第一篇：2013中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽匯報(bào)總結(jié)

2013中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開

賽匯報(bào)總結(jié)

學(xué)校：上海理工大學(xué) 隊(duì)伍名稱：先鋒二隊(duì)

參賽隊(duì)員：高鴻飛 張波 趙統(tǒng) 帥浩天 指導(dǎo)老師：王飛 徐志林 報(bào)告人：張波 時(shí)間：2013年10月

目錄

第一章 賽事介紹------------------------------2 第二章 參賽項(xiàng)目介紹--------------------------3 第三章 機(jī)器人比賽應(yīng)用軟件介紹----------------5 第四章 機(jī)器人個(gè)硬件模塊介紹------------------6 第五章 比賽經(jīng)驗(yàn)總結(jié)和心得體會(huì)----------------8

第一章 賽事介紹-中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽（以下簡稱“機(jī)器人大賽”）是我國最具影響力、最具權(quán)威性的機(jī)器人技術(shù)大賽，每年舉辦一屆，已分別在蘇州、蘭州等城市成功舉辦了十三屆。今年在安徽建筑大學(xué)舉辦。

機(jī)器人競賽是近年來國際上迅速開展起來的一種高技術(shù)對(duì)抗活動(dòng)，它涉及人工智能、智能控制、機(jī)器人、通訊、傳感及機(jī)構(gòu)等多個(gè)領(lǐng)域的前沿研究和技術(shù)融合。它集高技術(shù)、娛樂和比賽于一體，引起了社會(huì)的廣泛關(guān)注和極大興趣。

今年共有112項(xiàng)機(jī)器人比賽，我們參加的競賽項(xiàng)目是光電搬運(yùn)組。

第二章 參賽項(xiàng)目介紹

比賽目的：

設(shè)計(jì)一個(gè)小型輪式或人形機(jī)器人，模擬工業(yè)自動(dòng)化過程中自動(dòng)化物流系統(tǒng)的作業(yè)過

程。機(jī)器人在比賽場地內(nèi)移動(dòng)，將不同顏色、形狀或者材質(zhì)的料塊分類搬運(yùn)到設(shè)定的目

標(biāo)區(qū)域。比賽記分根據(jù)機(jī)器人將物體放置的位置精度和完成時(shí)間來決定分值的高低

比賽內(nèi)容及任務(wù)

1.輪式光電組。

2在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人從出發(fā)區(qū)出發(fā)，完成物料的分揀搬運(yùn)，回到出發(fā)點(diǎn)。

3．輪式攝像頭組、輪式光電組、人形攝像頭組和青少年組：使用比賽場地（Ⅰ）。

從放在暗盒中的顏色分別為黃、白、紅、黑、藍(lán) 5 個(gè)料塊中抽取 3 個(gè)料塊，依照抽出順

序依次擺放在 A、C、E 位置。機(jī)器人從出發(fā)區(qū)出發(fā)，將料塊搬運(yùn)到對(duì)應(yīng)顏色的目標(biāo)區(qū)，然后回到出發(fā)區(qū)。

4．標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組：使用比賽場地（Ⅱ）。裁判現(xiàn)場隨機(jī)將 18 個(gè)三色料塊平鋪放置在

物料區(qū)內(nèi)。機(jī)器人從出發(fā)區(qū)出發(fā)，將料塊分揀出來，搬運(yùn)到對(duì)應(yīng)顏色的目標(biāo)區(qū)（每次可

搬運(yùn) 1 至3個(gè)料塊），最后回到出發(fā)區(qū)。

比賽地圖：

第三章 機(jī)器人比賽應(yīng)用軟件介紹

開發(fā)環(huán)境keil軟件：

程序燒寫軟件AVR_fighter：

第四章 機(jī)器人各硬件模塊紹

4.1芯片類型：

Atmel公司的AT89s52，下圖是機(jī)器人的主要的控制板：

4.2使用的模塊及各模塊的工作原理：

紅外模塊，360度全轉(zhuǎn)舵機(jī)模塊；

4.2.1 紅外模塊的工作原理：QTI傳感器原理是根據(jù)接收紅外端是否能接收到紅外位一句進(jìn)行路徑識(shí)別，發(fā)射端發(fā)射紅外線后，如果遇到黑線則被黑色吸收，沒有接收端接收不到紅外線，傳感器數(shù)據(jù)端口輸出高電平，紅外線被白色返回后又由接收端接收后，數(shù)據(jù)口輸出低電平，共用了三個(gè)QTI傳感器，51芯片根據(jù)數(shù)據(jù)端是高電平或低電平來驅(qū)動(dòng)相應(yīng)動(dòng)作調(diào)整；

