第一篇：免費(fèi)-自動(dòng)送料小車畢業(yè)論文設(shè)計(jì)(基于三菱PLC控制的)

免費(fèi)-武漢紡織大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì)

畢業(yè)論文設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)題目：基于

PLC的自動(dòng)送料小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

姓

名： 班

級： 院

系： 學(xué)

號:

指導(dǎo)老師：

時(shí)

間：

免費(fèi)-武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)

目錄

摘要 ………………………………………………………..（1）第一章

緒論

1.1 課題的背景意義……………………………………………….(2)

1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求……………………………….........................(2)第二章

系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 系統(tǒng)硬件選型原則……………………………..…………….(3)

2.2 硬件的選型……………………………………...…………….(4)

2.2.1 PLC的選型……………………………………………..(4)

2.2.2 傳感器的設(shè)計(jì)…………………………………………..(5)

2.2.3 分撿器的設(shè)計(jì)………………………………………….(8)

2.2.4 步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)……………………………………….(8)

2.2.5 三相異步電機(jī)的設(shè)計(jì)………………………………….(10)

2.2.6 機(jī)械臂的設(shè)計(jì)………………………………………….(12)2.3 PLC輸入輸出地址分配…………………………………(13)第三章

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1 梯形圖的概述………………………………………………(15)

3.2 送料系統(tǒng)PLC梯形圖設(shè)計(jì)………………………………(15)

3.3 電氣控制設(shè)計(jì)………………………………………………(16)第四章

PLC控制送料小車的設(shè)計(jì)

4.1 自動(dòng)送料小車的概述........................................................(17)

4.2 系統(tǒng)流程圖的設(shè)計(jì)………………………………………(18)

4.3 PLC控制系統(tǒng)的I/O接線圖...........................................(19)

4.4 PLC輸入/輸出系統(tǒng)分配圖..............................................(19)第五章

設(shè)計(jì)小節(jié).........................................................（20）參考文獻(xiàn)

免費(fèi)-武漢紡織大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì)

摘要

隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動(dòng)化程度要求越來越高，原有的生產(chǎn)裝料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問題。我們?yōu)楦鱾€(gè)裝料生產(chǎn)領(lǐng)域所生產(chǎn)的可編程控制器裝料系統(tǒng)。它集成自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品；充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，配置靈活、組態(tài)方便。

關(guān)鍵詞:plc可編程控制器自動(dòng)送料

第一章

緒論

1.1 課題的背景意義

隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化越來越多的工廠設(shè)備采用PLC，變頻器，人機(jī)界面自動(dòng)化器件來控制，因此自動(dòng)化程度越來越高。電器控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展的。

在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，要求整個(gè)工藝生產(chǎn)過程全盤自動(dòng)化，這就離不開控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是整個(gè)生產(chǎn)線的靈魂，對整個(gè)生產(chǎn)線起著指揮的作用。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進(jìn)行，重者甚至發(fā)生人生安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。

自動(dòng)化加工工藝基本內(nèi)容與特點(diǎn):（1）自動(dòng)化加工工藝基本內(nèi)容，隨著機(jī)械加工自動(dòng)化程度的發(fā)展，自動(dòng)化加工的工藝范圍也在不斷地?cái)U(kuò)大，自動(dòng)花加工工藝的基本內(nèi)容已包括大部分切削加工，如鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻螺紋、鏜孔、車端面、車削、銑削、內(nèi)外圓磨削，拉削、珩磨以及滾壓加工等，還有部分非切削加工也可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工，如自動(dòng)檢測，自動(dòng)裝配、清洗、實(shí)驗(yàn)、自動(dòng)打印、分類等工藝內(nèi)容。

（2）自動(dòng)化加工工藝的特點(diǎn)

1）自動(dòng)化加工中的工件毛

免費(fèi)-武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)

圖1-1 系統(tǒng)整體原理圖

如圖1所示，某車間有兩個(gè)工作臺(tái)，每個(gè)工作臺(tái)都是由三相異步電機(jī)拖動(dòng)，在一號工作臺(tái)之間有一個(gè)用來檢測物件尺寸的檢測器J1，在二號工作臺(tái)尾部有兩個(gè)檢測物件的檢測器J2,J3，最左邊的是提取、釋放和轉(zhuǎn)移物件機(jī)械臂S1（各 關(guān)節(jié)都由步進(jìn)電機(jī)控制），二號工作臺(tái)上的分檢器F1由液壓系統(tǒng)控制。

