第一篇：專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)

專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)

心得體會

我有幸參加了這次遠(yuǎn)程繼續(xù)教育培訓(xùn)，作為教師來說，我認(rèn)為這種培訓(xùn)很有必要,因為資源應(yīng)用的關(guān)鍵是教師,教師的發(fā)展是學(xué)校和學(xué)生發(fā)展的基礎(chǔ),教師的進(jìn)步是學(xué)校和學(xué)生進(jìn)步的前提.使我在思想上、業(yè)務(wù)理論上、工作實踐上都獲益匪淺。讓我在專業(yè)理論知識上有了進(jìn)一步的學(xué)習(xí)與提高，這次培訓(xùn)，使我更進(jìn)一步了解和掌握了新課改的發(fā)展方向和目標(biāo)，反思了以往工作中的不足。使我的教育教學(xué)觀念進(jìn)一步得到更新，真是受益至深。

遠(yuǎn)程教育學(xué)習(xí)充分發(fā)揮了它的優(yōu)勢。在學(xué)習(xí)的過程中我們可以下載網(wǎng)絡(luò)課件，借助教師的講解結(jié)合教材進(jìn)行學(xué)習(xí);然后運用所學(xué)知識去完成網(wǎng)上布置的作業(yè)，若此時碰到了疑難，也完全不必?fù)?dān)心，可以和學(xué)習(xí)中心的在線老師或其他學(xué)員交流，討論答疑，也可以在網(wǎng)上發(fā)貼留言與大家一同探討，還有許多學(xué)員在分組交流，大家彼此學(xué)習(xí)，既撞擊出智慧的火花，又結(jié)識了許多志同道合的朋友。

遠(yuǎn)程教育培訓(xùn)是在職教師繼續(xù)教育改革的一項新舉措，它不同于以往我們所接受的傳統(tǒng)的教育培訓(xùn)，它是應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)平臺，搭建了一個教育空間，在這個嶄新的學(xué)習(xí)環(huán)境中，參加培訓(xùn)的學(xué)員不需要統(tǒng)一的時間和地點，可以根據(jù)自己的計劃隨時進(jìn)行學(xué)習(xí)。這種全新的教育培訓(xùn)方式給我們充分自由的同時，也需要我們充分了解自己所處的學(xué)習(xí)環(huán)境，選擇適合自己的學(xué)習(xí)方式，掌握學(xué)習(xí)技巧、策略，最終學(xué)會學(xué)習(xí)。

遠(yuǎn)程教育不僅改變了我們的學(xué)習(xí)環(huán)境和學(xué)習(xí)方式，更加強調(diào)了我們參與學(xué)習(xí)的自主性和能動性，充分發(fā)揮學(xué)員的主體作用，不斷培養(yǎng)學(xué)習(xí)者的主體意識，不斷擺脫原有的依賴性和被動性，使學(xué)習(xí)者不僅能夠進(jìn)行自主學(xué)習(xí)、學(xué)會學(xué)習(xí)對學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)、訓(xùn)練，還著眼于調(diào)動學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)積極性、主動性，從而不斷提高自主學(xué)習(xí)的獨立性和自覺性，從而提高教育培訓(xùn)的效果。

通過兩年來網(wǎng)上繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)，了解到2010年教材針是對教師關(guān)注的熱點、教育教學(xué)中的難點，以及教師發(fā)展遇到的困境，圍繞基礎(chǔ)教育改革與教師發(fā)展這一主題，分基礎(chǔ)教育改革總體形勢、基礎(chǔ)教育課程改革、基礎(chǔ)教育評價、學(xué)校文化建設(shè)、基礎(chǔ)教育政策以及學(xué)生心理特點、教師倫理等七個專題，從不同的側(cè)面和角度，從宏觀到具體，為不同層次的教師提供通識性的新理念、新知識，使受訓(xùn)的學(xué)員，既能從宏觀的角度了解我國基礎(chǔ)教育改革，特別是課程改革的發(fā)展脈絡(luò)，通過歷時性梳理分析，明晰我國基礎(chǔ)教育改革，特別是課程改革的核心理念；又能從中觀程度、操作層面掌握基礎(chǔ)教育政策、學(xué)校文化建設(shè)、教育評價等方面的新動向、新方法，從而能夠更好地適應(yīng)崗位需求；更能從教與學(xué)的兩個主體角度出發(fā)，對中小學(xué)生的心理特點和教師倫理問題進(jìn)行系統(tǒng)而具體的研究，對于學(xué)員明晰教育新理念、增強適應(yīng)性和理解力、了解服務(wù)對象的基本特點、提高自身修養(yǎng)等大有裨益。

本教材具有“新、專、實”的特點：“新”，體現(xiàn)基礎(chǔ)教育改革的新思想、新思路、新方法，以及新的內(nèi)容體系；“?！保罁?jù)教師的專業(yè)發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)，使教師形成專業(yè)能力和專業(yè)素養(yǎng)；“實”，注重實用性、實效性、針對性，確保學(xué)員能夠切實有效地理解和掌握，在設(shè)計思考題、作業(yè)、考試等環(huán)節(jié)時，注重與中小學(xué)、幼兒園教師的工作實際相結(jié)合，力爭做到學(xué)用結(jié)合。

2011年教材共有以下幾個部分：專題一 關(guān)注教師發(fā)展——基礎(chǔ)教育教師評價新趨向

教師評價是中小學(xué)教育活動的基本環(huán)節(jié)，也是保證中小學(xué)教育活動沿著正確方向發(fā)展的重要途徑。本講從當(dāng)前基礎(chǔ)教育教師評價存在的主要問題著眼，闡明新課程下教師評價新趨向——發(fā)展性教師評價，在此基礎(chǔ)上以英美兩國教師評價新動向為例概覽國外教師評價新趨勢，透視基礎(chǔ)教育教師評價新策略。

學(xué)習(xí)內(nèi)容包括基礎(chǔ)教育教師評價存在的主要問題；新課程下教師評價新趨向——發(fā)展性教師評價；國外發(fā)展性教師評價新趨勢——以美國教師評價新動向與英國教師評價新特點為例；基礎(chǔ)教育教師評價新策略

專題二 關(guān)注學(xué)生的心理發(fā)展

在強調(diào)終生學(xué)習(xí)的新時代，學(xué)生的學(xué)習(xí)競爭極其激烈，學(xué)生亦承受著巨大的心理壓力。如何理解學(xué)生的心理發(fā)展成為一個重要的課題，教師從學(xué)生心理發(fā)展規(guī)律、學(xué)生面臨的主要任務(wù)、自我調(diào)節(jié)學(xué)習(xí)等角度入手，全面的了解學(xué)生的心理發(fā)展，進(jìn)而促進(jìn)學(xué)生優(yōu)化發(fā)展。學(xué)習(xí)內(nèi)容理解學(xué)生的心理發(fā)展、小學(xué)生心理發(fā)展的主要任務(wù)、初中生心理發(fā)展的主要任務(wù)、學(xué)生自我調(diào)節(jié)學(xué)習(xí)。

專題三 關(guān)注教師文化——基礎(chǔ)教育教師文化建設(shè)新導(dǎo)向 學(xué)校文化從學(xué)校工作關(guān)系可分為制度文化、課程文化、環(huán)境文化、教師文化、學(xué)生文化等方面。長期以來，人們比較熱衷于環(huán)境文化、制度文化的建設(shè)，因為這是有形的，比較容易見效，而教師文化的建構(gòu)沒有得到應(yīng)有的重視。事實上教師在學(xué)校文化的建設(shè)或重塑中，起著承上啟下的主體作用，他們既是學(xué)校文化的創(chuàng)造者、實踐者和傳承者，也是學(xué)校文化的受教育者和受益者，教師文化在學(xué)校文化中有著不可或缺的地位，必須對教師文化的現(xiàn)狀和重塑進(jìn)行思考。本講通過對教師文化現(xiàn)狀的透視，并介紹國際背景下教師文化建設(shè)的新趨勢，從而對教師文化建設(shè)提出些許對策和建議，使學(xué)員從教師文化的視角解讀、思考和改進(jìn)自身的教育教學(xué)工作。

學(xué)習(xí)內(nèi)容基礎(chǔ)教育教師文化的內(nèi)涵和特征；基礎(chǔ)教育教師文化現(xiàn)狀中的文化形式和內(nèi)容；教師文化建設(shè)新趨勢的合作型、創(chuàng)生型和學(xué)習(xí)型以及對塑造文化新導(dǎo)向策略的探討。

專題四 關(guān)注“課程統(tǒng)整”——基于臺灣九年一貫課程改革經(jīng)驗

課程統(tǒng)整，在西方教育發(fā)展中已有百年歷史，并成為21世紀(jì)世界性課程改革的核心議題，不同國家和地區(qū)紛紛致力于“課程統(tǒng)整”的構(gòu)想與實踐。在我國臺灣地區(qū)“九年一貫課程”改革中，“課程統(tǒng)整”成為改革的最重要特征，并引發(fā)了“課程統(tǒng)整”的臺灣現(xiàn)象。本講以臺灣九年一貫課程的“課程統(tǒng)整”實踐為個案，分析臺灣九年一貫課程改革的緣起與脈動，重點關(guān)注“課程統(tǒng)整”這一核心問題，通過總結(jié)臺灣九年一貫課程改革“課程統(tǒng)整”的理念緣起、實作中的問題，深化對“課程統(tǒng)整”的理解，為更好地投身我國大陸地區(qū)的基礎(chǔ)教育新課程改革提供啟示。

