第一篇：機電一體化個人總結(jié)

機電一體化個人總結(jié)

回首三年來的大學生涯，有渴望、有追求、有成功也有失敗，我孜孜不倦，執(zhí)著探求，百般鍛煉，逐漸成為了一個能適應(yīng)社會要求的新時代大學生，并為以后的工作打下堅實的基礎(chǔ)。且我相信：用心就一定能贏得精彩!這段大學生活，給了我一次重新塑造自我、完善自我的機會.在思想上：我積極地向黨組織靠攏，使我對我們黨有了更為深刻的認識。在學習上，我十分熱愛自己的專業(yè)，在歷次的考試中都取得了優(yōu)異的成績。

我最大的特點是：誠實守信，熱心待人，勇于挑戰(zhàn)自我。為人處世上，我堅持嚴于律已，寬以待人.若要人敬已，先要已敬人，良好的人際關(guān)系正是建立在理解與溝通基礎(chǔ)之上的。同時作為一名即將畢業(yè)的12年機電專業(yè)的大學生，我所擁有的是年輕和知識，使我不畏困難，善于思考，但年輕也意味著閱歷淺，更需要虛心向?qū)W。我也深知，只是求學的一小步，社會才是一所真正的大學。我現(xiàn)在的實習工作，也正是希望得到一個更好的學習機會，同時希望單位領(lǐng)導能夠給我一個發(fā)展的空間，去實現(xiàn)我人生的價值。

三年的大學生活，使自己的知識水平、思想境界、工作能力等方面都邁上了一個新的臺階。在這即將揮手告別美好大學生活，踏上社會征途的時候，我整軍待發(fā)，將以飽滿的熱情、堅定的信心、高度的責任感投入到新的生活環(huán)境中，去迎接新的挑戰(zhàn)，攀登新的高峰。

我對自己的專業(yè)無比地熱愛，在光輝燦爛的大學三年歲月里，有成功也有失敗，有喜有悲。我在老師的教導下通過自身刻苦學習，掌握了一定的專業(yè)知識，也養(yǎng)成了認真對待學習、工作的好習慣。大學是育人培才的搖籃，身處其中的我在不知不覺中慢慢成長，不但專業(yè)知識豐富了，能力提高了，而且人生觀、世界觀也得到了更好的錘煉。

學習上,我圓滿地完成本專業(yè)課程學習,并取得了優(yōu)秀成績，每學期末考試成績都在班上前三名。因此讓自己取得了自信和增強了走向社會立足于社會的信心，養(yǎng)成了嚴謹務(wù)實、積級向上、耐心負責的敬業(yè)精神。人總是在學習中進步,在工作中鍛煉！

思想上，有良好道德修養(yǎng)，并有堅定的政治方向和明確的學習奮斗目標。遵紀守法，團結(jié)同學，樂于助人。并以務(wù)實求真的精神熱心參予學校的公益宣傳活動和愛國主義活動。

經(jīng)過大學三年機電一體化專業(yè)課程的學習，謙虛自律的我，樂觀向上、為人真誠、坦率，能吃苦耐勞具有團隊合作精神，有較強的適應(yīng)能力和自學能力，不易受外界環(huán)境的干擾，在學習上，我成績良好，在深透課本知識的同時，注重理論與實踐的結(jié)合工作，利用課余時間進行多種計算機軟件的學習和運用。在面對學校的每一次實習時都認真對待，爭取做到最好，能夠?qū)W到更多的專業(yè)知識，在得到了各位老師好評的同時候，也為以后的工作打下基礎(chǔ).其他方面，我都能積極地參加各種集體活動，表現(xiàn)不錯。當然，我覺得在自己在人際關(guān)系上是很不錯的，但是卻不能很好地組織大家開展更有意義和有特色的活動，而且有時恒心不夠，容易半途而廢，也不善于總結(jié)經(jīng)驗，這些都是需要努力的。

生產(chǎn)是我們制造專業(yè)理論學習之外，獲得實踐知識不可缺少的組成部分。其目的在于通過實習使學生獲得基本生產(chǎn)的感性知識，理論聯(lián)系實際，擴大知識面；同時專業(yè)實習又是鍛煉和培養(yǎng)學生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)當代大學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現(xiàn)由學生到社會的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實際知識，對我們學習乃至以后的工作，都是十分必要的基礎(chǔ)。

學習過程中使我從一個懵懂的高中生蛻變?yōu)橐晃粔阎緷M懷的大學生,一位對未來充滿憧憬的青年。作為新世紀青年的我，不會因為自己是大專文憑而失去自信,反而我會更加迫切嚴格要求自己孜孜不倦，執(zhí)著探求，百般鍛煉來完善自我，挑戰(zhàn)自我、超越自我。我相信:只要用心、執(zhí)著、刻苦拼搏沒有什么不可能的，態(tài)度決定一切！“良禽擇木而棲,士為伯樂而榮”，勤奮的我將以不怕輸?shù)捻g勁精神踏入社會！同時作為一名2012年機電一體化專業(yè)即將畢業(yè)的的大學生來說，畢業(yè)只是求學途中走完的一小步，社會才是一所真正的人生大學，人生道路上還有更多的坎坷，在生活中只是人生道路途中的一個跑點！

機電一體化夏彥

第二篇：機電一體化畢業(yè)個人總結(jié)

機電一體化畢業(yè)個人總結(jié)

回首四年來的大學生涯，有渴望、有追求、有成功也有失敗，我孜孜不倦，執(zhí)著探求，百般鍛煉，逐漸成為了一個能適應(yīng)社會要求的新時代大學生，并為以后的工作打下堅實的基礎(chǔ)。且我相信：用心就一定能贏得精彩!這段大學生活，給了我一次重新塑造自我、完善自我的機會.在思想上：我積極地向黨組織靠攏，使我對我們黨有了更為深刻的認識。在學習上，我十分熱愛自己的專業(yè)，在歷次的考試中都取得了優(yōu)異的成績。

