松下PLC控制類設(shè)計(jì),論文,畢業(yè)論文參考選題表

第一篇：松下PLC控制類設(shè)計(jì),論文,畢業(yè)論文參考選題表

畢業(yè)論文參考選題表

1.基于松下PLC數(shù)控打孔機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)(字?jǐn)?shù):19505,頁數(shù):63118)

2.基于PLC普通機(jī)床控制線路改進(jìn)(字?jǐn)?shù):17619,頁數(shù):2360)

3.松下PLC在立體倉庫中的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):9450,頁數(shù):3468)

4.基于松下PLC的三層貨梯運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):30315,頁數(shù):68118)

5.基于PLC礦井提升絞車電氣控制系統(tǒng)的改進(jìn)(字?jǐn)?shù):23594,頁數(shù):26118)

6.松下PLC在磨床控制系統(tǒng)中的運(yùn)用(字?jǐn)?shù):9394,頁數(shù):26118)

7.PLC電梯控制系統(tǒng)(字?jǐn)?shù):23085,頁數(shù):3260)

8.機(jī)械手夾持器畢業(yè)設(shè)計(jì)論文及裝配圖(字?jǐn)?shù):15384.頁數(shù):60118)

9.PLC在鍋爐燃燒自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的運(yùn)用(字?jǐn)?shù):7187,頁數(shù):2260)

10.PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(字?jǐn)?shù):20606,頁數(shù):4290)

11.松下系列PCL五層電梯控制系統(tǒng)(字?jǐn)?shù):23094,頁數(shù):3179)

12.松下PLC控制的五層電梯設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):10429,頁數(shù):2860)

13.基于松下PLC的智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):22442,頁數(shù):64128)

14.基于松下系列PLC恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):23257,頁數(shù):54148)

15.基于PLC系統(tǒng)的儀表打印系統(tǒng)(字?jǐn)?shù):13386,頁數(shù):45128)

16.基于松下FPX的柵網(wǎng)移動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):10359,頁數(shù):37128)

17.純凈水水瓶原料干燥過程的PLC控制設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):16348,頁數(shù):43128)

18.基于松下PLC的四層電梯控制(字?jǐn)?shù):18455,頁數(shù):48148)

19.基于松下PLC的五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):19178,頁數(shù):54148)

20.基于PLC的溫控系統(tǒng)開發(fā)(字?jǐn)?shù):13650,頁數(shù):38148)

21.基于松下FPX的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):11491,頁數(shù):45148)

22.多效蒸餾水機(jī)控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)(字?jǐn)?shù):30830,頁數(shù):64118)

23.基于松下PLC的智能型彈簧發(fā)條力矩和疲勞試驗(yàn)儀設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):11567,頁數(shù):43

24.基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):11391,頁數(shù):2998)

128)

第二篇：PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

XXX學(xué)校

XX辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)論文

課題名稱：PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)

專業(yè)：班級(jí)：學(xué) 籍號(hào)：學(xué)生姓名：導(dǎo)師姓名：提交日期：

PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)

（姓名）

摘要：機(jī)械手是能夠模仿人手動(dòng)作，并按設(shè)定程序、軌跡和要求代替人手抓（吸）取、搬運(yùn)工件或工具或進(jìn)行操作的自動(dòng)化裝置，它能部分的代替人的手工勞動(dòng)。較高級(jí)型式的機(jī)械手，還能模擬人的手臂動(dòng)作，完成較復(fù)雜的作業(yè)。在機(jī)械制造業(yè)中，機(jī)械手已被廣泛應(yīng)用，從而大大地改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。在我國，工業(yè)機(jī)械手近年來有較快的發(fā)展，投入了大量的人力物力加以研究和應(yīng)用，并且很好的效果。本課題主要研究的問題是“近距離自動(dòng)移動(dòng)式機(jī)械手臂設(shè)計(jì)--氣壓驅(qū)動(dòng)式”。設(shè)計(jì)包括兩大方面，其中之一是自動(dòng)行走部分，另一部分為手臂的運(yùn)轉(zhuǎn)。采用同一驅(qū)動(dòng)能源--氣泵。行走部分可以采用氣壓馬達(dá)帶動(dòng)兩輪轉(zhuǎn)動(dòng)。氣壓泵固定在某處，用一根軟管將泵與馬達(dá)相連，馬達(dá)安裝在行走裝置中。運(yùn)動(dòng)手臂的直線運(yùn)動(dòng)用氣缸來實(shí)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用氣壓馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)。行走的時(shí)候手臂不動(dòng)，手臂運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，行走部分停止運(yùn)動(dòng)。關(guān)鍵詞：機(jī)械手，氣壓驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)移動(dòng)，氣泵

隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、扳手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來愈引起人們的重視。機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為“工業(yè)機(jī)械手”。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率；可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。

一、機(jī)械手組成

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等組成。

（一）執(zhí)行機(jī)構(gòu)

包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)。

1、手部：即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。

2、手腕：是聯(lián)接手部和手臂的部件，其調(diào)整或改變工件方位的作用。

3、手臂：支承手腕和手部的部件，用以改變工件的空間位置。

4、立柱：是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降（或俯仰）運(yùn)動(dòng)均與立柱有密切的聯(lián)系。

5、行走機(jī)構(gòu)：機(jī)械手為了完成遠(yuǎn)距離的操作和擴(kuò)大使用范圍，可以增設(shè)滾輪行走機(jī)構(gòu)。滾輪式行走機(jī)構(gòu)可分為有軌的或是無軌的兩種。

6、機(jī)座：它是機(jī)械手的基礎(chǔ)部分，機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各部件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均安裝于基座上，故起支承和聯(lián)接的作用。

（二）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。常用的有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)等四種形式。

1、液壓傳動(dòng)：是以油液的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。其主要特點(diǎn)是：抓重可達(dá)幾百公斤以上、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈敏。但對密封裝置要求嚴(yán)格，不然有的泄漏對機(jī)械手的工作性能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下工作。

2、氣壓傳動(dòng)：是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。其主要特點(diǎn)是介質(zhì)來源極方便、氣動(dòng)動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性差，而且氣源壓力較低，適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。

3、機(jī)械傳動(dòng)：即由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如凸輪、連桿、齒輪和齒條、間歇機(jī)構(gòu)等）驅(qū)動(dòng)。其動(dòng)力是由工作機(jī)械傳遞的。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠、動(dòng)作頻率高，但結(jié)構(gòu)較大，動(dòng)作程序不可變。它常被用于為工作主機(jī)的上、下料。

4、電力傳動(dòng)：即由特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、直線電機(jī)或功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)椴恍枰虚g的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，故機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單。其中直線電機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度快和行程長，維護(hù)和使用方便。此類機(jī)械手目前還不多，但有發(fā)展前途。

（三）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間），同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

（四）位置檢測裝置

控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。

二、設(shè)計(jì)內(nèi)容

這里介紹我將要做的近距離自動(dòng)移動(dòng)式機(jī)械手臂設(shè)計(jì)--氣壓驅(qū)動(dòng)。

（一）氣源系統(tǒng)

壓縮空氣是保證氣動(dòng)系統(tǒng)正常工作的動(dòng)力源，空氣壓縮機(jī)是將動(dòng)力機(jī)供給的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成氣體壓力能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。

（二）氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)。氣缸是利用壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。它可以輸出力，驅(qū)動(dòng)工作部分作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)。氣缸可分為：單向作用式氣缸和雙作用式氣缸。氣動(dòng)馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，其作用同于液壓傳動(dòng)的油馬達(dá)。它輸出力矩，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

（三）空氣控制閥

1、壓力控制閥分為：調(diào)壓閥、安全閥和順序閥等。

2、流量控制閥是用來調(diào)節(jié)和控制壓縮空氣的流量、流速以改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作速度。流量控制閥主要有節(jié)流閥、單向截流閥和排氣節(jié)流閥等。

3、方向控制閥是用來控制氣流的方向、氣路的通斷，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作發(fā)生變化的氣動(dòng)原件。方向控制閥在整個(gè)氣動(dòng)元件中數(shù)量占有相當(dāng)大的比例，并在氣動(dòng)系統(tǒng)中起著神經(jīng)中樞的作用。

（四）氣動(dòng)基本回路

1、方向控制回路主要有：單作用氣缸中間停止回路，雙作用氣缸換向回路，雙作用氣缸的活塞可在任意位置停止的回路，延時(shí)控制回路。

2、速度控制回路主要有：單作用氣缸的速度控制回路，雙作用氣缸單向速度控制回路，雙作用氣缸雙向速度控制回路，雙作用氣缸速回運(yùn)動(dòng)控制回路，雙缸同步動(dòng)作的速度控制回路，緩沖回路。

（五）其他部分

行走機(jī)構(gòu)有：車輪式行走機(jī)構(gòu)，履帶式行走機(jī)構(gòu)，步行式行走機(jī)構(gòu)。

三、機(jī)械手的發(fā)展趨勢

機(jī)械手目前多數(shù)應(yīng)用于機(jī)床、模鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按事先制訂的程序完成操作，但普通不具備傳感反饋能力，不能應(yīng)付外界的變化。如發(fā)生某些偏離時(shí)，將引起零件甚至機(jī)械手本身的損壞。

為此，機(jī)械手發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機(jī)械手，設(shè)它擁有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化作相應(yīng)的變更，如位置發(fā)生稍些偏差時(shí)即能更正，并自行檢測。重點(diǎn)是研究視覺功能，將機(jī)械手和柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前的機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。

參考文獻(xiàn)

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第三篇：護(hù)理學(xué)畢業(yè)論文,論文,畢業(yè)論文參考選題表

畢業(yè)論文參考選題表

1.脊髓電刺激治療幻肢痛的護(hù)理體會(huì)(字?jǐn)?shù):4612.頁數(shù):1150)

2.早期康復(fù)護(hù)理對腦卒中偏癱患者的療效研究(字?jǐn)?shù):7954.頁數(shù):2280)

3.冠心病病人的心理特點(diǎn)和護(hù)理(字?jǐn)?shù):5085.頁數(shù):1750)

4.超聲波治療用于后循環(huán)缺血病人的效果觀察(字?jǐn)?shù):5280.頁數(shù):1750)

5.康復(fù)護(hù)理程序在治療壓瘡中的應(yīng)用效果研究(字?jǐn)?shù):7666.頁數(shù):2080)

6.關(guān)于壓瘡防治與護(hù)理新方法的探討(字?jǐn)?shù):8546.頁數(shù):1780)

7.老年股骨頸骨折患者術(shù)后康復(fù)護(hù)理(字?jǐn)?shù):8393.頁數(shù):2390)

8.慢性疲勞與體育鍛煉健康生活新理念(字?jǐn)?shù):6297.頁數(shù):1560)

9.水膠體敷料治療壓瘡的臨床療效觀察(字?jǐn)?shù):8305.頁數(shù):1880)

10.氣墊床在治療80例壓瘡患者中的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):7916.頁數(shù):1980)

11.心理行為干預(yù)對冠心病患者的影響(字?jǐn)?shù):7464.頁數(shù):1660)

12.探討糖尿病人的健康教育(字?jǐn)?shù):7959.頁數(shù):2380)

13.心理行為干預(yù)對冠心病患者(字?jǐn)?shù):7464.頁數(shù):1680)

14.關(guān)于原發(fā)性高血壓病人心理護(hù)理的探討(字?jǐn)?shù):6077.頁數(shù):1560)

15.手術(shù)室護(hù)士的職業(yè)暴露與自我防護(hù)(字?jǐn)?shù):11114.頁數(shù):20118)

16.肝炎病人的生活指導(dǎo)(字?jǐn)?shù):7327.頁數(shù):1980)

17.心理護(hù)理對提高白血病病人心理狀態(tài)的影響(字?jǐn)?shù):7458.頁數(shù):2080)

18.心理干預(yù)對乳腺癌患者生存率影響的研究(字?jǐn)?shù):10179.頁數(shù):1398)

19.高血壓病人的心理護(hù)理(字?jǐn)?shù):7786.頁數(shù):1480)

20.血液透析高血壓病人的心理護(hù)理(字?jǐn)?shù):9335.頁數(shù):1898)

21.護(hù)理臨床實(shí)習(xí)生帶教方法的探討(字?jǐn)?shù):7335.頁數(shù):1580)

22.胸腔鏡漏斗胸NUSS手術(shù)圍手術(shù)期的護(hù)理(字?jǐn)?shù):7945.頁數(shù):1680)

23.孕期營養(yǎng)與新生兒體重的相關(guān)性分析(字?jǐn)?shù):7965.頁數(shù):1580)

24.十堰地區(qū)不同教育層次實(shí)習(xí)護(hù)生對臨床帶教老師有效教學(xué)行為評(píng)價(jià)的研究(字?jǐn)?shù):8113.頁數(shù):15

25.健康教育對乳腺癌患者生存質(zhì)量及其療效的研究(字?jǐn)?shù):6856.頁數(shù):2160)

26.手術(shù)室護(hù)士身心健康現(xiàn)狀及其影響因素的分析(字?jǐn)?shù):14736.頁數(shù):20118)

27.糖尿病合并肺結(jié)核患者的臨床護(hù)理和健康指導(dǎo)(字?jǐn)?shù):10581.頁數(shù):18118)

28.孕期有氧健身操對妊娠及分娩的影響(字?jǐn)?shù):8213.頁數(shù):1580)

29.術(shù)中低體溫的預(yù)防及護(hù)理(字?jǐn)?shù):7334.頁數(shù):1980)

30.生活方式和遵醫(yī)用藥對高血壓患者的影響(字?jǐn)?shù):6516.頁數(shù):1460)

31.心理里干預(yù)對高血壓性腦出血患者術(shù)后的影響(字?jǐn)?shù):11289.頁數(shù):21118)

32.腦卒中病人早期康復(fù)護(hù)理對運(yùn)動(dòng)功能的影響(字?jǐn)?shù):7172.頁數(shù):1980)

33.心理護(hù)理對介入治療先天性心臟病患兒的效果分析(字?jǐn)?shù):11071.頁數(shù):17118)

34.強(qiáng)化護(hù)理干預(yù)預(yù)防食管賁門癌術(shù)后發(fā)生肺部感染的臨床研究(字?jǐn)?shù):8223.頁數(shù):2380)

35.產(chǎn)后出血的護(hù)理(字?jǐn)?shù):5377.頁數(shù):1760)

36.產(chǎn)后出血的護(hù)理-實(shí)習(xí)報(bào)告(字?jǐn)?shù):5377.頁數(shù):1760)

37.淺談健康教育對高血壓患者的影響(字?jǐn)?shù):5961.頁數(shù):1760)

38.乳腺癌患者術(shù)后心理干預(yù)的臨床研究(字?jǐn)?shù):6529.頁數(shù):1760)

39.社區(qū)輕型老年高血壓患者社區(qū)護(hù)理干預(yù)研究(字?jǐn)?shù):8549.頁數(shù):2490)

40.西安某醫(yī)院護(hù)士心理健康狀況調(diào)查(字?jǐn)?shù):5997.頁數(shù):1450)

41.護(hù)理程序在預(yù)防老年下肢骨折患者便秘中的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):9433.頁數(shù):2390)

42.探討健康教育對高血壓患者的影響(字?jǐn)?shù):5961.頁數(shù):1760)

43.護(hù)士長參與潔凈手術(shù)部設(shè)計(jì)與建設(shè)的體會(huì)(字?jǐn)?shù):6509.頁數(shù):1860)

44.淺析我國護(hù)理事業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及護(hù)理的重要性(字?jǐn)?shù):11832.頁數(shù):27118)80)

45.健康體檢中健康教育對高血壓病人的影響(字?jǐn)?shù):9057.頁數(shù):2190)

46.手術(shù)室護(hù)理差錯(cuò)事故原因分析及防范措施(字?jǐn)?shù):11842.頁數(shù):16118)

47.食管癌患者圍手術(shù)期的預(yù)見性護(hù)理(字?jǐn)?shù):9826.頁數(shù):2098)

48.淺析建立產(chǎn)后出血預(yù)測評(píng)估系統(tǒng)對預(yù)后的影響(字?jǐn)?shù):5456.頁數(shù):1360)

49.學(xué)齡前兒童的營養(yǎng)護(hù)理(字?jǐn)?shù):8235.頁數(shù):2290)

50.老年病人的護(hù)理(字?jǐn)?shù):8759.頁數(shù):1480)

51.2型糖尿病伴發(fā)抑郁癥病人自我管理行為的研究(字?jǐn)?shù):9022.頁數(shù):20128)

52.消化內(nèi)科病人的健康教育(字?jǐn)?shù):1877.頁數(shù):0950)

53.小兒輸液速度控制及護(hù)理(字?jǐn)?shù):2332.頁數(shù):0950)

54.淺談護(hù)患溝通技巧對病人康復(fù)的重要性(字?jǐn)?shù):3863.頁數(shù):1050)

55.靜脈留置針在臨床應(yīng)用及護(hù)理體會(huì)(字?jǐn)?shù):3935.頁數(shù):0750)

56.腦梗塞恢復(fù)期家庭護(hù)理的重要性(字?jǐn)?shù):3458.頁數(shù):1150)

57.改良吸氧管固定ERCP術(shù)后鼻膽引流管效果觀察(字?jǐn)?shù):2350.頁數(shù):1250)

58.?？谱o(hù)士的培養(yǎng)與使用問題探究(字?jǐn)?shù):4275.頁數(shù):1050)

59.淺談護(hù)理臨床實(shí)習(xí)體會(huì)(字?jǐn)?shù):6038.頁數(shù):1550)

60.靜脈延長管固定胃管效果觀察(字?jǐn)?shù):2266.頁數(shù):1350)

61.舒適護(hù)理對支氣管哮喘患者生存質(zhì)量的影響(字?jǐn)?shù):3095.頁數(shù):0550)

62.腫瘤病人的護(hù)理(字?jǐn)?shù):8118.頁數(shù):1880)

63.眼病兒童心理護(hù)理(字?jǐn)?shù):5723.頁數(shù):1050)

64.新生兒鎖骨骨折分析和護(hù)理(字?jǐn)?shù):6686.頁數(shù):1350)

65.重度妊高癥合并腎病綜合癥的護(hù)理體會(huì)(字?jǐn)?shù):5302.頁數(shù):1550)

66.兩種淚囊鼻腔吻合術(shù)治療慢性淚囊炎的術(shù)后護(hù)理體會(huì)(字?jǐn)?shù):5618.頁數(shù):1550)

67.急性百草枯中毒患者急救與護(hù)理(字?jǐn)?shù):3848.頁數(shù):1350)

68.內(nèi)瘺失敗原因分析及護(hù)理對策(字?jǐn)?shù):6092.頁數(shù):1950)

69.糖尿病患者的心理護(hù)理體會(huì)(字?jǐn)?shù):5844.頁數(shù):1550)

70.留置針兩種不同部位穿刺的探討(字?jǐn)?shù):5499.頁數(shù):1350)

71.顱腦外傷圍手術(shù)期護(hù)理(字?jǐn)?shù):5491.頁數(shù):1750)

72.護(hù)士長管理探討(字?jǐn)?shù):6552.頁數(shù):1160)

73.顱腦外傷圍手術(shù)期護(hù)理(1)(字?jǐn)?shù):6733.頁數(shù):1750)

74.對長期臥床患者壓瘡危險(xiǎn)因素的研究(字?jǐn)?shù):5357.頁數(shù):1660)

75.胸腔穿刺中音樂干預(yù)效果觀察(字?jǐn)?shù):4717.頁數(shù):1550)

76.腫瘤病人的護(hù)理---實(shí)習(xí)報(bào)告(字?jǐn)?shù):8396.頁數(shù):1980)

77.妊娠高血壓的保健指導(dǎo)(字?jǐn)?shù):5883.頁數(shù):1550)

78.綜合護(hù)理對促進(jìn)極低出生體重兒健康生長的效果分析(字?jǐn)?shù):7035.頁數(shù):1750)

79.關(guān)于孕期保健及監(jiān)護(hù)知識(shí)知曉情況的調(diào)查分析(字?jǐn)?shù):6627.頁數(shù):1160)

80.探討無痛肌內(nèi)注射法的改進(jìn)(字?jǐn)?shù):3847.頁數(shù):1250)

81.肝硬化門脈高壓合并脾機(jī)能亢進(jìn)的介入治療及護(hù)理(字?jǐn)?shù):8207.頁數(shù):1580)

82.65歲以上農(nóng)村老年人健康體檢分析(字?jǐn)?shù):3700.頁數(shù):1550)

83.關(guān)于老年糖尿病患者護(hù)理干預(yù)提高生活質(zhì)量的研究(字?jǐn)?shù):6935.頁數(shù):1460)

84.我國多層次老年護(hù)理保障機(jī)制建設(shè)探析(字?jǐn)?shù):9521.頁數(shù):1790)

85.關(guān)于護(hù)理干預(yù)對長期臥床病人壓瘡發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)影響的研究(字?jǐn)?shù):8210.頁數(shù):1680)

86.乳腺癌患者化療期間不同靜脈輸液途徑選擇與血管保護(hù)的關(guān)系(字?jǐn)?shù):6051.頁數(shù):1160)

87.護(hù)理干預(yù)對高血壓患者血壓的影響(字?jǐn)?shù):6654.頁數(shù):1560)

88.電話回訪式護(hù)理教育對白血病病人化療間歇期各項(xiàng)并發(fā)癥發(fā)生率的研究(字?jǐn)?shù):8376.頁數(shù):19

89.剖宮產(chǎn)率增高的臨床分析及對策(字?jǐn)?shù):8232.頁數(shù):1680)

90.嬰兒游泳對新生兒黃膽影響的研究(字?jǐn)?shù):8057.頁數(shù):1580)

91.產(chǎn)后出血32例病因分析及護(hù)理(字?jǐn)?shù):5781.頁數(shù):1760)80)

92.護(hù)理干預(yù)和健康教育對孕婦選擇分娩方式的影響(字?jǐn)?shù):11175.頁數(shù):22118)

93.老年人心理護(hù)理現(xiàn)狀研究(字?jǐn)?shù):5030.頁數(shù):1750)

94.心理護(hù)理干預(yù)對原發(fā)性高血壓患者血壓影響的研究(字?jǐn)?shù):5180.頁數(shù):1950)

95.糖尿病患者并發(fā)抑郁的因素分析及護(hù)理(字?jǐn)?shù):5689.頁數(shù):1350)

96.主動(dòng)脈夾層病人的護(hù)理特點(diǎn)及護(hù)理探討(字?jǐn)?shù):5566.頁數(shù):1250)

97.人工髖關(guān)節(jié)置換術(shù)的圍術(shù)期護(hù)理體會(huì)(字?jǐn)?shù):8215.頁數(shù):1680)

98.新生兒黃疸的觀察與護(hù)理研究(字?jǐn)?shù):6401.頁數(shù):1560)

99.新生兒臍部護(hù)理中二次剪臍時(shí)間的探討(字?jǐn)?shù):4835.頁數(shù):1350)

100.高危早產(chǎn)三胞胎的護(hù)理體會(huì)(字?jǐn)?shù):7499.頁數(shù):2180)

101.血液透析病人并發(fā)癥的護(hù)理及研究(字?jǐn)?shù):8395.頁數(shù):1680)

102.不同喂養(yǎng)方式對嬰幼兒體格發(fā)育的影響(字?jǐn)?shù):9016.頁數(shù):2298)

103.心理護(hù)理對內(nèi)科患者心理狀況的影響(字?jǐn)?shù):12517.頁數(shù):18128)

104.膽道疾病病人的護(hù)理特點(diǎn)及護(hù)理探討(字?jǐn)?shù):11947.頁數(shù):25118)

105.心理護(hù)理在改善胃癌患者圍手術(shù)期焦慮及抑郁狀況中的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):10393.頁數(shù):21118)106.40例糖尿病人的心理狀況調(diào)查及其護(hù)理(字?jǐn)?shù):11338.頁數(shù):21118)

107.內(nèi)科病人的心理特點(diǎn)及護(hù)理(字?jǐn)?shù):13256.頁數(shù):31128)

