第一篇：XIOU透明仿真教學電梯模型(6層三菱PLC)

JG-1DT6型 透明仿真六層雙聯(lián)教學電梯模型訓練系統(tǒng)一、概 述

北京京工科業(yè)科教設備有限公司透明仿真教學電梯是為了配合大中專院校、技校、職業(yè)學校、勞動就業(yè)培訓中心、電梯維修物業(yè)管理部門等有關電梯專業(yè)和工業(yè)自動化專業(yè)課程實驗演示，使更多的人能夠更好地了解電梯、使用電梯，培養(yǎng)出更多的電梯專業(yè)人才，適應電梯行業(yè)的發(fā)展需要，我公司經(jīng)過深入探索研究，精心設計的。

本電梯是根據(jù)最常見的升降式電梯結(jié)構(gòu)，采用透明有機材料制成，其結(jié)構(gòu)與實際電梯完全相同，且?guī)缀蹙邆淞藢嶋H電梯的所有功能。為了便于教學，電梯大部分部件均是采用透明有機材料制成，使得電梯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一目了然；同時，電梯的運行過程，以及每個動作都十分明了，且可以反復實際動手操作。使學生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動作原理，達到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學中單純的理論教學方式或是參觀實際電梯時所帶來的不安全，無法全面了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運行過程等種種實際問題。

電梯的電氣控制系統(tǒng)采用可編程控制器(PLC)實現(xiàn)邏輯智能控制，交流變頻調(diào)速(VVVF)驅(qū)動，其硬件構(gòu)的組成及功能與實際電梯完全一樣。具有自動平層、自動開門關門、順向響應轎廂內(nèi)外呼梯信號、直駛、電梯安全運行保護以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風扇等功能。且具有性能可靠、運行平穩(wěn)、操作簡單、能耗低和便于教學等特點。

此外，透明仿真教學電梯的軟硬件均采用開放式結(jié)構(gòu)，院校也可以利用此套裝置進行二次開發(fā)研究。如：1.群控電梯(統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯)；2.并聯(lián)控制電梯(2-3臺電梯的控制線路并聯(lián)，進行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕)；3.集選控制電梯；4.信號控制電梯，等等。

二、電梯的基本結(jié)構(gòu)：

1、機房部分：包括曳引機、限速器、電磁制動器；

2、控制柜部分：總電源、控制電源、PLC可編程控制器、變頻器、接線板等設備；

3、井道部分：包括導軌、對重裝置、緩沖器、限速器鋼絲繩張緊裝置、極限開關、平層感應器、隨行電纜等；

4、廳門部分：包括廳門、召喚按鈕廂、樓層顯示裝置等；

5、轎廂部分：包括轎廂、安全鉗、導靴、自動開門機、平層裝置、操縱廂、轎廂內(nèi)指導燈、轎廂照明等。……

電 氣 部 分 機 房 部 分

轎廂轎門結(jié)構(gòu)

廳 門

雙楔漸進式安全鉗

凸輪式限速器

三、電梯的基本功能 A.超速安全保護系統(tǒng)

當電梯發(fā)生意外事故時，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機蝸輪蝸桿合失靈，電機下降轉(zhuǎn)速過高等原因）。這時，限速器就會緊急制動，通過安全鋼索及連桿機構(gòu)，帶動安全鉗動作，使轎廂卡在導軌上而不會下落。B.轎廂、對重用彈簧緩沖裝置

緩沖器是電梯極限位置的安全裝置，當電梯因故障，造成轎廂或?qū)χ囟椎谆驔_頂時（極限開關保護失效），轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。C.門安全觸板保護裝置

在轎廂門的邊沿上，裝有活動的安全觸板。當門在關閉過程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時，通過與安全觸板相連的聯(lián)桿，觸及裝在轎廂門上的微動開關動作，使門重新打開，避免事故發(fā)生。D.上、下限位開關：

在電梯井道的上、下端部安裝此開關，并且安裝在上、下極限開關之內(nèi)，起目的在于保護較箱不超出此范圍，如果超出上限位或下限位，則電機自動停止，不在工作，跟上、下極限開關區(qū)分在于此開關不會掉電。E、廳門自動閉合裝置

電梯層門的開與關，是通過裝在轎門上的門刀片來實現(xiàn)的。每個層門都裝有一把門鎖。層門關閉后，門鎖的機械鎖鉤嚙合，此時電梯才能啟動運行。F層門連鎖開關：

當所有層的門都關閉時，電梯可以升降，若有一層的層門開著，電梯即不能運行。G.終端極限開關安全保護系統(tǒng)

在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關。當電梯因故障失控，轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時，終端極限開關動作，發(fā)出報警信號并切斷控制電路，使轎廂停止運行。

四、主要技術(shù)參數(shù)： 詳見004km.cn和電話004km.cn

1、外形尺寸： 長×寬×高（mm）

900×600×2400

2、凈 重 量： 280kg

3、載 重 量： 5kg

4、控制方式： PLC控制（PLC要求：繼電器輸出；輸入輸出點數(shù)至少64點；）選用三菱品牌的PLC：

5、調(diào)速方式： 交流變頻調(diào)速

6、結(jié)構(gòu)形式： 六層六站

7、曳 引 機： 速 比

15:1

模數(shù) 1.5(蝸輪減速器)

8、拖動電機： 型號：JW524

電壓：AC220V 50Hz

功率：0.12KW

轉(zhuǎn)速：1400 rpm

第二篇：透明教學電梯說明書

附錄二：THJDDT-2型透明電梯實訓裝置使用說明書

“THJDDT-2型透明電梯實訓裝置”是根據(jù)《機電一體化技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》、《現(xiàn)代電梯控制技術(shù)》等課程教學的需求，融PLC、變頻調(diào)速、傳感器應用、位置控制、復雜的開關量控制、時序邏輯控制有機結(jié)合于一體的實訓教學裝置，適合機電一體化、電氣工程、自動化等專業(yè)實訓教學、課程設計、畢業(yè)設計。也可作職業(yè)技校的電梯安裝維修演示操作之用。電動機驅(qū)動采用進口變頻調(diào)速器，功能與真實的變頻調(diào)速電梯相同，具有全集選功能，能自動平層，自動關門，響應轎內(nèi)、外呼梯信號。該實訓電梯外罩采用透明有機玻璃制造，內(nèi)部一目了然，使學生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動作原理。

一、主要參數(shù)

1.供電電源：三相四線，AC380V，50Hz 2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃)海拔＜4000m 3.裝置容量：＜1.5kVA 4.電梯對象外圍尺寸： 1000×1000×3200mm3（寬×深×高）5.門口尺寸：370×310mm3（寬×高）

