第一篇：機(jī)電一體化學(xué)習(xí)考試心得

關(guān)于自考的機(jī)電一體化專業(yè)的獨(dú)立本科，我參加自考也有不到二年了，差不多已經(jīng)考完了，最近的成績還沒出來呢，也算馬上就畢業(yè)了，我自我感覺自考這個專業(yè)其實(shí)一點(diǎn)都不難，有我為例，大概考著十四門科目，我算了一下時(shí)間，真正用在學(xué)習(xí)上的時(shí)間就半年，每次考試前二月開始準(zhǔn)備，每次準(zhǔn)備四門，都是一次性通過的，平均分75左右，掌握方法很重要，下面我談?wù)劯骺颇康膶W(xué)習(xí)方法，以我個人為例，找準(zhǔn)重點(diǎn)很重，每門科目的復(fù)習(xí)方法不同。馬克思主義，近代史綱要，這些文科類的，都好通過，這類科目把握住選擇題，是選擇題正確率達(dá)到95%左右，后面的問答隨便答一答，60一點(diǎn)問題也沒有，考前一二周好好背，這不需要花多長時(shí)間，沒事翻翻課本，把握住選擇題，沒問題。復(fù)變函數(shù)與積分變換，這也好復(fù)習(xí)，把高等數(shù)學(xué)一，二，學(xué)好了，考這個一點(diǎn)問題也沒有，題都很簡單，好好研究幾套歷年真題，把每個考點(diǎn)好好領(lǐng)悟一下，不需要做太多的題，需要精做題，把考點(diǎn)把握好，有時(shí)也不理解，照著形式套進(jìn)去，做出來就行了，物理，選擇和填空占了50分，把握住這五十分，大題就那幾個類型的題，光學(xué)，力學(xué)，電磁學(xué)，熱學(xué)，做相應(yīng)的練習(xí)就好了，一般都沒問題，英語

（二），考試之前當(dāng)時(shí)我也沒復(fù)習(xí)，完全裸考，我感覺英語對我來說沒問題，不過分出來只考了62分，所以還是得復(fù)習(xí)，做一些真題，跟高考英語水平差不多，挺簡單，不過還得復(fù)習(xí)，以我為例。我們主要是專業(yè)課都挺頭疼的，微型工業(yè)計(jì)算機(jī)，這科目說實(shí)話，沒看每年真題之前，我真的無從下手怎么去復(fù)習(xí)，內(nèi)容太多了，而且很難理解，前面章節(jié)還可以看懂，后面真的太難理解了，我開始把07.08.09.真題好好看了一下，看真題就一個感覺大題都是那個類型的，大題根本看不懂，但照著模式去做，能把大題做對，但是一點(diǎn)也不理解，這就是他的形式，所以考起來也不難，選擇和填空，就是平時(shí)把一些知識點(diǎn)記下來，考這科也不難，我大概復(fù)習(xí)了不到三周，考下來71分。機(jī)械工程控制基礎(chǔ)，這個不難，沒啥說的，考下來90分左右。工程經(jīng)濟(jì)，現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，這類題，選擇題和填空題，把握住這些題，把這類題拿個45分左右，大題即使不會做，考60分也沒問題，工程經(jīng)濟(jì)，主要是記得多一點(diǎn)，幾乎都需要背，知識太繁瑣，太碎，需要好好背，公式特別多，建議把公式整理出來，每天看看，到考試遇到計(jì)算題，寫下公式，題就迎刃而解，好好復(fù)習(xí)，一般沒問題?，F(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，光簡答題就占了30分，而且背的也特別多，計(jì)算題就那個幾個類型的題，都是公式，這就需要好好背，把握選擇和計(jì)算題填空，簡單題太多，整個課本都能覆蓋到，背起來太困難了，所以適當(dāng)背一點(diǎn)題，把握選擇和計(jì)算題填空，考及格問題不大，計(jì)算機(jī)軟件基礎(chǔ)，這個也不好考，我考過計(jì)算機(jī)C語言二級，但是考這個我踏踏實(shí)實(shí)復(fù)習(xí)了一月左右，考下來不到七十，后面有一道還是二道編程題，我記不清楚了，我直接就放棄了，太難編程了，把握選擇題和填空題，就好考了，內(nèi)容也太多了，真題好好研究下，考下來沒問題。模電，二本厚厚的書，內(nèi)容多呀，這些內(nèi)容完全沒必要全看，把近幾年的真題好好看看，就一個題型，也好考，而且好多題是往年原題，帶著考點(diǎn)去看書，沒必要一頁一

頁看書，那樣太難，帶著考點(diǎn)去看書，輕松通過考試，我就復(fù)習(xí)了半月，考了80.傳感器與檢測，說實(shí)話，我也沒怎么看，估計(jì)是運(yùn)氣好，考過了，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，這個太綜合了，把所學(xué)的傳感器，機(jī)械工程控制基礎(chǔ)，里面都設(shè)計(jì)到了，所以就是先前的課程學(xué)好了，考這個一點(diǎn)問題都沒喲，一定在看書之前把所有的考試真題好好看幾套，找準(zhǔn)方向很重要，別偏了，模擬題適當(dāng)看幾套，做幾套，沉下心來，列下來計(jì)劃，看著計(jì)劃就好復(fù)習(xí)了，整個內(nèi)容重點(diǎn)和次重點(diǎn)做到心中有數(shù)，看好側(cè)重點(diǎn)，就好做了。關(guān)于實(shí)踐課，這個就是走個過場，理論課考過了，主考院校不會卡你的，一般都能過，寫好實(shí)驗(yàn)報(bào)告，就能過。加油。堅(jiān)持，堅(jiān)持，就考完了，不難，一定要對自己有信心，爭取一次性過，要不然會沒信心的，信心是戰(zhàn)勝一切的根本。我馬上就要寫畢業(yè)論文答辯，接下來就該考研了。讓暴風(fēng)雨來的更猛烈些吧，加油，堅(jiān)持到底，自己選的路跪著也要走完。

第二篇：機(jī)電一體化考試

1.機(jī)電一體化以計(jì)算機(jī)控制中心？

2.機(jī)電一體化三大機(jī)構(gòu)？傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

3．步進(jìn)電動機(jī)控制屬于什么控制？開環(huán)

4．線性化處理有那三種方法？計(jì)算法、查表法、插值法

5．采樣保持器保持階段相當(dāng)于什么？模擬信號存儲器

6．傳感與檢測原件關(guān)鍵元素（原件）是什么？傳感原件

7．機(jī)電一體化基礎(chǔ)是什么？機(jī)械技術(shù)

8．機(jī)電一體化伺服系統(tǒng)有哪五大部分組成？

比較環(huán)節(jié)控制器被控對象執(zhí)行環(huán)節(jié) 檢測環(huán)節(jié)

9．步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖之間的關(guān)系？（通過脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移）

步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度會與輸入的脈沖頻率成正比例的關(guān)系（相同電壓下），所以在脈沖的速度越快時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速也會跟著加快；脈波速度越慢時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速自然也跟著變慢。

10．計(jì)算機(jī)I/O編制方式有哪兩種？P129

IO接口獨(dú)立編址方式、IO接口與存儲器統(tǒng)一編址方式

11．傳感器能檢測到最小的輸入增量稱為什么？分辨力

12．機(jī)電一體化的四大原則？P3

接口耦合、運(yùn)動傳遞、信息控制、能量轉(zhuǎn)換

13．計(jì)算量化誤差最大值137頁

14．在微機(jī)控制系統(tǒng)中主機(jī)與外部交換有哪三種信息？P121

數(shù)據(jù)信息.狀態(tài)信息控制信息

15．滑動螺旋傳動有哪三種特點(diǎn)？P39

傳動比大、驅(qū)動負(fù)載能力強(qiáng)、自鎖

16．機(jī)電一體化的機(jī)械傳動部件有哪些要求？P15

高精度快速響應(yīng)良好地穩(wěn)定性體積小無間隙

17.AD轉(zhuǎn)換器所得到的信號是一串以采樣周期為周期？以采樣時(shí)間為脈寬？以采樣時(shí)刻信號振幅為幅值的脈沖信號？

18．什么是單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)？（以下個人見解）

單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路

19．什么是造成螺旋傳動誤差的主要因素？P42

螺紋參數(shù)誤差(螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差)、螺桿軸向竄動誤差、偏斜誤差、溫度誤差

20.機(jī)電一體化設(shè)計(jì)過程是以什么多次分析得綜合過程？P7

目標(biāo)--功能--結(jié)構(gòu)--效果

選擇

1.機(jī)電一體化英語單詞是什么？Mechatronics

2．步進(jìn)電動機(jī)屬于什么控制？開環(huán)控制

3．FMC是什么意思？、柔性制造單元

4．FMS是什么意思？ 柔性制造系統(tǒng)

