第一篇:2011年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得
2011年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)
學(xué)習(xí)心 得
通過這些日子對建設(shè)工程的學(xué)習(xí),了解到建設(shè)工程是一門運(yùn)用數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)等基礎(chǔ)科學(xué)知識,力學(xué)、材料等技術(shù)科學(xué)知識以及土木工程方面的工程技術(shù)知識來研究、設(shè)計(jì)、修建各種建筑物和構(gòu)筑物的學(xué)科。我已經(jīng)深深地感受到建設(shè)工程涵蓋的廣泛,體味了前人取得的成就,也領(lǐng)悟了作為一名建設(shè)工程師的重大責(zé)任。當(dāng)然,我們不能沉浸于現(xiàn)已取得的輝煌成就,止步不前。我們還應(yīng)當(dāng)與時俱進(jìn),去挖掘,去發(fā)現(xiàn),去思考,去想象,去創(chuàng)新。學(xué)習(xí)這門課我不僅僅了解到了 建設(shè)工程是建造各類工程設(shè)施的科學(xué)技術(shù)的統(tǒng)稱,它既指工程建設(shè)的對象,即建在地上、地下、水中的各種工程設(shè)施,也指所應(yīng)用的材料、設(shè)備和所進(jìn)行的勘測設(shè)計(jì)、施工、保養(yǎng)、維修等技術(shù)。在這段期間的學(xué)習(xí)中無論是課本知識還是實(shí)際操作都有所提高。盡管人們學(xué)習(xí)的方法各不一樣,但前提是一樣的,那就是要學(xué)好它,讓自己能夠?qū)W到真正的東西。每個人在學(xué)習(xí)的時候都會對這門課程有體會,要么在學(xué)習(xí)方法方面,要么是在收獲方面,要么在學(xué)習(xí)中得到啟發(fā)?,F(xiàn)在我回想起近自己的學(xué)習(xí)歷程,內(nèi)心有深深的體會。
1、學(xué)習(xí)需要目標(biāo)和計(jì)劃
一個有理想的人一定會有自己的奮斗目標(biāo),并為此而努力。想使理想最終得以實(shí)現(xiàn),需要不斷為自己設(shè)定具體的目標(biāo)。每日審視自己,找出與目標(biāo)間的差距,你會從中獲得動力。
制定適當(dāng)?shù)挠?jì)劃是必要的,它能提醒你下一個目標(biāo)是什么,此刻應(yīng)做些什么。它能使你有緊迫感,每當(dāng)你有些倦怠時,看一眼你的計(jì)劃書,提醒自己:此刻付出的一切努力,都是為了自己的將來,辛苦定會有回報(bào)。
有些人的計(jì)劃會制定得相當(dāng)具體,例如可以具體到某一個知識點(diǎn)等。但也許你并不習(xí)慣于制定過于具體的計(jì)劃,這也沒有關(guān)系,你可以根據(jù)自己的需要做。計(jì)劃應(yīng)該是個性化的。
計(jì)劃要具有可操作性。應(yīng)盡量將計(jì)劃制定得適合自己,并且應(yīng)該務(wù)實(shí)。
2、學(xué)習(xí)的方法
雖然自己成績不好,但自己已經(jīng)努力了,也在學(xué)習(xí)建設(shè)工程方面下過許多苦功夫,摸索一些適合自己的學(xué)習(xí)門道。也曾經(jīng)借鑒過身邊學(xué)習(xí)好的同學(xué)的學(xué)習(xí)方法,可是發(fā)現(xiàn)他們的學(xué)習(xí)方法都不適合我。十幾年的學(xué)習(xí)生涯,發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)方法是很重要的,往往會達(dá)到事半功倍的效果,如果沒有適合自己的學(xué)習(xí)方法,那就是事倍功半了。下面是我在在摸索和借鑒別人的學(xué)習(xí)方法過程中總結(jié)出來的適合自己的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。
(1)課堂筆記很重要。課堂筆記記錄了老師上課的重要內(nèi)容和自己當(dāng)時沒有理解的知識點(diǎn),可以在課后找個時間進(jìn)行復(fù)習(xí)和加深理解,這樣有助于加深記憶。
(2)課前預(yù)習(xí)不可少。我在開始學(xué)習(xí)此門課程的前一段時間,在上課之前都沒有做過預(yù)習(xí),之后在上課時有許多東西都聽不懂。如果做過預(yù)習(xí),效果就不一樣了,不但對老師上課的內(nèi)容心里有底,而且自己的思路能跟上學(xué)習(xí)進(jìn)程,還能有助于記憶。
(3)要及時進(jìn)行課后復(fù)習(xí)。人的記憶時間是有限的,如果不在一定的時間范圍內(nèi)復(fù)習(xí),我們很容易忘掉許多東西。雖然有課堂筆記,如果沒有及時復(fù)習(xí)的話很容易就忘掉許多知識點(diǎn),課堂筆記只能有助于重點(diǎn)知識表面記憶罷了。
(4)要堅(jiān)持不懈。我們不能只憑一時的興趣學(xué)習(xí),而是要做到持之以恒,善始善終。很多人在開始的時候總有一腔熱血學(xué)好建設(shè)工程,可是學(xué)一段時間后發(fā)現(xiàn)此門課程是多么沒勁就沒繼續(xù)下去了,然后此門課程就慢慢地荒廢掉。(5)細(xì)節(jié)決定成功。建設(shè)工程學(xué)習(xí)很注重細(xì)節(jié),這個直接關(guān)系到人的安全問題,在做現(xiàn)實(shí)操作的時候的時候我們要注意每一個環(huán)節(jié),保證絕對安全。
3、教師講授靈活,系統(tǒng)全面。
老師在講課時,并不完全按照書本的體系或者順序,而是根據(jù)課程的相關(guān)性和重要性進(jìn)行。有些老師在講課時會做出很多補(bǔ)充內(nèi)容,一是增加一些較為基礎(chǔ)的東西,擴(kuò)大知識面,如,在進(jìn)度管理部分,增加了流水施工技術(shù)的內(nèi)容。這樣便于在學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃的課程時能夠更好的理解和掌握。又如,老師在講課時,把業(yè)主方、設(shè)計(jì)方、施工方,供貨方,總承包方等的目標(biāo)和任務(wù)(三管、三控一協(xié)調(diào))近10頁的內(nèi)容合并講授,并且繪制在一張表格上,讓你一目了然。這樣的結(jié)合講解,更會讓學(xué)員理解和掌握。
聽課,你會學(xué)到書本上沒有的東西,使你的知識結(jié)構(gòu)更加系統(tǒng)和全面。不但能夠應(yīng)付考試,對將來也有著更加深刻是影響。
4、講練結(jié)合,舉一反三。
每門課程在講授過程中都穿插著很多練習(xí),而且,在容易混淆的地方重點(diǎn)講,并且講清楚答題的細(xì)節(jié)和技巧。例如,講項(xiàng)目實(shí)施階段中,設(shè)計(jì)階段的內(nèi)容是:初步設(shè)計(jì),技術(shù)設(shè)計(jì),施工圖設(shè)計(jì),但是,如果是一般設(shè)計(jì),就不包含技術(shù)設(shè)計(jì)。等等,這樣的例子不勝枚舉。
這次的學(xué)習(xí)帶給我不僅僅是一種社會經(jīng)驗(yàn),更是我人生的一筆財(cái)富.更可喜的是我在實(shí)習(xí)期間還結(jié)識了一些好朋友,他們給予我不少的幫助.俗語說:紙上得來終覺淺.沒有把理論用于實(shí)踐是學(xué)得不深刻的.當(dāng)今大學(xué)教育是以理論為主,能有機(jī)會走進(jìn)設(shè)計(jì)公司去實(shí)習(xí),對我來說是受益非淺的.我就快畢業(yè)走向社會了,相信這次實(shí)習(xí)對我日后參加工作有幫助.在學(xué)習(xí)過程中,經(jīng)理和同事們都給了我莫大的幫助,教會我怎樣用快捷鍵,作圖的過程中如果使用幾個小技巧,確實(shí)可以達(dá)到事半功倍的效果,讓我在學(xué)習(xí)中少走彎路。
5、建設(shè)工程的學(xué)習(xí)的重要性。
作為一個重要的基礎(chǔ)學(xué)科,建設(shè)工程有其重要的屬性:綜合性,社會性,實(shí)踐性,技術(shù)經(jīng)濟(jì)與藝術(shù)統(tǒng)一性。隨著人類社會的進(jìn)步而發(fā)展,建設(shè)工程至今已經(jīng)演變成為大型綜合性的學(xué)科,并已經(jīng)出許多分支,如:建筑工程,鐵路工程,道路工程,橋梁工程,特種工程結(jié)構(gòu),給水排水工程,港口工程,水利工程,環(huán)境工程等學(xué)科。建設(shè)工程共有六個專業(yè):建筑學(xué),城市規(guī)劃,土木工程,建筑環(huán)境與設(shè)備工程,給水排水工程和道路橋梁工程等專業(yè)知識。同時我也發(fā)現(xiàn)自己變了許多,變得獨(dú)立,變得堅(jiān)強(qiáng)了?;仡^想想,其實(shí)剛來時對一切都很新鮮,心情舒暢,夢想著自己美麗浪漫的大學(xué)生活,夢想著我畢業(yè)后是多么風(fēng)光。然而,事實(shí)是殘酷的,很快我就發(fā)現(xiàn)這跟本就不是我所想象的那樣。雖然大學(xué)沒有了老師和家長的束縛,我們每天似乎都很輕松,但這種輕松下面卻掩蓋著無形的壓力,到處都是激烈的競爭與勤奮刻苦。你可以看到許多在校園里,課堂上大放光彩的人,后面無不是辛勤的汗水。跟這些人比起來,原本很自以為是的我感到多么的不如?。∥以幸欢螘r間心里十分郁悶。這是我嗎?這還是那個當(dāng)年勤奮刻苦的我嗎?我真就這么頹廢嗎?我該怎么辦?我不止一次這么問自己。我曾想去回避現(xiàn)實(shí),我去玩電腦游戲,當(dāng)我沉浸其中是我會暫時忘卻一切煩惱??墒浅榈稊嗨?,舉杯消愁愁更愁。每次回來我卻是更加的迷茫。我不能再這樣下去了。因?yàn)檫@種心情,我也付出了代價。
