第一篇：機電一體化技術基礎

機電一體化技術基礎

“機電一體化”是機械技術、電子技術和信息技術等相關技術有機結(jié)合的一個新形式，是電子技術、信息技術向機械技術領域滲透過程中逐漸形成的一個新概念。

第一章 概論

1、機電一體化的定義

機電一體化乃是機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結(jié)合而構成系統(tǒng)的總稱。

2、機電一體化系統(tǒng)的基本構成

一般而言，一個較完善的機電一體化系統(tǒng)包括以下幾個基本要素：機械本體、檢測傳感部分、電子控制單元（ECU）、執(zhí)行器和動力源，各要素之間通過接口相互聯(lián)系。

3、機電一體化的相關技術（1）機械技術（2）信息處理技術（3）系統(tǒng)技術（4）自動控制技術（5）傳感檢測技術（6）伺服驅(qū)動技術

4、機電一體化系統(tǒng)的分類

從控制的角度，機電一體化系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。

開環(huán)控制機電一體化系統(tǒng)的優(yōu)點是結(jié)構簡單、成本低、維修方便，缺點是精度較低，對輸出和干擾沒有診斷能力。

閉環(huán)控制的機電一體化系統(tǒng)的優(yōu)點是高精度、動態(tài)性能好、抗干擾能力強，缺點是結(jié)構復雜、成本高、維修難度較大。

5、機電一體化系統(tǒng)開發(fā)的類型

機電一體化系統(tǒng)開發(fā)的類型依據(jù)該系統(tǒng)與相關產(chǎn)品比較的新穎程度和技術獨創(chuàng)性，可分為開發(fā)性設計、適應性設計和變參數(shù)設計。

（1）開發(fā)性設計：是一種獨創(chuàng)性的設計方式、在沒有參考樣板的情況下，通過抽象思維和理論分析，依據(jù)產(chǎn)品性能和質(zhì)量要求設計出系統(tǒng)原理和制造工藝。開發(fā)性設計屬于產(chǎn)品發(fā)明專利范疇。

（2）適應性設計：適應性設計是在參考同類產(chǎn)品的基礎上，主要原理和設計方案保持不變的情況下，通過技術更新和局部結(jié)構調(diào)整使產(chǎn)品的性能、質(zhì)量提高或成本降低的產(chǎn)品開發(fā)方式。這一類設計屬于實用新型專利范疇。

（3）變參數(shù)設計：變參數(shù)設計是在設計方案和結(jié)構原理不變的情況下，僅改變部分結(jié)構尺寸和性能參數(shù)，使之適用范圍發(fā)生變化的設計方式。

6、機電一體化系統(tǒng)設計方案的常用方法

（1）取代法：就是用電氣控制取代原系統(tǒng)中機械控制機構。這種方法就是改造舊產(chǎn)品開發(fā)新產(chǎn)品或?qū)υ到y(tǒng)進行技術改造常用的方法。

（2）整體設計法：整體設計主要用于新產(chǎn)品開發(fā)設計。在設計時完全從系統(tǒng)的整體目標出發(fā)，考慮各子系統(tǒng)的設計。

（3）組合法：就是選用各種標準功能模塊組合設計成機電一體化系統(tǒng)。

7、機電一體化技術發(fā)展歷程 機電一體化技術的發(fā)展也經(jīng)歷了一個較長期的過程，有學者將這一過程劃分為萌芽階段、快速發(fā)展階段和智能化階段。

8、機電一體化技術發(fā)展趨勢（1）智能化（2）模塊化（3）網(wǎng)絡化（4）微型化（5）系統(tǒng)化

第二章 機械技術

1、機電一體化系統(tǒng)對機械傳動系統(tǒng)的要求是什么（1）高精度

（2）快速響應性（3）良好的穩(wěn)定性

2、同步帶傳動的優(yōu)缺點是什么

（1）工作時無滑動，有準確的傳動比（2）傳動效率高，節(jié)能效果好（3）傳動比范圍大，結(jié)構緊湊（4）維護保養(yǎng)方便，運轉(zhuǎn)費用低（5）惡劣環(huán)境條件下仍能正常工作

3、齒輪傳動最佳傳動比分配原則是什么（1）最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（2）質(zhì)量最輕原則

（3）輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則

4、試述支承件設計的基本要求有哪些（1）應具有足夠的剛度和抗振性（2）應具有較小的熱變形和熱應力（3）耐磨性

（4）結(jié)構工藝性及其他要求

5、支承件的材料選擇（1）鑄鐵

（2）鋼板與型鋼

（3）天然和人造花崗巖（4）預應力鋼筋混泥土

第三章 自動化控制技術

1、一般自動控制系統(tǒng)的組成（1）給定元件（2）檢測元件（3）比較環(huán)節(jié)（4）放大元件（5）執(zhí)行元件（6）控制對象（7）反饋環(huán)節(jié)

2、

第二篇：機電一體化基礎

1、機電一體化是微電子技術向機械工業(yè)滲透過程中逐漸形成的一種綜合技術，其主要的相關技術可以歸納成機械技術、傳感檢測技術、計算機與信息處理技術、自動控制技術、伺服驅(qū)動技術和系統(tǒng)總技術。

