第一篇：ETC技術的原理與分析

ETC技術的原理與分析

摘要：電子不停車收費技術是一種先進的電子收費技術方式，文章介紹了電子不停車收費技術的研究及發(fā)展應用情況，并針對實際實施中遇到的問題，提出了具體的研究內容及實施方案，為電子不停車技術的應用提供依據(jù)。關鍵詞：ETC；電子；停車收費；發(fā)展應用；

1.介紹

ETC技術在80年代開始興起，90年代在世界各地使用，受到各國政府和企業(yè)的廣泛重視，世界許多著名公司，如Amtech、TI、Boash、Hitachi、Toyota等均競相研制。因此ETC技術發(fā)展很快。

2.系統(tǒng)概念

電子不停車收費系統(tǒng)（Electronic Toll Collection,簡稱ETC）是國際上正在努力開發(fā)并推廣普及的一種用于道路、大橋和隧道的電子收費系統(tǒng),它的最大特點是不停車收費,即車輛可以以相當高的速度通過收費口,無須在收費站前減速和停車交費。采用不停車收費系統(tǒng),可以使公路收費走向無紙化、無現(xiàn)金化管理,可以從根本上杜絕收費票款的流失現(xiàn)象,解決公路收費中的財務管理混亂問題。另外,實施不停車收費系統(tǒng)還可以節(jié)約基建費用和管理費用。

ETC系統(tǒng)是ITS領域中的一個重要方面。由于它涉及交通基礎設施投資的回收，又是緩解收費站交通堵塞“瓶頸”的有效手段，減少了環(huán)境污染，所以各國都把不停車收費系統(tǒng)作為ITS領域最先投入應用的系統(tǒng)來開發(fā)。我國交通部門已經(jīng)把不停車收費系統(tǒng)的開發(fā)和應用列為我國ITS領域首先啟動的項目，并在“十五”期間列入交通科技的技術創(chuàng)新重點之一。

和傳統(tǒng)的收費系統(tǒng)相比，ETC系統(tǒng)具有更高的通行能力，更少的基建投入，更低的日常運營費用，更好的服務水平,更好的發(fā)展趨勢。ETC系統(tǒng)是將來公路收費的大勢所趨，它在國外已經(jīng)廣泛應用，在國內的應用也正逐步開展。它高速便捷的特點，在給廣大車主帶來更多方便的同時，還給道路管理單位帶來更多的資金收益，是利國、利民，適合社會發(fā)展，適應未來科技發(fā)展的新時代產品。ETC系統(tǒng)按收費站收費方式，可分為開放式和封閉式；按收費站車道配置，可分為ETC專用車道、MTC車道和ETC/MTC混合車道三類。鑒于我國道路實際情況，在較長的一段時間內，ETC和MTC將共存。

3.系統(tǒng)原理

ETC系統(tǒng)是利用微波（或紅外或射頻）技術、電子技術、計算機技術、通信和網(wǎng)絡技術、信息技術、傳感技術、圖象識別技術等高新技術的設備和軟件（包括管理）所組成的先進系統(tǒng)，以實現(xiàn)車輛無需停車既可自動收取道路通行費用。目前，大多數(shù)ETC系統(tǒng)均采用微波技術。

不停車收費系統(tǒng)通過路邊車道設備控制系統(tǒng)的信號發(fā)射與接收裝置（稱為路邊讀寫設備，簡稱RSE），識別車輛上設備（稱為車載器，簡稱OBU）內特有編碼，判別車型，計算通行費用，并自動從車輛用戶的專用帳戶中扣除通行費。對使用ETC車道的未安裝車載器或車載器無效的車輛，則視作違章車輛，實施圖象抓拍和識別，會同交警部門事后處理。

4.系統(tǒng)構成

電子不停車收費系統(tǒng)可分為前臺和后臺系統(tǒng)：（1）前臺系統(tǒng)

包括三種核心設備:車輛自動識別系統(tǒng)(Au-tomatic Vehicle Identification簡稱AVI)、車輛自動分類系統(tǒng)(Automatic Vehicle Classification簡稱AVC)和錄像實施系統(tǒng)(Video Enforcement System簡稱VES)。車輛自動識別系統(tǒng)采用無線調頻設備(Ra-dio Frequency)識別用戶的身份標識卡(TAG)及其有效性;車輛自動分類系統(tǒng)借助傳感器組的信息確定車輛的收費類別;錄像實施系統(tǒng)利用高速圖像處理設備自動俘獲違章車輛的車牌號碼。核心設備與其他控制設備共同組成不停車系統(tǒng)的車道控制器。① AVI AVI分為兩大類:激光設備與無線電調頻設備。激光設備采用條碼技術,掃描貼于車輛前端的條碼,獲取用戶的身份標識(ID),缺點是易受環(huán)境條件、距離位置、條碼安裝與完整性等因素的影響。無線電調頻設備采用無線波來識別貼于車輛前端的用戶身份標識卡來識別用戶身份,具有更高的可靠性;其中,無線頻率(RF)常用的頻率是5.8GHz。TAG分為只讀TAG、可讀寫TAG、多功能TAG(帶蜂鳴器、無線電信息收發(fā)等)三大類。② AVC AVC系統(tǒng)根據(jù)車輛的物理特性來確定車輛的收費類別。AVC的物理特性依據(jù)包括∶車輛的體積、重量、裝載人數(shù)、車軸或車輪的數(shù)目、車輛的用途等等。AVC與一系列的車道傳感器相連,傳感器的信號提交事務處理系統(tǒng)后,由車輛分類單元判定收費類型。AVC設備包括∶前置線圈、感應踏板、發(fā)射光塔、掃描儀和高速攝像等設備。③ VES VES利用光學字符識別(OCR)技術自動獲取非法車輛的車牌號碼。VES攝錄方式包括照片、錄像帶和數(shù)字影像等等。VES利用模糊識別技術,借助光學字符識別設備實現(xiàn)非法用戶的車牌號碼識別。VES過程包括∶感應觸發(fā)、圖像俘獲、圖像識別、圖像儲存、圖像處理和圖像刪除等等。關鍵技術: API編程技術(控制外部設備,包括通信卡、DI/DO卡和聲卡);單片機編程技術;快速查詢算法;模糊識別;通信控制和圖像處理。2）后臺系統(tǒng)

收費系統(tǒng)的后臺系統(tǒng)工作任務主要為向客戶發(fā)售車載標識卡,并做標識卡的初始化;接受客戶補交金額和查詢;接收前臺收費數(shù)據(jù)文件;交易和結算;向前臺和客戶發(fā)送補交金額的黑名單指令和信息;存儲、管理抓拍圖像等。

