出s則是當a,b,ci輸入偶數(shù)個1時為0，奇數(shù)個1時為1，滿足實驗原理，仿真波形正確。北京郵電大學電子工程學院
實驗三
VHDL組合邏輯電路設計
一、實驗目的：
(1)熟悉Quartus II原理圖輸入法進行電路設計和仿真。(2)掌握Quartus II 圖形模塊單元的生成與調(diào)(3)熟悉實驗板的使用
二、實驗所用器材：(1)計算機(2)直流穩(wěn)壓電源
(3)數(shù)字系統(tǒng)與邏輯設計實驗開發(fā)板
三、實驗任務要求
(1)用VHDL語言設計將8421計數(shù)器，分頻器和數(shù)碼管譯碼器連接使用，實現(xiàn)在指定數(shù)碼管滾動顯示0-9，其余數(shù)碼管不亮，并帶有清零功能，并下載到實驗板顯示計數(shù)結(jié)果。
四、實驗VHDL代碼和仿真波形圖(1)VHDL代碼 library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;use ieee.std_logic_unsigned.all;entity xianshi is port(clk,clr:in std_logic;北京郵電大學電子工程學院
b:out std_logic_vector(6 downto 0);cat:out std_logic_vector(5 downto 0));end xianshi;
architecture a of xianshi is signal ctmp:std_logic_vector(3 downto 0);signal tmp:integer range 0 to 1249999;signal clktmp:std_logic;signal e:std_logic_vector(6 downto 0);begin p1:process(clk,clr)begin if clr='0' then tmp<=0;elsif clk'event and clk='1' then if tmp=1249999 then tmp<=0;clktmp<=not clktmp;else tmp<=tmp+1;end if;end if;end process p1;北京郵電大學電子工程學院
p2:process(clktmp)begin if clr='0' then ctmp<=“0000”;elsif(clktmp'event and clktmp='1')then if ctmp=“1001”then ctmp<=“0000”;else ctmp<=ctmp+1;end if;end if;end process p2;
p3:process(ctmp,clr)begin if(clr='0')then cat<=“111111”;else case ctmp is when“0000”=>e<=“1111110”;--0 北京郵電大學電子工程學院
when“0001”=>e<=“0110000”;--1 when“0010”=>e<=“1101101”;--2 when“0011”=>e<=“1111001”;--3 when“0100”=>e<=“0110011”;--4 when“0101”=>e<=“1011011”;--5 when“0110”=>e<=“1011111”;--6 when“0111”=>e<=“1110000”;--7 when“1000”=>e<=“1111111”;--8 when“1001”=>e<=“1111011”;--9 when others=>e<=“0000000”;end case;cat<=“110111”;end if;b<=e;end process p3;(2)仿真波形圖 北京郵電大學電子工程學院
五、仿真波形分析
由仿真波形圖可以看出，輸出cat始終未110111，只有第三個數(shù)碼管亮，輸出b在循環(huán)變化，b控制數(shù)碼管顯示不同的數(shù)字，所以這是一個0~9滾動顯示數(shù)碼管的波形圖。
六、模塊端口說明及連接圖 北京郵電大學電子工程學院
實驗四
VHDL組合邏輯電路設計
一、實驗目的：
(1)熟悉Quartus II原理圖輸入法進行電路設計和仿真。(2)掌握Quartus II 圖形模塊單元的生成與調(diào)(3)熟悉實驗板的使用
二、實驗所用器材：(1)計算機(2)直流穩(wěn)壓電源
(3)數(shù)字系統(tǒng)與邏輯設計實驗開發(fā)板
三、實驗任務要求
（1）用 VHDL 語言設計并實現(xiàn)一個 8×8 點陣行掃描控制器，要求從上至下逐行循環(huán) 點亮點陣（紅色或綠色均可），每行點亮時間為 0.5 秒。
（2）用 VHDL 語言設計并實現(xiàn)一個 8×8 點陣行掃描控制器，要求從上至下逐行點亮 點陣，第一行為紅色，第二行為綠色，依次類推，直至點亮所有行，然后全部熄滅，再重新從第一行開始。
四、實驗VHDL代碼和仿真波形圖（1）單色逐行點亮VHDL代碼 library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;北京郵電大學電子工程學院
use ieee.std_logic_unsigned.all;
entity dianzhen is port(clk,clr:in std_logic;col,row:out std_logic_vector(7 downto 0));end dianzhen;
architecture a of dianzhen is signal a: integer range 0 to 2499999;signal clktmp:std_logic;signal ctmp:std_logic_vector(2 downto 0);begin p1:process(clk,clr)begin if clr='0' then clktmp<='0';elsif clk'event and clk='1' then if a=2499999 then a<=0;clktmp<=not clktmp;else 北京郵電大學電子工程學院
a<=a+1;end if;end if;end process p1;
p2:process(clktmp)begin if clr='0' then ctmp<=“000”;elsif(clktmp'event and clktmp='1')then if ctmp=“111”then ctmp<=“000”;else ctmp<=ctmp+1;end if;end if;end process p2;
p3:process(ctmp)begin case ctmp is when“000”=>row<=“11111110”;北京郵電大學電子工程學院
when“001”=>row<=“11111101”;when“010”=>row<=“11111011”;when“011”=>row<=“11110111”;when“100”=>row<=“11101111”;when“101”=>row<=“11011111”;when“110”=>row<=“10111111”;when“111”=>row<=“01111111”;when others=>row<=“11111111”;end case;col<=“11111111”;end process p3;end a;
(2)單色逐行點亮仿真波形圖 北京郵電大學電子工程學院
(3)雙色逐行出現(xiàn)點陣VHDL代碼 library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;use ieee.std_logic_unsigned.all;
entity dianzhen is port(clk,clr:in std_logic;colr,colg,row:out std_logic_vector(7 downto 0));end dianzhen;
architecture a of dianzhen is signal a: integer range 0 to 2499999;signal clktmp:std_logic;signal ctmp:std_logic_vector(2 downto 0);signal rowtmp:std_logic_vector(7 downto 0);signal colrtmp,colgtmp:std_logic_vector(7 downto 0);begin p1:process(clk,clr)begin if clr='0' then clktmp<='0';北京郵電大學電子工程學院
elsif clk'event and clk='1' then if a=2499999 then a<=0;clktmp<=not clktmp;else a<=a+1;end if;end if;end process p1;
p2:process(clktmp)begin if clr='0' then ctmp<=“000”;elsif(clktmp'event and clktmp='1')then if ctmp=“111”then ctmp<=“000”;else ctmp<=ctmp+1;end if;end if;end process p2;北京郵電大學電子工程學院
p3:process(ctmp)begin if(clr='0')then rowtmp<=“11111111”;else case ctmp is when“000”=>rowtmp<=“11111110”;colrtmp<=“11111111”;colgtmp<=“00000000”;when“001”=>rowtmp<=“11111101”;colgtmp<=“11111111”;colrtmp<=“00000000”;when“010”=>rowtmp<=“11111011”;colrtmp<=“11111111”;colgtmp<=“00000000”;when“011”=>rowtmp<=“11110111”;colgtmp<=“11111111”;colrtmp<=“00000000”;when“100”=>rowtmp<=“11101111”;colrtmp<=“11111111”;colgtmp<=“00000000”;when“101”=>rowtmp<=“11011111”;colgtmp<=“11111111”;colrtmp<=“00000000”;when“110”=>rowtmp<=“10111111”;colrtmp<=“11111111”;colgtmp<=“00000000”;北京郵電大學電子工程學院