6.電梯轎廂外尺寸:600×450×380 mm3（寬×深×高）7.控制柜尺寸：800×600×1600 mm3（寬×深×高）8.設備自重：約600kg 9.曳引機功率：0.75KW，電壓AC380V 10.額定電流：2.5A 11.變頻器：三菱FR-S540E-0.75KW/西門子MM420-0.75KW 12.可編程控制器（PLC）：三菱FX2N-64MR-001/西門子CPU224+EM223 13.控制方式：集選（JX）14.電梯層站：4/4

二、基本結(jié)構(gòu)

該電梯主要由以下部分組成：

1.井道框架：相當于電梯附著的建筑物，為電梯提供支承，固定導軌，是鋼架結(jié)構(gòu)。2.曳引機：位于框架頂部，是電梯的動力裝置，安裝在兩條承重梁上，他主要由以下部分組成：

（1）電動機：鼠籠式三相感應電動機，采用變頻變壓（VVVF）驅(qū)動方式，電梯起動時，變頻器使定子電流頻率從極低頻率開始，按控制要求上升到額定頻率，減速時，使轉(zhuǎn)速相應從額定頻率開始平滑地下降到零，實現(xiàn)電梯電層，保證了電梯運行平穩(wěn)，模擬真實電梯良好的舒適感。

（2）制動器：只在電梯通電運轉(zhuǎn)時松閘，當電梯停止時制動并保持轎廂位置不變，工作電壓DC110V。

（3）減速器：采用蝸輪桿減速器，具有高密度、高效率、低噪音的特點。（4）曳引輪：繩槽為半圓槽，提供鋼絲繩與繩輪之是的摩擦力。3.控制柜

（1）變頻器：根據(jù)PLC給出的指令，對電機的電源頻率、電壓進行調(diào)制，使電機運行平穩(wěn)。

（2）可編程序控制器（PLC）：控制電梯的運行狀態(tài)，根據(jù)內(nèi)選信號，對電梯的位置進行邏輯判斷，然后給出運行指令，使電梯實現(xiàn)應答呼梯信號，順向截停，反射保留信號，自動關門等功能。（3）安全及門鎖回路：由繼電器回路組成，急停，門鎖開關的通斷決定安全及門鎖回路的正常與否，以便PLC判斷電梯是否處于安全狀態(tài)。

（4）故障設置箱：打開鑰匙，可設置48個不同故障。4.導軌：分別有轎廂導軌和對重導軌保證轎廂及對重垂直運動。

5.轎廂：由曳引鋼絲繩懸掛，通過曳引機另一端連接對重，在導軌上運行，門上裝有連鎖開關，當門關閉后電梯才能運行，門上還有安全觸板，當關門過程中碰到障礙物時，轎門馬上開啟。

6.對重：與轎廂連接，作用是平衡轎廂的重量。

7.層門：門上有門鎖開關，當層門關閉后，電梯才能啟動。

8.操縱箱：設在框架正面左側(cè)，模擬乘客在轎廂內(nèi)選層的信號輸入設備，包括：（1）數(shù)字顯層器：七劃數(shù)碼顯示轎廂所在樓層。（2）“1”、“2”、“3”、“4”選層按鈕。（3）開、關門按鈕

（4）方向指示燈：電梯運行方向指示。

9.減速信號系統(tǒng)：由永磁感應器構(gòu)成，提供轎廂停層位置信號。

10.終端保護開關：感應器提供電梯運行終端信號，電梯超過它時，安全回路及電源被切斷，保證電梯不超出終端。

三、模型電梯的功能及有關操作

1.正常使用操作流程（1）接通三相電源

（2）這時應有樓層顯示。電梯能自動關門，應答外呼信號，在操縱箱上選擇樓層后，必須關好門才能運行。這時外呼信號順向的能停車，反向的保留。

（3）廳外呼梯：電梯能自動響應信號，順向停車，反向的在完成上一個指令后，自動應答。

2.維修點動運行操作流程

把控制屏中的“正常/檢修”開關拔至“檢修”狀態(tài)這時電梯僅作點動運行，但安全回路及門鎖仍然有效，按“上行”或“下行”按鈕，電梯作點動上或下，此操作用于電梯維修，或測試終端限位功能。用點動操作將電梯平層后，將選擇開關到“正?！彪娞輰⒒謴驼＿\轉(zhuǎn)。

四、保養(yǎng)說明

在進行透明電梯的維修保養(yǎng)作業(yè)時，必須關斷三相電源 1.潤滑說明

（1）曳引機減速箱，使用220＃齒輪油，每年更換一次。

（2）轎廂導軌：涂抹小量機油。對重導軌：涂抹小量鈣基潤滑脂。（3）廳門及轎門導軌：涂抹小量機油。特別說明：鋼絲繩不能加油潤滑。2.日常保養(yǎng)重點

（1）電梯運行時注意觀察整體結(jié)構(gòu)是否異常振動，曳引機是否異常噪音，漏油，轎廂或?qū)χ剡\行時是否有振動。

（2）檢查曳引機抱閘能否正常打開，閘瓦與剎車鼓之間的間隙應是0.7mm，而且上下一致。（3）檢查各廳門鎖動作是否正常，有無卡阻，必要時可在銷軸加注小量機潤滑。（4）檢查門機開關門動作是否正常，能否開門到位，必要時可調(diào)整擺桿位置，并在銷軸加注機油。

（5）電氣檢查：應檢查各保險是否燒斷，檢查各行程開關，感應器是否動作正常，檢查各門鎖觸點是否接合良好。

五、簡單故障排除

1.缺相，錯相保護當外電源錯相或缺相時控制屏中的相序保護繼電器動作，指示燈位紅色，這時可變換相序或檢查是否缺相即可。

2.曳引機抱閘不能打開，應檢查：（1）抱閘彈簧是否太緊。

（2）110V抱閘回路保險絲是否燒斷。（3）110V整流橋硅堆是否燒斷。

3.門鎖回路不通，應檢查：門鎖觸點是否接觸良好，可用萬用表量其觸點電阻。4.安全回路不通，應檢查：全梯的安全開關是否合上，開關是否正常。5.門機過慢或過快，可調(diào)整：門機調(diào)速電阻或檢查門機碳刷是否磨損。6.平層不準，可調(diào)整：平層感應器的位置。

六、控制方式說明

以上所述控制方法為開關量控制即電梯由井道內(nèi)開關（感應器）提供減速、平層信號。根據(jù)電梯發(fā)展的最新趨勢，利用新科技的數(shù)字量控制方式。即用旋轉(zhuǎn)編程器提供數(shù)字脈沖，再經(jīng)由PLC（可編程控制器）計數(shù)運算處理信號，得出轎廂的位置從而發(fā)出減速、平層信號。采用這種技術(shù)后則可以省去井道內(nèi)許多開關提高電梯的穩(wěn)定性，減少故障。

