第一篇：機(jī)器人培訓(xùn)收獲

“省第十二屆機(jī)器人競賽教練員培訓(xùn)”收獲

胡興勇

我于2011年12月3日有幸參加了省科協(xié)組織的安徽省第十二屆機(jī)器人競賽教練員培訓(xùn)，并在培訓(xùn)過程中觀看了機(jī)器人廠家為我們做的機(jī)器人展示，使我對于機(jī)器人競賽有了更進(jìn)一步的認(rèn)識。在此次培訓(xùn)中，對于我來說收獲和觸動都很多，讓我認(rèn)識到機(jī)器人競賽教練員的工作既有趣又富有很大的挑戰(zhàn)性?，F(xiàn)將本次培訓(xùn)收獲寫下：

第一，了解到主要的比賽項目。合肥市科協(xié)舉辦的機(jī)器人競賽項目主要有：FLL、VEX、綜合技能、足球和工程挑戰(zhàn)和創(chuàng)意比賽六個項目；教育部舉辦的機(jī)器人競賽項目主要有：滅火、人形機(jī)器人（小學(xué)）、足球、VEX、FLL、綜合技能、工程挑戰(zhàn)、場地任務(wù)項目。對于省市競賽和教育部競賽的規(guī)則和場地在部分項目中存在著差別。注：對于FLL機(jī)器人競賽合肥市和教育部的規(guī)則和場地大致一樣，有細(xì)微差別。

第二，了解并認(rèn)識了銷售機(jī)器人的廠家。在此次培訓(xùn)中一共有四個廠家給我做了關(guān)于他們機(jī)器人的介紹以及如何應(yīng)對競賽新規(guī)則，這四個廠家分別是：未來伙伴、樂高、中鳴、納音特。在培訓(xùn)休息時間主動于各個廠家和銷售代表進(jìn)行交談，相互都互留了號碼，廠家們都愿意能到我校進(jìn)行宣傳并對教練員培訓(xùn)。部分廠家還表示由于我校之前沒有競賽經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)的教練員，愿意對我校學(xué)生進(jìn)行一定課時的培訓(xùn)。注：其中樂高專門做FLL機(jī)器人競賽項目。

第三，了解到部分項目的競賽規(guī)則和場地要求。①對于FLL今年的主題是食品安全，每只參賽隊只能使用一臺按程序運(yùn)行的機(jī)器人；②綜合技能今年的主要任務(wù)是：多米諾骨牌、點(diǎn)球大戰(zhàn)、保齡球、巧避障礙、摘果子、跳街舞、健身長跑、回到待命區(qū)，每只參賽隊只能使用一臺按程序運(yùn)行的機(jī)器人；③對于足球每支參賽隊由2名學(xué)生隊員和1名教練組成，每支參賽隊可攜帶三臺機(jī)器人參賽，但在同一場比賽中只能使用兩臺機(jī)器人且不能更換。

第四，對于各個項目所需機(jī)器人數(shù)量、費(fèi)用有了大致的了解。在與各個廠家交談時了解到各個項目所需機(jī)器人數(shù)量及大致費(fèi)用。對于FLL競賽，一個比賽隊需要一個機(jī)器人，機(jī)器人加場地大致在七千至八千左右；對于綜合技能需要一個機(jī)器人，機(jī)器人加場地大致在七千至八千左右；對于足球，一個比賽隊需要兩個機(jī)器人（最好備用一個機(jī)器人，有條件的學(xué)?？山M建兩個隊進(jìn)行對練），組建一個隊大致需要兩萬元左右；對于VEX一個比賽隊需要一個機(jī)器人，費(fèi)用在三萬元左右。人形機(jī)器人和工程創(chuàng)意費(fèi)用在三萬左右。注：對于VEX、足球機(jī)器人每年都可能更新。

第五，了解到合肥市各個機(jī)器人競賽項目的近況。對于FLL、綜合技能兩個比賽項目參賽的隊伍較多；足球、VEX相對來說參賽的隊伍較少主要因?yàn)橘M(fèi)用太高。

