第一篇：關(guān)于xx公司稀土永磁同步電機項目環(huán)保公示

關(guān)于xx公司稀土永磁同步電機項目

自主環(huán)保驗收情況的公示

1、建設(shè)項目名稱：xx公司稀土永磁同步電機項目

2、建設(shè)單位名稱：xx公司

3、建設(shè)項目地址：xx工業(yè)園西園（地理坐標為東經(jīng)115°39'43“，北緯 29°41'54”）

4、建設(shè)規(guī)模：年生產(chǎn)永磁電機421160KW

5、項目概況：裝備耗能是能源消耗的重要領(lǐng)域之一，電機是裝備業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)備，是設(shè)備動力和傳動系統(tǒng)的核心，是拖動風機、水泵、壓縮機、機床、傳輸帶等各種設(shè)備的驅(qū)動裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、市政等多個行業(yè)和領(lǐng)域，是用電量最大的耗電終端設(shè)備，因此其用能與節(jié)能頗受關(guān)注。xx有限公司投資1200萬元人民幣，在xx西園建設(shè)稀土永磁同步電機項目?；厥帐袌稣谑褂玫牟还?jié)能電機，通過自身技術(shù)優(yōu)勢進行稀土永磁化技術(shù)改造后外售市場，實現(xiàn)電機節(jié)能升級循環(huán)改造，延長電機使用壽命及性能。項目總用地面積8372平方米，年生產(chǎn)永磁電機421160KW。

6、環(huán)保措施落實情況：

（1）廢水：廢水為生活污水，項目采用油水分離后，通過地埋式污水處理設(shè)施處理達瑞昌市污水處理廠進水水質(zhì)要求，排入污水處理廠進行處理；

（2）廢氣：項目生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的廢氣主要為轉(zhuǎn)子永磁化工序和浸漆烤漆工藝產(chǎn)生非甲烷總烴、焊接廢氣；

①轉(zhuǎn)子永磁化工藝廢氣：項目在轉(zhuǎn)子永磁化工序產(chǎn)生一定量的非甲烷總烴，項目通過加強通風對流等措施進行處理。

②浸漆烘干工藝廢氣：浸漆及烘干室采用全封閉式設(shè)計，浸漆與烘干均設(shè)置在室內(nèi)，工作過程中整體采用微負壓方式。浸漆槽設(shè)有頂吸風裝置，收集工件浸漆過程中揮發(fā)的有機廢氣，收集的浸漆廢氣與烘干室內(nèi)抽風系統(tǒng)抽出的有機廢氣統(tǒng)一送入活性炭吸附裝置凈化處理后通過15m排氣筒排放。

③焊接廢氣：項目設(shè)置有1臺電焊機，通過通風對流等措施對產(chǎn)生的廢氣進行處理。

（3）噪聲：本項目設(shè)備安裝時采取減振、隔振措施，減小對周邊環(huán)境的影響；（4）固廢：廢活性炭屬于危險廢物，需委托有資質(zhì)單位處理。項目目前廢活性炭量極少，暫時采取收集、存貯在固體廢物收集點，并進行分類、科學管理等措施，等收集到一定量時再交由有資質(zhì)的單位進行處理；廢螺絲、鐵屑：收集后外售；含油抹布與生活垃圾集中收集后與廢抹布一起交由環(huán)衛(wèi)部門處理；

7、驗收檢測結(jié)果：

① 廢水：生活污水排放口12月04日~05日各污染物因子日均值：pH值為7.02~7.13，CODCr為185~197 mg/L，BOD5為100~115mg/L，氨氮為15.2~18.7mg/L，SS為150~167 mg/L，經(jīng)監(jiān)測廢水排放口中各項污染因子日均濃度均滿足《xx市污水處理廠進水水質(zhì)標準》。②廢氣：浸漆-烘干綜合取樣口12月04日~05日監(jiān)測結(jié)果: 甲苯排放濃度為2.03~2.13mg/m3；排放速率為0.001~0.001mg/h；二甲苯排放濃度為2.86~3.12mg/m3，排放速率為0.001~0.0027mg/h；非甲烷總烴排放濃度為7.96~9.03mg/m3，排放速率為0.004~0.005mg/h。監(jiān)測結(jié)果符合《大氣污染綜合物綜合排放標準》（GB16297-1996)中二級排放標準限值。

