第一篇：板坯連鑄機(jī)彎曲段的工作原理

板坯連鑄機(jī)彎曲段的工作原理 [工程 ] 收藏 轉(zhuǎn)發(fā)至天涯微博

懸賞點(diǎn)數(shù) 10 該提問(wèn)已被關(guān)閉 2個(gè)回答 匿名提問(wèn) 2009-04-26 11:36:26

板坯連鑄機(jī)彎曲段的工作原理

最佳答案

29700669 2009-04-26 12:52:27

近年來(lái)，我國(guó)鋼鐵行業(yè)發(fā)展迅速，我國(guó)已成為世界上鋼鐵消費(fèi)和鋼鐵生產(chǎn)大國(guó)，2005年我國(guó)的粗鋼產(chǎn)量～3.4億噸，連鑄比達(dá)到95％以上。其中由于連鑄具有顯著的高生產(chǎn)率、高成材率、高質(zhì)量和低成本的優(yōu)點(diǎn)，因此連鑄技術(shù)對(duì)鋼鐵工業(yè)生產(chǎn)流程的變革、產(chǎn)品質(zhì)量的提高和結(jié)構(gòu)化等方面起了革命性的作用。

鋼鐵技術(shù)的引進(jìn)為我國(guó)鋼鐵工業(yè)的發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)，特別是上世紀(jì)90年代以來(lái)，連鑄技術(shù)的引進(jìn)與推廣極大的壯大了我國(guó)鋼鐵工業(yè)的實(shí)力，同時(shí)在連鑄技術(shù)的消化吸收和創(chuàng)新的方面也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，極大提高了我國(guó)連鑄技術(shù)的自行設(shè)計(jì)和制造能力，實(shí)現(xiàn)了連鑄技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化。中冶京誠(chéng)（原北京鋼鐵設(shè)計(jì)研究總院）在板坯連鑄技術(shù)的集成創(chuàng)新和自主開(kāi)發(fā)方面始終走在前列，隨著國(guó)內(nèi)連鑄技術(shù)和連鑄設(shè)備制造能力的發(fā)展與進(jìn)步，為我國(guó)板坯連鑄機(jī)的國(guó)產(chǎn)化做出了重要貢獻(xiàn)。

板坯連鑄國(guó)產(chǎn)化實(shí)踐

板坯連鑄機(jī)機(jī)型經(jīng)歷了由立式-弧形-直弧形的發(fā)展歷程，特別是從世界上近10多年來(lái)新建的高質(zhì)量板坯連鑄機(jī)來(lái)看，直弧形連鑄機(jī)已成為發(fā)展趨勢(shì)和方向。直弧形連鑄機(jī)兼具弧形和立式連鑄機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，可根據(jù)產(chǎn)品方案和生產(chǎn)品種的不同，設(shè)計(jì)不同的基本弧半徑和適宜的結(jié)晶器及以下的直線(xiàn)段長(zhǎng)度，從而大大提高鑄坯的潔凈度和內(nèi)部質(zhì)量；國(guó)內(nèi)外的生產(chǎn)實(shí)踐證明，特別是在生產(chǎn)汽車(chē)用鋼、管線(xiàn)鋼等高質(zhì)量鋼方面，直弧形板坯連鑄機(jī)有不可替代的作用。

中冶京誠(chéng)是國(guó)內(nèi)最早研究開(kāi)發(fā)并參與引進(jìn)消化國(guó)外先進(jìn)直弧形板坯連鑄工藝及裝備技術(shù)的單位。多年以來(lái)，中冶京誠(chéng)一直致力于研究開(kāi)發(fā)、重視技術(shù)和理念的創(chuàng)新，先后成功地設(shè)計(jì)或總包建設(shè)了一大批技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的板坯連鑄工程，擁有著豐富的先進(jìn)技術(shù)資源和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。無(wú)論是設(shè)計(jì)水平、總包能力還是設(shè)備集成技術(shù)，京誠(chéng)公司在國(guó)內(nèi)板坯連鑄行業(yè)均占據(jù)著不可動(dòng)搖的業(yè)績(jī)優(yōu)勢(shì)和技術(shù)領(lǐng)先地位。

在多年的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)實(shí)踐中，開(kāi)發(fā)出了如多種連鑄機(jī)機(jī)型的輥列設(shè)計(jì)（連續(xù)彎曲連續(xù)矯直技術(shù)）、結(jié)晶器銅板傳熱計(jì)算、矯直反力計(jì)算、大包回轉(zhuǎn)臺(tái)有限元計(jì)算、扇形段有限元計(jì)算、小輥徑密排分節(jié)輥、結(jié)晶器電動(dòng)及液壓調(diào)寬、扇形段遠(yuǎn)程調(diào)輥縫等軟件技術(shù)，以及結(jié)晶器液壓振動(dòng)、動(dòng)態(tài)二冷控制、扇形段輕壓下等連鑄工藝技術(shù)。新技術(shù)的不斷應(yīng)用大大提高了連鑄機(jī)的裝備水平和工藝技術(shù)水平，亦使京誠(chéng)公司牢牢占據(jù)著國(guó)內(nèi)板坯連鑄機(jī)設(shè)計(jì)水平和行業(yè)業(yè)績(jī)的領(lǐng)先水平。

至今為止，不包括與國(guó)外公司聯(lián)合設(shè)計(jì)的項(xiàng)目，中冶京誠(chéng)成功完成設(shè)計(jì)或總承包的大中型板坯連鑄機(jī)共41臺(tái)49流；已投產(chǎn)的大中型常規(guī)板坯連鑄機(jī)國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)市場(chǎng)占有率近75％；設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力占全國(guó)板坯連鑄坯產(chǎn)量的～50％。

中冶京誠(chéng)直弧形板坯連鑄機(jī)的設(shè)計(jì)范圍：鑄坯厚度：150～300mm，鑄坯寬度：700～3000mm，拉速0.5～2.0m/min；生產(chǎn)的鋼種主要包括：普碳鋼、優(yōu)碳鋼、低合金高強(qiáng)鋼、船板鋼、管線(xiàn)鋼、壓力容器鋼、橋梁鋼、汽車(chē)大梁用鋼、深沖鋼、工程機(jī)械用鋼、不銹鋼、硅鋼等。

近年來(lái)中冶京誠(chéng)投產(chǎn)及設(shè)計(jì)的主要直弧形板坯連鑄機(jī)業(yè)績(jī)表：

序號(hào)

用戶(hù)名稱(chēng)

產(chǎn)量（萬(wàn)噸/年）

臺(tái)×流

機(jī)型

鑄坯規(guī)格（mm×mm）

范圍

投產(chǎn)時(shí)間

承德鋼鐵公司雙流板坯連鑄機(jī)

200

2×2

直弧形R=10m

150/180/200/220×900-1650

總承包

2006.12

安鋼雙流板坯連鑄機(jī)

250

1×2

直弧形R=10m

210/230×800-1650

總承包

2006.6

唐山不銹鋼新建板坯連鑄機(jī)

1×1

直弧形R=8.4m

150-220×900-1600

總承包

2005.9

北臺(tái)鋼鐵公司二期板坯連鑄機(jī)

350

2×2

直弧形R=8.4m

180/210/230/250×800-1650

總承包

2006.9

鞍山寶得板坯連鑄機(jī)

120

1×1

直弧形R=8.4m

180/200/250×800-1600

總承包

2005.9

萊鋼銀山型鋼3#板坯連鑄機(jī)

150

1×1

直弧形R=10m

200/250×1500-2100

總承包

2005.2

天鋼3#板坯連鑄機(jī)

1×1

直弧形R=8.4m

180/200/250×1050-1600

總承包

2005.6

唐山中厚板1#板坯連鑄機(jī)

130

1×1

直弧形R=10m

180/250×1500-2100

總承包

2006.5

北臺(tái)鋼鐵公司1#板坯連鑄機(jī)

125

1×1

直弧形R=10m

180/250×1500-2100

總承包

2004.2

營(yíng)口中板廠(chǎng)2#板坯連鑄機(jī)

1×1

直弧形R=10m

180/220/250×1500-2100

總承包

2005.9

營(yíng)口中板廠(chǎng)1#板坯連鑄機(jī)

1×1

直弧形R=8.4m

150/200/250×1200-1600

總承包

2004.3

韶關(guān)鋼廠(chǎng)新煉鋼2#板坯連鑄機(jī)

1×1

直弧形R=8.4m

180/220/250×1200-1600

總承包

2003.3

昆明鋼鐵公司板坯連鑄機(jī)

65-80

1×1

直弧形R=8m

200/230/250×900-1600

設(shè)計(jì)

2001

柳州鋼鐵公司煉鋼廠(chǎng)板坯連鑄機(jī)

45-65

1×1

直弧形R=8m

180/220×1050-1300

設(shè)計(jì)

2001

上鋼三厚板坯連鑄機(jī)

1×1

直弧形R=10.5m

200/250/300×1200-2000

設(shè)計(jì)

1995.10

舞陽(yáng)鋼廠(chǎng)厚板坯連鑄機(jī)

40-60

1×1

直弧形R=10.5m

180/250/300×1200-1900

設(shè)計(jì)

1992.11

到目前為止，中冶京誠(chéng)基本上完成了兩大系列（基本弧半徑8.4m和l0m）連鑄機(jī)的自主開(kāi)發(fā)和實(shí)際應(yīng)用，在實(shí)際生產(chǎn)中取得了良好的效果，具有投資省、工期短、達(dá)產(chǎn)快、效益高的特點(diǎn)：

·萊鋼單流2100mm寬板坯連鑄機(jī)，投產(chǎn)當(dāng)月產(chǎn)量即達(dá)10萬(wàn)噸，鑄坯質(zhì)量良好；

·唐山不銹鋼公司的具有雙澆能力的板坯連鑄機(jī)，建設(shè)工期為7個(gè)月，由中冶京誠(chéng)自主開(kāi)發(fā)的板坯軟壓下技術(shù)一次投產(chǎn)成功。

該系列連鑄機(jī)采用了一系列的新技術(shù)，以保證鑄坯質(zhì)量：

·采用直弧形連續(xù)彎曲連續(xù)矯直

·全程多支點(diǎn)密排分節(jié)輥

·全程無(wú)氧化保護(hù)澆注系統(tǒng)

·大容量加堰和壩中間罐

·帶塞棒吹氬的鑄流澆注系統(tǒng)

·結(jié)晶器液面自動(dòng)控制

·結(jié)晶器高精度小振幅高頻振動(dòng)（機(jī)械或液壓）

·連續(xù)收縮輥縫

·二冷動(dòng)態(tài)氣水霧化冷卻

·鑄機(jī)拉矯分散驅(qū)動(dòng)

·全交流變頻等技術(shù)

在提高鑄機(jī)作業(yè)率方面采用了如下先進(jìn)技術(shù)：

·結(jié)晶器在線(xiàn)停機(jī)調(diào)寬

·結(jié)晶器至扇形段的整體更換和線(xiàn)外維修

·扇形段液壓遠(yuǎn)程調(diào)輥縫技術(shù)

·浸入式水口快速更換及事故閘板

·熱中間罐快速更換

·全程計(jì)算機(jī)跟蹤管理等技術(shù)。

圖1 樣板廠(chǎng)斷面圖示意

板坯連鑄技術(shù)現(xiàn)狀與展望

經(jīng)過(guò)近年來(lái)連鑄技術(shù)的自主研發(fā)和生產(chǎn)實(shí)踐，在生產(chǎn)高質(zhì)量鋼方面，中冶京誠(chéng)形成了自己特有的一系列連鑄新技術(shù)：