通過這次實(shí)習(xí),在建設(shè)方面我感覺自己有了一定的收獲。建設(shè)工程學(xué)習(xí)主要是為了我們今后在工作及業(yè)務(wù)上能力的提高起到了促進(jìn)的作用,增強(qiáng)了我們今后的競爭力,為我們能在以后立足增添了一塊基石。學(xué)校也給了我很多機(jī)會參與他們的設(shè)計(jì)是我懂得了很多以前難以解決的問題,將來從事建設(shè)工程工作所要面對的問題。這次學(xué)習(xí)豐富了我在這方面的知識,使我向更深的層次邁進(jìn),對我在今后的社會當(dāng)中立足有一定的促進(jìn)作用,但我也認(rèn)識到,要想做好這方面的工作單靠這短短幾個月的學(xué)習(xí)是不行的,還需要我在平時的學(xué)習(xí)和工作中一點(diǎn)一滴的積累,不斷豐富自己的經(jīng)驗(yàn)才行。我面前的路還是很漫長的,需要不斷的努力和奮斗才能真正地走好。我堅(jiān)信通過這一段時間的學(xué)習(xí),所獲得的經(jīng)驗(yàn)對我終身受益,在我的實(shí)際工作中將不斷的得到驗(yàn)證,我會不斷的理解和體會學(xué)習(xí)中所得到的知識,在未來的工作中我將把我所學(xué)到的理論知識和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不斷的應(yīng)用到實(shí)際工作來,充分展示自我的個人價值和人生價值。為實(shí)現(xiàn)自我的理想和光明的前程努力。感謝前輩們對我的教誨,這次學(xué)習(xí)除了在專業(yè)方面得到了非常大的收獲之外,我還學(xué)會了怎樣和同學(xué)們友好相處,虛心向他們請教,怎樣與結(jié)構(gòu)、水電專業(yè)的人溝通協(xié)調(diào)。親身經(jīng)歷和熟悉了學(xué)院的工作程序,開闊了眼界。和建設(shè)工程的同學(xué)在一起,我感覺到非常的快樂和滿足。他們就像是朋友、老師和長輩一樣的幫助和指導(dǎo)我,我內(nèi)心非常地感謝他們。
總之,經(jīng)過這次學(xué)之后,我從專業(yè)技能到為人處事,都真真切切的在現(xiàn)實(shí)之中得到了提高。為我今后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
第二篇:2011 專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得
通過網(wǎng)上繼續(xù)教育學(xué)習(xí),教育教學(xué)理念有了新的認(rèn)識,教學(xué)技能有了提高,對于幸福教育的教師來說,教育不是犧牲,而是享受;教育不是重復(fù),而是創(chuàng)造;教育不是謀生的手段,而是生活本身。以下幾方面是本人參加繼續(xù)教育學(xué)習(xí)的心得:
一、要有思想
教育敘事研究不是簡單的“鏡像”紀(jì)錄生活,而是觀察與思考生活。好的教學(xué)設(shè)計(jì)不僅僅是一份好的教案,而是通過對教學(xué)過程的反思獲得的經(jīng)驗(yàn)。思考不是填寫模板(模板是供培訓(xùn)時模仿學(xué)習(xí)),而是創(chuàng)意和靈感的碰撞。善于思考的人從身邊的平常事中也會發(fā)現(xiàn)真理。優(yōu)秀的教師不僅是教人知識,而是教人思考,因此,教師自己首先要養(yǎng)成思考的習(xí)慣。帕斯卡爾說:“人是一根思想的蘆葦?!钡芽栒f:“我思故我在?!苯處煈?yīng)該是個思想者。讀書滋養(yǎng)“底氣”,思考帶來“靈氣”,寫作造就“名氣”。我們在教育教學(xué)工作中,要做個有心人,去認(rèn)真總結(jié)教育的得與失。一件事情,今天成功了,是怎么做的?有什么體會?有什么感受?失敗了,遭受挫折了,又是怎樣處理的?為什么會這樣?工作中,多問幾個為什么,有助于我們進(jìn)行深入地思考,發(fā)現(xiàn)一些本質(zhì)的問題。這些東西如果不記下來,激動一下興奮一下后很快就還給記憶了?,F(xiàn)在提倡教師進(jìn)行“教育敘事研究”,講自己的教育故事,也就是這個道理。遇到問題要注意從多方面考慮,而且要持之以恒,更要養(yǎng)成思考的習(xí)慣。只有這樣,創(chuàng)新才能在不知不覺中出現(xiàn),單純的為創(chuàng)新而創(chuàng)新,出現(xiàn)的可能性也不會很大。只有從多方面考慮和解決問題,才能出現(xiàn)解決問題的靈感,才能創(chuàng)新。培養(yǎng)科學(xué)的學(xué)習(xí)習(xí)慣和思考習(xí)慣,這要求我們,要摒棄社會中的不良風(fēng)氣迷惑,切實(shí)發(fā)現(xiàn)自己的真正興趣,并把自己的興趣推而廣之,堅(jiān)持不懈地沉醉在發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的思考當(dāng)中;另外,要善于用逆向思維考慮問題的癥結(jié),不斷地培養(yǎng)自己的直覺,并把思維的靈感火花及時保存,成為研究的新發(fā)現(xiàn);科學(xué)的態(tài)度也很重要,這需要我們在思考問題的時候要聚精會神,真正深入到一個問題的每個層次中,否則效率的下調(diào)只會使瞬間的靈感頃刻溜走。
二、要有追求
繼續(xù)教育培訓(xùn)學(xué)習(xí),是教師提高綜合素質(zhì)的主要形式。我緊緊抓住這個機(jī)會,利用業(yè)余時間認(rèn)真努力學(xué)習(xí),做好相關(guān)自學(xué)筆記,把學(xué)到的理論知識付諸我的教育教學(xué)實(shí)踐中,取得非常好的效果,使得繼續(xù)教育的意義落到實(shí)處。記得狄金森曾這樣描述生命的意義:如果我能彌補(bǔ)一個破碎的心靈,我便不是徒然活著;如果我能減輕一個生命的痛苦,撫慰一處創(chuàng)傷,或是令一只離巢的小鳥回到巢里,我便不是徒然活著。每個學(xué)生都是積極要求上進(jìn)的,都會有閃光點(diǎn)。好孩子誰都會教,可壞孩子卻不是誰都能教,可見時刻追求對學(xué)生能力的培養(yǎng)對一個優(yōu)秀教師成長有著極大的重要性。
三、要有恒心
通過培訓(xùn),自己進(jìn)行教學(xué)研究,我將會以名師,老教師也包括我身邊好多年輕優(yōu)秀老師,學(xué)習(xí)他們的教學(xué)方法;組織課堂教學(xué)的能力等。我以他們?yōu)榘駱?,在教學(xué)中大膽探索、實(shí)踐自己的教學(xué)方法。通過這樣的網(wǎng)上學(xué)習(xí)和創(chuàng)新,鞏固自己所學(xué)的教學(xué)教育理論知識,提高在教學(xué)中解決問題的能力。凡人做一事,必須全副精神注在此一事,首尾不懈。不可見異思遷,做這樣,想那樣。坐這山,望那山。人而無恒,終身一事無成。如果你希望成功,當(dāng)以恒心為良友,以經(jīng)驗(yàn)為參謀,以當(dāng)心為兄弟弟,以希望為哨兵。朱永新教授在《我的教育理想》一書中說:“系統(tǒng)地接受教育理念熏陶是非常重要的。他提議我們的教育工作者都來系統(tǒng)地讀一些教育名著,哪怕是二十本,這二十本不讀,不能做教師。他說:“一個沒有系統(tǒng)接受人類歷史上教育思想財(cái)富的人,他不可能有遠(yuǎn)大的教育理想。思想這個東西不是憑空而來的,就像生產(chǎn),要有原材料進(jìn)行加工?!薄皼]有源頭,走不了多遠(yuǎn)?!弊x書是“物我的回響交流”過程,要有不斷“修煉”的意念,當(dāng)我們以平和的心態(tài),謙虛的胸懷來讀書時,自己的思維與書中的思想進(jìn)行交流與踫撞,無形中,思想會走向縱深,精神版圖會更為廣袤。提升的方
法,就是要有“友”,有“朋”,通過同“友”“朋”的講談、研討和論辯,互相啟發(fā),互相促進(jìn),思維的火花在碰撞中迸發(fā),就好比一棵樹,日日汲取陽光和雨露,逐漸枝繁葉茂,高聳云天。
四、要敬業(yè)
敬業(yè)樂業(yè)關(guān)鍵是要強(qiáng)化先進(jìn)性意識,是一種積極向上的迫切要求,從小事做起,善于做小事,提高工作的積極主動性。珍惜崗位,努力工作,大力弘揚(yáng)“敬業(yè)、求實(shí)、合作、創(chuàng)新”八個字的文化精神,在工作中實(shí)現(xiàn)自身價值,刻苦鉆研業(yè)務(wù),干一行、愛一行、鉆一行,掌握信息化的前沿技術(shù),對事業(yè)對學(xué)生要有愛心,因?yàn)閻坌乃囊绲睦蠋熝劾镏挥薪逃?,為教育而歌,為教育而泣。他們有獻(xiàn)身教育的熾熱情懷,有實(shí)現(xiàn)自我價值的人生抱負(fù),有不知困難迎難而上的堅(jiān)強(qiáng)意志,有樂觀進(jìn)取的人生態(tài)度。同時是擁有幸福感的老師,是產(chǎn)生快樂的老師,也會將這種快樂,這種幸福帶給臺下的孩子們。
五、要有水平
反思是教師發(fā)現(xiàn)問題,分析問題的過程。要這一過程中,我結(jié)合教授的觀點(diǎn)及案例,找出自己在教育教學(xué)中存在的問題,并分析問題產(chǎn)生的原因,以及由此產(chǎn)生的教學(xué)后果,在實(shí)踐中形成。隨著改革的不斷發(fā)展,信息的不斷創(chuàng)新,學(xué)生吸收的渠道成多樣性,她們儲備的知識結(jié)構(gòu)也呈現(xiàn)了多樣化,教師要讓學(xué)生信服,尊敬,同樣要有良好的教學(xué)水平適應(yīng)當(dāng)今社會的快速發(fā)展。有人說:“教師的一生不一定要干成什么驚天動地的偉業(yè),但她應(yīng)當(dāng)如百合,展開是一朵花,凝聚成一枚果。但她應(yīng)當(dāng)如星辰,遠(yuǎn)看像一盞燈,近看是一團(tuán)火?!?/p>
六、要有創(chuàng)新能力
利用各種方法,例如組合法、類比法、聯(lián)想法等,因?yàn)閯?chuàng)新是有規(guī)律可循的,人們經(jīng)過學(xué)習(xí)和訓(xùn)練會使創(chuàng)造力獲得迅速提高,創(chuàng)造潛能得到有效開發(fā)。這對于我們提高教學(xué)創(chuàng)新效率、創(chuàng)新水平、創(chuàng)新成果的產(chǎn)業(yè)化極為有益。要注意總結(jié)前人的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn),前人的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)是我們創(chuàng)新工作的基礎(chǔ),通過借鑒前人的工作,我們可以站在巨人的肩膀上看待問題、考慮問題和解決問題。注意發(fā)現(xiàn)和總結(jié)前人失敗的創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn),通過前人失敗的經(jīng)驗(yàn)我們可以發(fā)現(xiàn)很多問題,還可以通過改變方法和途徑,成功的解決一些我們目前遇到的問題。要學(xué)會借鑒和組合,借用別人的經(jīng)驗(yàn)再加上自己的創(chuàng)新,予以完美結(jié)合,充分利用并使之成為自己的東西,在實(shí)踐中提高創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識。持續(xù)積累夯實(shí)基礎(chǔ)知識,可以肯定,良好的基礎(chǔ)知識是創(chuàng)新成果誕生的良好基點(diǎn)。優(yōu)秀的創(chuàng)新成果都是飽含科技含量的,沒有堅(jiān)實(shí)的知識積累和深厚的知識底蘊(yùn),是不可能孕育出優(yōu)良發(fā)明的。針對每個人不同的情況,要提高創(chuàng)新能力還要做到以下幾點(diǎn):首先,必須具有強(qiáng)烈的事業(yè)心和責(zé)任感。具有高度使命感的人,才會有強(qiáng)烈的憂患意識,才能“先天下之憂而憂”,戰(zhàn)勝自我,不斷尋求新的突破。其次,必須用人類的文明成果武裝自己的頭腦。創(chuàng)造性思維作為一種思維創(chuàng)新活動,必然要以知識的占有作為前提條件。沒有豐富的知識作基礎(chǔ),思維就不可能產(chǎn)生聯(lián)想,不可能利用知識的相似點(diǎn)、交叉點(diǎn)、結(jié)合點(diǎn)引發(fā)思維轉(zhuǎn)向,不可能由一條思維路線轉(zhuǎn)移到另一條思維路線,實(shí)現(xiàn)思維創(chuàng)新;最后,必須堅(jiān)持思維的相對獨(dú)立性。思維的相對獨(dú)立性是創(chuàng)造性思維的必備前提,因此我們跟應(yīng)該加強(qiáng)我們的思維獨(dú)立性并積極提高創(chuàng)新能力。
