第一篇：行走馬達(dá)工作原理

行走馬達(dá)工作原理

中大型履帶式挖掘機(jī)的機(jī)重一般都在20t以上，機(jī)器的慣性很大，在機(jī)器起步和停止的過程中會(huì)給液壓系統(tǒng)帶來比較大的沖擊，因此，行走控制系統(tǒng)必須改善以適應(yīng)這種工況。

行走馬達(dá)普遍采用高速馬達(dá)加行星減速機(jī)或擺線針輪減速機(jī)，而液壓馬達(dá)部分的回路的控制有其特點(diǎn)。行走馬達(dá)的控制回路見圖1，該馬達(dá)配備了高壓自動(dòng)變量裝置，當(dāng)掛上高速擋時(shí)，回路接手動(dòng)變速油口來油，推動(dòng)變速閥左移，使馬達(dá)變?yōu)樾∨帕?；如果行駛阻力增大致使油壓升高到設(shè)定值時(shí)，油液推動(dòng)變速閥右移，馬達(dá)自動(dòng)變?yōu)榇笈帕康退贀酰栽龃笈ぞ?。因此這種馬達(dá)可以隨著行走阻力的變化而自動(dòng)變換擋位。

除了馬達(dá)可以變速之外，對(duì)馬達(dá)的控制主要由馬達(dá)控制閥完成，下面結(jié)合結(jié)構(gòu)原理圖（見圖2）分析其工作原理。

假設(shè)A口進(jìn)油，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)控制閥動(dòng)作如下：（1）打開單向閥，液壓油進(jìn)入馬達(dá)右腔。

（2）液壓油通過節(jié)流孔進(jìn)入平衡閥，并使其左移，接通制動(dòng)器油路，使制動(dòng)器松開，這個(gè)動(dòng)作還接通了馬達(dá)B口的回油油路。

（3）液壓油通過安全閥的中間節(jié)流孔進(jìn)入緩沖活塞腔，將緩沖活塞推到左側(cè)。如果此時(shí)系統(tǒng)壓力超過此安全閥的設(shè)定壓力（10.2MPa），安全閥將在瞬間打開，起到緩沖作用。

（4）如果馬達(dá)超速（例如下坡時(shí)），泵來不及供油，則使A口壓力降低，平衡閥在彈簧力作用下向右移動(dòng)，關(guān)小馬達(dá)的回油通道，從而限制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。

注意到行走馬達(dá)控制閥內(nèi)部有2個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同的安全閥（見圖3和圖4），它們?cè)谕诰驒C(jī)開始行走以及制動(dòng)時(shí)將起到重要的緩沖作用。下面分析它的工作原理。

當(dāng)A 口不供油時(shí)平衡閥回到中位，由于機(jī)器慣性的影響使馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)的功能轉(zhuǎn)換為泵。由于平衡閥的封閉致使B口壓力升高，壓力油通過左安全閥中間的節(jié)流孔進(jìn)入緩沖腔，推動(dòng)緩沖活塞右移，同時(shí)打開左安全閥向A腔補(bǔ)油。當(dāng)緩沖活塞移動(dòng)到最右端后，B腔壓力上升，左安全閥完全關(guān)閉。

如果壓力進(jìn)一步升高，B腔壓力作用在右安全閥上，它限制了馬達(dá)的最高壓力（41.2MPa），此壓力就是最大制動(dòng)壓力。

兩個(gè)安全閥并聯(lián)，當(dāng)馬達(dá)剛開始停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，B腔的壓力作用在左安全閥的a口（整個(gè)圓面積上），閥桿左移，將油泄到b口（注意b口與馬達(dá)控制回路的 A口相通）。當(dāng)緩沖活塞移到最右端后，c口壓力上升，由于閥桿的直徑差，在彈簧力和壓差作用下閥桿右移，左安全閥關(guān)閉。此時(shí)的壓力叫做一級(jí)壓力。這個(gè)過程很短暫，目的是消除B口的脈沖壓力，防止A口吸空。

左安全閥完全關(guān)閉后，馬達(dá)B口的壓力作用在右安全閥的b口（大直徑減去小直徑的環(huán)形面積），將油泄到a口（注意a口與馬達(dá)的A口相通），這個(gè)壓力叫做二級(jí)壓力，也就是最大制動(dòng)壓力。