2.傳感器是能夠檢測出自然界中的各種物理量(或者化學量)，并轉(zhuǎn)換成相應非電量或電量的裝置，又稱為變送器、換能器或探測器。

3.當某些材料沿某一方向施加壓力或拉力時，會產(chǎn)生變形，并在材料的某一相對表面產(chǎn)生符號相反的電荷;當去掉外力后，它又重新回到不帶電的狀態(tài)。這種現(xiàn)象被稱為壓電效應。4 PLC，是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置。5.自動控制是指在無人直接參與的情況下，利用控制裝置，使被控對象的被控量準確地按照預期的規(guī)律變化。

6.，硬件是指計算機本身及其外圍設備，一般包括中央處理器、內(nèi)存儲器、磁盤驅(qū)動器、各種接口電路、以A/ D轉(zhuǎn)換和D/ A轉(zhuǎn)換為核心的模擬量I/O通道、數(shù)字量I/O通道以及各種顯示、記錄設備、運行操作臺等。

7.伺服就是在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動元件，使機械系統(tǒng)的運動部件按照指令要求進行運動。

8機器人技術是綜合了計算機、控制理論、機構學、信息和傳感技術、人工智能等多學科而形成的高新技術，是目前國際研究的熱點之一，其應用情況是衡量一個國家工業(yè)自動化水平高低的重要標志。

9電磁干擾是指在工作過程中受環(huán)境因素的影響，出現(xiàn)的一些與有用信號無關的，并且對系統(tǒng)性能或信號傳輸有害的電氣變化現(xiàn)象。

10MPS是模擬活塞自動送料、檢測、搬運、加工、安裝、安裝搬運、分類存儲的全過程，MPS體現(xiàn)了機電一體化的技術實際應用

二??！

1.機電一體化的發(fā)展趨勢

（1）.智能化

智能化是機電一體化技術的一個重要發(fā)展方向。

2.模塊化

無論是對生產(chǎn)標準機電一體化單元的企業(yè)，還是對生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，模塊化都將對其帶來好處。3.網(wǎng)絡化

網(wǎng)絡技術的興起和飛速發(fā)展給科學技術、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育以及人們?nèi)粘Ｉ疃紟砹司薮笞兏铩?/p>

4.微型化

微型化指的是機電一體化向微型化和微觀領域發(fā)展的趨勢。

5.綠色環(huán)?；?.人性化

未來的機電一體化更加注重產(chǎn)品與人類的關系，7.集成化

集成化既包括各種分技術的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構的優(yōu)化與復合，又包括在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。

2、機電一體化技術的組成1.機械技術2.傳感與檢測技術 3.伺服驅(qū)動技術 4.信息處理技術 5.自動控制技術6.接口技術 7.系統(tǒng)，洛體技術

3、為什么說機電一體化技術是其他技術發(fā)展的基礎

機電一體化技術是其他高新技術發(fā)展的基礎，機電一體化的發(fā)展依賴于其他相關技術的發(fā)展，可以預料，隨著信息技術、材料技術、生物技術等新興學科的高速發(fā)展，在數(shù)控機床、機器人、微型機械、家用智能設備、醫(yī)療設備、現(xiàn)代制造系統(tǒng)等產(chǎn)品及領域，機電一體化技術將得到更加蓬勃的發(fā)展

題：機電一體化中對機械系統(tǒng)的基本要求

機電一體化中的機械系統(tǒng)除了滿足一般機械設計的要求外，還必須滿足以下幾種特殊要求。

1.高精度 精度是機電一體化產(chǎn)品的重要性能指標，對其機械系統(tǒng)設計主要是執(zhí)行機構的位置精度2.小慣量傳動件本身的轉(zhuǎn)動慣量會影響系統(tǒng)的響應速度及系統(tǒng)的穩(wěn)定性3.大剛度機電一體化機械系統(tǒng)要有足夠的剛度，彈性變形要限制在一定范圍之內(nèi)

題：

2、對機械傳動機構的基本要求

機構滿足以下幾個方面:轉(zhuǎn)動慣量小、剛度大、阻尼合適，此外還要求摩擦小、抗振性好、間隙小，特別是其動態(tài)特性與伺服電動機等其他環(huán)節(jié)的動態(tài)特性相匹配。

題：提高傳動精度的結(jié)構措施有以下幾種。

①適當提高零部件本身的精度。

②合理設計傳動鏈，減少零部件制造、裝配誤差對傳動精度的影響。首先，合理選擇傳動形式;其次，合理確定級數(shù)和分配各級傳動比;最后，合理布置傳動鏈

③采用消隙機構，以減少或消除空程

題;雙向薄齒輪錯齒調(diào)整法。采用這種消除齒側(cè)隙的一對嚙合齒輪中，其中一個是寬齒輪，另一個由兩相同齒數(shù)的薄片齒輪套裝而成，兩薄片齒輪可相對回轉(zhuǎn)。裝配后，應使一個薄片齒輪的齒左側(cè)和另一個薄片齒輪的齒右側(cè)分別緊貼在寬齒輪的齒槽左、右兩側(cè)，這樣錯齒后就消除了齒側(cè)隙，反向時不會出現(xiàn)死區(qū)。

題;(1)滑動螺旋傳動的形式及應用

①螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并移動 因此僅適用于行程短的情況。②螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動。適用于工作行程較長的情況③差動螺旋傳動。這種螺旋裝置用于要求快速夾緊的夾具或鎖緊裝置中