大容量中間罐，優(yōu)化中間罐設(shè)計(jì)。以便提高鋼水收得率和鋼的潔凈度

中間罐工作液面深度為1200mm，溢流液面深度為1300mm。同時(shí)設(shè)置擋渣墻和堰，增加鋼水停留時(shí)間（～9min 以上），使鋼液中夾雜物充分上浮，有利于凈化鋼水。此外，在水口位置處中間罐底部局部凹下～200mm，有利于減少澆注結(jié)束時(shí)中間罐鋼水殘留量。

中間罐鋼水流量的控制采用塞棒控制。

中間罐內(nèi)腔示意見(jiàn)圖2。

圖2 中間罐內(nèi)腔示意圖（單流和雙流）

全程無(wú)氧化保護(hù)澆注

采用鋼包長(zhǎng)水口及中間罐浸入式水口保護(hù)澆注，中間罐鋼液面覆蓋堿性保護(hù)渣，結(jié)晶器鋼液面覆蓋顆粒狀保護(hù)渣，其中鋼包長(zhǎng)水口與鋼包滑動(dòng)水口、浸入式水口與中間罐快換裝置及上水口之間接口處均采用吹氬密封，防止鋼水二次氧化和吸N、H。

設(shè)有液壓壓緊的鋼包長(zhǎng)水口安裝機(jī)構(gòu)，使得長(zhǎng)水口的安裝操作更為方便。

優(yōu)化SEN設(shè)計(jì)和結(jié)晶器液面自動(dòng)控制

浸入式水口（SEN）的主要作用除保護(hù)鋼流防止鋼水二次氧化外，還能起到改變鋼流在結(jié)晶器內(nèi)的流動(dòng)狀態(tài)，減少注流的沖擊深度，促進(jìn)夾雜物在結(jié)晶器內(nèi)上浮，以及分散注流帶入的熱量，利于坯殼的均勻生長(zhǎng)，同時(shí)對(duì)結(jié)晶器的彎月面也能起到相應(yīng)的穩(wěn)定作用。一般可通過(guò)改變水口側(cè)孔傾角的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)。

自行設(shè)計(jì)的快速而準(zhǔn)確塞棒結(jié)構(gòu)，加上結(jié)晶器液面自動(dòng)控制技術(shù)的采用可使結(jié)晶器液面的波動(dòng)控制在3mm以下，達(dá)到提高鑄坯表面質(zhì)量和減少最終產(chǎn)品缺陷，提高連鑄機(jī)的操作水平。

直弧形連續(xù)彎曲連續(xù)矯直輥列布置

在彎曲段采用連續(xù)彎曲技術(shù)，在矯直段采用連續(xù)矯直技術(shù)，從而避免多點(diǎn)彎曲和多點(diǎn)矯直帶來(lái)的坯殼變形突變，使高溫坯殼的變形比較平滑，在恒定的變形速率作用下，使每一點(diǎn)的變形近似為無(wú)窮小，進(jìn)而避免了高溫坯殼因彎曲或矯直變形過(guò)大而產(chǎn)生的裂紋。

根據(jù)產(chǎn)品方案的不同，可以設(shè)計(jì)不同基本弧半徑的直弧形連鑄機(jī)，根據(jù)我們的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)結(jié)晶器以下的直線(xiàn)段長(zhǎng)度達(dá)到2.5m以上時(shí)，對(duì)提高鑄坯的潔凈度，達(dá)到生產(chǎn)高級(jí)汽車(chē)板的要求最為有利。同時(shí)，采用小輥徑密排分節(jié)輥技術(shù)，增加輥?zhàn)拥膭偠?，減少鑄坯的鼓肚變形，提高對(duì)的鑄坯的有效支撐，改善鑄坯質(zhì)量。

圖3 輥列計(jì)算變形曲線(xiàn)

動(dòng)態(tài)二冷控制和凝固模型的應(yīng)用

根據(jù)自主開(kāi)發(fā)的板坯連鑄機(jī)凝固傳熱計(jì)算模型，確定最佳的二冷分區(qū)。

根據(jù)該三維不穩(wěn)態(tài)模型，可計(jì)算出不同鋼種、不同拉速、不同冷卻制度下的鑄坯凝固情況，進(jìn)而優(yōu)化二冷配水，得出不同鋼種在不同拉速下的二冷水表，對(duì)鑄坯的冷卻實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)控制，以達(dá)到高效生產(chǎn)和保證鑄坯質(zhì)量的目的。

如圖4所示：采用優(yōu)化設(shè)計(jì)的水表對(duì)鑄坯二冷實(shí)現(xiàn)控制后，在不同的拉速條件下，其鑄坯的表面溫度基本上是按目標(biāo)溫度控制的，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)控制。

圖4 二冷模型模擬結(jié)果

采用二冷動(dòng)態(tài)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)二次冷卻對(duì)鑄流的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)跟蹤，保證不同拉速變化條件下，使鑄坯的表面溫度控制在一個(gè)合理的目標(biāo)表面溫度區(qū)間，提高鑄坯的表面質(zhì)量。

結(jié)晶器液壓振動(dòng)

結(jié)晶器液壓振動(dòng)可以根據(jù)澆鑄參數(shù)（鋼種、拉速、鑄坯規(guī)格、保護(hù)渣類(lèi)型等）的變化，任意改變波形、頻率、振幅，這也是液壓振動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)之一。其優(yōu)點(diǎn)在于：

*較小的振痕

*適應(yīng)大范圍的澆注速度，得到良好的表面質(zhì)量

*特別在高拉速下能通過(guò)振動(dòng)型式的改變?cè)黾颖Ｗo(hù)渣消耗，實(shí)現(xiàn)高拉速

*高精度導(dǎo)向，控制精度高

*維修量小

根據(jù)液壓振動(dòng)的控制特點(diǎn)，可以通過(guò)調(diào)整振幅和振動(dòng)頻率之間的關(guān)系，通過(guò)使用非正弦系數(shù)的改變，來(lái)達(dá)到控制結(jié)晶器振動(dòng)負(fù)滑脫時(shí)間在0.1～0.12s的范圍內(nèi)，使整個(gè)拉速范圍內(nèi)結(jié)晶器的負(fù)滑脫時(shí)間控制在一個(gè)穩(wěn)定的區(qū)間，達(dá)到對(duì)保護(hù)渣消耗的良好控制，實(shí)現(xiàn)鑄坯良好的表面質(zhì)量。

而結(jié)晶器液壓振動(dòng)技術(shù)是連鑄機(jī)升級(jí)的核心技術(shù)之一，也是我們必須自主掌握的技術(shù)。目前我們開(kāi)發(fā)出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的結(jié)晶器液壓振動(dòng)（見(jiàn)圖5）技術(shù)，并利用CAE技術(shù)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)模擬仿真，具有下述主要特點(diǎn)：

圖5 新型結(jié)晶器液壓振動(dòng)

*結(jié)構(gòu)上采用無(wú)磨損設(shè)計(jì)、無(wú)潤(rùn)滑點(diǎn)

*振動(dòng)油缸采用間隙密封、保證長(zhǎng)期惡劣條件下免維護(hù)

*采用預(yù)應(yīng)力板彈簧導(dǎo)向，可有效控制水平各方向上的位移和轉(zhuǎn)角，精度高

扇形段遠(yuǎn)程調(diào)輥縫和輕壓下

在設(shè)計(jì)扇形段時(shí)，既要保證鑄坯的內(nèi)部質(zhì)量和表面質(zhì)量，也要盡量降低設(shè)備高度；既要保證扇形段設(shè)備的強(qiáng)度和剛度、更長(zhǎng)的壽命和更便于維修，也要具備鑄坯凝固末端動(dòng)態(tài)輕壓下和遠(yuǎn)程快速調(diào)節(jié)輥縫的功能。

中冶京誠(chéng)在多年板坯連鑄機(jī)設(shè)計(jì)所積累經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了新型結(jié)構(gòu)的板坯連鑄機(jī)扇形段（見(jiàn)圖6）。這種新型結(jié)構(gòu)板坯扇形段，采用了液壓缸夾緊內(nèi)外框架，液壓缸壓下驅(qū)動(dòng)輥；小輥徑密排分節(jié)輥，框架采用立板結(jié)構(gòu)，具有很高的強(qiáng)度和剛度；輥?zhàn)雍洼S承座通水冷卻、輥?zhàn)颖砻婧透骰鶞?zhǔn)面、結(jié)合面均堆焊不銹鋼，提高了使用壽命和對(duì)弧精度；框架和輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)保證了裝拆更換方便，可接近性好，便于在線(xiàn)檢測(cè)和維修。

圖6 新型扇形段結(jié)構(gòu)

新型扇形段可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)軟壓下功能和輥縫的遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)。我公司在消化吸收國(guó)外板坯連鑄扇形段壓下的基礎(chǔ)上，總結(jié)國(guó)外各家公司的板坯連鑄扇形段壓下經(jīng)驗(yàn)，自主開(kāi)發(fā)出一套全新的板坯連鑄扇形段壓下的設(shè)備和自控（L1）軟硬件系統(tǒng)，在唐鋼一次投產(chǎn)成功，得到了用戶(hù)的贊譽(yù)。自動(dòng)化控制系統(tǒng)（L1）具有，高安全性，穩(wěn)定性，可視性、可讀性、方便快捷操作性（可遠(yuǎn)距離離線(xiàn)、在線(xiàn)調(diào)整輥縫和輥縫的收縮程度），操作方式靈活，有完善的故障處理和報(bào)警功能，具有很好的工程推廣應(yīng)用價(jià)值。其控制方式見(jiàn)圖7，位置控制精度+/-0.1mm，測(cè)量范圍300mm。整套裝置穩(wěn)定可靠，工藝適應(yīng)性強(qiáng)，操作使用方便。通過(guò)對(duì)投入扇形段開(kāi)口度控制后的產(chǎn)品測(cè)量發(fā)現(xiàn)，鑄坯兩側(cè)的厚度均勻，符合產(chǎn)品要求，并且鑄坯表面要明顯優(yōu)于采用壓墊塊控制的效果，充分證明了控制系統(tǒng)良好的穩(wěn)定性和控制成效，達(dá)到了國(guó)外設(shè)備的水平。

圖7 扇形段輥縫控制原理

配合鑄坯二冷凝固模型的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，該扇形段結(jié)構(gòu)完全可以實(shí)施動(dòng)態(tài)輕壓下，達(dá)到改善鑄坯內(nèi)部質(zhì)量的目的。

液芯凝固是一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程，進(jìn)行輕壓下的最佳點(diǎn)及變形方案要根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程中的冶金參數(shù)（冷卻水量、澆鑄溫度、澆鑄速度、鋼種等）來(lái)確定，輕壓下的理想時(shí)間應(yīng)是鑄坯受壓不破裂之時(shí)，若不在理想時(shí)間進(jìn)行或過(guò)了理想時(shí)間繼續(xù)輕壓下則不但不能改善鑄坯的金相組織，反而會(huì)由于內(nèi)裂紋而損害板坯內(nèi)部的質(zhì)量。為此需要一個(gè)高度智能的凝固模型系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算變形曲線(xiàn)，動(dòng)態(tài)控制壓下的終點(diǎn)位置，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)需要的輥縫形狀，使靜態(tài)的壓下調(diào)節(jié)變成動(dòng)態(tài)的壓下控制。這也是國(guó)內(nèi)下一步需要努力的方向。

提高連澆爐數(shù)的技術(shù)

采用了浸入式水口快速更換裝置，可提高單個(gè)中間罐的連澆爐數(shù)；采用熱中間罐快速更換技術(shù)，可進(jìn)一步提高一個(gè)澆次的連澆爐數(shù)，以達(dá)到降低消耗，提高金屬收得率的目的。

