第一篇：數(shù)控技術(shù)教案（大全）

課程名稱：數(shù)控技術(shù) 學(xué)時(shí)：46學(xué)時(shí)學(xué)分：3學(xué)分 開(kāi)課學(xué)期：第七學(xué)期 課程類(lèi)別：必修 課程性質(zhì)：專業(yè)基礎(chǔ)課

先修課程：電工電子技術(shù)，微機(jī)原理及應(yīng)用，機(jī)械工程控制基礎(chǔ)等

教材：《機(jī)床數(shù)字控制》（第一版）廖效果編著 機(jī)械工業(yè)出版社

授課對(duì)象：機(jī)電學(xué)院機(jī)械制造及自動(dòng)化本科 工業(yè)設(shè)計(jì)、材料成型與控制本科

授課教師： 機(jī)械制造系 魏效玲，薛會(huì)民，劉洵，柴保明，吳炳勝

第一節(jié)教學(xué)內(nèi)容 第一章概論

一、教學(xué)目的

掌握數(shù)字控制和數(shù)控機(jī)床等基本概念、組成及分類(lèi)，了解數(shù)字控制原理及數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)，了解數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生背景、發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)。

二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí)

? 內(nèi)容

數(shù)控與數(shù)控機(jī)床的基本概念、加工過(guò)程、特點(diǎn)、主要技術(shù)指標(biāo)、組成與分類(lèi)，加工的適應(yīng)性、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展、十五目標(biāo)及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

四、教學(xué)方法

介紹基本概念，講授數(shù)字控制原理，分析數(shù)控機(jī)床的組成，根據(jù)以上講述內(nèi)容再歸納數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)，借助簡(jiǎn)圖和表格等形式配合內(nèi)容講解。結(jié)合數(shù)控技術(shù)

的發(fā)展將課程前沿問(wèn)題介紹給學(xué)生。對(duì)編程基本知識(shí)先提出問(wèn)題，啟發(fā)學(xué)生思維，然后再講解。

? 作業(yè)

1、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控技術(shù)的基本概念

2、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)、組成、各部分作用、分類(lèi)

3、數(shù)控機(jī)床的加工原理、使用范圍

4、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

5、什么是點(diǎn)位控制、直線控制、輪廓控制數(shù)控機(jī)床？

6、按伺服系統(tǒng)的控制原理數(shù)控機(jī)床分哪幾類(lèi)？

7、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)主要有哪些？

8、如何提高數(shù)控機(jī)床的精度、速度和可靠性

9、.CNC裝置的主要技術(shù)指標(biāo)有哪些？

第二節(jié)內(nèi)容 第二章數(shù)控加工程序的編制

一、教學(xué)目的

1．學(xué)習(xí)數(shù)控加工工藝的基礎(chǔ)知識(shí)。2．介紹程序編制的代碼及格式

二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí)

三、內(nèi)容與進(jìn)度

利用多媒體直觀的教學(xué)形式，介紹程序編制的基本概念、手工編程的內(nèi)容和步驟，數(shù)控加工的工藝分析和數(shù)控加工方法，程序編制的代碼及程序格式。

四、教學(xué)方法

根據(jù)已加工好的零件，在具體加工過(guò)程中如何根據(jù)其加工圖紙來(lái)編寫(xiě)其加工程序，數(shù)控機(jī)床如何根據(jù)加工程序加工來(lái)說(shuō)明手工程序編制的內(nèi)容和方法。同時(shí)，在編寫(xiě)零件的加工程序前要進(jìn)行工藝分析，分析時(shí)要注意哪些問(wèn)題，循序漸進(jìn)完成課堂內(nèi)容，介紹兩種典型的程序編制代碼。

五、作業(yè)

? ? ? ? ? 程序編制的概念、手工程序編制的內(nèi)容和步驟？ 對(duì)刀點(diǎn)、刀位點(diǎn)、對(duì)刀概念 選擇對(duì)刀點(diǎn)的原則？

加工路線，確定加工路線的原則？

ISO和EIA代碼的區(qū)別？現(xiàn)在廣泛使用哪種代碼？

第三節(jié)內(nèi)容

第二章數(shù)控加工程序的編制

一、教學(xué)目的

1．掌握機(jī)床常用的編程指令G、M、S、T、F。

2．讓學(xué)生掌握程序編制前應(yīng)首先了解機(jī)床坐標(biāo)的規(guī)定，和程序原點(diǎn)的確定。

二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí)

三、內(nèi)容與進(jìn)度

介紹數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系規(guī)定及坐標(biāo)軸方向的命名，工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系，絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)的概念，程序編制中的數(shù)值計(jì)算方法，常用的G指令和M指令功能

四、教學(xué)方法

通過(guò)多媒體圖片讓學(xué)生看清車(chē)床和銑床的坐標(biāo)軸是如何規(guī)定的，直角坐標(biāo)系在機(jī)床中是如何應(yīng)用的，常用的G、M指令功能及類(lèi)型，基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)在數(shù)值的區(qū)別。

五、作業(yè)

1、G00、G01、G02、G03、M02、M03、M04、M05功能？模態(tài)和非模態(tài)區(qū)別？

2、車(chē)床的X、Z軸如何規(guī)定？銑床的Z、X、Y軸如何規(guī)定？

3、機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系，機(jī)床原點(diǎn)和工件原點(diǎn)，基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)概念

4、絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)的概念及關(guān)系。

第四節(jié)內(nèi)容 第二章數(shù)控加工程序的編制

一、教學(xué)目的

1、掌握機(jī)床常用的編程指令。

2．通過(guò)對(duì)常用指令的編程格式講解，使學(xué)生進(jìn)一步掌握程序編制方法，能獨(dú)立編寫(xiě)簡(jiǎn)單的加工程序。

二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí)

? 內(nèi)容與進(jìn)度

與坐標(biāo)系相關(guān)的指令G92，平面坐標(biāo)系選定指令G17,G18,G19（模態(tài)，G17模態(tài)，初態(tài)），以及與控制方式有關(guān)的指令編程格式，如 G00，G01，G02,G03，其絕對(duì)編程和相對(duì)編程形式。

四、教學(xué)方法

要正確編制加工程序，僅僅學(xué)會(huì)編程代碼是不夠的。本節(jié)通過(guò)編程實(shí)例講解編程方法，重點(diǎn)把工藝方面知識(shí)多介紹一些，要與生產(chǎn)實(shí)際緊密結(jié)合，通過(guò)布置作業(yè)和編程實(shí)驗(yàn)加深理解和掌握。

五、作業(yè)

1、自己給出零件直線、圓弧加工尺寸，編寫(xiě)其絕對(duì)和相對(duì)加工程序，第五節(jié)內(nèi)容 第二章數(shù)控加工程序的編制

一、教學(xué)目的

本節(jié)課內(nèi)容還是主要講授手工編程所用其它代碼，每個(gè)代碼應(yīng)配以實(shí)例講解，同組代碼重點(diǎn)講解一種，其他可通過(guò)課堂和課后作業(yè)掌握，手工編程必須經(jīng)過(guò)大量練習(xí)才能熟練編制。

二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí)

三、內(nèi)容與進(jìn)度

通過(guò)實(shí)例分別介紹刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G40（49）、G44、G43，刀具半補(bǔ)償指令G40 G41 G42，回程序起點(diǎn)指令G26,G27,G28,G29,固定循環(huán)指令，G33 螺紋加工指令，四、教學(xué)方法

對(duì)以上講解的各種指令在車(chē)、銑床的編程格式及應(yīng)用要逐個(gè)的介紹，每個(gè)指令通過(guò)實(shí)例給學(xué)生直觀的講解編程方法。

五、作業(yè)

1、給出被加工零件的幾何尺寸，利用刀具補(bǔ)償指令編寫(xiě)其加工程序，2、進(jìn)行綜合實(shí)例練習(xí)，編寫(xiě)完程序上機(jī)加工，練習(xí)機(jī)床的操作能力，并檢驗(yàn)程序的正確與否，在操作中解決問(wèn)題。

第六節(jié)內(nèi)容 第二章數(shù)控加工程序的編制

一、教學(xué)目的

本節(jié)課內(nèi)容還是主要講授手工編程所用其它代碼，每個(gè)代碼應(yīng)配以實(shí)例講解，同組代碼重點(diǎn)講解一種，其他可通過(guò)課堂和課后作業(yè)掌握，手工編程必須經(jīng)過(guò)大量練習(xí)才能熟練編制。

二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí)

三、內(nèi)容與進(jìn)度

G75 車(chē)槽固定循環(huán)指令，G81 鉆孔循環(huán)，G84 鋼性攻絲循環(huán)，G24 錐面固定循環(huán)指令，G77 柱面固定循環(huán)指令以及其它相關(guān)指令如：延時(shí)指令、鏡像指令等

四、教學(xué)方法

通過(guò)一個(gè)個(gè)實(shí)例把各指令的編程格式講清楚并讓學(xué)生會(huì)用。

五、作業(yè)

對(duì)已給孔進(jìn)行加工，要求編寫(xiě)鉆孔和攻絲加工程序并在程序中體現(xiàn)延時(shí)指令功能。

? 對(duì)已給的棒料進(jìn)行加工，要求寫(xiě)出其粗、精加工程序，注意使用講過(guò)的循環(huán)指令。? ?

第七節(jié)內(nèi)容 第二章數(shù)控加工程序的編制

一、教學(xué)目的

本節(jié)課綜合講解編程知識(shí)，同時(shí)對(duì)前面答疑和作業(yè)中存在的問(wèn)題加以講解。

二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí)

三、內(nèi)容與進(jìn)度

針對(duì)實(shí)訓(xùn)基地的數(shù)控機(jī)床編程要求，綜合講解和練習(xí)實(shí)際零件的程序編制

四、教學(xué)方法

選擇實(shí)際生產(chǎn)加工中零件，練習(xí)編程的全過(guò)程，通過(guò)答疑、批改作業(yè)，發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題在習(xí)題課中解決。根據(jù)生產(chǎn)加工零件，對(duì)各種加工方法進(jìn)行工藝分析，確定合理加工方案，編寫(xiě)加工程序

五、作業(yè)

1．如圖1所示，原點(diǎn)為起刀點(diǎn)，試用絕對(duì)坐標(biāo)或增量坐標(biāo)編寫(xiě)孔加工程序。

圖1圖2 2．手工編寫(xiě)圖2所示零件的車(chē)削加工程序。該零件需要精加工，圖中φ100表面不加工。選用具有直線、圓弧插補(bǔ)功能的數(shù)控車(chē)床加工該零件。

第八節(jié)內(nèi)容 第二章數(shù)控加工程序的編制

一、教學(xué)目的

1．掌握自動(dòng)編程系統(tǒng)的軟件程序的構(gòu)成。2．了解 APT自動(dòng)編程系統(tǒng)。

3．能讀懂用APT語(yǔ)言編寫(xiě)的零件源程序。

二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí)

三、內(nèi)容與進(jìn)度

1.自動(dòng)編程系統(tǒng)的軟件程序的構(gòu)成，利用CAM系統(tǒng)講解自動(dòng)編程的基本步驟，2．介紹APT自動(dòng)編程系統(tǒng) 3．講解例題

四、教學(xué)方法

先講自動(dòng)編程系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)及發(fā)展，再通過(guò)例題講述APT語(yǔ)言源程

序的編制，把在編程過(guò)程中涉及到的控制面、APT語(yǔ)句和后置處理程序語(yǔ)句等內(nèi)容介紹。

五、作業(yè)

1．如圖所示，原點(diǎn)為起刀點(diǎn)，圓弧半徑均為R10，用APT語(yǔ)言編制輪廓銑削加工程序。

第九節(jié)內(nèi)容 第三章位置檢測(cè)裝置

一、教學(xué)目的

1、了解位置檢測(cè)裝置作用，位置檢測(cè)裝置的分類(lèi)，數(shù)控機(jī)床對(duì)位置檢測(cè)裝置的要求。

2、掌握感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)與工作原理，應(yīng)用。

二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí)

三、內(nèi)容與進(jìn)度

置檢測(cè)裝置作用，分類(lèi)及數(shù)控機(jī)床對(duì)位置檢測(cè)裝的要求 ? 感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)與工作原理，應(yīng)用 ?

3、感應(yīng)同步器的特點(diǎn)及使用注意事項(xiàng)

四、教學(xué)方法

結(jié)合多媒體圖例，介紹檢測(cè)裝置分類(lèi)，講具體裝置時(shí)要與各種分類(lèi)相聯(lián)系。要把鑒相型和鑒幅型感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)圖利用課件講清楚。

五、作業(yè)

1、簡(jiǎn)述感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)與工作原理。

第十節(jié)內(nèi)容 第三章位置檢測(cè)裝置

一、教學(xué)目的

1、了解現(xiàn)代位置測(cè)量裝置的先進(jìn)技術(shù)，重點(diǎn)了解各種檢測(cè)裝置的性能、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍，能夠正確選用各種檢測(cè)裝置。

二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí)

三、內(nèi)容與進(jìn)度

掌握旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)與工作原理，應(yīng)用。? 磁尺位置檢測(cè)裝置組成、原理 ?