第二章

系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 系統(tǒng)硬件的選型

1.步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)有步角距、靜力矩、電流三大要素組成。根據(jù)負(fù)載的控制精度要求選擇步角的大小，根據(jù)負(fù)載的大小確定靜力矩，靜力矩一經(jīng)確定根據(jù)電機(jī)矩頻特性曲線來判斷電機(jī)的電流。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號便確定下來了

2．驅(qū)動(dòng)器：遵循先選電機(jī)候選驅(qū)動(dòng)的原則，電機(jī)的相數(shù)、電流大小是驅(qū)動(dòng)器選擇的決定因素：在選型中，還要根據(jù)PLC輸出信號的極性來決定驅(qū)動(dòng)器輸入信號是共陽極或共陰極。為了改善電機(jī)的運(yùn)行性能和提高控制精度，通常通過選擇帶細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)，目的驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分等級有8倍、16倍、32倍、64倍等，最高可達(dá)256倍細(xì)分。在實(shí)際應(yīng)運(yùn)中，應(yīng)根據(jù)控制要求和步進(jìn)電機(jī)的特性選擇合適的細(xì)分倍數(shù)，以達(dá)到更高的速度和更大的高速轉(zhuǎn)矩。使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度更高，振動(dòng)更小

3.三相異步電動(dòng)機(jī)：1）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及其它控制性能應(yīng)滿足機(jī)械特性和生產(chǎn)工藝過程的要求，電動(dòng)機(jī)工作過程中對電源供電質(zhì)量的影響（如電壓波動(dòng)、謝波干擾等），應(yīng)在容許的范圍內(nèi)；

2）按預(yù)定的工作制、冷卻方法基輔在情況所確定的電動(dòng)機(jī)功率，電動(dòng)機(jī)的溫升應(yīng)在限定的范圍內(nèi)；

3）根據(jù)環(huán)境條件、運(yùn)行條件、安裝方式、傳動(dòng)方式，選定電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、安裝、防護(hù)形式，保證電動(dòng)機(jī)可靠工作；

4）綜合考慮一次投資幾運(yùn)行費(fèi)用，整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、節(jié)能、合理、可靠和安

免費(fèi)-武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)

天體演化，短到 s的瞬間反應(yīng)。此外，還出現(xiàn)了對深化物質(zhì)認(rèn)識(shí)、開拓新能源、新材料等具有重要作用的各種極端技術(shù)研究，如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、超強(qiáng)磁場、超弱磁碭等等。顯然，要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息，沒有相適應(yīng)的傳感器是不可能的。許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙，首先就在于對象信息的獲取存在困難，而一些新機(jī)理和高靈敏度的檢測傳感器的出現(xiàn)，往往會(huì)導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破。一些傳感器的發(fā)展，往往是一些邊緣學(xué)科開發(fā)的先驅(qū)。

此次設(shè)計(jì)采用的是紅外傳感器，光傳感器是利用光敏元件將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器，它的敏感波長在可見光波長附近，包括紅外線波長和紫外線波長。光傳感器不只局限于對光的探測，它還可以作為探測元件組成其他傳感器，對許多非電量進(jìn)行檢測，只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號的變化即可。光傳感器是目前產(chǎn)量最多、應(yīng)用最廣的傳感器之一，它在自動(dòng)控制和非電量電測技術(shù)中占有非常重要的地位。光敏傳感器的種類繁多，主要有：光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、光電耦合器、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、CCD和CMOS圖

紅外傳感器的原理圖（J2,J3示意圖）

當(dāng)有物件經(jīng)過時(shí)J2、J3時(shí)，機(jī)械臂s1得電，檢測器J1的示意圖

免費(fèi)-武漢紡織大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì)

當(dāng)物件經(jīng)過1，2，3三個(gè)傳感器時(shí)，控制分檢器的1Y得電；當(dāng)物件經(jīng)過2，3時(shí)，控制分檢器的2Y得電；當(dāng)物件經(jīng)過1時(shí)；控制分檢器的2Y得電。

免費(fèi)-武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)

3）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選型

輸入電源接口： 采用一組交流供電，AC接AC20-40V，3A或接一組直流供電DC24-50V，3A。

免費(fèi)-武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)

第二位數(shù)字 任何方向?yàn)R水于電機(jī)，應(yīng)無有害影響。

3、安裝結(jié)構(gòu)及型式

Y系列電動(dòng)機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)，分為地腳安裝、用地腳附帶凸緣端蓋安裝和用一個(gè)凸緣端蓋安裝等三種。根據(jù)三種基本安裝結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)的安裝型式又分為臥式安裝或立式安裝及軸伸向上或向下，即B3、B35、B5、V1、V15等安裝方式，具體型號查標(biāo)準(zhǔn)。

