第一篇：《機(jī)械電子工程專業(yè)導(dǎo)論》

機(jī)械電子工程專業(yè)

《機(jī)械電子工程專業(yè)導(dǎo)論》課程教學(xué)大綱

課程名稱：機(jī)械電子工程專業(yè)導(dǎo)論課程編號：0402011A2

考核方式：考查學(xué)時(shí)/學(xué)分：32/2

適用專業(yè)：機(jī)械電子工程課程類別/性質(zhì)：通識教育/必修

一、課程目標(biāo)與定位

該課程的教學(xué)目標(biāo)是對學(xué)生進(jìn)行早期的學(xué)科知識教育，使學(xué)生初步了解機(jī)械電子工程學(xué)科的知識體系，了解機(jī)械電子工程在產(chǎn)品及其設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，激發(fā)學(xué)生的專業(yè)興趣，增強(qiáng)學(xué)生的專業(yè)意識，提高學(xué)生的工程意識、工程素質(zhì)及工程能力，使學(xué)生明確專業(yè)方向，從而提高后續(xù)課程學(xué)習(xí)的目的性和針對性。

該課程為通識教育的核心知識單元。

二、課程從屬項(xiàng)目關(guān)系

本課程是一門綜合性的工程素質(zhì)教育課程。課程中以典型機(jī)電一體化產(chǎn)品為設(shè)計(jì)項(xiàng)目，包括一些簡單設(shè)計(jì)—實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目練習(xí)，積累基本的設(shè)計(jì)—實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)，后續(xù)課程為所有專業(yè)課，它們是機(jī)械電子工程學(xué)科知識體系的核心內(nèi)容。

三、課程知識、能力、素質(zhì)培養(yǎng)目標(biāo)

通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握機(jī)械電子工程的基本概念、系統(tǒng)組成和實(shí)際應(yīng)用。了解機(jī)械設(shè)計(jì)制造的基礎(chǔ)知識，了解常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置、系統(tǒng)信息的測量方法、信號處理、嵌入式微處理器的應(yīng)用。

使學(xué)生初步具有應(yīng)用機(jī)械、電子基礎(chǔ)知識，對機(jī)械電子系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)、分析、選型的能力和系統(tǒng)的建造能力。積累一些基本的設(shè)計(jì)—實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)，為學(xué)生掌握更高級的產(chǎn)品、過程和系統(tǒng)建造經(jīng)驗(yàn)做準(zhǔn)備。

引導(dǎo)學(xué)生形成解決工程問題的思路，培養(yǎng)學(xué)生交流溝通、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，使學(xué)生盡早進(jìn)入工程師的角色。

四、課程基本內(nèi)容和學(xué)時(shí)安排

1.緒論（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：機(jī)械、電子、制造、工程的含義；機(jī)械電子工程的概念、學(xué)科體系；機(jī)械電子工程在產(chǎn)品及其設(shè)計(jì)中的應(yīng)用；機(jī)械電子工程在制造業(yè)中的應(yīng)用。

教學(xué)目標(biāo)：了解機(jī)械電子工程的概念，了解機(jī)械電子工程學(xué)科領(lǐng)域。

重點(diǎn)：機(jī)械電子工程的涵義、應(yīng)用。

難點(diǎn)：機(jī)械電子工程學(xué)科知識體系。

2.機(jī)械電子工程發(fā)展簡史（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：機(jī)械電子工程與人類社會發(fā)展的關(guān)系；機(jī)械電子工程發(fā)展簡史；現(xiàn)代機(jī)械電子工程發(fā)展的具體狀況及發(fā)展趨勢。

教學(xué)目標(biāo)：了解機(jī)械電子工程的發(fā)展歷史、發(fā)展現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢，了解機(jī)械電子產(chǎn)品的典型應(yīng)用。

重點(diǎn)：機(jī)械電子工程發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。

難點(diǎn)：機(jī)械電子工程的發(fā)展與研究方向。

3.現(xiàn)代工程教育及專業(yè)人才培養(yǎng)方案（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：中國的工程教育，卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃，CDIO工程教育模式。專業(yè)目標(biāo)、專業(yè)培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)、專業(yè)教育內(nèi)容與課程。

教學(xué)目標(biāo)：了解中國工程教育的背景及發(fā)展戰(zhàn)略，熟悉工程師的任務(wù)與責(zé)任，了解各門課程主要講授的內(nèi)容及其在機(jī)械電子工程學(xué)科中的地位和作用。

重點(diǎn)：主要專業(yè)課及應(yīng)用型卓越工程師的培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)。

難點(diǎn)：CDIO工程教育模式。

4.機(jī)械設(shè)計(jì)制造基礎(chǔ)（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：機(jī)器的組成；機(jī)械設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容及基本要求；機(jī)械零件制造方法的分類和機(jī)械電子產(chǎn)品的生產(chǎn)、制造及工藝過程；零件表面形成方法和典型表面的加工方法。

教學(xué)目標(biāo)：了解機(jī)器的組成系統(tǒng)；了解機(jī)械零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則；了解數(shù)控加工、特種加工、快速原型技術(shù)等先進(jìn)加工方法。

5.執(zhí)行機(jī)構(gòu)（4學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：帶輪機(jī)構(gòu)、鏈輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、直線導(dǎo)軌、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪、棘輪和槽輪、機(jī)架、機(jī)構(gòu)的組合。