目前，該兩項(xiàng)技術(shù)在實(shí)際生產(chǎn)中使用效果良好，經(jīng)濟(jì)效益明顯。

提高鑄機(jī)作業(yè)率的技術(shù)

采用結(jié)晶器在線(xiàn)調(diào)寬和扇形段遠(yuǎn)程調(diào)輥縫技術(shù)，提高鑄機(jī)作業(yè)率。

連鑄機(jī)主要設(shè)備：結(jié)晶器、快速更換臺(tái)、彎曲段、扇形段等均采用整體更換，離線(xiàn)維修的方式。為此配備了較完善的設(shè)備維修設(shè)施，可對(duì)離線(xiàn)設(shè)備進(jìn)行維修、對(duì)中及各種試驗(yàn)，保證離線(xiàn)設(shè)備的快速維修，提高連鑄機(jī)的作業(yè)率。

自動(dòng)化和工藝控制

采用三電一體化設(shè)計(jì)，按整個(gè)工藝過(guò)程控制要求，可實(shí)現(xiàn)對(duì)整條生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)控制。

三電自動(dòng)控制系統(tǒng)為多級(jí)分散式控制系統(tǒng)，系統(tǒng)分為二級(jí)：

一級(jí)是電氣、儀表系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)，二級(jí)是以過(guò)程計(jì)算機(jī)為中心的過(guò)程控制級(jí)。

*基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)的主要功能：

◇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)鎖和控制

◇儀表系統(tǒng)的聯(lián)鎖和控制

◇鑄坯及引錠桿跟蹤

◇基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)控制計(jì)算和設(shè)定

◇過(guò)程實(shí)際值數(shù)據(jù)收集

◇過(guò)程狀態(tài)信息檢測(cè)及顯示

◇故障報(bào)警及故障打印

*過(guò)程控制級(jí)的主要功能：

◇過(guò)程控制動(dòng)態(tài)計(jì)算和設(shè)定

◇數(shù)據(jù)信息收集

◇操作指導(dǎo)

◇數(shù)據(jù)記錄和數(shù)據(jù)報(bào)告（報(bào)表等）

◇產(chǎn)品質(zhì)量信息的收集和管理

◇鑄機(jī)狀態(tài)跟蹤

操作站過(guò)程監(jiān)控由按要求顯示的總體圖、彩色圖來(lái)實(shí)現(xiàn)。包括：

◇總體狀態(tài)畫(huà)面

◇運(yùn)行準(zhǔn)備畫(huà)面

◇控制設(shè)定畫(huà)面

◇運(yùn)行狀況畫(huà)面

◇故障報(bào)警畫(huà)面

創(chuàng)新也是由一些外部因素造成的，比如總體技術(shù)工藝的自動(dòng)化水平，由于計(jì)算機(jī)動(dòng)力的不斷增強(qiáng)，以及使用標(biāo)準(zhǔn)軟件包的舒適性，連鑄機(jī)的工藝控制能實(shí)現(xiàn)全動(dòng)態(tài)，可以保存大量數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。連鑄系統(tǒng)的質(zhì)量判定系統(tǒng)和二冷動(dòng)態(tài)凝固和控制模型良好配合，為提高鑄坯質(zhì)量和滿(mǎn)足客戶(hù)需求提供了保證，這也是國(guó)內(nèi)需要努力的方向。

結(jié)論和展望

通過(guò)近年來(lái)，冶金相關(guān)行業(yè)的共同努力和奮斗，國(guó)內(nèi)板坯連鑄機(jī)國(guó)產(chǎn)化工作取得了很大成績(jī)，打破了以往板坯連鑄機(jī)必須引進(jìn)的束縛，各個(gè)用戶(hù)單位可以根據(jù)自己的資金實(shí)力來(lái)選擇國(guó)產(chǎn)還是集成引進(jìn)，這主要是因?yàn)閲?guó)內(nèi)在板坯連鑄機(jī)的結(jié)晶器液壓振動(dòng)、輕壓下等一些的軟件和模型方面與國(guó)外還有一定的差距。而目前國(guó)內(nèi)在設(shè)備設(shè)計(jì)和制造方面越來(lái)越具有優(yōu)勢(shì)，為推動(dòng)中國(guó)鋼鐵事業(yè)的發(fā)展做出了貢獻(xiàn)，相信在不久的將來(lái)，在板坯連鑄機(jī)的各個(gè)方面會(huì)有更大的突破。

第二篇：濟(jì)鋼板坯連鑄機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)

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濟(jì)鋼板坯連鑄機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)

易本熙

(北京鋼鐵設(shè)計(jì)研究總院)摘 要 濟(jì)南鋼鐵集團(tuán)公司新建了一臺(tái)板坯連鑄機(jī)。本文介紹了該連鑄機(jī)所采用的一系列新技術(shù)。

為適應(yīng)鋼鐵工業(yè)的發(fā)展要求和滿(mǎn)足市場(chǎng)的需求，濟(jì)南鋼鐵集團(tuán)公司新建了第三煉鋼廠(chǎng)，該廠(chǎng)配備了一臺(tái)現(xiàn)代化的板坯連鑄機(jī)，并于2003年3月1日建成投產(chǎn)。1 第三煉鋼廠(chǎng)簡(jiǎn)介

濟(jì)鋼有一個(gè)中厚板軋鋼車(chē)間，其坯料尺寸為150mm、180mm×(600—1050)mm，除了品種、規(guī)格受到限制之外，質(zhì)量也不能得到保證，適應(yīng)不了市場(chǎng)的需要，大大限制了濟(jì)鋼的發(fā)展。為此濟(jì)鋼決定建設(shè)新的煉鋼廠(chǎng)。

第三煉鋼廠(chǎng)一期有一座120t頂?shù)讖?fù)吹轉(zhuǎn)爐(預(yù)留兩座)，并配有LF鋼包爐和VD精煉爐，同時(shí)建設(shè)一臺(tái)R10m板坯連鑄機(jī)，年產(chǎn)125萬(wàn)t合格坯。

第三煉鋼廠(chǎng)建在緊靠中厚板廠(chǎng)坯庫(kù)的位置，除了利用坯庫(kù)作為出坯區(qū)和鑄坯堆存外，還達(dá)到了直接熱送的目的。2板坯連鑄機(jī)

該連鑄機(jī)主要技術(shù)是由奧鋼聯(lián)(VAI)引進(jìn)的，絕大部分機(jī)械設(shè)備由國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造。2．1連鑄機(jī)基本技術(shù)參數(shù)

臺(tái)×流

1×1 鑄機(jī)型式

直弧形、連續(xù)彎曲連續(xù)矯直 鑄坯年產(chǎn)量

125萬(wàn)t 鑄機(jī)半徑

R=10m 鑄坯尺寸

200mm、270mm×(1200～2100)mm 定尺長(zhǎng)度

2—3m 鑄機(jī)冶金長(zhǎng)度 34．2m 拉速范圍

鑄坯厚度200mm：1．3～1．6m／min(生產(chǎn)低碳鋼時(shí)拉速可達(dá)2．2m／min)

270mm：1．0～1．15m／min 生產(chǎn)鋼種

碳素結(jié)構(gòu)鋼、優(yōu)碳鋼、低合金鋼、造船板鋼、耐候鋼、壓力容器板

鋼、汽車(chē)大梁鋼、管線(xiàn)鋼(X60～X80)2．2連鑄機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)

對(duì)于煉鋼廠(chǎng)所建設(shè)的連鑄機(jī)而言，它除了要與煉鋼爐相配合完成將煉鋼爐所生產(chǎn)的合格鋼水澆成鑄坯外，還需要保證鑄坯的質(zhì)量，以使下一道工序生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)的軋材。同時(shí)，為使生產(chǎn)順行所采用的技術(shù)措施應(yīng)便于生產(chǎn)管理。因此，這臺(tái)連鑄機(jī)的設(shè)計(jì)和引進(jìn)過(guò)程中均是圍繞鑄坯質(zhì)量和便于生產(chǎn)管理這個(gè)中心進(jìn)行的。2．2．1鋼包下渣檢測(cè)技術(shù)

為防止鋼包渣進(jìn)入到中間罐(或稱(chēng)中間包)內(nèi)污染鋼水，從而影響鑄坯質(zhì)量，因此在鋼包水口處裝有下渣檢測(cè)裝置。2．2．2全程保護(hù)澆注

連鑄機(jī)為防止鋼水二次氧化設(shè)有長(zhǎng)水口和浸入式水口。為方便長(zhǎng)水口的安裝，回轉(zhuǎn)臺(tái)升降行程為1000mm，中間罐下部設(shè)有浸入式水口快換機(jī)構(gòu)，盡量減少鋼水與空氣接觸的機(jī)會(huì)。2．2．3大容量中間罐

中間罐的容量除了保證在鋼包更換時(shí)能維持正常澆注，更重要的是要使鋼水的夾雜物能有充分的時(shí)間和空間可以上浮，通常為使夾雜物能充分上浮，鋼水在中間罐內(nèi)的停留時(shí)間應(yīng)

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維持在6～7min，這臺(tái)連鑄機(jī)的中間罐容量為35t，工作液面高度為1238mm，(溢流容量為37．6t，溢流面高度1300mm)鋼水在中間罐內(nèi)的停留時(shí)間達(dá)到7～8min。此外，在塞棒位置中間罐底部局部凹下195mm，這有利于減少澆注結(jié)束時(shí)中間罐鋼水殘留量。

中間罐鋼水流量的控制，日本鋼廠(chǎng)多用滑動(dòng)水口。歐美鋼廠(chǎng)多用塞棒控制，同時(shí)在澆注過(guò)程中液壓控制的塞棒有上下微動(dòng)的功能，有利于減少水口處的結(jié)瘤堵塞，濟(jì)鋼采用的就是這種類(lèi)型的塞棒。2．2．4結(jié)晶器

眾所周知，直結(jié)晶器對(duì)鋼水夾雜物上浮的好處，目前新上的板坯連鑄機(jī)均為直弧形，本連鑄機(jī)的直線(xiàn)段長(zhǎng)度為2820mm。

連鑄機(jī)采用了VAI的DIFACE結(jié)晶器，板坯連鑄機(jī)結(jié)晶器的窄邊銅板若錐度過(guò)大，窄邊易鼓肚造成縱向裂紋，錐度過(guò)小易產(chǎn)生角裂并且增加銅板磨損。據(jù)介紹由于坯殼與銅板上部接觸少而與下部接觸多磨損利害，DIAFACE結(jié)晶器則為弧形錐度，即窄邊銅板的上部錐度大而下部錐度小，這樣既防止了裂紋又減少了磨損。

奧鋼聯(lián)林茨廠(chǎng)的No．5板坯連鑄機(jī)在使用DAFACE結(jié)晶器后，鑄坯窄邊鼓肚減小、外弧側(cè)(結(jié)晶器固定邊)內(nèi)部裂紋減少、內(nèi)弧側(cè)(結(jié)晶器可移動(dòng)邊)邊部裂紋減少，同時(shí)鑄坯的冶金缺陷(晶間裂紋、晶粒尺寸等)降低。2．2．5結(jié)晶器液面控制

連鑄機(jī)的液面控制裝置的使用除了可以改善鑄坯表面質(zhì)量之外，還有穩(wěn)定操作和配合自動(dòng)開(kāi)澆的功能。

目前板坯連鑄機(jī)采用的液面控制方式有電磁渦流式和放射性元素(Co60或Cs137)控制，前者的檢測(cè)范圍在100～120mm，后者為250mm。電磁渦流使用時(shí)比較安全。而使用放射性元素會(huì)給操作者帶來(lái)疑慮，但是它比較便宜，約為前者的1／8—1／10，另外它的檢測(cè)范圍大便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)澆。歐美國(guó)家多使用放射性裝置，但也有的廠(chǎng)同時(shí)裝有兩種液面控制裝置，將放射性裝置用于自動(dòng)開(kāi)澆，如德國(guó)HKM鋼廠(chǎng)和美國(guó)TUSCLOOSA鋼廠(chǎng)。