5．機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢？P10頁

高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量,微型化發(fā)展

6．測量放大器特點(diǎn)？89頁

很高的共模抑制高增益低噪音高輸入阻抗

7．工業(yè)控制計(jì)算機(jī)特點(diǎn)？109頁

實(shí)時(shí)性高可靠性硬件配置的可裝配可擴(kuò)充性可維護(hù)性

8．伺服電動機(jī)與普通電動機(jī)比較有什么特點(diǎn)？163頁

具有良好的調(diào)整特性，較大的啟動轉(zhuǎn)矩和相對功率，易于控制及響應(yīng)特點(diǎn)伺服電動機(jī)：當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。（僅是個人見解）

9．滾珠螺旋傳動有什么特點(diǎn)？46頁

運(yùn)動效率高運(yùn)動精度高具有傳動的可逆性,但不能自鎖制造工藝復(fù)雜,成本成本高使用壽命長維護(hù)簡單

10．什么是整流器、逆變器、整波器、周期變流器？

整流器把交流電變?yōu)楣潭ǖ幕蛘呖烧{(diào)的直流電

斬波器把固定的的直流電壓變成可調(diào)的直流電壓

逆變器把把固定的的直流電變成固定或者可調(diào)的交流電

周期變流器把固定的交流電壓和頻率變成可調(diào)的交流電壓和頻率

11．同步轉(zhuǎn)速公式？ 電源頻率與轉(zhuǎn)速關(guān)系：n＝60f/P（n：同步轉(zhuǎn)速；f：電源頻率；P：電機(jī)極對數(shù)

12．傳感器輸出電信號以哪種信號最多？電壓輸出型

分析題

1.29頁2-16

1.閉環(huán)之外的齒輪G1，G4的齒隙對系統(tǒng)穩(wěn)定性無影響，但影響伺服系統(tǒng)精度。由于齒隙的存在，在傳動裝置逆遠(yuǎn)行時(shí)可造成回程誤差

2.閉環(huán)之內(nèi)傳遞動力的齒輪G2的齒隙對系統(tǒng)靜態(tài)精度無影響，這是因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)有自動校正作用。

3.反饋回路上數(shù)據(jù)傳遞齒輪G3的齒隙既影響穩(wěn)定性，又影響精度

2．提高導(dǎo)軌耐磨性有哪些方法？P58

合理選擇導(dǎo)軌的材料及熱處理減小導(dǎo)軌面壓強(qiáng)保證導(dǎo)軌良好地潤滑提高導(dǎo)軌的精度

3．伺服電機(jī)比普通電機(jī)有什么優(yōu)點(diǎn)？（自己總結(jié)）

伺服系統(tǒng)具有良好地調(diào)速特征,較大的啟動轉(zhuǎn)矩和相對功率,控制精度高及響應(yīng)快,抗過載能力強(qiáng)低速運(yùn)行平穩(wěn)具有及時(shí)性.4．機(jī)電一體化系統(tǒng)中什么是隔離？隔離方法？P198

隔離是指把干擾源與接收系統(tǒng)隔離起來.使有用信號正常傳輸,而干擾耦合通道被切斷,已達(dá)到抑制干擾的目的方法有光電隔離變壓隔離繼電器隔離

5．什么是伺服控制系統(tǒng)？機(jī)電一體化對伺服控制系統(tǒng)技術(shù)有什么要求？160，161頁

伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動作,從而獲得精確的位置,速度及動力輸出的自動控制系統(tǒng)要求:精度高響應(yīng)速度快穩(wěn)定性好,負(fù)載能力強(qiáng)和工作頻率范圍大 同時(shí)還要求體積小,重量輕可靠性高成本低等

6．機(jī)電一體化基本要素和作用？2頁

機(jī)械本體{高效率高可靠性 }動力與驅(qū)動 {為系統(tǒng)提供能量和動力}

傳感測試部分{參數(shù)檢測生成可識別信號}執(zhí)行機(jī)構(gòu) ｛根據(jù)控制信息和指令，完成要求的動作｝控制及信息轉(zhuǎn)換 ｛按照一定程序和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)指令，控制系統(tǒng)有目的的運(yùn)行｝接口耦合與能力轉(zhuǎn)換{完成信息和能量的統(tǒng)一}信息控制｛達(dá)到信息控制的的目的｝運(yùn)動傳遞｛提高系統(tǒng)的伺服性能｝

7．計(jì)算機(jī)I/O編址方式有哪些？有什么優(yōu)缺點(diǎn)？129頁

I/O接口獨(dú)立編址方式｛優(yōu)點(diǎn)是內(nèi)存地址空間與I/O地址空間分開,互不影響,譯碼電路較簡單,設(shè)有專門的I/O指令,所編程易于區(qū)分,且執(zhí)行時(shí)間短缺點(diǎn)是只用I/O指令訪問I/O端口，功能有限且要采用專門I/O周期和專門的I/O控制線，數(shù)據(jù)處理復(fù)雜｝

I/O接口與存儲器統(tǒng)一編址方式｛訪問內(nèi)存的指令都可以用于I/O操作，數(shù)據(jù)處理功能強(qiáng)同時(shí)I/O接口可以存儲器部分公用譯碼和控制鍵電路，缺點(diǎn)就是 I/O接口要占用存儲器地址空間的一部分。又因?yàn)椴挥脤ｉT的I/O指令，程序中較難區(qū)分i/0操作，8.接口電路主要作用有哪些？

解決主機(jī)CPU和外圍設(shè)備之間的時(shí)序配合和通信聯(lián)絡(luò)問題

解決主機(jī)CPU和外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換和匹配問題

解決CPU的負(fù)載能力和外圍設(shè)備端口的選擇問題

可實(shí)現(xiàn)端口的可編程功能以及錯誤檢測功能

計(jì)算題

步進(jìn)電動機(jī)

170

第三篇：機(jī)電一體化實(shí)習(xí)心得

機(jī)電一體化實(shí)習(xí)報(bào)告

實(shí)踐單位 鞏義市富邦工程機(jī)械廠

實(shí)踐課題 機(jī)電一體化技術(shù)中銑工的實(shí)踐運(yùn)用 實(shí)踐內(nèi)容

一、實(shí)習(xí)目的

終于等到了實(shí)習(xí)的時(shí)候了，很早以前就從師兄那里打聽到了有實(shí)習(xí)，那時(shí)候可以說是急切地期盼著這一天的到來，因?yàn)榇蠹以僖矡o法滿足于課堂教學(xué)，盡管從同學(xué)朋友那里了解到實(shí)習(xí)并非像想象中的那樣是一件快樂的事情。

驀然回首，轉(zhuǎn)眼為期一周的銑工實(shí)習(xí)結(jié)束了。在實(shí)習(xí)期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂!因?yàn)槲覀冊趯W(xué)到了作為一名銑工所必備的知識的同時(shí)還鍛煉了自己的動手能力。而且也讓我更深刻地體會到偉大的詩人李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內(nèi)涵!我們實(shí)習(xí)的第一天看了關(guān)于銑工實(shí)習(xí)的有關(guān)的知識與我銑工實(shí)習(xí)過程中的注意事項(xiàng)的碟片?？吹侥秋w轉(zhuǎn)的機(jī)器、飛濺的鐵花，令我既擔(dān)心又激動。擔(dān)心的是，如果那飛轉(zhuǎn)的機(jī)器隆隆聲讓人心驚肉跳和那鮮紅的鐵花四處飛濺的發(fā)出耀眼的的光芒令人眼花繚亂;激動的是，等待了將近一年的銑工實(shí)習(xí)就要開始了。這是作為學(xué)生的我們第一次進(jìn)入工廠當(dāng)令人尊敬的工人，也是第一次到每一個工科學(xué)子一試身手的實(shí)習(xí)基地。

其實(shí)，對我們這些工科的學(xué)生來說這是一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的絕好機(jī)會，又將全面地檢驗(yàn)我們知識水平。銑工實(shí)習(xí)是機(jī)械類各專業(yè)學(xué)生必修的實(shí)踐性很強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課。學(xué)生在銑工實(shí)習(xí)過程中通過獨(dú)立地實(shí)踐操作，將有關(guān)機(jī)械制造的基本工藝知識、基本工藝方法和基本工藝實(shí)踐等有機(jī)結(jié)合起來的，進(jìn)行工程實(shí)踐綜合能力的訓(xùn)練及進(jìn)行思想品德和素質(zhì)的培養(yǎng)與鍛練。

