第一篇：西工大16秋《機(jī)電一體化基礎(chǔ)》在線作業(yè)

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一、單選題（共 20 道試題，共 100 分。）

1.滾珠絲杠螺母副的支承方式中，若用于剛度和位移精度都很高的場合，應(yīng)選用（）。.一端固定、一端自由.兩端游動

.一端固定、一端游動.兩端固定

標(biāo)準(zhǔn)答案：

2.光柵移動一個柵距，莫爾條紋移動（）個條紋間距。.1/4.1/2.1.2 標(biāo)準(zhǔn)答案：

3.傳動機(jī)構(gòu)減小摩擦，能夠提高（）。.機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性能.機(jī)構(gòu)的靈敏度.機(jī)構(gòu)的剛度.機(jī)構(gòu)的傳動精度

標(biāo)準(zhǔn)答案：

4.滾珠絲杠螺母副預(yù)緊的目的是（）。.增加阻尼比，提高抗振性.提高運(yùn)動平穩(wěn)性

.消除軸向間隙和提高傳動剛度.加大摩擦力，使系統(tǒng)能自鎖

標(biāo)準(zhǔn)答案：

5.影響開環(huán)伺服系統(tǒng)的定位精度最主要的因素是（）。.齒輪副傳動誤差.導(dǎo)軌副誤差.步進(jìn)電機(jī)誤差

.滾珠絲杠螺母副的誤差和間隙

標(biāo)準(zhǔn)答案：

6.步進(jìn)電機(jī)的最大動態(tài)轉(zhuǎn)距（）最大靜轉(zhuǎn)距，隨脈沖頻率的升高而降低。.大于.小于.等于

.大于或小于

標(biāo)準(zhǔn)答案：

7.數(shù)字位置測量系統(tǒng)的精度值與其分辨率相比，精度值（）分辨率。.小于或等于.大于或等于.大于或小于.小于

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標(biāo)準(zhǔn)答案：

8.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，采用光電耦合器的最主要的作用是（）。.傳送信息時放大功率.傳送信息時轉(zhuǎn)換功率.防止外界干擾進(jìn)入計(jì)算機(jī).數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換

標(biāo)準(zhǔn)答案：

9.對于升速的齒輪系，（）。

.第一級齒輪間隙對系統(tǒng)精度影響最大.最后一級齒輪間隙對系統(tǒng)精度影響最大.各級齒輪間隙對系統(tǒng)精度影響一樣大.齒輪間隙對系統(tǒng)精度影響可以忽略

標(biāo)準(zhǔn)答案：

10.已知雙波傳動諧波齒輪的柔齒輪數(shù)為200，當(dāng)剛輪固定時欲得到100的減速比，剛輪齒數(shù)應(yīng)為（）。.2.198.202.20000 標(biāo)準(zhǔn)答案：

11.滾珠絲杠螺母副消除軸向間隙的目的主要是（）。.減小摩擦力矩陣.提高使用壽命.提高反向傳動精度.增大驅(qū)動力矩

標(biāo)準(zhǔn)答案：

12.光柵傳感器的莫爾條紋明暗變化一個周期，說明光柵移動了（）。.3/4柵距.1/2柵距.1/4柵距.一個柵距

標(biāo)準(zhǔn)答案：

13.齒差調(diào)整法中滾珠絲杠螺母副的齒輪齒數(shù)分別為Z1＝９９，Z2＝１００，絲杠螺距L＝６mm，則當(dāng)螺母同向轉(zhuǎn)過一個齒時，其相對軸向位移為（）。.0.001mm.0.009mm.0.006mm.0.005mm 標(biāo)準(zhǔn)答案：

14.只有間接測量機(jī)床工作臺的位移量的伺服系統(tǒng)是（）。.開環(huán)伺服系統(tǒng).半閉環(huán)伺服系統(tǒng).閉環(huán)伺服系統(tǒng)