由此可以看出，盡管兩個(gè)安全閥完全一樣，但由于油壓的作用面積不同，因此閥的開啟壓力也不同，組合使用后的時(shí)間—壓力變化曲線見圖5，這樣的結(jié)構(gòu)布置非常巧妙。

從整個(gè)過程分析可以看出，開始行走時(shí)該閥也有一個(gè)短暫的打開過程，但是馬上就關(guān)閉了，起到了啟動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)時(shí)吸收壓力脈沖的作用。

另有一種安全閥，其結(jié)構(gòu)原理見圖6。它在普通直動(dòng)式安全閥的基礎(chǔ)上增加了可移動(dòng)的減振活塞，采用了改善閥性能的節(jié)流措施。壓力油經(jīng)過節(jié)流孔進(jìn)入閥芯內(nèi)部，再經(jīng)過節(jié)流孔和閥芯通道到達(dá)減振活塞產(chǎn)生的推力達(dá)到外彈簧的預(yù)緊力時(shí)壓縮外彈簧，使減振活塞右移，同時(shí)錐閥打開溢流，這個(gè)過程減小了系統(tǒng)的壓力沖擊。系統(tǒng)壓力升高到內(nèi)外并聯(lián)彈簧決定的設(shè)定值時(shí)，錐閥全部打開溢流。這種閥的時(shí)間—壓力變化曲線見圖7。

第二篇：氣動(dòng)馬達(dá)特性及工作原理

氣動(dòng)馬達(dá)特性及工作原理

氣動(dòng)馬達(dá)特性：

1、使用壓縮空氣為動(dòng)力，安全防爆，不產(chǎn)生靜電、火花。

2、可以無級(jí)調(diào)速，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速通過供氣的壓力，流量調(diào)節(jié)。

3、無超載危險(xiǎn)，馬達(dá)負(fù)載過大，不會(huì)對(duì)馬達(dá)本身產(chǎn)生損毀，本體溫度也不會(huì)上升。

4、可以長時(shí)間滿載連續(xù)工作。

5、雙向旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)正逆轉(zhuǎn)功能

6、操作方便，維護(hù)檢修簡單 工作流體：壓縮空氣

使用壓力： 6 kg /cm2(85 PSI)

最大使用壓力： 8 kg /cm2(115 PSI)

環(huán)境適溫度：-10 ~ +120C

國內(nèi)品牌有德斯威

氣動(dòng)馬達(dá)是一種作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件，是一種把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，其作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，它輸出轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在氣壓傳動(dòng)中使用廣泛的是葉片式、活塞式和齒輪式氣動(dòng)馬達(dá)?？蓮V泛應(yīng)用于小型攪拌輸料系統(tǒng)，200L以內(nèi)非常合適。※活塞式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理

主要由：馬達(dá)殼體、連桿、曲軸、活塞、氣缸、配氣閥等組成。壓縮空氣進(jìn)入配氣閥芯使其轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)借配氣閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)，將壓縮空氣依次分別送入周圍各氣缸中，由于氣缸內(nèi)壓縮空氣的膨脹，從而推動(dòng)活塞連桿和曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)活塞被推至“下死點(diǎn)”時(shí)，配氣閥芯同進(jìn)也轉(zhuǎn)至第一排氣位置。經(jīng)膨脹后的氣體即自行從氣缸經(jīng)過閥的排氣孔道直接排出。同時(shí)活塞缸內(nèi)的剩余氣體全部自配氣閥芯分配閥的排氣孔道排出，經(jīng)過這樣往復(fù)循環(huán)作用，就能使曲軸不斷旋轉(zhuǎn)。其功主要來自于氣體膨脹功。

Piston pneumatic motor principle of work Mainly consists of: motor shell, connecting rod, crankshaft, piston and cylinder, valve, etc.Compressed air into the air with its core, with rotation by air, will be the core of compressed air into the surrounding air cylinder respectively, due to the expansion of compressed air in cylinder, so as to promote the piston and crankshaft connecting, when the piston is pushed down dead spots ", with the core with air exhaust to first place.The expansion of the gas automatically from the exhaust duct cylinder valve directly after discharge.While the residual gas piston cylinder valve core with all the vent duct, corundum, through such reciprocating cycle can make the crankshaft constantly rotating.Its function mainly comes from the gas expanding power.※葉片式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理