when“111”=>rowtmp<=“01111111”;colgtmp<=“11111111”;colrtmp<=“00000000”;when others=>rowtmp<=“11111111”;colgtmp<=“00000000”;colrtmp<=“00000000”;end case;end if;row<=rowtmp;colr<=colrtmp;colg<=colgtmp;end process p3;end a;(4)雙色逐行出現(xiàn)點陣仿真波形圖
五、仿真波形分析
(1)首先是單色逐行點亮的仿真波形，可以看出，每列接的都是高電平11111111，每行依次變化，由11111110變?yōu)?1111111（由于管腳的位置接法，雖然0在最后一位出現(xiàn)，但是是第一行先亮），實現(xiàn)從上到下的依次點亮。
(2)其次是雙色逐行點亮的仿真波形，我做的是交替點亮過程，所 北京郵電大學電子工程學院
以在下一行點亮的時候，上一行會熄滅，并且顏色會改變，從波形可以看出colr和colg不同時為11111111，而是一個為11111111時，一個為00000000，然后每行row依次改變。
六、模塊端口說明及連接圖(1)單色逐行點亮點陣控制電路
(2)雙色逐行點亮點陣 北京郵電大學電子工程學院
本次實驗故障及問題分析
1、在剛開始實驗時，不懂得怎么命名文件，也不知道頂層設計名要與文件名一樣，出現(xiàn)了在編譯時總是報錯，但是卻找不到原因的情況。
2、在設置波形時，不知道如何設置時鐘周期，使得仿真總是不對。后來學會了，先把輸入group成一組，然后直接點擊
出現(xiàn)面，然后就可以設置了。
這個界 北京郵電大學電子工程學院
總結(jié)和結(jié)論
通過本學期的數(shù)字電路與邏輯設計的實驗課程，我基本掌握了quartus的使用方法，VHDL語言的使用方法，并且學會了怎么將設計好的程序下載到實驗板上，用實驗板上的開關(guān)控制led燈或者是數(shù)碼顯示管。雖然在實驗過程中，編譯總是會有一些小錯誤，比如，忘了寫end if，忘了分號等等，但是，實驗課給我一種學以致用的感覺，讓我對數(shù)字電路與邏輯設計這個課程有了更好的了解，同時，也給我學習課本提供了幫助，當遇到課本上的疑難問題，用quartus仿真就可以清楚觀察波形翻轉(zhuǎn)的時間，進位或是借位信號等等。
從這四次實驗課，我收獲的不僅是quartus的使用方法，更是一種對待課業(yè)的態(tài)度，不可以粗心大意，要仔細認真，不然就會像仿真結(jié)果一樣，不斷的報錯。總而言之，實驗課給了我們一個很好的運用知識的平臺，我們應該珍惜實驗的機會。
第二篇：北郵數(shù)據(jù)庫實驗報告
數(shù)據(jù)庫實驗報告
（三）姓名：學號：班級:
1.用Transact-SQL語句、數(shù)據(jù)導入、SQL Server Management Studio（企業(yè)管理器）輸入的方法對所給定的8張表的數(shù)據(jù)輸入到數(shù)據(jù)庫中。自行決定每張表的數(shù)據(jù)導入辦法，但每種方法各針對二或三張表。
? Transact-SQL語句： 導入department,student, student_course表。
insertinto department select*from openrowset
('microsoft.jep.oledb.4.0','excel 5.0;hdr=yes;database=D:課件數(shù)據(jù)庫database2.xls',department$);
insertinto student select*from openrowset
('microsoft.jep.oledb.4.0','excel 5.0;hdr=yes;database=D:課件數(shù)據(jù)庫database2.xls',student$);
insertinto student_course select*from openrowset
('microsoft.jep.oledb.4.0','excel 5.0;hdr=yes;database=D:課件數(shù)據(jù)庫database2.xls',student_course$);
? 數(shù)據(jù)導入：
操作：選中數(shù)據(jù)庫studentsdb，右鍵-任務-導入數(shù)據(jù)。導入book, class, course表。
SQL Server Management Studio： 操作：右鍵需要編輯的表，選擇編輯前200行。
Teacher:
Teacher_course_class:
導入結(jié)果： Book：
Class：
Course：
Department：
Student：
Student_course:
Teacher:
Teacher_course_class:
2.用Transact-SQL向Course表中插入一條記錄，course_name為空，看運行的結(jié)果。
SQL語句：
INSERTINTO course VALUES('dep02_s002', null，'dep02_s002', '72', '5', '4');運行結(jié)果：
分析：course_name有not null的約束，因此這條語句不能執(zhí)行。
3.用Transact-SQL修改Course表中credit為5的記錄，將其credit改為7, credit小于4的改為2，看運行的結(jié)果。
SQL語句：
update course set credit=7 where credit=5;執(zhí)行結(jié)果：
分析：約束C1指定了credit的范圍為1至6.SQL語句：
update course set credit=2 where credit<4;執(zhí)行結(jié)果：
4.刪除一條學生記錄，看運行結(jié)果，對運行結(jié)果進行分析。SQL語句：
deletefrom student where student_id='g9940201';執(zhí)行結(jié)果：
分析：因為有參照完整性約束，不能刪除。
5.用Transact-SQL完成將編號為dep04_b001的課程的選修信息插入到一個新的選課信息表中。
SQL語句：
Creattablestudent_course2(course_idchar(20), student_idchar(20)gradeint, creditint, semesterint，school_yearchar(20)，primarykey(course_id,student_id));
insertintostudent_course2 select*fromstudent_course wherecourse_id='dep04_b001';執(zhí)行結(jié)果：
6.用Transact-SQL完成刪除單片機原理課程的選課信息，分析運行結(jié)果。
SQL語句：
deletefrom student_course where course_id in(select course_id from course
where course_name='單片機原理')執(zhí)行結(jié)果： 分析：所有課程號為dep04_s003的課程被刪除。
本實驗中遇到的問題和解決方法：
本實驗的順利完成需要預先作很多準備工作。以下就是我在遇到缺少組件accessdatabaseengine時的解決過程的記錄。
AccessDatabaseEngine的安裝
accessdatabaseengine用于和office連接，導入導出數(shù)據(jù)，本實驗中需要導入excel文件。安裝配合office的版本，我安裝的是accessdatabaseengine2017(English)版本。安裝32位版本，因office2016是32位。之前誤操作安裝了不能使用的老舊版本accessdatabaseengine2007，通過控制面板-應用程序卸載將其卸載了。安裝accessdatabaseengine依然報錯，是因為microsoftofficeclicktorun阻礙sqlserver的一些功能，需要將其卸載。這是微軟推出的用于減少office打開速度的應用程序，安裝office2016時會自動安裝上，原理是開機時將一部分內(nèi)容放到內(nèi)存中，因此打開文件時會更快一些。檢測自己的office是通過clickto run 還是MSI安裝的，可以在word中點擊文件-賬戶，查看產(chǎn)品信息，如果有下圖中“office更新”這個選項，則說明安裝過click to run。這個程序在控制面板-應用程序中找不到，因此用刪除注冊表的方式卸載?？旖萱I“win+R”輸入“regedit”打開注冊表編輯器，左邊HKEY_CLASSES_ROOT-Installer-Product-00006開頭的選項，有四個。單擊這幾個選項，在右側(cè)查看詳細信息，可以看到ProductNam是Microsoft Access database engine 2007（我原來誤安裝的老版本）。刪除之前先備份注冊表。方法一：選中要刪除的文件，右鍵-導出，保存。只保存了要刪除的文件。方法二：注冊表編輯器，文件-導出，保存。保存了注冊表所有信息。這是因為如果誤刪了重要文件會導致嚴重后果，可能需要重裝系統(tǒng)，留此備份是為了可以恢復系統(tǒng)。
備份完之后，選中要刪除的文件（00006開頭的四個），右鍵-刪除即可?；氐紸ccess database engine 32位的程序安裝包，安裝。我無法安裝64位，可能是因為office是32位。安裝成功之后就可以在sqlserver中導入excel文件了。
第三篇：北郵嵌入式實驗報告
北京郵電大學
嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實驗報告
學院：
班級： 姓名： 學號：
序號：
目錄
一、實驗目的..............................................................................................1
二、實驗設備..............................................................................................1
三、基礎實驗（實驗一~實驗七）............................................................1
