第一篇：2011年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

2011年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)

學(xué)習(xí)心 得

通過這些日子對建設(shè)工程的學(xué)習(xí)，了解到建設(shè)工程是一門運(yùn)用數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)等基礎(chǔ)科學(xué)知識，力學(xué)、材料等技術(shù)科學(xué)知識以及土木工程方面的工程技術(shù)知識來研究、設(shè)計(jì)、修建各種建筑物和構(gòu)筑物的學(xué)科。我已經(jīng)深深地感受到建設(shè)工程涵蓋的廣泛，體味了前人取得的成就，也領(lǐng)悟了作為一名建設(shè)工程師的重大責(zé)任。當(dāng)然，我們不能沉浸于現(xiàn)已取得的輝煌成就，止步不前。我們還應(yīng)當(dāng)與時俱進(jìn)，去挖掘，去發(fā)現(xiàn)，去思考，去想象，去創(chuàng)新。學(xué)習(xí)這門課我不僅僅了解到了 建設(shè)工程是建造各類工程設(shè)施的科學(xué)技術(shù)的統(tǒng)稱，它既指工程建設(shè)的對象，即建在地上、地下、水中的各種工程設(shè)施，也指所應(yīng)用的材料、設(shè)備和所進(jìn)行的勘測設(shè)計(jì)、施工、保養(yǎng)、維修等技術(shù)。在這段期間的學(xué)習(xí)中無論是課本知識還是實(shí)際操作都有所提高。盡管人們學(xué)習(xí)的方法各不一樣，但前提是一樣的，那就是要學(xué)好它，讓自己能夠?qū)W到真正的東西。每個人在學(xué)習(xí)的時候都會對這門課程有體會，要么在學(xué)習(xí)方法方面，要么是在收獲方面，要么在學(xué)習(xí)中得到啟發(fā)?，F(xiàn)在我回想起近自己的學(xué)習(xí)歷程，內(nèi)心有深深的體會。

1、學(xué)習(xí)需要目標(biāo)和計(jì)劃

一個有理想的人一定會有自己的奮斗目標(biāo)，并為此而努力。想使理想最終得以實(shí)現(xiàn)，需要不斷為自己設(shè)定具體的目標(biāo)。每日審視自己，找出與目標(biāo)間的差距，你會從中獲得動力。

制定適當(dāng)?shù)挠?jì)劃是必要的，它能提醒你下一個目標(biāo)是什么，此刻應(yīng)做些什么。它能使你有緊迫感，每當(dāng)你有些倦怠時，看一眼你的計(jì)劃書，提醒自己：此刻付出的一切努力，都是為了自己的將來，辛苦定會有回報(bào)。

有些人的計(jì)劃會制定得相當(dāng)具體，例如可以具體到某一個知識點(diǎn)等。但也許你并不習(xí)慣于制定過于具體的計(jì)劃，這也沒有關(guān)系，你可以根據(jù)自己的需要做。計(jì)劃應(yīng)該是個性化的。

計(jì)劃要具有可操作性。應(yīng)盡量將計(jì)劃制定得適合自己，并且應(yīng)該務(wù)實(shí)。

2、學(xué)習(xí)的方法

雖然自己成績不好，但自己已經(jīng)努力了，也在學(xué)習(xí)建設(shè)工程方面下過許多苦功夫，摸索一些適合自己的學(xué)習(xí)門道。也曾經(jīng)借鑒過身邊學(xué)習(xí)好的同學(xué)的學(xué)習(xí)方法，可是發(fā)現(xiàn)他們的學(xué)習(xí)方法都不適合我。十幾年的學(xué)習(xí)生涯，發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)方法是很重要的，往往會達(dá)到事半功倍的效果，如果沒有適合自己的學(xué)習(xí)方法，那就是事倍功半了。下面是我在在摸索和借鑒別人的學(xué)習(xí)方法過程中總結(jié)出來的適合自己的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。

（1）課堂筆記很重要。課堂筆記記錄了老師上課的重要內(nèi)容和自己當(dāng)時沒有理解的知識點(diǎn)，可以在課后找個時間進(jìn)行復(fù)習(xí)和加深理解，這樣有助于加深記憶。

(2)課前預(yù)習(xí)不可少。我在開始學(xué)習(xí)此門課程的前一段時間，在上課之前都沒有做過預(yù)習(xí)，之后在上課時有許多東西都聽不懂。如果做過預(yù)習(xí)，效果就不一樣了，不但對老師上課的內(nèi)容心里有底，而且自己的思路能跟上學(xué)習(xí)進(jìn)程，還能有助于記憶。

（3）要及時進(jìn)行課后復(fù)習(xí)。人的記憶時間是有限的，如果不在一定的時間范圍內(nèi)復(fù)習(xí)，我們很容易忘掉許多東西。雖然有課堂筆記，如果沒有及時復(fù)習(xí)的話很容易就忘掉許多知識點(diǎn)，課堂筆記只能有助于重點(diǎn)知識表面記憶罷了。

（4）要堅(jiān)持不懈。我們不能只憑一時的興趣學(xué)習(xí)，而是要做到持之以恒，善始善終。很多人在開始的時候總有一腔熱血學(xué)好建設(shè)工程，可是學(xué)一段時間后發(fā)現(xiàn)此門課程是多么沒勁就沒繼續(xù)下去了，然后此門課程就慢慢地荒廢掉。（5）細(xì)節(jié)決定成功。建設(shè)工程學(xué)習(xí)很注重細(xì)節(jié)，這個直接關(guān)系到人的安全問題，在做現(xiàn)實(shí)操作的時候的時候我們要注意每一個環(huán)節(jié)，保證絕對安全。

3、教師講授靈活，系統(tǒng)全面。

老師在講課時，并不完全按照書本的體系或者順序，而是根據(jù)課程的相關(guān)性和重要性進(jìn)行。有些老師在講課時會做出很多補(bǔ)充內(nèi)容，一是增加一些較為基礎(chǔ)的東西，擴(kuò)大知識面，如，在進(jìn)度管理部分，增加了流水施工技術(shù)的內(nèi)容。這樣便于在學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃的課程時能夠更好的理解和掌握。又如，老師在講課時，把業(yè)主方、設(shè)計(jì)方、施工方，供貨方，總承包方等的目標(biāo)和任務(wù)（三管、三控一協(xié)調(diào)）近10頁的內(nèi)容合并講授，并且繪制在一張表格上，讓你一目了然。這樣的結(jié)合講解，更會讓學(xué)員理解和掌握。

聽課，你會學(xué)到書本上沒有的東西，使你的知識結(jié)構(gòu)更加系統(tǒng)和全面。不但能夠應(yīng)付考試，對將來也有著更加深刻是影響。

4、講練結(jié)合，舉一反三。

每門課程在講授過程中都穿插著很多練習(xí)，而且，在容易混淆的地方重點(diǎn)講，并且講清楚答題的細(xì)節(jié)和技巧。例如，講項(xiàng)目實(shí)施階段中，設(shè)計(jì)階段的內(nèi)容是：初步設(shè)計(jì)，技術(shù)設(shè)計(jì)，施工圖設(shè)計(jì)，但是，如果是一般設(shè)計(jì)，就不包含技術(shù)設(shè)計(jì)。等等，這樣的例子不勝枚舉。

這次的學(xué)習(xí)帶給我不僅僅是一種社會經(jīng)驗(yàn),更是我人生的一筆財(cái)富.更可喜的是我在實(shí)習(xí)期間還結(jié)識了一些好朋友,他們給予我不少的幫助.俗語說:紙上得來終覺淺.沒有把理論用于實(shí)踐是學(xué)得不深刻的.當(dāng)今大學(xué)教育是以理論為主,能有機(jī)會走進(jìn)設(shè)計(jì)公司去實(shí)習(xí),對我來說是受益非淺的.我就快畢業(yè)走向社會了,相信這次實(shí)習(xí)對我日后參加工作有幫助.在學(xué)習(xí)過程中，經(jīng)理和同事們都給了我莫大的幫助，教會我怎樣用快捷鍵，作圖的過程中如果使用幾個小技巧，確實(shí)可以達(dá)到事半功倍的效果，讓我在學(xué)習(xí)中少走彎路。

5、建設(shè)工程的學(xué)習(xí)的重要性。

作為一個重要的基礎(chǔ)學(xué)科，建設(shè)工程有其重要的屬性：綜合性，社會性，實(shí)踐性，技術(shù)經(jīng)濟(jì)與藝術(shù)統(tǒng)一性。隨著人類社會的進(jìn)步而發(fā)展，建設(shè)工程至今已經(jīng)演變成為大型綜合性的學(xué)科，并已經(jīng)出許多分支，如：建筑工程，鐵路工程，道路工程，橋梁工程，特種工程結(jié)構(gòu)，給水排水工程，港口工程，水利工程，環(huán)境工程等學(xué)科。建設(shè)工程共有六個專業(yè)：建筑學(xué)，城市規(guī)劃，土木工程，建筑環(huán)境與設(shè)備工程，給水排水工程和道路橋梁工程等專業(yè)知識。同時我也發(fā)現(xiàn)自己變了許多，變得獨(dú)立，變得堅(jiān)強(qiáng)了?；仡^想想，其實(shí)剛來時對一切都很新鮮，心情舒暢，夢想著自己美麗浪漫的大學(xué)生活，夢想著我畢業(yè)后是多么風(fēng)光。然而，事實(shí)是殘酷的，很快我就發(fā)現(xiàn)這跟本就不是我所想象的那樣。雖然大學(xué)沒有了老師和家長的束縛，我們每天似乎都很輕松，但這種輕松下面卻掩蓋著無形的壓力，到處都是激烈的競爭與勤奮刻苦。你可以看到許多在校園里，課堂上大放光彩的人，后面無不是辛勤的汗水。跟這些人比起來，原本很自以為是的我感到多么的不如?。∥以幸欢螘r間心里十分郁悶。這是我嗎？這還是那個當(dāng)年勤奮刻苦的我嗎？我真就這么頹廢嗎？我該怎么辦？我不止一次這么問自己。我曾想去回避現(xiàn)實(shí)，我去玩電腦游戲，當(dāng)我沉浸其中是我會暫時忘卻一切煩惱?？墒浅榈稊嗨?，舉杯消愁愁更愁。每次回來我卻是更加的迷茫。我不能再這樣下去了。因?yàn)檫@種心情，我也付出了代價。