題； 2.導軌的基本要求

(1)導向精度高。(2)運動輕便、平穩(wěn)、低速時無爬行現(xiàn)象。(3)耐磨性好。4)對溫度變化的不敏感性。(5)足夠的剛度。(6)結(jié)構工藝性好。

題：傳感器的組成傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和其他輔助部件組成，如圖3-1所示。

(1)敏感元件是一種能夠?qū)⒈粶y量轉(zhuǎn)換成易于測量的物理量的預變換裝置，而輸入、輸出間具有確定的數(shù)學關系(最好為線性)。如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應變輸出。

(2)傳感元件是將敏感元件輸出的非電物理量轉(zhuǎn)換成電信號(如電阻、電感、電容等)形式。例如將溫度轉(zhuǎn)換成電阻變化，位移轉(zhuǎn)換為電感或電容等傳感元件狀態(tài)的變化。(3)基本轉(zhuǎn)換電路是將電信號量轉(zhuǎn)換成便于測量的電量

題：步進電動機的工作原理。步進電動機的工作原理是:當某相定子繞組通電勵磁后，吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)子的齒與該相定子磁極上的齒對齊，實際上就是電磁鐵的作用原理

步進電機的特點。步進電動機是一種可將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為機械角位移的控制電動機，利用它可以組成一個簡單實用的全數(shù)字化伺服系統(tǒng)，并且不需要反饋環(huán)節(jié)。概括起來它主要有如下特點。

①步進電動機定子繞組每接收一個脈沖信號，控制其通電狀態(tài)改變一次，它的轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)過一定角度，即步距角。

②改變步進電動機定子繞組的通電順序，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向隨之改變。

③步進電動機定子繞組通電狀態(tài)的變化頻率越高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越高，但脈沖頻率變化過快，會引起失步或過沖(即步進電機少走或多走)。

④定子繞組所加電源要求是脈沖電流形式，故也稱之為脈沖電機。

⑤有脈沖就走，無脈沖就停，角位移隨脈沖數(shù)的增加而增加。

⑥輸出轉(zhuǎn)角精度較高，一般只有相鄰誤差，但無累積誤差。

⑦步距角與定子繞組相數(shù)m、轉(zhuǎn)子齒數(shù)z、通電方式k有關，題；2.氣壓系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的比較

(1)空氣可以從大氣中取之不竭且不易堵塞;將用過的氣體排入大氣，無需回氣管路處理方便;泄漏不會嚴重的影響工作，不污染環(huán)境。

(2)空氣鉆性很小，在管路中的沿程壓力損失為液壓系統(tǒng)的千分之一，易于遠距離控制。

(3)工作壓力低，可降低對氣動元件的材料和制造精度要求。

(4)對開環(huán)控制系統(tǒng)，它相對液壓傳動具有動作迅速、響應快的優(yōu)點。

(5)維護簡便，使用安全，沒有防火、防爆問題;適用于石油、化工、農(nóng)藥及礦山機械的特殊要求。對于無油的氣動控制系統(tǒng)則特別適用于無線電元器件生產(chǎn)過程，也適用于食品和醫(yī)藥的生產(chǎn)過程。3.氣壓系統(tǒng)與電氣、液壓系統(tǒng)比較有以下缺點

(1)氣動裝置的信號傳遞速度限制在聲速范圍之內(nèi)，所以它的工作頻率和響應速度遠不如電氣裝置，并且信號產(chǎn)生較大失真和延遲，也不便于構成十分復雜的回路。但這個缺點對生產(chǎn)過程不會造成困難。

(2)空氣的壓縮性遠大于液壓油的收縮性，精度較低。

(3)氣壓傳動的效率比液壓傳動還要低，且噪聲較大

題；

2、PLC的硬件系統(tǒng)主要由哪幾部分組成，各有什么作用？p120

PLC的硬件組成主要由CPU、電源、存儲器和專門設計的輸入輸出接口電路等組成(1)中央處理器。(2)存儲器。3)輸入單元。(4)輸出單元。5)電源部分。6)I/0擴展端口。(7)外設接口。通過外設接口，PLC可與外部設備相連接PLC的外部設備有編程器、計算機、打印機、EPROM寫入器、外存儲器以及監(jiān)視器、變頻器等，以在各種不同的場合實現(xiàn)多種不同的應用

3、PLC控制系統(tǒng)的設計步驟一般分為哪幾步？p1381、形成干擾的三個要素有哪些？

干擾的形成包括三個要素:干擾源、傳播途徑和接受載體。

2、抗供電干擾的措施有哪些？p193

1.配電系統(tǒng)的抗干擾 2.利用電源監(jiān)視電路 3.過程通道抗干擾措施抑制過程通道上的干擾，主要措施有光電隔離、雙絞線傳輸、阻抗匹配、電流傳輸以及合理布線等。.....（省略）

3、機電一體化的設計方法哪些？

目前所采用的現(xiàn)代設計方法有以下幾種。

(1)科學類比設計法。2)信號分析設計法3)模塊化設計方法。4)可靠性設計法5)動態(tài)設計法6)優(yōu)化設計法。7)計算機輔助設計法

第三篇：機電一體化技術

機電工程（http://）機電一體化技術

（1）機械技術機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術。http://

（2）計算機與信息技術其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統(tǒng)技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術均屬于計算機信息處理技術。

（3）系統(tǒng)技術系統(tǒng)技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元，接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。