4.2.2 360度全轉(zhuǎn)舵機(jī)模塊：

360度舵機(jī)的根據(jù)周期為20ms的PWM驅(qū)動(dòng)，高電平為1ms~2ms,1.5ms時(shí)舵機(jī)停轉(zhuǎn)，1~1.5ms時(shí)舵機(jī)正轉(zhuǎn)，1.5ms~2ms時(shí)舵機(jī)反轉(zhuǎn)，且偏離1.5ms越大，舵機(jī)轉(zhuǎn)速越快。

4.3機(jī)器人實(shí)物圖

第五章比賽中遇到的問題和心得體會(huì) 5.1比賽中遇到的問題和解決的方法：

這次比賽總共花了一個(gè)月時(shí)間左右，時(shí)間相當(dāng)緊湊，我們也是日夜兼程，在學(xué)習(xí)中難免遇到許多問題：在接著是舵機(jī)不穩(wěn)定，后來是修改程序搞定的；還有準(zhǔn)確轉(zhuǎn)向問題，先是用的延時(shí)，苦惱了很久才用到了傳感器，但還是有瑕疵，因 為車身太小了，傳感器位置多次改動(dòng)才較理想；還有怎樣巡線準(zhǔn)確，讓車不搖擺等等問題。

5.2心得體會(huì)：

在這些問題的解決中，我深切感覺到團(tuán)隊(duì)之間合作的重要性，有幾個(gè)問題，是別的組的同學(xué)的一個(gè)提醒啟發(fā)我得到了解決的方法，這些組之間是相通的，這個(gè)組的知識(shí)也許對(duì)其他組有很大的幫助，所以相互之間的溝通很重要；除了組與組之間的交流，還有與指導(dǎo)老師之間的交流也相當(dāng)重要，讓對(duì)所有組的進(jìn)展有整體概念，便于調(diào)整策略，同時(shí)老師能解決材料購買問題，優(yōu)化比賽條件，調(diào)度人員等。

第二篇：機(jī)器人大賽賽后總結(jié)

機(jī)器人大賽賽后總結(jié)

機(jī)器人大賽結(jié)束了，每個(gè)科協(xié)人都緩和了一下自己忙碌的節(jié)奏。在比賽這段時(shí)間里，大家都辛苦地準(zhǔn)備了很久，盡管在比賽中有著不盡如人意的地方，比賽也落下了完美的帷幕。

賽后我們認(rèn)真總結(jié)了此次活動(dòng)中出現(xiàn)的問題。首先，我們來談?wù)勝惽皽?zhǔn)備。（1）報(bào)名表中有的信息沒有必要，例如學(xué)院審核，這會(huì)增加其他學(xué)院參賽隊(duì)的麻煩；只需保留學(xué)號(hào)，姓名，聯(lián)系方式，和隊(duì)名，作品名即可，還應(yīng)注意的是滅火類隊(duì)名和作品名的區(qū)別。（2）一旦報(bào)名截止，就不能讓參賽隊(duì)再更改信息。（3）調(diào)試場地值班問題，由于值班時(shí)間過長，開始時(shí)極少有參賽隊(duì)去調(diào)試，因此我們可以縮短調(diào)試場地值班時(shí)間并將比賽時(shí)間適當(dāng)提前；值班時(shí)還應(yīng)注意保護(hù)場地清潔，以身作則。（4）搬運(yùn)場地也出現(xiàn)了問題，有的隊(duì)因場地搬運(yùn)和更換新場地，會(huì)導(dǎo)致地面變滑，小車的部分參數(shù)需要更改，因此可以在搬運(yùn)場地后給參賽隊(duì)6，7個(gè)小時(shí)去調(diào)試，使機(jī)器人適應(yīng)場地，此間還應(yīng)注意保護(hù)場地，禁止踩踏。（5）今年比賽時(shí)話筒緊張，以后要注意。

