第一篇：快樂機器人教案

活動名稱：藝術(shù)活動《快樂機器人》（音樂游戲）

執(zhí)教者：蔡麗娟

設(shè)計意圖：

本次音樂活動所用的樂曲是《莫扎特第四十交響曲》經(jīng)過剪輯變成活動音樂，音樂具有鮮明的節(jié)奏感。結(jié)合大班幼兒對機器人的喜愛以及合作意識和愛表現(xiàn)的特點。我將剪輯出的句式工整的三段，引導(dǎo)幼兒把第一段是機器人充電場景，第二段是機器人走路場景，第三段是機器人合作互相傳遞模式。

整個活動設(shè)計中，將音樂貫穿其中，通過音樂的感染力，引導(dǎo)幼兒感受音樂游戲的快樂?；顒幽繕?biāo)：

1.能認真傾聽音樂并感受XX ▏XX的音樂節(jié)奏。

2.在熟悉音樂節(jié)奏的基礎(chǔ)上會進行機器人傳遞游戲，理解機器人傳遞的模式。

3.體驗同伴間合作游戲的默契與快樂?；顒訙?zhǔn)備：

1.經(jīng)驗準(zhǔn)備：幼兒觀看機器人視頻。

2.物質(zhì)準(zhǔn)備：剪輯《莫扎特第四十交響曲》中句式工整的音樂。活動過程：

一、以游戲的方式導(dǎo)入，激發(fā)幼兒模仿機器人做動作的興趣 師：你們會做機器人動作嗎？

1.機器人的動作跟人類的動作有什么不一樣？

2.組織幼兒進行討論，幫助幼兒了解機器人動作的特點。3.小結(jié)：人類的動作很連貫，機器人的動作硬邦邦的，一頓一頓的。

4.通過圖片，引導(dǎo)幼兒聽口令表現(xiàn)機器人動作。

二、引導(dǎo)幼兒感受前奏及XX ▏XX的音樂節(jié)奏和快慢變化 1.引導(dǎo)幼兒認真傾聽音樂，初步感受音樂旋律。

師：今天我?guī)砹艘皇追浅：寐牭囊魳?，我們來聽一聽音樂的?jié)奏是什么樣的？節(jié)奏有變化嗎？

2.再次傾聽音樂，跟著音樂的節(jié)奏做踏步動作，感受前奏及音樂的快慢。

師：我們跟著音樂來感受一下機器人走路的節(jié)奏。3.討論：音樂可以分成幾段？

4.通過圖譜，引導(dǎo)幼兒感受音樂前奏、快、慢三段。

三、引導(dǎo)幼兒感受音樂，大膽表現(xiàn)機器人動作

1.引導(dǎo)幼兒跟著音樂旋律做動作，在前奏做充電動作，慢的地方請做走路動作，快的地方做各種家務(wù)動作。

2.根據(jù)個別幼兒情況分析，再次游戲引導(dǎo)幼兒根據(jù)音樂做動作。

四、引導(dǎo)幼兒理解機器人傳遞的模式，隨樂合作游戲 1.通過圖片的不同，引導(dǎo)幼兒理解機器人傳遞的模式。2.師幼共同游戲。

3.引導(dǎo)幼兒觀察兩人合作游戲，感知兩人輪流傳遞的動作模式。4.幼兒嘗試兩兩合作輪流按開關(guān)，給對方補充能量。5.分享音樂游戲帶來的快樂。

第二篇：機器人傳遞快樂教案（精選）

【活動目標(biāo)】

1、能認真傾聽音樂并感受XX│XX的音樂節(jié)奏。

2、在熟悉音樂節(jié)奏的基礎(chǔ)上會進行機器人傳遞游戲，理解機器人傳遞的模式。

3、體驗同伴間合作游戲的默契與快樂。

【活動準(zhǔn)備】

1、剪輯《莫扎特第四十交響曲》中句式工整的音樂；

2、看過機器人視頻。

【活動過程】

一、以游戲的方式導(dǎo)入，激發(fā)幼兒模仿機器人做動作的興趣。

1、師做機器人的動作請幼兒猜猜我是誰？你會做機器人的動作嗎？

2、教師幫助幼兒初步了解機器人動作的特點。

