第一篇：酒店電梯控制系統(tǒng)方案

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隨著電梯控制系統(tǒng)功能不斷的開發(fā)與完善，小區(qū)、寫字樓等地方廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)在不少的酒店也想安裝電梯控制系統(tǒng)，那么，酒店電梯控制系統(tǒng)方案？下面我們隨旺龍小編一起來(lái)了解下：

酒店電梯控制系統(tǒng)方案

系統(tǒng)概述

酒店電梯控制系統(tǒng)采用優(yōu)化的設(shè)計(jì)使系統(tǒng)能完全在脫機(jī)下獨(dú)立運(yùn)行，并且系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，發(fā)卡，掛失卡都采用旺龍獨(dú)有的方案實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)便易用，無(wú)需布網(wǎng)絡(luò)通訊線。

系統(tǒng)功能及特點(diǎn)

系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)

酒店電梯控制系統(tǒng)包括IC卡、發(fā)卡器、電梯控制器，樓層擴(kuò)展板、電梯讀頭、管理軟件、智能數(shù)據(jù)采集器及管理電腦。

使用方式

對(duì)于酒店住客：酒店住客憑已經(jīng)在酒店大堂授權(quán)的IC卡操作使用電梯，酒店住客進(jìn)入電梯后，如果他的樓層權(quán)限是一個(gè)樓層的話，那么進(jìn)入電梯后刷卡后按他所在的樓層就可以到達(dá)他的房間，地下停車場(chǎng)：對(duì)于非酒店住客，通過(guò)設(shè)置，使其只可到達(dá)地面公共樓層，不能進(jìn)入住戶層。

特殊情況：由于IC卡系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)與消防信號(hào)的聯(lián)動(dòng)，故啟動(dòng)消防信號(hào)后，電梯自動(dòng)不受IC卡控制，以確保電梯在緊急情況下的緊急使用。

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第二篇：PLC電梯控制系統(tǒng)畢業(yè)論文

四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院

電氣信息工程系

畢業(yè)論文

題 目 PLC電梯控制系統(tǒng) 班 級(jí) 電氣自動(dòng)化技術(shù)1班 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)老師

前 言

隨著現(xiàn)代社會(huì)的迅速發(fā)展,微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)也隨之迅速發(fā)展.當(dāng)前數(shù)字電器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)正朝著速度快、容量大、體積小、重量輕的方向發(fā)展。其中，有著代表性的是日趨進(jìn)步和完善的PLC設(shè)計(jì)技術(shù)。PLC(即可編程控制器)在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛的應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)用戶指令，通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來(lái)控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。

PLC的設(shè)計(jì)和開發(fā)，已經(jīng)有多種類型和款式。傳統(tǒng)的PLC各有特點(diǎn)，它們適合在現(xiàn)場(chǎng)做手工測(cè)量，要完成遠(yuǎn)程測(cè)量并要對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)做進(jìn)一步分析出來(lái)，傳統(tǒng)PLC是無(wú)法完成的。然而基于PC通信的PLC，既可以完成測(cè)量數(shù)據(jù)的傳遞，又可借助PC，做測(cè)量數(shù)據(jù)的處理。所以這種類型的PLC無(wú)論在功能和世界應(yīng)用上，都具有傳統(tǒng)PLC無(wú)法比擬的特點(diǎn)，這使得它的開發(fā)和應(yīng)用具有良好的前景。

第一章 電梯的簡(jiǎn)介

一、電梯的起源與發(fā)展

1、電梯的起源

現(xiàn)代社會(huì)中，電梯已經(jīng)成為不可短少的運(yùn)輸設(shè)備。電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來(lái)的一種垂直運(yùn)輸工具。多層廠房和多層倉(cāng)庫(kù)需要有貨梯；高層住宅需要有住宅梯；百貨大樓和賓館需要有客梯，自動(dòng)扶梯等。在現(xiàn)代社會(huì)，電梯已像汽車、輪船一樣，成為人類不可缺少的交通運(yùn)輸工具。

電梯在漢語(yǔ)詞典中的解釋為：建筑物中用電作動(dòng)力的升降機(jī)，代替步行上下的樓梯。

說(shuō)到電梯的起源要從公元2600年埃及人在建造金字塔時(shí)使用了最原始的提升系統(tǒng)說(shuō)起，但這一類起重機(jī)的能源均為人力。到了1203年，法國(guó)的二修道院安裝了一臺(tái)起重機(jī)，有所不同的是該機(jī)器是利用驢作為動(dòng)力，載荷由繞在一個(gè)大滾筒上的繩子進(jìn)行起吊。此種方法一直沿用到近代直到瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)，約在1800年，煤礦主才能利用起重機(jī)把礦井中的煤輸送上來(lái)。