本透明電梯通過轉(zhuǎn)換開關（HK）可進行上述兩種控制方式的轉(zhuǎn)換即開關量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換。

本透明電梯PLC內(nèi)存了兩套程序，通過轉(zhuǎn)換開關（HK）可自由切換，當轉(zhuǎn)換開關置于開關量控制時，井道內(nèi)開關提供指令數(shù)字量信號被使用。當轉(zhuǎn)換開關置于數(shù)字量控制時由旋轉(zhuǎn)編程器提供的脈沖數(shù)作為PLC處理的信號，同時開關量信號封住。

七、故障說明

1.感應器故障：

故障1：GU(118)上強迫減速感應器損壞電梯不能正常上行但可下行。故障2：GD(119)下強迫減速感應器損壞電梯不能正常下行但可上行。故障3：SW(120)上限位感應器損壞電梯不能上行但可下行。故障4：XW(121)下限位感應器損壞電梯不能下行但可上行。故障5：KAB(122)觸板開關失靈，安全觸板無效。

故障6～7：AK(123)；AG(124)開門按鈕失靈，不能開關門。

故障8～11：1AS(1A-125)；2AS(2A-126)；3AS(3A-127)；4AS(4A-128)內(nèi)選按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。

故障12～14：1SA(1S-129)；2SA(2S-130)；3SA(3S-131)選所樓層按鈕信號不能登記。上呼按鈕失靈。

故障15～17:2XA(2X-132)；3XA(3X-133)；4XA(4X-134)下外呼按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。

故障18～19：PKM(135-143)；PGM(136-144)開關門到位，開關損壞不能閉合，引起開門或關門繼電器不能吸合。2.觸點、開門、按鈕故障

故障20～23：1TS(1T1、2T1)；2TS(1T2、2T2)；3T3(1T3、2T3)；4TS(1T4、T4)廳門聯(lián)鎖開關回路故障，電梯不能運行。

故障24：PGM(107,109)轎門a到位開關故障，電梯不能運行。

故障25～27：SMJ（110、111)；AQK(113、112)；SDS(113、114)；安全回路、電氣回路故障，電梯不能進行操作。

故障28～29：XJ(146-160)；RJ(147-001)相序、熱繼電器故障，電梯不能進行操作。故障30：DYJ(148)安全回路繼電器觸點接觸不良，電梯不能進行任何操作。故障31：MSJ(149)門聯(lián)鎖回路繼電器觸點接觸不良，電梯不能運行但可開關門。故障32～33：KMJ(150)；KMJ(151);開門回路開門繼電器觸點接觸不良，導致門電機沒電，不能開門。

故障34～35：GMJ(152)；GMJ(153)關門回路關門繼電器觸點不良，導致門電機沒電不能關門。

故障36～37：KMJ(154)；GMJ(155)開關門繼電器回路的開關門繼電器常閉觸點接觸不良，導致開門繼電器或關門繼電器不能吸合。

3.PLC輸出繼電器故障

故障38～41：1R(137)； 2R(138)；3R(139)；4R(140)；內(nèi)選按鈕燈輸出繼電器損壞，按鈕燈不亮。

故障42～44： 1顯(205)；2顯(206)；3顯(207)；故障顯示輸出繼電器損壞，不能顯示相應樓層。

故障45～48：速1(156)；速2(157)；正轉(zhuǎn)(158)；反轉(zhuǎn)(159)，故障引出變頻器誤動作或不能運作。

說明：

A：各故障點設置于開關外部。B：各故障點均引至故障端子排。C：各故障開關均串聯(lián)接入。D：故障排除示例說明： 以故障1為例：

當波動故障鈕子開關1時，電梯不能正常上行，這時只需短接線號118（端子排1）同線號X03/I03（PLC輸入）電梯則可正常運行?；謴外o子開關1后，請拆除短接線。

八、安全注意事項

1.系統(tǒng)必須可靠接地，接地線電阻值符合國家有關規(guī)定不大于4Ω。2.線路絕緣電阻大于0.5MΩ。

3.除非透切理解PLC及變頻器的各參數(shù)的作用，否則不得變動程序及參數(shù)。

4.電梯供電系統(tǒng)應該獨立設置不得與電焊機、高頻爐等設備共用，其他受磁干擾的儀器設備也應該遠離電梯控制柜。

5.當發(fā)現(xiàn)曳引機特別發(fā)熱、冒煙、異常噪音時，應立即關閉電源，排除故障后才能繼續(xù)使用。

第三篇：三菱PLC控制的四層電梯畢業(yè)設計論文

摘要

隨著社會 的發(fā)展、科技的進步以及人們生活水平的逐步提高，各種方便于生活的自動控制系統(tǒng)開始進入了人們的生活，以PLC為核心的四層電梯控制系統(tǒng)就是其中之一。同時也標志了自動控制領域成為了數(shù)字化時代的一員。它更讓人類懂得，數(shù)字時代的發(fā)展將改變?nèi)祟惖纳?，將加快科學技術(shù)的發(fā)展。電梯不但能給我們帶來人員進出方便、快捷還有安全，更令我們的建筑增加美觀。19世紀初。歐美一些國家開始使用蒸汽機作為升降的動力。但是被工業(yè)界認可的升降機還未出現(xiàn)。直至1852年世界上第一臺安全升降機誕生。作為建筑物內(nèi)部的一種主要交通工具，電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著。所以必須努力提高電梯性能，使電梯安全可靠又高效節(jié)能的運行。

用PLC控制電梯的意義：實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律運行的，而人們的呼叫是隨機的，所以電梯是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，因此大部分電梯采用隨機邏輯控制。傳統(tǒng)的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制線路。這種控制線路存在易出故障、維護不便、運行壽命較短、占用空間大等缺點，因此這種控制方式將逐漸被淘汰。目前，可編程控制器和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)爭議很快的速度發(fā)展著。采用PLC對電梯的信號系統(tǒng)進行控制，開發(fā)出完整的電梯控制軟件，提高了電梯的控制水平，改善電梯的性能?？梢蕴岣唠娞葸\行的可靠性使維修方便的多。

