第一篇：IRM國際青少年機(jī)器人創(chuàng)客大賽總則總結(jié)

第十三屆上海市家庭挑賽

第十三屆上海市家庭挑戰(zhàn)賽總則

暨國際青少年機(jī)器人創(chuàng)客大賽(IRM)

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1.賽事宗旨

家庭機(jī)器人競賽的宗旨是通過生動(dòng)有趣的機(jī)器人項(xiàng)目培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造力和實(shí)踐能力，讓學(xué)生有機(jī)會(huì)綜合利用所學(xué)的科學(xué)、技術(shù)、工程、數(shù)學(xué)等知識(shí)解決實(shí)際的問題，將書本知識(shí)轉(zhuǎn)化為自身有生存力的知識(shí)體系，通過合作、協(xié)作的團(tuán)隊(duì)形式培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)的組織和管理等多元能力。

機(jī)器人競賽最大的亮點(diǎn)在于考核參賽選手對(duì)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力，促進(jìn)參賽選手對(duì)編程語言、物理及力學(xué)等知識(shí)的掌握與應(yīng)用。關(guān)注在這個(gè)過程學(xué)生們所表現(xiàn)出來的對(duì)科學(xué)和知識(shí)的濃厚興趣，對(duì)動(dòng)手和參與的無限熱情。2.參賽資格和團(tuán)隊(duì) 2.1參賽資格

所有幼兒和中小學(xué)生均可以報(bào)名參加機(jī)器人競賽。2.2團(tuán)隊(duì)規(guī)模

機(jī)器人競賽鼓勵(lì)參賽者團(tuán)隊(duì)協(xié)作，要求以團(tuán)隊(duì)的形式報(bào)名參賽，參賽隊(duì)伍的規(guī)模為1-2人。3.比賽內(nèi)容

比賽內(nèi)容包含勇攀高峰挑戰(zhàn)賽、騎士比武挑戰(zhàn)賽和機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽。

3.1勇攀高峰挑戰(zhàn)賽

該比賽項(xiàng)目只設(shè)幼兒組別。每支參賽隊(duì)伍“任務(wù)完成”限連續(xù)三輪，每一輪只有一次比賽機(jī)會(huì)，取得分較高的一次作為最終成績，比賽時(shí)間2分鐘。比賽前有60分鐘搭建和調(diào)試時(shí)間。封閉搭建的調(diào)試開始之前會(huì)格物斯坦機(jī)器人官方網(wǎng)站:004km.cn / 13

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進(jìn)行頂峰任務(wù)的擺放位置公布和競賽順序抽簽，抽簽將決定各隊(duì)的上場順序。

3.2騎士比武挑戰(zhàn)賽

該比賽項(xiàng)目只設(shè)小學(xué)組別。每兩支參賽隊(duì)伍進(jìn)行PK賽，獲勝一方將進(jìn)入下一輪比賽；每一輪比賽3局2勝制，若3次比武均未分出勝負(fù)則重量較輕的機(jī)器人獲勝。比賽前有60分鐘搭建和調(diào)試時(shí)間。封閉搭建的調(diào)試開始之前會(huì)進(jìn)行賽順序抽簽和競賽對(duì)手抽簽，抽簽將決定各隊(duì)的上場順序和PK的對(duì)手。3.3機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽

該比賽項(xiàng)目只設(shè)初中組別。每支參賽隊(duì)伍“基礎(chǔ)任務(wù)”限一次，得分的附加任務(wù)和基礎(chǔ)任務(wù)的總時(shí)間為3分鐘。如果出現(xiàn)了多個(gè)滿分的隊(duì)伍（完成基礎(chǔ)階段和附加階段），則以完成任務(wù)的時(shí)間進(jìn)行排名。參賽隊(duì)伍完成任務(wù)后必須示意裁判，以便裁判停表計(jì)時(shí)。比賽前有90分鐘搭建和調(diào)試時(shí)間。封閉搭建和調(diào)試開始之前會(huì)進(jìn)行競賽順序抽簽，抽簽將決定各隊(duì)的上場順序。4.比賽時(shí)間和順序 4.1 比賽時(shí)間 勇攀高峰挑戰(zhàn)賽

比賽共分連續(xù)三輪，單輪比賽時(shí)間為120秒鐘，120秒鐘計(jì)時(shí)周期為裁判的開始哨聲到機(jī)器人運(yùn)行結(jié)束。騎士比武挑戰(zhàn)賽

騎士比武PK賽，以3局2勝制的方式，本輪比武直到產(chǎn)生獲勝騎格物斯坦機(jī)器人官方網(wǎng)站:004km.cn / 13

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士或3次機(jī)會(huì)用完為止。比賽過程中也需要計(jì)時(shí)。機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽

比賽共分為三輪，單輪比賽時(shí)間為180秒鐘，180秒鐘計(jì)時(shí)周期為裁判的開始哨聲到機(jī)器人運(yùn)行結(jié)束。4.2 比賽順序

比賽開始之前會(huì)進(jìn)行抽簽，抽簽結(jié)果一經(jīng)確定不可更改，機(jī)器人的比賽順序嚴(yán)格按照抽簽結(jié)果進(jìn)行。

每輪比賽中，上一個(gè)隊(duì)伍開始比賽時(shí)，會(huì)通知下一個(gè)隊(duì)伍上場準(zhǔn)備。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有準(zhǔn)備好的機(jī)器人將喪失本輪比賽機(jī)會(huì)，但不影響另一輪的比賽。5.比賽調(diào)試 5.1勇攀高峰挑戰(zhàn)賽

比賽開始之前會(huì)預(yù)留60分鐘封閉搭建和調(diào)試時(shí)間，用于參賽隊(duì)根據(jù)場地環(huán)境修改機(jī)器人的必要參數(shù)，并進(jìn)行簡單的機(jī)器維修。封閉調(diào)試結(jié)束后，機(jī)器人由裁判封存（封存的材料不含電池），參賽隊(duì)員未經(jīng)允許不得再接觸機(jī)器人，否則將被取消參賽資格。

參賽隊(duì)員需要有秩序地排隊(duì)進(jìn)行調(diào)試，不遵守秩序的參賽隊(duì)可能會(huì)被取消參賽資格。5.2騎士比武挑戰(zhàn)賽

比賽開始之前會(huì)預(yù)留60分鐘封閉搭建和調(diào)試時(shí)間，用于參賽隊(duì)根據(jù)場地環(huán)境修改機(jī)器人的必要參數(shù)，并進(jìn)行簡單的機(jī)器維修。封閉調(diào)試結(jié)束后，機(jī)器人由裁判封存（封存的材料不含電池），參賽隊(duì)員未經(jīng)允格物斯坦機(jī)器人官方網(wǎng)站:004km.cn / 13

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許不得再接觸機(jī)器人，否則將被取消參賽資格。

參賽隊(duì)員需要有秩序地排隊(duì)進(jìn)行調(diào)試，不遵守秩序的參賽隊(duì)可能會(huì)被取消參賽資格。5.3機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽

比賽開始之前會(huì)預(yù)留90分鐘封閉搭建和調(diào)試時(shí)間，用于參賽隊(duì)根據(jù)場地環(huán)境修改機(jī)器人的必要參數(shù)，并進(jìn)行簡單的機(jī)器維修。封閉調(diào)試結(jié)束后，機(jī)器人由裁判封存（封存的材料不含電池），參賽隊(duì)員未經(jīng)允許不得再接觸機(jī)器人，否則將被取消參賽資格。

參賽隊(duì)員需要有秩序地排隊(duì)進(jìn)行調(diào)試，不遵守秩序的參賽隊(duì)可能會(huì)被取消參賽資格。6.機(jī)器人的規(guī)格 6.1.1勇攀高峰挑戰(zhàn)賽

（1）尺寸：每次出發(fā)前，機(jī)器人尺寸不得大于30cm×30cm（長×寬）高度不限；離開起始區(qū)后，機(jī)器人的機(jī)構(gòu)可以自行伸展。（2）控制器：每臺(tái)機(jī)器人只允許使用一個(gè)控制器；

（3）執(zhí)行器：每臺(tái)機(jī)器人允許使用電機(jī)共計(jì)不超過2個(gè)直流或者閉環(huán)電機(jī)。

（4）傳感器：機(jī)器人不得使用多個(gè)相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器；

（5）結(jié)構(gòu)：機(jī)器人必須使用拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料；

（6）電源：每臺(tái)機(jī)器人必須自帶獨(dú)立電池，不得連接外部電源，電池格物斯坦機(jī)器人官方網(wǎng)站:004km.cn / 13

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工作電壓不得高于9V。

（7）每個(gè)參賽隊(duì)只允許使用一臺(tái)機(jī)器人參賽。如需更換機(jī)器人，必須經(jīng)過裁判的同意，比賽過程中更換機(jī)器人，比賽計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。6.1.2騎士比武挑戰(zhàn)賽

（1）尺寸：每次出發(fā)前，機(jī)器人尺寸不得大于30cm×30cm×70cm（長×寬×高）；離開起始區(qū)后，機(jī)器人尺寸不得干擾對(duì)方完成動(dòng)作展示。（2）控制器：每臺(tái)機(jī)器人只允許使用一個(gè)控制器；

（3）執(zhí)行器：每臺(tái)機(jī)器人允許使用電機(jī)共計(jì)不超過4個(gè)直流或者閉環(huán)電機(jī)。

（4）傳感器：機(jī)器人不得使用多個(gè)相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器，但傳感器的數(shù)量不超過4個(gè)；

（5）結(jié)構(gòu)：機(jī)器人必須使用拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料；

（6）電源：每臺(tái)機(jī)器人必須自帶獨(dú)立電池，不得連接外部電源，電池工作電壓不得高于9V。

（7）每個(gè)參賽隊(duì)只允許使用一臺(tái)機(jī)器人參賽。6.1.3機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽

（1）尺寸：每次出發(fā)前，機(jī)器人尺寸不得大于30cm×30cm×70cm（長×寬×高）；離開起始區(qū)后，機(jī)器人高度尺寸不得超過70cm。（2）控制器：每臺(tái)機(jī)器人只允許使用一個(gè)控制器；

（3）執(zhí)行器：每臺(tái)機(jī)器人允許使用電機(jī)共計(jì)不超過4個(gè)直流或者閉環(huán)電機(jī)。

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（4）傳感器：機(jī)器人不得使用多個(gè)相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器，但傳感器的數(shù)量不超過5個(gè)；

（5）結(jié)構(gòu)：機(jī)器人必須使用拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料；

（6）電源：每臺(tái)機(jī)器人必須自帶獨(dú)立電池，不得連接外部電源，電池工作電壓不得高于9V。

（7）每個(gè)參賽隊(duì)只允許使用一臺(tái)機(jī)器人參賽。6.2機(jī)器人的檢錄

所有參賽機(jī)器人必須符合比賽規(guī)則的規(guī)定，以保證比賽的公平，參賽隊(duì)進(jìn)入場地之前需要經(jīng)過檢錄。不滿足比賽規(guī)則規(guī)定的參賽機(jī)器人，需要按照要求修改完成之后才能入場。

如果機(jī)器人放入起始區(qū)出發(fā)之前發(fā)現(xiàn)仍然違規(guī)，會(huì)導(dǎo)致被取消參賽資格。

6.3 機(jī)器人的運(yùn)行

機(jī)器人由參賽隊(duì)員放入比賽場地的起始區(qū)，并在裁判的指令下啟動(dòng)機(jī)器人。機(jī)器人一經(jīng)啟動(dòng)必須是自主運(yùn)行，參賽隊(duì)員不能借助任何方式幫助機(jī)器人導(dǎo)航或者完成任務(wù)。

機(jī)器人離開起始區(qū)之后參賽隊(duì)員不能再接觸機(jī)器人，否則按照<接觸機(jī)器人>處理。6.4 機(jī)器人的維修

機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā)后如果發(fā)生意外需要維修，參賽隊(duì)員可以示意裁判申請(qǐng)維修，比賽計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。

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機(jī)器人維修之后必須從起始區(qū)重新出發(fā)，并按照<接觸機(jī)器人>處理。

7.比賽場地示意圖 7.1.場地材質(zhì)及尺寸

圖1勇攀高峰挑戰(zhàn)賽場地示意圖(15度坡)

圖2騎士比武挑戰(zhàn)賽場地示意圖

比賽場地的尺寸均為80cm×150cm，材質(zhì)為彩色噴繪布。

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圖3機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽場地示意圖

比賽場地的尺寸均為80cm×150cm，材質(zhì)為彩色噴繪布。7.2 名詞界定

場地：包括場地噴繪布、場地障礙模型、任務(wù)模型；

起始區(qū)：代表機(jī)器人出發(fā)和維修改裝的區(qū)域；起始區(qū)的尺寸、形狀和位置以公布的規(guī)則為準(zhǔn)。

出發(fā)：機(jī)器人離開起始區(qū)的動(dòng)作稱為出發(fā)，完全離開起始區(qū)即認(rèn)為出發(fā)動(dòng)作已完成。

終點(diǎn)區(qū)：機(jī)器人的垂直投影接觸終點(diǎn)區(qū)即認(rèn)為機(jī)器人完成比賽。機(jī)器人重啟：比賽過程中，參賽隊(duì)員將機(jī)器人從起始區(qū)以外取走并從起始區(qū)內(nèi)重新出發(fā)。

終止比賽：

（1）比賽過程中，機(jī)器人或參賽隊(duì)員故意破壞場地、干擾比賽或沖撞裁判時(shí)，裁判有權(quán)直接終止比賽，之前得分有效，且不影響另外一輪比賽的成績。

（2）比賽過程中，參賽隊(duì)可以隨時(shí)向裁判申請(qǐng)終止比賽，之前得格物斯坦機(jī)器人官方網(wǎng)站:004km.cn / 13

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分有效，且不影響另外一輪比賽的成績。8.場地任務(wù)

