第一篇：改善嵌入式LINUX實(shí)時(shí)性能的方法研究

摘要：分析了linux的實(shí)時(shí)性，針對(duì)其在實(shí)時(shí)應(yīng)用中的技術(shù)障礙，在參考了與此相關(guān)研究基礎(chǔ)上，從三方面提出了改善linux實(shí)時(shí)性能的改進(jìn)措施。為提高嵌入式應(yīng)用響應(yīng)時(shí)間精度,提出兩種細(xì)化linux時(shí)鐘粒度方法；為增強(qiáng)系統(tǒng)內(nèi)核對(duì)實(shí)時(shí)任務(wù)的響應(yīng)能力,采用插入搶占點(diǎn)和修改內(nèi)核法增強(qiáng)linux內(nèi)核的可搶占性；為保證硬實(shí)時(shí)任務(wù)的時(shí)限要求，把原linux的單運(yùn)行隊(duì)列改為雙運(yùn)行隊(duì)列,硬實(shí)時(shí)任務(wù)單獨(dú)被放在一個(gè)隊(duì)列中,并采用mlf調(diào)度算法代替原內(nèi)核的fifo調(diào)度算法。關(guān)鍵詞：linux；實(shí)時(shí)性；調(diào)度策略；搶占 2 linux 在實(shí)時(shí)應(yīng)用中的技術(shù)障礙 2.1 linux的實(shí)時(shí)性分析

linux作為一個(gè)通用操作系統(tǒng)，主要考慮的是調(diào)度的公平性和吞吐量等指標(biāo)。然而，在實(shí)時(shí)方面它還不能很好地滿足實(shí)時(shí)系統(tǒng)方面的需要，其本身僅僅提供了一些實(shí)時(shí)處理的支持，這包括支持大部分posix標(biāo)準(zhǔn)中的實(shí)時(shí)功能，支持多任務(wù)、多線程，具有豐富的通信機(jī)制等；同時(shí)也提供了符合posix標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)度策略，包括fifo調(diào)度策略、時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度策略和靜態(tài)優(yōu)先級(jí)搶占式調(diào)度策略。linux區(qū)分實(shí)時(shí)進(jìn)程和普通進(jìn)程，并采用不同的調(diào)度策略。

為了同時(shí)支持實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)兩種進(jìn)程，linux的調(diào)度策略簡(jiǎn)單講就是優(yōu)先級(jí)加上時(shí)間片。當(dāng)系統(tǒng)中有實(shí)時(shí)進(jìn)程到來(lái)時(shí)，系統(tǒng)賦予它最高的優(yōu)先級(jí)。體現(xiàn)在實(shí)時(shí)性上，linux采用了兩種簡(jiǎn)單的調(diào)度策略，即先來(lái)先服務(wù)調(diào)度（sched-fifo）和時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度（sched-rr）。具體是將所有處于運(yùn)行狀態(tài)的任務(wù)掛接在一個(gè)run-queue 隊(duì)列中,并將任務(wù)分成實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)任務(wù)，對(duì)不同的任務(wù)，在其任務(wù)控制塊task-struct中用一個(gè)policy屬性來(lái)確定其調(diào)度策略。對(duì)實(shí)時(shí)性要求較嚴(yán)的硬實(shí)時(shí)任務(wù)采用sched-fifo調(diào)度，使之在一次調(diào)度后運(yùn)行完畢。對(duì)普通非實(shí)時(shí)進(jìn)程，linux采用基于優(yōu)先級(jí)的輪轉(zhuǎn)策略。2.2 linux在實(shí)時(shí)應(yīng)用中的技術(shù)障礙

盡管linux本身提供了一些支持實(shí)時(shí)性的機(jī)制，然而，由于linux系統(tǒng)是以高的吞吐量和公平性為追求目標(biāo)，基本上沒(méi)有考慮實(shí)時(shí)應(yīng)用所要滿足的時(shí)間約束，它只是提供了一些相對(duì)簡(jiǎn)單的任務(wù)調(diào)度策略。因此，實(shí)時(shí)性問(wèn)題是將linux應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的一大障礙,無(wú)法在硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)中得到應(yīng)用。linux在實(shí)時(shí)應(yīng)用中的技術(shù)障礙具體表現(xiàn)在:（1）linux系統(tǒng)時(shí)鐘精度太過(guò)粗糙，時(shí)鐘中斷周期為10ms，使得其時(shí)間粒度過(guò)大，加大了任務(wù)響應(yīng)延遲。（2）linux的內(nèi)核是不可搶占的, 當(dāng)一個(gè)任務(wù)通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用進(jìn)入內(nèi)核態(tài)運(yùn)行時(shí),一個(gè)具有更高優(yōu)先級(jí)的進(jìn)程，只有等待處于核心態(tài)的系統(tǒng)調(diào)用返回后方能執(zhí)行，這將導(dǎo)致優(yōu)先級(jí)逆轉(zhuǎn)。實(shí)時(shí)任務(wù)執(zhí)行時(shí)間的不確定性，顯然不能滿足硬實(shí)時(shí)應(yīng)用的要求。（3）linux采用對(duì)臨界區(qū)操作時(shí)屏蔽中斷的方式，在中斷處理中是不允許進(jìn)行任務(wù)調(diào)度的，從而抑制了系統(tǒng)及時(shí)響應(yīng)外部操作的能力。

（4）缺乏有效的實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度機(jī)制和調(diào)度算法。

針對(duì)這些問(wèn)題，利用linux作為底層操作系統(tǒng)，必須增強(qiáng)其內(nèi)核的實(shí)時(shí)性能，從而構(gòu)建出一個(gè)具有實(shí)時(shí)處理能力的嵌入式系統(tǒng)，適應(yīng)嵌入式領(lǐng)域應(yīng)用的需要。2.3 當(dāng)前增強(qiáng)linux內(nèi)核實(shí)時(shí)性的主流技術(shù)

