第一篇：“計算機控制技術”雙語教學初探

摘 要：首先介紹了在高校理工科學生中開展雙語教學的重要意義和必要性。然后結合作者所在學院雙語教學的現(xiàn)狀和“計算機控制技術”課程的特點討論了在學院開展“計算機控制技術”課程雙語教學的實施計劃。最后結合實際教學情況闡述了進行“計算機控制技術”課程雙語教學應該注意的一些問題。

關鍵詞：計算機控制技術；雙語教學；必要性；實施計劃

機械電子是工程科學的一個跨學科的新興專業(yè)，為了開闊教師和學生的國際化視野，探索一條適合于機械電子工程類課程的雙語教學模式極為重要。本文在充分調(diào)研相關參考文獻的基礎上，立足于“計算機控制技術”課程，從開展機械電子工程專業(yè)課雙語教學的重要意義與必要性、開展“計算機控制技術”課程雙語教學的實施計劃和進行“計算機控制技術”課程雙語教學中應該注意的一些問題等方面進行闡述。

一、開展雙語教學的重要意義和必要性

一般來說，雙語教學指的是在教學過程中以外語為教學媒介來進行非英語專業(yè)課程的教學方式。雙語教學可以完成專業(yè)課程的教學任務，通過使用原版英文教材、制作英語課件、英文授課、使用英語完成作業(yè)和考核等手段來提高學生的英語聽說讀寫能力和使用英文進行交流和表達的能力。目前，比較受關注的雙語教育模式有沉浸式雙語教學模式、導入型雙語教學模式和三向分流雙語教育模式等。近些年來，我國的綜合國力得到了迅速提高，在經(jīng)濟、科技、文化等方面與國際交流不斷增加。這對英語的使用和交流表達能力提出了更高的要求。為了更好地適應經(jīng)濟全球化，英語的熟練掌握和靈活使用起著至關重要的作用。因此，大學學習中除了進行相應英語課程的教授外，專業(yè)課程雙語教學也勢在必行。

雙語教學有利于學生提高英語的聽說讀寫能力和交流水平。在專業(yè)課程雙語教學中既傳授了專業(yè)理論和英語語言知識，也可以通過課堂討論、專題研討等形式培養(yǎng)學生的語言交流能力，提高學生使用英語進行文獻查詢、問題討論的水平。這樣可以在很大程度上豐富學生的詞匯。計算機技術和互聯(lián)網(wǎng)技術的飛速發(fā)展使得學生獲取知識和信息的手段與速度大大提高。雙語教學中，學生可以頻繁地接觸和使用英語進行學習和交流。

二、“計算機控制技術”雙語教學的實施計劃

“計算機控制技術”是機械電子工程方向的一門重要的專業(yè)課程。涉及的教學內(nèi)容豐富，難度相對較高，英語專業(yè)詞匯多。因此在準備教學輔助材料時要做到精挑細選。計算機控制技術雙語教學輔助材料的建設包括原版教材配套的講義的制作、制作與收集相關音像資料和建立與雙語教學相應的題庫。在講義中，要對原版教材的重點和難點內(nèi)容進行注釋，可以讓學生更好地理解教材內(nèi)容，避免因英文太難而產(chǎn)生厭學情緒。對書中的相關專業(yè)詞匯和術語增加中文注釋，在書后增加中英文詞匯對照表，這樣有利于學生對教學要點的理解和掌握。為了提高學生學習的積極性，應建立有利于激發(fā)學生學習主動性的試題庫。

為了適應高校教學的要求和提高專業(yè)課程的授課效果，應該采用啟發(fā)探究式的教學模式和研討式的教學方法。在教學方法上，要充分調(diào)動學生的學習熱情和積極性。在教學中，既要注重發(fā)揮傳統(tǒng)教學靈活性強、節(jié)奏感好的優(yōu)點，又要充分利用多媒體等新興的教學手段教學形象、直觀的特點。

三、雙語教學中應該注意的一些問題

1.注重雙語教學師資力量的培養(yǎng)。在雙語教學中，常常會遇到這種情況，一方面，外語專業(yè)出身的教師具有較強的外語聽說讀寫能力，但欠缺理工科專業(yè)課程的知識；另一方面，部分專業(yè)課知識扎實的相關專業(yè)教師由于缺乏外語使用的環(huán)境，雖然有一定的外語基礎，卻受到外語聽和說的限制，無法勝任相關專業(yè)課程雙語教學任務。因此，要重視雙語教學教師的選拔和培養(yǎng)，積極引進英語水平高的年輕博士和有海外留學經(jīng)歷的教師。鼓勵年輕教師積極閱讀英文文獻，撰寫英文文章，安排教師去國外進行中長期的訪學和短期的英文培訓，提高教師的英文聽說讀寫能力。

2.隨著我國社會經(jīng)濟和國際化進程的不斷發(fā)展，社會對大學畢業(yè)生外語能力的要求越來越高。這就對高校理工科的雙語教學提出了更高的要求。

本文結合我院“計算機控制技術”課程雙語教學的思考，闡述了在高校理工科學生中開展雙語教學的重要意義和必要性，討論了在學院開展“計算機控制技術”課程雙語教學的實施計劃。最后結合實際教學情況闡述了進行“計算機控制技術”課程雙語教學中應該注意的一些問題。

參考文獻：

[1]孫文，姜國新.淺析高校微分方程雙語教學[j].教育教學論壇，2015（15）：271-272.[2]成曉毅.我國高校雙語教學模式初探[j].西安外國語學院學報，2005，13（03）：89-91.[3]何偉.重慶高校雙語教學探討[j].中國教育學刊，2014（11）：118-119.注：本文由淮海工學院教學改革研究課題（xjg2015-2-1），江蘇高校品牌專業(yè)建設工程項目，江蘇省中高等職業(yè)教育銜接課程體系建設立項課題資助。