通過這次實(shí)習(xí)，在建設(shè)方面我感覺自己有了一定的收獲。建設(shè)工程學(xué)習(xí)主要是為了我們今后在工作及業(yè)務(wù)上能力的提高起到了促進(jìn)的作用，增強(qiáng)了我們今后的競爭力，為我們能在以后立足增添了一塊基石。學(xué)校也給了我很多機(jī)會參與他們的設(shè)計(jì)是我懂得了很多以前難以解決的問題，將來從事建設(shè)工程工作所要面對的問題。這次學(xué)習(xí)豐富了我在這方面的知識，使我向更深的層次邁進(jìn)，對我在今后的社會當(dāng)中立足有一定的促進(jìn)作用，但我也認(rèn)識到，要想做好這方面的工作單靠這短短幾個月的學(xué)習(xí)是不行的，還需要我在平時的學(xué)習(xí)和工作中一點(diǎn)一滴的積累，不斷豐富自己的經(jīng)驗(yàn)才行。我面前的路還是很漫長的，需要不斷的努力和奮斗才能真正地走好。我堅(jiān)信通過這一段時間的學(xué)習(xí)，所獲得的經(jīng)驗(yàn)對我終身受益，在我的實(shí)際工作中將不斷的得到驗(yàn)證，我會不斷的理解和體會學(xué)習(xí)中所得到的知識，在未來的工作中我將把我所學(xué)到的理論知識和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不斷的應(yīng)用到實(shí)際工作來，充分展示自我的個人價值和人生價值。為實(shí)現(xiàn)自我的理想和光明的前程努力。感謝前輩們對我的教誨，這次學(xué)習(xí)除了在專業(yè)方面得到了非常大的收獲之外，我還學(xué)會了怎樣和同學(xué)們友好相處，虛心向他們請教，怎樣與結(jié)構(gòu)、水電專業(yè)的人溝通協(xié)調(diào)。親身經(jīng)歷和熟悉了學(xué)院的工作程序，開闊了眼界。和建設(shè)工程的同學(xué)在一起，我感覺到非常的快樂和滿足。他們就像是朋友、老師和長輩一樣的幫助和指導(dǎo)我，我內(nèi)心非常地感謝他們。

總之，經(jīng)過這次學(xué)之后，我從專業(yè)技能到為人處事，都真真切切的在現(xiàn)實(shí)之中得到了提高。為我今后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

第二篇：2011 專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

通過網(wǎng)上繼續(xù)教育學(xué)習(xí)，教育教學(xué)理念有了新的認(rèn)識，教學(xué)技能有了提高，對于幸福教育的教師來說，教育不是犧牲，而是享受；教育不是重復(fù)，而是創(chuàng)造；教育不是謀生的手段，而是生活本身。以下幾方面是本人參加繼續(xù)教育學(xué)習(xí)的心得：

一、要有思想

教育敘事研究不是簡單的“鏡像”紀(jì)錄生活，而是觀察與思考生活。好的教學(xué)設(shè)計(jì)不僅僅是一份好的教案，而是通過對教學(xué)過程的反思獲得的經(jīng)驗(yàn)。思考不是填寫模板（模板是供培訓(xùn)時模仿學(xué)習(xí)），而是創(chuàng)意和靈感的碰撞。善于思考的人從身邊的平常事中也會發(fā)現(xiàn)真理。優(yōu)秀的教師不僅是教人知識，而是教人思考，因此，教師自己首先要養(yǎng)成思考的習(xí)慣。帕斯卡爾說：“人是一根思想的蘆葦?！钡芽栒f：“我思故我在?！苯處煈?yīng)該是個思想者。讀書滋養(yǎng)“底氣”，思考帶來“靈氣”，寫作造就“名氣”。我們在教育教學(xué)工作中，要做個有心人，去認(rèn)真總結(jié)教育的得與失。一件事情，今天成功了，是怎么做的？有什么體會？有什么感受？失敗了，遭受挫折了，又是怎樣處理的？為什么會這樣？工作中，多問幾個為什么，有助于我們進(jìn)行深入地思考，發(fā)現(xiàn)一些本質(zhì)的問題。這些東西如果不記下來，激動一下興奮一下后很快就還給記憶了?，F(xiàn)在提倡教師進(jìn)行“教育敘事研究”，講自己的教育故事，也就是這個道理。遇到問題要注意從多方面考慮，而且要持之以恒，更要養(yǎng)成思考的習(xí)慣。只有這樣，創(chuàng)新才能在不知不覺中出現(xiàn)，單純的為創(chuàng)新而創(chuàng)新，出現(xiàn)的可能性也不會很大。只有從多方面考慮和解決問題，才能出現(xiàn)解決問題的靈感，才能創(chuàng)新。培養(yǎng)科學(xué)的學(xué)習(xí)習(xí)慣和思考習(xí)慣，這要求我們，要摒棄社會中的不良風(fēng)氣迷惑，切實(shí)發(fā)現(xiàn)自己的真正興趣，并把自己的興趣推而廣之，堅(jiān)持不懈地沉醉在發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的思考當(dāng)中；另外，要善于用逆向思維考慮問題的癥結(jié)，不斷地培養(yǎng)自己的直覺，并把思維的靈感火花及時保存，成為研究的新發(fā)現(xiàn)；科學(xué)的態(tài)度也很重要，這需要我們在思考問題的時候要聚精會神，真正深入到一個問題的每個層次中，否則效率的下調(diào)只會使瞬間的靈感頃刻溜走。

二、要有追求

繼續(xù)教育培訓(xùn)學(xué)習(xí)，是教師提高綜合素質(zhì)的主要形式。我緊緊抓住這個機(jī)會，利用業(yè)余時間認(rèn)真努力學(xué)習(xí)，做好相關(guān)自學(xué)筆記，把學(xué)到的理論知識付諸我的教育教學(xué)實(shí)踐中，取得非常好的效果，使得繼續(xù)教育的意義落到實(shí)處。記得狄金森曾這樣描述生命的意義：如果我能彌補(bǔ)一個破碎的心靈，我便不是徒然活著；如果我能減輕一個生命的痛苦，撫慰一處創(chuàng)傷，或是令一只離巢的小鳥回到巢里，我便不是徒然活著。每個學(xué)生都是積極要求上進(jìn)的，都會有閃光點(diǎn)。好孩子誰都會教，可壞孩子卻不是誰都能教，可見時刻追求對學(xué)生能力的培養(yǎng)對一個優(yōu)秀教師成長有著極大的重要性。

三、要有恒心

通過培訓(xùn)，自己進(jìn)行教學(xué)研究，我將會以名師，老教師也包括我身邊好多年輕優(yōu)秀老師，學(xué)習(xí)他們的教學(xué)方法；組織課堂教學(xué)的能力等。我以他們?yōu)榘駱?，在教學(xué)中大膽探索、實(shí)踐自己的教學(xué)方法。通過這樣的網(wǎng)上學(xué)習(xí)和創(chuàng)新，鞏固自己所學(xué)的教學(xué)教育理論知識，提高在教學(xué)中解決問題的能力。凡人做一事，必須全副精神注在此一事，首尾不懈。不可見異思遷，做這樣，想那樣。坐這山，望那山。人而無恒，終身一事無成。如果你希望成功，當(dāng)以恒心為良友，以經(jīng)驗(yàn)為參謀，以當(dāng)心為兄弟弟，以希望為哨兵。朱永新教授在《我的教育理想》一書中說：“系統(tǒng)地接受教育理念熏陶是非常重要的。他提議我們的教育工作者都來系統(tǒng)地讀一些教育名著，哪怕是二十本，這二十本不讀，不能做教師。他說：“一個沒有系統(tǒng)接受人類歷史上教育思想財(cái)富的人，他不可能有遠(yuǎn)大的教育理想。思想這個東西不是憑空而來的，就像生產(chǎn)，要有原材料進(jìn)行加工?！薄皼]有源頭，走不了多遠(yuǎn)?！弊x書是“物我的回響交流”過程，要有不斷“修煉”的意念，當(dāng)我們以平和的心態(tài)，謙虛的胸懷來讀書時，自己的思維與書中的思想進(jìn)行交流與踫撞，無形中，思想會走向縱深，精神版圖會更為廣袤。提升的方

法，就是要有“友”，有“朋”，通過同“友”“朋”的講談、研討和論辯，互相啟發(fā)，互相促進(jìn)，思維的火花在碰撞中迸發(fā)，就好比一棵樹，日日汲取陽光和雨露，逐漸枝繁葉茂，高聳云天。

四、要敬業(yè)

敬業(yè)樂業(yè)關(guān)鍵是要強(qiáng)化先進(jìn)性意識，是一種積極向上的迫切要求，從小事做起，善于做小事，提高工作的積極主動性。珍惜崗位，努力工作，大力弘揚(yáng)“敬業(yè)、求實(shí)、合作、創(chuàng)新”八個字的文化精神，在工作中實(shí)現(xiàn)自身價值，刻苦鉆研業(yè)務(wù)，干一行、愛一行、鉆一行，掌握信息化的前沿技術(shù)，對事業(yè)對學(xué)生要有愛心，因?yàn)閻坌乃囊绲睦蠋熝劾镏挥薪逃?，為教育而歌，為教育而泣。他們有獻(xiàn)身教育的熾熱情懷，有實(shí)現(xiàn)自我價值的人生抱負(fù)，有不知困難迎難而上的堅(jiān)強(qiáng)意志，有樂觀進(jìn)取的人生態(tài)度。同時是擁有幸福感的老師，是產(chǎn)生快樂的老師，也會將這種快樂，這種幸福帶給臺下的孩子們。

五、要有水平

反思是教師發(fā)現(xiàn)問題，分析問題的過程。要這一過程中，我結(jié)合教授的觀點(diǎn)及案例，找出自己在教育教學(xué)中存在的問題，并分析問題產(chǎn)生的原因，以及由此產(chǎn)生的教學(xué)后果，在實(shí)踐中形成。隨著改革的不斷發(fā)展，信息的不斷創(chuàng)新，學(xué)生吸收的渠道成多樣性，她們儲備的知識結(jié)構(gòu)也呈現(xiàn)了多樣化,教師要讓學(xué)生信服，尊敬，同樣要有良好的教學(xué)水平適應(yīng)當(dāng)今社會的快速發(fā)展。有人說：“教師的一生不一定要干成什么驚天動地的偉業(yè)，但她應(yīng)當(dāng)如百合，展開是一朵花，凝聚成一枚果。但她應(yīng)當(dāng)如星辰，遠(yuǎn)看像一盞燈，近看是一團(tuán)火?！?/p>