教學(xué)目標(biāo)：了解機(jī)械系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能與作用。

重點(diǎn)：帶輪機(jī)構(gòu)、鏈輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)。難點(diǎn)：機(jī)構(gòu)的組合。

6.電氣驅(qū)動(dòng)裝置（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：直流電動(dòng)機(jī)、交流異步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直線電動(dòng)機(jī)、電力電子器件。教學(xué)目標(biāo)：了解電氣執(zhí)行元件的原理，掌握電氣驅(qū)動(dòng)裝置的應(yīng)用。

重點(diǎn)：交流異步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

難點(diǎn)：電氣驅(qū)動(dòng)裝置原理與結(jié)構(gòu)。

7.液壓與氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：動(dòng)力裝置、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件、基本回路。

教學(xué)目標(biāo)：了解液壓與氣壓系統(tǒng)的組成、原理及應(yīng)用。

重點(diǎn)：液壓系統(tǒng)的組成及原理。

難點(diǎn)：液壓系統(tǒng)基本回路。

8.測量與傳感器（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：測量系統(tǒng)的基本性能、測量方法、測量誤差；電阻型傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、熱電傳感器、光電傳感器、固體傳感器、壓電傳感器和超聲換能器、傳感器的線性化。

教學(xué)目標(biāo)：了解測量常用的指標(biāo)、誤差的形成和分類、常用測量方法；了解常用的傳感器。

重點(diǎn)：測量常用指標(biāo)及方法，常用傳感器的應(yīng)用。

難點(diǎn)：測量誤差；傳感器原理。

9.信號處理與干擾（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：運(yùn)算放大器基本電路、實(shí)用運(yùn)算放大器、信號隔離、相敏檢波器和鎖相環(huán)、多路復(fù)用、濾波器、數(shù)字信號的處理和分析；電磁干擾和噪聲的分類、干擾的傳播途徑、干擾對敏感設(shè)備的影響、干擾的抑制和防護(hù)技術(shù)。

教學(xué)目標(biāo)：了解常見的信號處理電路及信號處理的相關(guān)內(nèi)容；了解干擾和噪聲的形成與抑制。

重點(diǎn)：數(shù)字信號的處理和分析；干擾的抑制和防護(hù)技術(shù)。

難點(diǎn)：信號處理電路。

10.嵌入式控制系統(tǒng)（4學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：嵌入式微處理器系統(tǒng)、機(jī)械電子系統(tǒng)中微處理器的作用、嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、嵌入式微處理器系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)、微處理器與內(nèi)存及I／O接口電路的連接、微處理器與數(shù)字式外部設(shè)備的接口、過程通道、模擬量輸入通道、D／A轉(zhuǎn)換與A／D轉(zhuǎn)換技術(shù)、模擬量輸出通道。

教學(xué)目標(biāo)：了解機(jī)械電子中的微處理器系統(tǒng)；了解機(jī)械電子系統(tǒng)中的嵌入式微處理器的設(shè)計(jì)。

重點(diǎn)：嵌入式微處理器系統(tǒng)；D／A轉(zhuǎn)換與A／D轉(zhuǎn)換技術(shù)。

難點(diǎn)：嵌入式微處理器的設(shè)計(jì)。

11.機(jī)械電子系統(tǒng)中的微機(jī)控制（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：順序控制和數(shù)值控制、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的品質(zhì)和性能指標(biāo)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的構(gòu)成及PID控制、、智能型自適應(yīng)PID控制、模糊控制器及其特點(diǎn)。

教學(xué)目標(biāo)：了解以PID控制器和模糊控制器為例的機(jī)械電子系統(tǒng)中的微處理器控制。重點(diǎn)：順序控制和數(shù)值控制、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的品質(zhì)和性能指標(biāo)。

難點(diǎn)：PID參數(shù)整定、PID控制的改進(jìn)。

12.機(jī)械電子系統(tǒng)的建模及網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：機(jī)械電子系統(tǒng)的描述方法、控制對象的數(shù)學(xué)模型、一、二階線性定常系統(tǒng)的解析建模、系統(tǒng)的物理仿真；控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)的分層體系、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)、工業(yè)現(xiàn)

場中的通信。

教學(xué)目標(biāo)：了解機(jī)電系統(tǒng)的模型建立及機(jī)械電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控。

重點(diǎn)：機(jī)械電子系統(tǒng)的描述方法、控制對象的數(shù)學(xué)模型；工業(yè)現(xiàn)場中的通信。

難點(diǎn)：模型建立及系統(tǒng)的物理仿真。

13.機(jī)械電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：機(jī)械電子系統(tǒng)中的機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)、機(jī)械電子系統(tǒng)人-機(jī)界面的設(shè)計(jì)、安全性。編寫任務(wù)書、設(shè)計(jì)說明書。

教學(xué)目標(biāo)：掌握機(jī)械電子系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的要求與方法。

重點(diǎn)：機(jī)械電子系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的要求與方法，機(jī)械電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，編寫任務(wù)書、設(shè)計(jì)說明書。

