第一篇：董生小車(chē)申請(qǐng)用油報(bào)告
東莞市莞深消防工程有限公司TEL：0769—83366188 地址：東莞市黃江鎮(zhèn)永安街1號(hào)FAX：0769—83627728
申 請(qǐng) 報(bào) 告
劉總經(jīng)理：
承蒙董事會(huì)領(lǐng)導(dǎo)對(duì)本人的器重，舉薦工程部負(fù)責(zé)。自入職以來(lái)，唯恐年輕無(wú)識(shí)，有負(fù)于眾長(zhǎng)之望。所以諸事不敢怠慢，虛心熱情當(dāng)頭，吃苦肯干為先，盡管有瑣事煩惹領(lǐng)導(dǎo)，但竟必似初學(xué)履步的孩童，需要您們的扶肘和指導(dǎo)。我不敢說(shuō)做得最完美，可我有爭(zhēng)取做得更好的信心和勇氣。
目前，工程部維修保養(yǎng)工作從宏觀(guān)上分析，業(yè)績(jī)似乎超過(guò)以往任何一年，擁有客戶(hù)626家，經(jīng)濟(jì)任務(wù)有望突破。但美中不足，隨著業(yè)務(wù)量擴(kuò)大，而忽視了服務(wù)質(zhì)量的提高。近段檢查出重點(diǎn)廠(chǎng)家客戶(hù)、重點(diǎn)消防設(shè)施的保養(yǎng)維護(hù)，存在多數(shù)的自動(dòng)報(bào)警、噴淋、排煙故障不能正常運(yùn)行的問(wèn)題，這些問(wèn)題由于需要技術(shù)素質(zhì)較強(qiáng)人員配合或親自解決，而且需要我等經(jīng)常去檢查發(fā)現(xiàn)、與廠(chǎng)家溝通協(xié)調(diào)、督促和跟蹤處理，才能達(dá)到全盤(pán)‘運(yùn)行正常，疏而浚暢’之目的，無(wú)論對(duì)廠(chǎng)家客戶(hù)服務(wù)滿(mǎn)意度還是對(duì)減輕公司、業(yè)務(wù)人員、乃至保養(yǎng)組的精神壓力都是一斟良方。
鑒于維修保養(yǎng)跟蹤檢查的長(zhǎng)期性和及時(shí)性，而工程部以前申購(gòu)車(chē)子沒(méi)到位，目前機(jī)動(dòng)車(chē)輛運(yùn)力實(shí)在不夠。為此，特申請(qǐng)使用我S〃061BT私家小車(chē)，望能按公司的有關(guān)規(guī)定給予燃油和維修補(bǔ)貼為盼。
妥否？請(qǐng)批示！
申請(qǐng)人：
2011年10月15日
審批意見(jiàn)：
第二篇：用油申請(qǐng)
施工用油申請(qǐng)
Xxx派出所：
由中鐵xxx局集團(tuán)第xxx工程有限公司承建的xxx項(xiàng)目因施工需要，需購(gòu)置： 升汽油，特向貴所提出申請(qǐng)，望給與批準(zhǔn)。
中鐵xxx局集團(tuán)第六工程有限公司 Xxx目經(jīng)理部
2016年 月 日
關(guān)于xxx項(xiàng)目施工用油的情況報(bào)告
等駕坡派出所：
由中鐵xxx局集團(tuán)第xxx工程有限公司承建的xxx新城項(xiàng)目，為xxx市xxx區(qū)xxx安居工程。該工程建筑為35萬(wàn)㎡，其中地上32萬(wàn)㎡，地下車(chē)庫(kù)3萬(wàn)㎡，樓層高28--33層，共10棟樓。目前該項(xiàng)目10棟樓整體進(jìn)行基礎(chǔ)防水保護(hù)層及地下車(chē)庫(kù)施工。因項(xiàng)目工程量較大，施工任務(wù)重，工期緊，現(xiàn)場(chǎng)配合施工用油設(shè)備較多，為順利完成施工任務(wù)，確保xxx按期回遷，確保穩(wěn)定，根據(jù)施工需要，特向貴所提出申請(qǐng)加大采購(gòu)用油量，每次用油量約為：120升，呈請(qǐng)貴所給與批準(zhǔn)。
中鐵xxx局集團(tuán)第xxx工程有限公司 Xxx項(xiàng)目經(jīng)理部 2016年4月11日
第三篇：用油申請(qǐng)
證
明
茲證明因我公司（貴州建工集團(tuán)第二建筑工程有限責(zé)任公司）在貴州省畢節(jié)市織金縣茶店鄉(xiāng)施工織金經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)煤化工項(xiàng)目安置區(qū)市政道路工程項(xiàng)目，發(fā)電機(jī)需要用到汽油及柴油，因此需要購(gòu)買(mǎi)桶裝零售成品汽油及柴油，請(qǐng)相關(guān)部門(mén)給予協(xié)辦理為望！
特此證明
單位：（蓋章）
日期：2015年 10月19日
第四篇：董叢叢考研生學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)報(bào)告
優(yōu)秀應(yīng)屆考研生學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)報(bào)告
1個(gè)人簡(jiǎn)介：董叢叢 06農(nóng)學(xué)一班，學(xué)習(xí)成績(jī)優(yōu)異，一次性通過(guò)四六級(jí)考試，英語(yǔ)口語(yǔ)B級(jí) 2各科成績(jī)：英語(yǔ)57政治64生物化學(xué)與分子生物學(xué) 113遺傳所 119
3錄取學(xué)校：中國(guó)科學(xué)院遺傳與發(fā)育生物學(xué)研究所