我最大的特點是：誠實守信，熱心待人，勇于挑戰(zhàn)自我。為人處世上，我堅持嚴于律已，寬以待人.若要人敬已，先要已敬人，良好的人際關(guān)系正是建立在理解與溝通基礎(chǔ)之上的。同時作為一名即將畢業(yè)的08年應(yīng)屆機電專業(yè)的大學生，我所擁有的是年輕和知識，使我不畏困難，善于思考，但年輕也意味著閱歷淺，更需要虛心向?qū)W。我也深知，畢業(yè)只是求學的一小步，社會才是一所真正的大學。我現(xiàn)在的實習工作，也正是希望得到一個更好的學習機會，同時希望單位領(lǐng)導能夠給我一個發(fā)展的空間，去實現(xiàn)我人生的價值。

四年的大學生活，使自己的知識水平、思想境界、工作能力等方面都邁上了一個新的臺階。在這即將揮手告別美好大學生活，踏上社會征途的時候，我整軍待發(fā)，將以飽滿的熱情、堅定的信心、高度的責任感投入到新的生活環(huán)境中，去迎接新的挑戰(zhàn)，攀登新的高峰。我對自己的專業(yè)無比地熱愛，在光輝燦爛的大學四年歲月里，有成功也有失敗，有喜有悲。我在老師的教導下通過自身刻苦學習，掌握了一定的專業(yè)知識，也養(yǎng)成了認真對待學習、工作的好習慣。大學是育人培才的搖籃，身處其中的我在不知不覺中慢慢成長，不但專業(yè)知識豐富了，能力提高了，而且人生觀、世界觀也得到了更好的錘煉。

學習上,我圓滿地完成本專業(yè)課程學習,并取得了優(yōu)秀成績，每學期末考試成績都在班上前三名。還獲得AutoCAD軟件計算機輔助機械類設(shè)計繪圖高級員資格證、電工上崗證、數(shù)控車床中級證、數(shù)控銑床中級證。因此讓自己取得了自信和增強了走向社會立足于社會的信心，養(yǎng)成了嚴謹務(wù)實、積級向上、耐心負責的敬業(yè)精神。人總是在學習中進步,在工作中鍛煉！

思想上，有良好道德修養(yǎng)，并有堅定的政治方向和明確的學習奮斗目標。遵紀守法，團結(jié)同學，樂于助人。并以務(wù)實求真的精神熱心參予學校的公益宣傳活動和愛國主義活動。

本人認真上好體育課，每堂體育課都能按照老師的要求完成鍛煉的任務(wù)，體育達標。我積極參加班上、系里以及學校組織的各種文體活動，足球賽、籃球賽、乒乓球賽等我都能上去表現(xiàn)一下，不但鍛煉了身體還能為集體爭光，取得較好名次??。課余時間我積極參加各種體育鍛煉，乒乓球、跳繩、太極拳等等，這些不但可以鍛煉身體，而且還能給我?guī)碓S多快樂，所以我樂此不疲。特別是太極拳和乒乓球，是我的愛好也是我的特長，在鍛煉中我還能體會到拼搏的精神和某種人生的哲理。正因為如此，所以我的身體很好，很健康，身心都健康，我有健康的體魄，也有健康的人生和心理，因為我樂觀向上，永遠向前。

經(jīng)過大學四年機電一體化專業(yè)課程的學習，謙虛自律的我，樂觀向上、為人真誠、坦率，能吃苦耐勞具有團隊合作精神，有較強的適應(yīng)能力和自學能力，不易受外界環(huán)境的干擾，在學習上，我成績良好，通過課余時間學習參加自學考試（建筑工程），參加浙江省的計算機等級考試現(xiàn)已通過一級windows、二級（vb）、三級（網(wǎng)絡(luò)技術(shù)）。在深透課本知識的同時，注重理論與實踐的結(jié)合工作，利用課余時間進行多種計算機軟件的學習和運用。在面對學校的每一次實習時都認真對待，爭取做到最好，能夠?qū)W到更多的專業(yè)知識，在得到了各位老師好評的同時候，也為以后的工作打下基礎(chǔ).其他方面，我都能積極地參加各種集體活動，表現(xiàn)不錯。當然，我覺得在自己在人際關(guān)系上是很不錯的，但是卻不能很好地組織大家開展更有意義和有特色的活動，而且有時恒心不夠，容易半途而廢，也不善于總結(jié)經(jīng)驗，這些都是需要努力的。有時學習工作不順利，愛發(fā)脾氣，這也要好好改改。

作為一個大學生，我想最重要的不是說他的書讀的有多好，而是他應(yīng)該具備怎么的素質(zhì)才能在這個社會的殘酷競爭中生存下來！我覺得每個人都有適合自己的路，也有自己的謀生手段。能通過社會的競爭生存會比其他方式生存更加讓人興奮，試問哪個企業(yè)不是在競爭中成長起來的，所以競爭是企業(yè)存活的生命線。說到我自己，是個很平凡的人！但是我也有自己的品質(zhì)，我熱愛生活，喜歡拼搏，為人真誠還能吃苦耐勞，擁有團隊精神。希望用自己的努力打拼將來。找到一份能更多的和別人接觸，充滿競爭的職業(yè)！真正的鐵飯碗不是在一個地方吃一輩子，而是不管在哪里都有飯吃！

生活上,崇尚質(zhì)樸的生活養(yǎng)成良好的生活習慣和正派的作風。此外，時間觀念性強。由于平易近人待人友好，所以一直以來與人相處甚是融洽，得到師長的好評。敢于拼搏與吃苦耐勞精神將伴隨我迎接未來新挑戰(zhàn)，三年多姿態(tài)多彩的大學生活造就了充實的生活！

現(xiàn)在我處于實習期間，往事還歷歷在目，有酸的，有甜的，有苦的，有辣的，自心中滋味也只有自己最清楚。但是不可否認的卻是這些經(jīng)歷將會是我人生當中不可多得的財富和經(jīng)驗的累積。畢業(yè)實習是每個大學生必須擁有的一段經(jīng)歷，它使我們在實踐中了解社會，讓我們學到了很多在課堂上根本就學不到的知識,也打開了視野，增長了見識，為我們以后進一步走向社會打下堅實的基礎(chǔ)。近兩個月的工作，通過了解工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識，第一次親身感受了所學知識與實際的應(yīng)用，讓我們大開眼界,也是對以前所學知識的一個初審。通過這次生產(chǎn)實習，進一步鞏固和深化所學的理論知識，彌補以前單一理論教學的不足,為后續(xù)專業(yè)課學習和畢業(yè)設(shè)計打好基礎(chǔ)。