無組織廢氣12月04日~05日監(jiān)測結(jié)果: 上風口A1:甲苯未檢出；二甲苯未檢出；非甲烷總烴0.57~0.61mg/m3，顆粒物0.143~0.154mg/m3；下風口A2：甲苯未檢出；二甲苯未檢出；非甲烷總烴0.73~0.80mg/m3，顆粒物0.203~0.212mg/m3；A3甲苯未檢出；二甲苯未檢出；非甲烷總烴0.96~1.03mg/m3，顆粒物0.265~0.273mg/m3；A4甲苯未檢出；二甲苯未檢出；非甲烷總烴0.78~0.85mg/m3，顆粒物0.208~0.221mg/m3；監(jiān)測結(jié)果符合《大氣污染綜合物綜合排放標準》（GB16297-1996)污染源大氣污染物無組織排放標準限值。敏感點A5甲苯未檢出；二甲苯未檢出；非甲烷總烴0.31~0.37mg/m3，TSP0.128~0.140mg/m3；其中TSP符合《環(huán)境空氣質(zhì)量標準》（GB3095-2012）中的二級標準。非甲烷總烴符合《大氣污染綜合物綜合排放標準》（GB16297-1996)污染源大氣污染物無組織排放標準限值。

③噪聲：項目所在地的東N1、南N2、西N3、北N4面廠界噪聲的晝間等效聲級為56.2～57.1dB(A)，敏感點N5的等效聲級為55.6~55.9dB(A)；夜間等效聲級為46.3～47.1dB(A)，敏感點N5的等效聲級為46.0~46.2dB(A)。均低于《工業(yè)企業(yè)廠界環(huán)境噪聲排放標準》（GB12348-2008）中3類標準限值。

8、項目驗收意見：

（1）驗收評審時間：2018年03月28日

參加驗收單位及有關(guān)人員

1、xx市環(huán)境監(jiān)測站：xx

2、xx輻射監(jiān)測站：xx

3、xx檢測技術(shù)有限公司：xx

4、xx有限公司：xx（2）驗收意見：

2017年03月28日通過現(xiàn)場檢查和評審，該項目環(huán)保措施基本落實。驗收檢測結(jié)果達標。驗收評審與會人員一致同意該項目通過環(huán)保竣工驗收。（3）公示期：20天

（4）意見反饋渠道：

公司名稱：xx 聯(lián)系人：xx 聯(lián)系電話：xx（5）附件：《建設(shè)項目竣工環(huán)境保護驗收監(jiān)測報告》

第二篇：永磁同步電機的工作原理

永磁同步電機的工作原理

永磁同步電機的工作原理與同步電機的工作原理是相同的。永磁同步電機在現(xiàn)在應(yīng)用及其廣泛。和感應(yīng)電機一樣是一種常用的交流電機。特點是：穩(wěn)態(tài)運行時，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和電網(wǎng)頻率之間又不變得關(guān)系n=ns=60f/p，ns成為同步轉(zhuǎn)速。若電網(wǎng)的頻率不變，則穩(wěn)態(tài)時同步電機的轉(zhuǎn)速恒為常數(shù)而與負載的大小無關(guān)。

作為發(fā)電機運行是同步電機最主要的運行方式，作為電動機運行是同步電機的另一種重要的運行方式。同步電動機的功率因數(shù)可以調(diào)節(jié)，在不要求調(diào)速的場合，應(yīng)用大型同步電動機可以提高運行效率。近年來，小型同步電動機在變頻 異步電動機又稱感應(yīng)電動機,是由氣隙旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,從而實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換為機械能量的一種交流電機。異步電動機按照轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為兩種形式:有鼠籠式〔鼠籠式異步電機〕繞線式異步電動機。永磁同步電機的工作原理如下：

永磁同步電機主磁場的建立：勵磁繞組通以直流勵磁電流，建立極性相間的勵磁磁場，即建立起主磁場。

永磁同步電機的載流導體：三相對稱的電樞繞組充當功率繞組，成為感應(yīng)電勢或者感應(yīng)電流的載體。

永磁同步電機的切割運動：原動機拖動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)（給電機輸入機械能），極性相間的勵磁磁場隨軸一起旋轉(zhuǎn)并順次切割定子各相繞組（相當于繞組的導體反向切割勵磁磁場）。

