第一篇：?jiǎn)纹瑱C(jī)總結(jié)系列-1

單片機(jī)，通過(guò)片內(nèi)總線連接而成:中央處理器（CPU由運(yùn)算器、控制器和若干特殊功能寄存器組成）、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）、程序存儲(chǔ)器（ROM/EPROM）、并行輸入/輸出口（P0口-P3口）、串行口、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)及特殊功能寄存器。主要部件集成在一塊集成電路芯片上的微型計(jì)算機(jī)稱(chēng)為單片機(jī)。三總線結(jié)構(gòu)：⑴ 地址總線AB，16位，P2口提供高8位地址，P0口經(jīng)地址鎖存器提供低8位。片外存儲(chǔ)器可尋址范圍達(dá)64KB（即=65536個(gè)字節(jié)）。⑵ 數(shù)據(jù)總線DB，D0-D7共8位，由P0口提供，分時(shí)輸送低8位地址（通過(guò)地址鎖存器鎖存）和8位數(shù)據(jù)信息。⑶ 控制總線CB。時(shí)鐘電路與時(shí)序：?jiǎn)纹瑱C(jī)芯片內(nèi)部有一個(gè)高增益反向放大器，其輸入引腳為XTAL1，輸出引腳為XTAL2，芯片外部通過(guò)這兩個(gè)引腳接晶體振蕩器CYS和微調(diào)電容器C1、C2形成反饋電路（通常取值在20～30pF），構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器，振蕩頻率范圍通常是1.2MHz～12MHz。振蕩脈沖經(jīng)分頻后再為系統(tǒng)所用。時(shí)序單位共4個(gè)：節(jié)拍、狀態(tài)、機(jī)器周期和指令周期。CPU執(zhí)行一條指令的時(shí)間稱(chēng)為指令周期。一般由若干個(gè)機(jī)器周期組成。機(jī)器周期=6狀態(tài)=12晶振周期（拍節(jié)）。單片機(jī)的存儲(chǔ)器單片機(jī)分為程序存儲(chǔ)器（用于存放編好的程序、表格和常數(shù)。內(nèi)部有4K ROM，片外最多可擴(kuò)展64K ROM，兩者統(tǒng)一編址。）和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（內(nèi)部有128B RAM；片外最多可擴(kuò)展64 K RAM。內(nèi)、外RAM地址有重疊，可通過(guò)不同的指令來(lái)區(qū)分：“MOV”是對(duì)內(nèi)部RAM進(jìn)行讀寫(xiě)的操作指令；“MOVX”是對(duì)外部RAM進(jìn)行讀寫(xiě)的操作指令），在物理空間上是相互獨(dú)立哈佛結(jié)構(gòu)。物理結(jié)構(gòu)上可以分為片內(nèi)程序存儲(chǔ)器、片外程序存儲(chǔ)器、片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器工作寄存器區(qū)、可位尋址區(qū)、通用RAM區(qū)、特殊功能寄存器區(qū)。工作方式程序執(zhí)行方式、掉電保護(hù)方式、低功耗方式（空閑方式、掉電方式）最小系統(tǒng)對(duì)于內(nèi)部帶有程序存儲(chǔ)器的51單片機(jī)，若上電工作時(shí)所需要的電源、復(fù)位電路和晶體振蕩電路齊全，即可構(gòu)成完整的單片機(jī)最小系統(tǒng)。致單片機(jī)不工作的原因EA沒(méi)有接高電平、晶振電容使用不當(dāng)、晶振不起振ALE控制信號(hào)端無(wú)信、復(fù)位電路設(shè)計(jì)不當(dāng)?！静⑿休斎?輸出口有4個(gè)8位的雙向并行輸入/輸出（I/O）端口，P0口、P1口、P2口和P3口。P0口是一個(gè)雙功能的8位并行I/O口（地址/數(shù)據(jù)分時(shí)復(fù)用口和通用I/O口），字節(jié)地址為80H，位地址為80H～87H?？勺鬏斎?輸出端口使用，又可作地址/數(shù)據(jù)總線分時(shí)傳輸?shù)?位地址和8位數(shù)據(jù)。P1口是單一功能的并行I/O口，字節(jié)地址為90H，位地址為90H～97H。它只用作通用的數(shù)據(jù)輸入/輸出口。P2口是一個(gè)雙功能的8位并行I/O口，字節(jié)地址為80H，位地址為A0H～A7H。可作通用的輸入/輸出口用，又可用作高8位地址總線。P3口是一個(gè)雙功能的8位并行I/O口，字節(jié)地址為B0H，位地址為B0H～B7H，它的第一功能是通用輸入/輸出口，作第二功能用時(shí)，各引腳定義如下：讀引腳和讀鎖存器的區(qū)別讀引腳：由傳送指令(MOV)實(shí)現(xiàn)；讀鎖存器：讀鎖存器是先從鎖存器中讀取數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理后，將處理后的數(shù)據(jù)重新寫(xiě)入鎖存器中，這類(lèi)指令成為“讀-修改-寫(xiě)”指令。“讀鎖存器”可以避免因引腳外部電路的原因而使引腳的狀態(tài)發(fā)生改變?cè)斐烧`讀?！俊局袛嘞到y(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)中斷與返回、能實(shí)現(xiàn)優(yōu)先權(quán)排隊(duì)、高級(jí)中斷能中斷低級(jí)中斷。優(yōu)點(diǎn)分時(shí)操作、實(shí)時(shí)處理、故障處理。5個(gè)中斷源（優(yōu)先級(jí)高→低）外部中斷0（IE0，0003H）、定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷0（TF0，000BH）、外部中斷1（IE1，0013H）、定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷1（TF1，001BH）、串行口發(fā)送/接收中斷（TI/RI，002BH）CPU中斷響應(yīng)的條件中斷源有中斷請(qǐng)求，此中斷的中斷允許位為1，CPU開(kāi)總中斷。中斷響應(yīng)過(guò)程將相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器臵1（以阻斷后來(lái)的同級(jí)或低級(jí)的中斷請(qǐng)求）；執(zhí)行一條硬件LCALL指令，即把程序計(jì)數(shù)器PC的內(nèi)容壓入堆棧保存，再將相應(yīng)的中斷服務(wù)程序的入口地址送入PC；執(zhí)行中斷服務(wù)程序。外部中斷請(qǐng)求有2種觸發(fā)方式：電平觸發(fā)和邊沿脈沖觸發(fā)?！俊径〞r(shí)/計(jì)數(shù)器的工作原理T0和T1的實(shí)質(zhì)是加1計(jì)數(shù)器，即每輸入一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器加1，當(dāng)加到計(jì)數(shù)器全為1時(shí)，再輸入一個(gè)脈沖，就使計(jì)數(shù)器歸零，且計(jì)數(shù)器的溢出使TCON中的標(biāo)志位TF0或TF1臵1，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求。只是輸入的計(jì)數(shù)脈沖來(lái)源不同，把它們分成定時(shí)與計(jì)數(shù)兩種功能。當(dāng)為定時(shí)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)器對(duì)內(nèi)部機(jī)器周期計(jì)數(shù)，每過(guò)一個(gè)機(jī)器周期，計(jì)數(shù)器增1，直至計(jì)滿溢出。定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間與系統(tǒng)的振蕩頻率緊密相關(guān)，因MCS-51單片機(jī)的一個(gè)機(jī)器周期由12個(gè)振蕩脈沖組成，如果單片機(jī)系統(tǒng)采用12 MHz晶振，則計(jì)數(shù)周期為1us，這是最短的定時(shí)周期。當(dāng)為計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)器對(duì)來(lái)自輸入引腳T0（P3.4）和T1（P3.5）的外部信號(hào)計(jì)數(shù)，若前一個(gè)機(jī)器周期采樣值為1，下一個(gè)機(jī)器周期采樣值為0，則計(jì)數(shù)器加1。所以檢測(cè)一個(gè)從1到0的跳變需要兩個(gè)機(jī)器周期，即外部輸入信號(hào)的周期應(yīng)大于或等于兩個(gè)機(jī)器周期，也就是說(shuō)外部輸入信號(hào)的頻率必須小于晶振頻率的1/24，若頻率超過(guò)晶振頻率的1/24，則無(wú)法準(zhǔn)確計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)。雖然對(duì)外部輸入信號(hào)的占空比無(wú)特殊要求，但是為了確保輸入信號(hào)電平在變化之前至少被采樣一次，要求電平保持時(shí)間至少是一個(gè)完整的機(jī)器周期。由定時(shí)器0、定時(shí)器