生產(chǎn)實習是我們制造專業(yè)理論學習之外，獲得實踐知識不可缺少的組成部分。其目的在于通過實習使學生獲得基本生產(chǎn)的感性知識，理論聯(lián)系實際，擴大知識面；同時專業(yè)實習又是鍛煉和培養(yǎng)學生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)當代大學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現(xiàn)由學生到社會的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實際知識，對我們學習乃至以后的工作，都是十分必要的基礎(chǔ)。

在實習過程中，我從技術(shù)，團隊合作，專業(yè)素質(zhì)等方面都有了極大的收獲。從技術(shù)方面來說，這次實習給了一次我將所學知識進行運用來解決實際問題的機會，在實習過程中，許多原來并不熟練的知識逐漸被清晰的理解，許多原來沒有重視的方面也得到了鞏固，更在發(fā)現(xiàn)及解決問題的過程中學習到了不少新東西，在課本中所提到的技術(shù)要求之外，我在以下幾個方面我有了比較深的體會：、由于是同組合作，所以在實習程中團隊精神就尤為重要，首先要擬訂準確的計劃，分工明確，在測量過程中我們不但要做好自己的工作，還要考慮同組人的工作，盡量要為別人帶來便利。小組成員的合作很重要，實習小組的氣氛很大程度上影響實驗的進度。、在實習前一定要及時預(yù)習測量方法以及相關(guān)的計算公式，在實習過程中要聽指導教師的安排，避免由于測量方法錯誤而造成的錯誤和誤差。熟悉了儀器的使用和明白了誤差的來源和減少措施，還應(yīng)掌握一套科學的測量方法，在測量中要遵循一定的測量原則，如：“從整體到局部”、“先控制后碎部“、”由高級到低級“的工作原則，并做到步步有檢核”這樣做不但可以防止誤差的積累，及時發(fā)現(xiàn)錯誤，更可以提高測量的效率。

3、業(yè)內(nèi)計算必須要非常仔細，因為沒一個小錯誤都可能導致整體的錯誤，誤差的檢驗也是很重要的，一切數(shù)據(jù)都必須控制在可允許的范圍內(nèi)。

4、四等水準測量和縱斷面水準測量以及場地抄平均需檢查限差，超過差限一定要重新測量。

5、團隊合作的精神，在我們工作的每條生產(chǎn)線上，其實都是一個團隊，不分你我個體，只有團結(jié)互幫才能做好其中每個細節(jié)。例如，我所在的流水線是加工讀卡器的，一天加工的數(shù)量三千以上，從每件最初的零碎品配件，能夠從頭到尾拼裝與安插其它配制，每一步驟到每一細節(jié)甚至一個小小的螺絲都離不開團隊的協(xié)作，可以說明每一件測試成功的已成品流向市場，都凝聚著團隊合作精神。

6、為人處事方面，其實我認為畢業(yè)實習另一個目的是在實踐中初識社會，了解社會，即將走出校門的我們，往往對社會缺乏足夠的認識，甚至感到迷茫，需要時間去積累。在實習中，我體會到為人處事的重要，學會了與人真誠溝通，平時與工友和領(lǐng)班交流互換工作上的意見，來彼此產(chǎn)生同事間的信任，對我來說是一筆財富，讓我在進入社會后就學到了重要的一課，也經(jīng)歷了社會的殘酷。

7、吃苦耐勞的精神，在沒有去實習之前就充分地想象吃苦到底是啥回事，概括性地在腦海中琢磨，而總是以一種輕率的心態(tài)去面對，總以為在企業(yè)中再苦再累也壓不倒可以說是在農(nóng)村長大的我?？墒聦嵣希_資企業(yè)生產(chǎn)任務(wù)都比較飽和，每天均要加3-4小時的班，而且工作中紀律要求嚴格。這些一下子打亂了我十幾年的生活習慣和原有的期望值，感到適應(yīng)不了而陷入不切實際的空想，心里失去平衡。每天下班后感覺，身體吃不消，又累又困又餓，這都是我從來都沒體會到過的。但看到身邊的工友，這些只有十多歲的中專生，我又有另一番感悟，同樣是在一種環(huán)境下工作，同樣是受苦受累，為何他們就能堅持，而我就不能呢？他們都能坦誠面對，為什么我不可以？問題出在于自身態(tài)度，沒有端正態(tài)度面對，只是空想空談吃苦耐勞精神，是不實際的，容易在挫折面前低頭泄氣，所以讓我學會不管做什么事，首先自己的態(tài)度要明確要端正，才能承受客觀存在和戰(zhàn)勝自我的勇氣。

大學生活使我從一個懵懂的高中生蛻變?yōu)橐晃粔阎緷M懷的大學生,一位對未來充滿憧憬的青年。作為21世紀青年的我，不會因為自己是大專文憑而失去自信,反而我會更加迫切嚴格要求自己孜孜不倦，執(zhí)著探求，百般鍛煉來完善自我，挑戰(zhàn)自我、超越自我。我相信:只要用心、執(zhí)著、刻苦拼搏沒有什么不可能的，態(tài)度決定一切！“良禽擇木而棲,士為伯樂而榮”，勤奮的我將以不怕輸?shù)捻g勁精神踏入社會！同時作為一名2008年應(yīng)屆機電一體化專業(yè)即將畢業(yè)的的大學生來說，畢業(yè)只是求學途中走完的一小步，社會才是一所真正的人生大學，人生道路上還有更多的坎坷，踏入社會只是人生道路途中的某段起跑點！

機電一體化

0802

陳建星

第三篇：機電一體化總結(jié)

