第一篇：劃痕事故證明

情況說明

本人 苗繪 于2013年04月 25日上午8時(shí)，駕駛

車牌號(hào)為:滬KF7758 的轎車，將車停放在徐匯區(qū)黃石路16號(hào)，9時(shí)出來時(shí)發(fā)現(xiàn)車身多處被劃，特此證明。

駕駛員：苗繪

第二篇：劃痕檢測(cè)及素材

裂紋、劃痕、變色和燒蝕等的產(chǎn)品表面缺陷，不管對(duì)于人工檢測(cè)還是機(jī)器視覺檢測(cè)都極富挑戰(zhàn)。難度在于該類缺陷形狀不規(guī)則、深淺對(duì)比度低，而且往往會(huì)被產(chǎn)品表面的自然紋理或圖案所干擾。因此表面缺陷檢測(cè)對(duì)于正確打光、相機(jī)分辨率、被檢測(cè)部件與相機(jī)的相對(duì)位置、復(fù)雜的機(jī)器視覺算法等要求非常高。Teledyne DALSA具有線掃描視覺的一流技術(shù)，領(lǐng)導(dǎo)業(yè)界表面檢測(cè)的先進(jìn)算法及強(qiáng)大的Sherlock視覺軟件及其豐富的表面檢測(cè)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，原用此文對(duì)產(chǎn)品裂紋和劃痕檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了探討。

明確檢測(cè)任務(wù)

必須先了解產(chǎn)品表面缺陷是如何產(chǎn)生的，并明確歸類這些缺陷在圖像中可能呈現(xiàn)的形狀。例如，粉末金屬零件在材料比較薄時(shí)燒結(jié)中會(huì)出現(xiàn)裂紋?；诮?jīng)驗(yàn)知識(shí)，我們可以將機(jī)器視覺檢測(cè)集中在產(chǎn)生缺陷的區(qū)域、明確檢測(cè)方向，這樣有助于提高缺陷檢測(cè)的可靠性。

當(dāng)前的人工檢測(cè)操作是如何進(jìn)行的?現(xiàn)有檢測(cè)系統(tǒng)存在哪些不足之處?精度、速度、全檢還是抽檢，可靠性如何? 如果是機(jī)器視覺取代人工檢測(cè)，又是如何要求的?必須事先了解清楚。

在人工檢測(cè)過程中，可以憑直覺和經(jīng)驗(yàn)來預(yù)測(cè)缺陷可能呈現(xiàn)的形狀。例如，劃痕通常呈一系列平直或輕微彎曲線段，人們往往會(huì)憑借心態(tài)學(xué)中的“完形”能力，下意識(shí)地將這些線段連成一條線。在機(jī)器視覺檢測(cè)中，這種“完形”能力可通過視覺演算大致顯現(xiàn)出來。

在進(jìn)行高難度檢測(cè)作業(yè)時(shí)，檢測(cè)人員間可能會(huì)產(chǎn)生不同意見——那是一個(gè)劃痕?或者僅僅是恰巧形成一條線的亮點(diǎn)?這說明缺陷檢測(cè)的可靠性有待考量。如果表面缺陷較清晰，且缺陷構(gòu)成很明確，那么機(jī)器視覺檢測(cè)結(jié)果的一致性和可靠性要高于人工視覺檢測(cè)。

照明是產(chǎn)品表面缺陷檢測(cè)的一個(gè)極其重要的因素，因?yàn)楸砻嫒毕萃ǔ＞哂械蛯?duì)比度的特點(diǎn)，而通過采用正確的照明可將其與背景分離開來。對(duì)于平面凸起缺陷，可采用低角度照明，“照亮”凸起部位邊緣。對(duì)于平滑缺陷，或進(jìn)行彎曲表面缺陷檢測(cè)時(shí)，可采用漫射光。眾所周知，照明是一門藝術(shù)。請(qǐng)隨時(shí)咨詢光源供應(yīng)商或TeledyneDALSA技術(shù)工程師的意見，他們的經(jīng)驗(yàn)可以幫助你選擇合適的光源及正確打光。

在采集的圖像中，裂紋或劃痕應(yīng)至少被三個(gè)或更多像素覆蓋。有些情況下需使用多個(gè)高分辨率相機(jī)或單個(gè)相機(jī)進(jìn)行多次拍攝，或者更常見的是線掃描相機(jī)1K至16k以便采用指定分辨率檢測(cè)部件整個(gè)表面達(dá)到用戶的精度要求。為檢測(cè)產(chǎn)品表面的小缺陷，確保部件表面始終處于相機(jī)聚焦區(qū)域至關(guān)重要。但這對(duì)于彎曲表面是一個(gè)難題。