4學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)：a：英語(yǔ)
重在堅(jiān)持，每天至少花兩個(gè)小時(shí)學(xué)英語(yǔ)。
掌握單詞，尤其是高頻詞匯的高頻意思。
以真題為核心，至少三遍，做到可以張口說(shuō)出某個(gè)單詞在哪年出現(xiàn)過(guò)，什么意
思的程度，分析出題做題思路，最好留最近三到四年真題作為最后的沖刺模擬。
作文最好自己動(dòng)手寫(xiě)，然后與模板比較，修改，完善。九月份之前可以背誦新
概念三，不用背誦四。九月份之后不用背誦新概念，最好每天閱讀真題。
擴(kuò)充閱讀，但不要占用太多時(shí)間，既可以培養(yǎng)語(yǔ)感，也可以擴(kuò)寬視野，尤其是
閱讀理解題里面所需要的某些基礎(chǔ)知識(shí)，比如經(jīng)濟(jì)，文學(xué)，社科等。推薦閱讀
書(shū)籍考研閱讀題源。
b：政治
不用花太多時(shí)間。
不用開(kāi)始太早。
可以考慮報(bào)一個(gè)高聯(lián)的全程班，但不是唯一方法，可以下載往年講課視頻與
音頻。
注重理解。
最后的啟航20天20題很重要。
c : 專(zhuān)業(yè)課
重基礎(chǔ)。重點(diǎn)復(fù)習(xí)指定教材，以大綱為指導(dǎo)，掌握大綱中的每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)。
掌握好基礎(chǔ)知識(shí)。
擴(kuò)視野。在掌握好基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)之上，通過(guò)閱讀相關(guān)資料獲得更多相關(guān)知
識(shí)。
關(guān)注研究進(jìn)展。最新的成果往往會(huì)成為考點(diǎn)，因此關(guān)注研究進(jìn)展不但可以在考試中會(huì)取得更高的分?jǐn)?shù)，還可以加深對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)的理解。
第五篇：智能小車(chē)設(shè)計(jì)報(bào)告
機(jī)器人控制技術(shù)
實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)
題
目：基于STC89C52的智能小車(chē)的設(shè)計(jì) 姓
名：李如發(fā) 學(xué)
號(hào)：073321032 專(zhuān)
業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化 指導(dǎo)老師：李東京 設(shè)計(jì)時(shí)間：2010年 6 月
目
錄
1.引 言..............................................1 1.1.設(shè)計(jì)意義......................................1 1.2.系統(tǒng)功能要求..................................1 1.3.本組成員所做的工作............................1 2.方案設(shè)計(jì)...........................................1 3.硬件設(shè)計(jì)...........................................2 4.軟件設(shè)計(jì)...........................................7 5.系統(tǒng)調(diào)試...........................................7 6.設(shè)計(jì)總結(jié)...........................................8 7.附 錄A；源程序.....................................8 8.附 錄B；作品實(shí)物圖片...............................10 9.參考文獻(xiàn)..........................................11
16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)
單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)
基于STC89C52的智能小車(chē)的設(shè)計(jì)
1.引 言
1.1.設(shè)計(jì)意義
本智能小車(chē)的設(shè)計(jì)，首先針對(duì)大學(xué)所有學(xué)習(xí)的知識(shí)是一個(gè)很好的回顧和總結(jié)。此智能小車(chē)是基于單片機(jī)所設(shè)計(jì)的，具有自動(dòng)尋跡能力，在實(shí)際的很多方面有應(yīng)用。當(dāng)我們進(jìn)一步的改進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)更重要的功能，如可設(shè)計(jì)出自動(dòng)撲火機(jī)器人等。1.2.系統(tǒng)功能要求