理論水平方面。實踐需要理論指導，只有理論成立才有實踐的可能，工作后，我時刻意識到自己知識的貧乏，電廠是生產(chǎn)一線，各個環(huán)節(jié)充滿著技術(shù)，但對于普通的操作等工作，即便是吃老本，也是能操作的，但要使得工作能夠游刃有余，懂得操作背后的原理，那就必須樹立強烈的緊迫感和堅持不懈的再學習毅力，我常常為這些貌似復雜原理而發(fā)呆，為了使得自己能較透徹掌握自己崗位的技術(shù)原理，提高自己的技術(shù)水平，1996年我參加了報考參加由天津水利學校發(fā)起的水利系統(tǒng)中專自學考試，不恥下問，經(jīng)過較為艱苦的努力，2010年獲得畢業(yè)證書畢業(yè)，當年獲得了技術(shù)員資格，在理論上友贏得了主動權(quán)。但是，隨著時代腳步的快速前進，知識、技術(shù)更新的速度日新月異，面對新形勢，自己又仿佛是井底之蛙，掌握的知識也是杯水車薪，為掌握新的理論，與時俱進，2010年，我踴躍參加了三峽水利大學的函授學習，將在今年畢業(yè)。自從參加工作以來，在歷年機組的大修期間我都積極參加，并對照自己原有的各項知識結(jié)合電廠的設(shè)備具體運行狀況使自己的理論知識和實踐更好的結(jié)合，一方面放棄休息時間利用各種資料進行專業(yè)學習，有針對性地強化自己的專業(yè)知識儲備;另一方面對自己不清楚的問題向老師傅求教，勤思、多做、苦學、牢記。利用較短的時間學會了各個設(shè)備的電器、機械圖紙，弄清楚各個設(shè)備的運行原理和各個機電保護設(shè)備的銘牌參數(shù)和整定值，使自己能更準確地在運行工作中判斷運行狀況，給自己增添了許多工作信心。

第四篇：機電一體化總結(jié)

1、機電一體化（Mechatronics）是機電一體化技術(shù)及其產(chǎn)品的統(tǒng)稱，并把柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)等先進制造技術(shù)的生產(chǎn)線和制造過程也包括在內(nèi)，發(fā)展了機電一體化的含義。包括六大關(guān)鍵技術(shù)：精密機床技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。

2、機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素（或組成）：①機械本體；②動力部分；③傳感檢測部分；④執(zhí)行部分；⑤驅(qū)動部分；⑥控制與信息處理部分；⑦接口

3、接口的三個作用：①交換；②放大；③傳遞

4、機電一體化的相關(guān)技術(shù)：①機械技術(shù)；②傳感檢測技術(shù)；③信息處理技術(shù)；④自動控制技術(shù)；⑤伺服傳動技術(shù)；⑥系統(tǒng)總體技術(shù)

5、機電一體化的設(shè)計方法：整體設(shè)計法、組合法、替代法

6、機電一體化的設(shè)計類型：開發(fā)性設(shè)計、適應(yīng)性設(shè)計、變異性設(shè)計

7、機械移動系統(tǒng)的基本元件：質(zhì)量、阻尼器、彈簧

8、影響機電一體化系統(tǒng)中傳動鏈的動力學性能的因素：①負載的變化；②傳動鏈慣性；③傳動鏈固有頻率；④間隙、摩擦、潤滑和溫升

9、GD即動物體的重量G與回轉(zhuǎn)直徑D的平方的乘積。(GD2?4gJ)

10、兩物體接觸面間的摩擦力在應(yīng)用上可簡化為粘性摩擦力、庫侖摩擦力與靜摩擦力三類

11、齒輪傳動齒側(cè)間的消除：①剛性消隙法；②柔性消隙法

12、電動機驅(qū)動的二級齒輪傳動系統(tǒng)，假定各主動小齒輪具有相同的轉(zhuǎn)動慣量J1,軸與軸承

2i1轉(zhuǎn)動慣量不計，各齒輪均為實心圓柱體，且齒寬和材料均相同，效率為1，則i2?22 或

i1?2i（i1,i2為齒輪系中第一、二級齒輪副的傳動比；i為齒輪系數(shù)總傳動比，i?i1i2）

13、滾珠花鍵既是一種傳動裝置，又是一種直線運動支撐，可用于機器人、機床、自動搬運車等各種機械。

14、諧波齒輪傳動特點：①傳動比大；②承載能力強；③傳動精度高；④齒側(cè)間隙小；⑤傳動平穩(wěn)；⑥結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。

H15、諧波齒輪傳動的傳動比計算irg??r??Hzg式中：?g、?r、?H分別為剛輪、柔??g??Hzr

輪和波形發(fā)生器的角速度；zg、zr分別為剛輪和柔輪的齒數(shù)。

16、滾珠絲桿副是將普通的絲桿加上滾珠，變滑動為滾動，是絲桿、螺母、滾珠等零件組成的機械元件。分為：外循環(huán)插線管式和內(nèi)循環(huán)反向器式

17、靜壓導軌是將具有一定壓力的油或氣體介質(zhì)通入導軌的運動鍵與導向支撐鍵之間，運動鍵浮在壓力油和氣體薄膜之上，與導向支撐件脫離接觸，使之摩擦阻力大大減小的導軌。

18、傳感器：是借助于檢測元件接受一種形式的信息，并按一定規(guī)律將它轉(zhuǎn)換成另一種信息的裝置。分類方法：①以被測參量來分；②以傳感器的工作原理來分。

19、衡量傳感器靜態(tài)特性的重要指標：線性度、靈敏度、遲滯性、重復性。

20、光柵：是一種新型的位移檢測元件，它的特點是測量精度高（可達±1um）、響應(yīng)速度快和量程范圍大等。光柵條紋密度一般為每毫米25、50、100、250條等。

21、感應(yīng)同步器分為：鑒相式和鑒幅式

22、接近式位置傳感器按工作原理分為：電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式、超聲波式。

23、將放大電路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗這種特點的放大器具有能利用計算機采用軟件控制的辦法來實現(xiàn)增益的自動變換功能的放大器叫做程控增益放大器；

24、隔離放大器特點：①能保護系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對低壓信號系統(tǒng)的損壞；②泄漏低電流，對于測量放大器的輸入端無須提供偏流返回通路；③共模抑制比高，能對直流和低頻信號進行準確、安全的測量。

