第一篇：機(jī)電一體化總結(jié)

第一章

1、機(jī)電一體化的含義：

機(jī)電一體化是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)和軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智能、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對(duì)各組成要素及其間的信息處理、接口耦合、運(yùn)動(dòng)傳遞、物質(zhì)運(yùn)動(dòng)、能量變換機(jī)理進(jìn)行研究使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗意義上實(shí)現(xiàn)多技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。

2、機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成：

a機(jī)械本體：微型化、輕型化、美觀化

b伺服驅(qū)動(dòng)執(zhí)行：高精度、高速度、高可靠性

c傳感檢測(cè)單元：提高數(shù)據(jù)精度及速度

d計(jì)算機(jī)控制與信息處理 e動(dòng)力源

3、機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)：

a機(jī)械技術(shù) b傳感檢測(cè)技術(shù) c信息處理技術(shù) d自動(dòng)控制技術(shù) e伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) f系統(tǒng)總技術(shù)

4、機(jī)電一體化系統(tǒng)開發(fā)的設(shè)計(jì)思想： 機(jī)電一體化的優(yōu)勢(shì)，在于它吸收了各相關(guān)學(xué)科之長(zhǎng)并加以綜合運(yùn)用而取得整體優(yōu)化效果，因此在機(jī)電一體化系統(tǒng)開發(fā)的過程中，要特別強(qiáng)調(diào)技術(shù)融合，學(xué)科交叉的作用。機(jī)電一體化系統(tǒng)開發(fā)是一項(xiàng)多級(jí)別、多單元組成的系統(tǒng)工程。把系統(tǒng)的各單元有機(jī)的結(jié)合成系統(tǒng)后，個(gè)單元的功能不僅相互疊加，而且相互輔助、相互促進(jìn)、相互提高，是整體的功能大于各單元功能的簡(jiǎn)單的和，即“整體大于部分的和”。當(dāng)然，如果設(shè)計(jì)不當(dāng)，由于各單元功能的差異性，在組成系統(tǒng)后會(huì)導(dǎo)致單元間的矛盾和摩擦，出現(xiàn)內(nèi)耗，內(nèi)耗過大，則可能出現(xiàn)整體小于部分之和的情況，從而失去了一體化的優(yōu)勢(shì)。因此，在開發(fā)過程中，一方面要求設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)選擇與控系統(tǒng)的電氣參數(shù)相匹配的機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)；同時(shí)也要求設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的固有參數(shù)來選擇和確定電氣參數(shù)。綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)和微電子技術(shù)，使二者密切結(jié)合、相互協(xié)調(diào)、相互補(bǔ)充，充分體現(xiàn)機(jī)電一體化的優(yōu)越性。

5、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法： a取代法 b整體設(shè)計(jì)法 c組合法

6、機(jī)電一體化發(fā)展趨勢(shì)：

a微型化（大型化）b智能化 c集成化d模塊化 e綠色化

第二章

間隙

1齒輪傳動(dòng)齒側(cè)間隙的消除

a剛性消隙法：在嚴(yán)格控制齒輪齒厚和齒距誤差的條件下進(jìn)行的，調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償，但能提高傳動(dòng)剛度。

偏心軸套式消隙機(jī)構(gòu)如圖2-18所示。電動(dòng)機(jī)1通過偏心軸套2裝在箱體上。轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸套可調(diào)整兩齒輪中心距，消除齒側(cè)間隙

b柔性消隙法：調(diào)整后齒側(cè)間隙可以自動(dòng)補(bǔ)償。采用這種消隙法時(shí)，對(duì)齒輪齒厚和齒距的精度要求可適當(dāng)降低，但對(duì)影響傳動(dòng)平穩(wěn)性有負(fù)面影響，且傳動(dòng)剛度低，結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜。2絲杠螺母間隙的調(diào)整：

絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)系統(tǒng)的軸向間隙為絲杠靜止時(shí)螺母考慮軸向間隙又要考慮滾珠與滾道的接觸彈性變形。絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)系統(tǒng)的調(diào)隙一般采用雙螺母結(jié)構(gòu)。

絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)系統(tǒng)的軸向間隙為絲杠靜止時(shí)螺母沿軸向的位移量

S=L/z1z2。包括墊片式調(diào)隙機(jī)構(gòu)、螺紋式調(diào)隙機(jī)構(gòu)、齒差式調(diào)隙機(jī)構(gòu)

第三章

三傳感器傳感器是借助于檢測(cè)元件接受一切形式的信息，并按一定規(guī)律將他轉(zhuǎn)化成另外一種信息的裝置。

2常用直線位移測(cè)量傳感器有：電感傳感器，電容傳感器，感應(yīng)同步器，光柵傳感器等。

3常用角位移傳感器有：電容傳感器，光電編碼盤等

4電容式傳感器是將被測(cè)非電量的變化轉(zhuǎn)化為電容量變化的一種傳感器。5電感式傳感器利用電磁感應(yīng)原理，把被測(cè)位移量變化成線圈自感或互感變化的裝置。

1、傳感器的性能：

量程、靈敏度、線性度、遲滯、重復(fù)性、分辨力（率）、閥值等

1、線性度：傳感器實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的偏差

2、靈敏度：輸出變化對(duì)輸入變化的比值

3、遲滯性：在正反行程期間輸入—輸出特性曲線不重合程度

4、重復(fù)性：輸入量按同一方向多次測(cè)試時(shí)所得特性曲線的不重合程度

2、傳感器的選用原則： a足夠的容量 b與測(cè)量或控制系統(tǒng)的匹配性好 c精度適當(dāng)，且穩(wěn)定性高 d反應(yīng)速度快，工作可靠性好 e使用性和適應(yīng)性強(qiáng) f使用經(jīng)濟(jì)