關鍵詞：電梯 PLC

Abstract:with the development of the society, the progress of sscience and technology and the improving of people's living standard, all kinds of convenience in life start into the automatic control system of people's lives, four layers of elevator control system with PLC as the core is one of them.Also marks the automatic controlled field became a member of the digital age.It is more to understand people, the development of the digital era will change human life, will speed up the development of science and technology.The elevator can not only bring us personnel in and out of the convenient, fast and safe, more increase in our buildings and beautiful.In the early 19th century.Europe and the United States some countries began to use as a lifting power of the steam engine.But the elevator industry recognition hasn't appeared.Until 1852 the birth of the world's first safe elevator.As a main traffic tools, the inside of the building elevator performance is good or bad influence on people's life more and more significant.So must try to improve the performance of the elevator to make the safe, reliable and efficient energy-saving operation.With PLC control meaning: elevator elevator is actually according to the laws of the external call signal and control of themselves, and people call is random, so the elevator is a man-machine interactive control system, so most of the elevator by random logic control.The traditional elevator operation logic control system USES the relay logic control circuit.This control circuit is easy to malfunction, inconvenient maintenance, short life run, shortcomings and so on take up the space is large, so this control method will be eliminated gradually.At present, the programmable controller and the elevator operation logic control system composed of microcomputer controversial developing fast pace.Adopting PLC to control the signals of elevator system, developed a complete elevator control software, improve the level of the elevator control, to improve the performance of the elevator.Can improve the reliability of elevator running to make maintenance more convenient.Keywords: elevator PLC

目 錄

摘要......................................................................1 目 錄..................................................................3

1、引言...................................................................4

2、電梯控制系統(tǒng)的組成.....................................................4 2.1電力拖動：.........................................................4 2.2電氣控制：..........................................................3、電梯PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)：...........................................4、系統(tǒng)設計：..............................................................4.1PLC輸出信號.........................................................4.2 PLC輸出信號的確定方法：............................................5、電梯模型PLC控制系統(tǒng)設計................................................5.1電梯的控制要求：....................................................PLC控制系統(tǒng)的設計分析..................................................5.2電梯模型PLC控制系統(tǒng)設計............................................5.3PLC的選擇...........................................................5.4硬線接線圖..........................................................5.5PLC程序梯形圖.......................................................6、電梯PLC的調(diào)試與安裝....................................................6.1模擬調(diào)試............................................................6.2單指令運行調(diào)試.....................................................6.3復雜運行調(diào)試.......................................................7、結(jié)束語：................................................................8、參考文獻：..............................................................1、引言

電梯進入人們的生活已經(jīng)160年一個半世紀的風風雨雨，翻天覆地是歷史的變遷，永恒的是電梯提升人類生活質(zhì)量的承諾。電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進性，在電梯控制中得到廣泛應用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方向，成為當前電梯控制和技術(shù)改造的熱點之一。本次課程設計我們要設計一個四層電梯。

2、電梯控制系統(tǒng)的組成

電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動部分和電氣控制部分組成。

2.1電力拖動：

電力拖動部分由拽引電機、抱閘和相應的開關電路以及開門機組成。由于所設計的只是一個教學模型，梯速低于1.5m/s，所以只要能實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)即可，而不必考慮電機的機械特性。制動時為滿足準確停層的需要，定子回路可接入電抗器減速最后再加上抱閘制動。故在制動過程中采用了三檔延時切換控制。

2.2電氣控制：

電氣控制部分又稱控制電路，它是電梯控制系統(tǒng)的核心。它包含兩部分：拖動控制電路和信號控制電路。拖動控制電路因電梯的拖動方式不同而各異?？梢允墙佑|器線圈及其相關的控制電路，也可以是 電力電子器件的門極控制電路，對于有速度閉環(huán)控制的系統(tǒng)，還必須考慮含有電源、電壓、速度檢測電路和調(diào)節(jié)電路。信號控制電路與拖動的方式關系不大，主要與程序能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有直接的關系。因此，不同的拖動方式的電梯可以采用同一信號控制電路。PLC系統(tǒng)部分：

完成所設定的控制任務所需要的PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對輸入，輸出點的需求量和控制過程的難易程度。

2.3I／O點的估算： 系統(tǒng)的輸入點有：門廳召喚按鈕6個輸入點；轎內(nèi)指令按鈕4個點；樓層感應器4個點；門區(qū)感應l點；手動開門l點：共計輸入點16點。而輸出點有：快慢速接觸器2點；上下行接觸器2點；樓層指示燈4點；門鎖1個點；共計輸出點9點?？傆婭／O點數(shù)為16／9.綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱的FX系列。輸入輸出點數(shù)為34點，電機20點，考慮10%到15%的I/O裕量，我們選擇FX2n-48MR這種型號。

3、電梯PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)：

系統(tǒng)控制核心為plc主機，通過plc輸入接口送入plc.由存儲器的plc 軟件運算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向主拖動系統(tǒng)發(fā)出控制信號。具體的電梯控制信號原理如圖所示。

電梯PLC信號控制系統(tǒng)框圖

3.1 I/O分配表

根據(jù)電梯控制的要求，電梯應具有內(nèi)呼和外呼按鈕、行程開關、開關門按鈕，以及相應地指示燈，估計所需I/O口的數(shù)量并繪制I/O口分配表。

MCGS組態(tài)軟件具有全中文、面向窗口的可視化操作界面。實時性強，有良好的并行處理性能和豐富生動的多媒體畫面。MCGS組態(tài)軟件的開放式結(jié)構(gòu)擁有廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強大的數(shù)據(jù)處理功能。同時。提供良好的安全機制，為多個不同級別用戶設定不同的操作權(quán)限。MCGS組態(tài)軟件支持多種硬件設備，實現(xiàn)“設備無關”，用戶不必因外部設備的局部改動，5 而影響整個系統(tǒng)。MCGS組態(tài)軟件由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運行環(huán)境”兩個系統(tǒng)組成。兩部分互相獨立。又緊密相關。

本文利用MCGS組態(tài)軟件設計。在設備組態(tài)窗口中選擇適當?shù)拇谕ㄓ嵲O備．添加FX2年-48MR。正確設置其屬性。正確設置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設備

通道的連接，即可實現(xiàn)PLC與組態(tài)軟件的通訊。將PLC中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應相結(jié)合，使電腦對PLC發(fā)出的信號有響應。在MCGS組態(tài)軟件的用戶窗口中，制作一個動畫界面。在界面上設置各個控件的屬性，使設置的控件按照真實的情況動作，檢驗和測試電梯PLC控制系統(tǒng)對電梯的運行狀態(tài)的控制效果。MCGS用主控窗口、設備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個應用系統(tǒng)的人機交互圖形界面．組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或構(gòu)構(gòu)?？梢詫崟r數(shù)據(jù)進行可視化處理。

4、系統(tǒng)設計：

電梯PLC控制方案

電梯PLC 控制系統(tǒng)的控制核心是PLC。哪些信號需要輸入PLC，PLC 要驅(qū)動哪些負載，以及采用何種編程方式。輸入輸出點的確定，是設計整個控制系統(tǒng)的首要問題，決定系統(tǒng)的程序及線路設計方案。