四、教學(xué)方法

通過(guò)簡(jiǎn)圖介紹旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理、轉(zhuǎn)子和定子繞組的布置及感應(yīng)電壓的變化與感應(yīng)同步器的區(qū)別，同時(shí)讓學(xué)生明白轉(zhuǎn)子繞組為什么由兩個(gè)互相垂直的繞組構(gòu)成。以上三種位置檢測(cè)裝置的共同特點(diǎn)和工作方式要掌握。

五、作業(yè)

1、簡(jiǎn)述旋轉(zhuǎn)變壓器、磁尺位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)與工作原理、應(yīng)用

第十一節(jié)內(nèi)容 第三章 位置檢測(cè)裝置

一、教學(xué)目的

1．掌握脈沖編碼器的工作原理、應(yīng)用。2．掌握光柵的工作原理、應(yīng)用。3．了解光柵位移-數(shù)字轉(zhuǎn)換系統(tǒng)

二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí)

三、內(nèi)容與進(jìn)度

1、光柵的工作原理、應(yīng)用

2、光柵位移-數(shù)字轉(zhuǎn)換系統(tǒng)

3、脈沖編碼器（絕對(duì)式與增量式）

4、介紹當(dāng)前的測(cè)量技術(shù)

四、教學(xué)方法

這節(jié)介紹數(shù)字檢測(cè)裝置，比較模擬與數(shù)字檢測(cè)裝置的特點(diǎn)，分析絕對(duì)和增量測(cè)量裝置的工作原理，研究間接、直接測(cè)量的精度影響。了解現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)。講清楚光柵位置檢測(cè)裝置用倍頻提高精度的原理。

五、作業(yè)

1．簡(jiǎn)述絕對(duì)式與增量式脈沖編碼器的工作原理。

2．簡(jiǎn)述光柵的工作原理，寫(xiě)出W和P與θ的關(guān)系。掌握莫爾條紋的特點(diǎn)及變化規(guī)律。

3、光柵位置檢測(cè)裝置用倍頻提高精度的原理

第十二節(jié)內(nèi)容 第四章 數(shù)控裝置

一、教學(xué)目的

1．了解數(shù)控裝置的作用、特點(diǎn)、硬件結(jié)構(gòu)。2．會(huì)合理選擇數(shù)控機(jī)床

二、教學(xué)時(shí)間: 2課時(shí)

三、內(nèi)容與進(jìn)度

1．?dāng)?shù)控裝置的組成、優(yōu)點(diǎn)、CNC裝置的功能，2．?dāng)?shù)控裝置的硬件結(jié)構(gòu)、分類(lèi)，各結(jié)構(gòu)形式的硬件功能

3、CNC裝置軟件和硬件的功能界面劃分

4、數(shù)控軟件的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程

四、教學(xué)方法

計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置可借助圖片和實(shí)驗(yàn)室的數(shù)控機(jī)床講解，了解數(shù)控裝置作用、功能、特點(diǎn)，繪出數(shù)控軟件的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程，并分析各部分的作用。

五、作業(yè)

1．簡(jiǎn)述數(shù)控裝置的作用。

2．兩種CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)形式比較優(yōu)缺點(diǎn)

3、繪出數(shù)控軟件的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程

第十三節(jié)內(nèi)容 第四章數(shù)控裝置

一、教學(xué)目的

1、掌握數(shù)控軟件的特點(diǎn)、基本結(jié)構(gòu)形式。

2、了解輸入/輸出接口的任務(wù)。

二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí)

三、內(nèi)容與進(jìn)度

1、數(shù)控軟件的特點(diǎn)、基本結(jié)構(gòu)形式。

2、輸入/輸出接口的任務(wù)

? CNC系統(tǒng)進(jìn)給速度控制

4、CNC輸入數(shù)據(jù)處理及故障診斷

四、教學(xué)方法

分析數(shù)控裝置軟件的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)形式，由微機(jī)原理中學(xué)到的接口技術(shù)，對(duì)數(shù)控裝置的數(shù)控軟件的特點(diǎn)講述。

五、作業(yè)

1、數(shù)控軟件的特點(diǎn)，3種軟件比較優(yōu)缺點(diǎn)。2．輸入/輸出接口的任務(wù)。

第十四節(jié)內(nèi)容 第五章 數(shù)控插補(bǔ)原理

一、教學(xué)目的

1、掌握數(shù)控裝置的工作過(guò)程。

2、掌握插補(bǔ)的基本概念，了解插補(bǔ)方法和分類(lèi)。

二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí)

三、內(nèi)容與進(jìn)度

1．?dāng)?shù)控裝置的工作過(guò)程。

2．插補(bǔ)的基本概念、插補(bǔ)方法的分類(lèi)

3、逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的原理、介紹逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)的算法、象限處理。

四、教學(xué)方法

在講插補(bǔ)原理前，講述數(shù)控裝置的工作過(guò)程，使學(xué)生有一個(gè)總體認(rèn)識(shí)，便于以后學(xué)習(xí)。最后介紹基本概念，通過(guò)多媒體手段把直線插補(bǔ)的偏差判別式推導(dǎo)出來(lái)，便于學(xué)生認(rèn)識(shí)和掌握。

五、作業(yè)

1、什么叫插補(bǔ)？目前應(yīng)用較多的插補(bǔ)算法有哪些？

2、試述逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的四個(gè)節(jié)拍，并推導(dǎo)第Ⅰ象限直線插補(bǔ)公式。

3、設(shè)欲加工第一象限直線OE、起點(diǎn)坐標(biāo)為O（0，0），終點(diǎn)坐標(biāo)為E（6，8），脈沖當(dāng)量δ＝1，試用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)之并畫(huà)出插補(bǔ)軌跡。

第十五節(jié)內(nèi)容 第五章 數(shù)控插補(bǔ)原理

一、教學(xué)目的

1．掌握逐點(diǎn)比較法的插補(bǔ)原理。

2．熟練掌握逐點(diǎn)比較法基本算法、象限處理。

3．逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)，比較直線和圓弧插補(bǔ)的異同之處

4．要求通過(guò)例題與習(xí)題熟練掌握逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)全過(guò)程，弄明白逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的實(shí)質(zhì)。

二、教學(xué)時(shí)間: 2課時(shí)

三、內(nèi)容與進(jìn)度 1．逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ) 2．逐點(diǎn)比較法象限處理 3．逐點(diǎn)比較法的合成進(jìn)給速度

四、教學(xué)方法

逐點(diǎn)比較法是最簡(jiǎn)單的插補(bǔ)方法，按插補(bǔ)的四個(gè)步驟講解，學(xué)生容易理解和掌握。重點(diǎn)講解第一象限插補(bǔ)，其它象限插補(bǔ)公式找出規(guī)律，要求學(xué)生自己掌握，并能驗(yàn)證插補(bǔ)軌跡的對(duì)錯(cuò)。有一點(diǎn)需要說(shuō)明的是：逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)各象限的插補(bǔ)公式一樣，只是各象限的進(jìn)給方向不同而已，終點(diǎn)坐標(biāo)均為絕對(duì)值。圓弧插補(bǔ)偏差計(jì)算式中的坐標(biāo)值是動(dòng)態(tài)變化的，而且不同象限，順逆不同，插補(bǔ)計(jì)算式不同，坐標(biāo)進(jìn)給方向不同。

五、作業(yè)

1、用逐點(diǎn)比較法加工第一象限順圓，起點(diǎn)坐標(biāo)為A（0,4），終點(diǎn)坐標(biāo)為B（4，0），寫(xiě)出插補(bǔ)過(guò)程，并畫(huà)出插補(bǔ)軌跡。

2、設(shè)欲加工第二象限逆圓AB，起點(diǎn)A（6，0），終點(diǎn)E（0，6），脈沖當(dāng)量δ＝1，試用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)之并畫(huà)出插補(bǔ)軌跡。

3、比較直線和圓弧插補(bǔ)的異同之處

第十六節(jié)內(nèi)容 第五章 數(shù)控插補(bǔ)原理

一、教學(xué)目的

1．熟練掌握數(shù)字積分法直線、圓弧插補(bǔ)原理、各象限處理方法。2．要求通過(guò)例題與習(xí)題熟練掌握數(shù)字積分法插補(bǔ)全過(guò)程。

二、教學(xué)時(shí)間: 2課時(shí)

三、內(nèi)容與進(jìn)度 1．?dāng)?shù)字積分法直線插補(bǔ) 2．?dāng)?shù)字積分法圓弧插補(bǔ)

3、數(shù)字積分法插補(bǔ)的象限處理

四、教學(xué)方法

從積分求面積開(kāi)始，理解數(shù)字積分法的實(shí)質(zhì)就是把積分運(yùn)算變成求和運(yùn)算。利用兩個(gè)積分器對(duì)要插補(bǔ)的直線和圓弧分別在X和Y方向累加求和，最后得到直線或圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)值。再利用十進(jìn)制數(shù)進(jìn)行長(zhǎng)度分割、累加，將積分原理講透，然后講直線、圓弧插補(bǔ)，通過(guò)直線和圓弧插補(bǔ)例題，學(xué)習(xí)插補(bǔ)全過(guò)程。注意教材對(duì)直線和圓弧插補(bǔ)的總結(jié)

五、作業(yè)

1、用數(shù)字積分法加工第一象限直線OB的插補(bǔ)過(guò)程，其中O(0，0)，B（6，7），并畫(huà)出插補(bǔ)軌跡。

2、第一象限逆圓，起點(diǎn)為（6，0），終點(diǎn)為（0，6），用數(shù)字積分法，選用3位寄存器對(duì)此圓弧進(jìn)行插補(bǔ)并劃出插補(bǔ)軌跡圖。

? 比較直線和圓弧插補(bǔ)的異同之處，便于理解和掌握數(shù)字積分法的原理和實(shí)質(zhì)。

5、掌握?qǐng)A弧和圓弧、直線和直線插補(bǔ)中不同象限之間的區(qū)別。

第十七節(jié)內(nèi)容 第五章 數(shù)控插補(bǔ)原理

一、教學(xué)目的

1．掌握數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)原理。

2．了解擴(kuò)展DDA數(shù)據(jù)采樣直線、圓弧插補(bǔ)原理。

3、掌握刀具補(bǔ)償原理

二、教學(xué)時(shí)間: 2課時(shí)

三、內(nèi)容與進(jìn)度

1、掌握數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)原理，擴(kuò)展DDA數(shù)據(jù)采樣直線、圓弧插補(bǔ)原理

2、刀具補(bǔ)償原理、刀具半徑補(bǔ)償?shù)母拍睢⒆饔煤蛯?shí)質(zhì)，分類(lèi)，兩種半徑補(bǔ)償?shù)膬?yōu)缺點(diǎn)，刀補(bǔ)原理的哪一點(diǎn)不同，在原理框圖上如何體現(xiàn)。

3、直線與直線過(guò)渡的轉(zhuǎn)接情況分析

四、教學(xué)方法

刀具半徑補(bǔ)償?shù)膶?shí)質(zhì)是把零件的輪廓軌跡變成刀具的中心軌跡。利用刀具長(zhǎng)度和半徑補(bǔ)償可以簡(jiǎn)化編程，在編程時(shí)除了會(huì)用其代碼，還要懂其原理。重點(diǎn)講解刀補(bǔ)的作用、步驟。左右偏刀補(bǔ)的概念，可借助圖片和實(shí)驗(yàn)室的數(shù)控機(jī)床講解。

五、作業(yè)

1．何謂刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償？其執(zhí)行過(guò)程如何？ 2.B功能刀具半徑補(bǔ)償與C功能刀具半徑補(bǔ)償?shù)膮^(qū)別在何處？

3、在切削過(guò)程中，刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過(guò)程分為哪三個(gè)步驟？

4、給出要求加工的零件輪廓，采用C功能刀具半徑補(bǔ)償（G42或G41）處理后，繪出刀具中心軌跡。

? 畫(huà)出直線過(guò)渡的不同轉(zhuǎn)接過(guò)渡類(lèi)型圖

第十八節(jié)內(nèi)容 第六章 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)一、教學(xué)目的

1．掌握機(jī)床伺服系統(tǒng)的組成、分類(lèi)和對(duì)伺服系統(tǒng)的要求。2．常見(jiàn)的數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類(lèi)型（開(kāi)、閉環(huán)）

3、掌握步進(jìn)電機(jī)的工作原理、性能指標(biāo)。

說(shuō)明：重點(diǎn)掌握步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和主要性能指標(biāo)。

二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí)

三、內(nèi)容與進(jìn)度 1．伺服系統(tǒng)的組成

2．對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求 3．伺服系統(tǒng)的分類(lèi) 4．步進(jìn)電機(jī)工作原理

5、主要性能指標(biāo)