六、要有創(chuàng)新能力

利用各種方法，例如組合法、類比法、聯(lián)想法等，因?yàn)閯?chuàng)新是有規(guī)律可循的，人們經(jīng)過學(xué)習(xí)和訓(xùn)練會使創(chuàng)造力獲得迅速提高，創(chuàng)造潛能得到有效開發(fā)。這對于我們提高教學(xué)創(chuàng)新效率、創(chuàng)新水平、創(chuàng)新成果的產(chǎn)業(yè)化極為有益。要注意總結(jié)前人的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，前人的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)是我們創(chuàng)新工作的基礎(chǔ)，通過借鑒前人的工作，我們可以站在巨人的肩膀上看待問題、考慮問題和解決問題。注意發(fā)現(xiàn)和總結(jié)前人失敗的創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)，通過前人失敗的經(jīng)驗(yàn)我們可以發(fā)現(xiàn)很多問題，還可以通過改變方法和途徑，成功的解決一些我們目前遇到的問題。要學(xué)會借鑒和組合，借用別人的經(jīng)驗(yàn)再加上自己的創(chuàng)新，予以完美結(jié)合，充分利用并使之成為自己的東西，在實(shí)踐中提高創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識。持續(xù)積累夯實(shí)基礎(chǔ)知識，可以肯定，良好的基礎(chǔ)知識是創(chuàng)新成果誕生的良好基點(diǎn)。優(yōu)秀的創(chuàng)新成果都是飽含科技含量的，沒有堅(jiān)實(shí)的知識積累和深厚的知識底蘊(yùn)，是不可能孕育出優(yōu)良發(fā)明的。針對每個人不同的情況，要提高創(chuàng)新能力還要做到以下幾點(diǎn)：首先，必須具有強(qiáng)烈的事業(yè)心和責(zé)任感。具有高度使命感的人，才會有強(qiáng)烈的憂患意識，才能“先天下之憂而憂”，戰(zhàn)勝自我，不斷尋求新的突破。其次，必須用人類的文明成果武裝自己的頭腦。創(chuàng)造性思維作為一種思維創(chuàng)新活動，必然要以知識的占有作為前提條件。沒有豐富的知識作基礎(chǔ)，思維就不可能產(chǎn)生聯(lián)想，不可能利用知識的相似點(diǎn)、交叉點(diǎn)、結(jié)合點(diǎn)引發(fā)思維轉(zhuǎn)向，不可能由一條思維路線轉(zhuǎn)移到另一條思維路線，實(shí)現(xiàn)思維創(chuàng)新；最后，必須堅(jiān)持思維的相對獨(dú)立性。思維的相對獨(dú)立性是創(chuàng)造性思維的必備前提，因此我們跟應(yīng)該加強(qiáng)我們的思維獨(dú)立性并積極提高創(chuàng)新能力。

時代在發(fā)展，社會在進(jìn)步，只有把握職業(yè)教育時代脈搏，開拓進(jìn)取，努力創(chuàng)新。通過繼續(xù)教育學(xué)習(xí)之路，改變自己樹立終身學(xué)習(xí)的觀念，抓緊分分秒秒學(xué)習(xí)來充實(shí)自己，提升自身修養(yǎng)，豐富知識結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)理論底蘊(yùn)，為職業(yè)教育而奮斗終身。套用這樣一句話作為結(jié)尾吧：“我是一個行者，步履輕盈，在教育的路上，我的臉上帶著笑容，我的心中充滿陽光，我的行囊中為教育準(zhǔn)備了一切：偉人的大腦、良好的追求、執(zhí)著的恒心、澎湃的愛心、多樣的水平?！?/p>

第三篇：2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

姓名：何巖松

身份證號***258 報(bào)名序號：101132010942 公司名稱：黑龍江省中能控制工程有限公司

仿生機(jī)器人及其智能運(yùn)動控制

學(xué)習(xí)心得

通過學(xué)習(xí)吳偉國老師主講的《仿生機(jī)器人及其智能運(yùn)動控制》，對探討工業(yè)仿生機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、科研實(shí)驗(yàn)等實(shí)際操作任務(wù)前應(yīng)具備的基礎(chǔ)理論和技術(shù)，如工業(yè)仿生機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)或本體產(chǎn)品的物理參數(shù)識別、末端操作器操作軌跡規(guī)劃、各種控制方法與技術(shù)等內(nèi)容進(jìn)一步掌握。學(xué)習(xí)涉及到機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、理論力學(xué)、自動控制理論基礎(chǔ)、線性代數(shù)、機(jī)電一體化等機(jī)械工程類大學(xué)本科所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課程的知識，使自己對仿生機(jī)器人控制的實(shí)際應(yīng)用有了更全面、更深入的認(rèn)識和理解，尤其對機(jī)器人控制在原理、結(jié)構(gòu)級成及控制策略上加深了理解，理論上得到了提高，下面就具體談?wù)剬W(xué)習(xí)上的一些體會：

一、全自立型仿生機(jī)器人理論與技術(shù)基礎(chǔ)

1.機(jī)器人控制技術(shù)基礎(chǔ)

機(jī)構(gòu) —— 通過關(guān)節(jié)（運(yùn)動副）將桿件連接起來，在原動機(jī)作用下將個關(guān)節(jié)的運(yùn)動變換成末端操作器的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)某種作業(yè)；

關(guān)節(jié)空間—各關(guān)節(jié)運(yùn)動可用變量表示：回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（回轉(zhuǎn)副）—關(guān)節(jié)角；移動副移動量 —— 用位移來表示移動量；螺旋副 — 回轉(zhuǎn)角度與位移的函數(shù)關(guān)系。將各關(guān)節(jié)（運(yùn)動副）的運(yùn)動量用變量表示，然后，將這些變量集合起來用矢量表示，則這些變量構(gòu)成了關(guān)節(jié)空間。

機(jī)器人的自由度——由原動機(jī)驅(qū)動的獨(dú)立運(yùn)動副，串聯(lián)桿件機(jī)構(gòu)自由度——1個原動機(jī)對應(yīng)1個自由度；

欠自由度機(jī)構(gòu)——存在無原動機(jī)驅(qū)動的自由度。

機(jī)構(gòu)的運(yùn)動變換←→關(guān)節(jié)空間與作業(yè)空間變換的映射關(guān)系——機(jī)構(gòu)運(yùn)動變換問題完全轉(zhuǎn)化為輸入矢量、運(yùn)動轉(zhuǎn)換函數(shù)與輸出三者之間的數(shù)學(xué)問題，則包括冗余度在內(nèi)的機(jī)器人機(jī)構(gòu)正、逆運(yùn)動學(xué)問題完全可以用空間映射關(guān)系和關(guān)系式表達(dá)出來。

幾何法 —— 根據(jù)幾何學(xué)上的作圖、投影關(guān)系、臂形標(biāo)志等幾何分析得到簡單的數(shù)學(xué)關(guān)系求解運(yùn)動學(xué)

矩陣齊次變換法——按著規(guī)定的D-H法則設(shè)定各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、建立D-H參數(shù)，寫出各關(guān)節(jié)的齊次變換矩陣，得到由關(guān)節(jié)空間確定的末端操作器位姿矩陣，再根據(jù)末端作業(yè)規(guī)劃的位姿矩陣與之的元素對應(yīng)關(guān)系求解運(yùn)動學(xué)問題。矢量分析 等等其中：用上述各方法，6自由度以內(nèi)的串聯(lián)桿件機(jī)構(gòu)都能得到解析解。

動力學(xué)正問題 ——即給定力和力矩，用動力學(xué)方程求解關(guān)節(jié)的加速度，再積分求得廣義坐標(biāo)和速度。

動力學(xué)逆問題 ——即給定需要的廣義坐標(biāo)和它的前兩階時間導(dǎo)數(shù)，求廣義力和力矩。黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

具體方法：拉格朗日-歐拉法、牛頓-歐拉法、廣義達(dá)朗貝爾方程?；讌?shù) —— 設(shè)幾何參數(shù)已知，則把為確定給定機(jī)器人操作臂的運(yùn)動方式所需要的而且是足夠的參數(shù)的集合定義為基底參數(shù)。

為實(shí)現(xiàn)“動態(tài)控制”而采用的力學(xué)方程式的計(jì)算被稱為“逆動力學(xué)問題”。即為某機(jī)器人被給定運(yùn)動時，求解實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動所需要的驅(qū)動力矩的問題。其輸入為瞬間各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度，計(jì)算結(jié)果能用不只離心力、科氏力、重力，還含有線性項(xiàng)的形式來得到。其計(jì)算誤差越小越好的機(jī)器人將通過前饋或者反饋來接近理想的線性控制器。因此，應(yīng)盡可能采用將實(shí)際機(jī)器人正確模型化的運(yùn)動方程式，知道正確的參數(shù)，是最重要的。此外，要求采樣時間盡可能短以接近連續(xù)性系統(tǒng)。依靠控制算法，尋求實(shí)時地計(jì)算運(yùn)動方程式的數(shù)值解，快速求解逆動力學(xué)的方法。

2.全自立型機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的元器件基礎(chǔ) 全自立仿生型機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)及設(shè)計(jì)要求：

1)重量/體積比要小—追求與生物相當(dāng)?shù)男阅苣繕?biāo);2)結(jié)構(gòu)緊湊、集成化程度要高— 所有的驅(qū)動與控制系統(tǒng)硬件、軟件、傳感器、通信設(shè)備等全部集成在機(jī)器人機(jī)械本體內(nèi)；

3)在形體上與生物相似(形似)— 外觀設(shè)計(jì)要求。從而給機(jī)械本體和系統(tǒng)的集成化設(shè)計(jì)帶來難度；

4)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，必須考慮整體剛度、強(qiáng)度問題，而且必須綜合解決搭載設(shè)備、元件所需空間與形體要求相悖、布線以及維護(hù)等問題。

全自立仿生型機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)對元器件要求：

1)驅(qū)動元件—要求電機(jī)、氣缸等高功率體積小。要綜合考慮能源消耗、帶載能力、驅(qū)動與控制元件體積等因素；

2)能源供給— 電池、泵等。DC電池情況下，多為電池組以獲得大電流及電壓，同等功率下，電池組體積大小與所用電機(jī)的額定電壓、電流有關(guān)；

3)傳動元件—體積要小且具有較高的傳動精度和剛度。集成化的機(jī)器人總重比非集成化的要高，相當(dāng)于增加了關(guān)節(jié)傳動元件的負(fù)載，關(guān)節(jié)剛度和運(yùn)動精度降低將產(chǎn)生附加動載荷，從而降低了有效驅(qū)動能力。

