第一篇：2018年浙江大學(xué)845自動控制原理考研大綱

《自動控制原理》(科目代碼845)考試大綱

這個大綱是2017年9月25日浙大控制官網(wǎng)才出的，雖然是新的，但是和以前基本一模一樣，沒有變化。參考書目：

（1）各出版社出版的各種自動控制原理教材及習(xí)題集

（2）孫優(yōu)賢、王慧主編.自動控制原理.北京：化工出版社，2011年6月（3）胡壽松主編.自動控制原理(第四版、第五版、第六版).分別于2001年2月、2007年6月、2013年5月由科學(xué)出版社的(該書初版于1979年，前三版均由國防工業(yè)出版社出版，亦可作為參考書)

特別提醒：本考試大綱僅適合報考2018級浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院碩士研究生、專業(yè)課考《自動控制原理》(科目代碼845)的考生。該門課程的滿分為150分。

一、總的要求

全面掌握自動控制系統(tǒng)的基本概念與原理，深入理解與掌握自動控制系統(tǒng)分析與綜合設(shè)計的方法，并能用這些基本的原理與方法舉一反三地分析問題、解決問題。

二、基本要求

(1)自動控制的一般概念：掌握自動控制的基本概念、基本原理與自動控制系統(tǒng)組成、分類，能熟練地將具體對象的控制系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)圖表示抽象成控制系統(tǒng)的方塊圖表示，能清楚地分析其中各種物理量、信息流之間的關(guān)系。

(2)動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：能建立給定典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間等模型；能熟練地通過方塊圖簡化方法與信號流圖等方法獲得系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)；能根據(jù)要求進(jìn)行各種數(shù)學(xué)模型之間的相互轉(zhuǎn)換。

(3)線性時不變連續(xù)系統(tǒng)的時域分析：熟悉一階、二階及高階系統(tǒng)的特征，掌握基于微分方程模型的時域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯變換的應(yīng)用；狀態(tài)空間模型的求解與分析；系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)計算；系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)與穩(wěn)態(tài)誤差的計算等。

(4)根軌跡：掌握根軌跡法的基本概念、根軌跡繪制的基本法則及推廣法則；能正確繪制根軌跡并利用根軌跡分析方法進(jìn)行系統(tǒng)性能的分析，根據(jù)性能要求進(jìn)行設(shè)計。(5)頻率分析：掌握頻率特性基本概念，包括開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解與開環(huán)頻率特性曲線及其分析；會根據(jù)伯德圖得到傳遞函數(shù)模型；能利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)進(jìn)行分析，能進(jìn)行系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度分析。

(6)線性系統(tǒng)的超前及滯后校正：了解線性系統(tǒng)的超前及滯后校正方法，能理解并簡單地應(yīng)用。

(7)線性時不變離散系統(tǒng)的分析與校正：掌握離散系統(tǒng)的基本概念，包括采樣與采樣過程、Z變換與反Z變換等；掌握描述離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；能進(jìn)行離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與穩(wěn)態(tài)誤差計算；了解離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析，明白離散系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)在概念上與分析方法上的異同。了解數(shù)字調(diào)節(jié)器的分析與設(shè)計。

(8)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合：掌握線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)能控性、狀態(tài)能觀性以及典型標(biāo)準(zhǔn)型的概念；能進(jìn)行線性定常系統(tǒng)的線性變換；能熟練地進(jìn)行線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器與狀態(tài)觀測器設(shè)計。

(9)非線性控制系統(tǒng)：了解非線性控制系統(tǒng)基本概念與描述函數(shù)方法，初步掌握李亞普諾夫穩(wěn)定性分析方法。

三、進(jìn)階要求

能將自動控制原理的概念、理論與方法靈活地應(yīng)用于分析問題、解決問題。我是鄧學(xué)長，現(xiàn)在在賣專業(yè)課資料，我的叩叩7-1-4-2-6-1-5-6-6。

第二篇：《自動控制原理》考試大綱

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《自動控制原理》考試大綱

一、基本要求

掌握控制系統(tǒng)分析和綜合基本方法，主要內(nèi)容有傳遞函數(shù)和信號流圖等數(shù)學(xué)模型的建立；

系

統(tǒng)穩(wěn)定性、動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能的時域分析；

頻域法和根軌跡法；

系統(tǒng)串聯(lián)校正的設(shè)計方法；

線性離散系統(tǒng)的分析；

系統(tǒng)狀態(tài)空間建模及其求解；

系統(tǒng)可控性和可觀測性；

線性定常系統(tǒng)