四、教學(xué)方法

數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)它與普通機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)有著本質(zhì)區(qū)別，對(duì)伺服系統(tǒng)有明確認(rèn)識(shí)。按步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，工作原理及性能指標(biāo)順序講解。工作原理結(jié)合多媒體課件圖片介紹，重點(diǎn)介紹反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。

五、作業(yè)

1．簡(jiǎn)述伺服系統(tǒng)的作用、組成與分類(lèi)。2．簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)的工作原理。3．影響步進(jìn)電機(jī)步距角有哪些？

4、數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求是什么

5、開(kāi)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)的主要區(qū)別？

6、常用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能指標(biāo)有哪些？其含義是什么？

7、簡(jiǎn)述反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，第十九節(jié)內(nèi)容 第六章 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)一、教學(xué)目的

1．寬調(diào)速直流伺服電機(jī)特點(diǎn)：

2、常見(jiàn)的直流伺服電機(jī)的調(diào)速控制方法

3、數(shù)控機(jī)床用交流電機(jī)特點(diǎn)。

4、交流電機(jī)變頻調(diào)速與控制。

二、教學(xué)時(shí)間: 2課時(shí)

三、內(nèi)容與進(jìn)度

1、寬調(diào)速直流伺服電機(jī)特點(diǎn)：

2、常見(jiàn)的直流伺服電機(jī)的調(diào)速控制方法

3、數(shù)控機(jī)床用交流電機(jī)

4、交流電機(jī)的速度控制

5、交流電機(jī)變頻調(diào)速與控制

四、教學(xué)方法

直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)比較各自的優(yōu)點(diǎn)。為什么交流電機(jī)在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛，交流電機(jī)主要用來(lái)調(diào)速，介紹三種不同的調(diào)速特性，講述應(yīng)用最多的變頻調(diào)速。

五、作業(yè)

1．什么是大慣量直流電動(dòng)機(jī)？有什么特點(diǎn)？

2、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方式有哪幾種？

3、交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方式有哪幾種？通常采用哪種調(diào)頻調(diào)壓的方法 4．為什么變頻的同時(shí)要改變電壓？ 5．變頻器的作用？

第二十節(jié)內(nèi)容 第六章 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)一、教學(xué)目的

1．步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)計(jì)算。2．步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。

3．提高開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)精度的措施

4、半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)位置檢測(cè)裝置的安裝和傳動(dòng)計(jì)算

二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí)

三、內(nèi)容與進(jìn)度

1、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)選擇

2、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，硬件環(huán)行分配器的設(shè)計(jì)，工作過(guò)程，軟件環(huán)行分配器工作順序。單電壓與雙電壓驅(qū)動(dòng)線路各自特點(diǎn)，應(yīng)用情況。3．提高開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)精度的措施

4、半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)位置檢測(cè)裝置的安裝和傳動(dòng)計(jì)算

四、教學(xué)方法

學(xué)會(huì)選擇電機(jī)，在實(shí)際工作中能正確應(yīng)用，尤其在畢業(yè)設(shè)計(jì)訓(xùn)練環(huán)節(jié)中能獨(dú)立計(jì)算動(dòng)力部件。講清學(xué)習(xí)的重要性，調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性，再按設(shè)計(jì)步驟講述，最后以數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程為主線總結(jié)整個(gè)課程內(nèi)容。

五、作業(yè)

1．如何選擇步進(jìn)電機(jī)，交流伺服電機(jī)？ 2．跟隨誤差對(duì)加工精度的影響如何？

3、實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制脈沖的環(huán)形分配器有哪些主要方法？

4、簡(jiǎn)述高低切換驅(qū)動(dòng)電源、恒流斬波型驅(qū)動(dòng)電源、單電壓驅(qū)動(dòng)電源的工作原理，各有何優(yōu)缺點(diǎn)？

第二篇：數(shù)控技術(shù)教案

第一章 緒論

本章重點(diǎn)：1.數(shù)控機(jī)床概念

2.數(shù)控機(jī)床采用的新穎機(jī)械結(jié)構(gòu) 3.數(shù)控機(jī)床按檢測(cè)系統(tǒng)的分類(lèi) 一般了解：數(shù)控機(jī)床的組成、數(shù)控機(jī)床的優(yōu)缺點(diǎn)、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)

一、數(shù)字控制：用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及其加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種控制方法。

數(shù)控機(jī)床：國(guó)際信息處理聯(lián)盟（IFIP）第五技術(shù)委員會(huì)，對(duì)數(shù)控機(jī)床作了如下定義：一種裝了程序控制系統(tǒng)的機(jī)床。該系統(tǒng)能邏輯的處理具有使用號(hào)碼或其他符號(hào)編碼指令規(guī)定的程序。

二、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展：

（一）產(chǎn)生：

1、傳統(tǒng)的生產(chǎn)方法已滿足不了生產(chǎn)需求

1)單件小批量生產(chǎn)——占70%，一般用試切法，技術(shù)水平要求高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，精度不高，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。如：普通車(chē)、銑、1 刨、磨床等

2)工藝流水作業(yè)——調(diào)整法加工，生產(chǎn)率提高，精度提高，成本低，品種多，采用組合機(jī)床，多機(jī)床配合，環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題，生產(chǎn)停滯。3)自動(dòng)機(jī)床：用凸輪控制，適于生產(chǎn)簡(jiǎn)單工件，且改型困難

2、社會(huì)的需求 1)品種多樣化

2)零件精度和形狀復(fù)雜程度不斷提高 3)生產(chǎn)品種的頻繁換型

3、技術(shù)上的可行性

1)電子計(jì)算機(jī)的發(fā)明 2)電子技術(shù)的發(fā)展

a、現(xiàn)代控制理論的發(fā)展 b、各種功能優(yōu)越件的產(chǎn)生 2 c、大規(guī)模集成電路的出現(xiàn) 3)新穎機(jī)械結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)

a、滾珠絲杠—代替普通絲杠，動(dòng)作更靈活，間隙更小，精度提高 b、滾動(dòng)導(dǎo)軌—代替滑動(dòng)導(dǎo)軌，移動(dòng)靈活，克服爬行和前沖現(xiàn)象 4)機(jī)床動(dòng)態(tài)特性的研究成果

使機(jī)床的剛度更好，主軸轉(zhuǎn)速更高，抗振性提高

由于生產(chǎn)的發(fā)展要求出現(xiàn)新的生產(chǎn)工具，而在技術(shù)上又已具備了條件，于是在1948年，美國(guó)帕森斯公司提出應(yīng)用計(jì)算機(jī)控制機(jī)床加工的設(shè)想，并與麻省理工學(xué)院合作進(jìn)行研制工作。1952年試制成功第一臺(tái)三坐標(biāo)立式數(shù)控銑床。1958年我國(guó)開(kāi)始研制數(shù)控機(jī)床。(二)發(fā)展：

1952——1959年，電子管制成數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng) 1959——1965年，晶體管制成數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng) 3 1965——1970年，小規(guī)模集成電路 1970——1974年，大規(guī)模集成電路

1974——，微型計(jì)算機(jī)

三、數(shù)控機(jī)床的組成： 數(shù)字 控制 計(jì)算機(jī)

伺服系統(tǒng) PC控制部分 液壓、氣動(dòng)系統(tǒng) 機(jī)械部分 數(shù)字控制計(jì)算機(jī)：處理加工程序，輸出各種信號(hào)，控制機(jī)床完成各種運(yùn)動(dòng)。PC控制部分：介于控制計(jì)算機(jī)和機(jī)械、液壓部件之間的控 制系統(tǒng)，接受計(jì)算機(jī)輸出的指令信號(hào)，經(jīng)過(guò)編譯、邏輯判斷、功率放大后，直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電器、液壓、氣動(dòng)和機(jī)械部件，完成相應(yīng)的動(dòng)作。

以上兩部分加上輸入輸出設(shè)備、驅(qū)動(dòng)裝置等可以和 稱為——計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（Computerized Numerical Control System）也可簡(jiǎn)稱為CNC系統(tǒng)。目前通常所 說(shuō)的數(shù)控系統(tǒng)，一般均指計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。4 液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)：輔助裝置，用來(lái)實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑、冷卻、夾 緊、轉(zhuǎn)位、排屑等功能。

機(jī)械部分：包括主運(yùn)動(dòng)部件（主軸）、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部分（工作臺(tái)、拖板、床身等）

伺服系統(tǒng)：根據(jù)CNC發(fā)來(lái)的速度和位移指令，控制執(zhí)行 部件的進(jìn)給速度、方向、位移。

四、數(shù)控機(jī)床的加工運(yùn)動(dòng)：

主運(yùn)動(dòng)（控制主運(yùn)動(dòng)可以得到合理的切削速度）一般指主 軸轉(zhuǎn)速。

數(shù)控機(jī)床需要無(wú)級(jí)變速，一般采用變頻器控制變頻

電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。如：XKA714采用日本安川變頻器，河北變頻電機(jī)。

進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以得到不同的加工表面）用伺 服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工作臺(tái)或刀具在二維、三維空間內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，加工出各種曲面。

五、數(shù)控機(jī)床的優(yōu)缺點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：1.精度高，質(zhì)量穩(wěn)定 5 液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)：輔助裝置，用來(lái)實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑、冷卻、夾 緊、轉(zhuǎn)位、排屑等功能。

機(jī)械部分：包括主運(yùn)動(dòng)部件（主軸）、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部分（工作臺(tái)、拖板、床身等）

伺服系統(tǒng)：根據(jù)CNC發(fā)來(lái)的速度和位移指令，控制執(zhí)行 部件的進(jìn)給速度、方向、位移。

四、數(shù)控機(jī)床的加工運(yùn)動(dòng)：

主運(yùn)動(dòng)（控制主運(yùn)動(dòng)可以得到合理的切削速度）一般指主 軸轉(zhuǎn)速。

數(shù)控機(jī)床需要無(wú)級(jí)變速，一般采用變頻器控制變頻

電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。如：XKA714采用日本安川變頻器，河北變頻電機(jī)。

進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以得到不同的加工表面）用伺

服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工作臺(tái)或刀具在二維、三維空間內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，加工出各種曲面。

五、數(shù)控機(jī)床的優(yōu)缺點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：1.精度高，質(zhì)量穩(wěn)定 5 傳動(dòng)精度高（滾珠絲杠），摩擦阻力?。L動(dòng)導(dǎo)軌），設(shè)有檢測(cè)元件（矯正誤差）程序自動(dòng)加工，避免認(rèn)為誤差。2..生產(chǎn)率高，采用高硬度的硬質(zhì)合金刀具，因而切

削速度提高，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，空行程速度快：15m/min~240m/min，因而縮短了輔助時(shí)間。

3.功能多，一次裝夾可完成多種加工，消除因重復(fù) 定位而帶來(lái)的誤差。如：數(shù)空鏜銑床、縱切機(jī)床。4.適應(yīng)不同零件的自動(dòng)加工，要換零件品種，只需 改變程序。

5.能完成復(fù)雜形面的加工，如：螺旋槳面 6.減低勞動(dòng)強(qiáng)度，有較高經(jīng)濟(jì)效益。缺點(diǎn)：1.價(jià)格昂貴，一次性投資大 2.維修和操作較復(fù)雜 數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 1.增加機(jī)床的剛度 2.注重散熱和排屑

3.采用滾珠絲杠和滾動(dòng)導(dǎo)軌，或塑料貼面導(dǎo)軌 6 4．采取了傳動(dòng)消除間隙機(jī)構(gòu)，提高了傳動(dòng)精度

六、分類(lèi)： 1.按工藝用途分 2.按加工路線分

點(diǎn)位控制系統(tǒng)：孔坐標(biāo)位置精度要求高，如：鉆床、鏜 床、沖床等.輪廓加工控制系統(tǒng)：刀具軌跡運(yùn)動(dòng)精度要求高，如銑床 3.按有無(wú)檢測(cè)裝置分：

1）開(kāi)環(huán)系統(tǒng)—無(wú)位置檢測(cè)裝置 2）閉環(huán)系統(tǒng)—檢測(cè)元件裝在床身和移動(dòng)部件上 3）半閉環(huán)系統(tǒng)—檢測(cè)元件裝在電機(jī)尾部 4.按可聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)數(shù)分： 二坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)——數(shù)控車(chē)床

三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)——數(shù)控銑床

在工作臺(tái)上裝數(shù)控分度頭，即四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，使工作臺(tái) 沿X軸可轉(zhuǎn)動(dòng)，即軸聯(lián)動(dòng)。

七、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)：

1.先進(jìn)的自檢能力：提高機(jī)床的綜合性能 7 2.向高速、高精度發(fā)展：分辨率可達(dá)0.01微米，進(jìn)給 速度可達(dá)400~800mm/min 3.更高的生產(chǎn)率，利用率：自動(dòng)換刀

4.單元模塊化：控制單元、伺服單元、機(jī)械部件已模塊

化生產(chǎn)，需要時(shí)組裝，如：XKA714機(jī)械部分北京一機(jī)床，CNC西門(mén)子生產(chǎn)