陰影校正

在取得沒有缺陷和有缺陷的產(chǎn)品的清晰圖像后，開始嘗試多種機(jī)器視覺算法進(jìn)行檢測(cè)。在本文中，作者使用了Teledyne DALSA公司出品的機(jī)器視覺軟件 Sherlock。這款軟件不僅可以靈活嘗試不同的預(yù)處理方案，而且提供了適用于裂紋和劃痕檢測(cè)的有效算法。

如果劃痕或裂紋的灰度與缺陷的背景存在較大的灰度偏差，那么檢測(cè)就比較容易。在這種情況下，可設(shè)定灰度閾值，用二值化的方法將劃痕或裂紋從背景中剝離開來。使用blob分析方法得到劃痕或裂紋的位置大小等信息。

但是，二值化后的缺陷也有可能是不均勻光照引起的，而非真正的劃痕或裂紋。Teledyne DALSA 視覺軟件Sherlock里的陰影校正法可消除光照變化，提高裂紋和劃痕檢測(cè)的可靠性。它主要是通過空頻濾波或根據(jù)基準(zhǔn)圖進(jìn)行輸入圖像分離來實(shí)現(xiàn)的。

空域高通濾波器能夠放大具有較高空域頻率的裂紋和劃痕，消除因照明強(qiáng)度變化造成的低頻變化。因此，它可用于檢測(cè)產(chǎn)品表面的裂紋和劃痕。但是，高通濾波器也會(huì)放大部件表面紋理，在圖像上生成噪聲，加大裂紋和劃痕檢測(cè)難度。因此，我們應(yīng)設(shè)法去除較低空域頻率，而非放大較高空域頻率。僅保留較高空域頻率變化——?jiǎng)澓酆土鸭y。

基準(zhǔn)圖是在部件未放置的情況下生成的。該圖顯示了照明分布情況。后續(xù)的輸入圖像則根據(jù)基準(zhǔn)圖進(jìn)行分離，消除光照影響。由于圖像灰度是光照和部件反射或透射相乘的結(jié)果，因此，基于基準(zhǔn)圖的逐個(gè)像素分離法能夠消除光照因素，僅保留部件反射或透射因素。這一方法被廣泛用于顯微鏡檢查，但較少用于生產(chǎn)線。

黃金參照法

多數(shù)部件都存在反射或透射變化，而這會(huì)遮掩表面劃痕和裂紋。我們擴(kuò)展基準(zhǔn)圖的思路，可通過多幅經(jīng)嚴(yán)格對(duì)齊的合格件圖像(而非空白圖像)，得到平均值，從而生成黃金參照?qǐng)D像。根據(jù)這一總體偏差，我們可以預(yù)估部件各點(diǎn)上的自然或可接受變化值。

輸入部件圖像可以減去黃金參照?qǐng)D像，以便消除光照變化和部件反射或透射變化。這一方法可用于設(shè)定圖像各點(diǎn)的檢測(cè)閾值，在部件灰度結(jié)構(gòu)可以被嚴(yán)格控制的情況下尤其有效，例如半導(dǎo)體。黃金參照?qǐng)D像和部件輸入圖像同樣必須進(jìn)行位置、旋轉(zhuǎn)、比例方面的校正。

采用適配濾波器剔除重復(fù)圖案

黃金參照法在某些情況下可以剔除部件重復(fù)圖案，如網(wǎng)格。但如果缺乏對(duì)部件結(jié)構(gòu)、反射率或透射率的控制，就可能會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)。而適配濾波器可解決這一問題。

適配濾波器的基本原理是采用一種與部件重復(fù)圖案的空間頻率相匹配的濾波器，濾除重復(fù)圖案，僅保留較為完好的表面缺陷——優(yōu)化表面缺陷的信噪比。使用適配濾波器的優(yōu)點(diǎn)包括：容忍濾波器與輸入圖像未對(duì)齊，以及在歸一化后容忍圖案的灰度變化。

一個(gè)辦法是，采用Teledyne DALSA 視覺軟件Sherlock里的特殊算法將重復(fù)圖案轉(zhuǎn)換成空間頻率，生成適配濾波器。接著，在空間頻率域中，用輸入圖像減去適配濾波器，有效去除輸入圖像中與濾波器頻率相匹配的那部分空間頻率。如果不需要識(shí)別出表面缺陷的部位和結(jié)構(gòu)，在空間頻率域中即可完成缺陷檢測(cè)工作?；蛘撸部墒褂闷淠孀儞Q法，繪出剔除重復(fù)圖案后的空間灰度圖像，然后在得到的空域中進(jìn)行檢測(cè)。