1.實驗五..................................................................................................1 2.實驗六..................................................................................................1 3.實驗七..................................................................................................1
四、驅(qū)動程序..............................................................................................5
1.設備驅(qū)動程序的概念..........................................................................5 2.驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)......................................................................................6 3.設備注冊和初始化..............................................................................7 4.設備驅(qū)動程序的開發(fā)過程..................................................................8
五、基本接口實驗......................................................................................8
1.實驗十二簡單設備驅(qū)動程序..............................................................9 2.實驗十三 CPU GPIO驅(qū)動程序設計...................................................9 3.實驗十四中斷實驗...........................................................................10 4.實驗十五數(shù)碼管顯示實驗................................................................12 5.實驗十六 LED點陣驅(qū)動程序設計...................................................19 6.實驗十七 AD驅(qū)動實驗....................................................................23 7.實驗十八 DA驅(qū)動實驗....................................................................26
六、實驗中遇到的問題及解決方法........................................................30
七、實驗總結(jié)及心得................................................................................31
一、實驗目的
通過實驗熟悉Linux環(huán)境，并掌握一些基本接口驅(qū)動的寫法和用C語言編寫簡單的實驗程序。學習LINUX開發(fā)環(huán)境的搭建，通訊配置等。并熟練掌握LINUX驅(qū)動程序的編寫及開發(fā)流程。對嵌入式系統(tǒng)有進一步的了解。
二、實驗設備
1.一套PXA270EP嵌入式實驗箱
2.安裝Redhat9的宿主PC機，并且配置好ARM Linux的開發(fā)環(huán)境
三、基礎實驗（實驗一~實驗七）
實驗一～七為基礎實驗，目的是為后續(xù)實驗搭建好軟、硬件環(huán)境，配置好相關(guān)的協(xié)議、服務，并通過編寫最簡單的HelloWorld程序進行測試。由于后面的實驗都要依靠前面實驗的配置，故本段只著重敘述實驗七的具體實現(xiàn)。
1.實驗五
實驗五為宿主PC機配置了TFTP服務。TFTP(Trivial File Transfer Protocol)是簡單文件傳輸協(xié)議，由于特定開發(fā)環(huán)境的制約，這一服務是必須的。在配置完成后，每次重啟宿主PC機時，都須先輸入命令：service xinetd restart，以啟動TFTP服務。
2.實驗六
實驗六為宿主PC機配置了NFS服務。NFS(Network File System)指網(wǎng)絡文件系統(tǒng)，它實現(xiàn)了文件在不同的系統(tǒng)間使用。當我們想用遠端檔案時，只需調(diào)用“mount”就可以遠端系統(tǒng)掛接在自己的檔案系統(tǒng)之下。每次重啟宿主PC機時，都須先輸入命令：service nfs restart，以啟動nfs服務。
3.實驗七
實驗七通過用c語言編寫的簡單程序HelloWorld，測試前面幾個實驗是否成功配置好環(huán)境，從超級終端可以看到HelloWorld程序的運行結(jié)果。
實驗步驟如下： 1)硬件連接：
連接宿主 PC 機和一臺 PXA270-RP目標板。2)打開宿主PC 機電源，進入 Linux操作系統(tǒng)。
3)啟動RedHat 9.0 的圖形界面，如下圖，若您是以 root 身份登陸在文本模式下，則輸入命令startx啟動圖形界面。進入RedHat 9.0 圖形界面后，打開一個終端窗（Terminal）。
4)輸入minicom然后回車，minicim設置為115200 8NI無流控。
5)打開PXA270_RP目標板電源，按目標板上的BOOT鍵，在minicom中應該會看到如下圖：
6)在minicom終端窗口中，如圖，輸入下列四條命令 root ifconfig eth 192.168.0.50 up mount-o nolock 192.168.0.100：/ /mnt cd /mnt 此時，先將該窗口最小化，在后面的第 10 操作步驟中還將會回到該窗口中進行操作。
7)宿主機上打開一個終端窗口（Terminal），點擊【紅帽/System Tools/Terminal】啟動終端窗口，輸入下列 4 條命令： ① cd /home
②mkdir HW
③ cd HW
④ vi
HelloWorld.c
/*請您輸入程序 7.1 程序清單*/
此時會顯示一個空白的屏幕，這條命令的含義是，使用 Vi 編輯器，對一個名叫HelloWorld.c的文件進行編輯，我們看到的空白窗口是對文件進行編輯的窗口，如下圖。就像在 Windows系統(tǒng)下面使用寫字板等一樣道理。
在 vi 里面先單擊鍵盤 A 鍵，然后左下角會變成—INSER。輸入程序的時候和其他編輯器是一樣的，如下圖。
當輸入程序完畢后，單擊鍵盤 Esc 鍵，然后按“：”（冒號）此時左下角會出現(xiàn)冒號然后輸入“wq”最后按“Enter”確認存盤退出 vi 編輯器，如下圖。
8)在上面同一個終端窗口中，輸入下列 2 條命令交叉編譯HelloWorld.c源程序，并查看生成的.o 目標文件，如圖 7-10，圖7-11： ①
arm-linux-gcc–oHelloWorldHelloWorld.c ②ls 等到再次出現(xiàn)提示符，代表程序已經(jīng)正確編譯。如果此步出現(xiàn)錯誤信息，請查看錯誤信息，并且重新編輯原來的 C文件，修改錯誤。直到正確編譯。
9)重新打開第 7 步最小化的開有minicom的終端窗口，即到 PXA270-RP 目標板的mnt目錄下，請您輸入下列 3 條命令，運行HelloWorld編譯成功的HelloWorld目標程序：
① cd home/HW
/*回到minicom中目標板的/mnt/home/HW目錄下*/ ②ls ③./ HelloWorld
/*此時會看到如下圖*/
四、驅(qū)動程序
1.設備驅(qū)動程序的概念
設備驅(qū)動程序?qū)嶋H是處理和操作硬件控制器的軟件，從本質(zhì)上講，是內(nèi)核中具有最高特權(quán)級的、駐留內(nèi)存的、可共享的底層硬件處理例程。驅(qū)動程序是內(nèi)核的一部分，是操作系統(tǒng)內(nèi)核與硬件設備的直接接口，驅(qū)動程序屏蔽了硬件的細節(jié)，完成以下功能：
?對設備初始化和釋放；
?對設備進行管理，包括實時參數(shù)設置，以及提供對設備的操作接口； ?讀取應用程序傳送給設備文件的數(shù)據(jù)或者回送應用程序請求的數(shù)據(jù)； ?檢測和處理設備出現(xiàn)的錯誤。
Linux操作系統(tǒng)將所有的設備全部看成文件，并通過文件的操作界面進行操作。對用戶程序而言，設備驅(qū)動程序隱藏了設備的具體細節(jié)，對各種不同設備提供了一致的接口，一般來說，是把設備映射為一個特殊的設備文件，用戶程序可以像對其他文件一樣對此設備文件進行操作。這意味著：
?由于每一個設備至少由文件系統(tǒng)的一個文件代表，因而都有一個“文件名”。?應用程序通?？梢酝ㄟ^系統(tǒng)調(diào)用open()打開設備文件，建立起與目標設備的連接。
?打開了代表著目標設備的文件，即建立起與設備的連接后，可以通過read()、write()、ioctl()等常規(guī)的文件操作對目標設備進行操作。
設備文件的屬性由三部分信息組成：第一部分是文件的類型，第二部分是一個主設備號，第三部分是一個次設備號。其中類型和主設備號結(jié)合在一起惟一地確定了設備文件驅(qū)動程序及其界面，而次設備號則說明目標設備是同類設備中的第幾個。
由于Linux 中將設備當做文件處理，所以對設備進行操作的調(diào)用格式與對文件的操作類似，主要包括open()、read()、write()、ioctl()、close()等。應用程序發(fā)出系統(tǒng)調(diào)用命令后，會從用戶態(tài)轉(zhuǎn)到核心態(tài)，通過內(nèi)核將open()這樣的系統(tǒng)調(diào)用轉(zhuǎn)換成對物理設備的操作。
2.驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)
一個設備驅(qū)動程序模塊的基本框架
在系統(tǒng)內(nèi)部，I/O設備的存取通過一組固定的入口點來進行，入口點也可以理解為設備的句柄，就是對設備進行操作的基本函數(shù)。字符型設備驅(qū)動程序提供如下幾個入口點：
?