108.關(guān)于小兒圍手術(shù)期低體溫護(hù)理要點(diǎn)的探討(字?jǐn)?shù):9915.頁數(shù):2298)

109.早期干預(yù)在治療早產(chǎn)兒黃疸中的作用(字?jǐn)?shù):11285.頁數(shù):26118)

110.臨床路徑應(yīng)用于心肌梗死PCI患者整體護(hù)理的研究(字?jǐn)?shù):9757.頁數(shù):2298)

111.老年患者行腹腔鏡膽囊切除術(shù)圍手術(shù)期的護(hù)理(字?jǐn)?shù):11004.頁數(shù):23118)

112.孕期婦女營養(yǎng)和適宜體重增長的研究(字?jǐn)?shù):11765.頁數(shù):26128)

113.早產(chǎn)兒喂養(yǎng)不耐受的因素的分析報(bào)告(字?jǐn)?shù):9193.頁數(shù):2090)

114.探討腦淀粉樣血管病的健康教育模式(字?jǐn)?shù):8187.頁數(shù):2280)

115.鼻內(nèi)鏡下鼻竇開放術(shù)圍手術(shù)期的護(hù)理(字?jǐn)?shù):10600.頁數(shù):19118)

116.小兒腹股溝斜疝經(jīng)腹手術(shù)的圍手術(shù)期的護(hù)理(字?jǐn)?shù):7764.頁數(shù):1480)

117.腦梗死患者抑郁相關(guān)因素的分析及護(hù)理(字?jǐn)?shù):8442.頁數(shù):1790)

118.個(gè)性化教學(xué)在臨床護(hù)生帶教中的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):10536.頁數(shù):22118)

119.全方位冷凍治療中晚期肝癌術(shù)后并發(fā)癥的觀察與護(hù)理(字?jǐn)?shù):12206.頁數(shù):28128)120.探討心理護(hù)理的干預(yù)對100例高血壓病人的影響(字?jǐn)?shù):8146.頁數(shù):2380)

121.早期康復(fù)護(hù)理對腦卒中后肩手綜合癥患者的影響(字?jǐn)?shù):8856.頁數(shù):2180)

122.淺談環(huán)境護(hù)理理論在患者護(hù)理服務(wù)中的運(yùn)用(字?jǐn)?shù):17556.頁數(shù):26128)

123.經(jīng)皮腎鏡碎石治療多發(fā)性腎結(jié)石120例護(hù)理配合分析(字?jǐn)?shù):12776.頁數(shù):29128)124.青春期痛經(jīng)的相關(guān)因素的研究及護(hù)理(字?jǐn)?shù):10658.頁數(shù):26118)

125.導(dǎo)樂陪伴分娩對產(chǎn)婦身心狀態(tài)影響的研究(字?jǐn)?shù):15068.頁數(shù):29128)

126.膀胱腫瘤術(shù)后膀胱灌注的護(hù)理(字?jǐn)?shù):13933.頁數(shù):23128)

127.護(hù)士化療藥物防護(hù)知識(shí)知曉情況的調(diào)查(字?jǐn)?shù):9729.頁數(shù):2298)

128.產(chǎn)后抑郁癥發(fā)生的相關(guān)因素調(diào)查與分析(字?jǐn)?shù):13251.頁數(shù):18128)

129.孕期心理狀態(tài)及其對產(chǎn)后抑郁癥的影響(字?jǐn)?shù):8071.頁數(shù):1680)

130.健康教育對高血壓病人的影響(字?jǐn)?shù):9259.頁數(shù):1598)

131.封閉負(fù)壓引流治療四肢創(chuàng)傷性大面積皮膚缺損的臨床觀察(字?jǐn)?shù):5995.頁數(shù):1260)132.圍孕期保健與出生缺陷的相關(guān)性研究(字?jǐn)?shù):9751.頁數(shù):2198)

133.臨床路徑在肛腸病患者術(shù)后健康宣教中的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):13155.頁數(shù):27128)

134.護(hù)理情緒干預(yù)對高血壓治療效果的影響(字?jǐn)?shù):15316.頁數(shù):24128)

135.老年患者腹腔鏡膽囊切除術(shù)圍手術(shù)期護(hù)理(字?jǐn)?shù):12460.頁數(shù):28128)

136.探討健康教育對慢性阻塞性肺疾病患者生存質(zhì)量的影響(字?jǐn)?shù):11158.頁數(shù):22118)137.急診科護(hù)士面臨的心理壓力的研究(字?jǐn)?shù):10289.頁數(shù):22118)

138.糖尿病患者的社區(qū)護(hù)理干預(yù)探討(字?jǐn)?shù):12032.頁數(shù):23118)

139.住院患兒生活習(xí)慣的培養(yǎng)探討(字?jǐn)?shù):9872.頁數(shù):2698)

140.護(hù)理人員身心健康的調(diào)查性研究(字?jǐn)?shù):16414.頁數(shù):30128)

141.專業(yè)護(hù)理人員與普通護(hù)理人員人格特點(diǎn)及護(hù)理質(zhì)量的對比研究(字?jǐn)?shù):8976.頁數(shù):2490)142.妊娠期糖尿病對母嬰健康的影響和護(hù)理(字?jǐn)?shù):10922.頁數(shù):26118)

143.中學(xué)生的飲食行為與單純性肥胖的相關(guān)調(diào)查(字?jǐn)?shù):12476.頁數(shù):30128)

144.血液透析病人的護(hù)理特點(diǎn)及護(hù)理探討(字?jǐn)?shù):13597.頁數(shù):23128)

145.護(hù)理干預(yù)對冠心病患者生活質(zhì)量的影響(字?jǐn)?shù):15058.頁數(shù):24128)

146.反思性學(xué)習(xí)法對護(hù)生的臨床能力的影響(字?jǐn)?shù):12462.頁數(shù):23128)

147.產(chǎn)后抑郁癥的護(hù)理(字?jǐn)?shù):8161.頁數(shù):1780)

148.女大學(xué)生經(jīng)前期綜合癥影響因素與對策的探討(字?jǐn)?shù):12753.頁數(shù):25128)

149.護(hù)理干預(yù)在改善老年糖尿病人營養(yǎng)狀況中的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):15116.頁數(shù):26128)

150.高血壓患者干預(yù)前后依從行為和自我功效水平的變化的研究(字?jǐn)?shù):14811.頁數(shù):26128)151.心理干預(yù)對高血壓患者依從性影響的研究(字?jǐn)?shù):14490.頁數(shù):26128)

152.心理干預(yù)對高血壓性腦出血患者術(shù)后的影響(字?jǐn)?shù):11693.頁數(shù):26118)

153.宜昌市西陵區(qū)0-3歲嬰幼兒家庭教育狀況研究(字?jǐn)?shù):10960.頁數(shù):26118)

154.剖宮產(chǎn)率的探討(字?jǐn)?shù):10279.頁數(shù):16118)

155.老年高血壓病人的心理護(hù)理探討(字?jǐn)?shù):9138.頁數(shù):2198)

156.心理干預(yù)對高血壓病人降壓效果的研究(字?jǐn)?shù):9275.頁數(shù):1598)

157.輸液裝備吸痰管在老年頑固性便秘患者清潔灌腸的效果觀察(字?jǐn)?shù):7030.頁數(shù):2280)158.人性化護(hù)理對于腦卒中康復(fù)相關(guān)因子影響的調(diào)查研究(字?jǐn)?shù):10508.頁數(shù):18118)159.社區(qū)老年糖尿病患者生活質(zhì)量的調(diào)查分析及護(hù)理干預(yù)(字?jǐn)?shù):10173.頁數(shù):19118)160.婦女保健知識(shí)現(xiàn)狀研究(字?jǐn)?shù):11220.頁數(shù):21118)

161.老年癡呆分期護(hù)理的臨床效果評(píng)估(字?jǐn)?shù):9044.頁數(shù):2190)

162.心理干預(yù)對冠心病患者的影響(字?jǐn)?shù):5643.頁數(shù):1650)

163.健康教育對高血壓病人生活質(zhì)量的影響--畢業(yè)論文(字?jǐn)?shù):9521.頁數(shù):1798)

164.氣墊床預(yù)防晚期肺癌患者壓瘡的探討(字?jǐn)?shù):14183.頁數(shù):24118)

165.不同氣道濕化對氣管切開患者的效果比較(字?jǐn)?shù):7512.頁數(shù):1680)

166.人工膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后下肢深靜脈血栓形成的預(yù)防及護(hù)理方法(字?jǐn)?shù):10468.頁數(shù):20118)167.老年患者跌倒墜床相關(guān)因素及護(hù)理對策(字?jǐn)?shù):6596.頁數(shù):1960)

168.整體護(hù)理干預(yù)對壓瘡患者的影響(字?jǐn)?shù):8152.頁數(shù):1790)

169.中專護(hù)生臨床實(shí)習(xí)各期心理特點(diǎn)與教學(xué)對策(字?jǐn)?shù):8178.頁數(shù):2390)

170.早產(chǎn)兒高膽紅素血癥的臨床療效及護(hù)理方法(字?jǐn)?shù):8726.頁數(shù):2490)

171.三種壓瘡危險(xiǎn)評(píng)估量表對急診病人壓瘡預(yù)測能力的比較研究(字?jǐn)?shù):7851.頁數(shù):1680)172.泳療對新生兒發(fā)育及代謝的影響研究(字?jǐn)?shù):13008.頁數(shù):20118)

173.護(hù)理干預(yù)對宮頸癌根治術(shù)后尿潴留的影響(字?jǐn)?shù):8163.頁數(shù):2080)

174.個(gè)體化健康教育結(jié)合教育手冊對冠心病患者健康知識(shí)水平影響研究(字?jǐn)?shù):10736.頁數(shù):22175.心理干預(yù)在防治老年糖尿病人精神障礙中的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):10541.頁數(shù):19118)

176.動(dòng)靜脈內(nèi)瘺閉塞原因分析與護(hù)理措施(字?jǐn)?shù):8627.頁數(shù):1590)

177.老年冠心病住院患者生活質(zhì)量及心理狀態(tài)病例對照研究(字?jǐn)?shù):8543.頁數(shù):1890)178.母嬰飲食狀況的護(hù)理研究(字?jǐn)?shù):9195.頁數(shù):2398)

179.慢性疼痛患者伴發(fā)焦慮抑郁調(diào)查分析(字?jǐn)?shù):6013.頁數(shù):1460)

180.護(hù)理干預(yù)對預(yù)防和減少孕期焦慮、抑郁的影響(字?jǐn)?shù):9977.頁數(shù):2198)

181.肝炎后肝硬化患者心理狀況及相關(guān)因素分析(字?jǐn)?shù):10544.頁數(shù):14118)

182.提高護(hù)校學(xué)生心理健康水平的方法(字?jǐn)?shù):12429.頁數(shù):21118)

183.兒科護(hù)士壓力源調(diào)查分析(字?jǐn)?shù):6410.頁數(shù):1460)

184.妊娠中晚期孕婦抑郁現(xiàn)狀及其影響因素的分析(字?jǐn)?shù):7015.頁數(shù):1780)

185.糖尿病病人的護(hù)理(字?jǐn)?shù):9891.頁數(shù):2898)118)

186.惡性腫瘤患者飲食指導(dǎo)調(diào)查(字?jǐn)?shù):10126.頁數(shù):25118)

187.護(hù)理干預(yù)對臥床老年患者壓瘡發(fā)生發(fā)展的影響(字?jǐn)?shù):9460.頁數(shù):1990)

188.護(hù)理人員倦怠的調(diào)查(字?jǐn)?shù):7355.頁數(shù):2280)

189.關(guān)于低分子肝素鈣預(yù)防老年髖關(guān)節(jié)骨折患者形成靜脈血栓的護(hù)理(字?jǐn)?shù):11409.頁數(shù):21118)190.老年人的心理護(hù)理探討與體會(huì)(字?jǐn)?shù):17182.頁數(shù):30128)

191.臨床護(hù)理實(shí)習(xí)生的教育(字?jǐn)?shù):7985.頁數(shù):2180)

192.不同營養(yǎng)方式對昏迷病人營養(yǎng)狀態(tài)影響的分析(字?jǐn)?shù):13235.頁數(shù):32118)

193.83例機(jī)構(gòu)癡呆老人應(yīng)用干預(yù)性照料方法臨床護(hù)理分析(字?jǐn)?shù):5612.頁數(shù):1250)

194.老年人壓瘡的預(yù)防和護(hù)理(字?jǐn)?shù):8771.頁數(shù):1690)

195.急診科護(hù)士心里壓力分析及對策(字?jǐn)?shù):14291.頁數(shù):25128)

196.健康教育對高血壓病人生活質(zhì)量的影響(字?jǐn)?shù):9967.頁數(shù):2098)

197.老年心臟病病人的護(hù)理(字?jǐn)?shù):9372.頁數(shù):2190)

198.重癥住院患者家屬應(yīng)對方式與焦慮狀況淺析(字?jǐn)?shù):7569.頁數(shù):1980)

199.心理社會(huì)因素對社區(qū)高血壓患者血壓控制的影響(字?jǐn)?shù):10170.頁數(shù):20118)

200.臨床護(hù)理人員循證護(hù)理認(rèn)知和實(shí)踐素質(zhì)的調(diào)查(字?jǐn)?shù):8315.頁數(shù):1680)

201.臨床護(hù)理人員循證護(hù)理認(rèn)知和實(shí)踐素質(zhì)的調(diào)查-畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告(字?jǐn)?shù):8316.頁數(shù):1798)202.心理護(hù)理在老年高血壓患者治療中的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):7330.頁數(shù):1680)

203.手術(shù)室護(hù)士職業(yè)感染危險(xiǎn)因素及防護(hù)行為的調(diào)查分析(字?jǐn)?shù):6890，頁數(shù)：2380)204.早產(chǎn)兒與孕期保健關(guān)系的研究(字?jǐn)?shù):9626,頁數(shù):1998)

205.早產(chǎn)兒黃疸藍(lán)光療法的護(hù)理干預(yù)(字?jǐn)?shù):10819,頁數(shù):26118)

206.125例早產(chǎn)兒黃疸護(hù)理干預(yù)的療效分析(字?jǐn)?shù):10040,頁數(shù):24118)

207.月經(jīng)改變對卵巢功能衰退過程的提示作用(字?jǐn)?shù):11786,頁數(shù):23118)

208.奧瑞姆護(hù)理模式干預(yù)糖尿病及并發(fā)癥(字?jǐn)?shù):8860,頁數(shù):2890)

209.個(gè)性化心理干預(yù)對COPD患者生活質(zhì)量及應(yīng)對方式的影響(字?jǐn)?shù):7075,頁數(shù):1180)210.急診科護(hù)士心理壓力狀況研究及影響因素分析(字?jǐn)?shù):9921,頁數(shù):2398)

211.早產(chǎn)兒黃疸早期干預(yù)的研究(字?jǐn)?shù):11226,頁數(shù):30118)

212.兒科護(hù)士面臨的心理壓力及應(yīng)對措施(字?jǐn)?shù):10545,頁數(shù):28118)

213.護(hù)理人員自我角色認(rèn)知與應(yīng)對方式、身心健康的相關(guān)性研究(字?jǐn)?shù):7995,頁數(shù):2380)214.離退休老年人的心理護(hù)理(字?jǐn)?shù):9243,頁數(shù):2490)

215.心理干預(yù)對慢性肝損傷患者保肝治療的影響(字?jǐn)?shù):19829,頁數(shù):32128)

216.80例急性心肌梗死介入治療圍手術(shù)期護(hù)理(字?jǐn)?shù):16318,頁數(shù):25128)

217.安全文化在產(chǎn)房護(hù)理管理中的應(yīng)用效果評(píng)價(jià)(字?jǐn)?shù):9298,頁數(shù):2490)

218.西安市圍絕經(jīng)期婦女保健需求現(xiàn)狀調(diào)查分析(字?jǐn)?shù):10326,頁數(shù):23118)

219.腸外營養(yǎng)聯(lián)合腸內(nèi)喂養(yǎng)對早產(chǎn)兒體格發(fā)育的影響(字?jǐn)?shù):10378,頁數(shù):28118)

220.健康咨詢對支氣管哮喘患者急性發(fā)作頻率的影響(字?jǐn)?shù):12157,頁數(shù):25118)

221.骨科手術(shù)切口感染相關(guān)因素及護(hù)理對策(字?jǐn)?shù):11921,頁數(shù):25118)

222.老年人下肢骨折術(shù)后的心理護(hù)理(字?jǐn)?shù):8720,頁數(shù):2190)

223.老年糖尿病人營養(yǎng)攝入狀況研究(字?jǐn)?shù):12647,頁數(shù):25128)

224.糖尿病病人的健康生活指導(dǎo)(字?jǐn)?shù):8653,頁數(shù):1990)

225.PBL教學(xué)法在外科臨床的實(shí)施(字?jǐn)?shù):9655,頁數(shù):1898)

226.護(hù)理干預(yù)對慢性重癥肝炎患者療效的影響(字?jǐn)?shù):18082,頁數(shù):30128)

227.青州市城區(qū)中青年人群代謝綜合征流行病學(xué)調(diào)查研究(字?jǐn)?shù):10591,頁數(shù):23118)228.護(hù)理干預(yù)對母嬰分離產(chǎn)婦的影響(字?jǐn)?shù):12816,頁數(shù):26128)

229.護(hù)士身心健康的影響因素及對策(字?jǐn)?shù):12045,頁數(shù):22118)

230.影響護(hù)理人員身心健康的因素及對策(1)(字?jǐn)?shù):13436,頁數(shù):23128)

231.護(hù)理服務(wù)項(xiàng)目及價(jià)格的現(xiàn)狀研究與對策(字?jǐn)?shù):15794,頁數(shù):35128)

232.對輸卵管結(jié)扎婦女進(jìn)行健康教育的效果研究(字?jǐn)?shù):9773,頁數(shù):2398)

233.留置靜脈針的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):7884,頁數(shù):1380)

234.靜脈留置針在臨床護(hù)理中的應(yīng)用(1)(字?jǐn)?shù):8356,頁數(shù):1390)

235.影響護(hù)士健康心理的因素及對策(字?jǐn)?shù):13199,頁數(shù):23128)

236.30例惡性腫瘤患者化療期間的護(hù)理體會(huì)(字?jǐn)?shù):22802,頁數(shù):31128)

237.靜脈留置針在臨床護(hù)理中的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):8574,頁數(shù):1590)

238.獨(dú)生子女的心理探討(字?jǐn)?shù):16245,頁數(shù):31128)

239.慢性前列腺炎患者心理治療與護(hù)理對策的探討(字?jǐn)?shù):13909,頁數(shù):26128)240.護(hù)理人員醫(yī)院環(huán)境遭受暴力的原因分析及應(yīng)對策略(字?jǐn)?shù):8010,頁數(shù):2380)241.影響護(hù)理人員身心健康的因素及對策(字?jǐn)?shù):15113,頁數(shù):29128)

242.兩種護(hù)理干預(yù)措施對老年截石位手術(shù)患者血壓變化的影響(字?jǐn)?shù):13428,頁數(shù):25128)243.臨沂地區(qū)中等護(hù)理教育現(xiàn)狀及對策研究(字?jǐn)?shù):21335,頁數(shù):32128)

244.高血壓病的心理治療和心理護(hù)理(字?jǐn)?shù):12714,頁數(shù):21128)

245.心理護(hù)理對高血壓病人的影響(字?jǐn)?shù):12507,頁數(shù):22128)

246.探討乳腺癌患者術(shù)后自我形象紊亂、心里干預(yù)的臨床效果(字?jǐn)?shù):18418,頁數(shù):32247.乳腺癌患者術(shù)后心理干預(yù)的臨床研究(1)(字?jǐn)?shù):20757,頁數(shù):42128)

248.ICU{重癥監(jiān)護(hù)病房}的護(hù)患溝通(字?jǐn)?shù):18430,頁數(shù):36128)

249.心理干預(yù)對腫瘤病人心理影響的評(píng)價(jià)分析(字?jǐn)?shù):21495,頁數(shù):39128)

250.護(hù)理本科教育課程設(shè)置的研究(字?jǐn)?shù):27244,頁數(shù):25128)

251.護(hù)理干預(yù)對下肢骨折病人預(yù)防壓瘡的影響(字?jǐn)?shù):5493,頁數(shù):1560)

252.兒科護(hù)理工作中存在問題的分析與對策(字?jǐn)?shù):7840,頁數(shù):13118)

128)

第四篇：英語專業(yè)畢業(yè)論文,論文,畢業(yè)論文參考選題表

畢業(yè)論文參考選題表

1.英語專八翻譯的錯(cuò)誤分析(字?jǐn)?shù):4095.頁數(shù):13

118)

2.X學(xué)院英語專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)效能感研究(字?jǐn)?shù):7213.頁數(shù):25

118)

3.X學(xué)院中澳合作辦學(xué)學(xué)生英語寫作能力的培養(yǎng)研究(字?jǐn)?shù):5172.頁數(shù):17

118)4.X學(xué)院中澳合作辦學(xué)學(xué)生英語閱讀能力的培養(yǎng)研究(字?jǐn)?shù):6087.頁數(shù):18

118)5.X學(xué)院中澳合作項(xiàng)目學(xué)生英語聽說能力的培養(yǎng)研究(字?jǐn)?shù):5262.頁數(shù):21

118)6.在英語學(xué)習(xí)當(dāng)中怎樣提高大學(xué)生的交際能力(字?jǐn)?shù):4118.頁數(shù):13

128)7.包裝論-產(chǎn)品與潛在客戶的視覺溝通(字?jǐn)?shù):6955.頁數(shù):27

128)8.名稱中的文化營銷策略(字?jǐn)?shù):8350.頁數(shù):27

128)

9.如何提高案例分析在《國際貿(mào)易實(shí)務(wù)》（英文版）教學(xué)中的效率

中文(字?jǐn)?shù):10635.頁數(shù):15 10.大學(xué)生英語學(xué)習(xí)策略調(diào)查研究中文(字?jǐn)?shù):13154.頁數(shù):26

118)11.城市公示語英譯譯法研究中文(字?jǐn)?shù):9186.頁數(shù):14

118)

12.英語電影詈語以及其翻譯策略的探討中文(字?jǐn)?shù):9956.頁數(shù):18

118)13.樂府民歌與英語民謠的對比與翻譯研究(字?jǐn)?shù):5915.頁數(shù):20

118)14.淺探傳統(tǒng)美國價(jià)值觀及信仰(字?jǐn)?shù):6042.頁數(shù):21

148)

15.解讀安吉爾?克萊爾在苔絲悲劇中扮演的角色(字?jǐn)?shù):6554.頁數(shù):15

118)16.新聞?dòng)⒄Z及其翻譯(字?jǐn)?shù):8751.頁數(shù):25

148)

17.從等效原則角度研究公示語翻譯(字?jǐn)?shù):3850.頁數(shù):08

118)18.從等效原則探究商標(biāo)音譯(字?jǐn)?shù):4000.頁數(shù):09

118)

19.從目的論的角度分析名著書名翻譯(字?jǐn)?shù):3357.頁數(shù):09

118)20.論英漢廣告翻譯中的增補(bǔ)譯法(字?jǐn)?shù):3154.頁數(shù):08

118)

21.論中西方文化差異對商標(biāo)翻譯的影響(字?jǐn)?shù):5787.頁數(shù):18

128)

22.《羅密歐與朱麗葉》和《梁山伯與祝英臺(tái)》對比研究(字?jǐn)?shù):4463.頁數(shù):10

128)23.通過汽車看美國文學(xué)(字?jǐn)?shù):4356.頁數(shù):08

118)

24.中國在世界經(jīng)濟(jì)的優(yōu)勢和不足(字?jǐn)?shù):4027.頁數(shù):08

118)25.美國汽車文化(字?jǐn)?shù):4656.頁數(shù):10

118)

26.文化在現(xiàn)代企業(yè)中的地位和作用(字?jǐn)?shù):5039.頁數(shù):16

118)