1、定時(shí)器方式寄存器TMOD（只能進(jìn)行字節(jié)操作，不能位尋址）和定時(shí)器控制寄存器TCON組成（既能進(jìn)行字節(jié)操作，又能位尋址）。定時(shí)器0，定時(shí)器1是16位加法計(jì)數(shù)器，分別由兩個(gè)8位專(zhuān)用寄存器組成；定時(shí)器0由TH0和TL0組成，定時(shí)器1由TH1和TL1組成。（一般當(dāng)T1作為串行通信接口的波特率發(fā)生器時(shí)T0才工作在方式3，此時(shí)TL0可作為8位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器；而TH0只能作為8位定時(shí)器。）GATE—門(mén)控位。GATE=0，只要用軟件使TR0（或TR1）臵1就可以啟動(dòng)定時(shí)器，而不管INT0（或INT1）的電平是高還是低。GATE=1，只有INT0（或INT1）引腳為高電平且由軟件使TR0（或TR1）臵1時(shí)，才能啟動(dòng)定時(shí)器工作。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的初始化1確定工作方式——對(duì)TMOD賦值。2預(yù)臵定時(shí)或計(jì)數(shù)的初值——直接將初值寫(xiě)入TH0、TL0或TH1、TL1。3根據(jù)需要開(kāi)啟定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷——直接對(duì)IE寄存器賦值。4啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作——將TR0或TR1臵“1”初值X = M-計(jì)數(shù)值，計(jì)數(shù)值與定時(shí)器的工作方式有關(guān)。若是定時(shí)工作模式，計(jì)數(shù)脈沖由內(nèi)部供給，對(duì)機(jī)器周期進(jìn)行計(jì)數(shù)，因此計(jì)數(shù)脈沖頻率為ｆ＝fosc／１２，計(jì)數(shù)周期T=1/f=12/fosc，若定時(shí)時(shí)間為t，則定時(shí)工作方式的計(jì)數(shù)初值：X= M-計(jì)數(shù)值=2n-t/T=2n-t ? fosc/12（例如主頻為6MHZ，要求產(chǎn)生1ms的定時(shí)，試計(jì)算計(jì)數(shù)初值X。若設(shè)臵定時(shí)器工作于工作方式1，定時(shí)1ms，則計(jì)數(shù)初值X=216-（6MHZ×1ms)/12=65536-500=65036=FE0CH為定時(shí)方式1,在臵TR0=1以后,定時(shí)立即開(kāi)始,但在定時(shí)時(shí)間到后,還必須用軟件再次裝入初值、重新啟動(dòng)才能開(kāi)始新的定時(shí)。T1為計(jì)數(shù)方式2,在臵TR1=1以后,以計(jì)數(shù)開(kāi)始,在計(jì)數(shù)次數(shù)到以后,自動(dòng)裝入初值并重新計(jì)數(shù),因此軟件設(shè)計(jì)不必再考慮裝入初值。）】【通信方式 并行（多個(gè)數(shù)據(jù)各位同時(shí)傳送，速度快效率高，但占用的數(shù)據(jù)線較多，成本高，僅適用于短距離）和串行（每個(gè)數(shù)據(jù)是一位一位按順序傳送，數(shù)據(jù)傳送的速度有限制，但成本低，一根數(shù)據(jù)線就可以傳送）。串行通訊分類(lèi) 異步通信方式是按字符傳送的，字符的前面有一個(gè)起始位（0），后面有一個(gè)停止位（1），這是一種起止式的通訊方式，字符之間沒(méi)有固定的間隔長(zhǎng)度，有點(diǎn)事數(shù)據(jù)傳送的可靠性較高、能及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，缺點(diǎn)是通信效率較低。同步通信方式按數(shù)據(jù)塊傳送的,把傳送的字符按順序連接起來(lái)，組成數(shù)據(jù)塊，在數(shù)據(jù)塊前面加上特殊的同步字符，作為數(shù)據(jù)塊的起止符號(hào)，在數(shù)據(jù)塊后面加上校驗(yàn)字符，用于校驗(yàn)通信中的錯(cuò)誤。同步通信中字符之間是沒(méi)有間隔的，通訊效率比較高。串行通訊傳輸方式單工，半雙工，全雙工。串行口的結(jié)構(gòu) 串行接口控制電路、發(fā)送電路（發(fā)送緩沖器SBUF，發(fā)送控制電路）、接收電路（接受緩沖器SBUF，接收控制電路）。特殊功能寄存器SCON存放串行口的控制和狀態(tài)信息，串行口用定時(shí)器T1作為波特率發(fā)生器（發(fā)送接受時(shí)鐘），電源控制寄存器PCON的最高位SMOD為串行口波特率的倍率控制位，中斷允許控制寄存器IE控制串行通信中斷是否允許。數(shù)據(jù)緩沖器SBUF 兩個(gè)數(shù)據(jù)緩沖器在物理上是相互獨(dú)立的，邏輯上卻占用一個(gè)字節(jié)地址（99H）。發(fā)送時(shí)，就是CPU寫(xiě)入SBUF；接受時(shí)，就是CPU讀取SBUF的過(guò)程?？梢酝瑫r(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，對(duì)于發(fā)送緩沖器，由于發(fā)送時(shí)CPU是主動(dòng)的，不會(huì)產(chǎn)生重疊錯(cuò)誤。波特率的計(jì)算方式0、方式2是固定的。方式1，方式3可變。波特率 = 2SMOD / 32 ×（T1的溢出率）；T1溢出率 = 單位時(shí)間內(nèi)溢出次數(shù) = 1 /（T1的定時(shí)時(shí)間）；而T1的定時(shí)時(shí)間t就是T1溢出一次所用的時(shí)間。此情況下，一般設(shè)T1工作在模式2（8位自動(dòng)重裝初值）。N = 256－ t / T，t =（256－N）T =（256－N）×12 / fosc，所以，T1溢出率 = 1/t = fosc / 12（256－N），故，波特率 = 2SMOD / 32 × fosc / 12（256－N）。