傳動方式與傳動件 同步齒形帶傳動：諧波傳動與諧波減速器元件：行星齒輪減速器與多級齒輪減速器：繩索繩輪傳動：滾珠絲杠傳動：直線導(dǎo)軌：

傳感元件及原理

光電編碼器—位置、速度傳感器：用于類機(jī)器人關(guān)節(jié)位置、速度控制。超聲波傳感器——測距傳感器：用于各種移動機(jī)器人、仿人仿生機(jī)器人。加速度傳感器：用于仿人仿生機(jī)器人。力傳感器：用于各種操作型機(jī)器人力控制、仿人仿生機(jī)器人力反饋控制。視覺傳感器：用于各種操作型機(jī)器人視覺、仿人仿生機(jī)器人視覺識別。人體感知傳感器：用于各種移動機(jī)器人、仿人仿生機(jī)器人。嗅覺傳感器：用于仿人機(jī)器人。

3.計(jì)算機(jī)串行通信與網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)

作為多自由度機(jī)器人系統(tǒng)、多機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)的測控問題，往往需要多臺PC計(jì)算機(jī)或微處理器之間協(xié)調(diào)工作，不可避免地涉及到通信問題。因此，需要我們機(jī)械類的研究生也要掌握計(jì)算機(jī)通信的基礎(chǔ)知識、計(jì)算機(jī)通信系統(tǒng)的構(gòu)成等內(nèi)容。以達(dá)到能夠?qū)嶋H使用的目的。兩臺或多臺計(jì)算機(jī)通過導(dǎo)線或其它能夠從一臺計(jì)算機(jī)把信息傳到另一臺計(jì)算機(jī)的介質(zhì)（包括導(dǎo)線、無線）將計(jì)算機(jī)“連 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

接”起來相互協(xié)同工作傳遞或接受信息。對于大多數(shù)項(xiàng)目而言，都存在一個標(biāo)準(zhǔn)接口來完成這樣的工作。

大多數(shù)方面，PC機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)接口遵守RS-232標(biāo)準(zhǔn)。遠(yuǎn)程通信工業(yè)協(xié)會(TIA)定義了信號功能、引腳位置和該接口的其他特點(diǎn)的文檔。國際電信聯(lián)盟(ITU)和CCITT(國際電話與電報(bào)顧問委員會)也發(fā)布了一個類似的標(biāo)準(zhǔn)。該接口的最初名字為RS-232。并且一直沿用至今。RS232是設(shè)計(jì)來處理兩臺設(shè)備之間的通信，距離限定在50到100ft。當(dāng)你需要在一個更長的距離上或者比RS-232更快的速度下進(jìn)行傳播的時候，RS-485就是一個解決辦法。

RS-485網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)及要求：

在集成化要求較高的情況下，可用較少的信號線完成對多個終端的信息傳輸。半雙工下，主控端只需3根信號線(A,B,GND)即可實(shí)現(xiàn)向其他終端的信息傳輸。組網(wǎng)成本低。傳輸線——雙絞線。即將A,B線做成雙絞線的形式。最大傳輸速度115200bps.傳輸距離：500m1000m2000m因具體的RS232/485轉(zhuǎn)換器而異。

4.機(jī)器人虛擬設(shè)計(jì)與仿真的集成化軟件 仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)難度較大，初始設(shè)計(jì)時電機(jī)額定功率及輸出扭矩選擇具有一定的經(jīng)驗(yàn)性和盲目性，很難保證百分之百的成功，一旦在加工出樣機(jī)后發(fā)現(xiàn)扭矩不夠問題時需要重新修改，有可能導(dǎo)致巨大的浪費(fèi)、甚至失敗。為此，如果能夠在設(shè)計(jì)完成后進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性和可行性，然后選擇電機(jī)、設(shè)計(jì)或購置傳動元件、伺服系統(tǒng)，再加工制作，則可保證設(shè)計(jì)的穩(wěn)妥性。為此，以我們在研究中所用到的仿真軟件及仿真實(shí)例向?qū)W生講述可用于機(jī)械系統(tǒng)動力分析與設(shè)計(jì)、控制仿真的大型集成化軟件

5.仿生仿人機(jī)器人機(jī)構(gòu)、力學(xué)與控制

仿生機(jī)器人的研究首先是從模仿生物運(yùn)動形態(tài)開始的。四足、六足動物（馬、烏龜、蜥蜴等）等在自然界的進(jìn)化過程中形成了天然合理的運(yùn)動規(guī)律（如不同的步態(tài)、能耗），其中包含著“機(jī)構(gòu)”、“力學(xué)”、“控制”等合理性。本節(jié)通過對生物運(yùn)動規(guī)律的分析，闡明其力學(xué)原理，進(jìn)而尋求生物運(yùn)動的控制機(jī)制，為學(xué)生研究仿生機(jī)器人奠定理論基礎(chǔ)

雙足步行的機(jī)構(gòu)、力學(xué)與運(yùn)動控制

人類能在凸凹不平以及僅有幾個支撐點(diǎn)的支撐面上自如行走。人可以利用比精密陀螺儀(Gyro)、加速度計(jì)(Accelerometer)精度更高的三規(guī)半管、前庭器等姿勢角、加速度傳感器來進(jìn)行步行控制。而且，人類步行所消耗的能量是非常低的。因此，本節(jié)以次為出發(fā)點(diǎn)，參考人類和生物的機(jī)構(gòu)及步行控制方式講述雙足步行機(jī)器人開發(fā)基礎(chǔ)理論。

四足步行步態(tài)、動態(tài)穩(wěn)定性

a.移動腳步的一種特定的方式或樣板;b.通過用不同的節(jié)奏抬腳向前行進(jìn)的步法，如慢跑、快步走或行走;c.步調(diào)，行進(jìn)步伐的速度或方式。

觀察我們生活的自然界周圍，你就會發(fā)現(xiàn)四足動物的步行方式有多樣性、各不相同。例如：馬慢走和奔跑時的情況相當(dāng)不同；現(xiàn)代技術(shù)制作的機(jī)器人還遠(yuǎn)達(dá)不到像馬那樣的速度。所以，我們還是著眼于步行速度較慢的動物。四足動物中步行速度最慢的要數(shù)烏龜。

二、智能運(yùn)動控制基礎(chǔ)理論:Soft computing 1.Soft Computing(軟計(jì)算)導(dǎo)論 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

軟計(jì)算技術(shù)是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展起來的一門學(xué)問。是實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器人“柔軟化”控制的重要途徑。

所謂的Soft Computing 就是學(xué)習(xí)人類在思考、判斷方面的柔軟化信息處理方法，通過模擬并模型化，以活用于復(fù)雜、大規(guī)模的、變化著的問題和對象為目標(biāo)的信息處理方法。從字面上來理解，也可以說是對應(yīng)于當(dāng)今以0,1的數(shù)字邏輯為基礎(chǔ)的數(shù)字計(jì)算機(jī)即硬計(jì)算而言的。Soft Computing將目前已發(fā)展起來的概率理論(Probabilistic reasoning)、模糊理論(Fuzzy system theory)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論(Neural networks theory)、混沌理論(Chaos theory)、遺傳算法(Genetic Algorithm: GA)等理論單獨(dú)或聯(lián)合使用，來模擬人類信息處理的方法。

2.模糊理論基礎(chǔ)知識

模糊邏輯認(rèn)為事物分類并不完全是黑白分明、界限確定的，而是在兩者之間有無限多中介過渡。這似乎把一切都說成是含含糊糊的。但事實(shí)上，模糊邏輯通過這些漸變安排特定的數(shù)而排除了任何含糊性。另外，更重要的是它里面包含了精確的普通集，因而也就包含了精確條件下的集合元素——模糊中包含精確性。

模糊集合的一般定義: 設(shè)U為一可能是離散或者連續(xù)的集合，用{u}表示，U被稱為論域，u表示論域U的元素。模糊集合是用隸屬函數(shù)表示的。

對模糊集合運(yùn)算的定義：設(shè)A,B 為U 中的兩個模糊集合，隸屬函數(shù)分別為μA,μB，則模糊集合理論中的交、并、補(bǔ)等運(yùn)算可通過它們的隸屬函數(shù)來定義。即通過兩個模糊集合的隸屬函數(shù)的運(yùn)算得到新的模糊集。

一種易于為廣大科技工作者理解和接受的確定隸屬函數(shù)的方法是模糊統(tǒng)計(jì)法，其思想是通過對足夠多人的調(diào)查統(tǒng)計(jì)，對要確定的模糊概念在討論的論域中進(jìn)行逐一寫出定量范圍，在進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，以確定能被大多數(shù)人認(rèn)可的隸屬函數(shù)。這種方法工作量大，在科學(xué)研究中可以運(yùn)用，在實(shí)際應(yīng)用中一般很難采用。

3.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及CMAC基礎(chǔ)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network——簡稱NN)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)是由基本的處理單元和各單元間相互連接方式?jīng)Q定的。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是由四部分組成：即權(quán)值集、節(jié)點(diǎn)集、閾值集和輸出集組成的 小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)基礎(chǔ)

最初由 Albus 在1975年給出一個小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)的簡易模型。此后，不斷研究被廣泛應(yīng)用。它可以視為一種具有模糊聯(lián)想記憶特性監(jiān)督式(有導(dǎo)師)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

其特點(diǎn)是：操作速度很快，對于實(shí)時自適應(yīng)控制可得到穩(wěn)定性。其操作特點(diǎn)是“查表”，需要占用較大的存儲空間。

4.強(qiáng)化學(xué)習(xí)(Reinforcement Learning)基礎(chǔ)知識

強(qiáng)化學(xué)習(xí)的最大特點(diǎn)是完全不需要關(guān)于環(huán)境與機(jī)器人自身的先驗(yàn)知識信息的學(xué)習(xí)方法。機(jī)器人一邊感知當(dāng)前環(huán)境的狀態(tài)，一邊行動。根據(jù)狀態(tài)和行動，環(huán)境遷移到新的狀態(tài)，相應(yīng)于新的狀態(tài)的“獎懲”報(bào)酬信息返還給機(jī)器人。機(jī)器人根據(jù)“報(bào)酬”信息決定下一個行動。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)對于為實(shí)現(xiàn)自律運(yùn)動的智能體來說是非常重要的。其意義在于很大程度上復(fù)雜問題求解的可能性將依賴于這種方法。