場地任務(wù)的數(shù)量、結(jié)構(gòu)和完成標(biāo)準(zhǔn)與比賽規(guī)則相關(guān)，請(qǐng)參考公布的《比賽規(guī)則》。9.成績計(jì)算

參賽隊(duì)的比賽成績?yōu)楸緟①愱?duì)在本輪比賽中成功完成的任務(wù)得分和懲罰得分的總和； 10.比賽懲罰

接觸機(jī)器人，在機(jī)器人完全離開起始區(qū)之后，參賽隊(duì)員不能再接觸機(jī)器人，否則會(huì)導(dǎo)致要求將機(jī)器人拿回起始區(qū)重新出發(fā)，在這個(gè)過程中比賽計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。接觸任務(wù)模型，比賽過程中參賽隊(duì)員不得接觸場地上的任務(wù)模型，否則機(jī)器人將被要求重啟，因接觸任務(wù)模型造成的任務(wù)得分無效，在這個(gè)過程中計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。

比賽過程中，機(jī)器人離開起始區(qū)之后，參賽隊(duì)員不得以任意方式協(xié)助機(jī)器人導(dǎo)航或完成任務(wù)，否則機(jī)器人將被要求重啟，因參賽隊(duì)員協(xié)助造成的任務(wù)得分無效，在這個(gè)過程中計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。

分離式“策略物”，所有不是場地上已給定的模型都被視為機(jī)器人的部件（后稱“部件”），機(jī)器人不能使用任何的分離式“策略物”來協(xié)助完成任務(wù)或影響其他隊(duì)伍比賽。即機(jī)器人在完成任務(wù)的過程中，不得故意脫落部件，因故意脫落部件造成的任務(wù)得分無效，裁判允許的情況下可由機(jī)器人或參賽隊(duì)員取走脫離部件；比賽結(jié)束時(shí)，機(jī)器人的脫落部件不得接觸起始區(qū)以外的任務(wù)模型，否則視為故意犯規(guī)，因此造成的格物斯坦機(jī)器人官方網(wǎng)站:004km.cn / 13

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任務(wù)得分無效。11.現(xiàn)場環(huán)境

11.1 現(xiàn)場的電源

比賽現(xiàn)場提供當(dāng)?shù)貥?biāo)準(zhǔn)電源接口，如果參賽隊(duì)需要任何電壓或者頻率的轉(zhuǎn)換器，請(qǐng)參賽隊(duì)自行準(zhǔn)備。距離參賽隊(duì)最近的電源接口可能距離參賽隊(duì)的指定搭建和調(diào)試桌有一定的距離，請(qǐng)參賽隊(duì)自行準(zhǔn)備足夠長的電源延長線，同時(shí)在現(xiàn)場使用延長線時(shí)請(qǐng)注意固定和安全。

11.2 現(xiàn)場的光線

比賽現(xiàn)場為日常照明，正式比賽之前參賽隊(duì)員有時(shí)間標(biāo)定傳感器，但是大賽組織方不保證現(xiàn)場光線絕對(duì)不變。

隨著比賽的進(jìn)行，現(xiàn)場的陽光可能會(huì)有變化?，F(xiàn)場可能會(huì)有照相機(jī)或攝像機(jī)的閃光燈、補(bǔ)光燈或者其他賽項(xiàng)的未知光線影響，請(qǐng)參賽隊(duì)員自行解決。

如果您對(duì)本規(guī)則有任何疑問或者建議請(qǐng)聯(lián)系格物斯坦(上海)機(jī)器人有限公司。

本規(guī)則的所有解釋權(quán)歸格物斯坦競賽組委會(huì)。

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1.賽事宗旨

家庭機(jī)器人競賽的宗旨是通過生動(dòng)有趣的機(jī)器人項(xiàng)目培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造力和實(shí)踐能力，讓學(xué)生有機(jī)會(huì)綜合利用所學(xué)的科學(xué)、技術(shù)、工程、數(shù)學(xué)等知識(shí)解決實(shí)際的問題，將書本知識(shí)轉(zhuǎn)化為自身有生存力的知識(shí)體系，通過合作、協(xié)作的團(tuán)隊(duì)形式培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)的組織和管理等多元能力。

機(jī)器人競賽最大的亮點(diǎn)在于考核參賽選手對(duì)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力，促進(jìn)參賽選手對(duì)編程語言、物理及力學(xué)等知識(shí)的掌握與應(yīng)用。關(guān)注在這個(gè)過程學(xué)生們所表現(xiàn)出來的對(duì)科學(xué)和知識(shí)的濃厚興趣，對(duì)動(dòng)手和參與的無限熱情。2.參賽資格和團(tuán)隊(duì) 2.1參賽資格

所有幼兒和中小學(xué)生均可以報(bào)名參加機(jī)器人競賽。2.2團(tuán)隊(duì)規(guī)模

機(jī)器人競賽鼓勵(lì)參賽者團(tuán)隊(duì)協(xié)作，要求以團(tuán)隊(duì)的形式報(bào)名參賽，參賽隊(duì)伍的規(guī)模為1-2人。3.比賽內(nèi)容

比賽內(nèi)容包含勇攀高峰挑戰(zhàn)賽、騎士比武挑戰(zhàn)賽和機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽。

3.1勇攀高峰挑戰(zhàn)賽

該比賽項(xiàng)目只設(shè)幼兒組別。每支參賽隊(duì)伍“任務(wù)完成”限連續(xù)三輪，每一輪只有一次比賽機(jī)會(huì)，取得分較高的一次作為最終成績，比賽時(shí)間2分鐘。比賽前有60分鐘搭建和調(diào)試時(shí)間。封閉搭建的調(diào)試開始之前會(huì) / 13

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進(jìn)行頂峰任務(wù)的擺放位置公布和競賽順序抽簽，抽簽將決定各隊(duì)的上場順序。

3.2騎士比武挑戰(zhàn)賽

該比賽項(xiàng)目只設(shè)小學(xué)組別。每兩支參賽隊(duì)伍進(jìn)行PK賽，獲勝一方將進(jìn)入下一輪比賽；每一輪比賽3局2勝制，若3次比武均未分出勝負(fù)則重量較輕的機(jī)器人獲勝。比賽前有60分鐘搭建和調(diào)試時(shí)間。封閉搭建的調(diào)試開始之前會(huì)進(jìn)行賽順序抽簽和競賽對(duì)手抽簽，抽簽將決定各隊(duì)的上場順序和PK的對(duì)手。3.3機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽

該比賽項(xiàng)目只設(shè)初中組別。每支參賽隊(duì)伍“基礎(chǔ)任務(wù)”限一次，得分的附加任務(wù)和基礎(chǔ)任務(wù)的總時(shí)間為3分鐘。如果出現(xiàn)了多個(gè)滿分的隊(duì)伍（完成基礎(chǔ)階段和附加階段），則以完成任務(wù)的時(shí)間進(jìn)行排名。參賽隊(duì)伍完成任務(wù)后必須示意裁判，以便裁判停表計(jì)時(shí)。比賽前有90分鐘搭建和調(diào)試時(shí)間。封閉搭建和調(diào)試開始之前會(huì)進(jìn)行競賽順序抽簽，抽簽將決定各隊(duì)的上場順序。4.比賽時(shí)間和順序 4.1 比賽時(shí)間 勇攀高峰挑戰(zhàn)賽

比賽共分連續(xù)三輪，單輪比賽時(shí)間為120秒鐘，120秒鐘計(jì)時(shí)周期為裁判的開始哨聲到機(jī)器人運(yùn)行結(jié)束。騎士比武挑戰(zhàn)賽

騎士比武PK賽，以3局2勝制的方式，本輪比武直到產(chǎn)生獲勝騎 / 13

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士或3次機(jī)會(huì)用完為止。比賽過程中也需要計(jì)時(shí)。機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽

比賽共分為三輪，單輪比賽時(shí)間為180秒鐘，180秒鐘計(jì)時(shí)周期為裁判的開始哨聲到機(jī)器人運(yùn)行結(jié)束。4.2 比賽順序

比賽開始之前會(huì)進(jìn)行抽簽，抽簽結(jié)果一經(jīng)確定不可更改，機(jī)器人的比賽順序嚴(yán)格按照抽簽結(jié)果進(jìn)行。

每輪比賽中，上一個(gè)隊(duì)伍開始比賽時(shí)，會(huì)通知下一個(gè)隊(duì)伍上場準(zhǔn)備。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有準(zhǔn)備好的機(jī)器人將喪失本輪比賽機(jī)會(huì)，但不影響另一輪的比賽。5.比賽調(diào)試 5.1勇攀高峰挑戰(zhàn)賽

比賽開始之前會(huì)預(yù)留60分鐘封閉搭建和調(diào)試時(shí)間，用于參賽隊(duì)根據(jù)場地環(huán)境修改機(jī)器人的必要參數(shù)，并進(jìn)行簡單的機(jī)器維修。封閉調(diào)試結(jié)束后，機(jī)器人由裁判封存（封存的材料不含電池），參賽隊(duì)員未經(jīng)允許不得再接觸機(jī)器人，否則將被取消參賽資格。

參賽隊(duì)員需要有秩序地排隊(duì)進(jìn)行調(diào)試，不遵守秩序的參賽隊(duì)可能會(huì)被取消參賽資格。5.2騎士比武挑戰(zhàn)賽

比賽開始之前會(huì)預(yù)留60分鐘封閉搭建和調(diào)試時(shí)間，用于參賽隊(duì)根據(jù)場地環(huán)境修改機(jī)器人的必要參數(shù)，并進(jìn)行簡單的機(jī)器維修。封閉調(diào)試結(jié)束后，機(jī)器人由裁判封存（封存的材料不含電池），參賽隊(duì)員未經(jīng)允 / 13

第十三屆上海市家庭挑賽

許不得再接觸機(jī)器人，否則將被取消參賽資格。

參賽隊(duì)員需要有秩序地排隊(duì)進(jìn)行調(diào)試，不遵守秩序的參賽隊(duì)可能會(huì)被取消參賽資格。5.3機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽

比賽開始之前會(huì)預(yù)留90分鐘封閉搭建和調(diào)試時(shí)間，用于參賽隊(duì)根據(jù)場地環(huán)境修改機(jī)器人的必要參數(shù)，并進(jìn)行簡單的機(jī)器維修。封閉調(diào)試結(jié)束后，機(jī)器人由裁判封存（封存的材料不含電池），參賽隊(duì)員未經(jīng)允許不得再接觸機(jī)器人，否則將被取消參賽資格。

參賽隊(duì)員需要有秩序地排隊(duì)進(jìn)行調(diào)試，不遵守秩序的參賽隊(duì)可能會(huì)被取消參賽資格。6.機(jī)器人的規(guī)格 6.1.1勇攀高峰挑戰(zhàn)賽

（1）尺寸：每次出發(fā)前，機(jī)器人尺寸不得大于30cm×30cm（長×寬）高度不限；離開起始區(qū)后，機(jī)器人的機(jī)構(gòu)可以自行伸展。（2）控制器：每臺(tái)機(jī)器人只允許使用一個(gè)控制器；

（3）執(zhí)行器：每臺(tái)機(jī)器人允許使用電機(jī)共計(jì)不超過2個(gè)直流或者閉環(huán)電機(jī)。

（4）傳感器：機(jī)器人不得使用多個(gè)相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器；

（5）結(jié)構(gòu)：機(jī)器人必須使用拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料；

（6）電源：每臺(tái)機(jī)器人必須自帶獨(dú)立電池，不得連接外部電源，電池 / 13

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工作電壓不得高于9V。

（7）每個(gè)參賽隊(duì)只允許使用一臺(tái)機(jī)器人參賽。如需更換機(jī)器人，必須經(jīng)過裁判的同意，比賽過程中更換機(jī)器人，比賽計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。6.1.2騎士比武挑戰(zhàn)賽

（1）尺寸：每次出發(fā)前，機(jī)器人尺寸不得大于30cm×30cm×70cm（長×寬×高）；離開起始區(qū)后，機(jī)器人尺寸不得干擾對(duì)方完成動(dòng)作展示。（2）控制器：每臺(tái)機(jī)器人只允許使用一個(gè)控制器；

（3）執(zhí)行器：每臺(tái)機(jī)器人允許使用電機(jī)共計(jì)不超過4個(gè)直流或者閉環(huán)電機(jī)。

（4）傳感器：機(jī)器人不得使用多個(gè)相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器，但傳感器的數(shù)量不超過4個(gè)；

（5）結(jié)構(gòu)：機(jī)器人必須使用拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料；

（6）電源：每臺(tái)機(jī)器人必須自帶獨(dú)立電池，不得連接外部電源，電池工作電壓不得高于9V。

（7）每個(gè)參賽隊(duì)只允許使用一臺(tái)機(jī)器人參賽。6.1.3機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽

（1）尺寸：每次出發(fā)前，機(jī)器人尺寸不得大于30cm×30cm×70cm（長×寬×高）；離開起始區(qū)后，機(jī)器人高度尺寸不得超過70cm。（2）控制器：每臺(tái)機(jī)器人只允許使用一個(gè)控制器；

（3）執(zhí)行器：每臺(tái)機(jī)器人允許使用電機(jī)共計(jì)不超過4個(gè)直流或者閉環(huán)電機(jī)。/ 13

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（4）傳感器：機(jī)器人不得使用多個(gè)相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器，但傳感器的數(shù)量不超過5個(gè)；

（5）結(jié)構(gòu)：機(jī)器人必須使用拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料；