若已知波特率，則可求出T1的計(jì)數(shù)初值： y = 256－2SMOD×fosc /（波特率×32×12）串行口初始化確定T1的工作方式（編程TMOD寄存器）；計(jì)算T1的初值，裝載TH1、TL1；啟動(dòng)T1（編程TCON中的TR1位）；確定串行口控制（編程SCON寄存器）。串行口在中斷方式工作時(shí)，還要進(jìn)行中斷設(shè)臵（編程IE、IP寄存器）。方式01、同步8位數(shù)據(jù)，波特率為F0SC/12；

2、低位在前，高位在后；

3、TI，再發(fā)送數(shù)據(jù)，軟件清0，CLRTI；

4、RI，再接收數(shù)據(jù)，軟件清0，CLRRI；

5、同步通信，無(wú)起始位和停止位。方式1

1、一幀為10位信息，1位起始(0)，8位數(shù)據(jù)，1位停止(1)；

2、波特率可變；

3、異步通信；

4、接收時(shí)，RB8里是停止位，數(shù)據(jù)位在SBUF（SM2=0）方式2,3是異步11位（以方式2接收數(shù)據(jù)時(shí)，REN必須臵1）RS-232C采用負(fù)邏輯電平，規(guī)定DC（-3~-5）為邏輯1，規(guī)定DC（+3~+5）為邏輯0，通常RS-232C的信號(hào)傳輸最大距離為30m，最高傳輸速率為20kbit/s

如果按鍵較多，則常用軟件方法去抖動(dòng)。為了保證CPU對(duì)鍵的一次閉合僅作一次鍵輸入處理，必須去除抖動(dòng)影響。即檢測(cè)出鍵閉合后執(zhí)行一個(gè)延時(shí)程序產(chǎn)生5ms～10ms的延時(shí)，等前沿抖動(dòng)消失后再一次檢測(cè)鍵的狀態(tài)，如果仍保持閉合狀態(tài)電平則確認(rèn)為真正有鍵按下。當(dāng)檢測(cè)到按鍵釋放后，也要給5ms~10ms的延時(shí)，待后沿抖動(dòng)消失后才能轉(zhuǎn)入該鍵的處理程序，從而去除了抖動(dòng)影響。

第二篇：?jiǎn)纹瑱C(jī)總結(jié)

單片機(jī)總結(jié)

——20120921030黃國(guó)林 我所在的專(zhuān)業(yè)生物醫(yī)學(xué)工程專(zhuān)業(yè)，是一個(gè)理工醫(yī)相結(jié)合的專(zhuān)業(yè)，但是側(cè)重的方向還是工程學(xué)，對(duì)于計(jì)算機(jī)，單片機(jī)的要求比較高，雖然我們?cè)诖笕臅r(shí)候會(huì)有單片機(jī)的專(zhuān)業(yè)課，但是我們?cè)阂渤闪⒌南嚓P(guān)的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)行單片機(jī)的學(xué)習(xí)，組建自己的相關(guān)團(tuán)隊(duì)，做創(chuàng)新研發(fā)。但自己的只是還是有限，因此但是選修了這門(mén)課來(lái)擴(kuò)寬自己的視野，對(duì)以后的單片機(jī)的學(xué)習(xí)打一定得基礎(chǔ)。

51單片機(jī)的運(yùn)用涉及到我們生活中的方方面面，為我們的生活提供了諸多便利，小到我們平時(shí)調(diào)動(dòng)車(chē)流的交通信號(hào)燈，再到我們平時(shí)使用的形形色色的數(shù)碼管，液晶顯示屏等等，下面介紹一個(gè)我學(xué)習(xí)過(guò)的單片機(jī)的報(bào)警裝置與旋轉(zhuǎn)燈的應(yīng)用./* 名稱(chēng)：報(bào)警與旋轉(zhuǎn)燈

