第一篇：MMA7660傳感器使用心得

這幾天，Hanny稍微用了一下MMA7660傳感器，詳細(xì)閱讀了一下MMA7660的DataSheet，又借著機會與FreeScale的工程師交流了一下，在這里總結(jié)一下MMA7660傳感器的使用心得。

MMA7660是一款重力傳感器，主要用于檢測X、Y、Z三個軸所受到的加速度大小。檢測范圍是-1.5g ~ 1.5g，其中，g為一個重力加速度。

由于MMA7660比較低端，因此也只有6BIT的精度，而且輸出值上還會有3個刻度的誤差，因此在值的輸出上，必須經(jīng)過一個軟件的均值濾波處理。一般來說，如果傳感器只是應(yīng)用于方位檢測的話，8個值的濾波就夠了。而用于動作檢測的話，一般使用32階的均值濾波。MMA7660有兩種工作模式，一個為Auto-Sleep，即Running模式。在該模式下，傳感器可以配置較高的采樣率。另一個模式為Auto-Wakeup，即Sleep模式。值得注意的是，該模式并非真正的休眠模式，而只是低速采樣模式。在該模式下，能夠有效地降低芯片的運行功耗。

MMA7660內(nèi)部還支持幾種常見的中斷。在這里值得一提的就是Tap中斷了。由于Tap是一個短時間的脈沖，因此只有在最高采樣速率下，即120Samples/S下，才能夠有效地觸發(fā)Tap中斷。

在動作檢測的過程中，盡量采用的是相對的坐標(biāo)值，而不是絕對的坐標(biāo)值。因為在生產(chǎn)過程中，并不能保證傳感器的絕對水平。

MMA7660的采用IIC的接口。IIC接口這里就不詳細(xì)介紹了。Hanny在這里要說的是：在讀取XYZ坐標(biāo)的時候，最好采用的就是Multiple Byte Read的方式，這樣才能保證XYZ三個坐標(biāo)是同一次采樣的結(jié)果。如果分開讀取，則有可能讀取到不同組的采樣數(shù)據(jù)。

最后，總體來說MMA7660還是一顆比較低端的芯片，如果有高端應(yīng)用的話，可以考慮使用MMA8452。

第二篇：教學(xué)設(shè)計：使用紅外線傳感器

小學(xué)信息技術(shù)六年級下冊

第11課 使用紅外線傳感器 教學(xué)設(shè)計

教學(xué)目標(biāo)：

1．知識和技能目標(biāo)：

⑴了解紅外傳感器的使用方法與工作原理。⑵了解選擇結(jié)構(gòu)語句的使用方法。2．過程與方法目標(biāo)： ⑴學(xué)會紅外傳感器。

⑵學(xué)會編寫含有選擇結(jié)構(gòu)的程序。

⑶學(xué)會應(yīng)用紅外傳感器處理日常生活中的一些問題。3．情感目標(biāo)：

⑴培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力，認(rèn)真思考調(diào)試中出現(xiàn)的現(xiàn)象，并根據(jù)現(xiàn)象確定其原因。

⑵培養(yǎng)學(xué)生相互協(xié)作的精神，共同隨失敗，分享成功。

教學(xué)重、難點：

1．教學(xué)重點： ⑴紅外傳感器的使用。⑵編寫帶有選擇結(jié)構(gòu)的程序。2．教學(xué)難點： ⑴紅外傳感器檢測原理。⑵選擇結(jié)構(gòu)程序的理解與編寫。

教學(xué)課時： 課時

教學(xué)過程：

一、談話導(dǎo)入

今天我們來學(xué)習(xí)新課：“紅外測障”。（板書課題）

二、新課教學(xué)

師播放機器人視頻，生觀看。

師：剛才同學(xué)們觀看了視頻，知道了機器人在散步時都做了哪些動作，如：前進、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等等，下面請同學(xué)們跟我一起來學(xué)習(xí)程序的流程圖。師分析流程圖，提出：機器人之所以會做出反應(yīng)是因為通過它的“眼睛”──紅外傳感器來接收外面的信息。

板書：檢測前方是否有人。

師：當(dāng)機器人正前方的紅外傳感器探測到有人的時候，機器人開始前進。下面請同學(xué)們以自學(xué)方式完成本知識點的操作。

1．生自學(xué)，師巡視，指導(dǎo)。

2．提示： “數(shù)字輸入”參數(shù)有0、1兩個，當(dāng)紅外傳感器檢測到障礙物時，返回的數(shù)值是1，否則為0。

3．師請做好的學(xué)生講解并展示。4．師生共同點評。

5．師對學(xué)生操作予以肯定，鼓勵學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。板書：檢測左右是否有人。