三、階層型進(jìn)化算法與糊智能控制方法

1.基于GA&EP的階層型進(jìn)化算法與動作生成方法

階層型進(jìn)化算法由被稱為大范圍內(nèi)生成動作樣本的GA層和評價、生成中間層的EP層兩大模塊組成。兩層相互影響、共同進(jìn)化下去?？梢陨蛇m于各種環(huán) 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

境的動作。

2.采用模糊推理的雙足步行穩(wěn)定化控制

作為模糊推理的結(jié)構(gòu)，可以把推理分為三個階段：

(1)求相應(yīng)于各給定輸入的各規(guī)則前件部分的適合度(Fuzzyification)(2)由適合度求各規(guī)則的推理結(jié)果，求最終的推理結(jié)果(Fuzzy Inference)(3)由推理結(jié)果，求確定值(Defuzzification)

四、基于CMAC和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能運(yùn)動控制方法與實(shí)例

1.兩桿機(jī)器人和前饋動作的學(xué)習(xí)

基本思想 —— 作為機(jī)器人通過學(xué)習(xí)獲得前饋動作的方法，用 Spline 函數(shù)表示控制輸入的時間波形，在動作行為的反復(fù)試行中通過評價函數(shù)讓輸入波形變化，進(jìn)行“探索性的學(xué)習(xí)”。為進(jìn)行高效地搜索，采用啟發(fā)式(heuristics)方法的算法，進(jìn)行逐次修正和高效搜索。

基本思想——啟發(fā)式方法是像生物那樣不斷地通過重復(fù)試行錯誤的辦法得到經(jīng)驗(yàn)，來獲得發(fā)現(xiàn)性的、良好的前饋動作的學(xué)習(xí)方法。目標(biāo)是生成時間函數(shù)的波形作為控制輸入。由通過幾個點(diǎn)的Spline函數(shù)表示連續(xù)的時間波形，再通過離散點(diǎn)可以操作連續(xù)函數(shù)的變化。然后，根據(jù)控制目的，為使預(yù)先決定的動作的評價函數(shù)變得更好不斷地進(jìn)行試行錯誤的學(xué)習(xí)。為此需要給出逐次搜索的修正算法和概率性搜索的修正算法。

兩桿機(jī)器人移動動作的控制目標(biāo)是：

機(jī)器人開始處于用兩端的手爪抓住二個樹枝狀態(tài)，放開后面的手爪使之接近可抓握的下一個樹枝。因此，考慮能量、距離、速度三個評價值，確定評價函數(shù)。

2.前饋(Feed Forward)動作的泛化

基本思想 —— 由啟發(fā)式方法反復(fù)進(jìn)行試行錯誤實(shí)驗(yàn)，對于給定條件，可以生成良好的動作?？墒?，如果樹枝間距等控制條件發(fā)生變化情況下，用以前的條件得到的前饋動作在新的條件下已經(jīng)不適合了，所以必須再次進(jìn)行試行錯誤，以不斷適應(yīng)于環(huán)境的變化。因此，本節(jié)通過插補(bǔ)幾個控制條件下得到的經(jīng)驗(yàn)值，論述在未經(jīng)歷條件下進(jìn)行控制的方法。然后，一邊用它們進(jìn)行反饋控制，一邊讓樹枝間距和高度都不相同時的條件下泛化經(jīng)驗(yàn)。

3.多個控制器的學(xué)習(xí)手法 機(jī)器人通常具有多自由度，其控制系統(tǒng)為多輸入多輸出系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，把控制器分割到每個關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)上是有利的——因?yàn)榭梢酝ㄟ^組織與協(xié)調(diào)級對基本控制單元的協(xié)調(diào)和組織實(shí)現(xiàn)靈活的控制。

上位層——為實(shí)現(xiàn)作為目標(biāo)的復(fù)雜運(yùn)動，根據(jù)機(jī)器人的狀態(tài)決定使用那些中間層的基本行為控制器(Behavior Controller)。同時使用兩個以上的基本行為控制器的情況下，將它們的目標(biāo)狀態(tài)的線性和作為其驅(qū)動器的目標(biāo)狀態(tài)，并決定它們之間的均衡問題。

中間層——作為控制基本動作行為的基本行為控制器(Behavior Controller)有多個同時存在。每個對應(yīng)于所控制的驅(qū)動器，有輸出目標(biāo)狀態(tài)的子控制器。從這個子控制器輸出的目標(biāo)狀態(tài)被輸入到相應(yīng)的下一層的反饋控制器。子控制器有兩個控制器，一個是由設(shè)計(jì)者預(yù)先設(shè)計(jì)的初期控制器，另一個可以是由搜索方法獲得的Fuzzy Controller。該子控制器盡可能地把人所能獲得的知識取入到初期控制器，為了擬補(bǔ)人的知識不足所帶來的部分問題，采用搜索方法獲得知識被取入到模糊控制器。

下位層——各反饋控制器與驅(qū)動器是一一對應(yīng)的關(guān)系，為了實(shí)現(xiàn)來自中間層 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得 的目標(biāo)狀態(tài)對驅(qū)動器進(jìn)行反饋控制。

五、多智能體及行為

多機(jī)器人如果能夠組織、協(xié)調(diào)好相互之間的作業(yè)關(guān)系，則多機(jī)器人系統(tǒng)可以高效、可靠地完成單個機(jī)器人所無法完成的任務(wù)。

? 其應(yīng)用可以面向更廣泛的任務(wù)領(lǐng)域

? 高效率地完成作業(yè)——多機(jī)協(xié)同作業(yè)的并行性

? 其系統(tǒng)中含有各種機(jī)器人，充分發(fā)揮系統(tǒng)各方面的性能 ? 具有錯誤容忍性——如有某個機(jī)器人發(fā)生故障，暫時無法恢復(fù)，則由另一臺機(jī)器人替代它繼續(xù)工作

? 魯棒性

? 較低的成本

? 分布式的感知和作用——由各機(jī)器人獲得各方面的信息并作出響應(yīng) ? 從社會群體、生命體理解、看待多機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn)

Maes定義的智能體——是“試圖在復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)一組目標(biāo)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”。它能夠通過傳感器感知環(huán)境，并通過執(zhí)行器對環(huán)境起作用。

依靠智能體所駐留環(huán)境的類型，智能體能夠有許多不同的形式。特別地在物理環(huán)境中的智能體——是機(jī)器人。

Maes提出——智能體的目標(biāo)可以有很多不同的表現(xiàn)形式：它們可以是智能體嘗試去達(dá)到的終極目標(biāo)或特殊狀態(tài)，可以是智能體試圖最大化的選擇性強(qiáng)化或獎勵，也可以是智能體必須保持在某個生存區(qū)域內(nèi)的內(nèi)部需要或動機(jī)，等等。

第四篇：2014專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

2014專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得 根據(jù)《黑龍江省人力資源和社會保障廳關(guān)于開展2014專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)工作的通知》要求，及黑龍江省人力資源和社會保障廳事業(yè)單位人事管理處關(guān)于“黑龍江省專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)2014開班前的有關(guān)要求”的規(guī)定，我參加了這次繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)班的學(xué)習(xí)。通過繼續(xù)教育的學(xué)習(xí)我卻得到了意想不到的收獲，使我對新形勢下的高校辦學(xué)有了新的認(rèn)識，轉(zhuǎn)變了過去的老觀念，對高校的創(chuàng)新及教學(xué)改革也有了新認(rèn)識、新想法，可謂收獲很大?，F(xiàn)將我前階段的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容、學(xué)習(xí)體會總結(jié)如下：

一、學(xué)習(xí)內(nèi)容概要

通過下載培訓(xùn)教材和教師視頻講座等形式完成了24學(xué)時公需科目及48學(xué)時專業(yè)科目的學(xué)習(xí)。

（一）高等教育未來發(fā)展趨勢

高等教育國際化和內(nèi)涵式發(fā)展的內(nèi)涵，以及高等教育國際化面臨的挑戰(zhàn)、高等教育內(nèi)涵式發(fā)展的依據(jù)和實(shí)現(xiàn)途徑。

（二）高等教育功能的新論題

通過對高等教育功能釋放的三個相關(guān)問題“教育功能的三重境界”，“高等教育功能釋放的社會動因”和“我國高等教育功能釋放的問題、原因和對策”的學(xué)習(xí)，促進(jìn)對高等教育功能問題的全面了解，把握高等教育功能釋放上的理論和實(shí)踐研究理論。

（三）高等學(xué)校教學(xué)改革的新思維

從高校教學(xué)改革涉及的專業(yè)設(shè)置、教學(xué)資源、學(xué)習(xí)方式三個基本問題入手，系統(tǒng)分析專業(yè)設(shè)置的復(fù)合意識和大類培養(yǎng)意識、教學(xué)資源建設(shè)的精品取向和多元共享意識、學(xué)生學(xué)習(xí)方式的多元趨勢和自主意識。

（四）高校課程改革的新問題

通過對“高校教改中教師教學(xué)能力的提升，當(dāng)前教改中遇到的”四風(fēng)“問題及其解決對策”，以及“遠(yuǎn)程開放教育的發(fā)展對高校課改的挑戰(zhàn)”等問題的學(xué)習(xí)，較為全面的了解當(dāng)前高校教改中遇到的“四風(fēng)”問題及遠(yuǎn)程開放教育對高校課改的挑戰(zhàn)，力提升高校教師的教學(xué)能力，從而深化課程改革。

（五）高校教師專業(yè)發(fā)展的新動向

高校教師社會服務(wù)與專業(yè)發(fā)展；教師資格認(rèn)證與專業(yè)發(fā)展；社會化媒體支持下的教師專業(yè)發(fā)展模式。

（六）大學(xué)生心理健康教育的新探索

互聯(lián)網(wǎng)時代心理健康教育的優(yōu)勢，網(wǎng)絡(luò)時代大學(xué)生心理健康教育的四項(xiàng)基本原則，網(wǎng)絡(luò)時代大學(xué)生心理健康教育的新思路，網(wǎng)絡(luò)時代大學(xué)生心理健康教育的新成果。