27.從女權(quán)主義的角度比較《傲慢與偏見》和《簡愛》中的女主人公(字?jǐn)?shù):7917.頁數(shù):18

28.歸化還是異化？——翻譯理論中的難題(字?jǐn)?shù):6813.頁數(shù):21

128)29.任務(wù)型教學(xué)在英語課堂閱讀教學(xué)中的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):7282.頁數(shù):31

148)30.英語教學(xué)中的文化意識(shí)(字?jǐn)?shù):6136.頁數(shù):18

128)

31.《圍城》的隱喻和明喻及其英譯(字?jǐn)?shù):11032.頁數(shù):23

128)32.D.H.勞倫斯——一個(gè)局外人的一生(字?jǐn)?shù):10702.頁數(shù):26

148)33.奧巴馬演講策略(字?jǐn)?shù):8617.頁數(shù):28

148)34.成本的戰(zhàn)略分析(字?jǐn)?shù):10655.頁數(shù):32

148)

35.從《走出非洲》分析伊薩迪內(nèi)森的人生追求——探索生命的意義(字?jǐn)?shù):6042.頁數(shù):14

36.翻譯標(biāo)準(zhǔn)在歌詞翻譯上的體現(xiàn)(字?jǐn)?shù):8645.頁數(shù):26

148)37.客戶服務(wù)水平與成本的戰(zhàn)略平衡(字?jǐn)?shù):12571.頁數(shù):38

148)38.外資進(jìn)入中國帶來的機(jī)遇與挑戰(zhàn)(字?jǐn)?shù):9024.頁數(shù):29

148)39.外資企業(yè)的跨文化交際(字?jǐn)?shù):7968.頁數(shù):24

148)

40.威廉?？思{和他對美國南方小說創(chuàng)作的影響(字?jǐn)?shù):7152.頁數(shù):23

148)41.英漢商標(biāo)名的文化內(nèi)涵對比研究(字?jǐn)?shù):7582.頁數(shù):20

148)42.英語課堂教學(xué)研究(字?jǐn)?shù):14816.頁數(shù):55

148)43.中國的英語教育(字?jǐn)?shù):8442.頁數(shù):23

118)44.談如何輕松背單詞(字?jǐn)?shù):7266.頁數(shù):22

118)45.手勢與跨文化交流(字?jǐn)?shù):7779.頁數(shù):31

118)

46.尋工過程中的所思所行(字?jǐn)?shù):8637.頁數(shù):21

118)

118)148)128)

47.英文電影的臺(tái)詞翻譯(字?jǐn)?shù):8565.頁數(shù):22

118)

48.關(guān)于嶺南地區(qū)文化信仰與社會(huì)之間構(gòu)成良性互動(dòng)的研究(字?jǐn)?shù):10044.頁數(shù):21

118)49.論顏色詞的中英文文化差異(字?jǐn)?shù):8320.頁數(shù):25

118)

50.正式與非正式商務(wù)英語信函的語言差異(字?jǐn)?shù):8243.頁數(shù):26

118)51.網(wǎng)上購物的利與弊(字?jǐn)?shù):3329.頁數(shù):10

118)

52.淺析美國大選中電視媒體的宣傳功能(字?jǐn)?shù):5483.頁數(shù):19

148)53.《老人與海》中曼諾林的藝術(shù)特征(字?jǐn)?shù):9770.頁數(shù):25

148)54.淺談《推銷員之死》中美國夢的磨滅(字?jǐn)?shù):7222.頁數(shù):21

148)55.《木馬人家》異化的人際關(guān)系(字?jǐn)?shù):7950.頁數(shù):23

148)

56.《哈利波特》中的種族歧視問題研究(字?jǐn)?shù):5999.頁數(shù):16

148)

57.淺析二語習(xí)得中的僵化現(xiàn)象及初步解決對策(字?jǐn)?shù):6263.頁數(shù):23

148)

58.道家思想對《京華煙云》中女性角色塑造的影響(字?jǐn)?shù):5559.頁數(shù):17

128)

59.英語專業(yè)學(xué)生如何培養(yǎng)元認(rèn)知策略提高聽力理解水平(字?jǐn)?shù):7169.頁數(shù):21

128)60.《兒子與情人》中保羅的戀母情結(jié)分析(字?jǐn)?shù):5885.頁數(shù):19

128)61.《荊棘鳥》中主要女主人公愛情觀比較(字?jǐn)?shù):5610.頁數(shù):18

128)62.《匆匆》英譯本對比研究(字?jǐn)?shù):8727.頁數(shù):26

148)63.《呼嘯山莊》的意象研究(字?jǐn)?shù):5563.頁數(shù):19

148)

64.《名利場》中女性人物對比分析(字?jǐn)?shù):6162.頁數(shù):19

148)

65.從《殺死一只知更鳥》中看哈帕李的創(chuàng)作特色(字?jǐn)?shù):4428.頁數(shù):14

148)66.從《喜福會(huì)》透析美國華裔移民身份中的雙重性(字?jǐn)?shù):6941.頁數(shù):16

148)67.從歸化與異化的角度(字?jǐn)?shù):5548.頁數(shù):18

148)

68.林語堂翻譯觀在《浮生六記》中的體現(xiàn)(字?jǐn)?shù):5541.頁數(shù):16

148)

69.論“月亮”在勞倫斯作品中的象征意義及藝術(shù)效果(字?jǐn)?shù):1851.頁數(shù):05

118)70.論文化語境在翻譯中的重要性(字?jǐn)?shù):4542.頁數(shù):16

128)

71.論語境對英語詞匯學(xué)習(xí)策略的影響(字?jǐn)?shù):6498.頁數(shù):25

148)72.論中美企業(yè)文化沖突及調(diào)適(字?jǐn)?shù):4801.頁數(shù):15

148)

73.美劇字幕翻譯研究以《緋聞女孩》為例(字?jǐn)?shù):6200.頁數(shù):19

148)74.淺析二語習(xí)得中的僵化象及初步解決對策(字?jǐn)?shù):6263.頁數(shù):23

148)75.淺析美國個(gè)人主義及其社會(huì)影響(字?jǐn)?shù):6518.頁數(shù):23

128)76.夏洛克悲劇命運(yùn)成因分析(字?jǐn)?shù):6096.頁數(shù):19

128)

77.英語電影對培養(yǎng)英語學(xué)習(xí)者跨文化交際能力的作用(字?jǐn)?shù):8035.頁數(shù):23

128)78.《傲慢與偏見》和《紅樓夢》中女性婚姻觀比較(字?jǐn)?shù):5159.頁數(shù):15

148)79.淺析《飄》中斯佳麗婚姻悲劇原因(字?jǐn)?shù):4854.頁數(shù):12

128)80.論哈代綜合悲劇觀的體現(xiàn)和形成原因(字?jǐn)?shù):5122.頁數(shù):12

128)81.《呼嘯山莊》中希斯克歷夫性格分析(字?jǐn)?shù):6298.頁數(shù):18

128)82.從電影《當(dāng)幸福來敲門》看美國家庭教育(字?jǐn)?shù):6046.頁數(shù):20

128)83.《還鄉(xiāng)》中游苔莎的悲劇命運(yùn)分析(字?jǐn)?shù):6403.頁數(shù):18

128)84.從《寵兒》透視美國黑人女性的悲劇(字?jǐn)?shù):6379.頁數(shù):17

128)

85.啟發(fā)式教學(xué)在大學(xué)英語口語教學(xué)中的運(yùn)用(字?jǐn)?shù):6796.頁數(shù):22

128)86.《獻(xiàn)給艾米麗的玫瑰》象征意蘊(yùn)解讀(字?jǐn)?shù):5449.頁數(shù):18

128)

87.如何運(yùn)用“圖式”理論指導(dǎo)高中英語閱讀教學(xué)(字?jǐn)?shù):7329.頁數(shù):22

128)88.論《還鄉(xiāng)》作品中哈代的悲劇意識(shí)(字?jǐn)?shù):6234.頁數(shù):19

128)89.淺析商務(wù)英語詞匯翻譯(字?jǐn)?shù):6674.頁數(shù):18

128)90.商標(biāo)翻譯的原則與方法(字?jǐn)?shù):5849.頁數(shù):17

128)91.哈姆雷特悲劇形象剖析(字?jǐn)?shù):6960.頁數(shù):20

128)

92.《傲慢與偏見》與《簡愛》女性觀比較(字?jǐn)?shù):8270.頁數(shù):23

128)

93.任務(wù)型教學(xué)法在初中英語口語教學(xué)中的應(yīng)用研究(字?jǐn)?shù):7189.頁數(shù):24

128)94.霍爾頓的背叛與順從麥田里的守望者(字?jǐn)?shù):8605.頁數(shù):24

128)95.目的論視角下體育用品廣告的翻譯(字?jǐn)?shù):6600.頁數(shù):22

128)96.《永別了，武器》中“雨”的象征(字?jǐn)?shù):6513.頁數(shù):19

128)97.馬來西亞英語的特征分析(字?jǐn)?shù):6467.頁數(shù):20

128)98.從禮貌準(zhǔn)則看英漢文化差異(字?jǐn)?shù):7521.頁數(shù):21

128)

99.網(wǎng)絡(luò)英語新詞的構(gòu)詞特點(diǎn)及其發(fā)展趨勢(字?jǐn)?shù):6696.頁數(shù):25

128)100.新加坡英語特色的研究(字?jǐn)?shù):6497.頁數(shù):16

128)

101.從女王口音變化看英國社會(huì)階層的變遷(字?jǐn)?shù):6232.頁數(shù):19

128)

102.論中學(xué)英語口語教學(xué)中跨文化交際能力的培養(yǎng)(字?jǐn)?shù):8659.頁數(shù):30

128)103.從Hofstede理論分析中英文姓名特點(diǎn)和文化內(nèi)涵(字?jǐn)?shù):12692.頁數(shù):35

148)104.論哈代的宗教思想對《苔絲》中人物塑造的影響(字?jǐn)?shù):10408.頁數(shù):31

128)105.淺析克拉申監(jiān)控理論與閱讀習(xí)得(字?jǐn)?shù):6574.頁數(shù):17

128)106.論外宣翻譯的譯者主體性(字?jǐn)?shù):9336.頁數(shù):28

148)

107.從《老友記》和《奮斗》看當(dāng)代中美年輕人價(jià)值觀異同(字?jǐn)?shù):7920.頁數(shù):25

108.談如何將大學(xué)英語課堂教學(xué)與自主學(xué)習(xí)相結(jié)合(字?jǐn)?shù):7172.頁數(shù):25

148)109.淺談?dòng)⒄Z新聞標(biāo)題的翻譯(字?jǐn)?shù):6554.頁數(shù):24

128)

110.從關(guān)聯(lián)理論角度對《色，戒》英譯本的分析(字?jǐn)?shù):6408.頁數(shù):21

128)111.肢體語言在中美文化中的比較(字?jǐn)?shù):7961.頁數(shù):24

148)112.公示語的漢英翻譯(字?jǐn)?shù):7480.頁數(shù):23

148)

113.英語新聞標(biāo)題的歧義現(xiàn)象研究(字?jǐn)?shù):6469.頁數(shù):26

128)

114.查爾斯狄更斯的悲觀主義在《雙城記》中的體現(xiàn)(字?jǐn)?shù):6858.頁數(shù):20

128)115.大學(xué)英語口語教學(xué)與情感焦慮研究(字?jǐn)?shù):7845.頁數(shù):23

148)116.《北京周報(bào)》新詞英譯淺析(字?jǐn)?shù):6873.頁數(shù):22

128)117.《荊棘鳥》中的女性形象分析(字?jǐn)?shù):7476.頁數(shù):23

148)

118.論?？思{的南方情結(jié)在其作品中的體現(xiàn)(字?jǐn)?shù):7411.頁數(shù):24

128)119.形成性評(píng)估過程中出現(xiàn)的問題與策略(字?jǐn)?shù):7640.頁數(shù):24

148)

120.多媒體網(wǎng)絡(luò)在小學(xué)英語教學(xué)中應(yīng)用的個(gè)案研究(字?jǐn)?shù):7752.頁數(shù):22

148)

121.從學(xué)習(xí)者角度探討任務(wù)型教學(xué)法在高中英語閱讀教學(xué)中的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):8906.頁數(shù):32 122.從目的論角度分析服裝品牌名稱翻譯(字?jǐn)?shù):8839.頁數(shù):27

148)123.校園公示語翻譯之目的論視角(字?jǐn)?shù):6701.頁數(shù):26

128)

124.中小學(xué)英語教學(xué)銜接中的問題與對策(字?jǐn)?shù):8509.頁數(shù):28

148)125.幽默的語用分析(字?jǐn)?shù):7644.頁數(shù):23

128)

126.商務(wù)信函的詞匯特征(字?jǐn)?shù):7425.頁數(shù):27

128)

127.以The Big Bang Theory為例淺析英語情景喜劇的幽默翻譯(字?jǐn)?shù):8650.頁數(shù):28

128.國際商務(wù)合同的用詞特點(diǎn)及翻譯(字?jǐn)?shù):6828.頁數(shù):26

128)

129.英語專業(yè)學(xué)生口語能力培養(yǎng)中的問題與對策(字?jǐn)?shù):8243.頁數(shù):25

148)

130.基于需求分析理論指導(dǎo)下的非外語專業(yè)口語教學(xué)(字?jǐn)?shù):6739.頁數(shù):27

128)131.英語報(bào)刊新聞標(biāo)題縮略語探究(字?jǐn)?shù):6182.頁數(shù):25

128)132.論死亡委婉語及其社會(huì)功能(字?jǐn)?shù):8742.頁數(shù):26

148)133.校園公示語翻譯現(xiàn)狀調(diào)查研究(字?jǐn)?shù):6082.頁數(shù):24

128)134.淺談我國高校名稱英譯(字?jǐn)?shù):7157.頁數(shù):23

148)

135.通過說寫結(jié)合來提高初中生的寫作能力(字?jǐn)?shù):7092.頁數(shù):28

128)136.小學(xué)英語游戲教學(xué)現(xiàn)狀的調(diào)查研究(字?jǐn)?shù):8461.頁數(shù):31

148)137.論翻譯中的語境適應(yīng)(字?jǐn)?shù):6757.頁數(shù):24

128)

138.對于廣告英語詞匯特點(diǎn)的探析(字?jǐn)?shù):6600.頁數(shù):21

128)

139.合作原則與對話型聽力理解解題思路(字?jǐn)?shù):8578.頁數(shù):30

148)

140.基于本土文化意識(shí)的英語專業(yè)學(xué)生跨文化交際能力的培養(yǎng)(字?jǐn)?shù):6280.頁數(shù):24

141.非外語專業(yè)本科生國際交流能力的調(diào)查研究(字?jǐn)?shù):7485.頁數(shù):27

128)142.英語學(xué)習(xí)者的年齡與英語能力之間的關(guān)系(字?jǐn)?shù):6878.頁數(shù):25

128)143.中學(xué)生英語學(xué)習(xí)中性別差異的調(diào)查研究(字?jǐn)?shù):6912.頁數(shù):25

128)144.聽說教學(xué)在英語初學(xué)階段作用實(shí)證研究(字?jǐn)?shù):5938.頁數(shù):22

128)

148)

128)

145.網(wǎng)絡(luò)自主學(xué)習(xí)狀態(tài)下英語口語學(xué)習(xí)效能研究(字?jǐn)?shù):8232.頁數(shù):30

148)

146.從《夜》的兩個(gè)譯本論英語詩歌漢譯的神似與形似(字?jǐn)?shù):10974.頁數(shù):33

148)147.基于網(wǎng)絡(luò)的英語口語學(xué)習(xí)策略研究(字?jǐn)?shù):9626.頁數(shù):31

148)

148.文化翻譯策略研究：以中國傘扇劍剪博物館為例(字?jǐn)?shù):9108.頁數(shù):30

148)149.運(yùn)用遺忘規(guī)律對英語單詞進(jìn)行分類記憶的實(shí)證研究(字?jǐn)?shù):7828.頁數(shù):28

128)150.英語學(xué)習(xí)詞典在英語學(xué)習(xí)中的作用(字?jǐn)?shù):8417.頁數(shù):30

148)151.新聞報(bào)道的批評(píng)性話語分析(字?jǐn)?shù):10926.頁數(shù):38

148)

152.從涉外導(dǎo)游角度看英語專業(yè)本科生跨文化交際能力的培養(yǎng)(字?jǐn)?shù):9951.頁數(shù):35

128)153.任務(wù)型教學(xué)法在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):6137.頁數(shù):22

128)

154.高中生外語學(xué)習(xí)的焦慮成因分析及對策研究(字?jǐn)?shù):9639.頁數(shù):35

148)

155.英語專業(yè)與非專業(yè)學(xué)生在英語詞匯學(xué)習(xí)上的差異研究(字?jǐn)?shù):7116.頁數(shù):25

128)156.淺析翻譯中的誤譯現(xiàn)象(字?jǐn)?shù):6783.頁數(shù):20

128)

157.外貿(mào)公司網(wǎng)站英譯研究之目的論視角(字?jǐn)?shù):9552.頁數(shù):26

148)158.從披頭士看搖滾(字?jǐn)?shù):5490.頁數(shù):19

128)

159.對大學(xué)英語課堂互動(dòng)教學(xué)的探討(字?jǐn)?shù):7756.頁數(shù):25

148)

160.英美影視作品對英語學(xué)習(xí)者的有效作用(字?jǐn)?shù):6675.頁數(shù):19

128)161.英語諺語中的性別歧視研究(字?jǐn)?shù):6490.頁數(shù):21

128)

162.英語專業(yè)學(xué)生寫作中母語遷移對動(dòng)詞詞匯搭配的影響(字?jǐn)?shù):6627.頁數(shù):25

128)163.苔絲和海斯特悲劇命運(yùn)的比較(字?jǐn)?shù):7428.頁數(shù):22

148)

164.從言語行為理論看《圍城》的翻譯(字?jǐn)?shù):7026.頁數(shù):21

148)

165.論“花”在《兒子與情人》中的象征意義(字?jǐn)?shù):6185.頁數(shù):18

128)166.大學(xué)英語互動(dòng)課堂中提問策略的研究(字?jǐn)?shù):6061.頁數(shù):19

128)

167.英漢文化中關(guān)于動(dòng)物詞匯的翻譯及其喻義(字?jǐn)?shù):6897.頁數(shù):24

128)168.淺析象征手法在《海浪》中的運(yùn)用(字?jǐn)?shù):7515.頁數(shù):22

148)169.《紅色英勇勛章》中意象的研究(字?jǐn)?shù):6641.頁數(shù):19

128)170.歸化和異化在商務(wù)英語翻譯中的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):6415.頁數(shù):23

128)171.美國新聞期刊中的漢語文化項(xiàng)翻譯(字?jǐn)?shù):5897.頁數(shù):22

128)172.淺析《呼嘯山莊》悲劇之成因(字?jǐn)?shù):6477.頁數(shù):22

128)

173.英語聽力策略研究與學(xué)習(xí)者自主性培養(yǎng)(字?jǐn)?shù):6253.頁數(shù):27

128)174.《霧都孤兒》中南希雙重性格分析(字?jǐn)?shù):7095.頁數(shù):23

148)175.《喧嘩與騷動(dòng)》中的神話原型(字?jǐn)?shù):6496.頁數(shù):19

128)

176.論黑人英語對美國文化的影響及其現(xiàn)實(shí)意義(字?jǐn)?shù):6844.頁數(shù):21

128)177.汽車廣告翻譯的本土化(字?jǐn)?shù):6555.頁數(shù):22

128)

178.外宣翻譯中中國特色詞匯翻譯策略分析(字?jǐn)?shù):8317.頁數(shù):23

148)179.淺析《苔絲》悲劇成因(字?jǐn)?shù):8129.頁數(shù):22

148)180.英語習(xí)語中的隱喻現(xiàn)象(字?jǐn)?shù):7142.頁數(shù):27

148)

181.《傲慢與偏見》與《圍城》(字?jǐn)?shù):9867.頁數(shù):27

148)

182.商務(wù)英語中縮略詞的運(yùn)用及翻譯(字?jǐn)?shù):5233.頁數(shù):24

128)

183.《奧蘭多——一部傳記》譯本中譯者女性主義翻譯干預(yù)方式研究(字?jǐn)?shù):7823.頁數(shù):25

184.從功能對等論的角度看電影《暮光之城》的字幕翻譯(字?jǐn)?shù):8721.頁數(shù):27

148)185.試析英語與美語的語法差異(字?jǐn)?shù):7356.頁數(shù):24

148)

186.講故事教學(xué)法在初中生英語能力培養(yǎng)過程中的應(yīng)用研究(字?jǐn)?shù):6461.頁數(shù):23

128)187.淺析英語新聞標(biāo)題的語言特征(字?jǐn)?shù):6361.頁數(shù):22

128)188.從目的論視角看廣告的翻譯(字?jǐn)?shù):6959.頁數(shù):22

128)

189.文藝復(fù)興對伊麗莎白時(shí)期文學(xué)的影響(字?jǐn)?shù):6591.頁數(shù):21

128)190.英語歧義交際功能的研究(字?jǐn)?shù):8411.頁數(shù):26

148)191.兒童疑問句習(xí)得研究(字?jǐn)?shù):7226.頁數(shù):26

148)

192.中式英語特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(字?jǐn)?shù):6532.頁數(shù):25

128)

193.《紅樓夢》委婉語的英譯研究(字?jǐn)?shù):6547.頁數(shù):20

128)

148)194.論英語擬聲詞漢譯(字?jǐn)?shù):7869.頁數(shù):24

148)

195.從英漢稱呼語的不同看中西文化差異(字?jǐn)?shù):6101.頁數(shù):21

128)

196.論美國黑人說唱樂的語言特色及其社會(huì)影響(字?jǐn)?shù):8454.頁數(shù):28

148)197.跨文化交際中的主要障礙及對策(字?jǐn)?shù):8615.頁數(shù):26

148)198.論詩歌翻譯的文化差異與翻譯策略(字?jǐn)?shù):6528.頁數(shù):20

128)

199.英語聽力測試中造成聽力誤解的原因及其對策(字?jǐn)?shù):6270.頁數(shù):21

128)200.用功能對等理論解讀許淵沖的英譯詩(字?jǐn)?shù):6028.頁數(shù):22

128)201.提高小學(xué)生英語口語能力的策略研究(字?jǐn)?shù):7611.頁數(shù):28

148)

202.從《哈利波特與火焰杯》看文學(xué)翻譯中的文化沖突(字?jǐn)?shù):6754.頁數(shù):23

128)203.論簡奧斯丁敘事策略的改變(字?jǐn)?shù):6822.頁數(shù):21

128)

204.詞匯教學(xué)中詞匯的深層認(rèn)知處理研究(字?jǐn)?shù):6835.頁數(shù):27

128)205.印度英語的研究(字?jǐn)?shù):5977.頁數(shù):22

128)

206.馬禮遜學(xué)校英語教育特色研究(字?jǐn)?shù):4766.頁數(shù):21

118)207.淺析英語廣告中的模糊語言(字?jǐn)?shù):6587.頁數(shù):25

128)

208.商務(wù)英語談判中模糊限制語的語用功能及策略研究(字?jǐn)?shù):6037.頁數(shù):21

209.《愛瑪》的婚姻觀分析(字?jǐn)?shù):6053.頁數(shù):20

128)

210.《理智與情感》姐妹性格比較分析(字?jǐn)?shù):7427.頁數(shù):23

148)211.從跨文化交際看旅游英語翻譯(字?jǐn)?shù):7449.頁數(shù):24

148)

212.從文化視角探討英語諺語翻譯策略(字?jǐn)?shù):5702.頁數(shù):19

128)213.大學(xué)生參加英語培訓(xùn)課動(dòng)機(jī)調(diào)查(字?jǐn)?shù):7001.頁數(shù):22

148)214.東西方人名文化與翻譯(字?jǐn)?shù):6479.頁數(shù):21

128)

215.英國浪漫主義詩歌中夜鶯意象(字?jǐn)?shù):5526.頁數(shù):21

128)

216.從英語中漢語借詞看中國文化對西方文化的影響(字?jǐn)?shù):6333.頁數(shù):21

217.廣告中的文化差異及翻譯策略(字?jǐn)?shù):5761.頁數(shù):21

128)