難點(diǎn)：機(jī)械電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)。

14.典型機(jī)械電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：典型機(jī)械電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，如數(shù)控機(jī)床、軟盤驅(qū)動(dòng)器、關(guān)節(jié)式機(jī)器人、移動(dòng)式機(jī)器人等設(shè)計(jì)。

教學(xué)目標(biāo)：了解典型機(jī)電一體化產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)，明確設(shè)計(jì)項(xiàng)目。

重點(diǎn)：典型機(jī)械電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、機(jī)械本體與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

難點(diǎn)：控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

五、建議教材或參考書

主編?！稒C(jī)械電子工程原理》：北京：北京理工大學(xué)出版社.六、授課方式

1.教學(xué)方法

以典型機(jī)械電子系統(tǒng)（機(jī)電一體化產(chǎn)品）為項(xiàng)目，通過問題引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)，并進(jìn)行簡單的設(shè)計(jì)練習(xí)。學(xué)生5～8人為一項(xiàng)目組。課堂講授采用啟發(fā)式和探究式、討論交流的教學(xué)方法，提高學(xué)生自學(xué)獲取知識、分析問題和解決問題的能力。引導(dǎo)和鼓勵(lì)學(xué)生參與工程實(shí)踐，培養(yǎng)創(chuàng)新能力。

2.教學(xué)手段

在教學(xué)中利用CAI課件、影像資料、動(dòng)畫等多媒體教學(xué)手段。

七、考核方式

采用過程分項(xiàng)考查與期末綜合設(shè)計(jì)論文相結(jié)合的考核方式。期末設(shè)計(jì)論文成績占40%，過程考查占60%。

制定人：李偉國紹文審核人：

第二篇：機(jī)械電子工程導(dǎo)論心得（模版）

機(jī)械電子工程導(dǎo)論心得

伴著迷茫與新奇，大一上學(xué)期匆匆而過，作為北理工新的成員的我們也開始一點(diǎn)點(diǎn)融入這所美麗而輝煌的大學(xué)，開始一點(diǎn)點(diǎn)深入了解自己的專業(yè)，開始一點(diǎn)點(diǎn)思考未來的發(fā)展。

在大一下學(xué)期，我們有幸能聽到羅教授為我們帶來的機(jī)械電子工程導(dǎo)論，雖然只有短短四周的課，但卻然后我從一個(gè)新的高度來認(rèn)識自己專業(yè)，也使我對我們這這個(gè)聽起來就很酷的專業(yè)在自豪之余更添一份熱愛。

在前幾節(jié)課，羅老師著重為我們介紹了機(jī)電在機(jī)器人上的應(yīng)用，而機(jī)器人也是機(jī)電專業(yè)的主要方向之一。在課上，我們看到了師兄師姐們的作品，雖然不能稱得上是國際頂尖水準(zhǔn)的科研成果，但卻給我?guī)淼牟恍〉恼鸷?。在此之前我從來沒有想過有一天自己能制作一個(gè)機(jī)器人，總覺得這是一件太遙遠(yuǎn)的事情，是科學(xué)家才能完成的事情，但是這些師哥師姐們僅僅比我們的大一屆，我們之間的距離是那么近。在課上我們除了看到他們的成果以外也知道了他們?yōu)榱诉@些作品所付出的汗水，一份耕耘才能換來一分收獲，看到他們也讓我深刻反思了自己的學(xué)習(xí)狀態(tài)，雖然北理工的機(jī)械電子專業(yè)在全國的排名很高，但是它是我們學(xué)長學(xué)姐們辛勤汗水后的成果，于我們而言，并不能保證什么。

老師不僅向我們展示了研究成果，還從內(nèi)部構(gòu)造等細(xì)節(jié)方面具體的向我們做了介紹，包括一個(gè)巧妙的彈簧裝置之類的。在這樣細(xì)致的教學(xué)中雖然我們還沒有學(xué)習(xí)專業(yè)知識，但是

卻從中體會到其實(shí)做一個(gè)自己的機(jī)器人并不是一件不可能的事，所有的作品都是從一個(gè)個(gè)的細(xì)節(jié)處累積而成的。當(dāng)然，作為一名工科學(xué)生，若想要有好的作品，僅僅有專業(yè)知識還不夠，更要注重日常生活中對自己創(chuàng)造性思維的培養(yǎng)，凡事多思考，而不是墨守陳規(guī)。

同時(shí)，老師也向我們介紹了大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目，一個(gè)面向大學(xué)生科研的平臺。我們知道了北理工在大創(chuàng)中取得的優(yōu)異成績。作為北理工的學(xué)子，有幸在這樣雄厚的師資力量和科研背景下學(xué)習(xí)，我希望有一天，自己也能參加大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目，不管結(jié)果怎樣，都會是一次難忘的經(jīng)歷。

但現(xiàn)在的我覺得自己參加大創(chuàng)還為時(shí)過早，因?yàn)樽约呵啡绷撕芏鄬I(yè)知識，在軟件的應(yīng)用上也沒有基礎(chǔ)。比起在大創(chuàng)中逼著自己去學(xué)習(xí)很多的知識與技術(shù)，我還是比較希望在課余時(shí)間中先掌握一定的技術(shù)，然后再大創(chuàng)中完善自己的技術(shù)和相關(guān)知識。在大二或者大三，等自己準(zhǔn)備好了，就參加大創(chuàng)，像我們的學(xué)長學(xué)姐們一樣，創(chuàng)造自己的作品。而從現(xiàn)在開始，會著手學(xué)習(xí)相關(guān)軟件的應(yīng)用，以及機(jī)械制造方面的相關(guān)知識。