第二篇：計算機控制技術

《計算機控制技術》課程綜述

09熱工一班姚躍輝200910610118

計算機控制是自動控制理論與計算機技術相結合而產(chǎn)生的一門新興學科，計算機控制技術是隨著計算機技術的發(fā)展而發(fā)展起來的。自動控制技術在許多工業(yè)領域獲得了廣泛的應用，但是由于生產(chǎn)工藝日益復雜，控制品質(zhì)的要求越來越高，簡單的控制理論有時無法解決復雜的控制問題。計算機的應用促進了控制理論發(fā)展，先進的控制理論和計算機技術相結合推動計算機控制技術不斷前進。近年來，隨著計算機技術、自動控制技術、檢測與傳感器技術、網(wǎng)絡與通信技術、微電子技術、CRT顯示技術、現(xiàn)場總線智能儀表、軟件技術以及自控理論的高速發(fā)展，計算機控制的技術水平大大提高，計算機控制系統(tǒng)的應用突飛猛進。利用計算機控制技術，人們可以對現(xiàn)場的各種設備進行遠程監(jiān)控，完成常規(guī)控制技術無法完成的任務，微型計算機控制已經(jīng)被廣泛地應用于軍事、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、航空航天以及日常生活的各個領域?？梢哉f，21世紀是計算機和控制技術獲得重大發(fā)展的時代，大到載人航天飛船的研制成功，小到日用的家用電器，甚至計算機控制的家庭主婦機器人，到處可見計算機控制系統(tǒng)的應用。計算機控制技術的發(fā)展日新月異，作為現(xiàn)代從事工業(yè)控制和智能儀表研究、開發(fā)及使用的技術人員，必須不斷學習，加快知識更新的速度，才能適應社會的需要，才能在工業(yè)控制領域里繼續(xù)邀游。計算機控制系統(tǒng)是應用計算機參與控制并借助一些輔助部件與被控對象相聯(lián)系，以獲得一定控制目的而構成的系統(tǒng)。這里的計算機通常指數(shù)字計算機，可以有各種規(guī)模，如從微型到大型的通用或?qū)Ｓ糜嬎銠C。輔助部件主要指輸入輸出接口、檢測裝置和執(zhí)行裝置等。與被控對象的聯(lián)系和部件間的聯(lián)系，可以是有線方式，如通過電纜的模擬信號或數(shù)字信號進行聯(lián)系；也可以是無線方式，如用紅外線、微波、無線電波、光波等進行聯(lián)系。被控對象的范圍很廣，包括各行各業(yè)的生產(chǎn)過程、機械裝置、交通工具、機器人、實驗裝置、儀器儀表、家庭生活設施、家用電器和兒童玩具等?？刂颇康目梢允鞘贡豢貙ο蟮臓顟B(tài)或運動過程達到某種要求，也可以是達到某種最優(yōu)化目標。

計算機控制系統(tǒng)就是利用計算機（通常稱為工業(yè)控制計算機）來實現(xiàn)工業(yè)過程自動控制的系統(tǒng)。在計算機控制系統(tǒng)中，由于工業(yè)控制機的輸入和輸出時數(shù)字信號，而現(xiàn)場采集到得信號或送到執(zhí)行機構的信號大多是模擬信號，因此與常規(guī)的按偏差控制的閉環(huán)負反饋系統(tǒng)相比，計算機控制系統(tǒng)需要有莫屬轉(zhuǎn)換器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器這兩個環(huán)節(jié)。

計算機把通過測量元件、變送單元和模數(shù)轉(zhuǎn)換器送來的數(shù)字信號，直接反饋到輸入端與設定值進行比較，然后根據(jù)要求按偏差進行運算，所得到數(shù)字量輸出信號經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換器送到執(zhí)行機構，對被控對象進行控制，使被控變量穩(wěn)定在設

定值上。這種系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。

計算機控制系統(tǒng)由工業(yè)控制機和生產(chǎn)過程兩大部分組成。工業(yè)控制機硬件指計算機本身及外圍設備。硬件包括計算機、過程輸入輸出接口、人機接口、外部存儲器等。軟件系統(tǒng)是能完成各種功能計算機程序的總和，通常包括系統(tǒng)軟件跟應用軟件。

（1）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

在這種應用中，計算機只承擔數(shù)據(jù)的采集跟處理工作，而不直接參與控制。它對生產(chǎn)過程各種工藝變量進行巡回檢測、處理、記錄及變量的超限報警，同時對這些變量進行累計分析和實時分析，得出各種趨勢分析，為操作人員提供參考。

（2）直接數(shù)字控制系統(tǒng)

計算機根據(jù)控制規(guī)律進行運算，然后將結果經(jīng)過過程輸出通道，作用到被控對象，從而使被控變量符合要求的性能指標。與模擬系統(tǒng)不同之處在于，在模擬系統(tǒng)中，信號的傳送不需要數(shù)字化；而數(shù)字系統(tǒng)必須先進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，輸出控制信號也必須進行數(shù)模轉(zhuǎn)換，然后才能驅(qū)動執(zhí)行機構。因為計算機有較強的計算能力，所以控制算法的改變很方便。

微型計算機控制技術是一門跨學科以及應用性、技術性、綜合性都很強的專業(yè)技術課程，要求具備較強的自動控制理論、微型計算機原理、模擬電子技術、數(shù)字電子技術等專業(yè)基礎知識。通過學習，要求掌握計算機控制系統(tǒng)的控制原理和分析設計方法，具備基本的設計技能，能夠設計出簡單的計算機控制系統(tǒng)。學習該課程對我們工科專業(yè)的學生是十分重要而有用的。