25、A/D轉(zhuǎn)換器的特性：分辨率、相對精度、輸入電壓、輸出電阻、轉(zhuǎn)換時間（孔徑時間）

26、A/D轉(zhuǎn)換器的孔徑時間：在對模擬信號進行模數(shù)變換時，從啟動變換到變換結(jié)束的數(shù)字量輸出所需要的時間。

27、采樣頻率：（香儂定理）不失真檢測Ws(采樣頻率)≥2Wmax（信號最高頻率）

28、模擬信號經(jīng)過時間離散變換和幅值離散變換(近似值)后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。

29、用軟件進行“線性化”處理的方法：計算法、查表法、插值法。

30、伺服系統(tǒng):以機械運動量為控制對象的反饋控制系統(tǒng)

31、伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及分類：①控制器；②功率放大器；③執(zhí)行機構(gòu)；④檢測裝置。

32、采用直流伺服電動機作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)，稱為直流伺服系統(tǒng)。

33、直流伺服系統(tǒng)種類繁多，按伺服電動機、功率放大器、檢測元件、控制器的種類以及反饋信號與指令比較方式等分為不同類型的直流伺服系統(tǒng)

34、相敏放大器也稱鑒幅器，它的功能是將交流電壓轉(zhuǎn)換為與之成正比的直流電壓，并使它的極性與輸入的交流電壓的相位相適應(yīng)。

35、相敏放大器的任務(wù)①將輸入交流電壓變換成直流電壓；②當輸入交流電壓相位變成相差∏時時，輸出的直流電壓極性亦隨之改變；③輸出直流電壓的數(shù)值與輸入交流電壓的幅值成正比

36、脈寬調(diào)制型（PWM）功率放大器的基本原理：利用功率器件的開關(guān)作用，將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，通過對方波脈沖寬度的控制，改變輸出電壓的平均值。

37、采用交流伺服電動機作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)，稱為交流伺服系統(tǒng)。按其選用不同的電動機而分為兩大類：同步型交流伺服電動機和異步型交流伺服電動機。

38、步進電動機（或脈沖電動機或脈沖馬達）；步進電動機多用于開環(huán)系統(tǒng)

39、三相步進電動機的三種分配方式：三相三拍、三相六拍、雙三拍

40、步距角的計算?（步距角）?360?，m為相數(shù)，z為轉(zhuǎn)量數(shù)，k為通電方式導數(shù)。mzk41、細分驅(qū)動電路的作用是減少步距角

42、光電隔離電路的作用：1）通過光電轉(zhuǎn)換隔離輸入/輸出2）實現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換3）增加驅(qū)動能力

44、在工業(yè)環(huán)境中使用計算機控制系統(tǒng)，除去被控對象、檢測儀表和執(zhí)行機構(gòu)外，其余部分稱做“工業(yè)控制計算機”，簡稱“工業(yè)控制機”或“工控機”

45、PLC工作特點：順序掃描、循環(huán)執(zhí)行（工作可靠、可與工業(yè)現(xiàn)場信號直接連接、積數(shù)式組合、編程操作容易、易于安裝及維修）；PLC輸入掃描，計算，輸出控制。（三階段工作制）

第五篇：機電一體化總結(jié)

第一章

1、機電一體化的含義：

機電一體化是在微型計算機為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機械工業(yè)領(lǐng)域技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)和軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標，以智能、動力、結(jié)構(gòu)、運動和感知組成要素為基礎(chǔ)，對各組成要素及其間的信息處理、接口耦合、運動傳遞、物質(zhì)運動、能量變換機理進行研究使得整個系統(tǒng)有機結(jié)合與綜合集成，并在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗意義上實現(xiàn)多技術(shù)功能復合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術(shù)。

2、機電一體化系統(tǒng)的組成：

a機械本體：微型化、輕型化、美觀化

b伺服驅(qū)動執(zhí)行：高精度、高速度、高可靠性

c傳感檢測單元：提高數(shù)據(jù)精度及速度

d計算機控制與信息處理 e動力源

3、機電一體化相關(guān)技術(shù)：

a機械技術(shù) b傳感檢測技術(shù) c信息處理技術(shù) d自動控制技術(shù) e伺服驅(qū)動技術(shù) f系統(tǒng)總技術(shù)

4、機電一體化系統(tǒng)開發(fā)的設(shè)計思想： 機電一體化的優(yōu)勢，在于它吸收了各相關(guān)學科之長并加以綜合運用而取得整體優(yōu)化效果，因此在機電一體化系統(tǒng)開發(fā)的過程中，要特別強調(diào)技術(shù)融合，學科交叉的作用。機電一體化系統(tǒng)開發(fā)是一項多級別、多單元組成的系統(tǒng)工程。把系統(tǒng)的各單元有機的結(jié)合成系統(tǒng)后，個單元的功能不僅相互疊加，而且相互輔助、相互促進、相互提高，是整體的功能大于各單元功能的簡單的和，即“整體大于部分的和”。當然，如果設(shè)計不當，由于各單元功能的差異性，在組成系統(tǒng)后會導致單元間的矛盾和摩擦，出現(xiàn)內(nèi)耗，內(nèi)耗過大，則可能出現(xiàn)整體小于部分之和的情況，從而失去了一體化的優(yōu)勢。因此，在開發(fā)過程中，一方面要求設(shè)計機械系統(tǒng)時，應(yīng)選擇與控系統(tǒng)的電氣參數(shù)相匹配的機械系統(tǒng)參數(shù)；同時也要求設(shè)計控制系統(tǒng)時，應(yīng)根據(jù)機械系統(tǒng)的固有參數(shù)來選擇和確定電氣參數(shù)。綜合應(yīng)用機械技術(shù)和微電子技術(shù)，使二者密切結(jié)合、相互協(xié)調(diào)、相互補充，充分體現(xiàn)機電一體化的優(yōu)越性。

5、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計方法： a取代法 b整體設(shè)計法 c組合法

6、機電一體化發(fā)展趨勢：

a微型化（大型化）b智能化 c集成化d模塊化 e綠色化

第二章

間隙

1齒輪傳動齒側(cè)間隙的消除

a剛性消隙法：在嚴格控制齒輪齒厚和齒距誤差的條件下進行的，調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動補償，但能提高傳動剛度。