218.霍桑的罪惡觀在《紅字》中的體現(xiàn)(字?jǐn)?shù):6235.頁數(shù):20

128)219.女性主義對翻譯理論的影響(字?jǐn)?shù):7361.頁數(shù):23

148)220.狄更斯作品中兒童形象分析(字?jǐn)?shù):7045.頁數(shù):20

148)

221.平湖方言對英語語音學(xué)習(xí)負(fù)遷移現(xiàn)象探究(字?jǐn)?shù):6048.頁數(shù):21

128)222.從金融英語培訓(xùn)看ESP教學(xué)(字?jǐn)?shù):6517.頁數(shù):20

128)

223.《嘉莉妹妹》的新興消費(fèi)意識(shí)形態(tài)研究(字?jǐn)?shù):7092.頁數(shù):22

148)224.《飄》中女性形象對比分析(字?jǐn)?shù):8061.頁數(shù):23

148)

225.論《獻(xiàn)給艾米麗的玫瑰》的悲劇推動(dòng)力量(字?jǐn)?shù):6823.頁數(shù):21

128)226.功能論視角下杭州飯店簡介英譯研究(字?jǐn)?shù):6499.頁數(shù):22

128)227.第二十二條軍規(guī)的荒誕藝術(shù)分析(字?jǐn)?shù):5887.頁數(shù):15

128)

228.從《皮格馬利翁》看蕭伯納女權(quán)主義思想的局限性(字?jǐn)?shù):6348.頁數(shù):18

229.數(shù)字的文化涵義及其翻譯(字?jǐn)?shù):6766.頁數(shù):19

128)

230.大學(xué)英語聽力測試中的語用推理(字?jǐn)?shù):5563.頁數(shù):21

128)

231.淺談如何在初中英語教學(xué)中運(yùn)用肢體語言(字?jǐn)?shù):4859.頁數(shù):16

118)232.淺析許淵沖詩歌翻譯理論中的美學(xué)思想(字?jǐn)?shù):5658.頁數(shù):22

128)233.弗羅斯特兩首名詩對比分析(字?jǐn)?shù):7391.頁數(shù):22

148)

234.英語歌曲在小學(xué)英語教學(xué)中的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):7332.頁數(shù):26

148)235.中學(xué)英語聽力策略訓(xùn)練模式初探(字?jǐn)?shù):6198.頁數(shù):20

128)236.《呼嘯山莊》中女性人物比較研究(字?jǐn)?shù):8130.頁數(shù):23

148)

237.從校園流行語看中美學(xué)生思維方式的差異(字?jǐn)?shù):5794.頁數(shù):22

128)238.涉外合同的英語語言特色(字?jǐn)?shù):6171.頁數(shù):23

128)

239.跨文化意識(shí)對高中生英語閱讀能力的影響(字?jǐn)?shù):5113.頁數(shù):15

128)240.《紅樓夢》習(xí)語翻譯中的文化傳遞(字?jǐn)?shù):6909.頁數(shù):18

128)

241.初三學(xué)生英語寫作錯(cuò)誤分析及對策研究(字?jǐn)?shù):8271.頁數(shù):26

148)242.從奈達(dá)功能對等理論看校園慣用語的翻譯(字?jǐn)?shù):5336.頁數(shù):19

128)

128)128)

128)

243.圖式理論在英語閱讀教學(xué)中的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):7028.頁數(shù):22

148)244.有效教學(xué)下中學(xué)英語作業(yè)設(shè)計(jì)的研究(字?jǐn)?shù):7245.頁數(shù):25

148)

245.論羅馬統(tǒng)治和諾曼底征服對英語借詞發(fā)展的影響(字?jǐn)?shù):6445.頁數(shù):20

128)246.《傲慢與偏見》的幽默與諷刺(字?jǐn)?shù):7076.頁數(shù):19

148)247.從功能對等角度看報(bào)刊新詞英譯(字?jǐn)?shù):7239.頁數(shù):24

148)248.公示語漢英翻譯的問題與對策(字?jǐn)?shù):6300.頁數(shù):25

128)249.從三美論看中國悼亡詞英譯(字?jǐn)?shù):6504.頁數(shù):21

128)

250.從文化角度看杭州景區(qū)公示語翻譯(字?jǐn)?shù):6742.頁數(shù):20

128)

251.十七大報(bào)告英譯本的中式英語現(xiàn)象研究(字?jǐn)?shù):5303.頁數(shù):20

128)252.從巴斯奈特文化翻譯觀談漢語新詞的英譯(字?jǐn)?shù):6366.頁數(shù):22

128)253.英漢委婉語對比研究(字?jǐn)?shù):8441.頁數(shù):20

148)

254.提高漢英科技翻譯譯文質(zhì)量的策略研究(字?jǐn)?shù):5291.頁數(shù):18

128)255.政府工作報(bào)告英譯策略研究(字?jǐn)?shù):5356.頁數(shù):19

128)

256.《紅樓夢》中雙關(guān)語的翻譯解讀(字?jǐn)?shù):5105.頁數(shù):17

128)257.《看不見的人》中的種族歧視(字?jǐn)?shù):5451.頁數(shù):18

128)258.中英禮貌用語的語用學(xué)研究(字?jǐn)?shù):6888.頁數(shù):24

128)

259.從電影《阿凡達(dá)》透視美國文化(字?jǐn)?shù):5305.頁數(shù):18

128)

260.跨文化視域中的英漢恭維語對比研究(字?jǐn)?shù):5857.頁數(shù):24

128)261.英語課堂師生合作教學(xué)的研究(字?jǐn)?shù):5956.頁數(shù):21

128)262.玫瑰戰(zhàn)爭對英國社會(huì)發(fā)展的意義(字?jǐn)?shù):6802.頁數(shù):20

148)263.模糊語言在新聞報(bào)道中的運(yùn)用(字?jǐn)?shù):8016.頁數(shù):25

148)

264.培養(yǎng)高中生英語聽力理解能力初探(字?jǐn)?shù):4743.頁數(shù):14

118)265.從《人性的枷鎖》分析人性的特點(diǎn)(字?jǐn)?shù):5756.頁數(shù):18

128)266.淺析《七宗罪》的宗教因素(字?jǐn)?shù):4549.頁數(shù):17

118)

267.莎士比亞喜劇中女性形象及成因分析(字?jǐn)?shù):5433.頁數(shù):19

128)

268.以《熱血強(qiáng)人》為例分析美國黑白種族的融合(字?jǐn)?shù):5794.頁數(shù):21

128)269.國外名牌商品的翻譯(字?jǐn)?shù):5356.頁數(shù):19

128)

270.旅游英語翻譯中的跨文化意識(shí)(字?jǐn)?shù):6070.頁數(shù):19

128)271.體育用品廣告語話語分析(字?jǐn)?shù):5725.頁數(shù):19

128)

272.從杜威的教學(xué)法思考我國中學(xué)英語教學(xué)(字?jǐn)?shù):4824.頁數(shù):20

118)273.解讀《瓦爾登湖》中梭羅的自然觀(字?jǐn)?shù):6634.頁數(shù):21

128)274.中西方飲料廣告的跨文化差異(字?jǐn)?shù):6759.頁數(shù):22

128)

275.從《喧嘩與騷動(dòng)》中的主要人物看?？思{的南方情結(jié)(字?jǐn)?shù):6597.頁數(shù):19

128)276.馬丁伊登悲劇形象解讀(字?jǐn)?shù):6588.頁數(shù):21

128)277.晚清洋涇浜英語特征分析(字?jǐn)?shù):5439.頁數(shù):19

128)

278.海明威作品中硬漢形象的積極因素(字?jǐn)?shù):7906.頁數(shù):22

148)279.文化差異對中美商務(wù)談判的影響(字?jǐn)?shù):5597.頁數(shù):19

128)

280.《獻(xiàn)給艾米麗的一朵玫瑰》中“玫瑰”的象征意義(字?jǐn)?shù):5236.頁數(shù):15

148)281.馬克吐溫的族群觀(字?jǐn)?shù):6759.頁數(shù):20

128)

282.從歷史事件看英語典故的(字?jǐn)?shù):6196.頁數(shù):20

128)283.中國江浙特色飲食名稱翻譯(字?jǐn)?shù):7125.頁數(shù):25

148)

284.從《毛格街血案》分析愛倫?坡作品中懸疑氣氛的營造(字?jǐn)?shù):6617.頁數(shù):18

128)285.論《女勇士》中華裔女性的自我身份構(gòu)建(字?jǐn)?shù):8152.頁數(shù):22

148)286.淺談狄金森詩歌的獨(dú)特風(fēng)格(字?jǐn)?shù):6193.頁數(shù):22

128)

287.網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下大學(xué)生英語自主學(xué)習(xí)能力現(xiàn)狀分析(字?jǐn)?shù):5719.頁數(shù):20

128)288.中英主要節(jié)日比較(字?jǐn)?shù):7166.頁數(shù):22

148)

289.化妝品廣告英語的語言特點(diǎn)(字?jǐn)?shù):6584.頁數(shù):21

128)

290.基于語義學(xué)理論的英語詞匯學(xué)習(xí)(字?jǐn)?shù):5512.頁數(shù):19

128)291.雙語詞典的例證翻譯(字?jǐn)?shù):6354.頁數(shù):20

128)292.從弗洛伊德的精神分析理論淺析《道林格雷的畫像》中的主要人物(字?jǐn)?shù):7132.頁數(shù):23

148)293.《呼嘯山莊》中凱瑟琳雙重性格分析(字?jǐn)?shù):6100.頁數(shù):19

128)294.《麥田守望者》中霍爾頓的性格分析(字?jǐn)?shù):6335.頁數(shù):21

128)295.目的論指導(dǎo)下的企業(yè)外宣資料英譯(字?jǐn)?shù):5565.頁數(shù):19

128)296.從《看不見的人》中看種族歧視(字?jǐn)?shù):5927.頁數(shù):18

128)297.中英社交禁忌習(xí)俗異同之比較分析(字?jǐn)?shù):5872.頁數(shù):21

128)298.英漢體育廣告語探析(字?jǐn)?shù):6564.頁數(shù):23

128)

299.中英禮儀文化禁忌比較與跨文化交際(字?jǐn)?shù):5880.頁數(shù):21

128)300.百年戰(zhàn)爭對英國發(fā)展的歷史意義(字?jǐn)?shù):6272.頁數(shù):19

128)

301.商務(wù)英語信函中模糊用語的語用分析(字?jǐn)?shù):7434.頁數(shù):28

148)302.商務(wù)英語信函的翻譯(字?jǐn)?shù):6580.頁數(shù):23

128)

303.《京華煙云》中姚思安的性格分析(字?jǐn)?shù):6037.頁數(shù):21

128)

304.阿瑟米勒悲劇觀在《推銷員之死》中的體現(xiàn)(字?jǐn)?shù):6773.頁數(shù):20

128)305.淺析《裸者與死者》對邊緣人物暴力性書寫(字?jǐn)?shù):5500.頁數(shù):16

128)306.外宣翻譯中式英語現(xiàn)狀分析及翻譯策略(字?jǐn)?shù):5262.頁數(shù):17

128)

307.《了不起的蓋茨比》中“美國夢”破滅的原因分析(字?jǐn)?shù):5354.頁數(shù):17

128)308.運(yùn)用提問策略培養(yǎng)學(xué)生英語口頭表達(dá)能力研究(字?jǐn)?shù):5381.頁數(shù):16

128)309.從文學(xué)翻譯視角看譯者的主體性地位(字?jǐn)?shù):5129.頁數(shù):20

128)310.政府網(wǎng)站英譯研究(字?jǐn)?shù):5591.頁數(shù):19

128)

311.《達(dá)洛衛(wèi)夫人》人物塑造手法分析(字?jǐn)?shù):4511.頁數(shù):16

118)312.《名利場》女性形象在現(xiàn)實(shí)中的意義(字?jǐn)?shù):5858.頁數(shù):18

128)

313.《威尼斯商人》中夏洛克形象的解構(gòu)與重建(字?jǐn)?shù):5286.頁數(shù):18

128)314.英語教學(xué)中語言和文化的關(guān)系(字?jǐn)?shù):4989.頁數(shù):17

118)

315.《飲湖上初晴后雨》三英譯本對比(字?jǐn)?shù):5958.頁數(shù):21

128)316.從《蝴蝶夢》看達(dá)夫妮的倫理觀(字?jǐn)?shù):3704.頁數(shù):14

118)

317.霍桑的清教思想在《紅字》中的體現(xiàn)(字?jǐn)?shù):7676.頁數(shù):20

148)318.中英禁忌語比較(字?jǐn)?shù):6226.頁數(shù):18

128)319.美與哀傷的色彩(字?jǐn)?shù):6253.頁數(shù):21

148)

320.《看得見風(fēng)景的房間》中露西的婚戀觀分析(字?jǐn)?shù):6771.頁數(shù):21

128)

321.非言語交際在西方商務(wù)交往中的差異及其重要性(字?jǐn)?shù):5838.頁數(shù):19

128)322.《老人與?！分斜斤L(fēng)格的運(yùn)用(字?jǐn)?shù):4050.頁數(shù):15

118)323.《飄》中思嘉麗性格的變化分析(字?jǐn)?shù):6175.頁數(shù):18

128)324.中國地名翻譯中存在問題的分析(字?jǐn)?shù):5985.頁數(shù):15

128)325.論《呼嘯山莊》的哥特式風(fēng)格(字?jǐn)?shù):5764.頁數(shù):19

128)326.英語與漢語動(dòng)物諺語對比(字?jǐn)?shù):6085.頁數(shù):19

128)

327.《麥田守望者》的社會(huì)悲劇意識(shí)探析(字?jǐn)?shù):5963.頁數(shù):18

128)

328.從西方消費(fèi)文化歷史看中國奢侈消費(fèi)現(xiàn)狀(字?jǐn)?shù):7091.頁數(shù):23

148)

329.從目的論視角淺析旅游資料中文化信息的英譯(字?jǐn)?shù):5823.頁數(shù):21

128)330.從《無名的裘德》看哈代的宿命論(字?jǐn)?shù):5424.頁數(shù):19

128)

331.《遠(yuǎn)離塵囂》中女主角的情感變遷研究(字?jǐn)?shù):6276.頁數(shù):20

128)332.從文體學(xué)的視角論商務(wù)英語詞匯的特點(diǎn)(字?jǐn)?shù):6123.頁數(shù):23

128)333.論英文廣告中雙關(guān)語的翻譯(字?jǐn)?shù):4886.頁數(shù):17

118)

334.英漢動(dòng)物成語的比較與翻譯技巧(字?jǐn)?shù):5650.頁數(shù):17

128)335.《簡愛》中的 “灰姑娘”原型分析(字?jǐn)?shù):6131.頁數(shù):21

128)336.諾曼征服對英國的社會(huì)影響(字?jǐn)?shù):6334.頁數(shù):18

128)

337.笛福的資本主義精神在《魯濱遜漂流記》中的體現(xiàn)(字?jǐn)?shù):5292.頁數(shù):19

118)338.澳大利亞TAFE模式對中國應(yīng)用型人才培養(yǎng)的啟示(字?jǐn)?shù):4267.頁數(shù):16

118)339.文化差異在商標(biāo)翻譯中的體現(xiàn)(字?jǐn)?shù):5698.頁數(shù):21

128)340.初中英語教學(xué)中移情因素研究(字?jǐn)?shù):5948.頁數(shù):23

128)341.德伯家的苔絲中的圣經(jīng)元素(字?jǐn)?shù):7044.頁數(shù):20

148)342.女性主義在哈代作品中的體現(xiàn)(字?jǐn)?shù):5672.頁數(shù):19

128)343.談中國商品名稱的英譯(字?jǐn)?shù):6773.頁數(shù):17

128)

344.《野性的呼喚》中超人思想和適者生存法則的碰撞(字?jǐn)?shù):6988.頁數(shù):16

148)345.數(shù)字在中西文化中的研究(字?jǐn)?shù):5224.頁數(shù):18

128)

346.對英語植物術(shù)語內(nèi)涵的探討與翻譯(字?jǐn)?shù):7479.頁數(shù):21

148)

347.高級(jí)英語教學(xué)中學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)(字?jǐn)?shù):7760.頁數(shù):23

148)348.龐德意象派詩歌風(fēng)格解析(字?jǐn)?shù):7134.頁數(shù):22

148)

349.華茲華斯與佛羅斯特自然派詩歌的比較研究(字?jǐn)?shù):6888.頁數(shù):22

148)350.海明威小說硬漢形象的悲劇色彩(字?jǐn)?shù):6402.頁數(shù):19

128)

351.論《了不起的蓋茨比》中的色彩象征(字?jǐn)?shù):8372.頁數(shù):22

148)352.論哈代的自然觀(字?jǐn)?shù):6217.頁數(shù):15

128)

353.英語課堂小組合作學(xué)習(xí)的誤區(qū)和對策(字?jǐn)?shù):5242.頁數(shù):20

128)

354.《傲慢與偏見》中伊麗莎白性格及成因分析(字?jǐn)?shù):5787.頁數(shù):18

128)355.關(guān)于文化內(nèi)涵和中國歇后語的翻譯(字?jǐn)?shù):9014.頁數(shù):25

118)356.《圍城》中文化詞的英譯策略(字?jǐn)?shù):7784.頁數(shù):25

148)

357.《白鯨》與《老人與?！分黝} 意義及象征意義的對比研究(字?jǐn)?shù):5667.頁數(shù):17

148)358.解讀林語堂筆下的姚木蘭(字?jǐn)?shù):5930.頁數(shù):17

148)

359.從林語堂《浮生六記》英譯看文化的可譯性(字?jǐn)?shù):3216.頁數(shù):16

118)360.論《名利場》中的修辭手法(字?jǐn)?shù):4527.頁數(shù):16

118)

361.《傲慢與偏見》中女性人物的分析(字?jǐn)?shù):6698.頁數(shù):20

128)

362.從“諾德”的目的論分析對外宣傳資料的翻譯(字?jǐn)?shù):4660.頁數(shù):15

118)363.雪萊詩作中的自然意象(字?jǐn)?shù):6274.頁數(shù):21

128)

364.象征主義手法在《白鯨》中的運(yùn)用(字?jǐn)?shù):6854.頁數(shù):21

128)365.李煜《虞美人》英譯本對比分析(字?jǐn)?shù):6121.頁數(shù):20

128)366.對影片《美國麗人》“美”的解讀(字?jǐn)?shù):6369.頁數(shù):20

128)367.《遠(yuǎn)大前程》中女性形象分析(字?jǐn)?shù):7564.頁數(shù):21

148)

368.《大衛(wèi)科波菲爾》中阿格尼絲和朵拉的比較研究(字?jǐn)?shù):5376.頁數(shù):19

128)369.《推銷員之死》中男主人公悲劇命運(yùn)分析(字?jǐn)?shù):6679.頁數(shù):19

128)370.解析《飄》中斯嘉麗的女性(字?jǐn)?shù):5852.頁數(shù):18

128)

371.《傲慢與偏見》達(dá)西人物性格塑造(字?jǐn)?shù):10134.頁數(shù):29

148)

372.從禮貌原則的角度淺談商務(wù)談判中的語用策略(字?jǐn)?shù):6655.頁數(shù):22

148)373.跨文化視角下的商標(biāo)漢譯(字?jǐn)?shù):8848.頁數(shù):31

148)

374.論性格與命運(yùn)的關(guān)系——苔絲等案例分析(字?jǐn)?shù):6569.頁數(shù):20

148)

375.淺談《獻(xiàn)給艾米麗的一朵玫瑰花》中Emily與“剩女”悲劇成因之異同性(字?jǐn)?shù):8350.頁數(shù):27 376.商務(wù)英語信函寫作的特點(diǎn)(字?jǐn)?shù):6415.頁數(shù):26

148)377.論蓋茨比悲劇的必然性(字?jǐn)?shù):7487,頁數(shù):26

98)

378.英語教學(xué)之交際教學(xué)法畢業(yè)論文(字?jǐn)?shù):4899,頁數(shù):21

98)

379.人民幣升值對我國出口貿(mào)易結(jié)構(gòu)的影響--中英文對照(字?jǐn)?shù):4268,頁數(shù):17

148)380.幼兒鋼琴教學(xué)中學(xué)習(xí)興趣培養(yǎng)(字?jǐn)?shù):12292,頁數(shù):14

98)381.《傲慢與偏見》鑒賞(字?jǐn)?shù):10016.頁數(shù):28

128)

382.任務(wù)型教學(xué)法在初中英語閱讀的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):12712.頁數(shù):37

128)383.論語外知識(shí)在口譯中的重要性(字?jǐn)?shù):6603.頁數(shù):25

128)384.論數(shù)字習(xí)語翻譯的文化取向(字?jǐn)?shù):7248.頁數(shù):23

128)

385.英語專業(yè)學(xué)生在英語文學(xué)課中的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)研究(字?jǐn)?shù):9698.頁數(shù):26

128)386.英文術(shù)語詞匯研究與貝拉克.奧巴馬(字?jǐn)?shù):6529.頁數(shù):25

168)387.中英文中顏色詞語與情感作用(字?jǐn)?shù):7014.頁數(shù):20

178)

388.山姆沃爾頓的十條規(guī)則中選定翻譯報(bào)告(字?jǐn)?shù):4816.頁數(shù):18

128)389.中美植物，動(dòng)物，文化與烹飪(字?jǐn)?shù):9211.頁數(shù):26

198)

148)390.加里施耐德在巴克康特利的無意識(shí)詩學(xué)(字?jǐn)?shù):9776.頁數(shù):32

198)391.《真實(shí)的戴安娜》翻譯的分析(字?jǐn)?shù):5159.頁數(shù):17

148)392.朋友中幽默結(jié)構(gòu)主義分析(字?jǐn)?shù):7240.頁數(shù):24

178)

393.基于漢語方言中英語口音分析(字?jǐn)?shù):6944.頁數(shù):25

168)

394.英語新詞的產(chǎn)生：從2005年至2007年新詞數(shù)據(jù)分析收集(字?jǐn)?shù):7553.頁數(shù):23

178)395.中國律師辯護(hù)語氣副詞研究(字?jǐn)?shù):6480.頁數(shù):21

198)

396.石頭故事和紅樓夢中詩歌翻譯的對比研究(字?jǐn)?shù):8215.頁數(shù):26

198)397.深圳中小學(xué)英語連貫性研究(字?jǐn)?shù):9100.頁數(shù):31

198)398.紅樓夢中雙關(guān)語的兩種翻譯版(字?jǐn)?shù):9236.頁數(shù):28

198)

399.奧斯卡王爾德童話的唯美主義研究(字?jǐn)?shù):7198.頁數(shù):18

178)400.英語教學(xué)中合作學(xué)習(xí)的研究(字?jǐn)?shù):6276.頁數(shù):21

168)

401.小學(xué)階段英語教學(xué)課堂管理技術(shù)小結(jié)(字?jǐn)?shù):6374.頁數(shù):21

168)402.與當(dāng)?shù)卣Z境有關(guān)任務(wù)型口語教材設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):6722.頁數(shù):31

168)403.英語廣告語篇九采樣人際意義簡介(字?jǐn)?shù):6722.頁數(shù):31

168)

404.通過大學(xué)第一年英語電影教學(xué)培養(yǎng)學(xué)生的跨文化意識(shí)(字?jǐn)?shù):5775.頁數(shù):18

168)405.基于新課程改革初中英語課程(字?jǐn)?shù):8339.頁數(shù):29

98)

406.深圳市小學(xué)任務(wù)型語言教學(xué)教師角色(字?jǐn)?shù):8818.頁數(shù):29

198)407.中美戲仿電影發(fā)展對比(字?jǐn)?shù):6202.頁數(shù):20

168)408.李白長干行三種翻譯版(字?jǐn)?shù):9053.頁數(shù):28

198)

409.如何布置和糾正中學(xué)生英語家庭作業(yè)(字?jǐn)?shù):8350.頁數(shù):25

168)