5.更強(qiáng)的通訊、圖象編程、顯示功能：計(jì)算機(jī)編程

八、單機(jī) FML柔性制造生產(chǎn)線 FMS柔性制造系統(tǒng) FMS FMS...機(jī)械手 單機(jī) 單機(jī)...FML FML...FA自動(dòng)化工廠

九、數(shù)控機(jī)床加工特點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床是新型的自動(dòng)化機(jī)床，它具有廣泛通用性和很高的自動(dòng)化程度。數(shù)控機(jī)床是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化最重要的環(huán)節(jié)，是 8 發(fā)展柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ)。數(shù)控機(jī)床在加工下面一些零件中更能顯示優(yōu)越性：

1)批量小（200件以下）而又多次生產(chǎn)的零件 2)幾何形狀復(fù)雜的零件

3)在加工過(guò)程中必須進(jìn)行多種加工的零件 4)切削余量大的零件 5)必須嚴(yán)格控制公差（即公差帶范圍小）的零件6)工藝設(shè)計(jì)經(jīng)常變化的零件

7)加工過(guò)程中的錯(cuò)誤會(huì)造成嚴(yán)重浪費(fèi)的貴重零件8)需要全部檢驗(yàn)的零件，等 9 發(fā)展柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ)。數(shù)控機(jī)床在加工下面一些零件中更能顯示優(yōu)越性：

1)批量小（200件以下）而又多次生產(chǎn)的零件 2)幾何形狀復(fù)雜的零件

3)在加工過(guò)程中必須進(jìn)行多種加工的零件 4)切削余量大的零件 5)必須嚴(yán)格控制公差（即公差帶范圍?。┑牧慵?)工藝設(shè)計(jì)經(jīng)常變化的零件

7)加工過(guò)程中的錯(cuò)誤會(huì)造成嚴(yán)重浪費(fèi)的貴重零件8)需要全部檢驗(yàn)的零件，等 9 第二章零件加工程序的編制 第一節(jié) 概述

本節(jié)重點(diǎn)：1.數(shù)控加工基本原理 2.數(shù)控機(jī)床編程方法

一、數(shù)控加工基本原理

零件圖紙 工藝分析 穿孔帶 數(shù)據(jù)計(jì)算 編程 控制機(jī) 伺服電機(jī) 機(jī)床部件 成品 伺服電機(jī) 伺服電機(jī) 機(jī)床部件 機(jī)床部件

二、數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟

主要內(nèi)容：分析零件圖、確定加工工藝過(guò)程、進(jìn)行數(shù)學(xué)處

理、編寫(xiě)程序清單、制作控制介質(zhì)、進(jìn)行程序檢查、程序輸入、工件試切 步驟：

分析零件圖紙 工藝處理 數(shù)學(xué)處理 編寫(xiě)程序清單 程序輸入 程序檢查 數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床試切 零件毛坯 成品零件 10 1.分析零件圖和工藝處理

分析零件圖，決定加工方案，確定加工順序，設(shè)計(jì)夾具，選擇刀具，確定走刀路線，切削用量等。正確選擇對(duì)刀點(diǎn)、切入方式。2.數(shù)學(xué)處理

建立工件坐標(biāo)系，確定加工路線，計(jì)算出各幾何元素的

起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓心坐標(biāo)值。（復(fù)雜零件或不規(guī)則零件坐標(biāo)點(diǎn)不好找，可以借助CAD畫(huà)圖求出）3.編寫(xiě)程序

根據(jù)所使用的數(shù)控系統(tǒng)指定的代碼及格式編寫(xiě)程序。4.程序輸入 以前用穿孔帶作為介質(zhì)，通過(guò)紙帶閱讀機(jī)送入數(shù)控系統(tǒng)。

現(xiàn)在可以直接用鍵盤(pán)輸入，或在計(jì)算機(jī)中編好后通過(guò)相應(yīng)的軟件及接口傳入程序。5.程序校驗(yàn)與首件試切 程序必須經(jīng)過(guò)檢查校驗(yàn)試切后才可使用?？梢酝ㄟ^(guò)空運(yùn)行程序檢查軌跡是否正確，還可以用圖形 模擬功能。11 首件試切時(shí)，一般單段運(yùn)行，監(jiān)視加工狀況，隨時(shí)調(diào)整

參數(shù)，出現(xiàn)問(wèn)題，立刻停車(chē)。

三、數(shù)控機(jī)床編程方法 1)手工編程 由人工完成零件圖紙分析、工藝處理、數(shù)值計(jì)算、編寫(xiě)程序清單，直到程序輸入、校驗(yàn)，稱為“手工編程”。此種方法適用于點(diǎn)位或幾何形狀不太復(fù)雜的零件。2）自動(dòng)編程

所謂“自動(dòng)編程”，就是使用計(jì)算機(jī)或編程機(jī)，完成零件編程的過(guò)程，使用規(guī)定的語(yǔ)言手工編寫(xiě)一個(gè)描述零件加工要求的程序，輸入計(jì)算機(jī)中，計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行計(jì)算并生成程序。PowerMill、Mastercam、CAXA等可先畫(huà)出零件的三維實(shí)體圖，設(shè)置好加工參數(shù)、路徑，可以自動(dòng)生成加工程序。

此方法適用于復(fù)雜曲面的零件或幾何元素不復(fù)雜，但程序量很大的零件。

手工編程時(shí)間：加工時(shí)間約為30：1且NC機(jī)床不能開(kāi)動(dòng)的原因中20%~30%是由于程序不能及時(shí)編出造成的，所以必須要求編程自動(dòng)化。12 第二節(jié)、數(shù)控機(jī)床編程的基礎(chǔ)知識(shí) 本節(jié)重點(diǎn)：1.程序段格式 2.各功能字作用

國(guó)際上已形成了兩個(gè)通用標(biāo)準(zhǔn)：國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）標(biāo)準(zhǔn)和美國(guó)電子工業(yè)學(xué)會(huì)（EIA）標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)制定了JB3051-82《數(shù)字控制機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向的命名》等國(guó)標(biāo)。由于生產(chǎn)廠家使用標(biāo)準(zhǔn)不完全統(tǒng)一，使用代碼、指令含義也不完全相同，因此需參照機(jī)床編程手冊(cè)。

1、程序結(jié)構(gòu)與格式

一個(gè)完整的零件加工程序，由若干程序段組成； 一個(gè)程序段，序號(hào)、若干代碼字和結(jié)束符號(hào)組成； 每個(gè)代碼字，由字母和數(shù)字組成。例：（程序段）

/ N3 G00 X10 Z10 M3 S650 ； 程序段結(jié)束符 輔助功能代碼 坐標(biāo)值

準(zhǔn)備功能代碼 程序段序列號(hào) 選擇程序段跳過(guò)符 13 第二節(jié)、數(shù)控機(jī)床編程的基礎(chǔ)知識(shí) 本節(jié)重點(diǎn)：1.程序段格式 2.各功能字作用

國(guó)際上已形成了兩個(gè)通用標(biāo)準(zhǔn)：國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）標(biāo)準(zhǔn)和美國(guó)電子工業(yè)學(xué)會(huì)（EIA）標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)制定了JB3051-82《數(shù)字控制機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向的命名》等國(guó)標(biāo)。由于生產(chǎn)廠家使用標(biāo)準(zhǔn)不完全統(tǒng)一，使用代碼、指令含義也不完全相同，因此需參照機(jī)床編程手冊(cè)。

1、程序結(jié)構(gòu)與格式

一個(gè)完整的零件加工程序，由若干程序段組成； 一個(gè)程序段，序號(hào)、若干代碼字和結(jié)束符號(hào)組成； 每個(gè)代碼字，由字母和數(shù)字組成。例：（程序段）

/ N3 G00 X10 Z10 M3 S650 ； 程序段結(jié)束符 輔助功能代碼 坐標(biāo)值 準(zhǔn)備功能代碼 程序段序列號(hào) 選擇程序段跳過(guò)符 13 例：設(shè)X0=0 Y0=0 Z0=100 Xi=100 Yi=80 刀具初始位置Zi=35 用同一把鉆頭加工A、B兩孔，加工程序如下：

O2001（程序名，一個(gè)完整程序存放在內(nèi)存中的首地址表識(shí)符。西門(mén)子

用“%”，F(xiàn)ANUC用“O”）

N001 G91 G00 X100.00 Y80.00 M03 S650；快速定位到A點(diǎn)，主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速650 N002 Z-33.00； 刀具下降33mm，距工件2mm N003 G01 Z-26.00 F100； 直線插補(bǔ)，刀具向下工進(jìn)26mm穿透工件 N004 G00 Z26.00； 快速返回

N005 X50.00 Y30.00； 快速定位到B點(diǎn) N006 G01 Z-17.00； 刀具向下工進(jìn)17mm，進(jìn)入到工件內(nèi)15mm N007 G04 F2； 暫停2秒 N008 G00 Z50.00； 刀具快速上移50mm N009 X-150.00 Y-110.00；返回起始點(diǎn) N010 M02； 程序結(jié)束

一個(gè)程序段包含三部分：程序標(biāo)號(hào)字（N字）+程序主體+結(jié)束符（1）程序標(biāo)號(hào)字（N字）：也成為程序段號(hào)，用以識(shí)別和區(qū)分程序段的標(biāo)號(hào)，不是所有程序段都要有標(biāo)號(hào)，但有標(biāo)號(hào)便于查找，對(duì)于跳轉(zhuǎn)程序來(lái)說(shuō)，必須有程序段號(hào)，程序段號(hào)與 14 執(zhí)行順序無(wú)關(guān)。

（2）結(jié)束符號(hào)：用“；”，有些系統(tǒng)用“*”或“LF”，任何程序段都必須有結(jié)束符，否則不與執(zhí)行。（一般情況下，在數(shù)控系統(tǒng)中直接編程時(shí)，按回車(chē)鍵，可自動(dòng)生成結(jié)束符，但在電腦中編程時(shí)，需手工輸入結(jié)束符）

（3）程序段主體部分：一個(gè)完整加工過(guò)程，包括各種控制信息和數(shù)據(jù)，由一個(gè)以上功能字組成。功能字包括：準(zhǔn)備功能字（G），坐標(biāo)字（X、Y、Z），輔助功能字（M），進(jìn)給功能字（F），主軸功能字（S），刀具功能字（T）等。

2、功能字：

（1）準(zhǔn)備功能字（G字）：使機(jī)床做某種操作的指令。用地址G和兩位數(shù)字表示，從G00-G99共100種。

非模態(tài)G代碼：只在它所在的程序段內(nèi)有效，如：G04、G92、G08、G09（加、減速）

模態(tài)G代碼：一旦執(zhí)行就一直保持有效，直到被同一模態(tài)組的另一G代碼替代為止。如：G00、G01、G02（2）坐標(biāo)字：由坐標(biāo)名、帶+/-號(hào)的絕對(duì)坐標(biāo)值（或增量值）15 構(gòu)成。X、Y、Z，U、V、W，P、Q、R，A、B、C，I、J、K（3）進(jìn)給功能字（F字）：由地址碼F和后面表示進(jìn)給速度的若干位數(shù)構(gòu)成。（4）主軸轉(zhuǎn)速功能字（S字）：由S字母和后面的若干位數(shù)字組成。（5）刀具功能字（T字）：T地址字后接若干位數(shù)值，數(shù)值為刀號(hào)和刀補(bǔ)號(hào)。如 T3 選3號(hào)刀具（6）輔助功能字（M字）：M地址字后接2位數(shù)值，M00-M99共100種M代碼。如M00、M02、M03、M04等

（7）刀具偏置字（D字和H字）：D字后接一個(gè)數(shù)值是將規(guī)定在刀具偏置表中的刀具直徑值調(diào)出，當(dāng)程序中有G41或G42指令時(shí)，這個(gè)值就是刀具半徑的補(bǔ)償值。H字后接一個(gè)數(shù)值是將規(guī)定在刀具偏置表中的刀具長(zhǎng)度度值調(diào)出，當(dāng)Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，這個(gè)值就是刀具長(zhǎng)度偏置值。第三節(jié)、坐標(biāo)系 本節(jié)重點(diǎn)：1）數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的確定 2）機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、參考點(diǎn) 3）工件坐標(biāo)系的設(shè)定 16

一、坐標(biāo)軸

數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系采用直角笛卡爾坐標(biāo)系,其基本坐標(biāo)軸為X、Y、Z直角坐標(biāo)系。其名稱和方向符合右手法則。坐標(biāo)軸方向確定： Z軸：無(wú)論哪一種機(jī)床都規(guī)定Z軸作為平行于主軸中心線的坐標(biāo)軸，如果有多個(gè)主軸，應(yīng)選擇垂直于工件裝夾面的軸為Z軸。X軸：通常選擇為平行于工件裝夾面，與主要切削進(jìn)給方向平行。數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)方向a)數(shù)控車(chē)床b)立式數(shù)控鏜銑床c)臥式數(shù)控鏜銑床 工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的方向分別對(duì)應(yīng)X、Y、Z軸按右手螺旋方向確定。+Z：使刀具遠(yuǎn)離工件的方向。+X：（1）.在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（如銑床），如果Z軸水平，當(dāng)從主軸向工件看時(shí)，+X方向指向右方（臥銑）。17