4.1PLC輸出信號

在保證電梯運行安全的前提下，各種控制信號盡量直接輸入PLC，如圖：內(nèi)外呼信號及層樓感應信號、急停按鈕及開關門信號等。

本模塊輸入信號主要由樓層呼叫信號（6個）和平層號（4個）組成#樓層呼叫信號用帶指示燈的按鈕直接控制plc的輸入端子就可實現(xiàn)。

平層信號需提供的是開關信號，由于霍爾元件具有結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、安裝方便、功率小、耐震動、不怕灰塵等優(yōu)點，我選擇了橋廂下安裝磁鐵，通過非接觸的霍爾元件產(chǎn)生開關信號的方法。

4.2 PLC輸出信號的確定方法： PLC通過軟件對輸入控制信號進行處理后，由輸出接口發(fā)出控制信號及各種指示信號。3.3PLC控制程序的編制方法

PLC梯形圖軟件的設計采用模塊化設計。模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰、便于調(diào)試。如分為開關門、內(nèi)選、外召喚、層樓數(shù)指示、定向、換速、到層延時等模塊。模塊間不完全獨立，它們之間存在著有機聯(lián)系。且在編程時要注意各條指令間的邏輯關系，梯形圖中的內(nèi)部輔助繼電器和定時器統(tǒng)一分配編號，除了列I/O分配表外，還應列出內(nèi)輔功能分配表。充分利用PLC提供的指令。

輸出部分（步進電機的控制與驅(qū)動）

模擬電梯橋廂需根據(jù)呼叫和平層信號在短距離內(nèi)（約25cm）不停上下移動和啟停,嘗試了用多種控制方法去控制直流和交流電機都不能滿足要求,最后選用步進電機滿足了設計的要求.通過對PLC進行編程,能直接控制步進電機,但這樣同一PLC完成兩種任務,就會運行兩種不同的程序和有兩種接口,本模塊的設計會很復雜,這也偏離了設計的原意,為此設計了通過單片機控制步進電機的方法實現(xiàn).步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu).當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號, 他就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，他的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的，步進電機具有瞬間起動與急速停止的優(yōu)越性，速度可以控制得很慢，方便演示。

控制步進電機必須由環(huán)形脈沖、信號分配、功率放大等組成的控制系統(tǒng)，方框圖如圖所示

4.1控制步進電機方框圖

4.3脈沖信號的產(chǎn)生：

脈沖信號由程序控制單片機產(chǎn)生，如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，他就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，他會再轉(zhuǎn)一步，沒有脈沖，就停止。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就

轉(zhuǎn)得越快，調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。為方便演示，速度要較慢，單片機程序設計電機轉(zhuǎn)速為20ms對單片機進行編程,當PLC的Y13 Y14,Y15分別有信號時,使電機分別完成正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止動作，4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖如圖所示

4.2 4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖

由信號輸入、控制電梯的PLC編程、步進電機控制3大部分組成。模塊的面板如圖所示

4.3 4層電梯模塊面板

基本控制原理：編制PLC控制程序#對樓層的呼叫信號、平層信號作出停止、升/降判斷，然后將信號傳送到單片機，調(diào)用單片機的正反轉(zhuǎn)、停止控制程序#再由單片機輸出回路的勵磁信號經(jīng)放大驅(qū)動步進電機，帶動皮帶使橋廂上、下移動，完成電梯的模擬運行。

5、電梯模型PLC控制系統(tǒng)設計

5.1電梯的控制要求：

（1）當電梯停于某層時，有一高層呼叫時，電梯上升到呼叫層停止。（2）當電梯停于某層時，有一低層呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。（3）當電梯停于某層時，有多高層呼叫時，電梯先上升到較低的呼叫層，停3秒后繼上升到高的呼叫層，響應完畢后停止。（4）當電梯停于某層時，有多低層呼叫時，電梯先下降到較高的呼叫層，停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應完畢后停止。（5）當電梯處于上升或上降過程中，任何反向的呼叫均無效。PLC控制系統(tǒng)的設計分析

任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率品質(zhì)量。因此，在設計PLC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：

5.1.1最大限度地滿足被控對象的控制要求

充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設計中最重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關先進的國內(nèi)、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題。

5.1.2.保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠

保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設計者在系統(tǒng)設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。

5.1.3力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便

一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控制 要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。

5.2電梯模型PLC控制系統(tǒng)設計

由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應狀態(tài)適時的控制電梯的運行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計數(shù)器來進行控制。同時，每層樓設置一個接近開關用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關上帶有指示燈)。為了提高電梯的運行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對轎廂的加、減速以及制動進行有效的控制。根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)。為了電梯的運行安全，系統(tǒng)應設置可靠的故障保護和相應的顯示。PLC實現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)由以下幾個主要部分構(gòu)成如圖6.1所示

圖6.1 PLC實現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)主要構(gòu)成部分

根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。其中，上行優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。上行次優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊列?？刂葡到y(tǒng)在電梯運行中實時排列的四個優(yōu)先級陳列，為實現(xiàn)隨機邏輯控制提供了基礎。

當電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(上行呼叫標志寄存器、下行呼叫標志寄存器、有呼叫請求時，相應寄存器為l，否則為0)，如有，將相應的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成BCD碼輸出，通過硬件接口電路以LED顯示！

5.4硬線接線圖

硬件接線圖如圖5-2所示

5.2 硬件接線圖

6、電梯PLC的調(diào)試與安裝

6.1模擬調(diào)試

模擬調(diào)試可以在輸入端接上手動按鈕，而在PLC的輸出指示燈上看輸出。這種調(diào)試比較抽象，輸入信號完全靠手動來控制。如按下X4是三層內(nèi)呼，如此時電梯不在三層，則對應輸出指示燈亮，然后依次通過手動來控制接近開關按鈕，到第三層時電動機停轉(zhuǎn)，輸出指示燈滅。其它層的運行模擬調(diào)試同理。安裝調(diào)試