410.通過雙重錄影效果的中西幻想文學(xué)文化差異分析(字?jǐn)?shù):9936.頁數(shù):28

188)411.理查羅蒂新實(shí)效主義的研究(字?jǐn)?shù):7142.頁數(shù):22

178)412.英法婚姻伊迪絲沃頓的小說(字?jǐn)?shù):6244.頁數(shù):20

168)413.幽默研究中指示語(字?jǐn)?shù):6554.頁數(shù):22

168)

414.大學(xué)英語教學(xué)中英文歌曲考查應(yīng)用(字?jǐn)?shù):6395.頁數(shù):21

168)

415.中英文上下使用和上下圖解對稱與非對稱的認(rèn)知分析(字?jǐn)?shù):9644.頁數(shù):31

198)416.大學(xué)生手機(jī)短信代碼開關(guān)分析(字?jǐn)?shù):6771.頁數(shù):22

168)417.閉合字幕對英語詞匯認(rèn)知影響(字?jǐn)?shù):6455.頁數(shù):20

168)

418.愛米麗的一朵玫瑰兩種翻譯版本對比研究(字?jǐn)?shù):5271.頁數(shù):15

148)419.功能主義角度下的經(jīng)濟(jì)新聞?dòng)⒆g漢的研究(字?jǐn)?shù):5122.頁數(shù):14

148)

420.《傲慢與偏見》中女性愛情觀對其婚姻的影響(字?jǐn)?shù):5973.頁數(shù):19

148)

421.電臺(tái)新聞聽力對中國學(xué)生英語學(xué)習(xí)的積極作用研究(字?jǐn)?shù):4644.頁數(shù):18

128)422.論如何培養(yǎng)中學(xué)生學(xué)習(xí)英語的興趣(字?jǐn)?shù):5478.頁數(shù):21

128)

423.淺析《了不起的蓋茨比》中菲茨杰拉德的矛盾意識(shí)(字?jǐn)?shù):5722.頁數(shù):20

128)424.《哈克貝利芬歷險(xiǎn)記》— 兒童心理的充分展現(xiàn)(字?jǐn)?shù):4251.頁數(shù):11

128)

425.如何面對全球化背景下中國的英語專業(yè)英語口語教學(xué)(字?jǐn)?shù):5445.頁數(shù):23

128)426.《紅字》中絞刑臺(tái)對亞瑟.丁梅斯代爾的象征意義(字?jǐn)?shù):6005.頁數(shù):17

128)427.中美家庭價(jià)值觀的差異(字?jǐn)?shù):6675.頁數(shù):25

128)

428.西部牛仔：開拓者？逃避者？(字?jǐn)?shù):4645.頁數(shù):16

128)

429.《哈利波特》的靈魂——對愛的詮釋(字?jǐn)?shù):5943.頁數(shù):20

128)430.論四川旅游資源的優(yōu)勢及其開發(fā)建議(字?jǐn)?shù):7947.頁數(shù):29

128)431.淺議散文英漢互譯中增減法使用的原因(字?jǐn)?shù):4331.頁數(shù):14

128)432.論中學(xué)英語口語教學(xué)(字?jǐn)?shù):5894.頁數(shù):20

128)433.淺析高中英語詞匯教學(xué)(字?jǐn)?shù):4328.頁數(shù):13

128)

434.淺析歐洲宗教改革的起源及其在十九世紀(jì)的影響(字?jǐn)?shù):4805.頁數(shù):19

148)435.艾米莉狄金森詩歌中的意象與哥特式風(fēng)格(字?jǐn)?shù):7907.頁數(shù):31

128)436.從《秘密花園》看伯內(nèi)特的生態(tài)意識(shí)(字?jǐn)?shù):6485.頁數(shù):22

128)

437.超越性別—從《奧蘭多》看伍爾夫的雙性同體觀(字?jǐn)?shù):9889.頁數(shù):33

128)438.冰山浮現(xiàn)：析《一個(gè)干凈明亮的地方》的文體風(fēng)格(字?jǐn)?shù):8035.頁數(shù):27

128)439.從《夜色溫柔》看20世紀(jì)初美國社會(huì)的道德觀(字?jǐn)?shù):6609.頁數(shù):24

128)

440.大母神和上帝——關(guān)于《秀拉》中伊娃的原型分析(字?jǐn)?shù):6191.頁數(shù):24

128)441.論歐亨利的寫作技巧(字?jǐn)?shù):5192.頁數(shù):19

128)

442.簡析王爾德的唯美主義思想—— 以《快樂王子》為中心(字?jǐn)?shù):6319.頁數(shù):21

128)443.美國文化霸權(quán)的闡釋(字?jǐn)?shù):4500.頁數(shù):14

128)

444.論《了不起的蓋茨比》的象征手法(字?jǐn)?shù):5709.頁數(shù):22

128)445.中西禮貌策略比較(字?jǐn)?shù):5216.頁數(shù):16

128)

446.生命禮贊—-淺析《熱愛生命》中的永不放棄精神(字?jǐn)?shù):4905.頁數(shù):19

128)447.影視字幕翻譯的初步探索(字?jǐn)?shù):6091.頁數(shù):18

128)

448.淺析奧運(yùn)對我國體育產(chǎn)業(yè)發(fā)展的影響(字?jǐn)?shù):4559.頁數(shù):20

128)449.士兵突擊(字?jǐn)?shù):5422.頁數(shù):18

128)

450.英漢翻譯習(xí)語中的暗喻時(shí)體現(xiàn)出的文化差異(字?jǐn)?shù):5689.頁數(shù):21

128)451.論英漢漢英交替?zhèn)髯g中的翻譯技巧(字?jǐn)?shù):4975.頁數(shù):21

128)452.英語習(xí)語中的修辭現(xiàn)象(字?jǐn)?shù):5599.頁數(shù):19

128)453.淺析英語中的性別歧視(字?jǐn)?shù):7306.頁數(shù):23

128)

454.淺析美國新教與中國儒教的幾點(diǎn)相似性及兼容性(字?jǐn)?shù):5159.頁數(shù):23

128)455.中文旅游資料的英譯(字?jǐn)?shù):6918.頁數(shù):24

128)

456.在高中英語學(xué)習(xí)中培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)意識(shí)(字?jǐn)?shù):6512.頁數(shù):17

118)457.薩克雷眼中的女性形象(字?jǐn)?shù):5095.頁數(shù):12

108)

458.《厄舍房屋的倒塌》里哥特元素的分析(字?jǐn)?shù):7559.頁數(shù):21

148)459.從美國汽車看美國文化(字?jǐn)?shù):5358,頁數(shù):18

98)

460.從《簡愛》看知識(shí)改變女性命運(yùn)(字?jǐn)?shù):6515,頁數(shù):22

98)461.中學(xué)英語教育中的情感教育(字?jǐn)?shù):5506,頁數(shù):19

98)462.大學(xué)英語聽力提高對策初探(字?jǐn)?shù):6926,頁數(shù):24

98)

463.美國人無根性的歷史根源及其對美國人生活的影響(字?jǐn)?shù):7866,頁數(shù):24

98)464.學(xué)生英語口語能力的培養(yǎng)(字?jǐn)?shù):7949,頁數(shù):26

98)465.東西方文化的差異畢業(yè)論文(字?jǐn)?shù):3448,頁數(shù):14

118)466.商務(wù)信函寫作畢業(yè)論文(字?jǐn)?shù):5878,頁數(shù):22

118)

467.房地產(chǎn)品牌發(fā)展與戰(zhàn)略對策--中英文對照(字?jǐn)?shù):6157,頁數(shù):19

98)468.漢英疊詞對比研究及其翻譯(字?jǐn)?shù):13516,頁數(shù):31

98)469.美國文學(xué)史(字?jǐn)?shù):3963,頁數(shù):11

98)

470.金華外貿(mào)行業(yè)商務(wù)英語人才需求狀況的調(diào)研(字?jǐn)?shù):4702,頁數(shù):13

98)471.粵語電視劇里的粵語英語語碼轉(zhuǎn)換(字?jǐn)?shù):6222,頁數(shù):17

98)

472.用批評(píng)性語篇分析解讀人際功能與話語權(quán)力的結(jié)合(字?jǐn)?shù):5452.頁數(shù):16

98)473.“拂過水仙的蕙風(fēng)”——華茲華斯與汪靜之作品淺析(字?jǐn)?shù):9273,頁數(shù):26

98)474.潮汕方言及其生命力(字?jǐn)?shù):5644.頁數(shù):17

98)

475.《看不見的人》中的布魯斯神韻(字?jǐn)?shù):5931.頁數(shù):15

98)476.英漢動(dòng)物詞語隱喻意義的對比分析(字?jǐn)?shù):8967,頁數(shù):27

98)

477.反權(quán)威與矛盾中的自我分析在路上兩位主要人物(字?jǐn)?shù):5905.頁數(shù):15

98)478.論美國情景喜劇《老友記》中的言語幽默(字?jǐn)?shù):5392,頁數(shù):15

98)479.漢英委婉語表達(dá)方式的比較(字?jǐn)?shù):5985,頁數(shù):16

98)

480.英語飲料廣告中的語用預(yù)設(shè)研究(字?jǐn)?shù):4962.頁數(shù):17

98)481.對太陽照常升起的藝術(shù)特征分析(字?jǐn)?shù):7363.頁數(shù):20

98)482.公共關(guān)系翻譯(字?jǐn)?shù):6190.頁數(shù):18

98)483.電影名稱翻譯(字?jǐn)?shù):8516.頁數(shù):21

98)

484.評(píng)析《了不起的蓋茨比》中的男性形象(字?jǐn)?shù):5631.頁數(shù):18

98)485.語言的性別差異(字?jǐn)?shù):5631.頁數(shù):18

98)

486.從文化和語言視角探討美國俚語(字?jǐn)?shù):7920.頁數(shù):24

128)487.現(xiàn)代英語的簡潔(字?jǐn)?shù):6430.頁數(shù):29

128)488.哈姆雷特的性格淺析(字?jǐn)?shù):7746.頁數(shù):24

128)

489.英漢動(dòng)物詞匯的文化比較研究(字?jǐn)?shù):8907.頁數(shù):24

128)490.交替?zhèn)髯g中短時(shí)記憶的訓(xùn)練方法(字?jǐn)?shù):7173.頁數(shù):25

128)491.廣告英語的語言特點(diǎn)和翻譯策略(字?jǐn)?shù):7671.頁數(shù):24

128)

492.英語教學(xué)中的交際法及寫作學(xué)習(xí)技巧(字?jǐn)?shù):6743.頁數(shù):28

128)493.口譯訓(xùn)練模式研究(字?jǐn)?shù):6231.頁數(shù):27

128)494.歸化與異化翻譯(字?jǐn)?shù):10833.頁數(shù):37

128)495.試談旅游景點(diǎn)翻譯(字?jǐn)?shù):10572.頁數(shù):29

128)

496.中國“龍”意象的變化與翻譯策略的調(diào)整(字?jǐn)?shù):7077.頁數(shù):25

128)

497.試論語言輸入與語言輸出在二語習(xí)得中的作用(字?jǐn)?shù):8686.頁數(shù):30

128)498.中國特色詞匯的英譯(字?jǐn)?shù):8097.頁數(shù):26

128)499.英語演講中的修辭手法(字?jǐn)?shù):8137.頁數(shù):23

128)500.商標(biāo)英語的語言特點(diǎn)(字?jǐn)?shù):8656.頁數(shù):31

128)

501.英漢數(shù)字詞語認(rèn)知比較研究(字?jǐn)?shù):7916.頁數(shù):21

148)502.比較中西方禮儀差別(字?jǐn)?shù):5626.頁數(shù):17

148)

503.關(guān)聯(lián)理論的語境價(jià)值與英語專業(yè)四級(jí)考試聽力理解(字?jǐn)?shù):6259.頁數(shù):19

148)504.淺談高中英語的聽說教學(xué)方法(字?jǐn)?shù):5259,頁數(shù):17

68)505.顏色詞的中英對比翻譯(字?jǐn)?shù):7539,頁數(shù):27

68)506.星條旗飄揚(yáng)下的愛國主義(字?jǐn)?shù):7551,頁數(shù):25

79)

507.傳統(tǒng)英語教育與在線英語教育(字?jǐn)?shù):7252,頁數(shù):24

98)

508.解析《長腿叔叔》少女茱蒂成長的日志(字?jǐn)?shù):5642,頁數(shù):20

98)509.爵士樂—二十世紀(jì)美國社會(huì)文化的一面鏡子(字?jǐn)?shù):5152,頁數(shù):16

98)510.剖析莎士比亞以四大悲劇為代表的悲劇世界(字?jǐn)?shù):5648,頁數(shù):19

98)511.現(xiàn)代英語新詞分析(字?jǐn)?shù):7011,頁數(shù):28

98)

512.學(xué)生焦慮與教師言行之間的關(guān)系探討(字?jǐn)?shù):5556,頁數(shù):21

98)513.英語詞匯的語境意義分析(字?jǐn)?shù):5717,頁數(shù):23

98)

514.淺析非言語交際在小學(xué)英語教學(xué)中的運(yùn)用(字?jǐn)?shù):7017,頁數(shù):24

98)515.中西方禮儀差異(字?jǐn)?shù):6392,頁數(shù):24

98)

516.論《傲慢與偏見》中的婦女地位問題(字?jǐn)?shù):6702,頁數(shù):21

98)

517.相同的性格，不同的命運(yùn)——王熙鳳與郝思嘉人物形象(字?jǐn)?shù):18649,頁數(shù):24

98)518.英語中的性別歧視(字?jǐn)?shù):5429,頁數(shù):19

98)

519.初中生英語口語培養(yǎng)途徑研究(字?jǐn)?shù):5749,頁數(shù):19

98)

520.《魯濱遜漂流記》中殖民文化對殖民地文化影響解讀(字?jǐn)?shù):8902,頁數(shù):24

98)521.黑人之音—美國黑人的布魯斯與說唱(字?jǐn)?shù):5722,頁數(shù):21

98)522.教師的態(tài)度對初中學(xué)生英語學(xué)習(xí)的影響(字?jǐn)?shù):4830,頁數(shù):19

98)523.跨文化交際中的身勢語(字?jǐn)?shù):6135,頁數(shù):21

98)

524.深圳市私營企業(yè)對外貿(mào)易面臨的問題及對策(字?jǐn)?shù):5403,頁數(shù):21

98)525.中學(xué)英語教師素質(zhì)提高的途徑探索(字?jǐn)?shù):10821,頁數(shù):16

98)526.論雪萊的自由之路(字?jǐn)?shù):5665,頁數(shù):20

98)

527.淺析中美家庭教育的差異(字?jǐn)?shù):6397,頁數(shù):21

98)528.中國慈善事業(yè)任重道遠(yuǎn)(字?jǐn)?shù):6827,頁數(shù):22

98)529.非言語交際文化(字?jǐn)?shù):6384,頁數(shù):22

98)

530.從勞倫斯及其作品《兒子與情人》看戀母情結(jié)(字?jǐn)?shù):7042,頁數(shù):21

98)531.英語課堂教學(xué)中的互動(dòng)策略(字?jǐn)?shù):6197,頁數(shù):23

98)

532.《威尼斯商人》中的人物形象分析(字?jǐn)?shù):7933,頁數(shù):24

98)

533.敏感的文化元素——淺談中外青春期性教育(字?jǐn)?shù):7632,頁數(shù):24

98)534.《了不起的蓋茨比》 —論美國夢的破滅(字?jǐn)?shù):12522,頁數(shù):18

98)535.英語語言性別歧視研究(字?jǐn)?shù):7411,頁數(shù):24

98)

536.攀枝花格薩拉景區(qū)旅游業(yè)可持續(xù)發(fā)展的分析報(bào)告(字?jǐn)?shù):12108,頁數(shù):22

98)537.影響中學(xué)生英語學(xué)習(xí)的心理因素分析(字?jǐn)?shù):7221,頁數(shù):23

98)538.論中學(xué)英語學(xué)習(xí)策略(字?jǐn)?shù):4822,頁數(shù):17

98)

539.情景教學(xué)法在小學(xué)英語教學(xué)中的運(yùn)用(字?jǐn)?shù):5745,頁數(shù):21

98)

540.英語單詞記憶中存在的主要問題和解決方法(字?jǐn)?shù):7910,頁數(shù):26

98)541.談?dòng)⒄Z教學(xué)中導(dǎo)入文化背景知識(shí)的必要性(字?jǐn)?shù):6536,頁數(shù):23

98)542.《喜福會(huì)》中母愛主題的文化闡釋(字?jǐn)?shù):4866,頁數(shù):17

98)543.美國婦女地位提高所帶來的思考(字?jǐn)?shù):6525,頁數(shù):21

98)544.美國俚語的產(chǎn)生及功能的分析(字?jǐn)?shù):6883,頁數(shù):20

98)545.英語習(xí)語非穩(wěn)定性結(jié)構(gòu)特征研究(字?jǐn)?shù):4847,頁數(shù):18

98)546.《亂世佳人》對21世紀(jì)女性的啟示(字?jǐn)?shù):6589,頁數(shù):22

98)547.英語長句的漢譯(字?jǐn)?shù):10659,頁數(shù):18

98)

548.從《喜福會(huì)》透視中美文化沖突與融合(字?jǐn)?shù):5073,頁數(shù):17

98)549.中國80后與美國迷惘一代的比較(字?jǐn)?shù):7251,頁數(shù):21

98)550.試析《老人與海》的悲喜色彩(字?jǐn)?shù):6355,頁數(shù):20

98)551.網(wǎng)絡(luò)游戲?qū)η嗌倌甑挠绊?字?jǐn)?shù):5890,頁數(shù):21

98)

552.淺談運(yùn)用多媒體輔助小學(xué)英語教學(xué)(字?jǐn)?shù):8457,頁數(shù):30

98)553.兒童英語的交互性教學(xué)(字?jǐn)?shù):5149,頁數(shù):19

68)

554.英文諺語的文化場景在中譯文中的缺失與彌合(字?jǐn)?shù):6440,頁數(shù):21

68)555.淺談大學(xué)生英語口語表達(dá)能力的提高(字?jǐn)?shù):10633,頁數(shù):19

68)556.美國高等教育的多元化(字?jǐn)?shù):9960,頁數(shù):17

68)

557.教師在小學(xué)英語教學(xué)中的角色和作用分析(字?jǐn)?shù):6741,頁數(shù):22

68)558.羅密歐與朱麗葉的愛情悲劇之研究(字?jǐn)?shù):13033,頁數(shù):20

68)559.放松藝術(shù)——論失落情緒的消除(字?jǐn)?shù):6467,頁數(shù):22

68)

560.社會(huì)底層的底層——分析美國非裔婦女的社會(huì)地位(字?jǐn)?shù):6898,頁數(shù):22

68)561.論中西飲食文化差異(字?jǐn)?shù):5545,頁數(shù):18

68)562.文化認(rèn)同的悲劇(字?jǐn)?shù):5057,頁數(shù):18

68)

563.從美國“迷惘的一代”看當(dāng)今中國年輕人的生活(字?jǐn)?shù):6181,頁數(shù):19

68)564.中美文化視野中對個(gè)人主義的認(rèn)同差異(字?jǐn)?shù):6756,頁數(shù):23

68)565.透過《飄》看現(xiàn)代女性對待生活的態(tài)度(字?jǐn)?shù):5767,頁數(shù):19

68)566.美國社會(huì)的葛朗臺(tái)現(xiàn)象(字?jǐn)?shù):5989,頁數(shù):19

68)

567.多種方法，提高初中英語課堂效益(字?jǐn)?shù):10481,頁數(shù):20

68)568.學(xué)前幼兒的英語口語教學(xué)方法和技巧(字?jǐn)?shù):7243,頁數(shù):25

79)569.論毒品對青少年的危害(字?jǐn)?shù):4938,頁數(shù):19

68)

570.從原創(chuàng)廣告分析中美文化差異(字?jǐn)?shù):6272,頁數(shù):20

68)

571.樂山大佛風(fēng)景區(qū)宗教旅游資源的研究(字?jǐn)?shù):15034,頁數(shù):23

68)

572.從迷茫的瑪爾特的悲劇看女性存在的社會(huì)價(jià)值(字?jǐn)?shù):6497,頁數(shù):20

68)573.從伊麗莎白一世的婚姻看現(xiàn)代愛情觀(字?jǐn)?shù):6123,頁數(shù):19

68)574.美國黑人文化得以幸存的原因解析(字?jǐn)?shù):7324,頁數(shù):23

79)

575.激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)英語的興趣--中英文對照(字?jǐn)?shù):6326,頁數(shù):21

68)

576.英國的民族個(gè)性——高貴與務(wù)實(shí)在飲食中的表現(xiàn)(字?jǐn)?shù):6231,頁數(shù):20

68)577.大學(xué)雙語教學(xué)的現(xiàn)狀及對策(字?jǐn)?shù):12524,頁數(shù):19

68)

578.傾城之戀》與《飄》的女性主義解讀(字?jǐn)?shù):10985,頁數(shù):16

68)579.淺析中國慈善事業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀(字?jǐn)?shù):6168,頁數(shù):23

68)580.思想的解放理性的光芒(字?jǐn)?shù):5867,頁數(shù):21

68)

581.淺析美國的個(gè)人主義與中國的集體主義林奇與狼牙山五(字?jǐn)?shù):5445,頁數(shù):21

68)582.從英漢習(xí)語的翻譯看中西方文化差異(字?jǐn)?shù):7448,頁數(shù):24

79)583.初中英語教學(xué)的弊端及對策(字?jǐn)?shù):6898,頁數(shù):22

68)584.論家庭教育和學(xué)校教育的結(jié)合(字?jǐn)?shù):5674,頁數(shù):22

68)

585.都市邊緣文化中西方同性戀文化淺析(字?jǐn)?shù):14537,頁數(shù):20

68)586.《簡愛》的浪漫主義解讀(字?jǐn)?shù):5666,頁數(shù):19

68)587.冷戰(zhàn)后的美國對外戰(zhàn)略(字?jǐn)?shù):5986,頁數(shù):20

68)

588.洋快餐對中國飲食文化的影響(字?jǐn)?shù):8191,頁數(shù):14

68)

589.中國教育體制下情境教學(xué)法的誤區(qū)(字?jǐn)?shù):6135,頁數(shù):22

68)590.美國俚語中的文化特征(字?jǐn)?shù):6377,頁數(shù):22

68)

591.美國黑人文化的靈魂—音樂與舞蹈(字?jǐn)?shù):6549,頁數(shù):20

68)592.談如何加強(qiáng)初一年級(jí)英語教學(xué)(字?jǐn)?shù):10497,頁數(shù):16

68)593.手勢在人際交往中的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):5719,頁數(shù):22

68)

594.從《變形記》透視家庭環(huán)境對塑造兒童健康心理的影(字?jǐn)?shù):6900,頁數(shù):22

68)595.談美國富翁的慈善捐助(字?jǐn)?shù):7315,頁數(shù):24

79)

596.英漢廣告翻譯中的文化差異(字?jǐn)?shù):6571,頁數(shù):23

68)597.精神與形象造就優(yōu)秀企業(yè)(字?jǐn)?shù):6310,頁數(shù):23

68)598.情感因素與外語學(xué)習(xí)(字?jǐn)?shù):5451,頁數(shù):20

68)

599.從兩個(gè)節(jié)日看中西方的迷信思想(字?jǐn)?shù):5636,頁數(shù):22

68)600.從《魯賓遜漂流記》看創(chuàng)新精神(字?jǐn)?shù):5617,頁數(shù):20

68)601.二語習(xí)得中文化差異對閱讀的影響(字?jǐn)?shù):5564,頁數(shù):19

68)

602.論《傲慢與偏見》中的愛情觀和婚姻觀(字?jǐn)?shù):5641,頁數(shù):19

68)603.論《美國悲劇》中蘿貝塔的悲劇性(字?jǐn)?shù):6509,頁數(shù):21

68)