偏心軸套式消隙機構(gòu)如圖2-18所示。電動機1通過偏心軸套2裝在箱體上。轉(zhuǎn)動偏心軸套可調(diào)整兩齒輪中心距，消除齒側(cè)間隙

b柔性消隙法：調(diào)整后齒側(cè)間隙可以自動補償。采用這種消隙法時，對齒輪齒厚和齒距的精度要求可適當降低，但對影響傳動平穩(wěn)性有負面影響，且傳動剛度低，結(jié)構(gòu)也較復雜。2絲杠螺母間隙的調(diào)整：

絲杠螺母傳動系統(tǒng)的軸向間隙為絲杠靜止時螺母考慮軸向間隙又要考慮滾珠與滾道的接觸彈性變形。絲杠螺母傳動系統(tǒng)的調(diào)隙一般采用雙螺母結(jié)構(gòu)。

絲杠螺母傳動系統(tǒng)的軸向間隙為絲杠靜止時螺母沿軸向的位移量

S=L/z1z2。包括墊片式調(diào)隙機構(gòu)、螺紋式調(diào)隙機構(gòu)、齒差式調(diào)隙機構(gòu)

第三章

三傳感器傳感器是借助于檢測元件接受一切形式的信息，并按一定規(guī)律將他轉(zhuǎn)化成另外一種信息的裝置。

2常用直線位移測量傳感器有：電感傳感器，電容傳感器，感應(yīng)同步器，光柵傳感器等。

3常用角位移傳感器有：電容傳感器，光電編碼盤等

4電容式傳感器是將被測非電量的變化轉(zhuǎn)化為電容量變化的一種傳感器。5電感式傳感器利用電磁感應(yīng)原理，把被測位移量變化成線圈自感或互感變化的裝置。

1、傳感器的性能：

量程、靈敏度、線性度、遲滯、重復性、分辨力（率）、閥值等

1、線性度：傳感器實際特性曲線與擬合直線之間的偏差

2、靈敏度：輸出變化對輸入變化的比值

3、遲滯性：在正反行程期間輸入—輸出特性曲線不重合程度

4、重復性：輸入量按同一方向多次測試時所得特性曲線的不重合程度

2、傳感器的選用原則： a足夠的容量 b與測量或控制系統(tǒng)的匹配性好 c精度適當，且穩(wěn)定性高 d反應(yīng)速度快，工作可靠性好 e使用性和適應(yīng)性強 f使用經(jīng)濟

光柵由主光柵、指示光柵、電源盒光電器件組成，兩者的光刻密度相同，但體長相差很多。光柵條紋密度一般為每毫米25條、50條、100條、250條等。把指示光柵平行地放在主光柵側(cè)面，并且使它們的刻線相互傾斜一個很小的角度，這時在指示光柵上就出現(xiàn)幾條較粗的明暗條紋，稱為莫爾條紋。它們是沿著與光柵條紋幾乎成垂直的方向排列。主光柵和被測物相連，它隨被測物體的直線位移而產(chǎn)生位移。當主光柵產(chǎn)生位移時，莫爾條紋便隨著產(chǎn)生上下移動。若用光電器件記錄下莫爾條紋通過某點的數(shù)目，便可知主光柵移動的距離，也就測得了被測物體的位移量。光柵莫爾條紋的特點是起放大作用，用W表示條紋寬度（mm），P表示光柵距離（mm），θ表示光柵條文間的夾角，則有：W≈P/θ 光電式轉(zhuǎn)速傳感器

光電式轉(zhuǎn)速傳感器是由裝在被測軸（或與被測軸相連接的輸入軸）上的帶縫隙圓盤，光源，光電器件和指示縫隙盤組成。光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。當縫隙圓盤隨被測軸轉(zhuǎn)動時，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測量時間t內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測出轉(zhuǎn)速為n=60N/Zt

.位置傳感器分接觸式和接近式兩種，所謂接觸式傳感器就是能獲取兩個物體是否已經(jīng)接觸的信息的一種傳感器；而接近式傳感器是用來判別在某一范圍內(nèi)是否有一物體的一種傳感器。

2.接觸式傳感器按其工作原理主要分為：電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式和超聲波式。

電容傳感器C=ε將被測非電量的變化轉(zhuǎn)0εrA/δ

換為電容量變化的一種傳感器。這種傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、高分辨力、可實現(xiàn)非接觸測量，并能在高溫、輻射和強烈振動等惡劣條件下工作等優(yōu)點，因此在自動檢測中得到普遍應(yīng)用。1.變極距型電容傳感器 ：

當動極板因被測量變化而向上移動使減小時，電容量增大。

注意：傳感器輸出特性是非線性的，規(guī)定在較小間隙變化范圍內(nèi)工作。2.變面積型電容傳感器 ：

原理：它與變極距型不同的是，被測量通過動極板移動，引起兩極板有效覆蓋面積A改變，從而得到電容的變化。

這種傳感器的輸出特性呈線性。因而其量程不受線性范圍的限制，適合于測量較大直線位移和角位移。3．變介質(zhì)型電容傳感器

原理結(jié)構(gòu)如圖。兩平行極板固定不動，極距為δ0，相對介電常數(shù)為ε的電介質(zhì)以不同深度插入電容器中，從而改變電容。

應(yīng)用：這種電容傳感器有較多的結(jié)構(gòu)形式，可以用來測量紙張、絕緣薄膜等的厚度，也可以用來測量糧食、紡織品、木材或煤等非導電固體的物質(zhì)的濕度。

接近式傳感器 1．電磁式傳感器

當一個永久磁鐵或一個通有高頻電流的線圈接近一個鐵磁體時，它們的磁力線分布將發(fā)生變化，因此，可以用另一組線圈檢測這種變化。當鐵磁體靠近或遠離磁場時，它所引起的磁通量變化將在線圈中感應(yīng)出一個電流脈沖，其幅值正比于磁通的變化率，圖3-20給出了線圈兩端的電壓隨鐵磁體進入磁場的速度而變化的曲線，箕電壓極性取決于物體進入磁場還是離開磁場。因此，對此電壓進行積分便可得出一個二值信號。當積分值小于特定的閾值時，積分器輸出低電平；反之，則輸出高電平，此時表示已接近某一物體。2．電容式傳感器