學(xué)習(xí)內(nèi)容臺灣九年一貫課程“課程統(tǒng)整”的緣起、實踐中引發(fā)的問題、問題歸因分析；深入分析“課程統(tǒng)整”的內(nèi)涵、“課程統(tǒng)整”的未來發(fā)展趨勢及“課程統(tǒng)整”臺灣經(jīng)驗對我國大陸地區(qū)基礎(chǔ)教育新課程改革的啟示。

第五講

關(guān)注教育公平：農(nóng)民工子女義務(wù)教育政策新發(fā)展

農(nóng)民工子女義務(wù)教育問題是重要的教育公平問題。教師通過學(xué)習(xí)農(nóng)民工子女義務(wù)教育政策新發(fā)展這一講的內(nèi)容，將進(jìn)一步明確教育公平的政策導(dǎo)向，投身到維護(hù)教育公平的實際工作中來。

學(xué)習(xí)內(nèi)容農(nóng)民工隨遷子女義務(wù)教育政策的演進(jìn)；農(nóng)民工隨遷子女學(xué)校生活的新情況與新對策。

通過這次遠(yuǎn)程教育培訓(xùn)，我深刻地體會到對提高教師素質(zhì)，推動學(xué)校教育教學(xué)改革，逐步提高教學(xué)質(zhì)量起到了催化劑的作用，也使我獲益良多。這次培訓(xùn)對于我將會有很大幫助，特別是在開展教學(xué)工作中的影響。

對教師來說，研究是學(xué)習(xí)、反思、成長、發(fā)展的同義詞，與專業(yè)人員的研究具有質(zhì)的區(qū)別。它是以解決問題為目標(biāo)的診斷性研究及實踐者對自身實踐情境和經(jīng)驗所做的多視角、多層次的分析和反省。

身在基層教育站線的我們,能夠接觸遠(yuǎn)程教育,步入信息課堂,能夠運用先進(jìn)網(wǎng)絡(luò)采集信息,內(nèi)心深感欣慰。本次培訓(xùn)，我深深認(rèn)識到，中學(xué)遠(yuǎn)程教育資源是為提高我們教師的教育教學(xué)水平服務(wù)的！是為提高廣大學(xué)生的學(xué)習(xí)服務(wù)的！更是為當(dāng)代教育教學(xué)服務(wù)的！學(xué)習(xí)雖然短暫，但卻使我受益匪淺。我相信，在今后的教學(xué)工作中，我所學(xué)到的知識一定會有用武之地。

通過學(xué)習(xí)，我首先是更新了觀念：對教師來說，研究是學(xué)習(xí)、反思、成長、發(fā)展的同義詞，與專業(yè)人員的研究具有質(zhì)的區(qū)別。它是“以解決問題為目標(biāo)的診斷性研究及實踐者對自身實踐情境和經(jīng)驗所做的多視角、多層次的分析和反省。通過學(xué)習(xí)，從“過去的我”與“現(xiàn)在的我”的對話交流，是努力擺脫“已成的我”，為不斷獲得新生的過程。努力研究自己，其目的就是為了提高自己、發(fā)展自己、更新自己。教師是學(xué)生成長的守護(hù)人。他將教師角色定位于學(xué)習(xí)者、研究者、實踐者。教師首先是學(xué)習(xí)者，不僅要善于向?qū)嵺`學(xué)習(xí)，向理論學(xué)習(xí)，而且要向?qū)W生學(xué)習(xí)。教師是研究者，帶領(lǐng)學(xué)生主動積極參與科研課題的研究。教師是實踐者，實踐的內(nèi)涵是“變革”。

經(jīng)過這一段的學(xué)習(xí)，給我的感受是很深刻的，中國歷來是一個重教化的禮儀之邦，是一個非常強調(diào)師道尊嚴(yán)的國家，而中國的教育幾經(jīng)盛衰走至今日面向21世紀(jì)，中國的基礎(chǔ)教育最緊迫的任務(wù)是走向素質(zhì)教育，這是一次教育思想的歷史性深刻變革，是一次教育內(nèi)容、教育方法的歷史性深刻變革，面對當(dāng)今中國教育發(fā)展的現(xiàn)實狀況和發(fā)展趨勢，作為一名現(xiàn)代教師該何去何從？應(yīng)如何定位一名普通教育者的價值，通過繼續(xù)教育學(xué)習(xí)讓我更加明白：一個現(xiàn)代教師如果僅僅是將書本上的有限知識教給學(xué)生是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，教師必須對學(xué)生做到教會做人、教會求知、教會辦事、教會健體、教會審美、教會創(chuàng)造，要把德、智、體、美全面發(fā)展，使知、情、意、行和諧統(tǒng)一，而要達(dá)此種教育目的，首先就必須從改變教育者開始，一個現(xiàn)代教師就必須不斷裔高自身的教育素質(zhì)，完善自我，我自完善，才能成為一名合格的現(xiàn)代教師，而這其中最關(guān)鍵的我認(rèn)為有兩點：一是高尚的人格力量，一是自己廣博的學(xué)識。

新課程要求教師樹立終身學(xué)習(xí)的目標(biāo)，實現(xiàn)自身的可持續(xù)發(fā)展。首先必須樹立終身學(xué)習(xí)的意識，把不斷學(xué)習(xí)作為自身發(fā)展的源泉和動力。其次，教師應(yīng)把學(xué)習(xí)貫徹在自己的教學(xué)實踐中，將學(xué)習(xí)與實際教學(xué)結(jié)合起來，努力探索新的教育教學(xué)方法。再次，在豐富自身專業(yè)知識的同時，廣泛涉獵各種社會科學(xué)和自然科學(xué)知識，從而更好地適應(yīng)學(xué)生對知識的需要，通過總結(jié)經(jīng)驗，提高自身，向更完善的目標(biāo)努力。最后，要充分利用現(xiàn)代信息通訊技術(shù)，不斷擴大學(xué)習(xí)資源和學(xué)習(xí)空間，及時了解專業(yè)領(lǐng)域以及其他領(lǐng)域的最新發(fā)展動態(tài)，注重與其他教師和專家的合作探討，教師要秉承終身學(xué)習(xí)和教育理念，以適應(yīng)教育改革的浪潮。

希望在以后的工作中能夠很好地利用這次學(xué)習(xí)，充分地服務(wù)于自己的教學(xué)工作，使自己的教學(xué)越來越完善、更上一層樓。深知作為一名老師應(yīng)該對自己的學(xué)生言傳身教，在要求學(xué)生方面的同時，教師也應(yīng)該努力去充實自己、提高自己、完善自己是很重要的，這也是教師隊伍發(fā)展的需求。所以我們沒有理由不抓住借鑒、學(xué)習(xí)的機會!我將在今后的工作中不斷學(xué)習(xí)、不斷完善自己，將所學(xué)知識運用到教學(xué)工作中去，爭取把自己的工作做的更好。

第二篇：2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)

2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)

1、簡述合同分類？什么是要約承諾?締約過失責(zé)任的要件是什么？

答：合同的分類：有名合同與無名合同、雙務(wù)合同與單務(wù)合同、有償合同與無償合同、諾成合同和實踐合同、要式合同與不要式合同、格式合同和非格式合同、主合同和從合同。

要約承諾：要約是希望和他人訂立合同的意思表示。承諾是受要約人同意要約的意思表示

締約過失責(zé)任的要件：該責(zé)任發(fā)生在訂立合同的過程中、當(dāng)事人違反了誠實信用原則所要求的義務(wù)、受害方的信賴?yán)嬖馐軗p失。

2、比較無效合同與可撤銷、可變更合同的區(qū)別？

答：無效合同，指合同雖然已經(jīng)成立，但因其嚴(yán)重欠缺生效要件而不產(chǎn)生合同法律效力的可變更、可撤銷合同，是指合同當(dāng)事人訂立的合同欠缺生效條件時，一方當(dāng)事人可以依照自己的意思，請求人民法院或仲裁機構(gòu)作出裁定，從而使合同的內(nèi)容變更或者使合同的效力歸于消滅的合同。合同。

3、合同終止的情況，法定解除合同的條件是什么？

1）勞動者達(dá)到法定退休年齡的，勞動合同終止。

2）勞動合同期滿的。除用人單位維持或者提高勞動合同約定條件續(xù)訂勞動合同，勞動者不同意續(xù)訂的情形外，依照本項規(guī)定終止固定期限勞動合同的，用人單位應(yīng)當(dāng)向勞動者支付經(jīng)濟(jì)補償。

3）勞動者開始依法享受基本養(yǎng)老保險待遇的。

4）勞動者死亡，或者被人民法院宣告死亡或者宣告失蹤的。

5）用人單位被依法宣告破產(chǎn)的；依照本項規(guī)定終止勞動合同的，用人單位應(yīng)當(dāng)向

勞動者支付經(jīng)濟(jì)補償。

6）用人單位被吊銷營業(yè)執(zhí)照、責(zé)令關(guān)閉、撤銷或者用人單位決定提前解散的；依

照本項規(guī)定終止勞動合同的，用人單位應(yīng)當(dāng)向勞動者支付經(jīng)濟(jì)補償。

7）法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他情形。

勞動合同期滿，有本法第42條(即用人單位不得解除勞動合同的規(guī)定)規(guī)定情形

之一的，勞動合同應(yīng)當(dāng)續(xù)延至相應(yīng)的情形消失時終止。但是，本法第42條第2項規(guī)定喪失或者部分喪失勞動能力勞動者的勞動合同的終止，按照國家有關(guān)工傷保險的規(guī)定執(zhí)行。