4）怎樣正確選擇電動(dòng)機(jī)

1.根據(jù)電源電壓、使用條件、拖動(dòng)對象選擇電動(dòng)機(jī).要求電源電壓與電動(dòng)機(jī)額定電壓相符.2.根據(jù)安裝地點(diǎn)和工作環(huán)境選擇不同型式的電動(dòng)機(jī).3.根據(jù)容量、效率、功率因數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)選擇電動(dòng)機(jī).如果容量選擇過小,就會(huì)發(fā)生長期過載現(xiàn)象,影響電動(dòng)機(jī)壽命甚至燒毀.如果容量選擇過大,電動(dòng)機(jī)的輸出機(jī)械功率不能充分利用,功率因數(shù)也不高.因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率是隨著負(fù)載變化的.4.電動(dòng)機(jī)在恒定負(fù)載運(yùn)行下,功率計(jì)算公式如下:

P1

P＝――――

η1η

式中:

P－－－－-電動(dòng)機(jī)的功率(KW);

P1－－－－生產(chǎn)機(jī)械功率(KW);

η1－－－－生產(chǎn)機(jī)械本身效率;

η －－－－電動(dòng)機(jī)效率.2.2.6 機(jī)械臂的設(shè)計(jì)

機(jī)械臂雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用，例如：(1)機(jī)床加工工件的裝卸，特別是在自動(dòng)化車床、組合機(jī)床上使用較為普遍。(2)在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機(jī)械行業(yè)中它可以用來組裝零部件。(3)可在勞動(dòng)條件差，單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動(dòng)。（4）可在危險(xiǎn)場合下工作，如軍工品的裝卸、危險(xiǎn)品及有害物的搬運(yùn)等。(5）宇宙及海洋的開發(fā)。(6)軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和試驗(yàn)。

此次設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的各個(gè)關(guān)節(jié)采用電氣式，用步進(jìn)電機(jī)來控制。而機(jī)械手采用電磁鐵吸盤。大致圖形如下所示，底座部位直接接步進(jìn)電機(jī)，不用關(guān)節(jié)處的步進(jìn)電機(jī)來設(shè)計(jì)。

免費(fèi)-武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)

2.3 PLC輸入輸出地址分配

PLC控制的電路

PLC的I/O分配

輸入地址分配

名稱

地址

作用

Sb1

x000

啟動(dòng)機(jī)械臂

Sb2

x001

J1啟動(dòng)

Sb3

x002

J1啟動(dòng)

Sb4

x003

J1啟動(dòng)

Sb5

x004

J2啟動(dòng)

Sb6

x005

J3啟動(dòng)

輸出地址分配

名稱

地址

作用

Km1

y000

提取物品

Km2

y001

一號工作臺(tái)啟動(dòng)

Km3

y002

二號工作臺(tái)啟動(dòng)

Km4

y005

分檢器啟動(dòng)

第三章

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

免費(fèi)-武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)

3.3 電氣控制的設(shè)計(jì)

電氣控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展的。從最早的手動(dòng)控制到自動(dòng)控制，從簡單的控制設(shè)備到復(fù)雜的控制設(shè)備，從又觸電的硬接線繼電控制系統(tǒng)發(fā)展到以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為中心的軟件控制系統(tǒng)。現(xiàn)代電氣控制技術(shù)綜合應(yīng)用了計(jì)數(shù)機(jī)、自動(dòng)控制、電子技術(shù)、精密測量等許多先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成果。

作為生產(chǎn)機(jī)械動(dòng)力的電機(jī)拖動(dòng)，已有最早的采用成組拖動(dòng)方式—單獨(dú)拖動(dòng)方式---生產(chǎn)機(jī)械的不同運(yùn)動(dòng)部件分別由不同的電機(jī)拖動(dòng)的方式，發(fā)展成今天無論是自動(dòng)化功能還是生產(chǎn)安全性方面都相當(dāng)完善的電氣自動(dòng)化系統(tǒng)。

繼電器接觸式控制系統(tǒng)主要由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等組成，其控制方式是斷續(xù)的，所以又稱為斷續(xù)控制系統(tǒng)。由于這種系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、維護(hù)容易、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，至今仍是機(jī)床和其它許多機(jī)械設(shè)備廣泛采用的基本電氣控制形式，也是學(xué)習(xí)更先進(jìn)電氣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。這種控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)是采用固定接線方式，靈活性差，工作頻率低，觸電易損壞，可靠性差。

此次設(shè)計(jì)主要是針對兩個(gè)工作臺(tái)的拖動(dòng)電機(jī)進(jìn)行電氣控制。

免費(fèi)-武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)