師：你們覺得機器人做動作和我們做動作有什么不同呢？

教師小結(jié)：機器人的動作是硬邦邦的，一頓一頓的。

3、教師拍出節(jié)奏并說出動動頭、抬抬手、聳聳肩、擦玻璃、拖拖地等指令，幼兒按指令玩游戲。

二、感受音樂。

1、引導(dǎo)幼兒認真傾聽音樂，感受音樂里的機器人走路的節(jié)奏。

師：今天我?guī)砹艘皇追浅：寐牭囊魳罚覀儊砺犚宦犚魳防锏臋C器人走路的節(jié)奏是什么樣的？節(jié)奏有變化嗎？

2、再次傾聽音樂，跟著音樂的節(jié)奏做踏步動作，感受基本踏步。

師：我們跟著音樂來感受一下機器人走路的節(jié)奏好嗎？

3、請幼兒跟著音樂做走四步動四下的練習(xí)。

4、幼兒跟著音樂做機器人做家務(wù)的游戲。

三、引導(dǎo)幼兒理解機器人傳遞的模式，跟著音樂游戲。

1、運用機器人按開關(guān)加能量的互動游戲讓幼兒理解基本動作元素

師：剛才機器人又走又動又做家務(wù)的，快沒能量了怎么辦？看看我是怎么為自己補充能量的。

2、幼兒跟音樂為自己補充能量。

3、引導(dǎo)幼兒觀察兩人合作游戲，感知兩人輪流傳遞的動作模式。

4、幼兒嘗試兩兩合作輪流按開關(guān)，給對方補充能量。

四、完整游戲，快樂分享。

1、幼兒互相交換伙伴游戲。

2、邀請老師們一起互動游戲。

3、分享音樂游戲帶來的快樂。

師：今天玩的開心嗎？我們把這份快樂傳遞給其他的小朋友！

第三篇：快樂機器人教學(xué)計劃

海陽市亞沙城小學(xué)2017-1018學(xué)

快樂機器人教學(xué)計劃

一、教學(xué)思想：

（一）學(xué)習(xí)理念：機器人是集科技知識啟蒙、創(chuàng)造性思維訓(xùn)練及創(chuàng)造力開發(fā)的最佳載體?？梢赃m合于普通大、中、小學(xué)對學(xué)生進行全面培養(yǎng)、提升現(xiàn)代學(xué)生的創(chuàng)造力、想象力與科學(xué)技能方面的素質(zhì)教育。在機器人課堂教學(xué)中應(yīng)該做到而且能做到徹底改變過去單一的教師灌輸、學(xué)生被動接受的教學(xué)模式，讓學(xué)生在“玩中學(xué)”，“做中學(xué)”，在機器人的模型拼裝、編程控制調(diào)試的實踐過程中去體驗，去掌握知識、去提高能力、去創(chuàng)新。注重的不是結(jié)果如何，更重要的是實踐的過程。最終學(xué)會學(xué)習(xí)、學(xué)會研究，為學(xué)生的終身學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。

（二）學(xué)習(xí)對象：積極創(chuàng)造條件，在小學(xué)2-5年級組織機器人興趣愛好者開設(shè)快樂機器人課程教學(xué)，每周2節(jié)校本課程課。

（三）學(xué)習(xí)模式：機器人能實現(xiàn)多種控制方式及多種模型設(shè)計，適合用于機電一體化、工業(yè) 自動控制、機械創(chuàng)新設(shè)計。學(xué)習(xí)和掌握機器人的過程主要動手做（模型設(shè)計）和編程（實現(xiàn)動作控制），旨在動手能力和創(chuàng)新意識的培養(yǎng)。十分適合采用項目教學(xué)法和探究性學(xué)習(xí)模式。