光柵由主光柵、指示光柵、電源盒光電器件組成，兩者的光刻密度相同，但體長(zhǎng)相差很多。光柵條紋密度一般為每毫米25條、50條、100條、250條等。把指示光柵平行地放在主光柵側(cè)面，并且使它們的刻線相互傾斜一個(gè)很小的角度，這時(shí)在指示光柵上就出現(xiàn)幾條較粗的明暗條紋，稱為莫爾條紋。它們是沿著與光柵條紋幾乎成垂直的方向排列。主光柵和被測(cè)物相連，它隨被測(cè)物體的直線位移而產(chǎn)生位移。當(dāng)主光柵產(chǎn)生位移時(shí)，莫爾條紋便隨著產(chǎn)生上下移動(dòng)。若用光電器件記錄下莫爾條紋通過某點(diǎn)的數(shù)目，便可知主光柵移動(dòng)的距離，也就測(cè)得了被測(cè)物體的位移量。光柵莫爾條紋的特點(diǎn)是起放大作用，用W表示條紋寬度（mm），P表示光柵距離（mm），θ表示光柵條文間的夾角，則有：W≈P/θ 光電式轉(zhuǎn)速傳感器

光電式轉(zhuǎn)速傳感器是由裝在被測(cè)軸（或與被測(cè)軸相連接的輸入軸）上的帶縫隙圓盤，光源，光電器件和指示縫隙盤組成。光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。當(dāng)縫隙圓盤隨被測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測(cè)量時(shí)間t內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測(cè)出轉(zhuǎn)速為n=60N/Zt

.位置傳感器分接觸式和接近式兩種，所謂接觸式傳感器就是能獲取兩個(gè)物體是否已經(jīng)接觸的信息的一種傳感器；而接近式傳感器是用來判別在某一范圍內(nèi)是否有一物體的一種傳感器。

2.接觸式傳感器按其工作原理主要分為：電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式和超聲波式。

電容傳感器C=ε將被測(cè)非電量的變化轉(zhuǎn)0εrA/δ

換為電容量變化的一種傳感器。這種傳感器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高分辨力、可實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量，并能在高溫、輻射和強(qiáng)烈振動(dòng)等惡劣條件下工作等優(yōu)點(diǎn)，因此在自動(dòng)檢測(cè)中得到普遍應(yīng)用。1.變極距型電容傳感器 ：

當(dāng)動(dòng)極板因被測(cè)量變化而向上移動(dòng)使減小時(shí)，電容量增大。

注意：傳感器輸出特性是非線性的，規(guī)定在較小間隙變化范圍內(nèi)工作。2.變面積型電容傳感器 ：

原理：它與變極距型不同的是，被測(cè)量通過動(dòng)極板移動(dòng)，引起兩極板有效覆蓋面積A改變，從而得到電容的變化。

這種傳感器的輸出特性呈線性。因而其量程不受線性范圍的限制，適合于測(cè)量較大直線位移和角位移。3．變介質(zhì)型電容傳感器

原理結(jié)構(gòu)如圖。兩平行極板固定不動(dòng)，極距為δ0，相對(duì)介電常數(shù)為ε的電介質(zhì)以不同深度插入電容器中，從而改變電容。

應(yīng)用：這種電容傳感器有較多的結(jié)構(gòu)形式，可以用來測(cè)量紙張、絕緣薄膜等的厚度，也可以用來測(cè)量糧食、紡織品、木材或煤等非導(dǎo)電固體的物質(zhì)的濕度。

接近式傳感器 1．電磁式傳感器

當(dāng)一個(gè)永久磁鐵或一個(gè)通有高頻電流的線圈接近一個(gè)鐵磁體時(shí)，它們的磁力線分布將發(fā)生變化，因此，可以用另一組線圈檢測(cè)這種變化。當(dāng)鐵磁體靠近或遠(yuǎn)離磁場(chǎng)時(shí)，它所引起的磁通量變化將在線圈中感應(yīng)出一個(gè)電流脈沖，其幅值正比于磁通的變化率，圖3-20給出了線圈兩端的電壓隨鐵磁體進(jìn)入磁場(chǎng)的速度而變化的曲線，箕電壓極性取決于物體進(jìn)入磁場(chǎng)還是離開磁場(chǎng)。因此，對(duì)此電壓進(jìn)行積分便可得出一個(gè)二值信號(hào)。當(dāng)積分值小于特定的閾值時(shí)，積分器輸出低電平；反之，則輸出高電平，此時(shí)表示已接近某一物體。2．電容式傳感器

電容式接近傳感器是一個(gè)以電極為檢測(cè)端的靜電電容式接近開關(guān)，它由高頻振蕩電路、檢波電路、放大電路、整形電路及輸出電路組成。平時(shí)檢測(cè)電極與大地之間存在一定的電容量，它成為振蕩電路的一個(gè)組成部分。當(dāng)被檢測(cè)物體接近鹼游電攝時(shí)，由于檢測(cè)電極加有電壓，檢測(cè)物體就會(huì)受到靜電感應(yīng)而產(chǎn)生極化現(xiàn)象，被酒物體越靠近檢測(cè)電極，檢測(cè)電極上的電荷就越多，由于檢測(cè)電極的靜電電釋C= Q/u．所以電荷的增多，使電容C隨之增大，從而有使振蕩電路的振減弱，甚至停止震蕩。震蕩電路的振蕩與停振這兩種狀態(tài)被檢測(cè)電路轉(zhuǎn)換為開關(guān)信號(hào)后向外輸出。電磁感應(yīng)式傳感器只能檢測(cè)電磁材料，對(duì)其它非電磁材料則無能為力。而電容傳感器卻能克服以上缺點(diǎn)，它幾乎能檢測(cè)所有的固體和液體材料。