（6）電源：每臺(tái)機(jī)器人必須自帶獨(dú)立電池，不得連接外部電源，電池工作電壓不得高于9V。

（7）每個(gè)參賽隊(duì)只允許使用一臺(tái)機(jī)器人參賽。6.2機(jī)器人的檢錄

所有參賽機(jī)器人必須符合比賽規(guī)則的規(guī)定，以保證比賽的公平，參賽隊(duì)進(jìn)入場地之前需要經(jīng)過檢錄。不滿足比賽規(guī)則規(guī)定的參賽機(jī)器人，需要按照要求修改完成之后才能入場。

如果機(jī)器人放入起始區(qū)出發(fā)之前發(fā)現(xiàn)仍然違規(guī)，會(huì)導(dǎo)致被取消參賽資格。

6.3 機(jī)器人的運(yùn)行

機(jī)器人由參賽隊(duì)員放入比賽場地的起始區(qū)，并在裁判的指令下啟動(dòng)機(jī)器人。機(jī)器人一經(jīng)啟動(dòng)必須是自主運(yùn)行，參賽隊(duì)員不能借助任何方式幫助機(jī)器人導(dǎo)航或者完成任務(wù)。

機(jī)器人離開起始區(qū)之后參賽隊(duì)員不能再接觸機(jī)器人，否則按照<接觸機(jī)器人>處理。6.4 機(jī)器人的維修

機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā)后如果發(fā)生意外需要維修，參賽隊(duì)員可以示意裁判申請(qǐng)維修，比賽計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。/ 13

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機(jī)器人維修之后必須從起始區(qū)重新出發(fā)，并按照<接觸機(jī)器人>處理。

7.比賽場地示意圖 7.1.場地材質(zhì)及尺寸

圖1勇攀高峰挑戰(zhàn)賽場地示意圖(15度坡)

圖2騎士比武挑戰(zhàn)賽場地示意圖

比賽場地的尺寸均為80cm×150cm，材質(zhì)為彩色噴繪布。/ 13

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圖3機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽場地示意圖

比賽場地的尺寸均為80cm×150cm，材質(zhì)為彩色噴繪布。7.2 名詞界定

場地：包括場地噴繪布、場地障礙模型、任務(wù)模型；

起始區(qū)：代表機(jī)器人出發(fā)和維修改裝的區(qū)域；起始區(qū)的尺寸、形狀和位置以公布的規(guī)則為準(zhǔn)。

出發(fā)：機(jī)器人離開起始區(qū)的動(dòng)作稱為出發(fā)，完全離開起始區(qū)即認(rèn)為出發(fā)動(dòng)作已完成。

終點(diǎn)區(qū)：機(jī)器人的垂直投影接觸終點(diǎn)區(qū)即認(rèn)為機(jī)器人完成比賽。機(jī)器人重啟：比賽過程中，參賽隊(duì)員將機(jī)器人從起始區(qū)以外取走并從起始區(qū)內(nèi)重新出發(fā)。

終止比賽：

（1）比賽過程中，機(jī)器人或參賽隊(duì)員故意破壞場地、干擾比賽或沖撞裁判時(shí)，裁判有權(quán)直接終止比賽，之前得分有效，且不影響另外一輪比賽的成績。

（2）比賽過程中，參賽隊(duì)可以隨時(shí)向裁判申請(qǐng)終止比賽，之前得 / 13

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分有效，且不影響另外一輪比賽的成績。8.場地任務(wù)

場地任務(wù)的數(shù)量、結(jié)構(gòu)和完成標(biāo)準(zhǔn)與比賽規(guī)則相關(guān)，請(qǐng)參考公布的《比賽規(guī)則》。9.成績計(jì)算

參賽隊(duì)的比賽成績?yōu)楸緟①愱?duì)在本輪比賽中成功完成的任務(wù)得分和懲罰得分的總和； 10.比賽懲罰

接觸機(jī)器人，在機(jī)器人完全離開起始區(qū)之后，參賽隊(duì)員不能再接觸機(jī)器人，否則會(huì)導(dǎo)致要求將機(jī)器人拿回起始區(qū)重新出發(fā)，在這個(gè)過程中比賽計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。接觸任務(wù)模型，比賽過程中參賽隊(duì)員不得接觸場地上的任務(wù)模型，否則機(jī)器人將被要求重啟，因接觸任務(wù)模型造成的任務(wù)得分無效，在這個(gè)過程中計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。

比賽過程中，機(jī)器人離開起始區(qū)之后，參賽隊(duì)員不得以任意方式協(xié)助機(jī)器人導(dǎo)航或完成任務(wù)，否則機(jī)器人將被要求重啟，因參賽隊(duì)員協(xié)助造成的任務(wù)得分無效，在這個(gè)過程中計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。

分離式“策略物”，所有不是場地上已給定的模型都被視為機(jī)器人的部件（后稱“部件”），機(jī)器人不能使用任何的分離式“策略物”來協(xié)助完成任務(wù)或影響其他隊(duì)伍比賽。即機(jī)器人在完成任務(wù)的過程中，不得故意脫落部件，因故意脫落部件造成的任務(wù)得分無效，裁判允許的情況下可由機(jī)器人或參賽隊(duì)員取走脫離部件；比賽結(jié)束時(shí)，機(jī)器人的脫落部件不得接觸起始區(qū)以外的任務(wù)模型，否則視為故意犯規(guī)，因此造成的 / 13

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任務(wù)得分無效。11.現(xiàn)場環(huán)境

11.1 現(xiàn)場的電源

比賽現(xiàn)場提供當(dāng)?shù)貥?biāo)準(zhǔn)電源接口，如果參賽隊(duì)需要任何電壓或者頻率的轉(zhuǎn)換器，請(qǐng)參賽隊(duì)自行準(zhǔn)備。距離參賽隊(duì)最近的電源接口可能距離參賽隊(duì)的指定搭建和調(diào)試桌有一定的距離，請(qǐng)參賽隊(duì)自行準(zhǔn)備足夠長的電源延長線，同時(shí)在現(xiàn)場使用延長線時(shí)請(qǐng)注意固定和安全。

11.2 現(xiàn)場的光線

比賽現(xiàn)場為日常照明，正式比賽之前參賽隊(duì)員有時(shí)間標(biāo)定傳感器，但是大賽組織方不保證現(xiàn)場光線絕對(duì)不變。

隨著比賽的進(jìn)行，現(xiàn)場的陽光可能會(huì)有變化?，F(xiàn)場可能會(huì)有照相機(jī)或攝像機(jī)的閃光燈、補(bǔ)光燈或者其他賽項(xiàng)的未知光線影響，請(qǐng)參賽隊(duì)員自行解決。

如果您對(duì)本規(guī)則有任何疑問或者建議請(qǐng)聯(lián)系格物斯坦(上海)機(jī)器人有限公司。

本規(guī)則的所有解釋權(quán)歸格物斯坦競賽組委會(huì)。

詳情登錄：http://004km.cn/ / 13

第三篇：機(jī)器人創(chuàng)客教室管理制度

機(jī)器人創(chuàng)客教室管理制度

1.機(jī)器人教室是學(xué)?，F(xiàn)代化教學(xué)設(shè)施，要專人負(fù)責(zé)，實(shí)行管理人員責(zé)任制，確保教學(xué)正常開展。