在課上，讓我映像最深刻的就是名叫“大狗”的機(jī)器人。最先看到的是美國的“大狗”，形體高大，奔走有力，功能強(qiáng)大；然后羅老師向我們展示了我們自己制作的“大狗”，我們在穩(wěn)定性及靈活性上甚至超過了美國的大狗，吃驚之余更有一種深深的民族自豪感。眾所周知，我們國家科研技術(shù)的起步比發(fā)達(dá)國家遲很多，尤其是在像機(jī)械電子工程這樣新興的專業(yè)，發(fā)展的時(shí)間更加短暫，但是我們的成果卻不輸于發(fā)達(dá)國家，這樣展示無疑給了大家巨大的動(dòng)力。

然而，美中不足的是我們?nèi)鄙傧馎BB，安川那樣大型的國際知名機(jī)器人公司，并且國內(nèi)現(xiàn)有的制造機(jī)器人的品牌有部分是與外企合資，缺少我們自主的品牌。雖然如此，作為機(jī)械電子工程專業(yè)的一員，我還是對機(jī)械電子專業(yè)在未來的發(fā)展抱有很大的信心。也許現(xiàn)在，因?yàn)槲覀兤鸩酵?，在科研，制造以及商業(yè)化運(yùn)行方面都存在一定的限制。但就機(jī)械電子工程專業(yè)本身在生活中有著廣泛的應(yīng)用，如果沒有多項(xiàng)技術(shù)的面向未來的技術(shù)和知識交流，那么就不會產(chǎn)生安全氣囊、防滑剎車系統(tǒng)、復(fù)印機(jī)、CD機(jī)、行駛模擬裝置和自動(dòng)售票機(jī)等一系列運(yùn)用了機(jī)械電子技術(shù)的產(chǎn)品。所以隨著社會和科技的發(fā)展，機(jī)電技術(shù)一定會得到越來越廣泛的應(yīng)用，不管是在日常生活還是軍事中。

在隨后的課程中，老師像我們介紹了機(jī)電一體化技術(shù)的基本知識。

原來機(jī)械電子工程也叫機(jī)電一體化技術(shù)，機(jī)電一體化技術(shù)即結(jié)合機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機(jī)電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展，成為一門綜合計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等交叉的系統(tǒng)技術(shù)，目前正向光機(jī)電一體化技術(shù)方向發(fā)展，應(yīng)用范圍愈來愈廣。其中老師著重介紹了光電一體化技術(shù)。光機(jī)電一體化技術(shù)是由光學(xué)，光電子學(xué)，電子信息和機(jī)械制造及其他相關(guān)技術(shù)交叉與融合構(gòu)成的綜合性高新技術(shù)是諸多高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和高新技術(shù)裝備的基礎(chǔ)。它豐富和拓寬了光機(jī)電一體化技術(shù)的內(nèi)涵和外延。目前，光電一體化技術(shù)已經(jīng)成為機(jī)電一體化技術(shù)中最有發(fā)展前景的部分之一。

在很多人甚至招聘者眼中，機(jī)械電子工程和純機(jī)械專業(yè)或者純電子專業(yè)相比，給人一種多而不精的印象。但我覺得隨著社會和科技的發(fā)展這種看法終會有所改變，單一的技術(shù)越來越難以滿足社會發(fā)展的需要，機(jī)電作為一門復(fù)合型的學(xué)科恰恰滿足了這一需求，隨著學(xué)科間聯(lián)系的不斷加強(qiáng)，機(jī)電必將越來越受到人們的重視。作為一名機(jī)電專業(yè)的學(xué)生，我們除了自身要對自己的專業(yè)有信心以外，更需要注重自己綜合知識的培養(yǎng)。機(jī)電專業(yè)本身的綜合性也許意味著更大的學(xué)習(xí)量，但是只要我們能堅(jiān)持，最終會有所收獲，為社會乃至于中國國防事業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。

就我自己而言，因?yàn)楸旧韺ι飳W(xué)科和心理學(xué)科也很感興趣，所以這學(xué)期選了一門關(guān)于人腦的選修課，選修課的老師本科是光電學(xué)院。在課堂中向我們介紹了人形機(jī)器人的概念。在參觀機(jī)器人研究所的時(shí)候我們也看到了一個(gè)人形機(jī)器人，有著及其類似真人的皮膚和容貌。而據(jù)我了解，在中國，人形機(jī)器人還有很大的發(fā)展空間，與日本等發(fā)達(dá)國家間還存在一定的差距，對我而言，著將會是一個(gè)不錯(cuò)的研究方向，雖然目前人形機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不是很多，但作為一項(xiàng)國際前沿的技術(shù)，我覺得會是一個(gè)不錯(cuò)的發(fā)展方向。