項目教學(xué)法，是師生通過共同實施一個完整的項目的工作過程而進行的教學(xué)活動。項目指以完成一件具體的任務(wù)，它應(yīng)該滿足以下條件：1.該工作過程的完成需學(xué)習(xí)一定的教學(xué)內(nèi)容。2.項目工作能運用到所學(xué)的理論知識和實際技能結(jié)合起來的，具有一定的難度，要求學(xué)生們運用新學(xué)習(xí)的知識、技能，解決過去從未遇到過的實際問題；3.1 學(xué)生們有獨立制定計劃并實施的機會，可以自行組織、安排自己的學(xué)習(xí)行為；4.學(xué)生自己克服、處理在項目工作中出現(xiàn)的困難和問題；5.有明確而具體的成果展示；6.學(xué)習(xí)結(jié)束時，師生共同評價項目工作成果。在項目教學(xué)中，學(xué)習(xí)過程成為一個人人參與的創(chuàng)造實踐活動，注重的不是最終的結(jié)果，而是完成項目的過程。學(xué)生在項目實踐過程中，理解和把握課程要求的知識和技能，體驗創(chuàng)新的艱辛與樂趣，培養(yǎng)分析問題和解決問題的思想和方法。

探究性學(xué)習(xí)模式：探究性學(xué)習(xí)就是學(xué)生開展的一種自主的、開放的、探究式的學(xué)習(xí)活動。學(xué)生可選擇感興趣的項目，以個人或小組合作的方式進行學(xué)習(xí)探究，從而掌握基本的學(xué)習(xí)研究方法，培養(yǎng)運用所學(xué)知識解決實際問題的能力，初步形成科學(xué)精神和科學(xué)態(tài)度。研究性學(xué)習(xí)的模式主要有：一是，師生協(xié)作探究模式，教師創(chuàng)設(shè)情境，提出問題，為學(xué)習(xí)和探究提供相關(guān)器材和資料，引導(dǎo)學(xué)生進行操作、分析思考、探索研究、尋找解決的途徑與方法、歸納等最后得出結(jié)論。二是，自主探究模式，學(xué)生（個人或小組合作）在教師指導(dǎo)幫助下獨立從事某項目課題研究，包括自己提出問題，確定研究課題，獨立探究，最后提交研究報告。

二、簡要教學(xué)設(shè)想：

教學(xué)模式：采用項目教學(xué)法和師生協(xié)作探究模式

課時安排：課程安排在每周的2節(jié)校本課程課教學(xué)，每月共8節(jié)課。教學(xué)過程：

第一階段：重點是對機器人的認識，熟悉機器人基本組件和基本搭建方法。學(xué)生自愿結(jié)合，劃分2-3人一組，每個小組確定一套科學(xué)與技術(shù)基礎(chǔ)套裝。可以先觀摩機器人模型，并進行討論原理。

第二階段，重點是對核心控件和傳感器的認識，熟悉模型的搭建，了解和初步掌握傳感器的使用方法。成功搭建出2-4種機器人項目。

第三階段是模型控制的實現(xiàn)，要求熟練地成功編程使自己機器人按自己設(shè)計的目標(biāo)“動”起來。

第四階段為項目展示和評價階段，每組學(xué)生選出最好的項目作品進行成果展示和評估。

海陽市亞沙城小學(xué)

2017年9月5日

第四篇：機器人教案

機器人教案

鄭州市第三十一中學(xué) 蘆文娜

韓曉鉑

目 錄

第一章 走進機器人世界

1.1 學(xué)前教育 1.2 觸摸機器人

1.3 機器人的硬件構(gòu)成 1.4 機器人的軟件 第二章 機器人結(jié)構(gòu)搭建

2.1 有“皮膚”的三輪車

2.2 有“眼睛”的自尋跡小車 2.3 有“手臂”的投籃機器人 2.4 履帶戰(zhàn)車

2.5 靈活轉(zhuǎn)彎小車 2.6 娃娃學(xué)步 2.7 六足牛

第三章 機器人程序設(shè)計

3.1 三種燈光控制 3.2 避障 3.3 自尋跡 3.4 秒表 3.5 兩地控制 3.6 判粗細

3.7 計數(shù)與判奇偶 3.8 多任務(wù) 3.9 事件控制 3.10 無線通信

第一章 走進機器人世界

1.1 學(xué)前教育

教學(xué)目標(biāo)：理解本課程的意義，理順教學(xué)秩序，認識課程目標(biāo)。教學(xué)重點：理順教學(xué)秩序 教學(xué)準(zhǔn)備：學(xué)員須知30份 教時：1課時