永磁同步電機交變電勢的產(chǎn)生：由于電樞繞組與主磁場之間的相對切割運動，電樞繞組中將會感應(yīng)出大小和方向按周期性變化的三 相對稱交變電勢。通過引出線，即可提供交流電源。

永磁同步電機的交變性與對稱性：由于旋轉(zhuǎn)磁場極性相間，使得感應(yīng)電勢的極性交變；由于電樞繞組的對稱性，保證了感應(yīng)電勢的三相對稱性。

下一篇：限壓式變量葉片泵的特性曲線

第三篇：“十三五”重點項目-稀土永磁材料項目可行性研究報告

“十三五”重點項目-稀土永磁材料項目可行性研究報告

編制單位：北京智博睿投資咨詢有限公司

0 本報告是針對行業(yè)投資可行性研究咨詢服務(wù)的專項研究報告，此報告為個性化定制服務(wù)報告，我們將根據(jù)不同類型及不同行業(yè)的項目提出的具體要求，修訂報告目錄，并在此目錄的基礎(chǔ)上重新完善行業(yè)數(shù)據(jù)及分析內(nèi)容，為企業(yè)項目立項、申請資金、融資提供全程指引服務(wù)。

可行性研究報告 是在招商引資、投資合作、政府立項、銀行貸款等領(lǐng)域常用的專業(yè)文檔，主要對項目實施的可能性、有效性、如何實施、相關(guān)技術(shù)方案及財務(wù)效果進行具體、深入、細致的技術(shù)論證和經(jīng)濟評價，以求確定一個在技術(shù)上合理、經(jīng)濟上合算的最優(yōu)方案和最佳時機而寫的書面報告。

可行性研究是確定建設(shè)項目前具有決定性意義的工作，是在投資決策之前，對擬建項目進行全面技術(shù)經(jīng)濟分析論證的科學方法，在投 資管理中，可行性研究是指對擬建項目有關(guān)的自然、社會、經(jīng)濟、技術(shù)等進行調(diào)研、分析比較以及預(yù)測建成后的社會經(jīng)濟效益。在此基礎(chǔ)上，綜合論證項目建設(shè)的必要性，財務(wù)的盈利性，經(jīng)濟上的合理性，技術(shù)上的先進性和適應(yīng)性以及建設(shè)條件的可能性和可行性，從而為投資決策提供科學依據(jù)。

投資可行性報告咨詢服務(wù)分為政府審批核準用可行性研究報告和融資用可行性研究報告。審批核準用的可行性研究報告?zhèn)戎仃P(guān)注項目的社會經(jīng)濟效益和影響；融資用報告?zhèn)戎仃P(guān)注項目在經(jīng)濟上是否可行。具體概括為：政府立項審批，產(chǎn)業(yè)扶持，銀行貸款，融資投資、投資建設(shè)、境外投資、上市融資、中外合作，股份合作、組建公司、征用土地、申請高新技術(shù)企業(yè)等各類可行性報告。

報告通過對項目的市場需求、資源供應(yīng)、建設(shè)規(guī)模、工藝路線、設(shè)備選型、環(huán)境影響、資金籌措、盈利能力等方面的研究調(diào)查，在行業(yè)專家研究經(jīng)驗的基礎(chǔ)上對項目經(jīng)濟效益及社會效益進行科學預(yù)測，從而為客戶提供全面的、客觀的、可靠的項目投資價值評估及項目建設(shè)進程等咨詢意見。

報告用途：發(fā)改委立項、政府申請資金、申請土地、銀行貸款、境內(nèi)外融資等

關(guān)聯(lián)報告：

稀土永磁材料項目建議書 稀土永磁材料項目申請報告 稀土永磁材料資金申請報告 稀土永磁材料節(jié)能評估報告 稀土永磁材料市場研究報告 稀土永磁材料商業(yè)計劃書 稀土永磁材料投資價值分析報告 稀土永磁材料投資風險分析報告 稀土永磁材料行業(yè)發(fā)展預(yù)測分析報告

可行性研究報告大綱（具體可根據(jù)客戶要求進行調(diào)整）第一章 稀土永磁材料項目總論

第一節(jié) 稀土永磁材料項目概況

1.1.1稀土永磁材料項目名稱

1.1.2稀土永磁材料項目建設(shè)單位 1.1.3稀土永磁材料項目擬建設(shè)地點

1.1.4稀土永磁材料項目建設(shè)內(nèi)容與規(guī)模 1.1.5稀土永磁材料項目性質(zhì)