4、簡述違約責(zé)任承擔(dān)的方式？

1）先期違約-也叫預(yù)期違約，是指當(dāng)事人一方在合同約定的期限屆滿之前，明示或默示其將來不能履行合同。

2）當(dāng)事人雙方都違約的情形-應(yīng)當(dāng)各自承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。

3）因第三人員因違約的情形-《合同法》第121條規(guī)定：“當(dāng)事人一方因第三人的原因造成違約的，應(yīng)當(dāng)向?qū)Ψ匠袚?dān)違約責(zé)任。當(dāng)事人一方和第三人之間的糾紛，依照法律規(guī)定或者按照約定解決?！?/p>

4）違約與侵權(quán)競合的情形-《合同法》第122條規(guī)定：“因當(dāng)事人一方的違約行為，侵害對方人身、財產(chǎn)權(quán)益的，受損害方有權(quán)選擇依照本法要求其承擔(dān)違約責(zé)任或者依照其他法律要求其承擔(dān)侵權(quán)責(zé)任?！?/p>

5、依據(jù)《建設(shè)工程安全生產(chǎn)管理條例》，建設(shè)單位安全責(zé)任有哪些？監(jiān)理單

位安全責(zé)任是什么？

一、建設(shè)單位的安全責(zé)任：

1）向施工單位提供資料的責(zé)任

2）依法履行合同的責(zé)任

3）提供安全生產(chǎn)費用的責(zé)任

4）不得推銷劣質(zhì)材料設(shè)備的責(zé)任

5）提供安全施工措施資料的責(zé)任

6）對拆除工程進(jìn)行備案的責(zé)任

二、監(jiān)理單位安全責(zé)任：

工程監(jiān)理單位在實施監(jiān)理過程中，發(fā)現(xiàn)存在安全事故隱患的，應(yīng)當(dāng)要求施工單位整

改；情況嚴(yán)重的，應(yīng)當(dāng)要求施工單位暫時停止施工，并及時報告建設(shè)單位。施工單位拒不整改或者不停止施 工的，工程監(jiān)理單位應(yīng)當(dāng)及時向有關(guān)主管部門報告。工程監(jiān)理單位和監(jiān)理工程師應(yīng)當(dāng)按照法律、法規(guī)和工程建設(shè)強制性標(biāo)準(zhǔn)實施監(jiān)理，并對建設(shè)工程安全生產(chǎn)承擔(dān)監(jiān)理責(zé)任。

6、依據(jù)《建設(shè)工程安全生產(chǎn)管理條例》，施工單位安全責(zé)任有哪些？勘察、設(shè)計單位安全責(zé)任是什么？簡述出租單位的安全責(zé)任與特種設(shè)備安全責(zé)任。

施工單位的安全責(zé)任：主要負(fù)責(zé)人、項目負(fù)責(zé)人和專職安全生產(chǎn)管理人員的安全責(zé)

1）主要負(fù)責(zé)人-加強對施工單位安全生產(chǎn)的管理，首先要明確責(zé)任人。施工單位主要負(fù)任責(zé)人依法對本單位的安全生產(chǎn)工作全面負(fù)責(zé)”。在這里，“主要負(fù)責(zé)人”并不僅限于施工單位的法定代表人，而是指對施工單位全面負(fù)責(zé)，有生產(chǎn)經(jīng)營決策權(quán)的人。

2）項目負(fù)責(zé)人-施工單位的項目負(fù)責(zé)人應(yīng)當(dāng)由取得相應(yīng)執(zhí)業(yè)資格的人員擔(dān)任，對建設(shè)工程項目的安全施工負(fù)責(zé)。，項目負(fù)責(zé)人(主要指項目經(jīng)理)在工程項目中處于中心地位，對建設(shè)工程項目的安全全面負(fù)責(zé)。鑒于項目負(fù)責(zé)人對安全生產(chǎn)的重要作用，國家規(guī)定施工單位的項目負(fù)責(zé)人應(yīng)當(dāng)由取得相應(yīng)執(zhí)業(yè)資格的人員擔(dān)任。這里，“相應(yīng)執(zhí)業(yè)資格”目前指建造師執(zhí)業(yè)資格。

根據(jù)《建設(shè)工程安全生產(chǎn)管理條例》第21條的規(guī)定，項目負(fù)責(zé)人的安全責(zé)任主要包括：

a.落實安全生產(chǎn)責(zé)任制度，安全生產(chǎn)規(guī)章制度和操作規(guī)程；

b.確保安全生產(chǎn)費用的有效使用；

c.根據(jù)工程的特點組織制定安全施工措施，消除安全事故隱患；

d.及時、如實報告生產(chǎn)安全事故。

3)安全生產(chǎn)管理機構(gòu)和專職安全生產(chǎn)管理人員-根據(jù)《建設(shè)工程安全生產(chǎn)管理條例》第23條規(guī)定，“施工單位應(yīng)當(dāng)設(shè)立安全生產(chǎn)管理機構(gòu)，配備專職安全生產(chǎn)管理人員”。

1．安全生產(chǎn)管理機構(gòu)的設(shè)立及其職責(zé)

安全生產(chǎn)管理機構(gòu)是指施工單位及其在建設(shè)工程項目中設(shè)置的負(fù)責(zé)安全生產(chǎn)管理工作的獨立職能部門。

2．專職安全生產(chǎn)管理人員的配備及其職責(zé)

(1)專職安全生產(chǎn)管理人員的配備

《建設(shè)工程安全生產(chǎn)管理條例》第23條規(guī)定，“專職安全生產(chǎn)管理人員的配備辦法由國務(wù)院建設(shè)行政主管部門會同國務(wù)院其他有關(guān)部門制定”。建設(shè)部《建筑施工企業(yè)安全生產(chǎn)管理機構(gòu)設(shè)置及專職安全生產(chǎn)管理人員配備辦法》(建質(zhì)[2004]213號)對專職安全生產(chǎn)

管理人員的配備做出了具體規(guī)定。

(2)專職安全生產(chǎn)管理人員的職責(zé)

專職安全生產(chǎn)管理人員是指經(jīng)建設(shè)主管部門或者其他有關(guān)部門安全生產(chǎn)考核合格，并取得安全生產(chǎn)考核合格證書在企業(yè)從事安全生產(chǎn)管理工作的專職人員，包括施工單位安全生產(chǎn)管理機構(gòu)的負(fù)責(zé)人及其工作人員和施工現(xiàn)場專職安全生產(chǎn)管理人員。

專職安全生產(chǎn)管理人員的安全責(zé)任主要包括：對安全生產(chǎn)進(jìn)行現(xiàn)場監(jiān)督檢查。發(fā)現(xiàn)安全事故隱患，應(yīng)當(dāng)及時向項目負(fù)責(zé)人和安全生產(chǎn)管理機構(gòu)報告；對于違章指揮、違章操作的，應(yīng)當(dāng)立即制止。

勘察單位的安全責(zé)任-建設(shè)工程勘察是工程建設(shè)的基礎(chǔ)性工作。建設(shè)工程勘察文件，是建設(shè)工程項

目規(guī)劃、選址和設(shè)計的重要依據(jù)，其勘查成果是否科學(xué)、準(zhǔn)確，對建設(shè)工程安全生產(chǎn)具有重

要影響。

1）確?？辈槲募馁|(zhì)量，以保證后續(xù)工作的安全的責(zé)任

勘察單位應(yīng)當(dāng)按照法律、法規(guī)和工程建設(shè)強制性標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行勘察，提供的勘察文件應(yīng)當(dāng)真

實、準(zhǔn)確，滿足建設(shè)工程安全生產(chǎn)的需要。

2）科學(xué)勘察，以保證周邊建筑物安全的責(zé)任-勘察單位在勘察作業(yè)時，應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)

程，采取措施保證各類管線、設(shè)施和周邊建筑物、構(gòu)筑物的安全。

設(shè)計單位的安全責(zé)任：

1）科學(xué)設(shè)計的責(zé)任-設(shè)計單位應(yīng)當(dāng)按照法律、法規(guī)和工程建設(shè)強制性標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計，防止因

設(shè)計不合理導(dǎo)致生產(chǎn)安全事故的發(fā)生。

2）提出建議的責(zé)任-設(shè)計單位應(yīng)當(dāng)考慮施工安全操作和防護(hù)的需要，對涉及施工安全的重點

部位和環(huán)節(jié)在設(shè)計文件中注明，并對防范生產(chǎn)安全事故提出指導(dǎo)意見。

采用新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的建設(shè)工程和特殊結(jié)構(gòu)的建設(shè)工程，設(shè)計單位應(yīng)當(dāng)在設(shè)計

中提出保障施工作業(yè)人員安全和預(yù)防生產(chǎn)安全事故的措施建議。

3）承擔(dān)后果的責(zé)任-《建設(shè)工程安全生產(chǎn)管理條例》第13條規(guī)定：“設(shè)計單位和注冊建筑師

等注冊執(zhí)業(yè)人員應(yīng)當(dāng)對其設(shè)計負(fù)責(zé)?！?/p>

出租機械設(shè)備和施工機具及配件單位的安全責(zé)任：出租的機械設(shè)備和施工機具及配件，應(yīng)當(dāng)具有生產(chǎn)(制造)許可證、產(chǎn)品合格證，并應(yīng)當(dāng)對出租的機械設(shè)備和施工機具及配件的安全性能進(jìn)行檢測，在簽訂租賃協(xié)議時，應(yīng)當(dāng)出具檢測合格證明。禁止出租檢測不合格的機械設(shè)備和施工機具及配件。