604.論《白象似的群山》中海明威獨(dú)特的寫作風(fēng)格(字?jǐn)?shù):7446,頁數(shù):24

79)605.攀枝花民族中學(xué)英語教學(xué)特性分析及對策(字?jǐn)?shù):5091,頁數(shù):19

68)606.從福娃“改名”談文化詞的翻譯策略(字?jǐn)?shù):12895,頁數(shù):20

68)607.美國英語與英國英語在詞匯上的差異(字?jǐn)?shù):6180,頁數(shù):23

68)

608.非語言交際在中學(xué)英語教學(xué)中的有效應(yīng)用(字?jǐn)?shù):6182,頁數(shù):22

68)609.從《哈利波特》看兒童的成長(字?jǐn)?shù):6585,頁數(shù):20

68)610.淺析苔絲之死(字?jǐn)?shù):7116,頁數(shù):21

79)

611.《老人與?！废笳髦髁x探究(字?jǐn)?shù):8303,頁數(shù):23

79)

612.“師道尊嚴(yán)”對當(dāng)代中國英語教學(xué)的負(fù)面影響(字?jǐn)?shù):7702,頁數(shù):25

79)

613.日常生活中提高英語口語方法探析--中英文對照(字?jǐn)?shù):6214,頁數(shù):21

68)614.攀枝花生態(tài)旅游的發(fā)展(字?jǐn)?shù):7926,頁數(shù):27

79)

615.在國際商務(wù)談判中建立良好第一印象的技巧(字?jǐn)?shù):5835,頁數(shù):21

68)616.從《西風(fēng)頌》看英國積極浪漫主義的特征(字?jǐn)?shù):5578,頁數(shù):20

68)617.企業(yè)文化在企業(yè)發(fā)展中的作用(字?jǐn)?shù):13119,頁數(shù):20

68)618.習(xí)語及習(xí)語的漢英翻譯(字?jǐn)?shù):6302,頁數(shù):23

68)

619.蓋茨比美國夢的幻滅——透視現(xiàn)實(shí)生活中的愛情(字?jǐn)?shù):7420,頁數(shù):23

79)620.文化差異對第二語言學(xué)習(xí)的影響(字?jǐn)?shù):6832,頁數(shù):22

68)

621.淺析愛默生的《論自助》——人生自主的源泉(字?jǐn)?shù):6476,頁數(shù):22

68)622.在中西方文化背景中對龍的不同闡釋(字?jǐn)?shù):5228,頁數(shù):20

68)623.論教學(xué)交往互動(dòng)中的對話(字?jǐn)?shù):12500,頁數(shù):19

68)624.冷戰(zhàn)后美國外交的文化闡釋(字?jǐn)?shù):6297,頁數(shù):19

68)625.網(wǎng)絡(luò)對當(dāng)代青少年的影響(字?jǐn)?shù):5866,頁數(shù):20

68)626.歐美人所理解之天堂世界觀(字?jǐn)?shù):6465,頁數(shù):22

68)627.基于作品人物淺析菲茨杰拉德(字?jǐn)?shù):8122,頁數(shù):24

88)

628.中國80后一代眼中的美國文化和中國文化(字?jǐn)?shù):4720,頁數(shù):19

68)629.解讀《皆大歡喜》中的浪漫主義(字?jǐn)?shù):5366,頁數(shù):18

68)

630.從《紅字》和《荊棘鳥》看宗教禁欲主義下的愛情(字?jǐn)?shù):7169,頁數(shù):22

79)631.跨文化交際與中西文化沖突(字?jǐn)?shù):4810,頁數(shù):20

68)

632.談如何理解海明威《一個(gè)干凈明亮的地方》(字?jǐn)?shù):6674,頁數(shù):22

68)633.網(wǎng)絡(luò)在中學(xué)英語教學(xué)中的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):7370,頁數(shù):25

79)634.我看簡愛的愛情(字?jǐn)?shù):6792,頁數(shù):21

68)635.中美家庭教育與個(gè)人能力培養(yǎng)(字?jǐn)?shù):6261,頁數(shù):20

68)

636.試論言語行為理論在廣告語中的運(yùn)用(字?jǐn)?shù):7937,頁數(shù):28

79)

637.《老人與海》的悲劇色彩:對完美主義的質(zhì)疑(字?jǐn)?shù):7591,頁數(shù):21

79)638.英語名的取名藝術(shù)(字?jǐn)?shù):6389,頁數(shù):20

68)639.分析簡愛的美(字?jǐn)?shù):7699,頁數(shù):23

79)

640.中西文化中顏色詞的象征意義(字?jǐn)?shù):6045,頁數(shù):19

68)

641.重拾愛倫﹒坡的哥特小說——從寫作手法剖析(字?jǐn)?shù):13675,頁數(shù):21

68)642.論《紅字》中的孤獨(dú)因素(字?jǐn)?shù):5890,頁數(shù):20

68)

643.漢語語言環(huán)境對英語學(xué)習(xí)的影響(字?jǐn)?shù):4978,頁數(shù):20

68)644.小學(xué)英語教育中的新方法(字?jǐn)?shù):4978,頁數(shù):20

68)645.中西方婚俗的差異(字?jǐn)?shù):7063,頁數(shù):23

79)

646.斯佳麗：“舊”時(shí)代的“新”女性(字?jǐn)?shù):6066,頁數(shù):20

68)647.交際法在中學(xué)英語課堂的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):6680,頁數(shù):26

68)648.論修辭在英語廣告中的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):5296,頁數(shù):21

68)649.中國西部未來人才需要(字?jǐn)?shù):4872,頁數(shù):20

68)650.論福斯塔夫的性格(字?jǐn)?shù):6281,頁數(shù):20

68)

651.從《喧嘩與騷動(dòng)》中凱蒂的悲劇看20世紀(jì)初女性的社會(huì)(字?jǐn)?shù):6588,頁數(shù):20

652.從商標(biāo)及廣告翻譯看中英文化差異(字?jǐn)?shù):10700,頁數(shù):19

68)653.同性戀和文化多元性(字?jǐn)?shù):7218,頁數(shù):25

79)

654.《德伯家的苔絲》悲劇成因探析(字?jǐn)?shù):5615,頁數(shù):19

68)655.淺析廣告英語中的修辭(字?jǐn)?shù):7199,頁數(shù):28

79)

656.西方思潮對當(dāng)代中國青年的負(fù)面影響(字?jǐn)?shù):6429,頁數(shù):23

68)

657.論美國電影對中國電影業(yè)造成沖擊的原因(字?jǐn)?shù):7289,頁數(shù):25

79)658.逃避，不如直面 ——淺談“逃避主義”的根源(字?jǐn)?shù):5356,頁數(shù):19

68)659.英漢廣告文化和翻譯(字?jǐn)?shù):6044,頁數(shù):20

68)

660.從尊卑與平權(quán)看中西方文化的道德差異(字?jǐn)?shù):7665,頁數(shù):24

79)661.分析《傲慢與偏見》中的一個(gè)次要人物(字?jǐn)?shù):7029,頁數(shù):24

79)

662.做合格的外貿(mào)人才——針對英語專業(yè)在校生(字?jǐn)?shù):6399,頁數(shù):21

68)663.從電影《美麗人生》看完美男人形象(字?jǐn)?shù):6207,頁數(shù):20

68)664.淺談中學(xué)英語聽說教學(xué)(字?jǐn)?shù):5908,頁數(shù):21

68)

665.從《寵兒》透視美國黑人女性的悲劇與成長(字?jǐn)?shù):5878,頁數(shù):18

68)666.《哈姆雷特》戲劇中的悲劇因素(字?jǐn)?shù):5842,頁數(shù):19

68)667.英國女王伊麗莎白一世的宗教改革(字?jǐn)?shù):6538,頁數(shù):22

68)668.英國戰(zhàn)爭對英語習(xí)語的影響(字?jǐn)?shù):6944,頁數(shù):22

68)669.個(gè)體語言與語境(字?jǐn)?shù):4839,頁數(shù):18

68)

670.開發(fā)草地生態(tài)旅游促進(jìn)西部經(jīng)濟(jì)發(fā)展(字?jǐn)?shù):12327,頁數(shù):21

68)671.海絲特與卡米拉愛情觀的對比分析(字?jǐn)?shù):8151,頁數(shù):24

79)672.愉快教學(xué)法在初中英語教學(xué)中的研究(字?jǐn)?shù):5019,頁數(shù):19

68)673.中學(xué)英語教學(xué)中的肢體語言的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):6678,頁數(shù):22

68)674.解讀《簡.愛》的帝國主義意識(shí)(字?jǐn)?shù):5773,頁數(shù):18

68)675.淺析美國早期移民文化(字?jǐn)?shù):5473,頁數(shù):20

68)676.中國和西方的酒文化(字?jǐn)?shù):6098,頁數(shù):22

68)

677.中英死亡委婉語對比分析(字?jǐn)?shù):7629,頁數(shù):22

79)678.苔絲的反叛精神(字?jǐn)?shù):7597,頁數(shù):23

79)

679.淺談交際法在中學(xué)英語教學(xué)中的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):5045,頁數(shù):20

68)

680.關(guān)于攀枝花市公示語漢英翻譯的調(diào)查與分析(字?jǐn)?shù):13497,頁數(shù):21

68)681.消除不良商標(biāo)翻譯的策略(字?jǐn)?shù):6413,頁數(shù):22

68)

682.大學(xué)英語教學(xué)中的弊端及對策(字?jǐn)?shù):6032,頁數(shù):21

68)683.論美國“西進(jìn)運(yùn)動(dòng)”的雙刃性(字?jǐn)?shù):6047,頁數(shù):21

68)

684.七曲山大酒店的管理弊端及其對策(字?jǐn)?shù):6204,頁數(shù):21

68)

685.從《魯濱遜漂流記》看人的性格對命運(yùn)的決定作用(字?jǐn)?shù):6139,頁數(shù):20

68)686.企業(yè)文化對企業(yè)發(fā)展的作用(字?jǐn)?shù):8424,頁數(shù):28

79)

687.論中西方文學(xué)作品對正面人物的刻畫(字?jǐn)?shù):5924,頁數(shù):21

68)688.一位堅(jiān)強(qiáng)獨(dú)立的女性——簡愛(字?jǐn)?shù):6433,頁數(shù):20

68)

689.試論格薩拉生態(tài)旅游區(qū)的現(xiàn)狀及發(fā)展前景(字?jǐn)?shù):7585,頁數(shù):24

79)690.婦女——當(dāng)代美國社會(huì)不可小覷的力量(字?jǐn)?shù):6591,頁數(shù):21

68)691.像魯濱遜一樣在逆境中創(chuàng)造精彩(字?jǐn)?shù):6523,頁數(shù):21

68)692.初中英語課堂互動(dòng)教學(xué)的探索(字?jǐn)?shù):6422,頁數(shù):23

68)693.論旅游英語的特征(字?jǐn)?shù):6412,頁數(shù):27

68)

694.中學(xué)生個(gè)體差異與英語素質(zhì)教育(字?jǐn)?shù):10251,頁數(shù):20

68)695.商標(biāo)語的翻譯(字?jǐn)?shù):5429,頁數(shù):19

68)

696.初中學(xué)生個(gè)體差異與英語教學(xué)(字?jǐn)?shù):11327,頁數(shù):20

68)

697.淺析中西方喜劇文化---以《武林外傳》和《老友記》為例(字?jǐn)?shù):6381.頁數(shù):19

148)698.口譯中的文化差異：現(xiàn)象與對策(字?jǐn)?shù):6381.頁數(shù):19

148)

699.性別差異在日常英語詞匯和句法中的體現(xiàn)(字?jǐn)?shù):5414.頁數(shù):18

148)

700.教師的課堂情感表現(xiàn)在小學(xué)英語教學(xué)中的關(guān)鍵性作用(字?jǐn)?shù):5729.頁數(shù):18

148)701.以女性主義看《傲慢與偏見》中的女性形象(字?jǐn)?shù):6437.頁數(shù):18

148)702.從“死亡”委婉語看中西方文化差異(字?jǐn)?shù):6208.頁數(shù):18

148)703.透過廣告創(chuàng)意看中西文化差異(字?jǐn)?shù):6481.頁數(shù):19

148)

704.先進(jìn)的英語閱讀理念與英語快速閱讀的關(guān)系(字?jǐn)?shù):6737.頁數(shù):21

148)

705.美國和中國感恩文化的精髓：合格公民的必備素質(zhì)(字?jǐn)?shù):6097.頁數(shù):17

148)706.影視翻譯的特點(diǎn)及技巧—阿甘正傳個(gè)案研究(字?jǐn)?shù):6957.頁數(shù):21

148)707.英漢植物詞文化內(nèi)涵的比較研究(字?jǐn)?shù):6440.頁數(shù):18

148)

708.信達(dá)雅在旅游宣傳資料翻譯中的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):6771.頁數(shù):19

148)709.論英語和漢語色彩詞的文化內(nèi)涵(字?jǐn)?shù):8111.頁數(shù):22

148)

710.建構(gòu)主義理論下計(jì)算機(jī)輔助大學(xué)英語視聽說——以英語專業(yè)為例(字?jǐn)?shù):7471.頁數(shù):24

711.淺析中西鬼文化(字?jǐn)?shù):6755.頁數(shù):19

148)

712.《瓦爾登湖》中自然主義的現(xiàn)實(shí)意義(字?jǐn)?shù):5155.頁數(shù):17

148)

713.從男性角色解讀《簡愛》中的女性反抗意識(shí)(字?jǐn)?shù):6771.頁數(shù):19

148)

714.關(guān)聯(lián)理論框架下的反語研究——《傲慢與偏見》個(gè)案分析(字?jǐn)?shù):9774.頁數(shù):27

148)715.論《荊棘鳥》中的女性意識(shí)(字?jǐn)?shù):5773.頁數(shù):17

148)716.如何引導(dǎo)后進(jìn)生學(xué)習(xí)英語(字?jǐn)?shù):5138.頁數(shù):17

148)

717.雙關(guān)語在廣告英語中的語用分析及其運(yùn)用(字?jǐn)?shù):6055.頁數(shù):19

148)718.從哲學(xué)角度看中西餐具文化的差異(字?jǐn)?shù):6052.頁數(shù):18

148)719.論勞倫斯《虹》中的異化(字?jǐn)?shù):6637.頁數(shù):19

148)

720.認(rèn)知風(fēng)格與附帶詞匯習(xí)得的實(shí)證性研究(字?jǐn)?shù):22852.頁數(shù):79

178)721.探究英語影視作品對大學(xué)生英語學(xué)習(xí)的影響(字?jǐn)?shù):7470.頁數(shù):22

148)722.圖式理論在口譯教學(xué)中的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):6201.頁數(shù):24

148)

723.從前景化視角淺析馬克吐溫的諷刺性幽默(字?jǐn)?shù):8591.頁數(shù):25

148)724.口譯者心理環(huán)境的適應(yīng)研究(字?jǐn)?shù):7448.頁數(shù):23

148)

725.用評(píng)價(jià)理論對布什總統(tǒng)每周演說進(jìn)行態(tài)度分析(字?jǐn)?shù):6656.頁數(shù):24

128)726.中英文學(xué)作品中動(dòng)物習(xí)語的跨文化研究(字?jǐn)?shù):10803.頁數(shù):27

148)727.英語名轉(zhuǎn)動(dòng)詞習(xí)得實(shí)證研究(字?jǐn)?shù):9686.頁數(shù):29

148)

728.從功能對等理論看《水滸傳》中粗話、臟話的翻譯(字?jǐn)?shù):11075.頁數(shù):27

148)729.哈里頓身上折射的 “希斯克利夫”(字?jǐn)?shù):8473.頁數(shù):24

128)

730.從前景化視角探析蘭斯頓休斯晚年詩歌的文體特征(字?jǐn)?shù):8040.頁數(shù):27

148)731.MSN網(wǎng)絡(luò)聊天的多模式話語分析(字?jǐn)?shù):6848.頁數(shù):23

148)732.李白詩歌中色彩意象的英譯研究(字?jǐn)?shù):8075.頁數(shù):22

148)

148)733.探究《紫色》中的婦女主義者形象(字?jǐn)?shù):6958.頁數(shù):21

148)734.從語用學(xué)的角度探析英語中的委婉語(字?jǐn)?shù):7953.頁數(shù):27

148)735.文化翻譯看宋詞英譯---以蘇詞為例(字?jǐn)?shù):9546.頁數(shù):26

148)736.卡明斯詩歌的前景化解析(字?jǐn)?shù):7898.頁數(shù):24

148)

737.戲劇舞臺(tái)指令與對話關(guān)系初探(字?jǐn)?shù):7172.頁數(shù):21

148)738.口語與口譯的關(guān)聯(lián)研究(字?jǐn)?shù):7353.頁數(shù):24

148)

739.中希神話典故的文化內(nèi)涵對比分析——就羿與海格力斯系列(字?jǐn)?shù):7380.頁數(shù):21

148)740.從銜接視角解析海明威的小說《白象似的群山》(字?jǐn)?shù):12575.頁數(shù):38

148)741.從文本類型理論看《紅樓夢》中對聯(lián)的英譯(字?jǐn)?shù):8472.頁數(shù):25

148)742.Google主題logo的多模態(tài)話語分析(字?jǐn)?shù):6357.頁數(shù):22

148)

743.回歸與遠(yuǎn)走——以雌雄同體的理論解讀《還鄉(xiāng)》中游苔莎的自我意識(shí)實(shí)現(xiàn)(字?jǐn)?shù):6472.頁數(shù):21 744.舞臺(tái)指令對戲劇沖突的作用——以《玩偶之家》為例(字?jǐn)?shù):8804.頁數(shù):24

148)745.從概念隱喻的角度探析新聞標(biāo)題(字?jǐn)?shù):6858.頁數(shù):23

148)

746.《一個(gè)干凈明亮的地方》中隱喻的語篇功能探究(字?jǐn)?shù):9981.頁數(shù):29

148)

第五篇：機(jī)電一體化畢業(yè)論文-PLC機(jī)械手控制設(shè)計(jì)

畢業(yè) 設(shè) 計(jì)

論文名稱：

PLC機(jī)械手控制設(shè)計(jì)

系部：機(jī)車車輛學(xué)院

專業(yè)：機(jī)電一體化班級(jí):

313-1 姓名：

全偉

指導(dǎo)教師：劉偉

二O一六年一月

第一章 PLC機(jī)械手控制設(shè)計(jì)………………………………...…3 1.1 摘要.................…………………………………………….3

1.2 引言 ……………………………………....................………4 第二章

PLC 的概述 …………………………………………4 2.1 PLC的基本知識(shí)

…………………………………………..4 2.2 PLC的應(yīng)用與前景

………………………………………..5

第三章

PLC 的編程語言

…………………………………..7 3.1 梯形圖編程語言……………………………………………...7 3.2 功能塊圖編程語言……………………………………………8 第四章

PLC控制機(jī)械手的設(shè)計(jì)……………………………….9 4.1

機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用………………………………..9 4.2

各電器設(shè)備的制方式及控制要求…………………………..10 4.3

電器元件設(shè)備的選擇 ………………………………………12 4.4

控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì) ………………………………...13 4.5

功能表圖設(shè)計(jì)

……………………………………………..26 第五章

設(shè)計(jì)小結(jié)

………………………………………………33 參考文獻(xiàn) ……………………………………………………....…..34 謝辭

…………………………………………………….....35

PLC機(jī)械手控制設(shè)計(jì)

1.1摘要：當(dāng)今的自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展迅速，正處于一個(gè)快速變革的時(shí)代。從半導(dǎo)體到消費(fèi)類電子產(chǎn)品、再到汽車和航空制造業(yè)、以及輕工業(yè)和物流行業(yè)等多種不同的工業(yè)領(lǐng)域都面臨著日益激烈的全球競爭壓力當(dāng)今的自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展迅速，正處于一個(gè)快速變革的時(shí)代。從半導(dǎo)體到消費(fèi)類電子產(chǎn)品、再到汽車和航空制造業(yè)、以及輕工業(yè)和物流行業(yè)等多種不同的工業(yè)領(lǐng)域都面臨著日益激烈的全球競爭壓力，他們需要進(jìn)一步降低成本、縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，并能夠迅速完成產(chǎn)品的更新?lián)Q代。采用最新的自動(dòng)化技術(shù)才是解決這一系列問題的有效手段。

本次論文明確了機(jī)械手的功能需求和動(dòng)作流程通過查找了大量資料，了解完成了布進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的選型。通過對機(jī)械手制作流程的分析，確定采用PLC為核心的控制系統(tǒng)。在對機(jī)械手的分析設(shè)計(jì)部分梯形圖及控制程序，完成PLC的I/O點(diǎn)分配和硬件接線圖。

關(guān)鍵詞：機(jī)械手，步進(jìn)電機(jī)，可編程序控制器

引言

機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代科技的一個(gè)重要組成部分。汽車業(yè)的快速發(fā)展，車外型愈求美觀流線，并由于汽車外板件要求完美無塵的沖壓生產(chǎn)線也向高速化、高品質(zhì)、自動(dòng)化、柔性化方向發(fā)展。傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)過程中的手工操作、人工送料的生產(chǎn)方式已無法滿足該行業(yè)的需要。

機(jī)械手的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)，其一，它能部分地代替人的勞動(dòng)并能達(dá)到生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送。因此，它能大大地改善工人的勞動(dòng)條件，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因此，受到各先進(jìn)單位的重視并投入了大量的人力物力加以研究和應(yīng)用。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲的場合，應(yīng)用得更為廣泛。在我國，近代幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門的重視。

第二章

可編程控制器的概述

2.1可編程控制器的基本知識(shí)

PLC的種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同，對PLC的分類，通常根據(jù)其形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類.根據(jù) 1

PLC的結(jié)構(gòu)形式可將PLC分為整體式和模塊式兩類（1）整體式PLC

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等各件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式機(jī)構(gòu)。

整體PLC由不同PLC點(diǎn)數(shù)的基本單元和擴(kuò)展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口，與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口、以及編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電等，沒有CPU，基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展(2)

模塊式PLC

模塊式PLC是將PLC各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及其他模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活、可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用這種模塊式結(jié)構(gòu)。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU，電源，I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊。但它們之間是非電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以應(yīng)地疊裝，這樣不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可以做的體積小巧。2 按功能分

根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低，中，高檔次

（1）低檔PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷監(jiān)控等基本功能還可以少量模擬量輸入/輸出，算術(shù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)傳送和比較等功能，主要用于邏輯控制，順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。

（2）中檔PLC出具有低檔PLC的功能外，還具有模擬量輸入/輸出，算術(shù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)傳送和比較；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，遠(yuǎn)程I/O，子程序，通信聯(lián)網(wǎng)等功能，有些還可增設(shè)中斷控制，PID控制等功能，適應(yīng)于復(fù)雜控制系統(tǒng)。

（3）高檔PLC除具有中檔PLC的功能外，還增加了符號(hào)算術(shù)運(yùn)算，矩陣運(yùn)算，位邏輯運(yùn)算，平方根運(yùn)算及其他特殊功能函數(shù)的運(yùn)算，制表及表格傳遞功能等。高檔PLC具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。

按I/O點(diǎn)數(shù)分類

根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為小型，中型和大型三類

（1）.型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)<256點(diǎn)，單CPU，8位或16微處理器，用戶存儲(chǔ)器容量4K字以下

CE-I型

美國通用電氣（GE）公司 TI100

美國德洲儀器公司 F、F1、F2

日本三菱電氣公司 C20 C40

日本歐姆龍公司 SF200

德國西門子公司 EX20 EX40

日本東芝公司

SR-20/21

中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司（2）．中型——點(diǎn)數(shù)256-2048點(diǎn)，雙CPU，用戶存儲(chǔ)器容量2-8K S7-300

德國西門子

SR-400

中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司 SU-5 SU-6

德國西門子公司 C-500

日本立石公司 CE-Ш

GE公司

（3）.大型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)>2048點(diǎn)，多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量8-16K S7-400

德國西門子公司 GE-IV

GE公司 C-2000

立石公司 K3

三菱公司

2.2 可編程控制器PLC的應(yīng)用與前景

目前，在國內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金，石油，化工，剪彩，機(jī)械制造，電力，汽車，輕工，環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè)，隨著PLC性能價(jià)格的不斷提高，器應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，從應(yīng)用類型看大致可歸納為以下幾個(gè)方面： 2.2.1 強(qiáng)量邏輯運(yùn)算