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.混合環(huán)伺服系統(tǒng)

標(biāo)準(zhǔn)答案：

15.機(jī)電一體化機(jī)械進(jìn)給系統(tǒng)采用齒輪傳動副時，應(yīng)該有消隙措施，其消除的是（）。.齒輪軸向間隙.齒頂間隙.齒側(cè)間隙.齒根間隙

標(biāo)準(zhǔn)答案：

16.從步進(jìn)電機(jī)脈沖電源中輸出的脈沖頻率決定該電機(jī)的（）。.角速度.角位移.角加速度.角位移的方向

標(biāo)準(zhǔn)答案：

17.在開環(huán)伺服系統(tǒng)中，伺服電動機(jī)多采用（）。.直流伺服電動機(jī).交流伺服電動機(jī).步進(jìn)電動機(jī).無刷直流電動機(jī)

標(biāo)準(zhǔn)答案：

18.對步進(jìn)電機(jī)每施加一個電脈沖信號，它的轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個固定的角度，這個角度稱為（）。.齒距角.步距角.失調(diào)角.轉(zhuǎn)差角

標(biāo)準(zhǔn)答案：

19.脈沖當(dāng)量指的是對應(yīng)于每個脈沖的（）。.滾珠絲杠轉(zhuǎn)過的角度.工作臺的位移量.電動機(jī)轉(zhuǎn)過的角度.機(jī)床的切削用量

標(biāo)準(zhǔn)答案： 20.PWM是指（）。.晶閘管直流調(diào)壓電源

.恒流斬波型脈沖功率放大電路.直流發(fā)電機(jī).脈沖寬度調(diào)制器

標(biāo)準(zhǔn)答案：

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第二篇：西工大16秋《機(jī)電一體化基礎(chǔ)》在線作業(yè)

奧鵬17春西工大16秋《機(jī)電一體化基礎(chǔ)》在線作業(yè)

一、單選題（共 20 道試題，共 100 分。）

1.滾珠絲杠螺母副的支承方式中，若用于剛度和位移精度都很高的場合，應(yīng)選用（）。A.一端固定、一端自由 B.兩端游動

C.一端固定、一端游動 D.兩端固定 正確答案：

2.光柵移動一個柵距，莫爾條紋移動（）個條紋間距。A.1/4 B.1/2 C.1 D.2 正確答案：

3.傳動機(jī)構(gòu)減小摩擦，能夠提高（）。A.機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性能 B.機(jī)構(gòu)的靈敏度 C.機(jī)構(gòu)的剛度

D.機(jī)構(gòu)的傳動精度 正確答案：

4.滾珠絲杠螺母副預(yù)緊的目的是（）。A.增加阻尼比，提高抗振性 B.提高運(yùn)動平穩(wěn)性

C.消除軸向間隙和提高傳動剛度 D.加大摩擦力，使系統(tǒng)能自鎖 正確答案：

5.影響開環(huán)伺服系統(tǒng)的定位精度最主要的因素是（）。A.齒輪副傳動誤差 B.導(dǎo)軌副誤差 C.步進(jìn)電機(jī)誤差

D.滾珠絲杠螺母副的誤差和間隙 正確答案：

6.步進(jìn)電機(jī)的最大動態(tài)轉(zhuǎn)距（）最大靜轉(zhuǎn)距，隨脈沖頻率的升高而降低。A.大于 B.小于 C.等于

D.大于或小于

正確答案：

7.數(shù)字位置測量系統(tǒng)的精度值與其分辨率相比，精度值（）分辨率。A.小于或等于 B.大于或等于 C.大于或小于 D.小于 正確答案：

8.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，采用光電耦合器的最主要的作用是（）。A.傳送信息時放大功率 B.傳送信息時轉(zhuǎn)換功率 C.防止外界干擾進(jìn)入計(jì)算機(jī) D.數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換 正確答案：