一、坐標(biāo)軸 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系采用直角笛卡爾坐標(biāo)系,其基本坐標(biāo)軸為X、Y、Z直角坐標(biāo)系。其名稱和方向符合右手法則。坐標(biāo)軸方向確定： Z軸：無(wú)論哪一種機(jī)床都規(guī)定Z軸作為平行于主軸中心線的坐標(biāo)軸，如果有多個(gè)主軸，應(yīng)選擇垂直于工件裝夾面的軸為Z軸。X軸：通常選擇為平行于工件裝夾面，與主要切削進(jìn)給方向平行。數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)方向a)數(shù)控車(chē)床b)立式數(shù)控鏜銑床c)臥式數(shù)控鏜銑床 工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的方向分別對(duì)應(yīng)X、Y、Z軸按右手螺旋方向確定。+Z：使刀具遠(yuǎn)離工件的方向。+X：（1）.在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（如銑床），如果Z軸水平，當(dāng)從主軸向工件看時(shí)，+X方向指向右方（臥銑）。17 如果Z軸垂直，當(dāng)從主軸向工件看時(shí)，+X方向指向右方（立銑）。（2）.在沒(méi)有旋轉(zhuǎn)刀具、沒(méi)有旋轉(zhuǎn)工件的機(jī)床上（牛頭刨），X軸平行于主要切削方向。

注意：編程時(shí)認(rèn)為-刀具運(yùn)動(dòng)，工件靜止，刀具在刻畫(huà)工件。

二、坐標(biāo)原點(diǎn)

1.機(jī)床原點(diǎn)：現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床一般都有一個(gè)基準(zhǔn)位置，稱為機(jī)床原點(diǎn)（machine origin）或機(jī)床絕對(duì)原點(diǎn)(machine absolute origin)。是機(jī)床制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個(gè)物理位置，其作用是使機(jī)床與控制系統(tǒng)同步，建立測(cè)量機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的起始點(diǎn)。一般用“M”表示?；蛴?表示。2.機(jī)床參考點(diǎn)：與機(jī)床原點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的還有一個(gè)機(jī)床參考點(diǎn)（reference point），用“R”表示，或用 表示。它是機(jī)床制造商在機(jī)床上用行程開(kāi)關(guān)設(shè)置的一個(gè)物理位置，與機(jī)床原點(diǎn)的相對(duì)位置是固定的，機(jī)床出廠前由機(jī)床制造商精密測(cè)量確定。

3.程序原點(diǎn)：（program origin）編程員在數(shù)控編程過(guò)程中定義在工件上的幾何基準(zhǔn)點(diǎn)，有時(shí)也稱為工件原點(diǎn)（part origin），用“W”表示，或用 表示。程序原點(diǎn)一般用G92 18 或G54-G59（對(duì)于數(shù)控鏜銑床）和G50（對(duì)于數(shù)控車(chē)床）設(shè)置。

三、坐標(biāo)系

1.機(jī)床坐標(biāo)系：機(jī)床原點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系稱為機(jī)床坐標(biāo)系，它是固定不變的，是最基本的坐標(biāo)系，是在機(jī)床返回參考點(diǎn)后建立起來(lái)的，一旦建立，除了受斷電影響外，不受程序控制和新設(shè)定坐標(biāo)系影響。通過(guò)給參考點(diǎn)賦值可以給出機(jī)床坐標(biāo)

系的原點(diǎn)位置，有些機(jī)床把參考點(diǎn)和機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)重合。2.工件坐標(biāo)系：程序原點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系由編程員自己設(shè)定，只要方便編程即可。但在實(shí)際加工中，操作者在機(jī)床上裝好工件之后要測(cè)量該工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)和基本機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離，并把測(cè)得的距離在數(shù)控系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)定，這個(gè)設(shè)定值叫工件零點(diǎn)偏置。如圖： 例1.如車(chē)床

工件工件坐標(biāo)系x距離x距離機(jī)床坐標(biāo)系x 19 刀具例2.如銑床

工件坐標(biāo)系工作臺(tái)工件工件距離距離距離一般數(shù)控系統(tǒng)可以設(shè)定幾個(gè)工件坐標(biāo)系。例如美國(guó)A-B公司的9系列數(shù)控系統(tǒng)就可以設(shè)定9個(gè)工件坐標(biāo)系。它們是G54、G55、G56、G57、G58、G59、G59.1、G59.2、G59.3。它們是同一組模態(tài)指令，同時(shí)只能有一個(gè)有效。下面舉例說(shuō)明機(jī)床參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系的建立及關(guān)系：

機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系建立工件坐標(biāo)系如圖：通過(guò)給機(jī)床參考點(diǎn)賦值X=-

3、Y=-2，定義了機(jī)床坐標(biāo)系，然后在機(jī)床坐標(biāo)系中用坐標(biāo)值X=

3、Y=2定義G54工件坐標(biāo) 20 系的零點(diǎn)位置。

舉例說(shuō)明工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系

設(shè)刀具在基準(zhǔn)點(diǎn)（-6，0），要使刀具從基準(zhǔn)點(diǎn)移到A、再到B、C、D、再經(jīng)O1點(diǎn)返回基準(zhǔn)點(diǎn)。

基準(zhǔn)點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系確定工件坐標(biāo)系程序如下： N1 G00 G90 G54 X10 Y10； N2 G01 X30 F100； N3 X10 Y20；

N4 G00 G53 X10 Y20； N5 X0 Y0； N6 G28 X0 Y0； 舉例說(shuō)明工件坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系 21 系的零點(diǎn)位置。

舉例說(shuō)明工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系

設(shè)刀具在基準(zhǔn)點(diǎn)（-6，0），要使刀具從基準(zhǔn)點(diǎn)移到A、再到B、C、D、再經(jīng)O1點(diǎn)返回基準(zhǔn)點(diǎn)。

基準(zhǔn)點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系確定工件坐標(biāo)系程序如下： N1 G00 G90 G54 X10 Y10； N2 G01 X30 F100； N3 X10 Y20；

N4 G00 G53 X10 Y20； N5 X0 Y0； N6 G28 X0 Y0； 舉例說(shuō)明工件坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系 21 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系程序如下： G54； 激活G54工件坐標(biāo)系 G00 X20 Y20； 刀具移到G54工件坐標(biāo)系中的X20、Y20點(diǎn) G55 X10 Y10； 刀具移到G55工件坐標(biāo)系中的X10、Y10點(diǎn) X3 Y2； 刀具運(yùn)動(dòng)到G55工件坐標(biāo)系中的X3、Y2點(diǎn)

修改偏置表中的偏置值：常用的是手動(dòng)修改和通過(guò)程序修改兩種。3.設(shè)定工件坐標(biāo)系

設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)常用G92或G54-G59（對(duì)于數(shù)控鏜銑床）設(shè)置。（1）G92-后面的坐標(biāo)值是把刀具的當(dāng)前位置設(shè)定在新坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。如下例中Ni句設(shè)定的坐標(biāo)系是把刀具所在的位置A點(diǎn)，設(shè)定在該坐標(biāo)系的X=0、Y=0點(diǎn)上。Nj句設(shè)定的坐標(biāo)系是把A點(diǎn)設(shè)定在該坐標(biāo)系的X=100、Y=100點(diǎn)上。G92指令不能 22 命令機(jī)床運(yùn)動(dòng)。

j設(shè)定坐標(biāo)系設(shè)定坐標(biāo)系通常用G92設(shè)定對(duì)刀點(diǎn)，數(shù)控機(jī)床工作時(shí)，有時(shí)先把刀具移到第一工步的起始點(diǎn)上，利用G92建立工件坐標(biāo)系。下面以車(chē)床為例：

N1 M03 S640 N2 G92 X25 Z40 ：

注：先測(cè)量工件的直徑、長(zhǎng)度（25、40），刀具起始位置在A點(diǎn)，主軸啟動(dòng)，手動(dòng)移動(dòng)到B點(diǎn)，啟動(dòng)程序，程序運(yùn)行到G92時(shí)，自動(dòng)把B點(diǎn)定義為新建工件坐標(biāo)系中的（25，40）點(diǎn)，新 23 工件坐標(biāo)系建立，加工程序在工件坐標(biāo)系中運(yùn)行。

G92的另一功能是移動(dòng)由G54-G59建立的工件坐標(biāo)系。如圖例 工件坐標(biāo)系建立G54的新零點(diǎn) 移動(dòng)后的G55坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系N3 G55 Y10 X5；在G55坐標(biāo)系移到X5，Y10點(diǎn) N4 G54 Y10 X5；在G54坐標(biāo)系移到X5，Y10點(diǎn) N5 G92 Y-5 X-5；把刀具所在位置定義新G54坐標(biāo)系下

Y-5，X-5點(diǎn)，G55同時(shí)移動(dòng)相同增量

N6 Y15 X0； 移動(dòng)到新G54坐標(biāo)系下Y15，X0點(diǎn) N7 G55 Y10 X5； 移動(dòng)到新G55坐標(biāo)系下Y10，X10點(diǎn) 舉例說(shuō)明G92、G54-G59的應(yīng)用：

下圖描述了一個(gè)一裝夾加工三個(gè)相同零件的多程序原點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)之間的關(guān)系及偏移計(jì)算方法，先以G92為例： 24 如圖：

機(jī)床參考點(diǎn)向多程序原點(diǎn)的偏移N1 G90；絕對(duì)編程，刀具位于機(jī)床參考點(diǎn)

N2 G92 X6 Y6 Z0；將程序原點(diǎn)定義在第一個(gè)零件的工件原點(diǎn)W1 ： ： ： 加工第一個(gè)零件 N8 G00 X0 Y0； 快速返回程序原點(diǎn)

N9 G92 X4 Y3； 將程序原點(diǎn)定義在第二個(gè)零件的工件原點(diǎn)W2 ： ： ： 加工第二個(gè)零件 N13 G00 X0 Y0； 快速返回程序原點(diǎn)

N14 G92 X4.5 Y-1.2；將程序原點(diǎn)定義在第三個(gè)零件的工件原點(diǎn)W3 舉例說(shuō)明G54-G59應(yīng)用： 首先設(shè)置G54-G59原點(diǎn)偏置寄存器： 25 如圖：

機(jī)床參考點(diǎn)向多程序原點(diǎn)的偏移N1 G90；絕對(duì)編程，刀具位于機(jī)床參考點(diǎn)

N2 G92 X6 Y6 Z0；將程序原點(diǎn)定義在第一個(gè)零件的工件原點(diǎn)W1 ： ： ： 加工第一個(gè)零件 N8 G00 X0 Y0； 快速返回程序原點(diǎn)

N9 G92 X4 Y3； 將程序原點(diǎn)定義在第二個(gè)零件的工件原點(diǎn)W2 ： ： ： 加工第二個(gè)零件 N13 G00 X0 Y0； 快速返回程序原點(diǎn)

N14 G92 X4.5 Y-1.2；將程序原點(diǎn)定義在第三個(gè)零件的工件原點(diǎn)W3 舉例說(shuō)明G54-G59應(yīng)用：

首先設(shè)置G54-G59原點(diǎn)偏置寄存器： 25 對(duì)于零件1：G54 X-6 Y-6 Z0 對(duì)于零件2：G55 X-10 Y-9 Z0 對(duì)于零件3：G56 X-14.5 Y-7.8 Z0 然后調(diào)用： N1 G90 G54 ： 加工第一個(gè)零件 N7 G55 ： 加工第二個(gè)零件 N10 G56 ： 加工第三個(gè)零件 4.工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)偏置

用G52指令可將工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)偏置一個(gè)增量值 G52 X Y Z ； 執(zhí)行該指令可將當(dāng)前坐標(biāo)系零點(diǎn)從原來(lái)的位置偏移一個(gè)X Y Z 距離。G52與G92比較

區(qū)別：G52后面的坐標(biāo)值是工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的移動(dòng)值，而G92后面的坐標(biāo)值是刀具在新坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。26 相同：不產(chǎn)生機(jī)床移動(dòng)，只改變工件坐標(biāo)系位置。

例： 程序 機(jī)床坐標(biāo)系位置 工件坐標(biāo)系位置 G01 X25 Y25 F55 X25 Y25 X25 Y25 G52 X10 Y10 X25 Y25 X15 Y15 偏置后工件坐標(biāo)系刀具位置 工件坐標(biāo)系（機(jī)床坐標(biāo)系）注：G01前無(wú)工件坐標(biāo)系設(shè)定指令（如G92），所以工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系重合，G52偏置后機(jī)床坐標(biāo)系不動(dòng)，工件坐標(biāo)系移動(dòng)。取消方式： 1）用G52X0Y0Z0 2）用G92移動(dòng)有零點(diǎn)偏置的坐標(biāo)系 3）程序結(jié)束 第四節(jié) 常用編程指令