近年來(lái)，人們對(duì)于linux內(nèi)核實(shí)時(shí)性改造提出了一些方法和設(shè)想，它們采用了不同的思路和技術(shù)方案。歸納總結(jié)，支持linux的硬實(shí)時(shí)性一般有兩種策略[5]：一種是直接修改linux內(nèi)核,重新編寫(xiě)一個(gè)由優(yōu)先級(jí)驅(qū)動(dòng)的實(shí)時(shí)調(diào)度器（real-time scheduler），替換原有內(nèi)核中的進(jìn)程調(diào)度器sched.c，kurt是采用這一方案較為成功的實(shí)時(shí)linux操作系統(tǒng)；另外一種是在linux內(nèi)核之外, 以可加載內(nèi)核模塊（loadable kernel module）的形式添加實(shí)時(shí)內(nèi)核，確保其高響應(yīng)特性，實(shí)時(shí)內(nèi)核接管來(lái)自硬件的所有中斷，并依據(jù)是否是實(shí)時(shí)任務(wù)決定是否直接響應(yīng)。新墨西哥科技大學(xué)的rt-linux，就是基于這種策略而開(kāi)發(fā)的。以上兩種策略有其借鑒之處，但如果綜合考慮任務(wù)響應(yīng)、內(nèi)核搶占性、實(shí)時(shí)調(diào)度策略等幾個(gè)影響操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能的重要方面，它們還不能很好的滿足實(shí)時(shí)性問(wèn)題。為了增強(qiáng)嵌入式linux實(shí)時(shí)性能，下文將就內(nèi)核時(shí)鐘精度、內(nèi)核的搶占性以及內(nèi)核調(diào)度算法等相關(guān)問(wèn)題重點(diǎn)研究相應(yīng)的解決方法。3 改善嵌入式linux實(shí)時(shí)性能的方法 針對(duì)linux在實(shí)時(shí)應(yīng)用中的技術(shù)障礙，將linux改造成為支持實(shí)時(shí)任務(wù)的嵌入式操作系統(tǒng), 主要從下面三個(gè)方面進(jìn)行著手。

第二篇：高中信息技術(shù)教學(xué)論文改善嵌入式Linux實(shí)時(shí)性能的方法研究.

改善嵌入式Linux實(shí)時(shí)性能的方法研究

摘要：分析了Linux的實(shí)時(shí)性，針對(duì)其在實(shí)時(shí)應(yīng)用中的技術(shù)障礙，在參考了與此相關(guān)研究基礎(chǔ)上，從三方面提出了改善Linux實(shí)時(shí)性能的改進(jìn)措施。為提高嵌入式應(yīng)用響應(yīng)時(shí)間精度,提出兩種細(xì)化Linux時(shí)鐘粒度方法；為增強(qiáng)系統(tǒng)內(nèi)核對(duì)實(shí)時(shí)任務(wù)的響應(yīng)能力,采用插入搶占點(diǎn)和修改內(nèi)核法增強(qiáng)Linux內(nèi)核的可搶占性；為保證硬實(shí)時(shí)任務(wù)的時(shí)限要求，把原Linux的單運(yùn)行隊(duì)列改為雙運(yùn)行隊(duì)列,硬實(shí)時(shí)任務(wù)單獨(dú)被放在一個(gè)隊(duì)列中,并采用MLF調(diào)度算法代替原內(nèi)核的FIFO調(diào)度算法。

關(guān)鍵詞：Linux；實(shí)時(shí)性；調(diào)度策略；搶占 1 引言

目前，無(wú)論是在日常生活，還是在工業(yè)控制，航空航天，軍事等方面，嵌入式系統(tǒng)都有著非常廣泛的應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)目前主要有：Windows CE、VxWorks、QNX等，它們都具有較好的實(shí)時(shí)性、系統(tǒng)可靠性、任務(wù)處理隨機(jī)性等優(yōu)點(diǎn),但是它們的價(jià)格普遍偏高。而嵌入式Linux以其非常低廉的價(jià)格，可以大大的降低成本，逐漸成為嵌入式操作系統(tǒng)的首選。但是,作為通用操作系統(tǒng)的Linux，由于其在實(shí)時(shí)應(yīng)用領(lǐng)域的技術(shù)障礙，要應(yīng)用在嵌入式領(lǐng)域，還必須對(duì)Linux內(nèi)核作必要的改進(jìn)。許多嵌入式設(shè)備都要求與外部環(huán)境有硬實(shí)時(shí)的交互能力，將最初按照分時(shí)系統(tǒng)目標(biāo)設(shè)計(jì)的Linux 改造成能支持硬實(shí)時(shí)性的操作系統(tǒng)顯得十分重要。幸運(yùn)的是, Linux 及其相關(guān)項(xiàng)目的開(kāi)放源碼特征為深入研究其內(nèi)核并加以改造提供了可行性, 可以修改Linux 內(nèi)核中的各個(gè)模塊以達(dá)到滿足嵌入式應(yīng)用的需求，提高軟件方面的開(kāi)發(fā)速度。目前，改善Linux內(nèi)核的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，使其適用于實(shí)時(shí)領(lǐng)域吸引了許多研究和開(kāi)發(fā)人員的注意力[1-4]。常用的實(shí)時(shí)性改造方法是采用雙核方法，這種方法的弊端在于實(shí)時(shí)任務(wù)的開(kāi)發(fā)是直接面向提供精確實(shí)時(shí)服務(wù)的小實(shí)時(shí)核心的，而不是功能強(qiáng)大的常規(guī)Linux核心。基于此，近年來(lái)修改核的方法越來(lái)越受到科研人員的重視，這種方法是基于已有Linux系統(tǒng)對(duì)于軟件開(kāi)發(fā)的支持，進(jìn)行源代碼級(jí)修改而使Linux變成一個(gè)真正的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。本文分析了標(biāo)準(zhǔn)Linux在實(shí)時(shí)應(yīng)用中的技術(shù)障礙，參考了修改核方法的思想，從內(nèi)核時(shí)鐘管理、內(nèi)核的搶占性、內(nèi)核調(diào)度算法三方面論述了改善標(biāo)準(zhǔn)Linux實(shí)時(shí)性能的方法。2 Linux 在實(shí)時(shí)應(yīng)用中的技術(shù)障礙 2.1 Linux的實(shí)時(shí)性分析