安裝調(diào)試過程是一個比較復雜且耗時間的過程，首先要確定器件型號。選擇器件型號 除了要考慮機械設備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟實用及美觀問題。內(nèi)選、外召喚信號指示燈可統(tǒng)一使用24V，這樣可以用一個電源供電。不僅可以簡化布線的繁雜，而且可以減少器件的使用，節(jié)省開支。接近開關可用KCB—1型雙穩(wěn)態(tài)磁保開關，功率為100W，這種開關完全是靠磁性動作，不需電源。這樣不僅接線方便，而且可以節(jié)省一個電源。變壓器型號是BK—50，主要用到24V和5V。5V用在層樓顯示上。在正反轉(zhuǎn)線路中，交流接觸器型號是 B—16型，此接觸器線圈電壓為220V，這是在購買接觸器時特別注意的問題。因為PLC輸出外部電源不能超過250V，所以選用接觸器線圈電壓為220V的型號。另外還有空氣開關、熱繼電器、電動機等等，這里不必一一詳述。所有的器件都備好后，接下來就是安裝。主電路及PLC都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮到互相干擾的問題，主要是接觸器、空氣開關和PLC之間的干擾，所以要相隔一定的距離，在安裝接近開關時還要考慮到一個動作范圍，要確保轎廂正好在每層中間?？?。按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線。所有的元器件都按照一定的編號安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了。由于調(diào)試過程中，輸入輸出點比較多，且完成一個動作所涉及的開關、按鈕、輸出顯示也比較多。所以這里不一一說明。只對動作中一部分加以說明。

6.2單指令運行調(diào)試

這是一種最簡單的調(diào)試方法，檢查所設計的程序在完成其最簡單的控制功能時是否會發(fā)生錯誤。若各種調(diào)試無錯誤，則再用復雜的方法進行調(diào)試。單指令運行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示為“1”，此時按下三樓的內(nèi)指令按鈕X5，三樓內(nèi)指令顯示Y35亮。電梯關門后，開始上行，當轎廂上升到三樓后，數(shù)碼管顯示為“3”樓的內(nèi)指令顯示信號Y35消除。

6.3復雜運行調(diào)試

首先必須弄清楚各種按鈕的常開與常閉觸點。布線時，一定要標號，以備維修查找方便。線頭不能過長也不能過短。線頭過長會碰到一起，引起短路。線頭過短，過細，固定牢靠性又成問題。布線時還要考慮美觀性。一根線的布置不會有太多問題，但是成百上千根線就有美觀性可言。因此，接線槽、扎帶、套管就成為必不可少的輔件。交流輸入輸出信號與直流輸入輸出信號分別使用各自的電纜。為了防止轎廂沖頂和蹲底，當電梯運行到頂層或底層時，可采取雙重強迫停車。

7、結(jié)束語：

針對這個四層電梯的控制系統(tǒng)．本文采用FX2C-64MR可編程控制器設-H-電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務。利用MCGS組態(tài)軟減設計模擬電梯PLC控制系統(tǒng)的運行。將PLC中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應相結(jié)合，加載驅(qū)動。使設置的控件能夠按照真實的情況動作。檢驗和測試電梯PLC控制系統(tǒng)對電梯的運行狀態(tài)的控制效果。實踐證明。將PLC可編程控制器和MCGS組態(tài)軟件結(jié)合可以非常好地模擬電梯控制系統(tǒng)的測試運行．有利于PLC控制系統(tǒng)的設-H-、檢測，具有良好的應用價值。

第四篇：口腔醫(yī)學教學中仿真人頭模型的作用

口腔醫(yī)學教學中仿真人頭模型的作用

江千舟陳智彭彬常珍陳一峰

武漢大學口腔醫(yī)學院，湖北 武漢 430079

[摘要] 武漢大學口腔醫(yī)學院在我國國內(nèi)首家大規(guī)模引進德國KaVo公司生產(chǎn)的仿真人頭模型教學系統(tǒng)，為口腔醫(yī)學專業(yè)的醫(yī)學生提供了一個模擬臨床教學的平臺。本研究通過問卷方式對口腔醫(yī)學專業(yè)的本科生進行調(diào)查，結(jié)果表明仿真人頭模型教學系統(tǒng)不僅提高了學生的學習積極性，強化了學生的理論知識，培養(yǎng)了醫(yī)學生的臨床思維能力，而且大大提高了口腔醫(yī)學生臨床前期的實踐操作技能。

[關鍵詞] 仿真 人頭模型醫(yī)學生 實踐技能

The effect of Kavo head-simulator in clinical teaching of stomatology

Jang QianzhouChen zhiPeng binChang zhenChen Yifeng

College of Stomatology of Wuhan University, Hubei Wuhan 430079

[Abstract] College of Stomatology of Wuhan University was the first dental school who introduce the Kavo head-simulator for clinical teaching.In this study, 73 students were investigated before and after head-simulator training.The results showed that head-simulator not only rise the activity of student, firm the basic knowledge, develop the clinical thinking ability, but also increase the ability of clinical operational skill before clinical training.[Keye words] head, simulator, medical students, operational skill

臨床教學的主要任務是培養(yǎng)學生的臨床操作技能，是引導學生將所學的理論知識靈活運用到實踐中的重要階段，使他們能更好的適應真正的臨床工作。近年來，隨著口腔醫(yī)學的迅猛發(fā)展，社會對口腔醫(yī)學院校培養(yǎng)出技術(shù)過硬的口腔醫(yī)師提出了更高的要求，是否能夠適應這種要求直接影響著口腔醫(yī)學畢業(yè)生的前途和命運。對于即將走上工作崗位的口腔醫(yī)學本科生在最后一年的實習中迅速提高臨床操作技能便顯得尤為重要。如何在有限的時間里最大限度的提高學生的臨床操作技能也成為擺在臨床教學部門和帶教老師面前的重大課題。我院將仿真人頭模型應用于臨床教學就是一個有益的嘗試，為了明確仿真人頭模型在臨床教學中的作用如何，我們對本院接受過仿真人頭模型訓練的2000級本科學生以問卷調(diào)查的方法進行了追蹤調(diào)查和研究。

本項目為：武漢大學實踐教學改革研究項目 46260118

江千舟，女，1975年生，博士，講師，主研方向：口腔臨床醫(yī)學。

1． 對象和方法： 1．1 2．1

對象：本院2000級口腔醫(yī)學專業(yè)本科生73名。材料：傳統(tǒng)塑料牙模型，及操作器械：低速手機。

德國KaVo DEC plus5192 系統(tǒng)全口仿真模型，及操作器械：低速手機、口鏡、氣

水槍等3．1

（1）。

方法：將2000級本科生學習分為三個階段，第一階段為理論知識學習，第二階段

為在塑料牙及離體牙上進行操作訓練，第三階段為在仿真人頭模上的操作訓練。每一階 段學習結(jié)束后分別就學生對理論知識和實踐操作的認識和掌握程度進行問卷調(diào)查。