open入口點。打開設備準備I/O操作。對字符設備文件進行打開操作，都會調(diào)用設備的open入口點。open子程序必須對將要進行的I/O操作做好必要的準備工作，如清除緩沖區(qū)等。如果設備是獨占的，即同一時刻只能有一個程序訪問此設備，則open子程序必須設置一些標志以表示設備處于忙狀態(tài)。
?
close入口點。關(guān)閉一個設備。當最后一次使用設備完成后，調(diào)用close子程序。獨占設備必須標記設備方可再次使用。
?
read入口點。從設備上讀數(shù)據(jù)。對于有緩沖區(qū)的I/O操作，一般是從緩沖區(qū)里讀數(shù)據(jù)。對字符設備文件進行讀操作將調(diào)用read子程序。
?
write入口點。往設備上寫數(shù)據(jù)。對于有緩沖區(qū)的I/O操作，一般是把數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū)里。對字符設備文件進行寫操作將調(diào)用write子程序。
?ioctl入口點。執(zhí)行讀、寫之外的操作。
select入口點。檢查設備，看數(shù)據(jù)是否可讀或設備是否可用于寫數(shù)據(jù)。select系統(tǒng)調(diào)用在檢查與設備文件相關(guān)的文件描述符時使用select入口點。
3.設備注冊和初始化
設備的驅(qū)動程序在加載的時候首先需要調(diào)用入口函數(shù)init_module()，該函數(shù)最重要的一個工作就是向內(nèi)核注冊該設備，對于字符設備調(diào)用register_chrdev()完成注冊。register_chrdev的定義為：intregister_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_ operations *fops);其中，major是為設備驅(qū)動程序向系統(tǒng)申請的主設備號，如果為0，則系統(tǒng)為此驅(qū)動程序動態(tài)分配一個主設備號。name是設備名，fops是對各個調(diào)用的入口點說明。此函數(shù)返回0時表示成功；返回-EINVAL，表示申請的主設備號非法，主要原因是主設備號大于系統(tǒng)所允許的最大設備號；返回-EBUSY，表示所申請的主設備號正在被其他設備程序使用。如果動態(tài)分配主設備號成功，此函數(shù)將返回所分配的主設備號。如果register_chrdev()操作成功，設備名就會出現(xiàn)在/proc/dvices文件中。
Linux在/dev目錄中為每個設備建立一個文件，用ls–l命令列出函數(shù)返回值，若小于0，則表示注冊失?。环祷?或者大于0的值表示注冊成功。注冊以后，Linux將設備名與主、次設備號聯(lián)系起來。當有對此設備名的訪問時，Linux通過請求訪問的設備名得到主、次設備號，然后把此訪問分發(fā)到對應的設備驅(qū)動，設備驅(qū)動再根據(jù)次設備號調(diào)用不同的函數(shù)。
當設備驅(qū)動模塊從Linux內(nèi)核中卸載，對應的主設備號必須被釋放。字符設備在cleanup_ module()函數(shù)中調(diào)用unregister_chrdev()來完成設備的注銷。unregister_chrdev()的定義為：intunregister_chrdev(unsigned int major, const char *name);包括設備注冊在內(nèi)，設備驅(qū)動的初始化函數(shù)主要完成的功能是有以下5項。（1）對驅(qū)動程序管理的硬件進行必要的初始化。
對硬件寄存器進行設置。比如，設置中斷掩碼，設置串口的工作方式、并口的數(shù)據(jù)方向等。
（2）初始化設備驅(qū)動相關(guān)的參數(shù)。
一般說來，每個設備都要定義一個設備變量，用以保存設備相關(guān)的參數(shù)。在這一步驟里對設備變量中的項進行初始化。
（3）在內(nèi)核注冊設備。
調(diào)用register_chrdev()函數(shù)來注冊設備。（4）注冊中斷。
如果設備需要IRQ支持，則要使用request_irq()函數(shù)注冊中斷。（5）其他初始化工作。
初始化部分一般還負責給設備驅(qū)動程序申請包括內(nèi)存、時鐘、I/O端口等在內(nèi)的系統(tǒng)資源，這些資源也可以在open子程序或者其他地方申請。這些資源不用時，應該釋放，以利于資源的共享。
若驅(qū)動程序是內(nèi)核的一部分，初始化函數(shù)則要按如下方式聲明： int __initchr_driver_init(void);其中__init是必不可少的，在系統(tǒng)啟動時會由內(nèi)核調(diào)用chr_driver_init，完成驅(qū)動程序的初始化。
當驅(qū)動程序是以模塊的形式編寫時，則要按照如下方式聲明： intinit_module(void)當運行后面介紹的insmod命令插入模塊時，會調(diào)用init_module函數(shù)完成初始化工作。
4.設備驅(qū)動程序的開發(fā)過程
由于嵌入式設備由于硬件種類非常豐富，在默認的內(nèi)核發(fā)布版中不一定包括所有驅(qū)動程序。所以進行嵌入式Linux系統(tǒng)的開發(fā)，很大的工作量是為各種設備編寫驅(qū)動程序。除非系統(tǒng)不使用操作系統(tǒng)，程序直接操縱硬件。嵌入式Linux系統(tǒng)驅(qū)動程序開發(fā)與普通Linux開發(fā)沒有區(qū)別?？梢栽谟布a(chǎn)廠家或者Internet上尋找驅(qū)動程序，也可以根據(jù)相近的硬件驅(qū)動程序來改寫，這樣可以加快開發(fā)速度。實現(xiàn)一個嵌入式Linux設備驅(qū)動的大致流程如下。
（1）查看原理圖，理解設備的工作原理。一般嵌入式處理器的生產(chǎn)商提供參考電路，也可以根據(jù)需要自行設計。
（2）定義設備號。設備由一個主設備號和一個次設備號來標識。主設備號惟一標識了設備類型，即設備驅(qū)動程序類型，它是塊設備表或字符設備表中設備表項的索引。次設備號僅由設備驅(qū)動程序解釋，區(qū)分被一個設備驅(qū)動控制下的某個獨立的設備。
（3）實現(xiàn)初始化函數(shù)。在驅(qū)動程序中實現(xiàn)驅(qū)動的注冊和卸載。（4）設計所要實現(xiàn)的文件操作，定義file_operations結(jié)構(gòu)。（5）實現(xiàn)所需的文件操作調(diào)用，如read、write等。
（6）實現(xiàn)中斷服務，并用request_irq向內(nèi)核注冊，中斷并不是每個設備驅(qū)動所必需的。
（7）編譯該驅(qū)動程序到內(nèi)核中，或者用insmod命令加載模塊。（8）測試該設備，編寫應用程序，對驅(qū)動程序進行測試。
五、基本接口實驗
在完成了基本實驗后，我們開始著手基本接口實驗。在這些實驗中，我們學習如何編寫設備驅(qū)動程序，及如何用測試程序檢驗驅(qū)動程序是否正確，并通過改寫測試程序正常地對驅(qū)動程序進行相關(guān)操作。
1.實驗十二 簡單設備驅(qū)動程序
本次實驗的任務是編寫一個字符型設備驅(qū)動程序，并學習在應用程序中調(diào)用驅(qū)動?？紤]到我們初次接觸驅(qū)動程序的編寫，對此還十分陌生，因此指導書中提供了本次實驗所要用到的程序源代碼。雖然這樣一個字符型設備驅(qū)動程序并沒有任何實際作用，但是它讓我們輕松掌握了嵌入式驅(qū)動的編寫過程，因為復雜繁瑣的驅(qū)動，其骨架都是相同的。因此，看懂本實驗的源代碼，學習并模仿其編寫方法，對于后續(xù)實驗有著非常重要的意義。
2.實驗十三 CPU GPIO驅(qū)動程序設計
在本實驗中，我們要編寫第一個針對實際硬件的驅(qū)動程序。我們知道，凡是操作系統(tǒng)控制外部設備，即使是最簡單的硬件電路，也是需要驅(qū)動的。本實驗涉及的外部硬件只有電阻和發(fā)光二極管。我們使用自己編寫的驅(qū)動程序與應用程序控制 GPIO96的電平，通過 LED 的亮滅來判斷，是否 CPU 做出了正確的響應。
補充代碼（1）
//-------------------WRITE-----------------------ssize_tSIMPLE_GPIO_LED_write(struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){ #ifdef OURS_GPIO_LED_DEBUG printk(“SIMPLE_GPIO_LED_write [--kernel--]n”);
#endif
return count;}
補充代碼（2）
//-------------------OPEN------------------------ssize_tSIMPLE_GPIO_LED_open(structinode * inode ,struct file * file){ #ifdef OURS_GPIO_LED_DEBUG printk(“SIMPLE_GPIO_LED_open [--kernel--]n”);
#endif
MOD_INC_USE_COUNT;
return 0;}
補充代碼（3）
//------------------structfile_operationsGPIO_LED_ctl_ops ={ open:SIMPLE_GPIO_LED_open, read:SIMPLE_GPIO_LED_read, write:SIMPLE_GPIO_LED_write, ioctl:SIMPLE_GPIO_LED_ioctl, release:SIMPLE_GPIO_LED_release, };實驗作業(yè)
要求在目標板上LED閃爍產(chǎn)生亮7秒，滅2秒的效果 在測試程序中有這樣一段代碼： while(1){ ioctl(fd,LED_OFF);sleep(1);
sleep(1);while(1){ ioctl(fd,LED_OFF);sleep(2);
sleep(7);} 3.實驗十四
中斷實驗
// 滅2秒 // 亮7秒 ioctl(fd,LED_ON);}
// 休眠1秒
ioctl(fd,LED_ON);只需將上面的代碼改為如下代碼即可：
在理論課中，我們學習了許多中斷方面的知識，包括中斷向量、中斷優(yōu)先級、中斷過程等。在PXA270系統(tǒng)里，中斷控制器分外部設備和 PXA270X 處理器設備產(chǎn)生的兩個層次的中斷，前者是初級的中斷源，后者是次級中斷源，大量的次級中斷源通常被映射為一個初級中斷源。