Linux作為一個(gè)通用操作系統(tǒng)，主要考慮的是調(diào)度的公平性和吞吐量等指標(biāo)。然而，在實(shí)時(shí)方面它還不能很好地滿足實(shí)時(shí)系統(tǒng)方面的需要，其本身僅僅提供了一些實(shí)時(shí)處理的支持，這包括支持大部分POSIX標(biāo)準(zhǔn)中的實(shí)時(shí)功能，支持多任務(wù)、多線程，具有豐富的通信機(jī)制等；同時(shí)也提供了符合POSIX標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)度策略，包括FIFO調(diào)度策略、時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度策略和靜態(tài)優(yōu)先級(jí)搶占式調(diào)度策略。Linux區(qū)分實(shí)時(shí)進(jìn)程和普通進(jìn)程，并采用不同的調(diào)度策略。為了同時(shí)支持實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)兩種進(jìn)程，Linux的調(diào)度策略簡(jiǎn)單講就是優(yōu)先級(jí)加上時(shí)間片。當(dāng)系統(tǒng)中有實(shí)時(shí)進(jìn)程到來(lái)時(shí)，系統(tǒng)賦予它最高的優(yōu)先級(jí)。體現(xiàn)在實(shí)時(shí)性上，Linux采用了兩種簡(jiǎn)單的調(diào)度策略，即先來(lái)先服務(wù)調(diào)度（SCHED-FIFO）和時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度（SCHED-RR）。具體是將所有處于運(yùn)行狀態(tài)的任務(wù)掛接在一個(gè)run-queue 隊(duì)列中,并將任務(wù)分成實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)

用心

愛(ài)心

專心 任務(wù)，對(duì)不同的任務(wù)，在其任務(wù)控制塊task-struct中用一個(gè)policy屬性來(lái)確定其調(diào)度策略。對(duì)實(shí)時(shí)性要求較嚴(yán)的硬實(shí)時(shí)任務(wù)采用SCHED-FIFO調(diào)度，使之在一次調(diào)度后運(yùn)行完畢。對(duì)普通非實(shí)時(shí)進(jìn)程，Linux采用基于優(yōu)先級(jí)的輪轉(zhuǎn)策略。2.2 Linux在實(shí)時(shí)應(yīng)用中的技術(shù)障礙

盡管Linux本身提供了一些支持實(shí)時(shí)性的機(jī)制，然而，由于Linux系統(tǒng)是以高的吞吐量和公平性為追求目標(biāo)，基本上沒(méi)有考慮實(shí)時(shí)應(yīng)用所要滿足的時(shí)間約束，它只是提供了一些相對(duì)簡(jiǎn)單的任務(wù)調(diào)度策略。因此，實(shí)時(shí)性問(wèn)題是將Linux應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的一大障礙,無(wú)法在硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)中得到應(yīng)用。Linux在實(shí)時(shí)應(yīng)用中的技術(shù)障礙具體表現(xiàn)在:（1）Linux系統(tǒng)時(shí)鐘精度太過(guò)粗糙，時(shí)鐘中斷周期為10ms，使得其時(shí)間粒度過(guò)大，加大了任務(wù)響應(yīng)延遲。

（2）Linux的內(nèi)核是不可搶占的, 當(dāng)一個(gè)任務(wù)通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用進(jìn)入內(nèi)核態(tài)運(yùn)行時(shí),一個(gè)具有更高優(yōu)先級(jí)的進(jìn)程，只有等待處于核心態(tài)的系統(tǒng)調(diào)用返回后方能執(zhí)行，這將導(dǎo)致優(yōu)先級(jí)逆轉(zhuǎn)。實(shí)時(shí)任務(wù)執(zhí)行時(shí)間的不確定性，顯然不能滿足硬實(shí)時(shí)應(yīng)用的要求。

（3）Linux采用對(duì)臨界區(qū)操作時(shí)屏蔽中斷的方式，在中斷處理中是不允許進(jìn)行任務(wù)調(diào)度的，從而抑制了系統(tǒng)及時(shí)響應(yīng)外部操作的能力。（4）缺乏有效的實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度機(jī)制和調(diào)度算法。

針對(duì)這些問(wèn)題，利用Linux作為底層操作系統(tǒng)，必須增強(qiáng)其內(nèi)核的實(shí)時(shí)性能，從而構(gòu)建出一個(gè)具有實(shí)時(shí)處理能力的嵌入式系統(tǒng)，適應(yīng)嵌入式領(lǐng)域應(yīng)用的需要。2.3 當(dāng)前增強(qiáng)Linux內(nèi)核實(shí)時(shí)性的主流技術(shù)

近年來(lái)，人們對(duì)于Linux內(nèi)核實(shí)時(shí)性改造提出了一些方法和設(shè)想，它們采用了不同的思路和技術(shù)方案。歸納總結(jié)，支持Linux的硬實(shí)時(shí)性一般有兩種策略：一種是直接修改Linux內(nèi)核,重新編寫(xiě)一個(gè)由優(yōu)先級(jí)驅(qū)動(dòng)的實(shí)時(shí)調(diào)度器（Real-time Scheduler），替換原有內(nèi)核中的進(jìn)程調(diào)度器sched.c，KURT是采用這一方案較為成功的實(shí)時(shí)Linux操作系統(tǒng)；另外一種是在Linux內(nèi)核之外, 以可加載內(nèi)核模塊（Loadable Kernel Module）的形式添加實(shí)時(shí)內(nèi)核，確保其高響應(yīng)特性，實(shí)時(shí)內(nèi)核接管來(lái)自硬件的所有中斷，并依據(jù)是否是實(shí)時(shí)任務(wù)決定是否直接響應(yīng)。新墨西哥科技大學(xué)的RT-Linux，就是基于這種策略而開(kāi)發(fā)的。以上兩種策略有其借鑒之處，但如果綜合考慮任務(wù)響應(yīng)、內(nèi)核搶占性、實(shí)時(shí)調(diào)度策略等幾個(gè)影響操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能的重要方面，它們還不能很好的滿足實(shí)時(shí)性問(wèn)題。為了增強(qiáng)嵌入式Linux實(shí)時(shí)性能，下文將就內(nèi)核時(shí)鐘精度、內(nèi)核的搶占性以及內(nèi)核調(diào)度算法等相關(guān)問(wèn)題重點(diǎn)研究相應(yīng)的解決方法。3 改善嵌入式Linux實(shí)時(shí)性能的方法