09熱工(1)班姚躍輝

第三篇：計算機控制技術

一、填空題

1、所謂自動控制，就是在沒有人直接參與的情況下，通過控制器使生產(chǎn)過程自動地按照預定的規(guī)律運行。

2、計算機控制系統(tǒng)的工作原理的三個步驟：實時數(shù)據(jù)采集、實時控制決策、實時控制輸出

3、實時性：是指工業(yè)控制計算機系統(tǒng)應該具有的能夠在限定時間內(nèi)對外來事件作出反應的特性。

4、計算機控制系統(tǒng)有哪幾種典型類型：OIS、DDC、SCC、DCS、FCS、PLC5、工業(yè)計算機有哪些特點：可靠性高、實時性好、環(huán)境適應性強、模塊化設計，完善的O/I通道、系統(tǒng)擴充性好、系統(tǒng)開放性好、控制軟件包功能強。

二、作圖題

1、作出計算機控制系統(tǒng)的組成框圖

2、作出計算機制導控制系統(tǒng)（OIS）的系統(tǒng)框圖

三、問答題

1、計算機總線大致可分為幾類？其內(nèi)部總線又可分為幾類？

2、簡述smith預估控制的基本思想。

3、常見的工業(yè)控制計算機總線體系結構有哪幾種？

4、什么是數(shù)字濾波？常用的數(shù)字濾波有哪些方法？

5、工業(yè)控制計算機系統(tǒng)的干擾來源有哪幾類？各類干擾又有哪些具體形式？

6、現(xiàn)場總線的定義是什么？

四、論述題

1、論述DCS、FCS各自的含義是什么？

五、計算題

關于PID控制，要求：

1、寫出模擬PID控制器的控制規(guī)律及其傳遞函數(shù)。

2、推導出位置式數(shù)字PID的控制算式。

3、推導出增量式數(shù)字PID的控制算式。

關于模糊控制

六、設計題

現(xiàn)要求用80C51單片機處理A、B、C三個輸入信號，其中A為0-20V的交流信號，B為0-10mA的直流電流信號，C為0/24V的直流電壓開關信號，要求得到A、B信號的幅值及C信號的狀態(tài)。其中ADC采用ASC0809。請補充必要的電子元器件，并將元器件正確連接（可用網(wǎng)絡符號）。

提示：交流信號？整流，開關

第四篇：計算機控制技術課件范文

第1講 緒論 主要內(nèi)容：

1.1 計算機控制系統(tǒng)概述

控制對象的復雜化→控制系統(tǒng)的復雜化（多輸入—多輸出系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)、時變和分布參數(shù)系統(tǒng)等等）→常規(guī)控制方法和手段難以實現(xiàn)→微型計算機的出現(xiàn)并應用于自動控制領域，使自動控制水平產(chǎn)生了巨大的飛躍。

自動控制是在非人工直接參與的前提下，應用自動控制裝置自動地、有目的地控制設備和生產(chǎn)過程，使他們具有一定的狀態(tài)和性能，完成相應的功能，實現(xiàn)預定的目標。自動控制系統(tǒng)一般可以分為：開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)兩大類。

所定謂開環(huán)控制系統(tǒng)是指控制器按照先驗的控制方案對對象或系統(tǒng)進行控制，使被控制的對象或系統(tǒng)能夠按照約來運動或變化。如圖1.1所示。

閉環(huán)控制系統(tǒng)是按照偏差進行的控制，較開環(huán)控制系統(tǒng)增加了一個比較環(huán)節(jié)和一個來自被控參數(shù)的反饋信號。

計算機控制系統(tǒng)的控制過程可簡單地歸納為三個過程：（1）信息的獲?。?）信息的處理（3）信息的輸出 1.2.2計算機控制系統(tǒng)的硬件組成

典型的計算機控制系統(tǒng)的硬件主要包括：計算機主機、過程控制通道、操作控制臺和常用的外設，應該指出的是，隨著計算機網(wǎng)絡技術的快速發(fā)展，網(wǎng)絡設備也成為計算機控制系統(tǒng)硬件不可少的一部分。1.主機

主機是指我們用于控制的計算機，它主要由CPU、存儲器和接口三大部分組成，是整個系統(tǒng)的核心。

目前使用的主機有：單片機、PLC、工業(yè)PC等。

它主要完成數(shù)據(jù)和程序的存取、程序的執(zhí)行、控制外部設備和過程通道中的設備的工作，實現(xiàn)對被控對象的控制，實現(xiàn)人機對話和網(wǎng)絡通信。

由于CPU技術的發(fā)展和廣泛應用及網(wǎng)絡技術的發(fā)展和廣泛應用，主機還要完成對一些含CPU設備和網(wǎng)絡設備的控制。2 過程控制通道

過程控制通道是被控對象與主機進行信息交換的通道，根據(jù)信號的方向和形式，過程控制通道又可分為：（1）模擬量輸入通（2）模擬量輸出通道（3）數(shù)字量輸入通道（4）數(shù)字量輸出通道 3.操作控制臺

操作控制臺是計算機控制系統(tǒng)人機交互的關鍵設備。通過操作控制臺，操作人員可以及時了解被控對象的運行狀態(tài)，運行參數(shù)；對控制系統(tǒng)發(fā)出各種控制的操作命令，并且通過操作控制臺還可以修改控制方案和程序。操作控制臺包括：（1）信息的顯示（2）信息的記錄（3）工作方式狀態(tài)的選擇（4）信息輸入 4.通訊設備

通訊設備已成為計算機硬件的一個重要部分。這些設備可以完成計算機控制系統(tǒng)的信息交換。1.2.3 計算機控制系統(tǒng)的軟件組成系統(tǒng)軟件和應用軟件

?系統(tǒng)軟件是維持計算機運行操作的基礎，是用于管理、調(diào)度、操作計算機的各種資源，實現(xiàn)對系統(tǒng)監(jiān)控與診斷，提供各種開發(fā)支持的程序。包括：操作系統(tǒng)、監(jiān)控管理程序、故障診斷程序、各種計算機語言及解釋、編譯工具，一般由供應商提供或?qū)I(yè)人員開發(fā)，用戶不需自己設計開發(fā)。