9.對于升速的齒輪系，（）。

A.第一級齒輪間隙對系統(tǒng)精度影響最大 B.最后一級齒輪間隙對系統(tǒng)精度影響最大 C.各級齒輪間隙對系統(tǒng)精度影響一樣大 D.齒輪間隙對系統(tǒng)精度影響可以忽略 正確答案：

10.已知雙波傳動諧波齒輪的柔齒輪數(shù)為200，當(dāng)剛輪固定時欲得到100的減速比，剛輪齒數(shù)應(yīng)為（）。A.2 B.198 C.202 D.20000 正確答案：

11.滾珠絲杠螺母副消除軸向間隙的目的主要是（）。A.減小摩擦力矩陣 B.提高使用壽命 C.提高反向傳動精度 D.增大驅(qū)動力矩 正確答案：

12.光柵傳感器的莫爾條紋明暗變化一個周期，說明光柵移動了（）。A.3/4柵距 B.1/2柵距 C.1/4柵距 D.一個柵距 正確答案：

13.齒差調(diào)整法中滾珠絲杠螺母副的齒輪齒數(shù)分別為Z1＝９９，Z2＝１００，絲杠螺距L＝６mm，則當(dāng)螺母同向轉(zhuǎn)過一個齒時，其相對軸向位移為（）。A.0.001mm B.0.009mm C.0.006mm D.0.005mm

正確答案：

14.只有間接測量機(jī)床工作臺的位移量的伺服系統(tǒng)是（）。A.開環(huán)伺服系統(tǒng) B.半閉環(huán)伺服系統(tǒng) C.閉環(huán)伺服系統(tǒng) D.混合環(huán)伺服系統(tǒng) 正確答案：

15.機(jī)電一體化機(jī)械進(jìn)給系統(tǒng)采用齒輪傳動副時，應(yīng)該有消隙措施，其消除的是（）。A.齒輪軸向間隙 B.齒頂間隙 C.齒側(cè)間隙 D.齒根間隙 正確答案：

16.從步進(jìn)電機(jī)脈沖電源中輸出的脈沖頻率決定該電機(jī)的（）。A.角速度 B.角位移 C.角加速度

D.角位移的方向 正確答案：

17.在開環(huán)伺服系統(tǒng)中，伺服電動機(jī)多采用（）。A.直流伺服電動機(jī) B.交流伺服電動機(jī) C.步進(jìn)電動機(jī)

D.無刷直流電動機(jī) 正確答案：

18.對步進(jìn)電機(jī)每施加一個電脈沖信號，它的轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個固定的角度，這個角度稱為（）。A.齒距角 B.步距角 C.失調(diào)角 D.轉(zhuǎn)差角 正確答案：

19.脈沖當(dāng)量指的是對應(yīng)于每個脈沖的（）。A.滾珠絲杠轉(zhuǎn)過的角度 B.工作臺的位移量 C.電動機(jī)轉(zhuǎn)過的角度 D.機(jī)床的切削用量 正確答案：

20.PWM是指（）。A.晶閘管直流調(diào)壓電源

B.恒流斬波型脈沖功率放大電路 C.直流發(fā)電機(jī)

D.脈沖寬度調(diào)制器 正確答案：

第三篇：吉大15秋《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》在線作業(yè)

吉大網(wǎng)絡(luò)教育15秋《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》作業(yè)

一、單選題

1.幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（）。

A.靜態(tài)特性指標(biāo)

B.動態(tài)特性指標(biāo)

C.輸入特性參數(shù)

D.輸出特性參數(shù) 答案 B

2.某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是（）A.100mm

B.20mm

C.10mm

D.0.1mm

答案 C

3.采用脈寬調(diào)制（PWM）進(jìn)行直流電動機(jī)調(diào)速驅(qū)動時，通過改變（）來改變電樞回路的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的平滑調(diào)速。

A.脈沖的寬度

B.脈沖的頻率

C.脈沖的正負(fù)