3.光電式傳感器

這種傳感器具有體積小、可靠性

高、檢測(cè)位置精度高、響應(yīng)速度快、易與TTL及CMOS電路兼容等優(yōu)點(diǎn)，它分透光型和反射型兩種。

在透光塑光電傳感器中，發(fā)光器件和受光器件相對(duì)放置，中間留有間隙：當(dāng)被測(cè)物體到達(dá)這一間隙時(shí)，發(fā)射光被遮住，從而接收器件（光敏元件）便可檢測(cè)出物體已經(jīng)到達(dá)。這種傳感器的接口電路如圖3-21所示。反射型光電傳感器發(fā)出的光經(jīng)被測(cè)物體反射后再落到檢測(cè)件上，由于是檢測(cè)反射光，所以

得到的輸出電流Ic較小。另外，對(duì)于不同的物體

表面．信躁比也不一樣．因此，設(shè)定限幅電平就顯得非常重要圖3，22表示這種傳感器的典型應(yīng)用，它的電路和透射型傳感器大致相同，只是接收器的發(fā)射極電阻R：用得較大且為可調(diào)，這主要是因?yàn)榉瓷湫蛡鞲衅鞯墓怆娏鬏^小且有很大分散性。

3、傳感器的應(yīng)用及工作原理： 例：a煙霧傳感器b鼠標(biāo) c測(cè)水箱水位

4、位置檢測(cè)：

A接觸式位置傳感器：a由微動(dòng)開關(guān)制成的位置傳感器 b二維矩陣式配置的位置傳感器

B接近式位置傳感器：a電磁式傳感器 b電容式傳感器 c光電式傳感器

5、傳感器的非線性補(bǔ)償法： a計(jì)算法 b查表法 c插值法

6、最小二乘法：

y?kx?b

△i=yi-(kxi+b)

n

n

?△i?

?

[y?(kx2

i?b)] i?1i?1n

??

△i2 i?

1?b?0

則：b=

n ?

?△i

i?1

?0 ?k

則：k=

7、數(shù)字濾波方法

a算術(shù)平均值法 b中值濾波法 c防脈

沖干擾平均值法 d程序判斷濾波法第四章

直線電動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)相比，直線電機(jī)傳動(dòng)主要具有下列優(yōu)點(diǎn)：(1)直線電機(jī)由于不需要中間傳動(dòng)機(jī)械，因而使整個(gè)機(jī)械得到簡(jiǎn)化，提高了精度，減少了振動(dòng)和噪音；(2)快速響應(yīng)： 用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于不存在中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量和阻力矩的影響，因而加速和減速時(shí)間短，可實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)和正反向運(yùn)行；(3)儀表用的直線電機(jī)，可以省去電刷和換向器等易損零件，提高可靠性，延長(zhǎng)使用壽命；(4)直線電機(jī)由于散熱面積大，容易冷卻，所以允許較高的電磁負(fù)荷，可提高電機(jī)的容量定額；

(5)裝配靈活性大，往往可將電機(jī)和其它機(jī)件合成一體 1.直線電動(dòng)機(jī)包括：直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、直線直流電動(dòng)機(jī)、直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 由定子演變而來的一側(cè)稱作初級(jí)，由轉(zhuǎn)子演變而來的叫次級(jí)，有動(dòng)初級(jí)和動(dòng)次級(jí)。直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)工作原理：當(dāng)初級(jí)的多相繞組中通入多相電流后，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)氣隙基波磁場(chǎng)，但是這個(gè)磁場(chǎng)的磁通密度Bδ是直線移動(dòng)的，故稱為行波磁場(chǎng)。顯然，行波的移動(dòng)速度與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在定子內(nèi)表面上的線速度是一樣的，即為Vs，稱為同步速度，且Vs=2fτ。在行波磁場(chǎng)切割下，次級(jí)導(dǎo)條將產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流，所有導(dǎo)條的電流和氣隙磁場(chǎng)相互作用，便產(chǎn)生切向電磁力。如果初級(jí)是固定不動(dòng)的，那末次級(jí)就順著行波磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)的方向作直線運(yùn)動(dòng)。若初級(jí)移動(dòng)的速度用V表示，那滑差率s=(vs-v)/vs，次級(jí)移動(dòng)速度v=（1-s）vs，上式表明，直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度與電動(dòng)機(jī)極距及電源頻率成正比，因此改變極距或電源頻率都可以改變電動(dòng)機(jī)的速度。與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)一樣，改變直線電動(dòng)機(jī)初級(jí)繞組的通電相序，可改變電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的方向，因而可使直線電動(dòng)機(jī)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。平板型直線電動(dòng)機(jī)僅在次級(jí)的一側(cè)具有初級(jí)，這種結(jié)構(gòu)形式稱單邊型，單邊型除了產(chǎn)生切向力外，還會(huì)在初、次級(jí)間產(chǎn)生較大的法向力，這在某些應(yīng)用中是不希望的，為了更充分地利用次級(jí)和消除法向力，可以在次級(jí)的兩側(cè)都裝上初級(jí)，這種結(jié)構(gòu)形式稱為雙邊型

1、直線電動(dòng)機(jī)

A基本結(jié)構(gòu)：初級(jí)、次級(jí)、行波磁場(chǎng) B分類：感應(yīng)、直流、步進(jìn) 總傳動(dòng)比的確定i??m???

m?

???m ?L??L

???L

TL?Tm?TLF

?(Jm?

JL??

ii

2)?a

JL ?(Jm?)i???

i2

L

Tmi?TiT ???LFc

m?J2

?J

mi?JLmi2

?JL

令 ? ??L

?i?0

TLFT

i?LF)2

?

JL T?(mTmJm

若不計(jì)摩擦，即TLF=0則i?