7、簡述建設(shè)項目環(huán)境影響評價的分類管理？

1）我國根據(jù)建設(shè)項目對環(huán)境的影響程度，對建設(shè)項目的環(huán)境影響評價實行分類管

理，建設(shè)單位應(yīng)當(dāng)依法組織編制相應(yīng)的環(huán)境影響評價文件：

2）可能造成重大環(huán)境影響的，應(yīng)當(dāng)編制環(huán)境影響報告書，對產(chǎn)生的環(huán)境影響進(jìn)行

全面評價。

3）可能造成輕度環(huán)境影響的，應(yīng)當(dāng)編制環(huán)境影響報告表，對產(chǎn)生的環(huán)境影響進(jìn)行

分析或者專項評價。

4）對環(huán)境影響很小、不需要進(jìn)行環(huán)境影響評價的，應(yīng)當(dāng)填報環(huán)境影響登記表。

8、建設(shè)單位的節(jié)能責(zé)任有哪些？設(shè)計單位、施工單位與監(jiān)理單位的節(jié)能責(zé)

任有哪些？

1）建設(shè)單位有下列行為之一的，由縣級以上地方人民政府建設(shè)主管部門責(zé)令改正，處20萬元以上50萬元以下的罰款：

a.明示或者暗示設(shè)計單位、施工單位違反民用建筑節(jié)能強制性標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計、施工的；

b.明示或者暗示施工單位使用不符合施工圖設(shè)計文件要求的墻體材料、保溫材料、門窗、采暖制冷系統(tǒng)和照明設(shè)備的；

c.采購不符合施工圖設(shè)計文件要求的墻體材料、保溫材料、門窗、采暖制冷系統(tǒng)

和照明設(shè)備的；

d.使用列入禁止使用目錄的技術(shù)、工藝、材料和設(shè)備的。

2)設(shè)計單位未按照民用建筑節(jié)能強制性標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計，或者使用列入禁止使用目錄的技術(shù)、工藝、材料和設(shè)備的，由縣級以上地方人民政府建設(shè)主管部門責(zé)令

改正，處10萬元以上30 萬元以下的罰款；情節(jié)嚴(yán)重的，由頒發(fā)資質(zhì)證書的部門責(zé)令停業(yè)整頓，降低資質(zhì)等級或者吊銷資質(zhì)證書；造成損失的，依法承擔(dān)

賠償責(zé)任。

3)施工單位有下列行為之一的，由縣級以上地方人民政府建設(shè)主管部門責(zé)令改正，處10萬元以上20萬元以下的罰款；情節(jié)嚴(yán)重的，由頒發(fā)資質(zhì)證書的部門責(zé)令

停業(yè)整頓，降低資質(zhì)等級或者吊銷資質(zhì)證書；造成損失的，依法承擔(dān)賠償責(zé)

任：

a.未對進(jìn)入施工現(xiàn)場的墻體材料、保溫材料、門窗、采暖制冷系統(tǒng)和照明設(shè)備進(jìn)行查驗的；

b.使用不符合施工圖設(shè)計文件要求的墻體材料、保溫材料、門窗、采暖制冷系

統(tǒng)和照明設(shè)備的；

c.使用列入禁止使用目錄的技術(shù)、工藝、材料和設(shè)備的。

4)工程監(jiān)理單位有下列行為之一的，由縣級以上地方人民政府建設(shè)主管部門責(zé)令限期改正；逾期未改正的，處10萬元以上30萬元以下的罰款；情節(jié)嚴(yán)重的，由頒發(fā)資質(zhì)證書的部門責(zé)令停業(yè)整頓，降低資質(zhì)等級或者吊銷資質(zhì)證書；造成損失的，依法承擔(dān)賠償責(zé)任:

a.未按照民用建筑節(jié)能強制性標(biāo)準(zhǔn)實施監(jiān)理的；

b.墻體、屋面的保溫工程施工時，未采取旁站、巡視和平行檢驗等形式實施監(jiān)理的。

第三篇：黑龍江省專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)A

黑龍江省專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)

2012年公需科目作業(yè)

姓名：于恩媛 學(xué)號：405100110779

工作單位：肇源縣人民醫(yī)院

1.簡述TRIZ理論的定義、核心思想、主要內(nèi)容和體系架構(gòu)。學(xué)習(xí)本門課程有哪些好處？

TRIZ理論是由前蘇聯(lián)發(fā)明家阿利赫舒列爾(G.S.Altshuller)在1946年創(chuàng)立的，Altshuller也被尊稱為TRIZ之父。1946年，Altshuller開始了發(fā)明問題解決理論的研究工作。當(dāng)時Altshuller在前蘇聯(lián)里海海軍的專利局工作，在處理世界各國著名的發(fā)明專利過程中，他總是考慮這樣一個問題：當(dāng)人們進(jìn)行發(fā)明創(chuàng)造、解決技術(shù)難題時，是否有可遵循的科學(xué)方法和法則，從而能迅速地實現(xiàn)新的發(fā)明創(chuàng)造或解決技術(shù)難題呢？答案是肯定的！Altshuller發(fā)現(xiàn)任何領(lǐng)域的產(chǎn)品改進(jìn)、技術(shù)的變革、創(chuàng)新和生物系統(tǒng)一樣，都存在產(chǎn)生、生長、成熟、衰老、滅亡，是有規(guī)律可循的。人們?nèi)绻莆樟诉@些規(guī)律，就能能動地進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計并能預(yù)測產(chǎn)品的未來趨勢。以后數(shù)十年中，Altshuller窮其畢生的精力致力于TRIZ理論的研究和完善。在他的領(lǐng)導(dǎo)下，前蘇聯(lián)的研究機構(gòu)、大學(xué)、企業(yè)組成了TRIZ的研究團(tuán)體，分析了世界近250萬份高水平的發(fā)明專利，總結(jié)出各種技術(shù)發(fā)展進(jìn)化遵循的規(guī)律模式，以及解決各種技術(shù)矛盾和物理矛盾的創(chuàng)新原理和法則建立一個有解決技術(shù)，實現(xiàn)創(chuàng)新開發(fā)的各種方法、算法組成的綜合理論體系并綜合多學(xué)科領(lǐng)域的原理和法則，建立起TRIZ理論體系。核心思想主要體現(xiàn)在三個方面。

首先，無論是一個簡單產(chǎn)品還是復(fù)雜的技術(shù)系統(tǒng)，其核心技術(shù)的發(fā)展都是遵循著客觀的規(guī)律發(fā)展演變的，即具有客觀的進(jìn)化規(guī)律和模式。

其次，各種技術(shù)難題、沖突和矛盾的不斷解決是推動這種進(jìn)化過程的動力。再就是技術(shù)系統(tǒng)發(fā)展的理想狀態(tài)是用盡量少的資源實現(xiàn)盡量多的功能。主要內(nèi)容和體系架構(gòu)：就是創(chuàng)造性地發(fā)現(xiàn)問題和創(chuàng)造性地解決問題的過程，triz理論的強大作用正在于它為人們創(chuàng)造地發(fā)現(xiàn)問題和解決問題提供了系統(tǒng)的理論和方法工具。

現(xiàn)代TRIZ理論體系主要包括以下幾個方面的內(nèi)容：

1.創(chuàng)新思維方法與問題分析方法

TRIZ理論中提供了如何系統(tǒng)分析問題的科學(xué)方法，如多屏幕法等；而對于復(fù)雜問題的分析，則包含了科學(xué)的問題分析建模方法——物-場分析法，它可以幫助快速確認(rèn)核心問題，發(fā)現(xiàn)根本矛盾所在。

2.技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化法則

針對技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化演變規(guī)律，在大量專利分析的基礎(chǔ)上TRIZ理論總結(jié)提煉出八個基本進(jìn)化法則。利用這些進(jìn)化法則，可以分析確認(rèn)當(dāng)前產(chǎn)品的技術(shù)狀態(tài)，并預(yù)測未來發(fā)展趨勢，開發(fā)富有競爭力的新產(chǎn)品。

3.技術(shù)矛盾解決原理

不同的發(fā)明創(chuàng)造往往遵循共同的規(guī)律。TRIZ理論將這些共同的規(guī)律歸納成40個創(chuàng)新原理，針對具體的技術(shù)矛盾，可以基于這些創(chuàng)新原理、結(jié)合工程實際尋求具體的解決方案。

4.創(chuàng)新問題標(biāo)準(zhǔn)解法

針對具體問題的物-場模型的不同特征，分別對應(yīng)有標(biāo)準(zhǔn)的模型處理方法，包括模型的修整、轉(zhuǎn)換、物質(zhì)與場的添加等等。

5.發(fā)明問題解決算法ARIZ

主要針對問題情境復(fù)雜，矛盾及其相關(guān)部件不明確的技術(shù)系統(tǒng)。它是一個對初始問題進(jìn)行一系列變形及再定義等非計算性的邏輯過程，實現(xiàn)對問題的逐步深入分析，問題轉(zhuǎn)化，直至問題的解決。

6.基于物理、化學(xué)、幾何學(xué)等工程學(xué)原理而構(gòu)建的知識庫

基于物理、化學(xué)、幾何學(xué)等領(lǐng)域的數(shù)百萬項發(fā)明專利的分析結(jié)果而構(gòu)建的知識庫可以為技術(shù)創(chuàng)新提供豐富的方案來源。