D.其他參數(shù) 答案 A

4.齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)（）A.增加而減小

B.增加而增加

C.減小而減小

D.變化而不變 答案 A

5.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）

A.上升

B.下降

C.不變

D.前三種情況都有可能 答案 B

6.以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）

A.工業(yè)機(jī)器人

B.電子計(jì)算機(jī)

C.空調(diào)

D.復(fù)印機(jī) 答案 B

7.檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（）。

A.控制電路

B.轉(zhuǎn)換電路

C.放大電路 D.逆變電路 答案 B

8.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和檢測環(huán)節(jié)等個五部分。()A.換向結(jié)構(gòu)

B.轉(zhuǎn)換電路

C.存儲電路

D.檢測環(huán)節(jié) 答案 D

9.對于交流感應(yīng)電動機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）

A.1＜s＜2

B.0＜s 1

C.-1＜s＜1

D.-1＜s＜0 答案 B

10.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時，需要由用戶自行編寫（），具有實(shí)時性、針對性、靈活性和通用性。

A.實(shí)時軟件

B.開發(fā)軟件

C.系統(tǒng)軟件

D.應(yīng)用軟件 答案 D

11.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()等個五部分。

A.換向結(jié)構(gòu)

B.轉(zhuǎn)換電路

C.存儲電路

D.檢測環(huán)節(jié) 答案 D

12.有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，步進(jìn)電機(jī)的步距角是（）。

A.0.6°

B.1.2°

C.1.5°

D.2°

答案 C

13.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。

A.1

B.0.1

C.0.01

D.0.001 答案 C

14.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）。

A.上升 B.下降

C.不變

D.前三種情況都有可能 答案 B

15.多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（）設(shè)計(jì)的傳動鏈。

A.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則

B.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則

C.重量最輕原則（小功率裝置）

D.重量最輕原則（大功率裝置）答案 C

16.含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（）。

A.零接口

B.被動接口

C.主動接口

D.智能接口 答案 D

17.HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。

A.能源部分

B.測試傳感部分

C.驅(qū)動部分

D.執(zhí)行機(jī)構(gòu) 答案 C

18.步進(jìn)電動機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過()決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機(jī)。

A.脈沖的寬度

B.脈沖的數(shù)量

C.脈沖的相位

D.脈沖的占空比 答案 B

19.以下除了（），均是由硬件和軟件組成。

A.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

B.PLC控制系統(tǒng)

C.嵌入式系統(tǒng)

D.繼電器控制系統(tǒng) 答案 D

20.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（）mm。

A.1

B.2

C.3

D.4 答案 A

二、判斷題

1.采用偏心軸套調(diào)整法對齒輪傳動的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，且可以自動補(bǔ)償側(cè)隙。（）答案錯 2.傳感器的轉(zhuǎn)換元件是指傳感器中能直接感受或響應(yīng)被測量的部分。（）答案錯

3.傳感器的靜態(tài)特性是指輸入量為常數(shù)時，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。（）答案錯

4.在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動死區(qū)能使系統(tǒng)以6~10倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）答案錯

5.機(jī)電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)時遵循傳動鏈最短原則的好處是使傳動精度高，而傳動性能穩(wěn)定性降低。（）答案錯

6.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力，包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動方式。（）答案對

7.伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（）答案對

8.接口技術(shù)是自動控制技術(shù)中的一個方面，它和計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)密切相關(guān)。（）答案錯

9.選擇傳感器時，如果測量的目的是進(jìn)行定性分析，則選用絕對量值精度高的傳感器，而不宜選用重復(fù)精度高的傳感器。（）答案錯

10.與交流同步電機(jī)一樣，籠型交流異步電機(jī)也可以由PWM變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。（）答案對

第四篇：機(jī)電一體化基礎(chǔ)