此智能小車(chē)是基于STC89C52設(shè)計(jì)的具有自動(dòng)尋跡能力的小車(chē)。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)跟隨黑色引導(dǎo)線(xiàn)行走的能力，在行駛過(guò)程中，并能用測(cè)速傳感器和光電碼盤(pán)對(duì)小車(chē)速度實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。小車(chē)在行駛過(guò)程中并能實(shí)現(xiàn)播放美妙的音樂(lè)。1.3.本組成員所做的工作
本組成員有李如發(fā)，汪航，黃建安，韓文龍，羅瑩，明菲菲，鄒珊，江銳，邵進(jìn)。
李如發(fā)：驅(qū)動(dòng) 073321032 汪航： 電源 073522036 黃建安：最小統(tǒng) 073521013 韓文龍：源程序 073522007 羅瑩： 傳感器 073522038 明飛菲：調(diào)試 073522012 鄒芬 ： 數(shù)碼顯示 073521025 邵琎 ： 焊接 073522017 江銳 ： 蜂鳴器 073522032
2.方案設(shè)計(jì)
智能小車(chē)主要分為傳感器部分，最小系統(tǒng)部分，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分，電源部分。根據(jù)功能要求，提出合理的設(shè)計(jì)方案，畫(huà)出方案方框圖，并對(duì)系統(tǒng)工作原理進(jìn)行闡述。
原理，本系統(tǒng)的重要部分是傳感器，它對(duì)整個(gè)小車(chē)的定位起到很重要的作用，由傳感器檢測(cè)黑線(xiàn)的位置，其中黑線(xiàn)對(duì)光能吸收，白線(xiàn)對(duì)光反射。利用此原
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單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)
理將紅外線(xiàn)傳感器采集到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并送入單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)收到的信號(hào)實(shí)時(shí)的控制小車(chē)的方向。控制小車(chē)的方向主要是運(yùn)用pwm原理來(lái)控制電機(jī)的平均電壓，從而來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)小車(chē)對(duì)黑線(xiàn)的實(shí)時(shí)跟蹤。
3.硬件設(shè)計(jì)
硬件設(shè)計(jì)各模塊電路圖及原理描述 傳感器模塊
方案1：用光敏電阻組成光敏探測(cè)器。光敏電阻的阻值可以跟隨周?chē)h(huán)境光線(xiàn)的變化而變化。當(dāng)光線(xiàn)照射到白線(xiàn)上面時(shí)，光線(xiàn)發(fā)射強(qiáng)烈，光線(xiàn)照射到黑線(xiàn)上面時(shí)，光線(xiàn)發(fā)射較弱。因此光敏電阻在白線(xiàn)和黑線(xiàn)上方時(shí)，阻值會(huì)發(fā)生明顯的變化。將阻值的變化值經(jīng)過(guò)比較器就可以輸出高低電平。
但是這種方案受光照影響很大，不能夠穩(wěn)定的工作。因此我們考慮其他更加穩(wěn)定的方案。
方案2：用RPR220型光電對(duì)管。RPR220是一種一體化反射型光電探測(cè)器，其發(fā)射器是一個(gè)砷化鎵紅外發(fā)光二極管，而接收器是一個(gè)高靈敏度，硅平面光電三極管。
方案3：用紅外發(fā)射管和接收管自己制作光電對(duì)管尋跡傳感器。紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線(xiàn)，當(dāng)發(fā)出的紅外線(xiàn)照射到白色的平面后反射，若紅外接收管能接收到反射回的光線(xiàn)則檢測(cè)出白線(xiàn)繼而輸出低電平，若接收不到發(fā)射管發(fā)出的光線(xiàn)則檢測(cè)出黑線(xiàn)繼而輸出高電平。我們選擇了此方案。
傳感器是整個(gè)系統(tǒng)的眼睛，這部分主要運(yùn)用紅外線(xiàn)傳感器采集信號(hào)送給單片機(jī)處理。由于黑色車(chē)道對(duì)紅外線(xiàn)傳感器發(fā)出的光有吸收能力，白色地方對(duì)發(fā)出的光反射，從而當(dāng)傳感器在不同的地方產(chǎn)生不同的信號(hào)，傳送個(gè)單片機(jī)。單片機(jī)根據(jù)采集的信號(hào)做出實(shí)時(shí)的處理。
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單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)
最小系統(tǒng)