濟(jì)鋼連鑄機(jī)的液面控制裝置采用Co60控制。2．2．6結(jié)晶器液壓振動(dòng)裝置

濟(jì)鋼連鑄機(jī)的結(jié)晶器采用了振動(dòng)裝置液壓振動(dòng)的型式，它有如下優(yōu)點(diǎn)： 1)振痕深度減小提高了表面質(zhì)量，同時(shí)可減少縱裂和角裂； 2)提高了振動(dòng)的精度；

3)可實(shí)現(xiàn)非增正弦振動(dòng)方式； 4)振幅調(diào)節(jié)可離線(xiàn)或在線(xiàn)調(diào)節(jié)；

5)可根據(jù)鋼種的需要選擇振動(dòng)規(guī)程，可自由調(diào)節(jié)振幅；

6)振動(dòng)裝置由兩個(gè)單元組成放在結(jié)晶器兩側(cè)，兩個(gè)單元可互換，應(yīng)此備件僅需準(zhǔn)備一個(gè)單元；

7)振動(dòng)單元設(shè)備磨損小。2．2．7漏鋼預(yù)報(bào)

連鑄機(jī)安裝有結(jié)晶器漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)，有利于安全生產(chǎn)。2．2．8動(dòng)態(tài)二冷控制

二冷采用氣水霧化冷卻，為了生產(chǎn)出質(zhì)量更好的鑄坯，二冷采用了動(dòng)態(tài)控制。

二冷動(dòng)態(tài)控制是根據(jù)所澆注鋼種、鋼水溫度、鑄坯尺寸、拉速、二冷水溫度、鑄坯所在位置、輥徑、輥縫、噴嘴的數(shù)量和型號(hào)等參數(shù)輸入到模型中以確定二冷參數(shù)。2．2．9扇形段采用了小輥徑、密排輥和分節(jié)輥的結(jié)構(gòu)

小輥徑、密排輥和分節(jié)輥的結(jié)構(gòu)有利于減少鑄坯的鼓肚防止產(chǎn)生裂紋和減少中心偏析。2．2．10動(dòng)態(tài)輕壓下

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濟(jì)鋼板坯連鑄機(jī)的扇形段具有動(dòng)態(tài)輕壓下的功能。目前世界各國(guó)的板坯連鑄機(jī)具有動(dòng)態(tài)輕壓下功能的還為數(shù)不多，它可以降低鑄坯的中心偏析和中心疏松。

濟(jì)鋼板坯連鑄機(jī)共有14個(gè)扇形段，輕壓下區(qū)域?yàn)?～14段，它是通過(guò)位置傳感器來(lái)調(diào)節(jié)輥縫。液壓缸對(duì)鑄坯壓下量為4～10mm，它取決于鑄坯的厚度。

確定輕壓下的位置是很困難的問(wèn)題，如果在鑄坯液相較多時(shí)壓下容易產(chǎn)生裂紋，反之在全凝時(shí)壓下則會(huì)損壞輥?zhàn)?。?jù)日本NKK技術(shù)人員介紹在固相為30％～70％區(qū)域壓下效果好，VAI技術(shù)人員認(rèn)為固相在50％～95％區(qū)域壓下，這一切均有待于我國(guó)技術(shù)人員不斷探索確定合適位置。

動(dòng)態(tài)輕壓下的模型與生產(chǎn)鋼種、鑄坯厚度、鋼水溫度、拉速變化、所在位置等一系列參數(shù)有關(guān)。

2．2．11輥縫測(cè)量?jī)x

正確使用輥縫測(cè)量?jī)x，使連鑄機(jī)處于良好狀態(tài)，是保證鑄機(jī)正常生產(chǎn)，確保鑄坯質(zhì)量是極為重要的。

濟(jì)鋼使用的輥縫測(cè)量?jī)x是英國(guó)SARCLAD公司的產(chǎn)品，它具有如下功能： 1)測(cè)量輥縫； 2)輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)狀況； 3)外弧對(duì)中； 4)噴嘴狀況。2．2．12去毛刺機(jī)

采用了錘式去毛刺機(jī)，為進(jìn)入軋機(jī)的鑄坯創(chuàng)造了良好的條件。2．2．13打印機(jī)

選用了奧地利LENZING公司刻字式打印機(jī)，字高70mm。這為生產(chǎn)管理創(chuàng)造了條件。2．2．14質(zhì)量跟蹤系統(tǒng)

由于鑄坯熱送軋鋼車(chē)間，為防止有缺陷的鑄坯送到軋鋼車(chē)間軋制出現(xiàn)廢品，連鑄機(jī)具有質(zhì)量跟蹤的功能。當(dāng)懷疑鑄坯產(chǎn)生缺陷時(shí)，可自動(dòng)由輥道通過(guò)垛板臺(tái)下線(xiàn)進(jìn)行檢查，檢查完畢或進(jìn)行清理后的合格坯，再由卸垛板臺(tái)送到輥道上運(yùn)送至加熱爐，以保證進(jìn)入加熱爐的鑄坯均為合格坯。3 結(jié)語(yǔ)

濟(jì)鋼的這臺(tái)常規(guī)板坯連鑄機(jī)，國(guó)際上當(dāng)前實(shí)用的新技術(shù)得到采用，應(yīng)屬?lài)?guó)際先進(jìn)水平。在濟(jì)鋼連鑄工作者的努力下一定會(huì)生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)合格鑄坯，以滿(mǎn)足市場(chǎng)需要。

第三篇：連鑄機(jī)彎曲段組裝調(diào)試與檢測(cè)心得

連鑄機(jī)扇形段組裝調(diào)試與檢測(cè)心得

時(shí)間：2011.4.23 前言：本文以我在檢測(cè)連鑄機(jī)彎曲段為例，總結(jié)了彎曲段的組裝與檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)，提出了對(duì)檢測(cè)彎曲段的見(jiàn)解和方法，并在實(shí)際生產(chǎn)中進(jìn)行了驗(yàn)證，通過(guò)本文使我們?cè)趯?shí)踐中積累的經(jīng)驗(yàn)得以總結(jié)與提煉，為大家以后同類(lèi)型產(chǎn)品的監(jiān)造，可提供有效的參考方法。

正文：

一.連續(xù)鑄鋼發(fā)展概述：

連續(xù)鑄鋼：就是將高溫鋼水連續(xù)不斷地澆鑄成具有一定斷面形狀和一定尺寸規(guī)格鑄坯的生產(chǎn)工藝過(guò)程，簡(jiǎn)稱(chēng)連鑄。

連續(xù)鑄鋼技術(shù)最早出現(xiàn)于1857年，本世紀(jì)40年代在美國(guó)建成了第一臺(tái)工業(yè)試驗(yàn)性連續(xù)鑄鋼裝臵，并取得了工業(yè)試驗(yàn)成功。50年代連續(xù)鑄鋼設(shè)備開(kāi)始用于工業(yè)生產(chǎn)。而真正被人們所重視，得到迅速發(fā)展的是在本世紀(jì)70年代。1985年，日本和聯(lián)邦德國(guó)的連鑄比已分別達(dá)到91.1％和79.5％。1987年世界平均連鑄比達(dá)到54.8％。

我們國(guó)家是從1955年開(kāi)始從事連續(xù)鑄鋼技術(shù)的試驗(yàn)研究工作的。1957年12月，在當(dāng)時(shí)的上海鋼鐵公司中心實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)工廠(chǎng)建立了我國(guó)第一臺(tái)連續(xù)鑄鋼試驗(yàn)裝臵。1958年冬，在重慶第三鋼鐵廠(chǎng)建立了我國(guó)第一臺(tái)工業(yè)生產(chǎn)連續(xù)鑄鋼機(jī)。

20世紀(jì)80年代以來(lái)，直弧形連鑄機(jī)被越來(lái)越多的用戶(hù)接受。這種機(jī)型的連鑄機(jī)具有使鋼液中夾雜物均勻上浮的優(yōu)點(diǎn)，90年代新建的板坯連鑄機(jī)幾乎全部采用的是這種機(jī)型，其直線(xiàn)段的長(zhǎng)度為2～3m。由此可以看出，連鑄機(jī)的機(jī)型發(fā)展大體上經(jīng)歷了一個(gè)立式－弧形－直弧形的過(guò)程。

在從立式－弧形－直弧形的轉(zhuǎn)換過(guò)程中，彎曲段的結(jié)構(gòu)及功能起到了很大的作用，其結(jié)構(gòu)也發(fā)生過(guò)重大變化。對(duì)直弧形板坯連鑄機(jī)而言，彎曲段正好處于從直線(xiàn)到圓弧線(xiàn)的彎曲區(qū)域，則彎曲段起著將直形鑄坯彎曲成圓弧形鑄坯的作用。因此，彎曲段的裝配精度對(duì)鋼坯的質(zhì)量有很大的影響。二．連鑄機(jī)彎曲段結(jié)構(gòu)分析：

彎曲段安裝在結(jié)晶器與二冷扇形段之間，主要功能是對(duì)液芯鑄坯和引錠桿進(jìn)行支承和導(dǎo)向，并對(duì)液芯鑄坯的表面進(jìn)行強(qiáng)制噴水冷卻，使鑄坯坯殼不斷加厚。對(duì)直弧型板坯連鑄機(jī)而言，彎曲段正好處于從直線(xiàn)到圓弧線(xiàn)的彎曲區(qū)域，則彎曲段起著將直形鑄坯彎曲成圓弧形鑄坯的作用。它位于結(jié)晶器下方，也稱(chēng)為零號(hào)扇形段，彎曲段主體由上框架（內(nèi)弧框架）、下框架（外弧框架）、拉桿等構(gòu)成。

上框架由框架本體、輥系、冷卻噴淋裝臵、潤(rùn)滑管路、及防護(hù)罩組成。下框架與上框架彎曲的弧向相向。

拉桿主要起定位、連接作用，同時(shí)通過(guò)調(diào)整墊來(lái)改變板坯的厚度。

三．連鑄機(jī)彎曲段組裝與檢測(cè)：

下面以中鋼西重為武鋼承制的彎曲段（Z2857—3）為例詳細(xì)分析其組裝與檢測(cè)要點(diǎn)：

1.上、下框架的組裝與檢測(cè)（落輥前）：首先進(jìn)行上、下框架的裝前清理工作，攻絲，去毛刺。攻絲時(shí)，拿彎尺多測(cè)量幾次，以免攻斜后，沉頭螺釘高出墊板表面。鍵槽內(nèi)由于機(jī)加工時(shí)刀具磨損，有R0.5圓弧，故在裝配前將鍵棱角倒一小角（1X45°左右）。

2.熱裝銅套必須注意：首先測(cè)量一下銅套內(nèi)徑φ170-0.03-0.01mm、外徑φ2050-0.029mm、耳軸φ170+0.12+0.14mm的尺寸，過(guò)盈量能達(dá)到0.15mm～0.17mm范圍內(nèi)的，則可以熱裝，否則必須進(jìn)行調(diào)配。將框架翻轉(zhuǎn)180°后，測(cè)量四個(gè)加工基準(zhǔn)面到耳軸的尺寸447.5mm，這樣可以看出四個(gè)耳軸的平面度。再翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)后，對(duì)四個(gè)連接面加調(diào)整墊，用平尺測(cè)量，四個(gè)面到耳軸的尺寸在0.05mm以?xún)?nèi)，即達(dá)要求。3.對(duì)吊耳處焊縫必須根據(jù)設(shè)備起重點(diǎn)的要求進(jìn)行探傷檢測(cè)，MT探傷合格后，方可進(jìn)行下到工序。