JL

Jm

傳動(dòng)比分配原則

2齒輪傳動(dòng)鏈的級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)比的分配 三種原則

最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則:各級(jí)傳動(dòng)比分配的結(jié)果為“前小后大”。

質(zhì)量最小原則：小功率傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比分配結(jié)果為“等傳動(dòng)比分配”；大功率傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比分配結(jié)果為“前大后小”。

輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則 三種原則的選擇：（1）對(duì)于以提高傳動(dòng)精度和減小回程誤差為主的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則設(shè)計(jì)。若為增速傳動(dòng)鏈，則應(yīng)在開始幾級(jí)就增速。（2）對(duì)于要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，啟停頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的伺服減速傳動(dòng)鏈，可按最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則進(jìn)行設(shè)計(jì)。對(duì)于負(fù)載變化的齒輪傳動(dòng)裝置，各級(jí)傳動(dòng)比最好采 用不可約的比數(shù)，避免同時(shí)嚙合。（3）對(duì)于要求質(zhì)量盡可能小的降速傳動(dòng)鏈，可按質(zhì)量最小原則進(jìn)行設(shè)計(jì)。（4）對(duì)于傳動(dòng)比很大的傳動(dòng)鏈，可把定軸輪系和行星輪系結(jié)合使用。第五章

可編程序控制器：（1）控制程序可變，具有很好的柔性（2）可靠性強(qiáng)，是用于工業(yè)環(huán)境（3）編程簡(jiǎn)單，使用方便（4）功能完善（5）體積小，重量輕，易于裝入機(jī)器內(nèi)部 總線型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)：（1）提高設(shè)計(jì)效率，縮短設(shè)計(jì)和制造周期（2）提高了系統(tǒng)的可靠性（3）便與調(diào)試和維修（4）能適應(yīng)技術(shù)發(fā)展的需要，迅速改進(jìn)系統(tǒng)的性能 單片機(jī)：（1）受集成度限制，片內(nèi)存儲(chǔ)器容量較?。?）可靠性高（3）易擴(kuò)展（4）控制功能強(qiáng)（5）一般的單片機(jī)內(nèi)無監(jiān)控程序或系統(tǒng)通用管理軟件，軟件開發(fā)工作量大。

人機(jī)接口包括輸出接口與輸入接口兩類，通過輸出接口，操作者對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，各種參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；通過輸入接口，操作者向系統(tǒng)輸入各種命令及控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行控制。

開關(guān)型功率接口 光電隔離技術(shù) 晶閘管接口：（1）單項(xiàng)晶閘管接口（2）雙向晶閘管驅(qū)動(dòng)接口 繼電器輸出接口 固態(tài)繼電器接口：（1）直流型SSR（2）交流型SSR

大功率場(chǎng)效應(yīng)管開關(guān)接口 模擬量輸出接口

D/A轉(zhuǎn)換器的輸出方式只與模擬量輸出端的連接方式有關(guān)，與其位數(shù)無關(guān)。

單極性電壓輸出 雙極性電壓輸出

1、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的基本要求： a具有完善的過程輸入/輸出功能 b具有實(shí)時(shí)控制功能 c具有可靠性

d具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)和抗干擾能力 e具有豐富的軟件

2、脈沖分配

A并行 B串行：a硬件 b程序 c專用芯片

3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)接口電路

a單電壓功率放大圖圖為該電路的原理圖，是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制中最簡(jiǎn)單的一種驅(qū)動(dòng)電路，在本質(zhì)上他是一個(gè)簡(jiǎn)單的功率反相器。晶體管V用作功率開關(guān)，L是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中的一組繞組電感；RL是繞組電阻；RC是外接電阻；VD是續(xù)流二級(jí)管。

工作時(shí)，晶體管V基極輸入的脈沖信號(hào)必須足夠大，使其在高電平是保證V過飽和，在地電平是V充分截止。外接電阻RC式一個(gè)限流電阻，也是為改善回路時(shí)間常數(shù)的元件。b雙電壓功率放大電路

電路結(jié)構(gòu)如圖所示，圖中使用U1和U2兩個(gè)直流電源，U1為高電壓（80-150V）U2為低電壓（5-20V），V1，V2為兩個(gè)大功率晶體管。其中V1是高壓開關(guān)管，V2是功率驅(qū)動(dòng)管；VD1是U2的鉗位二極管，它在V1導(dǎo)通時(shí)截止。在V1截止時(shí)，由于VD1正向偏置而向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組提供低電源U2；VD2是續(xù)流二極管，在V1，V2都截止時(shí)向繞組提供放電電路。

c斬波型功率放大電路

此類電路有兩種：一種是斬波恒流型；另一種為斬波平滑性。前者應(yīng)用較為廣泛

斬波恒流功放是利用斬波方法使電流恒定在額定值附近，典型電路如圖所示。在正常工作時(shí)，uIN端輸入步進(jìn)脈沖，這事晶體管V5導(dǎo)通，二極管VD1發(fā)光，引起V1導(dǎo)通，V2截止，V3、V4導(dǎo)通。同時(shí)，uIN使晶體管V6、V7、V8導(dǎo)通，加在繞組L上的電源U是繞組中的電流上升，當(dāng)繞組中的電流升到額定值以上時(shí)，恒流采樣電阻R12上產(chǎn)生的壓降US高于運(yùn)算放大器OP1的正輸入端參考電壓UP，是OP1輸出低平，VD2導(dǎo)通，而使V5、V1截止，V2導(dǎo)通，V2、V4截止，即關(guān)閉了電源U。這樣在繞組L中產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，由于V7、V8仍導(dǎo)通，故這時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)有兩個(gè)回路進(jìn)行泄放，一個(gè)回路是L、RL、V8。R12、VD3；另一個(gè)回路是L、RL、R13、VD4、U、VD3。由于兩個(gè)泄放回路的并聯(lián)電阻很小，泄放時(shí)間常數(shù)較大，繞組L中的電流泄露放緩慢。當(dāng)電流降至額定值一下是，R12采樣電壓US低于UP，OP1輸出高電平，二極管VD2截止，晶體管V5、V1導(dǎo)通，V2截止、V3、V4導(dǎo)通。電源U又重新加于繞組L，是其電流上升。