通過這次培訓(xùn)我對于機(jī)器人競賽有了初步的認(rèn)識，我發(fā)現(xiàn)通過機(jī)器人競賽不僅能夠開發(fā)學(xué)生的思維、提高學(xué)生的創(chuàng)新意識，而且能夠豐富學(xué)生的學(xué)習(xí)生活、提高我校的素質(zhì)教育水平。總之，對于剛剛接觸機(jī)器人競賽的教練員來說，可謂任重而道遠(yuǎn)。

第二篇：機(jī)器人培訓(xùn)心得體會

機(jī)器人培訓(xùn)心得體會

觀一中 郭艷霞

我有幸加強(qiáng)了在5月7至8號舉行的第十六屆河南省青少年機(jī)器人競賽暨首屆河南省青少年創(chuàng)客嘉年華活動，在活動中，我們還觀看了FLL工程挑戰(zhàn)賽、VEX-IQ狂飆投籃賽、綜合技能B類機(jī)器人投籃賽。

對于這兩天的觀摩培訓(xùn)，我只能用受益匪淺這四個字來形容。對于這次的學(xué)習(xí)使我認(rèn)識到：

一、讓自己更加了解機(jī)器人，了解機(jī)器人的制作、編程。機(jī)器人我是第一次近距離接觸，以前只在電視上見過。在短短的兩天學(xué)習(xí)中我被機(jī)器人所吸引，也被其他老師的學(xué)習(xí)熱情所感染。通過這次的培訓(xùn)學(xué)習(xí)，我知道了自己的不足，不懂的東西很多，雖然很多知識我們還是一時消化不了，不過我想這個在我們以后的工作中會逐漸清楚的。

二、這次培訓(xùn)開闊了我們的眼界

這次培訓(xùn)我們觀看了學(xué)生們的機(jī)器人比賽，了解了機(jī)器人比賽的一些規(guī)則，也向參加領(lǐng)賽的老師學(xué)習(xí)到了一些經(jīng)驗(yàn)和需要注意的地方，對我們以后的比賽和教學(xué)方向，點(diǎn)明了道路，讓我受益匪淺。

三、兩天的培訓(xùn)我感到一種無形的壓力。

通過兩天的觀摩交流，我深深體會到要當(dāng)一名好的機(jī)器人教師，就要更努力地提高自身的業(yè)務(wù)素質(zhì)、理論水平，特別組織好學(xué)生的團(tuán)隊合作能力，而這就需要我付出更多的時間和精力，努力學(xué)習(xí)機(jī)器人的專業(yè)知識，因?yàn)槲覍@一塊幾乎在一片空白，并在今后的教學(xué)過程，投身于到課堂上去實(shí)踐，并時時反思。

第三篇：EV3最新機(jī)器人培訓(xùn)

EV3最新機(jī)器人培訓(xùn) ——從零基礎(chǔ)到EV3專家

課程內(nèi)容：

1.簡述EV3機(jī)器人與NXT機(jī)器人的區(qū)別。2.簡介《叢林探險》主題設(shè)計思路。3.第一課講解《叢林探險》 研發(fā)團(tuán)隊：

此課件為EV3最新教參共包含四十八章節(jié)。由樂創(chuàng)聯(lián)合中科院，美國加州州立大學(xué)共同研發(fā)。第一節(jié)：簡述EV3機(jī)器人與NXT機(jī)器人的區(qū)別。

NXT是第2代，EV3是第3代。區(qū)別1.硬件，2.軟件方面，3.兩者之間的兼容性4.EV3的優(yōu)勢5.EV3課程優(yōu)勢。

㈠硬件方面 主機(jī)，電機(jī)，傳感器，數(shù)量個數(shù)，以及外形外觀，孔等等。㈡軟件方面 EV3編程界面更加簡潔，而且處理功能更加強(qiáng)大，比NXT好很多，NXT很多參數(shù)設(shè)置需要在程序軟件下面才能看到，EV3可以通過圖標(biāo)可以一目了然就看到。EV3支持蘋果，安卓手機(jī)，NXT只支持安卓手機(jī)。EV3支持SD卡，最多能支持32GB（不包括），而NXT不支持SD卡，有內(nèi)存優(yōu)勢。EV3可以支持4臺主機(jī)連接，NXT不具備。EV3可以wifi連接，NXT不具備。