如圖所示是雙向葉片式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理。壓縮空氣由A孔輸入，小部分經(jīng)定子兩端的密封蓋的槽進(jìn)入葉片底部(圖中未表示)，將葉片推出，使葉片貼緊在定子內(nèi)壁上，大部分壓縮空氣進(jìn)入相應(yīng)的密封空間而作用在兩個(gè)葉片上。由于兩葉片伸出長度不等，因此，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，作功后的氣體由定子上的孔B排出。

若改變壓縮空氣的輸入方向（即壓縮空氣由B孔進(jìn)入，從孔A孔排出）則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。

圖-1雙向旋轉(zhuǎn)的葉片式馬達(dá)

(a)結(jié)構(gòu)；(b)職能符號(hào)

Vane pneumatic motor principle of work

As shown is two-way vane pneumatic motor principle of work.Compressed air from A small hole, the input of the stator slots on both ends of the hermetic seal(FIG leaf base into not), will adhere to leaf blade on the wall of the stator, compressed air into the corresponding seal space and function in two blades.Because the two blades, therefore, stretch produced the torque, according to the rotor blades and reactive counter-clockwise after gas holes in the stator by B.If the change of compressed air input direction(i.e.by compressed air into the hole hole, B)is A hole can be changed from the rotor turning.※葉片式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理

氣動(dòng)馬達(dá)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動(dòng)機(jī)，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動(dòng)力裝置。

各類型式的氣馬達(dá)盡管結(jié)構(gòu)不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣馬達(dá)具有以下特點(diǎn)：

1.可以無級(jí)調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。

2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達(dá)只要簡單地用操縱閥來改變馬達(dá)進(jìn)、排氣方向，即能實(shí)現(xiàn)氣馬達(dá)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時(shí)換向。在正反向轉(zhuǎn)換時(shí)，沖擊很小。氣馬達(dá)換向工作的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是它具有幾乎在瞬時(shí)可升到全速的能力。葉片式氣馬達(dá)可在一轉(zhuǎn)半的時(shí)間內(nèi)升至全速；活塞式氣馬達(dá)可以在不到一秒的時(shí)間內(nèi)升至全速。利用操縱閥改變進(jìn)氣方向，便可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負(fù)荷。

3.工作安全，不受振動(dòng)、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動(dòng)、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。

4.有過載保護(hù)作用，不會(huì)因過載而發(fā)生故障。過載時(shí)，馬達(dá)只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當(dāng)過載解除，立即可以重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生機(jī)件損壞等故障?？梢蚤L時(shí)間滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，溫升較小。

5.具有較高的起動(dòng)力矩，可以直接帶載荷起動(dòng)。起動(dòng)、停止均迅速?？梢詭ж?fù)荷啟動(dòng)。啟動(dòng)、停止迅速。

6.功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉(zhuǎn)速可從零一直到每分鐘萬轉(zhuǎn)。

7.操縱方便，維護(hù)檢修較容易 氣馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。

8.使用空氣作為介質(zhì)，無供應(yīng)上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染 壓縮空氣可以集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送

由于氣馬達(dá)具有以上諸多特點(diǎn)，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作。除被用于礦山機(jī)械中的鑿巖、鉆采、裝載等設(shè)備中作動(dòng)力外，船舶、冶金、化工、造紙等行業(yè)也廣泛地采用。

氣動(dòng)馬達(dá)air motor是防爆電機(jī)的最佳代替品除了標(biāo)準(zhǔn)型號(hào), 我們還有配備減速機(jī)的氣動(dòng)減速馬達(dá)型號(hào), 減速比從10:1至60:1。

特點(diǎn)包括:

1)可變轉(zhuǎn)速;

2)防爆選型指導(dǎo)

功率-P, 扭矩-M, 轉(zhuǎn)速-n，P-M-n三者的近似關(guān)系：

扭矩-轉(zhuǎn)速曲線:負(fù)直線(系數(shù)近似恒定)；功率-轉(zhuǎn)速曲線:拋物線(開口向下)；略...選擇歐博氣壓馬達(dá)的一般方法：