1、機(jī)電一體化是微電子技術(shù)向機(jī)械工業(yè)滲透過程中逐漸形成的一種綜合技術(shù)，其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納成機(jī)械技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)和系統(tǒng)總技術(shù)。

2.傳感器是能夠檢測出自然界中的各種物理量(或者化學(xué)量)，并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)非電量或電量的裝置，又稱為變送器、換能器或探測器。

3.當(dāng)某些材料沿某一方向施加壓力或拉力時，會產(chǎn)生變形，并在材料的某一相對表面產(chǎn)生符號相反的電荷;當(dāng)去掉外力后，它又重新回到不帶電的狀態(tài)。這種現(xiàn)象被稱為壓電效應(yīng)。4 PLC，是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置。5.自動控制是指在無人直接參與的情況下，利用控制裝置，使被控對象的被控量準(zhǔn)確地按照預(yù)期的規(guī)律變化。

6.，硬件是指計(jì)算機(jī)本身及其外圍設(shè)備，一般包括中央處理器、內(nèi)存儲器、磁盤驅(qū)動器、各種接口電路、以A/ D轉(zhuǎn)換和D/ A轉(zhuǎn)換為核心的模擬量I/O通道、數(shù)字量I/O通道以及各種顯示、記錄設(shè)備、運(yùn)行操作臺等。

7.伺服就是在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動元件，使機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動部件按照指令要求進(jìn)行運(yùn)動。

8機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制理論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是目前國際研究的熱點(diǎn)之一，其應(yīng)用情況是衡量一個國家工業(yè)自動化水平高低的重要標(biāo)志。

9電磁干擾是指在工作過程中受環(huán)境因素的影響，出現(xiàn)的一些與有用信號無關(guān)的，并且對系統(tǒng)性能或信號傳輸有害的電氣變化現(xiàn)象。

10MPS是模擬活塞自動送料、檢測、搬運(yùn)、加工、安裝、安裝搬運(yùn)、分類存儲的全過程，MPS體現(xiàn)了機(jī)電一體化的技術(shù)實(shí)際應(yīng)用

二??！

1.機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢

（1）.智能化

智能化是機(jī)電一體化技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。

2.模塊化

無論是對生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體化單元的企業(yè)，還是對生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，模塊化都將對其帶來好處。3.網(wǎng)絡(luò)化

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育以及人們?nèi)粘Ｉ疃紟砹司薮笞兏铩?/p>

4.微型化

微型化指的是機(jī)電一體化向微型化和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。

5.綠色環(huán)?；?.人性化

未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人類的關(guān)系，7.集成化

集成化既包括各種分技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包括在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。

2、機(jī)電一體化技術(shù)的組成1.機(jī)械技術(shù)2.傳感與檢測技術(shù) 3.伺服驅(qū)動技術(shù) 4.信息處理技術(shù) 5.自動控制技術(shù)6.接口技術(shù) 7.系統(tǒng)，洛體技術(shù)

3、為什么說機(jī)電一體化技術(shù)是其他技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)

機(jī)電一體化技術(shù)是其他高新技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)，機(jī)電一體化的發(fā)展依賴于其他相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，可以預(yù)料，隨著信息技術(shù)、材料技術(shù)、生物技術(shù)等新興學(xué)科的高速發(fā)展，在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、微型機(jī)械、家用智能設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、現(xiàn)代制造系統(tǒng)等產(chǎn)品及領(lǐng)域，機(jī)電一體化技術(shù)將得到更加蓬勃的發(fā)展

題：機(jī)電一體化中對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求

機(jī)電一體化中的機(jī)械系統(tǒng)除了滿足一般機(jī)械設(shè)計(jì)的要求外，還必須滿足以下幾種特殊要求。

1.高精度 精度是機(jī)電一體化產(chǎn)品的重要性能指標(biāo)，對其機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置精度2.小慣量傳動件本身的轉(zhuǎn)動慣量會影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度及系統(tǒng)的穩(wěn)定性3.大剛度機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)要有足夠的剛度，彈性變形要限制在一定范圍之內(nèi)