㈢兩者之間的兼容性，都說 EV3和NXT是向后兼容的，EV3的傳感器采集數(shù)值的這個反饋的數(shù)據(jù)值精確度比NXT高很多。那也就說明存在一種情況，EV3傳感器與NXT主機(jī)是不兼容的，除此之外其他的都是可以在技術(shù)上進(jìn)行兼容的。NXT電機(jī)傳感器可以繼續(xù)使用，NXT主機(jī)可以做一些比如展示一些作品。

㈣EV3優(yōu)勢。1.傳感器的返回數(shù)值數(shù)率會比較快2.內(nèi)存比NXT大 3.支持的手機(jī)很多，可以支持蘋果，安卓，NXT只支持安卓。EV3可以通過手機(jī)下載APP手機(jī)操作4.在編程方面比nxt更強(qiáng)大5.EV3支持WIFI，NXT沒有。6.主機(jī)界面。EV3更加炫酷，能發(fā)出3種燈光效果。7.屏幕更大

㈤ev3課程優(yōu)勢。a授課形式，新鮮程度，設(shè)計模型等等，搭建編寫程序方面很方便。在模型搭建，軟件編程決定了他在課程方面的優(yōu)勢，搭建更順暢，炫酷。程序編寫更簡潔，學(xué)生接觸知識點(diǎn)更迅速。EV3支持蘋果手機(jī)，可以通過手機(jī)app控制。

第二節(jié)．簡介《叢林探險》主題設(shè)計思路。

2年課程，一共8期，以探險為主題，通過探險增加他們的求知欲。探險主要在于兩個地方比較好。a故事情節(jié)比較有彈性，比如叢林探險我是設(shè)計一個沒有人煙的小島，引發(fā)出來的故事情節(jié)等等，老師的掌控性非常的高，彈性非常的高。我可以把它設(shè)定是以前海盜留下的，也可以設(shè)定為二戰(zhàn)德軍或者印第安人之前留下的。故事情節(jié)非常有彈性，既可以把它當(dāng)成一整套12個場景可以進(jìn)行設(shè)計也可以把它當(dāng)作單個模型進(jìn)行分割，進(jìn)行授課，靈活性非常的強(qiáng)。從一開始進(jìn)入探險途中遇到的困難怎么解決，探險成功后我們會獲得什么樣的收貨和獎勵，讓學(xué)生去融入新的情境?？梢栽黾右恍┣坌匀の缎缘脑O(shè)計思路。

第三節(jié).第一課講解《叢林探險》

叢林探險的12個主題。故事情節(jié)是一環(huán)扣一環(huán)，是有連貫性的。小島有各種各樣的荊棘，西南角是營地，設(shè)計大本營。我們發(fā)射一個東西，定點(diǎn)移動到某個地方，比如安全站接收站，信號接收塔都可以了，路上有很多障礙物我們怎么過去。進(jìn)去以后我們發(fā)現(xiàn)食物不夠了，然后到了雷區(qū)，我們需要掃雷。到了很深的地方，會迷路，我們要做一些標(biāo)志。我們還可以到達(dá)某個城堡，找到一個地圖，告訴我們沿著某條線就能找到城堡?？梢杂媚z帶自己設(shè)計路線，銳角，鈍角，直線等等。到第11個，告訴我們要去尋找城堡。不用傳感器來尋找地方，讓學(xué)生估算，如果估算200CM，我們的輪胎一圈多少厘米，讓學(xué)生算轉(zhuǎn)多少圈才能到達(dá)目的地。發(fā)現(xiàn)城堡后把寶藏帶回去，有落差，想辦法完成任務(wù)。

案例 保衛(wèi)營地

沒有基礎(chǔ)的學(xué)生：先讓1-3節(jié)入門，介紹硬件，常用的軟件模塊，根據(jù)實(shí)際情況決定。導(dǎo)入：我現(xiàn)在要帶著你們?nèi)バu上探險，咱們看下，找哪里登陸？引出平坦的地方。到了這個地方，要做基地，做完基地要做哪些防御呢？根據(jù)學(xué)生提出的問題自己設(shè)計，參與其中融入情境。