利用PLC最基本的邏輯運(yùn)算，定時(shí)，計(jì)收等功能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算，科取代傳統(tǒng)的繼電器控制用于單片機(jī)控制，多機(jī)群控制，生產(chǎn)自動(dòng)線控制等。例：機(jī)床，注塑機(jī)印刷機(jī)械，裝配生產(chǎn)線，電鍍流水線及電梯的控制等。這是PLC最基本的應(yīng)用，也是PLC最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。2.運(yùn)動(dòng)控制

大多數(shù)PLC都有拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，這一功能廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備。例如：各種機(jī)床，裝配機(jī)械。機(jī)器人等進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。3.過程控制

大，中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能。有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出，所以PLC可實(shí)現(xiàn)模擬量控制而且具有PID控制功能的PLC可構(gòu)成閉環(huán)控制，用于過程控制。這一功能已廣泛用于鋁爐，反應(yīng)堆，水處理，釀酒及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。4.數(shù)據(jù)處理

現(xiàn)代的PLC都具有數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)據(jù)傳遞，轉(zhuǎn)換，排序和查表等功能，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，分析和處理，同時(shí)的通過通信接口將這些數(shù)據(jù)傳送給其電智能裝置。例如：CNC設(shè)備進(jìn)行處理。5.通信聯(lián)網(wǎng)

PLC的通信包括PLC與PLC，PLC與計(jì)算機(jī)，PLC與其它智能設(shè)備之間的通信，PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可直接或通過通信處理單元，通信轉(zhuǎn)換單元相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，已實(shí)現(xiàn)信息的交換和構(gòu)成。集中管理分散控制的多級(jí)分布式控制系統(tǒng)。滿足工廠自動(dòng)化（FA）系統(tǒng)發(fā)展的需要。2.2.2 國外PLC發(fā)展概況

PLC在問世以來，經(jīng)過40多年的發(fā)展。在美、德國等工業(yè)發(fā)達(dá)國家已成為重要的產(chǎn)業(yè)之一，世界總銷售額不斷上升，生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)，品種不斷翻新，產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價(jià)格則不斷下降。目前，世界上有200多個(gè)廠家生產(chǎn)PLC。較多的有美國：AB通用電氣、莫迪康公司；日本：松下、三菱、富士、歐姆龍等；德國：西門子公司；法國：TE施耐德公司。韓國：三星、LG公司等

PLC的發(fā)展前景

（1）產(chǎn)品規(guī)模向大小兩個(gè)方向發(fā)展

大：I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)，32位微處理器，多CPU并行工作，大容量存儲(chǔ)器，掃描速度快高速；

?。赫w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本；（2）PLC在閉環(huán)過程中應(yīng)用日益廣泛；（3 不斷加強(qiáng)通訊功能；（4）新器件和模塊不斷推出

第三章可編程控制器的編程語言

3.1可編程控制器的幾種編程語言

可編程控制器的編程語言按IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)來分主要包括圖形化編程語言和文本化編程語言。圖形化編程語言包括:梯形圖(LD-Ladder Diagram)、功能塊圖(FBD-Function Block Diagram)、順序功能圖(SFC-Sequential Function Chart)。文本化編程語言包括:指令表(IL-Instruction List)和結(jié)構(gòu)化文本(ST-Structured Text)。這些語言是基于WINDOWS操作系統(tǒng)的編程語言.而SFC編程語言則在兩類編程語言中均可使用。下面分別來介紹這幾種編程度語言。

3.1.1梯形圖編程語言(LD-Ladder Diagram)

梯形圖來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述，是PLC編程中被最廣泛使用的一種圖形化語言，由于梯形圖類似于繼電器控制的電氣接線圖，便于理解,因此許多編程人員和維護(hù)人員都選擇了這一編程方式。而且其圖形結(jié)構(gòu)類似于登高用的梯子，故名梯形圖。梯形圖程序的左右兩側(cè)有兩垂直的電力軌線，左側(cè)的電力軌線名義上為功率流從左向右沿著水平梯級(jí)通過各個(gè)觸點(diǎn)、功能、功能塊、線圈等提供能量，功率流的終點(diǎn)是右側(cè)的電力軌線。每一個(gè)觸點(diǎn)代表了一個(gè)布爾變量的狀態(tài)，每一個(gè)線圈代表了一個(gè)實(shí)際設(shè)備的狀態(tài)，一個(gè)簡單的梯形圖程序如圖1所示:

圖3.1

梯形圖程序示例

梯形圖的每個(gè)梯級(jí)表示一個(gè)因果關(guān)系,事件發(fā)生的條件表示在梯形的左面,事件發(fā)生的結(jié)果表示在梯級(jí)的右面。

梯形圖編程語言具有如下特點(diǎn):(1)與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性;(2)與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學(xué)習(xí);(3)對于復(fù)雜控制系統(tǒng)描述,仍不夠清晰;(4)可讀性仍不夠好。

幾乎所有PLC廠商提供的PLC都支持梯形圖編程語言,而且都比較容易理解，只是在梯形圖結(jié)構(gòu)上可能稍有變化。比如西門子的S7系列梯形圖就沒有右邊的電力軌線。有時(shí)在有此參考書中右邊的電力軌線也常常被省略。

3.1.2 功能塊圖編程語言(FBD-Function Block Diagram)

功能塊圖編程語言采用功能模塊表示所具有的功能，不同的功能模塊具有不同的功能。功能模塊用矩形來表示，每一個(gè)功能模塊的左側(cè)有不少于一個(gè)的輸入端，右側(cè)有不少于一個(gè)的輸出端。功能模塊的類型名稱通常寫在塊內(nèi)，其輸入輸出名稱寫在塊內(nèi)的輸入輸出點(diǎn)對應(yīng)的地方。

功能模塊基本上分為兩類:基本功能模塊和特殊功能模塊。基本功能模塊如AND，OR XOR等等.特殊功能模塊如ON延時(shí)，脈沖輸出，計(jì)數(shù)器等等。功能塊編程語言具有以下特點(diǎn):(1)以功能模塊為單位,從控制功能入手，使控制方案的分析和理解變的容易;(2)功能模塊用圖形化的方式描述功能，較直觀易掌握，方便組態(tài)，易操作。是有發(fā)展前途的一種編程語言;(3)對較復(fù)雜系統(tǒng)，由于控制功能關(guān)系能夠比較清晰的描述，因此縮短了編程和調(diào)試時(shí) 間;(4)因?yàn)槊恳粋€(gè)功能模塊要占用一定程序存儲(chǔ)空間，對功能塊的執(zhí)行需要一定的執(zhí)行時(shí)間，因此，這種語言在大中型可編程控制器和分散控制系統(tǒng)中應(yīng)用較廣泛。

第四章 PLC控制機(jī)械手的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.1各電器設(shè)備的控制方式及控制要求機(jī)械手的技能和特性

根據(jù)古典力學(xué)觀點(diǎn)，物體在三維空間的靜止位置是由三個(gè)坐標(biāo)和繞三軸旋轉(zhuǎn)的角度來決定的。因此，抓握物體的位置和方向（即關(guān)節(jié)間的角度）能從理論上求得。據(jù)資料介紹，如果采用的機(jī)械手，其機(jī)能要接近人的上肢，則需要具有27個(gè)自由度，而每一個(gè)自由度至少要有一根“人造肌肉”。這樣就需要安裝27根重量輕、小型和高輸出力的“人造肌肉”。就目前的技術(shù)狀況而言，上述功能還很難辦到。而且把機(jī)械手的功能搞得那么復(fù)雜，動(dòng)作彼此嚴(yán)重重疊也是完全不必要的。退一步，如果機(jī)械手要求具有完全通用的程度，那么它的整機(jī)、本體、手臂和手指都得有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和三個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，總共就要有24個(gè)自由度。這在實(shí)際上也是不必要的，這樣會(huì)使機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，費(fèi)用增多。因此，不應(yīng)盲目模仿人手的動(dòng)作，增加過渡的自由度，而應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要的動(dòng)作，設(shè)計(jì)出最少的自由度就能完成作業(yè)所要求的動(dòng)作。所以一般專用的機(jī)械手（不包括握緊動(dòng)作）通常具有二到三個(gè)自由度。而通用機(jī)械手一般取四到五個(gè)自由度。本設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)的機(jī)械手，它共有五個(gè)自由度。即：手臂伸縮、手臂上下擺動(dòng)、手臂左右擺動(dòng)、手腕回轉(zhuǎn)、手指抓握。.軀干和傳動(dòng)系統(tǒng)

機(jī)械手的傳動(dòng)分為液壓、氣壓、電氣和機(jī)械四種，本設(shè)計(jì)采用綜合傳動(dòng)方式，即手臂采用電氣傳動(dòng)，而手爪則采用氣壓傳動(dòng)。

(1)、夾緊機(jī)構(gòu)

機(jī)械手手爪使用來抓取工件的部件。手爪抓取工件是要滿足迅速、靈活、準(zhǔn)確和可靠的要求。設(shè)計(jì)制造夾緊機(jī)構(gòu)——手爪時(shí)，首先要從機(jī)械手的坐標(biāo)形式、運(yùn)行速度和加速度的情況來考慮。其加緊力的大小則根據(jù)夾持物體的重量、慣性和沖擊力的大小來計(jì)算。同時(shí)考慮有足夠的開口尺寸，以適應(yīng)被抓物體的尺寸變化，為擴(kuò)大機(jī)械手的應(yīng)用范圍，還需備有多種抓取機(jī)構(gòu)，以根據(jù)需要來更換手爪。為防止損壞被夾的物體，夾緊力應(yīng)限制一定的范圍內(nèi)，并鑲有軟質(zhì)墊片、彈性襯墊或自動(dòng)定心結(jié)構(gòu)。為防止突然停電被抓物體落下，還可以有自鎖結(jié)構(gòu)。夾緊機(jī)構(gòu)本身則應(yīng)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、動(dòng)作靈活和動(dòng)作可靠。

夾緊機(jī)構(gòu)形式多樣，有機(jī)械式、吸盤式和電磁式等。有的夾緊機(jī)構(gòu)還帶有傳感裝置和攜帶工具進(jìn)行操作的裝置。本設(shè)計(jì)采用機(jī)械式的夾緊機(jī)構(gòu)。

機(jī)械式夾緊機(jī)構(gòu)是最基本的一種，應(yīng)用廣泛，種類繁多。如按手指運(yùn)動(dòng)的方式和模仿人手的動(dòng)作，可分為回轉(zhuǎn)型、直進(jìn)型；按夾持方式可分為內(nèi)撐式、外撐式和自鎖式；按手指數(shù)目可分為二指式、三指式、四指式；按動(dòng)力來源可分為彈簧式、氣動(dòng)式、液壓式等。本設(shè)計(jì)采用二指式氣動(dòng)手爪。由可編程控制器控制電磁閥動(dòng)作，從而控制手爪的張閉。手爪的回轉(zhuǎn)則用一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)完成，同時(shí)通過兩個(gè)限位磁頭完成回轉(zhuǎn)角度的限位，一般可設(shè)置在180度。(2)軀干

軀干由底盤和手臂兩大部分組成。

底盤是支撐機(jī)械手全部重量并能帶動(dòng)手臂旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。底盤采用一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，底盤旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)碼盤旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手每旋轉(zhuǎn)3度發(fā)出一個(gè)脈沖，由傳感器檢測并送入可編程控制器，從而計(jì)算底盤旋轉(zhuǎn)的角度。同時(shí)，在底盤上裝有限位磁頭，最大旋轉(zhuǎn)角度可達(dá)270度。

手臂是機(jī)械手的主要部分，它是支撐手爪、工件并使它們運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)中手臂由橫軸和豎軸組成，可完成伸縮、升降的運(yùn)動(dòng)。手臂采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲杠、螺母來實(shí)現(xiàn)伸縮和升降運(yùn)動(dòng)。由可編程控制器發(fā)出脈沖信號(hào)，經(jīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，完成手臂的運(yùn)動(dòng)。改變發(fā)出脈沖的個(gè)數(shù)，可控制手臂的兩個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的距離。同時(shí)在兩軸的兩端分別加限位開關(guān)限位。采用絲杠、螺母結(jié)構(gòu)傳動(dòng)的特點(diǎn)是易于自鎖，位置精度較高，傳動(dòng)效率較高。

4.2電器元件、設(shè)備的選擇

PLC機(jī)型的選擇

根據(jù)被控對象對PLC控制系統(tǒng)的功能要求，可進(jìn)行PLC型號(hào)的選定。

進(jìn)行PLC選型時(shí)，基本原則是滿足控制系統(tǒng)的功能需要，同時(shí)要兼顧維修、備件的通用性。對開關(guān)量控制的系統(tǒng)，當(dāng)控制速度要求不高時(shí)，一般的PLC都可以滿足要求，如對小型泵的順序控制、單臺(tái)機(jī)械的自動(dòng)控制等。當(dāng)控制速度要求較高、輸出有高速脈沖信號(hào)等情況時(shí)，要考慮輸入/輸出點(diǎn)的形式，最好采用晶體管形式輸出。對帶有部分模擬量控制的ｗ裝置等。2 輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)：

I/O點(diǎn)數(shù)可以衡量PLC規(guī)模的大小。準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)被控對象的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的總點(diǎn)數(shù)并考慮今后系統(tǒng)的調(diào)整和擴(kuò)充，在實(shí)際統(tǒng)計(jì)I/O點(diǎn)數(shù)基礎(chǔ)上，一般應(yīng)加上10%-20%的備用點(diǎn)數(shù)。多數(shù)小型PLC為整體式，具有體積小、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，適于工藝過程比較穩(wěn)定，控制要求比較簡單的系統(tǒng)。模塊式結(jié)構(gòu)的PLC采用主機(jī)模塊與輸入模塊、功能模式塊組合使用的方法，比整體式方便靈活，維修更換模塊、判斷與處理故障快速方便，適用于工藝變化較多、控制要求復(fù)雜的系統(tǒng)。

此外，還應(yīng)考慮用戶儲(chǔ)存器的容量、PLC的處理速度是否能滿足實(shí)時(shí)控制的要求、編程器與外圍設(shè)備的選擇等。

本設(shè)備控制的對象是一個(gè)開關(guān)量控制的系統(tǒng)，同時(shí)利用脈沖控制步進(jìn)店動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，故應(yīng)采用晶體管形式的輸出。松下FPO系列小型PLC具有性價(jià)比高、功能完善、指令豐富等優(yōu)點(diǎn)，能滿足本對象各項(xiàng)控制性能要求，因此，本系統(tǒng)采用松下FPO系列的FPO——C16T作為基本模塊，能輸出兩路脈沖信號(hào)進(jìn)行步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制。由于輸入輸出點(diǎn)不夠，擴(kuò)展一個(gè)FPO——E16RS模塊。3

電源模塊的選擇：

采用Dm150系列開關(guān)電源。其特點(diǎn)是輸出功率大，體積小，重量輕，可靠性高，適應(yīng)寬范圍的輸入電壓波動(dòng)，具有完備的過電壓、過電流保護(hù)功能。主要參數(shù)：

輸入交流電壓：110~220V/50Hz、60Hz 輸出直流電壓：24V/6.5A 最大功率：156W 工作環(huán)境：-10~40度 4.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇：

采用二相八拍混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，主要特點(diǎn)：體積小，具有較高的起動(dòng)和運(yùn)行頻率，有定位轉(zhuǎn)矩等特點(diǎn)。型號(hào)：42BYGH101。

快接線插頭中的紅色表示A相，藍(lán)色表示B相。

使用時(shí)如果發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不對時(shí)可以將A相或B相兩根線對調(diào)。（1）.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

采用中美合資SH系列步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，主要由電源輸入部分、信號(hào)輸入部分、輸出分等。如下圖所示。

驅(qū)動(dòng)模塊

電源輸入部分由電源模塊提供，用兩根導(dǎo)線連接，注意極性。

信號(hào)輸入部分：信號(hào)源由FPO主機(jī)提供。由于FPO提供的電平為24V，而輸入部分的電平為5V，中間加了保護(hù)電路。

輸出部分：與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連接，注意相序。（2.）傳感器

采用接近開關(guān)作為手爪旋轉(zhuǎn)和底盤旋轉(zhuǎn)限位檢測用;采用微動(dòng)開關(guān)作為橫軸、縱軸限位檢測用。

接近開關(guān)：接近開關(guān)有三根連接線（紅、藍(lán)、黑）紅色接電源的正極、黑色接電源的負(fù)極、藍(lán)色為輸出信號(hào)，當(dāng)與擋塊接近時(shí)輸出電平為低電平，否則為高電平。微動(dòng)開關(guān)：當(dāng)擋塊碰到微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作（常開點(diǎn)閉合）。

（3）FPO模塊

由松下FPO系列PLC晶體管輸出的主機(jī)，具有高速運(yùn)算能力、PID調(diào)節(jié)功能，同時(shí)可以輸出兩路脈沖控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。輸出兩路脈沖梯形圖及f/t。

（4）直流電動(dòng)機(jī)

采用36ZY5-12型直流電動(dòng)機(jī)。輸入電壓為12~24V,由FPO模塊控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。（5）旋轉(zhuǎn)碼盤

機(jī)械手每旋轉(zhuǎn)3度發(fā)出一個(gè)脈沖。

4.3 控制流程圖

機(jī)械手工作流程圖如下圖所示。把可編程序控制器主機(jī)上的RUN-PROG的開關(guān)撥在RUN上，如果機(jī)械手不在初始位置上，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)（橫軸向手爪那邊移動(dòng)，豎軸向上移動(dòng)）。歸位后首先橫軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作，橫軸前伸；前伸到位后，手抓電動(dòng)機(jī)得電帶動(dòng)手爪旋轉(zhuǎn)；當(dāng)傳感器檢測到限位磁頭時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止，PLC控制電磁閥動(dòng)作，手張開；延時(shí)一段時(shí)間，豎軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作，豎軸下降；下降到位后，電磁閥復(fù)位，手爪加緊；延時(shí)過后，豎軸上升，同時(shí)橫軸縮回、底盤都到位后，橫軸前伸；到位后手爪旋轉(zhuǎn)，然后豎軸下降，電磁閥動(dòng)作，手張開；延時(shí)后豎軸上升復(fù)位；然后開始下一周期動(dòng)作。

圖4.1機(jī)械手控制流程圖

4.4控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì) 1 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

PLC硬件設(shè)計(jì)是指PLC外部設(shè)備的設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)重要進(jìn)行輸入設(shè)備的選擇（如控制按鈕、開關(guān)及計(jì)量保護(hù)裝置的輸入信號(hào)等），還有執(zhí)行元件的選擇以及控制臺(tái)、柜的設(shè)計(jì)等。硬件設(shè)計(jì)還包括PLC輸入/輸出通道的分配，為便于程序設(shè)計(jì)和閱讀，常作出I/O通道分配表，表中包括有I/O編號(hào)、設(shè)備代號(hào)、名稱及功能等。機(jī)械手控制系統(tǒng)電器原理圖。

可編程序控制器采用松下FP系列的FPO——C16T作為基本模塊，由于輸入輸出點(diǎn) 不夠，擴(kuò)展一個(gè)FPO——E16RS模塊。由于接近開關(guān)有三根線，接線時(shí)注意把紅色的線接電源的正極，黑色線接電源的負(fù)極，藍(lán)色的線接PLC的輸入端子。2 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

軟件設(shè)計(jì)主要是指編寫工藝流程圖，即將整個(gè)流程分解為若干步，確定每步的控制要求及轉(zhuǎn)換條件，配合定時(shí)、計(jì)數(shù)、分支、循環(huán)、跳轉(zhuǎn)及某些特殊功能指令便可完成梯形圖的設(shè)計(jì)。I/O地址分配 I/O地址分配如表所示 I/O地址分配一覽表

輸入： X0 X1 X2 X3 X4 X20 X21 X22 X23 橫軸正限位豎軸正限位橫軸反限位豎軸反限位旋轉(zhuǎn)脈沖手正轉(zhuǎn)限位手反轉(zhuǎn)限位底座正限位底座反限位

輸出： Y0 Y1 Y2 Y3 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24

橫軸脈沖豎軸脈沖橫軸方向豎軸方向手正轉(zhuǎn) 手反轉(zhuǎn) 底座正轉(zhuǎn) 底座反轉(zhuǎn) 電磁閥動(dòng)作

(1).確定輸入輸出接點(diǎn)的總數(shù)

輸入接點(diǎn)：啟動(dòng)按鈕SB、行程開關(guān)SQ1——SQ4、光電開關(guān)SQ5，一共6個(gè)。輸出接點(diǎn)：YV1——YV2總共5個(gè)。(2).估算PC內(nèi)存總數(shù)

選取PC類型，PC內(nèi)存總數(shù)取決于程序指令總條數(shù)。PC內(nèi)存總數(shù)又是選取PC類型的重要依據(jù)，為此依據(jù)下面的經(jīng)驗(yàn)公式對指令總條數(shù)進(jìn)行估算。指令總條數(shù)=（10——20）*（輸入點(diǎn)數(shù)+輸出點(diǎn)數(shù)）

本例中指令總條數(shù)為（10——20）*（6+5）=110——220條。(3).輸入輸出點(diǎn)分配

如下圖是機(jī)械手輸入和輸出信號(hào)與PC輸入輸出端子的分配圖，其中根據(jù)需要增加了機(jī)械手回到原位時(shí)的指示燈，為了防止誤按啟動(dòng)按鈕引起機(jī)械手的誤動(dòng)作，增加了復(fù)位按鈕，啟動(dòng)時(shí)需要先按復(fù)位按鈕在按啟動(dòng)按鈕，否則機(jī)械手不會(huì)動(dòng)作。

圖4.2機(jī)械手PC輸入/輸出端子的分配

(4).方案選擇

考慮到機(jī)械手在工作時(shí)間時(shí)可能發(fā)生誤動(dòng)作行程開關(guān)而引起的不安全動(dòng)作，各個(gè)輸入開關(guān)信號(hào)只能在規(guī)定的狀態(tài)發(fā)生作用，例如，SQ1的閉合信號(hào)只能當(dāng)機(jī)械手位于原位而且按下SB2后或從原位右移到右位后才能起作用，其他狀態(tài)時(shí)SQ1不起作用。為了達(dá)到這一目的，選擇使用移位寄存器來完成順序控制。3 梯形圖設(shè)計(jì)

機(jī)械手的控制屬順序控制，采用步進(jìn)指令，根據(jù)說明機(jī)器工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的圖形，很容易進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。

（1）根據(jù)機(jī)械手的工作方式情況，選擇“梯形圖的總體設(shè)計(jì)

單步操作”方式時(shí)，應(yīng)執(zhí)行“單步操作”程序；在選擇“返回原位”方式時(shí)，應(yīng)執(zhí)行“返回原位”程序;“自動(dòng)”方式時(shí)，應(yīng)執(zhí)行“自動(dòng)”程序，故梯形圖的總體構(gòu)成如下圖所示。其中，自動(dòng)程序要在啟動(dòng)按鈕按下時(shí)才執(zhí)行。

圖4.3機(jī)械手PLC控制梯形圖總體構(gòu)成

（2）各部分梯形圖的設(shè)計(jì)

通用部分梯形圖設(shè)計(jì)

A狀態(tài)器的初始化：初始狀態(tài)器S600在手動(dòng)方式下被置位、復(fù)位。當(dāng)方式選擇開關(guān)處于“返回復(fù)位”（X501接通）時(shí)，按下返回復(fù)位按鈕（X505）時(shí)被置位;在“單步操作”（X500接通）時(shí)，S600復(fù)位。處于中間工步的狀態(tài)器用手動(dòng)作復(fù)位操作，即在方式選擇開關(guān)位于“單步操作”或 “返回復(fù)位”時(shí)，中間狀態(tài)器同步復(fù)位，故初始狀態(tài)梯形圖如下圖示（如果狀態(tài)器要在供電時(shí)從斷電前條件開始繼續(xù)工作，則不需要M71）