（4）自動控制技術其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。

（5）傳感檢測技術傳感檢測技術是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程度就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。

（6）伺服傳動技術包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

第四篇：機電一體化技術

機電一體化技術

制造業(yè)的‘發(fā)動機’，培養(yǎng)高技能綜合應用型人才的搖籃，就業(yè)領域最受歡迎的專業(yè)

學習形式：

機電一體化技術專業(yè)學生入校前一年，在大專理科基礎學院進行通識教育課程及專業(yè)基礎課的學習。之后進入專業(yè)學院學習專業(yè)核心課程。學習期間實行學分學績制管理，學生可根據(jù)本專業(yè)指導性培養(yǎng)方案，結(jié)合自己的興趣、愛好、特長，自由選擇課程、教師、授課時間、學習年限，提前修滿學分和學績者可以提前畢業(yè)。學分學績制充分調(diào)動了老師教學積極性和學生學習的積極性，充分體現(xiàn)了“以人為本”的理念，讓學生掌握了學習的主動權。學生經(jīng)過在文理基礎學院的學習，深入了解專業(yè)情況后，可于第一學期末、第二學期末根據(jù)專業(yè)學習情況調(diào)整專業(yè)。

考核方式：

在每門課程學習結(jié)束后，均需進行兩次考核，分為卷一和卷二。卷一由學校教務處統(tǒng)一根據(jù)題庫組織命題工作，命題突出該課程的基本知識和基本技能，學生通過卷一考試即可取得該課程規(guī)定的相應學分；卷二由任課教師自主命題，主要考察學生對知識的靈活運用能力，題目注重實踐性、應用性，有利于培養(yǎng)學生對知識的實際應用。此外，卷二成績還包括學生日常表現(xiàn)、平時成績、單元測驗成績、期中考試成績、實踐課程成績等組成，卷二成績決定學生的學績分數(shù)。這種考核方式改革有利于調(diào)動學生積極性，在優(yōu)勢課程上取得較高學績，來補充劣勢課程的不足，實現(xiàn)優(yōu)劣勢互補，突出個性化培養(yǎng)。

培養(yǎng)目標：

本專業(yè)培養(yǎng)擁護黨的基本路線，德智體美全面發(fā)展，掌握機電一體化專業(yè)基本理論、基礎知識，能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事機電設備的安裝、調(diào)試、操作、維護和技術管理等工作，具有創(chuàng)新精神和較強實踐能力的應用型高級技術人才。

在每門課程學習結(jié)束后，均需進行兩次考核，分為卷一和卷二。卷一由學校教務處統(tǒng)一根據(jù)題庫組織命題工作，命題突出該課程的基本知識和基本技能，學生通過卷一考試即可取得該課程規(guī)定的相應學分；卷二由任課教師自主命題，主要考察學生對知識的靈活運用能力，題目注重實踐性、應用性，有利于培養(yǎng)學生對知識的實際應用。此外，卷二成績還包括學生日常表現(xiàn)、平時成績、單元測驗成績、期中考試成績、實踐課程成績等組成，卷二成績決定學生的學績分數(shù)。這種考核方式改革有利于調(diào)動學生積極性，在優(yōu)勢課程上取得較高學績，來補充劣勢課程的不足，實現(xiàn)優(yōu)劣勢互補，突出個性化培養(yǎng)。

培養(yǎng)要求：

1、具有本專業(yè)必備的基礎理論知識；

2、具有機械學、電子學等領域的專門知識和一定計算機應用能力；

3、常用機電設備的安裝、調(diào)試、維護維修的基本實踐能力以及解決與本專業(yè)有關的機電技術方面實際問題的能力；

4、具有一定的自動控制方面的基礎知識和應用能力；

5、具有基本的數(shù)控編程與操作的能力；

6、具有一定的技術管理能力和生產(chǎn)協(xié)作能力。

主干課程：

高等數(shù)學、大學英語、工程力學、電工與電子、機械制圖、機械設計基礎、機械制造基礎*、電機與電氣控制*、液壓傳動與控制技術*、可編程控制器及應用*、特種加工技術、公差配合與技術測量、機械制造工藝與夾具、數(shù)控加工工藝、AUTOCAD、CAD/CAM技術、制圖員培訓、典型數(shù)控系統(tǒng)與應用、數(shù)控加工英語、金屬工藝學、沖壓與塑壓成形設備、沖壓工藝與模具設計。專業(yè)特色：

機電一體化專業(yè)是一個寬口徑專業(yè)，適應范圍很廣，學生在校期間除學習各種機械、電工電子、計算機技術、控制技術、檢測傳感等理論知識外，還將參加各種技能培訓和國家職業(yè)資格證書考試，充分體現(xiàn)重視技能培養(yǎng)的特點。

由于微電子高新技術的迅速發(fā)展，使工業(yè)自動化的程度大幅度提高。新的機電設備和產(chǎn)品將機械、電子、計算機和自動控制技術有機地結(jié)合在一起，形成了所謂的機電一體化技術，大幅度地提高產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性；提高制造技術水平，實現(xiàn)生產(chǎn)方式向柔性方向發(fā)展；增強企業(yè)的應變能力；節(jié)約能源和材料消耗，降低成本，提高勞動生產(chǎn)率。機電一體化已是當今世界及未來機械工業(yè)技術和產(chǎn)品發(fā)展的主要趨向，也是我國機械工業(yè)發(fā)展的必由之路。然而，我國現(xiàn)有的機械專業(yè)人員的知識結(jié)構與當今機械工業(yè)的發(fā)展極不相稱。由于近二十年科學技術的迅猛發(fā)展，多數(shù)機械專業(yè)人員知識老化，對新知識、新技術了解甚少，難以從事機電一體化產(chǎn)品的設計與開發(fā)。尤其是在青島地區(qū)，外資企業(yè)的進入及內(nèi)地大型企業(yè)的發(fā)展，使得這一行業(yè)急需大量的機電一體化人才，因此，機電一體化技術專業(yè)具有廣闊的發(fā)展前景。