電容式接近傳感器是一個以電極為檢測端的靜電電容式接近開關(guān)，它由高頻振蕩電路、檢波電路、放大電路、整形電路及輸出電路組成。平時檢測電極與大地之間存在一定的電容量，它成為振蕩電路的一個組成部分。當被檢測物體接近鹼游電攝時，由于檢測電極加有電壓，檢測物體就會受到靜電感應(yīng)而產(chǎn)生極化現(xiàn)象，被酒物體越靠近檢測電極，檢測電極上的電荷就越多，由于檢測電極的靜電電釋C= Q/u．所以電荷的增多，使電容C隨之增大，從而有使振蕩電路的振減弱，甚至停止震蕩。震蕩電路的振蕩與停振這兩種狀態(tài)被檢測電路轉(zhuǎn)換為開關(guān)信號后向外輸出。電磁感應(yīng)式傳感器只能檢測電磁材料，對其它非電磁材料則無能為力。而電容傳感器卻能克服以上缺點，它幾乎能檢測所有的固體和液體材料。

3.光電式傳感器

這種傳感器具有體積小、可靠性

高、檢測位置精度高、響應(yīng)速度快、易與TTL及CMOS電路兼容等優(yōu)點，它分透光型和反射型兩種。

在透光塑光電傳感器中，發(fā)光器件和受光器件相對放置，中間留有間隙：當被測物體到達這一間隙時，發(fā)射光被遮住，從而接收器件（光敏元件）便可檢測出物體已經(jīng)到達。這種傳感器的接口電路如圖3-21所示。反射型光電傳感器發(fā)出的光經(jīng)被測物體反射后再落到檢測件上，由于是檢測反射光，所以

得到的輸出電流Ic較小。另外，對于不同的物體

表面．信躁比也不一樣．因此，設(shè)定限幅電平就顯得非常重要圖3，22表示這種傳感器的典型應(yīng)用，它的電路和透射型傳感器大致相同，只是接收器的發(fā)射極電阻R：用得較大且為可調(diào)，這主要是因為反射型傳感器的光電流較小且有很大分散性。

3、傳感器的應(yīng)用及工作原理： 例：a煙霧傳感器b鼠標 c測水箱水位

4、位置檢測：

A接觸式位置傳感器：a由微動開關(guān)制成的位置傳感器 b二維矩陣式配置的位置傳感器

B接近式位置傳感器：a電磁式傳感器 b電容式傳感器 c光電式傳感器

5、傳感器的非線性補償法： a計算法 b查表法 c插值法

6、最小二乘法：

y?kx?b

△i=yi-(kxi+b)

n

n

?△i?

?

[y?(kx2

i?b)] i?1i?1n

??

△i2 i?

1?b?0

則：b=

n ?

?△i

i?1

?0 ?k

則：k=

7、數(shù)字濾波方法

a算術(shù)平均值法 b中值濾波法 c防脈

沖干擾平均值法 d程序判斷濾波法第四章

直線電動機與旋轉(zhuǎn)電機傳動相比，直線電機傳動主要具有下列優(yōu)點：(1)直線電機由于不需要中間傳動機械，因而使整個機械得到簡化，提高了精度，減少了振動和噪音；(2)快速響應(yīng)： 用直線電機驅(qū)動時，由于不存在中間傳動機構(gòu)的慣量和阻力矩的影響，因而加速和減速時間短，可實現(xiàn)快速啟動和正反向運行；(3)儀表用的直線電機，可以省去電刷和換向器等易損零件，提高可靠性，延長使用壽命；(4)直線電機由于散熱面積大，容易冷卻，所以允許較高的電磁負荷，可提高電機的容量定額；

(5)裝配靈活性大，往往可將電機和其它機件合成一體 1.直線電動機包括：直線感應(yīng)電動機、直線直流電動機、直線步進電動機 由定子演變而來的一側(cè)稱作初級，由轉(zhuǎn)子演變而來的叫次級，有動初級和動次級。直線感應(yīng)電動機工作原理：當初級的多相繞組中通入多相電流后，會產(chǎn)生一個氣隙基波磁場，但是這個磁場的磁通密度Bδ是直線移動的，故稱為行波磁場。顯然，行波的移動速度與旋轉(zhuǎn)磁場在定子內(nèi)表面上的線速度是一樣的，即為Vs，稱為同步速度，且Vs=2fτ。在行波磁場切割下，次級導條將產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電流，所有導條的電流和氣隙磁場相互作用，便產(chǎn)生切向電磁力。如果初級是固定不動的，那末次級就順著行波磁場運動的方向作直線運動。若初級移動的速度用V表示，那滑差率s=(vs-v)/vs，次級移動速度v=（1-s）vs，上式表明，直線感應(yīng)電動機的速度與電動機極距及電源頻率成正比，因此改變極距或電源頻率都可以改變電動機的速度。與旋轉(zhuǎn)電動機一樣，改變直線電動機初級繞組的通電相序，可改變電動機運動的方向，因而可使直線電動機作往復直線運動。平板型直線電動機僅在次級的一側(cè)具有初級，這種結(jié)構(gòu)形式稱單邊型，單邊型除了產(chǎn)生切向力外，還會在初、次級間產(chǎn)生較大的法向力，這在某些應(yīng)用中是不希望的，為了更充分地利用次級和消除法向力，可以在次級的兩側(cè)都裝上初級，這種結(jié)構(gòu)形式稱為雙邊型

1、直線電動機

A基本結(jié)構(gòu)：初級、次級、行波磁場 B分類：感應(yīng)、直流、步進 總傳動比的確定i??m???

m?

???m ?L??L

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TL?Tm?TLF

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TLFT

i?LF)2

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JL T?(mTmJm

若不計摩擦，即TLF=0則i?