?應用軟件是用戶根據(jù)控制對象、控制要求，為實現(xiàn)高效、可靠、靈活的控制而自行編寫的各種程序。包括：數(shù)據(jù)采集、數(shù)字濾波、標度變換、鍵盤的處理、過程控制算法、輸出與控制等程序。

1.2.4計算機控制系統(tǒng)的分類

?按系統(tǒng)結構分為：開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)； ?按控制規(guī)律分為：程序和順序控制、常規(guī)控制、高級控制（最優(yōu)、自適應、預測、非線性等）、智能控制（FUZZY控制、專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡等）

?按系統(tǒng)功能分為：操作指導控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)六大類。

?控制過程：計算機通過數(shù)據(jù)輸入通道對生產(chǎn)過程各項參數(shù)進行采集，根據(jù)工藝和生產(chǎn)的需求進行最優(yōu)化計算，計算出優(yōu)化的操作條件和參數(shù)，利用其輸出設備，將其結果顯示或打印。操作人員根據(jù)計算機提供的結果改變控制器的參數(shù)或設定值，實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制，屬于計算機離線最優(yōu)控制的一種形式。

?該系統(tǒng)結構簡單、控制安全、靈活，由于人的介入使該系統(tǒng)可以應用于一些復雜的不便由計算機進行直接控制的場合。

計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)是計算機集散系統(tǒng)的最初、最基本的模式。分為兩種結構：SCC+模擬調(diào)節(jié)器，SCC+DCC（兩級計算機控制系統(tǒng)）。如圖1.7所示 ：

一、常用的傳感器類型

?壓力檢測及變送 ?溫度檢測和變送 ?流量檢測及變送 ?物位檢測及變送

?其它檢測儀表和裝置（接近開關、光電開關、測速發(fā)電機、光電編碼器、測厚儀表）

二、變送器的信號傳輸及供電線制

1.氣動變送器：用兩根氣動管線分別傳送氣源和輸出信號。它的氣源或電源從控制室送來，而輸出信號送到控制室。

2.電動模擬式變送器：采用二線制或四線制傳輸電源和輸出信號。

2.2 過程控制中常用的執(zhí)行器

執(zhí)行器在過程計算機控制系統(tǒng)中的一個重要組成部分。它的作用是接收控制器送來的控制信號，改變被控介質(zhì)的流量，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。

一、執(zhí)行器的分類

1.按動力能源分：氣動、電動、液動

2.按動作極性分：正作用執(zhí)行器和反作用執(zhí)行器

3.按動作行程分：角行程執(zhí)行器和直行程執(zhí)行器

4.按動作特性分：比例式執(zhí)行器和積分式執(zhí)行器

二、氣動執(zhí)行器

1.原理：利用壓縮空氣作為能源

2.特點：結構簡單、動作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價格較低；它可以方便的與氣動儀表配套使用，即使是采用電動儀表或計算機控制時，只要經(jīng)過電/氣轉(zhuǎn)換器或電/氣閥門定位器，將電信號轉(zhuǎn)換為0.02~0.1MPa的標準氣壓信號，仍然可用氣動執(zhí)行器。

三、電動執(zhí)行器

1.原理：它接收來自控制器的4~20mA或0~10mA直流電流信號，并將其轉(zhuǎn)換成相應的角位移或直行程位移，去操縱閥門、擋板等控制機構，以實現(xiàn)自動控制

2.分類：直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式等類型

3.結構：電動執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機構組成，如下圖： 現(xiàn)場總線執(zhí)行器

現(xiàn)場總線的智能執(zhí)行器由傳統(tǒng)的執(zhí)行器、含有微處理器的控制器以及可與PC或PLC雙向通信的模件及軟件組成，具有與上位機或控制系統(tǒng)通信的功能

?智能化和高精度的系統(tǒng)控制功能

?一體化的結構

?智能化的通信功能

?智能化的自診斷功能

2.3 運動控制中常用的執(zhí)行機構

?直流伺服電機 ?交流伺服電機 ?步進電機

?電磁閥和液壓閥

第3講 計算機總線技術 主要內(nèi)容：

1.總線的基本概念

2.內(nèi)部總線

3.外部總線

?隨著微處理器技術的飛速發(fā)展，總線技術也得到不斷創(chuàng)新。先后出現(xiàn)了ISA、MCA、EISA、VESA、PCI、AGP、IEEE1394、USB等總線技術。

?芯片內(nèi)部的總線技術也在不斷發(fā)展，AMBA、Core Connect、CoreRAM等已經(jīng)形成集成電路內(nèi)部十分具有競爭力的總線標準。

?工業(yè)控制的PROFIBUS，F(xiàn)F等現(xiàn)場總線技術。

?總線的數(shù)據(jù)傳輸速度也不斷提升，目前，AGP局部總線數(shù)據(jù)可達528MB/s，PCI-X可達1GB/s，系統(tǒng)總線傳輸速率也由66MB/s提高到100MB/s甚至更高的133MB/s、150MB/s、200MB/s。

一、總線的基本概念

（2）按照總線在系統(tǒng)結構中的層次位置分

56根并行總線按功能可分為五大類 ?a邏輯電源線6根(引線1～6)?a數(shù)據(jù)總線8根(引線7～14)?a地址總線16根(引線15～30)?a控制總線22根(引線31～52)?a輔助電源線4根(引線53～56)

–ISA總線：問世較早，是8位、16位數(shù)據(jù)傳輸總線的工業(yè)標準

最高傳輸速率8Mbps；尋址空間16MB；將CPU看作唯一的主模塊，其余外設均為從模塊，包括可以暫時掌握總線的DMA和協(xié)處理器；98根總線分成5類：地址線、數(shù)據(jù)線、控制線、時鐘線和電源線

–MCA：微通道體系結構。IBM在推出386時提出，數(shù)據(jù)、地址總線寬度32位，支持4GB的尋址能力；數(shù)據(jù)傳輸速率33Mbps；在電氣及物理上與ISA不兼容；IBM沒有公布標準