就業(yè)去向：

在機械設計、制造與裝備行業(yè)、模具制造業(yè)，輕工、家用電器、電子制造業(yè)從事設計、制造、技術改造、產(chǎn)品營銷、設備管理與維護等工作，也可以進行專升本、考研深造、自主創(chuàng)業(yè)等。

教師風采：

翟建，教授，機械制圖課程組負責人，研究方向工程機械現(xiàn)代設計與制造。畢業(yè)于廣東工業(yè)大學工程圖學專業(yè)，6年企業(yè)工作經(jīng)歷，先后任高級講師、總工程師、副總經(jīng)理等職，發(fā)表學術論文數(shù)十篇，獲得部級教改成果獎1項，曾獲廳級優(yōu)秀教師。主持企業(yè)改造項目兩項?，F(xiàn)為青島濱海學院機電工程學院教師。主講課程有“CAD/CAM技術”、“機械制圖”、“公差與技術測量”、“金屬工藝學“、”機械制造工藝學”、“機械設計基礎”等。

李國偉，教授，清華大學工程碩士，中共黨員，教授、ISO9000質(zhì)量管理體系國家注冊審核員、開發(fā)區(qū)數(shù)控專家、數(shù)控加工中心技師、機械類工程師；1999年7月大學畢業(yè)后到河南安彩集團模具廠參加工作，從事玻殼模具數(shù)控加工工作； 2007年10月起在高校任教，現(xiàn)任數(shù)控專業(yè)骨干教師。成果與榮譽：山東省職業(yè)院校技能大賽優(yōu)秀指導教師、省級精品課《特種加工技術》課程負責人、安陽市技術能手。

韓先征，教授。1991年3月畢業(yè)于吉林工業(yè)大學機械工程系，研究生學歷，獲工學碩士學位。1999年10月取得高級工程師資格。2007年獲數(shù)控銑加工技師資格。2007年赴德國參加中德高職師資培訓項目。2009年作為交流教師赴韓國永進專門大學從事Pro/ENGINEER、AUTOCAD的教學工作。成果與榮譽：主持承擔了 “圓柱分度凸輪的加工”科研題目。2005年至2011年6次指導學生參加山東省機電產(chǎn)品創(chuàng)新設計競賽，取得優(yōu)異成績，2005年獲得“優(yōu)秀指導教師”稱號。2011年指導學生參加全國職業(yè)院校技能大賽“零部件設計與加工”項目的比賽，獲得“三等獎”。

楊欣，教授/高工，畢業(yè)于華北水利水電學院，所學專業(yè)為工程機械、法律，曾在企業(yè)工作18年，從事家電產(chǎn)品開發(fā)、售后服務及生產(chǎn)管理工作；2000年起從事家電專業(yè)教學工作，將企業(yè)工作經(jīng)驗與專業(yè)教學有機結(jié)合，以培養(yǎng)滿足企業(yè)需求的技高品端學生為己任，較有成效。成果與榮譽：先后5次獲青島市人事局嘉獎、2006年被評為“最受畢業(yè)生歡迎的教師”、2008年被評為 “最受學生歡迎的教師”、2008年被評為首屆“訓教名師”、獲發(fā)明專利兩項、實用新型專利四項、發(fā)表省級以上教學及科研論文20余篇、獲省級成果三項；院級成果二等獎兩項、三等獎一項。

劉哲，教授，畢業(yè)于佳木斯工學院，所學專業(yè)機械制造工藝與設備，主要研究專業(yè)領域為機械CAD技術及機械產(chǎn)品檢測與控制技術。在國家級刊物上發(fā)表教學與科研論文十余篇；主編教材八本，其中兩本為“十一五”國家級規(guī)劃教材。作為主要完成人的教學成果獲國家級教學成果獎二等獎，省優(yōu)秀高等教育研究成果1項；省級精品課程負責人、省級特色專業(yè)負責人、省級教學團隊帶頭人。主要兼任社會職務：中國圖學學會理事，全國機械職業(yè)教育教學指導委員會機電設備技術類專委會委員，山東省工程圖學學會職業(yè)教育專業(yè)委員會副主任，哈爾濱第一工具制造有限公司副總工程師，《青島職業(yè)技術學院學報》編委。

劉克旺，教授，碩士。現(xiàn)為數(shù)控技術專業(yè)帶頭人、山東省特色專業(yè)負責人、院級優(yōu)秀教學團隊負責人，院級訓教名師。主要研究專業(yè)領域為數(shù)控技術。主編《電路基礎》、《工程力學》、《機械零件數(shù)控加工》等教材；發(fā)表教研和科研論文20余篇；主持完成的《汽輪機調(diào)速系統(tǒng)多媒體培訓軟件開發(fā)》科研項目被評為齊魯石油化工公司二等獎；完成的《紅外線遙控電冰箱故障實驗臺的設計》項目獲得中國機械工業(yè)教育協(xié)會實踐性教學成果二等獎；參與完成的教學成果獲得國家級教學成果二等獎、山東省教學成果一等獎；在全國職業(yè)院校技能大賽中獲 “教學方案設計與教學資源制作”優(yōu)秀獎。