課堂練習(xí)：參觀校機器人實驗室。教學(xué)內(nèi)容與過程：

一、學(xué)員分組，選定班組長。

二、宣布課堂紀(jì)律、注意事項，介紹學(xué)習(xí)方法，三、公布學(xué)習(xí)總?cè)蝿?wù)與學(xué)業(yè)評價。

四、參觀校機器人實驗室。

五、附件

《機器人制作》選修課學(xué)員須知

嚴(yán)格

協(xié)作

研究

一、嚴(yán)格

1、準(zhǔn)時上下課。特殊情況事先向組長請假。

2、保管好器材，不遺失、不損壞。

3、保持環(huán)境安靜、清潔，不得有粗魯行為。

4、愛護電腦，禁玩游戲。

二、協(xié)作

1、每兩人為一基本學(xué)習(xí)單位，合用一套器材，共同完成每個制作任務(wù)。要求：

⑴互相配合：交替進行各項操作，使人人都具有獨立搭建與編程的能力。

⑵互相幫助：有困難時共同探討，一起進步。

2、每四人合用一臺電腦，充分利用電腦獲取信息和練習(xí)程序設(shè)計。

3、每六人為一個小組，合用一個調(diào)試場地，三、研究

? 獲取信息： 聽課、利用電腦查閱資料和幫助文檔、從互連網(wǎng)獲取信息。

? 積極實踐： 注重具體的結(jié)構(gòu)搭建和編程練習(xí)，結(jié)累經(jīng)驗。? 探索研究： 開拓思路，展開聯(lián)想，用實驗的方法證明自己的想法

四、評價

以上三條(嚴(yán)格、協(xié)作、研究)和機器人項目制作結(jié)果作為學(xué)習(xí)成績的依據(jù)

成績分四檔：

A優(yōu)秀

B良好

C合格

D不合格

五、理念

樂高機器人制作理念

做中學(xué) 玩中學(xué) 團結(jié)協(xié)作 祝同學(xué)們： 團隊協(xié)作 學(xué)得愉快 技術(shù)進步 能力提高

班組長職責(zé)

管理班長：①填寫出勤情況表

②協(xié)助組長處理管理上的難點 ③及時與教師溝通管理上的問題 技術(shù)班長：①技術(shù)上領(lǐng)先全班同學(xué)

②協(xié)助組長處理技術(shù)上的難點

③及時與教師溝通技術(shù)上的問題

組 長： ①技術(shù)上領(lǐng)先組內(nèi)其他同學(xué)

②管理組內(nèi)紀(jì)律，接受同學(xué)請假，③及時與二位班長協(xié)同工作

1.2 觸摸機器人

教學(xué)目標(biāo)：認識機器人的定義，了解機器人現(xiàn)狀，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。教學(xué)重點：機器人的定義 教學(xué)準(zhǔn)備：錄像與PPT課件 教時：1課時

課堂練習(xí)：觀看錄像資料 教學(xué)內(nèi)容與過程：

一、講解機器人的定義

二、講解機器人現(xiàn)狀

三、附件

1、機器人是什么

到目前為止人們對機器人還沒有一個權(quán)威而又確切的定義，但“機器人是自動工作的機器”這種說法還是被人們廣泛地接受。這樣說來在我們身邊到處都有機器人的存在。譬如：家中的電飯堡、洗衣機、各種防盜報警器，出租車的計價器等等。