補充代碼1 voidshowversion(void){ printk(“*********************************************n”);
printk(“t %s tn”, VERSION);
printk(“*********************************************nn”);
} static intSimpleINT_temp_count = 0;補充代碼2 //-------------------READ------------------------ssize_tSIMPLE_INT_read(struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){
#ifdef OURS_INT_DEBUG
#endif return count;printk(“SIMPLE_INT_read [--kernel--]n”);} 補充代碼3 //-------------------WRITE-----------------------ssize_tSIMPLE_INT_write(struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){
#ifdef OURS_INT_DEBUG
} 補充代碼4 //------------------structfile_operationsINT_ctl_ops ={ open: SIMPLE_INT_open, read: SIMPLE_INT_read, #endif return count;printk(“SIMPL_INT_write [--kernel--]n”);write:SIMPLE_INT_write, ioctl:SIMPLE_INT_ioctl, release:SIMPLE_INT_release, };
通過此實驗，我了解了硬件中斷管腳與中斷號的對應關(guān)系，以及中斷號與中斷處理程序的對應關(guān)系，對于今后編寫更為復雜的中斷程序打下基礎。
4.實驗十五
數(shù)碼管顯示實驗
在此實驗中，我們要編寫針對 74LV164 的驅(qū)動程序，并用其串并轉(zhuǎn)換功能來控制八段LED數(shù)碼管的顯示。
補充代碼1 voidshowversion(void){ printk(“*********************************************n”);
printk(“t %s tn”, VERSION);
printk(“*********************************************nn”);
} 補充代碼2 //-------------------READ------------------------ssize_tSERIAL_LED_read(struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){ #ifdef OURS_HELLO_DEBUG
} 補充代碼3 //-------------------WRITE-----------------------ssize_tSERIAL_LED_write(struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)return count;printk(“SERIAL_LED_read [--kernel--]n”);#endif { #ifdef OURS_HELLO_DEBUG
} 補充代碼4 //-------------------IOCTL-----------------------ssize_tSERIAL_LED_ioctl(structinode * inode ,struct file * file, unsigned intcmd, long data){ #ifdef OURS_HELLO_DEBUG
#endif
} 補充代碼5 //-------------------OPEN------------------------ssize_tSERIAL_LED_open(structinode * inode ,struct file * file){ #ifdef OURS_HELLO_DEBUG
#endif
return 0;} MOD_INC_USE_COUNT;printk(“SERIAL_LED_open [--kernel--]n”);return 0;printk(“SERIAL_LED_ioctl [--kernel--]n”);return count;#endif write_byte(* buf);printk(“SERIAL_LED_write [--kernel--]n”);補充代碼6 //-------------------RELEASE/CLOSE---------------ssize_tSERIAL_LED_release(structinode *inode ,struct file * file){ #ifdef OURS_HELLO_DEBUG
printk(“SERIAL_LED_release [--kernel--]n”);
#endif MOD_DEC_USE_COUNT;return 0;} 補充代碼7 //------------------structfile_operationsSERIAL_LED_ops ={ open: SERIAL_LED_open，read: SERIAL_LED_read，write:SERIAL_LED_write，ioctl:SERIAL_LED_ioctl，release:SERIAL_LED_release, };補充代碼8 staticint __initHW_SERIAL_LED_init(void){ int ret =-ENODEV;
ret =
devfs_register_chrdev(SERIAL_LED_MAJOR, &SERIAL_LED_ops);
showversion();if(ret < 0)“serial_led_ctl”，} {
} else { } return ret;printk(“ pxa270 serial_led_driver register success！![--kernel--]n”);printk(“ pxa270 init_module failed with %dn [--kernel--]”, ret);return ret;補充代碼9 staticint __init pxa270_SERIAL_LED_init(void){ int ret =-ENODEV;
printk(“pxa270_SERIAL_LED_init [--kernel--]n”);
#endif
ret = HW_SERIAL_LED_init();if(ret)return ret;return 0;} 補充代碼10 static void __exit cleanup_SERIAL_LED(void){ #ifdef OURS_HELLO_DEBUG #ifdef OURS_HELLO_DEBUG
#endif }
補充代碼11 MODULE_DESCRIPTION(“serial_led driver module”);
MODULE_AUTHOR(“l(fā)iduo”);
MODULE_LICENSE(“GPL”);
module_init(pxa270_SERIAL_LED_init);module_exit(cleanup_SERIAL_LED);使用測試程序看到的測試結(jié)果是數(shù)碼管按0-9顯示輸出。實驗作業(yè)要求在上述基礎上，分別實現(xiàn)一下兩個功能：
①要求您再編寫一個測試程序，實現(xiàn) PXA270-EP 目標板上的 LED 數(shù)碼管循環(huán)顯示的數(shù)字9-0。
②要求您再編寫一個測試程序，實現(xiàn) PXA270-EP 目標板上的 LED 數(shù)碼管循環(huán)顯示的數(shù)字02468。
由于在測試程序中定義了數(shù)組buf[10]分別存儲了0-9是個數(shù)，因此上述功能的實現(xiàn)方法是，分別對測試程序做如下修改：
原測試程序： while(1){ for(count=0;count<10;count++){ data[0] = buf[count];ret=write(fd,data,1);sleep(1);} } 實現(xiàn)功能①： while(1){ for(count=9;count>=0;count--)} } 結(jié)果顯示
// 倒序顯示數(shù)字
{ data[0] = buf[count];ret=write(fd,data,1);sleep(1);devfs_unregister_chrdev(SERIAL_LED_MAJOR, “serial_led”);printk(“cleanup_SERIAL_LED [--kernel--]n”);實現(xiàn)功能②： while(1){ for(count=0;count<9;count=count+2)} } 結(jié)果顯示
// 更改顯數(shù)順序
{ data[0] = buf[count];ret=write(fd,data,1);sleep(1);
通過更改顯數(shù)的順序，很容易實現(xiàn)實驗作業(yè)里要求的功能。
5.實驗十六 LED點陣驅(qū)動程序設計
通過本實驗的操作，我們將 8X8 的點陣 LED 驅(qū)動起來并通過編寫測試程序，使其能夠按照您的意圖進行顯示。要求您還編寫更多的測試程序
補充代碼1 voidshowversion(void){ printk(“*********************************************n”);printk(“t %s tn”, VERSION);printk(“*********************************************nn”);
} 補充代碼2 //-------------------READ------------------------ssize_tSIMPLE_LED_read(struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){ #ifdef OURS_LED_DEBUG