2．結(jié)果

通過仿真人頭模型訓練后，學生對理論知識的掌握程度明顯提高（表1），在口腔中操

作熟練程度顯著上升（表2），學生們認可仿真人頭模型訓練的教學方式，認為仿真人頭模型能有效的提高他們在口腔內(nèi)的操作水平（表3）。

表1 學生對理論知識掌握程度的比較

調(diào)查項目

第一階段（%）掌握熟悉了解

齲病在口腔中的表現(xiàn) 正確的診斷齲病 齲洞的分類 Ⅰ類洞型的制備要點 Ⅱ類洞型的制備要點 Ⅴ類洞型的制備要點

21.4 14.3 41.4 11.4 8.6 2.9

65.7 57.1 37.1 38.6 37.1 31.4

12.8 27.6 21.4 50 54.3 65.7

第二階段（%）掌握熟悉了解 40 18.6

55.7 68.6

4.3 12.9 0 0 1.4 7

第三階段（%）掌握熟悉了解 33.8 18.3 77.5 66.2 43.7 54.9

66.2 74.6 21.1 33.8 42.3 43.7

0 7 1.4 0 14 1.4

84.3 15.7 72.9 62.9 64.3

27.1 35.7 28.6

表2 口腔中操作熟練程度的比較

調(diào)查項目

第一階段（%）掌握熟悉了解

探診 扣診 口鏡操作

32.9 35.7 45.7

67.1 58.6 52.9

1.4 5.7 1.4

第二階段（%）掌握熟悉了解 37.1 27.1 51.4

61.4 67.1 48.6

1.4 5.7 0

第三階段（%）掌握熟悉了解 43.7 26.8 69

56.3 66.2 31

0 7 0

鑷子操作 探針操作 氣水槍操作

38.6 40 28.6

58.6 65.7

1.4 1.4 5.7

55.7 47.1 21.4

42.9 52.9 67.1

1.4 0 11.4

54.9 63.4 62

45.1 36.6 38

0 0 0

表3 學生對仿真人頭模型訓練的態(tài)度

調(diào)查項目

有（%）

口鏡操作 氣水槍操作 支點的掌握 高速渦輪機 低速手機

3． 討論

口腔醫(yī)學臨床工作是一門操作性極強的科學，要求口腔醫(yī)師具有過硬的心理素質(zhì)和熟練的操作技能，而要達到這些要求，就必需在臨床實踐中不斷的鍛煉、積累，這一過程需要一段相當長的時間。但我們現(xiàn)在臨床教學面臨的問題是要在一年或更短的時間內(nèi)將一個只有理論知識的學生培養(yǎng)成一個能應付實際臨床工作、符合當前社會需要的口腔醫(yī)師，這無疑是一個巨大的挑戰(zhàn)。在這一過程中我們面臨著諸多的問題。①隨著現(xiàn)在就業(yè)壓力的增大，進入第五年的本科學生們思想變得十分復雜，他們有的開始四處奔波找工作；有的熱心考研，埋頭復習；放在實習上的時間、精力有限，影響操作技能的培訓，部分學生甚至出現(xiàn)遲到、早退、脫崗等現(xiàn)象；②一部分學生在面對患者時因心理緊張等因素，出現(xiàn)厭學、怕學，不愿意接診或收治病人，不愿做臨床操作，導致操作水平提高速度極慢；③由于患者自我保護意識的加強，他們往往不愿意成為見習、實習的對象，使實習學生的操作機會相對減少。這些因素的存在，極大的制約著臨床教學工作的開展，這促使我們?nèi)ニ妓魅绾胃母锱R床教學工作，采取什么樣行之有效的教學方法去突破制約臨床教學工作的瓶頸，使我們的臨床教學能夠跟上時代的步伐，適應社會的需要。

在本研究中我們看到，將學生的臨床實踐前期教育由以往的兩個階段增加到三個階段即在塑料模型操作后增加仿真人頭模型操作訓練，使學生們能更好的將理論與實踐相結(jié)合，顯著提高了學生的和實踐操作技能，取得了可喜的教學效果。我們分析主要有以下幾方面的88.7 87.3 90.1 62 87.3

對臨床操作是否有幫助

一般（%）

11.3 11.3 8.5 14 11.3

無（%）

0 1.4 1.4 23.9 1.4原因：①仿真人頭模型作為高科技產(chǎn)物，它對于實習學生是新鮮事物，提高了學生們實習的興趣和積極性，本次調(diào)查中發(fā)現(xiàn)98.6%的學生認為有必要繼續(xù)采用仿真人頭模型進行教學，91.5%的學生要求把在仿真人頭模型上訓練的6學時提高到9學時。②仿真人頭模型極好的模擬了人體口腔真實環(huán)境，使學生們在操作訓練時猶如身臨其境。但同時又因為它不是真正的人體，消除了學生們在面對真實患者時的緊張情緒，更有利于他們操作水平的提高(2)。③仿真人頭模型增加了學生的操作機會，使他們可以針對自己的不足之處進行訓練。同時仿真人頭模型的操作訓練能提高學生的自信，這將對他們今后的臨床實踐有極大的幫助。

仿真教學在許多教學領域已被人們所廣泛采用并取得良好的教學效果(3)，但在我國口腔醫(yī)學教育中的應用才剛剛起步，通過本項目的調(diào)查研究，我們認為應積極推廣口腔醫(yī)學生的仿真人頭模型訓練，以便于提高口腔醫(yī)學生的理論水平和實踐技能，更快、更好的成長為合格的口腔醫(yī)學工作者。

參考文獻：

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第五篇：談PLC仿真學習軟件在PLC教學中的應用

談ＰＬＣ仿真學習軟件在ＰＬＣ教學中的應用

摘要：在PLC的教學過程中，要尋找到突破口，提高教學質(zhì)量，可以利用PLC仿真學習軟件，輕松有趣地引導學生學習PLC，取得事半功倍的教學效果。

關鍵詞：PLC仿真學習軟件；PLC編程；教學效果

PLC是可編程控制器的簡稱，PLC技術(shù)是在繼電接觸器控制和計算機基礎上開發(fā)的工業(yè)自動控制裝置。由于它可以通過軟件來改變控制過程，且編程較為簡單，所以目前PLC在工業(yè)控制中占據(jù)了主導地位，得到了非常廣泛的應用。為適應這種形勢需求，PLC技術(shù)已成為各類職業(yè)技術(shù)學校電子電氣專業(yè)的一門專業(yè)課，我校也不例外。PLC是我校電子信息與應用專業(yè)開設的專業(yè)課之一，教材版本以學習三菱FX2N系列PLC的基本指令和應用為主。