料部分，具體流程圖如下所示：

開始時(shí)按下km2，km3兩個(gè)工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)開始工作，然后選擇是手動(dòng)還是自動(dòng)，接著分別按下sb2，sb3，sb4，sb5，sb6啟動(dòng)J1和J2，再接著按下sb1和啟動(dòng)機(jī)械臂，開始進(jìn)料，緊接著按下km4啟動(dòng)分檢器。調(diào)程序時(shí)時(shí)注意是自動(dòng)還是手動(dòng)，在上述流程圖中自動(dòng)程序的部分和手動(dòng)過程一樣，不同之處在于卸料之后還有一個(gè)反饋給進(jìn)料部分。

4.3 PLC控制系統(tǒng)的I/O接線圖

免費(fèi)-武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)

第五章

設(shè)計(jì)小結(jié)

隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做課程設(shè)計(jì)以前覺得課程設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。課程設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。

在這次設(shè)計(jì)中我深深的體會(huì)到自己在一些科目上還有所欠缺，對一些理論知識(shí)的認(rèn)知度還不是很明朗，也是通過這次的設(shè)計(jì)將我以前學(xué)的東西再一次鞏固了一遍，在這次設(shè)計(jì)中我利用了網(wǎng)絡(luò)上的知識(shí)，也在圖書館查閱了大量的相關(guān)書籍，給自己也是好好的上了一課。

在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。

我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。

在此要感謝我們的指導(dǎo)老師喬橋老師對我們悉心的指導(dǎo)，感謝喬橋老師給我的幫助。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會(huì)對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。

參考文獻(xiàn)

三菱FX系列PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用指南

楊志杰

機(jī)械工業(yè)出版社 機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)

楊黎明等

國防工業(yè)出版社 傳感技術(shù)與應(yīng)用

周繼明等

中南大學(xué)出版社

電氣控制與可編程控制器

陳立定等

華南理工大學(xué)出版社

FX系列PLC的鏈接通信及VB圖形監(jiān)控

郭昌榮

北京航空航天大學(xué)出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)

許福玲

機(jī)械工業(yè)出版社

免費(fèi)-武漢紡織大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì)

手動(dòng)梯形圖

自動(dòng)梯形圖

第二篇：項(xiàng)目5送料小車自動(dòng)往返的PLC控制總結(jié)

項(xiàng)目5送料小車自動(dòng)往返的PLC控制總結(jié)

班級：應(yīng)用電子（3）09-1班

姓名：鄒亮春

在本次實(shí)訓(xùn)中，讓我初步了解了PLC端口的結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和軟件；掌握PLC的工作過程；掌握西門子S7-200基本指令；PLC編程軟件的使用；掌握PLC控制系統(tǒng)的電力組成和軟件結(jié)構(gòu)；PLC對電動(dòng)機(jī)的基本運(yùn)行控制調(diào)試；掌握PLC的接線原則和方法。在本次實(shí)訓(xùn)中我了解了PLC的基本指令和常用指令應(yīng)用，西門子PLC編程軟件的使用，PLC外圍器件的接線方法。在本次實(shí)訓(xùn)中，遇料中一樣，遇到許多問題，慢慢地想，慢慢地試，還是解決了，當(dāng)我做好后，我標(biāo)題非常的興奮，事是慢慢做出來的，只要用心，上心，事總會(huì)有解決的辦法。在本次實(shí)訓(xùn)中，同時(shí)發(fā)輝了我們小組協(xié)作能力，很好地段練了我們動(dòng)手、處理問題的能。，下面可讓我具體闡述一下實(shí)訓(xùn)過程

第一，實(shí)訓(xùn)目的：掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及軟件、PLC端口的結(jié)構(gòu)；掌握PLC的工作流程；掌握西門子S7-200基本指令；PLC編程軟件的使用； PLC對電動(dòng)機(jī)的基本運(yùn)行控制調(diào)試；掌握PLC的接線原則和方法??。

第二、原理分析：按照小車自動(dòng)往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)及控制電路所示，圖中KM1KM2分別為電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器，SQ1為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)，SQ2為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān)，SQ3SQ4分別為正向、反向極限保護(hù)用限位開關(guān)。