狀態(tài)器初始化梯形圖。

B狀態(tài)器轉(zhuǎn)換啟動(dòng)：若機(jī)械手工作在自動(dòng)工作方式下，當(dāng)初始狀態(tài)器S600被置位后，按下啟動(dòng)按鈕，輔助繼電器M575工作，狀態(tài)器的狀態(tài)可以一步步向下傳遞，即可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在執(zhí)行“連續(xù)操作”程序時(shí)，轉(zhuǎn)換啟動(dòng)繼電器M575一直保持到停機(jī)按鈕按下為止。另一方面，采用M100檢查機(jī)器是否處于原位。當(dāng)M575和M100都接通時(shí)，從初始狀態(tài)開始進(jìn)行轉(zhuǎn)換，其梯形圖如下圖。

圖4.4狀態(tài)器轉(zhuǎn)換啟動(dòng)梯形圖

C狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止梯形圖：激活特殊輔助繼電器M574，并用步進(jìn)指令控制狀態(tài)器轉(zhuǎn)換時(shí)，狀態(tài)器的自動(dòng)轉(zhuǎn)換就被禁止。

在“單周期”工作期間，按下停止按鈕時(shí)，M574應(yīng)被激勵(lì)并保持，操作停止在現(xiàn)行工步。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，從現(xiàn)行工序重新開始工作，M574應(yīng)復(fù)位，即重新允許轉(zhuǎn)換。

在“步進(jìn)”工作方式時(shí)，M574應(yīng)始終工作，此時(shí)，禁止任何狀態(tài)轉(zhuǎn)換。但每按下一次啟動(dòng)按鈕時(shí)，M574斷開一次，允許狀態(tài)器轉(zhuǎn)換一步。

在“手動(dòng)”工作方式（單一操作，返回原位）情況下，禁止進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。在手動(dòng)方式解除之后，按下啟動(dòng)按鈕，則狀態(tài)轉(zhuǎn)換禁止解除，M574復(fù)位。

PLC在啟動(dòng)時(shí)，用初始化脈沖M71使M574自保持，以次禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換，直到按下啟動(dòng)按鈕。狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止梯形圖如下。

圖4.5狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止梯形圖

通過對上圖的分析可得出：在執(zhí)行“單步操作”和“返回原位”程序時(shí)，M575一直不能被接通，而M574長期被接通（按下啟動(dòng)按鈕時(shí)除外）；執(zhí)行“步進(jìn)”程序時(shí)，每按一次啟動(dòng)按鈕，M574斷開一次，M575接通一次，狀態(tài)器轉(zhuǎn)換一次；在執(zhí)行“單周期操作”程序時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，M574斷開，M575接通，狀態(tài)器的狀態(tài)可一步一步向下轉(zhuǎn)換，直至按下停止按鈕時(shí)，M574自鎖，狀態(tài)器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換被禁止，操作停止現(xiàn)行工序（再次按下啟動(dòng)按鈕時(shí)從現(xiàn)行工序開始工作）；在執(zhí)行“連續(xù)操作”程序時(shí)，M575一直接通到按下停止按鈕，此時(shí)M574一直不能接通。

D單步操作梯形圖

手動(dòng)操作方式由于不需要任何復(fù)雜的順序控制，可以用常規(guī)繼電器順序方法來設(shè)計(jì)梯形圖?！皢尾讲僮鳌睍r(shí)，按下夾持按鈕時(shí)，夾持輸出Y431自保持，只有按下松開按鈕時(shí)，Y431才會(huì)復(fù)位；按下上升按鈕，上升輸出Y432保持接通；按下下降按鈕，Y430保持接通；在上限位按下左行按鈕，左行輸出Y434保持接通；在上限位按下右行按鈕，右行輸出Y433保持接通。單步操作是梯形圖如下圖。

圖4.6機(jī)械手單步操作梯形圖

E返回原位梯形圖

在“返回原位”狀態(tài)下，“夾持”與“下降”動(dòng)作應(yīng)被停止，上限位未動(dòng)作時(shí)應(yīng)進(jìn)行“上升”；上限位動(dòng)作時(shí)，“右行”動(dòng)作應(yīng)停止，并左行至左限位位置。返回原位梯形圖如下圖。

圖4.7機(jī)械手返回原位梯形圖

F “自動(dòng)”狀態(tài)梯形圖

如下圖表示了機(jī)械手自動(dòng)工作時(shí)執(zhí)行各工步的情況。表明了各工步的實(shí)現(xiàn)以及各工步的轉(zhuǎn)換條件。在第一次下降工步中，下降電磁閥Y430接通。自下限位置時(shí)，X401接通，轉(zhuǎn)化為“夾持”過程。在夾持工步中，夾持電磁閥Y431置位，同時(shí)驅(qū)動(dòng)T450。T450接通后，轉(zhuǎn)化為第一次上升。此后執(zhí)行類似的操作，完成由初始條件到下一個(gè)初始條件的一系列操作。在夾持輸出Y431置位后，保持夾持，直到夾持輸出復(fù)位松開。如上述一步步按順序驅(qū)動(dòng)各個(gè)負(fù)載動(dòng)作，稱為順序控制或過程步進(jìn)型控制。這種控制過程用繼電器符號(hào)程序很難實(shí)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)。

圖4.8機(jī)械手自動(dòng)工作流程圖

用狀態(tài)器替代自動(dòng)工作流程圖中的各工步，可得到如下圖所示的功能表圖。初始狀態(tài)在圖中用雙線框表示。

圖4.9機(jī)械手自動(dòng)工作功能表圖

根據(jù)上圖所示的功能表圖，可設(shè)計(jì)出自動(dòng)操作時(shí)的梯形圖，如下圖所示。

圖4.10機(jī)械手自動(dòng)工作梯形圖繪制機(jī)械手PLC將控制梯形圖

將從初始化開始的一系列梯形圖，按照總體構(gòu)成圖的形式作何在一起，得到機(jī)械手PLC控制的梯形圖，如下圖所示。

圖4.11機(jī)械手PLC控制梯形圖該機(jī)械手在自動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)，應(yīng)先將其工作方式選擇開關(guān)放在“返回原位”，并按下返回原位按鈕，對狀態(tài)器進(jìn)行置位，然后再將工作方式選擇開關(guān)放至自動(dòng)工作方式下。若自動(dòng)工作狀態(tài)解除，則應(yīng)將工作方式選擇開關(guān)放至“單步操作”位置。

4.5 功能表圖設(shè)計(jì)

步的劃分

分析被控對象的工作過程及控制要求，將系列的工作過程劃分成若干階段，這些階段稱為“步”。步是根據(jù)PLC輸出量的狀態(tài)劃分的，只要系統(tǒng)的輸出量狀態(tài)發(fā)生變化，系統(tǒng)就從原來的步進(jìn)入新的步。如下圖所示，某液壓動(dòng)力滑臺(tái)的整個(gè)工作過程可劃分為四步，即：0步A、B、C均不輸出；1步A、B輸出；2步B、C輸出；3步C輸出。在每一步內(nèi)PLC各輸出量狀態(tài)均保持不變。

步也可根據(jù)被控對象工作狀態(tài)的變化來劃分，但被控對象的狀態(tài)變化應(yīng)該是由PLC輸出狀態(tài)變化引起的。如下圖所示，初始狀態(tài)是停在原位不動(dòng)，當(dāng)?shù)玫狡饎?dòng)信號(hào)后開始快進(jìn)，快進(jìn)到加工位置轉(zhuǎn)為工進(jìn)，到達(dá)終點(diǎn)加工結(jié)束又轉(zhuǎn)為快退，快退到原位停止，又回到初始狀態(tài)。因此，液壓滑臺(tái)的整個(gè)工作過程可以劃分為停止（原位）、快進(jìn)、工進(jìn)、快退四步。但這些狀態(tài)的改變都必須是由PLC輸出量的變化引起的，否則就不能這樣劃分。例如：若從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)與PLC輸出無關(guān)，那么快進(jìn)、工進(jìn)只能算一步。

總之，步的劃分應(yīng)以PLC輸出量狀態(tài)的變化來劃分，因?yàn)槲覀兪菫榱嗽O(shè)計(jì)PLC控制的程序，所以PLC輸出狀態(tài)沒有變化時(shí)，就不存在程序的變化。2.轉(zhuǎn)換條件的確定

確定各相鄰步之間的轉(zhuǎn)換條件是順序控制設(shè)計(jì)法的重要步驟之一。轉(zhuǎn)換條件是使系統(tǒng)從當(dāng)前步進(jìn)入下一步的條件。常見的轉(zhuǎn)換條件有按鈕、行程開關(guān)、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的動(dòng)作（通/斷）等。

如上圖“步的劃分方法二”所示，滑臺(tái)由停止（原位）轉(zhuǎn)為快進(jìn)，其轉(zhuǎn)換條件是按下起動(dòng)按鈕SB1（即SB1的動(dòng)合觸點(diǎn)接通）；由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的轉(zhuǎn)換條件是行程開關(guān)SQ2動(dòng)作；由工進(jìn)轉(zhuǎn)為快進(jìn)的轉(zhuǎn)換條件是終點(diǎn)行程開關(guān)SQ3動(dòng)作；由快退轉(zhuǎn)為停止（原位）的轉(zhuǎn)換條件是原位行程開關(guān)SQ1動(dòng)作。轉(zhuǎn)換條件也可以是若干個(gè)信號(hào)的邏輯（與、或、非）組合。如：A1*A2、B1+B2。3.功能表圖的繪制

根據(jù)以上分析畫出描述系統(tǒng)工作過程的功能表圖，是順序控制設(shè)計(jì)中最為關(guān)鍵的一個(gè)步驟。繪制功能表圖的具體方法將在下面介紹。4.梯形圖的編制

根據(jù)功能表圖，采用某種編程方式設(shè)計(jì)出梯形圖程序。有關(guān)編程方式建在下一節(jié)中介紹。功能表圖的繪制方法 A

功能表圖概述

功能表圖又稱流程圖。它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特征的一種徒刑。功能表圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，是一種通用的技術(shù)語言，因此，功能表圖也可用于不同專業(yè)的人員進(jìn)行技術(shù)交流。

功能表圖是設(shè)計(jì)順序控制程序的有力工具。在順序控制設(shè)計(jì)法中，功能表圖的繪制是最關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。它直接決定用戶設(shè)計(jì)的PLC程序的質(zhì)量。

各個(gè)PLC廠家都開發(fā)了相應(yīng)的功能表圖，各國也動(dòng)制定了功能表圖的國家標(biāo)準(zhǔn)。我國于1986年也頒布了功能圖的國家標(biāo)準(zhǔn)（GB6988.6——86）。B

功能表圖的組成要素

如下圖所是為功能表圖的一般形式。它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、有向連線和動(dòng)作等要素組成。

步與動(dòng)作

前面已介紹過，用順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)PLC程序時(shí)，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)輸出狀態(tài)的變化，將系統(tǒng)的工作過程劃分成若干個(gè)狀態(tài)不變的階段，這些階段稱為“步”。步在功能表圖中用矩形框表示。如，框內(nèi)的數(shù)字是該步的編號(hào)。如下圖所示各步的編號(hào)為n-

1、。當(dāng)系統(tǒng)正工作于某一步時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，每個(gè)功能表圖至少應(yīng)n、n+1。編程時(shí)一般用PLC內(nèi)部軟繼電器來代表各步，因此經(jīng)常直接用相應(yīng)的內(nèi)部軟繼電器編號(hào)作為步的編號(hào)，如該有一個(gè)初始步。

所謂“動(dòng)作”是指某步活動(dòng)時(shí)，PLC向被控系統(tǒng)發(fā)出的命令，或被控系統(tǒng)應(yīng)該執(zhí)行的動(dòng)作。動(dòng)作用矩形框中的文字或符號(hào)表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)步的矩形框相連接。如果某一步有幾個(gè)動(dòng)作，可用下圖中的兩種畫法來表示，但并不隱含這些動(dòng)作間的任何順序。

稱為“活動(dòng)步”。在功能表圖中初始步用雙線框表示，如

當(dāng)步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行。但應(yīng)注意表明動(dòng)作是保持型還是非保持型的。保持型的動(dòng)作是指該步活動(dòng)時(shí)執(zhí)行該動(dòng)作，該步變?yōu)椴换顒?dòng)后繼續(xù)執(zhí)行該動(dòng)作；非保持型動(dòng)作是指該步活動(dòng)時(shí)執(zhí)行，該步變?yōu)椴换顒?dòng)時(shí)動(dòng)作也停止執(zhí)行。一般保持型的動(dòng)作在功能表圖中應(yīng)該用文字或助記符標(biāo)注，而非保持型動(dòng)作不要標(biāo)注。D

有向連線、轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件如上圖“功能表圖的一般形式”所示，步與步之間用有向連線連接，并且用轉(zhuǎn)換將步分隔開。步的活動(dòng)狀態(tài)進(jìn)展是按有向連線規(guī)定的路線進(jìn)行。有向連線上無箭頭標(biāo)注時(shí)，其進(jìn)展方向是從上倒下、從左到右。如果不是上述方向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明方向。步的活動(dòng)狀態(tài)進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換來完成的。轉(zhuǎn)換是用與有向連線垂直的短劃線來表示。步與步之間不允許直接相連，必須有轉(zhuǎn)換隔開，而轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換之間也同樣不能直接相連，必須由步隔開。轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題。轉(zhuǎn)換條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注表示轉(zhuǎn)換的短劃線旁邊。

轉(zhuǎn)換條件和，分別表示當(dāng)二進(jìn)制邏輯信號(hào)為“1”和“0”狀態(tài)時(shí)條件成立；轉(zhuǎn)換條件和1.分別表示的是，當(dāng)從“0”（斷開）到“1”（接通）和從“1”到“0”狀態(tài)條件成立。

功能表圖中轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)

步與步之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換應(yīng)同時(shí)具備兩個(gè)條件：①前幾步必須是“活動(dòng)步”；②對應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立。

當(dāng)同時(shí)具備以上兩個(gè)條件時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)步的轉(zhuǎn)換，即所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)，而所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前幾步都變?yōu)椴换顒?dòng)。2.功能表圖的基本結(jié)構(gòu)

根據(jù)步與步之間轉(zhuǎn)換的不同情況，功能表圖有以下幾種不同的基本結(jié)構(gòu)形式。（1）單序列結(jié)構(gòu)

功能表圖的單序列結(jié)構(gòu)形式最為簡單，它由一系列按順序排列、相繼激活的步組成。，每一步的后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步。（2）選擇序列結(jié)構(gòu)

選擇序列有開始和結(jié)束之分。選擇序列的開始稱為分支，選擇序列的結(jié)束稱為合并；選擇序列的分支是指一個(gè)前級(jí)步后面緊接著有若干個(gè)后續(xù)步可供選擇，各分支都有各自的轉(zhuǎn)換條件。分支中表示轉(zhuǎn)換的短劃線只能標(biāo)在水平線之下。

如下圖所示為選擇序列的分支。假設(shè)步4為活動(dòng)步，如果轉(zhuǎn)換條件a成立，則步4向步5實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換；如果轉(zhuǎn)換條件b成立，則步4向步7轉(zhuǎn)換；如果轉(zhuǎn)換條件c成立，則步4向步9轉(zhuǎn)換。分支中一般同時(shí)只允許選擇其中一個(gè)序列。

選擇序列的合并是指幾個(gè)選擇分支合并到一個(gè)公共上。各分支也都有各自的轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件只能標(biāo)在水平線之上。

如下圖所示為選擇序列的合并。如果步6為活動(dòng)步，轉(zhuǎn)換條件d成立，則由步6向步11轉(zhuǎn)換；如果步8為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件c成立，則步8向步11轉(zhuǎn)換；如果步10為活動(dòng)步，轉(zhuǎn)換條件f成立，則步10向步11轉(zhuǎn)換。

（3）并列序列結(jié)構(gòu)

并列序列也有開始與結(jié)束之分。并列序列的開始也稱為分支，并列序列的結(jié)束也稱為合并。下圖（a）所示為并列序列的分支，它是指當(dāng)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)后將同時(shí)使多個(gè)續(xù)步激活。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平連線用雙線表示。如果步3為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件c也成立，則4、6、8三步同時(shí)變成活動(dòng)步，而步3變?yōu)椴换顒?dòng)。應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)步4、6、8被同時(shí)激活后，每一序列接下來的轉(zhuǎn)換將是獨(dú)立的。下圖（b）所示為并列序列的合并，當(dāng)直接在雙線上的所有前級(jí)步5、7、9都為活動(dòng)步時(shí)，轉(zhuǎn)換條件d成立，才能使轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)，即步10變?yōu)榛顒?dòng)步，而步5、7、9均變?yōu)椴换顒?dòng)步。

（4）子步結(jié)構(gòu)

在繪制復(fù)雜控制系統(tǒng)功能表圖時(shí)，為了使總體設(shè)計(jì)時(shí)容易抓住系統(tǒng)的主要矛盾，能更簡潔地表示系統(tǒng)的整體功能和全貌，通常采用“子步”的結(jié)構(gòu)形式，可避免一開始就陷入某些細(xì)節(jié)中。

所謂子步的結(jié)構(gòu)是指在功能表圖中，某一步包含著一系列子部和轉(zhuǎn)換。如下圖所示的功能表圖采用了子步的結(jié)構(gòu)形式。功能表圖中步5包含了5.1、5.2、5.3、5.4四個(gè)子步。

子步結(jié)構(gòu)

這些子步序列通常表示整個(gè)系統(tǒng)中的一個(gè)完整子總能，類似于計(jì)算機(jī)編程中的子程序。因此，設(shè)計(jì)時(shí)只要先畫出簡單的描述整個(gè)系統(tǒng)的總功能表圖，然后再進(jìn)一步畫出更詳細(xì)的子功能表圖。子步中可以包含更詳細(xì)的子步。這種采用子步的結(jié)構(gòu)形式，邏輯性強(qiáng)，思路清晰，可以減少設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，縮短設(shè)計(jì)時(shí)間。

功能表圖除以上四種基本結(jié)構(gòu)外，在實(shí)際使用中還經(jīng)常碰到一些特殊序列，如跳步、重復(fù)和循環(huán)序列等。

（5）跳步、重復(fù)和循環(huán)序列

除以上單序列、選擇序列、并行序列和子步四種基本結(jié)構(gòu)外，在實(shí)際系統(tǒng)中經(jīng)常使用跳步、重復(fù)和循環(huán)序列等特殊序列。這些序列實(shí)際上都是選擇序列的特殊形式。如下圖（a）所示為跳步序列，當(dāng)步3為活動(dòng)步時(shí)，如果轉(zhuǎn)換條件c成立，則跳過步4和步5直接進(jìn)入步6。

如下圖(b)所示為重復(fù)序列，當(dāng)步6為活動(dòng)步時(shí)，如果轉(zhuǎn)換條件d步成立而條件e成立，則重復(fù)返回步5，重復(fù)執(zhí)行步5和步6。直到轉(zhuǎn)換條件d成立，重復(fù)結(jié)束，轉(zhuǎn)入步7。如下圖（c）所示為循環(huán)序列，在序列結(jié)束后，即步3為活動(dòng)步時(shí)，如果轉(zhuǎn)換條件e成立，則直接返回初始步0，形成系統(tǒng)的循環(huán)。

跳步、重復(fù)和循環(huán)序列

在實(shí)際控制系統(tǒng)中，功能表圖中往往不是單一地含有上述某一種系列，而經(jīng)常是上述各種序列結(jié)構(gòu)的組合。

第五章設(shè)計(jì)小結(jié)

畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們畢業(yè)前夕最后也是最重要的一份作業(yè)，是對我們?nèi)昵髮W(xué)的一個(gè)總結(jié)，包含了我們?nèi)曛兴鶎W(xué)知識(shí)的積累，更是提升我們能力的一種方式。同時(shí)也是對我們學(xué)業(yè)的考核使我們的學(xué)業(yè)得以圓滿結(jié)束。

經(jīng)過一段時(shí)間的設(shè)計(jì)，可編程控制器和機(jī)械手的設(shè)計(jì)完畢，機(jī)械手的模型已設(shè)計(jì)完畢，其功能基本達(dá)到要求。整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性好，而且只要修改控制程序，就可以讓機(jī)械手作出不同的動(dòng)作，控制的柔性很好。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)過程也是對學(xué)習(xí)的總結(jié)過程，更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)與探索的過程。在這個(gè)過程中，我對利用可編程控制器進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)有了深刻的認(rèn)識(shí)，對機(jī)械手的工作原理有了進(jìn)一步的掌握，對控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)有了切身的認(rèn)識(shí)和深刻的體會(huì)，并在學(xué)習(xí)和實(shí)踐過程中增長了知識(shí)、豐富了經(jīng)驗(yàn)?？刂葡到y(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)實(shí)施、系統(tǒng)運(yùn)行于調(diào)試的過程來進(jìn)行。系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)是一項(xiàng)既復(fù)雜又辛苦的工作，同時(shí)也是一個(gè)充滿樂趣的過程，在設(shè)計(jì)過程中，要邊學(xué)習(xí)，邊實(shí)踐，遇到新的問題就不斷探索和努力直到問題得到解決。

在設(shè)計(jì)中，體會(huì)到理論必須和實(shí)際相結(jié)合。雖然收集了大量的資料，但在實(shí)際應(yīng)用中卻有很多差異，出現(xiàn)了許多意想不到的問題。許多問題都是書本上是這樣，而在實(shí)際運(yùn)用中卻很不一樣，在經(jīng)過多次分析修改后，才設(shè)計(jì)出達(dá)到要求的系統(tǒng)。

參考文獻(xiàn)

可編程序控制器的原理及應(yīng)用

機(jī)械工業(yè)出版社

主編

王衛(wèi)兵可編程序控制器的原理應(yīng)用試驗(yàn)

機(jī)械工業(yè)出版社主編

常斗南機(jī)電傳動(dòng)與控制

華中理工大學(xué)出版社

主編程憲平數(shù)控機(jī)床電氣控制

西安電子科技大學(xué)出版社

主編機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

高等教育出版

主編

張建民

姚永剛

謝辭

緊張充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，大學(xué)三年的生活也到了尾聲?；叵肫鹨酝拿篮脮r(shí)光，此時(shí)感慨萬千，首先感謝指導(dǎo)教師黨老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)中對我的幫助，鼓勵(lì)和精心指導(dǎo)，黨老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄廓，關(guān)鍵是指導(dǎo)有方嚴(yán)格我們要求，為我營造了一種良好的精神氛圍。置身黨老師的指導(dǎo)過程中，不僅我的思想觀念煥然一新，也改善了我的思考方式，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴(yán)以律己，寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力，令我如沐春風(fēng)，倍感溫馨。一股暖意細(xì)水長流，源自內(nèi)心而又沐潤全身，微言寸語豈能祥訴感激之情，只好銘記心中，唯有虔誠的祝福導(dǎo)師合家歡樂，一生平安。同時(shí)，也將祝福送給每一位幫助我的師長。同時(shí)感謝我的同學(xué)在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程其中對我莫大的鼓勵(lì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成也算是對我們學(xué)習(xí)生涯的一個(gè)句號(hào)，回想三年大學(xué)時(shí)光，與老師和同學(xué)們的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，你們給與我的種種幫助，使我得以今天能順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，完成學(xué)業(yè)。謝謝你們，我所有的老師與同學(xué)。最后衷心的祝愿你們工作順利、家庭幸福、身體健康！

感謝我的朋友和同學(xué)們在我三年生活和學(xué)習(xí)中對我的幫助，就要分別了，衷心祝福各位一路走好。再次感謝各位老師和同學(xué)，希望大家以后工作順利。謝謝！

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松下PLC控制類設(shè)計(jì),論文,畢業(yè)論文參考選題表

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第二篇：PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

第三篇：護(hù)理學(xué)畢業(yè)論文,論文,畢業(yè)論文參考選題表

第四篇：英語專業(yè)畢業(yè)論文,論文,畢業(yè)論文參考選題表

第五篇：機(jī)電一體化畢業(yè)論文-PLC機(jī)械手控制設(shè)計(jì)

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