#endif return count;printk(“SIMPLE_LED_read [--kernel--]n”);} 補充代碼3 //-------------------IOCTL-----------------------ssize_tSIMPLE_LED_ioctl(structinode * inode ,struct file * file, unsigned intcmd, long data){
#endif
} 補充代碼4 //------------------structfile_operationsLED_ctl_ops ={ open: SIMPLE_LED_open, read:
SIMPLE_LED_read, write: SIMPLE_LED_write, ioctl: SIMPLE_LED_ioctl, release:SIMPLE_LED_release, };補充代碼5 staticint __init pxa270_LED_CTL_init(void){ int ret =-ENODEV;
printk(“pxa270_LED_CTL_init [--kernel--]n”);
#endif
ret = HW_LED_CTL_init();if(ret)
return ret;#ifdef OURS_LED_DEBUG return 0;printk(“SIMPLE_LED_ioctl [--kernel--]n”);#ifdef OURS_LED_DEBUG return 0;} 補充代碼6 static void __exit cleanup_LED_ctl(void){
#ifdef OURS_LED_DEBUG
#endif
} ①要求您再編寫一個測試程序，實現(xiàn)按橫的方向隔行順序掃描 LED 點陣數(shù)碼管。
②要求您再編寫一個測試程序，實現(xiàn)按豎的方向順序掃描 LED 點陣數(shù)碼管。作業(yè)一，隔行掃描：
printk(“cleanup_LED_ctl [--kernel--]n”);outw(0x0000,ioremap_addr);
devfs_unregister_chrdev(SIMPLE_LED_MAJOR, “l(fā)ed_ary_ctl”);for(i=1;i<=8;i2++){
buf[0]=c;buf[1]=~r;// row for(j=1;j<=8;j++){
} r = 1;c = c<<1;
write(fd,buf,2);
printf(“buf[0],buf[1]: [%x,%x]n”,buf[0],buf[1]);usleep(200000);// sleep 0.2 second r=r<<1;
buf[1]=~r;// column
結(jié)果顯示
作業(yè)二，豎向掃描：
for(i=1;i<=8;i++){
buf[0]=c;buf[1]=~r;// row for(j=1;j<=8;j++){
} r = 1;c = c<<1;
write(fd,buf,2);
printf(“buf[0],buf[1]: [%x,%x]n”,buf[0],buf[1]);usleep(200000);// sleep 0.2 second r=r<<1;
buf[1]=~r;// column
結(jié)果顯示
6.實驗十七 AD驅(qū)動實驗
通過本實驗的操作，我們將 AD 轉(zhuǎn)換器驅(qū)動起來并通過編寫測試程序，使其能夠?qū)⒛M信號量按照我們的要求轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號量。為了更加清楚地理解 AD 轉(zhuǎn)換器的工作過程，請您再編寫一個測試程序，將 UCB_ADC_INP_AD0 換成其他通道，來觀察其他 AD 通道情況。
補充代碼1 voidshowversion(void){ printk(“%sn”,VERSION);} struct ucb1x00 *ad_ucb;
補充代碼2 //-------------------READ------------------------staticssize_tadctl_read(struct file * file ,char *buf, size_t count, loff_t *offset){
} 補充代碼3 //-------------------WRITE-----------------------ssize_tadctl_write(struct file * file ,const char *buf, size_t count, loff_t *offset){
#ifdef OURS_HELLO_DEBUG printk(“writen”);
#endif
} 補充代碼4 //-------------------OPEN------------------------ssize_tadctl_open(structinode * inode ,struct file * file){
#ifdef OURS_HELLO_DEBUG printk(“openn”);
#endif
}
補充代碼5 //-------------------RELEASE/CLOSE---------------ssize_tadctl_release(structinode *inode ,struct file * file){
#ifdef OURS_HELLO_DEBUG printk(“releasen”);
#endif return 0;return 0;return count;#ifdef OURS_HELLO_DEBUG printk(“readn”);#endif return count;} 補充代碼6 staticstructfile_operationsadctl_ops = {
};補充代碼7 //-------------------INIT------------------------staticint __initHW_AD_CTL_init(void){
return ret;}
補充代碼8 staticint __init pxa270_AD_CTL_init(void){ int ret =-ENODEV;#ifdef OURS_HELLO_DEBUG int ret =-ENODEV;ret = devfs_register_chrdev(ADCTL_MAJOR, “adctl”, &adctl_ops);showversion();ad_ucb=ucb1x00_get();if(ret < 0){
} else { } adctl_dev_handle = devfs_register(NULL, “ad_ctl”, DEVFS_FL_DEFAULT, printk(“adctl driver register success!n”);printk(“fail %dn”,ret);return 0;read: ioctl: adctl_read, adctl_ioctl, write: adctl_write, open: adctl_open, release:adctl_release，ADCTL_MAJOR, 0, S_IFCHR, &adctl_ops, NULL);printk(“initn”);#endif ret=HW_AD_CTL_init();if(ret)}
補充代碼9 static void __exit cleanup_AD_ctl(void){
}
7.實驗十八 DA驅(qū)動實驗
通過本實驗的操作，我們使用示波器看到了通過DA轉(zhuǎn)換而輸出的波形。在此基礎上，要求試寫一個實現(xiàn)輸出三角波的測試程序。
補充代碼1 #include
} printk(“t %st n”,VERSION);printk(“*****************************n”);static long ioremap_addr;補充代碼3 //-------------------READ------------------------ssize_tSIMPLE_DA_read(struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){ #ifdef OURS_DA_DEBUG
} 補充代碼4 //-------------------WRITE-----------------------ssize_tSIMPLE_DA_write(struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){
printk(“SIMPLE_DA_write[--kernel--]n”);
#endif
return count;} 補充代碼5 //-------------------IOCTL-----------------------ssize_tSIMPLE_DA_ioctl(structinode * inode ,struct file * file, unsigned intcmd, outb(buf[0],ioremap_addr);#ifdef OURS_DA_DEBUG return count;#endif printk(“SIMPLE_DA_read[--kernel--]n”);long data){ #ifdef OURS_DA_DEBUG
printk(“SIMPLE_DA_ioctl[--kernel--]n”);
#endif return 0;} 補充代碼6 //-------------------OPEN------------------------ssize_tSIMPLE_DA_open(structinode * inode ,struct file * file){
#ifdef OURS_DA_DEBUG printk(“SIMPLE_DA_open [--kernel--]n”);
MOD_INC_USE_COUNT;return 0;
#endif } 補充代碼7 /------------------structfile_operationsDA_ctl_ops ={
read: SIMPLE_DA_read，};
補充代碼8 release:
SIMPLE_DA_release, ioctl:
SIMPLE_DA_ioctl, write:
SIMPLE_DA_write, //-------------------INIT------------------------staticint __initHW_DA_CTL_init(void){ int ret =-ENODEV;