本節(jié)重點(diǎn)：1）重點(diǎn)掌握基本編程指令的使用 2）注意車(chē)床與銑床編程時(shí)的區(qū)別 27 3）熟練掌握極坐標(biāo)編程

4）會(huì)使用刀具長(zhǎng)度偏置指令及半徑補(bǔ)償指令

一、快速定位方式G00（模態(tài)）格式：G00 X Y Z ；

G00軌跡是直線，速度由系統(tǒng)確定，后面的坐標(biāo)值為終點(diǎn)坐標(biāo)值，應(yīng)用于空行程、快進(jìn)、快退，節(jié)省時(shí)間，提高效率。

二、直線插補(bǔ)指令G01（模態(tài)）格式：G01 X Y Z F ；

XYZ坐標(biāo)值為直線終點(diǎn)坐標(biāo)值，可為絕對(duì)坐標(biāo)值或相對(duì)坐標(biāo)值，F(xiàn)為速度指令，改變F值可以改變直線插補(bǔ)速度。*程序中首次出現(xiàn)的插補(bǔ)指令（G01、G02、G03）一定要有F指令，否則出錯(cuò)！后續(xù)程序中如速度相同可省略。如速度改變不可省略。

三、1）絕對(duì)坐標(biāo)編程指令G90（模態(tài)）格式：G90；

以后出現(xiàn)的坐標(biāo)值均為絕對(duì)坐標(biāo)值，即刀具運(yùn)動(dòng)的位置坐標(biāo)是指刀具相對(duì)于程序原點(diǎn)的坐標(biāo)。

2）相對(duì)坐標(biāo)編程指令G91（模態(tài)）28 格式：G91；

以后出現(xiàn)的坐標(biāo)值均為相對(duì)坐標(biāo)值，即刀具運(yùn)動(dòng)的位置坐標(biāo)是指刀具從當(dāng)前位置到下一位置之間的增量。

例：分別用絕對(duì)和增量方式編程 絕對(duì)方式： 增量方式：

N1 M03 S640； 主軸正轉(zhuǎn) N1 M03 S640； N2 G90； 選絕對(duì)（增量）N2 G91；

N3 G00 X20 Z60； 快進(jìn)A-B N3 G00 X-60 Z-20； N4 G01 X30 Z40 F100；工進(jìn)B-C N4 G01 X10 Z-20 F100； N5 G01 X30 Z20； C-D N5 G01 X0 Z-20； N6 G01 X40 Z20； D-E N6 G01 X10 Z0； N7 M02； 結(jié)束 N7 M02； 29 格式：G91；

以后出現(xiàn)的坐標(biāo)值均為相對(duì)坐標(biāo)值，即刀具運(yùn)動(dòng)的位置坐標(biāo)是指刀具從當(dāng)前位置到下一位置之間的增量。

例：分別用絕對(duì)和增量方式編程 絕對(duì)方式： 增量方式：

N1 M03 S640； 主軸正轉(zhuǎn) N1 M03 S640； N2 G90； 選絕對(duì)（增量）N2 G91； N3 G00 X20 Z60； 快進(jìn)A-B N3 G00 X-60 Z-20； N4 G01 X30 Z40 F100；工進(jìn)B-C N4 G01 X10 Z-20 F100； N5 G01 X30 Z20； C-D N5 G01 X0 Z-20； N6 G01 X40 Z20； D-E N6 G01 X10 Z0； N7 M02； 結(jié)束 N7 M02； 29 有些數(shù)控系統(tǒng)不用G90、G91區(qū)分絕對(duì)和增量編程，而是直接用X、Y、Z表示絕對(duì)編程，用U、V、W表示增量編程。例： 絕對(duì)編程： 增量編程： N1 M03 S640； N1 M03 S640； N2 G00 X20 Z60； N2 G00 U-60 W-20； N3 G01 X30 Z40 F100； N3 G01 U10 W-20 F100； N4 G01 X30 Z20； N4 G01 X0 Z-20； N5 G01 X40 Z20； N5 G01 X10 Z0； N6 M02； N6 M02；

以上程序中沒(méi)有出現(xiàn)G92指令，G92指令為定義工件坐標(biāo)系，有些系統(tǒng)用G50（數(shù)控車(chē)），還有些系統(tǒng)兩者都不用（南京仁和），它采用直接對(duì)刀，通過(guò)輸入刀補(bǔ)參數(shù)來(lái)建立工件坐標(biāo)。習(xí)題：根據(jù)下圖編寫(xiě)加工程序（加工路徑A-B-C-D-A）30 絕對(duì)方式： 增量方式： N1 G90 G00 X16 Z50； N1 G91 G00 X-24； N2 G01 Z35 F200； N2 G01 Z-15 F200； N3 X18 Z20； N3 X2 Z-15； N4 G00 X40 Z50； N4 G00 X22 Z30； N5 M02； N5 M02；

**注意數(shù)控車(chē)床編程特點(diǎn)：X軸方向豎直向下，Z軸方向水平向右；X軸坐標(biāo)為Z軸坐標(biāo)2倍，即直徑量編程。

注意上例中，程序中有很多坐標(biāo)字、G功能字被省略。（書(shū)22頁(yè)：若某個(gè)方向上的坐標(biāo)增量值為0，則在程序中可以省略。）表現(xiàn)在絕對(duì)編程中：相鄰程序段中坐標(biāo)值相同的坐標(biāo)字可以省略；而在增量編程中：程序段中坐標(biāo)值為0的坐標(biāo)字可以省略。習(xí)題：綜合運(yùn)用G00、G01指令編程。31

四、圓弧插補(bǔ)指令G02、G03（模態(tài)）G02--順圓插補(bǔ)（在車(chē)床上為逆圓插補(bǔ)）G03--逆圓插補(bǔ)（在車(chē)床上為順圓插補(bǔ)）格式： G02（G03）X Y（Z）I J（K）或（R），F(xiàn) ； X、Y、Z值為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值（G90），或是終點(diǎn)相對(duì)起點(diǎn)的增量值（G91）； I、J、K值為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值，且總為增量值； R 值為圓弧半徑，該值的正負(fù)取決于圓弧的大小，若圓弧小于或等于180度，則R為正值，若圓弧大于180度，則R值為負(fù)。F 值為圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給速度。

1例：（此例為車(chē)床，X軸方向與銑床不同，注意G02、G03方向）終點(diǎn) 起點(diǎn)圓心32 絕對(duì)方式：

G02 X120 Z10 I60 K-40 F300； 增量方式： G02 U60 W-90 I60 K-40 F300；

2例：（比較上例，體會(huì)坐標(biāo)軸方向?qū)A弧插補(bǔ)方向的影響）絕對(duì)方式： G90 G00 X42 Y32 G02 X30 Y20 J-12 F200 G03 X10 Y20 I-10 增量方式： 33 絕對(duì)方式：

G02 X120 Z10 I60 K-40 F300； 增量方式： G02 U60 W-90 I60 K-40 F300； 2例：（比較上例，體會(huì)坐標(biāo)軸方向?qū)A弧插補(bǔ)方向的影響）絕對(duì)方式： G90 G00 X42 Y32 G02 X30 Y20 J-12 F200 G03 X10 Y20 I-10 增量方式： 33 G91 G00 X-8 Y-10 G02 X-12 Y-12 J-12 F200 G03 X-20 I-10 用R編程：

G90 G00 X42 Y32 G02 X30 Y20 R-12 F200 G03 X10 Y20 R10習(xí)題：綜合運(yùn)用G01、G02、G03等基本指令按照下圖編寫(xiě)程序（路徑O-A-B-C-D-E-F-G-O）N1 M03 S300； N2 G90 G54 G00 X0 Y0； 快速定位到O點(diǎn) 34 N3 G01 X0 Y15 F100； O-A N4 G01 X10 Y15； A-B N5 G02 X15 Y10 I0 J-5； B-C N6 G03 X18 Y7 I3 J0； C-D N7 G01 X20 Y7； D-E N8 G01 X23 Y5； E-F N9 G01 X23 Y0； F-G N10 G01 X0 Y0； G-O N11 M02；

五、確定插補(bǔ)平面指令G17、G18、G19平面選擇可由程序段中的坐標(biāo)字確定，也可由G17、G18、G19確定。圓弧插補(bǔ)指令后不能同時(shí)出現(xiàn)三個(gè)方向的坐標(biāo)字 G17選擇XY平面 G18選擇XZ平面 G19選擇YZ平面

六、螺旋線加工 有些數(shù)控系統(tǒng)可利用G02、G03指令進(jìn)行三維螺旋線加工，即 35 在選定的插補(bǔ)平面內(nèi)完成圓弧插補(bǔ)的同時(shí)在垂直于該平面的第三維方向上進(jìn)行直線插補(bǔ)。格式：

繞Z軸的螺旋線是在XY平面內(nèi)的圓弧插補(bǔ)和Z軸的直線插補(bǔ)： G17 G02（G03）X Y Z I J（R）F ；

繞Y軸的螺旋線是在XZ平面內(nèi)的圓弧插補(bǔ)和Y軸的直線插補(bǔ)： G18 G02（G03）X Z Y I K（R）F ；

繞X軸的螺旋線是在YZ平面內(nèi)的圓弧插補(bǔ)和X軸的直線插補(bǔ)： G19 G02（G03）Y Z X J K（R）F ；

X、Y、Z、I、J、K、R、F值與平面內(nèi)圓弧插補(bǔ)的含義一致。例：AB為螺旋線，起點(diǎn)A（10，0，0），終點(diǎn)B（0，10，5），B`（0，10，0）36 圓弧插補(bǔ)平面為XY平面，逆圓插補(bǔ)，程序如下： G90 G17 G03 X0 Y10 Z5 I-10 J0 F100 注：I、J為投影圓?。ˋB`）的圓心相對(duì)于起點(diǎn)的增量值。

七、切削螺紋指令G33（模態(tài)）一般格式： G33 X（Y）Z F ；

若為直螺紋可省略X（或Y），這里指令導(dǎo)程的字是F，有的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定螺紋導(dǎo)程用I J K 字。

數(shù)控車(chē)床、數(shù)控鏜銑床、加工中心等都有螺紋切削功能，具有螺紋切削功能的機(jī)床，主軸上都聯(lián)接編碼器，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)由編碼器記錄主軸的初始位置、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)數(shù)和旋轉(zhuǎn)速度，由于要多次重復(fù)加工，因此螺紋認(rèn)頭必須要準(zhǔn)，所謂認(rèn)頭就是每次重復(fù)加工時(shí)，必須從同一位置進(jìn)行加工，否則就會(huì)亂扣。

例：在加工中心上切削螺紋，工件固定在工作臺(tái)上，刀具裝在主軸上。37 圓弧插補(bǔ)平面為XY平面，逆圓插補(bǔ)，程序如下： G90 G17 G03 X0 Y10 Z5 I-10 J0 F100 注：I、J為投影圓弧（AB`）的圓心相對(duì)于起點(diǎn)的增量值。

七、切削螺紋指令G33（模態(tài)）一般格式： G33 X（Y）Z F ；

若為直螺紋可省略X（或Y），這里指令導(dǎo)程的字是F，有的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定螺紋導(dǎo)程用I J K 字。

數(shù)控車(chē)床、數(shù)控鏜銑床、加工中心等都有螺紋切削功能，具有螺紋切削功能的機(jī)床，主軸上都聯(lián)接編碼器，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)由編碼器記錄主軸的初始位置、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)數(shù)和旋轉(zhuǎn)速度，由于要多次重復(fù)加工，因此螺紋認(rèn)頭必須要準(zhǔn)，所謂認(rèn)頭就是每次重復(fù)加工時(shí)，必須從同一位置進(jìn)行加工，否則就會(huì)亂扣。

例：在加工中心上切削螺紋，工件固定在工作臺(tái)上，刀具裝在主軸上。37 Z工件iL主軸

程序如下： N1 G90 G00 Y-70.0； 刀具定位于螺孔中心 N2 Z200.0 S45 M03； 主軸正轉(zhuǎn)，刀具沿Z向接近工件 N3 G33 Z120 F5； 第一次切削，導(dǎo)程F=5 N4 M19；主軸定向停止（使主軸每次都停止在同一角度位置，以便找到起始位置）

N5 G00 Y-75； 刀具沿Y向退刀

N6 Z200 M00； 刀具沿Z向退回孔端，程序暫停調(diào)刀 N7 Y-70 M03； 刀具對(duì)準(zhǔn)孔中心，主軸啟動(dòng) N8 G04 X2； 暫停兩秒，便于主軸速度到達(dá) N9 G33 Z120 F5； 第二次螺紋切削 N10 M19； 主軸定向停止 N11 G00 Y-75； 刀具沿Y向退刀