針對(duì)Linux在實(shí)時(shí)應(yīng)用中的技術(shù)障礙，將Linux改造成為支持實(shí)時(shí)任務(wù)的嵌入式操作系統(tǒng), 主要從下面三個(gè)方面進(jìn)行著手。

[5]

用心

愛(ài)心

專心 2

第三篇：嵌入式linu學(xué)習(xí)心得

嵌入式Linux學(xué)習(xí)心得

1、Linux命令

ls:查看目錄-l以列表方式查看;ls –l 與ll的功能一樣 pwd: 查看當(dāng)前的目錄

cd:改變當(dāng)前操作目錄cd /直接跳到根目錄 cd..回到上一級(jí)目錄 cat: 打印顯示當(dāng)前文件的內(nèi)容信息

mkdir:創(chuàng)建目錄

fdisk: 查看硬盤(pán)分區(qū)信息，-l以列表方式查看

->代表是鏈接文件，類似window下的快捷方式。

cp: 復(fù)制命令,例子cp 文件名 /home/dir/

mv: 移動(dòng)或改名，如mv sonf.confsonf.txt(改名)移動(dòng)：mv sonf.conf / rm:刪除命令，如rm –f test.c;如刪除目錄rm –fr d

man:查看某個(gè)命令的幫助，man 命令

2、各系統(tǒng)目錄的功能

drw—r—w--:d代表是目錄，drw代表當(dāng)前用戶的權(quán)限，r代表組用戶的權(quán)限，w代表其它用戶的權(quán)限。x代表有執(zhí)行權(quán)限。

/boot/gruff.conf: 啟動(dòng)引導(dǎo)程序

/dev:brw—rw--:b代表是塊設(shè)備。Linux設(shè)備有三種，塊設(shè)備（b開(kāi)頭）、字符設(shè)備(c開(kāi)頭)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。had代表第一個(gè)硬盤(pán)，hdb代表第二個(gè)硬盤(pán)。Hdb2代表第二塊硬盤(pán)的第二個(gè)分區(qū)。3，67代表主設(shè)備為3，從設(shè)備為67./etc:存放的是系統(tǒng)的配置文件。Inittab文件存放不同啟動(dòng)方式下必須啟動(dòng)的進(jìn)程。Inittab文件中有6個(gè)啟動(dòng)level，wait中對(duì)應(yīng)著6個(gè)level的目錄，respawn代表當(dāng)一個(gè)進(jìn)程被意外終止了，但會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)的進(jìn)程，如守護(hù)進(jìn)程。rc.d目錄中存放了一個(gè)rc.sysinit文件，里面存放系統(tǒng)初始化配置信息。/etc還有一個(gè)vsftpd里面存放tcp、ftp的配置。

/home : 用戶目錄，存放用戶的文件，/lib：存放庫(kù)文件，后綴為so的文件代表動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)。

/lost+found：系統(tǒng)意外終止，存放一些可以找回的文件。

/mnt：掛載外部設(shè)備，如掛載光驅(qū)：mount –t /dev/cdrom/mnt/cdrom，如

果在雙系統(tǒng)中，要查看windows中D盤(pán)的文件，首先應(yīng)該將D盤(pán)的文件映射過(guò)來(lái)，mount –t /dev/hda2/mnt/windows/d

/opt:用戶安裝的應(yīng)用程序

/proc:是系統(tǒng)運(yùn)行的映射，比較重要。里面的文件數(shù)字代表進(jìn)程號(hào)。每個(gè)進(jìn)程號(hào)目錄下包含進(jìn)程的基本信息。還有其他信息，如cpuinfo等，內(nèi)核支持的文件系統(tǒng)filesystem等。系統(tǒng)支持的中斷interrupts，iomen代表內(nèi)存分配情況。ioport存放IO端口號(hào)。還有分區(qū)信息，modole信息，狀態(tài)信息，版本信息

對(duì)于Linux的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，有兩種加載模式，一種是直接加載進(jìn)linux內(nèi)核，一種是以模塊的方式加載到內(nèi)核。

/sbin： 系統(tǒng)管理的一些工具。如poweroff關(guān)機(jī)工具。

/usr: 安裝系統(tǒng)時(shí)很多文件放在此目錄下面，包含一些更新等，include包含的頭文件，lib 是Linux的庫(kù)文件，src包含Linux2.4的內(nèi)核源碼

/var：存放是臨時(shí)變量

3、

第四篇：嵌入式Linux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)習(xí)題總結(jié)

第1章

1．嵌入式系統(tǒng)是指操作系統(tǒng)和功能軟件集成于計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)之中。嵌入式系統(tǒng)一般有3個(gè)主要的組成部分：硬件、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)以及應(yīng)用軟件。

2．嵌入式系統(tǒng)的三要素是嵌入、專用、計(jì)算機(jī)；即以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

3.目前國(guó)際較為知名的有：VxWorks、NeutrinoRTOS、Nucleus Plus、OS/

9、VRTX、LynuxOS，RTLinux、BlueCat RT等。

4．嵌入式系統(tǒng)一般由硬件層、中間層、軟件層和功能層組成。其作用分別如下：

（1）硬件層 ：由嵌入式微處理器、外圍電路和外設(shè)組成。操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序都可以固化在ROM或者Flash中。為方便使用，有的模塊在此基礎(chǔ)上增加了LCD、鍵盤(pán)、USB接口，以及其他一些功能的擴(kuò)展電路。