有基礎(chǔ)的學(xué)生：直接導(dǎo)入，設(shè)計防御等可以更復(fù)雜。老師融入場景，根據(jù)難度等級來設(shè)置上課時非常有意思的。群內(nèi)提問：

1.請問一些比賽需要樂高的哪種型號的教育，組委會對參賽機(jī)器有什么要求呢？

答：組委會會提供器材，可以先跟組委會關(guān)系，一般都需要單獨(dú)購買?？梢匀ス俜骄W(wǎng)站了解。

2.我現(xiàn)在準(zhǔn)備開一些樂高的課程，孩子的年齡在9到14歲，有什么好的推薦。

答：9到14歲能建議的是EV3，接觸過有的二三線城市，有的8歲還在上機(jī)械時代，9-14建議走比賽模式。

3.NXT電機(jī)為什么反而準(zhǔn)確性比EV3更好呢？

答:NXT扭矩比EV3要高，要大，準(zhǔn)確性其實(shí)角度都精確到正負(fù)1度左右。4.EV3解魔方機(jī)器人一直掃描錯誤？

答：網(wǎng)上有一個網(wǎng)站提供了很詳細(xì)的搭建圖，固件版本的刷新，網(wǎng)上也有很多資料。如果掃描錯誤的話，跟距離，魔方的質(zhì)量都有關(guān)系，建議去網(wǎng)站問。

5.教材里有搭建方案嗎？

答:有，但是沒有一步一步，但是都設(shè)計的能看明白。6.6-7歲的孩子直接上EV3，學(xué)生們的接受程度如何？

答：每個城市的孩子都不一樣的，不能揠苗助長，也不能壓制他的成長。建議至少從二年級開始

8.教案96節(jié)課都有嗎？ 答：EV3是的，8期，每期12節(jié)

9.設(shè)計和國外的古墓探險有點(diǎn)類似，是一個不錯的設(shè)計思路 答：謝謝

10.這個教案是3-12歲的所有教案嗎？ 答：是的

11.思路很贊，但頭腦風(fēng)暴一旦激發(fā)出來，教學(xué)過程中的可控性就會降低，很有可能下課時候完不成，這個可操作性怎么解決？

答:要引導(dǎo)學(xué)生自己篩選，所以備課要很充分，課堂中隨機(jī)應(yīng)變，根據(jù)學(xué)生能力等進(jìn)行解決，比如合作

12.我想問教案細(xì)到哪種程度？

答：知識點(diǎn)，目標(biāo)，材料，情節(jié)引入，模型分析，難度等級，模型搭建，保證可以都能設(shè)計搭建出來

13.EV3是可以開3D打印課嗎？3D打印和EV3能聯(lián)系起來？

答：沒有開，可以聯(lián)系起來，但是學(xué)生這個年齡階段是掌握不來的?？梢酝ㄟ^手機(jī)軟件，代碼等，不建議給學(xué)生上，超出了學(xué)生的能力范圍。

14.沒有樂高基礎(chǔ)的學(xué)生需要先學(xué)9686? 答：9686屬于科技套裝，我們這邊6+左右開始學(xué)，試聽課后看實(shí)際接受情況，不行再往前推。

15.3-6歲教案都是您設(shè)計的嗎? 答:是集體的智慧。

16.完全沒有接觸過樂高的六歲孩子，應(yīng)該怎么上，直接上6歲的課程嗎？ 答：看學(xué)生具體情況而定。17.EV3無法開機(jī)

答：一般固定升級或者程序卡死才會出現(xiàn)這種情況。按住ev3返回鍵，中間鍵和右邊鍵，紅燈亮了。紅燈滅了的時候，松開返回鍵，過一會再兩個鍵同時松開重新啟動，如果再不行就把電池?fù)赶聛碇匦卵b吧。