–EISA總線：89年推出486時提出，32位數(shù)據(jù)總線，支持32位地址通路；總線主控技術，擴展卡上具有總線主控處理器；與ISA兼容，支持多個主模塊；可以自動根據(jù)需要進行32、16、8位數(shù)據(jù)間的轉(zhuǎn)換；支持多總線主控模塊；

–PCI高性能局部總線：92年由Intel公司帶頭制定的設備總線標準；支持64位數(shù)據(jù)傳送、多總線主控模塊、線性猝發(fā)讀寫和并發(fā)工作方式；具有即插即用功能(PnP)；最高傳送數(shù)據(jù)132Mbps；兼容性強、成本低

?PCI總線特有的配置寄存器為用戶使用提供了方便。系統(tǒng)嵌入自動配置軟件，在加電時自動配置PCI擴展卡，為用戶提供了簡便的使用方法。

?又稱為通信總線，用于計算機之間，計算機與遠程終端，計算機與外部設備以及計算機與測量儀器儀表之間的通信。

?該類總線不是計算機系統(tǒng)已有的總線，而是利用電子工業(yè)或其他領域已有的總線標準。外部總線又分為并行總線和串行總線。?常用的外部總線：

IEEE-488總線

RS-232-C總線

RS-422和RS-485總線

通用串行總線（USB）

?IEEE-488總線是一種并行外部總線，專門用于計算機與測量儀器、輸入輸出設備，以及這些儀器設備之間的并行通信。

?IEEE-488是1970年由美國惠普公司開發(fā)的并行通訊總線,總線上連接的設備有三種，工作方式也有三種: ?聽者（?°受話?±方式）：同時可有多個 ?講者（?°送話?±方式）：每時只能有一個 ?控者（?°控制?±方式）：每時只能有一個

（2）IEEE-488總線的連接示意圖

–采用異步方式，利用三條控制線進行握手聯(lián)絡，實現(xiàn)三線握手的數(shù)據(jù)傳輸

–數(shù)據(jù)傳輸率不得超過每秒1M字節(jié) –總線上的設備數(shù)不得多于15個

–電纜總長度不超過20m，兩設備間不超過2m –采用負邏輯

?不用MODEM的直接通信線路

（2）USB設備的主要特點

–采用USB接口的設備支持熱拔插)–USB接口可以同時連接127臺USB設備。–速度方面，USB 1.1總線規(guī)范定義了12 Mb/s的帶寬，而USB2.0可提供480Mb/s的傳輸速度。–USB總線能夠提供500 mA的電流

USB總線系統(tǒng)中的設備可以分為三個類型 –USB主機

–USB 集線器（HUB）

–USB總線的設備，又稱USB功能外設

第4講

過程通道與人機接口

過程通道:是在計算機和生產(chǎn)過程之間設置的信息傳送和轉(zhuǎn)換的連接通道，它包括模擬量輸入通道、模擬量輸出通道、數(shù)字量（開關量）輸入通道、數(shù)字量（開關量）輸出通道。本講主要內(nèi)容 1.模擬量輸入通道 2.模擬量輸出通道 3.數(shù)字量輸入輸出通道 4.人機接口

模擬量輸入通道（A/D接口）的組成

?模擬量輸入通道的組成 –傳感變送器

–輸入信號調(diào)理電路 –多路模擬切換開關 –前置放大器 –采樣保持器

–模／數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/D）–控制電路等

五、A/D轉(zhuǎn)換

?A/D轉(zhuǎn)換器是用來通過一定的電路將模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量。

?模擬量可以是電壓、電流等電信號，也可以是壓力、溫度、濕度、位移、聲音等非電信號。但在A/D轉(zhuǎn)換前，輸入到A/D轉(zhuǎn)換器的輸入信號必須經(jīng)各種傳感器把各種物理量轉(zhuǎn)換成電壓信號。?A/D轉(zhuǎn)換后，輸出的數(shù)字信號可以有8位、10位、12位和16位等。

1.A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理

（2）逐次逼近法

2.A/D轉(zhuǎn)換器的性能指標

（1）ADC0809

CMOS單片型逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器，主要特性：

1）它是具有8路模擬量輸入、8位數(shù)字量輸出功能的A/D轉(zhuǎn)換器。

2）轉(zhuǎn)換時間為100μs。

3）模擬輸入電壓范圍為0V～+5V，不需零點和滿刻度校準。

4）低功耗，約15mW。

1）查詢法

優(yōu)點:接口電路設計簡單。

缺點：A/D轉(zhuǎn)換期間獨占CPU，致使CPU運行效率降低。2）定時法

優(yōu)點:接口電路設計比查詢法簡單，不必讀取EOC的狀態(tài)。

缺點：A/D轉(zhuǎn)換期間獨占CPU，致使CPU運行效率降低；另外還必須知道A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時間。3）中斷法

優(yōu)點：A/D轉(zhuǎn)換期間CPU可以處理其它的程序，提高CPU的運行效率。

缺點：接口電路復雜

④ ADC0809的接口電路

（2）12位A/D轉(zhuǎn)換器AD574

② AD574的工作過程

③ AD574的接口電路

4.A/D轉(zhuǎn)換器接口的隔離技術 主要采用光電耦合器 4.2 模擬量輸出通道

一、D/A轉(zhuǎn)換器

7.D/A轉(zhuǎn)換器性能指標

8.D/A轉(zhuǎn)換器的種類

（1）DAC0832結構框圖及引腳說明

① CPU執(zhí)行輸出指令，輸出8位數(shù)據(jù)給DAC0832；

② 在CPU執(zhí)行輸出指令的同時，使ILE、/CS、/WR1三個控制信號端都有效，8位數(shù)據(jù)鎖存在8位輸入寄存器中；

③ 當/WR2、/XFER兩個控制信號端都有效時，8位數(shù)據(jù)再次被鎖存到8位DAC寄存器，這時8位D/A轉(zhuǎn)換器開始工作，8位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相對應的模擬電流，從Iout1和Iout2輸出。