題：

2、對機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的基本要求

機(jī)構(gòu)滿足以下幾個方面:轉(zhuǎn)動慣量小、剛度大、阻尼合適，此外還要求摩擦小、抗振性好、間隙小，特別是其動態(tài)特性與伺服電動機(jī)等其他環(huán)節(jié)的動態(tài)特性相匹配。

題：提高傳動精度的結(jié)構(gòu)措施有以下幾種。

①適當(dāng)提高零部件本身的精度。

②合理設(shè)計(jì)傳動鏈，減少零部件制造、裝配誤差對傳動精度的影響。首先，合理選擇傳動形式;其次，合理確定級數(shù)和分配各級傳動比;最后，合理布置傳動鏈

③采用消隙機(jī)構(gòu)，以減少或消除空程

題;雙向薄齒輪錯齒調(diào)整法。采用這種消除齒側(cè)隙的一對嚙合齒輪中，其中一個是寬齒輪，另一個由兩相同齒數(shù)的薄片齒輪套裝而成，兩薄片齒輪可相對回轉(zhuǎn)。裝配后，應(yīng)使一個薄片齒輪的齒左側(cè)和另一個薄片齒輪的齒右側(cè)分別緊貼在寬齒輪的齒槽左、右兩側(cè)，這樣錯齒后就消除了齒側(cè)隙，反向時不會出現(xiàn)死區(qū)。

題;(1)滑動螺旋傳動的形式及應(yīng)用

①螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并移動 因此僅適用于行程短的情況。②螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動。適用于工作行程較長的情況③差動螺旋傳動。這種螺旋裝置用于要求快速夾緊的夾具或鎖緊裝置中

題； 2.導(dǎo)軌的基本要求

(1)導(dǎo)向精度高。(2)運(yùn)動輕便、平穩(wěn)、低速時無爬行現(xiàn)象。(3)耐磨性好。4)對溫度變化的不敏感性。(5)足夠的剛度。(6)結(jié)構(gòu)工藝性好。

題：傳感器的組成傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和其他輔助部件組成，如圖3-1所示。

(1)敏感元件是一種能夠?qū)⒈粶y量轉(zhuǎn)換成易于測量的物理量的預(yù)變換裝置，而輸入、輸出間具有確定的數(shù)學(xué)關(guān)系(最好為線性)。如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。

(2)傳感元件是將敏感元件輸出的非電物理量轉(zhuǎn)換成電信號(如電阻、電感、電容等)形式。例如將溫度轉(zhuǎn)換成電阻變化，位移轉(zhuǎn)換為電感或電容等傳感元件狀態(tài)的變化。(3)基本轉(zhuǎn)換電路是將電信號量轉(zhuǎn)換成便于測量的電量

題：步進(jìn)電動機(jī)的工作原理。步進(jìn)電動機(jī)的工作原理是:當(dāng)某相定子繞組通電勵磁后，吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)子的齒與該相定子磁極上的齒對齊，實(shí)際上就是電磁鐵的作用原理

步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)。步進(jìn)電動機(jī)是一種可將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為機(jī)械角位移的控制電動機(jī)，利用它可以組成一個簡單實(shí)用的全數(shù)字化伺服系統(tǒng)，并且不需要反饋環(huán)節(jié)。概括起來它主要有如下特點(diǎn)。

①步進(jìn)電動機(jī)定子繞組每接收一個脈沖信號，控制其通電狀態(tài)改變一次，它的轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)過一定角度，即步距角。

②改變步進(jìn)電動機(jī)定子繞組的通電順序，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向隨之改變。

③步進(jìn)電動機(jī)定子繞組通電狀態(tài)的變化頻率越高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越高，但脈沖頻率變化過快，會引起失步或過沖(即步進(jìn)電機(jī)少走或多走)。