第四篇：機(jī)器人培訓(xùn)心得

全國中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)展評活動學(xué)習(xí)心得

一、課堂教學(xué)學(xué)習(xí)心得

這次活動中學(xué)習(xí)了全國各地老師的課，感觸很多，每一堂課都做了筆記。下面是對每堂課評價與總結(jié)。

（一）崔婷婷 天津市匯森中學(xué) 賦予機(jī)器人聽覺和視覺

崔老師這節(jié)課上得很不錯，學(xué)生掌握知識技能，完成任務(wù)效率都很高，最后還有時間空余；個人想法，如果課堂中多互動，多給學(xué)生思考和探究的機(jī)會，這節(jié)課就更加豐滿和精彩了。

1、教學(xué)設(shè)計合理，任務(wù)驅(qū)動方式能很好調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。教學(xué)設(shè)計里，任務(wù)的層次遞進(jìn)設(shè)計很合理，符合學(xué)生認(rèn)知水平。

2、由于學(xué)生起點(diǎn)未達(dá)到本節(jié)課應(yīng)有的課前知識水平，有些教學(xué)內(nèi)容對學(xué)生開始階段表現(xiàn)有些茫然。

3、教師教態(tài)自然，但課堂教學(xué)語言過于平淡，無重點(diǎn)突出感覺。

4、課堂整體進(jìn)度把握欠佳，整體不夠緊湊。整體目標(biāo)達(dá)成度較高?？梢赃m當(dāng)增加師生互動。

（二）蔡蕾 安徽合肥42中學(xué) 讓機(jī)器人動起來

蔡蕾老師的課效果非常不錯,蔡老師的課堂很有活力。這節(jié)課堂充滿激情，老師和學(xué)生都很投入，老師發(fā)揮了引導(dǎo)、組織的作用，讓學(xué)生自主探究，自己編寫程序完成機(jī)器人直走、后退和轉(zhuǎn)彎程序，把課堂交給了學(xué)生。

1、教學(xué)設(shè)計及任務(wù)設(shè)置合理，課堂內(nèi)容及任務(wù)設(shè)置還可根據(jù)學(xué)生實(shí)際認(rèn)知及興趣點(diǎn)設(shè)計的更有趣更合理。

2、教師教學(xué)語言聲音洪亮感情充沛，充滿激情，教態(tài)自然大方。教師情緒充分傳遞給學(xué)生，讓學(xué)生跟著教師思路及教學(xué)任務(wù)走。

（三）王雙 沈陽市教育研究院 破解機(jī)器人足球

王雙老師的教學(xué)內(nèi)容與設(shè)計富有挑戰(zhàn)性與實(shí)踐性，給我們了很多啟迪。教學(xué)設(shè)計設(shè)計不太合理，關(guān)于系統(tǒng)操作學(xué)生不熟悉，影響課堂操作。課堂任務(wù)設(shè)置較單一，學(xué)生興趣點(diǎn)不大。課程內(nèi)容較松散，前松后緊，內(nèi)容沒有講授完就下課了。教師語言教態(tài)不生動，跟學(xué)生互動較少。

（四）孫麗麗 江蘇省連云港市新海實(shí)驗(yàn)中學(xué) 機(jī)器人沿線走

孫麗麗老師的教學(xué)設(shè)計合理，任務(wù)驅(qū)動方式能很好調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。教學(xué)設(shè)計里，任務(wù)的層次遞進(jìn)設(shè)計很合理，符合學(xué)生認(rèn)知水平。教師講解自變量的時候非常老道。

（五）翁國軍 浙江省杭州市丁蘭實(shí)驗(yàn)中學(xué)穿越浮橋

翁老師這節(jié)課使用生生互助的教學(xué)方式，使課堂更加具有生機(jī)，更好地照顧了那些沒有能及時解決問題的學(xué)生。更好地有助于課堂教學(xué)環(huán)節(jié)的整體推進(jìn)。課堂中競賽活動的開展讓學(xué)生體會到了成功的喜悅，增加了學(xué)生的成就感。

（六）王麗萍 北京市奶子房中學(xué)機(jī)器人走四邊形

王麗萍老師教態(tài)自然，目標(biāo)完美。能夠從培養(yǎng)學(xué)生解決問題的能力出發(fā)。能夠?qū)φ{(diào)試中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析整理。學(xué)生要記的數(shù)據(jù)有點(diǎn)偏多。