它主要包括如下系統(tǒng):計算機管理系統(tǒng)、道路運營管理系統(tǒng)、結算中心管理系統(tǒng)、客戶服務中心管理系統(tǒng)、銀行管理系統(tǒng)。實際上是一個具有財務結算性質的計算機網(wǎng)絡,網(wǎng)絡通過各個終端的工作,將數(shù)據(jù)文件迅速可靠地傳送,利用專用軟件正確地完成全部工作。5.ETC系統(tǒng)的類型

ETC系統(tǒng)可分為收費站電子不停車收費系統(tǒng)和自由流不停車收費系統(tǒng)：（1）收費站不停車收費系統(tǒng)

收費站不停車收費一般采取混合收費方式,既有不停車收費車道,又保留半自動收費車道。其主要特征為: ① 與半自動收費車道并列設置。在收費車道中,根據(jù)使用情況開設部分ETC專用收費車道;② 車輛通過收費車道的車速較低,通常為30km/h一50km/h,通過率為600輛/h一1000輛/h;③ 在車道出口端設置自動欄桿,以防無卡車輛通過。

收費車道入口設置不停車收費車道標志和信號燈。由于車輛密度不大,天線并不連續(xù)工作,無車輛通過時,天線處于休眠狀態(tài)。在天線輻射區(qū)外的車道,埋設一個環(huán)行線圈,當車輛進入線圈工作區(qū)時,線圈發(fā)出信號,激活天線進入工作狀態(tài)。車輛進入通信區(qū),通過微波天線,車載標識卡響應天線的詢問信息,將客戶身份與車型代碼上傳給車道天線,由天線轉送給車道控制機進行核查,如為有效合法卡,車道放行,信號燈變綠,如果進一步交換信息,讀寫數(shù)據(jù),可繼續(xù)通信,直到收費過程結束,如果進入車道的車輛為非法無效卡車,或是無標識卡的車輛,車道控制機將根據(jù)天線傳送的信息,指令自動欄桿關閉,攔截非法車輛,并發(fā)出聲光警報,現(xiàn)場人員將對其進行處理。車道控制機將收集到的數(shù)據(jù)上傳至后臺系統(tǒng),進行數(shù)據(jù)交換和清算等,并將需要發(fā)布的結果下傳車道。

這種方式適用于不停車收費用戶在所有繳費用戶中并非多數(shù)的情況。（2）自由流不停車收費系統(tǒng)

自由流不停車收費系統(tǒng)在道路主線上每隔一定里程設置一個橫跨道路上空的龍門架,架上安裝不停車收費設備,實施分段開放式不停車收費。車輛無須減速,以正常行駛速度完成收費工作。其主要特征為: ① 無收費島、亭之類設施;② 進入收費點時無須減速,車輛繼續(xù)高速行駛;③ 需要建立一套高精度逃費取證處理系統(tǒng),現(xiàn)場抓拍捕捉車輛逃費證據(jù),以便于以后依法處理,目前大多采用高速、高分辨率的攝像機對車輛牌照進行抓拍;④ 在收費點附近,需建造一條與主線平行的普通收費車道,以便對非法無效卡車或無標識卡的車輛收費;⑤ 車道天線控制器能控制多部天線并行工作,與多輛車載標識卡同時通信。

此系統(tǒng)主要優(yōu)點為減少收費站建設投資,車速高,無行車延誤,車輛通行能力接近2000輛/h。但設備投資大,技術上實現(xiàn)難度也較大,特別是如何防止和遏制逃費車輛是關鍵技術。這種方式適用于不停車收費用戶在所有繳費用戶中已成為大多數(shù)的情況。

6.系統(tǒng)工作流程

高速公路收費的特點是不僅要按照車型分類標準收費,而且按照入出口的距離標準進行收費。各種類型的不停車收費系統(tǒng)的收費過程基本相同,其原理是在車輛上安裝一種標識卡,在ETC收費車道上安裝有車載標識卡的讀寫設備,當車輛進入ETC收費車道時,標識卡以微波通信方式與該車道的天線進行雙向數(shù)據(jù)交換,從卡上讀取車牌照號、車型等數(shù)據(jù),如需要也可向車載標識卡上寫入信息,系統(tǒng)根據(jù)讀取的信息,識別車輛合法與否,進行數(shù)據(jù)處理,計算收費金額,并從其賬戶上扣除相應金額,記錄交易數(shù)據(jù),控制車道外部設備等,具體流程為:（1）后臺系統(tǒng)初始化車載標識卡,將車牌照號、車型、收費率等數(shù)據(jù)寫入標識卡,并發(fā)放給客戶,建立有關客戶檔案;（2）車輛進入ETC收費車道,感應天線激活線圈,進而激活微波天線,讀取標識卡上的信息,并傳送給車道控制機進行核查;（3）如為合法車輛,則進行收費交易,依據(jù)后臺系統(tǒng)完成清算,通行燈將會變綠,顯示收費額和余額,車輛通過,記錄數(shù)據(jù);（4）如為非法車輛,車道控制機觸發(fā)報警信號,同時控制自動欄桿下落,關閉車道,車道攝像機進行圖像抓拍,車輛進行人為處理。

7.ETC工作流程

ETC的工作流程如圖1.1，圖1.2：

讀寫天線發(fā)射電磁波，掃描車載電子標簽，從卡上讀取車牌照號、車型等數(shù)據(jù)，在后臺進行相應的扣費。

圖1.1

圖1.2 8.當前ETC應用的分析

1.ETC的優(yōu)點：

(1)系統(tǒng)有效地提高了車道的車輛通過能力,加快了收費速度,提高了公路利用率；(2)系統(tǒng)從根本上杜絕了收費工作中的貪污作弊現(xiàn)象；(3)一卡通行多個收費站,方便駕車者；

(4)降低油耗,減少剎車時造成的機件損耗,減少空氣和噪聲污染；(5)系統(tǒng)工作安全可靠,管理簡單；

(6)為今后的智能車輛公路管理系統(tǒng)打下了良好的技術基礎。2.ETC的缺點：(1)申辦門檻過高；(2)ETC專用通道太少；

(3)收費太高，要700次才能把設備費賺回來；(4)誤入車輛引起ETC車道擁堵；(5)ETC系統(tǒng)跟車干擾嚴重；(6)自動欄桿附近存在通信盲區(qū)；(7)惡意旁道插隊逃費現(xiàn)象無法解決；