銑工實(shí)習(xí)是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力的有效途徑。又是我們大學(xué)生、工科類的大學(xué)生，院的學(xué)生的必修課，非常重要的也特別有銑工實(shí)習(xí)又是我們的一次實(shí)際掌握知識的機(jī)會，離開了課堂嚴(yán)謹(jǐn)?shù)沫h(huán)境，我們會感受到車間的氣氛。同時(shí)也更加感受到了當(dāng)一名工人的心情，使我們更加清醒地認(rèn)識到肩負(fù)的責(zé)任。通過老師的講解。我終于明白了什么是銑工。同時(shí)也懂得了為什么有人說“當(dāng)銑工是最累的!” 銑工是以手工操作為主，使用各種工具來完成零件的加工、裝配和修理等工作。與機(jī)械加工相比，勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，但是可以完成機(jī)械加工不便加工或難以完成的工作，同時(shí)設(shè)備簡單，故在機(jī)械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工種。銑工的常用設(shè)備有銑工工作臺、臺虎銑、砂輪等。

二、具體內(nèi)容

本次實(shí)習(xí)，我主要是做銑工，所謂銑工就是根據(jù)設(shè)計(jì)零件圖紙用銑床（加工零件的設(shè)備）進(jìn)行零件加工的技術(shù)工人，分為初級工、高級工。零件加工精度要求高。

銑工的操作要求如下：、銑臺要放在便于工作和光線適宜的地方;鉆床和砂輪一般應(yīng)放在場地的邊緣，以保證安全。、使用機(jī)床、工具(如鉆床、砂輪、手電鉆等)，要經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)損壞不得使用，需要修好再用。、臺虎銑夾持工具時(shí)，不得用錘子錘擊臺虎手柄或鋼管施加夾緊力。、使用電動工具時(shí)，要有絕緣保護(hù)和安全接地措施。使用砂輪時(shí)，要戴好防護(hù)眼鏡。在銑臺上進(jìn)行操作加工時(shí)要有防護(hù)網(wǎng)。、毛坯和加工零件應(yīng)放置在規(guī)定的位置，排列整齊、安放平穩(wěn)，要保證安全，便于取放，并避免碰傷已加工的表面。、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋時(shí)，工件一定要夾牢，加工通孔時(shí)要把工件墊起或讓刀具對準(zhǔn)工作臺槽。、使用鉆床時(shí)，不得戴手套，不得拿棉紗操作。更換鉆頭等刀具時(shí)，要用專用工具。不得用錘子擊打鉆夾頭。銑工的實(shí)習(xí)目的：

1．了解銑削加工的工藝特點(diǎn)及加工范圍。

2．了解常用銑床的組成、運(yùn)動和用途，了解銑床常用刀具和附件的大致結(jié)構(gòu)與用途。3．熟悉銑削加工的加工方法和測量方法，了解用分度頭進(jìn)行簡單分度進(jìn)行的加工。4．在銑床上正確安全工件、刀具并完成對平面、溝槽等的銑削。

以上是銑工的基本知識，實(shí)習(xí)時(shí)我時(shí)刻牢記的內(nèi)容，也是對書本知識的鞏固之處。接下來說說我的實(shí)習(xí)經(jīng)歷了。

1.第一節(jié)理論課上，老師首先強(qiáng)調(diào)銑床操作過程中應(yīng)注意的事項(xiàng)，然后老師詳細(xì)介紹了銑削加工的概念、特點(diǎn)、加工范圍及有關(guān)的物理量，并帶領(lǐng)我們參觀講解臥式、立式銑床的組成部分、聯(lián)系講解完上面的內(nèi)容，老師帶領(lǐng)我們來到銑床上，詳細(xì)介紹了如何裝夾工件及有關(guān)操作，如何進(jìn)行平面的銑削。

2．練習(xí)的時(shí)間到了，我們5個人一組，分別在銑床上銑削平面。從最簡單的開機(jī)、停機(jī)，到裝夾工件，再到對刀、吃刀直至最后完成對工件的加工，我們小組取得喜人的成績。

3．由于我們剛開始是在立式銑床上銑削平面，因此我們小組和別的小組交換機(jī)器，我們到臥式銑床上練習(xí)。臥式銑床銑削平面速度就是快，只可惜，學(xué)校的兩臺臥式銑床的油泵壞了，工作臺的橫、縱、垂直進(jìn)給三個方向的自動移動也都壞了，還好，我們?nèi)耸殖渥?。最終，在我們的齊心協(xié)力下，一個個合格的工件順利“誕生”。

4．第二天實(shí)習(xí)，難度有所提高。理論課上，老師講解了銑床上常用的刀具以及它們的特點(diǎn)和使用方法，講解了如何銑削溝槽后，我們就開始我們的“工作”。溝槽的加工可比平面難多了，為了保證工件的精度，我們處處小心，每一個操作都小心翼翼，結(jié)果有的工件還不合格，也許是刀具的原因吧！

5．平面、溝槽的聯(lián)系已告一段落，我們也開始了我們的小測試，在老師的規(guī)定時(shí)間內(nèi)，完成對工件的加工，經(jīng)過一番努力，終于順利通過測試。

6．第三天實(shí)習(xí)，難度更大了，本來既要練習(xí)銑削臺階面又要銑削等分零件的，但時(shí)間有限，我們只練習(xí)階梯的銑削，對了等分零件，我們只利用萬能分度頭進(jìn)行等分，并未在銑床上加工。

三、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

1.通過實(shí)習(xí)，對銑削加工的特點(diǎn)、加工范圍，對銑床的組成、工作原理和用途都有深刻的了解；已經(jīng)具備獨(dú)自完成對工件測量、平面、溝槽加工，更換、安裝刀具的能力；已達(dá)到實(shí)習(xí)目的。

2.銑床的操作簡單易學(xué)，但操作過程中也不可松懈，以防止事故的發(fā)生。

3.我們知道了銑工的主要內(nèi)容為劃線、鏨削、鋸削、銼削、刮削、研磨、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋、裝配、和修理等等。了解了銼刀的構(gòu)造、分類、選用、銼削姿勢、銼削方法和質(zhì)量的檢測。

4.了解機(jī)械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。

5.銑工實(shí)習(xí)培養(yǎng)和鍛煉了我們，提高了我們的整體綜合素質(zhì)，使我們不但對銑工實(shí)習(xí)的重要意義有了更深層次的認(rèn)識，而且提高了我們的實(shí)踐動手能力。使我們更好的理論與實(shí)際相結(jié)合，鞏固了我們的所學(xué)的知識。

6.我們同時(shí)也學(xué)到老師的敬業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)精神。老師們不耐其煩地幫我們查找程序中的錯誤，一遍又一遍。有的程序特別長，可老師才不計(jì)較這些，只要有一點(diǎn)毛病，就一定要把它揪出來，盡自己最大的努力把同學(xué)們的作品修整得更為完美一點(diǎn)。有的老師會一次又一次地給同學(xué)演示如何操作，直到同學(xué)真正清楚。

實(shí)習(xí)過程中我們也發(fā)揚(yáng)了團(tuán)結(jié)互助的精神男同學(xué)幫助女同學(xué)、動手能力強(qiáng)的同學(xué)幫助動手能力弱的同學(xué)，大家相互幫助相互學(xué)習(xí)，既學(xué)會了如何合作又增強(qiáng)了同學(xué)間的友誼。7.在實(shí)習(xí)過程中我們?nèi)〉玫膭趧映晒赖穆菽?、螺釘?shù)取＿@些曾經(jīng)讓人難以致信的小鐵器，竟然是自己親手磨制而成，這種自豪感、成就感是難以用語言來表達(dá)的。

8.作為金屬切削加工中常用方法之一的銑削加工，由于使用多刃多種類刀具銑刀的主運(yùn)動又是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，故銑削加工效率高，加工范圍廣；另一方面，銑削加工的工件尺寸公差等級一般為IT9-IT7級，表面粗糙度值較低，又適合與大批量生產(chǎn)，成本較低，因此銑削加工成為金屬加工中得到普遍的推廣。

我相信，隨著技術(shù)日新月異的發(fā)展，銑削加工一定會以其強(qiáng)大的生命力為工業(yè)生產(chǎn)開辟出新輝煌。

四、實(shí)習(xí)心得

在實(shí)習(xí)期間我有很深的感觸，很感謝學(xué)校能給我們提供這個實(shí)習(xí)的機(jī)會，讓我們提前體驗(yàn)到學(xué)工科的不易，獲得了課堂里邊得不到也想不到的知識，也許將來不會走上這個崗位，但是現(xiàn)在所學(xué)的知識和感受卻是終生難忘。雖然臟點(diǎn)累點(diǎn)，這些都無所謂，重要的是我們有了收獲、也有了成果。

兩年后我們就業(yè)的時(shí)候，就業(yè)單位不會像老師一樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴細(xì)致入微的把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)。不具備這項(xiàng)能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。就像我們接觸到的銑工，雖然它的危險(xiǎn)性很大，但是要求每個同學(xué)都要去操作而且要做出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。另外像鑄工和看似簡單的拆裝，都需要我們細(xì)心觀察，反復(fù)實(shí)踐，失敗了就從頭再來，培養(yǎng)了我們一種挫折感等等。這次實(shí)習(xí)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項(xiàng)工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實(shí)習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時(shí)自勉，有所收獲，使這次實(shí)習(xí)達(dá)到了他的真正目的。

在實(shí)習(xí)過程中，我真的明白了許多，許多在學(xué)校掌握不到的東西，我非常幸運(yùn)我能得到那么有效的實(shí)習(xí)。現(xiàn)在我的工作已經(jīng)找好了，畢業(yè)后就要去參加工作了，直接由校園走進(jìn)單位，由于之前我實(shí)習(xí)的已經(jīng)很出色了，我相信在新的工作崗位上，我能夠做的更好。實(shí)習(xí)讓久在課堂的我切身的感受到作為一名工人的苦與樂，同時(shí)檢驗(yàn)了自己所學(xué)的知識。銑工實(shí)習(xí)更讓我深深地體會到人生的意義——世間無難事，只要功夫深，鐵杵磨成針!