JL

Jm

傳動比分配原則

2齒輪傳動鏈的級數(shù)和各級傳動比的分配 三種原則

最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則:各級傳動比分配的結(jié)果為“前小后大”。

質(zhì)量最小原則：小功率傳動裝置傳動比分配結(jié)果為“等傳動比分配”；大功率傳動裝置傳動比分配結(jié)果為“前大后小”。

輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則 三種原則的選擇：（1）對于以提高傳動精度和減小回程誤差為主的降速齒輪傳動鏈，可按輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則設(shè)計。若為增速傳動鏈，則應(yīng)在開始幾級就增速。（2）對于要求運動平穩(wěn)，啟停頻繁和動態(tài)性能好的伺服減速傳動鏈，可按最小等效轉(zhuǎn)動慣量和輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則進行設(shè)計。對于負載變化的齒輪傳動裝置，各級傳動比最好采 用不可約的比數(shù)，避免同時嚙合。（3）對于要求質(zhì)量盡可能小的降速傳動鏈，可按質(zhì)量最小原則進行設(shè)計。（4）對于傳動比很大的傳動鏈，可把定軸輪系和行星輪系結(jié)合使用。第五章

可編程序控制器：（1）控制程序可變，具有很好的柔性（2）可靠性強，是用于工業(yè)環(huán)境（3）編程簡單，使用方便（4）功能完善（5）體積小，重量輕，易于裝入機器內(nèi)部 總線型工業(yè)控制計算機：（1）提高設(shè)計效率，縮短設(shè)計和制造周期（2）提高了系統(tǒng)的可靠性（3）便與調(diào)試和維修（4）能適應(yīng)技術(shù)發(fā)展的需要，迅速改進系統(tǒng)的性能 單片機：（1）受集成度限制，片內(nèi)存儲器容量較小（2）可靠性高（3）易擴展（4）控制功能強（5）一般的單片機內(nèi)無監(jiān)控程序或系統(tǒng)通用管理軟件，軟件開發(fā)工作量大。

人機接口包括輸出接口與輸入接口兩類，通過輸出接口，操作者對系統(tǒng)的運行狀態(tài)，各種參數(shù)進行監(jiān)測；通過輸入接口，操作者向系統(tǒng)輸入各種命令及控制參數(shù)，對系統(tǒng)運行進行控制。

開關(guān)型功率接口 光電隔離技術(shù) 晶閘管接口：（1）單項晶閘管接口（2）雙向晶閘管驅(qū)動接口 繼電器輸出接口 固態(tài)繼電器接口：（1）直流型SSR（2）交流型SSR

大功率場效應(yīng)管開關(guān)接口 模擬量輸出接口

D/A轉(zhuǎn)換器的輸出方式只與模擬量輸出端的連接方式有關(guān)，與其位數(shù)無關(guān)。

單極性電壓輸出 雙極性電壓輸出

1、工業(yè)控制計算機系統(tǒng)的基本要求： a具有完善的過程輸入/輸出功能 b具有實時控制功能 c具有可靠性

d具有較強的環(huán)境適應(yīng)和抗干擾能力 e具有豐富的軟件

2、脈沖分配

A并行 B串行：a硬件 b程序 c專用芯片

3、步進電動機的功率驅(qū)動接口電路

a單電壓功率放大圖圖為該電路的原理圖，是步進電動機控制中最簡單的一種驅(qū)動電路，在本質(zhì)上他是一個簡單的功率反相器。晶體管V用作功率開關(guān)，L是步進電動機中的一組繞組電感；RL是繞組電阻；RC是外接電阻；VD是續(xù)流二級管。

工作時，晶體管V基極輸入的脈沖信號必須足夠大，使其在高電平是保證V過飽和，在地電平是V充分截止。外接電阻RC式一個限流電阻，也是為改善回路時間常數(shù)的元件。b雙電壓功率放大電路

電路結(jié)構(gòu)如圖所示，圖中使用U1和U2兩個直流電源，U1為高電壓（80-150V）U2為低電壓（5-20V），V1，V2為兩個大功率晶體管。其中V1是高壓開關(guān)管，V2是功率驅(qū)動管；VD1是U2的鉗位二極管，它在V1導通時截止。在V1截止時，由于VD1正向偏置而向步進電動機繞組提供低電源U2；VD2是續(xù)流二極管，在V1，V2都截止時向繞組提供放電電路。

c斬波型功率放大電路

此類電路有兩種：一種是斬波恒流型；另一種為斬波平滑性。前者應(yīng)用較為廣泛

斬波恒流功放是利用斬波方法使電流恒定在額定值附近，典型電路如圖所示。在正常工作時，uIN端輸入步進脈沖，這事晶體管V5導通，二極管VD1發(fā)光，引起V1導通，V2截止，V3、V4導通。同時，uIN使晶體管V6、V7、V8導通，加在繞組L上的電源U是繞組中的電流上升，當繞組中的電流升到額定值以上時，恒流采樣電阻R12上產(chǎn)生的壓降US高于運算放大器OP1的正輸入端參考電壓UP，是OP1輸出低平，VD2導通，而使V5、V1截止，V2導通，V2、V4截止，即關(guān)閉了電源U。這樣在繞組L中產(chǎn)生反電動勢，由于V7、V8仍導通，故這時的反電動勢有兩個回路進行泄放，一個回路是L、RL、V8。R12、VD3；另一個回路是L、RL、R13、VD4、U、VD3。由于兩個泄放回路的并聯(lián)電阻很小，泄放時間常數(shù)較大，繞組L中的電流泄露放緩慢。當電流降至額定值一下是，R12采樣電壓US低于UP，OP1輸出高電平，二極管VD2截止，晶體管V5、V1導通，V2截止、V3、V4導通。電源U又重新加于繞組L，是其電流上升。

第六章

1機電一體化產(chǎn)品典型設(shè)計進程

1、準備階段

2、理論設(shè)計階段

3、產(chǎn)品的設(shè)計實施階段

4、設(shè)計定型階段 2性能參數(shù)

運動參數(shù)

2、動力參數(shù)

3、品質(zhì)參數(shù)

4、環(huán)境參數(shù)

5、結(jié)構(gòu)參數(shù)

6、界面參數(shù) 3系統(tǒng)總體方案文件的內(nèi)容

1、系統(tǒng)的主要功能

2、控制策略及方案

3、個功能模塊的性能要求

4、方案比較和選擇的初步確定

5、為保證系統(tǒng)性能指標所采用的技術(shù)措施

6、抗干擾機可靠性設(shè)計策略

7、外觀造型方案及機械主題方案

8、人員組織要求

9、經(jīng)費和進度計劃的安排 4常用設(shè)計策略

1、減少機械傳動部件

2、注意選用標準

3、充分運用硬件功能軟件化原則

4、以微機系統(tǒng)為核心的設(shè)計策略