時代在發(fā)展,社會在進(jìn)步,只有把握職業(yè)教育時代脈搏,開拓進(jìn)取,努力創(chuàng)新。通過繼續(xù)教育學(xué)習(xí)之路,改變自己樹立終身學(xué)習(xí)的觀念,抓緊分分秒秒學(xué)習(xí)來充實(shí)自己,提升自身修養(yǎng),豐富知識結(jié)構(gòu),增強(qiáng)理論底蘊(yùn),為職業(yè)教育而奮斗終身。套用這樣一句話作為結(jié)尾吧:“我是一個行者,步履輕盈,在教育的路上,我的臉上帶著笑容,我的心中充滿陽光,我的行囊中為教育準(zhǔn)備了一切:偉人的大腦、良好的追求、執(zhí)著的恒心、澎湃的愛心、多樣的水平?!?/p>
第三篇:2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得
黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得
姓名:何巖松
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仿生機(jī)器人及其智能運(yùn)動控制
學(xué)習(xí)心得
通過學(xué)習(xí)吳偉國老師主講的《仿生機(jī)器人及其智能運(yùn)動控制》,對探討工業(yè)仿生機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、科研實(shí)驗(yàn)等實(shí)際操作任務(wù)前應(yīng)具備的基礎(chǔ)理論和技術(shù),如工業(yè)仿生機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)或本體產(chǎn)品的物理參數(shù)識別、末端操作器操作軌跡規(guī)劃、各種控制方法與技術(shù)等內(nèi)容進(jìn)一步掌握。學(xué)習(xí)涉及到機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、理論力學(xué)、自動控制理論基礎(chǔ)、線性代數(shù)、機(jī)電一體化等機(jī)械工程類大學(xué)本科所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課程的知識,使自己對仿生機(jī)器人控制的實(shí)際應(yīng)用有了更全面、更深入的認(rèn)識和理解,尤其對機(jī)器人控制在原理、結(jié)構(gòu)級成及控制策略上加深了理解,理論上得到了提高,下面就具體談?wù)剬W(xué)習(xí)上的一些體會:
一、全自立型仿生機(jī)器人理論與技術(shù)基礎(chǔ)
1.機(jī)器人控制技術(shù)基礎(chǔ)
機(jī)構(gòu) —— 通過關(guān)節(jié)(運(yùn)動副)將桿件連接起來,在原動機(jī)作用下將個關(guān)節(jié)的運(yùn)動變換成末端操作器的運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)某種作業(yè);
關(guān)節(jié)空間—各關(guān)節(jié)運(yùn)動可用變量表示:回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(回轉(zhuǎn)副)—關(guān)節(jié)角;移動副移動量 —— 用位移來表示移動量;螺旋副 — 回轉(zhuǎn)角度與位移的函數(shù)關(guān)系。將各關(guān)節(jié)(運(yùn)動副)的運(yùn)動量用變量表示,然后,將這些變量集合起來用矢量表示,則這些變量構(gòu)成了關(guān)節(jié)空間。
機(jī)器人的自由度——由原動機(jī)驅(qū)動的獨(dú)立運(yùn)動副,串聯(lián)桿件機(jī)構(gòu)自由度——1個原動機(jī)對應(yīng)1個自由度;
欠自由度機(jī)構(gòu)——存在無原動機(jī)驅(qū)動的自由度。
機(jī)構(gòu)的運(yùn)動變換←→關(guān)節(jié)空間與作業(yè)空間變換的映射關(guān)系——機(jī)構(gòu)運(yùn)動變換問題完全轉(zhuǎn)化為輸入矢量、運(yùn)動轉(zhuǎn)換函數(shù)與輸出三者之間的數(shù)學(xué)問題,則包括冗余度在內(nèi)的機(jī)器人機(jī)構(gòu)正、逆運(yùn)動學(xué)問題完全可以用空間映射關(guān)系和關(guān)系式表達(dá)出來。
幾何法 —— 根據(jù)幾何學(xué)上的作圖、投影關(guān)系、臂形標(biāo)志等幾何分析得到簡單的數(shù)學(xué)關(guān)系求解運(yùn)動學(xué)
矩陣齊次變換法——按著規(guī)定的D-H法則設(shè)定各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、建立D-H參數(shù),寫出各關(guān)節(jié)的齊次變換矩陣,得到由關(guān)節(jié)空間確定的末端操作器位姿矩陣,再根據(jù)末端作業(yè)規(guī)劃的位姿矩陣與之的元素對應(yīng)關(guān)系求解運(yùn)動學(xué)問題。矢量分析 等等其中:用上述各方法,6自由度以內(nèi)的串聯(lián)桿件機(jī)構(gòu)都能得到解析解。
動力學(xué)正問題 ——即給定力和力矩,用動力學(xué)方程求解關(guān)節(jié)的加速度,再積分求得廣義坐標(biāo)和速度。
動力學(xué)逆問題 ——即給定需要的廣義坐標(biāo)和它的前兩階時間導(dǎo)數(shù),求廣義力和力矩。黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得
具體方法:拉格朗日-歐拉法、牛頓-歐拉法、廣義達(dá)朗貝爾方程?;讌?shù) —— 設(shè)幾何參數(shù)已知,則把為確定給定機(jī)器人操作臂的運(yùn)動方式所需要的而且是足夠的參數(shù)的集合定義為基底參數(shù)。
為實(shí)現(xiàn)“動態(tài)控制”而采用的力學(xué)方程式的計(jì)算被稱為“逆動力學(xué)問題”。即為某機(jī)器人被給定運(yùn)動時,求解實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動所需要的驅(qū)動力矩的問題。其輸入為瞬間各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度,計(jì)算結(jié)果能用不只離心力、科氏力、重力,還含有線性項(xiàng)的形式來得到。其計(jì)算誤差越小越好的機(jī)器人將通過前饋或者反饋來接近理想的線性控制器。因此,應(yīng)盡可能采用將實(shí)際機(jī)器人正確模型化的運(yùn)動方程式,知道正確的參數(shù),是最重要的。此外,要求采樣時間盡可能短以接近連續(xù)性系統(tǒng)。依靠控制算法,尋求實(shí)時地計(jì)算運(yùn)動方程式的數(shù)值解,快速求解逆動力學(xué)的方法。
2.全自立型機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的元器件基礎(chǔ) 全自立仿生型機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)及設(shè)計(jì)要求:
1)重量/體積比要小—追求與生物相當(dāng)?shù)男阅苣繕?biāo);2)結(jié)構(gòu)緊湊、集成化程度要高— 所有的驅(qū)動與控制系統(tǒng)硬件、軟件、傳感器、通信設(shè)備等全部集成在機(jī)器人機(jī)械本體內(nèi);
3)在形體上與生物相似(形似)— 外觀設(shè)計(jì)要求。從而給機(jī)械本體和系統(tǒng)的集成化設(shè)計(jì)帶來難度;
4)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜,必須考慮整體剛度、強(qiáng)度問題,而且必須綜合解決搭載設(shè)備、元件所需空間與形體要求相悖、布線以及維護(hù)等問題。
全自立仿生型機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)對元器件要求:
1)驅(qū)動元件—要求電機(jī)、氣缸等高功率體積小。要綜合考慮能源消耗、帶載能力、驅(qū)動與控制元件體積等因素;
2)能源供給— 電池、泵等。DC電池情況下,多為電池組以獲得大電流及電壓,同等功率下,電池組體積大小與所用電機(jī)的額定電壓、電流有關(guān);
3)傳動元件—體積要小且具有較高的傳動精度和剛度。集成化的機(jī)器人總重比非集成化的要高,相當(dāng)于增加了關(guān)節(jié)傳動元件的負(fù)載,關(guān)節(jié)剛度和運(yùn)動精度降低將產(chǎn)生附加動載荷,從而降低了有效驅(qū)動能力。
傳動方式與傳動件 同步齒形帶傳動:諧波傳動與諧波減速器元件:行星齒輪減速器與多級齒輪減速器:繩索繩輪傳動:滾珠絲杠傳動:直線導(dǎo)軌:
傳感元件及原理
光電編碼器—位置、速度傳感器:用于類機(jī)器人關(guān)節(jié)位置、速度控制。超聲波傳感器——測距傳感器:用于各種移動機(jī)器人、仿人仿生機(jī)器人。加速度傳感器:用于仿人仿生機(jī)器人。力傳感器:用于各種操作型機(jī)器人力控制、仿人仿生機(jī)器人力反饋控制。視覺傳感器:用于各種操作型機(jī)器人視覺、仿人仿生機(jī)器人視覺識別。人體感知傳感器:用于各種移動機(jī)器人、仿人仿生機(jī)器人。嗅覺傳感器:用于仿人機(jī)器人。
3.計(jì)算機(jī)串行通信與網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