（七）高等學(xué)校校園文化建設(shè)的新思路

高校校園文化建設(shè)與中國夢、社會主義核心價值體系、德育教育和思想政治教育之間的辯證關(guān)系。

（八）生態(tài)道德教育：高校道德教育的新視角

生態(tài)道德教育的必要性、可能性和實(shí)踐策略，使人們增強(qiáng)環(huán)保意識，自覺維護(hù)人類的生存環(huán)境。

（九）高等學(xué)校思想政治工作的新思考

新時期中國高等學(xué)校思想政治工作的新情況，提出了改進(jìn)高等學(xué)校思想政治工作的新對策，進(jìn)而對高等學(xué)校思想政治工作進(jìn)行新思考，目的在于引導(dǎo)學(xué)習(xí)者在關(guān)注中國新時期高等學(xué)校思想政治工作現(xiàn)實(shí)的基礎(chǔ)上積極思考、探究高等學(xué)校思想政治工作努力方向。

二、學(xué)習(xí)體會

通過繼續(xù)教育知識更新學(xué)習(xí)活動，使我不但在理論上對教育、教學(xué)有了更深層次的體會，而且在教學(xué)改革中有了一定的收獲?，F(xiàn)把這階段學(xué)習(xí)的心得總結(jié)如下：

（一）通過學(xué)習(xí)高等教育未來發(fā)展趨勢，使我認(rèn)識到高等教育的國際化以及高等教育的內(nèi)涵式發(fā)展。

高等教育的國際化是指一國將高等教育發(fā)展置于國際化坐標(biāo)體系下，從國際視野審視高等教育的辦學(xué)現(xiàn)狀，借鑒國際先進(jìn)的辦學(xué)理念和管理方式，培養(yǎng)具有國際競爭力的高素質(zhì)人才，產(chǎn)出具有國際影響力的高水平成果，使高等教育水平不斷提升的過程。高等教育國際化的本質(zhì)是培養(yǎng)具有全球視野、跨文化理解和交流能力、以及國際競爭力的高素質(zhì)人才。要求我們：理念的國際化、師資的國際化、生源的國際化、教學(xué)的國際化和科研的國際化。

高等教育的內(nèi)涵式發(fā)展是高等教育科學(xué)化發(fā)展、大眾化發(fā)展和國際化發(fā)展的需要，是高等教育發(fā)展的必然趨勢，也是提高教育質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的迫切要求。因此，必須從中國高等教育發(fā)展的實(shí)際出發(fā)，切實(shí)探索實(shí)現(xiàn)高等教育內(nèi)涵式發(fā)展的現(xiàn)實(shí)路徑。

目前我校高等教育國際化已經(jīng)開始起步，具體表現(xiàn)是：

1．派骨干教師去德國、泰國進(jìn)行國際交流；

2．和韓國大學(xué)簽訂了互換協(xié)議，并有學(xué)生赴韓留學(xué)；

3．聘請外籍教師講授外語。

但是我校高等教育內(nèi)涵式發(fā)展還需要逐步深入，本次繼續(xù)教育為我指引了方向。

（二）通過學(xué)習(xí)對高等教育質(zhì)攻能有了更深的認(rèn)識。

通過對高等教育功能釋放的三個相關(guān)問題“教育功能的三重境界——生存境界、生活境界、生命境界”，“高等教育功能釋放的社會動因——神學(xué)與傳統(tǒng)大學(xué)、啟蒙思想、經(jīng)濟(jì)學(xué)思潮和社會動因”和“我國高等教育功能釋放的問題、原因和對策”的學(xué)習(xí)，促進(jìn)我對高等教育功能問題的全面了解，把握高等教育功能釋放上的理論和實(shí)踐研究理路。

我國高校的許多高校畢業(yè)生很難找到與自身層級、能識、情趣相匹配的崗位，“低就”現(xiàn)象或?qū)W非所用情況普遍；高校畢業(yè)生就業(yè)的流動性大、穩(wěn)定性差，職業(yè)可持續(xù)性差，畢業(yè)生大多有效精力和時間浪費(fèi)在不斷的擇業(yè)過程中；總體上處于弱勢的高校畢業(yè)生，難以自主選擇單位及崗位，幾乎是處于“被挑選”境地，就業(yè)滿意度較差，無法“樂業(yè)”，且更換到滿意工作的可能性也??；四是就業(yè)中的拉關(guān)系、走后門、拼“父母”權(quán)勢、權(quán)錢交易等不良之風(fēng)影響了就業(yè)公平、職業(yè)穩(wěn)定、勞資和諧；畢業(yè)生經(jīng)受反復(fù)的求職與失業(yè)、畢業(yè)即待業(yè)，疲憊不已，對就業(yè)市場缺乏信心，致其積極性、主動性不夠，觀望、消極、畏難情緒膨脹，一些畢業(yè)生暫時放棄就業(yè)或暫緩就業(yè)(即自愿性失業(yè))，而許多家長受此影響對高等教育投資及其回報(bào)預(yù)期失去信心，“教育無用論”抬頭，勢必減少促使人才潛能釋放的投入，必然影響產(chǎn)品利用效益；精神文化產(chǎn)品利用條件缺乏，利用效益不高，制約了生產(chǎn)可持續(xù)發(fā)展。這些制約了教育功能釋放。

究其原因，要解決我國高等教育功能釋放問題的基本策略：加快經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和

產(chǎn)業(yè)布局調(diào)整，提升第三產(chǎn)業(yè)水平，增加“功能”釋放的機(jī)會；構(gòu)建統(tǒng)一的人才公共服務(wù)體系，為高校畢業(yè)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)夯實(shí)市場基礎(chǔ)；健全就業(yè)法規(guī)并加大執(zhí)法力度，使畢業(yè)生的就業(yè)、創(chuàng)業(yè)權(quán)益得以平等合法實(shí)現(xiàn)；消除人才流動壁壘，實(shí)施崗位管理，促進(jìn)畢業(yè)生在職業(yè)發(fā)展中實(shí)現(xiàn)“人崗匹配”；轉(zhuǎn)變高等教育發(fā)展的“救急思維”，著力高等教育規(guī)劃，宏觀把握人才的供需關(guān)系科學(xué)的規(guī)劃對高等教育發(fā)展具有導(dǎo)向作用；深化高校課程及教學(xué)的內(nèi)涵和理念，提升畢業(yè)生“就業(yè)力”；引入“經(jīng)濟(jì)手段”，構(gòu)建人才培養(yǎng)和使用的多元化激勵機(jī)制；加大工資福利政策向西部、基層的傾斜力度，降低畢業(yè)生就業(yè)的機(jī)會成本。

（三）通過學(xué)習(xí)高等教育教學(xué)改革的新思維、新問題，對高等學(xué)校教學(xué)改革有了更深的認(rèn)識。

我們每一位高校教師都應(yīng)該認(rèn)真理解和學(xué)習(xí)專業(yè)設(shè)置的復(fù)合意識和大類意識、精品意識和共享意識、學(xué)習(xí)方式的多元取向和自主意識和高校課程改革中存在的“四風(fēng)”問題。

通過學(xué)習(xí)，我認(rèn)識到高校課改的“四風(fēng)”是，形式主義、盲目拿來主義、盲目躍進(jìn)之風(fēng)、盲目創(chuàng)新之風(fēng)。

要解決課改深水區(qū)的問題，首先要敢于直面課改的真實(shí)現(xiàn)狀。（1）警惕課改的形式主義，讓形式主義遠(yuǎn)離課改，遠(yuǎn)離學(xué)校，遠(yuǎn)離教育；（2）警惕課改的盲目拿來主義，結(jié)合對自身的實(shí)際情況，避免在學(xué)習(xí)別人的過程中迷失了自我；

（3）警惕課改的盲目躍進(jìn)之風(fēng)，掌握課改節(jié)奏，腳踏實(shí)地，不浮躁、不功利；

（4）警惕課改的盲目創(chuàng)新之風(fēng)，創(chuàng)新課改要經(jīng)歷模仿——改造——創(chuàng)新三個階段；（5）建設(shè)國家教育信息平臺，以優(yōu)質(zhì)教育資源共享統(tǒng)領(lǐng)教育信息化。

（四）通過學(xué)習(xí)高校教師專業(yè)發(fā)展的新動向，我認(rèn)識到作為高等學(xué)校的教師要提高自身的社會服務(wù)意識，要具備從事社會服務(wù)工作的通用能力，要對社會發(fā)展的發(fā)展趨勢具有前瞻能力，要捕捉社會發(fā)展、市場變化的最新信息，能夠?qū)⒔處煹慕虒W(xué)和科研轉(zhuǎn)換為社會生產(chǎn)力。也了解到教師資格不會是終身制，將來發(fā)展趨勢是定期進(jìn)行資格復(fù)檢，劃分不同等級。

（五）通過學(xué)習(xí)《大學(xué)生心理教育新探索》使我了解到網(wǎng)絡(luò)時代大學(xué)生心理教育的顯著優(yōu)勢、原則和成果。大學(xué)生的心理狀況直接影響到他的學(xué)習(xí)和生活。如果大學(xué)生沒有良好的心理狀況，我們很難想象他能有效地學(xué)習(xí)和幸福地生活。

所以，為了學(xué)生能夠有效地進(jìn)行學(xué)習(xí)，為了學(xué)生能幸福地生活，我們必需重視網(wǎng)絡(luò)在大學(xué)生心理健康教育上的優(yōu)勢，充分利用網(wǎng)絡(luò)對學(xué)生進(jìn)行心理健康教育。明確這種教育不是一時或一段時間，而應(yīng)貫穿于整個教學(xué)的始終。

（六）通過學(xué)習(xí)《高等學(xué)校校園文化建設(shè)的新思路》使我深深感悟到高校校園文化與中國夢、社會主義核心價值體系、德育教育和思想政治教育之間的辯證關(guān)系。

用中國夢、社會主義核心價值引領(lǐng)校園文化建設(shè)，將二者結(jié)合，幫助大學(xué)生把對中國夢的感性認(rèn)識轉(zhuǎn)化為理性認(rèn)識，進(jìn)而把對中國夢的認(rèn)識落到具體行動上，增強(qiáng)大學(xué)生為人民服務(wù)的意識和社會責(zé)任感。