谷曉妹，碩士，講師。主要講授《材料力學》、《理論力學》、《液壓傳動》、《工程力學》、《機械設計基礎》等主修課程。在濱海學院期間擔任班主任工作，所帶班級07機械本科1班于2009年獲省級優(yōu)秀班集體。教學成果顯著，獲得濱海學院第三屆青年教師講課大賽一等獎。

呂曉杰，碩士，講師，主要承擔機電方向的學科基礎課講授工作，期間參與液壓實驗室和金工實習車間的組建工作及機電一體化特色專業(yè)建設工作，主持教改項目一項，題為《液壓傳動與控制的教學改革研究》，并在《機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新》期刊上發(fā)表論文《液壓傳動與控制教學改革的嘗試》。

付珍，工學碩士，講師，畢業(yè)于山東科技大學，研究方向先進制造、工藝裝備及其自動化，參與項目“可控液粘行星減速器的研發(fā)與設計”，發(fā)表論文“Magnetic Bearing and Its New applications”、“Technology of Magnetic Flywheel Energy Storage”、《礦井深度指示器應用及發(fā)展現(xiàn)狀》，榮獲“科研活動獎”稱號。主要講授《機械制圖》、《AutoCAD》、《工程力學》、等主修課程。

張新穎，碩士，講師，畢業(yè)于河北工業(yè)大學。研究方向：基于ProE產(chǎn)品拆卸序列規(guī)劃的關鍵技術研究?，F(xiàn)任機電工程學院教師，主講課程有《機械設計基礎》、《工業(yè)工程專業(yè)英語》等。在研究生期間協(xié)助導師完成STEP研究項目的相關任務，業(yè)余時間完成車輛方向英文資料翻譯10萬字左右。

周鳳敏，女，講師，工學碩士，畢業(yè)于山東理工大學。研究方向機械電子工程?，F(xiàn)任機電工程學院教師，近幾年發(fā)表了多篇學術論文?！度绾瓮晟莆覈嚠a(chǎn)品召回制度》、《瞬態(tài)激勵下保守耦合系統(tǒng)的統(tǒng)計能量分析》、《基于超聲波測距門機象鼻梁防撞系統(tǒng)設計》等多篇論文。被評為專升本優(yōu)秀班主任。校級科研立項《門座式起重機象鼻梁防撞系統(tǒng)設計》項目負責人，主講《機械制圖》、《AutoCAD》、《CAD/CAM技術》、《公差與配合》等課程。

教學設施：

金相實驗室:擁有金相顯微鏡、金相顯微攝影儀、XJP-6A金相顯微鏡（電腦型）、Q-2金相試樣切割機、M-2金相試樣預磨機、P-2型金相試樣拋光機、XQ-2B型金相試樣鑲樣機等較為先進的設備，其他低值耐用小型儀器設備有電吹風、試樣、侵蝕劑、砂紙、箱式電爐等。金相實驗室是為了在校本專科機電專業(yè)開設的《金屬學及熱處理》課程安排的各種金屬材料的顯微組織形態(tài)觀察、分析而建的，是冶金技術專業(yè)重要的基礎實驗室，旨在培養(yǎng)學生觀察、分析金屬組織的能力，深入了解金屬組織的形態(tài)、特性和綜合力學性能，從而加深金屬學知識的理解。該室具有試樣制備、顯微組織觀察分析等能力?？砷_出教學大綱中所有必開和選開的實驗，包括： 金相顯微鏡的原理、結(jié)構和使用、金相試樣的制備、工業(yè)純鐵、純鉛、純鋅的組織觀察、二元合金顯微組織觀察、鑄鐵金相組織觀察、常見合金鋼的組織觀察等實驗項目，為教師在材料研究方面提供最基本的實驗手段。本實驗室的建立為學生提供了一個良好的實驗環(huán)境，使學生在動手能力，應用知識能力很好地得到鍛煉的同時，能有機會了解材料領域中較為先進的研究方法。

液壓與氣動實驗室配有TC-GY01型液壓傳動教學綜合實驗設備和供學生拆裝的液壓動力元件（如齒輪泵和葉片泵）和控制元件（如溢流閥、減壓閥、順序閥和節(jié)流閥）。TC-GY01型液壓傳動教學綜合實驗設備是根據(jù)現(xiàn)代實驗教學特點，吸收國內(nèi)外先進的液壓實驗教學特點，精心設計而成。它采用先進的液壓元件技術和新穎的模塊設計，構成了插接方便的系統(tǒng)組合。它滿足在校本?？茖W生對進行液壓傳動課程的實驗教學要求。可以培養(yǎng)和提高學生的設計能力、動手能力和綜合運用能力，起到了加強設計性實驗及其綜合運用的實踐環(huán)節(jié)的作用。此外，該實驗室也可進行可編程控制器PLC實驗，內(nèi)容有：