我們學(xué)習(xí)TRIZ理論，可大大加快人們創(chuàng)造發(fā)明的進(jìn)程，而且能得到高質(zhì)量的創(chuàng)新產(chǎn)品。它能夠幫助我們系統(tǒng)的分析問題情境，快速發(fā)現(xiàn)問題本質(zhì)或者矛盾，它能夠準(zhǔn)確確定問題探索方向，不會錯過各種可能，而且它能夠幫助我們突破思維障礙，打破思維定勢，以新的視覺分析問題，進(jìn)行邏輯性和非邏輯性的系統(tǒng)思 維，還能根據(jù)技術(shù)進(jìn)化規(guī)律預(yù)測未來發(fā)展趨勢，幫助我們開發(fā)富有競爭力的新產(chǎn)品。2.資源有哪些類型？請為信息資源和能源資源舉例。資源分為現(xiàn)成資源和派生資源兩類：

另外一種分類方法把能源分為物質(zhì)資源、能量資源、信息資源、空間資源、時間資源、功能資源和系統(tǒng)資源。信息資源舉例：

信息資源是借助系統(tǒng)散射場和借助經(jīng)過或脫離系統(tǒng)的物質(zhì)獲得的信息。中醫(yī)通過脈搏跳動診斷疾病，屬現(xiàn)成的信息資源使用；或者根據(jù)煉鋼廠加工噴濺的火花能判斷出鋼號和加工參數(shù)。

派生信息資源借助于物理和化學(xué)效應(yīng)，將不利于接受或處理的信息改造為可以方便使用的信息。

飛行員在飛行中感到疲乏，在其腹部固定一個特殊電極，當(dāng)飛機傾斜時候產(chǎn)生弱電壓，產(chǎn)生腹部刺痛的感覺，減輕飛行員疲勞 能源資源舉例：

性格孤僻的物理學(xué)家每周都會有一天時間邀請他的朋友到郊外的家做客，發(fā)現(xiàn)他家的門非常重，客人發(fā)現(xiàn)他家的門市一個機構(gòu)，幫助他從地下排水的機構(gòu)；發(fā)電廠的熱水直接用于住宅取暖，屬于現(xiàn)成的能源資源使用。3.請在下列敘述中提取技術(shù)矛盾。

每逢下大雪，機場需要用強力鼓風(fēng)機來清除跑道上的積雪。如果在積雪很厚的情況下，強力鼓風(fēng)機往往也不能有效地清除積雪。這里的技術(shù)矛盾是什么？ 每逢下大雪，機場需要用強力鼓風(fēng)機清理跑道上的積雪。但是，如果在積雪量很大的情況下，強力鼓風(fēng)機往往也不能有效清除積雪。所有需要提高鼓風(fēng)氣流的速度，為鼓風(fēng)機提高更大的動力。解決方法，我們可以用“周期性動作“原理來解決這個技術(shù)矛盾。脈沖裝置讓空氣流按照一定的脈沖頻率排除，這種脈沖氣流的清雪效率是相同功率、連續(xù)氣流清雪效率的兩倍。4.請用技術(shù)系統(tǒng)完備性法則解釋帆船運輸系統(tǒng)。

一個完整的技術(shù)系統(tǒng)必須包含以下4個部分:動力裝置、傳輸裝置、執(zhí)行裝置、控制裝置，它們最終的目標(biāo)是使產(chǎn)品能夠達(dá)到最理想的功能與狀態(tài)。帆船的運輸系統(tǒng)是利用能源風(fēng)能通過動力裝置帆、傳輸裝置是桅桿、執(zhí)行裝置船體、控制裝置舵，作用于對象水，其中控制裝置舵控制著動力裝置帆、傳動裝置桅桿和執(zhí)行裝置船體，所有這些都由外部水手控制。

第四篇：2011 專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

通過網(wǎng)上繼續(xù)教育學(xué)習(xí)，教育教學(xué)理念有了新的認(rèn)識，教學(xué)技能有了提高，對于幸福教育的教師來說，教育不是犧牲，而是享受；教育不是重復(fù)，而是創(chuàng)造；教育不是謀生的手段，而是生活本身。以下幾方面是本人參加繼續(xù)教育學(xué)習(xí)的心得：

一、要有思想

教育敘事研究不是簡單的“鏡像”紀(jì)錄生活，而是觀察與思考生活。好的教學(xué)設(shè)計不僅僅是一份好的教案，而是通過對教學(xué)過程的反思獲得的經(jīng)驗。思考不是填寫模板（模板是供培訓(xùn)時模仿學(xué)習(xí)），而是創(chuàng)意和靈感的碰撞。善于思考的人從身邊的平常事中也會發(fā)現(xiàn)真理。優(yōu)秀的教師不僅是教人知識，而是教人思考，因此，教師自己首先要養(yǎng)成思考的習(xí)慣。帕斯卡爾說：“人是一根思想的蘆葦?！钡芽栒f：“我思故我在?！苯處煈?yīng)該是個思想者。讀書滋養(yǎng)“底氣”，思考帶來“靈氣”，寫作造就“名氣”。我們在教育教學(xué)工作中，要做個有心人，去認(rèn)真總結(jié)教育的得與失。一件事情，今天成功了，是怎么做的？有什么體會？有什么感受？失敗了，遭受挫折了，又是怎樣處理的？為什么會這樣？工作中，多問幾個為什么，有助于我們進(jìn)行深入地思考，發(fā)現(xiàn)一些本質(zhì)的問題。這些東西如果不記下來，激動一下興奮一下后很快就還給記憶了?，F(xiàn)在提倡教師進(jìn)行“教育敘事研究”，講自己的教育故事，也就是這個道理。遇到問題要注意從多方面考慮，而且要持之以恒，更要養(yǎng)成思考的習(xí)慣。只有這樣，創(chuàng)新才能在不知不覺中出現(xiàn)，單純的為創(chuàng)新而創(chuàng)新，出現(xiàn)的可能性也不會很大。只有從多方面考慮和解決問題，才能出現(xiàn)解決問題的靈感，才能創(chuàng)新。培養(yǎng)科學(xué)的學(xué)習(xí)習(xí)慣和思考習(xí)慣，這要求我們，要摒棄社會中的不良風(fēng)氣迷惑，切實發(fā)現(xiàn)自己的真正興趣，并把自己的興趣推而廣之，堅持不懈地沉醉在發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的思考當(dāng)中；另外，要善于用逆向思維考慮問題的癥結(jié)，不斷地培養(yǎng)自己的直覺，并把思維的靈感火花及時保存，成為研究的新發(fā)現(xiàn)；科學(xué)的態(tài)度也很重要，這需要我們在思考問題的時候要聚精會神，真正深入到一個問題的每個層次中，否則效率的下調(diào)只會使瞬間的靈感頃刻溜走。

二、要有追求

繼續(xù)教育培訓(xùn)學(xué)習(xí)，是教師提高綜合素質(zhì)的主要形式。我緊緊抓住這個機會，利用業(yè)余時間認(rèn)真努力學(xué)習(xí)，做好相關(guān)自學(xué)筆記，把學(xué)到的理論知識付諸我的教育教學(xué)實踐中，取得非常好的效果，使得繼續(xù)教育的意義落到實處。記得狄金森曾這樣描述生命的意義：如果我能彌補一個破碎的心靈，我便不是徒然活著；如果我能減輕一個生命的痛苦，撫慰一處創(chuàng)傷，或是令一只離巢的小鳥回到巢里，我便不是徒然活著。每個學(xué)生都是積極要求上進(jìn)的，都會有閃光點。好孩子誰都會教，可壞孩子卻不是誰都能教，可見時刻追求對學(xué)生能力的培養(yǎng)對一個優(yōu)秀教師成長有著極大的重要性。

三、要有恒心

通過培訓(xùn)，自己進(jìn)行教學(xué)研究，我將會以名師，老教師也包括我身邊好多年輕優(yōu)秀老師，學(xué)習(xí)他們的教學(xué)方法；組織課堂教學(xué)的能力等。我以他們?yōu)榘駱?，在教學(xué)中大膽探索、實踐自己的教學(xué)方法。通過這樣的網(wǎng)上學(xué)習(xí)和創(chuàng)新，鞏固自己所學(xué)的教學(xué)教育理論知識，提高在教學(xué)中解決問題的能力。凡人做一事，必須全副精神注在此一事，首尾不懈。不可見異思遷，做這樣，想那樣。坐這山，望那山。人而無恒，終身一事無成。如果你希望成功，當(dāng)以恒心為良友，以經(jīng)驗為參謀，以當(dāng)心為兄弟弟，以希望為哨兵。朱永新教授在《我的教育理想》一書中說：“系統(tǒng)地接受教育理念熏陶是非常重要的。他提議我們的教育工作者都來系統(tǒng)地讀一些教育名著，哪怕是二十本，這二十本不讀，不能做教師。他說：“一個沒有系統(tǒng)接受人類歷史上教育思想財富的人，他不可能有遠(yuǎn)大的教育理想。思想這個東西不是憑空而來的，就像生產(chǎn)，要有原材料進(jìn)行加工?！薄皼]有源頭，走不了多遠(yuǎn)。”讀書是“物我的回響交流”過程，要有不斷“修煉”的意念，當(dāng)我們以平和的心態(tài)，謙虛的胸懷來讀書時，自己的思維與書中的思想進(jìn)行交流與踫撞，無形中，思想會走向縱深，精神版圖會更為廣袤。提升的方