第四篇：機(jī)電一體化實(shí)習(xí)心得

機(jī)電一體化實(shí)習(xí)報(bào)告

學(xué)號：1143001472028 姓名：楊浮兵

一、實(shí)習(xí)目的終于等到了實(shí)習(xí)的時(shí)候了，很早以前就從師兄那里打聽到了有實(shí)習(xí)，那時(shí)候可以說是急切地期盼著這一天的到來，因?yàn)榇蠹以僖矡o法滿足于課堂教學(xué)，盡管從同學(xué)朋友那里了解到實(shí)習(xí)并非像想象中的那樣是一件快樂的事情。驀然回首，轉(zhuǎn)眼為期一周的銑工實(shí)習(xí)結(jié)束了。在實(shí)習(xí)期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂!因?yàn)槲覀冊趯W(xué)到了作為一名銑工所必備的知識的同時(shí)還鍛煉了自己的動手能力。而且也讓我更深刻地體會到偉大的詩人李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內(nèi)涵!我們實(shí)習(xí)的第一天看了關(guān)于銑工實(shí)習(xí)的有關(guān)的知識與我銑工實(shí)習(xí)過程中的注意事項(xiàng)的碟片?？吹侥秋w轉(zhuǎn)的機(jī)器、飛濺的鐵花，令我既擔(dān)心又激動。擔(dān)心的是，如果那飛轉(zhuǎn)的機(jī)器隆隆聲讓人心驚肉跳和那鮮紅的鐵花四處飛濺的發(fā)出耀眼的的光芒令人眼花繚亂;激動的是，等待了將近一年的銑工實(shí)習(xí)就要開始了。這是作為學(xué)生的我們第一次進(jìn)入工廠當(dāng)令人尊敬的工人，也是第一次到每一個工科學(xué)子一試身手的實(shí)習(xí)基地。其實(shí)，對我們這些工科的學(xué)生來說這是一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的絕好機(jī)會，又將全面地檢驗(yàn)我們知識水平。銑工實(shí)習(xí)是機(jī)械類各專業(yè)學(xué)生必修的實(shí)踐性很強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課。學(xué)生在銑工實(shí)習(xí)過程中通過獨(dú)立地實(shí)踐操作，將有關(guān)機(jī)械制造的基本工藝知識、基本工藝方法和基本工藝實(shí)踐等有機(jī)結(jié)合起來的，進(jìn)行工程實(shí)踐綜合能力的訓(xùn)練及進(jìn)行思想品德和素質(zhì)的培養(yǎng)與鍛練。

銑工實(shí)習(xí)是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力的有效途徑。又是我們大學(xué)生、工科類的大學(xué)生，院的學(xué)生的必修課，非常重要的也特別有銑工實(shí)習(xí)又是我們的一次實(shí)際掌握知識的機(jī)會，離開了課堂嚴(yán)謹(jǐn)?shù)沫h(huán)境，我們會感受到車間的氣氛。同時(shí)也更加感受到了當(dāng)一名工人的心情，使我們更加清醒地認(rèn)識到肩負(fù)的責(zé)任。

通過老師的講解。我終于明白了什么是銑工。同時(shí)也懂得了為什么有人說“當(dāng)銑工是最累的!” 銑工是以手工操作為主，使用各種工具來完成零件的加

工、裝配和修理等工作。與機(jī)械加工相比，勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，但是可以完成機(jī)械加工不便加工或難以完成的工作，同時(shí)設(shè)備簡單，故在機(jī)械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工種。銑工的常用設(shè)備有銑工工作臺、臺虎銑、砂輪等。

二、具體內(nèi)容

本次實(shí)習(xí)，我主要是做銑工，所謂銑工就是根據(jù)設(shè)計(jì)零件圖紙用銑床（加工零件的設(shè)備）進(jìn)行零件加工的技術(shù)工人，分為初級工、高級工。零件加工精度要求高。

銑工的操作要求如下：

1、銑臺要放在便于工作和光線適宜的地方;鉆床和砂輪一般應(yīng)放在場地的邊緣，以保證安全。

2、使用機(jī)床、工具(如鉆床、砂輪、手電鉆等)，要經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)損壞不得使用，需要修好再用。

3、臺虎銑夾持工具時(shí)，不得用錘子錘擊臺虎手柄或鋼管施加夾緊力。

4、使用電動工具時(shí)，要有絕緣保護(hù)和安全接地措施。使用砂輪時(shí)，要戴好防護(hù)眼鏡。在銑臺上進(jìn)行操作加工時(shí)要有防護(hù)網(wǎng)。

5、毛坯和加工零件應(yīng)放置在規(guī)定的位置，排列整齊、安放平穩(wěn)，要保證安全，便于取放，并避免碰傷已加工的表面。

6、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋時(shí)，工件一定要夾牢，加工通孔時(shí)要把工件墊起或讓刀具對準(zhǔn)工作臺槽。

7、使用鉆床時(shí)，不得戴手套，不得拿棉紗操作。更換鉆頭等刀具時(shí)，要用專用工具。不得用錘子擊打鉆夾頭。

銑工的實(shí)習(xí)目的：

1、了解銑削加工的工藝特點(diǎn)及加工范圍。

2、了解常用銑床的組成、運(yùn)動和用途，了解銑床常用刀具和附件的大致結(jié)構(gòu)與用途。

3、熟悉銑削加工的加工方法和測量方法，了解用分度頭進(jìn)行簡單分度進(jìn)行的加工。

4、在銑床上正確安全工件、刀具并完成對平面、溝槽等的銑削。以上是銑工的基本知識，實(shí)習(xí)時(shí)我時(shí)刻牢記的內(nèi)容，也是對書本知識的鞏固之處。

接下來說說我的實(shí)習(xí)經(jīng)歷了。

1、第一節(jié)理論課上，老師首先強(qiáng)調(diào)銑床操作過程中應(yīng)注意的事項(xiàng)，然后老師詳細(xì)介紹了銑削加工的概念、特點(diǎn)、加工范圍及有關(guān)的物理量，并帶領(lǐng)我們參觀講解臥式、立式銑床的組成部分、聯(lián)系講解完上面的內(nèi)容，老師帶領(lǐng)我們來到銑床上，詳細(xì)介紹了如何裝夾工件及有關(guān)操作，如何進(jìn)行平面的銑削。

2、練習(xí)的時(shí)間到了，我們5個人一組，分別在銑床上銑削平面。從最簡單的開機(jī)、停機(jī)，到裝夾工件，再到對刀、吃刀直至最后完成對工件的加工，我們小組取得喜人的成績。

3、由于我們剛開始是在立式銑床上銑削平面，因此我們小組和別的小組交換機(jī)器，我們到臥式銑床上練習(xí)。臥式銑床銑削平面速度就是快，只可惜，學(xué)校的兩臺臥式銑床的油泵壞了，工作臺的橫、縱、垂直進(jìn)給三個方向的自動移動也都壞了，還好，我們?nèi)耸殖渥?。最終，在我們的齊心協(xié)力下，一個個合格的工件順利“誕生”。

4、第二天實(shí)習(xí)，難度有所提高。理論課上，老師講解了銑床上常用的刀具以及它們的特點(diǎn)和使用方法，講解了如何銑削溝槽后，我們就開始我們的“工作”。溝槽的加工可比平面難多了，為了保證工件的精度，我們處處小心，每一個操作都小心翼翼，結(jié)果有的工件還不合格，也許是刀具的原因吧！