（2）中間層 ：硬件層與軟件層之間為中間層，其作用將系統(tǒng)軟件與底層硬件部分隔離，使得系統(tǒng)的底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與硬件無(wú)關(guān)；

（3）軟件層 ：主要是操作系統(tǒng)，有的還包括文件系統(tǒng)、圖形用戶接口和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等。操作系統(tǒng)是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)核，將中斷、I/O、定時(shí)器等資源都封裝起來(lái)，以方便用戶使用。（4）功能層 ：由基于操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序組成，用來(lái)完成對(duì)被控對(duì)象的控制功能。5．非占先式調(diào)度法也稱作合作型多任務(wù)（cooperative multitasking），各個(gè)任務(wù)彼此合作共享一個(gè)CPU。中斷服務(wù)可以使一個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)由掛起狀態(tài)變?yōu)榫途w狀態(tài)。但中斷服務(wù)以后控制權(quán)還是回到原來(lái)被中斷了的那個(gè)任務(wù)，直到該任務(wù)主動(dòng)放棄CPU的使用權(quán)時(shí)，那個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)才能獲得CPU的使用權(quán)。當(dāng)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間很重要時(shí)，要使用占先式（preemptive）內(nèi)核。最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)一旦就緒，總能得到CPU的控制權(quán)。當(dāng)一個(gè)運(yùn)行著的任務(wù)使一個(gè)比它優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)進(jìn)入了就緒態(tài)，當(dāng)前任務(wù)的CPU使用權(quán)就被剝奪了。6．在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，如果系統(tǒng)在指定的時(shí)間內(nèi)未能實(shí)現(xiàn)某個(gè)確定的任務(wù)，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的全面失敗，這樣的系統(tǒng)被稱硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)。在弱實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，超時(shí)卻不會(huì)發(fā)生致命的錯(cuò)誤。其實(shí)時(shí)性的要求比硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)要差一些。

7．嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟及各部分的主要工作如下。（1）需求分析階段，羅列出用戶的需求；

（2）體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段，描述系統(tǒng)的功能如何實(shí)現(xiàn)；

（3）詳細(xì)設(shè)計(jì)階段，進(jìn)行硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)的分類劃分，以決定哪些功能用硬件實(shí)現(xiàn)，哪些用軟件實(shí)現(xiàn)；

（4）系統(tǒng)集成，把系統(tǒng)的軟件、硬件和執(zhí)行裝置集成在一起，進(jìn)行調(diào)試，發(fā)現(xiàn)并改進(jìn)在設(shè)計(jì)過(guò)程中的錯(cuò)誤；

（5）系統(tǒng)測(cè)試，對(duì)設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，看其是否滿足給定的要求。8．Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)主要有以下幾點(diǎn)：

（1）可應(yīng)用于多種硬件平臺(tái)。

（2）Linux的高度模塊化使添加部件非常容易。

（3）Linux是一個(gè)和Unix相似、以內(nèi)核為基礎(chǔ)的、具有完全的內(nèi)存訪問(wèn)控制，支持大量硬件的一種通用操作系統(tǒng)。

（4）Linux可以隨意地配置，不需要任何的許可證或商家的合作關(guān)系。

（5）Linux帶有Unix用戶熟悉的完善的開(kāi)發(fā)工具。其強(qiáng)大的語(yǔ)言編譯器GCC，C++等也可以很容易得到，不但成熟完善，而且使用方便。9． Linux執(zhí)行進(jìn)程調(diào)度一般是在以下情況發(fā)生的：（1）正在執(zhí)行的進(jìn)程運(yùn)行完畢；

（2）正在執(zhí)行的進(jìn)程調(diào)用阻塞原語(yǔ)將自己阻塞起來(lái)進(jìn)入等待狀態(tài)；（3）正在執(zhí)行的進(jìn)程調(diào)用了P原語(yǔ)操作，從而因資源不足而被阻塞；（4）執(zhí)行中的進(jìn)程提出I/O請(qǐng)求后被阻塞；（5）系統(tǒng)分配的時(shí)間片已經(jīng)用完；

（6）就緒隊(duì)列中的某個(gè)進(jìn)程的優(yōu)先級(jí)變得高于當(dāng)前運(yùn)行進(jìn)程的優(yōu)先級(jí)。

第4章

1、Linux 內(nèi)核的編譯菜單有好幾個(gè)版本，運(yùn)行：

（1）make config：進(jìn)入命令行，可以一行一行的配置，但使用不十分方便。

（2）make menuconfig：大多數(shù)開(kāi)發(fā)人員使用的Linux 內(nèi)核編譯菜單，使用方便。

（3）make xconfig：在2.4.X 以及以前版本中xconfig 菜單是基于TCL/TK 的圖形庫(kù)的。

2、在完成內(nèi)核的裁減之后，內(nèi)核的編譯就只要執(zhí)行以下幾條命令： make clean

編譯內(nèi)核之前先把環(huán)境給清理干凈。make dep

編譯相關(guān)依賴文件 make zImage

創(chuàng)建內(nèi)核鏡像文件 make modules 創(chuàng)建內(nèi)核模塊。

make install

把相關(guān)文件拷貝到默認(rèn)的目錄。

3、此命令是裝載壓縮映像文件zImage到flash存儲(chǔ)器中，地址是kernel分區(qū)，并采用xmodem傳輸協(xié)議。

4、此命令是設(shè)置網(wǎng)卡1的地址192.168.1.1，掩碼為255.255.255.0，不寫(xiě)netmask參數(shù)則默認(rèn)為255.255.255.0。

5、此命令將nfs服務(wù)的共享目錄sharedir加載到/mnt/nfs。

6、此命令是裝載根文件系統(tǒng)root.cramfs到flash存儲(chǔ)器中，地址是根文件系統(tǒng)分區(qū)，并采用xmodem傳輸協(xié)議。

7、這個(gè)命令的操作同時(shí)進(jìn)行了分區(qū)和格式化，0~128K存放vivi，128K~192K存放VIVI控制臺(tái)指令，192K~1216K存放kernel，1216K~4288K存放root，其余部分存放應(yīng)用程序。