在PLC教學過程中，筆者發(fā)現(xiàn)學生學習PLC普遍感到比較困難。一方面是因為PLC是以微處理器為核心，將自動化控制技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的工業(yè)自動控制裝置。要學好這門課程，對學生在電力拖動、工業(yè)電子學等課程的理論、實操能力有一定的要求，而職校學生的基礎普遍較差，學習起來比較吃力。另一方面，學校缺乏相應的PLC實驗設備，學生沒有動手實踐的機會。在這種情況下，如何尋找到PLC教學的突破口，提高教學質(zhì)量呢？通過教學實踐和探索，筆者認為利用PLC仿真學習軟件（該軟件名稱為FX-TRN-BEG-C），可以輕松有趣地引導學生學習PLC，取得事半功倍的教學效果。

FX-TRN-BEG-C是三菱電機最新推出的中文版教學軟件，它將虛擬舞臺和專家操作指導合成在一起，學習通用梯形

圖邏輯編程。將該軟件安裝在學校多媒體教室的電腦上，學生上PLC實訓課時只要到多媒體教室上機，就可以身臨

其境地感受到PLC的無窮魅力了。

該軟件在教學中的應用主要體現(xiàn)在以下幾方面。

大量生動的圖片，可激發(fā)學生學習PLC的興趣和熱情教育心理學認為，學習興趣是學習動機的重要組成部分，是推動學生努力學習的強大動力。學生只有對PLC學習有了濃厚的興趣，才會有求知的欲望，才能勤于思考。該教學軟件一共分六個單元，分別是A～F。A是PLC簡介單元，它用大量的圖片介紹了在工廠自動化領域以及日常生活中應用PLC技術(shù)的許多實例，通過A單元的入門學習，可以讓學生充分認識到PLC技術(shù)的實用性。PLC已經(jīng)滲透到我們?nèi)粘Ｉ钪械母鱾€角落，在提高我們的生活質(zhì)量方面扮演著很重要的角色，以此來激發(fā)學生學習PLC的興趣和熱情。這些生動的圖片演示，比在教室里枯燥的講述有趣，學生更樂于接受。

專家指導式的編程提示，可突破學生學習PLC的難點在PLC學習中，學會編程是重點，如何繪制梯形圖是難點。利用該軟件可以較容易突破難點，掌握重點。因為該軟件的B單元就是基本程序的學習單元，它主要介紹了基本輸入輸出程序、標準程序、控制優(yōu)化程序、輸入狀態(tài)讀取程序等等。在每一個程序的學習單元中，它都列出了詳細明了的操作步驟，一步一步引導學生學會編制簡單的梯形圖，以及進行仿真運行，使學生對基本程序的編程有初步的認識。該軟件的C單元是輕松的練習單元，它詳細介紹了基本定時器和計數(shù)器的編程要領，并介紹了應用定時器和基本計數(shù)器來編程的兩個典型實例。通過這個單元的學習，學生對常用的定時器和計數(shù)器的編程有了基本的了解。在B、C兩個單元的基本編程訓練中，它都采用了專家指導式的編程提示，為基礎較差的學生學習PLC提供了非常有用的幫助。通過這兩個單元基本編程的訓練，學生能基本了解PLC編程的特點，對PLC的基本編程方法有了一定的認識，突破了學習PLC的難點，為后續(xù)的實際應用題的編程學習打下較扎實 的基礎。

模擬場景中的仿真運行，可幫助學生更好地理解PLC的工作原理要讓學生對PLC的工作過程有全面的認識和了解，除具備一定的編程能力，掌握基本的編程技巧外，還要讓學生按照實際的控制要求進行仿真運行和調(diào)試，從而找到程序中的不足和漏洞，進行反復修改，達到優(yōu)化程序、熟悉編程的目的。而FX-TRN-BEG-C教學軟件就是這樣一個能提供各種控制要求、仿真運行各種控制程序的教學平臺。它操作簡單，利用3D虛擬空間設計，模擬出各種真實場景。例如，交通信號燈控制、正反轉(zhuǎn)控制、分揀和分配線控制、舞臺裝置控制、升降機控制等等，每一個場景都惟妙惟肖，圖文并茂。學生可以在任意一個場景中按照控制要求進行編程，繪出梯形圖，并對PLC進行仿真運行操作，在仿真運行中可以觀察運行結(jié)果是否符合設計要求。同時，在運行中還可以確認各個元件與程序的狀態(tài)，適時監(jiān)控各個元件的工作過程。通過運行監(jiān)控，學生更好地理解和掌握PLC各個元件的作用，鞏固課堂上所學的理論知識。

循序漸進式的課程設置，科學合理，可以照顧到全體學生教學是面向全體學生的。從心理學的角度來講，人的個性特征及心理傾向不盡相同，學生在智力上有差異，在觀察力、理解力、想象力、記憶力、模仿力、表達及思維能力方面有所不同。因此，在PLC教學中，筆者采用了“因人施教”的分層教學法。而PLC教學軟件就提供了一個分層教學的良好平臺。因為該軟件的D、E、F單元分別是初級、中級、高級挑戰(zhàn)單元，每一單元均有6道設計題，難度不等，其中初級挑戰(zhàn)題難度較低，難度系數(shù)為1～2顆星；中級挑戰(zhàn)題的難度稍大，難度系數(shù)為2～3顆星；高級挑戰(zhàn)題的難度最大，難度系數(shù)為3～4顆星。在具體教學過程中，對程度較低的學生，采用“初級挑戰(zhàn)單元”中的部分內(nèi)容進行訓練。對程度較好的學生采用“中級挑戰(zhàn)單元”或“高級挑戰(zhàn)單元”中的部分內(nèi)容進行訓練。學生各取所需，各有所獲，這樣既提升了學生的自信心，又拓展了學生的創(chuàng)造性思維。另外，對于較復雜的設計題，如自動門操作控制、輸送帶控制等等，還可以采用讓學生分工合作的教學形式，將全班學生分成不同的小組，明確各小組的設計任務和目標，培養(yǎng)學生團結(jié)協(xié)作的團隊精神。

總之，通過教學實踐，筆者認為用PLC仿真學習軟件進行PLC輔助教學是可行的，能收到較好的教學效果。學生通過電腦上機，仿真實踐，可以更好地觀察和消化所學的理論知識，同時通過PLC仿真學習軟件實現(xiàn)人機交互，可以嘗試改變某些指令、程序，再觀察試驗結(jié)果，立竿見影，能極大地調(diào)動學生的學習熱情，使學生體會到成功的快樂，有成就感，學習時興趣盎然，產(chǎn)生不斷深入學習PLC的動力。在筆者所教授的學生當中，就涌現(xiàn)了不少學習積極性高、編程能力強的尖子生，通過這些尖子生可帶動班級同學共同學習、共同進步。筆者所教授班級的大部分學生都具備了初步的編程能力，掌握了一定的編程技巧，取得了較為顯著的教學效果。

參考文獻：

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