N12 Z200 M00； 刀具沿Z向退回孔端，程序暫停調(diào)刀 N13 Y-70 M03； 刀具對(duì)準(zhǔn)孔中心，主軸啟動(dòng) N14 G04 X2； 暫停兩秒，便于主軸速度到達(dá) N15 G33 Z120 F5； 第三次螺紋切削 38 N16 M19； 主軸定向停止 ： NXX M02； 程序結(jié)束

切削錐度螺紋時(shí)，工件要沿Z和X（或Y）兩個(gè)方向移動(dòng)，因螺紋中心線通常與主軸中心線重合，因此，Z向移動(dòng)總關(guān)聯(lián)導(dǎo)程，而X（或Y）向移動(dòng)則產(chǎn)生錐度。例：

G90 G33 X10 Z100 F4；

八、極坐標(biāo)編程

用極坐標(biāo)（極徑和極角）方式編寫(xiě)程序 格式： G16； X Y ；或（X Z ；或Y Z ；）G15； 39 在XY和XZ平面內(nèi)，X后面的數(shù)值是極徑的值，Y和Z后面的數(shù)值是極角，在YZ平面內(nèi)，Y字后面的是極徑，Z字后面是極角。（極角單位是“度”，逆時(shí)針為“正”，順時(shí)針為“負(fù)”。極徑和極角的值與增量方式還是絕對(duì)方式有關(guān)，也可以混用。增量方式（G91）：極徑的起點(diǎn)是刀具當(dāng)前所在位置，極角是相對(duì)于上一次編程角度的增量值，在剛進(jìn)入極坐標(biāo)編程方式時(shí)，極角的起始邊是當(dāng)前有效平面的第一坐標(biāo)軸，缺省表示極角為0。

絕對(duì)方式（G90）：極徑的起點(diǎn)總是坐標(biāo)系的原點(diǎn)，極角的起始邊永遠(yuǎn)是當(dāng)前有效平面的第一坐標(biāo)軸。例圖，刀具運(yùn)行軌跡是O-A-B-C 增量方式：

N10 G91 G00 X0 Y0 F150； N20 G01 X10 Y10； N30 G16； N40 X22 Y10； N50 X15 Y260； N60 G15； 40 N70 M30； 絕對(duì)方式： N5 G00 X0 Y0 F150； N10 G90；

N20 G01 X10 Y10； N30 G16； N40 X22 Y10； N50 X15 Y80； N60 G15； N70 M30；

極坐標(biāo)編程中，若后一段中的極徑或極角值與前一段相同，則后一段程序中可省略不寫(xiě)，但不能全部省略，至少要出現(xiàn)一個(gè)極坐標(biāo)字。例圖：

N10 G00 X10 Y5； N20 G01 G91 G16 F100； N30 X20 Y45； N40 Y90； 41

第三篇：數(shù)控技術(shù)電子教案

電子教案

《數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)》

學(xué)習(xí)情境設(shè)計(jì)

學(xué)習(xí)情境一

摩托車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪室蓋的加工

授課班級(jí)

上課時(shí)間

上課地點(diǎn)

加工中心實(shí)訓(xùn)室、一體化教室

教師引導(dǎo)項(xiàng)目

本項(xiàng)目職業(yè)描述

我院加工中心生產(chǎn)車(chē)間承接了摩托車(chē)齒輪室蓋，對(duì)方提供了零件圖紙和毛胚，首件調(diào)試期一周，要求本生產(chǎn)車(chē)間半年內(nèi)平均每周交付500個(gè)合格零件。你作為該項(xiàng)目的技術(shù)負(fù)責(zé)人，要帶領(lǐng)項(xiàng)目小組在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成該項(xiàng)目的工藝方案的設(shè)計(jì)與實(shí)施。職業(yè)行動(dòng)步驟：根據(jù)零件圖紙加工要求，進(jìn)行零件加工工藝分析，確定工件坐標(biāo)系，制定加工工藝過(guò)程卡、工序卡，應(yīng)用基本指令編制數(shù)控加工程序，合理選擇刀具及參數(shù)，對(duì)刀并完成零件的試制加工，正確使用選擇量具進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)測(cè)量結(jié)果分析誤差，再進(jìn)行二次加工檢測(cè)，整理工藝文件。

本項(xiàng)目教學(xué)分析

要完成此項(xiàng)目，學(xué)生應(yīng)具備讀圖能力，學(xué)會(huì)機(jī)械零件的加工工藝分析方法，掌握加工中心刀具選用方法及數(shù)控編程方法，并具備熟練地機(jī)床操作能力及零件檢測(cè)能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。以加工任務(wù)的最終完成為目標(biāo)，在完成任務(wù)的過(guò)程中培養(yǎng)上述的各項(xiàng)能力并獲取相關(guān)的專業(yè)知識(shí)。

本項(xiàng)目教學(xué)設(shè)計(jì)

參照職業(yè)行動(dòng)步驟進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)換成6個(gè)子任務(wù)：

1、承接業(yè)務(wù)、圖紙分析、生產(chǎn)條件分析；

2、制訂零件的機(jī)械加工工藝方案；

3、加工中心刀具及刀片的選用；

4、制訂加工工藝規(guī)程及檢驗(yàn)規(guī)程；

5、數(shù)控編程、首件加工及檢測(cè)；

6、調(diào)整優(yōu)化工藝方案及二次加工。教師更多的是起引導(dǎo)和協(xié)助的作用，學(xué)生通過(guò)自主學(xué)習(xí)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作分步驟的完成各個(gè)子任務(wù)，在學(xué)習(xí)和工作過(guò)程中獲取知識(shí)鍛煉技能。

提供的材料

《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》、《機(jī)械制造手冊(cè)》、《金屬材料手冊(cè)》、《畫(huà)法幾何》、《機(jī)械制圖》等參考書(shū)以及零件圖紙，零件毛坯、游標(biāo)卡尺、千分尺、深度尺、內(nèi)徑百分表、通用計(jì)算機(jī)、課件、黑板、多媒體等。

教學(xué)目的

通過(guò)一個(gè)完整項(xiàng)目的完成，熟悉加工中心工藝員的工作流程，掌握相關(guān)的知識(shí)和技能。

教學(xué)目標(biāo)

知識(shí)目標(biāo)

能力目標(biāo)

素質(zhì)目標(biāo)

了解數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)及加工范圍、加工特點(diǎn)知識(shí)； 了解常見(jiàn)金屬材料的種類(lèi)及牌號(hào)； 掌握較復(fù)雜箱體類(lèi)、蓋類(lèi)零件圖樣閱讀及分析相關(guān)知識(shí)； 掌握較復(fù)雜箱體類(lèi)、蓋類(lèi)零件的機(jī)械加工工藝方案制訂方法

掌握工藝卡、刀具卡、數(shù)控程序卡、檢驗(yàn)規(guī)程等技術(shù)文件的基本格式及編制規(guī)范要求； 掌握箱體類(lèi)、蓋類(lèi)零件的數(shù)控編程知識(shí)；

掌握千分尺、游標(biāo)卡尺、深度尺、內(nèi)徑百分表使用方法及加工中心機(jī)外對(duì)刀儀使用方法； 掌握機(jī)械加工簡(jiǎn)圖的畫(huà)法；

能根據(jù)零件圖樣及毛坯及企業(yè)生產(chǎn)條件設(shè)計(jì)加工工藝方案并編制工藝卡、刀具卡、數(shù)控程序卡、檢驗(yàn)規(guī)程等數(shù)控加工技術(shù)文件； 能合理選用加工中心刀具；

能熟練操作加工中心并編程、調(diào)試、加工出合格零件； 能正確使用各種量具、量?jī)x檢測(cè)零件；

具備愛(ài)崗敬業(yè)精神，及良好的職業(yè)道德和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，具有強(qiáng)烈的責(zé)任心； 具有高度的安全意識(shí)、環(huán)境保護(hù)及職業(yè)衛(wèi)生意識(shí)；

具有較強(qiáng)的口頭與書(shū)面表達(dá)能力、良好的溝通協(xié)調(diào)能力以及團(tuán)隊(duì)合作能力； 運(yùn)用各種媒體進(jìn)行學(xué)習(xí)，提取信息、獲取新知識(shí)的能力； 工作中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力；

具有借助工具書(shū)閱讀、翻譯、撰寫(xiě)外文專業(yè)技術(shù)資料的基本能力；

任務(wù)

任務(wù)1：承接業(yè)務(wù)、圖紙分析、生產(chǎn)條件分析； 任務(wù)2：制訂零件的機(jī)械加工工藝方案； 任務(wù)3：加工中心刀具及刀片的選用； 任務(wù)4：制訂加工工藝規(guī)程及檢驗(yàn)規(guī)程； 任務(wù) 5：數(shù)控編程、首件加工及檢測(cè)； 任務(wù)6：調(diào)整優(yōu)化工藝方案及二次加工。

重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法

由于加工中心最適合加工形狀復(fù)雜、工序較多、要求較高的零件，該類(lèi)零件的圖紙也較復(fù)雜，各項(xiàng)尺寸精度及行位公差較多，如何在其中選擇適合加工中心的加工內(nèi)容是要完成的第一個(gè)任務(wù)。

加工中心的特點(diǎn)：定位精度及重復(fù)定位精度高；配刀庫(kù)，工件一次裝夾后能完成銑削、鏜削、鉆削和螺紋加工等多項(xiàng)工作；比較適合于箱體類(lèi)、殼體類(lèi)零件和孔系的加工； 讀圖重點(diǎn)：

1、注意“技術(shù)要求”中的鑄造公差等級(jí)、未注機(jī)械加工尺寸公差、機(jī)械加工余量。

2、注意圖紙中尺寸精度、形位公差及表面粗糙度高的部位；

3、注意局部剖； 毛胚分析重點(diǎn)： 毛胚的材料； 各加工部位在毛胚上的分布狀況；

定位基準(zhǔn)及支撐點(diǎn)、夾緊點(diǎn)的初步考慮； 測(cè)量毛胚各部位尺寸并與零件圖的尺寸比較； 加工部位的選擇要點(diǎn)：

尺寸精度、形位公差及表面粗糙度高的部位； 占機(jī)時(shí)間少的加工部位；

精度要求一般，但一次裝夾時(shí)可附帶加工的部位；

參考資料

《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》、《機(jī)械制造手冊(cè)》、《金屬材料手冊(cè)》、《畫(huà)法幾何》、《機(jī)械制圖》

工具與材料

零件圖紙，零件毛坯、游標(biāo)卡尺、千分尺、深度尺、內(nèi)徑百分表、通用計(jì)算機(jī)、課件、黑板、多媒體等。

第四篇：數(shù)控技術(shù)教案

《計(jì)算機(jī)組裝與維修》教案 《數(shù)控技術(shù)》教案

本次課重點(diǎn)介紹有關(guān)數(shù)控技術(shù)和數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)知識(shí)，使學(xué)生對(duì)本門(mén)課有初步的認(rèn)識(shí)并培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)本門(mén)課的興趣。

一、章節(jié)題目 第一章 概述

第一節(jié) 數(shù)控技術(shù)的基本概念 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床組成與基本工作原理 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床分類(lèi) 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 第二章 數(shù)控加工技術(shù)

第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制的基本步驟

二、教學(xué)方法與輔助手段

本次課的授課方式為講課，在授課過(guò)程中突出數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)，并注意和普通機(jī)床進(jìn)行比較，使學(xué)生對(duì)數(shù)控機(jī)床和數(shù)控技術(shù)有一個(gè)深入的認(rèn)識(shí)。使用多媒體課件及板書(shū)配合教學(xué)。

三、教學(xué)目的與要求 1.掌握數(shù)控技術(shù)的基本概念 2.掌握數(shù)控機(jī)床基本工作原理 3.掌握數(shù)控機(jī)床的基本組成 4.掌握手工編程的基本過(guò)程 5.了解數(shù)控機(jī)床分類(lèi)和發(fā)展趨勢(shì) 6.了解CAD/CAM混合編程的基本過(guò)程

《計(jì)算機(jī)組裝與維修》教案

對(duì)于學(xué)生來(lái)說(shuō)數(shù)控技術(shù)是一個(gè)新的概念，學(xué)生對(duì)數(shù)控機(jī)床及其相 關(guān)知識(shí)很陌生。在教學(xué)過(guò)程中在完成基本教學(xué)內(nèi)容的同時(shí)，通過(guò)和普

《數(shù)控技術(shù)》教案通機(jī)床比較，重點(diǎn)突出了數(shù)控機(jī)床的基本特點(diǎn)、工作原理及組成，使 學(xué)生對(duì)數(shù)控機(jī)床及其相關(guān)知識(shí)有了初步的認(rèn)識(shí)。復(fù)習(xí)思考題

1.數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床的區(qū)別主要體現(xiàn)在那些方面，二者之間有 哪些共同之處？

2.插補(bǔ)在數(shù)控機(jī)床加工過(guò)程中的作用？

九、實(shí)施情況及分析

本次課按照預(yù)定計(jì)劃完成，效果較好。

本次課將在上次課的介紹數(shù)控機(jī)床基本工作原理的基礎(chǔ)上，講解數(shù)控加工程序編制的相關(guān)知識(shí)。

一、章節(jié)題目 第二章 數(shù)控加工技術(shù)