第6章

1．使用虛擬地址尋址整個(gè)系統(tǒng)的主存和輔存的方式在現(xiàn)代操作系統(tǒng)中被稱為虛擬內(nèi)存。虛擬內(nèi)存的管理方法使系統(tǒng)既可以運(yùn)行體積比物理內(nèi)存還要大的應(yīng)用程序，也可以實(shí)現(xiàn)“按需調(diào)頁(yè)”策略，既滿足了程序的運(yùn)行速度，又節(jié)約了物理內(nèi)存空間。2．進(jìn)程內(nèi)存區(qū)域涉及到5種數(shù)據(jù)段，即：

①代碼段：代碼段是用來(lái)存放可執(zhí)行文件的操作指令。

②數(shù)據(jù)段：數(shù)據(jù)段用來(lái)存放可執(zhí)行文件中已初始化全局變量。③BSS段：BSS段包含了程序中未初始化的全局變量。④堆（heap）：用于存放進(jìn)程運(yùn)行中被動(dòng)態(tài)分配的內(nèi)存段，它的大小并不固定，可動(dòng)態(tài)擴(kuò)張或縮減。

⑤棧：棧是用戶存放程序臨時(shí)創(chuàng)建的局部變量。3．在Linux系統(tǒng)中，內(nèi)核在最高級(jí)執(zhí)行，也稱為“系統(tǒng)態(tài)”，在這一級(jí)任何操作都可以執(zhí)行。而應(yīng)用程序則執(zhí)行在最低級(jí)，即所謂的“用戶態(tài)”。在這一級(jí)處理器禁止對(duì)硬件的直接訪問(wèn)和對(duì)內(nèi)存的未授權(quán)訪問(wèn)。模塊是在所謂的“內(nèi)核空間”中運(yùn)行的，而應(yīng)用程序則是在“用戶空間”中運(yùn)行的。它們分別引用不同的內(nèi)存映射，也就是程序代碼使用不同的“地址空間”。4．共享內(nèi)存區(qū)域是被多個(gè)進(jìn)程共享的一部分物理內(nèi)存。如果多個(gè)進(jìn)程都把該內(nèi)存區(qū)域映射到自己的虛擬地址空間，則這些進(jìn)程就都可以直接訪問(wèn)該共享內(nèi)存區(qū)域，從而可以通過(guò)該區(qū)域進(jìn)行通信。共享內(nèi)存是進(jìn)程間共享數(shù)據(jù)的一種最快的方法，一個(gè)進(jìn)程向共享內(nèi)存區(qū)域?qū)懭肓藬?shù)據(jù)，共享這個(gè)內(nèi)存區(qū)域的所有進(jìn)程就可以立刻看到其中的內(nèi)容。5.內(nèi)存管理利用虛擬文件系統(tǒng)支持交換，交換進(jìn)程(swapd)定期由調(diào)度程序調(diào)度，這也是內(nèi)存管理依賴于進(jìn)程調(diào)度的唯一原因。當(dāng)一個(gè)進(jìn)程存取的內(nèi)存映射被換出時(shí)，內(nèi)存管理向文件系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求，同時(shí)，掛起當(dāng)前正在運(yùn)行的進(jìn)程。

第9章

1．參考答案：

Mutex互斥量，用于操作某個(gè)臨界資源時(shí)對(duì)該資源上鎖，以實(shí)現(xiàn)互斥地對(duì)獨(dú)占資源的使用。Semophore信號(hào)燈，信號(hào)燈內(nèi)有一計(jì)數(shù)器，可以用于對(duì)多個(gè)同類資源的分配。

Condition條件變量，條件變量用于等待信號(hào)。當(dāng)一個(gè)線程需要等待某個(gè)信號(hào)時(shí)，就可到條件變量上等待，當(dāng)信號(hào)具備時(shí)，系統(tǒng)會(huì)喚醒該線程繼續(xù)運(yùn)行。2．參考答案：

本地：共享內(nèi)存+信號(hào)量，適合于大量數(shù)據(jù)傳輸。Linux支持系統(tǒng)V和POSIX的共享內(nèi)存和信號(hào)量。（5分）

遠(yuǎn)程：Socket+應(yīng)用協(xié)議。適合于跨網(wǎng)絡(luò)的（大量）數(shù)據(jù)傳輸。Linux支持BSD的socket。應(yīng)用層協(xié)議需要自行設(shè)計(jì)。（5分）

3．答案要點(diǎn)：程序是編譯后形成的可執(zhí)行代碼，是靜止的。進(jìn)程是程序的一次執(zhí)行，是活動(dòng)的。線程是進(jìn)程的可執(zhí)行單元，同一進(jìn)程的不同線程共享進(jìn)程的資源和地址空間。4．兩種實(shí)現(xiàn)方法，一種是繼承Thread,另外一種是實(shí)現(xiàn)接口Runnable。

同步的實(shí)現(xiàn)方法有兩種，分別是synchronized, wait與notify。用synchronized可以對(duì)一段代碼、一個(gè)對(duì)象及一個(gè)方法進(jìn)行加鎖。用wait與notify可以使對(duì)象處于等待及喚醒方式導(dǎo)致同步，因?yàn)槊總€(gè)對(duì)象都直接或間接的繼承了Object類。

5、什么是BootLoader？主要有幾種工作模式及主要功能是什么？ 答：

Bootloader就是操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行的一段小程序，完成進(jìn)行初始化系統(tǒng)硬件設(shè)置的任務(wù)，（2分）

分為啟動(dòng)加載模式和下載模式。（1啟動(dòng)加載模式

啟動(dòng)加載（Boot laoding）模式是指 Bootloader 從目標(biāo)機(jī)上的某個(gè)固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備上將操作系統(tǒng)加載到 RAM 中運(yùn)行，整個(gè)過(guò)程并沒(méi)有用戶的介入。（2分）（2）下載模式