最小系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的心臟，我們采用的是AT89C52芯片。
80C52單片機(jī)是把那些作為控制應(yīng)用所必需的基本內(nèi)容都集成在一個(gè)尺寸有限的集成電路芯片上[2]。如果按功能劃分，它由如下功能部件組成，即微處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、程序存儲(chǔ)器、并行I/O口、串行口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)及特殊功能寄存器。它們都是通過(guò)片內(nèi)單一總線(xiàn)連接而成，其基本結(jié)構(gòu)依舊是CPU加上外圍芯片的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式。但對(duì)各種功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式。
驅(qū)動(dòng)模塊
方案1：采用專(zhuān)用芯片L298N作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。L298N是一個(gè)具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動(dòng)芯片，它相應(yīng)頻率高，一片L298N可以分別控制兩個(gè)直流
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單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)
電機(jī)，而且還帶有控制使能端。用該芯片作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。
方案2：對(duì)于直流電機(jī)用分立元件構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電路。由分立元件構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)用廣泛。但是這種電路工作性能不夠穩(wěn)定。
因此我們選用了方案1。
由于最小系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分的電壓幅值不一樣，而且電機(jī)是感性負(fù)載，在制動(dòng)時(shí)可能反饋電流，因此要在最小系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)模塊之間采用光電隔離，所以用到了光電隔離芯片,TPL521-4
由于光耦芯片的引腳不夠所以在之后采用了一片反相器74HCT14，反相器圖如下
L298是雙H橋高電壓大電流功率集成電路，直接采用TTL邏輯電平控制，可用來(lái)驅(qū)動(dòng)繼電器、線(xiàn)圈、直流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等電感性負(fù)載。它的驅(qū)動(dòng)電壓可達(dá)46V，直流電流總和可達(dá)4A。其內(nèi)部具有2個(gè)完全相同的PWM功率放大回路。由L298構(gòu)成的PWM功率放大器的工作形式為單極可逆模式。12個(gè)H橋的下側(cè)橋晶體管發(fā)射極連在一起，其輸出腳(1和15)用來(lái)連接電流檢測(cè)電阻。第9腳接邏輯控制部分的電源，常用+5V，第4腳為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，本系統(tǒng)中為40V，第5，7，10，12腳輸入標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平，用來(lái)控制H橋的開(kāi)和關(guān)，16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)
單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)
第6，II腳則為使能控制端。當(dāng)Vs=40V時(shí)，最高輸出電壓可達(dá)35V，連續(xù)電流可達(dá)2A。
L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電動(dòng)機(jī)，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動(dòng)機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。EnA，EnB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。電動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)速由單片機(jī)調(diào)節(jié)PWM信號(hào)的占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)。