ETC的發(fā)展和應用提高了收費站通行能力，緩解了通信壓力，保障了高速公路暢通有序，ETC存在著一些問題還無法解決，政府部門應該努力解決這些問題，使得ETC系統(tǒng)更加完善，使用戶用的更加放心。

9.參考文獻

[1]游戰(zhàn)清，李蘇劍．無線射頻識別技術(RFID)理論與應用[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2004

[2]FINKENZELLER Klaus．射頻識別技術 [M]．吳曉峰，陳大才，譯 ．北京：電子工業(yè)出版社，2006 [3]李南.RFID無線射頻識別技術應用探析.《激光雜志》[J].2009 [4]余麗佳.淺析射頻識別技術及其發(fā)展前景.《成都電子機械高等?？茖W校學報》[J].2007 [5]王視環(huán)，基于RFID和WLAN技術的物聯(lián)網(wǎng)應用分析[J]。信息技術與標準化.2010

第二篇：ETC工作原理及技術

摘要：電子不停車收費技術是一種先進的電子收費技術方式，文章介紹 了電子不停車收費技術的研究及發(fā)展應用情況，并針對實際實施中遇到的問題，提出了具體的研究內容及實施方案，為電子不停車技術的應用提供 依據(jù)。

關鍵詞：；ETC；電子；停車收費；發(fā)展應用 ；標準

1、介紹

ETC技術在80年代開始興起，90年代在世界各地使用，受到各國政府和企業(yè)的廣泛重視，世界許多著名公司，如Amtech、TI、Boash、Hitachi、Toyota等均競相研制。因此ETC技術發(fā)展很快

1.系統(tǒng)概念

電子不停車收費系統(tǒng)（Electronic Toll Collection,簡稱ETC）是國際上正在努力開發(fā)并推廣普及的一種用于道路、大橋和隧道的電子收費系統(tǒng),它的最大特點是不停車收費,即車輛可以以相當高的速度通過收費口,無須在收費站前減速和停車交費。采用不停車收費系統(tǒng),可以使公路收費走向無紙化、無現(xiàn)金化管理,可以從根本上杜絕收費票款的流失現(xiàn)象,解決公路收費中的財務管理混亂問題。另外,實施不停車收費系統(tǒng)還可以節(jié)約基建費用和管理費用。

ETC系統(tǒng)是ITS領域中的一個重要方面。由于它涉及交通基礎設施投資的回收，又是緩解收費站交通堵塞“瓶頸”的有效手段，減少了環(huán)境污染，所以各國都把不停車收費系統(tǒng)作為ITS領域最先投入應用的系統(tǒng)來開發(fā)。我國交通部門已經(jīng)把不停車收費系統(tǒng)的開發(fā)和應用列為我國ITS領域首先啟動的項目，并在“十五”期間列入交通科技的技術創(chuàng)新重點之一。

和傳統(tǒng)的收費系統(tǒng)相比，ETC系統(tǒng)具有更高的通行能力，更少的基建投入，更低的日常運營費用，更好的服務水平,更好的發(fā)展趨勢。ETC系統(tǒng)是將來公路收費的大勢所趨，它在國外已經(jīng)廣泛應用，在國內的應用也正逐步開展。它高速便捷的特點，在給廣大車主帶來更多方便的同時，還給道路管理單位帶來更多的資金收益，是利國、利民，適合社會發(fā)展，適應未來科技發(fā)展的新時代產品。

ETC系統(tǒng)按收費站收費方式，可分為開放式和封閉式；按收費站車道配置，可分為ETC專用車道、MTC車道和ETC/MTC混合車道三類。鑒于我國道路實際情況，在較長的一段時間內，ETC和MTC將共存。

2.系統(tǒng)原理

ETC系統(tǒng)是利用微波（或紅外或射頻）技術、電子技術、計算機技術、通信和網(wǎng)絡技術、信息技術、傳感技術、圖象識別技術等高新技術的設備和軟件（包括管理）所組成的先進系統(tǒng)，以實現(xiàn)車輛無需停車既可自動收取道路通行費用。目前，大多數(shù)ETC系統(tǒng)均采用微波技術。

不停車收費系統(tǒng)通過路邊車道設備控制系統(tǒng)的信號發(fā)射與接收裝置（稱為路邊讀寫設備，簡稱RSE），識別車輛上設備（稱為車載器，簡稱OBU）內特有編碼，判別車型，計算通行費用，并自動從車輛用戶的專用帳戶中扣除通行費。對使用ETC車道的未安裝車載器或車載器無效的車輛，則視作違章車輛，實施圖象抓拍和識別，會同交警部門事后處理。3.系統(tǒng)構成

電子不停車收費系統(tǒng)可分為前臺和后臺系統(tǒng)：（1）前臺系統(tǒng)

包括三種核心設備:車輛自動識別系統(tǒng)(Au-tomatic Vehicle Identification簡稱AVI)、車輛自動分類系統(tǒng)(Automatic Vehicle Classification簡稱AVC)和錄像實施系統(tǒng)(Video Enforcement System簡稱VES)。車輛自動識別系統(tǒng)采用無線調頻設備(Ra-dio Frequency)識別用戶的身份標識卡(TAG)及其有效性;車輛自動分類系統(tǒng)借助傳感器組的信息確定車輛的收費類別;錄像實施系統(tǒng)利用高速圖像處理設備自動俘獲違章車輛的車牌號碼。核心設備與其他控制設備共同組成不停車系統(tǒng)的車道控制器。

① AVI AVI分為兩大類:激光設備與無線電調頻設備。激光設備采用條碼技術,掃描貼于車輛前端的條碼,獲取用戶的身份標識(ID),缺點是易受環(huán)境條件、距離位置、條碼安裝與完整性等因素的影響。無線電調頻設備采用無線波來識別貼于車輛前端的用戶身份標識卡來識別用戶身份,具有更高的可靠性;其中,無線頻率(RF)常用的頻率是5.8GHz。TAG分為只讀TAG、可讀寫TAG、多功能TAG(帶蜂鳴器、無線電信息收發(fā)等)三大類。

② AVC AVC系統(tǒng)根據(jù)車輛的物理特性來確定車輛的收費類別。AVC的物理特性依據(jù)包括∶車輛的體積、重量、裝載人數(shù)、車軸或車輪的數(shù)目、車輛的用途等等。AVC與一系列的車道傳感器相連,傳感器的信號提交事務處理系統(tǒng)后,由車輛分類單元判定收費類型。AVC設備包括∶前置線圈、感應踏板、發(fā)射光塔、掃描儀和高速攝像等設備。