第二節(jié) 手工編程時(shí)的數(shù)控加工工藝處理 第三節(jié) 坐標(biāo)系與編程計(jì)算 第三章 數(shù)控機(jī)床編程 第一節(jié) 編程基本概念

二、教學(xué)方法與輔助手段

本次課的授課方式為講課，在授課過(guò)程中突出數(shù)控機(jī)床手工編程時(shí)的工藝處理特點(diǎn)和過(guò)程，并著重介紹坐標(biāo)系及編程計(jì)算的內(nèi)容和方法。使用多媒體課件及板書(shū)配合教學(xué)。

三、教學(xué)目的與要求

《計(jì)算機(jī)組裝與維修》教案

2.有“回參考點(diǎn)”功能和無(wú)“回參考點(diǎn)”功能數(shù)控機(jī)床建立坐標(biāo) 系的特點(diǎn)？

3.《數(shù)控技術(shù)》教案

八、實(shí)施情況及分析

本次課按照預(yù)定計(jì)劃完成，效果較好。

一、章節(jié)題目 第三章 數(shù)控機(jī)床編程 第一節(jié) 編程基本概念—功能字 第二節(jié) 基本G代碼

二、教學(xué)方法與輔助手段

本次課的授課方式為講課，在授課過(guò)程中重點(diǎn)介紹功能字含義和基本G代碼，并通過(guò)實(shí)例講解工藝處理、工序劃分、坐標(biāo)系建立、編程計(jì)算、程序的組成和基本結(jié)構(gòu)，消化理解上次課和本次課的相關(guān)內(nèi)容。

三、教學(xué)目的與要求 1.掌握功能字的含義

2.掌握代碼分組與代碼的模態(tài)和非模態(tài)的含義，了解開(kāi)機(jī)默認(rèn)代碼的含義

3.掌握與坐標(biāo)系有關(guān)的G代碼、基本運(yùn)動(dòng)G代碼、公英制選擇、絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)定義G代碼、圓弧運(yùn)動(dòng)G代碼、刀具補(bǔ)償G代碼、螺旋線加工G代碼、暫停G代碼。

四、本次課的重點(diǎn)、難點(diǎn) 本次課重點(diǎn)： 1.功能字的含義

《計(jì)算機(jī)組裝與維修》教案

4）用直徑為6毫米的銑刀加工直徑為10毫米的孔，假設(shè)加工平面為XOY面，孔位置為（20，30），（60，70）。用相對(duì)坐標(biāo)和絕對(duì)坐標(biāo)編寫(xiě)加工程序，工件厚度10毫米。

八、實(shí)施情況及分析

本次課按照預(yù)定計(jì)劃完成，效果較好。

本次課將首先通過(guò)實(shí)例介紹螺紋孔加工、槽加工、銑孔加工的程序編制方法，進(jìn)一 如何理解工藝處理和工序劃分的意義？

《數(shù)控技術(shù)》教案步理解工藝處理、工序劃分的意義，進(jìn)一步掌握程序功能字的含義與使用方法，了解程序編制過(guò)程中容易出現(xiàn)的問(wèn)題，進(jìn)一步理解程序結(jié)構(gòu)，了解螺紋孔加工、槽加工程序編制的特點(diǎn)，為編制復(fù)雜加工程序打下基礎(chǔ)。另外，本次課將在鏜銑類(lèi)機(jī)床普通編程方法的基礎(chǔ)上介紹鏜銑類(lèi)機(jī)床的特殊編程方法。

一、章節(jié)題目 第四章 數(shù)控機(jī)床編程 第三節(jié) 鏜銑類(lèi)機(jī)床編程方法

二、教學(xué)方法與輔助手段

本次課的授課方式為講課，通過(guò)實(shí)例使學(xué)生掌握數(shù)控加工程序基本的編制方法，消化理解前兩次課的內(nèi)容。使用多媒體課件及板書(shū)配合教學(xué)。

三、教學(xué)目的與要求

1.掌握螺紋孔加工、槽加工、銑孔加工程序編制方法 2.掌握常用鏜銑類(lèi)機(jī)床編程的特殊代碼指令格式和使用方法 3.理解固定循環(huán)的含義，掌握常用鏜銑加工固定循環(huán)的動(dòng)作過(guò)程 4.掌握使用固定循環(huán)指令時(shí)程序編制的特點(diǎn) 5.掌握子程序編程方法

《計(jì)算機(jī)組裝與維修》教案

作業(yè)題

1.利用G81指令編寫(xiě)例4-17的孔加工程序

八、實(shí)施情況及分析

本次課按照預(yù)定計(jì)劃完成，效果較好。

本次課將首先向?qū)W生介紹車(chē)削加工編程特點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上通過(guò)實(shí)

例向?qū)W生講解車(chē)削加工編程方法。介紹車(chē)削加工中常用的簡(jiǎn)單固定循環(huán)指令，并通過(guò)實(shí)例講解簡(jiǎn)單固定循環(huán)指令的使用方法。介紹幾種復(fù) 《數(shù)控技術(shù)》教案合固定循環(huán)指令的格式。

一、章節(jié)題目

二、教學(xué)方法與輔助手段

本次課的授課方式為講課，通過(guò)實(shí)例使學(xué)生掌握車(chē)削加工程序編制方法，使用多媒體課件及板書(shū)配合教學(xué)。

三、教學(xué)目的與要求 1.掌握數(shù)控編程特點(diǎn)

2.掌握使用固定循環(huán)指令編程時(shí)程序的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

3.掌握端面加工、外圓加工和孔加工的固定循環(huán)指令格式 4.能夠使用固定循環(huán)指令編程

四、本次課的重點(diǎn)和難點(diǎn) 重點(diǎn)：

1.車(chē)削加工的特點(diǎn)

2.固定循環(huán)指令格式及應(yīng)用

《計(jì)算機(jī)組裝與維修》教案

四、本次課的重點(diǎn)和難點(diǎn) 重點(diǎn)：

1.復(fù)合固定循環(huán)指令的格式 2.復(fù)合固定循環(huán)指令的使用 難點(diǎn)：

1.復(fù)合固定循環(huán)指令的使用

2.使用復(fù)合固定循環(huán)指令時(shí)程序的結(jié)構(gòu) 《數(shù)控技術(shù)》教案

七、復(fù)習(xí)思考題、作業(yè)題 思考題：

1.使用復(fù)合固定循環(huán)指令時(shí)程序的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

2.G70復(fù)合固定循環(huán)指令如何與G71指令配合使用，及二者在程序中的位置。作業(yè)題：

1.使用復(fù)合固定循環(huán)指令編寫(xiě) 加工程序。

八、實(shí)施情況與分析

本次課將介紹有關(guān)插補(bǔ)原理方面的內(nèi)容。重點(diǎn)介紹插補(bǔ)在數(shù)控加工中的作用、插補(bǔ)算法。

一、章節(jié)題目

二、教學(xué)方法與輔助手段

本次課的授課方式為講課，通過(guò)實(shí)例使學(xué)生掌握車(chē)削加工程序編制方法，使用多媒體課件及板書(shū)配合教學(xué)。

三、教學(xué)目的與要求

1.認(rèn)識(shí)插補(bǔ)在輪廓加工中的作用

第五篇：數(shù)控技術(shù)

機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)（機(jī)床）的基本組成：輸入輸出裝置，數(shù)控裝置，伺服驅(qū)動(dòng)（+反饋裝置，輔助裝置及機(jī)床本體）數(shù)控機(jī)床分類(lèi)：按加工工藝方法分：普通數(shù)控機(jī)床，加工中心。按伺服驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)分：開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床，半閉環(huán)，閉環(huán)。按加工軌跡分：點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床，直線，輪廓。數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)：加工精度高，機(jī)床柔性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)率高，經(jīng)濟(jì)效益高，利于管理。數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化程度高2廣泛采用高效，無(wú)間隙傳動(dòng)裝置和新技術(shù)新產(chǎn)品3具有適應(yīng)無(wú)人化，柔性化加工的特殊部件4對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)，零部件的要求高。數(shù)控機(jī)床對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本要求1具有較高的靜動(dòng)剛度和良好的抗振性2具有良好的熱穩(wěn)定性3具有較高的運(yùn)動(dòng)精度與良好的低速穩(wěn)定性4具有良好的操作安全防護(hù)性能。提高數(shù)控機(jī)床性能的措施1合理選擇數(shù)控機(jī)床的總體布局2提高結(jié)構(gòu)件的剛度3提高機(jī)床抗振性4改善機(jī)床的熱變形5保證運(yùn)動(dòng)的精度和穩(wěn)定性。數(shù)控機(jī)床常用布局形式：平床身，斜床身，立式床身（大型的）。主傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要求：1主軸一般都要求能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速2主軸系統(tǒng)必須具有足夠高的轉(zhuǎn)速和足夠大的功率3主傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減少傳動(dòng)件4在加工中心上，必須具有安裝刀具和刀具交換所需的自動(dòng)夾緊裝置，以及主軸定向準(zhǔn)停裝置5主軸還需要安裝位置檢測(cè)裝置。主傳動(dòng)的無(wú)級(jí)變速三種方法：1采用交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速運(yùn)動(dòng)2在經(jīng)濟(jì)型，普及型數(shù)控機(jī)床上采用變頻帶變頻電動(dòng)機(jī)或普通交流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速3在高速加工機(jī)床上，采用主軸和電動(dòng)機(jī)一體化的新穎功能部件-電主軸。主軸的聯(lián)接形式：1用輔助機(jī)械變速機(jī)聯(lián)接2定傳動(dòng)比的聯(lián)接3采用電主軸。數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要求：1提高傳動(dòng)部件的剛度2減小傳動(dòng)部件的慣量3減小傳動(dòng)部件的間隙4減小系統(tǒng)的摩擦阻力。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式：1滾珠絲杠螺母副2靜壓絲杠螺母副3靜壓蝸桿蝸條幅和齒輪齒條幅4直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。數(shù)控機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌的基本要求：1導(dǎo)向精度高2精度保持性好3足夠的剛度4良好的摩擦特性。數(shù)控機(jī)床的種類(lèi)與特點(diǎn)：1滑動(dòng)導(dǎo)軌：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，剛度高，抗震性好2滾動(dòng)導(dǎo)軌：靈敏度高，定位精度高，摩擦小，壽命長(zhǎng)3靜壓導(dǎo)軌：無(wú)摩損，精度保持性好，承載大，剛度好，抗震性好。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制容易，維修方便，負(fù)載大，速度高的情況下易失步。交流逆變：交流伺服，交流主軸，變頻器的共性關(guān)鍵技術(shù)。為進(jìn)交電機(jī)的調(diào)速，需改變電機(jī)的電壓與頻率，這個(gè)改變電壓與頻率的裝置叫逆變器。

三相異步電動(dòng)機(jī)的固有特性：異步電動(dòng)機(jī)在額定電壓和額定功率下，按規(guī)定的接線方式接線，定轉(zhuǎn)子電路外接電阻和電抗為零時(shí)的轉(zhuǎn)速和電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。常用人為機(jī)械特性：降低定子電壓，轉(zhuǎn)子電路串接電阻，改變定子電源頻率，改變極對(duì)數(shù)。異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法：直接啟動(dòng)，降壓?jiǎn)?dòng)，繞先行電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)。異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法：能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)（轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，定子兩相反接，發(fā)電反饋制動(dòng)），回饋制動(dòng)?？刂齐娖鳎褐虚g繼電器，時(shí)間繼電器（空氣阻尼式，晶體管式）。保護(hù)電器：熱繼電器，熔斷器，低壓斷路器。電器保護(hù)環(huán)節(jié)：過(guò)載保護(hù)，短路保護(hù)（熔斷器，自動(dòng)開(kāi)關(guān)），零壓與欠壓保護(hù)，過(guò)流保護(hù)。PLC的工作方式：輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段，輸出刷新階段。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性及影響因素：矩角特性：反映步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)角的關(guān)系。單步運(yùn)行特性：加一個(gè)控制脈沖改變一次通電狀態(tài)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)：步距角：每給一個(gè)電脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子所應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)角度的理論值。轉(zhuǎn)矩：（保持轉(zhuǎn)矩）繞組不通電時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩的最大值或轉(zhuǎn)角不超過(guò)一定值時(shí)的轉(zhuǎn)矩值。直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本類(lèi)型：普通電樞，盤(pán)形電樞，空心杯電樞，無(wú)槽電樞，直流伺服齒輪減速電動(dòng)機(jī)，直流力矩電動(dòng)機(jī)。環(huán)形分配器：根據(jù)指令脈沖信號(hào)按一定的邏輯關(guān)系加到放大器上，使各相繞組安一定的順序和時(shí)間導(dǎo)通和關(guān)斷，并根據(jù)指令使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)確定的運(yùn)行方式。（由勵(lì)磁繞組數(shù)和工作方式?jīng)Q定）