三、D/A接口的隔離技術 通常采用光電耦合器

兩種隔離方式：模擬信號隔離和數(shù)字信號隔離

2.數(shù)字量隔離

4.4數(shù)字量輸入輸出通道

1.數(shù)字量（開關量）的概念 –開關的閉合與斷開

–指示燈的亮與滅

–繼電器或接觸器的吸合與釋放

–電機的啟動與停止

–設備的安全狀況等

功能：對現(xiàn)場輸入的狀態(tài)信號進行轉(zhuǎn)換、保護、濾波、隔離，以轉(zhuǎn)換成計算機能夠接收的邏輯信號

3．常用的幾種數(shù)字量輸入的接線方式

二、數(shù)字量輸出通道

2．輸出驅(qū)動電路

第5講

數(shù)字控制器的設計

?數(shù)字控制器概述

?數(shù)字控制器的模擬化設計 ?數(shù)字控制器的離散化設計 ?數(shù)字PID控制算法 ?常規(guī)控制方案 ?先進控制方案

5.1 數(shù)字控制器概述

?整定過程：先按模擬PID控制器參數(shù)整定方法來選擇，然后再適當調(diào)整，并考慮采樣周期對整定參數(shù)的影響

2.擴充響應曲線法（動態(tài)特性法）

?三種常用指標：

?最佳整定參數(shù)應使這些積分指標最小，不同積分指標所對應的系統(tǒng)輸出被控變量響應曲線稍有差別

?一般情況下，ISE指標的超調(diào)量大，上升時間短；IAE指標的超調(diào)量適中，上升時間稍短；ITAE指標的超調(diào)量小，調(diào)整時間也短，用得較多

5.4 常規(guī)控制策略

一、串級控制系統(tǒng)

二、前饋控制系統(tǒng)

1）典型的前饋-反饋控制系統(tǒng)

第6講

常用控制程序設計

?軟件系統(tǒng)概述

?測量數(shù)據(jù)預處理技術 ?查表及數(shù)據(jù)排序技術 ?數(shù)字濾波技術

應用軟件的設計主要包括以下幾個模塊：

?系統(tǒng)界面模塊 ?采集模塊 ?控制模塊 ?數(shù)據(jù)處理模塊 ?打印顯示模塊 ?數(shù)據(jù)存儲模塊 ?數(shù)據(jù)傳輸模塊等

一、程序設計步驟

第7講 計算機控制系統(tǒng)中的 抗干擾技術

?干擾的傳播途徑與作用方式

?硬件抗干擾技術 ?軟件抗干擾技術

7.1 干擾的傳播途徑與作用方式

一、計算機控制系統(tǒng)中干擾的來源

二、干擾的傳播途徑

?在計算機控制系統(tǒng)的現(xiàn)場，往往有許多強電設備，它們的啟動和工作過程中將產(chǎn)生干擾電磁場，另外還有來自空間傳播的電磁波和雷電的干擾，以及高壓輸電線周圍交變磁場的影響等。

–電場耦合又稱靜電耦合，是通過電容耦合竄入其他線路的。–電場干擾可以通過兩根導線之間構成的分布電容竄入系統(tǒng)

–在任何載流導體周圍都會產(chǎn)生磁場，當電流變化時會引起交變磁場，該磁場必然在其周圍的閉合回路中產(chǎn)生感應電勢引起干擾。

–在設備內(nèi)部，線圈或變壓器的漏磁也會引起干擾；在設備外部，平行架設的兩根導線也會產(chǎn)生干擾，由于感應電磁場引起的耦合，可以計算感應電壓

–公共阻抗耦合干擾是由于電流流過回路間公共阻抗，使得一個回路的電流所產(chǎn)生的電壓降影響到另一回路

–在計算機控制系統(tǒng)中，普遍存在公共耦合阻抗，例如，電源引線、印刷電路板上的地和公共電源線、匯流排等。這些匯流條都具有一定的阻抗，對于多回路來講，就是公共耦合阻抗

三、干擾的作用方式

按干擾作用方式的不同，可分為差模干擾、共模干擾和長線傳輸干擾

（1）定義：是指系統(tǒng)的兩個信號輸入端上所共有的干擾電壓,共模干擾也稱為共態(tài)干擾或縱向干擾

（2）產(chǎn)生共模干擾的原因：

計算機的地、信號放大器的地與現(xiàn)場信號源的地一般相隔一段距離，在兩個接地點之間往往存在一個電位差Vc，該電位差是系統(tǒng)信號輸入端上共有的干擾電壓，會對系統(tǒng)產(chǎn)生共模干擾

（3）表現(xiàn)方式：

對于系統(tǒng)的干擾來說，共模干擾大都通過差模干擾的方式表現(xiàn)出來。

結論：

?對于存在共模干擾的場合，應采用雙端差動輸入方式

?為了衡量一個放大器抑制共模干擾的能力，常用共模抑制比CMRR表示，即

（1）定義：在計算機控制系統(tǒng)中，現(xiàn)場信號到控制計算機以及控制計算機到現(xiàn)場執(zhí)行機構，都經(jīng)過一段較長的線路進行信號傳輸，即長線傳輸。（2）信號在長線中傳輸遇到的三個問題

一是波反射現(xiàn)象：高速變化的信號在長線中傳輸時，會出現(xiàn)波反射現(xiàn)象

二是信號延時

三是外界干擾 7.2 硬件抗干擾技術

二、接地系統(tǒng)的抗干擾技術

在過程控制計算機中，對上述各種地的處理一般是采用分別回流法單點接地。

單點接地與多點接地 2.輸入系統(tǒng)的接地

?在輸入通道中，為防止干擾，傳感器、變送器、和信號放大器通常采用屏蔽罩進行屏蔽，而信號線往往采用屏蔽信號線。屏蔽層的接地也應采取單點接地方式，關鍵是確定接地位置。3.主機系統(tǒng)的接地