*/

#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit SPK=P3^7;

uchar FRQ=0x00;

//延時(shí)

void DelayMS(uint ms)

{

}

//INT0中斷函數(shù) uchar i;while(ms--)for(i=0;i<120;i++);說(shuō)明：定時(shí)器控制報(bào)警燈旋轉(zhuǎn)顯示，并發(fā)出仿真警報(bào)聲。

void EX0_INT()interrupt 0

{

}

//定時(shí)器0中斷

void T0_INT()interrupt

1{

}

//定時(shí)器1中斷

void T1_INT()interrupt

3{

}

//主程序

void main()

{

P2=0x00;SPK=0x00;TMOD=0x11;TH0=0x00;//T0、T1方式1 TH1=-45000/256;TL1=-45000%256;P2=_crol_(P2,1);TH0=0xfe;TL0=FRQ;SPK=~SPK;TR0=~TR0;//開(kāi)啟或停止兩定時(shí)器，分別控制報(bào)警器的聲音和LED旋轉(zhuǎn) TR1=~TR1;if(P2==0x00)P2=0xe0;//開(kāi)3個(gè)旋轉(zhuǎn)燈 elseP2=0x00;//關(guān)閉所有LED

}

TL0=0xff;IT0=1;IE=0x8b;IP=0x01;TR0=0;TR1=0;while(1){} FRQ++;DelayMS(1);//定時(shí)器啟停由INT0控制，初始關(guān)閉//開(kāi)啟0，1，3號(hào)中斷 //INT0設(shè)為最高優(yōu)先

同時(shí)，51單片機(jī)只是單片機(jī)的一類(lèi)，單片機(jī)的應(yīng)用十份廣泛，以后我會(huì)更加努力的學(xué)習(xí)相關(guān)的內(nèi)容。

20120921030黃國(guó)林

第三篇：NXP LPC900系列單片機(jī)ISP編程技術(shù)總結(jié)

NXP LPC900系列單片機(jī)ISP編程技術(shù)總結(jié)

1、將編譯好的用戶應(yīng)用程序下載（編程）到LPC900系列單片機(jī)（MCU）內(nèi)部Flash的方法有三種：

（1）在系統(tǒng)編程ISP（In-System Programming）。

（2）在電路編程ICP（In-Circuit Programming）。（3）通用或?qū)Ｓ镁幊唐骶幊獭?/p>

編程器編程是一種傳統(tǒng)的并行編程方法，特別適合于DIP封裝（如果是表貼的需專(zhuān)用適配器）或量產(chǎn)階段（批量）的MCU編程，其特點(diǎn)是速度快、可靠性高。其缺點(diǎn)是無(wú)法對(duì)已焊接的表貼MCU編程，而且成本較高，一臺(tái)稍好一點(diǎn)的通用編程器至少在千元以上。目前大部分品牌通用編程器（如Xeltek 3000U等）和周立功LPC PRO專(zhuān)用編程器均支持LPC900編程，而且有些編程器借助專(zhuān)用下載線（如Xeltek ISP-Header01、周立功ICP900-ADP）還可完成ICP編程。

ICP和ISP均采用串行編程方法。其中ICP是一種通用標(biāo)準(zhǔn)（規(guī)范）編程，硬件連接采用PCL（P0.5）、PDA（P0.4）、RST、VDD和GND 五線制，但要求編程時(shí)PCL、PDA、RST和VDD與系統(tǒng)其它電路斷開(kāi)。ICP的加載（啟動(dòng)）是由MCU內(nèi)部硬件電路完成的，并調(diào)用MCU內(nèi)部IAP（在應(yīng)用編程，In-Application Programming）實(shí)現(xiàn)Flash編程。上位機(jī)（PC機(jī)）通過(guò)專(zhuān)用ICP下載器（如周立功MiniPRO和濤行TX-MiniICP）與目標(biāo)系統(tǒng)相連，編程軟件使用FlashMagic或SmartPRO。

注意：僅老款的LPC932不支持ICP編程，其它LPC900系列的均支持。

關(guān)于ICP編程更多的內(nèi)容可參閱周立功公司的“LPC900系列單片機(jī)ICP解決方案”和“LPC900 在電路編程（ICP）規(guī)范”。

2、與ICP不同，ISP是一種通用非標(biāo)準(zhǔn)串行在線編程，盡管不同IC廠家內(nèi)部實(shí)現(xiàn)ISP編程技術(shù)（算法）不同，但外部硬件連接均采用串口（或USB轉(zhuǎn)串口）的RXD、TXD。根據(jù)ISP的加載啟動(dòng)（Bootloader）方式不同（LPC900的ISP加載機(jī)制可參閱NXP的AN10221-“In-System Programming with the P89LPC932”圖2），LPC900的ISP編程方法又可分為三種：（1）RST 3脈沖法。（2）幀間隔法。（3）直接跳入法。

“3脈沖法”有點(diǎn)類(lèi)似ICP，硬件連接也是采用5線制：RXD、TXD、DTR、RTS和GND，其中DTR控制MCU的VDD，RTS控制RST，且要求ISP編程時(shí)MCU的VDD和RST應(yīng)與系統(tǒng)其它I電路斷開(kāi)，具體電路可參閱周立功的“LPC900系列單片機(jī)ICP及ISP使用指南”圖1.16。該方法的ISP加載是在MCU加電復(fù)位后有內(nèi)部硬件完成的，因此適用于剛出廠的全新空片編程和已下載運(yùn)行應(yīng)用程序的升級(jí)編程。就是因編程時(shí)要斷開(kāi)VDD和RST板上連接比較麻煩。