法，就是要有“友”，有“朋”，通過同“友”“朋”的講談、研討和論辯，互相啟發(fā)，互相促進(jìn)，思維的火花在碰撞中迸發(fā)，就好比一棵樹，日日汲取陽光和雨露，逐漸枝繁葉茂，高聳云天。

四、要敬業(yè)

敬業(yè)樂業(yè)關(guān)鍵是要強化先進(jìn)性意識，是一種積極向上的迫切要求，從小事做起，善于做小事，提高工作的積極主動性。珍惜崗位，努力工作，大力弘揚“敬業(yè)、求實、合作、創(chuàng)新”八個字的文化精神，在工作中實現(xiàn)自身價值，刻苦鉆研業(yè)務(wù)，干一行、愛一行、鉆一行，掌握信息化的前沿技術(shù)，對事業(yè)對學(xué)生要有愛心，因為愛心四溢的老師眼里只有教育，為教育而歌，為教育而泣。他們有獻(xiàn)身教育的熾熱情懷，有實現(xiàn)自我價值的人生抱負(fù)，有不知困難迎難而上的堅強意志，有樂觀進(jìn)取的人生態(tài)度。同時是擁有幸福感的老師，是產(chǎn)生快樂的老師，也會將這種快樂，這種幸福帶給臺下的孩子們。

五、要有水平

反思是教師發(fā)現(xiàn)問題，分析問題的過程。要這一過程中，我結(jié)合教授的觀點及案例，找出自己在教育教學(xué)中存在的問題，并分析問題產(chǎn)生的原因，以及由此產(chǎn)生的教學(xué)后果，在實踐中形成。隨著改革的不斷發(fā)展，信息的不斷創(chuàng)新，學(xué)生吸收的渠道成多樣性，她們儲備的知識結(jié)構(gòu)也呈現(xiàn)了多樣化,教師要讓學(xué)生信服，尊敬，同樣要有良好的教學(xué)水平適應(yīng)當(dāng)今社會的快速發(fā)展。有人說：“教師的一生不一定要干成什么驚天動地的偉業(yè)，但她應(yīng)當(dāng)如百合，展開是一朵花，凝聚成一枚果。但她應(yīng)當(dāng)如星辰，遠(yuǎn)看像一盞燈，近看是一團(tuán)火?！?/p>

六、要有創(chuàng)新能力

利用各種方法，例如組合法、類比法、聯(lián)想法等，因為創(chuàng)新是有規(guī)律可循的，人們經(jīng)過學(xué)習(xí)和訓(xùn)練會使創(chuàng)造力獲得迅速提高，創(chuàng)造潛能得到有效開發(fā)。這對于我們提高教學(xué)創(chuàng)新效率、創(chuàng)新水平、創(chuàng)新成果的產(chǎn)業(yè)化極為有益。要注意總結(jié)前人的經(jīng)驗和教訓(xùn)，前人的經(jīng)驗和教訓(xùn)是我們創(chuàng)新工作的基礎(chǔ)，通過借鑒前人的工作，我們可以站在巨人的肩膀上看待問題、考慮問題和解決問題。注意發(fā)現(xiàn)和總結(jié)前人失敗的創(chuàng)新經(jīng)驗，通過前人失敗的經(jīng)驗我們可以發(fā)現(xiàn)很多問題，還可以通過改變方法和途徑，成功的解決一些我們目前遇到的問題。要學(xué)會借鑒和組合，借用別人的經(jīng)驗再加上自己的創(chuàng)新，予以完美結(jié)合，充分利用并使之成為自己的東西，在實踐中提高創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識。持續(xù)積累夯實基礎(chǔ)知識，可以肯定，良好的基礎(chǔ)知識是創(chuàng)新成果誕生的良好基點。優(yōu)秀的創(chuàng)新成果都是飽含科技含量的，沒有堅實的知識積累和深厚的知識底蘊，是不可能孕育出優(yōu)良發(fā)明的。針對每個人不同的情況，要提高創(chuàng)新能力還要做到以下幾點：首先，必須具有強烈的事業(yè)心和責(zé)任感。具有高度使命感的人，才會有強烈的憂患意識，才能“先天下之憂而憂”，戰(zhàn)勝自我，不斷尋求新的突破。其次，必須用人類的文明成果武裝自己的頭腦。創(chuàng)造性思維作為一種思維創(chuàng)新活動，必然要以知識的占有作為前提條件。沒有豐富的知識作基礎(chǔ)，思維就不可能產(chǎn)生聯(lián)想，不可能利用知識的相似點、交叉點、結(jié)合點引發(fā)思維轉(zhuǎn)向，不可能由一條思維路線轉(zhuǎn)移到另一條思維路線，實現(xiàn)思維創(chuàng)新；最后，必須堅持思維的相對獨立性。思維的相對獨立性是創(chuàng)造性思維的必備前提，因此我們跟應(yīng)該加強我們的思維獨立性并積極提高創(chuàng)新能力。

時代在發(fā)展，社會在進(jìn)步，只有把握職業(yè)教育時代脈搏，開拓進(jìn)取，努力創(chuàng)新。通過繼續(xù)教育學(xué)習(xí)之路，改變自己樹立終身學(xué)習(xí)的觀念，抓緊分分秒秒學(xué)習(xí)來充實自己，提升自身修養(yǎng)，豐富知識結(jié)構(gòu)，增強理論底蘊，為職業(yè)教育而奮斗終身。套用這樣一句話作為結(jié)尾吧：“我是一個行者，步履輕盈，在教育的路上，我的臉上帶著笑容，我的心中充滿陽光，我的行囊中為教育準(zhǔn)備了一切：偉人的大腦、良好的追求、執(zhí)著的恒心、澎湃的愛心、多樣的水平。”

第五篇：2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

姓名：何巖松

身份證號***258 報名序號：101132010942 公司名稱：黑龍江省中能控制工程有限公司

仿生機器人及其智能運動控制

學(xué)習(xí)心得

通過學(xué)習(xí)吳偉國老師主講的《仿生機器人及其智能運動控制》，對探討工業(yè)仿生機器人應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、科研實驗等實際操作任務(wù)前應(yīng)具備的基礎(chǔ)理論和技術(shù)，如工業(yè)仿生機器人運動學(xué)、動力學(xué)、工業(yè)機器人樣機或本體產(chǎn)品的物理參數(shù)識別、末端操作器操作軌跡規(guī)劃、各種控制方法與技術(shù)等內(nèi)容進(jìn)一步掌握。學(xué)習(xí)涉及到機械原理、機械設(shè)計、理論力學(xué)、自動控制理論基礎(chǔ)、線性代數(shù)、機電一體化等機械工程類大學(xué)本科所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課程的知識，使自己對仿生機器人控制的實際應(yīng)用有了更全面、更深入的認(rèn)識和理解，尤其對機器人控制在原理、結(jié)構(gòu)級成及控制策略上加深了理解，理論上得到了提高，下面就具體談?wù)剬W(xué)習(xí)上的一些體會：

一、全自立型仿生機器人理論與技術(shù)基礎(chǔ)

1.機器人控制技術(shù)基礎(chǔ)

機構(gòu) —— 通過關(guān)節(jié)（運動副）將桿件連接起來，在原動機作用下將個關(guān)節(jié)的運動變換成末端操作器的運動，實現(xiàn)某種作業(yè)；

關(guān)節(jié)空間—各關(guān)節(jié)運動可用變量表示：回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（回轉(zhuǎn)副）—關(guān)節(jié)角；移動副移動量 —— 用位移來表示移動量；螺旋副 — 回轉(zhuǎn)角度與位移的函數(shù)關(guān)系。將各關(guān)節(jié)（運動副）的運動量用變量表示，然后，將這些變量集合起來用矢量表示，則這些變量構(gòu)成了關(guān)節(jié)空間。

機器人的自由度——由原動機驅(qū)動的獨立運動副，串聯(lián)桿件機構(gòu)自由度——1個原動機對應(yīng)1個自由度；

欠自由度機構(gòu)——存在無原動機驅(qū)動的自由度。

機構(gòu)的運動變換←→關(guān)節(jié)空間與作業(yè)空間變換的映射關(guān)系——機構(gòu)運動變換問題完全轉(zhuǎn)化為輸入矢量、運動轉(zhuǎn)換函數(shù)與輸出三者之間的數(shù)學(xué)問題，則包括冗余度在內(nèi)的機器人機構(gòu)正、逆運動學(xué)問題完全可以用空間映射關(guān)系和關(guān)系式表達(dá)出來。

幾何法 —— 根據(jù)幾何學(xué)上的作圖、投影關(guān)系、臂形標(biāo)志等幾何分析得到簡單的數(shù)學(xué)關(guān)系求解運動學(xué)

矩陣齊次變換法——按著規(guī)定的D-H法則設(shè)定各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、建立D-H參數(shù)，寫出各關(guān)節(jié)的齊次變換矩陣，得到由關(guān)節(jié)空間確定的末端操作器位姿矩陣，再根據(jù)末端作業(yè)規(guī)劃的位姿矩陣與之的元素對應(yīng)關(guān)系求解運動學(xué)問題。矢量分析 等等其中：用上述各方法，6自由度以內(nèi)的串聯(lián)桿件機構(gòu)都能得到解析解。