第六章

1機(jī)電一體化產(chǎn)品典型設(shè)計(jì)進(jìn)程

1、準(zhǔn)備階段

2、理論設(shè)計(jì)階段

3、產(chǎn)品的設(shè)計(jì)實(shí)施階段

4、設(shè)計(jì)定型階段 2性能參數(shù)

運(yùn)動(dòng)參數(shù)

2、動(dòng)力參數(shù)

3、品質(zhì)參數(shù)

4、環(huán)境參數(shù)

5、結(jié)構(gòu)參數(shù)

6、界面參數(shù) 3系統(tǒng)總體方案文件的內(nèi)容

1、系統(tǒng)的主要功能

2、控制策略及方案

3、個(gè)功能模塊的性能要求

4、方案比較和選擇的初步確定

5、為保證系統(tǒng)性能指標(biāo)所采用的技術(shù)措施

6、抗干擾機(jī)可靠性設(shè)計(jì)策略

7、外觀造型方案及機(jī)械主題方案

8、人員組織要求

9、經(jīng)費(fèi)和進(jìn)度計(jì)劃的安排 4常用設(shè)計(jì)策略

1、減少機(jī)械傳動(dòng)部件

2、注意選用標(biāo)準(zhǔn)

3、充分運(yùn)用硬件功能軟件化原則

4、以微機(jī)系統(tǒng)為核心的設(shè)計(jì)策略

第二篇：機(jī)電一體化總結(jié)

理論水平方面。實(shí)踐需要理論指導(dǎo)，只有理論成立才有實(shí)踐的可能，工作后，我時(shí)刻意識(shí)到自己知識(shí)的貧乏，電廠是生產(chǎn)一線，各個(gè)環(huán)節(jié)充滿著技術(shù)，但對(duì)于普通的操作等工作，即便是吃老本，也是能操作的，但要使得工作能夠游刃有余，懂得操作背后的原理，那就必須樹立強(qiáng)烈的緊迫感和堅(jiān)持不懈的再學(xué)習(xí)毅力，我常常為這些貌似復(fù)雜原理而發(fā)呆，為了使得自己能較透徹掌握自己崗位的技術(shù)原理，提高自己的技術(shù)水平，1996年我參加了報(bào)考參加由天津水利學(xué)校發(fā)起的水利系統(tǒng)中專自學(xué)考試，不恥下問，經(jīng)過較為艱苦的努力，2010年獲得畢業(yè)證書畢業(yè)，當(dāng)年獲得了技術(shù)員資格，在理論上友贏得了主動(dòng)權(quán)。但是，隨著時(shí)代腳步的快速前進(jìn)，知識(shí)、技術(shù)更新的速度日新月異，面對(duì)新形勢(shì)，自己又仿佛是井底之蛙，掌握的知識(shí)也是杯水車薪，為掌握新的理論，與時(shí)俱進(jìn)，2010年，我踴躍參加了三峽水利大學(xué)的函授學(xué)習(xí)，將在今年畢業(yè)。自從參加工作以來，在歷年機(jī)組的大修期間我都積極參加，并對(duì)照自己原有的各項(xiàng)知識(shí)結(jié)合電廠的設(shè)備具體運(yùn)行狀況使自己的理論知識(shí)和實(shí)踐更好的結(jié)合，一方面放棄休息時(shí)間利用各種資料進(jìn)行專業(yè)學(xué)習(xí)，有針對(duì)性地強(qiáng)化自己的專業(yè)知識(shí)儲(chǔ)備;另一方面對(duì)自己不清楚的問題向老師傅求教，勤思、多做、苦學(xué)、牢記。利用較短的時(shí)間學(xué)會(huì)了各個(gè)設(shè)備的電器、機(jī)械圖紙，弄清楚各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行原理和各個(gè)機(jī)電保護(hù)設(shè)備的銘牌參數(shù)和整定值，使自己能更準(zhǔn)確地在運(yùn)行工作中判斷運(yùn)行狀況，給自己增添了許多工作信心。

第三篇：機(jī)電一體化總結(jié)

1、機(jī)電一體化（Mechatronics）是機(jī)電一體化技術(shù)及其產(chǎn)品的統(tǒng)稱，并把柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等先進(jìn)制造技術(shù)的生產(chǎn)線和制造過程也包括在內(nèi)，發(fā)展了機(jī)電一體化的含義。包括六大關(guān)鍵技術(shù)：精密機(jī)床技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。

2、機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素（或組成）：①機(jī)械本體；②動(dòng)力部分；③傳感檢測(cè)部分；④執(zhí)行部分；⑤驅(qū)動(dòng)部分；⑥控制與信息處理部分；⑦接口

3、接口的三個(gè)作用：①交換；②放大；③傳遞

4、機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)：①機(jī)械技術(shù)；②傳感檢測(cè)技術(shù)；③信息處理技術(shù)；④自動(dòng)控制技術(shù)；⑤伺服傳動(dòng)技術(shù)；⑥系統(tǒng)總體技術(shù)

5、機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)方法：整體設(shè)計(jì)法、組合法、替代法

6、機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)類型：開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變異性設(shè)計(jì)

7、機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng)的基本元件：質(zhì)量、阻尼器、彈簧

8、影響機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳動(dòng)鏈的動(dòng)力學(xué)性能的因素：①負(fù)載的變化；②傳動(dòng)鏈慣性；③傳動(dòng)鏈固有頻率；④間隙、摩擦、潤(rùn)滑和溫升

9、GD即動(dòng)物體的重量G與回轉(zhuǎn)直徑D的平方的乘積。(GD2?4gJ)