“幀間隔法”硬件連接只需RXD、TXD和GND，簡(jiǎn)稱(chēng)“3線制”，“3線制”是目前大多數(shù)IC廠家ISP編程采用的連接方式，如STC51單片機(jī)等。簡(jiǎn)單方便，成本低（僅需20元左右的RS232轉(zhuǎn)TTL電路或用戶自己用1片MAX232即可）。其原理是MCU檢測(cè)到RXD上幀間隔碼（連續(xù)的低電平，即串口“Break”脈沖）就進(jìn)入ISP模式。雖然這種檢測(cè)是由MCU硬件完成的，但應(yīng)用程序一開(kāi)始必須對(duì)串口進(jìn)行初始化，其C代碼參見(jiàn)上述“使用指南”程序清單1.2。由此可見(jiàn)，原則上“幀間隔法”只適合于應(yīng)用程序的升級(jí)編程。不過(guò)，對(duì)于剛出廠的全新空片，由于其“引導(dǎo)狀態(tài)位”=1，加電復(fù)位后就自動(dòng)進(jìn)入ISP模式，因此上述三種方法都適用的?！爸苯犹敕ā本褪菓?yīng)用程序判斷某個(gè)開(kāi)關(guān)，如接通（為0），則進(jìn)入ISP模式，否則狀態(tài)不變運(yùn)行用戶程序。顯然該方法也必須在應(yīng)用程序中嵌入“開(kāi)關(guān)判斷”代碼（參見(jiàn)上述“使用指南”程序清單1.4）。一般都用于應(yīng)用程序的升級(jí)編程。ISP編程的上位機(jī)程序可使用FlashMagic或ZlgISP900，其中ZlgISP900上述三種方法都可以，但不支持ICP編程。而FlashMagic支持方法（1）和（2）以及ICP編程，對(duì)于“3脈沖法”，編程前必須將其“Advanced Option”中“Hardware Config”的“Use DTR and RTS to enter ISP”勾選上，而“幀間隔法”則不能勾選，此外，除非MCU是全新空片或者確定其引導(dǎo)狀態(tài)位（Status Bit）為1，否則進(jìn)行ISP編程之前必須通過(guò)ISP菜單中“Start Bootloader”的“Send Break Condition”發(fā)送“3脈沖”或“幀間隔”才能使MCU進(jìn)入ISP模式，而且要求：“Interface”選“None(ISP)”；“Baud Rate”選“7200”（內(nèi)部RC振晶）。

注意：由于FlashMagic每次發(fā)ISP命令前要發(fā)2個(gè)同步碼（大寫(xiě)字符U，原理后面闡述），因此其成功率比ZlgISP900。

3、LPC900出廠全新原裝空片，其引導(dǎo)狀態(tài)位（Boot Status Bit）=1，加電復(fù)位后MCU自動(dòng)進(jìn)入ISP模式，不必再通過(guò)“3脈沖法”和“幀間隔法”進(jìn)入ISP，在MCU接收上位機(jī)ISP命令前，上位機(jī)必須通過(guò)發(fā)同步字符“U”讓MCU自動(dòng)跟蹤串口通信波特率，上位機(jī)收到MCU回送的“U”表示跟蹤成功，然后就可進(jìn)行各種ISP操作了，如讀ID，讀配置信息，擦除、編程、加密Flash等。

（1）由于全新空片MCU加電復(fù)位后已自動(dòng)進(jìn)入ISP模式，因此ZlgISP900上述三種方法均可進(jìn)行ISP編程。FlashMagic也不需“Send Break Condition”。（2）FlashMagic每次發(fā)ISP命令前要發(fā)2個(gè)同步字符“U”，而ZlgISP900只在執(zhí)行“進(jìn)入ISP模式”命令時(shí)發(fā)同步字符“U”。

（3）同步字符“U”的十六進(jìn)制代碼是0x55，在MCU的RXD上（加上“起始位”）實(shí)際上就是一串方波，便于MCU自動(dòng)跟蹤測(cè)算波特率。由于MCU是自動(dòng)跟蹤上位機(jī)串口通信波特率的，因此FlashMagic 或 ZlgISP900的波特率選擇不是很重要的，不過(guò)一般建議選擇7200或9600。

4、下載用戶應(yīng)用程序到MCU時(shí)要注意，必須先將配置參數(shù)中引導(dǎo)狀態(tài)位設(shè)置為0，否則即使成功下載應(yīng)用程序，復(fù)位后也無(wú)法正常運(yùn)行，因狀態(tài)位=1，加電復(fù)位后MCU會(huì)自動(dòng)進(jìn)入ISP模式的。

ZlgISP900開(kāi)始運(yùn)行后或在讀入加載文件（*.hex）后總是自動(dòng)將引導(dǎo)狀態(tài)位置為1（也許是個(gè)小Bug？），因此必須在讀入文件后，先將“安全級(jí)別”改為“弱級(jí)”，再進(jìn)入“查看配置信息”，去掉“引導(dǎo)向量=0x1”前的“√”去掉，并點(diǎn)擊“設(shè)置配置信息至緩沖區(qū)”，然后才能將應(yīng)用程序和配置信息下載到MCU。FlashMagic在下載應(yīng)用程序時(shí)會(huì)自動(dòng)將引導(dǎo)狀態(tài)位置為0的。

如果使用ZlgISP900在下載應(yīng)用程序時(shí)將狀態(tài)位置為1了，唯一的辦法就是將狀態(tài)位設(shè)置為0后重新下載一次配置信息。

5、雖然ISP編程方法（“3脈沖法”除外）簡(jiǎn)單方便，而且成本很低，但許多LP900的用戶發(fā)現(xiàn)其成功率很低，特別是對(duì)剛買(mǎi)來(lái)焊上的新片，成功率更低。歸納起來(lái)有如下三大類(lèi)故障：

（1）第一次編程成功了，但用戶程序沒(méi)有正常運(yùn)行。

（2）已下載用戶程序并正常運(yùn)行，但無(wú)法再進(jìn)行ISP編程。

（3）使用ZlgISP900時(shí)，點(diǎn)擊“進(jìn)入ISP”后顯示“成功進(jìn)入ISP狀態(tài)”，但無(wú)法進(jìn)行ISP操作，如讀ID顯示出錯(cuò)；使用FlashMagic進(jìn)行ISP操作時(shí)顯示通信失敗，并顯示“Failed Autobaud”。這種情況對(duì)于剛焊上的空片出現(xiàn)最多。對(duì)于這三種情況，首先要解決的是所使用的MCU是不是買(mǎi)的全新原裝產(chǎn)品，現(xiàn)在市面上有很多“翻新片”，性能很差，工作不穩(wěn)定。其次是盡量使用物理串口，因?yàn)閁SB轉(zhuǎn)串口工作不穩(wěn)定，其驅(qū)動(dòng)程序也容易出問(wèn)題。