?為了提高計算機的抗干擾能力，將主機外殼作為屏蔽。而把機內(nèi)器件架與外殼絕緣，絕緣電阻大于50MΩ，即機內(nèi)信號地浮地。

三、過程通道的抗干擾技術

?過程通道是計算機控制系統(tǒng)的現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集輸入和輸出通道，它包括了現(xiàn)場信號源、信號線、轉(zhuǎn)換設備、I/O接口電路，主機和執(zhí)行機構等。

?過程通道涉及內(nèi)容多，分布廣，受干擾的可能性大，其抗干擾問題非常重要。?過程通道干擾的來源是多方面的，主要有共模干擾、差模干擾和長線干擾。（1）變壓器隔離

?變壓器隔離：利用隔離變壓器將模擬信號電路與數(shù)字信號電路隔離開，也就是把模擬地與數(shù)字地斷開，以使共模干擾電壓不能構成回路，從而達到抑制共模干擾的目的。另外，隔離后的兩電路應分別采用兩組互相獨立的電源供電，切斷兩部分的地線聯(lián)系.?這種隔離適用于無直流分量信號的通路。對于直流信號，也可通過調(diào)制器變換成交流信號，經(jīng)隔離變壓器后，用解調(diào)器再變換成直流信號。（2）光電隔離

?光電耦合器是由發(fā)光二極管和光敏三極管（或達林頓管、或晶閘管等）封裝在一個管殼內(nèi)組成, 實現(xiàn)以光為媒介的電信號傳輸。（3）浮地屏蔽

?浮地屏蔽：指信號放大器采用雙層屏蔽，輸入為浮地雙端輸入，如圖示。這種屏蔽方法使輸入信號浮空，達到了抑制共模干擾的目的。2.差模干擾的抑制 3.長線傳輸干擾的抑制

–同軸電纜對于電場干擾有較強的抑制作用，工作頻率較高。雙絞線對于磁場干擾有較好的抑制作用，絞距越短，效果越好。在電場干擾較強時須采用屏蔽雙絞線。

–在使用雙絞線時，盡可能采用平衡式傳輸線路。所謂平衡式傳輸線路，是雙絞線的兩根線不接地傳輸信號。因為這種傳輸方式具有較好的抗差模干擾能力，外部干擾在雙絞線中的兩條線中產(chǎn)生對稱的感應電動勢，相互抵消。同時，對于來自地線的干擾信號也受到抑制。4.終端阻抗匹配

?為了消除長線的反射現(xiàn)象，可采用終端或始端阻抗匹配的方法。5.始端阻抗匹配

始端阻抗匹配：在長線的始端串入電阻R，通過適當?shù)倪x擇R，以消除波反射

7.3 軟件抗干擾技術 2.輸入數(shù)字信號的抗干擾 3.輸出數(shù)字信號的抗干擾

?由于干擾，可能使計算機輸出的正確數(shù)字信號，在輸出設備中得到的卻是錯誤信號。

在軟件上可以采取以下一些方法提高抗干擾能力：

二、CPU及程序的抗干擾技術

?CPU是計算機的核心。當CPU受到干擾不能按正常狀態(tài)執(zhí)行程序時，就會引起計算機控制的混亂，所以需要采取措施，使CPU在受到干擾的情況下，盡可能無擾地恢復系統(tǒng)正常工作。1.指令冗余

?當CPU受到干擾，程序“跑飛”后，往往將一些操作數(shù)當作指令代碼來執(zhí)行，從而引起整個程序的混亂。采用指令冗余技術是使程序從“跑飛”狀態(tài)，恢復正常的一種有效措施。2.軟件陷阱

?軟件陷阱是在非程序區(qū)的特定地方設置一條引導指令（看作一個陷阱），程序正常運行，不會落入該引導指令的陷阱，當CPU受到干擾，程序“跑飛”時，如果落入指令陷阱，將由引導指令將“跑飛”的程序強制跳轉(zhuǎn)到出錯處理程序，由該程序段進行出錯處理和程序恢復。3.Watchdog技術

?當程序“跑飛”到一個臨時構成的死循環(huán)中時，冗余指令和軟件陷阱將不起作用，造成系統(tǒng)完全癱瘓?？撮T狗技術，可以有效解決這一問題

第五篇：計算機控制技術總結

計算機控制技術總結

5.17去了東區(qū)做完了兩個實驗，計算機控制技術這門課算是落下了帷幕。這門課雖然結束了，但這門課里面所講述的內(nèi)容，對我們以后的工作將是意義深遠。上學期我們學習了自動控制技術，但是這門課更多的是包含了自動控制技術里的理論知識和一些定理的推算證明，此外也涉及到了電子技術、計算機應用技術，這是一門以計算機為控制核心的學科。如今計算機控制系統(tǒng)已成為當今自動控制的主流系統(tǒng)，已逐步取代傳統(tǒng)的模擬檢測、調(diào)節(jié)、顯示、記錄、控制等儀器設備和很大部分人工操作管理，并且可以采用較復雜的計算機方法和處理方法，是受控對象的動態(tài)過程按規(guī)定方式和技術要求運行，完成各種過程控制、操作管理等任務。

這本書我們一共學習了7章，下面我將一章一章的進行總結。

第一章 緒論

（1）計算機控制系統(tǒng)就是有各種各樣的計算機參與控制的一類控制系統(tǒng)

（2）計算機控制系統(tǒng)組成：由計算機、外部設備、操作臺、輸入通道、輸出通道、檢測裝置、執(zhí)行機構、被控對象以及相應的軟件

（3）計算機控制系統(tǒng)分類：計算機操作指導控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)、計算積分及控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)

（4）計算機控制系統(tǒng)信號的采樣與恢復

（5）計算機控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢

第二章 Z變換及Z傳遞函數(shù)

（1）Z變換的定義

?時域（2）

f*(t)??f(kT)?(t?kT)k?0

F*?s???f?kT?e?skT

k?0?

s 域

?