}
補充代碼9 staticint __init pxa270_DA_CTL_init(void){ int ret =-ENODEV;
printk(“pxa270_DA_CTL_init [--kernel--]n”);
#endif #ifdef OURS_DA_DEBUG } printk(“ pxa270 led_driver register success！![--kernel--]n”);{ else } return ret;printk(“ pxa270: init_module failed with %dn [--kernel--]”, ret);{ if(ret < 0)showversion();ret = devfs_register_chrdev(SIMPLE_DA_MAJOR, “da_ctl”, &DA_ctl_ops);
ret = HW_DA_CTL_init();if(ret)
return ret;return 0;} 補充代碼10 static void __exit cleanup_DA_ctl(void){
#endif } 補充代碼11 MODULE_DESCRIPTION(“DA_ctl driver module”);MODULE_AUTHOR(“l(fā)iduo”);MODULE_LICENSE(“GPL”);module_init(pxa270_DA_CTL_init);module_exit(cleanup_DA_ctl);printk(“cleanup_DA_ctl [--kernel--]n”);#ifdef OURS_DA_DEBUG
六、實驗中遇到的問題及解決方法
每一次上課重新啟動后，當需要將宿主PC機的根目錄掛在到PXA270-EP目標板的mnt目錄下（即在超級終端中輸入命令“mount –o soft,timeo=100,rsize=1024 192.168.0.100:/ /mnt”）時，常顯示無法掛載。
解決方法：在超級終端下的掛載命令應該用”mount –o nolock 192.168.0.100:/ /mnt”，如果依然不能掛載需要重啟NFS服務，即在PC機終端中輸入命令”service nfs restart”兩遍后就可以掛載，當然有時候也可能是因為網(wǎng)線沒插好。
在每次重啟機器之后都需要將PC機終端的IP地址和開發(fā)板中的系統(tǒng)的IP地址設定正確，不然也無法掛載。
七、實驗總結(jié)及心得
本學期的所有實驗均在宿主PC機與PXA270-EP目標板上進行。在實驗中，我們先建立硬件實驗平臺，又建立主機軟件開發(fā)環(huán)境，接著為實驗進行各項配置，最后完成了各個實驗中的多種功能。值得注意的是，前期的硬件、軟件準備必須完整無誤地實現(xiàn)，后續(xù)的實驗才能順利進行。所以，打基礎的工作一定要仔細謹慎。后續(xù)實驗中雖然給出了驅(qū)動程序的框架，仍需要我們自己補充完整，并開動腦筋舉一反三，在原代碼的基礎上進行一定修改以實現(xiàn)新的功能。
通過這學期的實驗，我逐步完成了建立實驗軟件開發(fā)平臺，搭建實驗編譯軟件環(huán)境，在PC上編輯、編譯一個應用程序，并且在嵌入式系統(tǒng)上運行和調(diào)試它的過程。在實驗中，不難發(fā)現(xiàn)，編譯驅(qū)動程序大體框架都是一樣的，比如里面的讀函數(shù)、寫函數(shù)、ioctl函數(shù)、打開、關(guān)閉以及函數(shù)模塊的初始化并且在超級終端上顯示出等。但所不同的是，要根據(jù)不同的實驗要求修改名稱，并且對其中必要的部分進行修改。
除此之外，我認為很多基礎知識對實驗的進行也起著非常大的作用，例如數(shù)碼管的顯示原理。在掌握了基礎知識之后，上機的過程會顯得相對簡單，尤其是代碼框架已經(jīng)給出，我們所以需要做的就是根據(jù)需要稍作改動來得到我們想要的結(jié)果。
在實驗過程中常常會遇到各種各樣的問題，剛開始時我不知如何是好，只能求助于老師和同學，后來隨著實驗的進行，我對實驗的內(nèi)容和虛擬機都有了一定的了解，遇到問題時也可以靜下心來思考其原因，自己嘗試各種方法去解決問題。整個實驗讓我了解了一套完整的嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動程序開發(fā)的全過程，學到的內(nèi)容非常豐富，相信在學習了這些內(nèi)容后，在今后的學習工作中接觸到類似內(nèi)容，我不會感到無從下手，而是能夠有條不紊。
感謝老師的辛勤指導！
第四篇：數(shù)電實驗報告
實驗報告書寫格式
一、驗證性實驗報告：
學院： 計算機科學與信息學院
專業(yè)班級：
計算機科學與技術(shù)081
課程名稱：數(shù)字電子技術(shù)
姓名
同組人姓名
第 組
日期
[實驗項目] [實驗目的] [實驗儀器設備]—最好把儀器的型號也寫上
[實驗原理]—不要照搬教材，應按自己的理解用簡練的語言來概括；還要畫原理圖，要求作圖要規(guī)范；還要寫出相關(guān)公式。[實驗內(nèi)容]—指實驗步驟和操作方法
[實驗數(shù)據(jù)記錄及處理] —通常是列表格來記錄數(shù)據(jù)；或是記錄波形，畫波形要規(guī)范；或是觀測現(xiàn)象等。[實驗注意事項] [回答思考題] [心得體會] 心得體會是多方面的，亦是機動的、靈活的。在做實驗的過程中比如故障排除的體會，實驗改進的意見，以及其它實驗的嘗試等（選作部分），個人應有個人的意見體會。
在實驗報告中發(fā)現(xiàn)這個部分完全一致的，立刻作廢。
二、綜合性和設計性實驗報告
學院： 計算機科學與信息學院
專業(yè)班級：
計算機科學與技術(shù)081
課程名稱：數(shù)字電子技術(shù)
姓名
同組人姓名
第 組
日期
[實驗項目] [實驗目的] [實驗儀器設備] [實驗原理]* [設計內(nèi)容]（[實驗內(nèi)容]）
[設計過程]—包括邏輯抽象，畫真值表（或卡諾圖），寫出邏輯表達式，選用器件，畫出電路圖（或?qū)嵨锝泳€圖）。
[實驗記錄] —在實驗箱上接好設計的線路，進行測試，記錄測試結(jié)果。[實驗結(jié)論]—總結(jié)通過實驗得到什么樣的結(jié)論。[實驗注意事項] [回答思考題] [心得體會]
第五篇：北郵數(shù)據(jù)庫實驗報告[最終版]
數(shù)據(jù)庫實驗報告
（四）姓名：學號：班級:
1.簡單查詢：
SQL語句：
select credit from course where course_name='SQL Server數(shù)據(jù)庫開發(fā)技術(shù)';(1)查詢“數(shù)據(jù)庫開發(fā)技術(shù)”課程的學分；
或者模糊查詢：
select credit from course where course_name like'%數(shù)據(jù)庫開發(fā)技術(shù)';執(zhí)行結(jié)果：
(2)查詢選修了課程編號為“dep04_s004”的學生的學號和成績，并將成績按降序輸出；
SQL語句：
select student_id,grade from student_course where course_id='dep04_s003' orderby grade desc;執(zhí)行結(jié)果：
SQL語句：
select course_id,grade from student_course where student_id='g9940205';(3)查詢學號為“g9940205”的學生選修的課程編號和成績；
執(zhí)行結(jié)果：
(4)查詢選修了課程編號為“dep04_s001”且成績高于85分的學生的學號和成績。
SQL語句：
select student_id,grade from student_course where course_id='dep04_s001'and grade>'85';執(zhí)行結(jié)果：
2.在多表連接的查詢實驗中，用Transact SQL語句完成以下查詢操作：(1)查詢選修了課程編號為“dep04_s002”且成績高于85分的學生的學號、姓名和成績；
SQL語句：
select student.student_id,student_name,grade from student,student_course where student.student_id=student_course.student_id and student_course.course_id='dep04_s002' and student_course.grade>'85';執(zhí)行結(jié)果：
SQL語句：
select student.student_id,student_name,course_name,grade from student,course,student_course where student.student_id=student_course.student_id and student_course.course_id=course.course_id;(2)查詢所有學生的學號、姓名、選修的課程名稱和成績；
執(zhí)行結(jié)果：
(3)查詢林紅同學選修的課程名稱、學分和成績。(考試成績>＝60 否則無學分。)
SQL語句：
select course_name,student_course.credit,grade from student,student_course,course where student_name='林紅'
and student.student_id=student_course.student_id and student_course.course_id=course.course_id;
有學分，3.在復雜查詢實驗中，用Transact SQL語句完成以下查詢操作：
SQL語句：
select student.student_id,student_name from student,student_course where student.student_id=student_course.student_id groupby student.student_id,student_name havingcount(student_course.course_id)>=3;(1)查詢至少選修了三門課程的學生的學號和姓名；
執(zhí)行結(jié)果：
SQL語句：
selectavg(grade)from student_course where course_id='dep04_b001';(2)查詢選修課程號為“dep04_b001”的學生的平均成績； 執(zhí)行結(jié)果：