（七）通過對《生態(tài)道德教育：高校道德教育的新視角》的學(xué)習(xí)使我認(rèn)識到我國面臨的生態(tài)問題：土地資源退化嚴(yán)重、森林生態(tài)功能衰退、生物多樣性損失嚴(yán)重、自然災(zāi)害頻繁。這些要求我們重視拓展生態(tài)道德教育，確立生態(tài)道德教育原則：第一，所有的人享有生存環(huán)境不受污染和破壞，從而能夠過上健康和健全生活的權(quán)利，并承擔(dān)保護(hù)子孫后代，滿足其生存需要的責(zé)任。第二，地球上所有生物物種享有其棲息地不受污染和破壞，從而能夠持續(xù)生存的權(quán)利，人類承擔(dān)保護(hù)生態(tài)環(huán)境的責(zé)任。第三，每個人都有義務(wù)關(guān)心他人和其他生命，破壞、侵犯他人和生物物種生存權(quán)利的行為是違背人類責(zé)任的行為，要禁止這種不道德的行為發(fā)生。

（八）通過學(xué)習(xí)《高等學(xué)校思想政治工作的新思考》，讓我進(jìn)一步了解了新時期中國高等學(xué)校思想政治工作的新情況，提出了改進(jìn)高等學(xué)校思想政治工作的新對策，進(jìn)而對高等學(xué)校思想政治工作進(jìn)行新思考，目的在于引導(dǎo)學(xué)習(xí)者在關(guān)注中國新時期高等學(xué)校思想政治工作現(xiàn)實(shí)的基礎(chǔ)上積極思考、探究高等學(xué)校思想政治工作努力方向。

三、個人工作展望

1、對肩負(fù)的黨的教育事業(yè)更覺責(zé)任重大了。

培養(yǎng)什么樣的人，用什么方式培養(yǎng)人，是我們教育工作者肩負(fù)的使命，貫徹黨的教育方針，培養(yǎng)社會主義的建設(shè)者和合格的接班人是我們義不容辭的責(zé)任。

2、思路更開拓、清晰了，增長了知識、理清了思路。

過去過多考慮的是學(xué)校發(fā)展硬件設(shè)施及實(shí)驗(yàn)條件，通過學(xué)習(xí)，對學(xué)校發(fā)展的軟件，也就是學(xué)校發(fā)展的國際化及學(xué)校的內(nèi)涵，學(xué)校的教育功能釋放，有了更清晰的看法。具體講從三個方面靜下心來有了思索；

①學(xué)校發(fā)展的規(guī)劃設(shè)計(jì)，即學(xué)校的內(nèi)涵，學(xué)校的課程改革，學(xué)校的精品課程和共享課程建設(shè)；

②學(xué)校內(nèi)部的軟環(huán)境，如學(xué)校管理、校園文化的建設(shè)等方面有了思索； ③對教師職業(yè)的成長有了思索。

3、觀察問題的視角更全面、多方位了，具體講：看到了差距，找準(zhǔn)了目標(biāo)。過去對一些問題，只求了解，甚至是一知半解，不夠全面。系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，能使我冷靜的看待問題，并有了相對更好的解決辦法，對存在的各方面的差距，也有了更加明確的努力方向。

4、對課程改革有了更新的認(rèn)識和理解。

新課程的改革強(qiáng)調(diào)精品意識和共享意識，注重探索建材建設(shè)、課程設(shè)計(jì)、團(tuán)隊(duì)教學(xué)、教學(xué)信息化的系統(tǒng)探索。

5、對今后干好工作更有信心了，增強(qiáng)了干勁，提高了自信。

7、對繼續(xù)學(xué)習(xí)，不斷接受新知識的愿望更加迫切了。

其實(shí)就是繼續(xù)學(xué)習(xí)、不斷學(xué)習(xí)、終身學(xué)習(xí)。

總之，通過這次繼續(xù)教育的學(xué)習(xí)，收獲是非常豐富的，它引發(fā)了我更多的思考，也讓我收獲了很多的知識，使我感到自己的教師修養(yǎng)有了深一層次的提高。然而，憧憬未來，我知道前方的道路依然是曲折的，畢竟這些思考和理論需要我在今后的教學(xué)實(shí)踐中不斷的去嘗試和運(yùn)用，并最終將其轉(zhuǎn)化為自身的東西，我想只有這樣才算是真正達(dá)到培訓(xùn)的目的。我將在以后的教育教學(xué)中逐步完善自己。

第五篇：2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

黑龍江省 2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

加強(qiáng)學(xué)習(xí)鍛煉自我 不斷創(chuàng)新

學(xué)習(xí)心得

根據(jù)《黑龍江省人力資源和社會保障廳關(guān)于開展2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)工作的通知》要求，及黑龍江省人力資源和社會保障廳事業(yè)單位人事管理處關(guān)于“黑龍江省專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)2011開班前的有關(guān)要求”的規(guī)定，我參加了這次繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)班的學(xué)習(xí)。在學(xué)習(xí)前我對這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)懷有一定的成見，認(rèn)為只是走過場，不會有什么意義，但通過兩個月的學(xué)習(xí)我卻得到了意想不到的收獲，使我對新形勢下有了新的認(rèn)識，轉(zhuǎn)變了過去的老觀念，對創(chuàng)新及改革也有了新認(rèn)識、新想路，可謂收獲彼大。現(xiàn)將我前階段的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容、學(xué)習(xí)體會、學(xué)習(xí)感受、學(xué)習(xí)思考總結(jié)如下：

一、學(xué)習(xí)內(nèi)容概要

通過下載培訓(xùn)教材和視頻講座等形式完成了24學(xué)時公需科目及48學(xué)時專業(yè)科目的學(xué)習(xí)。

（一）公需科目學(xué)習(xí)概要

《創(chuàng)新能力建設(shè)——專業(yè)技術(shù)人員創(chuàng)新案例》課程主要包括兩大部分，其中第一部分為創(chuàng)新及創(chuàng)新能力概述，重點(diǎn)學(xué)習(xí)創(chuàng)新及其基本理論、創(chuàng)新能力及其領(lǐng)域；第二部分為創(chuàng)新能力建設(shè)案例分析，重點(diǎn)掌握理念理論創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新、制度創(chuàng)新、團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新、學(xué)習(xí)創(chuàng)新等相關(guān)領(lǐng)域的基本知識點(diǎn)，涉及背景案例的分析，并結(jié)合所學(xué)理論知識深入分析背景案例的內(nèi)在架構(gòu)。

（二）專業(yè)科目學(xué)習(xí)概要

《高等教育改革與發(fā)展》課程系統(tǒng)講述了高等教育發(fā)展的新趨勢，高等教育功能的新論題，高等教育體制改革的新對策，高等學(xué)校教育制度改革的新展望，高等學(xué)校教學(xué)改革的新思維，校園文化建設(shè)的新理念等高等教育改革與發(fā)展的主要問題，系統(tǒng)講述了高等教育改革與發(fā)展的新動態(tài)，把握高等教育改革與發(fā)展與發(fā)展的基本走向，反思高等教育改革與發(fā)展研究的前沿問題，怎樣以高校教師專業(yè)技術(shù)人才的能力建設(shè)為核心，提高專業(yè)技術(shù)人員的創(chuàng)新能力、專業(yè)水平和科學(xué)素質(zhì)等。

二、學(xué)習(xí)體會

通過繼續(xù)教育知識更新學(xué)習(xí)活動，使我不但在理論上對教育、教學(xué)有了更深黑龍江省 2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

層次的體會，而且在教學(xué)改革中有了一定的收獲?，F(xiàn)把這階段學(xué)習(xí)的心得總結(jié)如下：

（一）通過學(xué)習(xí)高等教育未來發(fā)展趨勢，使我認(rèn)識到高等教育的大眾化、高等教育的國際化以及高等教育的信息化。

高等教育的大眾化改變了高等學(xué)校的職能和辦學(xué)模式。高等教育不能再模仿傳統(tǒng)大學(xué)那樣重研究輕教學(xué)、重理論輕技術(shù)，而是要更多地與社會、與企業(yè)聯(lián)系，培養(yǎng)經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展的應(yīng)用性人才。20世紀(jì)90年代以來，一股新的高等教育國際化浪潮在全球范圍內(nèi)悄然興起，成為一種國際潮流。國際化也已成為我國高等教育的重要發(fā)展趨勢，有利于推動我國高等教育現(xiàn)代化進(jìn)程。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，世界進(jìn)入信息化時代。以國際互聯(lián)網(wǎng)為標(biāo)志的信息革命席卷全世界，現(xiàn)代信息技術(shù)徹底改變了知識的創(chuàng)造、收集儲存、傳播的方式。信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展對教育產(chǎn)生了深刻的影響。使教育的觀念、內(nèi)容、方法、結(jié)構(gòu)發(fā)生著革命性的變化。

但目前我校高等教育信息化還存在著許多問題： 1．信息資源建設(shè)滯后

2．缺乏配套的政策支持和協(xié)作機(jī)制 3．師資隊(duì)伍建設(shè)不能滿足需要

一方面，教師的教育思想、教育觀念受傳統(tǒng)教育的影響很深，要接受新的思想觀念還有一個過程。另一方面，教育信息化對教師的知識結(jié)構(gòu)、綜合素質(zhì)、信息化能力都提出了更高的要求，教師必須具備良好的信息意識，善于將信息網(wǎng)絡(luò)上新的知識信息與課本上的知識信息有機(jī)結(jié)合起來，不斷了解和掌握本學(xué)科及相關(guān)學(xué)科的新動向，以新的知識信息開闊學(xué)生視野，啟迪學(xué)生思維。

4．教育信息化建設(shè)的經(jīng)費(fèi)投入不足

（二）通過學(xué)習(xí)對高等教育質(zhì)量評估機(jī)制有了更深的認(rèn)識。

本身開展高等教育質(zhì)量的評估，對于監(jiān)督高等院校履行其作為公共事業(yè)的重要組成部分的責(zé)任，對防范教育資金的浪費(fèi)或不良使用，對于明確培養(yǎng)人才應(yīng)達(dá)到的學(xué)術(shù)質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)的基本要求，對于指導(dǎo)用人單位選擇畢業(yè)生，均有積極的作用。但我國現(xiàn)在的一些評估常常被形式化，一些歪風(fēng)邪氣侵入，使得評估結(jié)果不能很好地推動高校的發(fā)展。結(jié)合我院及全省的情況，感覺到現(xiàn)今高等教育質(zhì)量黑龍江省 2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

評估機(jī)制必須加以改進(jìn)和完善，否則教育質(zhì)量評估將成為勞民傷財(cái)?shù)囊豁?xiàng)工作。

所以必須設(shè)立專門機(jī)構(gòu)，全面負(fù)責(zé)我國高等教育的專科、本科和研究生教育質(zhì)量的評估工作，改變現(xiàn)狀，使我國的教育評估作為一項(xiàng)有效的高教管理措施得以強(qiáng)化。