數(shù)百年來(lái)人們制造過(guò)各種類型的升降機(jī)，它們都具有一個(gè)共同的缺陷：只要起吊繩突然斷裂，升降機(jī)便急速地墜落到底層。1854年奧迪斯設(shè)計(jì)了一種制動(dòng)器：在升降機(jī)的平臺(tái)頂部安裝一個(gè)貨車用的彈簧及一個(gè)制動(dòng)桿與升降梯井道兩側(cè)的導(dǎo)軌相連接，起吊繩與貨車彈簧連接，這樣僅是起重平臺(tái)的重量就足以拉開彈簧，避免與制動(dòng)桿接觸。如果繩子斷裂，貨車彈簧會(huì)將拉力減弱，兩端立刻與制動(dòng)桿咬合，即可將平臺(tái)牢固地原地固定，免了繼續(xù)下墜。這樣，第一臺(tái)“安全”升降梯就產(chǎn)生了，然而真正能夠稱為電梯的產(chǎn)品應(yīng)該是在20世紀(jì)初才出現(xiàn)。

2、電梯技術(shù)的發(fā)展

（1）電梯的速度要求越來(lái)越快，告訴，超高速電梯的數(shù)量越來(lái)越多。（2）電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了圈套的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn)。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)，使得在低樓層場(chǎng)合得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速發(fā)展。

（3）電梯的邏輯控制已從過(guò)去簡(jiǎn)單的繼電器-接觸器控制發(fā)展為可編程序控制（PLC）和計(jì)算機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號(hào)控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大的提高。

（4）電梯的管理功能不斷加強(qiáng)，電梯廣泛采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，不斷滿足用戶的使用功能要求。如停車操作、消防員專用等。

第二章 PLC的簡(jiǎn)介

一、PLC的定義

可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專業(yè)在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，技術(shù)與算術(shù)操作等方面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

總之，可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。

二、PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成

1、PLC的結(jié)構(gòu)圖如下所示：

交流/直流現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備擴(kuò)展單元電源基本I/OI/O擴(kuò)展接CPU存儲(chǔ)器外圍接口數(shù)據(jù)總線外設(shè)編程器通信網(wǎng)絡(luò)

圖2 PLC的結(jié)構(gòu)圖

（1）中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞，在系統(tǒng)監(jiān)控程序的控制下工作，承擔(dān)著將外部輸入信號(hào)的狀態(tài)寫入輸入映像寄存器區(qū)域，然后將接過(guò)送到輸

出映像寄存器區(qū)域。

（2）存儲(chǔ)器由只讀存儲(chǔ)器ROM和隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM兩大部分組成，存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序的存儲(chǔ)器ROM，存放應(yīng)用軟件或中間運(yùn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器RAM。

（3）基本I/O接口電路

A.PLC內(nèi)部輸入電路作用是將PLC外部電路提供的、符合PLC輸入電路要求的電壓信號(hào)，通過(guò)光耦電路送到PLC內(nèi)部電路。

B．PLC輸出電路用來(lái)將CPU運(yùn)算的結(jié)果換成一定形式的功率輸出，驅(qū)動(dòng)被控負(fù)載。

（4）接口電路：PLC接口電路分為I/O擴(kuò)展接口電路和外設(shè)通信接口電路兩大類。

A.I/O擴(kuò)展接口電路用于連接I/O擴(kuò)展單元，可以用來(lái)擴(kuò)充開關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)和增加模擬量的I/O端子。I/O擴(kuò)展接口電路采用并行接口和串行接口兩種電路形式。

B．外設(shè)通信接口電路用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器，并能組成PLC的控制網(wǎng)絡(luò)。

（5）電源：PLC內(nèi)部配有一個(gè)專用開關(guān)式穩(wěn)壓電源，將交流/直流供電電源轉(zhuǎn)化為PLC內(nèi)部電路需要的工作電源（5V直流）。

2.PLC控制系統(tǒng)的組成

PLC控制系統(tǒng)像一般的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一樣，也是由硬件和軟件兩個(gè)部分組成的，硬件是指PLC本身及其外圍設(shè)備，軟件是指管理PLC的系統(tǒng)軟件，PLC的應(yīng)用程序，編程語(yǔ)言和編程支持工具軟件。

圖3 PLC控制系統(tǒng)的組成

PLC控制系統(tǒng)的軟件主要是系統(tǒng)軟件，應(yīng)用軟件，編程語(yǔ)言及編程支持工具軟件幾個(gè)部分組成。

PLC系統(tǒng)軟件是PLC工作所必須的軟件。在系統(tǒng)軟件的支持西，PLC對(duì)用戶程序進(jìn)行逐條的解釋，并加以執(zhí)行，直到用戶程序結(jié)束，然后返回到程序的起始又開始新的一輪掃描。PLC的這種工作方式就稱之為循環(huán)掃描。

圖4 PLC內(nèi)部工作示意圖

0的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨機(jī)關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。

PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。

輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過(guò)一定的方式輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。

四、PLC的特點(diǎn)

PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。PLC與普通計(jì)算機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為處理器，實(shí)現(xiàn)通道的運(yùn)算和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，另外還有位處理器，進(jìn)行點(diǎn)（位）的運(yùn)算與控制。