（七）李歡 成都七中育才學(xué)校三圣分校 3D虛擬機(jī)器人滅火

李歡老師的《3D虛擬機(jī)器人滅火》評課匯總：從通俗語言到流程化，注重思維的培養(yǎng)。關(guān)注學(xué)生的自主探究。應(yīng)該更多的鼓勵學(xué)生去發(fā)現(xiàn)問題。

（八）王磊 哈爾濱市征儀路學(xué)校 牽手機(jī)器人快樂足球賽

王磊老師的《牽手機(jī)器人 快樂足球賽》評課匯總：王老師完美的將流程圖的繪制和電子白板的功能結(jié)合起來了。對于選擇水果的最后環(huán)節(jié)，是否可以提前到導(dǎo)入環(huán)節(jié)，因?yàn)樘摂M機(jī)器人的視頻好像沒有怎么激發(fā)學(xué)生的興趣。

（九）駱春明 廣東省佛山市禪城區(qū)張槎中學(xué)機(jī)器人初體驗(yàn)

駱老師的機(jī)器人初體驗(yàn)效果很好,教學(xué)目標(biāo)達(dá)到了,活動任務(wù)設(shè)計合理簡潔。師生互動到位，學(xué)生動手體現(xiàn)機(jī)器人教學(xué)特點(diǎn)，設(shè)計機(jī)器人為拓展任務(wù)，非常好。感覺布置的3個活動任務(wù)，其實(shí)就是一個任務(wù)。拓展任務(wù)布置的要求還可以再明確些。

（十）余海燕 深圳市高級中學(xué)初中部機(jī)器人走迷宮

余海燕老師的板書的設(shè)計非常精細(xì)，將流程圖展示在黑板上讓學(xué)生去完善是亮點(diǎn)之一。任務(wù)環(huán)境設(shè)計非常巧妙，迷宮能夠通過運(yùn)用左手法則走完，注重學(xué)生思維（算法）的培養(yǎng)，學(xué)生蒙眼走的視頻案例貼近學(xué)生的認(rèn)知和緊扣教學(xué)環(huán)境。課題是否可以改成《機(jī)器人沿墻走》？

二、聽課中使用的機(jī)器人基本分為兩類，一種是實(shí)體機(jī)器人，一種是虛擬機(jī)器人，下面這兩種機(jī)器人做一下對比：

（1）機(jī)器人的搭建：實(shí)體機(jī)器人可以充分培養(yǎng)學(xué)生的動手能力，以及工具的簡單使用，實(shí)體機(jī)器人對環(huán)境的要求比較苛刻，對外部環(huán)境的要求比較高。比如這次聽課中給我印象深刻的是，安徽合肥42中學(xué)的蔡蕾老師，給每個機(jī)器人準(zhǔn)備了兩塊抹布，一塊干的用來清潔路面，另一塊濕的用來擦輪子，用來增加輪子與地面的摩擦。在我們平時的訓(xùn)練中，也需要考慮到很多問題比如場地光線的強(qiáng)弱，電池電量的多少等問題，這些問題都會對機(jī)器人的運(yùn)行造成影響。但是就是在這無限可能性背后，有無窮多的樂趣；而虛擬機(jī)器人只是通過鼠標(biāo)的簡單拖動，實(shí)現(xiàn)傳感器板塊的構(gòu)建。個人覺得虛擬機(jī)器人在搭建這一塊的缺少會在一過程中缺少了很多樂趣。