4.對(duì)輥系進(jìn)行組裝與測(cè)量：首先對(duì)軸承座進(jìn)行清洗內(nèi)部雜物和公差尺寸選配安裝，保證選配的每組輥?zhàn)拥膹较蛱鴦?dòng)誤差在正負(fù)0.05mm以?xún)?nèi)，盡管圖紙上給定的輥?zhàn)油鈴匠叽?50mm公差為正負(fù)0.10mm以?xún)?nèi)，但是我們?cè)诙啻谓M裝這類(lèi)零部件時(shí)總結(jié)出，將外徑尺寸相接近的輥?zhàn)舆x配裝在同一根軸上，其精度要求是能夠達(dá)到正負(fù)0.05mm這個(gè)要求的。我認(rèn)為這項(xiàng)選配工作非常重要，不能敷衍，這項(xiàng)工作做好以后，對(duì)下一步的輥?zhàn)訉?duì)弧調(diào)整至關(guān)重要，因?yàn)槿绻佔(zhàn)油鈴酱笮〔灰?，?huì)給后續(xù)的對(duì)弧調(diào)整帶來(lái)很大的麻煩。

5.全部輥?zhàn)咏M裝完畢后，在精平臺(tái)對(duì)單組輥?zhàn)舆M(jìn)行徑向跳動(dòng)量及直線(xiàn)度檢測(cè)（測(cè)六個(gè)點(diǎn)）。用四個(gè)等高塊墊在軸承座底下，盤(pán)動(dòng)輥?zhàn)樱ㄞD(zhuǎn)不動(dòng)的，或很費(fèi)勁的，拆開(kāi)處理），其精度要求達(dá)到正負(fù)0.05mm，則轉(zhuǎn)入裝配。否則，進(jìn)行調(diào)整達(dá)到要求。

6.上下弧框架的組裝與檢測(cè)：根據(jù)圖紙要求，在框架上加5mm（理論值）調(diào)整墊片，輥?zhàn)勇淙肟蚣芎螅押下菟ǖ木o固方式是非常重要的。從中間向兩邊進(jìn)行預(yù)緊，還不能一次把緊，把合完后，用塞尺塞一下軸承座與墊板間隙，把合不好，則一側(cè)就有間隙。需重新把合，直到兩側(cè)都沒(méi)間隙為止。然后對(duì)全部輥?zhàn)舆M(jìn)行徑向跳動(dòng)及軸向竄動(dòng)復(fù)測(cè)，跳動(dòng)超過(guò)正負(fù)0.05mm的，拆下來(lái)?yè)Q輥?zhàn)又匦聹y(cè)量。

7.對(duì)中臺(tái)的組裝與檢測(cè)：對(duì)中臺(tái)是用來(lái)檢測(cè)彎曲段上，下框架裝配對(duì)弧尺寸的測(cè)量裝臵。對(duì)于對(duì)中臺(tái)的組裝，其調(diào)整精度要控制在0.05mm以?xún)?nèi)。首先，對(duì)兩導(dǎo)軌進(jìn)行調(diào)整。用經(jīng)緯儀對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行粗調(diào)（經(jīng)緯儀調(diào)整精度在0.05mm以?xún)?nèi)），然后用激光跟蹤儀對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行精調(diào)（激光跟蹤儀測(cè)量精度在0.02mm以?xún)?nèi)）。兩種儀器精度都能達(dá)到要求，但我們考慮到環(huán)境誤差、人為誤差，所以視經(jīng)緯儀為粗調(diào)。其次，就是用刮研過(guò)的平尺放于導(dǎo)軌之上（平尺必須在數(shù)控機(jī)床上測(cè)量出撓度，測(cè)量間隔與輥?zhàn)娱g隔相等），用千分輥分別測(cè)量四個(gè)基座的尺寸，反復(fù)測(cè)量及調(diào)整，最終控制在誤差0.05mm以?xún)?nèi)。在這里需注意的是，每落一次彎曲段前、后，都必須對(duì)對(duì)中臺(tái)進(jìn)行校驗(yàn)，因?yàn)槁鋸澢吻?、后測(cè)量對(duì)中臺(tái)有點(diǎn)差異（彈性變形、虛點(diǎn)），這一點(diǎn)是在實(shí)際檢測(cè)中發(fā)現(xiàn)的。還有特別重要的一點(diǎn)就是‘下沉量’，這在以前測(cè)量（對(duì)?。r(shí)是沒(méi)有注意到的。當(dāng)彎曲段落到對(duì)中臺(tái)上時(shí)，四個(gè)測(cè)量基準(zhǔn)塊有下沉情況，而且四個(gè)值不全一樣。經(jīng)過(guò)調(diào)整后，將四個(gè)點(diǎn)的下沉數(shù)值相差控制在0.05mm以?xún)?nèi)，這樣計(jì)算對(duì)弧尺寸就用四個(gè)數(shù)值的平均值來(lái)計(jì)算。

8.對(duì)弧：所有準(zhǔn)備工作都做完之后，將內(nèi)弧框架吊放在對(duì)中臺(tái)進(jìn)行對(duì)弧調(diào)整，對(duì)弧調(diào)整分為二個(gè)階段：1）初調(diào)。即：測(cè)量初次的調(diào)整尺寸。

2）細(xì)調(diào)，以粗調(diào)尺寸依據(jù)，進(jìn)行個(gè)別超差尺寸的復(fù)檢，記錄每次實(shí)測(cè)對(duì)弧尺寸，直到所有點(diǎn)都調(diào)到公差范圍內(nèi)之后，再確認(rèn)合格。

外弧框架的對(duì)弧調(diào)整步驟與內(nèi)弧框架相同，只是對(duì)弧尺寸有差異，這里不再敘述。

9.潤(rùn)滑配管、噴淋配管、防護(hù)板檢查：

裝配時(shí)，檢查所有配管排列走向要橫平豎直，間隔統(tǒng)一整齊、美觀。（1）潤(rùn)滑管配完充油前，檢查管路必須清洗干凈。然后將管道充滿(mǎn)干油，檢查各潤(rùn)滑點(diǎn)均應(yīng)出油。

（2）所有噴淋配管均需進(jìn)行耐壓試驗(yàn)，試驗(yàn)壓力為：1.6Mpa 保壓30分鐘，各處無(wú)滲漏及異?，F(xiàn)象。組裝后，檢查噴嘴安裝方向與輥?zhàn)悠叫?、噴嘴到輥面距離180mm。

（3）噴淋試驗(yàn)：上、下框架接水冷管后，所有噴嘴均應(yīng)以扇形面噴出水，且在輥縫中間。

（4）防護(hù)板要求不能高出輥?zhàn)颖砻?，且美觀、大方。

10、整體的組裝，檢測(cè)：

將四個(gè)拉桿裝入下框架上，然后將上框架與下框架進(jìn)行組裝，用液壓螺母將四個(gè)拉桿同時(shí)以40MPa往上拉緊，背緊拉桿上的圓螺母即可。在這里，我想說(shuō)一下為什么要同時(shí)？如果不同時(shí)，則四個(gè)拉桿受力不均，最后會(huì)造成上框架是個(gè)傾斜的，開(kāi)口度也很難調(diào)整。

彎曲段鑄流方向（入口，出口）開(kāi)口度的檢測(cè)及精度調(diào)整：（mm）以241.5為入口開(kāi)口度、240.5為出口開(kāi)口度進(jìn)行調(diào)整，將液壓千斤頂調(diào)到2Mpa壓力，進(jìn)行頂、壓緊后，分別測(cè)量輥?zhàn)觾蛇叧叽?，以外弧框架尺寸為基?zhǔn)，在內(nèi)弧框架上進(jìn)行加、減墊調(diào)整，最終達(dá)到圖紙要求。

11、外觀檢查：

在發(fā)貨前，檢查所有外露管口均須用塑料蓋或布封堵。設(shè)備在發(fā)貨時(shí)如果管子解體拆下，檢查所有外露管口均須用塑料蓋或布封堵，各連接部位必須做出標(biāo)識(shí)。將銘牌上的字頭內(nèi)容詳細(xì)記載（年月日、幾號(hào)段、操作者及編號(hào)等）。目視檢查設(shè)備整體表面，不允許存在影響外觀質(zhì)量的缺陷和損傷。修磨外觀，去除飛濺、焊渣、清洗油污，進(jìn)行涂裝。涂裝按技術(shù)協(xié)議要求的涂裝說(shuō)明執(zhí)行：底漆顏色為灰色，漆膜厚度：65～75μm；面漆顏色為淺綠色RAL6021，漆膜厚度：20μm。每層涂膜實(shí)干后，檢查其外觀應(yīng)均勻、平整，不允許有流掛、起泡、針孔、龜裂、分層剝落和漏涂等缺陷。

四．結(jié)束語(yǔ)

彎曲段通過(guò)這樣的組裝、及調(diào)試過(guò)程，基本可以達(dá)到圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求的尺寸與精度，我對(duì)此套連鑄機(jī)彎曲段的組裝、調(diào)試與檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行了全面細(xì)致的總結(jié)。至于扇形段、弧形段和彎曲段的組裝與調(diào)試基本相同，區(qū)別有二處：第一是扇形段的框架和輥系軸承座均通過(guò)循環(huán)水冷卻形式，需要進(jìn)行水壓試驗(yàn)；第二是上、下框架通過(guò)液壓缸可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)開(kāi)口度大小。希望本文能夠?qū)Υ蠹以诮窈蟮耐?lèi)產(chǎn)品的監(jiān)造及驗(yàn)收有所幫助。

監(jiān)理部：張 鵬 濤

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第四篇：雷達(dá)工作 原理

雷達(dá)的原理

雷達(dá)(radar)原是“無(wú)線(xiàn)電探測(cè)與定位”的英文縮寫(xiě)。雷達(dá)的基本任務(wù)是探測(cè)感興趣的目標(biāo)，測(cè)定有關(guān)目標(biāo)的距離、方問(wèn)、速度等狀態(tài)參數(shù)。雷達(dá)主要由天線(xiàn)、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)（包括信號(hào)處理機(jī)）和顯示器等部分組成。

雷達(dá)發(fā)射機(jī)產(chǎn)生足夠的電磁能量，經(jīng)過(guò)收發(fā)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)傳送給天線(xiàn)。天線(xiàn)將這些電磁能量輻射至大氣中，集中在某一個(gè)很窄的方向上形成波束，向前傳播。電磁波遇到波束內(nèi)的目標(biāo)后，將沿著各個(gè)方向產(chǎn)生反射，其中的一部分電磁能量反射回雷達(dá)的方向，被雷達(dá)天線(xiàn)獲取。天線(xiàn)獲取的能量經(jīng)過(guò)收發(fā)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)送到接收機(jī)，形成雷達(dá)的回波信號(hào)。由于在傳播過(guò)程中電磁波會(huì)隨著傳播距離而衰減，雷達(dá)回波信號(hào)非常微弱，幾乎被噪聲所淹沒(méi)。接收機(jī)放大微弱的回波信號(hào)，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理機(jī)處理，提取出包含在回波中的信息，送到顯示器，顯示出目標(biāo)的距離、方向、速度等。

為了測(cè)定目標(biāo)的距離，雷達(dá)準(zhǔn)確測(cè)量從電磁波發(fā)射時(shí)刻到接收到回波時(shí)刻的延遲時(shí)間，這個(gè)延遲時(shí)間是電磁波從發(fā)射機(jī)到目標(biāo)，再由目標(biāo)返回雷達(dá)接收機(jī)的傳播時(shí)間。根據(jù)電磁波的傳播速度，可以確定目標(biāo)的距離為：S=CT/2