1.1.6稀土永磁材料項目總投資及資金籌措

1.1.7稀土永磁材料項目建設(shè)期

第二節(jié) 稀土永磁材料項目編制依據(jù)和原則

1.2.1稀土永磁材料項目編輯依據(jù) 1.2.2稀土永磁材料項目編制原則 1.3稀土永磁材料項目主要技術(shù)經(jīng)濟指標 1.4稀土永磁材料項目可行性研究結(jié)論

第二章 稀土永磁材料項目背景及必要性分析

第一節(jié) 稀土永磁材料項目背景

2.1.1稀土永磁材料項目產(chǎn)品背景 2.1.2稀土永磁材料項目提出理由 第二節(jié) 稀土永磁材料項目必要性

2.2.1稀土永磁材料項目是國家戰(zhàn)略意義的需要

2.2.2稀土永磁材料項目是企業(yè)獲得可持續(xù)發(fā)展、增強市場競爭力的需要

2.2.3稀土永磁材料項目是當?shù)厝嗣衩撠氈赂缓驮黾泳蜆I(yè)的需要 第三章 稀土永磁材料項目市場分析與預(yù)測

第一節(jié) 產(chǎn)品市場現(xiàn)狀

第二節(jié) 市場形勢分析預(yù)測

第三節(jié) 行業(yè)未來發(fā)展前景分析

第四章 稀土永磁材料項目建設(shè)規(guī)模與產(chǎn)品方案 第一節(jié) 稀土永磁材料項目建設(shè)規(guī)模

第二節(jié) 稀土永磁材料項目產(chǎn)品方案

第三節(jié) 稀土永磁材料項目設(shè)計產(chǎn)能及產(chǎn)值預(yù)測 第五章 稀土永磁材料項目選址及建設(shè)條件

第一節(jié) 稀土永磁材料項目選址

5.1.1稀土永磁材料項目建設(shè)地點 5.1.2稀土永磁材料項目用地性質(zhì)及權(quán)屬 5.1.3土地現(xiàn)狀

5.1.4稀土永磁材料項目選址意見 第二節(jié) 稀土永磁材料項目建設(shè)條件分析 5.2.1交通、能源供應(yīng)條件 5.2.2政策及用工條件

5.2.3施工條件

5.2.4公用設(shè)施條件

第三節(jié) 原材料及燃動力供應(yīng)

5.3.1原材料 5.3.2燃動力供應(yīng)

第六章 技術(shù)方案、設(shè)備方案與工程方案 第一節(jié) 項目技術(shù)方案

6.1.1項目工藝設(shè)計原則

6.1.2生產(chǎn)工藝

第二節(jié) 設(shè)備方案

6.2.1主要設(shè)備選型的原則 6.2.2主要生產(chǎn)設(shè)備 6.2.3設(shè)備配置方案 6.2.4設(shè)備采購方式 第三節(jié) 工程方案

6.3.1工程設(shè)計原則

6.3.2稀土永磁材料項目主要建、構(gòu)筑物工程方案

6.3.3建筑功能布局

6.3.4建筑結(jié)構(gòu)

第七章 總圖運輸與公用輔助工程 第一節(jié) 總圖布置

7.1.1總平面布置原則

7.1.2總平面布置

7.1.3豎向布置

7.1.4規(guī)劃用地規(guī)模與建設(shè)指標

第二節(jié) 給排水系統(tǒng) 7.2.1給水情況

7.2.2排水情況

第三節(jié) 供電系統(tǒng)

第四節(jié) 空調(diào)采暖

第五節(jié) 通風采光系統(tǒng)

第六節(jié) 總圖運輸

第八章 資源利用與節(jié)能措施

第一節(jié) 資源利用分析

8.1.1土地資源利用分析

8.1.2水資源利用分析

8.1.3電能源利用分析

第二節(jié) 能耗指標及分析

第三節(jié) 節(jié)能措施分析

8.3.1土地資源節(jié)約措施

8.3.2水資源節(jié)約措施

8.3.3電能源節(jié)約措施

第九章 生態(tài)與環(huán)境影響分析

第一節(jié) 項目自然環(huán)境

9.1.1基本概況

9.1.2氣候特點

9.1.3礦產(chǎn)資源

第二節(jié) 社會環(huán)境現(xiàn)狀

9.2.1行政劃區(qū)及人口構(gòu)成 9.2.2經(jīng)濟建設(shè)