除此之外，我覺得仿生機(jī)器人也是一個(gè)不錯(cuò)的方向，部分原因還是因?yàn)樗蜕镉兄欢ǖ穆?lián)系。與人形機(jī)器人相比，我覺得仿生機(jī)器人有著更為廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，不論實(shí)在民用領(lǐng)域還是軍用領(lǐng)域。在我的觀念里，仿生機(jī)器人與人形機(jī)器人相比，需要更強(qiáng)大的創(chuàng)新思維，而人形機(jī)器人則需要更專業(yè)的技術(shù)，二者沒有優(yōu)劣之分。

雖然比較傾向這兩個(gè)方向，但是我也不排斥其他的方向，不管以后是科研還是工作，若能堅(jiān)持自己的初衷，從事與機(jī)電相關(guān)的行業(yè)，于我而言就是一件很幸運(yùn)的事。

短短四周的導(dǎo)論課，將我從一個(gè)門外漢引進(jìn)機(jī)電這個(gè)領(lǐng)域，讓我到到大學(xué)以來，第一次，對自己的專業(yè)以及發(fā)展有了清晰而深刻的認(rèn)識，開始規(guī)劃自己的學(xué)習(xí)和未來。

感謝羅老師對我們細(xì)致而耐心的引導(dǎo)。

第三篇：機(jī)械電子工程導(dǎo)論心得

機(jī)械電子工程導(dǎo)論心得

伴著迷茫與新奇，大一上學(xué)期匆匆而過，作為北理工新的成員的我們也開始一點(diǎn)點(diǎn)融入這所美麗而輝煌的大學(xué)，開始一點(diǎn)點(diǎn)深入了解自己的專業(yè)，開始一點(diǎn)點(diǎn)思考未來的發(fā)展。

在大一下學(xué)期，我們有幸能聽到羅教授為我們帶來的機(jī)械電子工程導(dǎo)論，雖然只有短短四周的課，但卻然后我從一個(gè)新的高度來認(rèn)識自己專業(yè)，也使我對我們這這個(gè)聽起來就很酷的專業(yè)在自豪之余更添一份熱愛。

在前幾節(jié)課，羅老師著重為我們介紹了機(jī)電在機(jī)器人上的應(yīng)用，而機(jī)器人也是機(jī)電專業(yè)的主要方向之一。在課上，我們看到了師兄師姐們的作品，雖然不能稱得上是國際頂尖水準(zhǔn)的科研成果，但卻給我?guī)淼牟恍〉恼鸷?。在此之前我從來沒有想過有一天自己能制作一個(gè)機(jī)器人，總覺得這是一件太遙遠(yuǎn)的事情，是科學(xué)家才能完成的事情，但是這些師哥師姐們僅僅比我們的大一屆，我們之間的距離是那么近。在課上我們除了看到他們的成果以外也知道了他們?yōu)榱诉@些作品所付出的汗水，一份耕耘才能換來一分收獲，看到他們也讓我深刻反思了自己的學(xué)習(xí)狀態(tài)，雖然北理工的機(jī)械電子專業(yè)在全國的排名很高，但是它是我們學(xué)長學(xué)姐們辛勤汗水后的成果，于我們而言，并不能保證什么。

老師不僅向我們展示了研究成果，還從內(nèi)部構(gòu)造等細(xì)節(jié)方面具體的向我們做了介紹，包括一個(gè)巧妙的彈簧裝置之類的。在這樣細(xì)致的教學(xué)中雖然我們還沒有學(xué)習(xí)專業(yè)知識，但是

卻從中體會到其實(shí)做一個(gè)自己的機(jī)器人并不是一件不可能的事，所有的作品都是從一個(gè)個(gè)的細(xì)節(jié)處累積而成的。當(dāng)然，作為一名工科學(xué)生，若想要有好的作品，僅僅有專業(yè)知識還不夠，更要注重日常生活中對自己創(chuàng)造性思維的培養(yǎng)，凡事多思考，而不是墨守陳規(guī)。

同時(shí)，老師也向我們介紹了大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目，一個(gè)面向大學(xué)生科研的平臺。我們知道了北理工在大創(chuàng)中取得的優(yōu)異成績。作為北理工的學(xué)子，有幸在這樣雄厚的師資力量和科研背景下學(xué)習(xí)，我希望有一天，自己也能參加大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目，不管結(jié)果怎樣，都會是一次難忘的經(jīng)歷。

但現(xiàn)在的我覺得自己參加大創(chuàng)還為時(shí)過早，因?yàn)樽约呵啡绷撕芏鄬I(yè)知識，在軟件的應(yīng)用上也沒有基礎(chǔ)。比起在大創(chuàng)中逼著自己去學(xué)習(xí)很多的知識與技術(shù)，我還是比較希望在課余時(shí)間中先掌握一定的技術(shù)，然后再大創(chuàng)中完善自己的技術(shù)和相關(guān)知識。在大二或者大三，等自己準(zhǔn)備好了，就參加大創(chuàng)，像我們的學(xué)長學(xué)姐們一樣，創(chuàng)造自己的作品。而從現(xiàn)在開始，會著手學(xué)習(xí)相關(guān)軟件的應(yīng)用，以及機(jī)械制造方面的相關(guān)知識。

在課上，讓我映像最深刻的就是名叫“大狗”的機(jī)器人。最先看到的是美國的“大狗”，形體高大，奔走有力，功能強(qiáng)大；然后羅老師向我們展示了我們自己制作的“大狗”，我們在穩(wěn)定性及靈活性上甚至超過了美國的大狗，吃驚之余更有一種深深的民族自豪感。眾所周知，我們國家科研技術(shù)的起步比發(fā)達(dá)國家遲很多，尤其是在像機(jī)