10、兩物體接觸面間的摩擦力在應(yīng)用上可簡(jiǎn)化為粘性摩擦力、庫(kù)侖摩擦力與靜摩擦力三類

11、齒輪傳動(dòng)齒側(cè)間的消除：①剛性消隙法；②柔性消隙法

12、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的二級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，假定各主動(dòng)小齒輪具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1,軸與軸承

2i1轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不計(jì)，各齒輪均為實(shí)心圓柱體，且齒寬和材料均相同，效率為1，則i2?22 或

i1?2i（i1,i2為齒輪系中第一、二級(jí)齒輪副的傳動(dòng)比；i為齒輪系數(shù)總傳動(dòng)比，i?i1i2）

13、滾珠花鍵既是一種傳動(dòng)裝置，又是一種直線運(yùn)動(dòng)支撐，可用于機(jī)器人、機(jī)床、自動(dòng)搬運(yùn)車等各種機(jī)械。

14、諧波齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)：①傳動(dòng)比大；②承載能力強(qiáng)；③傳動(dòng)精度高；④齒側(cè)間隙?。虎輦鲃?dòng)平穩(wěn)；⑥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕。

H15、諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算irg??r??Hzg式中：?g、?r、?H分別為剛輪、柔??g??Hzr

輪和波形發(fā)生器的角速度；zg、zr分別為剛輪和柔輪的齒數(shù)。

16、滾珠絲桿副是將普通的絲桿加上滾珠，變滑動(dòng)為滾動(dòng)，是絲桿、螺母、滾珠等零件組成的機(jī)械元件。分為：外循環(huán)插線管式和內(nèi)循環(huán)反向器式

17、靜壓導(dǎo)軌是將具有一定壓力的油或氣體介質(zhì)通入導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)鍵與導(dǎo)向支撐鍵之間，運(yùn)動(dòng)鍵浮在壓力油和氣體薄膜之上，與導(dǎo)向支撐件脫離接觸，使之摩擦阻力大大減小的導(dǎo)軌。

18、傳感器：是借助于檢測(cè)元件接受一種形式的信息，并按一定規(guī)律將它轉(zhuǎn)換成另一種信息的裝置。分類方法：①以被測(cè)參量來分；②以傳感器的工作原理來分。

19、衡量傳感器靜態(tài)特性的重要指標(biāo)：線性度、靈敏度、遲滯性、重復(fù)性。

20、光柵：是一種新型的位移檢測(cè)元件，它的特點(diǎn)是測(cè)量精度高（可達(dá)±1um）、響應(yīng)速度快和量程范圍大等。光柵條紋密度一般為每毫米25、50、100、250條等。

21、感應(yīng)同步器分為：鑒相式和鑒幅式

22、接近式位置傳感器按工作原理分為：電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式、超聲波式。

23、將放大電路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗這種特點(diǎn)的放大器具有能利用計(jì)算機(jī)采用軟件控制的辦法來實(shí)現(xiàn)增益的自動(dòng)變換功能的放大器叫做程控增益放大器；

24、隔離放大器特點(diǎn)：①能保護(hù)系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對(duì)低壓信號(hào)系統(tǒng)的損壞；②泄漏低電流，對(duì)于測(cè)量放大器的輸入端無須提供偏流返回通路；③共模抑制比高，能對(duì)直流和低頻信號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確、安全的測(cè)量。

25、A/D轉(zhuǎn)換器的特性：分辨率、相對(duì)精度、輸入電壓、輸出電阻、轉(zhuǎn)換時(shí)間（孔徑時(shí)間）

26、A/D轉(zhuǎn)換器的孔徑時(shí)間：在對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行模數(shù)變換時(shí)，從啟動(dòng)變換到變換結(jié)束的數(shù)字量輸出所需要的時(shí)間。

27、采樣頻率：（香儂定理）不失真檢測(cè)Ws(采樣頻率)≥2Wmax（信號(hào)最高頻率）

28、模擬信號(hào)經(jīng)過時(shí)間離散變換和幅值離散變換(近似值)后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。

29、用軟件進(jìn)行“線性化”處理的方法：計(jì)算法、查表法、插值法。

30、伺服系統(tǒng):以機(jī)械運(yùn)動(dòng)量為控制對(duì)象的反饋控制系統(tǒng)

31、伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及分類：①控制器；②功率放大器；③執(zhí)行機(jī)構(gòu)；④檢測(cè)裝置。

32、采用直流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)，稱為直流伺服系統(tǒng)。

33、直流伺服系統(tǒng)種類繁多，按伺服電動(dòng)機(jī)、功率放大器、檢測(cè)元件、控制器的種類以及反饋信號(hào)與指令比較方式等分為不同類型的直流伺服系統(tǒng)

34、相敏放大器也稱鑒幅器，它的功能是將交流電壓轉(zhuǎn)換為與之成正比的直流電壓，并使它的極性與輸入的交流電壓的相位相適應(yīng)。

35、相敏放大器的任務(wù)①將輸入交流電壓變換成直流電壓；②當(dāng)輸入交流電壓相位變成相差∏時(shí)時(shí)，輸出的直流電壓極性亦隨之改變；③輸出直流電壓的數(shù)值與輸入交流電壓的幅值成正比

36、脈寬調(diào)制型（PWM）功率放大器的基本原理：利用功率器件的開關(guān)作用，將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，通過對(duì)方波脈沖寬度的控制，改變輸出電壓的平均值。

37、采用交流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)，稱為交流伺服系統(tǒng)。按其選用不同的電動(dòng)機(jī)而分為兩大類：同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)和異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)。

38、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（或脈沖電動(dòng)機(jī)或脈沖馬達(dá)）；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)多用于開環(huán)系統(tǒng)

39、三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三種分配方式：三相三拍、三相六拍、雙三拍

40、步距角的計(jì)算?（步距角）?360?，m為相數(shù)，z為轉(zhuǎn)量數(shù)，k為通電方式導(dǎo)數(shù)。mzk41、細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的作用是減少步距角