5、平面、溝槽的聯(lián)系已告一段落，我們也開始了我們的小測試，在老師的規(guī)定時(shí)間內(nèi)，完成對工件的加工，經(jīng)過一番努力，終于順利通過測試。

6、第三天實(shí)習(xí)，難度更大了，本來既要練習(xí)銑削臺階面又要銑削等分零件的，但時(shí)間有限，我們只練習(xí)階梯的銑削，對了等分零件，我們只利用萬能分度頭進(jìn)行等分，并未在銑床上加工。

三、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

1、通過實(shí)習(xí)，對銑削加工的特點(diǎn)、加工范圍，對銑床的組成、工作原理和用途都有深刻的了解；已經(jīng)具備獨(dú)自完成對工件測量、平面、溝槽加工，更換、安裝刀具的能力；已達(dá)到實(shí)習(xí)目的2、銑床的操作簡單易學(xué)，但操作過程中也不可松懈，以防止事故的發(fā)生。

3、我們知道了銑工的主要內(nèi)容為劃線、鏨削、鋸削、銼削、刮削、研磨、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋、裝配、和修理等等。了解了銼刀的構(gòu)造、分類、選用、銼削姿勢、銼削方法和質(zhì)量的檢測。

4、了解機(jī)械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。

5、銑工實(shí)習(xí)培養(yǎng)和鍛煉了我們，提高了我們的整體綜合素質(zhì)，使我們不但對銑工實(shí)習(xí)的重要意義有了更深層次的認(rèn)識，而且提高了我們的實(shí)踐動手能力。使我們更好的理論與實(shí)際相結(jié)合，鞏固了我們的所學(xué)的知識。

6、我們同時(shí)也學(xué)到老師的敬業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)精神。老師們不耐其煩地幫我們查找程序中的錯誤，一遍又一遍。有的程序特別長，可老師才不計(jì)較這些，只要有一點(diǎn)毛病，就一定要把它揪出來，盡自己最大的努力把同學(xué)們的作品修整得更為完美一點(diǎn)。有的老師會一次又一次地給同學(xué)演示如何操作，直到同學(xué)真正清楚。實(shí)習(xí)過程中我們也發(fā)揚(yáng)了團(tuán)結(jié)互助的精神男同學(xué)幫助女同學(xué)、動手能力強(qiáng)的同學(xué)幫助動手能力弱的同學(xué)，大家相互幫助相互學(xué)習(xí)，既學(xué)會了如何合作又增強(qiáng)了同學(xué)間的友誼。

7、在實(shí)習(xí)過程中我們?nèi)〉玫膭趧映晒赖穆菽?、螺釘?shù)?。這些曾經(jīng)讓人難以致信的小鐵器，竟然是自己親手磨制而成，這種自豪感、成就感是難以用語言來表達(dá)的。

8、作為金屬切削加工中常用方法之一的銑削加工，由于使用多刃多種類刀具銑刀的主運(yùn)動又是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，故銑削加工效率高，加工范圍廣；另一方面，銑削加工的工件尺寸公差等級一般為it9-it7級，表面粗糙度值較低，又適合與大批量生產(chǎn)，成本較低，因此銑削加工成為金屬加工中得到普遍的推廣。我相信，隨著技術(shù)日新月異的發(fā)展，銑削加工一定會以其強(qiáng)大的生命力為工業(yè)生產(chǎn)開辟出新輝煌。

四、實(shí)習(xí)心得在實(shí)習(xí)期間我有很深的感觸，很感謝學(xué)校能給我們提供這個實(shí)習(xí)的機(jī)會，讓我們提前體驗(yàn)到學(xué)工科的不易，獲得了課堂里邊得不到也想不到的知識，也許將來不會走上這個崗位，但是現(xiàn)在所學(xué)的知識和感受卻是終生難忘。雖然臟點(diǎn)累點(diǎn)，這些都無所謂，重要的是我們有了收獲、也有了成果。兩年后我們就業(yè)的時(shí)候，就業(yè)單位不會像老師一樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴細(xì)致入微的把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)。不具備這項(xiàng)能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。就像我們接觸到的銑工，雖然它的危險(xiǎn)性很大，但是要求每個同學(xué)都要去操作而且要做出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。另外像鑄工和看似簡單的拆裝，都需要我們細(xì)心觀察，反復(fù)實(shí)踐，失敗了就從頭再來，培養(yǎng)了我們一種挫折感等等。這次實(shí)習(xí)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項(xiàng)工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實(shí)習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時(shí)自勉，有所收獲，使這次實(shí)習(xí)達(dá)到了他的真正目的。

在實(shí)習(xí)過程中，我真的明白了許多，許多在學(xué)校掌握不到的東西，我非常幸運(yùn)我能得到那么有效的實(shí)習(xí)?，F(xiàn)在我的工作已經(jīng)找好了，畢業(yè)后就要去參加工作了，直接由校園走進(jìn)單位，由于之前我實(shí)習(xí)的已經(jīng)很出色了，我相信在新的工作崗位上，我能夠做的更好。實(shí)習(xí)讓久在課堂的我切身的感受到作為一名工人的苦與樂，同時(shí)檢驗(yàn)了自己所學(xué)的知識。銑工實(shí)習(xí)更讓我深深地體會到人生的意義，世間無難事，只要功夫深，鐵杵磨成針!篇二：機(jī)電一體化實(shí)習(xí)個人總結(jié)

機(jī)電一體化綜合訓(xùn)練實(shí)習(xí)總結(jié)

2010年7月5號到2010年7月15號我們在學(xué)院的工程訓(xùn)練中心進(jìn)行了機(jī)電一體化綜合實(shí)習(xí)，我們組選擇的實(shí)習(xí)項(xiàng)目是機(jī)器人寶貝車的實(shí)習(xí)，通過實(shí)習(xí)使我對機(jī)電一體化技術(shù)有了更加深入的了解，也使我對先修課程有了更加深刻的認(rèn)識。

在本次實(shí)習(xí)中，我不僅對單片機(jī)、傳感器、伺服電機(jī)拖動、電路、電力電子技術(shù)等方面的知識有了更加深刻的認(rèn)識，也鍛煉了自己的編程能力，而且增強(qiáng)了自己團(tuán)隊(duì)合作意識以及遇到問題解決問題的能力。我們兩個人一組，每天都在學(xué)院的工程訓(xùn)練中心編程調(diào)試寶貝車中度過，每天都在堅(jiān)持著，雖然這其中的過程不是那么的順利，經(jīng)常遇到挫折使我們多次感到氣餒，幾乎想要放棄，但是最終還是堅(jiān)持了下來，得到滿意的結(jié)果?？偟膩碚f實(shí)習(xí)過程是充實(shí)的，本次實(shí)習(xí)讓我們對機(jī)電一體化技術(shù)有了更加深入的了解，實(shí)習(xí)之中遇到了許多書本上沒有的問題，激發(fā)了我們運(yùn)用不同的知識來解決問題的潛能，培養(yǎng)了我們自主學(xué)習(xí)、運(yùn)用知識解決問題的能力。在實(shí)習(xí)中，我和劉俊同學(xué)積極討論，不斷分析研究，各施所長，努力配合，這次的實(shí)習(xí)鍛煉了我們團(tuán)隊(duì)合作的意識，為我們以后的工作打下良好的基礎(chǔ)。

本次實(shí)習(xí)的第一個任務(wù)是學(xué)習(xí)本次實(shí)習(xí)的專用軟件知識和硬件電路，并且完成龍人寶貝機(jī)器人的組裝與測試，這是我們實(shí)習(xí)的第一步也是最基礎(chǔ)的一步，只有這一步順利的完成了下面的實(shí)習(xí)才能夠得以繼續(xù)。

實(shí)習(xí)中主要的任務(wù)有伺服電機(jī)的調(diào)零，寶貝車的基本導(dǎo)航，胡須傳感器導(dǎo)航，紅外傳感器導(dǎo)航，光敏電阻導(dǎo)航，距離測試，最后就是紅外傳感器的循跡技術(shù)應(yīng)用及校園游程序的編寫和調(diào)試，下面我就這幾方面寫寫自己的所思所得。