第三節(jié) 項目主要污染物及污染源分析

9.3.1施工期 9.3.2使用期

第四節(jié) 擬采取的環(huán)境保護標準

9.4.1國家環(huán)保法律法規(guī)

9.4.2地方環(huán)保法律法規(guī)

9.4.3技術(shù)規(guī)范

第五節(jié) 環(huán)境保護措施

9.5.1施工期污染減緩措施 9.5.2使用期污染減緩措施

9.5.3其它污染控制和環(huán)境管理措施

第六節(jié) 環(huán)境影響結(jié)論 第十章 稀土永磁材料項目勞動安全衛(wèi)生及消防 第一節(jié) 勞動保護與安全衛(wèi)生

10.1.1安全防護 10.1.2勞動保護 10.1.3安全衛(wèi)生 第二節(jié) 消防

10.2.1建筑防火設(shè)計依據(jù)

10.2.2總面積布置與建筑消防設(shè)計

10.2.3消防給水及滅火設(shè)備

10.2.4消防電氣

第三節(jié) 地震安全

第十一章 組織機構(gòu)與人力資源配置

第一節(jié) 組織機構(gòu)

11.1.1組織機構(gòu)設(shè)置因素分析 11.1.2項目組織管理模式

11.1.3組織機構(gòu)圖

第二節(jié) 人員配置

11.2.1人力資源配置因素分析 11.2.2生產(chǎn)班制 11.2.3勞動定員

表11-1勞動定員一覽表

11.2.4職工工資及福利成本分析 表11-2工資及福利估算表 第三節(jié) 人員來源與培訓

第十二章 稀土永磁材料項目招投標方式及內(nèi)容 第十三章 稀土永磁材料項目實施進度方案

第一節(jié) 稀土永磁材料項目工程總進度

第二節(jié) 稀土永磁材料項目實施進度表

第十四章 投資估算與資金籌措

第一節(jié) 投資估算依據(jù)

第二節(jié) 稀土永磁材料項目總投資估算

表14-1稀土永磁材料項目總投資估算表單位：萬元

第三節(jié) 建設(shè)投資估算

表14-2建設(shè)投資估算表單位：萬元

第四節(jié) 基礎(chǔ)建設(shè)投資估算

表14-3基建總投資估算表單位：萬元

第五節(jié) 設(shè)備投資估算

表14-4設(shè)備總投資估算單位：萬元

第六節(jié) 流動資金估算

表14-5計算期內(nèi)流動資金估算表單位：萬元

第七節(jié) 資金籌措

第八節(jié) 資產(chǎn)形成第十五章 財務(wù)分析

第一節(jié) 基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與參數(shù)選取 第二節(jié) 營業(yè)收入、經(jīng)營稅金及附加估算

表15-1營業(yè)收入、營業(yè)稅金及附加估算表單位：萬元 第三節(jié) 總成本費用估算

表15-2總成本費用估算表單位：萬元

第四節(jié) 利潤、利潤分配及納稅總額預(yù)測

表15-3利潤、利潤分配及納稅總額估算表單位：萬元 第五節(jié) 現(xiàn)金流量預(yù)測

表15-4現(xiàn)金流量表單位:萬元 第六節(jié) 贏利能力分析

15.6.1動態(tài)盈利能力分析

16.6.2靜態(tài)盈利能力分析

第七節(jié) 盈虧平衡分析

第八節(jié) 財務(wù)評價

表15-5財務(wù)指標匯總表

第十六章 稀土永磁材料項目風險分析

第一節(jié) 風險影響因素

16.1.1可能面臨的風險因素

16.1.2主要風險因素識別

第二節(jié) 風險影響程度及規(guī)避措施 16.2.1風險影響程度評價

16.2.2風險規(guī)避措施

第十七章 結(jié)論與建議

第一節(jié) 稀土永磁材料項目結(jié)論

第二節(jié) 稀土永磁材料項目建議

第四篇：永磁同步電機矢量控制仿真實驗總結(jié)

永磁同步電機矢量控制實驗總結(jié)