狀態(tài)反饋及觀測器設(shè)計；李雅普諾夫穩(wěn)定性理論。

二、考試范圍

．

自動控制的一般概念

（）自動控制系統(tǒng)的定義、構(gòu)成；

（）自動控制系統(tǒng)的基本控制方式；自動控制系統(tǒng)的分類；

（）對控制系統(tǒng)的基本要求；

．

控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

（）傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；

（）信號流圖的組成、建立及梅森增益公式；

（）閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：輸入量及擾動量作用下的傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)。

．線性系統(tǒng)的時域分析法

（）一階系統(tǒng)動態(tài)性能；

（）二階系統(tǒng)的動態(tài)性能：典型二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、欠阻尼階躍響應(yīng)、二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)、二階系統(tǒng)性能的改善；

（）控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)；

（）控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析：

穩(wěn)態(tài)誤差的定義、系統(tǒng)類型、穩(wěn)態(tài)誤差分析與靜態(tài)誤差系數(shù)。．

線性系統(tǒng)的根軌跡法

（）根軌跡方程：幅值條件和相角條件；

（）度根軌跡作圖的一般規(guī)則、典型的零、極點分布及其相應(yīng)的根軌跡；

（）系統(tǒng)性能分析：穩(wěn)定性分析、增加零、極點對根軌跡的影響、利用主導(dǎo)極點估計系統(tǒng)的性能指標(biāo)；

．

線性系統(tǒng)的頻域分析法

（）頻率特性；

（）典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性；

（）奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用；

（）穩(wěn)定裕度；

．

線性系統(tǒng)的校正法

（）校正裝置：超前、滯后網(wǎng)絡(luò)的特性；

（）系統(tǒng)校正的頻率響應(yīng)法：超前、滯后校正設(shè)計；

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（）控制器：控制法則及對系統(tǒng)性能的影響。

.線性離散系統(tǒng)的分析

()

信號采樣和保持；

()

離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型：差分方程和脈沖傳遞函數(shù)；

()

離散系統(tǒng)穩(wěn)定性及穩(wěn)定性判據(jù)；

()

離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差及動態(tài)性能分析；

.線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合()

線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述：建立、轉(zhuǎn)換、標(biāo)準(zhǔn)型；線性系統(tǒng)的運(yùn)動分析狀態(tài)方程的解；

()

線性系統(tǒng)的可控性和可觀測性；

()

線性定常系統(tǒng)的線性變換；

()

線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋極點配置和全維狀態(tài)觀測器設(shè)計；

()

李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。

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第三篇：《自動控制原理》參考書與考試大綱

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《自動控制原理》參考書與考試大綱

一

：參考書目：

《自動控制原理》，厲玉鳴等主編，化學(xué)工業(yè)出版社，年

《自動控制原理》，孫優(yōu)賢，王慧主編，化學(xué)工業(yè)出版社，年

《自動控制原理》，胡壽松主編，科學(xué)出版社，年

二：考試大綱、控制系統(tǒng)的基本組成和數(shù)學(xué)模型

掌握：控制系統(tǒng)的組成；控制系統(tǒng)的主要類型；線性連續(xù)時間系統(tǒng)的概念，微分方程模型，傳遞函數(shù)模型；方塊圖及其等效變換；信號流圖；方塊圖化簡；增益公式；、控制系統(tǒng)的時域分析方法

掌握：典型輸入信號；一階、二階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)；控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的質(zhì)量指標(biāo)；控制系統(tǒng)的勞斯穩(wěn)定判據(jù)；給定和擾動穩(wěn)態(tài)誤差分析；

了解：高階系統(tǒng)的響應(yīng)及主導(dǎo)極點；控制方法對系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響；、頻率特性分析法

掌握：系統(tǒng)頻率特性的定義；

典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)；

系統(tǒng)頻率特性的極坐標(biāo)圖；

對數(shù)坐標(biāo)圖；非最小相位系統(tǒng)；穩(wěn)定性判據(jù)；控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度；基于開環(huán)