PLC控制一般具有可靠性高，易操作、維修、編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。

五、PLC系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

PLC當(dāng)初是針對(duì)工業(yè)順序控制發(fā)展而研制的。經(jīng)過(guò)30幾年的迅速發(fā)展，PLC已不僅能進(jìn)行開關(guān)量控制，而且還能進(jìn)行模擬量控制，位置控制。特別是PLC的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，使得PLC如虎添翼，由單機(jī)控制向多機(jī)控制，由集中控制向多層次分布式控制系統(tǒng)發(fā)展。現(xiàn)在PLC的足跡已遍布了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，形成了滿足各種需要的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。

電梯結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。同時(shí)，無(wú)機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度發(fā)展。

今后PLC控制系統(tǒng)將朝著兩個(gè)方向發(fā)展：一是向小型化，微型化系統(tǒng)方向發(fā)展。作為控制系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，PLC將朝著體積更小，速度更快，功能更強(qiáng)，價(jià)格更低的方向發(fā)展。二是向大型化，網(wǎng)絡(luò)化，多功能的方向發(fā)展。

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第四章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

一、PLC控制系統(tǒng)基本方案

隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

本文將用四層樓作為背景進(jìn)行設(shè)計(jì)。

1.轎廂樓層位置檢測(cè)方法

主要方法有以下幾種：

（1）用于簧管磁感應(yīng)器或其他位置開關(guān)：這種方法直觀、簡(jiǎn)單，但由于每層需使用一個(gè)磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時(shí)，會(huì)占用PLC太多的輸入點(diǎn)。

（2）利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)：這種方法需對(duì)磁保開關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，但是它是無(wú)權(quán)代碼，進(jìn)行運(yùn)算時(shí)需采用PLC指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。

（3）利用旋轉(zhuǎn)編碼器：目前，PLC一般都有高速脈沖輸入端或?qū)Ｓ糜?jì)數(shù)單元，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，使用方便，因此在電梯PLC控制系統(tǒng)中，可用編碼器測(cè)取電梯運(yùn)行過(guò)程中的準(zhǔn)確位置，編碼器可直接與PLC高速脈沖輸入端相連，電源可利用PLC內(nèi)置的24V直流電源，硬件連接可謂簡(jiǎn)單方便。

由以上分析可見，用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂的位置優(yōu)于其他方法，故本設(shè)計(jì)采用此方法

2.PLC的選型

根據(jù)以上選擇的轎廂樓層位置檢測(cè)方法，要求可編程控制器必須且有高數(shù)計(jì)數(shù)器。又因?yàn)殡娞輹r(shí)雙向運(yùn)行的，所以PLC還需具有可逆計(jì)數(shù)器。綜合考慮后，本設(shè)計(jì)選擇西門子公司生產(chǎn)的S7—200系列機(jī)。

S7—200系列機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1.體積極小

2.先進(jìn)美觀的外部結(jié)構(gòu) 3.提供多種子系列供用戶選用 4.靈活多變的系統(tǒng)配置 5.功能強(qiáng)、使用方便

二、PLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方向

1.電梯控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)組成

電梯PLC的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖運(yùn)控制系統(tǒng)兩部分組成。圖7為電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎箱操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為PLC主機(jī)，操縱盤、呼梯盤、井道及安全信號(hào)通過(guò)PLC輸入接口送入PLC，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。

電梯控制系統(tǒng)可分為電力拖動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩個(gè)主要部分。電力拖動(dòng)系統(tǒng)主要包括電梯垂直方向主動(dòng)拖動(dòng)電路和轎廂開關(guān)電路。二者均采用易于控制的直流電動(dòng)機(jī)作為拖動(dòng)動(dòng)力源。主拖動(dòng)電路采用PWM調(diào)試方式，達(dá)到了無(wú)級(jí)調(diào)速的目的。而開關(guān)門電路上電機(jī)僅需一種速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。電氣控制系統(tǒng)則由眾多呼叫按鈕、傳感器、控制用繼電器、指示燈、LED七段數(shù)碼管和控制部分的核心器件等組成。PLC集信號(hào)采集、信號(hào)輸出及邏輯控制于一體，與電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)了電梯控制的所有功能。十層電梯控制系統(tǒng)由呼叫到響應(yīng)形成一次工作循環(huán)，電梯工作過(guò)程又可細(xì)致分為自檢、正常工作、強(qiáng)制工作等三種工作狀態(tài)。電梯在三種工作狀態(tài)之間來(lái)回切換，構(gòu)成了完整的電梯工作過(guò)程。

如下圖：

圖7 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

2.電梯控制系統(tǒng)原理框圖

電梯控制系統(tǒng)原理框圖如下圖所示，主要由轎廂內(nèi)指令電路、門廳呼叫電路、主拖動(dòng)電機(jī)電路、開關(guān)門電路、檔層顯示電路、按鈕記憶燈電路、樓層檢測(cè)與平層檢測(cè)傳感器及PLC電路等組成的。