1、近似選擇接近要求參數(shù)的歐博馬達(dá)系列、型號(hào)；

2、查看所選氣壓馬達(dá)的特征圖(曲線圖)，進(jìn)一步核對(duì)所選馬達(dá)型號(hào)是否合適，選擇最優(yōu)工作點(diǎn)；

3、考慮假如調(diào)節(jié)氣源，所選馬達(dá)是否能輸出需求的參數(shù)；

4、核對(duì)馬達(dá)尺寸，選擇安裝形式，輸出軸形式；

5、核算輸出軸的受力是否合適；

6、考慮其他方面(根據(jù)具體情況個(gè)別考慮)：...。

對(duì)于工作過程扭矩、轉(zhuǎn)速基本穩(wěn)定的應(yīng)用: 略...對(duì)于工作過程負(fù)載(扭力)或轉(zhuǎn)速發(fā)生較大變化的應(yīng)用： ●

氣動(dòng)馬達(dá)選型參考：

選擇氣馬達(dá)的主要參數(shù)是：功率-P 扭矩-M 轉(zhuǎn)速-n 實(shí)際工作狀態(tài)下：P(瓦)= M(牛米)X n(轉(zhuǎn)/分鐘)X 0.105

選擇TSA氣壓馬達(dá)的一般方法是：(適用于：工作過程扭矩、轉(zhuǎn)速基本穩(wěn)定的應(yīng)用)對(duì)于工作過程負(fù)載(扭力)或轉(zhuǎn)速發(fā)生較大變化的應(yīng)用(比如，擰緊機(jī)用馬達(dá))，按以下方法選擇： 解釋：

P-M-n三者的近似關(guān)系：

扭矩-轉(zhuǎn)速曲線：負(fù)直線(系數(shù)近似恒定)，功率-轉(zhuǎn)速曲線: 拋物線(開口向下)；

轉(zhuǎn)速n = 0 時(shí)(開始啟動(dòng))，功率P急劇上升，扭矩

M = 啟動(dòng)扭矩(約等于最大扭矩的80%)；

轉(zhuǎn)速n = 大約是最大轉(zhuǎn)速一半時(shí)(最大功率轉(zhuǎn)速)，功率P = 最大值(最大功率)，扭矩M下降到 = 最大扭矩的50%-70% = 最大功率扭矩；

轉(zhuǎn)速n = 若轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高(負(fù)載比較小，接近空載)，扭力下降，到最大轉(zhuǎn)速(此時(shí)是空載轉(zhuǎn)速)，功率P很小，扭力M很小；

若負(fù)載扭矩比較大，則馬達(dá)轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)負(fù)載扭力大于或等于馬達(dá)的停轉(zhuǎn)扭力(即最大扭力)，馬達(dá)失速停轉(zhuǎn)。

氣動(dòng)馬達(dá)分為單向及雙向兩種形式。對(duì)于單向氣動(dòng)馬達(dá)只需開閉進(jìn)氣口即可控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止。

雙向氣動(dòng)馬達(dá)有兩個(gè)進(jìn)氣口，一個(gè)主排氣口。馬達(dá)工作時(shí)從一個(gè)進(jìn)氣口進(jìn)氣，則另一進(jìn)氣口為副排氣口，若需馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向改變時(shí)，只需將進(jìn)氣口與副排氣口交換位置即可，所以選用的控制閥必須具備上述功能才能使馬達(dá)正常工作。建議選用三位四通閥或三位五通閥。在進(jìn)行管道布置時(shí)，氣源與氣馬達(dá)之間的管道通徑（包括管道附件、控制閥、油霧器等）均不得小于與馬達(dá)相適應(yīng)的最小內(nèi)徑，且管道不得有嚴(yán)重的節(jié)流現(xiàn)象。管道接頭處應(yīng)牢固、密封、不得有泄漏現(xiàn)象，否則氣動(dòng)馬達(dá)達(dá)不到應(yīng)有的工作性能。

如圖所示為葉片式氣動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理圖。主要由定子、轉(zhuǎn)子、、葉片及殼體構(gòu)成。在定子上有進(jìn)一排氣用的配氣槽孔。轉(zhuǎn)子上銑有長槽。槽內(nèi)裝有葉片。定子兩端蓋有密封蓋。轉(zhuǎn)子與定子偏心安裝。這樣，沿徑向滑動(dòng)的葉片與殼體內(nèi)腔構(gòu)成氣動(dòng)馬達(dá)工作腔室。

氣動(dòng)馬達(dá)工作原理同液壓馬達(dá)相似。壓縮空氣從輸人口A進(jìn)入。作用在工作室兩側(cè)的葉片上。由于轉(zhuǎn)子偏心安裝，氣壓作用在兩側(cè)葉片上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩差，使轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)偏心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。