既然機器人是自動工作的機器，那么利用機器人就可以為人們的生產(chǎn)、生活服務(wù)。當(dāng)今，機器人的應(yīng)用已經(jīng)涉及到了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、家政、科研、軍事實戰(zhàn)等領(lǐng)域。機器人的足跡遍布陸地、海洋、天空，甚至在浩蕩的宇宙太空上也能覓到它的芳蹤，火星上的“勇氣號控測器”向人們展示了它靚麗的風(fēng)彩。機器人要按照人們的意圖自動地工作，它就必需有存放程序的存儲器；為獲取工作環(huán)境的信息就要有傳感器(輸入設(shè)備)；對獲取的信息進行運算和處理，根據(jù)程序設(shè)計的工作步驟發(fā)出控制指令，這就要有CPU(中央處理器)；經(jīng)過處理的信息要轉(zhuǎn)化成輸出聲音、圖像或是動作，就需要執(zhí)行機構(gòu)(輸出設(shè)備)；再有，人們?yōu)橥瓿赡骋惶囟ǖ牡娜蝿?wù)，給機器人編寫的操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序。這樣看來機器人是一個完整的計算機系統(tǒng)。

當(dāng)然，機器人是一個集多個學(xué)科的高科技產(chǎn)物，隨著通信、網(wǎng)絡(luò)、材料等各種高新技術(shù)的加入，使機器人變得越來越聰明，功能越來越強大。機器人技術(shù)給人們帶來了巨大的利益，也成了衡量各國科技發(fā)展水平的標(biāo)志。因此，機器人技術(shù)受到了各國政府的和重視，紛紛在機器人的研發(fā)、應(yīng)用和教學(xué)普及中投入了巨大的人力、財力和物力。

2、圖片資料

我國研制的工業(yè)機器人

日本索尼公司研制的娛樂機器人

美國研制的”角斗士”軍事機器人

日本研制的家政機器人

水

下

排

雷

機

器

人

農(nóng)業(yè)機器人

3、積木式機器人

積木式機器人是各大廠商專為廣大青少年學(xué)習(xí)制作機器人而開發(fā)的，一般以套件的形式提供。套件中包括機器人控制器、輸入輸出部件、編程軟件光盤、程序下載裝置、機器人外形結(jié)構(gòu)件、制作說明書等。廠商不同提供的套件也不同，有的結(jié)構(gòu)件是整體不容易拆裝和改形，有的結(jié)構(gòu)件是散件，可以隨心所欲自由拼湊，有些控制器是封閉的,有些是開放的，可以擴展一些輸入輸出端口。但它們都有一個共同的特點，這就是強大的直觀的圖形化編程平臺，有了它，學(xué)習(xí)機器人程序的設(shè)計將變得輕松而愉快，當(dāng)你學(xué)而有余時，也可以采用高級語言來編程。另外，套件中提供的各式各樣易插易用且性能優(yōu)越的傳感器和小馬達，省卻了你諸多的煩惱。積木式機器人的確是機器人初學(xué)者得心應(yīng)手的好幫手。

以下是國內(nèi)常見的積木式機器人的圖片資料。

樂樂高新款機器人

AM高

機

器

人

廣茂達納英特機器人

通用中鳴機器人

—Ⅱ機器人

教學(xué)機器人

1.3 機器人的硬件構(gòu)成

教學(xué)目標(biāo)：認識機器人控制器、輸入、輸出部件、積木構(gòu)件。教學(xué)重點：RCX控制器

教學(xué)準(zhǔn)備：硬件實物、圖片，PPT課件。教時：1課時

課堂練習(xí)：整理硬件儲物箱 教學(xué)內(nèi)容與過程：

一、介紹RCX控制器

二、輸入、輸出部件

三、積木構(gòu)件

四、按照9786核心套裝圖片，整理硬件儲物箱

五、附件

樂高機器人控制器(RCX)

RCX與輸入、輸出部件的連接

樂高的輸出部件：

a)9V迷你馬達

b)9V高速馬達

c)9V傳動馬d)微型馬達

達

e)遙控賽車馬達

小燈

蜂鳴器

樂高的輸入部件

角度傳感器 光線傳感器 溫度傳感器 觸動傳感器

樂高的積木

圖實 物

1.4 機器人的軟件

教學(xué)目標(biāo)：初識樂高編程軟件《ROBOLAB》 教學(xué)重點：功能面板與工具面板的操作 教學(xué)準(zhǔn)備：多媒體投影儀，電腦。教時：1課時