1、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習；

2、PLC編程軟件的學習和使用；

3、PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；

4、PLC對液壓傳動的優(yōu)化控制。

材料力學實驗室具有較為先進的微機控制電子萬能試驗機、微機控制扭轉(zhuǎn)試驗機、電子式拉力試驗機和電動抗折試驗機。力學實驗室作為基礎實驗室，主要承擔機械專業(yè)的《材料力學》和《工程力學》等課程的實驗教學任務。主要開設的實驗項目有拉伸、壓縮、彎曲、剪切實驗，扭轉(zhuǎn)實驗，沖擊實驗，梁的彎曲正應力實驗等。通過以上實驗可使學生掌握：第一，材料的力學性能測定方法。比如：材料的各項強度指標，如屈服極限、強度極限、沖擊韌性、以及材料的彈性性能等。第二，驗證已建立的理論。

機械設計基礎實驗室實驗儀器設備：拆裝用分流式雙級圓柱減速器，拆裝用同軸式雙級圓柱齒輪減速器，拆裝用單級圓柱齒輪減速器，拆裝用新型結(jié)構單級圓柱齒輪減速器，拆裝用展開式雙級圓柱減速器，機械設計（零件）陳列柜。主要實驗項目：1.帶傳動實驗；2.齒輪傳動效率實驗；3.減速器拆裝；4.軸系結(jié)構實驗；5.機構創(chuàng)新設計及實驗；6.機械系統(tǒng)綜合設計及實驗。該模擬實驗室可輔助《機械設計基礎》的課程教學，對理論內(nèi)容進行形象直觀的演示，教學效果良好。

機械原理實驗室是機械類專業(yè)的基礎實驗室，擁有機械原理綜合示教柜、范成法齒輪加工儀、動平衡機、漸開線齒輪及相關測量工具等設備。承擔機械專業(yè)“機械原理“課程實驗、課程設計、科技創(chuàng)新等教學任務。主要實驗項目：1.示教柜演示；2.機構運動簡圖繪制與分析；3.漸開線齒輪范成實驗；4.漸開線齒輪參數(shù)測定。

PLC技術實訓室是針對電氣類和機電類專業(yè)的相關可編程控制器課程而建立的一個集可編程控制器實驗和可編程控制器課程設計為一體的實訓室，通過實際設備加深學生對可編程控制器組成及應用的理解。實驗室配備有電梯模型、機械手、自動化分檢裝置、立體倉庫?？蛇M行的實驗項目有：行程開關工作原理研究實驗、光電開關工作原理研究實驗、執(zhí)行元件原理研究實驗、PLC控制實驗、四層樓電梯的PLC控制實驗、機械手的PLC控制實驗。通過實驗能夠使學生掌握PLC在工程中的具體應用以及總體的設計方法和設計步驟。

電工電子實驗室采用通用型電工電子實驗臺。按照實驗教學大綱的要求，它可滿足電工學、電路分析、模擬電子學、數(shù)字電路等課程的實驗教學需要。該實驗室可完成強電類及弱電類近80余項實驗內(nèi)容，如：二極管及整流電路、晶體管、直流放大與運算電路、振蕩電路、直流電路、三相交流電路、電機拖動實驗等多項內(nèi)容，亦可根據(jù)課堂教學情況自行編制一些配套實驗，并可給學生的畢業(yè)設計和課程設計提供硬件支持。

繪圖室配有多功能繪圖桌、繪圖板、丁字尺、繪圖三角板、繪圖儀器、擦圖片、比例尺等全套繪圖用具；配有布質(zhì)掛圖、木制教具和塑料教具；配有膠片投影儀、投影屏幕。學生可在繪圖室中進行傳統(tǒng)手工繪圖訓練，完成機械制圖》課程教學的課堂任務以及課程設計，同時還可為機電類專業(yè)的畢業(yè)設計提供良好的硬件條件。

精雕機實驗室配有睿雕280精雕機、羅蘭三維實體掃描儀。該實驗室設備技術先進，設備精良可以實現(xiàn)對三維實體的掃描，并進行精密模具、浮雕、藝術字的加工。主要用于數(shù)控設備應用與維護專業(yè)、機電一體化專業(yè)和模具設計與應用專業(yè)的專業(yè)實習，也可支持工業(yè)設計專業(yè)的教學需要，也可對外承接加工任務。

自動控制實驗室有歐姆龍（OMRON）CPM2A可編程控制器、歐姆龍（OMRON）CPM1A可編程控制器。主要用于學習歐姆 龍可編程控制器的程序設計及應用，可直觀地進行可編程控制器的基本指令練習，承擔《可編程控制器原理及應用》、《電氣控制與PLC》等課程的實驗和實訓及畢業(yè)設計、課程設計的教學任務。為電氣自動化技術、樓宇智能化工程技術、應用電子技術、機電一體化和數(shù)控設備應用與維護等專業(yè)的教學提供服務。