首先是伺服電機(jī)的調(diào)零。開始我們只知道伺服電機(jī)在高電平持續(xù)的時(shí)間為 1.5ms低電平持續(xù)的時(shí)間是20ms的時(shí)候應(yīng)該是不轉(zhuǎn)動，但是電機(jī)為什么會在這樣的情況下不轉(zhuǎn)動我們并不了解，后來老師提示我們，我們所使用的伺服電機(jī)是舵機(jī)位置式伺服系統(tǒng)，我們上網(wǎng)查閱了關(guān)于舵機(jī)方面的知識，明白了舵機(jī)的工作原理，也就明白了為什么要那樣調(diào)節(jié)。舵機(jī)的原理實(shí)際上就是舵機(jī)內(nèi)部的基準(zhǔn)電路產(chǎn)生高電平持續(xù)時(shí)間為1.5ms低電平持續(xù)時(shí)間為20ms的脈沖，施加同樣的外部脈沖，兩種脈沖產(chǎn)生的電壓差為0所以伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為0，伺服電機(jī)的調(diào)零實(shí)際上就是調(diào)節(jié)內(nèi)部的基準(zhǔn)電路的脈沖。通過對伺服電機(jī)的調(diào)零，使我明白做什么要先搞明白原理，不要盲目的去做，那樣什么效果也沒有。這是實(shí)習(xí)中我們遇到的第一個問題，為了解決這個問題，我們查閱了相關(guān)的知識，只是少有的自主學(xué)習(xí)的機(jī)會，鍛煉了我們搜集信息，擴(kuò)展自己知識面的能力，為以后的學(xué)習(xí)奠基了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

接下來我們實(shí)習(xí)的是寶貝車的基本的導(dǎo)航任務(wù)，主要的是實(shí)習(xí)寶貝車的前進(jìn)，拐彎，后退以及勻加速和勻減速的基本運(yùn)動。要實(shí)現(xiàn)寶貝車的前進(jìn)，拐彎，以及加速減速主要是靠施加的脈沖量不同，這正是利用了舵機(jī)的工作原理，舵機(jī)可以實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，靜止三種狀態(tài)，正確利用這三種狀態(tài)就可以實(shí)現(xiàn)寶貝車的前進(jìn)，拐彎等一系列的運(yùn)動，我們遇到的問題主要的是對單片機(jī)接口工作原理有所遺忘，通過回過頭來看以前學(xué)過的單片機(jī)課本和請教實(shí)習(xí)輔導(dǎo)老師，讓我們掌握了更多的單片機(jī)方面的知識，當(dāng)遇到問題，通過看書或者問老師解決了問題后那種感覺是美好的，實(shí)習(xí)就這樣痛并快樂的進(jìn)行著。

在對電機(jī)進(jìn)行調(diào)零以及掌握了寶貝車的基本運(yùn)動后，我們接著實(shí)習(xí)的是觸須傳感器的導(dǎo)航。以前我們學(xué)習(xí)的傳感器都是理論知識，在實(shí)習(xí)中，我們通過分析和搭接電路，明白了胡須傳感器的控制原理和信號采集原理，觸須接觸式傳感器主要的功能是當(dāng)傳感器觸碰到障礙物時(shí)改變電路輸出電平的高低，通過檢測該電平的高低來判斷前面是否有障礙，再調(diào)用相關(guān)程序控制小車的運(yùn)動。通過觸須傳感器的導(dǎo)航，我們明白了傳感器的工作原理，讓我們的理論聯(lián)系了實(shí)際，這是實(shí)習(xí)提供給我們的大好機(jī)會。當(dāng)然觸須是屬于比較簡單的傳感器，可是它為我們對復(fù)雜傳感器的學(xué)習(xí)和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

接下來我們實(shí)習(xí)的是紅外傳感器的導(dǎo)航。紅外傳感器是屬于非接觸式的傳感器，是利用紅外發(fā)射器和紅外接收器進(jìn)行工作的，當(dāng)紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外光遇到障礙反射回來被紅外接收器接受時(shí)，實(shí)現(xiàn)低電平的輸出，表明前方有障礙物；如果前方?jīng)]有障礙物則實(shí)現(xiàn)高電平的輸出，表明前方?jīng)]有障礙。通過這次實(shí)習(xí)，我們明白了紅外傳感器的工作原理，讓我們收獲頗豐。

接下來我們實(shí)習(xí)的是光敏電阻的導(dǎo)航。光敏電阻遇到光時(shí)呈現(xiàn)低電阻的狀態(tài)，傳感器輸出高電平；當(dāng)沒有光時(shí)光敏電阻傳感器輸出的是低電平。實(shí)習(xí)中正是利用了光敏電阻的這一特性實(shí)現(xiàn)了寶貝車對陰影的探測。

接下來我們實(shí)習(xí)的是距離檢測的任務(wù)。距離檢測主要用用的單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)

功能，用這種方式來精確的控制寶貝運(yùn)行的距離，在這里我們重新溫習(xí)了單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)方式，通過這次實(shí)習(xí)，讓我們對單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)功能有了更加深入的了解。

最后我們實(shí)習(xí)的是校園游的任務(wù)。校園游中運(yùn)用的是紅外對感傳感器，該傳感器發(fā)射出來的光照射到白底的(轉(zhuǎn)載于:機(jī)電一體化實(shí)習(xí)心得)路面的時(shí)候，光線被反射回來輸出的是低電平；當(dāng)傳感器發(fā)射出來的光遇到黑底的路面時(shí)，光被黑底吸收，傳感器輸出的是高電平，正是利用紅外對感的這種特性，實(shí)現(xiàn)了寶貝車的循跡功能。校園游任務(wù)是本次實(shí)習(xí)的考試內(nèi)容，也是最復(fù)雜，我們自主參與最多的環(huán)節(jié)，這個環(huán)節(jié)對c語言編程的能力要求十分高，必須綜合考慮各種各樣的情況，包括對實(shí)際路況的考慮，小車行走路線的設(shè)定，對各種路口的判斷，小車軌跡偏離時(shí)的自動調(diào)整以及各種微調(diào)程序。在這個環(huán)節(jié)中，我們綜合考慮了硬件電路的連接，軟件編程的實(shí)現(xiàn)以及keil uvision2、isp軟件、串口調(diào)試終端等各種軟件的應(yīng)用，很大程度的提高了我們各方面的綜合能力，并且鍛煉了我們的團(tuán)結(jié)協(xié)作能力，增強(qiáng)了我們的團(tuán)隊(duì)意識。

通過對以上基本任務(wù)的實(shí)習(xí)，我們熟悉了單片機(jī)的硬件電路，單片機(jī)的控制方式，伺服電機(jī)的原理，各種傳感器的工作原理以及運(yùn)用c語言編寫程序，如果沒有這次實(shí)習(xí)，我們對上面的這些知識的理解只是停留在理論層面上甚至有的理論知識都還沒有掌握，但是這次實(shí)習(xí)給我們提供了學(xué)習(xí)的機(jī)會，提供了理論聯(lián)系實(shí)習(xí)的機(jī)會，讓我們在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)問題解決問題，并且讓我們跟老師和同學(xué)之間有了更多的交流，鍛煉了我們的交際能力和協(xié)作能力。

短短的兩周機(jī)電一體化實(shí)習(xí)雖然已經(jīng)結(jié)束了，但是在這段的時(shí)間里我卻學(xué)到了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在就以下幾個方面來做下總結(jié)： 1.關(guān)于學(xué)習(xí)

雖然我們的大學(xué)剩下的時(shí)間已經(jīng)不多了，但是此次的實(shí)習(xí)告訴我們學(xué)習(xí)不能死讀書，不能只讀書上表面的東西，只是記住書上講的理論而已，學(xué)習(xí)就要搞明白原理，知道為什么會這樣，還要知道這些理論和概念會運(yùn)用在什么場合，要結(jié)合實(shí)際來學(xué)習(xí)，在這次實(shí)習(xí)中就暴露了我們很多的問題，其實(shí)這跟我們以前的學(xué)習(xí)方式有關(guān)，好多時(shí)候我們是被動的學(xué)習(xí)，而不是主動地去獲取知識。我們的學(xué)習(xí)缺少了思考這一環(huán)節(jié)，這才導(dǎo)致我們在寶貝車的實(shí)習(xí)之中遇到很多問題，一旦

遇到?jīng)]有遇見過的問題就容易束手無策，寶貝車的實(shí)習(xí)告訴我們在今后的學(xué)習(xí)過程之中，一定要多問為什么，只有搞明白原理是如何運(yùn)用的，我們的學(xué)習(xí)才算是合格的。這次寶貝車的實(shí)習(xí)給了我很大的觸動，我將重新審視我的學(xué)習(xí)方式。寶貝車的實(shí)習(xí)也提供給我們學(xué)習(xí)新知識的機(jī)會，以前只是學(xué)習(xí)光敏電阻這些元器件，可是實(shí)習(xí)的時(shí)候我們卻不能正確選擇這些元器件，這迫使我們重新學(xué)習(xí)以前學(xué)習(xí)的電工電子技術(shù)課本，還有我們所運(yùn)用的伺服系統(tǒng)，以前只是知道伺服系統(tǒng)這個名詞，可是對伺服系統(tǒng)知道的很少，這迫使我們上網(wǎng)搜索伺服系統(tǒng)有關(guān)方面的知識，還有查閱自動控制原理方面的知識，這樣我們才對伺服系統(tǒng)有了較多的了解。寶貝車的實(shí)習(xí)讓我們學(xué)會運(yùn)用多種手段去獲取新知識。2.關(guān)于編程調(diào)試寶貝車