如果表面缺陷的空間頻率與濾波器的空間頻率出現(xiàn)重疊，那么該缺陷會(huì)被削弱。如果重疊部分較大，那么，濾波后的信號(hào)強(qiáng)度不足以保證缺陷檢測(cè)的可靠性。結(jié)構(gòu)法 即便采用了上述方法，由于缺陷信號(hào)強(qiáng)度通常過小，往往會(huì)降低檢測(cè)的可靠性。結(jié)構(gòu)法主要應(yīng)用缺陷結(jié)構(gòu)的已有信息，提高檢測(cè)效果。例如，劃痕在圖像中通常是一些點(diǎn)連成一條線。因此，通過放大或積累線上的點(diǎn)，可以提高劃痕檢測(cè)的可靠性。下文將介紹兩種結(jié)構(gòu)法。

數(shù)學(xué)形態(tài)法 —— 修改及檢測(cè)圖像中部件的形狀(形態(tài))。腐蝕運(yùn)算用于剝離發(fā)亮物體邊緣的像素。膨脹運(yùn)算則用于將像素添加至發(fā)亮物體邊緣。假設(shè)某個(gè)表面劃痕的亮度高于物體本身，而且已了解劃痕的大致方位。在此情況下，可以運(yùn)用定向膨脹運(yùn)算，擴(kuò)展和放大劃痕上的各點(diǎn)。然后，可以選擇是否采用定向腐蝕運(yùn)算法，對(duì)得到的線條進(jìn)行細(xì)化處理，同時(shí)減少先前被放大的噪聲像素。在事先了解缺陷結(jié)構(gòu)的情況下，我們還可使用其他各種形態(tài)學(xué)算子提高缺陷檢測(cè)的可靠性。

第三篇：事故證明

事故證明

本人王崢于2011年2月21日晚22點(diǎn)30分左右，駕駛一輛千里馬轎車，車牌為滬JR9272在上海市普陀區(qū)清澗路39弄小區(qū)，由于行車道過窄，為了避開旁邊車子，不小心將右側(cè)刮到柱子上，使右側(cè)油漆大面 積刮傷。

申請(qǐng)人：王崢

2011年2月22日

事故證明

本人朱敬安于 2011年2月22日早9點(diǎn)20分左右，駕駛一輛雪弗蘭車牌號(hào)碼為滬H61252,在上海普陀區(qū)清澗路39弄小區(qū)，由于車道過窄為了避讓其他車輛，刮到柱子上，造成右側(cè)油漆受損。

申請(qǐng)人：朱敬安

2011年2月22日

第四篇：事故證明

事故證明書

201年月日下午時(shí)許，本人駕駛車輛號(hào)牌為“滬”的小客車，在 市

區(qū)路號(hào)大廈地下車庫停車時(shí)，不慎將車子刮蹭在車庫立柱上，導(dǎo)致車身左側(cè)受損，特此說明。該車系本人駕駛，駕駛員也無酒后駕車和其他違反交通法規(guī)的行為。注意事項(xiàng)：

1、發(fā)生單車事故必須書寫情況說明、時(shí)間、地點(diǎn)、發(fā)生原因、損傷情況表述完全。

2、證明書蓋好小區(qū)物業(yè)章，帶上駕駛證、行駛證去所屬派出所蓋章。

3、證明書所有章蓋章完畢后，必須在48小時(shí)內(nèi)（以證明書上案發(fā)時(shí)間起算）向保險(xiǎn)公司報(bào)案。

4、準(zhǔn)備好行駛證、駕駛證、保單復(fù)印件，等待定損員來定損。（太保定損員會(huì)問你進(jìn)4S店修伐？4S店價(jià)格定的高，但理賠時(shí)必須提供4S店發(fā)票）

5、拿著定損單去修理廠修理，修完結(jié)米，拿好工單和發(fā)票去保險(xiǎn)公司理賠。

操作流程：

1、打印上面的事故證明，簽名。

2、去物業(yè)或街道居委會(huì)蓋章。

3、去所屬派出所蓋章。

4、蓋完章打保險(xiǎn)公司電話報(bào)案。

5、等定損員來定損。（想好小區(qū)里啥地方撞的，萬一定損員要看實(shí)地，好直接帶過去）

6、定損結(jié)束，去修車子。

7、修好車子，結(jié)米拿發(fā)票和清單。

8、自己去保險(xiǎn)公司理賠（平安有快遞上門取材料的服務(wù)）。

第五篇：劃痕 記憶 征程

劃痕 記憶 征程

----信控系電子信息工程王海清*** 歲月的劃痕，時(shí)代的記憶，從遠(yuǎn)古的煙雨飄搖里愈發(fā)清晰，洗盡了歷史塵埃的喧囂，車轍輾過歲月，印痕深深，紅塵染濕汗衫，靜靜傾聽。驀然回首時(shí)，只留下生命的錚錚鐵骨，銘記在歷史的長(zhǎng)河里，激蕩著遙遠(yuǎn)的絕響。