械電子工程這樣新興的專業(yè)，發(fā)展的時(shí)間更加短暫，但是我們的成果卻不輸于發(fā)達(dá)國家，這樣展示無疑給了大家巨大的動(dòng)力。

然而，美中不足的是我們?nèi)鄙傧馎BB，安川那樣大型的國際知名機(jī)器人公司，并且國內(nèi)現(xiàn)有的制造機(jī)器人的品牌有部分是與外企合資，缺少我們自主的品牌。雖然如此，作為機(jī)械電子工程專業(yè)的一員，我還是對機(jī)械電子專業(yè)在未來的發(fā)展抱有很大的信心。也許現(xiàn)在，因?yàn)槲覀兤鸩酵?，在科研，制造以及商業(yè)化運(yùn)行方面都存在一定的限制。但就機(jī)械電子工程專業(yè)本身在生活中有著廣泛的應(yīng)用，如果沒有多項(xiàng)技術(shù)的面向未來的技術(shù)和知識交流，那么就不會產(chǎn)生安全氣囊、防滑剎車系統(tǒng)、復(fù)印機(jī)、CD機(jī)、行駛模擬裝置和自動(dòng)售票機(jī)等一系列運(yùn)用了機(jī)械電子技術(shù)的產(chǎn)品。所以隨著社會和科技的發(fā)展，機(jī)電技術(shù)一定會得到越來越廣泛的應(yīng)用，不管是在日常生活還是軍事中。

在隨后的課程中，老師像我們介紹了機(jī)電一體化技術(shù)的基本知識。原來機(jī)械電子工程也叫機(jī)電一體化技術(shù)，機(jī)電一體化技術(shù)即結(jié)合機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機(jī)電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展，成為一門綜合計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等交叉的系統(tǒng)技術(shù)，目前正向光機(jī)電一體化技術(shù)方向發(fā)展，應(yīng)用范圍愈來愈廣。其中老師著重介紹了光電一體化技術(shù)。光機(jī)電一體化技術(shù)是由光學(xué)，光電子學(xué)，電子信息和機(jī)械制造及其他相關(guān)技術(shù)交叉與融合構(gòu)成的綜合性高新技術(shù)是諸多高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和高新技術(shù)裝備的基礎(chǔ)。它豐

富和拓寬了光機(jī)電一體化技術(shù)的內(nèi)涵和外延。目前，光電一體化技術(shù)已經(jīng)成為機(jī)電一體化技術(shù)中最有發(fā)展前景的部分之一。在很多人甚至招聘者眼中，機(jī)械電子工程和純機(jī)械專業(yè)或者純電子專業(yè)相比，給人一種多而不精的印象。但我覺得隨著社會和科技的發(fā)展這種看法終會有所改變，單一的技術(shù)越來越難以滿足社會發(fā)展的需要，機(jī)電作為一門復(fù)合型的學(xué)科恰恰滿足了這一需求，隨著學(xué)科間聯(lián)系的不斷加強(qiáng)，機(jī)電必將越來越受到人們的重視。作為一名機(jī)電專業(yè)的學(xué)生，我們除了自身要對自己的專業(yè)有信心以外，更需要注重自己綜合知識的培養(yǎng)。機(jī)電專業(yè)本身的綜合性也許意味著更大的學(xué)習(xí)量，但是只要我們能堅(jiān)持，最終會有所收獲，為社會乃至于中國國防事業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。就我自己而言，因?yàn)楸旧韺ι飳W(xué)科和心理學(xué)科也很感興趣，所以這學(xué)期選了一門關(guān)于人腦的選修課，選修課的老師本科是光電學(xué)院。在課堂中向我們介紹了人形機(jī)器人的概念。在參觀機(jī)器人研究所的時(shí)候我們也看到了一個(gè)人形機(jī)器人，有著及其類似真人的皮膚和容貌。而據(jù)我了解，在中國，人形機(jī)器人還有很大的發(fā)展空間，與日本等發(fā)達(dá)國家間還存在一定的差距，對我而言，著將會是一個(gè)不錯(cuò)的研究方向，雖然目前人形機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不是很多，但作為一項(xiàng)國際前沿的技術(shù)，我覺得會是一個(gè)不錯(cuò)的發(fā)展方向。

除此之外，我覺得仿生機(jī)器人也是一個(gè)不錯(cuò)的方向，部分原因還是因?yàn)樗蜕镉兄欢ǖ穆?lián)系。與人形機(jī)器人相比，我覺得仿生機(jī)器人有著更為廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，不論實(shí)在民用領(lǐng)域還是軍用領(lǐng)域。

在我的觀念里，仿生機(jī)器人與人形機(jī)器人相比，需要更強(qiáng)大的創(chuàng)新思維，而人形機(jī)器人則需要更專業(yè)的技術(shù)，二者沒有優(yōu)劣之分。

雖然比較傾向這兩個(gè)方向，但是我也不排斥其他的方向，不管以后是科研還是工作，若能堅(jiān)持自己的初衷，從事與機(jī)電相關(guān)的行業(yè)，于我而言就是一件很幸運(yùn)的事。