③ VES VES利用光學字符識別(OCR)技術自動獲取非法車輛的車牌號碼。VES攝錄方式包括照片、錄像帶和數(shù)字影像等等。VES利用模糊識別技術,借助光學字符識別設備實現(xiàn)非法用戶的車牌號碼識別。VES過程包括∶感應觸發(fā)、圖像俘獲、圖像識別、圖像儲存、圖像處理和圖像刪除等等。關鍵技術: API編程技術(控制外部設備,包括通信卡、DI/DO卡和聲卡);單片機編程技術;快速查詢算法;模糊識別;通信控制和圖像處理。

2）后臺系統(tǒng)

收費系統(tǒng)的后臺系統(tǒng)工作任務主要為向客戶發(fā)售車載標識卡,并做標識卡的初始化;接受客戶補交金額和查詢;接收前臺收費數(shù)據(jù)文件;交易和結算;向前臺和客戶發(fā)送補交金額的黑名單指令和信息;存儲、管理抓拍圖像等。

它主要包括如下系統(tǒng):計算機管理系統(tǒng)、道路運營管理系統(tǒng)、結算中心管理系統(tǒng)、客戶服務中心管理系統(tǒng)、銀行管理系統(tǒng)。實際上是一個具有財務結算性質的計算機網(wǎng)絡,網(wǎng)絡通過各個終端的工作,將數(shù)據(jù)文件迅速可靠地傳送,利用專用軟件正確地完成全部工作。

4.ETC系統(tǒng)的類型

ETC系統(tǒng)可分為收費站電子不停車收費系統(tǒng)和自由流不停車收費系統(tǒng)。（1）收費站不停車收費系統(tǒng)

收費站不停車收費一般采取混合收費方式,既有不停車收費車道,又保留半自動收費車道。其主要特征為: ① 與半自動收費車道并列設置。在收費車道中,根據(jù)使用情況開設部分ETC專用收費車道;② 車輛通過收費車道的車速較低,通常為30km/h一50km/h,通過率為600輛/h一1000輛/h;③ 在車道出口端設置自動欄桿,以防無卡車輛通過。

收費車道入口設置不停車收費車道標志和信號燈。由于車輛密度不大,天線并不連續(xù)工作,無車輛通過時,天線處于休眠狀態(tài)。在天線輻射區(qū)外的車道,埋設一個環(huán)行線圈,當車輛進入線圈工作區(qū)時,線圈發(fā)出信號,激活天線進入工作狀態(tài)。車輛進入通信區(qū),通過微波天線,車載標識卡響應天線的詢問信息,將客戶身份與車型代碼上傳給車道天線,由天線轉送給車道控制機進行核查,如為有效合法卡,車道放行,信號燈變綠,如果進一步交換信息,讀寫數(shù)據(jù),可繼續(xù)通信,直到收費過程結束,如果進入車道的車輛為非法無效卡車,或是無標識卡的車輛,車道控制機將根據(jù)天線傳送的信息,指令自動欄桿關閉,攔截非法車輛,并發(fā)出聲光警報,現(xiàn)場人員將對其進行處理。車道控制機將收集到的數(shù)據(jù)上傳至后臺系統(tǒng),進行數(shù)據(jù)交換和清算等,并將需要發(fā)布的結果下傳車道。

這種方式適用于不停車收費用戶在所有繳費用戶中并非多數(shù)的情況。（2）自由流不停車收費系統(tǒng)

自由流不停車收費系統(tǒng)在道路主線上每隔一定里程設置一個橫跨道路上空的龍門架,架上安裝不停車收費設備,實施分段開放式不停車收費。車輛無須減速,以正常行駛速度完成收費工作。其主要特征為:

① 無收費島、亭之類設施;

② 進入收費點時無須減速,車輛繼續(xù)高速行駛;

③ 需要建立一套高精度逃費取證處理系統(tǒng),現(xiàn)場抓拍捕捉車輛逃費證據(jù),以便于以后依法處理,目前大多采用高速、高分辨率的攝像機對車輛牌照進行抓拍;

④ 在收費點附近,需建造一條與主線平行的普通收費車道,以便對非法無效卡車或無標識卡的車輛收費;

⑤ 車道天線控制器能控制多部天線并行工作,與多輛車載標識卡同時通信。

此系統(tǒng)主要優(yōu)點為減少收費站建設投資,車速高,無行車延誤,車輛通行能力接近2000輛/h。但設備投資大,技術上實現(xiàn)難度也較大,特別是如何防止和遏制逃費車輛是關鍵技術。這種方式適用于不停車收費用戶在所有繳費用戶中已成為大多數(shù)的情況。

5.系統(tǒng)工作流程

高速公路收費的特點是不僅要按照車型分類標準收費,而且按照入出口的距離標準進行收費。各種類型的不停車收費系統(tǒng)的收費過程基本相同,其原理是在車輛上安裝一種標識卡,在ETC收費車道上安裝有車載標識卡的讀寫設備,當車輛進入ETC收費車道時,標識卡以微波通信方式與該車道的天線進行雙向數(shù)據(jù)交換,從卡上讀取車牌照號、車型等數(shù)據(jù),如需要也可向車載標識卡上寫入信息,系統(tǒng)根據(jù)讀取的信息,識別車輛合法與否,進行數(shù)據(jù)處理,計算收費金額,并從其賬戶上扣除相應金額,記錄交易數(shù)據(jù),控制車道外部設備等,具體流程為:

（1）后臺系統(tǒng)初始化車載標識卡,將車牌照號、車型、收費率等數(shù)據(jù)寫入標識卡,并發(fā)放給客戶,建立有關客戶檔案;

（2）車輛進入ETC收費車道,感應天線激活線圈,進而激活微波天線,讀取標識卡上的信息,并傳送給車道控制機進行核查;

（3）如為合法車輛,則進行收費交易,依據(jù)后臺系統(tǒng)完成清算,通行燈將會變綠,顯示收費額和余額,車輛通過,記錄數(shù)據(jù);

（4）如為非法車輛,車道控制機觸發(fā)報警信號,同時控制自動欄桿下落,關閉車道,車道攝像機進行圖像抓拍,車輛進行人為處理。

6.技術及其標準化

根據(jù)國內外ETC的建設經(jīng)驗, ETC系統(tǒng)的建設首先要作好ETC相關技術與設備標準的選擇,在規(guī)范、統(tǒng)一的標準平臺上進行后臺系統(tǒng)的建設。ETC標準化工作是一項綜合性的基礎工作,是制定ETC技術法規(guī)的基礎,對促進技術進步,提高總體應用效果,提高社會經(jīng)濟效益具有重要作用。