作為多自由度機(jī)器人系統(tǒng)、多機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)的測控問題,往往需要多臺PC計(jì)算機(jī)或微處理器之間協(xié)調(diào)工作,不可避免地涉及到通信問題。因此,需要我們機(jī)械類的研究生也要掌握計(jì)算機(jī)通信的基礎(chǔ)知識、計(jì)算機(jī)通信系統(tǒng)的構(gòu)成等內(nèi)容。以達(dá)到能夠?qū)嶋H使用的目的。兩臺或多臺計(jì)算機(jī)通過導(dǎo)線或其它能夠從一臺計(jì)算機(jī)把信息傳到另一臺計(jì)算機(jī)的介質(zhì)(包括導(dǎo)線、無線)將計(jì)算機(jī)“連 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得
接”起來相互協(xié)同工作傳遞或接受信息。對于大多數(shù)項(xiàng)目而言,都存在一個標(biāo)準(zhǔn)接口來完成這樣的工作。
大多數(shù)方面,PC機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)接口遵守RS-232標(biāo)準(zhǔn)。遠(yuǎn)程通信工業(yè)協(xié)會(TIA)定義了信號功能、引腳位置和該接口的其他特點(diǎn)的文檔。國際電信聯(lián)盟(ITU)和CCITT(國際電話與電報(bào)顧問委員會)也發(fā)布了一個類似的標(biāo)準(zhǔn)。該接口的最初名字為RS-232。并且一直沿用至今。RS232是設(shè)計(jì)來處理兩臺設(shè)備之間的通信,距離限定在50到100ft。當(dāng)你需要在一個更長的距離上或者比RS-232更快的速度下進(jìn)行傳播的時候,RS-485就是一個解決辦法。
RS-485網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)及要求:
在集成化要求較高的情況下,可用較少的信號線完成對多個終端的信息傳輸。半雙工下,主控端只需3根信號線(A,B,GND)即可實(shí)現(xiàn)向其他終端的信息傳輸。組網(wǎng)成本低。傳輸線——雙絞線。即將A,B線做成雙絞線的形式。最大傳輸速度115200bps.傳輸距離:500m1000m2000m因具體的RS232/485轉(zhuǎn)換器而異。
4.機(jī)器人虛擬設(shè)計(jì)與仿真的集成化軟件 仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)難度較大,初始設(shè)計(jì)時電機(jī)額定功率及輸出扭矩選擇具有一定的經(jīng)驗(yàn)性和盲目性,很難保證百分之百的成功,一旦在加工出樣機(jī)后發(fā)現(xiàn)扭矩不夠問題時需要重新修改,有可能導(dǎo)致巨大的浪費(fèi)、甚至失敗。為此,如果能夠在設(shè)計(jì)完成后進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性和可行性,然后選擇電機(jī)、設(shè)計(jì)或購置傳動元件、伺服系統(tǒng),再加工制作,則可保證設(shè)計(jì)的穩(wěn)妥性。為此,以我們在研究中所用到的仿真軟件及仿真實(shí)例向?qū)W生講述可用于機(jī)械系統(tǒng)動力分析與設(shè)計(jì)、控制仿真的大型集成化軟件
5.仿生仿人機(jī)器人機(jī)構(gòu)、力學(xué)與控制
仿生機(jī)器人的研究首先是從模仿生物運(yùn)動形態(tài)開始的。四足、六足動物(馬、烏龜、蜥蜴等)等在自然界的進(jìn)化過程中形成了天然合理的運(yùn)動規(guī)律(如不同的步態(tài)、能耗),其中包含著“機(jī)構(gòu)”、“力學(xué)”、“控制”等合理性。本節(jié)通過對生物運(yùn)動規(guī)律的分析,闡明其力學(xué)原理,進(jìn)而尋求生物運(yùn)動的控制機(jī)制,為學(xué)生研究仿生機(jī)器人奠定理論基礎(chǔ)
雙足步行的機(jī)構(gòu)、力學(xué)與運(yùn)動控制
人類能在凸凹不平以及僅有幾個支撐點(diǎn)的支撐面上自如行走。人可以利用比精密陀螺儀(Gyro)、加速度計(jì)(Accelerometer)精度更高的三規(guī)半管、前庭器等姿勢角、加速度傳感器來進(jìn)行步行控制。而且,人類步行所消耗的能量是非常低的。因此,本節(jié)以次為出發(fā)點(diǎn),參考人類和生物的機(jī)構(gòu)及步行控制方式講述雙足步行機(jī)器人開發(fā)基礎(chǔ)理論。
四足步行步態(tài)、動態(tài)穩(wěn)定性
a.移動腳步的一種特定的方式或樣板;b.通過用不同的節(jié)奏抬腳向前行進(jìn)的步法,如慢跑、快步走或行走;c.步調(diào),行進(jìn)步伐的速度或方式。
觀察我們生活的自然界周圍,你就會發(fā)現(xiàn)四足動物的步行方式有多樣性、各不相同。例如:馬慢走和奔跑時的情況相當(dāng)不同;現(xiàn)代技術(shù)制作的機(jī)器人還遠(yuǎn)達(dá)不到像馬那樣的速度。所以,我們還是著眼于步行速度較慢的動物。四足動物中步行速度最慢的要數(shù)烏龜。
二、智能運(yùn)動控制基礎(chǔ)理論:Soft computing 1.Soft Computing(軟計(jì)算)導(dǎo)論 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得
軟計(jì)算技術(shù)是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展起來的一門學(xué)問。是實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器人“柔軟化”控制的重要途徑。
所謂的Soft Computing 就是學(xué)習(xí)人類在思考、判斷方面的柔軟化信息處理方法,通過模擬并模型化,以活用于復(fù)雜、大規(guī)模的、變化著的問題和對象為目標(biāo)的信息處理方法。從字面上來理解,也可以說是對應(yīng)于當(dāng)今以0,1的數(shù)字邏輯為基礎(chǔ)的數(shù)字計(jì)算機(jī)即硬計(jì)算而言的。Soft Computing將目前已發(fā)展起來的概率理論(Probabilistic reasoning)、模糊理論(Fuzzy system theory)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論(Neural networks theory)、混沌理論(Chaos theory)、遺傳算法(Genetic Algorithm: GA)等理論單獨(dú)或聯(lián)合使用,來模擬人類信息處理的方法。
2.模糊理論基礎(chǔ)知識
模糊邏輯認(rèn)為事物分類并不完全是黑白分明、界限確定的,而是在兩者之間有無限多中介過渡。這似乎把一切都說成是含含糊糊的。但事實(shí)上,模糊邏輯通過這些漸變安排特定的數(shù)而排除了任何含糊性。另外,更重要的是它里面包含了精確的普通集,因而也就包含了精確條件下的集合元素——模糊中包含精確性。
模糊集合的一般定義: 設(shè)U為一可能是離散或者連續(xù)的集合,用{u}表示,U被稱為論域,u表示論域U的元素。模糊集合是用隸屬函數(shù)表示的。
對模糊集合運(yùn)算的定義:設(shè)A,B 為U 中的兩個模糊集合,隸屬函數(shù)分別為μA,μB,則模糊集合理論中的交、并、補(bǔ)等運(yùn)算可通過它們的隸屬函數(shù)來定義。即通過兩個模糊集合的隸屬函數(shù)的運(yùn)算得到新的模糊集。
一種易于為廣大科技工作者理解和接受的確定隸屬函數(shù)的方法是模糊統(tǒng)計(jì)法,其思想是通過對足夠多人的調(diào)查統(tǒng)計(jì),對要確定的模糊概念在討論的論域中進(jìn)行逐一寫出定量范圍,在進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理,以確定能被大多數(shù)人認(rèn)可的隸屬函數(shù)。這種方法工作量大,在科學(xué)研究中可以運(yùn)用,在實(shí)際應(yīng)用中一般很難采用。
3.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及CMAC基礎(chǔ)
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network——簡稱NN)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)是由基本的處理單元和各單元間相互連接方式?jīng)Q定的。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是由四部分組成:即權(quán)值集、節(jié)點(diǎn)集、閾值集和輸出集組成的 小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)基礎(chǔ)
最初由 Albus 在1975年給出一個小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)的簡易模型。此后,不斷研究被廣泛應(yīng)用。它可以視為一種具有模糊聯(lián)想記憶特性監(jiān)督式(有導(dǎo)師)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
其特點(diǎn)是:操作速度很快,對于實(shí)時自適應(yīng)控制可得到穩(wěn)定性。其操作特點(diǎn)是“查表”,需要占用較大的存儲空間。
4.強(qiáng)化學(xué)習(xí)(Reinforcement Learning)基礎(chǔ)知識
強(qiáng)化學(xué)習(xí)的最大特點(diǎn)是完全不需要關(guān)于環(huán)境與機(jī)器人自身的先驗(yàn)知識信息的學(xué)習(xí)方法。機(jī)器人一邊感知當(dāng)前環(huán)境的狀態(tài),一邊行動。根據(jù)狀態(tài)和行動,環(huán)境遷移到新的狀態(tài),相應(yīng)于新的狀態(tài)的“獎懲”報(bào)酬信息返還給機(jī)器人。機(jī)器人根據(jù)“報(bào)酬”信息決定下一個行動。
強(qiáng)化學(xué)習(xí)對于為實(shí)現(xiàn)自律運(yùn)動的智能體來說是非常重要的。其意義在于很大程度上復(fù)雜問題求解的可能性將依賴于這種方法。
三、階層型進(jìn)化算法與糊智能控制方法
1.基于GA&EP的階層型進(jìn)化算法與動作生成方法