動力學(xué)正問題 ——即給定力和力矩，用動力學(xué)方程求解關(guān)節(jié)的加速度，再積分求得廣義坐標(biāo)和速度。

動力學(xué)逆問題 ——即給定需要的廣義坐標(biāo)和它的前兩階時間導(dǎo)數(shù)，求廣義力和力矩。黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

具體方法：拉格朗日-歐拉法、牛頓-歐拉法、廣義達(dá)朗貝爾方程?；讌?shù) —— 設(shè)幾何參數(shù)已知，則把為確定給定機器人操作臂的運動方式所需要的而且是足夠的參數(shù)的集合定義為基底參數(shù)。

為實現(xiàn)“動態(tài)控制”而采用的力學(xué)方程式的計算被稱為“逆動力學(xué)問題”。即為某機器人被給定運動時，求解實現(xiàn)該運動所需要的驅(qū)動力矩的問題。其輸入為瞬間各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度，計算結(jié)果能用不只離心力、科氏力、重力，還含有線性項的形式來得到。其計算誤差越小越好的機器人將通過前饋或者反饋來接近理想的線性控制器。因此，應(yīng)盡可能采用將實際機器人正確模型化的運動方程式，知道正確的參數(shù)，是最重要的。此外，要求采樣時間盡可能短以接近連續(xù)性系統(tǒng)。依靠控制算法，尋求實時地計算運動方程式的數(shù)值解，快速求解逆動力學(xué)的方法。

2.全自立型機器人系統(tǒng)設(shè)計的元器件基礎(chǔ) 全自立仿生型機器人系統(tǒng)特點及設(shè)計要求：

1)重量/體積比要小—追求與生物相當(dāng)?shù)男阅苣繕?biāo);2)結(jié)構(gòu)緊湊、集成化程度要高— 所有的驅(qū)動與控制系統(tǒng)硬件、軟件、傳感器、通信設(shè)備等全部集成在機器人機械本體內(nèi)；

3)在形體上與生物相似(形似)— 外觀設(shè)計要求。從而給機械本體和系統(tǒng)的集成化設(shè)計帶來難度；

4)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，必須考慮整體剛度、強度問題，而且必須綜合解決搭載設(shè)備、元件所需空間與形體要求相悖、布線以及維護(hù)等問題。

全自立仿生型機器人系統(tǒng)設(shè)計對元器件要求：

1)驅(qū)動元件—要求電機、氣缸等高功率體積小。要綜合考慮能源消耗、帶載能力、驅(qū)動與控制元件體積等因素；

2)能源供給— 電池、泵等。DC電池情況下，多為電池組以獲得大電流及電壓，同等功率下，電池組體積大小與所用電機的額定電壓、電流有關(guān)；

3)傳動元件—體積要小且具有較高的傳動精度和剛度。集成化的機器人總重比非集成化的要高，相當(dāng)于增加了關(guān)節(jié)傳動元件的負(fù)載，關(guān)節(jié)剛度和運動精度降低將產(chǎn)生附加動載荷，從而降低了有效驅(qū)動能力。

傳動方式與傳動件 同步齒形帶傳動：諧波傳動與諧波減速器元件：行星齒輪減速器與多級齒輪減速器：繩索繩輪傳動：滾珠絲杠傳動：直線導(dǎo)軌：

傳感元件及原理

光電編碼器—位置、速度傳感器：用于類機器人關(guān)節(jié)位置、速度控制。超聲波傳感器——測距傳感器：用于各種移動機器人、仿人仿生機器人。加速度傳感器：用于仿人仿生機器人。力傳感器：用于各種操作型機器人力控制、仿人仿生機器人力反饋控制。視覺傳感器：用于各種操作型機器人視覺、仿人仿生機器人視覺識別。人體感知傳感器：用于各種移動機器人、仿人仿生機器人。嗅覺傳感器：用于仿人機器人。

3.計算機串行通信與網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)

作為多自由度機器人系統(tǒng)、多機器人系統(tǒng)、機械系統(tǒng)的測控問題，往往需要多臺PC計算機或微處理器之間協(xié)調(diào)工作，不可避免地涉及到通信問題。因此，需要我們機械類的研究生也要掌握計算機通信的基礎(chǔ)知識、計算機通信系統(tǒng)的構(gòu)成等內(nèi)容。以達(dá)到能夠?qū)嶋H使用的目的。兩臺或多臺計算機通過導(dǎo)線或其它能夠從一臺計算機把信息傳到另一臺計算機的介質(zhì)（包括導(dǎo)線、無線）將計算機“連 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

接”起來相互協(xié)同工作傳遞或接受信息。對于大多數(shù)項目而言，都存在一個標(biāo)準(zhǔn)接口來完成這樣的工作。

大多數(shù)方面，PC機上的標(biāo)準(zhǔn)接口遵守RS-232標(biāo)準(zhǔn)。遠(yuǎn)程通信工業(yè)協(xié)會(TIA)定義了信號功能、引腳位置和該接口的其他特點的文檔。國際電信聯(lián)盟(ITU)和CCITT(國際電話與電報顧問委員會)也發(fā)布了一個類似的標(biāo)準(zhǔn)。該接口的最初名字為RS-232。并且一直沿用至今。RS232是設(shè)計來處理兩臺設(shè)備之間的通信，距離限定在50到100ft。當(dāng)你需要在一個更長的距離上或者比RS-232更快的速度下進(jìn)行傳播的時候，RS-485就是一個解決辦法。

RS-485網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點及要求：

在集成化要求較高的情況下，可用較少的信號線完成對多個終端的信息傳輸。半雙工下，主控端只需3根信號線(A,B,GND)即可實現(xiàn)向其他終端的信息傳輸。組網(wǎng)成本低。傳輸線——雙絞線。即將A,B線做成雙絞線的形式。最大傳輸速度115200bps.傳輸距離：500m1000m2000m因具體的RS232/485轉(zhuǎn)換器而異。

4.機器人虛擬設(shè)計與仿真的集成化軟件 仿生機器人設(shè)計難度較大，初始設(shè)計時電機額定功率及輸出扭矩選擇具有一定的經(jīng)驗性和盲目性，很難保證百分之百的成功，一旦在加工出樣機后發(fā)現(xiàn)扭矩不夠問題時需要重新修改，有可能導(dǎo)致巨大的浪費、甚至失敗。為此，如果能夠在設(shè)計完成后進(jìn)行仿真實驗驗證設(shè)計的正確性和可行性，然后選擇電機、設(shè)計或購置傳動元件、伺服系統(tǒng)，再加工制作，則可保證設(shè)計的穩(wěn)妥性。為此，以我們在研究中所用到的仿真軟件及仿真實例向?qū)W生講述可用于機械系統(tǒng)動力分析與設(shè)計、控制仿真的大型集成化軟件

5.仿生仿人機器人機構(gòu)、力學(xué)與控制

仿生機器人的研究首先是從模仿生物運動形態(tài)開始的。四足、六足動物（馬、烏龜、蜥蜴等）等在自然界的進(jìn)化過程中形成了天然合理的運動規(guī)律（如不同的步態(tài)、能耗），其中包含著“機構(gòu)”、“力學(xué)”、“控制”等合理性。本節(jié)通過對生物運動規(guī)律的分析，闡明其力學(xué)原理，進(jìn)而尋求生物運動的控制機制，為學(xué)生研究仿生機器人奠定理論基礎(chǔ)

雙足步行的機構(gòu)、力學(xué)與運動控制

人類能在凸凹不平以及僅有幾個支撐點的支撐面上自如行走。人可以利用比精密陀螺儀(Gyro)、加速度計(Accelerometer)精度更高的三規(guī)半管、前庭器等姿勢角、加速度傳感器來進(jìn)行步行控制。而且，人類步行所消耗的能量是非常低的。因此，本節(jié)以次為出發(fā)點，參考人類和生物的機構(gòu)及步行控制方式講述雙足步行機器人開發(fā)基礎(chǔ)理論。

四足步行步態(tài)、動態(tài)穩(wěn)定性

a.移動腳步的一種特定的方式或樣板;b.通過用不同的節(jié)奏抬腳向前行進(jìn)的步法，如慢跑、快步走或行走;c.步調(diào)，行進(jìn)步伐的速度或方式。

觀察我們生活的自然界周圍，你就會發(fā)現(xiàn)四足動物的步行方式有多樣性、各不相同。例如：馬慢走和奔跑時的情況相當(dāng)不同；現(xiàn)代技術(shù)制作的機器人還遠(yuǎn)達(dá)不到像馬那樣的速度。所以，我們還是著眼于步行速度較慢的動物。四足動物中步行速度最慢的要數(shù)烏龜。

二、智能運動控制基礎(chǔ)理論:Soft computing 1.Soft Computing(軟計算)導(dǎo)論 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

軟計算技術(shù)是隨著計算機技術(shù)發(fā)展起來的一門學(xué)問。是實現(xiàn)仿生機器人“柔軟化”控制的重要途徑。

所謂的Soft Computing 就是學(xué)習(xí)人類在思考、判斷方面的柔軟化信息處理方法，通過模擬并模型化，以活用于復(fù)雜、大規(guī)模的、變化著的問題和對象為目標(biāo)的信息處理方法。從字面上來理解，也可以說是對應(yīng)于當(dāng)今以0,1的數(shù)字邏輯為基礎(chǔ)的數(shù)字計算機即硬計算而言的。Soft Computing將目前已發(fā)展起來的概率理論(Probabilistic reasoning)、模糊理論(Fuzzy system theory)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論(Neural networks theory)、混沌理論(Chaos theory)、遺傳算法(Genetic Algorithm: GA)等理論單獨或聯(lián)合使用，來模擬人類信息處理的方法。