42、光電隔離電路的作用：1）通過光電轉(zhuǎn)換隔離輸入/輸出2）實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換3）增加驅(qū)動(dòng)能力

44、在工業(yè)環(huán)境中使用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，除去被控對(duì)象、檢測(cè)儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)外，其余部分稱做“工業(yè)控制計(jì)算機(jī)”，簡(jiǎn)稱“工業(yè)控制機(jī)”或“工控機(jī)”

45、PLC工作特點(diǎn)：順序掃描、循環(huán)執(zhí)行（工作可靠、可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)直接連接、積數(shù)式組合、編程操作容易、易于安裝及維修）；PLC輸入掃描，計(jì)算，輸出控制。（三階段工作制）

第四篇：機(jī)電一體化__總結(jié)

1.什么是機(jī)電一體化？

答：機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能，動(dòng)力功能，信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。

2、發(fā)展機(jī)電一體化的面臨的共性關(guān)鍵技術(shù)？

答：這些共性關(guān)鍵技術(shù)有檢測(cè)傳感技術(shù)，信息處理技術(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，精密機(jī)械技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等。

3、機(jī)電一體化系統(tǒng)構(gòu)成的五大要素？相應(yīng)的五大功能？

答：五大要素：機(jī)械系統(tǒng)，信息處理系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)，傳感器檢測(cè)系統(tǒng)，執(zhí)行元件系統(tǒng)。相應(yīng)的五大功能：動(dòng)力功能，計(jì)測(cè)功能，控制功能，操作功能，構(gòu)造功能。

4.機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)類型？

答：大致有三類：1.開發(fā)性設(shè)計(jì)2.適應(yīng)性設(shè)計(jì)（在設(shè)計(jì)方案，原理基本保持不變的情況下，對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行局部更改，或用微電子技術(shù)代替原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)或?yàn)榱诉M(jìn)行微電子控制對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部適應(yīng)性設(shè)計(jì)）3.變異性設(shè)計(jì)（在設(shè)計(jì)方案和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下，僅改變現(xiàn)有產(chǎn)品的規(guī)格尺寸）。

5.滾珠絲杠副的組成及特點(diǎn)？

答：滾珠絲杠副由絲杠，螺母，滾珠和反相器四部分組成。特點(diǎn)：具有滾珠閉合流動(dòng)的閉合回路，還具有軸向剛度高，運(yùn)動(dòng)聘問，傳動(dòng)精度高，不易磨損，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。但由于不能自鎖，具有傳動(dòng)可逆性，在用做升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，需要采取制動(dòng)措施。

6.滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊的實(shí)質(zhì)？

答：滾珠絲杠副在有負(fù)載時(shí)，滾珠與滾道面接觸點(diǎn)處將產(chǎn)生彈性變形，換向時(shí)，其軸向間隙會(huì)引起空回。這種空回是非連續(xù)性的，既影響傳動(dòng)精度，又影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。所以常采用以下幾種調(diào)整預(yù)緊方法。（1）雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式（2）雙螺母尺差預(yù)緊調(diào)整法（3）雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊法（4）彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式（5）單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過盈預(yù)緊

7.滾珠絲杠副支承方式及其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖？

答：（1）單推-單推式（2）雙推-雙推式（3）雙推-簡(jiǎn)支式（4）雙推-自由式

8諧波齒輪傳動(dòng)的工作原理？

答：諧波齒輪傳動(dòng)與少齒差行星齒輪傳動(dòng)十分相似。它依靠柔

性齒輪產(chǎn)生的可控變形波引起齒間的相對(duì)錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的。諧波齒輪傳動(dòng)由波發(fā)生器和剛性輪，柔性輪組成。波發(fā)生器為主動(dòng)件，剛輪和柔輪為從動(dòng)件。剛輪有內(nèi)齒圈，柔輪有外齒圈，其齒形為漸開線或三角形，齒距相同而齒數(shù)不同，剛輪的齒數(shù)比柔輪的齒數(shù)多幾個(gè)齒。柔輪是薄圓筒形，由于波發(fā)生器的長(zhǎng)徑比柔輪內(nèi)徑略大，故裝配在一起時(shí)就將柔輪撐成橢圓形。如具有雙波發(fā)生器的諧波減速器，其剛輪與柔輪的齒數(shù)之差為2，其橢圓長(zhǎng)軸的兩端柔輪和剛輪的牙齒相嚙合，在短軸方向的牙齒完全分離。當(dāng)波發(fā)生器逆時(shí)針轉(zhuǎn)一圈時(shí)，兩輪相對(duì)位移為兩個(gè)齒距。當(dāng)剛輪固定式，則柔輪的回轉(zhuǎn)方向與波發(fā)生器的回轉(zhuǎn)方向相反。

9.齒輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整方法及特點(diǎn)？

答：1.偏心套調(diào)整法；2.軸向墊片調(diào)整法；3.雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法；

12.由矩形和矩形組成的閉式組合導(dǎo)軌副的特點(diǎn)？

答：支承面和導(dǎo)向面分開，因而制造與調(diào)整簡(jiǎn)單。導(dǎo)向面的間隙，用鑲條調(diào)節(jié)，接觸剛度低。閉式結(jié)構(gòu)有輔助導(dǎo)軌面，其間隙用壓板調(diào)節(jié)。當(dāng)以兩側(cè)面作導(dǎo)向面時(shí)，導(dǎo)軌間距大，熱變形大，要求間隙大，因而導(dǎo)向精度低，但承載能力大；以內(nèi)外側(cè)面作導(dǎo)向面時(shí)，導(dǎo)軌兩側(cè)面間距較小，加工測(cè)量方便，容易獲得較高的平行度。熱變形小，導(dǎo)向精度高；以兩內(nèi)側(cè)面作導(dǎo)向面，導(dǎo)向面對(duì)稱分布在導(dǎo)軌中部，當(dāng)傳動(dòng)件位于對(duì)稱中心線上時(shí)，避免了由于牽引力與導(dǎo)向中心線不重合而引起的偏轉(zhuǎn)，不致在改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)引起位置誤差，故導(dǎo)向精度高。