階層型進(jìn)化算法由被稱為大范圍內(nèi)生成動作樣本的GA層和評價、生成中間層的EP層兩大模塊組成。兩層相互影響、共同進(jìn)化下去??梢陨蛇m于各種環(huán) 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得
境的動作。
2.采用模糊推理的雙足步行穩(wěn)定化控制
作為模糊推理的結(jié)構(gòu),可以把推理分為三個階段:
(1)求相應(yīng)于各給定輸入的各規(guī)則前件部分的適合度(Fuzzyification)(2)由適合度求各規(guī)則的推理結(jié)果,求最終的推理結(jié)果(Fuzzy Inference)(3)由推理結(jié)果,求確定值(Defuzzification)
四、基于CMAC和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能運(yùn)動控制方法與實(shí)例
1.兩桿機(jī)器人和前饋動作的學(xué)習(xí)
基本思想 —— 作為機(jī)器人通過學(xué)習(xí)獲得前饋動作的方法,用 Spline 函數(shù)表示控制輸入的時間波形,在動作行為的反復(fù)試行中通過評價函數(shù)讓輸入波形變化,進(jìn)行“探索性的學(xué)習(xí)”。為進(jìn)行高效地搜索,采用啟發(fā)式(heuristics)方法的算法,進(jìn)行逐次修正和高效搜索。
基本思想——啟發(fā)式方法是像生物那樣不斷地通過重復(fù)試行錯誤的辦法得到經(jīng)驗(yàn),來獲得發(fā)現(xiàn)性的、良好的前饋動作的學(xué)習(xí)方法。目標(biāo)是生成時間函數(shù)的波形作為控制輸入。由通過幾個點(diǎn)的Spline函數(shù)表示連續(xù)的時間波形,再通過離散點(diǎn)可以操作連續(xù)函數(shù)的變化。然后,根據(jù)控制目的,為使預(yù)先決定的動作的評價函數(shù)變得更好不斷地進(jìn)行試行錯誤的學(xué)習(xí)。為此需要給出逐次搜索的修正算法和概率性搜索的修正算法。
兩桿機(jī)器人移動動作的控制目標(biāo)是:
機(jī)器人開始處于用兩端的手爪抓住二個樹枝狀態(tài),放開后面的手爪使之接近可抓握的下一個樹枝。因此,考慮能量、距離、速度三個評價值,確定評價函數(shù)。
2.前饋(Feed Forward)動作的泛化
基本思想 —— 由啟發(fā)式方法反復(fù)進(jìn)行試行錯誤實(shí)驗(yàn),對于給定條件,可以生成良好的動作??墒?,如果樹枝間距等控制條件發(fā)生變化情況下,用以前的條件得到的前饋動作在新的條件下已經(jīng)不適合了,所以必須再次進(jìn)行試行錯誤,以不斷適應(yīng)于環(huán)境的變化。因此,本節(jié)通過插補(bǔ)幾個控制條件下得到的經(jīng)驗(yàn)值,論述在未經(jīng)歷條件下進(jìn)行控制的方法。然后,一邊用它們進(jìn)行反饋控制,一邊讓樹枝間距和高度都不相同時的條件下泛化經(jīng)驗(yàn)。
3.多個控制器的學(xué)習(xí)手法 機(jī)器人通常具有多自由度,其控制系統(tǒng)為多輸入多輸出系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)上,把控制器分割到每個關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)上是有利的——因?yàn)榭梢酝ㄟ^組織與協(xié)調(diào)級對基本控制單元的協(xié)調(diào)和組織實(shí)現(xiàn)靈活的控制。
上位層——為實(shí)現(xiàn)作為目標(biāo)的復(fù)雜運(yùn)動,根據(jù)機(jī)器人的狀態(tài)決定使用那些中間層的基本行為控制器(Behavior Controller)。同時使用兩個以上的基本行為控制器的情況下,將它們的目標(biāo)狀態(tài)的線性和作為其驅(qū)動器的目標(biāo)狀態(tài),并決定它們之間的均衡問題。
中間層——作為控制基本動作行為的基本行為控制器(Behavior Controller)有多個同時存在。每個對應(yīng)于所控制的驅(qū)動器,有輸出目標(biāo)狀態(tài)的子控制器。從這個子控制器輸出的目標(biāo)狀態(tài)被輸入到相應(yīng)的下一層的反饋控制器。子控制器有兩個控制器,一個是由設(shè)計(jì)者預(yù)先設(shè)計(jì)的初期控制器,另一個可以是由搜索方法獲得的Fuzzy Controller。該子控制器盡可能地把人所能獲得的知識取入到初期控制器,為了擬補(bǔ)人的知識不足所帶來的部分問題,采用搜索方法獲得知識被取入到模糊控制器。
下位層——各反饋控制器與驅(qū)動器是一一對應(yīng)的關(guān)系,為了實(shí)現(xiàn)來自中間層 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得 的目標(biāo)狀態(tài)對驅(qū)動器進(jìn)行反饋控制。
五、多智能體及行為
多機(jī)器人如果能夠組織、協(xié)調(diào)好相互之間的作業(yè)關(guān)系,則多機(jī)器人系統(tǒng)可以高效、可靠地完成單個機(jī)器人所無法完成的任務(wù)。
? 其應(yīng)用可以面向更廣泛的任務(wù)領(lǐng)域
? 高效率地完成作業(yè)——多機(jī)協(xié)同作業(yè)的并行性
? 其系統(tǒng)中含有各種機(jī)器人,充分發(fā)揮系統(tǒng)各方面的性能 ? 具有錯誤容忍性——如有某個機(jī)器人發(fā)生故障,暫時無法恢復(fù),則由另一臺機(jī)器人替代它繼續(xù)工作
? 魯棒性
? 較低的成本
? 分布式的感知和作用——由各機(jī)器人獲得各方面的信息并作出響應(yīng) ? 從社會群體、生命體理解、看待多機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn)
Maes定義的智能體——是“試圖在復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)一組目標(biāo)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”。它能夠通過傳感器感知環(huán)境,并通過執(zhí)行器對環(huán)境起作用。
依靠智能體所駐留環(huán)境的類型,智能體能夠有許多不同的形式。特別地在物理環(huán)境中的智能體——是機(jī)器人。
Maes提出——智能體的目標(biāo)可以有很多不同的表現(xiàn)形式:它們可以是智能體嘗試去達(dá)到的終極目標(biāo)或特殊狀態(tài),可以是智能體試圖最大化的選擇性強(qiáng)化或獎勵,也可以是智能體必須保持在某個生存區(qū)域內(nèi)的內(nèi)部需要或動機(jī),等等。
第四篇:2014專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得
2014專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得 根據(jù)《黑龍江省人力資源和社會保障廳關(guān)于開展2014專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)工作的通知》要求,及黑龍江省人力資源和社會保障廳事業(yè)單位人事管理處關(guān)于“黑龍江省專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)2014開班前的有關(guān)要求”的規(guī)定,我參加了這次繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)班的學(xué)習(xí)。通過繼續(xù)教育的學(xué)習(xí)我卻得到了意想不到的收獲,使我對新形勢下的高校辦學(xué)有了新的認(rèn)識,轉(zhuǎn)變了過去的老觀念,對高校的創(chuàng)新及教學(xué)改革也有了新認(rèn)識、新想法,可謂收獲很大?,F(xiàn)將我前階段的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容、學(xué)習(xí)體會總結(jié)如下:
一、學(xué)習(xí)內(nèi)容概要
通過下載培訓(xùn)教材和教師視頻講座等形式完成了24學(xué)時公需科目及48學(xué)時專業(yè)科目的學(xué)習(xí)。
(一)高等教育未來發(fā)展趨勢
高等教育國際化和內(nèi)涵式發(fā)展的內(nèi)涵,以及高等教育國際化面臨的挑戰(zhàn)、高等教育內(nèi)涵式發(fā)展的依據(jù)和實(shí)現(xiàn)途徑。
(二)高等教育功能的新論題
通過對高等教育功能釋放的三個相關(guān)問題“教育功能的三重境界”,“高等教育功能釋放的社會動因”和“我國高等教育功能釋放的問題、原因和對策”的學(xué)習(xí),促進(jìn)對高等教育功能問題的全面了解,把握高等教育功能釋放上的理論和實(shí)踐研究理論。
(三)高等學(xué)校教學(xué)改革的新思維
從高校教學(xué)改革涉及的專業(yè)設(shè)置、教學(xué)資源、學(xué)習(xí)方式三個基本問題入手,系統(tǒng)分析專業(yè)設(shè)置的復(fù)合意識和大類培養(yǎng)意識、教學(xué)資源建設(shè)的精品取向和多元共享意識、學(xué)生學(xué)習(xí)方式的多元趨勢和自主意識。
(四)高校課程改革的新問題
通過對“高校教改中教師教學(xué)能力的提升,當(dāng)前教改中遇到的”四風(fēng)“問題及其解決對策”,以及“遠(yuǎn)程開放教育的發(fā)展對高校課改的挑戰(zhàn)”等問題的學(xué)習(xí),較為全面的了解當(dāng)前高校教改中遇到的“四風(fēng)”問題及遠(yuǎn)程開放教育對高校課改的挑戰(zhàn),力提升高校教師的教學(xué)能力,從而深化課程改革。
(五)高校教師專業(yè)發(fā)展的新動向
高校教師社會服務(wù)與專業(yè)發(fā)展;教師資格認(rèn)證與專業(yè)發(fā)展;社會化媒體支持下的教師專業(yè)發(fā)展模式。
(六)大學(xué)生心理健康教育的新探索
互聯(lián)網(wǎng)時代心理健康教育的優(yōu)勢,網(wǎng)絡(luò)時代大學(xué)生心理健康教育的四項(xiàng)基本原則,網(wǎng)絡(luò)時代大學(xué)生心理健康教育的新思路,網(wǎng)絡(luò)時代大學(xué)生心理健康教育的新成果。
(七)高等學(xué)校校園文化建設(shè)的新思路