L298驅(qū)動(dòng)電路圖
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單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)
PWM調(diào)速器的硬件組成
在整個(gè)PWM調(diào)速器中，CPU既是運(yùn)算處理中心，又是控制中心，是最關(guān)鍵的器件。本系統(tǒng)中選用與MCS-51系列完全兼容的AT89C52單片機(jī)，它是一種低功耗、高性能、CMOS八位微處理器。片內(nèi)具有8K字節(jié)的在線(xiàn)可重復(fù)編程快擦快寫(xiě)程序存儲(chǔ)器，128x8位內(nèi)部RAM，AT89C52可構(gòu)成真正的單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)，縮小系統(tǒng)體積，提高系統(tǒng)可靠性，降低系統(tǒng)成本。
電源模塊
電源中我們采用LM7805穩(wěn)壓芯片將12v直流電源穩(wěn)壓成5v直流源。方案1： 采用10節(jié)1.5V干電池供電，電壓達(dá)到15V，經(jīng)7812穩(wěn)壓后給支流電機(jī)供電，然后將12V電壓再次降壓、穩(wěn)壓后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電。但干電池電量有限，使用大量的干電池給系統(tǒng)調(diào)試帶來(lái)很大的不便，因此，我們放棄了這種方案。
方案2：采用3節(jié)4.2V可充電式鋰電池串聯(lián)共12.6V給直流電機(jī)供電，經(jīng)過(guò)7812的電壓變換后給支流電機(jī)供電，然后將12V電壓再次降壓、穩(wěn)壓后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電。鋰電池的電量比較足，并且可以充電，重復(fù)利用，因此，這種方案比較可行。但鋰電池的價(jià)格過(guò)于昂貴，使用鋰電池會(huì)大大超出我們的預(yù)算，因此，我們放棄了這種方案。
方案3：采用12V蓄電池為直流電機(jī)供電，將12V電壓降壓、穩(wěn)壓后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電。蓄電池具有較強(qiáng)的電流驅(qū)動(dòng)能力以及穩(wěn)定的電壓輸出性能。雖然蓄電池的體積過(guò)于龐大，在小型電動(dòng)車(chē)上使用極為不方便，但由于我們的車(chē)體設(shè)計(jì)時(shí)留出了足夠的空間，并且蓄電池的價(jià)格比較低。因此我們選擇了此方案。下:
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單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)
4.軟件設(shè)計(jì)
程序流程圖
5.系統(tǒng)調(diào)試
本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是首先完成每一小部分的設(shè)計(jì)，因此我們?cè)跊](méi)完成一個(gè)模塊時(shí)就回檢測(cè)調(diào)試該模塊。在初次調(diào)試時(shí)我們采用的電源是又單片機(jī)開(kāi)發(fā)板所帶的的電源來(lái)調(diào)試的。調(diào)試過(guò)程中我們就發(fā)現(xiàn)了很重要的問(wèn)題，由于對(duì)本設(shè)計(jì)的很多模塊的沒(méi)有共同的接地使得很多模塊無(wú)法工作，我們的解決辦法是12v的直流源穩(wěn)壓來(lái)供給所以的模塊，然后將所以的模塊連接共同的地。在驅(qū)動(dòng)模塊的調(diào)試中發(fā)現(xiàn)當(dāng)光耦芯片給定信號(hào)時(shí)對(duì)lm298的輸出沒(méi)有反應(yīng)。我們?cè)跈z驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)是由于在光耦芯片后部焊接沒(méi)有焊好，出現(xiàn)了虛焊。在重新焊接好后，芯片正常工作。分
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單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)
塊調(diào)試傳感器時(shí)，我們將傳感器導(dǎo)通，用黑色物體將傳感器發(fā)射部分蓋住檢測(cè)輸出，在將黑色物體移開(kāi)，再檢測(cè)輸出。
6.設(shè)計(jì)總結(jié)