頻率響應(yīng)的控制系統(tǒng)頻率特性分析；

了解：頻率特性設(shè)計方法；、根軌跡分析方法

掌握：根軌跡的基本概念；繪制根軌跡的基本條件和規(guī)則；控制系統(tǒng)的根軌跡分析；廣義根軌跡；

了解：基于根軌跡方法的控制系統(tǒng)設(shè)計；、采樣控制系統(tǒng)

掌握：采樣過程及采樣定理；零階保持器；變換；采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)；連續(xù)模型的離散化；

采樣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及求解；

采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)偏差分析；

了解：數(shù)字控制器；最小拍采樣控制系統(tǒng)的設(shè)計；

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個人整理精品文檔，僅供個人學(xué)習(xí)使用、狀態(tài)空間方法

掌握：系統(tǒng)狀態(tài)空間描述，及其與傳遞函數(shù)之間的相互轉(zhuǎn)化；狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的求取及性質(zhì)，狀態(tài)運(yùn)動分析（狀態(tài)方程的解）

；能控性、能觀性的定義與判別；

單入單出系統(tǒng)的能控、能觀標(biāo)準(zhǔn)型；按能控性或能觀性結(jié)構(gòu)分解；狀態(tài)反饋設(shè)

計與極點配置；全維狀態(tài)觀測器設(shè)計；帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋；

了解：最小階狀態(tài)觀測器設(shè)計；規(guī)范分解（同時按能控與能觀進(jìn)行分解）；、非線性系統(tǒng)分析

掌握：典型非線性環(huán)節(jié)；描述函數(shù)分析法，及自激振蕩（極限環(huán)）的參數(shù)求取

與穩(wěn)定性分析；相平面分析法；穩(wěn)定性基本定義和基本理論；

了解：典型非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)計算；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；

/

第四篇：浙江大學(xué)物理化學(xué)(乙)考研大綱

浙江大學(xué)《物理化學(xué)（乙）》

教學(xué)大綱

一、教學(xué)目的和教學(xué)要求

通過本課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生建立一個系統(tǒng)、完整的物理化學(xué)基本理論和基本方法的框架，掌握熱力學(xué)、動力學(xué)、電化學(xué)、統(tǒng)計熱力學(xué)中的普遍規(guī)律，學(xué)生學(xué)到有關(guān)知識的同時能學(xué)到探索問題的思路和方法，培養(yǎng)解決問題的能力。

二、教學(xué)內(nèi)容

１緒論

氣體的PTV性質(zhì)

２熱力學(xué)第一定律

基本概念，定律表述，熱，內(nèi)能，焓，熱容，可逆體積功計算，節(jié)流膨脹，反應(yīng)熱 ３熱力學(xué)第二定律：

卡諾循環(huán)，過程可能性判據(jù)，熱力學(xué)第二定律，熵及熵變計算，第三定律，吉布斯自由能與亥姆霍茲自由能及其改變量計算，熱力學(xué)基本方程及麥克斯韋關(guān)系式，特性函數(shù)，克－克方程．

４．多組分系統(tǒng)熱力學(xué)：

拉烏爾定律，偏摩爾量，化學(xué)勢，理想稀溶液，稀溶液的依數(shù)性，逸度及系數(shù)，活度及系數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)態(tài)

５．化學(xué)平衡：

標(biāo)準(zhǔn)平衡常數(shù)，化學(xué)反應(yīng)等溫方程，化學(xué)平衡及其平衡常數(shù)的計算方法，化學(xué)反應(yīng)平衡移動原理．

６．相平衡：

相律，單組分體系相圖，二組分體系相圖，超臨界狀態(tài)，三組分系統(tǒng)． ７．電化學(xué)

電解質(zhì)溶液，電導(dǎo)，電遷移，電化學(xué)熱力學(xué)，電極電勢，能斯特方程，可逆電池電動勢及其應(yīng)用，原電池設(shè)計，電解和極化

８．統(tǒng)計熱力學(xué)初步

統(tǒng)計分布，統(tǒng)計平均，玻爾茲曼統(tǒng)計分布定律，熵的本質(zhì)及玻爾茲曼公式，配分函數(shù)及其熱力學(xué)函數(shù)的統(tǒng)計計算，統(tǒng)計熱力學(xué)應(yīng)用－平衡常數(shù)計算等

９．表面現(xiàn)象（界面現(xiàn)象）及膠體化學(xué)