矢量控制是交流電機的一種高性能控制技術(shù)，最早由德國學者Blaschke 提出。其基本思想是根據(jù)坐標變換理論將交流電機兩個在時間相位上正交的交流分量轉(zhuǎn)換為空間上正交的兩個直流分量，從而把交流電機定子電流分解成勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量兩個獨立的直流控制量，分別實現(xiàn)對電機磁通和轉(zhuǎn)矩的控制，然后再通過坐標變換將兩個獨立的直流控制量還原為交流時變量來控制交流電機，大大提高了調(diào)速的動態(tài)性能。隨著新型電機控制理論和稀土永磁材料的快速發(fā)展，永磁同步電機（PMSM）成為近年來發(fā)展較快的一種電機。它具有氣隙磁密度高、轉(zhuǎn)矩脈動小、轉(zhuǎn)矩/ 慣量比大的優(yōu)點，與傳統(tǒng)的異步電機相比，節(jié)能效果明顯、效率高、結(jié)構(gòu)輕型化、維護容易、運行穩(wěn)定、可靠性高、輸出轉(zhuǎn)矩大，得到了越來越廣泛的應(yīng)用和重視，是目前交流伺服系統(tǒng)中的主流電機。永磁同步電機的數(shù)學模型

永磁同步電機模塊可工作于電動機方式或發(fā)電機方式，運行方式由電機電磁轉(zhuǎn)矩符號決定（為正則是電動機狀態(tài)，為負則是發(fā)電機狀態(tài)）。對永磁同步電機模型作如下假設(shè)：不考慮鐵心飽和，忽略端部效應(yīng)；渦流損耗、磁滯損耗忽略不計；定子三相電流產(chǎn)生的空間磁勢及永磁轉(zhuǎn)子的磁通分布呈正弦波形狀，忽略磁場的高次諧波；不考慮轉(zhuǎn)子磁場的突極效應(yīng)；永磁材料的電導率為零，永磁體的磁場恒定不變。運用坐標變換理論，可以得到在同步旋轉(zhuǎn)的兩相坐標系下（d-q）的永磁同步電機的數(shù)學模型。

電壓方程為：

ud?Rid?P?d???q

uq?Riq?P?q???d

定子磁鏈方程為：

?d?Ldid??f

?q?Lqiq

電磁轉(zhuǎn)矩方程為：

Te?np(iq?d?id?q)

式中：ud、uq、id、iq、?d、?q分別為d-q 軸上的定子電壓、電流和磁鏈分量；R 為電機定子繞組電阻；Ld和Lq分別為永磁同步電機d-q 軸上的電感；?f為永磁體在定子上產(chǎn)生的耦合磁鏈；ω 為d-q 坐標系的旋轉(zhuǎn)角頻率；Te為電機電磁轉(zhuǎn)矩；np為磁極對數(shù)；p 為微分算子?？臻g電壓矢量PWM 控制方法

空間矢量PWM（SVPWM）是近年來的一個研究熱點。采用SVPWM 設(shè)計逆變器，可以大大減少開關(guān)動作次數(shù)，并且有利于數(shù)字化實現(xiàn)?？臻g矢量（SVPWM）法也稱為磁鏈追蹤型PWM 法或磁通正弦PWM 法，磁鏈追蹤型PWM 法從電動機的角度出發(fā)的，著眼于如何使電動機獲得幅值恒定的圓形旋轉(zhuǎn)磁場?？臻g矢量法是一種無反饋型工作模式，它是以三相對稱正弦波電壓供電時交流電動機的理想磁鏈圓為基準，用逆變器不同的工作模式所產(chǎn)生的實際磁鏈矢量來追蹤基準磁鏈圓，由追蹤的結(jié)果決定變頻器的開關(guān)模式，形成PWM波?？臻g矢量法是目前國際上比較先進的變頻調(diào)速控制模式，由于其供給電動機的是理想磁鏈圓，因此，電壓諧波分量少，轉(zhuǎn)矩脈動小，電動機工作比其他方式更平穩(wěn)，噪音更低，同時也提高了電動機的工作效率及電源電壓的利用效率。

三相逆變器的6只開關(guān)管可形成8 種基本的電壓空間矢量，它包括6 個有效電壓空間????矢量V1~V6和2個零電壓空間矢量V0、V7。PMSM 矢量變換控制方法