限位開關(guān)SQ1放在左斷需要反向的位置，而SQ2放在右端需要反向的位置，機(jī)械擋鐵裝在運(yùn)動(dòng)部件上。啟動(dòng)時(shí)，利用正向或反向啟動(dòng)按鈕，如按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2，KM1通電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)作正向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)小車左移。擋運(yùn)動(dòng)部件以至左端并碰到SQ1時(shí)，將SQ1壓下，其常閉觸頭斷開，切斷KM1接觸器線圈電路，同時(shí)其常開觸頭閉合，開始延時(shí)；KT1延時(shí)結(jié)束，接通反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈電路，此時(shí)電動(dòng)機(jī)由正向旋轉(zhuǎn)變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)，帶動(dòng)小車向右移動(dòng)，直到壓下SQ2限位開關(guān)電動(dòng)機(jī)由反轉(zhuǎn)延時(shí)后又變成正轉(zhuǎn)，這樣驅(qū)動(dòng)小車進(jìn)行往復(fù)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。

第三、實(shí)訓(xùn)所需公具和試驗(yàn)箱：PLC試驗(yàn)箱，連接導(dǎo)線，計(jì)算機(jī)，串口延長線。第四、系統(tǒng)控制要求 運(yùn)料小車自動(dòng)往返順序控制系統(tǒng)示意圖，如圖1所示，小車在啟動(dòng)前位于原位A處，一個(gè)工作周期的流程控制要求如下：

1）按下啟動(dòng)按鈕SB1，小車從原位A裝料，10秒后小車前進(jìn)駛向1號位，到達(dá)1號位后停8秒卸料并后退；

2）小車后退到原位A繼續(xù)裝料，10秒后小車第二次前進(jìn)駛向2號位，到達(dá)2號位后停8秒卸料并再次后退返回原位A，然后開始下一輪循環(huán)工作；

3）若按下停止按鈕SB2，需完成一個(gè)工作周期后才停止工作。

第五、實(shí)訓(xùn)步驟：

1、按照小車自動(dòng)往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)及其控制電路原理圖接線。

2、編寫PLC控制小車的程序。

3、調(diào)試程序，進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)。

4、下載程序到PLC程序存儲(chǔ)器。

第六、心得體會(huì)：在本次實(shí)訓(xùn)中讓我學(xué)了到了很多的知識(shí)，特別是關(guān)于PLC方面的知識(shí)。在本次實(shí)訓(xùn)中體現(xiàn)出了PLC的強(qiáng)大功能，這使我對PLC這門課程產(chǎn)生了極大的興趣，也認(rèn)識(shí)了不少的PLC型號，以及如何選擇PLC。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對象，將控制內(nèi)容編程軟件寫入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)。繼電器控制系統(tǒng)已有上百年歷史，它是用弱電信號控制強(qiáng)電系統(tǒng)的控制方法，在復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中，故障的查找和排除困難，花費(fèi)時(shí)間長，嚴(yán)重地影響工業(yè)生產(chǎn)。在工藝要求發(fā)生變化的情況下，控制柜內(nèi)的元件和接線需要作用相應(yīng)的變動(dòng)，改造工期長，費(fèi)用高，以至于用戶寧愿另外制作一臺(tái)新的控制柜。而PLC克服了繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜，可靠性低，功耗高，通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)，并將控制器和被控制對象地連接起來。

雖然這次的項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)時(shí)間不長，但是收獲卻是很多。在沒完成這次項(xiàng)目的時(shí)候我是提前學(xué)習(xí)PLC的，在那時(shí)就知道PLC的強(qiáng)大功能，也是我們學(xué)習(xí)比較重要的一項(xiàng)技術(shù)。那時(shí)我就把PLC看得比較重要，經(jīng)常去圖書館尋找與PLC有關(guān)的書。經(jīng)過幾次尋找終于找到基本，那時(shí)我就研究了PLC有幾個(gè)星期，還在網(wǎng)上尋找PLC的有關(guān)資料和視頻。從那時(shí)起我就喜歡上了PLC，等我把借來的書看了有三分之一的時(shí)候，我就發(fā)現(xiàn)了PLC的強(qiáng)大功能，就是基本的指令就與單片機(jī)相差不少，而編寫控制程序有幾種方法，如梯形圖、語句表、結(jié)構(gòu)圖。雖然PLC的指令比較多，但是在有單片機(jī)基礎(chǔ)的我還是比較容易理解。最后在我們上了PLC的課程后，通過老師的講解，使我對PLC有這更深入的了解。