在下載模式下，目標(biāo)機(jī)上的 Bootloader 將先通過(guò)串口連接或網(wǎng)絡(luò)連接等通信手段從宿主機(jī)下載文件。（2分）

6、簡(jiǎn)述Bootloader有何作用？

答案要點(diǎn)：(1)首先，bootloader是在特定硬件平臺(tái)運(yùn)行的程序，嚴(yán)重依賴于硬件平臺(tái)，需要移植；(2)是系統(tǒng)上電之后，第一個(gè)運(yùn)行的程序，系統(tǒng)在上電或復(fù)位時(shí)通常都從地址 0x0 處開(kāi)始執(zhí)行，而在這個(gè)地址處安排的通常就是系統(tǒng)的 Boot Loader 程序；(3)bootloader程序的設(shè)計(jì)目標(biāo)是啟動(dòng)嵌入式操作系統(tǒng)，嵌入式操作系統(tǒng)的啟動(dòng)需要一定的條件，這些條件由bootloader來(lái)滿足；(4)Bootloader一般具有對(duì)存儲(chǔ)器和網(wǎng)絡(luò)接口操作的功能；如擦除、讀寫(xiě)Flash，通過(guò)USB、串口下載文件等

第五篇：嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 項(xiàng)目開(kāi)發(fā)總結(jié)報(bào)告

項(xiàng)目開(kāi)發(fā)總結(jié)報(bào)告

分 類：軟件項(xiàng)目計(jì)劃 使用者：E-fanciers

Version: 1.0

項(xiàng) 目 承 擔(dān) 隊(duì)伍：煙臺(tái)大學(xué)

計(jì)算機(jī)學(xué)院 E-fanciers小組撰 寫(xiě) 人（簽名）： 許超 于歌

完 成 日 期： 2009-7-16 本文檔使用小組： E-fanciers小組

評(píng)審負(fù)責(zé)人（簽名）： 孝瑞

評(píng) 審 日 期： 2009-7-19

目 錄

一、引言.............................................3

1.1編寫(xiě)目的.......................................3 1.2項(xiàng)目背景.......................................3 1.3定義...........................................3 1.4參考資料：.....................................3

二、開(kāi)發(fā)結(jié)果........................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。

2.1產(chǎn)品..........................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2.2主要功能......................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2.3所用工時(shí).......................................4 2.3所用機(jī)時(shí).......................................4 2.3進(jìn)度...........................................4

三、評(píng)價(jià)............................................4

3.1生產(chǎn)率評(píng)價(jià).....................................4 3.2技術(shù)方案評(píng)價(jià)...................................4 3.3產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)價(jià)...................................4

四、經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn).......................................4

一．引言

1．編寫(xiě)目的（闡明編寫(xiě)總結(jié)報(bào)告的目的,指明讀者對(duì)象。）

詳細(xì)陳述項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程，對(duì)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)做最后的總結(jié)完善，說(shuō)明項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到的難題及解決方案。

2．項(xiàng)目背景（說(shuō)明項(xiàng)目的來(lái)源、委托單位、開(kāi)發(fā)單位及主管部門(mén)。）

隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，包括消費(fèi)電子、汽車電子、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)設(shè)備、航空航天和國(guó)防軍事等。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域也一改過(guò)去傳統(tǒng)的單片機(jī)應(yīng)用模式，逐漸將一些新嵌入式技術(shù)引入到系統(tǒng)中。特別是作為軟件基礎(chǔ)的嵌入式操作系統(tǒng)已廣泛為業(yè)界所接受，借以提高系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)效率和運(yùn)行效率。是否采用嵌入式操作系統(tǒng)，已成為工業(yè)設(shè)備品質(zhì)優(yōu)劣的標(biāo)志之一。

當(dāng)今的嵌入式操作系統(tǒng)領(lǐng)域呈現(xiàn)百家爭(zhēng)鳴的狀態(tài)。據(jù)最近的調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，嵌入式操作系統(tǒng)有數(shù)十種之多的。這種多樣性存在是必然的，是由嵌入式系統(tǒng)的定制性所決定的，是針對(duì)各個(gè)領(lǐng)域和行業(yè)的不同需求的應(yīng)對(duì)。也就是說(shuō)，各個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)都有自己的應(yīng)用領(lǐng)域，針對(duì)不同的應(yīng)用沒(méi)有絕對(duì)的優(yōu)劣之分，不會(huì)出現(xiàn)一種操作系統(tǒng)壟斷的局面。自主開(kāi)發(fā)嵌入式操作系統(tǒng)絕對(duì)不是多余的，也是是對(duì)這種多樣性的自然順應(yīng)，應(yīng)該可擁有自己的用武之地。有些國(guó)內(nèi)嵌入式廠商將希望寄托在Linux之上，以為它可以幫助解決所面臨的版稅和安全等問(wèn)題。但事實(shí)并非完全如此，至少在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域。首先，Linux還是泊來(lái)貨，國(guó)人并未掌握其核心技術(shù)和進(jìn)程，也并未解決對(duì)外依賴的問(wèn)題。其次，Linux是為桌面系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的，并不能很好地滿足嵌入式系統(tǒng)高效性和靈活性的要求；再次，Linux的一統(tǒng)也違背了嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用靈活定制的本質(zhì)特性。