然后，是比賽過程中遇到的一些問題。（1）此次比賽做得比較花哨，沒有側(cè)重參賽隊(duì)的需求，而是更像鼓勵(lì)性的比賽，現(xiàn)場的秩序比較混亂，比較擁擠，不受控制。下一次，要將比賽做的更正式些。（2）比賽場地有點(diǎn)擠，觀眾大部分都盡可能的擠到靠近比賽場地的地方，導(dǎo)致現(xiàn)場的混亂，我們可以考慮換用更大的場地，同時(shí)布置成階梯型，體育館是比較合適的選擇。（3）媒體的采訪也是導(dǎo)致現(xiàn)場混亂的原因之一，建議抓好媒體簽到的工作并將媒體采訪集中到比賽結(jié)束后，這樣也可以為媒體采訪提供較好的平臺(tái)。（4）談及自主創(chuàng)新類比賽，普遍的問題是5分鐘的介紹時(shí)間太緊，很多細(xì)節(jié)不能展示給評(píng)委，就此我們可以考慮下一次將自主創(chuàng)新的比賽做成全封閉的答辯式，方便參賽隊(duì)和評(píng)委的溝通。（5）裁判和參賽隊(duì)的溝通很重要，因?yàn)椴门蟹胖脵C(jī)器人的方式和參賽隊(duì)自己是否一樣，將影響到比賽能否成功和最后成績。（6）鑒于裁判自己要熟悉比賽規(guī)則，和比賽中出現(xiàn)的不少機(jī)器人不能正常參賽和沒有成績的問題，我們考慮增加預(yù)賽，并將預(yù)賽成績作為一部分計(jì)入最后成績中，這樣可以一舉兩得。在預(yù)賽結(jié)束后建議開一個(gè)小小的總結(jié)會(huì)，為正式比賽做準(zhǔn)備。（7）滅火比賽中有人質(zhì)疑比賽規(guī)則中的“賽前3分鐘調(diào)試”，因此我們考慮下一次細(xì)化比賽規(guī)則時(shí)將這一條去掉。（8）由于部分參賽隊(duì)?wèi)岩晒ぷ魅藛T取放機(jī)器人時(shí)對(duì)部分線路有所損壞，可建議他們?yōu)闄C(jī)器人增加外殼保護(hù)裝置。（9）比賽時(shí)可允許每個(gè)隊(duì)有2個(gè)人進(jìn)入場地，一個(gè)負(fù)責(zé)提示裁判如何控制機(jī)器人啟動(dòng)，一個(gè)人在旁邊介紹自己隊(duì)的設(shè)計(jì)。（10）由于滅火的蠟燭的位置有很大的可變性，裁判在放置蠟燭時(shí)要嚴(yán)格按照比賽規(guī)則。（11）立項(xiàng)時(shí)要求每個(gè)隊(duì)的機(jī)器人都要完工，包括程序。比賽后在收回立項(xiàng)的機(jī)器人時(shí)將他們的程序一起收上來，方便后人的學(xué)習(xí)。（12）此次比賽的視頻制作不是科協(xié)自己的人做的，這展現(xiàn)了科協(xié)還缺少一些必要的技術(shù)人員，我們必須培養(yǎng)自己的人才，盡量減少去求助比別人。

總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，吸取教訓(xùn)，相信我們的比賽將在全體成員的努力下越辦越好。