目前國際上在ETC相關技術與設備標準的研究和制定工作中已取得了顯著的成果。國際標準化組織(ISO)第204技術委員會第15工作組負責專用短程通信協(xié)議DSRC標準的制定,電子不停車收費系統(tǒng)中車道天線和車載電子標簽所采用的通信協(xié)議就是DSRC。

7.系統(tǒng)實施效果

與現(xiàn)行的大多數(shù)公路收費系統(tǒng)相比,不停車電子收費系統(tǒng)具有以下特點:

(1)系統(tǒng)有效地提高了車道的車輛通過能力,加快了收費速度,提高了公路利用率。

(2)系統(tǒng)從根本上杜絕了收費工作中的貪污作弊現(xiàn)象。

(3)一卡通行多個收費站,方便駕車者。

(4)降低油耗,減少剎車時造成的機件損耗,減少空氣和噪聲污染。

(5)系統(tǒng)工作安全可靠,管理簡單。

(6)為今后的智能車輛公路管理系統(tǒng)打下了良好的技術基礎。

第三篇：ETC不停車收費系統(tǒng)的原理及技術

ETC不停車收費系統(tǒng)的原理及技術

ETC(Electronic Toll Collection)即電子不停車收費系統(tǒng)。是國內外正在努力開發(fā)并推廣普及的一種用于道路、大橋和隧道的電子收費系統(tǒng)。使用該系統(tǒng)，車主只要在車窗上安裝感應卡并預存費用，通過收費站時便不用人工繳費，也無須停車，高速費將從卡中自動扣除。這種收費系統(tǒng)每車收費耗時不到兩秒，其收費通道的通行能力是人工收費通道的5到10倍。針對此情況，多奧科技研發(fā)出ETC停車場系統(tǒng)方案。

不停車收費技術特別適于在高速公路或交通繁忙的橋隧環(huán)境下采用。在傳統(tǒng)采用ETC車道隔離措施下的不停車收費系統(tǒng)通常稱為單車道不停車收費系統(tǒng)，在無車道隔離情況下的自由交通流下的不停車收費系統(tǒng)通常稱為自由流不停車收費系統(tǒng)。實施不停車收費，可以允許車輛高速通過（幾十公里以至 100 多公里），故可大大提高公路的通行能力；公路收費走向電子化，可降低收費管理的成本，有利于提高車輛的營運效益；同時也可以大大降低收費口的噪聲水平和廢氣排放。由于通行能力得到大幅度的提高，所以，可以縮小收費站的規(guī)模，節(jié)約基建費用和管理費用。另外，不停車收費系統(tǒng)對于城市來說，就不僅僅是一項先進的收費技術，它還是一種通過經(jīng)濟杠桿進行交通流調節(jié)的切實有效的交通管理手段。對于交通繁忙的大橋、隧道，不停車收費系統(tǒng)可以避免月票制度和人工收費的眾多弱點，有效提高這些市政設施的資金回收能力。

系統(tǒng)組成：ETC車道與傳統(tǒng)的MTC車道建設相似，主要由ETC天線、車道控制器、費額顯示器、自動欄桿機、車輛檢測器等組成。

功能實現(xiàn)：

1.車輛進入通訊范圍

2.讀寫天線與電子標簽和CPU卡進行通訊，判別車輛是否有效，如有效則進行交易；無效則報警并封閉車道，直到車輛離開檢測線圈。

3.如交易完成，系統(tǒng)控制欄桿抬升，通行信號燈變綠，費額顯示牌上顯示交易金額

4.車輛通過自動欄桿下的落桿線圈后，欄桿自動回落，通行信號燈變紅，系統(tǒng)等待下一輛車進入。高速道閘

高速道閘主要配置：便攜式遙控器2個、三聯(lián)手動開關1個、閘桿1根、安裝螺絲。

（1）高速道閘機芯結構特點

核心技術是采用專門設計的AC220V特種轉矩電機

電機為低速免維護電機。電機可以被制動于任意位置而不會造成損壞。在兩個終端極限位置時，該電機功率自動減退至約20W，既可節(jié)省能耗，又可避免冷凝及腐蝕，即使在寒冷的冬季也可正常運轉；

傳動機構采用正弦連桿機構，去掉了普通自動攔桿使用的減速裝置，使整個結構更趨緊湊、合理，大大減少了機械故障；

特殊的電機線圈結構使它在通、斷電的瞬間，不會出現(xiàn)普通電機不可避免的瞬間大電流和瞬間電壓波動，可直接用UPS供電而不會影響同一電網(wǎng)內其他設備的正常工作。

（2）高速道閘技術參數(shù)

電源電壓：AC220V+10% 型 號：DAIC-TC-DZ 電源頻率60Hz 電機功率：80W 配桿長度：3.0m 起落時間：0.9s1.2～1.4S1.9S 運行壽命：≥500萬次

環(huán)境溫度：-40oC～+75oC 相對濕度：50%～90% 適用場所：高速公路封閉式路橋收費、開放式路橋收費，海關、碼頭。車輛檢測器

（1）車輛檢測器特點

溫度穩(wěn)定性高

環(huán)境漂移自動補償功能 多級雷擊保護功能 線圈故障自動偵測功能 具有多級靈敏度可調 可配合道閘實現(xiàn)防砸車和自動關開功能 雙線圈型號可實現(xiàn)車輛方向的檢測

（2）車輛檢測器技術參數(shù)

工作電源：220V AC ±10% 型 號：DAIC-TC-JCQ 額定功率：4.5W 工作溫度：-30-+70 ℃

工作頻率：20～170KHz 靈敏度：0～9級

繼電器輸出：DC24V/3A 安裝：DIN導軌

尺寸：100*70*118mm 反應時間：20毫秒

費額顯示器

（1）費額顯示器基本介紹 每次車輛通過ETC專用道識別區(qū)時，車道邊左側的顯示屏都會亮起綠燈，下方顯示“賬戶正?！?、“賬戶余額××元”及車牌號。提醒廣大車主，使用ETC儲值卡的用戶顯示賬戶余額，使用ETC聯(lián)名卡的用戶顯示賬戶正常。