那是一種靈魂的芳香，更是對(duì)生命堅(jiān)實(shí)的承諾。于無聲處，多少仁人義士擔(dān)當(dāng)起責(zé)任，擔(dān)當(dāng)起大業(yè)，生之大者，扛起生命之脊梁。

金戈鐵馬喚起我年少的豪情，英雄傳奇激蕩著心中的夢(mèng)想。當(dāng)“精忠報(bào)國(guó)”似一把利劍劃破了天際的黑暗。當(dāng)“待從頭，收拾舊河山，朝天闕”變得如此的蕩氣回腸。我看到了生命的不屈與堅(jiān)強(qiáng)，看到了對(duì)祖國(guó)山河的那份熱愛與感動(dòng)。那是英雄的凱歌，那是生命的氣宇軒昂。岳飛，你用“精忠報(bào)國(guó)”完成了生命的大氣磅礴，擔(dān)當(dāng)起了保家衛(wèi)國(guó)的重任。歷史沒有忘記你，人民沒有忘記你。大丈夫擔(dān)當(dāng)大業(yè)，你用忠孝仁義扛起了生命的脊梁。那是大中國(guó)精神的寫照。

大丈夫擔(dān)當(dāng)責(zé)任。為天地立心，為生民立命，為往圣繼絕學(xué)，為萬世開太平。錚錚誓言道出了多少熱血男兒的心聲，承載了多少壯志之士的理想。

慢慢靠近時(shí)間的腳步，輕輕叩問歷史，去傾聽生命的感動(dòng)，品味生命的芳香。

依然無法忘記“茍利國(guó)家生死以，豈因禍福避趨之”的錚錚誓言，縱使遭遇貶謫，縱使命運(yùn)的不公，也無法忘記那對(duì)家國(guó)的熱愛，您的禁煙運(yùn)動(dòng)把多少個(gè)苦難的國(guó)民拯救出來，林則徐，你用一顆赤熱的愛國(guó)心將生命演繹的如此感動(dòng)。俠之大者，為國(guó)為民，擔(dān)當(dāng)著一份責(zé)任，承載了多少的風(fēng)雨。依然無法忘記譚嗣同高吟著“我自橫刀向天笑，去留肝膽兩昆侖”笑傲刑場(chǎng)，他知道，為變法流血犧牲在所不辭，甘愿化為一腔碧血，拯救家國(guó)。仍舊感動(dòng)著無數(shù)的豪杰義烈?？钙鹆松拇罅x，出血海而不折，仰首青天，自強(qiáng)不息，那一刻，生命得到了升華。

天穹茫茫，印你細(xì)弱的身影如汪洋里的孤舟，天風(fēng)浩蕩，鼓你欲舉的雙翼如山崖間的落葉，你背負(fù)長(zhǎng)風(fēng)飄遠(yuǎn)千里，你承載責(zé)任擔(dān)當(dāng)著生命的重量，于是希望慢慢萌芽，感動(dòng)在淚水中奏響。

既然有一個(gè)輝煌的年齡，就應(yīng)該有一個(gè)輝煌的靈魂，既然有“生當(dāng)作人杰”的理想，就應(yīng)該有英杰的氣宇軒昂，既然有“天生我材必有用”的豪氣，就應(yīng)該扛起生命的脊梁。

于是我看到你，洪戰(zhàn)輝，風(fēng)雨十二載，用稚弱的雙肩擔(dān)負(fù)著整個(gè)家庭的前行。我看到史鐵生在怎樣艱難的決擇下尋找到了人生的支點(diǎn)，海倫·凱勒又是在怎樣困苦的條件下活出了生命的堅(jiān)強(qiáng)。他們用堅(jiān)毅扛起了生命的脊梁，奮然前行，那是大寫的尊嚴(yán)。

縱然陰霾密布，朔風(fēng)勁吹，也凍不死回春的大地，即使懸崖峭壁，風(fēng)雪交加，也毅然無法阻擋小草的破土而出。生命當(dāng)自強(qiáng)，人生當(dāng)綻放，用一顆堅(jiān)強(qiáng)的心扛起生命的大義與不朽。當(dāng)如貝多芬創(chuàng)作的樂章“扼住生命的喉嚨”，正如張海迪頑強(qiáng)的生活，回答《生命的追問》，也正如高爾基筆下的海燕，勇敢搏擊生命的暴風(fēng)雨，笑對(duì)人生，勇敢接受人生的挑戰(zhàn)??行至窮水處，坐看云起時(shí)。那是一種堅(jiān)定的信念，扛起了偉大，扛起了不朽，扛起了生命的氣宇軒昂。

挾日月星辰于掌心，笑群山鴻塹于夢(mèng)中，昂起自信的頭，披荊斬棘，豪氣貫長(zhǎng)空，歲月的印痕，時(shí)代的記憶，奏出了生命的絕唱，仰天笑，豪情舞，征程路上，竟如此芳香。