15.導(dǎo)軌副的截面形狀及其特點(diǎn)？

答:常見的導(dǎo)軌截面形狀，有三角形，矩形，燕尾形及圓形四種，每種又分為凸形和凹形兩類。凸形導(dǎo)軌不易積存切屑等贓物，也不易儲(chǔ)存潤(rùn)滑油，宜在低速下工作；凹形導(dǎo)軌則相反，可用于高速，但必須有良好的防護(hù)裝置，以防切削等贓物落入導(dǎo)軌。三角形：磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償，不會(huì)產(chǎn)生間隙，故導(dǎo)向精度高。矩形：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造檢驗(yàn)和修理方便，導(dǎo)軌面較寬，承載能力大，剛度高，故應(yīng)用廣泛。燕尾形：結(jié)構(gòu)緊湊，可以承受顛覆力矩，單剛度較差，摩擦力較大，制造檢驗(yàn)和維修都不方便。圓形：可有兩個(gè)自由度，適用于同時(shí)作直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的地方。

16.旋轉(zhuǎn)支承部件的種類及基本要求和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖？

答：按其相互摩擦的性質(zhì)可分為滑動(dòng)，滾動(dòng)，彈性，氣體摩

擦支承。對(duì)支承的基本要求應(yīng)包括：1.方向精度和置中精度；2.摩擦阻力矩的大?。?.許用載荷；4.對(duì)溫度變化的敏感性；5.耐磨性以及磨損的可補(bǔ)償性；6.抗振性；7.成本的高低。

17.簡(jiǎn)述雙向橋式PWM直流驅(qū)動(dòng)調(diào)速，換向的工作原理？答：根據(jù)圖來說?！?/p>

18．伺服電機(jī)控制的基本形式是什么？

答：速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制。

19.簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)步距角的計(jì)算方法？

答：步距角的大小與通電方式和轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān)，其大小可用下式計(jì)算：

a=360/(zm)z—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—運(yùn)行拍數(shù)，通常等于相數(shù)或相數(shù)整數(shù)倍，即m=kn(n為電動(dòng)機(jī)的相數(shù)，單拍時(shí)k=1,雙拍時(shí)k=2)

20.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與通電方式的關(guān)系？

答：步進(jìn)電機(jī)的定子有六個(gè)均勻分布的磁極，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)磁極組成一相，即有A-A’,B-B’,C-C’三相。磁極上饒有勵(lì)磁磁阻。當(dāng)A B C依次通電時(shí)，正轉(zhuǎn)。否則反轉(zhuǎn)。電機(jī)每轉(zhuǎn)過一步所過的角度為步距角，布距角越小，則精度越高。根據(jù)通電方式可有，三相單三拍，A-B-C-A-….；三相雙三拍，AB-BC-CA-AB-……；三相六拍，A-AB-B-BC-C-CA-A-…….等等。

21.步進(jìn)電機(jī)從轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)上分幾類？

答：分為 可變磁阻型（VR）永磁型（PM）混合型（HB）

第五篇：機(jī)電一體化總結(jié)

機(jī) 電 一 體 化 課 程 總 結(jié)

機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科，而機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。機(jī)電一體化技術(shù)同時(shí)也是工程領(lǐng)域不同種類技術(shù)的綜合及集合，它是建立在機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)和信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及系統(tǒng)總體技術(shù)基礎(chǔ)之上的一種高新技術(shù)。與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性。

第一點(diǎn)就是它的使用安全性和可靠性提高了。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般都具有自動(dòng)監(jiān)視、報(bào)警、自動(dòng)診斷、自動(dòng)保護(hù)等功能。在工作過程中，遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時(shí)，能自動(dòng)采取保護(hù)措施，避免和減少人身和設(shè)備事故，顯著提高設(shè)備的使用安全性。第二點(diǎn)是它的生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高了。機(jī)電一體化產(chǎn)品大都具有信息自動(dòng)處理和自動(dòng)控制功能，其控制和檢測(cè)的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)可精確地保證機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照設(shè)計(jì)的要求完成預(yù)定的動(dòng)作，使之不受機(jī)械操作者主觀因素的影響，從而實(shí)現(xiàn)最佳操作，保證最佳的工作質(zhì)量和產(chǎn)品的合格率。

第三點(diǎn)是使用性能的改善。機(jī)電一體化產(chǎn)品普遍采用程序控制和 1

數(shù)字顯示，操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少，使得操作大大簡(jiǎn)化并且方便、簡(jiǎn)單。

除此之外，其具有復(fù)合功能并且適用面廣。機(jī)電一體化產(chǎn)品跳出了機(jī)電產(chǎn)品的單技術(shù)和單功能限制，具有復(fù)合技術(shù)和復(fù)合功能，使產(chǎn)品的功能水平和自動(dòng)化程度大大提高。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般具有自動(dòng)化控制、自動(dòng)補(bǔ)償、自動(dòng)校驗(yàn)、自動(dòng)調(diào)節(jié)、自動(dòng)保護(hù)和智能化等多種功能，能應(yīng)用于不同的場(chǎng)合和不同領(lǐng)域，滿足用戶需求的應(yīng)變能力較強(qiáng)。

學(xué)校學(xué)到的知識(shí)都是最基本的知識(shí)，不管現(xiàn)實(shí)情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應(yīng)萬變。如今有不少同學(xué)學(xué)習(xí)時(shí)都覺得課堂上學(xué)的知識(shí)用不上，出現(xiàn)挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識(shí)作鋪墊，不可能會(huì)有應(yīng)付瞬息萬變的社會(huì)的能力。2