3．定義（列出報(bào)告中用到的專門(mén)術(shù)語(yǔ)定義和縮寫(xiě)詞的原意。）

int taskInit(void)；

/*創(chuàng)建一個(gè)任務(wù), 返回: 返回任務(wù)編號(hào)tid, >0: 成功, 其他: 失敗.*/ /*name: 任務(wù)名稱, entryPtr : 任務(wù)函數(shù)入口, stack_size: 任務(wù)棧大小, priority: 任務(wù)優(yōu)先級(jí)*/ int taskCreate(char *name, void *entryPtr, int stack_size, int priority);/*啟動(dòng)一個(gè)任務(wù), 讓taskCreat創(chuàng)建的任務(wù)參加調(diào)度*/ int taskStart(unsigned char tid);/*tid: 任務(wù)編號(hào), 由taskCreate返回*/ int taskPriorityGet(unsigned char tid);int taskPrioritySet(unsigned char tid, int newPriority);/*獲取和設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級(jí), 用于動(dòng)態(tài)調(diào)整*/ int taskSuspend(unsigned char tid);/*將任務(wù)掛起, 該任務(wù)退出調(diào)度*/ int taskDelete(unsigned char tid);/*將任務(wù)刪除 該任務(wù)退出調(diào)度且回收任務(wù)分配的資源*/ int semCreate(void);/*互斥信號(hào)量創(chuàng)建, 返回信號(hào)量標(biāo)識(shí)sid, <0: 失敗*/ int semTake(int sid);int semGive(int sid);/*互斥信號(hào)量獲取和釋放*/ int taskSleep(int ticks);/*任務(wù)睡眠(非忙等), 由任務(wù)自己調(diào)用, 主動(dòng)阻塞一段時(shí)間.時(shí)間單位為tick, 即10ms*/ 4．參考資料（列出這些資料的作者、標(biāo)題、編號(hào)、發(fā)表日期、出版單位或資料來(lái)源，可包括：（1）項(xiàng)目開(kāi)發(fā)計(jì)劃；（2）需求規(guī)格說(shuō)明書(shū)；（3）概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；（4）詳細(xì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；（5）用戶操作手冊(cè)；（6）測(cè)試計(jì)劃；（7）測(cè)試分析報(bào)告（8）本報(bào)告引用的其他資料、采用的開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)或開(kāi)發(fā)規(guī)范。）（1）軟件項(xiàng)目計(jì)劃（2）需求規(guī)格說(shuō)明（3）軟件編寫(xiě)向?qū)?/p>

（4）國(guó)家軟件開(kāi)發(fā)文檔標(biāo)準(zhǔn)模板

二．開(kāi)發(fā)結(jié)果

1．產(chǎn)品（可包括：（1）列出各部分的程序名稱、源程序行數(shù)（包括注釋行）或目標(biāo)程序字節(jié)數(shù)及程序總計(jì)數(shù)量、存儲(chǔ)形式；產(chǎn)品文檔名稱等。）

2．主要功能及性能 基本功能

1.基于參考硬件平臺(tái)，建立硬件抽象層，完成基本硬件初始化，建立時(shí)鐘中斷； 2.在硬件抽象層基礎(chǔ)上，建立多任務(wù)操作系統(tǒng)環(huán)境； 3.任務(wù)調(diào)度采用同級(jí)時(shí)間片輪詢機(jī)制；

4.實(shí)現(xiàn)任務(wù)間基本通訊機(jī)制：互斥信號(hào)量（共享內(nèi)存）； 5.實(shí)現(xiàn)基本的時(shí)鐘管理機(jī)制：任務(wù)睡眠阻塞；

6.實(shí)現(xiàn)一個(gè)RS232串口驅(qū)動(dòng)?；诖隍?qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)命令行Shell（用一個(gè)獨(dú)立的任務(wù)實(shí)現(xiàn)），可在超級(jí)終端顯示信息和執(zhí)行命令。

擴(kuò)展功能

7.任務(wù)區(qū)分優(yōu)先級(jí)，在同級(jí)輪詢調(diào)度基礎(chǔ)上添加優(yōu)先級(jí)調(diào)度機(jī)制； 8.不同優(yōu)先級(jí)任務(wù)之間實(shí)現(xiàn)搶占調(diào)度；

9.在搶占調(diào)度的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)優(yōu)先級(jí)逆轉(zhuǎn)保護(hù)，避免邏輯死鎖問(wèn)題； 10.將代碼移植到另一個(gè)硬件平臺(tái)上運(yùn)行，驗(yàn)證代碼移植性。3．所用工時(shí)（按人員的不同層次分別計(jì)時(shí)。）

編碼成員工時(shí)：60小時(shí)/周，共約400小時(shí)；

編寫(xiě)文檔成員：共約60小時(shí)。

4．所用機(jī)時(shí)

5小時(shí)/天，共約300小時(shí)的機(jī)時(shí)。

5．進(jìn)度（給出計(jì)劃進(jìn)度與實(shí)際進(jìn)度的對(duì)比。）

根據(jù)敏捷開(kāi)發(fā)方法的指導(dǎo)，每天查漏補(bǔ)缺，實(shí)際進(jìn)度基本和計(jì)劃進(jìn)度一致。三．評(píng)價(jià)

1．生產(chǎn)率評(píng)價(jià)（如平均每人每周源程序行數(shù)、文檔的字?jǐn)?shù)等。）

源程序：200行/周

文檔：1500字/周

2．技術(shù)方案評(píng)價(jià)

嚴(yán)格遵循開(kāi)發(fā)流程，運(yùn)用科學(xué)開(kāi)發(fā)方法。

3．產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)價(jià)

按照大賽要求完成了應(yīng)有功能的基礎(chǔ)上有所添加自己小組的特色，譬如，設(shè)置相應(yīng)的出錯(cuò)處理機(jī)制，為加強(qiáng)該系統(tǒng)的安全性與穩(wěn)定性也做了相應(yīng)的措施，總體來(lái)說(shuō)，我們小組開(kāi)發(fā)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)功能良好，穩(wěn)定性強(qiáng)。

四．經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)

經(jīng)過(guò)近兩個(gè)月的對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，經(jīng)驗(yàn)學(xué)到了不少，當(dāng)然也得到了很多教訓(xùn)，因?yàn)樾〗M的不注意，導(dǎo)致2138開(kāi)發(fā)板沒(méi)法繼續(xù)工作，有的時(shí)候會(huì)很耽誤時(shí)間，有的時(shí)候進(jìn)度報(bào)告拖后一點(diǎn)才寫(xiě)，也因此導(dǎo)致過(guò)進(jìn)度不明了，不過(guò)，大多數(shù)時(shí)候，我們小組成員都認(rèn)真對(duì)待大賽，努力想把自己小組的作品做的更完美，最后終于成功交付任務(wù)，完成大賽。