由其數(shù)學模型可知，永磁同步電機是一個非線性的控制對象，且d 軸電流分量id和q 軸電流分量iq之間存在耦合，為使永磁同步電機具有和直流電機一樣的控制性能，通常采用id=0 的線性化解耦控制，即始終控制定子電流矢量位于q 軸上，和轉(zhuǎn)子磁鏈矢量正交。

Te?np?fiq

式中：?f為一個恒定的值，只要保證定子電流與d軸垂直，就可以通過q軸電流分量iq快速控制電磁轉(zhuǎn)矩，達到與直流電機同樣的控制性能。

矢量控制的基本思想是將交流電機模擬成直流電機的控制規(guī)律進行控制。首先，通過電機軸上安裝的編碼器檢測出轉(zhuǎn)子的位置，并將其轉(zhuǎn)換成電角度和轉(zhuǎn)速，給定轉(zhuǎn)速和反饋轉(zhuǎn)速的偏差經(jīng)過速度PI調(diào)節(jié)器計算得到定子電流參考輸入iq*。定子相電流ia和ib通過相電流檢測電路被提取出來，然后用Clarke變換將它們轉(zhuǎn)換到定子兩相坐標系中，使用Park 變換再將它們轉(zhuǎn)換到d、q 旋轉(zhuǎn)坐標系中。坐標系中的電流信號再與它們的參考輸入id*和iq*相比較，其中id*=0，通過電流PI 控制器獲得理想的控制量?？刂菩盘栐偻ㄟ^Park 逆變換，經(jīng)過SVPWM產(chǎn)生6路PWM 信號并經(jīng)逆變器控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。PMSM 矢量控制系統(tǒng)仿真

MATLAB下的Simulink和SimpowerSystems包括各種功能模塊，容易實現(xiàn)永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的仿真建模，直觀而且無需編程，使系統(tǒng)設(shè)計從方案論證到硬件設(shè)計更為便捷，大大縮短了系統(tǒng)設(shè)計的時間。在Matlab7.0的Simulink環(huán)境下，搭建了采用iq=0的矢量控制雙閉環(huán)系統(tǒng)仿真模型。PMSM系統(tǒng)建模仿真的整體結(jié)構(gòu)包括PMSM本體和三相電壓型逆變器模塊（Simulink的SimpowerSystems庫中已提供）、坐標變換模塊以及SVPWM生成模塊，按照轉(zhuǎn)子磁場定向原理搭建的PMSM 控制系統(tǒng)模型如圖1所示。

圖1 PMSM控制系統(tǒng)仿真模型

其中SVPWM 的算法分析及仿真系統(tǒng)如下。

扇區(qū)號Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ重新定義為Ⅲ、Ⅰ、Ⅴ、Ⅳ、Ⅵ、Ⅱ后，根據(jù)下式計算扇區(qū)號N。

N?sign(V?)?2sign(V?sin60?)?V?sin30??4sign(?V?sin60??V?sin30?)

為了便于SVPWM 算法的實現(xiàn)，定義如下變量：

X?3V?T/VDC

Y?(33V??V?)T/VDC 2233V??V?)T/VDC 22Z?(對于不同的扇區(qū)T1、T2，按表1 取值。

在仿真程序中，T1、T2 賦值后還要對其進行飽和判斷，為了防止T1+T2>T 而發(fā)生飽和，設(shè)定若飽和發(fā)生則：

t1?t2?t1TPWM

t1?t2t2TPWM

t1?t2在一般的情況下，T1+T2

Ta?(T?T1?T2)/4

Tb?Ta?T1/2 Tc?Tb?T1/2

則在不同的扇區(qū)內(nèi)根據(jù)表2 對微控制器或數(shù)字信號處理器的比較寄存器Tcm1、Tcm2、Tcm3進行賦值，就可得到所需的電壓空間矢量脈寬調(diào)制波形。