編程調(diào)試寶貝車是花費(fèi)時(shí)間最長的一個環(huán)節(jié)，也是本次實(shí)習(xí)遇到問題最多，用到知識最多的環(huán)節(jié)，這個環(huán)節(jié)培養(yǎng)了我們學(xué)習(xí)新知識的能力，也培養(yǎng)了我們的動手能力，還有綜合運(yùn)用上面提出的機(jī)械技術(shù)，計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)，系統(tǒng)技術(shù)，自動控制原理等知識解決實(shí)際問題的能力。編程調(diào)試校園游程序花費(fèi)的時(shí)間最多，我們倆翻閱了以前的c語言教材，考慮了很多種算法，包括數(shù)組算法，計(jì)數(shù)器算法，還有中斷算法等，最終選擇了比較穩(wěn)定且容易理解的計(jì)數(shù)器算法，在后續(xù)調(diào)試過程中也是，即使是很小的問題我們也進(jìn)行了反復(fù)的分析和試驗(yàn)，一直細(xì)化到每個數(shù)據(jù)，過程充滿了挫折和艱辛，不過終于做出了較為令人滿意的成果。

雖然寶貝車的實(shí)習(xí)結(jié)束了，但是實(shí)習(xí)帶給我們的東西卻是永遠(yuǎn)的，編程調(diào)試不僅鍛煉了我們的編程解決實(shí)際問題的能力，更是培養(yǎng)了我們發(fā)散、全面的思考問題的能力以及用科學(xué)的態(tài)度對待問題，解決問題的能力。3.關(guān)于發(fā)現(xiàn)問題解決問題

寶貝車的實(shí)習(xí)過程中發(fā)現(xiàn)了很多的問題，首先是拷貝程序，開始我們按照書上所說的設(shè)置isp下載軟件，選擇了at89s52型號的單片機(jī)可是我們怎么也拷貝不進(jìn)去程序，我們按照老師說的檢查線路可是程序還是拷貝不進(jìn)去，后來才發(fā)現(xiàn)編程時(shí)一定要選擇“工程”選項(xiàng)，并且生成hex格式的文件才能被單片機(jī)識別，我們一開始就急急忙忙的開始調(diào)試和組裝，沒有仔細(xì)閱讀參考資料才造成的這樣的麻煩，這

告訴我們做事情一定要先做好準(zhǔn)備工作，不能急功近利，盲目的追求結(jié)果。

編程調(diào)試紅外傳感器的時(shí)候也出現(xiàn)了一些問題，我們按照書上的電路圖搭建好實(shí)驗(yàn)電路后卻在實(shí)驗(yàn)的時(shí)候不管寶貝車前面是否有障礙物，調(diào)試終端始終顯示的是1，我們按照書上的糾錯過程就行了一步一步的審查，才找出了問題，原來我們的紅外傳感器的角度調(diào)整的不好，而且我們將小車放在地面上進(jìn)行測試，ir led發(fā)射出去的紅外光被光滑的地面反射，并且有自然光的干擾，才使得接收器總能接收到紅外光，影響試驗(yàn)結(jié)果。

當(dāng)寶貝車在校園游實(shí)驗(yàn)板上行走的時(shí)候，總是會出現(xiàn)問題，開始時(shí)，小車在行駛的過程只要稍稍偏離軌跡就會感應(yīng)錯誤，從而導(dǎo)致小車產(chǎn)生錯誤的動作，我們倆商量著解決問題的辦法，先是不斷添加微調(diào)程序，后來又修改了左右輪速度和小車實(shí)際左右轉(zhuǎn)角度，保證小車行駛軌跡出現(xiàn)細(xì)微偏差時(shí)能夠自動調(diào)整，經(jīng)過這樣修正后的小車能走完全程了，可是有時(shí)候還是會混亂，我們開始以為是線路問題，檢查了線路后還是有問題，后來我們又檢測了傳感器，可是傳感器也是好的，我抱著試試看的態(tài)度買了新的電池，當(dāng)新電池裝上去后，寶貝車可以正常的行走了的，我們才恍然大悟，當(dāng)電池電量太低時(shí)電機(jī)就會誤動作。

調(diào)試寶貝車鍛煉了我們發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力，鍛煉了我們思考問題的能力，也鍛煉了我們綜合運(yùn)用知識的能力，調(diào)試寶貝車讓我們明白細(xì)節(jié)決定成敗。4.關(guān)于團(tuán)隊(duì)合作

寶貝車的實(shí)習(xí)使我們更加的清楚的認(rèn)識到團(tuán)隊(duì)協(xié)作的重要性，我們倆互相彌補(bǔ)對方的不足，才使寶貝車的實(shí)習(xí)順利完成。缺少了團(tuán)隊(duì)合作也許我們可以花費(fèi)很長的時(shí)間完成這個任務(wù)，但是因?yàn)閳F(tuán)作合作使我們的過程變得不再那么復(fù)雜，使實(shí)習(xí)變的輕松，當(dāng)有問題的時(shí)候我們一起討論解決問題的方法，雖然有時(shí)候我們倆有不同的看法，但最終會協(xié)商解決彼此之間的意見的不統(tǒng)一，這為我們以后的工作和學(xué)習(xí)打下了很好的基礎(chǔ)，從隊(duì)友身上我學(xué)會了細(xì)心和耐心，團(tuán)隊(duì)合作給我們的實(shí)習(xí)帶來了寶貴的財(cái)富，我們需要從團(tuán)隊(duì)合作之中學(xué)習(xí)到更多的東西，更多的東西還需要我們?nèi)タ偨Y(jié)。

第五篇：機(jī)電一體化考試參考

一

1機(jī)電一體化的五大組成要素:機(jī)械本體 動力與驅(qū)動部分 傳感檢測部分 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 控制與信息處理單元

2機(jī)械固有的參數(shù):轉(zhuǎn)動慣性(越小越好)摩擦（靜摩擦盡可能小，動摩擦盡可能小的正斜率）阻尼（阻尼比在0.4-0.8之間）

3傳動比的設(shè)計(jì)原則：等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則導(dǎo)向裝置 執(zhí)行裝置

5電感測位移主要測：直線位移傳感器主要用于測：位移 速度 壓力 轉(zhuǎn)矩 加速度主要有 敏感元件 轉(zhuǎn)換原件基本轉(zhuǎn)換電路組成6傳感器的性能參數(shù)：精度 分辨力 線性度 遲滯 穩(wěn)定性

7工控機(jī)包含：單片機(jī) 可編程序控制器 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)

8計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為：操作指導(dǎo)控制 控制系統(tǒng) 分布式控制系統(tǒng) 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)

9校正的方法：串聯(lián)校正（比例校正比例—積分校正比例—微分校正比例—積分—微分校正）并聯(lián)校正（前反饋校正 后反饋校正 硬校正 軟校正）

10PLC的組成：CPU儲存器 輸入輸出接口 電源 編程器 擴(kuò)展接口

11PLCX內(nèi)部繼電器類型：輸入繼電器 輸出繼電器 輔助繼電器 狀態(tài)繼電器 定時(shí)器 計(jì)數(shù)器 定時(shí)器

12步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動方式：恒流軌波 單電源驅(qū)動 雙電源驅(qū)動 常用的伺服電動機(jī)有：步進(jìn)電動機(jī) 直流伺服電動機(jī) 交流伺服電動機(jī)。

13步進(jìn)電機(jī)的通電方式：三項(xiàng)單拍 三項(xiàng)雙拍 三項(xiàng)六拍

14干擾三要素：干擾源 傳播途徑 接受載體

傳播途徑： 輻射方式傳播傳導(dǎo)方式傳播

耦合類型： 靜電干擾 磁場耦合干擾 漏電耦合干擾 共陰抗干擾，電磁輻射干擾

干擾存在的形式：共模干擾 串模干擾 抗干擾措施：屏蔽 隔離 濾波 接地 軟件抗干擾技術(shù)

15機(jī)電一體化的應(yīng)用：數(shù)控機(jī)床 工業(yè)機(jī)器人

16工業(yè)機(jī)器人按構(gòu)型分為：直角坐標(biāo)系型 圓柱坐標(biāo)系型 坐標(biāo)系型 多關(guān)節(jié)型

17機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的四個階段：準(zhǔn)備階段 理論設(shè)計(jì)階段 設(shè)計(jì)實(shí)施階段 定型階段 二