2.機(jī)器人教室由機(jī)器人輔導(dǎo)教師使用，并做好機(jī)器人的設(shè)置、維護(hù)和使用登記工作。室內(nèi)的電腦、機(jī)器人材料等，任何人不得私自打開機(jī)箱或更換硬件配置或私自拆卸器材，確因需要告主管領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)，并做好記錄。凡因設(shè)備零件等的丟失或因管理不善而造成的一切后果，由保管責(zé)任人負(fù)責(zé)。3.機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室保持整潔安靜。學(xué)生不的喧嘩、走動(dòng)、打鬧，不得擅自開窗，嚴(yán)禁帶食物、飲料進(jìn)入教室，不準(zhǔn)亂丟紙屑、雜物，不準(zhǔn)在設(shè)備、桌椅、墻壁上亂涂亂刻。

4.機(jī)器人教室使用完畢，學(xué)生要按規(guī)定程序關(guān)閉機(jī)器，整理、檢查設(shè)備。教師必須檢查設(shè)備，關(guān)好門窗，切斷總電源。5.設(shè)備使用應(yīng)嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和技術(shù)規(guī)范，設(shè)備損壞應(yīng)予以賠償。

6.機(jī)器人教室嚴(yán)禁閑雜人員進(jìn)入。學(xué)生到本教室上課，要保護(hù)教室內(nèi)整潔、安靜，聽從任課教師的管理指導(dǎo)，不得隨意翻動(dòng)室內(nèi)物品。

第四篇：中小學(xué)空中機(jī)器人創(chuàng)客教育計(jì)劃

中小學(xué)空中機(jī)器人創(chuàng)客教育計(jì)劃

一、中小學(xué)空中機(jī)器人創(chuàng)客教育活動(dòng)意義分析

1.空中機(jī)器人創(chuàng)客教育可以鍛煉學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力

學(xué)生親手拆解、組裝機(jī)械零件、聯(lián)通導(dǎo)線、安裝部件等活動(dòng)鍛煉學(xué)生的手指靈活性，刺激大腦的發(fā)展?？梢詾榕囵B(yǎng)未來的能工巧匠打下基礎(chǔ)。此外空中機(jī)器人需要編寫控制代碼，分析解決實(shí)際中的問題，這能培養(yǎng)學(xué)生計(jì)算機(jī)操作能力。同時(shí)學(xué)生能夠掌握更多的知識(shí)、方法，逐漸的培養(yǎng)對(duì)科學(xué)技術(shù)的興趣。

2.空中機(jī)器人創(chuàng)客教育可以培養(yǎng)學(xué)生克服困難的能力

空中機(jī)器人綜合了信息技術(shù)、各種傳感器、機(jī)械、電子、控制等多個(gè)學(xué)科知識(shí)。拼接一臺(tái)空中機(jī)器人對(duì)學(xué)生來說是個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，學(xué)生通過查閱各種空中機(jī)器人知識(shí)、克服組裝空中機(jī)器人中的各種問題。這將能有效的培養(yǎng)學(xué)生克服問題，越挫越勇的能力。

3.空中機(jī)器人創(chuàng)客教育可以培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)工作能力

目前多種集成計(jì)算機(jī)語言、通信、網(wǎng)絡(luò)、傳感技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、人工智能一體的空中機(jī)器人出現(xiàn)，需要學(xué)生之間通力配合才能解決問題，如何發(fā)揮團(tuán)隊(duì)作用、如何體現(xiàn)個(gè)體價(jià)值，能充分的在空中機(jī)器人創(chuàng)新中體現(xiàn)。

4.空中機(jī)器人創(chuàng)客教育可以培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新的能力

空中機(jī)器人創(chuàng)新活動(dòng)，學(xué)生提供了全面接觸、學(xué)習(xí)信息科技，理解信息科技內(nèi)涵的智能化學(xué)習(xí)的平臺(tái)，有利于中小學(xué)生信息素養(yǎng)、想象力、創(chuàng)造力的全面提高?？罩袡C(jī)器人完全靠學(xué)生運(yùn)用自己的聰明才智去制作，有利于培養(yǎng)學(xué)生的開放性思維。

二、中小學(xué)空中機(jī)器人發(fā)展趨勢與現(xiàn)狀

目前國家通過舉辦各類機(jī)器人比賽，來刺激我國的中小學(xué)生開展機(jī)器人創(chuàng)新活動(dòng)?？罩袡C(jī)器人教育引入中小學(xué)，不僅有利于信息技術(shù)教育的發(fā)展；有利于探索教育改革和人才培養(yǎng)的新途徑、新方法；有利于高素質(zhì)人才的培養(yǎng)；同時(shí)將推動(dòng)我國智能空中機(jī)器人知識(shí)和技術(shù)的普及；促進(jìn)我國智能空中機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展和專業(yè)人才的培養(yǎng)；促使新興的智能空中機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的形成。可以說，智能空中機(jī)器人教育為實(shí)施素質(zhì)教育提供了一個(gè)可操作性的實(shí)踐平臺(tái)。

中小學(xué)機(jī)器人教育活動(dòng)原來主要在少年宮、創(chuàng)新班里進(jìn)行，隨著空中機(jī)器人結(jié)束的發(fā)展，無人機(jī)創(chuàng)客教育有望逐步發(fā)展到學(xué)校和課堂，而專業(yè)化的創(chuàng)客空間教育機(jī)構(gòu)可以成為空中機(jī)器人創(chuàng)新教育的重要組成部分。

現(xiàn)代信息社會(huì)，中小學(xué)空中機(jī)器人教育的需求越來迫切。因?yàn)榭罩袡C(jī)器人技術(shù)門檻較高，所以中小學(xué)開展空中機(jī)器人教學(xué)需要較多的技術(shù)支持，眾創(chuàng)空間作為產(chǎn)學(xué)研的基地，非常適合為中小學(xué)空中機(jī)器人培訓(xùn)提供技術(shù)支持的扮演這一角色。云投小鎮(zhèn)作為科技企業(yè)孵化器，入駐孵化企業(yè)中具有專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)無人機(jī)系統(tǒng)的團(tuán)隊(duì)，具有豐富的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。另外，云投小鎮(zhèn)具備完善的場地、硬件等基礎(chǔ)設(shè)施，相信云投小鎮(zhèn)可以為中小學(xué)空中機(jī)器人創(chuàng)客教育提供各種條件和資源。

三、環(huán)境設(shè)計(jì)

一個(gè)具有完善功能的空中機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室由以下六大主要功能區(qū)構(gòu)成：（1）教學(xué)區(qū)——進(jìn)行空中機(jī)器人日常教學(xué)活動(dòng)