宋偉山

第三篇：第29屆寧夏青少年科技創(chuàng)新大賽暨第14屆中國青少年機(jī)器人

第29屆寧夏青少年科技創(chuàng)新大賽暨第14屆中國青少年機(jī)器人（寧夏賽區(qū)）競賽在寧夏石嘴山市平羅縣會(huì)展中心舉辦2014年4月12日由自治區(qū)科協(xié)、自治區(qū)教育廳、自治區(qū)科技廳和自治區(qū)環(huán)保廳主辦，平羅縣人民政府和寧夏青少年科技活動(dòng)中心承辦的第29屆寧夏青少年科技創(chuàng)新大賽暨第14屆中國青少年機(jī)器人（寧夏賽區(qū)）競賽將于2014年4月12日--13日在平羅縣文化展覽中心舉辦。本屆創(chuàng)新大賽以“創(chuàng)新 體驗(yàn) 成長”為主題，經(jīng)過選拔，將有1469項(xiàng)優(yōu)秀作品參加終審展示。通過評(píng)審?fù)扑]出56個(gè)一等獎(jiǎng)項(xiàng)目參加第29屆全國青少年科技創(chuàng)新大賽。第14屆中國青少年機(jī)器人（寧夏賽區(qū)）競賽以“在探索中快樂成長”為主題，全區(qū)350余支代表隊(duì)近千名師生參與包括虛擬機(jī)器人在內(nèi)共七類競賽項(xiàng)目，通過競賽，單項(xiàng)冠軍隊(duì)將有資格代表寧夏參加第14屆中國青少年機(jī)器人競賽。

寧夏青少年科技創(chuàng)新大賽和機(jī)器人競賽活動(dòng)致力于為喜愛創(chuàng)新研究和實(shí)踐活動(dòng)的青少年提供展示和交流科技成果的舞臺(tái)，倡導(dǎo)青少年踐行社會(huì)主義核心價(jià)值觀，用“青春夢”，托起“科學(xué)夢”，實(shí)現(xiàn)“中國夢”，為提升我區(qū)青少年科學(xué)素質(zhì)發(fā)揮了積極作用。石嘴山市第七小學(xué)派出四支代表隊(duì)參加比賽；普及賽一組、創(chuàng)意賽兩組、虛擬3D蘿卜圈機(jī)器人一組、工參加學(xué)生8人，老師兩名。

普及賽采用的是中鳴機(jī)器人采用的是起始和終點(diǎn)站的方式進(jìn)行的比賽：我們采用的程序是圖形化的：兩次檢測到黑線折返，不采用掉頭的方式，總共有六種跑法，鑒于速度的問題我們采用了保守的方法，我們采用的機(jī)器類型是：兩個(gè)灰度傳感器；兩個(gè)馬達(dá)；三個(gè)輪子；一個(gè)主控器；m1和m2是兩個(gè)馬達(dá)。

創(chuàng)意一：用的是中明的采用的是太陽能輪椅，霍金車的改裝版：一個(gè)主控器，三個(gè)輪子，一塊太陽板、兩個(gè)觸碰按鈕、兩個(gè)彩燈，原理是最簡單的：按下左邊按鈕向左轉(zhuǎn)、按下右邊的按鈕向右轉(zhuǎn)、同時(shí)按下停住；太陽板電池提供清潔能源，轉(zhuǎn)換按鈕一個(gè)，有電的情況下使用電池提供動(dòng)力，沒電的情況下使用太陽能電池板提供電力。

創(chuàng)意二：愛心犬幫助老人遞水，采用的是博思威龍的機(jī)器人原件搭建的，四個(gè)輪子，兩塊基板，馬達(dá)三塊，伺服器一個(gè)；碰撞和巡線的原理，在家里機(jī)器人可以按照主人規(guī)定好的路線把主人的奶茶遞給主人，首先從基地出發(fā)，到主人規(guī)定好的地方拿起奶茶，按照軌跡到主人面前給主人。

虛擬機(jī)器人：自己搭建機(jī)器人，編程序，然后在情景圖里面經(jīng)行。

祝本次科技創(chuàng)新大賽圓滿舉辦完成。

張利利

2014-4-12

第四篇：第十二屆全國機(jī)器人大賽暨2010年FIRA世界

第十二屆全國機(jī)器人大賽

暨2010年FIRA世界杯機(jī)器人大賽中國隊(duì)選拔賽競賽

通知（第一次）

由中國人工智能學(xué)會(huì)機(jī)器人足球工作委員會(huì)主辦、北京信息科技大學(xué)承辦的“北信科大杯”第十二屆全國機(jī)器人大賽暨2010年FIRA世界杯機(jī)器人大賽中國隊(duì)選拔賽將于2010年7月19—21日在首都北京舉行。