④定子繞組所加電源要求是脈沖電流形式，故也稱之為脈沖電機(jī)。

⑤有脈沖就走，無脈沖就停，角位移隨脈沖數(shù)的增加而增加。

⑥輸出轉(zhuǎn)角精度較高，一般只有相鄰誤差，但無累積誤差。

⑦步距角與定子繞組相數(shù)m、轉(zhuǎn)子齒數(shù)z、通電方式k有關(guān)，題；2.氣壓系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的比較

(1)空氣可以從大氣中取之不竭且不易堵塞;將用過的氣體排入大氣，無需回氣管路處理方便;泄漏不會嚴(yán)重的影響工作，不污染環(huán)境。

(2)空氣鉆性很小，在管路中的沿程壓力損失為液壓系統(tǒng)的千分之一，易于遠(yuǎn)距離控制。

(3)工作壓力低，可降低對氣動元件的材料和制造精度要求。

(4)對開環(huán)控制系統(tǒng)，它相對液壓傳動具有動作迅速、響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)。

(5)維護(hù)簡便，使用安全，沒有防火、防爆問題;適用于石油、化工、農(nóng)藥及礦山機(jī)械的特殊要求。對于無油的氣動控制系統(tǒng)則特別適用于無線電元器件生產(chǎn)過程，也適用于食品和醫(yī)藥的生產(chǎn)過程。3.氣壓系統(tǒng)與電氣、液壓系統(tǒng)比較有以下缺點(diǎn)

(1)氣動裝置的信號傳遞速度限制在聲速范圍之內(nèi)，所以它的工作頻率和響應(yīng)速度遠(yuǎn)不如電氣裝置，并且信號產(chǎn)生較大失真和延遲，也不便于構(gòu)成十分復(fù)雜的回路。但這個缺點(diǎn)對生產(chǎn)過程不會造成困難。

(2)空氣的壓縮性遠(yuǎn)大于液壓油的收縮性，精度較低。

(3)氣壓傳動的效率比液壓傳動還要低，且噪聲較大

題；

2、PLC的硬件系統(tǒng)主要由哪幾部分組成，各有什么作用？p120

PLC的硬件組成主要由CPU、電源、存儲器和專門設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路等組成(1)中央處理器。(2)存儲器。3)輸入單元。(4)輸出單元。5)電源部分。6)I/0擴(kuò)展端口。(7)外設(shè)接口。通過外設(shè)接口，PLC可與外部設(shè)備相連接PLC的外部設(shè)備有編程器、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、EPROM寫入器、外存儲器以及監(jiān)視器、變頻器等，以在各種不同的場合實(shí)現(xiàn)多種不同的應(yīng)用

3、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟一般分為哪幾步？p1381、形成干擾的三個要素有哪些？

干擾的形成包括三個要素:干擾源、傳播途徑和接受載體。

2、抗供電干擾的措施有哪些？p193

1.配電系統(tǒng)的抗干擾 2.利用電源監(jiān)視電路 3.過程通道抗干擾措施抑制過程通道上的干擾，主要措施有光電隔離、雙絞線傳輸、阻抗匹配、電流傳輸以及合理布線等。.....（省略）

3、機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)方法哪些？

目前所采用的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法有以下幾種。

(1)科學(xué)類比設(shè)計(jì)法。2)信號分析設(shè)計(jì)法3)模塊化設(shè)計(jì)方法。4)可靠性設(shè)計(jì)法5)動態(tài)設(shè)計(jì)法6)優(yōu)化設(shè)計(jì)法。7)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)法

第五篇：機(jī)電一體化作業(yè)

機(jī)電一體化在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用

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機(jī)電一體化在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，以機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)的綜合應(yīng)用。

機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段。20世紀(jì)60年代以前為第一階段，這一階段稱為初級階段。在這一時期，人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合，這些機(jī)電結(jié)合的軍用技術(shù)，戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用，對戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起了積極的作用。那時研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當(dāng)時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平，機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。