高校校園文化建設(shè)與中國夢、社會主義核心價值體系、德育教育和思想政治教育之間的辯證關(guān)系。
(八)生態(tài)道德教育:高校道德教育的新視角
生態(tài)道德教育的必要性、可能性和實(shí)踐策略,使人們增強(qiáng)環(huán)保意識,自覺維護(hù)人類的生存環(huán)境。
(九)高等學(xué)校思想政治工作的新思考
新時期中國高等學(xué)校思想政治工作的新情況,提出了改進(jìn)高等學(xué)校思想政治工作的新對策,進(jìn)而對高等學(xué)校思想政治工作進(jìn)行新思考,目的在于引導(dǎo)學(xué)習(xí)者在關(guān)注中國新時期高等學(xué)校思想政治工作現(xiàn)實(shí)的基礎(chǔ)上積極思考、探究高等學(xué)校思想政治工作努力方向。
二、學(xué)習(xí)體會
通過繼續(xù)教育知識更新學(xué)習(xí)活動,使我不但在理論上對教育、教學(xué)有了更深層次的體會,而且在教學(xué)改革中有了一定的收獲?,F(xiàn)把這階段學(xué)習(xí)的心得總結(jié)如下:
(一)通過學(xué)習(xí)高等教育未來發(fā)展趨勢,使我認(rèn)識到高等教育的國際化以及高等教育的內(nèi)涵式發(fā)展。
高等教育的國際化是指一國將高等教育發(fā)展置于國際化坐標(biāo)體系下,從國際視野審視高等教育的辦學(xué)現(xiàn)狀,借鑒國際先進(jìn)的辦學(xué)理念和管理方式,培養(yǎng)具有國際競爭力的高素質(zhì)人才,產(chǎn)出具有國際影響力的高水平成果,使高等教育水平不斷提升的過程。高等教育國際化的本質(zhì)是培養(yǎng)具有全球視野、跨文化理解和交流能力、以及國際競爭力的高素質(zhì)人才。要求我們:理念的國際化、師資的國際化、生源的國際化、教學(xué)的國際化和科研的國際化。
高等教育的內(nèi)涵式發(fā)展是高等教育科學(xué)化發(fā)展、大眾化發(fā)展和國際化發(fā)展的需要,是高等教育發(fā)展的必然趨勢,也是提高教育質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的迫切要求。因此,必須從中國高等教育發(fā)展的實(shí)際出發(fā),切實(shí)探索實(shí)現(xiàn)高等教育內(nèi)涵式發(fā)展的現(xiàn)實(shí)路徑。
目前我校高等教育國際化已經(jīng)開始起步,具體表現(xiàn)是:
1.派骨干教師去德國、泰國進(jìn)行國際交流;
2.和韓國大學(xué)簽訂了互換協(xié)議,并有學(xué)生赴韓留學(xué);
3.聘請外籍教師講授外語。
但是我校高等教育內(nèi)涵式發(fā)展還需要逐步深入,本次繼續(xù)教育為我指引了方向。
(二)通過學(xué)習(xí)對高等教育質(zhì)攻能有了更深的認(rèn)識。
通過對高等教育功能釋放的三個相關(guān)問題“教育功能的三重境界——生存境界、生活境界、生命境界”,“高等教育功能釋放的社會動因——神學(xué)與傳統(tǒng)大學(xué)、啟蒙思想、經(jīng)濟(jì)學(xué)思潮和社會動因”和“我國高等教育功能釋放的問題、原因和對策”的學(xué)習(xí),促進(jìn)我對高等教育功能問題的全面了解,把握高等教育功能釋放上的理論和實(shí)踐研究理路。
我國高校的許多高校畢業(yè)生很難找到與自身層級、能識、情趣相匹配的崗位,“低就”現(xiàn)象或?qū)W非所用情況普遍;高校畢業(yè)生就業(yè)的流動性大、穩(wěn)定性差,職業(yè)可持續(xù)性差,畢業(yè)生大多有效精力和時間浪費(fèi)在不斷的擇業(yè)過程中;總體上處于弱勢的高校畢業(yè)生,難以自主選擇單位及崗位,幾乎是處于“被挑選”境地,就業(yè)滿意度較差,無法“樂業(yè)”,且更換到滿意工作的可能性也??;四是就業(yè)中的拉關(guān)系、走后門、拼“父母”權(quán)勢、權(quán)錢交易等不良之風(fēng)影響了就業(yè)公平、職業(yè)穩(wěn)定、勞資和諧;畢業(yè)生經(jīng)受反復(fù)的求職與失業(yè)、畢業(yè)即待業(yè),疲憊不已,對就業(yè)市場缺乏信心,致其積極性、主動性不夠,觀望、消極、畏難情緒膨脹,一些畢業(yè)生暫時放棄就業(yè)或暫緩就業(yè)(即自愿性失業(yè)),而許多家長受此影響對高等教育投資及其回報(bào)預(yù)期失去信心,“教育無用論”抬頭,勢必減少促使人才潛能釋放的投入,必然影響產(chǎn)品利用效益;精神文化產(chǎn)品利用條件缺乏,利用效益不高,制約了生產(chǎn)可持續(xù)發(fā)展。這些制約了教育功能釋放。
究其原因,要解決我國高等教育功能釋放問題的基本策略:加快經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和
產(chǎn)業(yè)布局調(diào)整,提升第三產(chǎn)業(yè)水平,增加“功能”釋放的機(jī)會;構(gòu)建統(tǒng)一的人才公共服務(wù)體系,為高校畢業(yè)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)夯實(shí)市場基礎(chǔ);健全就業(yè)法規(guī)并加大執(zhí)法力度,使畢業(yè)生的就業(yè)、創(chuàng)業(yè)權(quán)益得以平等合法實(shí)現(xiàn);消除人才流動壁壘,實(shí)施崗位管理,促進(jìn)畢業(yè)生在職業(yè)發(fā)展中實(shí)現(xiàn)“人崗匹配”;轉(zhuǎn)變高等教育發(fā)展的“救急思維”,著力高等教育規(guī)劃,宏觀把握人才的供需關(guān)系科學(xué)的規(guī)劃對高等教育發(fā)展具有導(dǎo)向作用;深化高校課程及教學(xué)的內(nèi)涵和理念,提升畢業(yè)生“就業(yè)力”;引入“經(jīng)濟(jì)手段”,構(gòu)建人才培養(yǎng)和使用的多元化激勵機(jī)制;加大工資福利政策向西部、基層的傾斜力度,降低畢業(yè)生就業(yè)的機(jī)會成本。
(三)通過學(xué)習(xí)高等教育教學(xué)改革的新思維、新問題,對高等學(xué)校教學(xué)改革有了更深的認(rèn)識。
我們每一位高校教師都應(yīng)該認(rèn)真理解和學(xué)習(xí)專業(yè)設(shè)置的復(fù)合意識和大類意識、精品意識和共享意識、學(xué)習(xí)方式的多元取向和自主意識和高校課程改革中存在的“四風(fēng)”問題。
通過學(xué)習(xí),我認(rèn)識到高校課改的“四風(fēng)”是,形式主義、盲目拿來主義、盲目躍進(jìn)之風(fēng)、盲目創(chuàng)新之風(fēng)。
要解決課改深水區(qū)的問題,首先要敢于直面課改的真實(shí)現(xiàn)狀。(1)警惕課改的形式主義,讓形式主義遠(yuǎn)離課改,遠(yuǎn)離學(xué)校,遠(yuǎn)離教育;(2)警惕課改的盲目拿來主義,結(jié)合對自身的實(shí)際情況,避免在學(xué)習(xí)別人的過程中迷失了自我;
(3)警惕課改的盲目躍進(jìn)之風(fēng),掌握課改節(jié)奏,腳踏實(shí)地,不浮躁、不功利;
(4)警惕課改的盲目創(chuàng)新之風(fēng),創(chuàng)新課改要經(jīng)歷模仿——改造——創(chuàng)新三個階段;(5)建設(shè)國家教育信息平臺,以優(yōu)質(zhì)教育資源共享統(tǒng)領(lǐng)教育信息化。
(四)通過學(xué)習(xí)高校教師專業(yè)發(fā)展的新動向,我認(rèn)識到作為高等學(xué)校的教師要提高自身的社會服務(wù)意識,要具備從事社會服務(wù)工作的通用能力,要對社會發(fā)展的發(fā)展趨勢具有前瞻能力,要捕捉社會發(fā)展、市場變化的最新信息,能夠?qū)⒔處煹慕虒W(xué)和科研轉(zhuǎn)換為社會生產(chǎn)力。也了解到教師資格不會是終身制,將來發(fā)展趨勢是定期進(jìn)行資格復(fù)檢,劃分不同等級。
(五)通過學(xué)習(xí)《大學(xué)生心理教育新探索》使我了解到網(wǎng)絡(luò)時代大學(xué)生心理教育的顯著優(yōu)勢、原則和成果。大學(xué)生的心理狀況直接影響到他的學(xué)習(xí)和生活。如果大學(xué)生沒有良好的心理狀況,我們很難想象他能有效地學(xué)習(xí)和幸福地生活。
所以,為了學(xué)生能夠有效地進(jìn)行學(xué)習(xí),為了學(xué)生能幸福地生活,我們必需重視網(wǎng)絡(luò)在大學(xué)生心理健康教育上的優(yōu)勢,充分利用網(wǎng)絡(luò)對學(xué)生進(jìn)行心理健康教育。明確這種教育不是一時或一段時間,而應(yīng)貫穿于整個教學(xué)的始終。
(六)通過學(xué)習(xí)《高等學(xué)校校園文化建設(shè)的新思路》使我深深感悟到高校校園文化與中國夢、社會主義核心價值體系、德育教育和思想政治教育之間的辯證關(guān)系。
用中國夢、社會主義核心價值引領(lǐng)校園文化建設(shè),將二者結(jié)合,幫助大學(xué)生把對中國夢的感性認(rèn)識轉(zhuǎn)化為理性認(rèn)識,進(jìn)而把對中國夢的認(rèn)識落到具體行動上,增強(qiáng)大學(xué)生為人民服務(wù)的意識和社會責(zé)任感。
(七)通過對《生態(tài)道德教育:高校道德教育的新視角》的學(xué)習(xí)使我認(rèn)識到我國面臨的生態(tài)問題:土地資源退化嚴(yán)重、森林生態(tài)功能衰退、生物多樣性損失嚴(yán)重、自然災(zāi)害頻繁。這些要求我們重視拓展生態(tài)道德教育,確立生態(tài)道德教育原則:第一,所有的人享有生存環(huán)境不受污染和破壞,從而能夠過上健康和健全生活的權(quán)利,并承擔(dān)保護(hù)子孫后代,滿足其生存需要的責(zé)任。第二,地球上所有生物物種享有其棲息地不受污染和破壞,從而能夠持續(xù)生存的權(quán)利,人類承擔(dān)保護(hù)生態(tài)環(huán)境的責(zé)任。第三,每個人都有義務(wù)關(guān)心他人和其他生命,破壞、侵犯他人和生物物種生存權(quán)利的行為是違背人類責(zé)任的行為,要禁止這種不道德的行為發(fā)生。
(八)通過學(xué)習(xí)《高等學(xué)校思想政治工作的新思考》,讓我進(jìn)一步了解了新時期中國高等學(xué)校思想政治工作的新情況,提出了改進(jìn)高等學(xué)校思想政治工作的新對策,進(jìn)而對高等學(xué)校思想政治工作進(jìn)行新思考,目的在于引導(dǎo)學(xué)習(xí)者在關(guān)注中國新時期高等學(xué)校思想政治工作現(xiàn)實(shí)的基礎(chǔ)上積極思考、探究高等學(xué)校思想政治工作努力方向。