1機(jī)電一體化：是在機(jī)械主功能動力功能 信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子設(shè)備以及相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱 2爬行： 在滑動摩擦副中從動件在勻速驅(qū)動和一定摩擦條件下產(chǎn)生的周期性時(shí)停時(shí)走或時(shí)慢時(shí)快的運(yùn)動現(xiàn)象

3空回：當(dāng)螺旋機(jī)構(gòu)中存在間隙，若螺桿的轉(zhuǎn)動方向改變，螺母不能立即產(chǎn)生反向運(yùn)動，只有螺桿轉(zhuǎn)動某一角度后才能使螺母開始反向運(yùn)動，這種現(xiàn)象就為空回

4滾動化:就是把絲杠和導(dǎo)軌的滑動摩擦變成滾動摩擦

5無隙化：就是消除機(jī)械傳動中的間隙，使傳動沒有間隙 6壓電效應(yīng)：某些物質(zhì)當(dāng)受到外壓力作用時(shí)內(nèi)部出現(xiàn)極化現(xiàn)象，使其表面出現(xiàn)電荷形成電場，當(dāng)外力撤消時(shí)物質(zhì)恢復(fù)原來狀態(tài)

7霍爾效應(yīng)：當(dāng)電流垂直于外磁場通過導(dǎo)體時(shí)在導(dǎo)體的垂直于磁場和電流方向的兩個端面之間出現(xiàn)電勢差，這種現(xiàn)象就是霍爾效應(yīng) 8渦流效應(yīng)：電感線圈產(chǎn)生的磁力線經(jīng)過金屬導(dǎo)體時(shí)，金屬導(dǎo)體就會產(chǎn)生感應(yīng)電流且成閉合回路，類似于水渦流形狀，稱為電渦流。

9電機(jī)矩頻特性：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩與輸入脈沖頻率的關(guān)系 10步距角：步進(jìn)電機(jī)繞組每次通斷電使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度

11遲滯：傳感器正向特性和反向特性的不一致性

12失步：是漏掉了脈沖沒有運(yùn)動到指定的位置

13干擾：指對系統(tǒng)的正常工作產(chǎn)生不良影響的內(nèi)部或外部因素 14.傳感器：指以一定的精確度將被測量（位移、加速度、轉(zhuǎn)速）轉(zhuǎn)換位與之有確定對應(yīng)關(guān)系且易于精確處理和測量的某種物理量（電量）的測量部件或裝置

1間隙對系統(tǒng)有哪些影響？應(yīng)如何清除？答：間隙可以使機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生回程誤差，影響系統(tǒng)伺服精度、穩(wěn)定性和自動變向功能，有齒輪傳動得齒側(cè)間隙、絲杠螺母的傳動間隙等。齒動傳動齒側(cè)間隙的消除：1.剛性消除法（采用偏小軸套消除機(jī)構(gòu)等）2.柔性消除法（如采用雙齒輪錯齒消除機(jī)構(gòu)等）絲桿螺母間隙的調(diào)整：如采用雙螺母機(jī)構(gòu)、墊片式調(diào)隙機(jī)構(gòu)等

2傳感器組成功能：1.敏感元件：直接感受被測量，并輸出于被測量成確定關(guān)系的物理量2.轉(zhuǎn)換元件：將敏感元件的輸出物理量轉(zhuǎn)換為電路參量 3.基本轉(zhuǎn)換電路：將上述電路參量輸入基本轉(zhuǎn)換電路，并轉(zhuǎn)化為電量輸出PLC編程元件、功能、指令及功能編程方法

答：輸入繼電器（X）：端子從外部開關(guān)接收信號并輸入內(nèi)部輔助繼電器（M）：只供內(nèi)部編程使用輸出繼電器（Y）定時(shí)器（T）：根據(jù)時(shí)鐘脈沖的累積形式，當(dāng)時(shí)間達(dá)到預(yù)值時(shí)觸頭動作 計(jì)數(shù)器（C）數(shù)據(jù)寄存器（D）狀態(tài)繼電器（S）

LDANDANIMPSMRDMPPPLSPLFORORISETRSTMCMCRANBORB

編程方法：經(jīng)驗(yàn)法、轉(zhuǎn)化法、步進(jìn)法 4機(jī)電一體化的運(yùn)用，工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)？

答：機(jī)器人：是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)：是隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)制造的發(fā)展而產(chǎn)生的，是集多種高新技術(shù)于一體的現(xiàn)代化制造技術(shù)數(shù)控機(jī)床：是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是現(xiàn)代制造業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備特點(diǎn)：通用性（可以按不同軌跡、不同運(yùn)動方式完成規(guī)定動作的各種任務(wù) 柔性：可以用于多品種、變批量的生產(chǎn)

5為什么要進(jìn)行線性化處理？線性化處理方法？

答：機(jī)電一體化檢測系統(tǒng)中總希望傳感器與檢測電路的輸出和輸入呈線性關(guān)系使測量對象在整個范圍內(nèi)靈敏度一致，但是很多元件具有不同程度的非線性特性，是較大范圍的動態(tài)檢測存在很大誤差，因此要進(jìn)行線性化處理常

用方法：計(jì)算法、查表法和插值法等

6機(jī)電一體化中機(jī)和電是怎么融合的？關(guān)鍵技術(shù)有哪些？答：機(jī)電一體化是機(jī)械學(xué)和電子學(xué)兩個學(xué)科的綜合，但事實(shí)上不是兩者之間簡單的疊加二十將機(jī)械學(xué)，電子學(xué)，控制論，計(jì)算機(jī)科學(xué)等融合在一起的一門綜合性學(xué)科。

關(guān)鍵技術(shù)：機(jī)械技術(shù)，傳感檢測技術(shù)，信息處理技術(shù)，自動控制技術(shù)，伺服驅(qū)動技術(shù)，系統(tǒng)總體技術(shù)六大關(guān)鍵技術(shù)。7步進(jìn)電機(jī)工作原理？

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移的電氣元件是利用定干擾組通電勵磁性產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動的A相繞組通電則轉(zhuǎn)于上下兩對齒被磁場吸引，轉(zhuǎn)干停在A相位置A相繞組繼電B相繞組通電則磁極A磁場消失，B產(chǎn)生磁場，將離它最近的的兩個齒吸引過來停在B相位置，這是轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動按此類推依次按A—B—C—A輪流通電，則轉(zhuǎn)子就實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

8干擾三要素？抗干擾措施？提高抗干擾方法？

干擾三要素 干擾源 傳播途徑 接受載體

干擾存在的形式 共模干擾 串模干擾 抗干擾措施 屏蔽 隔離 濾波 接地 軟件抗干擾技術(shù)

提高系統(tǒng)抗干擾措施包括邏輯設(shè)計(jì)力求簡單，硬件自檢測和軟件自恢復(fù)的設(shè)計(jì)從安裝和工藝等方面采取措施消除干擾。

9何為莫爾原理？光柵傳感器是如何利用莫爾原理的？

答莫爾條紋的成因是有主光柵和指示光柵的遮光和透光效應(yīng)形成的，主光柵用于滿足測量范圍及精度，指示光柵用于拾取信號。將主光柵與指示光柵的刻劃面相向疊合并且使兩者柵線有很小的交角。光柵傳感器的光電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)由光源、聚焦鏡、光柵尺、指示光柵和光敏元件組成，當(dāng)兩塊光柵作相對運(yùn)動時(shí)，光敏元件上的光強(qiáng)隨莫爾條紋移動而變化，因此光敏元件會將莫爾條紋的變化轉(zhuǎn)化為電流或電壓的變化 10.伺服系統(tǒng)的組成部分及功能？（1）.控制器：根據(jù)輸入信號和反饋信號決定控制策略（2）.功率放大器：將控制器發(fā)出的控制信號進(jìn)行改大并用來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成某種操作（3）執(zhí)行裝置：根據(jù)控制信號的要求將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動被控制對象（4）被控制對象：被控制的機(jī)構(gòu)或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主件（5）檢測反饋裝置：能夠?qū)Ρ豢刂屏窟M(jìn)行測量，實(shí)現(xiàn)反饋控制。論述題：常用的傳感器及其功能？（1）位移監(jiān)測：差動變壓器式傳感器，光柵傳感器，感應(yīng)同步器，光電編碼器（2）轉(zhuǎn)速檢測：直流測速機(jī)，光電式轉(zhuǎn)速傳感器，霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器（3）力檢測：電阻應(yīng)變式力傳感器，電阻應(yīng)變式壓力傳感器，壓阻式壓力傳感器（4）加速度檢測：應(yīng)變式加速度傳感器，壓電式加速度傳感器（5）位置檢測：接觸式位置傳感器，接近式位置傳感器。