課堂練習(xí)：編一個最簡單的程序 教學(xué)內(nèi)容與過程：

內(nèi)容——軟件的啟動與關(guān)閉；功能面板與工具面板的作用與操作；程序的下載與運行。

紙

第二章 機器人結(jié)構(gòu)搭建

2.1 有“皮膚”的三輪車

教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項作品的搭建，理解樂高積木的作用。

教學(xué)重點：樂高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)分解圖，樂高結(jié)木，RCX一個，馬達二個，觸感一個。教時：1課時

課堂練習(xí)：用樂高積木搭建一個有“皮膚”的三輪車。教學(xué)內(nèi)容與過程： 實踐操作。

2.2 有“眼睛”的自尋跡小車

教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項作品的搭建，理解樂高積木的作用。

教學(xué)重點：樂高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)分解圖，樂高結(jié)木，RCX一個，馬達二個，光感一個。教時：1課時

課堂練習(xí)：用樂高積木搭建一個有“眼睛”的自尋跡小車。教學(xué)內(nèi)容與過程： 實踐操作。

2.3 有“手臂”的投籃機器人

教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項作品的搭建，理解樂高積木的作用。

教學(xué)重點：樂高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)分解圖，樂高結(jié)木，RCX一個，馬達二個。教時：1課時

課堂練習(xí)：用樂高積木搭建一個有“手臂”的投籃機器人。教學(xué)內(nèi)容與過程： 實踐操作。

2.4 履帶戰(zhàn)車

教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項作品的搭建，理解樂高積木的作用。

教學(xué)重點：樂高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)分解圖，樂高結(jié)木，RCX一個，馬達二個，觸感二個。教時：1課時

課堂練習(xí)：用樂高積木搭建一個履帶戰(zhàn)車。教學(xué)內(nèi)容與過程： 實踐操作。

2.5 靈活轉(zhuǎn)彎小車

教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項作品的搭建，理解樂高積木的作用。

教學(xué)重點：樂高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)分解圖，樂高結(jié)木，RCX一個，馬達二個，光感一個。教時：1課時

課堂練習(xí)：用樂高積木搭建一個靈活轉(zhuǎn)彎小車。教學(xué)內(nèi)容與過程： 實踐操作。

2.6 娃娃學(xué)步

教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項作品的搭建，理解樂高積木的作用。

教學(xué)重點：樂高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)總圖，樂高結(jié)木，馬達一個。，教時：1課時

課堂練習(xí)：用樂高積木搭建一個“娃娃學(xué)步”。教學(xué)內(nèi)容與過程： 實踐操作。

2.7 六足牛

教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項作品的搭建，理解樂高積木的作用。

教學(xué)重點：樂高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)分解圖，樂高結(jié)木，RCX一個，馬達二個。教時：1課時

課堂練習(xí)：用樂高積木搭建一個“六足?！?。教學(xué)內(nèi)容與過程： 實踐操作。

第三章 機器人程序設(shè)計

3.1 三種燈光控制

教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)順序結(jié)構(gòu)、絕對跳轉(zhuǎn)指令，完成三種不同燈光控制的編程。

教學(xué)重點：順序結(jié)構(gòu)與絕對跳轉(zhuǎn)指令

教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，樂高積木，RCX一個，小燈一只，觸感一個。

教時：1課時

課堂練習(xí)：ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程： 學(xué)習(xí)內(nèi)容：

輸入部件觸感，輸出部件小燈，停止圖標(biāo)，絕對跳轉(zhuǎn)圖標(biāo)，開始與結(jié)束圖標(biāo)。

一、臺燈控制程序

功能：按鈕按下后，小燈亮，再次按下，小燈滅，可重復(fù)。

臺燈控制程序

二、門口燈控制程序

功能：按鈕按下后，小燈亮，延時2秒后，小燈滅，可重復(fù)。

門口燈控制程序

二、警燈控制程序

功能：程序啟動后，小燈間隔1秒閃爍，始終循環(huán)。

警燈控制程序

3.2 避 障

教學(xué)目標(biāo)：，馬達圖標(biāo)與時間等待圖標(biāo)，完成“碰碰車”控制的編程。教學(xué)重點：馬達圖標(biāo)與設(shè)置，時間等待圖標(biāo)與設(shè)置。