圖8 電梯控制系統(tǒng)原理框圖

到PLC的控制信號(hào)有：運(yùn)行方式選擇、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器光電脈沖、開關(guān)門及限位信號(hào)、門區(qū)和平層信號(hào)等。

圖10 電梯信號(hào)控制系統(tǒng)

6．拖動(dòng)控制系統(tǒng)

電梯主要由直流和交流兩種拖動(dòng)方式，PLC控制的拖動(dòng)系統(tǒng)主電路及調(diào)速裝置與繼電器控制系統(tǒng)相比無(wú)需做很多改動(dòng)。拖動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及部分反饋信號(hào)可直接送入PLC，由PLC向拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出速度切換、起動(dòng)、運(yùn)行、平層等控制信號(hào)。

7.電梯上行

（1）電梯停在1F，2F呼叫時(shí)，則上行，碰到2F的行程開關(guān)后停止。（2）電梯停在1F或2F時(shí)，3F呼叫，則上行，碰到3F的行程開關(guān)后停止。（3）當(dāng)電梯停在1F或2F、3F時(shí)，4F呼叫，則上行到4F碰到行程開關(guān)后停止。

（4）電梯停在1F，2F、3F同時(shí)呼叫時(shí)，則電梯上行到2F后停5s，繼續(xù)上行到3F后停止。

（5）電梯停在1F，2F、3F同時(shí)呼叫時(shí)，電梯上行到2F停5s，繼續(xù)上行到3F停止。

（6）電梯停在1F，3F、4F同時(shí)呼叫時(shí)，電梯上行到3F停止5s，繼續(xù)上行

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系統(tǒng)會(huì)根據(jù)外呼和內(nèi)選信號(hào)及門鎖信號(hào)綜合判斷電梯的運(yùn)行方向。5.執(zhí)行上行程序

此段程序包括控制電梯上行，檢測(cè)是否應(yīng)該減速或者停止電梯正轉(zhuǎn)并且執(zhí)行。6.執(zhí)行下行程序

此段程序包括控制電梯下行，檢測(cè)是否應(yīng)該減速或者停止電梯正轉(zhuǎn)并且執(zhí)行。

四、I/O點(diǎn)的分配

根據(jù)需要控制的開關(guān)、設(shè)備大約有15個(gè)輸入點(diǎn)，11個(gè)輸出點(diǎn)。如圖15：

圖15 I/O點(diǎn)的分配

五、硬件系統(tǒng)調(diào)試

在硬件調(diào)試時(shí)，我們主要調(diào)試的內(nèi)容有： 1.在接線端子上。

2.在PLC擴(kuò)展單元上。3.在電源接線上。

注:特別是在電源接線時(shí)，一定要注意哪些端子接24V，哪些接地。

六、軟件系統(tǒng)調(diào)試

在軟件調(diào)試時(shí)，主要是結(jié)合硬件設(shè)備觀察程序的過(guò)程是否與我們?cè)O(shè)計(jì)的原理一致。如果出現(xiàn)不正常運(yùn)行和不運(yùn)行時(shí)我們得回到程序編制，依次檢查與修改。

七、程序梯形圖

0

圖16 PLC控制程序梯形圖

注：

M0.1 電梯在一層時(shí)停止指令 M0.2 電梯在二層時(shí)停止指令 M0.3 電梯在三層時(shí)停止指令 M0.4 電梯在四層時(shí)停止指令 M1.1 電梯在一層時(shí)向上運(yùn)行指令 M1.2 電梯在二層時(shí)向上運(yùn)行指令 M1.3 電梯在三層時(shí)向上運(yùn)行指令

E2亮，電梯停止。

11.按SB6，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。

12.按SB7（SB2），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2滅，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。

13.按SB6，SB8，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，再按SQ3，E1滅，E2亮，電梯仍上升，在按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E2滅，E2亮，電梯停止。

14.按SB6，SB8，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。

15.按SB6，SB8，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，電梯提高至2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。

16.按SB6，SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。

17.按SB7（SB2），SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。

18.按SB6，SB7（SB2），SB8，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止2s后下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。

19.按SB6，SB7（SB2），SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下

降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。

20.按SB6，SB7（SB2），SB8，SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止2s后下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。

21.按SB8，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。

22.按SB8，SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。

23.按SB8，SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。

電梯停留在二層：

1.按SB8或SB9（SB3）或SB8或SB9（SB3），電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。

2.按SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。

3.按SB5(SB1), 電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。

4.按SB8，SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按SQ3，E2滅，E3滅，E4亮，電梯停止。

5.按SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。

6.按SB8，SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。

電梯停留在三層：

1.按SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。

2.按SB6或SB7（SB2）或SB6，SB7（SB2），電梯下降反方向呼叫無(wú)效，按SQ2，E3亮，電梯停止。

3.按SB5(SB1), 電梯下降，反方向呼叫無(wú)效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯仍下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。

4.按SB7，SB5(SB1), 電梯下降，反方向呼叫無(wú)效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯仍下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止2s后上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止。

5.按SB7，SB6（SB2），SB5（SB1），電梯下降，反方向呼叫無(wú)效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止2s后下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。