其中S：目標(biāo)距離

T：電磁波從雷達(dá)到目標(biāo)的往返傳播時(shí)間

C：光速

雷達(dá)測(cè)定目標(biāo)的方向是利用天線(xiàn)的方向性來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)機(jī)械和電氣上的組合作用，雷達(dá)把天線(xiàn)的小事指向雷達(dá)要探測(cè)的方向，一旦發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，雷達(dá)讀出些時(shí)天線(xiàn)小事的指向角，就是目標(biāo)的方向角。兩坐標(biāo)雷達(dá)只能測(cè)定目標(biāo)的方位角，三坐標(biāo)雷達(dá)可以測(cè)定方位角和俯仰角。

測(cè)定目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度是雷達(dá)的一個(gè)重要功能，—雷達(dá)測(cè)速利用了物理學(xué)中的多普勒原理．當(dāng)目標(biāo)和雷達(dá)之間存在著相對(duì)位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，目標(biāo)回波的頻率就會(huì)發(fā)生改變，頻率的改變量稱(chēng)為多普勒頻移，用于確定目標(biāo)的相對(duì)徑向速度，通常，具有測(cè)速能力的雷達(dá)，例如脈沖多普勒雷達(dá)，要比一般雷達(dá)復(fù)雜得多。

雷達(dá)的戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)主要包括作用距離、威力范圍、測(cè)距分辨力與精度、測(cè)角分辨力與精度、測(cè)速分辨力與精度、系統(tǒng)機(jī)動(dòng)性等。

其中，作用距離是指雷達(dá)剛好能夠可靠發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的距離。它取決于雷達(dá)的發(fā)射功率與天線(xiàn)口徑的乘積，并與目標(biāo)本身反射雷達(dá)電磁波的能力（雷達(dá)散射截面積的大?。┑纫蛩赜嘘P(guān)。威力范圍指由最大作用距離、最小作用距離、最大仰角、最小仰角及方位角范圍確定的區(qū)域。

雷達(dá)的技術(shù)指標(biāo)與參數(shù)很多，而且與雷達(dá)的體制有關(guān)，這里僅僅討論那些與電子對(duì)抗關(guān)系密切的主要參數(shù)。

根據(jù)波形來(lái)區(qū)分，雷達(dá)主要分為脈沖雷達(dá)和連續(xù)波雷達(dá)兩大類(lèi)。當(dāng)前常用的雷達(dá)大多數(shù)是脈沖雷達(dá)。常規(guī)脈沖雷達(dá)周期性地發(fā)射高頻脈沖。相關(guān)的參數(shù)為脈沖重復(fù)周期（脈沖重復(fù)頻率）、脈沖寬度以及載波頻率。載波頻率是在一個(gè)脈沖內(nèi)信號(hào)的高頻振蕩頻率，也稱(chēng)為雷達(dá)的工作頻率。

雷達(dá)天線(xiàn)對(duì)電磁能量在方向上的聚集能力用波束寬度來(lái)描述，波束越窄，天線(xiàn)的方向性越好。但是在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中，雷達(dá)天線(xiàn)不可能把所有能量全部集中在理想的波束之內(nèi)，在其它方向上在在著泄漏能量的問(wèn)題。能量集中在主波束中，我們常常形象地把主波束稱(chēng)為主瓣，其它方向上由泄漏形成旁瓣。為了覆蓋寬廣的空間，需要通過(guò)天線(xiàn)的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)或電子控制，使雷達(dá)波束在探測(cè)區(qū)域內(nèi)掃描。

概括起來(lái)，雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)主要包括工作頻率（波長(zhǎng)）、脈沖重復(fù)頻率、脈沖寬度、發(fā)射功率、天線(xiàn)波束寬度、天線(xiàn)波束掃描方式、接收機(jī)靈敏度等。技術(shù)參數(shù)是根據(jù)雷達(dá)的戰(zhàn)術(shù)性能與指標(biāo)要求來(lái)選擇和設(shè)計(jì)的，因此它們的數(shù)值在某種程度上反映了雷達(dá)具有的功能。例如，為提高遠(yuǎn)距離發(fā)現(xiàn)目標(biāo)能力，預(yù)警雷達(dá)采用比較低的工作頻率和脈沖重復(fù)頻率，而機(jī)載雷達(dá)則為減小體積、重量等目的，使用比較高的工作頻率和脈沖重復(fù)頻率。這說(shuō)明，如果知道了雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)，就可在一定程度上識(shí)別出雷達(dá)的種類(lèi)。

雷達(dá)的用途廣泛，種類(lèi)繁多，分類(lèi)的方法也非常復(fù)雜。通常可以按照雷達(dá)的用途分類(lèi)，如預(yù)警雷達(dá)、搜索警戒雷達(dá)、無(wú)線(xiàn)電測(cè)高雷達(dá)、氣象雷達(dá)、航管雷達(dá)、引導(dǎo)雷達(dá)、炮瞄雷達(dá)、雷達(dá)引信、戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視雷達(dá)、機(jī)載截?fù)衾走_(dá)、導(dǎo)航雷達(dá)以及防撞和敵我識(shí)別雷達(dá)等。除了按用途分，還可以從工作體制對(duì)雷達(dá)進(jìn)行區(qū)分。這里就對(duì)一些新體制的雷達(dá)進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。（軍事觀察·warii.net）

雙/多基地雷達(dá)

普通雷達(dá)的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)安裝在同一地點(diǎn)，而雙/多基地雷達(dá)是將發(fā)射機(jī)和接收機(jī)分別安裝在相距很遠(yuǎn)的兩個(gè)或多個(gè)地點(diǎn)上，地點(diǎn)可以設(shè)在地面、空中平臺(tái)或空間平臺(tái)上。由于隱身飛行器外形的設(shè)計(jì)主要是不讓入射的雷達(dá)波直接反射回雷達(dá)，這對(duì)于單基地雷達(dá)很有效。但入射的雷達(dá)波會(huì)朝各個(gè)方向反射，總有部分反射波會(huì)被雙/多基地雷達(dá)中的一個(gè)接收機(jī)接收到。美國(guó)國(guó)防部從七十年代就開(kāi)始研制、試驗(yàn)雙/多基地雷達(dá)，較著名的“圣殿”計(jì)劃就是專(zhuān)門(mén)為研究雙基地雷達(dá)而制定的，已完成了接收機(jī)和發(fā)射機(jī)都安裝在地面上、發(fā)射機(jī)安裝在飛機(jī)上而接收機(jī)安裝在地面上、發(fā)射機(jī)和接收機(jī)都安裝在空中平臺(tái)上的試驗(yàn)。俄羅斯防空部隊(duì)已應(yīng)用雙基地雷達(dá)探測(cè)具有一定隱身能力的飛機(jī)。英國(guó)已于70年代末80年代初開(kāi)始研制雙基地雷達(dá)，主要用于預(yù)警系統(tǒng)。

相控陣?yán)走_(dá)

我們知道，蜻蜓的每只眼睛由許許多多個(gè)小眼組成，每個(gè)小眼都能成完整的像，這樣就使得蜻蜓所看到的范圍要比人眼大得多。與此類(lèi)似，相控陣?yán)走_(dá)的天線(xiàn)陣面也由許多個(gè)輻射單元和接收單元（稱(chēng)為陣元）組成，單元數(shù)目和雷達(dá)的功能有關(guān)，可以從幾百個(gè)到幾萬(wàn)個(gè)。這些單元有規(guī)則地排列在平面上，構(gòu)成陣列天線(xiàn)。利用電磁波相干原理，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制饋往各輻射單元電流的相位，就可以改變波束的方向進(jìn)行掃描，故稱(chēng)為電掃描。輻射單元把接收到的回波信號(hào)送入主機(jī)，完成雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的搜索、跟蹤和測(cè)量。每個(gè)天線(xiàn)單元除了有天線(xiàn)振子之外，還有移相器等必須的器件。不同的振子通過(guò)移相器可以被饋入不同的相位的電流，從而在空間輻射出不同方向性的波束。天線(xiàn)的單元數(shù)目越多，則波束在空間可能的方位就越多。這種雷達(dá)的工作基礎(chǔ)是相位可控的陣列天線(xiàn)，“相控陣”由此得名。

相控陣?yán)走_(dá)的優(yōu)點(diǎn)

（1）波束指向靈活，能實(shí)現(xiàn)無(wú)慣性快速掃描，數(shù)據(jù)率高；（2）一個(gè)雷達(dá)可同時(shí)形成多個(gè)獨(dú)立波束，分別實(shí)現(xiàn)搜索、識(shí)別、跟蹤、制導(dǎo)、無(wú)源探測(cè)等多種功能；（3）目標(biāo)容量大，可在空域內(nèi)同時(shí)監(jiān)視、跟蹤數(shù)百個(gè)目標(biāo)；（4）對(duì)復(fù)雜目標(biāo)環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng)；（5）抗干擾性能好。全固態(tài)相控陣?yán)走_(dá)的可靠性高，即使少量組件失效仍能正常工作。但相控陣?yán)走_(dá)設(shè)備復(fù)雜、造價(jià)昂貴，且波束掃描范圍有限，最大掃描角為90°～120°。當(dāng)需要進(jìn)行全方位監(jiān)視時(shí)，需配置3～4個(gè)天線(xiàn)陣面。

相控陣?yán)走_(dá)與機(jī)械掃描雷達(dá)相比，掃描更靈活、性能更可靠、抗干擾能力更強(qiáng)，能快速適應(yīng)戰(zhàn)場(chǎng)條件的變化。多功能相控陣?yán)走_(dá)已廣泛用于地面遠(yuǎn)程預(yù)警系統(tǒng)、機(jī)載和艦載防空系統(tǒng)、機(jī)載和艦載系統(tǒng)、炮位測(cè)量、靶場(chǎng)測(cè)量等。美國(guó)“愛(ài)國(guó)者”防空系統(tǒng)的AN／MPQ-53雷達(dá)、艦載“宙斯盾”指揮控制系統(tǒng)中的雷達(dá)、B-1B轟炸機(jī)上的APQ-164雷達(dá)、俄羅斯C-300防空武器系統(tǒng)的多功能雷達(dá)等都是典型的相控陣?yán)走_(dá)。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，固體有源相控陣?yán)走_(dá)得到了廣泛應(yīng)用，是新一代的戰(zhàn)術(shù)防空、監(jiān)視、火控雷達(dá)。

寬帶／超寬帶雷達(dá)

工作頻帶很寬的雷達(dá)稱(chēng)為寬帶／超寬帶雷達(dá)。隱身兵器通常對(duì)付工作在某一波段的雷達(dá)是有效的，而面對(duì)覆蓋波段很寬的雷達(dá)就無(wú)能為力了，它很可能被超寬帶雷達(dá)波中的某一頻率的電磁波探測(cè)到。另一方面，超寬帶雷達(dá)發(fā)射的脈沖極窄，具有相當(dāng)高的距離分辨率，可探測(cè)到小目標(biāo)。目前美國(guó)正在研制、試驗(yàn)超寬帶雷達(dá)，已完成動(dòng)目標(biāo)顯示技術(shù)的研究，將要進(jìn)行雷達(dá)波形的試驗(yàn)。

合成孔徑雷達(dá)