師：前面我們已經(jīng)學(xué)習(xí)過了，如果機器人探測到前方有人，它就會開始前進，當(dāng)機器人的左方有人時，機器人左轉(zhuǎn)調(diào)整方向；右方有人時，機器人右轉(zhuǎn)調(diào)整方向，下面請同學(xué)們看老師的操作步驟。

①師演示操作步驟。（過程略）②學(xué)生觀看。③師請學(xué)生動手操作。④生動手操作，師巡視，指導(dǎo)。⑤師對學(xué)生操作情況予以小結(jié)。

三、全課總結(jié)

四、反思

本節(jié)課開始涉及到傳感器的使用，在上課的過程中，將遇到的問題作為一個任務(wù)范例提供給學(xué)生，讓學(xué)生自己去探究解決，安裝傳感器是本課一個難點，需要學(xué)生耐心地分析問題，找出原因。

第三篇：教學(xué)設(shè)計：使用碰撞傳感器

小學(xué)信息技術(shù)六年級下冊 第12課 使用碰撞傳感器 教學(xué)設(shè)計

教學(xué)目標(biāo)：

1．知識和技能目標(biāo)：

了解碰撞傳感器的使用方法與工作原理，理解嵌套選擇結(jié)構(gòu)程序的含義。2．過程與方法：

⑴讓機器人學(xué)會使用碰撞傳感器。⑵學(xué)會在編寫程序時應(yīng)用嵌套選擇結(jié)構(gòu)。⑶能應(yīng)用碰撞傳感器解決日常行政生活中的問題 3．情感目標(biāo)：

讓學(xué)生在練習(xí)中體驗愉快、成功、競爭和諧的心情，培養(yǎng)學(xué)生團結(jié)協(xié)助、協(xié)同使用、提高學(xué)生相互交流的能力。

教學(xué)重難點：

1．教學(xué)重點：⑴碰撞傳感器的使用和測試。

⑵編寫含有嵌套選擇結(jié)構(gòu)的程序。

2．教學(xué)難點：⑴編寫含有嵌套選擇結(jié)構(gòu)的程序。⑵如何在日常生活中應(yīng)用碰撞傳感器。

課時：1 教學(xué)過程：

一、激趣導(dǎo)入：

師演示受到碰撞后會轉(zhuǎn)向行走的機器人視頻，學(xué)生觀看。

二、新課教學(xué)：

師：機器人有自己的觸覺感觀，那就是“碰撞傳感器”。有了它，機器人碰碰車在行走時能夠知道是否受到了碰撞，并且在受到碰撞后能轉(zhuǎn)向行走。

師出示會轉(zhuǎn)向行走的機器人程序流程圖，分析指出：當(dāng)碰撞傳感器受到碰撞時，接觸開關(guān)被按下，此時機器人獲得數(shù)值為“0”，否則為“1”。板書：碰碰車。

師出示機器人碰撞流程圖，請學(xué)生思考：機器人受到了碰撞時行走方向有哪些改變？

①生觀察流程圖，回答問題。②師對學(xué)生回答予以點評，并補充。③師請學(xué)生自學(xué)本課這小節(jié)知識點的內(nèi)容。④生自學(xué)，師巡視，個別指導(dǎo)。

提示學(xué)生注意機器人受碰撞后參數(shù)的設(shè)置。⑤師請完成的學(xué)生演示操作步驟。⑥師生共同觀看演示。

⑦師請學(xué)生代表對演示過程予以點評。⑧師歸納，小結(jié)。

三、拓展延伸：

師請學(xué)生根據(jù)自己學(xué)過的紅外傳感器比較和碰撞傳感器功能有什么不同？大家一起來分析總結(jié)，它們各適用于什么情況。

四、全課小結(jié)。

五、反思：

由于本課是學(xué)生初次編寫含有嵌套結(jié)構(gòu)的控制程序，所以對于小學(xué)生來說理解起來有一定難度，在根據(jù)流程圖分析程序走向時，應(yīng)先判斷什么，再判斷什么，最后判斷什么，判斷后機器人會做出什么樣的處理，把這些給學(xué)生交待清楚。學(xué)生只有在這些都弄懂了以后，編寫程序是很簡單的事，可讓學(xué)生自己去嘗試。