上個世紀(jì)70-80年代為第二階段，可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期，計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。這個時期的特點(diǎn)是：機(jī)電一體化一詞首先在日本被普遍接受，大約到20世紀(jì)80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認(rèn)；機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展；各國均開始對機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持。

到了上個世紀(jì)90年代后期，開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段，機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時期。一方面，光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支；另一方面對機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、分析和集成方法，機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都進(jìn)行了深入研究。同時，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究，將促使機(jī)電一體化進(jìn)一步建立完整的基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學(xué)體系。

現(xiàn)在世界各國都在利用高新技術(shù)對機(jī)電一體化產(chǎn)品進(jìn)行不斷地創(chuàng)新設(shè)計(jì)，推進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的智能化、自動化、快速化。設(shè)計(jì)開發(fā)和研制的各種性能優(yōu)良、穩(wěn)定高效的機(jī)器人和機(jī)電一體化產(chǎn)品，將實(shí)現(xiàn)各種作業(yè)的柔性化和自動化，使機(jī)械設(shè)備具有更高的柔性。

智能化。機(jī)電一體化產(chǎn)品以某種程度的智能是機(jī)電一體化永恒的追求目標(biāo)，21 世紀(jì)更是機(jī)電一體化向智能化發(fā)展的一個重要時期。通過模糊邏輯控制技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等多種多樣的途徑，在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等方法，模擬人類智能，以求得到更高的控制目標(biāo)。當(dāng)然，機(jī)電一體化產(chǎn)品不可能達(dá)到具有與人完全相同的智能，但高性能、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能的。

網(wǎng)絡(luò)一體化。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，在20 世紀(jì)90 年代，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治教育及人們的日常生活帶來了巨大的變革，各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)、生活連成一片，推動全球化的進(jìn)度。而基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控技術(shù)，讓家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能。把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的家用電器系統(tǒng)，使人們無論在家里還是在外面，都能隨時享受各種機(jī)電產(chǎn)品帶來的好處。因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

模塊化。模塊化是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。

由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有不同標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械接口、電氣

接口、動力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元非常重要。如研制集減速、智能調(diào)速、電機(jī)于一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置。這樣，可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品，同時也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。顯然，從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化可以肯定，規(guī)模化將給機(jī)電一體化企業(yè)帶來美好前程。

微型化。國外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)，泛指幾何尺寸不超過1 cm3 的機(jī)電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù)，加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。

綠色化。工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來了巨大變化。一方面，物質(zhì)豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率極高。設(shè)計(jì)綠色機(jī)電一體化產(chǎn)品具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。

系統(tǒng)化。系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征為系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進(jìn)行任意剪裁和組合，同時尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。機(jī)電一體化的人格化有兩層含義。一是機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對家用機(jī)器人，其高層境界就是人機(jī)一體化。二是模仿生物機(jī)理，研制各種機(jī)電一體化產(chǎn)品。

我國的機(jī)電一體化是從上個世紀(jì)80年代初才開始在這方面研究和應(yīng)用。國務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將該技術(shù)列為“863計(jì)劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動向.三、機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢。

我國用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義。在我國工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。近年來我國的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機(jī)電一體化，開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強(qiáng)、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場需要和用戶反映時產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整、改革，而無須改換設(shè)備。這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時，可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力，把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動中解脫出來，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。

另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品的歷史不長，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進(jìn)口量都比較大，因此亟需發(fā)展。在我國從事“機(jī)電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計(jì)劃由于受各自立足點(diǎn)、著眼點(diǎn)的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關(guān)計(jì)劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計(jì)劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責(zé)成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上，制定出統(tǒng)管全局的“機(jī)電一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計(jì)劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復(fù)，生產(chǎn)上撞車!

總之，機(jī)電一體化是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。當(dāng)然，與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越好的。