短短四周的導(dǎo)論課，將我從一個(gè)門外漢引進(jìn)機(jī)電這個(gè)領(lǐng)域，讓我到到大學(xué)以來，第一次，對自己的專業(yè)以及發(fā)展有了清晰而深刻的認(rèn)識，開始規(guī)劃自己的學(xué)習(xí)和未來。

感謝羅老師對我們細(xì)致而耐心的引導(dǎo)。

第四篇：機(jī)械電子工程導(dǎo)論心得

機(jī)械電子工程導(dǎo)論心得 寒假回家的時(shí)候，有人問起來學(xué)的什么專業(yè)，我只是把專業(yè)完整的名字：機(jī)械電子工程清楚的告訴人家，別的再不敢多說，因?yàn)閷?shí)在弄不清，由著問話人自以為是的從字面上理解就是機(jī)械和電子。有時(shí)候被問的煩了，或者是覺得爸媽的解釋不對（有時(shí)候就是會這樣，雖然有些事自己不完全清楚，可是總會給別人挑出毛病來，知道他們說的不對），就自己百度一下，看看我的專業(yè)到底是干什么的，百度上說機(jī)械電子工程專業(yè)俗稱機(jī)電一體化，是機(jī)械工程與自動(dòng)化的一種，也是最有前途的一種方向。機(jī)械電子工程專業(yè)包括基礎(chǔ)理論知識和機(jī)械設(shè)計(jì)制造方法，計(jì)算機(jī)軟硬件應(yīng)用能力，能承擔(dān)各類機(jī)電產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)和開發(fā)工作。

說來也實(shí)在是慚愧，大學(xué)上了一個(gè)學(xué)期都不知道自己專業(yè)是干什么的，慶幸的是，下學(xué)期開了機(jī)械電子工程導(dǎo)論，正如羅老師所說，這門課應(yīng)該早上，早點(diǎn)讓我們明白自己是來理工是學(xué)什么的，未來能干什么，早日明確目標(biāo)，持久積極地奮斗。

以前就只是知道機(jī)械電子工程專業(yè)是一個(gè)比較成熟和保險(xiǎn)的專業(yè)，將來就業(yè)面比較廣，可是上了第一節(jié)導(dǎo)論課后，我們，是“我們”，不止“我”自己，我們所有人就覺得機(jī)械電子工程是我們學(xué)校最好的專業(yè)，是前景最好的專業(yè)，是最有用的專業(yè)。一節(jié)導(dǎo)論課下來，我們都自豪起來了，機(jī)電一體化是未來所有行業(yè)的終極目標(biāo)，而我們就是機(jī)電一體化中必不可少的吃香工程師。機(jī)械電子的工程師可承擔(dān)創(chuàng)新、設(shè)計(jì)、裝配、制造、生產(chǎn)和調(diào)試的工作，以及系統(tǒng)規(guī)劃、方案設(shè)計(jì)、前期工作、質(zhì)量控制、銷售、客戶服務(wù)、使用培訓(xùn)、咨詢和售后服務(wù)的職責(zé)。畢業(yè)生可到各類機(jī)械設(shè)計(jì)與制造企業(yè)、電子及電器企業(yè)及其它生產(chǎn)部門、公司、科研與教學(xué)部門從事機(jī)電品的設(shè)計(jì)、制造、管理、教學(xué)、開發(fā)、銷售及技術(shù)服務(wù)等工作，除了就業(yè)前景好，一種被社會所需要的成就和自豪感讓我們美得飄飄的。

后來的課上，老師講了許多關(guān)于機(jī)器人的知識，以北京理工大學(xué)學(xué)生參加科技創(chuàng)新大賽為依托，講了好多他們的設(shè)計(jì)成果，期間也通過橫向比較，介紹了國外一些相當(dāng)先進(jìn)的公司及其成果，其實(shí)這部分也正是我印象最深刻的地方。仿生六足機(jī)器人，老實(shí)說，從一個(gè)女生的審美角度看，它長得真是不好看，可是它越障、下坡時(shí)的情景卻給我留下深刻的印象，直到此時(shí)我都記憶猶新，看起來整體的感覺像是

一個(gè)緩慢的老人，看盡人間萬象后，豁達(dá)冷靜，不管何時(shí)，有條不紊地邁著穩(wěn)穩(wěn)的步子前進(jìn)，如此簡單，如此安穩(wěn)。除了這種感覺讓我很有感觸，另外機(jī)器人上復(fù)雜的傳感系統(tǒng)還有函數(shù)分析、控制都讓我十分驚嘆，這就是比我大一兩歲的學(xué)長學(xué)姐們做出來的啊，他們就是我身邊如此真是存在的人才啊，原來我與優(yōu)秀距離并不遙遠(yuǎn)。還有新型中型多用途反恐防暴機(jī)器人，除了技術(shù)上的優(yōu)秀外，關(guān)于這個(gè)機(jī)器人，觸動(dòng)我的還有一點(diǎn)：當(dāng)你真正掌握了一種技能，你是真的可以能夠用自己的力量去做成一些看起來很偉大、很高端的事情，而且，這沒有多難，就是大學(xué)本科生就可以做成的事情，就像這個(gè)機(jī)器人的誕生。還有新型輪腿式機(jī)器人，它沒有那么多的實(shí)際功能上的意義，但是它確實(shí)是一款非常好玩的機(jī)器人，它有多種步態(tài)，憨態(tài)可掬，我覺得可以用“可愛”來形容了，老師講這個(gè)在技術(shù)上嵌入式分布控制系統(tǒng)、多傳感信息融合都是可圈可點(diǎn)的創(chuàng)新突破，我羨慕的是他們可以在自己喜歡的事情上付出努力并且做出成果，要知道在你所愛的領(lǐng)域全力以赴是一件多么幸福的事情。