表面自由能（表面張力），表面熱力學(xué)，溶液與固體表面上的餓吸附作用，吸附等溫式，表面活性劑，溶液的性質(zhì)及其穩(wěn)定性，高分子溶液

１０．化學(xué)動力學(xué)基礎(chǔ)

基本概念:化學(xué)反應(yīng)速率,速率方程，簡單級數(shù)反應(yīng)動力學(xué)規(guī)律，反應(yīng)級數(shù)測定，速率常數(shù)計算，復(fù)雜反應(yīng)動力學(xué)，基元反應(yīng)速率理論

三、參考書

1）《物理化學(xué)》（第四版）（上，下），天津大學(xué)物理化學(xué)教研室編，宋世謨，莊公惠，王正烈修訂，高等教育出版社，1993

2)《物理化學(xué)》（第五版）（上、下），傅獻(xiàn)彩、沈文霞、姚天揚(yáng)、侯文華編，高等教育出版社，2006

3）《物理化學(xué)》第四版，（上，中，下），胡英主編, 高教社出版，2000

第五篇：機(jī)械原理考研大綱

同濟(jì)大學(xué) 緒論

了解本課程的研究對象、內(nèi)容、地位、作用和任務(wù)。2.平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

能夠正確繪制簡單機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖；掌握平面機(jī)構(gòu)自由度的計算及其注意事項（局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束）；理解運(yùn)動副、約束、運(yùn)動副元素的概念和機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件；掌握平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類、結(jié)構(gòu)分析和高副低代。3.平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析

掌握瞬心的概念，瞬心的求法，能夠用瞬心法對平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析；掌握矢量方程圖解法（即相對運(yùn)動圖解法）對平面II級機(jī)構(gòu)的（角）速度、（角）加速度的分析；能夠綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法對III級機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析。4.平面連桿機(jī)構(gòu)

了解常用四桿機(jī)構(gòu)的類型和特點；理解四桿機(jī)構(gòu)傳動角、死點位置、極位夾角、行程速比系數(shù)等概念；掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有曲柄存在的條件；能夠用圖解法按給定的連桿三個位置（或連桿上標(biāo)線位置）、連架桿三組對應(yīng)位置、行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)。5.凸輪機(jī)構(gòu)

了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型和特點；掌握從動件的常用運(yùn)動規(guī)律（等速運(yùn)動、等加速等減速運(yùn)動、簡諧運(yùn)動(余弦運(yùn)動)、擺線運(yùn)動(正弦運(yùn)動)）的特點；理解凸輪壓力角概念；掌握盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑與壓力角、滾子半徑與凸輪理論廓線曲率半徑的定性關(guān)系；掌握反轉(zhuǎn)法的原理，能夠用圖解法設(shè)計盤形凸輪輪廓曲線。6.齒輪機(jī)構(gòu)

了解齒輪機(jī)構(gòu)的類型和特點；理解平面齒輪機(jī)構(gòu)的齒廓嚙合基本定律；掌握漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合特性（定傳動比、可分性、正確嚙合條件、重合度、連續(xù)傳動條件）、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪基本參數(shù)、幾何尺寸的計算；了解漸開線齒輪切齒的基本原理、根切現(xiàn)象及產(chǎn)生根切原因、變位齒輪的概念，掌握切制標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)。了解斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成、傳動特點；理解平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)的正確嚙合條件、斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)概念并能計算當(dāng)量齒數(shù)、斜齒輪的基本參數(shù)所在位置。了解蝸桿傳動的特點；理解蝸桿蝸輪的正確嚙合條件、阿基米德蝸桿蝸輪的主要參數(shù)所在位置；能夠計算標(biāo)準(zhǔn)蝸桿蝸輪傳動的中心距、傳動比。了解直齒圓錐齒輪齒廓曲面的形成；理解圓錐齒輪當(dāng)量齒數(shù)的概念并能計算當(dāng)量齒數(shù)、基本參數(shù)所在位置、正確嚙合條件。7.輪系

了解輪系的分類和應(yīng)用。掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和混合輪系的傳動比計算。8.機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度波動及其調(diào)節(jié) 掌握機(jī)械系統(tǒng)等效力（力矩）、等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)的計算以及系統(tǒng)運(yùn)動方程的建立；了解機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生速度周期性、非周期性波動的原因及其調(diào)節(jié)方法；掌握飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算方法。