Z[f(t)]?Z[f*(t)]?F(z)??f(kT)z?kZ域

k?0

（3）求Z變換方法：級數(shù)求和法、部分分式法

（4）常用信號Z的變換（P19-20），常用Z變化表（P27）

（5）z 變換的基本定理：線性定理、滯后定理、超前定理、終值定理、卷積和定理、求和定理、初值定理、位移定理、微分定理

（6）求Z反變換：長除法、部分分式法、留數(shù)計算法

（7）廣義Z變換：超前情況、滯后情況

（8）Z傳遞函數(shù)的求法：用拉氏反變換求脈沖過渡函數(shù)，將g(t)按采樣周期T離散化，得g(kT)，應用定義求出Z傳遞函數(shù)

第三章 計算機控制系統(tǒng)的分析

（1）離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：閉環(huán)Z傳遞函數(shù)的全部極點應位于Z平面的單位圓內(nèi)。

（2）Routh穩(wěn)定性準則在離散系統(tǒng)的應用（P41）

z?或 z?（3）被控變量進入新穩(wěn)態(tài)值附近±5%或±3%的范圍內(nèi)就可以表明過渡過程已經(jīng)結束

第四章 計算機控制系統(tǒng)的離散化設計

（1）最少拍系統(tǒng)設計的基本原則:1對于特定的參考輸入信號，到達穩(wěn)態(tài)后，系統(tǒng)

在采樣時刻精確實現(xiàn)對輸入的跟蹤。2系統(tǒng)以最快速度達到穩(wěn)態(tài)。3D(z)應是物理可實現(xiàn)的。4閉環(huán)系統(tǒng)應是穩(wěn)定的。

(2)三個假設條件:1G(z)在單位圓上和圓外無極點，（1，j0）點除外；2 G(z)在單位圓上和圓外無零點；3 G0(s)中不含純滯后，q是T的整數(shù)倍。

(3)避免發(fā)生D(z)與G(z)的不穩(wěn)定零極點對消，應滿足如下穩(wěn)定性條件: 1．We(z)的零點應包含G(z)中全部不穩(wěn)定的極點。2．G(z)在單位圓上或圓的零點應全部包含在希望閉環(huán)Z傳遞函數(shù)W(z)的零點中。3．如果G(z)中含有純滯后的環(huán)節(jié)即z-N（N為整數(shù)），則G(z)分子中的z-1因子應全部包含在W(z)分子中，這會使系統(tǒng)過渡過程時間延長。

第五章 計算機控制系統(tǒng)的模擬化設計

(1)模擬控制器的離散化方法：沖擊不變法，加零階保持器的Z變換法，差分變化法，雙線性變換法，頻率預畸雙線性變換法，零、極點匹配法

（2）數(shù)字PID控制算法：位置式、增量式

（3）算法改進：積分分離PID算法，不完全微分PID算法，微分先行PID算法，帶死區(qū)PID算法，抗積分飽和PID算法

（4）參數(shù)調(diào)定：試湊法

第八章 復雜控制規(guī)律系統(tǒng)設計

（1）Smith預估控制的基本原理：引入預估補償器，使得補償 以后的閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程中不包含純滯后特性。

(2)純滯后補償控制的數(shù)字控制算法步驟:① 計算反饋回路的偏差② 計算純滯后補償器的輸出③計算偏差④計算控制器的輸出

（3）純滯后補償控制系統(tǒng)的典型應用:減溫器溫度純滯后補償控制,精餾塔的溫度純滯后補償控制

（4）串級控制系統(tǒng)控制原理: 單回路負反饋控制。

（5）串級控制系統(tǒng)的設計原則:系統(tǒng)中的主要擾動應該包含在副控回路之中, 副控回路中應該盡量包含積分環(huán)節(jié)

（6）串級控制系統(tǒng)基本概念:主調(diào)節(jié)回路用于保證控制精度，系統(tǒng)中起“細調(diào) ”作用，主調(diào)節(jié)器一般采用 PID 控制器。副調(diào)節(jié)回路用于克服主要干擾，系統(tǒng)中起“粗調(diào) ”作用，副調(diào)節(jié)器一般采用 P或PI 控制器。

第十二章 計算機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

(1)計算機控制系統(tǒng)設計原則:1．系統(tǒng)應具有優(yōu)良的操作性能2．通用性好、便于擴充3．可靠性高4．實時性好5．設計周期要短，價格要便宜

(2)計算機控制系統(tǒng)設計步驟:

1．研究被控對象、確定控制任務

2．確定系統(tǒng)整體方案

3．建立數(shù)學模型，確定控制算法

4．硬件的設計

5．軟件的設計

6．系統(tǒng)仿真與調(diào)試

7．現(xiàn)場安裝調(diào)試

(3)干擾的抑制方法:1接地方式2．屏蔽技術3．隔離技術4．串模干擾的抑制5．共模干擾的抑制6．電源噪聲的抑制7．提高軟件可靠性

由于上課時間有限，自己學習能力還有待于加強，關于這門課以后還需要我們多花點時間去多翻翻書。以后如有機會到計算機類軟硬件公司、電子設備公司、各類企事業(yè)單位等從事有關控制系統(tǒng)的硬件開發(fā)、技術支持等工作，都會用到這門課。盡管這是一門考查課，但我們不能放松。否則一旦踏上工作崗位會有“書到用時方很少” 的悔感，那是我們就后悔也莫及了，所以一定要在畢業(yè)之前掌握好各門專業(yè)課。最后真心要感謝葉樹霞老師，不僅是教了我們這門課，更多的是一種敬佩。我們上課的時候，由于一部分無心學習的同學，教室里吵雜。但是老師總是會把該講的都講到，不會因為某些同學不想學就不教，教學嚴謹，認真負責。