合成孔徑雷達(dá)通常安裝在移動(dòng)的空中或空間平臺(tái)上，利用雷達(dá)與目標(biāo)間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，將雷達(dá)在每個(gè)不同位置上接收到的目標(biāo)回波信號(hào)進(jìn)行相干處理，就相當(dāng)于在空中安裝了一個(gè)“大個(gè)”的雷達(dá)，這樣小孔徑天線(xiàn)就能獲得大孔徑天線(xiàn)的探測(cè)效果，具有很高的目標(biāo)方位分辨率，再加上應(yīng)用脈沖壓縮技術(shù)又能獲得很高的距離分辨率，因而能探測(cè)到隱身目標(biāo)。合成孔徑雷達(dá)在軍事上和民用領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用，如戰(zhàn)場(chǎng)偵察、火控、制導(dǎo)、導(dǎo)航、資源勘測(cè)、地圖測(cè)繪、海洋監(jiān)視、環(huán)境遙感等。美國(guó)的聯(lián)合監(jiān)視與目標(biāo)攻擊雷達(dá)系統(tǒng)飛機(jī)新安裝了一部AN／APY3型X波段多功能合成孔徑雷達(dá)，英、德、意聯(lián)合研制的“旋風(fēng)”攻擊機(jī)正在試飛合成孔徑雷達(dá)。

毫米波雷達(dá)

工作在毫米波段的雷達(dá)稱(chēng)為毫米波雷達(dá)。它具有天線(xiàn)波束窄、分辯率高、頻帶寬、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，同時(shí)它工作在目前隱身技術(shù)所能對(duì)抗的波段之外，因此它能探測(cè)隱身目標(biāo)。毫米波雷達(dá)還具有能力，特別適用于防空、地面作戰(zhàn)和靈巧武器，已獲得了各國(guó)的調(diào)試重視。例如，美國(guó)的“愛(ài)國(guó)者”防空導(dǎo)彈已安裝了毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭，目前正在研制更先進(jìn)的毫米波導(dǎo)引頭；俄羅斯已擁有連續(xù)波輸出功率為10千瓦的毫米波雷達(dá)；英、法等國(guó)家的一些防空系統(tǒng)也都將采用毫米波雷達(dá)。

激光雷達(dá)

工作在紅外和可見(jiàn)光波段的雷達(dá)稱(chēng)為激光雷達(dá)。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。隱身兵器通常是針對(duì)微波雷達(dá)的，因此激光雷達(dá)很容易“看穿”隱身目標(biāo)所玩的“把戲”；再加上激光雷達(dá)波束窄、定向性好、測(cè)量精度高、分辨率高，因而它能有效地探測(cè)隱身目標(biāo)。激光雷達(dá)在軍事上主要用于靶場(chǎng)測(cè)量、空間目標(biāo)交會(huì)測(cè)量、目標(biāo)精密跟蹤和瞄準(zhǔn)、目標(biāo)成像識(shí)別、導(dǎo)航、精確制導(dǎo)、綜合火控、直升機(jī)防撞、化學(xué)戰(zhàn)劑監(jiān)測(cè)、局部風(fēng)場(chǎng)測(cè)量、水下目標(biāo)探測(cè)等。美國(guó)國(guó)防部正在開(kāi)發(fā)用于目標(biāo)探測(cè)和識(shí)別的激光雷達(dá)技術(shù)，已進(jìn)行了前視／下視激光雷達(dá)的試驗(yàn)，主要探測(cè)偽裝樹(shù)叢中的目標(biāo)。法國(guó)和德國(guó)正在積極進(jìn)行使用激光雷達(dá)探測(cè)和識(shí)別直升機(jī)的聯(lián)合研究工作。參考資料：