點陣式費額顯示器系列產品適用于省道、國道、高速公路收費站，橋梁，停車場等收費場所，安裝在收費車道島尾位置，顯示收費車型及收費金額等信息。

費額顯示器可以根據(jù)客戶需要修改尺寸和分辨率，制作成其他用途的室外單色顯示屏。

（2）費額顯示器特點

該產品為點陣式發(fā)光面，顯示內容靈活多樣，避免了數(shù)碼管費顯容易淘汰的弊端；

點陣式發(fā)光面采用了8192只高亮度Φ5紅色LED，性能優(yōu)于普通8x8發(fā)光模塊，適用于戶外使用；

結構件材料為不銹鋼，表面拋光，造型美觀、強度好。結構件之間的聯(lián)結使用了點焊工藝，保證了產品加工的標準性和一致性。

（3）費額顯示器技術參數(shù)

點陣式電子顯示屏

光源：高亮度Φ5紅色LED

分辨率：64X128

發(fā)光亮度：1,800mcd 型號：DAIC-TC-FE

中心波長：625nm

通訊方式：RS232接口

顯示模式：字符模式、圖片模式

顯示特效：多種移入特效、移出特效

亮度控制：程序控制三級可調

4路預留控制位，可控制報警器等外設

開機自檢逐點掃描功能

屏體尺寸：1200X600

機箱立柱：亞光不銹鋼，防水、防塵、防銹蝕

工作電壓：AC220V，50-60Hz平均功耗：200W 工作溫度：-30℃~+75℃

工作濕度：10%～95%在-5℃～60℃之間MTBF：≥50,000小時MTTR：≤0.5小時

防護等級：IP55 遠距離讀頭

（1）遠距離讀頭特點

一體化產品設計，性能穩(wěn)定，安裝簡單方便； 同體積產品，讀寫距離更遠； 同類型產品，標簽識別靈敏度更高；

高速運動目標,也能輕易捕獲到；

兼容18000-6C/6B兩種協(xié)議；

跳頻工作抗干擾能力強； 支持多標簽同時讀寫； 防水防曬，可用于戶外使用；

（2）遠距離讀頭技術參數(shù)

工作頻率：5.8G（可根據(jù)用戶需要定制）

工作方式：廣譜跳頻(FHSS)或定頻工作，由軟件設定。

支持標準：ISO18000-6C、EPC Class1 GEN2、ISO18000-6B 讀寫標簽：符合ISO18000-6C 或GEN2 或6B協(xié)議的標簽。

工作模式：分為主從模式、定時模式、觸發(fā)模式，可由軟件設定。RF 功率： 0～30dBm，可由軟件調整。

天線內置：天線與讀寫器一體化集成設計，減少衰減，性能穩(wěn)定。

天線增益：12Dbi，水平極化。

天線功率：接入天線功率5W，可調。

讀寫距離：讀寫標簽（標準卡尺寸）穩(wěn)定距離10-30米，讀寫距離與標簽

尺寸有關。通過軟件可調整讀寫距離。

通訊方式：標配 RS232、RS485、Wiegand26、Wiegand32、Wiegand34、選配 TCP/IP、USB 快速識別：能夠識別高速運動的速度介于120-360公里/小時之間的電子標簽。

防沖突性：同時識別50張以上標簽。

軟件開發(fā)：提供SDK軟件開發(fā)包、通訊協(xié)議、軟件DEMO 狀態(tài)提示：在通電和讀寫標簽狀態(tài)時蜂鳴提示。

輸入接口：1路觸發(fā)輸入。

工作電壓：DC 12V 型號：DAIC-TC-DT 工作溫度：-35℃-75℃

存儲溫度：-40℃-80℃

工作濕度：0-95% 外殼材料：ABS 靈敏度：0～9級

繼電器輸出：DC24V/3A 安裝：DIN導軌

尺寸：100*70*118mm 反應時間：20毫秒

第四篇：管道疏通技術與原理

管道疏通技術與原理

一、液氣壓動力清洗技術的工作原理

液氣壓動力清洗技術運用的是“空穴效應”原理。放入管路中的清洗器，在高壓水流的推動下快速向前移動。清洗器上的葉片產生高頻、劇烈振顫，使運動中的清洗器周圍持續(xù)出現(xiàn)急速旋轉水流，形成不間斷的、移動的低壓區(qū)域，在這個區(qū)域的水流始終呈汽化狀態(tài)，由此產生的無數(shù)細微汽泡，又迅速被高壓水流湮沒，在高強壓力下，汽泡均被壓縮，終至爆裂，高達800-1000Mpa的超強爆破力使污垢及沉積物松動、粉碎，達到清除污垢的目的。

二、電脈沖清洗技術工作原理

液電清垢裝置是一種能量轉換器，運用的是“液電效應”原理。首先，將絕緣電纜投放到注水管線中，通過強大的脈沖電流在水中放電，使局部迅速汽化、激發(fā)成等離子體“濺射現(xiàn)象”，匯聚成強大的沖擊波。這種沖擊波的能量在一秒鐘左右最高可達到1500個大氣壓，在管道內爆震，由于污垢和管壁的彈性模數(shù)和振動頻率不同，從而使沉積物松動、剝離。

三、超聲波清洗裝置工作原理

該裝置運用了“空穴效應”原理。在液體中，超聲波的傳遞依照正弦曲線縱向傳播，即一層強一層弱，依次傳遞。當弱的聲波信號作用于液體時，產生一定的負壓，使液體汽化，形成許多微小的氣泡，而當強的聲波信號作用于液體時，則會產生一定的正壓，將已形成的氣泡壓縮至爆裂，使污垢及沉積物松動、粉碎。

四、氣脈沖清洗工作原理

由壓縮氣體送出的高壓氣流，通過脈沖震蕩發(fā)生器，與水一起形成高壓脈沖水氣流，射入管道后，隨著氣泡的爆裂，管道內的水流被激發(fā)出強大的沖擊波，猛烈地沖刷管壁，并夾雜著被撞碎、剝離的硬性雜質(砂石顆粒、鐵銹渣等）產生了巨大的“噴濺效應”，從而干凈、徹底地清洗管道。

五、管路修復技術及工作原理

一種真正給管路加涂層的方法。這種獨特的方法使用的是混凝土和聚合物的混合物。在迅速、徹底地完成清垢任務同時，還能在線同步完成報廢管道修復、防腐涂層處理。待修復的管道內部安裝一矗種甮個清潔沖頭，一個加涂層沖頭和一個順滑沖頭。修復液位于清潔沖頭和加涂層沖頭之間。當壓縮機開始供應空氣，并使空氣流過接收裝置后，沖頭開始沿著管運動。這個過程將不斷重復，直至達到需要的涂層厚度和順滑度。