（2）程序設(shè)計與調(diào)試：程序設(shè)計是機(jī)器人的靈魂，通過編寫程序讓學(xué)生學(xué)會科學(xué)而高效的思維方式，提高學(xué)生邏輯思維能力和規(guī)劃能力，提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。這一點(diǎn)兩種機(jī)器人都可以達(dá)到非常好的效果。虛擬機(jī)器人編程環(huán)境中，我們完全不用考慮環(huán)境的干擾因素，也不用考慮機(jī)器人的硬件問題，傳感器和馬達(dá)的性能問題等，一切都在理想狀態(tài)下進(jìn)行。這樣，我們在教學(xué)過程中可以專注于程序設(shè)計的教學(xué)，學(xué)生也能把主要精力用在程序設(shè)計上。在實(shí)體機(jī)器人中，即使程序非常完美，但也并非能夠在實(shí)際的比賽和運(yùn)行中有好的結(jié)果。比如灰度傳感器的靈敏度會有所差異，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速會有一些差異。要根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況再進(jìn)行調(diào)整與修改。更具有實(shí)踐意義，還提高了學(xué)生經(jīng)受挫折的能力與解決問題的耐心。

（3）任務(wù)種類：實(shí)體機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)的任務(wù)由傳感器的數(shù)目與種類決定。只能在單調(diào)的循跡，運(yùn)動項目上做一些變化。而虛擬機(jī)器人，不受傳感器數(shù)目與種類的限制，可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)15個項目，期中包括循跡，抓取，色彩感知，飛行等。

（4）感受：現(xiàn)在是一個體驗(yàn)經(jīng)濟(jì)的時代，人們對事物的感受直接決定了人們對事物的喜好。學(xué)生也是一樣，實(shí)體的機(jī)器人在很多方面有著虛擬機(jī)器人無法代替的優(yōu)勢。

（5）費(fèi)用：實(shí)體機(jī)器人每臺800左右，20臺也要16000元左右。而虛擬機(jī)器人裝一臺計算機(jī)580元，30臺9800元，60臺16800元，校園網(wǎng)28000元，家校版38000元。

（6）損耗：實(shí)體機(jī)器人的部件時間長了傳感器部件會老化，會有淘汰，當(dāng)有了新的產(chǎn)品出來后，比賽的規(guī)則會傾向于新產(chǎn)品的相應(yīng)新的功能。其次電池的損耗也不容小覷。虛擬機(jī)器人使用的前兩年內(nèi)免費(fèi)升級，兩年后升級為總費(fèi)用的15%，當(dāng)然也可以選擇不升級新開發(fā)的項目。

總結(jié)，相對而言虛擬機(jī)器人在普及機(jī)器人教育教學(xué)，后期維護(hù)，建立成就感方面，具有一定的優(yōu)勢，但在培養(yǎng)學(xué)生動手能力和解決現(xiàn)實(shí)問題方面略顯不足。

三、對本次活動的總結(jié)

參加了本次活動，感覺非常有意義?？吹饺珖渌麑W(xué)校與地區(qū)的機(jī)器人課程都開展得有聲有色，這次聽課的嘉興南湖區(qū)，我稍微了解了一下，該區(qū)所有中小學(xué)已經(jīng)普及機(jī)器人教學(xué)了，初二每學(xué)期開8-15課時。感覺我們在這個方面還有很多不足：一是自己的時間投入不足，二是人員的投入不足，三是宣傳力度不夠，四是學(xué)校硬件與軟件的投入不足。導(dǎo)致我校機(jī)器人輔導(dǎo)只是停留在興趣小組或比賽獲獎這個層面，對于機(jī)器人的普及還有很遠(yuǎn)的距離。個人建議可以把機(jī)器人教學(xué)普及化，將它納入校本教材，甚至可以納入到綜合實(shí)踐課程或通用技術(shù)課程內(nèi)。這僅僅是個人的一些簡單且不成熟的想法。

在高三學(xué)生畢業(yè)后，利用學(xué)校的現(xiàn)有機(jī)器人設(shè)備，準(zhǔn)備一節(jié)機(jī)器人課，到時希望各位領(lǐng)導(dǎo)指導(dǎo)。

李大為

2014.4.29

第五篇：機(jī)器人培訓(xùn)心得

樂高機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

我有幸參加了鄂爾多斯市電教館組織的青少年樂高機(jī)器人師資培訓(xùn)。通過此次培訓(xùn)使我受益匪淺，在短短的兩天天學(xué)習(xí)中我被機(jī)器人創(chuàng)作所吸引，也被其他老師的學(xué)習(xí)熱情所感染。