9.回轉(zhuǎn)構(gòu)件的平衡

掌握剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡和動平衡概念及其平衡方法。

四川理工學(xué)院802機(jī)械原理考研復(fù)習(xí)大綱 [ 錄入者：云戀 | 時間：2008-01-01 17:03:03 | 作者： | 來源：考研加油站 http://004km.cn/ ]

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1． 本課程研究的對象、內(nèi)容、地位、作用和任務(wù) 2． 機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展?fàn)顩r和趨勢 第 2 章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

1． 構(gòu)件、運(yùn)動副、約束、運(yùn)動鏈和自由度等基本概念 2． 常用機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制

3．平面機(jī)構(gòu)的自由度的計算及其判定機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動 4． 機(jī)構(gòu)的組成原理及其結(jié)構(gòu)分析 第 3 章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 1.速度瞬心（絕對和相對瞬心）概念

2.運(yùn)用三心定理確定一般平面機(jī)構(gòu)瞬心的位置 3.用瞬心法對簡單高、低副機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析 4.用矢量方程圖解法對平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析 第 4 章平面機(jī)構(gòu)的力分析 1.機(jī)構(gòu)中各種作用力的分類 2.構(gòu)件慣性力的確定及質(zhì)量代換法

3.幾種常見運(yùn)動副中的 總反力 進(jìn)行分析和計算 4.II 級機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析 第 5 章 機(jī)械的效率和自鎖

1.建立正確、全面的機(jī)械效率的概念 2.機(jī)械效率的計算

3.簡單機(jī)械的機(jī)械效率和自鎖條件的求解方法 第 6 章 機(jī)械的平衡

1.剛性轉(zhuǎn)子靜、動平衡的原理和方法 2.平面四桿機(jī)構(gòu)的平衡原理

第 7 章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)

1.建立單自由度機(jī)械系統(tǒng)等效動力學(xué)模型和運(yùn)動方程以及求解運(yùn)動方程的方法 2.飛輪調(diào)速原理，掌握飛輪轉(zhuǎn)動慣量的簡易計算法

3.機(jī)械非周期性速度波動調(diào)節(jié)的基本概念和方法；考慮構(gòu)件彈性時的機(jī)械動力學(xué)方法 第 8 章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計

1.平面連桿機(jī)構(gòu)的組成、傳動特點及其主要優(yōu)缺點 2.平面連桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化和應(yīng)用 3.四桿機(jī)構(gòu)基本知識

4.平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計方法；了解多桿機(jī)構(gòu) 第 9 章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 1.凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用

2.推桿常用的運(yùn)動規(guī)律及推桿運(yùn)動規(guī)律的選擇原則 3.凸輪機(jī)構(gòu)壓力角及其自鎖現(xiàn)象

4.確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸及其應(yīng)考慮的主要問題 5.凸輪輪廓曲線的設(shè)計 第 10 章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 1.齒輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用 2.齒廓嚙合基本定律及共軛齒廓

3.漸開線直齒圓柱齒輪傳動的嚙合特性及其正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件 4.標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪各部分的名稱、基本參數(shù)及幾何尺寸的計算 5． 漸開線齒廓的切削原理、根切現(xiàn)象和最少齒數(shù) 6． 漸開線齒輪的變位修正和變位齒輪傳動

7． 斜齒圓柱齒輪的嚙合特點及其標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算 8． 標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪的傳動特點及其基本尺寸的計算 9． 蝸輪蝸桿

第 11 章 齒輪系及其設(shè)計 1.輪系的分類和應(yīng)用

2.定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系傳動比的計算 3.行星輪系傳動效率的計算、選型、齒數(shù)選取等基本知識 第 12 章 其他常用機(jī)構(gòu)

槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、非圓齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)和萬向鉸鏈等其他一些常用機(jī)構(gòu)以及組合機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動特點及其應(yīng)用 第 13 章 機(jī)械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計

1.機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計的任務(wù)以及大體的設(shè)計步驟 2.擬定機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的基本原則和要點 3.機(jī)構(gòu)選型、機(jī)構(gòu)組合和機(jī)構(gòu)變異的基本知識 主要參考書

孫恒，陳作模主編：機(jī)械原理（第六版），高等教育出版社 004km.cn You can make it!