2.模糊理論基礎(chǔ)知識

模糊邏輯認(rèn)為事物分類并不完全是黑白分明、界限確定的，而是在兩者之間有無限多中介過渡。這似乎把一切都說成是含含糊糊的。但事實上，模糊邏輯通過這些漸變安排特定的數(shù)而排除了任何含糊性。另外，更重要的是它里面包含了精確的普通集，因而也就包含了精確條件下的集合元素——模糊中包含精確性。

模糊集合的一般定義: 設(shè)U為一可能是離散或者連續(xù)的集合，用{u}表示，U被稱為論域，u表示論域U的元素。模糊集合是用隸屬函數(shù)表示的。

對模糊集合運算的定義：設(shè)A,B 為U 中的兩個模糊集合，隸屬函數(shù)分別為μA,μB，則模糊集合理論中的交、并、補等運算可通過它們的隸屬函數(shù)來定義。即通過兩個模糊集合的隸屬函數(shù)的運算得到新的模糊集。

一種易于為廣大科技工作者理解和接受的確定隸屬函數(shù)的方法是模糊統(tǒng)計法，其思想是通過對足夠多人的調(diào)查統(tǒng)計，對要確定的模糊概念在討論的論域中進(jìn)行逐一寫出定量范圍，在進(jìn)行統(tǒng)計處理，以確定能被大多數(shù)人認(rèn)可的隸屬函數(shù)。這種方法工作量大，在科學(xué)研究中可以運用，在實際應(yīng)用中一般很難采用。

3.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及CMAC基礎(chǔ)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network——簡稱NN)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)是由基本的處理單元和各單元間相互連接方式?jīng)Q定的。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是由四部分組成：即權(quán)值集、節(jié)點集、閾值集和輸出集組成的 小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)基礎(chǔ)

最初由 Albus 在1975年給出一個小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)的簡易模型。此后，不斷研究被廣泛應(yīng)用。它可以視為一種具有模糊聯(lián)想記憶特性監(jiān)督式(有導(dǎo)師)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

其特點是：操作速度很快，對于實時自適應(yīng)控制可得到穩(wěn)定性。其操作特點是“查表”，需要占用較大的存儲空間。

4.強化學(xué)習(xí)(Reinforcement Learning)基礎(chǔ)知識

強化學(xué)習(xí)的最大特點是完全不需要關(guān)于環(huán)境與機器人自身的先驗知識信息的學(xué)習(xí)方法。機器人一邊感知當(dāng)前環(huán)境的狀態(tài)，一邊行動。根據(jù)狀態(tài)和行動，環(huán)境遷移到新的狀態(tài)，相應(yīng)于新的狀態(tài)的“獎懲”報酬信息返還給機器人。機器人根據(jù)“報酬”信息決定下一個行動。

強化學(xué)習(xí)對于為實現(xiàn)自律運動的智能體來說是非常重要的。其意義在于很大程度上復(fù)雜問題求解的可能性將依賴于這種方法。

三、階層型進(jìn)化算法與糊智能控制方法

1.基于GA&EP的階層型進(jìn)化算法與動作生成方法

階層型進(jìn)化算法由被稱為大范圍內(nèi)生成動作樣本的GA層和評價、生成中間層的EP層兩大模塊組成。兩層相互影響、共同進(jìn)化下去。可以生成適于各種環(huán) 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

境的動作。

2.采用模糊推理的雙足步行穩(wěn)定化控制

作為模糊推理的結(jié)構(gòu)，可以把推理分為三個階段：

(1)求相應(yīng)于各給定輸入的各規(guī)則前件部分的適合度(Fuzzyification)(2)由適合度求各規(guī)則的推理結(jié)果，求最終的推理結(jié)果(Fuzzy Inference)(3)由推理結(jié)果，求確定值(Defuzzification)

四、基于CMAC和強化學(xué)習(xí)的智能運動控制方法與實例

1.兩桿機器人和前饋動作的學(xué)習(xí)

基本思想 —— 作為機器人通過學(xué)習(xí)獲得前饋動作的方法，用 Spline 函數(shù)表示控制輸入的時間波形，在動作行為的反復(fù)試行中通過評價函數(shù)讓輸入波形變化，進(jìn)行“探索性的學(xué)習(xí)”。為進(jìn)行高效地搜索，采用啟發(fā)式(heuristics)方法的算法，進(jìn)行逐次修正和高效搜索。

基本思想——啟發(fā)式方法是像生物那樣不斷地通過重復(fù)試行錯誤的辦法得到經(jīng)驗，來獲得發(fā)現(xiàn)性的、良好的前饋動作的學(xué)習(xí)方法。目標(biāo)是生成時間函數(shù)的波形作為控制輸入。由通過幾個點的Spline函數(shù)表示連續(xù)的時間波形，再通過離散點可以操作連續(xù)函數(shù)的變化。然后，根據(jù)控制目的，為使預(yù)先決定的動作的評價函數(shù)變得更好不斷地進(jìn)行試行錯誤的學(xué)習(xí)。為此需要給出逐次搜索的修正算法和概率性搜索的修正算法。

兩桿機器人移動動作的控制目標(biāo)是：

機器人開始處于用兩端的手爪抓住二個樹枝狀態(tài)，放開后面的手爪使之接近可抓握的下一個樹枝。因此，考慮能量、距離、速度三個評價值，確定評價函數(shù)。

2.前饋(Feed Forward)動作的泛化

基本思想 —— 由啟發(fā)式方法反復(fù)進(jìn)行試行錯誤實驗，對于給定條件，可以生成良好的動作?？墒?，如果樹枝間距等控制條件發(fā)生變化情況下，用以前的條件得到的前饋動作在新的條件下已經(jīng)不適合了，所以必須再次進(jìn)行試行錯誤，以不斷適應(yīng)于環(huán)境的變化。因此，本節(jié)通過插補幾個控制條件下得到的經(jīng)驗值，論述在未經(jīng)歷條件下進(jìn)行控制的方法。然后，一邊用它們進(jìn)行反饋控制，一邊讓樹枝間距和高度都不相同時的條件下泛化經(jīng)驗。

3.多個控制器的學(xué)習(xí)手法 機器人通常具有多自由度，其控制系統(tǒng)為多輸入多輸出系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)設(shè)計上，把控制器分割到每個關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)在設(shè)計上是有利的——因為可以通過組織與協(xié)調(diào)級對基本控制單元的協(xié)調(diào)和組織實現(xiàn)靈活的控制。

上位層——為實現(xiàn)作為目標(biāo)的復(fù)雜運動，根據(jù)機器人的狀態(tài)決定使用那些中間層的基本行為控制器(Behavior Controller)。同時使用兩個以上的基本行為控制器的情況下，將它們的目標(biāo)狀態(tài)的線性和作為其驅(qū)動器的目標(biāo)狀態(tài)，并決定它們之間的均衡問題。

中間層——作為控制基本動作行為的基本行為控制器(Behavior Controller)有多個同時存在。每個對應(yīng)于所控制的驅(qū)動器，有輸出目標(biāo)狀態(tài)的子控制器。從這個子控制器輸出的目標(biāo)狀態(tài)被輸入到相應(yīng)的下一層的反饋控制器。子控制器有兩個控制器，一個是由設(shè)計者預(yù)先設(shè)計的初期控制器，另一個可以是由搜索方法獲得的Fuzzy Controller。該子控制器盡可能地把人所能獲得的知識取入到初期控制器，為了擬補人的知識不足所帶來的部分問題，采用搜索方法獲得知識被取入到模糊控制器。

下位層——各反饋控制器與驅(qū)動器是一一對應(yīng)的關(guān)系，為了實現(xiàn)來自中間層 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得 的目標(biāo)狀態(tài)對驅(qū)動器進(jìn)行反饋控制。

五、多智能體及行為

多機器人如果能夠組織、協(xié)調(diào)好相互之間的作業(yè)關(guān)系，則多機器人系統(tǒng)可以高效、可靠地完成單個機器人所無法完成的任務(wù)。

? 其應(yīng)用可以面向更廣泛的任務(wù)領(lǐng)域

? 高效率地完成作業(yè)——多機協(xié)同作業(yè)的并行性

? 其系統(tǒng)中含有各種機器人，充分發(fā)揮系統(tǒng)各方面的性能 ? 具有錯誤容忍性——如有某個機器人發(fā)生故障，暫時無法恢復(fù)，則由另一臺機器人替代它繼續(xù)工作

? 魯棒性

? 較低的成本

? 分布式的感知和作用——由各機器人獲得各方面的信息并作出響應(yīng) ? 從社會群體、生命體理解、看待多機器人系統(tǒng)的特點

Maes定義的智能體——是“試圖在復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)一組目標(biāo)的計算機系統(tǒng)”。它能夠通過傳感器感知環(huán)境，并通過執(zhí)行器對環(huán)境起作用。

依靠智能體所駐留環(huán)境的類型，智能體能夠有許多不同的形式。特別地在物理環(huán)境中的智能體——是機器人。

Maes提出——智能體的目標(biāo)可以有很多不同的表現(xiàn)形式：它們可以是智能體嘗試去達(dá)到的終極目標(biāo)或特殊狀態(tài)，可以是智能體試圖最大化的選擇性強化或獎勵，也可以是智能體必須保持在某個生存區(qū)域內(nèi)的內(nèi)部需要或動機，等等。