第一類(lèi)故障一般都是下載應(yīng)用程序時(shí)沒(méi)有將狀態(tài)位置為0。解決辦法很簡(jiǎn)單，只要重新將狀態(tài)位置為0寫(xiě)入MCU即可。

第二類(lèi)故障稍復(fù)雜些，如果是使用“幀間隔法”，最有可能的原因是沒(méi)有將“幀間隔法”初始化代碼嵌入到應(yīng)用程序中，另一種可能性是編程時(shí)不小心把MCU的ISP程序所占扇區(qū)（LPC933是扇區(qū)3，其它是扇區(qū)7）給擦除掉了，如果出現(xiàn)這種情況，唯一的辦法就是將ISP程序源碼（可從網(wǎng)上下載到）嵌入到用戶程序工程中重新編譯，并使用ICP或編程器下載到MCU中。

第三類(lèi)故障出現(xiàn)最多，情況也最復(fù)雜，這也是國(guó)內(nèi)很多用戶不愿意使用LPC900的原因之一，特別是以前使用過(guò)其它MCU的（如STC的51系列單片機(jī)），ISP下載很方便，很可靠。盡管NXP和FlashMagic官方網(wǎng)站或論壇上指出出現(xiàn)這種故障的原因大部分是用戶使用不當(dāng)引起的（參見(jiàn)“http://forum.flashmagictool.com/index.php?topic=3628.0”），但據(jù)筆者多年開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，還是NXP LPC900的ISP程序（或者是FlashMagic、ZlgISP900？）在設(shè)計(jì)上不夠完善引起的，特別是ISP程序中的“自動(dòng)跟蹤波特率”（Autobaud）在設(shè)計(jì)上可能有點(diǎn)小Bug，經(jīng)常失敗！（Failed Autobaud），導(dǎo)致串口無(wú)法正常通信。

對(duì)于這種故障，筆者有點(diǎn)小經(jīng)驗(yàn)：就是先運(yùn)行FlashMagic或ZlgISP900使MCU進(jìn)入ISP模式（如果是全新空片已進(jìn)入ISP模式就不必運(yùn)行了?。顺龀绦蚝笤龠\(yùn)行“串口調(diào)試助手”，自動(dòng)重復(fù)發(fā)送同步字符“U”（0x55），當(dāng)正確接收到字符“U”時(shí)表示MCU波特率跟蹤成功，然后再運(yùn)行FlashMagic或ZlgISP900便可進(jìn)行ISP操作了，注意波特率要選擇與“串口調(diào)試助手”一致（一般是9600）。

第四篇：關(guān)于51系列單片機(jī)中斷嵌套

說(shuō)最基本的，老的51單片機(jī)（80C51系列）有5個(gè)中斷源，2個(gè)優(yōu)先級(jí)，可以實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷服務(wù)嵌套?，F(xiàn)在很多擴(kuò)展的51單片機(jī)已經(jīng)有4個(gè)優(yōu)先級(jí)（或更多）和更多的中斷源了。

在說(shuō)到中斷之前，我先來(lái)定義一下優(yōu)先級(jí)，明白了什么是優(yōu)先級(jí)，后面的闡述就容易明白了。實(shí)際上很多人都是混淆了優(yōu)先級(jí)的含義，所以才覺(jué)得糊里糊涂。

中斷的優(yōu)先級(jí)有兩個(gè)：查詢(xún)優(yōu)先級(jí)和執(zhí)行優(yōu)先級(jí)。

什么是查詢(xún)優(yōu)級(jí)呢？我們從datasheet或書(shū)上看到的默認(rèn)（IP寄存器不做設(shè)置，上電復(fù)位后為00H）的優(yōu)先級(jí)：

外部中斷0 > 定時(shí)/計(jì)數(shù)器0 > 外部中斷1 > 定時(shí)/計(jì)數(shù)器1 > 串行中斷 或 int0,timer0,int1,timer1,serial port 或 INT0、T0、INT1、T1、UART 或 PX0>PT0>PX1>PT1>PS>......其實(shí)都是查詢(xún)優(yōu)級(jí)。首先查詢(xún)優(yōu)先級(jí)是不可以更改和設(shè)置的。這是一個(gè)中斷優(yōu)先權(quán)排隊(duì)的問(wèn)題。是指多個(gè)中斷源同時(shí)產(chǎn)生中斷信號(hào)時(shí)，中斷仲裁器選擇對(duì)哪個(gè)中斷源優(yōu)先處理的順序。而這與是否發(fā)生中斷服務(wù)程序的嵌套毫不相干。當(dāng)CPU查詢(xún)各個(gè)中斷標(biāo)志位的時(shí)候，會(huì)依照上述5個(gè)查詢(xún)優(yōu)先級(jí)順序依次查詢(xún)，當(dāng)數(shù)個(gè)中斷同時(shí)請(qǐng)求的時(shí)候，會(huì)優(yōu)先查詢(xún)到高優(yōu)查詢(xún)先級(jí)的中斷標(biāo)志位，但并不代表高查詢(xún)優(yōu)先級(jí)的中斷可以打斷已經(jīng)并且正在執(zhí)行的低查詢(xún)優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)。

例如：當(dāng)計(jì)數(shù)器0中斷和外部中斷1（按查詢(xún)優(yōu)先級(jí)，計(jì)數(shù)器0中斷>外部中斷1）同時(shí)到達(dá)時(shí)，會(huì)進(jìn)入計(jì)時(shí)器0的中斷服務(wù)函數(shù)；但是在外部中斷1的中斷服務(wù)函數(shù)正在服務(wù)的情況下，這時(shí)候任何中斷都是打斷不了它的，包括邏輯優(yōu)先級(jí)比它高的外部中斷0計(jì)數(shù)器0中斷。