三、個人工作展望
1、對肩負(fù)的黨的教育事業(yè)更覺責(zé)任重大了。
培養(yǎng)什么樣的人,用什么方式培養(yǎng)人,是我們教育工作者肩負(fù)的使命,貫徹黨的教育方針,培養(yǎng)社會主義的建設(shè)者和合格的接班人是我們義不容辭的責(zé)任。
2、思路更開拓、清晰了,增長了知識、理清了思路。
過去過多考慮的是學(xué)校發(fā)展硬件設(shè)施及實(shí)驗(yàn)條件,通過學(xué)習(xí),對學(xué)校發(fā)展的軟件,也就是學(xué)校發(fā)展的國際化及學(xué)校的內(nèi)涵,學(xué)校的教育功能釋放,有了更清晰的看法。具體講從三個方面靜下心來有了思索;
①學(xué)校發(fā)展的規(guī)劃設(shè)計(jì),即學(xué)校的內(nèi)涵,學(xué)校的課程改革,學(xué)校的精品課程和共享課程建設(shè);
②學(xué)校內(nèi)部的軟環(huán)境,如學(xué)校管理、校園文化的建設(shè)等方面有了思索; ③對教師職業(yè)的成長有了思索。
3、觀察問題的視角更全面、多方位了,具體講:看到了差距,找準(zhǔn)了目標(biāo)。過去對一些問題,只求了解,甚至是一知半解,不夠全面。系統(tǒng)的學(xué)習(xí),能使我冷靜的看待問題,并有了相對更好的解決辦法,對存在的各方面的差距,也有了更加明確的努力方向。
4、對課程改革有了更新的認(rèn)識和理解。
新課程的改革強(qiáng)調(diào)精品意識和共享意識,注重探索建材建設(shè)、課程設(shè)計(jì)、團(tuán)隊(duì)教學(xué)、教學(xué)信息化的系統(tǒng)探索。
5、對今后干好工作更有信心了,增強(qiáng)了干勁,提高了自信。
7、對繼續(xù)學(xué)習(xí),不斷接受新知識的愿望更加迫切了。
其實(shí)就是繼續(xù)學(xué)習(xí)、不斷學(xué)習(xí)、終身學(xué)習(xí)。
總之,通過這次繼續(xù)教育的學(xué)習(xí),收獲是非常豐富的,它引發(fā)了我更多的思考,也讓我收獲了很多的知識,使我感到自己的教師修養(yǎng)有了深一層次的提高。然而,憧憬未來,我知道前方的道路依然是曲折的,畢竟這些思考和理論需要我在今后的教學(xué)實(shí)踐中不斷的去嘗試和運(yùn)用,并最終將其轉(zhuǎn)化為自身的東西,我想只有這樣才算是真正達(dá)到培訓(xùn)的目的。我將在以后的教育教學(xué)中逐步完善自己。
第五篇:2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得
黑龍江省 2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得
加強(qiáng)學(xué)習(xí)鍛煉自我 不斷創(chuàng)新
學(xué)習(xí)心得
根據(jù)《黑龍江省人力資源和社會保障廳關(guān)于開展2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)工作的通知》要求,及黑龍江省人力資源和社會保障廳事業(yè)單位人事管理處關(guān)于“黑龍江省專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)2011開班前的有關(guān)要求”的規(guī)定,我參加了這次繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)班的學(xué)習(xí)。在學(xué)習(xí)前我對這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)懷有一定的成見,認(rèn)為只是走過場,不會有什么意義,但通過兩個月的學(xué)習(xí)我卻得到了意想不到的收獲,使我對新形勢下有了新的認(rèn)識,轉(zhuǎn)變了過去的老觀念,對創(chuàng)新及改革也有了新認(rèn)識、新想路,可謂收獲彼大。現(xiàn)將我前階段的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容、學(xué)習(xí)體會、學(xué)習(xí)感受、學(xué)習(xí)思考總結(jié)如下:
一、學(xué)習(xí)內(nèi)容概要
通過下載培訓(xùn)教材和視頻講座等形式完成了24學(xué)時公需科目及48學(xué)時專業(yè)科目的學(xué)習(xí)。
(一)公需科目學(xué)習(xí)概要
《創(chuàng)新能力建設(shè)——專業(yè)技術(shù)人員創(chuàng)新案例》課程主要包括兩大部分,其中第一部分為創(chuàng)新及創(chuàng)新能力概述,重點(diǎn)學(xué)習(xí)創(chuàng)新及其基本理論、創(chuàng)新能力及其領(lǐng)域;第二部分為創(chuàng)新能力建設(shè)案例分析,重點(diǎn)掌握理念理論創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新、制度創(chuàng)新、團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新、學(xué)習(xí)創(chuàng)新等相關(guān)領(lǐng)域的基本知識點(diǎn),涉及背景案例的分析,并結(jié)合所學(xué)理論知識深入分析背景案例的內(nèi)在架構(gòu)。
(二)專業(yè)科目學(xué)習(xí)概要
《高等教育改革與發(fā)展》課程系統(tǒng)講述了高等教育發(fā)展的新趨勢,高等教育功能的新論題,高等教育體制改革的新對策,高等學(xué)校教育制度改革的新展望,高等學(xué)校教學(xué)改革的新思維,校園文化建設(shè)的新理念等高等教育改革與發(fā)展的主要問題,系統(tǒng)講述了高等教育改革與發(fā)展的新動態(tài),把握高等教育改革與發(fā)展與發(fā)展的基本走向,反思高等教育改革與發(fā)展研究的前沿問題,怎樣以高校教師專業(yè)技術(shù)人才的能力建設(shè)為核心,提高專業(yè)技術(shù)人員的創(chuàng)新能力、專業(yè)水平和科學(xué)素質(zhì)等。
二、學(xué)習(xí)體會
通過繼續(xù)教育知識更新學(xué)習(xí)活動,使我不但在理論上對教育、教學(xué)有了更深黑龍江省 2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得
層次的體會,而且在教學(xué)改革中有了一定的收獲?,F(xiàn)把這階段學(xué)習(xí)的心得總結(jié)如下:
(一)通過學(xué)習(xí)高等教育未來發(fā)展趨勢,使我認(rèn)識到高等教育的大眾化、高等教育的國際化以及高等教育的信息化。
高等教育的大眾化改變了高等學(xué)校的職能和辦學(xué)模式。高等教育不能再模仿傳統(tǒng)大學(xué)那樣重研究輕教學(xué)、重理論輕技術(shù),而是要更多地與社會、與企業(yè)聯(lián)系,培養(yǎng)經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展的應(yīng)用性人才。20世紀(jì)90年代以來,一股新的高等教育國際化浪潮在全球范圍內(nèi)悄然興起,成為一種國際潮流。國際化也已成為我國高等教育的重要發(fā)展趨勢,有利于推動我國高等教育現(xiàn)代化進(jìn)程。隨著信息技術(shù)的發(fā)展,世界進(jìn)入信息化時代。以國際互聯(lián)網(wǎng)為標(biāo)志的信息革命席卷全世界,現(xiàn)代信息技術(shù)徹底改變了知識的創(chuàng)造、收集儲存、傳播的方式。信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展對教育產(chǎn)生了深刻的影響。使教育的觀念、內(nèi)容、方法、結(jié)構(gòu)發(fā)生著革命性的變化。
但目前我校高等教育信息化還存在著許多問題: 1.信息資源建設(shè)滯后
2.缺乏配套的政策支持和協(xié)作機(jī)制 3.師資隊(duì)伍建設(shè)不能滿足需要
一方面,教師的教育思想、教育觀念受傳統(tǒng)教育的影響很深,要接受新的思想觀念還有一個過程。另一方面,教育信息化對教師的知識結(jié)構(gòu)、綜合素質(zhì)、信息化能力都提出了更高的要求,教師必須具備良好的信息意識,善于將信息網(wǎng)絡(luò)上新的知識信息與課本上的知識信息有機(jī)結(jié)合起來,不斷了解和掌握本學(xué)科及相關(guān)學(xué)科的新動向,以新的知識信息開闊學(xué)生視野,啟迪學(xué)生思維。
4.教育信息化建設(shè)的經(jīng)費(fèi)投入不足
(二)通過學(xué)習(xí)對高等教育質(zhì)量評估機(jī)制有了更深的認(rèn)識。
本身開展高等教育質(zhì)量的評估,對于監(jiān)督高等院校履行其作為公共事業(yè)的重要組成部分的責(zé)任,對防范教育資金的浪費(fèi)或不良使用,對于明確培養(yǎng)人才應(yīng)達(dá)到的學(xué)術(shù)質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)的基本要求,對于指導(dǎo)用人單位選擇畢業(yè)生,均有積極的作用。但我國現(xiàn)在的一些評估常常被形式化,一些歪風(fēng)邪氣侵入,使得評估結(jié)果不能很好地推動高校的發(fā)展。結(jié)合我院及全省的情況,感覺到現(xiàn)今高等教育質(zhì)量黑龍江省 2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得
評估機(jī)制必須加以改進(jìn)和完善,否則教育質(zhì)量評估將成為勞民傷財(cái)?shù)囊豁?xiàng)工作。
所以必須設(shè)立專門機(jī)構(gòu),全面負(fù)責(zé)我國高等教育的專科、本科和研究生教育質(zhì)量的評估工作,改變現(xiàn)狀,使我國的教育評估作為一項(xiàng)有效的高教管理措施得以強(qiáng)化。
(三)通過學(xué)習(xí)創(chuàng)新及其基本理論,使我重新認(rèn)識了自己的責(zé)任,樹立了科學(xué)的教育觀和創(chuàng)新意識,懂得了創(chuàng)新能力及其領(lǐng)域