由中國人工智能學(xué)會(huì)主辦的全國機(jī)器人大賽暨FIRA世界杯機(jī)器人大賽中國隊(duì)選拔賽是中國規(guī)模最大、最具影響力、最權(quán)威的機(jī)器人技術(shù)大賽，至今已舉辦了十一次國際、國內(nèi)比賽，贏得了國內(nèi)外廣大機(jī)器人愛好者的好評(píng)和支持，為推動(dòng)中國機(jī)器人技術(shù)和相關(guān)技術(shù)的發(fā)展做出了巨大貢獻(xiàn)。本次比賽共設(shè)立四類25種比賽項(xiàng)目：

·MiroSot(5vs5)—半自主型5vs5機(jī)器人足球；·RoboSot(3vs3)—全自主型3vs3機(jī)器人足球； ·MiroSot(11vs11)—半自主型 11vs11機(jī)器人足球；·H/R Penalty Kick—1vs1人—機(jī)器人點(diǎn)球比賽； ·Formation(3)— 三人組隊(duì)形比賽；·Auto-Navigation—全自主型自主導(dǎo)航比賽?！ursuit Target(4vs1)— 4vs1追捕目標(biāo)比賽。

·田徑類：短跑、長跑、障礙跑、階梯跑、舉重；·SimuroSot(5vs5)—仿真型5vs5機(jī)器人足球； ·球類：點(diǎn)球、投籃、高爾夫球；·SimuroSot(11vs11)—仿真型11vs11機(jī)器人足球?！?duì)抗類：拳擊、擊劍、武術(shù)； ·舞蹈類：單人、雙人、八人； ·工作類：拾垃圾、端盤子。

今后中國人工智能學(xué)會(huì)機(jī)器人足球工作委員會(huì)將機(jī)器人競賽的重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到類人型機(jī)器人競賽，為此希望各參賽隊(duì)對(duì)類人型機(jī)器人競賽踴躍報(bào)名。

各類比賽規(guī)則請(qǐng)?jiān)L問FIRA中國分會(huì)網(wǎng)站: http://。

請(qǐng)?jiān)敢鈪①惖膱F(tuán)體和個(gè)人于2010年1月末之前用E—mail發(fā)來回執(zhí)，主要聯(lián)系人如下：組委會(huì)：

工委會(huì)： 聯(lián)系人：苑全德 手機(jī)：***

E—mail：

聯(lián)系人：彭書華

手機(jī)：***

E—mail：

第十二屆全國機(jī)器人大賽組織委員會(huì)

中國人工智能學(xué)會(huì)機(jī)器人足球工作委員會(huì)

2009-11-13

第五篇：機(jī)器人大賽裁判員心得體會(huì)及總結(jié)

RIC裁判長總結(jié)

這次有幸受邀參加2018年四川省中小學(xué)生電腦制作活動(dòng)機(jī)器人競賽—‘絲路圓夢’的裁判長工作，我感到無比的榮幸。雖然我從事機(jī)器人裁判工作已經(jīng)多年了，但在這種高規(guī)格的全省大賽中出任裁判長，我還是第一次，所以心情非常激動(dòng)，同時(shí)也忐忑不安，怕自己做的不夠好。但最后在所有同仁的一起努力下，最終圓滿完成任務(wù)，得到一致好評(píng)。

為了推動(dòng)全省科技的發(fā)展，這次機(jī)器人大賽工作委員會(huì)也付出了很大的汗水和努力，所有場館的協(xié)調(diào)工作，所有裁判員的安排工作，所有參賽隊(duì)員的報(bào)名以及安全工作等等，確保比賽順利進(jìn)行。在此我在這里表示由衷的感謝！致以衷心的問候!身為一名有職業(yè)道德的裁判長一定要具備高專業(yè)、責(zé)任、協(xié)作的精神，公平、公開、公正的原則。在兩天緊張和精彩的比賽中看到了所有的參賽隊(duì)員們揮灑著汗水，背后的艱辛和不懈的努力，最后站在領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)上那可愛的笑容，我深知來之不易的榮譽(yù)是幸福的，是開心的！最后為所有的參賽隊(duì)員表示衷心的祝賀！讓我們期待著下一屆機(jī)器人大賽的舉辦，期待著我們大手拉小手，一起掀起一場機(jī)器人大賽風(fēng)潮。

敬斌

2018年5月30日