(3)查詢所有學生的學號和他選修課程的最高成績，要求他的選修課程中沒有成績?yōu)榭盏摹?/p>
SQL語句：
select student_id,max(grade)from student_course whereexists(select grade from student_course)groupby student_id;執(zhí)行結(jié)果：
(4)查詢嚴為老師2001/2002學年教的軟件開發(fā)技術(shù)課程的最高成績及此學生的學號、姓名、班級。
SQL語句：
select student.student_id,student_name,student.class_id,grade from teacher_course_class,teacher,course,student,student_course where teacher_course_class.teacher_id = teacher.teacher_id and teacher.teacher_name ='嚴為'and teacher_course_class.course_id = course.course_id and course.course_name ='軟件開發(fā)技術(shù)'and
teacher_course_class.course_id = student_course.course_id and student_course.student_id = student.student_id and teacher_course_class.school_year ='2001/2002'and student_course.grade>=all(select grade from student_course,course where student_course.course_id = course.course_id and
course.course_name ='軟件開發(fā)技術(shù)');執(zhí)行結(jié)果：
(5)查詢數(shù)據(jù)庫開發(fā)技術(shù)課程用過的教材名稱，作者和出版社。
SQL語句：
select book_name,author,publish_company from book,course where course.book_id=book.book_id and course_name='SQL SERVER數(shù)據(jù)庫開發(fā)技術(shù)';執(zhí)行結(jié)果：
(6)查詢計算機科學系講授過數(shù)據(jù)庫開發(fā)技術(shù)的老師姓名和職稱。
SQL語句：
select teacher_name,profession from teacher,course,teacher_course_class,department where teacher.teacher_id = teacher_course_class.teacher_id and course.course_id = teacher_course_class.course_id and department.department_id = teacher.department_id and department.department_name ='計算機科學'and
course.course_name ='SQL Server數(shù)據(jù)庫開發(fā)技術(shù)';執(zhí)行結(jié)果：
4.在嵌套查詢實驗中，用Transact SQL語句完成以下查詢操作，要求寫嵌套查詢語句：
SQL語句：
select student_id,student_name from student where student_id in(select student_id from student_course where course_id in(select course_id from course where course_name ='軟件開發(fā)技術(shù)'));(1)查詢選修了軟件開發(fā)技術(shù)的學生的學號和姓名；
執(zhí)行結(jié)果：
SQL語句：
select student_id,student_name from student wherenotexists(select student_id from student_course(2)查詢沒有選修軟件開發(fā)技術(shù)的學生的學號和姓名； where course_id in(select course_id from course where course_name ='軟件開發(fā)技術(shù)'));執(zhí)行結(jié)果：
(3)查詢至少選修了學號為“g9940201”的學生所選修的所有課程的學生的學號和姓名。
SQL語句：
select student_id,student_name from student wherenotexists(select*
from student_course student_course1 where student_course1.student_id ='g9940201' andnotexists(select*
from student_course student_course2 where student.student_id=student_course2.student_id and student_course2.course_id = student_course1.course_id));執(zhí)行結(jié)果：
5.建立如下視圖：
學生選修課程信息視圖，包括以下內(nèi)容：
對（1）（2）內(nèi)容用企業(yè)管理器和SQL語句方式分別完成。1）學生學號、姓名、所在系、授課老師姓名、課程名稱、課程教材名稱、出版社、學分、選課成績
SQL語句：
Createview
view1(student_id,student_name,department_name,teacher_name,course_name, book_name,publish_name,credit,grade)asselectdistinct
student.student_id,student.student_name,department_name,teacher_name，course_name,book_name,publish_company,student_course.credit,student_course.grade from
student,course,department,student_course,teacher,teacher_course_class,book,class where
student.student_id=student_course.student_id and student.class_id=class.class_id and class.department_id=department.department_id and student_course.course_id=course.course_id and course.book_id=book.book_id and teacher.teacher_id=teacher_course_class.teacher_id and teacher_course_class.course_id=course.course_id
企業(yè)管理器：
Step1:右鍵視圖，選擇新建視圖。
Step2:添加涉及到的表。
Step3:選擇需要顯示的列。
Step4:右鍵視圖view1，選擇查看前1000行。
執(zhí)行結(jié)果：
SQL語句：
alterview
view1(student_id,student_name,department_name,teacher_name,course_name,book_name,publish_name,credit,grade,class_id)ASSELECT DISTINCT
student.student_id,student_name,department_name,teacher_name,course_name,book_name,publish_company,student_course.credit,student_course.grade,student.class_id FROM
student,student_course,course,teacher,teacher_course_class,book,department,class WHERE student.student_id=student_course.student_id and student.class_id=class.class_id and class.department_id=department.department_id and student_course.course_id=course.course_id and course.book_id=book.book_id and teacher.teacher_id=teacher_course_class.teacher_id and teacher_course_class.course_id=course.course_id 2）修改以上視圖，增加學生所在班級信息。
企業(yè)管理器：
勾選class表中的“所有列”。
執(zhí)行結(jié)果：
SQL語句：
select student_id,grade from view1 where course_name ='計算機基礎';3）對以上視圖進行相關(guān)的查詢操作：(1)查詢選修了計算機基礎的學生的學號和成績；
執(zhí)行結(jié)果：
SQL語句：
select student_id,student_name,course_name,grade from view1(2)查詢所有學生的學號、姓名、選修的課程名稱和成績；
執(zhí)行結(jié)果：
SQL語句：
select student_id,student_name,course_name from view1 where teacher_name ='章紅';(3)查詢選修了章紅老師課程的學生的學號和姓名、課程名稱。
執(zhí)行結(jié)果：
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