本文是關(guān)于基于單片機(jī)的智能小車(chē)的設(shè)計(jì)，在共同的努力下，各部分的設(shè)計(jì)均成功，在調(diào)試過(guò)程中都無(wú)誤。本次設(shè)計(jì)最終實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)調(diào)壓，電源正常輸出供電，數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示數(shù)據(jù)，蜂鳴器播放美妙的音樂(lè)，小車(chē)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)彎功能。由于本次設(shè)計(jì)中尚存在些缺陷和對(duì)尋跡程序編寫(xiě)困難，實(shí)現(xiàn)的功能不是很完美，但要求的所有功能基本實(shí)現(xiàn)。
本次設(shè)計(jì)中，從中的體會(huì)很多
1、本次的設(shè)計(jì)可以說(shuō)設(shè)計(jì)到大學(xué)所學(xué)到的所有專(zhuān)業(yè)知識(shí)，是對(duì)大學(xué)所學(xué)知識(shí)的一個(gè)整體的回顧。
2、在設(shè)計(jì)中，不能一氣呵成，因?yàn)樗械碾娐穲D都是自己設(shè)計(jì)的，圖中尚存在不足，所以要反復(fù)的琢磨和修改。
3、設(shè)計(jì)中要注意對(duì)每焊完一部分，都要獨(dú)立的進(jìn)行檢查調(diào)試，及時(shí)的發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，及時(shí)的修改
4、本次最重要的收獲是從中我們看到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，任何事都不是一個(gè)人所能完成的，需要大家的共同努力才能獲得最后的成功。
7.附 錄A；源程序
源程序代碼（主要語(yǔ)句要有注釋?zhuān)?。循跡的程序 #include
sbit R=P2^0;//右邊傳感器 sbit L=P2^1;//左邊傳感器 sbit RM1=P1^1;sbit RM2=P1^2;//右邊電機(jī) sbit LM1=P1^3;sbit LM2=P1^4;//左邊電機(jī) void main(){
16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)
單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)
RM1=1;
RM2=0;
LM1=1;
LM2=0;
delay(5);
while(1)
{
if((L==1)&&(R==1))//小車(chē)前進(jìn) {
RM1=1;
RM2=0;
LM1=1;
LM2=0;
delay(5);
}
else if((L==1)&&(R==0))//小車(chē)右偏
{
RM1=1;
RM2=0;
LM1=0;
LM2=1;
//左邊的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，右邊的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)了左轉(zhuǎn)
delay(10);
}
else if((L==0)&&(R==1))//小車(chē)左偏
{
RM1=0;
RM2=1;
LM1=1;
LM2=0;
//右邊的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，左邊的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)了右轉(zhuǎn)
delay(10);}
else if((L==0)&&(R==0))//小車(chē)停車(chē)
{
RM1=0;
RM2=1;
LM1=0;
LM2=1;delay(5);
}
16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)
單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)
else
//左右兩個(gè)電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，直線(xiàn)前進(jìn)
{
RM1=1;
RM2=0;
LM1=1;
LM2=0;
}
}
delay(10);
}
void delay(uint z)
{
uint a,b;for(a=z;a>0;a--)for(b=120;b>0;b--);}
8.附 錄B；作品實(shí)物圖片
16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)
單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)
9.參考文獻(xiàn)
[1] Mark Nelson著.瀟湘工作室譯.串行通信開(kāi)發(fā)指南[M].中國(guó)水利水電出版社，2002.[2] 王宜懷.單片機(jī)原理及其嵌入式應(yīng)用教程[M].北京希望電子出版社，2002.[3] 張毅剛.單片機(jī)原理及應(yīng)用.高等教育出版社，2009 [4] 康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分）.高等教育出版社.2006
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