后來老師又講了很多理論上的知識，總的來說，導(dǎo)論課開闊了我的視野，讓我看到這個(gè)世界可以在機(jī)電的引領(lǐng)下變得多么先進(jìn)，也給我補(bǔ)充了很多的理論知識。同時(shí)，我看到了那些為了科技創(chuàng)新全力以赴的老師、學(xué)生，看到了專注地做一件事情有多美，看到了那些看似平凡簡單的人做出了讓人叫絕的成績，我從未如此迫切地想找到我的所愛，然后傾盡全力、努力奮斗。

第五篇：機(jī)械電子工程專業(yè)

專業(yè)簡介

通過學(xué)習(xí)現(xiàn)代機(jī)械科學(xué)技術(shù)、現(xiàn)代測控技術(shù)、機(jī)電一體化應(yīng)用技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，掌握機(jī)械、電子信息和計(jì)算機(jī)等方面的基礎(chǔ)知識及相關(guān)理論和方法。學(xué)生畢業(yè)后可從事現(xiàn)代機(jī)電產(chǎn)品與系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)、應(yīng)用及技術(shù)管理等工作。

主要課程

工程制圖、機(jī)械原理、工程力學(xué)、機(jī)械工程材料、機(jī)械設(shè)計(jì)、數(shù)字電路、模擬電路、電工與電子技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)電傳動(dòng)控制、PLC、液壓與氣壓、電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)、微機(jī)原理及接口技術(shù)、測試技術(shù)、自動(dòng)控制原理、軟件工程、機(jī)械制造工程、數(shù)控技術(shù)、CAD/CAM等。

就業(yè)前景

主要到工業(yè)企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、高等學(xué)校和國家機(jī)關(guān)從事技術(shù)開發(fā)、技術(shù)管理、科研、教學(xué)、經(jīng)貿(mào)以及管理工作。

相近專業(yè)

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械工程及自動(dòng)化、自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造、材料成型及控制工程、材料物理、化工制造、工業(yè)設(shè)計(jì)、過程裝備與控制工程、車輛工程、農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程、電氣工程自動(dòng)化、汽車服務(wù)工程、農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備、先進(jìn)裝備制造技術(shù)、PLC電氣工程等。

開設(shè)院校

華南理工大學(xué)、中國礦業(yè)大學(xué)、東北大學(xué)、齊齊哈爾大學(xué) 長安大學(xué) 四川三峽學(xué)院 中原工學(xué)院 重慶工商大學(xué) 西南工學(xué)院 四川理工學(xué)院 四川師范大學(xué) 貴州大學(xué) 云南大學(xué) 云南民族大學(xué) 西北大學(xué) 西安理工大學(xué) 陜西理工學(xué)院 西北師范大學(xué) 寧夏大學(xué) 新疆大學(xué) 北京工業(yè)大學(xué)(五年)北方工業(yè)大學(xué) 北京聯(lián)合大學(xué) 天津工業(yè)大學(xué) 天津理工大學(xué) 河北大學(xué) 河北工業(yè)大學(xué) 河北科技大學(xué) 燕山大學(xué) 山西大學(xué) 太原理工大學(xué) 山西師范大學(xué) 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué) 沈陽工業(yè)大學(xué) 鞍山科技大學(xué) 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 遼寧工業(yè)大學(xué) 遼寧師范大學(xué) 沈陽師范學(xué)院 延邊大學(xué) 吉林工學(xué)院 吉林工程技術(shù)師范學(xué)院 吉林職業(yè)師范學(xué)院 黑龍江大學(xué) 哈爾濱商業(yè)大學(xué) 哈爾濱理工大學(xué) 上海理工大學(xué) 上海師范大學(xué) 上海大學(xué) 南京師范大學(xué) 江南大學(xué) 揚(yáng)州大學(xué) 常州技術(shù)師范學(xué)院 淮海工學(xué)院 浙江工業(yè)大學(xué) 杭州工商大學(xué) 安徽大學(xué) 安徽理工大學(xué) 安徽師范大學(xué) 安徽建筑工業(yè)學(xué)院 合肥聯(lián)合大學(xué) 福州大學(xué) 贛南師范學(xué)院 江西科技師范學(xué)院 南昌大學(xué) 山東科技大學(xué) 青島科技大學(xué) 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 山東大學(xué) 山東工程學(xué)院 山東師范大學(xué) 曲阜師范大學(xué) 煙臺師范學(xué)院 青島大學(xué) 鄭州大學(xué) 河南科技大學(xué) 河南師范大學(xué) 信陽師范學(xué)院 湖北大學(xué) 武漢科技大學(xué) 湘潭大學(xué) 汕頭大學(xué) 湛

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