而中斷的執(zhí)行優(yōu)先級(jí)就是你對(duì)IP寄存器的設(shè)置了。在2個(gè)優(yōu)先級(jí)的情況下，某位為1，則相應(yīng)的中斷源為高優(yōu)先級(jí)；為0，則為低優(yōu)先級(jí)。

關(guān)于中斷的優(yōu)先級(jí)有三條原則：

1、CPU同時(shí)接收到幾個(gè)中斷時(shí)，首先響應(yīng)優(yōu)先級(jí)最高的中斷請(qǐng)求；

2、正在進(jìn)行的中斷過(guò)程不能被新的同級(jí)或低行優(yōu)優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求所中斷；

3、正在進(jìn)行的低行優(yōu)優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)，能被高行優(yōu)優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求中斷；

若：同一執(zhí)行優(yōu)先級(jí)中的中斷申請(qǐng)不止一個(gè)時(shí)，則有一個(gè)中斷優(yōu)先權(quán)排隊(duì)問(wèn)題。同一執(zhí)行優(yōu)先級(jí)的中斷優(yōu)先權(quán)排隊(duì)，由中斷系統(tǒng)硬件確定的自然優(yōu)先級(jí)形成，優(yōu)先權(quán)自高到低的順序即： 外部中斷0>定時(shí)/計(jì)數(shù)0>外部中斷1>定時(shí)/計(jì)數(shù)1>串行接口

例如：設(shè)置IP = 0x10，即設(shè)置串口中斷為最高優(yōu)先級(jí)，則串口中斷可以打斷任何其他的中斷服務(wù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)嵌套，且只有串口中斷能打斷其他中斷的服務(wù)函數(shù)。若串口中斷沒(méi)有觸發(fā)，則其他幾個(gè)中斷之間還是保持邏輯優(yōu)先級(jí)，相互之間無(wú)法嵌套。

關(guān)于中斷嵌套。可以這樣說(shuō)，當(dāng)一個(gè)中斷正在執(zhí)行的時(shí)候，如果事先設(shè)置了中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP，那么當(dāng)一個(gè)更高優(yōu)先級(jí)的中斷到來(lái)的時(shí)候會(huì)發(fā)生中斷嵌套，如果沒(méi)有設(shè)置則不會(huì)發(fā)

生任何嵌套；如果有同一個(gè)優(yōu)先級(jí)的中斷觸發(fā)，它并不是在“不斷的申請(qǐng)”，而是將它相應(yīng)的中斷標(biāo)志位置即IE寄存器的某位置位，當(dāng)CPU執(zhí)行完當(dāng)前中斷之后，按照查詢(xún)優(yōu)先級(jí)重新去查詢(xún)各個(gè)中斷標(biāo)志位，進(jìn)入相應(yīng)中斷。

要記住，沒(méi)有設(shè)置IP時(shí)，單片機(jī)會(huì)按照查詢(xún)優(yōu)先級(jí)（或都說(shuō)邏輯優(yōu)先級(jí)）來(lái)排隊(duì)進(jìn)入服務(wù)。如果要想讓某個(gè)中斷優(yōu)先響應(yīng)，則要設(shè)置IP，更改執(zhí)行優(yōu)先級(jí)（或者說(shuō)物理優(yōu)先級(jí)）。要注意的是，當(dāng)設(shè)置了IP后，當(dāng)?shù)蛨?zhí)行優(yōu)先級(jí)中斷在運(yùn)行時(shí)，如果有高執(zhí)行優(yōu)先級(jí)的中斷產(chǎn)生，則會(huì)嵌套調(diào)用進(jìn)入高執(zhí)行優(yōu)先級(jí)的中斷。如果你是用C語(yǔ)言寫(xiě)的程序，并在中斷服務(wù)時(shí) using 了寄存組，要注意，兩個(gè)不同執(zhí)行優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)程序不要 using 同一組寄存器。

看兩個(gè)問(wèn)題，如下： 在各個(gè)中斷都是低優(yōu)先級(jí)的時(shí)候，如果定時(shí)器0的溢出進(jìn)入中斷。在這個(gè)中斷處理的過(guò)程中，外部中斷0也被觸發(fā)了，那么是不是要發(fā)生中斷嵌套？ 如果定時(shí)器0發(fā)生中斷的時(shí)候，進(jìn)入中斷處理程序，這個(gè)時(shí)候外部中斷1條件觸發(fā)條件滿足了。因?yàn)槎〞r(shí)器0自然優(yōu)先級(jí)比外部中斷1高，那么定時(shí)器0的中斷處理程序繼續(xù)執(zhí)行。假設(shè)定時(shí)器中斷處理程序執(zhí)行的過(guò)程中，外部中斷1的觸發(fā)。條件消失了，那么等定時(shí)器0的中斷處理完后，程序還是會(huì)進(jìn)入外部中斷1處理程序嗎？

答案1：在IP事先設(shè)置了外部中斷0的優(yōu)先級(jí)的情況下，CUP會(huì)中止定時(shí)器0的中斷服務(wù)，進(jìn)入外部中斷0服務(wù)程序，執(zhí)行完以后再回到定時(shí)器0中斷服務(wù)程序。否則不會(huì)。

答案2：肯定會(huì)進(jìn)入中斷的；外部中斷1的觸發(fā)條件滿足后會(huì)置位外部1的中斷標(biāo)志，即使后來(lái)外部中斷1的觸發(fā)條件消失了，也不會(huì)清除已置位的中斷標(biāo)志，所以等定時(shí)器0的中斷處理完后，程序判斷外部中斷的中斷標(biāo)志為1后依然會(huì)進(jìn)入外部中斷1處理程序的，只有在外部中斷1處理程序中執(zhí)行reti指令才會(huì)硬件清除外部中斷1的中斷標(biāo)志(這也正是為什么中斷返回使用reti指令而不可以用ret替換的原因)...