第五篇：伺服系統(tǒng)工作原理（本站推薦）

第一部分：伺服系統(tǒng)的工作原理 伺服系統(tǒng)(servo system)亦稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一種，它用來(lái)控制 被控對(duì)象的轉(zhuǎn)角(或位移)，使其能自動(dòng)地、連續(xù)地、精確地復(fù)規(guī)輸入指令的變化規(guī) 律。它通常是具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，有的場(chǎng)合也可以用開(kāi)環(huán)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)其功 能。在實(shí)際應(yīng)用中一般以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控 機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 較大等特點(diǎn)，這類(lèi)專(zhuān)用的電機(jī)稱(chēng)為伺服電機(jī)。其基本工作原理和普通的交直流電機(jī) 沒(méi)有什么不同。該類(lèi)電機(jī)的專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)單元稱(chēng)為伺服驅(qū)動(dòng)單元，有時(shí)簡(jiǎn)稱(chēng)為伺服，一 般其內(nèi)部包括轉(zhuǎn)矩（電流）、速度和/或位置閉環(huán)。其工作原理簡(jiǎn)單的說(shuō)就是在開(kāi) 環(huán)控制的交直流電機(jī)的基礎(chǔ)上將速度和位置信號(hào)通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等反 饋給驅(qū)動(dòng)器做閉環(huán)負(fù)反饋的PID調(diào)節(jié)控制。再加上驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流閉環(huán)，通過(guò)這 3個(gè)閉環(huán)調(diào)節(jié)，使電機(jī)的輸出對(duì)設(shè)定值追隨的準(zhǔn)確性和時(shí)間響應(yīng)特性都提高很多。伺服系統(tǒng)是個(gè)動(dòng)態(tài)的隨動(dòng)系統(tǒng)，達(dá)到的穩(wěn)態(tài)平衡也是動(dòng)態(tài)的平衡。全數(shù)字伺服系統(tǒng)一般采用位置控制、速度控制和力矩控制的三環(huán)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)硬 件大致由以下幾部分組成：電源單元；功率逆變和保護(hù)單元；檢測(cè)器單元；數(shù) 字控制器單元；接口單元。相對(duì)應(yīng)伺服系統(tǒng)由外到內(nèi)的“位置”、“速度”、“轉(zhuǎn)矩” 三個(gè)閉環(huán)，伺服系統(tǒng)一般分為三種控制方式。在使用位置控制方式時(shí)，伺服完 成所有的三個(gè)閉環(huán)的控制。在使用速度控制方式時(shí)，伺服完成速度和扭矩（電 流）兩個(gè)閉環(huán)的控制。一般來(lái)講，我們的需要位置控制的系統(tǒng)，既可以使用伺 服的位置控制方式，也可以使用速度控制方式，只是上位機(jī)的處理不同。另外，有人認(rèn)為位置控制方式容易受到干擾。而扭矩控制方式是伺服系統(tǒng)只進(jìn)行扭矩 的閉環(huán)控制，即電流控制，只需要發(fā)送給伺服單元一個(gè)目標(biāo)扭矩值，多用在單 一的扭矩控制場(chǎng)合，比如在小角度裁斷機(jī)中，一個(gè)電機(jī)用速度或位置控制方式，用來(lái)向前傳送材料，另一個(gè)電機(jī)用作扭矩控制方式，用來(lái)形成恒定的張力?！核欧C(jī)構(gòu)系統(tǒng)』源自servomechanism system，系指經(jīng)由閉回路控 制方式達(dá)到一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)位置、速度、或加速度控制的系統(tǒng)。一個(gè)伺 服系統(tǒng)的構(gòu)成通常包含受控體(plant)、致動(dòng)器(actuator)、控制器(controller)等幾個(gè)部分，受控體系指被控制的物件，例如一格機(jī)械手 臂，或是一個(gè)機(jī)械工作平臺(tái)。致動(dòng)器的功能在於主要提供受控體的動(dòng) 力，可能以氣壓、油壓、或是電力驅(qū)動(dòng)的方式呈現(xiàn)，若是采用油壓驅(qū) 動(dòng)方式，一般稱(chēng)之為油壓伺服系統(tǒng)。目前絕大多數(shù)的伺服系統(tǒng)采用電 力驅(qū)動(dòng)方式，致動(dòng)器包含了馬達(dá)與功率放大器，特別設(shè)計(jì)應(yīng)用於伺服 系統(tǒng)的馬達(dá)稱(chēng)之為伺服馬達(dá)(servo motor)，通常內(nèi)含位置回授裝置，如光電編碼器(optical encoder)或是解角器(resolver)，目前主要應(yīng)用於 工業(yè)界的伺服馬達(dá)包括直流伺服馬達(dá)、永磁交流伺服馬達(dá)、與感應(yīng)交 流伺服馬達(dá)，其中又以永磁交流伺服馬達(dá)占絕大多數(shù)。控制器的功能 在於提供整個(gè)伺服系統(tǒng)的閉路控制，如扭矩控制、速度控制、與位置 控制等。目前一般工業(yè)用伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drive)通常包含了控制器與 功率放大器。一個(gè)傳統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組成如圖1所示，伺服驅(qū)動(dòng)器主要 包含功率放大器與伺服控制器，伺服控制器通常包含速度控 制器與扭矩控制器，馬達(dá)通常提供類(lèi)比式的速度回授信號(hào)，控制界面采用±10V的類(lèi)比訊號(hào)，經(jīng)由外回路的類(lèi)比命令，可直接控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速或扭矩。采用這種伺服驅(qū)動(dòng)器，通常 必須再加上一個(gè)位置控制器(position controller)，才能完成 位置控制。圖2所示是一個(gè)現(xiàn)代的伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)架構(gòu)圖，其 中的伺服驅(qū)動(dòng)器包含了伺服控制器與功率放大器，伺服馬達(dá) 提供解析度的光電編碼器回授信號(hào)。圖1.一個(gè)傳統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組成 圖2.現(xiàn)代伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組成 多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 精密伺服系統(tǒng)多應(yīng)用於多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，如工業(yè)機(jī) 器人、工具機(jī)、電子零件組裝系統(tǒng)、PCB自動(dòng)差建機(jī)等等。圖3所示是一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的方塊圖，工作物件的位置控 制可藉由平臺(tái)的移動(dòng)來(lái)達(dá)成，平臺(tái)位置的偵測(cè)有兩種方式，一種是藉由伺服馬達(dá)本身所安裝的光電編碼器，由於是以 間接的方式回授工作物件的位置，再藉由閉回路控制達(dá)到 位置控制的目的，因此也稱(chēng)之為間接位置控制(indirect position control)。另一種方式是直接將位置感測(cè)元件安裝 在平臺(tái)上，如光學(xué)尺、雷射位置感測(cè)計(jì)等等，直接回授工 作物件的位置，再藉由閉回路控制達(dá)到位置控制的目的，稱(chēng)之為直接位置控制(direct position control)。一個(gè)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由高階的運(yùn)動(dòng)控制器(motion controller)與低階的伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drive)所組成，運(yùn)動(dòng) 控制器負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制命令解碼、各個(gè)位置控制軸彼此間的相對(duì) 運(yùn)動(dòng)、加減速輪廓控制等等，其主要關(guān)鍵在於降低整體系統(tǒng)運(yùn) 動(dòng)控制的路徑誤差；伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)伺服馬達(dá)的位置控制，主 要關(guān)鍵在於降低伺服軸的追隨誤差。圖5所示是一個(gè)雙軸運(yùn)動(dòng) 控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化控制方塊圖，在一般的情況下x-軸與y-軸的動(dòng) 態(tài)響應(yīng)特性會(huì)有相當(dāng)大的差異，在高速輪廓控制時(shí)(contouring control)，會(huì)造成顯著的誤差，因此必須設(shè)計(jì)一 個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器以整體考量的觀點(diǎn)解決此一問(wèn)題。圖3.雙軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 圖4.雙軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化控制方塊圖 圖5.網(wǎng)路控制分散式伺服系統(tǒng) 圖6.伺服系統(tǒng)的整合 圖7.伺服系統(tǒng)的階層式控制架構(gòu) 圖8.伺服系統(tǒng)的環(huán)狀多回路控制架構(gòu) 圖9.現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的階層式控制介面 圖10.直流伺服驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)方塊圖 圖11.交流伺服驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)架構(gòu)圖 圖12.泛用型伺服驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)架構(gòu)圖 圖13.一個(gè)典型閉回路控制系統(tǒng)的方塊圖 圖14.伺服系統(tǒng)的環(huán)狀多回路控制架構(gòu) 圖15.一個(gè)典型的多回路直流伺服系統(tǒng)控制方塊圖 圖16.實(shí)用的工業(yè)數(shù)位伺服控制法則 圖17.伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自調(diào)控制架構(gòu) 圖18.數(shù)位馬達(dá)控制技術(shù)的演進(jìn) 圖19.以DSP為核心的伺服系統(tǒng)解決方案 圖20.DSP數(shù)位伺服驅(qū)動(dòng)器的硬體電路圖(TI Application Note)The Resolver ?6?1 The resolver is essentially a rotating transformer ?6?1 Very rugged deviceMotor FB Velocity Feedback The Position Servo Compensator Commanded Position Drive Actual Position Position Error ++Pcomp Vcomp Icomp Actual Velocity Current Command To Inner Loop Vder* Actual Current + Motor FB +Pderived Controller Drive Current Limit Velocity Command Position Feedback +Pcomp Vff + Motor FB ++ Pderived Controller Drive Velocity Command Position Feedback Velocity Feedforward Lexium 24V Fuses Contactor Choke Motor Brake Motor Connection Brake Timing Enable Input Speed Brake Output Enable Power Section Emergency StopThe Golden Rules ?6?1 Command the System to Do Only What it is Capable of – If the motor and drive is incorrectly sized for the desired motion profile no amount of tuning will yield the desired results ?6?1 Tune Inside Out – It is essential to tune the inner loops first.A common mistake is to have a low bandwidth, poorly tuned velocity loop then try to tune the position loop.The position loop can never be properly tuned because of the phase shift in the inner loop ?6?1 Proper Grounding and Shielding – Great care must be taken in following the grounding and shielding procedures in the installation manual.If there is excessive system noise the system must be detuned(low bandwidth)so that it is not excited by high frequency noise ?6?1 Robust Mechanical Design – Ensure that there is minimum flexibility in the mechanical system and that couplings are tight.Without a good mechanical design, resonances will be introduced which again force system detuning Velocity Control Architecture + +Pderived Position Feedback Proportional Plus Integral Velocity Loop Position Control Architecture +P P+I Vderivedstep change in velocity ?6?1 Constant speed ?6?1 Constant torque ?6?1 Constant current The Current Loop ?6?1 The current loop is configured automatically when the motor is selected.It is usually not necessary to modify parameters.Optimizing Velocity Loop Step Response ?6?1 Proportional Gain – Higher proportional gain results in faster rise time but more overshoot and ringing.The optimum response is a small amount of overshoot with minimal ringing ?6?1 Integral Gain – Higher integral gain improves immunity to disturbances but increases ringing.In a high friction system the integral gain can be increased more significantly Time Velocity The Position Loop ?6?1 The integral term moves from the velocity loop to the position loop.It should normally be increased 2-3 times the value from the optimized speed loop.A higher integral gain reduces following error but increases ringing ?6?1 The proportional gain may require no adjustment.A higher gain reduces following error bu increases ringing ?6?1 Following error is significantly reduced by Vff which normally requires no adjustment from the default 第二部分：伺服電機(jī)的工作原理 無(wú)刷永磁電機(jī)原理圖 Rotor Magnets 3 Phase Stator Windings Phase A Phase B Phase C Motor Inertia m F Force = mass x linear acceleration J T Torque = inertia x angular acceleration Step 2 Step 3 Step 4 Step 1 步進(jìn)電機(jī)原理圖 Servo/Stepper Comparison Feature Servo Stepper Torque/Speed Excellent Limited Efficiency High Low Position Information Yes Possible Lost Steps Ease of Use Requires Tuning Very Simple Settling Time Excellent Poor to Fair Cost Higher Lower Position Resolution High Limited Resonances Low High Velocity Ripple Excellent Poor Runaway Take Precautions Inherently Safe DC Permanent Magnet Motor-Theory of Operation N S + _ Magnetic Field Around Rotor Coil Permanent Magnet Stator Brush Commutator Rotor Coils Multiple Poles and Coils S N S N S N Feedback Devices Explain the feedback concepts of resolution, accuracy and repeatability Discuss resolvers and encoders and how they work Compare feedback options and review relative benefits Resolution Higher Resolution Lower Resolution Accuracy Higher Accuracy Lower Accuracy ?6?1 Accuracy defines how close each measured position is to the actual physical position ?6?1 The higher accuracy example has a tighter tolerance for the placement of each increment Repeatability High Repeatability ?6?1 In the example above, the accuracy is poor but the repeatability is good Incremental, Absolute and Multiturn Position Change Actual Position Within Revolution Incremental Absolute Multiturn Actual Position Over Multiple Revolutions The Incremental Encoder Sensor 1 Sensor 2 Moving Disk Light Source Sensor 1 Sensor 2 ?6?1 The encoder uses optical scanning of a fine grating in the form of a moving disc ?6?1 The incremental encoder can only measure position changes ?6?1 Digital pulse ouputs are typically provided which can be counted by the controller ?6?1 A third sensor is often used to generate a marker pulse at a specific position within a revolution The Absolute Encoder ?6?1 The absolute encoder has multiple disks which completely define position within a revolution ?6?1 With mechanical gearing of the disk to another moving disk it is possible to define position over multiple revolutions ?6?1 The encoder interface to the is typically Endat/Hyperface or SSI 總結(jié) ?6?1 交流伺服電機(jī)通常都是單相異步電動(dòng)機(jī)，有鼠籠形轉(zhuǎn)子和杯形轉(zhuǎn)子兩種結(jié)構(gòu) ?6?1 形式。與普通電機(jī)一樣，交流伺服電機(jī)也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有兩個(gè) ?6?1 繞組，即勵(lì)磁繞組和控制繞組，兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度。固定和保 ?6?1 護(hù)定子的機(jī)座一般用硬鋁或不銹鋼制成?；\型轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子和普 ?6?1 通三相籠式電機(jī)相同。杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖3-12由外定子4，杯 ?6?1 形轉(zhuǎn)子3和內(nèi)定子5三部分組成。它的外定子和籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)相同，?6?1 轉(zhuǎn)子則由非磁性導(dǎo)電材料（如銅或鋁）制成空心杯形狀，杯子底部固定在轉(zhuǎn) ?6?1 軸7上。空心杯的壁很?。ㄐ∮?.5mm），因此轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小。內(nèi)定子由硅鋼 ?6?1 片疊壓而成，固定在一個(gè)端蓋1、8上，內(nèi)定子上沒(méi)有繞組，僅作磁路用。電 ?6?1 機(jī)工作時(shí)，內(nèi)、外定子都不動(dòng)，只有杯形轉(zhuǎn)子在內(nèi)、外定子之間的氣隙中轉(zhuǎn) ?6?1 動(dòng)。對(duì)于輸出功率較小的交流伺服電機(jī)，常將勵(lì)磁繞組和控制繞組分別安放 ?6?1 在內(nèi)、外定子鐵心的槽內(nèi)。交流伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī) ?6?1 無(wú)本質(zhì)上的差異。但是，交流伺服電機(jī)必須具備一個(gè)性能，就是能克服交流 ?6?1 伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無(wú)控制信號(hào)時(shí)，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，特別是當(dāng)它 ?6?1 已在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果控制信號(hào)消失，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而普通的感應(yīng)電動(dòng) ?6?1 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)以后，如控制信號(hào)消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。?6?1 當(dāng)電機(jī)原來(lái)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，如控制繞組不加控制電壓，此時(shí)只有勵(lì)磁繞組 ?6?1 通電產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)?？梢园衙}動(dòng)磁場(chǎng)看成兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。這兩個(gè)圓形旋 ?6?1 轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以同樣的大小和轉(zhuǎn)速，向相反方向旋轉(zhuǎn)，所建立的正、反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) ?6?1 分別切割籠型繞組（或杯形壁）并感應(yīng)出大小相同，相位相反的電動(dòng)勢(shì)和電 ?6?1 流（或渦流），這些電流分別與各自的磁場(chǎng)作用產(chǎn)生的力矩也大小相等、方 ?6?1 向相反，合成力矩為零，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)不起來(lái)。一旦控制系統(tǒng)有偏差信 ?6?1 號(hào)，控制繞組就要接受與之相對(duì)應(yīng)的控制電壓。在一般情況下，電機(jī)內(nèi)部產(chǎn) ?6?1 生的磁場(chǎng)是橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。一個(gè)橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)可以看成是由兩個(gè)圓形旋 ?6?1 轉(zhuǎn)磁場(chǎng)合成起來(lái)的。這兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)幅值不等（與原橢圓旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)向 ?6?1 相同的正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)大，與原轉(zhuǎn)向相反的反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)小），但以相同的速度，向相反的方向 ?6?1 旋轉(zhuǎn)。它們切割轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)的電勢(shì)和電流以及產(chǎn)生的電磁力矩也方向相反、大小不 ?6?1 等（正轉(zhuǎn)者大，反轉(zhuǎn)者小）合成力矩不為零，所以伺服電機(jī)就朝著正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向轉(zhuǎn) ?6?1 動(dòng)起來(lái)，隨著信號(hào)的增強(qiáng)，磁場(chǎng)接近圓形，此時(shí)正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)及其力矩增大，反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)及 ?6?1 其力矩減小，合成力矩變大，如負(fù)載力矩不變，轉(zhuǎn)子的速度就增加。如果改變控制電 ?6?1 壓的相位，即移相180o，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向相反，因而產(chǎn)生的合成力矩方向也相反，伺 ?6?1 服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。若控制信號(hào)消失，只有勵(lì)磁繞組通入電流，伺服電機(jī)產(chǎn)生的磁場(chǎng)將是 ?6?1 脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子很快地停下來(lái)。?6?1 為使交流伺服電機(jī)具有控制信號(hào)消失，立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，把它的轉(zhuǎn)子電 ?6?1 阻做得特別大，使它的臨界轉(zhuǎn)差率Sk大于1。在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，如果控制 ?6?1 信號(hào)降為“零”，勵(lì)磁電流仍然存在，氣隙中產(chǎn)生一個(gè)脈動(dòng)磁場(chǎng)，此脈動(dòng)磁 場(chǎng)可 ?6?1 視為正向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的合成。圖3-13畫(huà)出正向及反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) ?6?1 切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體后產(chǎn)生的力矩一轉(zhuǎn)速特性曲線(xiàn)1、2，以及它們的合成特性曲線(xiàn) ?6?1 3。圖3-13b中，假設(shè)電動(dòng)機(jī)原來(lái)在單一正向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的帶動(dòng)下運(yùn)行于A點(diǎn)，?6?1 此時(shí)負(fù)載力矩是。一旦控制信號(hào)消失，氣隙磁場(chǎng)轉(zhuǎn)化為脈動(dòng)磁場(chǎng)，它可視為 ?6?1 正向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的合成，電機(jī)即按合成特性曲線(xiàn)3運(yùn)行。由于轉(zhuǎn) ?6?1 子的慣性，運(yùn)行點(diǎn)由A點(diǎn)移到B點(diǎn)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生了一個(gè)與轉(zhuǎn)子原來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)方 ?6?1 向相反的制動(dòng)力矩。在負(fù)載力矩和制動(dòng)力矩的作用下使轉(zhuǎn)子迅速停止。?6?1 必須指出，普通的兩相和三相異步電動(dòng)機(jī)正常情況下都是在對(duì)稱(chēng)狀態(tài) 下工作，不對(duì)稱(chēng)運(yùn)行屬于故障狀態(tài)。而交流伺服電機(jī)則可以靠不同程 度的不對(duì)稱(chēng)運(yùn)行來(lái)達(dá)到控制目的。這是交流伺服電機(jī)在運(yùn)行上與普通 異步電動(dòng)機(jī)的根本區(qū)別。