（2）活動(dòng)區(qū)——空中機(jī)器人活動(dòng)的專用場地，及學(xué)生測試空中機(jī)器人的空間

（3）組裝區(qū)——提供專用課桌和工具，搭建和改裝空中機(jī)器人

（4）展示區(qū)——展示各種各樣的空中機(jī)器人，以及學(xué)生自己創(chuàng)作的科技創(chuàng)新作品

（5）儲(chǔ)物區(qū)——存放空中機(jī)器人及其相關(guān)設(shè)備

四、空中機(jī)器人的組成

空中機(jī)器人主要由動(dòng)力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、機(jī)身、地面控制等子系統(tǒng)組成，各個(gè)子系統(tǒng)又由若干個(gè)功能部件組成。

五、空中機(jī)器人課程開展的方式

1.課程研究的內(nèi)容

開設(shè)智能空中機(jī)器人課程，借鑒建構(gòu)主義理論和多元智能理論，研究和探索智能空中機(jī)器人課程在基礎(chǔ)教育中的教學(xué)模式和教育價(jià)值。

2.智能空中機(jī)器人課程的教學(xué)目標(biāo) 我們將智能空中機(jī)器人課程的具體教學(xué)目標(biāo)初步定位為：（1）知識(shí)方面：

使學(xué)生了解智能空中機(jī)器人這個(gè)學(xué)術(shù)前沿領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用狀況，了解智能空中機(jī)器人的概念和工作原理，提高對(duì)空中機(jī)器人的認(rèn)識(shí)，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)空中機(jī)器人的有關(guān)知識(shí)打下基礎(chǔ)。

（2）能力方面：

①使學(xué)生了解智能空中機(jī)器人的各種傳感器、控制系統(tǒng)及動(dòng)力裝置的作用。理解體會(huì)程序是智能空中機(jī)器人的靈魂，了解空中機(jī)器人是怎樣在程序的自動(dòng)控制或者人的指揮下工作的。

②使學(xué)生學(xué)習(xí)一種和空中機(jī)器人自動(dòng)控制相關(guān)的計(jì)算機(jī)編程語言，通過對(duì)空中機(jī)器人自動(dòng)控制算法的了解來訓(xùn)練科學(xué)而高效的思維方式，提高邏輯思維能力、規(guī)劃能力，提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。

③通過模擬及實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目的完成，在組裝與操控空中機(jī)器人的過程中培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造能力。

（3）情感方面：

①通過介紹高科技領(lǐng)域?qū)W科發(fā)展前沿和我國空中機(jī)器的先進(jìn)技術(shù)培養(yǎng)學(xué)生的愛國主義精神、科學(xué)精神、頑強(qiáng)拼搏精神，激勵(lì)中學(xué)生確立正確的世界觀、人生觀和價(jià)值觀。

②培養(yǎng)對(duì)人工智能技術(shù)的興趣，真正認(rèn)識(shí)到智能空中機(jī)器人對(duì)社會(huì)進(jìn)步與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的作用，積極參加空中機(jī)器人設(shè)計(jì)比賽、空中機(jī)器人競技比賽等各種課外活動(dòng)。在競賽活動(dòng)中培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、團(tuán)隊(duì)意識(shí)和競爭意識(shí)。

3.智能空中機(jī)器人課程的教學(xué)內(nèi)容

將智能空中機(jī)器人內(nèi)容的教學(xué)納入到創(chuàng)客教育課程中，使其成為具有特色的創(chuàng)新課程。智能空中機(jī)器人課程的知識(shí)結(jié)構(gòu)可由下列四個(gè)模塊組成：

模塊一空中機(jī)器人概況

包括：空中機(jī)器人概念、空中機(jī)器人原理、空中機(jī)器人歷史、空中機(jī)器人與人、空中機(jī)器人與社會(huì)等內(nèi)容。

模塊二空中機(jī)器人編程

包括：Python、VBasic等編程語言及編程平臺(tái)的使用，能面向問題進(jìn)行編程設(shè)計(jì)，了解空中機(jī)器人程序控制的原理。

模塊三空中機(jī)器人硬件

了解空中機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)體系，重點(diǎn)了解其機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)的原理與結(jié)構(gòu)，學(xué)會(huì)空中機(jī)器人的模塊化組裝、控制與維護(hù)方法。

模塊四空中機(jī)器人應(yīng)用

了解空中機(jī)器人的功能、應(yīng)用領(lǐng)域、應(yīng)用方法與效能，了解空中機(jī)器人或其他智能機(jī)器的操作、使用與維護(hù)方法。能在各種空中機(jī)器人知識(shí)與能力競賽中，創(chuàng)造性地綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)。

4.智能空中機(jī)器人課程的教學(xué)模式

按照普及與提高相結(jié)合的原則，我們將智能空中機(jī)器人課程的教學(xué)模式分為三種：一是專門課程模式，二是學(xué)科整合模式，三是興趣小組模式。

專門課程模式：作為信息技術(shù)課程的選修課，在教學(xué)計(jì)劃與課程安排中有“智能空中機(jī)器人”的專門課程，每月按課表開展有關(guān)空中機(jī)器人的課堂教學(xué)活動(dòng)。

學(xué)科整合模式：學(xué)科整合模式是指將空中機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容整合到其他課程的教學(xué)中。由于智能空中機(jī)器人技術(shù)融合了造型技術(shù)、機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)軟件、硬件和人工智能等眾多先進(jìn)技術(shù)，充分地體現(xiàn)了當(dāng)代高新技術(shù)多個(gè)領(lǐng)域的先進(jìn)水平。因此在中學(xué)數(shù)理學(xué)科的各種研究性學(xué)習(xí)中，都可以與智能空中機(jī)器人技術(shù)開展整合，將智能空中機(jī)器人技術(shù)有機(jī)地融入這些學(xué)科的教學(xué)中。

興趣小組模式：根據(jù)興趣，吸納數(shù)理邏輯強(qiáng)、創(chuàng)新意識(shí)強(qiáng)、動(dòng)手能力強(qiáng)的學(xué)生5－10人組成智能空中機(jī)器人興趣課外活動(dòng)小組，培養(yǎng)才干，發(fā)揮特長，作為學(xué)校代表隊(duì)，參加各級(jí)各類空中機(jī)器人競賽活動(dòng)。學(xué)生在活動(dòng)過程中，能夠始終感受著失敗的遺憾和成功的喜悅，從而樹立成就感和自信心，發(fā)展良好的個(gè)性心理素質(zhì)；同時(shí)，小組成員回到本班以后，又能成為“小老師”，幫助其他同學(xué)，進(jìn)而全面提升智能空中機(jī)器人學(xué)科教學(xué)的整體水平。

六、階段目標(biāo)評(píng)價(jià)

第一階段：

主要以教學(xué)為主，以班級(jí)或自愿報(bào)名的形式，組成空中機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室空中機(jī)器人主要使用仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)來進(jìn)行系統(tǒng)教學(xué)。這個(gè)階段的標(biāo)志性價(jià)值：開發(fā)出試用于教學(xué)的教材，開設(shè)空中機(jī)器人公開課，邀請(qǐng)市教育系統(tǒng)和其他學(xué)校老師觀摩，并在地區(qū)進(jìn)行推廣。