6.按SB7，SB6（SB2），SB5（SB1），電梯下降，反方向呼叫無(wú)效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止2s后下降，再按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止2s后上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止。

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第三篇：智能電梯門禁管理控制系統(tǒng)技術(shù)原理

智能電梯門禁管理控制系統(tǒng)技術(shù)原理

此種電梯門禁可以歸結(jié)為以主控板為中心的管理方式。電梯門禁的主控板與管理電腦、讀卡器、輸出轉(zhuǎn)換板、輸入轉(zhuǎn)換板、互訪按鈕連接，作為信息處理的中心，負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。

工作時(shí)，讀卡器將讀卡的數(shù)據(jù)上傳給門禁主控板，由主控板判斷卡片是否有效，若有效則判斷其對(duì)應(yīng)乘坐電梯的權(quán)限以及所到達(dá)樓層的權(quán)限，然后將開通電梯對(duì)應(yīng)樓層的信號(hào)傳給輸出擴(kuò)展板。主控板上預(yù)留讀卡器的接口，具有RS485和維根兩種通訊方式兼容的設(shè)計(jì)，除了可以使用工作自己的讀卡器，也可以用戶自己提供符合維根26或維根34的讀卡器，使選擇更加廣泛和靈活。

輸出擴(kuò)展板由幾十個(gè)繼電器和控制IC電路組成，將主控制板發(fā)過(guò)來(lái)的信號(hào)轉(zhuǎn)換為繼電器的動(dòng)作，來(lái)驅(qū)動(dòng)電梯的按鍵以實(shí)現(xiàn)智能管理的功能。輸出板對(duì)應(yīng)每層樓有兩組輸出繼電器，因此可以實(shí)現(xiàn)與按鈕的單個(gè)并聯(lián)、單個(gè)串聯(lián)、一個(gè)串聯(lián)一個(gè)并聯(lián)的三種接線方式，由此衍生的功能也有多種。

輸入轉(zhuǎn)換板為此電梯門禁系統(tǒng)的選配模塊。它與樓宇的對(duì)講主機(jī)連接，監(jiān)視每層樓的開門動(dòng)作，當(dāng)判斷有對(duì)講主機(jī)有開門動(dòng)作時(shí)，發(fā)信號(hào)給門禁主控板，然后將其對(duì)應(yīng)的樓層信息也傳送給主控板，主控板驅(qū)動(dòng)電梯到達(dá)公共層比如１樓，然后開通對(duì)應(yīng)樓層的按鍵，這樣，實(shí)現(xiàn)了對(duì)講與電梯的聯(lián)動(dòng)。

呼梯控制部分同樣也為此系統(tǒng)的選配模塊。實(shí)際上它是一款類似一體式門禁的產(chǎn)品，本身占有機(jī)號(hào)，不與主控系統(tǒng)通訊，不保存讀卡記錄。它與呼梯的上下按鍵配合使用，當(dāng)刷卡有效時(shí)，呼梯控制器有開關(guān)量信號(hào)輸出，這個(gè)時(shí)候才可以按呼叫電梯的上下鍵呼叫電梯，也可以直接用此信號(hào)做電梯的上下呼梯信號(hào)。

管理中心的軟件通過(guò)專用的通訊線與主控板通訊，完成時(shí)間的加載、時(shí)段設(shè)置、卡片發(fā)行、掛失、解掛、記錄提取等管理操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的管理。

第四篇：開題報(bào)告-基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

開題報(bào)告

電氣工程及自動(dòng)化

基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一、綜述本課題國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)，說(shuō)明選題的依據(jù)和意義

1.本課題的研究背景及意義

（1）題目背景：隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，樓群建筑不斷增多，電梯在當(dāng)今社會(huì)的生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為樓群建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，大部分電梯控制系統(tǒng)都采用隨機(jī)邏輯方式控制。傳統(tǒng)的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制線路。這種控制線路，存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn)。從技術(shù)上發(fā)展來(lái)看，這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰。如何解決電梯的可靠性、維護(hù)方便等問題已成為全社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)和大眾的迫切心聲。

（2）題目研究的意義：目前，由可編程序控制器和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，已成為電梯控制的發(fā)展方向，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

可編程控制系統(tǒng)是專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。通過(guò)可編程控制器可以實(shí)現(xiàn)由繼電器實(shí)現(xiàn)的邏輯控制功能，而且最主要的是可編程控制器的“可編程”功能，使得當(dāng)改變電梯的控制功能時(shí)，只要更改程序即可，而不需要像繼電器控制系統(tǒng)那樣改變硬件和接線。

2．國(guó)內(nèi)外電梯的情況

當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。在一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，電梯的使用相當(dāng)普遍。

世界上有名的幾家電梯公司，諸如:美國(guó)奧梯斯公司、瑞士訊達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場(chǎng)的51%。其中，奧梯斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。

目前，國(guó)外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來(lái)越多的使用液壓電梯。此外，家用小型電梯將成為電梯家族中新的組成部分。