教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，樂高結(jié)木，RCX一個，馬達二個，觸感一個。

教時：1課時

課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程： 學(xué)習(xí)內(nèi)容：

馬達圖標(biāo)與設(shè)置，時間等待圖標(biāo)與設(shè)置。

“碰碰車”控制程序

功能：小車向前運行，遇到障礙，先后退0.2秒,再轉(zhuǎn)彎0.5秒,然后繼續(xù)前進

“碰碰車”控制程序

3.3 自尋跡

教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)光感的應(yīng)用，選擇結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，完成“沿黑線走”控制的編程。

教學(xué)重點：選擇結(jié)構(gòu)的應(yīng)用

教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，樂高結(jié)木，RCX一個，馬達二個，光感一個。

教時：1課時

課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程： 學(xué)習(xí)內(nèi)容： 光感的應(yīng)用，選擇結(jié)構(gòu)的應(yīng)用。

“沿黑線走”控制程序。

功能：小車自動沿黑線行駛，但不會停止。

“沿黑線走”控制程序

3.4 秒 表

教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)計時器、顯示屏、容器、清零，完成“秒表”控制的編程。

教學(xué)重點：計時器、顯示屏、容器、清零圖標(biāo)的應(yīng)用。教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，RCXG一個，觸感一個。教時：1課時

課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程：

計時器、顯示屏、容器、清零圖標(biāo)的應(yīng)用。

秒表控制程序

功能：按鈕按下，開始計時，顯示屏以0.1秒累加，再次按下，時間值固定。

3.5 兩地控制

教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)容器清零，選擇結(jié)構(gòu)嵌套，完成“二個按鈕控制一個燈”的編程。教學(xué)重點：選擇結(jié)構(gòu)嵌套

教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，RCX一個，小燈一個，觸感二個。教時：1課時

課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程：

容器清零，選擇結(jié)構(gòu)嵌套。

“二個按鈕控制一個燈”的程序

功能：兩個按鈕均可獨立控制一個小燈。

3.6 判粗細

教學(xué)目標(biāo)：會計算機器人經(jīng)過某段距離的時間，完成“判斷黑線粗細”的編程。

教學(xué)重點：怎樣判定過了一段路程。

教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，樂高結(jié)木，RCX一個，光感一個，場地一個。

教時：1課時

課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程：

確定經(jīng)過一段黑線的時間程序

“判斷黑線粗細”的程序

功能：小車前進，過細黑線繼續(xù)前進，過粗黑線后小車停止。

3.7 計數(shù)與判奇偶

教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)容器的運算，容器選擇圖標(biāo)，完成計數(shù)與判奇偶的編程。

教學(xué)重點：容器的運算，容器選擇圖標(biāo)。

教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，RCX一個，樂高結(jié)木，馬達一個，光感一個。

教時：1課時

課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程：

機器人場地與“判粗細”程序相同

計數(shù)程序

功能：小車前進，過粗黑線后小車停止，顯示經(jīng)過的細黑線數(shù)目。

判奇偶程序 功能：小車前進，過粗黑線后小車停止，若經(jīng)過的細黑線數(shù)目為奇數(shù)，機器人會亮一個燈。否則，若經(jīng)過的細黑線數(shù)目為偶數(shù)，會亮兩個燈。

3.8 多任務(wù)

教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)多任務(wù)編程、音階圖標(biāo)，完成“邊走邊唱歌”的編程。教學(xué)重點：多任務(wù)編程

教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，RCX一個，樂高結(jié)木，馬達二個，光感一個。

教時：1課時

課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程：

多任務(wù)“邊沿黑線走邊唱歌”的程序

3.9 事件控制

教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)事件控制應(yīng)用、完成“任意時刻停止沿黑線走”控制的編程。