第二階段：

啟動(dòng)以比賽為主的項(xiàng)目小組，由老師挑選在第一階段學(xué)習(xí)中成績突出的學(xué)生，分小組準(zhǔn)備教育部、科協(xié)、人工智能協(xié)會(huì)等舉辦的國際、國內(nèi)的各類比賽。在這個(gè)階段，空中機(jī)器人要進(jìn)行大量的擴(kuò)展、外形改造、空中機(jī)器人活動(dòng)場地制作、比賽規(guī)則培訓(xùn)等。

階段標(biāo)志性價(jià)值：全面投入各類比賽項(xiàng)目，為學(xué)校爭取榮譽(yù) 第三階段：

啟動(dòng)以開發(fā)研究為主的實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)，由老師和骨干學(xué)生組成研究小組，在空中機(jī)器人實(shí)用功能開發(fā)、空中機(jī)器人通訊、空中機(jī)器人群體社會(huì)性研究、空中機(jī)器人視覺、語音開發(fā)等項(xiàng)目上做系統(tǒng)開發(fā)。階段標(biāo)志性價(jià)值：爭取每年有1-2個(gè)開發(fā)成果，可以參加創(chuàng)新大賽或申請(qǐng)專利。

以上階段相互嵌套、互為依托、按照學(xué)校的實(shí)際情況確定實(shí)驗(yàn)室方向。

七、云投小鎮(zhèn)的義務(wù)

選拔1－2位教師從事空中機(jī)器人教學(xué)與科技活動(dòng)。提供空中機(jī)器人教學(xué)與活動(dòng)的場所。

第五篇：機(jī)器人大賽賽后總結(jié)

機(jī)器人大賽賽后總結(jié)

機(jī)器人大賽結(jié)束了，每個(gè)科協(xié)人都緩和了一下自己忙碌的節(jié)奏。在比賽這段時(shí)間里，大家都辛苦地準(zhǔn)備了很久，盡管在比賽中有著不盡如人意的地方，比賽也落下了完美的帷幕。

賽后我們認(rèn)真總結(jié)了此次活動(dòng)中出現(xiàn)的問題。首先，我們來談?wù)勝惽皽?zhǔn)備。（1）報(bào)名表中有的信息沒有必要，例如學(xué)院審核，這會(huì)增加其他學(xué)院參賽隊(duì)的麻煩；只需保留學(xué)號(hào)，姓名，聯(lián)系方式，和隊(duì)名，作品名即可，還應(yīng)注意的是滅火類隊(duì)名和作品名的區(qū)別。（2）一旦報(bào)名截止，就不能讓參賽隊(duì)再更改信息。（3）調(diào)試場地值班問題，由于值班時(shí)間過長，開始時(shí)極少有參賽隊(duì)去調(diào)試，因此我們可以縮短調(diào)試場地值班時(shí)間并將比賽時(shí)間適當(dāng)提前；值班時(shí)還應(yīng)注意保護(hù)場地清潔，以身作則。（4）搬運(yùn)場地也出現(xiàn)了問題，有的隊(duì)因場地搬運(yùn)和更換新場地，會(huì)導(dǎo)致地面變滑，小車的部分參數(shù)需要更改，因此可以在搬運(yùn)場地后給參賽隊(duì)6，7個(gè)小時(shí)去調(diào)試，使機(jī)器人適應(yīng)場地，此間還應(yīng)注意保護(hù)場地，禁止踩踏。（5）今年比賽時(shí)話筒緊張，以后要注意。

然后，是比賽過程中遇到的一些問題。（1）此次比賽做得比較花哨，沒有側(cè)重參賽隊(duì)的需求，而是更像鼓勵(lì)性的比賽，現(xiàn)場的秩序比較混亂，比較擁擠，不受控制。下一次，要將比賽做的更正式些。（2）比賽場地有點(diǎn)擠，觀眾大部分都盡可能的擠到靠近比賽場地的地方，導(dǎo)致現(xiàn)場的混亂，我們可以考慮換用更大的場地，同時(shí)布置成階梯型，體育館是比較合適的選擇。（3）媒體的采訪也是導(dǎo)致現(xiàn)場混亂的原因之一，建議抓好媒體簽到的工作并將媒體采訪集中到比賽結(jié)束后，這樣也可以為媒體采訪提供較好的平臺(tái)。（4）談及自主創(chuàng)新類比賽，普遍的問題是5分鐘的介紹時(shí)間太緊，很多細(xì)節(jié)不能展示給評(píng)委，就此我們可以考慮下一次將自主創(chuàng)新的比賽做成全封閉的答辯式，方便參賽隊(duì)和評(píng)委的溝通。（5）裁判和參賽隊(duì)的溝通很重要，因?yàn)椴门蟹胖脵C(jī)器人的方式和參賽隊(duì)自己是否一樣，將影響到比賽能否成功和最后成績。（6）鑒于裁判自己要熟悉比賽規(guī)則，和比賽中出現(xiàn)的不少機(jī)器人不能正常參賽和沒有成績的問題，我們考慮增加預(yù)賽，并將預(yù)賽成績作為一部分計(jì)入最后成績中，這樣可以一舉兩得。在預(yù)賽結(jié)束后建議開一個(gè)小小的總結(jié)會(huì)，為正式比賽做準(zhǔn)備。（7）滅火比賽中有人質(zhì)疑比賽規(guī)則中的“賽前3分鐘調(diào)試”，因此我們考慮下一次細(xì)化比賽規(guī)則時(shí)將這一條去掉。（8）由于部分參賽隊(duì)?wèi)岩晒ぷ魅藛T取放機(jī)器人時(shí)對(duì)部分線路有所損壞，可建議他們?yōu)闄C(jī)器人增加外殼保護(hù)裝置。（9）比賽時(shí)可允許每個(gè)隊(duì)有2個(gè)人進(jìn)入場地，一個(gè)負(fù)責(zé)提示裁判如何控制機(jī)器人啟動(dòng)，一個(gè)人在旁邊介紹自己隊(duì)的設(shè)計(jì)。（10）由于滅火的蠟燭的位置有很大的可變性，裁判在放置蠟燭時(shí)要嚴(yán)格按照比賽規(guī)則。（11）立項(xiàng)時(shí)要求每個(gè)隊(duì)的機(jī)器人都要完工，包括程序。比賽后在收回立項(xiàng)的機(jī)器人時(shí)將他們的程序一起收上來，方便后人的學(xué)習(xí)。（12）此次比賽的視頻制作不是科協(xié)自己的人做的，這展現(xiàn)了科協(xié)還缺少一些必要的技術(shù)人員，我們必須培養(yǎng)自己的人才，盡量減少去求助比別人。

總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，吸取教訓(xùn)，相信我們的比賽將在全體成員的努力下越辦越好。

宋偉山