將上述模塊連接生成SVPWM 整體模型，如圖2 所示。

圖2 SVPWM整體仿真模型 仿真結(jié)果及分析

仿真算法使用Matlab7.0 中Simulink 環(huán)境下的Variable-step，最大步長設(shè)為1e-6。給定PWM 周期TPWM = 0.1ms，逆變器直流母線電壓400 V，PMSM 電機參數(shù)設(shè)置為：電機功率P = 1.2 kW，定子相繞組電阻R=2.875Ω，定子d、q 相繞組電感Ld=Lq=8.5 mH，轉(zhuǎn)動慣量J=0.008 kg·m2，極對數(shù)p=4。在t=0時刻，給電機加負載轉(zhuǎn)矩T=0起動，給定轉(zhuǎn)速為600 rad/s；在t=0.05時刻，給定轉(zhuǎn)速變?yōu)?000rad/s;在t=0.1時刻，負載轉(zhuǎn)矩T=2N·m，仿真時間為0.2s。圖3-給出了仿真實驗波形。

圖3 三相電流波形

圖4 轉(zhuǎn)速波形

圖5 轉(zhuǎn)矩波形

6.結(jié)論

本實驗介紹了永磁同步電機（PMSM）矢量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）的基本原理及實現(xiàn)方法，并在MATLAB 環(huán)境下應(yīng)用Simulink 及SimPower Systems 工具箱建立了系統(tǒng)的速度和電流雙閉環(huán)模型，進行了實驗仿真，仿真結(jié)果表明：永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)具有較好的動態(tài)響應(yīng)特性和速度控制特性，有效的驗證了id=0 控制算法，為永磁同步電機控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計和調(diào)試提供了理論基礎(chǔ)。

第五篇：2013年高效高壓永磁同步電機節(jié)能技術(shù)鑒定會

2013年高效高壓永磁同步電機節(jié)能技術(shù)鑒定會

9月17日，工業(yè)和信息化部在太原組織召開了高效高壓永磁同步電動機節(jié)能技術(shù)鑒定會，邀請國家稀土永磁電機工程技術(shù)研究所中心主任唐任遠院士、上海電科所金惟偉所長、天津大學王曉遠院長等多位國內(nèi)電機領(lǐng)域知名專家組成鑒定委員會，工信部科技司副司長韓俊、節(jié)能司副司長高東升、省經(jīng)信委總工程師楊永輝、節(jié)能處處長張占祥、省發(fā)展改革委、省科技廳、省國防科工辦等參加了會議。（萊普樂注塑機節(jié)能改造網(wǎng)）

山西北方機械制造有限責任公司隸屬于中國兵器一機集團，高效高壓永磁同步電動機是該公司響應(yīng)國家節(jié)能減排號召，推進軍工技術(shù)民用化，于2008年開始著力研制開發(fā)的工業(yè)節(jié)能產(chǎn)品，在磁場分析匹配、降低損耗、優(yōu)化熱平衡和動平衡等方面取得了重大突破，并于2012年7月通過山西省科技廳組織的成果鑒定，具有效率高、節(jié)電率高、安全本質(zhì)度高及溫度低、噪音低、維護成本低等特點。目前已完成33種機型的設(shè)計，獲得各項專利授權(quán)8項。樣機先后在首鋼、大唐國電張家口電廠等十多家單位試用，反映良好。

為推動高效電機開發(fā)和推廣應(yīng)用，全面提高電機能效水平，工信部在今年開始組織實施了《電機能效提升計劃（2013-2015年）》，節(jié)能司高東升副司長作了總結(jié)講話，提出三點要求：一是兵器工業(yè)集團公司和山西北方機械公司要認真按照專家組提出的意見完善技術(shù)、優(yōu)化方案，同時迅速地對潛在的、現(xiàn)實的用戶及行業(yè)提出方案，加大推薦力度，把技術(shù)轉(zhuǎn)化為用戶單位改造提升的現(xiàn)實需求。工信部和山西省經(jīng)信委將把推廣這項技術(shù)作為實施電機能效提升計劃的一項重要措施。二是山西北方機械公司在加強技術(shù)開發(fā)的同時，要把市場推廣作為當前及今后一段時期最重要的任務(wù)，創(chuàng)新商業(yè)模式，在最短的時間內(nèi)把用戶的需求變?yōu)楝F(xiàn)實的市場拉動力。第三，電機用戶單位應(yīng)做國內(nèi)節(jié)能技術(shù)的促進派，支持國內(nèi)企業(yè)自主創(chuàng)新。節(jié)能投資是有效益的，電機用戶在滿足技術(shù)要求的條件下，要多算經(jīng)濟帳，可采用與租賃公司、合同能源管理公司、銀行合作及買方信貸等多種模式，共同促進我國電機能效水平的提升。