電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。而對(duì)現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。事實(shí)上，在電梯上己經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量、在國(guó)外，己“法規(guī)”實(shí)行電梯制造、安裝和維修一體化，實(shí)行由各制造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)證的專業(yè)安裝隊(duì)和維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗(yàn)，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。因此，可以說(shuō)乘坐電梯更安全。美國(guó)一家保險(xiǎn)公司對(duì)電梯的安全性做過(guò)認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算，其結(jié)論是:乘電梯比走樓梯安全5倍。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，在美國(guó)乘其他交通工具的人數(shù)每年約為80億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有540億人次之多。

解放前，我國(guó)只有2000臺(tái)電梯，幾乎沒有電梯生產(chǎn)企業(yè)。解放后，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，電梯企業(yè)應(yīng)運(yùn)而生。我國(guó)的電梯企業(yè)由60年代開始起步，到了70年代己初具規(guī)模。

改革開放以來(lái)，我國(guó)電梯的需求量急劇上升。在我國(guó)通過(guò)引進(jìn)國(guó)際電梯標(biāo)準(zhǔn)以及發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)產(chǎn)品和技術(shù)，產(chǎn)生了一支以中外合資企業(yè)為主體的外向型企業(yè)隊(duì)伍。如中國(guó)迅達(dá)公司、天津奧梯斯公司、上海三菱公司、蘇州迅達(dá)公司和廣州電梯工業(yè)公司等企業(yè)，就是通過(guò)合資和補(bǔ)償貿(mào)易方式，引進(jìn)發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)管理和技術(shù)，不斷改善現(xiàn)有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和管理體制，使企業(yè)素質(zhì)和產(chǎn)品質(zhì)量都提高到了一個(gè)新水平，推出一代電梯新產(chǎn)品。

目前，交流調(diào)壓調(diào)速電梯技術(shù)已趨成熟，一些企業(yè)都有成功的產(chǎn)品。微機(jī)控制電梯是電梯技術(shù)的方向，一些生產(chǎn)企業(yè)與科研單位相結(jié)合，相繼推出了微機(jī)控制的電梯新機(jī)型，使控制功能得到增強(qiáng)，電梯的性能得到改善，明顯提高了可靠性。除了合資企業(yè)外，也有其他廠家開發(fā)出了變頻調(diào)速電梯新產(chǎn)品。另外，用可編程序控制器取代繼電器控制系統(tǒng)的機(jī)型對(duì)單梯進(jìn)行控制還是有前途的。有些生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)了緊急供電裝置、放火廳們、地震控制、自檢測(cè)以及語(yǔ)言合成等電梯新功能;對(duì)機(jī)械系統(tǒng)采用了新結(jié)構(gòu)、新材料、新技術(shù)和新工藝?？傊?，與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)水平相比，雖然還存在一定差距，但國(guó)內(nèi)電梯技術(shù)正以迅猛的發(fā)展速度趕超世界先進(jìn)水平。

近年來(lái)，為保證電梯最終質(zhì)量，在建立全國(guó)性完整的電梯管理法規(guī)、落實(shí)檢查機(jī)構(gòu)、壯大安裝調(diào)試隊(duì)伍、組建維修保養(yǎng)網(wǎng)絡(luò)和提高相關(guān)人員技術(shù)素質(zhì)等方面，正在進(jìn)行著一系列實(shí)質(zhì)性的工作。我國(guó)電梯行業(yè)，正在走向法規(guī)化，加速步入世界先進(jìn)行列。

二、研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問題：

(1)查找相關(guān)資料，了解國(guó)內(nèi)外電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r，熟悉現(xiàn)有電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。

(2)

闡述電梯的結(jié)構(gòu)和可編程控制器的結(jié)構(gòu)，了解PLC在電梯領(lǐng)域應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)及其硬件組成。

(3)對(duì)電梯的硬件設(shè)計(jì)。

(4)對(duì)電梯PLC控制原理進(jìn)行分析。

(5)對(duì)電梯的軟件設(shè)計(jì)。

這里我主要應(yīng)用PLC原理對(duì)電梯的指層控制模塊、轎內(nèi)指令和廳外召喚登記與消號(hào)模塊、電梯的選層和定向模塊、電梯運(yùn)行控制模塊等進(jìn)行設(shè)計(jì)。

三、研究步驟、方法及措施：

步驟及方法：

(1)了解現(xiàn)行電梯的結(jié)構(gòu)和可編程控制器的結(jié)構(gòu)。

(2)分析相關(guān)的PLC改造。

(3)基于PLC的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

(4)分析效果。

(5)得出結(jié)論。

措施：圖書館查找相關(guān)的書籍、期刊、雜志等，通過(guò)上網(wǎng)尋找相關(guān)的一些資料，查看當(dāng)代對(duì)該技術(shù)的研究成果和最新的動(dòng)態(tài)。然后通過(guò)對(duì)這些資料的學(xué)習(xí)和研究進(jìn)一步的熟悉和理解設(shè)計(jì)所需的相關(guān)知識(shí)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中及時(shí)與指導(dǎo)老師探討，對(duì)不了解的問題及時(shí)向老師請(qǐng)教。