第五篇：?jiǎn)纹瑱C(jī)項(xiàng)目總結(jié)

單片機(jī)項(xiàng)目總結(jié)

段紹峰、王春光、于和善

一、團(tuán)隊(duì)遇到的難題及解決方案

1、我們?cè)儋I(mǎi)器件時(shí)，由于不知道型號(hào)以及性能指標(biāo)，所以買(mǎi)了很多并不需要的器件，并且有時(shí)買(mǎi)不到需要的器件，所以被迫更改電路設(shè)計(jì)。

2、在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，編輯的程序不能應(yīng)用到我們的硬件中，比如時(shí)鐘的程序不能使始終運(yùn)行，以及溫濕度顯示不夠準(zhǔn)確。在這種情況下，我們不斷更改程序，比如調(diào)整LCD的偏置電壓，有時(shí)還更改連接的端口，最后解決了兩個(gè)顯示問(wèn)題。

3、起始時(shí)，我們并沒(méi)有弄懂?dāng)?shù)碼管的共陰以及共陽(yáng)接法，導(dǎo)致電路連接錯(cuò)誤，最后檢查后改正了電路焊接。并且初始時(shí)并沒(méi)有搞懂窗簾控制芯片的輸入電壓的定義，所以導(dǎo)致輸入電壓過(guò)高，燒壞了芯片，解決方法就是換了一個(gè)芯片重新進(jìn)行了連接。

4、在編寫(xiě)時(shí)鐘的程序時(shí)，開(kāi)始不會(huì)編寫(xiě)音樂(lè)的程序，經(jīng)過(guò)Google后，明白音樂(lè)的編寫(xiě)時(shí)通過(guò)改變輸出信號(hào)的頻率以及長(zhǎng)短來(lái)改變聲音，最后實(shí)現(xiàn)了音樂(lè)的編寫(xiě)。而且開(kāi)始時(shí)并不知道DHT11芯片的信號(hào)的讀取，所以便在網(wǎng)上搜索數(shù)據(jù)手冊(cè)，弄懂其信號(hào)的輸出時(shí)輸出二進(jìn)制數(shù)，并且通過(guò)時(shí)間長(zhǎng)短代表0和1，于是懂得了其程序的編寫(xiě)。

5、由于我們的智能家居是由三部分實(shí)現(xiàn)，所以需要的端口很多，一個(gè)單片機(jī)不夠，最后在我們減少端口使用未果后，便采取了使用三

個(gè)單片機(jī)的策略，實(shí)現(xiàn)了我們的項(xiàng)目。

二、團(tuán)隊(duì)管理

通過(guò)單片機(jī)課上的系統(tǒng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目，作為一個(gè)三人組成的團(tuán)隊(duì)，我們?cè)趫F(tuán)隊(duì)管理方面都深有體會(huì)。

團(tuán)隊(duì)成員都要有責(zé)任感，每個(gè)人都要積極做項(xiàng)目，對(duì)單片機(jī)有很高的興趣，遇到困難決不退縮。并且對(duì)項(xiàng)目的總體要有一定的把握與了解，能夠做到相互監(jiān)督，相互督促。在遇到問(wèn)題是相互幫助，齊心協(xié)力解決。但是團(tuán)隊(duì)也是需要責(zé)任分配的，每個(gè)人都要負(fù)責(zé)好自己的職責(zé)，最后能夠保證完成自己的任務(wù)，最后能夠經(jīng)過(guò)大家的共同努力完成單片機(jī)項(xiàng)目。

三、課程設(shè)計(jì)體會(huì)

1、在項(xiàng)目的制作中，能夠充分利用我們學(xué)過(guò)的知識(shí)，并且能增強(qiáng)我們對(duì)知識(shí)的利用能力，電路的設(shè)計(jì)與焊接，以及程序的編輯都得到了充分的鍛煉。并且在項(xiàng)目的制作過(guò)程中，我們根據(jù)自己的需要學(xué)習(xí)知識(shí)，并且把知識(shí)應(yīng)用到制作中，這是先明確問(wèn)題所在，通過(guò)一切渠道尋找知識(shí)來(lái)源，學(xué)習(xí)，再應(yīng)用。這是我們?cè)诟咧袥](méi)有接觸過(guò)的全新的學(xué)習(xí)方法，讓我們受益匪淺。

2、在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們先是設(shè)計(jì)溫室控制，以及窗簾的定時(shí)的半自動(dòng)升降，但是在制作過(guò)程發(fā)現(xiàn)這些并不是很好做，而且我們還把繼電氣控制電路和窗簾控制芯片燒掉，這些都是我們未曾想到的問(wèn)題，但是我們及時(shí)改正思路，最后完成了我們的項(xiàng)目。這是我們明白

不要盲目自信，有時(shí)要量力而行。

3、我們?cè)谧鰡纹瑱C(jī)時(shí)，花費(fèi)了很多的時(shí)間，而且更改了好幾次電路，浪費(fèi)了不少的東西，成本控制的有點(diǎn)高，超出了我們的預(yù)期。所以我們以后再做項(xiàng)目需要更加詳細(xì)的計(jì)劃，爭(zhēng)取能夠以最小的成本收獲最好的結(jié)果。

四、項(xiàng)目成員貢獻(xiàn)排序

段紹峰完成了窗簾控制電路，并且制作了小房子，完成網(wǎng)站設(shè)計(jì)；王春光完成了音樂(lè)始終的設(shè)計(jì)與制作，并且完成了我們的結(jié)題論文。于和善完成了溫濕顯示電路的設(shè)計(jì)與制作，并且制作了PPT以及單片機(jī)項(xiàng)目總結(jié)。三人共同完成了我們的實(shí)驗(yàn)進(jìn)程與感想。

所以三人的貢獻(xiàn)為：段紹峰33%，王春光 33%，于和善33%。

五、課程改革建議

1、希望能夠更新我們的實(shí)驗(yàn)裝備，讓我們使用更加方便。

2、望能夠每星期都有實(shí)驗(yàn)，并且每天都能開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室。并且希望老師以及學(xué)長(zhǎng)能夠給我們更多的幫助。

3、能夠推薦更加適應(yīng)我們的輔助叢書(shū)，幫助我們學(xué)習(xí)。