第四篇：震動傳感器產(chǎn)品使用說明書

震動傳感器產(chǎn)品使用說明書

一、YT-JB3A震動傳感器應(yīng)用：特別設(shè)計作金屬和水泥墻防破壞用，適用于保險箱、金屬門、密室、錢箱和銀行水泥墻、自動柜員機、ATM取款機、保險箱等防擊防敲物體等保護防盜保險柜 是針對ATM/自助銀行系統(tǒng)而設(shè)計研發(fā)的一種新型高靈敏度全向振動傳感器，具有全向檢測、靈敏度可調(diào)、高抗干擾能力、產(chǎn)品一致性和互換性好、體積小、可靠性高、價格低等特點。二YT-JB3振動傳感器主要性能：

靈敏度： 高低可調(diào)

一致性及互換性： 好

可靠性及抗干擾： 無誤觸發(fā)、抗干擾強

自動復(fù)位： 自動復(fù)位性強

信號的后期處理： 簡單

輸出信號： 開關(guān)信號，外觀小巧，安裝調(diào)試方便。

無需外接振動分析板： 產(chǎn)品內(nèi)部設(shè)計振動分析放大電路

三、YT-JB3主要性能參數(shù)：

1、工作電壓：12VDC（紅線V+ 屏蔽線V-）；

2、靈敏度：大于等于0.2g；

3、頻率范圍：0.5HZ～20HZ；

4、工作溫度范圍：-10℃～50℃；

5、體積： 6.0㎝×4.5㎝×2.1㎝

6、檢測方向：全向。

7、信號輸出：開關(guān)信號（黃/白線）；

8、輸出脈沖寬度：與振動信號幅度成正比；

控制防范：每只振動探測器可控制 10m 2 左右的房間。

靈敏度：在探測器警戒防范區(qū)內(nèi)，以 60kg（±5kg）體重的人用≥1kg鋼錘或其它工具打墻1－3次報警。報警延時： 1－8秒；

報警輸出：繼電器常閉（警戒為常閉、報警常開）。

防拆功能：打開探測器盒蓋或斷電源線時報警。

誤報率低：在電路中采用特殊信號處理電路，使之誤報率最小

警戒電流 ≦ 47mA，報警電流 ≦ 30mA。

四、使用中注意的問題：

YT-JB3振動傳感器與其他的振動傳感器一樣，安裝時使用粘結(jié)膠固定，以減小振動源至傳感器之間的信號衰減。

第五篇：傳感器實訓(xùn)心得

實訓(xùn)報告

學(xué)了一學(xué)期的傳感器，在最后期末的時候我們也參加了傳感器這一學(xué)科的實訓(xùn)，收獲還是頗多。

在做測試技術(shù)的實驗前,我以為不會難做,就像以前做物理實驗一樣,做完實驗,然后兩下子就將實驗報告做完.直到做完測試實驗后,才知道其實并不容易做,但學(xué)到的知識與難度成正比,使我們受益匪淺.做實驗時,最重要的是一定要親力親為,務(wù)必要將每個步驟,每個細(xì)節(jié)弄清楚,弄明白,這樣,也會有事半功倍的效果。

實驗就是使我們加深理解所學(xué)基礎(chǔ)知識，掌握各類典型傳感器、記錄儀器的基本原理和適用范圍;具有測試系統(tǒng)的選擇及應(yīng)用能力;具有實驗數(shù)據(jù)處理和誤差分析能力;得到基本實驗技能的訓(xùn)練與分析能力的訓(xùn)練，使我們初步掌握測試技術(shù)的基本方法，具有初步獨立進行機械工程測試的能力，對各門知識得到融會貫通的認(rèn)識和掌握，加深對理論知識的理解。更重要的是能夠提高我們的動手能力。

這次實習(xí)的卻讓我加深了對各種傳感器的了解和它們各自的原理，而且還培養(yǎng)我們分析和解決實際問題的能力。

在做實驗的時候，連接電路是必須有的程序，也是最重要的，而連接電路時最重要的就是細(xì)心。我們倆最開始做實驗的時候，并沒有多注意，還是比較細(xì)心，但當(dāng)我們把電路連接好通電后發(fā)現(xiàn)我們并不能得到數(shù)據(jù)，不管怎么調(diào)節(jié)都不對，后來才知道是我們電路連接錯了，然后我們心里也難免有點失落，因為畢竟是辛辛苦苦連了這么久的電路居然是錯了，最后我們就只有在認(rèn)真檢查一次，看錯啊你處在哪里。有了這次的經(jīng)驗下次就更加細(xì)心了。

以上就是我們組兩人對這次實訓(xùn)最大的感觸，下次實訓(xùn)雖然不是一樣的學(xué)科，但實驗中的經(jīng)驗和感受或許會有相似的，我們會將這次的經(jīng)驗用到下次，經(jīng)驗不斷積累就是我們實訓(xùn)最大的收獲。