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第五篇：電梯控制系統(tǒng)中信號(hào)反饋問題詳解

電梯控制系統(tǒng)中信號(hào)反饋問題

電梯控制系統(tǒng)中的信號(hào)多種多樣，通常電梯控制系統(tǒng)信號(hào)反饋主要有以下幾種：①控制系統(tǒng)運(yùn)行指令的執(zhí)行器件的反饋信號(hào)（如上下行接觸器、制動(dòng)接觸器、運(yùn)行接觸器、抱閘接觸器、快慢車接觸器等信號(hào)）；②ACVV及VVVF裝置故障信號(hào)，VVVF運(yùn)行中信號(hào)反饋；③抱閘線圈得失電檢測(cè)信號(hào)反饋（即抱閘線圈動(dòng)作檢測(cè)信號(hào)）；④電機(jī)熱保護(hù)信號(hào)反饋（或電機(jī)過(guò)電流信號(hào)）；⑤電源錯(cuò)缺相信號(hào)反饋；⑥速度檢測(cè)信號(hào)反饋。

針對(duì)以上幾個(gè)主要信號(hào)反饋問題作簡(jiǎn)單介紹，以幫助讀者設(shè)計(jì)電氣原理圖和編制系統(tǒng)程序。1 控制系統(tǒng)運(yùn)行指令的執(zhí)行器件的反饋信號(hào)

運(yùn)行指令的執(zhí)行器件通常是由一些接觸器或繼電器組成，也就是說(shuō)我們可以將這些接觸器或繼電器輔助觸點(diǎn)接入微機(jī)控制系統(tǒng)中，由微機(jī)來(lái)判別這些器件的執(zhí)行情況。在電梯每次起動(dòng)前，都對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，在這些器件收到微機(jī)的執(zhí)行指令后也要進(jìn)行一次狀態(tài)檢測(cè)。如果執(zhí)行器件的反饋信號(hào)在電梯起動(dòng)前正確，則允許電梯的內(nèi)外指令登記，否則電梯進(jìn)入故障保護(hù)狀態(tài)；如果執(zhí)行器件收到微機(jī)的執(zhí)行指令后反饋給微機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)正確，則允許電梯作正常運(yùn)行；如果執(zhí)行器件收到微機(jī)的執(zhí)行指令后反饋給微機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)不正確，則微機(jī)立即取消執(zhí)行指令，控制電梯緊急停止并進(jìn)入故障保護(hù)狀態(tài)。筆者維修一臺(tái)電梯，型號(hào)為SPVV，該電梯控制系統(tǒng)采用OMRON C200H可編程控制器，拖動(dòng)系統(tǒng)采用德國(guó)交流調(diào)壓調(diào)速裝置，內(nèi)外召喚指令輸入及輸出采用矩陣掃描方式。該電梯故障現(xiàn)象為：當(dāng)電源剛接通時(shí)，C200H第二通道有矩陣掃描脈沖輸出，大約2～3s后，掃描脈沖消失，從而使電梯無(wú)法進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。該電梯部分執(zhí)行器件反饋信號(hào)如圖1所示。

從圖1中我們可以看出該電梯檢修部分是通過(guò)調(diào)壓裝置輸出動(dòng)力電源，因?yàn)閳?zhí)行器件只有3個(gè)主接觸器SC、XC及C，從PLC輸入點(diǎn)可以觀察到第6通道02點(diǎn)不導(dǎo)通，在待機(jī)狀態(tài)下02點(diǎn)應(yīng)該處于導(dǎo)通狀態(tài)，經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)C接觸器鐵芯卡住，致使02點(diǎn)輸入信號(hào)不正常，將C接觸器進(jìn)行修復(fù)，控制屏重新上電，一切恢復(fù)正常。C接觸器是該電梯控制系統(tǒng)中起著非常重要作用的一個(gè)執(zhí)行器件，它直接給電機(jī)提供直流制動(dòng)力矩，如果C接觸器有機(jī)械卡住或線圈斷路情況，電梯將產(chǎn)生飛車以致引起電梯沖頂或 底。后經(jīng)詢問客戶，該電梯確實(shí)發(fā)生過(guò)沖頂。下面我將OTIS300VF電梯控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行器件的反饋信號(hào)畫給讀者，以供參考（如圖2）。

在圖2中，U表示上行繼電器；D表示下行繼電器；SC表示速度檢測(cè)繼電器；ETSC表示緊急終端速度檢測(cè)繼電器；INS為檢修繼電器；UD表示運(yùn)行繼電器；UDX表示運(yùn)行輔助繼電器；LB表示松閘繼電器。2 ACVV及VVVF裝置故障信號(hào)，VVVF運(yùn)行中信號(hào)反饋