圖a所示葉片式氣動(dòng)馬達(dá)采用了不使壓縮空氣膨脹的結(jié)構(gòu)形式，即非膨脹式，工作原理如上所述。圖b所示葉片式氣動(dòng)馬達(dá)采用了保持壓縮空氣膨脹行程的結(jié)構(gòu)形式。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到排氣口C位置時(shí)，工作室內(nèi)的壓縮空氣進(jìn)行一次排氣，隨后其余壓縮空氣繼續(xù)膨脹直至轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到輸出口B位置進(jìn)行二次排氣。氣動(dòng)馬達(dá)采用這種結(jié)構(gòu)能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時(shí)的能量，提高輸出功率。非膨脹式氣動(dòng)馬達(dá)與膨脹式氣馬達(dá)相比，其耗氣量大，效率低；單位容積的輸出功率大，體積小，重量輕。

葉片式氣動(dòng)馬達(dá)一般在中、小容量及高速回轉(zhuǎn)的范圍使用，其耗氣量比活塞式大，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單。其輸出功率為0.1—20kW，轉(zhuǎn)速為500～25000r／min。另外，葉片式氣馬達(dá)啟動(dòng)及低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的特性不好，在轉(zhuǎn)速500r／min以下場(chǎng)合使用，必需要配用減速機(jī)構(gòu)。葉片式氣動(dòng)馬達(dá)主要用于礦山機(jī)械和氣動(dòng)工具中。

※氣動(dòng)馬達(dá)的應(yīng)用

目前，氣動(dòng)馬達(dá)主要應(yīng)用于礦山機(jī)械、專業(yè)性的機(jī)械制造業(yè)、油田、化工、造紙、煉鋼、船舶、航空、工程機(jī)械等行業(yè)，許多氣動(dòng)工具如風(fēng)鉆、風(fēng)扳手、風(fēng)砂輪等均裝有氣動(dòng)馬達(dá)。隨著氣壓傳動(dòng)的發(fā)展，氣動(dòng)馬達(dá)的應(yīng)用將更趨廣泛。如圖所示為氣動(dòng)馬達(dá)的幾個(gè)應(yīng)用實(shí)例.氣動(dòng)馬達(dá)的工作適應(yīng)性較強(qiáng)，可用于無級(jí)調(diào)速、啟動(dòng)頻繁、經(jīng)常換向、高溫潮濕、易燃易爆、負(fù)載啟動(dòng)、不便人工操縱及有過載可能的場(chǎng)合。GASTON產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用到：礦山機(jī)械，動(dòng)力傳動(dòng)、提升氣動(dòng)絞車、食品飲料機(jī)械、汽車零部件擰緊裝配、擰蓋（旋蓋）機(jī)、灌裝機(jī)、各種氣動(dòng)工具的動(dòng)力、多功能機(jī)床、管道疏通機(jī)、高壓清洗機(jī)、石油機(jī)械、造紙機(jī)械、船舶機(jī)械、印刷類機(jī)械、攪拌類機(jī)械、包裝機(jī)械、汽車配件廠、金屬加工、鉆孔攻絲、化工機(jī)械、木工機(jī)械、卷揚(yáng)機(jī)、煉鋼、噴涂設(shè)備機(jī)械、坡口機(jī)、氣動(dòng)式管道內(nèi)對(duì)口機(jī)、氣動(dòng)鏈鋸、氣動(dòng)打包機(jī)、易燃易爆、粉塵、重載、潮濕等工作場(chǎng)所。

第三篇：液壓馬達(dá)的工作原理

液壓馬達(dá)的工作原理

1.葉片式液壓馬達(dá)

由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來決定。由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動(dòng)，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。葉片式液壓馬達(dá)體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)作靈敏，可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合，但泄漏量較大，低速工作時(shí)不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。

2.徑向柱塞式液壓馬達(dá)

徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為。力可分解為 和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

以上分析的一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。3.軸向柱塞馬達(dá)

軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達(dá)用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是可逆的。軸向柱塞馬達(dá)的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動(dòng)，馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí)，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對(duì)柱塞產(chǎn)生一個(gè)法向反力ｐ，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對(duì)缸體中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)馬達(dá)軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向，則馬達(dá)軸按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角ａ的改變、即排量的變化，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。

4．齒輪液壓馬達(dá)

齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進(jìn)出油口相等、具有對(duì)稱性、有單獨(dú)外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動(dòng)摩擦力矩，采用滾動(dòng)軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)齒輪液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。

齒輪液壓馬達(dá)由干密封性差，容租效率較低，輸入油壓力不能過高，不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點(diǎn)的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合。一般用干工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及對(duì)轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。

第四篇：最簡單的三相異步調(diào)速電機(jī)馬達(dá)工作原理

最簡單的三相異步調(diào)速電機(jī)馬達(dá)工作原理

三相繞組接通三相電源產(chǎn)生的磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn),稱為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng).其轉(zhuǎn)速n1的大小由調(diào)速電機(jī)馬達(dá)極數(shù)2p和電源頻率f而定,即n1=120f/2p.這種旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)肉眼看不到,如果在定子鐵芯內(nèi)放一個(gè)空易拉罐,罐的兩端用尖端支上,則易拉罐就會(huì)旋轉(zhuǎn).為了說明調(diào)速電機(jī)馬達(dá)的工作原理,我們模擬兩個(gè)磁極（N、S極）在旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)子用銅條做成籠型的.調(diào)速電機(jī)馬達(dá)定子兩極按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子靜止,可以看成定子精子（n1=0）,轉(zhuǎn)子按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),由于轉(zhuǎn)子銅條切割磁場(chǎng),銅條內(nèi)有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),由于銅條是短路的,所以有感應(yīng)電流產(chǎn)生的,它的方向用右手定則可以判斷,上邊銅條電流方向進(jìn)入紙內(nèi),下邊銅條的電流方向從紙內(nèi)出來.調(diào)速電機(jī)馬達(dá)轉(zhuǎn)子銅條有電流,又處在磁場(chǎng)當(dāng)中,導(dǎo)體要受到力的作用,此力方向可用左手定則判出.上下的力F構(gòu)成力矩,轉(zhuǎn)子會(huì)旋轉(zhuǎn)起來.通過以上分析可以看出：

1、轉(zhuǎn)子要轉(zhuǎn)動(dòng)必須有旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；

2、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相同；

3、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n必須小于同步轉(zhuǎn)速n1,否則導(dǎo)體不切割磁場(chǎng),無感應(yīng)電流產(chǎn)生,也就無轉(zhuǎn)矩,調(diào)速電機(jī)馬達(dá)要停下來,停下后,速度減慢,n

第五篇：高效率馬達(dá)各種標(biāo)準(zhǔn)

高效率馬達(dá)各種標(biāo)準(zhǔn)：

日本：JISC4212-2000標(biāo)準(zhǔn) 是以高效低壓三相鼠籠型電動(dòng)機(jī)為基礎(chǔ)制定，適用范圍 與美國同樣是為普及的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的高效化,適用范圍如下: ●極數(shù) 2、4、6 ●額定功率 0.2KW～160KW ●額定電壓 200V、220V、400V、440V ●頻率 50Hz、60Hz、50Hz與60Hz共用 ●保護(hù)方式 IP4X(全封閉型)、IP2X(保護(hù)型)歐洲：CEMEP標(biāo)準(zhǔn)制定的將效率分為eff1（最高）、eff2、eff3（最低）三等級(jí) 這是根據(jù)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)間制定的，從2003-2006年間分步實(shí)施。最新還出臺(tái)了IEC 60034-30標(biāo)準(zhǔn)將電機(jī)效率分為IE1（對(duì)應(yīng)eff2）、IE2（對(duì)應(yīng)eff1）、IE3、IE4（最高）四個(gè)等級(jí)。中國：GB 18613標(biāo)準(zhǔn)將效率分為1級(jí)、2級(jí)、3級(jí)一般用途電動(dòng)機(jī)及一般用途防爆電動(dòng)機(jī)都要符合3級(jí)效率（相當(dāng)於歐洲eff2）韓國標(biāo)準(zhǔn)目前還沒找到，高效率馬達(dá)的定義：高效電機(jī)（high efficiency motor）是指通用標(biāo)準(zhǔn)型電動(dòng)機(jī)具有高效率的電機(jī)。高效電機(jī)從設(shè)計(jì)、材料和工藝上采取措施，例如采用合理的定、轉(zhuǎn)子槽數(shù)、風(fēng)扇參數(shù)和正弦繞組等措施，降低損耗，效率可提高2%——8%，平均提高4%。