（三）通過學(xué)習(xí)創(chuàng)新及其基本理論，使我重新認(rèn)識了自己的責(zé)任，樹立了科學(xué)的教育觀和創(chuàng)新意識，懂得了創(chuàng)新能力及其領(lǐng)域

我們每一位高校教師都認(rèn)真理解和學(xué)習(xí)理念理論創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新、制度創(chuàng)新、團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新、學(xué)習(xí)創(chuàng)新等。通過了解創(chuàng)新的基本概念與內(nèi)涵，明確創(chuàng)新理念與理論對于整個創(chuàng)新實(shí)踐活動的重要價值，從系統(tǒng)創(chuàng)新的維度深刻理解專業(yè)創(chuàng)新的復(fù)雜性和綜合性特征，從而為創(chuàng)新實(shí)踐活動提供重要的理論指導(dǎo)，以便于深刻體會理念與理論創(chuàng)新對于整個創(chuàng)新實(shí)踐活動的價值優(yōu)先地位。只有深該理解和認(rèn)識到其實(shí)質(zhì)，才能很好地應(yīng)用到實(shí)踐中去。

（四）通過學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新使我了解了團(tuán)隊(duì)、團(tuán)隊(duì)建設(shè)、創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)建設(shè)的內(nèi)涵，掌握了團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新的重要意義及必備條件，從而形成對團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新的規(guī)律性的認(rèn)識。在此基礎(chǔ)上，明確了隊(duì)創(chuàng)新與組織其他創(chuàng)新如理念創(chuàng)新、制度模式創(chuàng)新、學(xué)習(xí)創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新等的內(nèi)在本質(zhì)聯(lián)系，從而為創(chuàng)新思維的培養(yǎng)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。為今后做到團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新理論和團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新實(shí)踐的結(jié)合提供了必要的指導(dǎo)。

（五）通過對《創(chuàng)新學(xué)習(xí)》的學(xué)習(xí)，使我進(jìn)一步了解了現(xiàn)代教育思想和理論，理解了如何把先進(jìn)的教學(xué)方式和理念貫穿于各個學(xué)科教學(xué)的全過程，同時，也讓我認(rèn)識到當(dāng)前教育需要更新的兩個重要的觀念：第一，要更新自己的教育教學(xué)理念，這個過程也是一個自我發(fā)現(xiàn)和自我完善的過程。第二，認(rèn)識自我的角色定位，改變傳統(tǒng)的教育方式，做勤于學(xué)習(xí)，樂于教學(xué)的數(shù)學(xué)教師。

（六）通過學(xué)習(xí)《大學(xué)生心理教育新探索》使我深深感悟到大學(xué)生心理教育的迫切性。大學(xué)生的心理狀況直接影響到他的學(xué)習(xí)和生活。如果大學(xué)生沒有良好的心理狀況，我們很難想象他能有效地學(xué)習(xí)和幸福地生活。所以，為了學(xué)生能夠有效地進(jìn)行學(xué)習(xí)，為了學(xué)生能幸福地生活，我們必需對學(xué)生進(jìn)行心理教育。這種教育不是一時或一段時間，而應(yīng)貫穿于整個教學(xué)的始終。

（七）通過對《素質(zhì)德育：高校德育改革的新目標(biāo)》的學(xué)習(xí)使更加堅(jiān)定了素質(zhì)教育的教育信念。教師不僅是知識的傳播者，他還要為培養(yǎng)下一代可塑型人材黑龍江省 2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

做出貢獻(xiàn)?？梢姡處煹穆殬I(yè)特征具有未來性，管仲說：“百年樹人?！蔽覈磥砟芊裨谑澜缟险加幸幌?，就要靠我們這一代教師培養(yǎng)的祖國的下一代。因此，我們要認(rèn)清我們肩負(fù)的歷史使命，樹立崇高的職業(yè)信念，為祖國的未來打下良好的基石。

為此，我們應(yīng)為祖國培養(yǎng)出全面素質(zhì)的創(chuàng)新人材。對于我們的學(xué)生我們要用平等的眼光去看待，不能用成績把他們分為三六九等，也不能由于好惡而疏遠(yuǎn)或親近誰，我們應(yīng)給予他們同等的發(fā)揮創(chuàng)造的機(jī)會，讓他們在我們創(chuàng)造的氣氛中健康成長。在今后的教學(xué)實(shí)施過程中，相信通過實(shí)踐也真正的感悟到了全新的教育思想在教學(xué)中所產(chǎn)生的效應(yīng)。這是以前傳統(tǒng)教學(xué)所無法比擬的。

（八）通過學(xué)習(xí)讓我學(xué)到了很多課堂教學(xué)的藝術(shù)與技巧，同時也解決了我以前在課堂教學(xué)當(dāng)中存在的很多困惑，讓我有種“柳暗花明又一村”的感覺，仿佛一下子見到了光明和希望，對我的教學(xué)實(shí)踐起到了很好的指導(dǎo)作用。

（九）通過學(xué)習(xí)《高等教育研究的規(guī)范與創(chuàng)新》，讓我進(jìn)一步了解了中國高等教育研究的基本規(guī)范，也清楚地認(rèn)識到高等教育研究存在的問題，認(rèn)清時代的形勢、社會的需求，認(rèn)真思考如何更好地發(fā)揮高等教育的職能，高等教育研究該如何創(chuàng)新。同時，通過學(xué)習(xí)，明確了自我塑造的目標(biāo)，從而在教學(xué)科研的道路上前進(jìn)了一大步。在今后的教育教學(xué)中，可以從嘗試性的探討開始有意識的加強(qiáng)自己在這一方面的研究，使自己的教學(xué)逐步向科研發(fā)展。因?yàn)樾聲r代要求我們不僅是教師，更要成為一名教育家。

三、學(xué)習(xí)感受

1、對肩負(fù)的黨的教育事業(yè)更覺責(zé)任重大了。

培養(yǎng)什么樣的人，用什么方式培養(yǎng)人，是我們教育工作者肩負(fù)的使命，貫徹黨的教育方針，培養(yǎng)社會主義的建設(shè)者和合格的接班人是我們義不容辭的責(zé)任。

2、思路更開拓、清晰了，增長了知識、理清了思路

過去對學(xué)校發(fā)展的硬環(huán)境，也就是硬件設(shè)施的投入有更多的依賴，通過學(xué)習(xí)，對學(xué)校發(fā)展的軟環(huán)境，也就是學(xué)校發(fā)展的綜合競爭力，學(xué)校的核心價值，有了更清晰的看法。具體講從三個方面靜下心來有了思索；

①學(xué)校發(fā)展的規(guī)劃設(shè)計(jì)，即學(xué)校的定位，有無超前意識，有無開拓精神，有無創(chuàng)新、創(chuàng)造精神有了思索； 黑龍江省 2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

②學(xué)校內(nèi)部的軟環(huán)境，如學(xué)校管理、校園文化的建設(shè)等方面有了思索； ③對凝聚力的產(chǎn)生、團(tuán)隊(duì)精神的培養(yǎng)、教師專業(yè)的成長有了 思索。

3、觀察問題的視角更全面、多方位了，具體講：看到了差距，找準(zhǔn)了目標(biāo)

過去對一些問題，只求了解，甚至是一知半解，不夠全面。系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，能使我冷靜的看待問題，并有了相對更好的解決辦法，對存在的各方面的差距，也有了更加明確的努力方向。

4、對課程改革有了更新的認(rèn)識和理解

新課程的改革強(qiáng)調(diào)“自主、合作、探究”的學(xué)習(xí)方式和模式，對在座的高中學(xué)校都是新的課題，目前已向校長建議，面對高中新課改，要有三年發(fā)展的新設(shè)想。

5、對今后干好工作更有信心了，增強(qiáng)了干勁，提高了自信

7、對繼續(xù)學(xué)習(xí)，不斷洗腦，接受新知識的愿望更加迫切了 其實(shí)就是繼續(xù)學(xué)習(xí)、不斷學(xué)習(xí)、終身學(xué)習(xí)。

四、思考 基于以上的認(rèn)知和感受，我也產(chǎn)生了深深的思考

1、如何圍繞教育教學(xué)這個中心，將黨的建設(shè)、黨的工作貫穿于教育教學(xué)工作的全過程。

2、如何圍繞黨組織的政治核心作用，充分發(fā)揮黨組織在教育教學(xué)工作中的戰(zhàn)斗堡壘作用。

3、如何圍繞高中新課程改革這個新形勢，更好的發(fā)揮共產(chǎn)黨員在教育教學(xué)工作中的先鋒模范作用。

五、行動

學(xué)習(xí)是為了更好的借鑒，是為了更好的學(xué)以致用，是為了更好的在工作中體現(xiàn)出來，結(jié)合本校實(shí)際，談一下下一步工作設(shè)想：

怎樣落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀；怎樣用科學(xué)的發(fā)展觀來統(tǒng)領(lǐng)我們的教育教學(xué)工作；在認(rèn)真解決好上述的思考后，還須有具體的行動，我想用“十個以 ”來激勵我的行動：

1、以優(yōu)良的傳統(tǒng)校風(fēng)影響我們的老師和學(xué)生；

2、以優(yōu)美的校園環(huán)境陶冶我們的老師和學(xué)生； 黑龍江省 2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

3、以高尚的教育美德感染我們的老師和學(xué)生；

4、以規(guī)范的德育內(nèi)容教育我們的老師和學(xué)生；

5、以突出的特色活動激勵我們的老師和學(xué)生；

6、以合理的課程設(shè)置發(fā)展我們的老師和學(xué)生；

7、以獨(dú)特的教育策略培養(yǎng)我們的老師和學(xué)生；

8、以慎密的教育科研提高我們的老師和學(xué)生；

9、以充實(shí)的文體工作豐富我們的老師和學(xué)生；

10、以綜合的教育評價引導(dǎo)我們的老師和學(xué)生。

總之，通過這次繼續(xù)教育的學(xué)習(xí)，收獲是非常豐富的，它引發(fā)了我更多的思考，也讓我收獲了很多的知識，使我感到自己的修養(yǎng)有了深一層次的提高。然而，憧憬未來，我知道前方的道路依然是曲折的，畢竟這些思考和理論需要我在今后的實(shí)踐中不斷的去嘗試和運(yùn)用，并最終將其轉(zhuǎn)化為自身的東西，我想只有這樣才算是真正達(dá)到培訓(xùn)的目的。我將在以后的工作中逐步完善自己 作者信息：

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