ACVV及VVVF裝置故障信號(hào)、VVVF運(yùn)行中信號(hào)也稱為使能信號(hào)，它們大多數(shù)由繼電器或光電晶體管輸出，此信號(hào)可直接送入微機(jī)控制系統(tǒng)輸入接口回路中，如果故障信號(hào)出現(xiàn)時(shí)，控制系統(tǒng)應(yīng)立即取消內(nèi)外召喚指令，使電梯停止運(yùn)行；如果VVVF裝置運(yùn)行中信號(hào)正確，則電梯抱閘打開，電梯運(yùn)行，如果運(yùn)行中信號(hào)丟失，電梯停止運(yùn)行，并進(jìn)入故障保護(hù)狀態(tài)。故障信號(hào)是對(duì)電梯拖動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，此信號(hào)反饋對(duì)電梯安全運(yùn)行至關(guān)重要。抱閘線圈得失電檢測(cè)信號(hào)反饋（即抱閘線圈動(dòng)作檢測(cè)信號(hào)）

抱閘線圈得失電檢測(cè)可通過(guò)抱閘微動(dòng)開關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)抱閘線圈得電時(shí)，抱閘打開帶動(dòng)微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，微動(dòng)開關(guān)信號(hào)反饋給微機(jī)輸入接口電路，自微機(jī)發(fā)出抱閘打開指令起延遲1～2s時(shí)間。如果在1～2s時(shí)間內(nèi)收到微動(dòng)開關(guān)反饋信號(hào)不正確，控制系統(tǒng)應(yīng)立即取消電梯運(yùn)行的各種命令，使電梯進(jìn)入無(wú)效運(yùn)行狀態(tài)。這一信號(hào)對(duì)于保護(hù)電機(jī)及各種調(diào)速裝置非常有用，處理不當(dāng)?shù)脑?，容易引起重大設(shè)備損壞，嚴(yán)重的會(huì)引發(fā)火災(zāi)。電機(jī)熱保護(hù)信號(hào)反饋（或電機(jī)過(guò)電流信號(hào)）

預(yù)埋在電機(jī)內(nèi)部的熱敏電阻是檢測(cè)電機(jī)是否過(guò)熱的器件，此信號(hào)通過(guò)外部電子線路對(duì)這一信號(hào)進(jìn)行放大和比較后反饋給微機(jī)輸入接口電路中，由軟件實(shí)施控制。電機(jī)過(guò)電流信號(hào)在不同的電梯中執(zhí)行器件不同，在交流雙速梯和交流調(diào)壓調(diào)速梯中，該信號(hào)通常由熱繼電器給出，此時(shí)該信號(hào)可直接串入電梯安全回路中，也可輸入微機(jī)輸入接口。在變頻調(diào)速電梯中，變頻器輸出電流由變頻器故障信號(hào)或運(yùn)行中信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，這一信號(hào)的處理方法在上面已作了詳細(xì)說(shuō)明，這里不作說(shuō)明。在變頻器三相交流輸入側(cè)的過(guò)電流可通過(guò)三相空氣開關(guān)或熱繼電器進(jìn)行檢測(cè)，采用空氣開關(guān)可直接切斷變頻器動(dòng)力電源，空氣開關(guān)容量的選擇應(yīng)與變頻器的容量一致；由熱繼電器進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，需將熱繼電器輸出信號(hào)串入電梯安全回路中或直接送給微機(jī)輸入接口電路中由軟件實(shí)施控制。5 電源錯(cuò)缺相信號(hào)反饋

該信號(hào)反饋大多數(shù)采用相序繼電器輸出，給出的信號(hào)可直接串入電梯安全回路中，這里不再細(xì)說(shuō)。6 速度檢測(cè)信號(hào)反饋

在有些直流調(diào)速和交流調(diào)速電梯中，通常將電機(jī)速度反饋信號(hào)單獨(dú)送到速度檢測(cè)器。速度檢測(cè)器由一些電子元器件構(gòu)成，速度反饋信號(hào)源有2種：一是模擬量（直流測(cè)速發(fā)電機(jī)）；另一種是數(shù)字量（由旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生）。對(duì)于模擬量信號(hào)源可直接由比較電路進(jìn)行信號(hào)比較及放大電路處理，由繼電器或晶體管輸出。繼電器或晶體管輸出的信號(hào)反饋給微機(jī)輸入接口，由微機(jī)控制電梯是否處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。在VVVF拖動(dòng)系統(tǒng)中速度檢測(cè)信號(hào)直接進(jìn)入變頻器，變頻器輸出故障信號(hào)給微機(jī)系統(tǒng)，這種情況在上面已作了說(shuō)明，這里不必細(xì)說(shuō)。

通過(guò)以上幾個(gè)例子的說(shuō)明，我們可以看出對(duì)于電梯整個(gè)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，控制信號(hào)的反饋構(gòu)成了一個(gè)完整的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)，只有正確認(rèn)識(shí)各種控制信號(hào)反饋的意義，才能建立一個(gè)完善的電梯控制原理圖及可靠的系統(tǒng)軟件，從而保證電梯可靠安全的運(yùn)行。