本文章來源于廣州滿意保潔公司

第五篇：計算機網(wǎng)絡原理與技術 復習資料

1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.計算機網(wǎng)絡：由單一技術連接起來的一群計算機 傳輸技術：廣播方式，點到點方式

計算機網(wǎng)絡按傳輸技術分類：廣播網(wǎng)，點到電網(wǎng) 計算機網(wǎng)絡按距離分類：局域網(wǎng)，城域網(wǎng)，廣域網(wǎng) 無線網(wǎng)絡大部分是廣播網(wǎng)絡

實體：系統(tǒng)上每一層都有若干活動元素，稱為實體

對等實體：不同機器上位于同一層中實現(xiàn)同一種服務的實體稱為對等實體

服務接口：相鄰實體間的通信是通過相鄰層間的接口進行的，這個接口稱為服務接口 這些形式規(guī)范語句稱為服務原語

網(wǎng)絡的層次劃分機械一同成為網(wǎng)絡體系結構

多路復用：多個實體共用一個服務的方式成為多路復用 這個標識符成為解多路復用關鍵字

OSI參考模型：物理層，數(shù)據(jù)鏈路層，網(wǎng)絡層，傳輸層，會話層，表示層，應用層

物理層：物理層的作用是在物理介質上傳輸原始的數(shù)據(jù)比特流（物理層協(xié)議主要用來控制物理介質，以及處理與物理介質的機械，電器，時序接口等）

15.數(shù)據(jù)鏈路層：數(shù)據(jù)鏈路層主要作用就是在物理層提供的比特服務基礎上，為網(wǎng)絡層在相鄰節(jié)點間提供可靠的通信鏈路。

16.網(wǎng)絡層：網(wǎng)絡層的主要作用是將數(shù)據(jù)分成一定長度得分組，將分組從元借點傳送到目的借點

17.傳輸層：傳輸層是第一個端到端的層次，他只運行在端系統(tǒng)上，為上層用戶提供不依賴于具體網(wǎng)絡的高效的端到端數(shù)據(jù)傳輸

18.會話層：會話層提供兩個互相通信的應用進程之間的會話機制 19.表示層：表示層為上層用戶提供數(shù)據(jù)或信息語法的表示變換 20.應用層：應用層直接為用戶提供各種應用服務

21.TCP/IP參考模型是用來專門描述TCP/IP協(xié)議族的（應用層，傳輸層，網(wǎng)際層，網(wǎng)絡接口層）22.網(wǎng)絡有兩類硬件組成：節(jié)點和鏈路

23.將端系統(tǒng)連接到邊緣路由器的物理鏈路成為接入網(wǎng) 24.數(shù)據(jù)通信：信號速率（波特率），數(shù)據(jù)速率（比特率），信道容量，誤碼率 25.波特率與比特率之間的關系：S=B*log2N 26.最大波特率：Bmax=2H 27.波特率就是：B=1/T 28.誤碼率：假設傳輸總碼元數(shù)為N，傳輸出錯數(shù)為Ne，則誤碼率為Pe=Ne/N 29.物理介質：（引導型介質，非引導型介質）雙絞線，同軸電纜，光纖，無線 30.雙絞線：最便宜使用最為普遍的引導型傳輸介質 31.同軸電纜：（基帶，寬帶）屏蔽效果比雙絞線好，同軸電纜可以在更長的距離上獲得更高的速率，安裝難度大，總體成本高，故障診斷難

32.光纖：頻帶寬，傳輸速率高，長途傳輸損耗小，誤碼率低，抗電子干擾能力好，保密性好。33.無線鏈路：微波，紅外線，激光（視距傳輸）34.編碼：NRZ（不歸零編碼），NRZI（不歸零反轉），曼切斯特編碼，查分曼切斯特編碼 35.調制：編碼將欲發(fā)送的二進制數(shù)據(jù)表示成離散的數(shù)字信號 36.調制方式：幅移鍵控ASK，頻移鍵控FSK，相移鍵控PSK 37.多路復用：頻分多路復用，時分多路復用 38.電路交換：建立連接，傳輸數(shù)據(jù)，拆除連接 39.分組交換： 40.報分交換：

電路交換與分組交換，比較,特點：（1）電路交換：由于電路交換在通信之前要在通信雙方之間建立一條被雙方獨占的物理通路（由通信雙方之間的交換設備和鏈路逐段連接而成），因而有以下優(yōu)缺點。優(yōu)點：

①由于通信線路為通信雙方用戶專用，數(shù)據(jù)直達，所以傳輸數(shù)據(jù)的時延非常小。②通信雙方之間的物理通路一旦建立，雙方可以隨時通信，實時性強。③雙方通信時按發(fā)送順序傳送數(shù)據(jù)，不存在失序問題。

④電路交換既適用于傳輸模擬信號，也適用于傳輸數(shù)字信號。⑤電路交換的交換的交換設備（交換機等）及控制均較簡單。缺點：

①電路交換的平均連接建立時間對計算機通信來說嫌長。②電路交換連接建立后，物理通路被通信雙方獨占，即使通信線路空閑，也不能供其他用戶使用，因而信道利用低。③電路交換時，數(shù)據(jù)直達，不同類型、不同規(guī)格、不同速率的終端很難相互進行通信，也難以在通信過程中進行差錯控制。

（2）分組交換：分組交換仍采用存儲轉發(fā)傳輸方式，但將一個長報文先分割為若干個較短的分組，然后把這些分組（攜帶源、目的地址和編號信息）逐個地發(fā)送出去，因此分組交換除了具有報文的優(yōu)點外，與報文交換相比有以下優(yōu)缺點： 優(yōu)點：

①加速了數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡中的傳輸。因為分組是逐個傳輸，可以使后一個分組的存儲操作與前一個分組的轉發(fā)操作并行，這種流水線式傳輸方式減少了報文的傳輸時間。此外，傳輸一個分組所需的緩沖區(qū)比傳輸一份報文所需的緩沖區(qū)小得多，這樣因緩沖區(qū)不足而等待發(fā)送的機率及等待的時間也必然少得多。

②簡化了存儲管理。因為分組的長度固定，相應的緩沖區(qū)的大小也固定，在交換結點中存儲器的管理通常被簡化為對緩沖區(qū)的管理，相對比較容易。

③減少了出錯機率和重發(fā)數(shù)據(jù)量。因為分組較短，其出錯機率必然減少，每次重發(fā)的數(shù)據(jù)量也就大大減少，這樣不僅提高了可靠性，也減少了傳輸時延。