機械加工實訓基地的設備有車、銑、刨、磨、特種加工等普通、數(shù)控機床。普通機床有普通車床、銑床、鉆床、磨床、鋸床、砂輪機、臺式虎鉗等；數(shù)控機床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心、電火花線切割機、電火花成形機、數(shù)控折彎機、數(shù)控沖床等，配有刀具、量具等。該實訓基地配置了較為全面的機械基礎相關實驗儀器設備，可同時容納200人進行機械加工實習和機械基礎實習。承擔機電專業(yè)的課程設計、畢業(yè)設計等教學任務，同時結(jié)合地方經(jīng)濟發(fā)展的需要，進行外協(xié)加工、技術服務、科研產(chǎn)品試制等。研制和生產(chǎn)CF-8型鑄造流水線、V法鑄造砂處理系統(tǒng)、大型連棟溫室及環(huán)境控制系統(tǒng)、各類農(nóng)業(yè)機械等產(chǎn)品，為有關專業(yè)特色方向的形成準備了基礎和條件。主要實習項目：1.鑄造、鍛壓、焊接、熱處理，車削加工，銑削加工，刨削加工，磨削加工，數(shù)控加工，焊工等十一個工種的實習。2.機制工藝課程設計。3.學生科技創(chuàng)新。4.畢業(yè)設計。利用實訓基地可以培養(yǎng)學生對各種機床的操作能力，完成生產(chǎn)實習教學任務，同時為將來就業(yè)打下良好的基礎。

CAD/CAM實訓室的軟件有：Master CAM、Pro/E、CAXA制造工程師、CAXA實體造型軟件、CAXA數(shù)控車、AUTOCAD2004、數(shù)控模擬仿真軟件。可利用常用CAD/CAM軟件進行三維造型和自動編程。

熱處理實驗室是機械類專業(yè)的基礎實驗室，擁有真空燒結(jié)爐，洛氏硬度計，數(shù)顯顯微硬度計(維氏硬度計），布氏硬度計，可控硅溫度控制器，箱式電阻爐，節(jié)能箱式電阻爐等設備。該實驗室可以進行熱處理的各種常規(guī)實驗及理論教學；還可以進各種熱處理常規(guī)工藝的操作如：退火，正火，淬火，回火，調(diào)質(zhì)等；還可以進行洛氏、布氏硬度檢測。利用箱式電爐通過觀察不同的加熱溫度對碳鋼的組織與性能影響，進一步了解碳鋼熱處理溫度的選定原則，并加深對鐵碳平衡圖的認識和理解、通過對碳鋼的試樣的熱處理，了解冷卻速度及含碳量對其組織的性能的影響，加深對等溫轉(zhuǎn)變曲線和淬火臨界冷卻速度等概念的理解、通過觀察組織和機械性能的測定，了解不同回火溫度對淬火碳鋼組織和性能的影響，并了解碳鋼在回火過程中組織轉(zhuǎn)變和性能變化的規(guī)律、熟悉淬火與回火操作，學會正確使用硬度計。加強學生的動手實踐能力，啟迪創(chuàng)新思維。本實驗室現(xiàn)有專門從事實驗室管理和教學的實驗指導教師，具有較強的理論和實踐指導能力。熱處理實驗室主要承擔《機械制造基礎》這門課程的實驗教學任務。該實驗室的建立為學生提供了一個良好的試驗環(huán)境，使學生在動手能力，應用知識能力很好地得到鍛煉的同時，能有機會了解材料領域中較為先進的研究方法。也可以進行各種與金屬材料和熱處理相關的職業(yè)工種，崗位的技術培訓及課題實驗研究。

第五篇：機電一體化技術

四川農(nóng)業(yè)大學繼續(xù)教育學院 網(wǎng)絡教育學院●畢業(yè)論文

機電一體化專業(yè) 畢業(yè)實習報告參考題目

一、論文參考題目

1、油菜收割機割臺的改進與試驗

2、設計所在工廠開發(fā)的一個新產(chǎn)品進行廠房、動力、設備、人員等進行規(guī)劃設計

3、拖拉機的前景和發(fā)展研究

4、汽車拖拉機的制動系的故障分析

5、力（位）調(diào)節(jié)的特點及適應性研究

6、汽車拖拉機在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應用研究

7、汽車電器設備的維修與維護技術的改進

8、汽車新技術在生產(chǎn)上的應用

9、汽車拖拉機運用技術的推廣

10、農(nóng)機化的現(xiàn)狀及其發(fā)展研究

11、農(nóng)業(yè)機械化與農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的關系研究

12、農(nóng)業(yè)機械化與“三農(nóng)”問題的關系研究

13、某典型零件加工工藝設計與分析

14、機電一體化技術的應用與設計

15、Master CAM 程序的應用

16、數(shù)控加工及其在生產(chǎn)中的應用

17、現(xiàn)代CAD/CAM軟件在生產(chǎn)中的應用

18、某地區(qū)農(nóng)業(yè)機械化現(xiàn)狀與發(fā)展的研究

19、對某地區(qū)農(nóng)業(yè)機械適用性的研究 20、丘陵地區(qū)農(nóng)業(yè)機械化模式的研究

21、某機械或機構的設計與計算、或試驗與研究、或仿真與分析

22、機電技術在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應用研究

23、設計一個1.5頓重轎車用千斤頂，要求小巧，簡單，汽車后備箱備胎放置處能夠存放

24、減速器及零部件的設計與計算、或者減速器及零部件的優(yōu)化設計等

四川農(nóng)業(yè)大學繼續(xù)教育學院 網(wǎng)絡教育學院●畢業(yè)論文

25、典型零件的加工工藝設計

26、基于Mastercam的典型零件的數(shù)控程序設計

27、某機械或裝置的故障檢測與維修

28、某種農(nóng)具的設計、實驗與維修

29、某種農(nóng)產(chǎn)品的力學特性的研究 30、某液壓系統(tǒng)的設計、故障檢測與分析