通過這次實(shí)訓(xùn)使我了解了梯形圖的編程方法和注意的問題，如：（1）程序應(yīng)按自上而下，從左至右的順序編寫。（2）同一操作數(shù)的輸出線圈在一個(gè)程序中不能使用兩次，不同操作數(shù)的輸出線圈可以并行輸出。（3）線圈不能直接與左母線先連。如果需要，可以通過特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器SM0.0。（4）適當(dāng)安排編程順序，以減少程序的步數(shù)。串聯(lián)觸點(diǎn)支路并聯(lián)時(shí)遵循“上中下輕”的原則，即串聯(lián)多的支路應(yīng)盡量放在上部。并聯(lián)電路塊串聯(lián)時(shí)遵循“左重右輕”的原則，即并聯(lián)多的支路應(yīng)靠近左母線。線圈輸出部分遵循“上輕下重”的原則，即結(jié)構(gòu)簡單的輸出線圈放置在梯形圖的上面，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的輸出放置下面。（5）觸點(diǎn)不能放置在線圈的左邊。（6）對復(fù)雜的電路，用ALDOLD等指令難以編程，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出其等效電路，然后在進(jìn)行編程。在這次實(shí)訓(xùn)中知道了如何使用STEP 7-MIRCO/WIN 40編程軟件的安裝、界面及設(shè)置。

通過這次實(shí)訓(xùn)使我知道了如何將PLC和外圍電路連接起來，PLC有直流和交流兩種電源，兩中接法有所不同，直流電源是+24V，交流是220V；知道了如何使用PLC試驗(yàn)箱，如何編寫梯形圖程序和如何將程序下載到PLC中，如何利用試驗(yàn)中的元件編寫程序控制。

這次實(shí)訓(xùn)和實(shí)訓(xùn)要求有點(diǎn)不一樣，應(yīng)為這次實(shí)訓(xùn)沒有真正的控制電機(jī)，將電機(jī)接入電路中，而是用兩個(gè)LED等代替電機(jī)，在試驗(yàn)箱中控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，在其中也遇到了一些問題，如利用書中的程序來控制，在試驗(yàn)箱中就不太適用，那只好改寫程序，經(jīng)過老師的指點(diǎn)終于把程序改寫好了。在這一刻我是感覺非常有成就感。

總之，在這次實(shí)訓(xùn)中學(xué)到很多東西，提高了自己的能力，增強(qiáng)了自己的學(xué)習(xí)能力，提高了自己的邏輯思維能力。提高了自己的發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。

第三篇：三菱PLC控制電鍍生產(chǎn)線

三菱PLC控制電鍍生產(chǎn)線

某企業(yè)電鍍生產(chǎn)線有三個(gè)槽，分別是電鍍槽、回收液槽、清洗槽。機(jī)械工件由吊鉤電機(jī)控制升降，由行車電機(jī)控制前進(jìn)和后退，經(jīng)過電鍍、電鍍液回收、清洗等工序，完成電鍍過程。具體工藝流程是：工件電鍍300s提升，停留32s使過量的電鍍液滴回鍍槽；放入回收槽32s，使電鍍更光潔，提起20s滴液；放入清水槽中32s清洗，提起20s滴液；行車回原位，完成一個(gè)工件的電鍍過程。原位調(diào)整可用手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)，電鍍過程必須自動(dòng)進(jìn)行。

第四篇：PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

XXX學(xué)校

XX辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)論文

課題名稱：PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)

專 業(yè)： 班 級： 學(xué) 籍 號： 學(xué)生姓名： 導(dǎo)師姓名： 提交日期：

PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)

（姓名）

摘 要：機(jī)械手是能夠模仿人手動(dòng)作，并按設(shè)定程序、軌跡和要求代替人手抓（吸）取、搬運(yùn)工件或工具或進(jìn)行操作的自動(dòng)化裝置，它能部分的代替人的手工勞動(dòng)。較高級型式的機(jī)械手，還能模擬人的手臂動(dòng)作，完成較復(fù)雜的作業(yè)。在機(jī)械制造業(yè)中，機(jī)械手已被廣泛應(yīng)用，從而大大地改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。在我國，工業(yè)機(jī)械手近年來有較快的發(fā)展，投入了大量的人力物力加以研究和應(yīng)用，并且很好的效果。本課題主要研究的問題是“近距離自動(dòng)移動(dòng)式機(jī)械手臂設(shè)計(jì)--氣壓驅(qū)動(dòng)式”。設(shè)計(jì)包括兩大方面，其中之一是自動(dòng)行走部分，另一部分為手臂的運(yùn)轉(zhuǎn)。采用同一驅(qū)動(dòng)能源--氣泵。行走部分可以采用氣壓馬達(dá)帶動(dòng)兩輪轉(zhuǎn)動(dòng)。氣壓泵固定在某處，用一根軟管將泵與馬達(dá)相連，馬達(dá)安裝在行走裝置中。運(yùn)動(dòng)手臂的直線運(yùn)動(dòng)用氣缸來實(shí)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用氣壓馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)。行走的時(shí)候手臂不動(dòng)，手臂運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，行走部分停止運(yùn)動(dòng)。關(guān)鍵詞：機(jī)械手，氣壓驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)移動(dòng)，氣泵

隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、扳手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來愈引起人們的重視。機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為“工業(yè)機(jī)械手”。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率；可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。

一、機(jī)械手組成

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等組成。

（一）執(zhí)行機(jī)構(gòu)

包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)。

1、手部：即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。

2、手腕：是聯(lián)接手部和手臂的部件，其調(diào)整或改變工件方位的作用。

3、手臂：支承手腕和手部的部件，用以改變工件的空間位置。

4、立柱：是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降（或俯仰）運(yùn)動(dòng)均與立柱有密切的聯(lián)系。

5、行走機(jī)構(gòu)：機(jī)械手為了完成遠(yuǎn)距離的操作和擴(kuò)大使用范圍，可以增設(shè)滾輪行走機(jī)構(gòu)。滾輪式行走機(jī)構(gòu)可分為有軌的或是無軌的兩種。

6、機(jī)座：它是機(jī)械手的基礎(chǔ)部分，機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各部件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均安裝于基座上，故起支承和聯(lián)接的作用。

（二）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。常用的有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)等四種形式。

1、液壓傳動(dòng)：是以油液的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。其主要特點(diǎn)是：抓重可達(dá)幾百公斤以上、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈敏。但對密封裝置要求嚴(yán)格，不然有的泄漏對機(jī)械手的工作性能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下工作。

2、氣壓傳動(dòng)：是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。其主要特點(diǎn)是介質(zhì)來源極方便、氣動(dòng)動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性差，而且氣源壓力較低，適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。

3、機(jī)械傳動(dòng)：即由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如凸輪、連桿、齒輪和齒條、間歇機(jī)構(gòu)等）驅(qū)動(dòng)。其動(dòng)力是由工作機(jī)械傳遞的。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠、動(dòng)作頻率高，但結(jié)構(gòu)較大，動(dòng)作程序不可變。它常被用于為工作主機(jī)的上、下料。

4、電力傳動(dòng)：即由特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、直線電機(jī)或功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)椴恍枰虚g的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，故機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單。其中直線電機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度快和行程長，維護(hù)和使用方便。此類機(jī)械手目前還不多，但有發(fā)展前途。

（三）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間），同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號。

（四）位置檢測裝置

控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。

二、設(shè)計(jì)內(nèi)容

這里介紹我將要做的近距離自動(dòng)移動(dòng)式機(jī)械手臂設(shè)計(jì)--氣壓驅(qū)動(dòng)。

（一）氣源系統(tǒng)

壓縮空氣是保證氣動(dòng)系統(tǒng)正常工作的動(dòng)力源，空氣壓縮機(jī)是將動(dòng)力機(jī)供給的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成氣體壓力能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。

（二）氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)。氣缸是利用壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。它可以輸出力，驅(qū)動(dòng)工作部分作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)。氣缸可分為：單向作用式氣缸和雙作用式氣缸。氣動(dòng)馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，其作用同于液壓傳動(dòng)的油馬達(dá)。它輸出力矩，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

（三）空氣控制閥

1、壓力控制閥分為：調(diào)壓閥、安全閥和順序閥等。

2、流量控制閥是用來調(diào)節(jié)和控制壓縮空氣的流量、流速以改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作速度。流量控制閥主要有節(jié)流閥、單向截流閥和排氣節(jié)流閥等。

3、方向控制閥是用來控制氣流的方向、氣路的通斷，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作發(fā)生變化的氣動(dòng)原件。方向控制閥在整個(gè)氣動(dòng)元件中數(shù)量占有相當(dāng)大的比例，并在氣動(dòng)系統(tǒng)中起著神經(jīng)中樞的作用。

（四）氣動(dòng)基本回路

1、方向控制回路主要有：單作用氣缸中間停止回路，雙作用氣缸換向回路，雙作用氣缸的活塞可在任意位置停止的回路，延時(shí)控制回路。

2、速度控制回路主要有：單作用氣缸的速度控制回路，雙作用氣缸單向速度控制回路，雙作用氣缸雙向速度控制回路，雙作用氣缸速回運(yùn)動(dòng)控制回路，雙缸同步動(dòng)作的速度控制回路，緩沖回路。

（五）其他部分

行走機(jī)構(gòu)有：車輪式行走機(jī)構(gòu)，履帶式行走機(jī)構(gòu)，步行式行走機(jī)構(gòu)。

三、機(jī)械手的發(fā)展趨勢

機(jī)械手目前多數(shù)應(yīng)用于機(jī)床、模鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按事先制訂的程序完成操作，但普通不具備傳感反饋能力，不能應(yīng)付外界的變化。如發(fā)生某些偏離時(shí)，將引起零件甚至機(jī)械手本身的損壞。