我們每一位高校教師都認(rèn)真理解和學(xué)習(xí)理念理論創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新、制度創(chuàng)新、團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新、學(xué)習(xí)創(chuàng)新等。通過了解創(chuàng)新的基本概念與內(nèi)涵,明確創(chuàng)新理念與理論對于整個創(chuàng)新實(shí)踐活動的重要價值,從系統(tǒng)創(chuàng)新的維度深刻理解專業(yè)創(chuàng)新的復(fù)雜性和綜合性特征,從而為創(chuàng)新實(shí)踐活動提供重要的理論指導(dǎo),以便于深刻體會理念與理論創(chuàng)新對于整個創(chuàng)新實(shí)踐活動的價值優(yōu)先地位。只有深該理解和認(rèn)識到其實(shí)質(zhì),才能很好地應(yīng)用到實(shí)踐中去。
(四)通過學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新使我了解了團(tuán)隊(duì)、團(tuán)隊(duì)建設(shè)、創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)建設(shè)的內(nèi)涵,掌握了團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新的重要意義及必備條件,從而形成對團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新的規(guī)律性的認(rèn)識。在此基礎(chǔ)上,明確了隊(duì)創(chuàng)新與組織其他創(chuàng)新如理念創(chuàng)新、制度模式創(chuàng)新、學(xué)習(xí)創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新等的內(nèi)在本質(zhì)聯(lián)系,從而為創(chuàng)新思維的培養(yǎng)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。為今后做到團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新理論和團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新實(shí)踐的結(jié)合提供了必要的指導(dǎo)。
(五)通過對《創(chuàng)新學(xué)習(xí)》的學(xué)習(xí),使我進(jìn)一步了解了現(xiàn)代教育思想和理論,理解了如何把先進(jìn)的教學(xué)方式和理念貫穿于各個學(xué)科教學(xué)的全過程,同時,也讓我認(rèn)識到當(dāng)前教育需要更新的兩個重要的觀念:第一,要更新自己的教育教學(xué)理念,這個過程也是一個自我發(fā)現(xiàn)和自我完善的過程。第二,認(rèn)識自我的角色定位,改變傳統(tǒng)的教育方式,做勤于學(xué)習(xí),樂于教學(xué)的數(shù)學(xué)教師。
(六)通過學(xué)習(xí)《大學(xué)生心理教育新探索》使我深深感悟到大學(xué)生心理教育的迫切性。大學(xué)生的心理狀況直接影響到他的學(xué)習(xí)和生活。如果大學(xué)生沒有良好的心理狀況,我們很難想象他能有效地學(xué)習(xí)和幸福地生活。所以,為了學(xué)生能夠有效地進(jìn)行學(xué)習(xí),為了學(xué)生能幸福地生活,我們必需對學(xué)生進(jìn)行心理教育。這種教育不是一時或一段時間,而應(yīng)貫穿于整個教學(xué)的始終。
(七)通過對《素質(zhì)德育:高校德育改革的新目標(biāo)》的學(xué)習(xí)使更加堅(jiān)定了素質(zhì)教育的教育信念。教師不僅是知識的傳播者,他還要為培養(yǎng)下一代可塑型人材黑龍江省 2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得
做出貢獻(xiàn)??梢姡處煹穆殬I(yè)特征具有未來性,管仲說:“百年樹人?!蔽覈磥砟芊裨谑澜缟险加幸幌?,就要靠我們這一代教師培養(yǎng)的祖國的下一代。因此,我們要認(rèn)清我們肩負(fù)的歷史使命,樹立崇高的職業(yè)信念,為祖國的未來打下良好的基石。
為此,我們應(yīng)為祖國培養(yǎng)出全面素質(zhì)的創(chuàng)新人材。對于我們的學(xué)生我們要用平等的眼光去看待,不能用成績把他們分為三六九等,也不能由于好惡而疏遠(yuǎn)或親近誰,我們應(yīng)給予他們同等的發(fā)揮創(chuàng)造的機(jī)會,讓他們在我們創(chuàng)造的氣氛中健康成長。在今后的教學(xué)實(shí)施過程中,相信通過實(shí)踐也真正的感悟到了全新的教育思想在教學(xué)中所產(chǎn)生的效應(yīng)。這是以前傳統(tǒng)教學(xué)所無法比擬的。
(八)通過學(xué)習(xí)讓我學(xué)到了很多課堂教學(xué)的藝術(shù)與技巧,同時也解決了我以前在課堂教學(xué)當(dāng)中存在的很多困惑,讓我有種“柳暗花明又一村”的感覺,仿佛一下子見到了光明和希望,對我的教學(xué)實(shí)踐起到了很好的指導(dǎo)作用。
(九)通過學(xué)習(xí)《高等教育研究的規(guī)范與創(chuàng)新》,讓我進(jìn)一步了解了中國高等教育研究的基本規(guī)范,也清楚地認(rèn)識到高等教育研究存在的問題,認(rèn)清時代的形勢、社會的需求,認(rèn)真思考如何更好地發(fā)揮高等教育的職能,高等教育研究該如何創(chuàng)新。同時,通過學(xué)習(xí),明確了自我塑造的目標(biāo),從而在教學(xué)科研的道路上前進(jìn)了一大步。在今后的教育教學(xué)中,可以從嘗試性的探討開始有意識的加強(qiáng)自己在這一方面的研究,使自己的教學(xué)逐步向科研發(fā)展。因?yàn)樾聲r代要求我們不僅是教師,更要成為一名教育家。
三、學(xué)習(xí)感受
1、對肩負(fù)的黨的教育事業(yè)更覺責(zé)任重大了。
培養(yǎng)什么樣的人,用什么方式培養(yǎng)人,是我們教育工作者肩負(fù)的使命,貫徹黨的教育方針,培養(yǎng)社會主義的建設(shè)者和合格的接班人是我們義不容辭的責(zé)任。
2、思路更開拓、清晰了,增長了知識、理清了思路
過去對學(xué)校發(fā)展的硬環(huán)境,也就是硬件設(shè)施的投入有更多的依賴,通過學(xué)習(xí),對學(xué)校發(fā)展的軟環(huán)境,也就是學(xué)校發(fā)展的綜合競爭力,學(xué)校的核心價值,有了更清晰的看法。具體講從三個方面靜下心來有了思索;
①學(xué)校發(fā)展的規(guī)劃設(shè)計(jì),即學(xué)校的定位,有無超前意識,有無開拓精神,有無創(chuàng)新、創(chuàng)造精神有了思索; 黑龍江省 2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得
②學(xué)校內(nèi)部的軟環(huán)境,如學(xué)校管理、校園文化的建設(shè)等方面有了思索; ③對凝聚力的產(chǎn)生、團(tuán)隊(duì)精神的培養(yǎng)、教師專業(yè)的成長有了 思索。
3、觀察問題的視角更全面、多方位了,具體講:看到了差距,找準(zhǔn)了目標(biāo)
過去對一些問題,只求了解,甚至是一知半解,不夠全面。系統(tǒng)的學(xué)習(xí),能使我冷靜的看待問題,并有了相對更好的解決辦法,對存在的各方面的差距,也有了更加明確的努力方向。
4、對課程改革有了更新的認(rèn)識和理解
新課程的改革強(qiáng)調(diào)“自主、合作、探究”的學(xué)習(xí)方式和模式,對在座的高中學(xué)校都是新的課題,目前已向校長建議,面對高中新課改,要有三年發(fā)展的新設(shè)想。
5、對今后干好工作更有信心了,增強(qiáng)了干勁,提高了自信
7、對繼續(xù)學(xué)習(xí),不斷洗腦,接受新知識的愿望更加迫切了 其實(shí)就是繼續(xù)學(xué)習(xí)、不斷學(xué)習(xí)、終身學(xué)習(xí)。
四、思考 基于以上的認(rèn)知和感受,我也產(chǎn)生了深深的思考
1、如何圍繞教育教學(xué)這個中心,將黨的建設(shè)、黨的工作貫穿于教育教學(xué)工作的全過程。
2、如何圍繞黨組織的政治核心作用,充分發(fā)揮黨組織在教育教學(xué)工作中的戰(zhàn)斗堡壘作用。
3、如何圍繞高中新課程改革這個新形勢,更好的發(fā)揮共產(chǎn)黨員在教育教學(xué)工作中的先鋒模范作用。
五、行動
學(xué)習(xí)是為了更好的借鑒,是為了更好的學(xué)以致用,是為了更好的在工作中體現(xiàn)出來,結(jié)合本校實(shí)際,談一下下一步工作設(shè)想:
怎樣落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀;怎樣用科學(xué)的發(fā)展觀來統(tǒng)領(lǐng)我們的教育教學(xué)工作;在認(rèn)真解決好上述的思考后,還須有具體的行動,我想用“十個以 ”來激勵我的行動:
1、以優(yōu)良的傳統(tǒng)校風(fēng)影響我們的老師和學(xué)生;
2、以優(yōu)美的校園環(huán)境陶冶我們的老師和學(xué)生; 黑龍江省 2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得
3、以高尚的教育美德感染我們的老師和學(xué)生;
4、以規(guī)范的德育內(nèi)容教育我們的老師和學(xué)生;
5、以突出的特色活動激勵我們的老師和學(xué)生;
6、以合理的課程設(shè)置發(fā)展我們的老師和學(xué)生;
7、以獨(dú)特的教育策略培養(yǎng)我們的老師和學(xué)生;
8、以慎密的教育科研提高我們的老師和學(xué)生;
9、以充實(shí)的文體工作豐富我們的老師和學(xué)生;
10、以綜合的教育評價引導(dǎo)我們的老師和學(xué)生。
總之,通過這次繼續(xù)教育的學(xué)習(xí),收獲是非常豐富的,它引發(fā)了我更多的思考,也讓我收獲了很多的知識,使我感到自己的修養(yǎng)有了深一層次的提高。然而,憧憬未來,我知道前方的道路依然是曲折的,畢竟這些思考和理論需要我在今后的實(shí)踐中不斷的去嘗試和運(yùn)用,并最終將其轉(zhuǎn)化為自身的東西,我想只有這樣才算是真正達(dá)到培訓(xùn)的目的。我將在以后的工作中逐步完善自己 作者信息:
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