教學(xué)重點：事件控制應(yīng)用 教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，RCX一個，觸感一個，馬達二個，光感一個。

教時：1課時

課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程：

“任意時刻停止沿黑線走”程序

3.10 無線通信

教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)無線通信應(yīng)用、完成“雙胞胎小車”控制的編程。教學(xué)重點：順序結(jié)構(gòu)與絕對跳轉(zhuǎn)指令

教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，RCX二個，樂高結(jié)木，馬達一個，角感二個。

教時：1課時

課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程：

“雙胞胎小車”程序

“發(fā)信小車”程序

“收信小車”程序

第五篇：機器人教案

一． 激趣導(dǎo)入

1.同學(xué)們，今天老師給大家介紹一位新朋友，大家看看他是誰？

? 并且思考他有什么本領(lǐng)？ ? 播放ppt ? 提問：大家來說說他是誰？有什么本領(lǐng)呢？ ? 機器人具有許多本領(lǐng)，可以幫人類做很多事情，大家想不想做小小的科學(xué)家，自己設(shè)計一位機器人呢？跟隨老師來學(xué)習(xí)機器人這一課。

二． 新課講授

請大家猜一猜，世界第一臺機器人出生在哪個國家？

? 世界上第一臺機器人出生在美國，由機器人之父先生發(fā)明的，伯格先生一生都在致力于機器人的研究，設(shè)計出來很多機器人。第一臺機器人身軀非常龐大，功能也極少。

? 經(jīng)過科學(xué)的發(fā)展，在2000年中國自主研發(fā)了第一位機器人，他的名字叫做先行者，開啟了中國研制機器人之路。同學(xué)們發(fā)現(xiàn)，他有什么外形特點？已經(jīng)有了人類的外形特點，并且學(xué)會了走路。? 2000年到2017年期間經(jīng)過科學(xué)家堅持不懈的努力，創(chuàng)造出具有多種本領(lǐng)的機器人。請同學(xué)來說一些他們有什么本領(lǐng)？機器人多才多藝，這里還有一位會跳舞的機器人，請同學(xué)們一起來欣賞它優(yōu)美的舞姿。

? 大家欣賞了這么多機器人，一起來找找他們和人類有什么相似之處，他們用什么來思考？來行走？來觀察世界（頭部、四肢）

? 老師帶來了機器人的零件，請同學(xué)們一起來把他們組合成一個完整的機器人

通過組裝，我們發(fā)現(xiàn)了它們的外形特點 機器人不僅有相同的外形特點，還有不同的功能 ? 這幾位機器人有什么功能？

板書外形特點的基礎(chǔ)上再加上功能就組成了完整的機器人小伙伴

? 我們應(yīng)該怎么設(shè)計機器人呢？請同學(xué)小組討論，請同學(xué)來組合創(chuàng)作步驟。三． 教師演示

現(xiàn)在老師為大家演示怎樣設(shè)計機器人（同學(xué)們準(zhǔn)備好繪畫工具）

? 先用筆畫出它的外形特點：頭部，身體，四肢，再給他加上細節(jié)，最后進行上色。由于時間關(guān)系，老師提前畫好了范畫，請同學(xué)們欣賞

? 接下來的時間交給大家自主創(chuàng)作，先來欣賞教科書上其他同學(xué)的作品，再自己動手設(shè)計。一會兒請同學(xué)們進行展示交流。注意構(gòu)圖飽滿，撐滿整個畫面。四.展示交流

1.請五位同學(xué)進行展示，說一說你的機器人有什么本領(lǐng)

2.請同學(xué)來說說你最喜歡哪一幅作品，為什么 3.同學(xué)們的作品都十分優(yōu)秀，本節(jié)課我們學(xué)習(xí)了藝術(shù)與科技相結(jié)合的一課，要養(yǎng)成愛學(xué)習(xí)、愛科學(xué)的好習(xí)慣，才能設(shè)計出世界最棒的機器人。4.老師要布置一個小小的作業(yè)，回家后搜集廢舊材料，下節(jié)課我們讓機器人動起來。