為此，機(jī)械手發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機(jī)械手，設(shè)它擁有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化作相應(yīng)的變更，如位置發(fā)生稍些偏差時(shí)即能更正，并自行檢測。重點(diǎn)是研究視覺功能，將機(jī)械手和柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前的機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。

參考文獻(xiàn)

[1]曹承志.電機(jī)、拖動(dòng)與控制學(xué).第3版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2000 [2]王庭樹.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué).第2版.西安：西安電子科技大學(xué)出版社，1990.12 [3]孟繁華.機(jī)器人應(yīng)用技術(shù).第1版.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1989.6 [4]馬香峰.機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué).第1版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1991.9 [5]趙錫芳.機(jī)器人動(dòng)力學(xué).第1版.上海：上海交通大學(xué)出版社，1992.12 [6]高松海.遙控機(jī)器人.第1版.北京：原子能出版社，1981 [7]孫耀明.微型機(jī)算計(jì)在機(jī)器人技術(shù)中的作用.第1版.北京：科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，1987 [8]路甬祥.液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊.第2版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2002

第五篇：ezeupug自動(dòng)_化PLC相關(guān)畢業(yè)論文

^

| You have to believe, there is a way.The ancients said:“ the kingdom of heaven is trying to enter”.Only when the reluctant step by step to go to it 's time, must be managed to get one step down, only have struggled to achieve it.--Guo Ge Tech

以下論文點(diǎn)擊標(biāo)題可查看內(nèi)容!點(diǎn)此查看如何:免費(fèi)獲取論文

·

·舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

·

·

·基于PLC鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

·

·

·

·微機(jī)無功補(bǔ)償裝置設(shè)計(jì)

·

·10kV輸電線接地故障仿真平臺(tái)

·單臺(tái)電梯PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)

·

·XX公司辦公樓電氣設(shè)計(jì)

·

·

·

·

·XX大學(xué)變電所電氣部分設(shè)計(jì)

·

·壩后式水電站電氣部分設(shè)計(jì)

·

·四層電梯的PLC控制及組態(tài)

·

·

·

·

·10KV熔斷器結(jié)構(gòu)原理與工程選型應(yīng)用設(shè)計(jì) ·

·農(nóng)網(wǎng)10kV斷路器結(jié)構(gòu)原理與選型應(yīng)用設(shè)計(jì) ·

·基于PLC礦井提升絞車電氣控制系統(tǒng)的改進(jìn) ·

·

·利用PLC對T68鏜床控制系統(tǒng)的改造

·

·

·基于非線性模型和方法的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì) ·

·

·

·密碼鎖電動(dòng)門PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)

·

·

·智能組合秤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

·

· ·

·S7-200PLC在數(shù)控車床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

·

·PLC控制鍋爐輸煤系統(tǒng)

·

·

·

·

·全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制

·

·恒壓供水系統(tǒng)的PLC控制設(shè)計(jì)

·

·

·世紀(jì)星組態(tài) 歐姆龍PLC控制的交通燈系統(tǒng) ·

·

·西門子PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)

·

·基于三菱PLC的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

·

·PLC電梯控制畢業(yè)論文

·

·三菱PLC控制的四層電梯畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

·

·

·PLC控制變頻調(diào)速五層電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)

·

·PLC在配料生產(chǎn)線上的應(yīng)用 畢業(yè)論文

·世紀(jì)星組態(tài) PLC控制自動(dòng)配料系統(tǒng)畢業(yè)論文 ·

·

·

· ·鐵路與公路交叉口護(hù)欄自動(dòng)控制系統(tǒng)

·

·X62W型臥式萬能銑床設(shè)計(jì)

·

·交流變頻調(diào)速PLC控制電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文 ·

·

·松下系列PCL五層電梯控制系統(tǒng)

·

·

·

·基于PLC控制的作息時(shí)間控制系統(tǒng)

·

·三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

·基于PLC的機(jī)械手自動(dòng)操作系統(tǒng)

·

·變頻調(diào)速在城市供水系統(tǒng)中的應(yīng)用

·

·

·基于PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)

·

·基于PLC礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

·

·基于PLC的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

·

·基于PLC交通信號燈控制

·

· ·恒壓供水泵站的PLC控制

·

·自動(dòng)化立體車庫設(shè)計(jì)

·

·PLC技術(shù)在太陽能硅片清洗機(jī)控制上的應(yīng)用

·

· PLC三層樓電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試

·

·