本次活動專門邀請西覓亞公司技術(shù)研發(fā)部的老師為我們培訓(xùn)。在本次培訓(xùn)中，老師從樂高的淵源、樂高教育的多學(xué)科性、樂高創(chuàng)新教育對于青少年的收益等，還特別為我們視頻演示了樂高歷史；老師通過視頻播放，讓我們了解了樂高的國際國內(nèi)賽事，還特別介紹了綠色城市課程情況。老師從編程、競技讓我們真正走進(jìn)綠色城市---環(huán)保機(jī)器人。這次的培訓(xùn)教程通過競技性、實(shí)踐性的活動，讓我們感受到機(jī)器人領(lǐng)域的奧秘和無窮樂趣，更讓我們感悟到樂高教育的企業(yè)使命“把最世界最好的教育帶給孩子?！?/p>

在這兩天中，我們學(xué)習(xí)的內(nèi)容如下：

第一天，了解樂高創(chuàng)新教育；認(rèn)識EV3套件零件；機(jī)器人搭建和NXT基本運(yùn)動；測參數(shù)值。

主要是認(rèn)識機(jī)器人的組成部分，了解常見的傳動方式在機(jī)器人組裝中的應(yīng)用，認(rèn)識觸碰、聲音、光電、超聲波四種傳感器及傳感器的實(shí)時探測及如何使用觸碰、聲音、光電、超聲波傳感器作為機(jī)器人的控制器。同時介紹了NXT機(jī)器人簡單程序編寫。

實(shí)踐活動是：

1、搭建機(jī)器人、反復(fù)不同程序的編程并演示。

2、尋找光明，測參數(shù)值。

3、給小車用編程軟件編程。

第二天，機(jī)器人軟件編程，了解樂高國際國內(nèi)賽事。實(shí)踐活動是：

1、搭建小車，并給小車自定義編程。

2、搭建環(huán)保機(jī)器人。

第三天，綠色城市編程和競技。

實(shí)踐活動：機(jī)器人完成綠色城市各項任務(wù)。

本次我們分小組學(xué)習(xí)，20多個學(xué)員分成了6個小組，每個小組一套機(jī)器人設(shè)備。兩天的培訓(xùn)，通過聽講座，動手實(shí)踐操作測試和相互交流，使我獲益匪淺。在培訓(xùn)中我不僅學(xué)到了最新的機(jī)器人科技知識，提高了自身的業(yè)務(wù)素質(zhì)，而且學(xué)到了信息技術(shù)教師應(yīng)具備的多方面能力和素質(zhì)，拓寬了我的視野。下面，我簡單的談?wù)勗谶@次培訓(xùn)中我的一些體會。

兩天緊張的培訓(xùn)使我對EV3機(jī)器人的搭建和編程有了一定基礎(chǔ)和認(rèn)識，學(xué)會和使用多種方式搭建和編程，在培訓(xùn)中我親身體驗(yàn)了“做中學(xué)”的先進(jìn)教育理念，并真切的感受到了這種理念的科學(xué)性和實(shí)效性。同時通過這次培訓(xùn)讓我增長了見識，拓寬了視野，看到我們組機(jī)器人展示老師給予的肯定，真是高興，其他組老師的展示，不僅讓我大開眼界，同時也學(xué)到不少知識和技巧。

當(dāng)然，在培訓(xùn)中，我也發(fā)現(xiàn)了一些問題。如下：

一、培訓(xùn)時間短，內(nèi)容多，很多內(nèi)容僅僅是消化，創(chuàng)造還不夠。

二、理論多，動手操作少。

三、編程講的有點(diǎn)少，動手編程更少，幾乎是云里霧里，特別是四種傳感器的編程使用幾乎沒操作。

總之，這次培訓(xùn)不虛此行，深感自己的肩上的責(zé)任重大，在今后的工作中，我將不斷地更新自己的教學(xué)觀念，改變自己的教學(xué)方法，并把本次所學(xué)內(nèi)容和方法用到自己的教學(xué)實(shí)踐中，自己還要不斷摸索、實(shí)踐，把最好的教育帶給學(xué)生。

東勝區(qū)第五小學(xué)

2015年3月20日