④由于分組短小，更適用于采用優(yōu)先級策略，便于及時傳送一些緊急數(shù)據(jù)，因此對于計算機之間的突發(fā)式的數(shù)據(jù)通信，分組交換顯然更為合適些。缺點：

①盡管分組交換比報文交換的傳輸時延少，但仍存在存儲轉發(fā)時延，而且其結點交換機必須具有更強的處理能力。②分組交換與報文交換一樣，每個分組都要加上源、目的地址和分組編號等信息，使傳送的信息量大約增大5%～10%，一定程度上降低了通信效率，增加了處理的時間，使控制復雜，時延增加。

③當分組交換采用數(shù)據(jù)報服務時，可能出現(xiàn)失序、丟失或重復分組，分組到達目的結點時，要對分組按編號進行排序等工作，增加了麻煩。若采用虛電路服務，雖無失序問題，但有呼叫建立、數(shù)據(jù)傳輸和虛電路釋放三個過程?？傊?，若要傳送的數(shù)據(jù)量很大，且其傳送時間遠大于呼叫時間，則采用電路交換較為合適；當端到端的通路有很多段的鏈路組成時，采用分組交換傳送數(shù)據(jù)較為合適。從提高整個網(wǎng)絡的信道利用率上看，報文交換和分組交換優(yōu)于電路交換，其中分組交換比報文交換的時延小，尤其適合于計算機之間的突發(fā)式的數(shù)據(jù)通信。41.拓撲結構：星型拓撲，總線拓撲，環(huán)型拓撲，樹型拓撲，網(wǎng)狀拓撲

42.星型拓撲：易于進行故障的診斷和隔離，但對中心節(jié)點要求很大，耗費大量電纜，是局域網(wǎng)中最常用的拓撲結構

43.總線型拓撲：結構簡單，易于安裝，信道利用率低，連接處容易故障，檢測故障與隔離比較困難，現(xiàn)已經(jīng)逐漸退出局域網(wǎng)組網(wǎng)

44.環(huán)型拓撲：抗干擾能力強，一個節(jié)點的故障會引起全網(wǎng)故障，故障檢測比較困難 45.樹型拓撲：對跟依賴性很大，對跟安全性要求很高，檢測故障與隔離較容易

46.網(wǎng)狀拓撲：傳輸數(shù)據(jù)時可以選擇較為空閑的網(wǎng)絡或繞開故障點，單個節(jié)點對網(wǎng)絡或線路的影響比較小，網(wǎng)絡可靠性高。協(xié)議復雜，成本較高，廣域網(wǎng)用，局域網(wǎng)不用。47.數(shù)據(jù)鏈路層的主要任務：保證數(shù)據(jù)在物理鏈路上的可靠傳輸

48.數(shù)據(jù)鏈路層上的數(shù)據(jù)單元必須是有結構的，通常成為幀，如何行出地標記邊界以保證接收端正確接受到完整的幀，成為組幀

49.數(shù)據(jù)鏈路層上有兩種類型的信道：廣播信道和點到點信道 50.數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議：HDLC，PPP 51.組幀：使用字符填充的起止標記法，使用比特填充的起止標記法，違法編碼法 52.差錯檢測：二維奇偶校驗，循環(huán)冗余檢驗

53.傳輸錯誤分類：單個錯（隨機的信道熱噪聲引起的，以一次只影響一個比特，且錯誤之間沒有關聯(lián)），突發(fā)錯（通常由瞬間脈沖引起，連續(xù)影響多位比特）54.可靠交付：停等算法，滑動窗口 55.56.57.58.59.60.61.62.63.64.65.66.67.68.69.70.71.72.73.74.75.76.77.78.79.80.81.82.83.84.滑動窗口：發(fā)送窗口，接受窗口，捎帶確認，GoBackN，選擇重傳，有限序號與發(fā)送窗口大小 HDLC協(xié)議： PPP協(xié)議

信道分配策略

隨機訪問：純ALOHA（效率18.4%），時分ALOHA（效率36.8%），CDMA/CD(效率接近1）令牌傳遞網(wǎng)絡：

以太網(wǎng)：傳統(tǒng)以太網(wǎng)，快速以太網(wǎng)，千兆位以太網(wǎng)和交換式以太網(wǎng) 傳統(tǒng)以太網(wǎng)：總線結構，CSMA/CD 線卡的兩種構造方法：線卡的所有端口連接在一起，形成一個沖突域；線卡上每個端口有一個輸入緩存，每個端口是一個獨立的沖突域

無線局域網(wǎng)：隱藏節(jié)點，暴露節(jié)點 局域網(wǎng)互聯(lián)：透明橋，遠程橋 連接局域網(wǎng)中最常見的設備是網(wǎng)橋

透明橋：不需要做任何硬件和軟件上的設置，對用戶完全透明，不會中斷網(wǎng)絡運行 遠程橋： 虛擬局域網(wǎng)：

網(wǎng)絡層的主要任務是將分組從源節(jié)點傳送到目的節(jié)點。網(wǎng)絡層的主要功能：轉發(fā)，路由，控制擁塞，異構網(wǎng)絡互聯(lián) 數(shù)據(jù)報方式 虛電路方式： 路由：

距離適量算法：

鏈路狀態(tài)路由算法：找出所有可達的鄰居借點及他們的網(wǎng)絡地址，確定到所有狀態(tài)節(jié)點的代價，構造鏈路狀態(tài)分組，利用收到的鏈路狀態(tài)信息計算到到個目的節(jié)點的最短路徑 層次路由算法

廣播路由：源節(jié)點向每個節(jié)點單獨發(fā)送一個分組拷貝用N次傳播實現(xiàn)廣播，擴散法，多目的路由算法，源節(jié)點為根的生成樹，不需要道源節(jié)點生成樹 擁塞控制：開環(huán)策略，閉環(huán)策略 虛電路網(wǎng)絡中的擁塞控制：

流量整形和流量控制：漏統(tǒng)算法，令牌桶算法

數(shù)據(jù)包網(wǎng)絡中的擁塞控制：隨即及早檢測，警告比特，抑制分組，逐條抑制分組，排隊規(guī)則 TCP：可靠字節(jié)流服務，最大特點是：可靠，復雜，端到端，字節(jié)流

UDP：不可靠連接，最大特點是簡單